JP2009137078A - Bag manufacturing management method, bag manufacturing management device, and control program for bag manufacturing management device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、重畳体をヒートシールにてシールして製造する袋の製造管理方法、袋の製造管理装置及び袋の製造管理装置の制御プログラムに関する。 The present invention relates to a bag manufacturing management method, a bag manufacturing management device, and a bag manufacturing management device control program for manufacturing a bag by sealing a superposed body by heat sealing.
従来から、プラスチックフィルム等の重畳体をヒートシールすることにより袋を製造する製袋機においては、重畳体の送り経路の上流に縦シールをするための縦ヒータが設けられ、縦ヒータの下流に横シールをするための横ヒータが設けられる。 この重畳体は、間欠送りされ、重畳体の間欠送りが行なわれた後に、縦ヒータ及び横ヒータによって重畳体が縦シールおよび横シールされる。 Conventionally, in a bag making machine that manufactures a bag by heat-sealing a superimposed body such as a plastic film, a vertical heater is provided upstream of the feeding path of the superimposed body, and downstream of the vertical heater. A lateral heater is provided for lateral sealing. The superposed body is intermittently fed, and after the superposed body is intermittently fed, the superposed body is vertically and laterally sealed by the vertical heater and the horizontal heater.
このような従来の製袋機においては、重畳体の縦シール位置と横シール位置との位置合わせの問題があった。重畳体を重畳体の搬送方向である縦方向で縦シールをした後に、袋の内容物が外部へ流出しないための密封性を確保するために、縦シール部分の所定の位置において横シールをする必要があるので、縦シール位置と横シール位置とを互いに位置合わせする必要がある。 In such a conventional bag making machine, there is a problem of alignment between the vertical seal position and the horizontal seal position of the superimposed body. After the superposed body is vertically sealed in the longitudinal direction, which is the conveying direction of the superposed body, in order to ensure the sealing performance to prevent the contents of the bag from flowing out to the outside, the horizontal seal is performed at a predetermined position of the vertical seal portion. Therefore, the vertical seal position and the horizontal seal position need to be aligned with each other.
このために、縦シール部において、縦シールユニットとマークセンサ（マーク検出器）とが一体となり、重畳体に付けられた絵柄をマークセンサが読み取り、絵柄と縦シールユニットとのズレをマークセンサが検出すると、自動的にモータが駆動され、縦シールユニットの位置が調整される製袋機が知られている（例えば、特許文献１および図５参照）。
ところが、上記従来の製袋機においては、横ヒートシールユニットが複数ある場合が多いが、重畳体に施された絵柄等に対して所定の位置で横シールするために、これら複数の横ヒートシールユニットの位置をそれぞれ搬送方向において調整する必要がある。 However, in the conventional bag making machine, there are often a plurality of horizontal heat seal units. However, in order to perform horizontal seal at a predetermined position with respect to a pattern or the like applied to the superimposed body, the plurality of horizontal heat seal units are used. It is necessary to adjust the position of each unit in the transport direction.
これまで、ユーザ（作業者）は、絵柄と横ヒートシール位置との間にズレが発生した場合には、作業者が通常の作業位置（デリバリ）から横ヒートシールユニットが設置されている位置まで移動し、手動にて横ヒートシールユニットの位置を修正し、再びデリバリへ戻るという手間が必要となっていた。この横ヒートシールユニットの位置を調整するという手間は容易ではなく、時間、労力、および熟練度が必要とされるために、袋を作製するための時間の短縮化、および効率化が難しく、また、シール位置ズレ検査作業の軽減、およびシール位置ズレの見逃しによるシール位置ズレ不良の削減が難しいという問題点があった。 Until now, the user (worker), if there is a gap between the pattern and the horizontal heat seal position, the worker can move from the normal work position (delivery) to the position where the horizontal heat seal unit is installed. It was necessary to move, manually correct the position of the horizontal heat seal unit, and return to delivery again. The trouble of adjusting the position of the horizontal heat seal unit is not easy, and time, labor, and skill are required, so it is difficult to reduce the time and efficiency of manufacturing the bag. Further, there are problems that it is difficult to reduce the inspection work of the seal position deviation and to reduce the defect of the seal position due to the miss of the seal position deviation.
従って、本発明はこのような問題点を解消することができる袋の製造管理方法及び装置を提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a bag manufacturing management method and apparatus capable of solving such problems.
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following configuration.
すなわち、請求項１に係る発明は、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理方法（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出工程（ｍ）と、前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出工程（ｄ）と、前記マーク検出工程（ｍ）の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール工程（１１、ｂ）と、前記移動量検出工程（ｍ）において検出される前記重畳体の移動量、および前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断工程（ｍ）と、前記判断工程において判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整する調整工程（ｍ）と、を備えることを特徴とする。
That is, the invention according to
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算工程（ｍ）を、更に備え、前記調整工程（ｍ）は、前記演算工程（ｍ）において得られた前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする。 In the bag manufacturing management method (A) according to the first aspect, the position information of the mark part at the detection timing of the mark part in the mark detection step (d) is calculated. The adjusting step (m) includes the positional information of the mark portion in the mark detection step (d) obtained in the calculation step (m), and the lateral heat sealing step. Based on the horizontal heat seal position information in (11, b), the horizontal heat seal position in the horizontal heat seal step (11, b) is adjusted.
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール位置の調整は、前記マーク検出工程（ｄ）における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整されることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the bag manufacturing management method (A) according to
また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）の前記横ヒートシール位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール位置に対して行なわれることを特徴とする。
Further, the invention according to claim 4 is the bag manufacturing management method (A) according to
また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the bag manufacturing management method (A) according to claim 4, wherein the adjustment of the transverse heat seal position is performed for at least two transverse heat seal positions. The mutual relationship between the lateral heat seal positions in the transport direction of the superposed body (1) is adjusted to a linear relationship.
また、請求項６に記載の発明は、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）と、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）と、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）と、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体の移動量、および前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）と、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the bag manufacturing management device (A) for forming a bag by heat-sealing the superimposed body (1) while conveying the superimposed body (1). ) After the detection by the mark detection means (d), the mark detection means (d) for detecting the mark portion provided on the superimposed body (1), and the detection by the mark detection means (d) , At least one lateral heat sealing means (11, b) for lateral heat sealing the superimposed body, a movement amount of the superimposed body detected by the movement amount detection means (m), and a mark detection means ( Based on the detection timing of the mark portion detected by d), the judging means (m) for judging the expansion / contraction of the superposing body (1), and the superimposing body (1) judged by the judging means (m) ) Depending on the state of expansion and contraction Characterized in that it comprises a heat sealing means (11, b) adjusting means for adjusting the lateral heat-sealing position in (m), the.
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）を、更に備え、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｄ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the bag manufacturing management device (A) according to claim 6, wherein the position of the mark portion at the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means (d). And an adjustment means (m) for calculating information, wherein the adjustment means (m) includes position information of the mark portion in the mark detection means (d) obtained by the calculation means (m), and the horizontal The horizontal heat seal position of the horizontal heat seal means (11, b) is adjusted based on the horizontal heat seal position information in the heat seal means (11, b).
また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体（１）に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整されることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項９に記載の発明は、請求項７又は８に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されることを特徴とする。
The invention according to
また、請求項１１に記載の発明は、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）に含まれるコンピュータを、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体（１）の移動量、および前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）、として機能させることを特徴とする。 The invention described in claim 11 is a computer included in a bag manufacturing management device (A) for forming a bag by heat-sealing the superimposed body (1) while conveying the superimposed body (1). Movement amount detection means (m) for detecting the movement amount of the superimposed body (1), mark detection means (d) for detecting a mark portion provided on the superimposed body (1), detection by the mark detection means (d) After, the amount of movement of the superimposed body (1) detected by at least one horizontal heat sealing means (11, b) for laterally heat-sealing the superimposed body (1) and the movement amount detecting means (m) And determination means (m) for determining expansion / contraction of the superimposing body (1) based on the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means (d), and the determination means (m). Of the superimposed body (1) Characterized in that to function as adjustment means (m) for adjusting the lateral heat-sealing position in the transverse heat-sealing means (11, b) in response to the reduced state.
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）、として更に機能させ、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｍ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整するように機能させることを特徴とする。 The invention according to claim 12 is the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) according to claim 11, wherein the mark at the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means (d). The position information of the mark portion in the mark detection means (m) obtained by the calculation means (m) is further functioned as calculation means (m) for calculating the position information of the portion. And based on the transverse heat seal position information in the transverse heat seal means (11, b), the transverse heat seal position of the transverse heat seal means (11, b) is adjusted to function.
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体（１）に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整されることを特徴とする。 The invention according to claim 13 is the lateral heat sealing means (11, b) adjusted by the adjusting means (m) in the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) according to claim 12. Is adjusted according to the expansion / contraction state of the superimposed body based on the detection timing of at least two or more mark portions provided in the superimposed body (1) in the mark detection means (d). It is characterized by.
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１２又は１３に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）に対して行なわれることを特徴とする。 Further, in the invention described in claim 14, in the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) according to claim 12 or 13, the lateral heat sealing means (11, 11) adjusted in the adjusting means (m). The adjustment of the position b) is performed on at least two or more transverse heat sealing means (11, b).
また、請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されることを特徴とする。 Further, in the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) according to claim 14, the invention according to claim 15 is the transverse heat seal position performed for at least two or more transverse heat seal positions. This adjustment is characterized in that the mutual relationship between the transverse heat seal positions in the transport direction of the superposed body (1) is adjusted to a linear relationship.
請求項１に係る発明によれば、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理方法（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出工程（ｍ）と、前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出工程（ｄ）と、前記マーク検出工程（ｍ）の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール工程（１１、ｂ）と、前記移動量検出工程（ｍ）において検出される前記重畳体の移動量、および前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断工程（ｍ）と、前記判断工程において判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整する調整工程（ｍ）とを備えることから、重畳体（１）の伸縮に伴い、ユーザ（作業者）が作業位置を移動し、手作業で横ヒートシール位置の調整をする必要がなくなり、ユーザの作業負荷（負担）が軽減される。 According to the first aspect of the invention, in the bag manufacturing management method (A) in which the superposed body (1) is heat-sealed to form a bag while conveying the superposed body (1), the superposed body (1) After the movement amount detection step (m) for detecting the movement amount of the mark, the mark detection step (d) for detecting the mark portion provided on the superposition body, and the mark detection step (m), the superposition body (1 ) In the horizontal heat sealing step (11, b), the movement amount of the superimposed body detected in the movement amount detection step (m), and the mark detection step (d) Based on the detection timing of the mark portion, a determination step (m) for determining expansion / contraction of the superimposed body, and a horizontal heat sealing step in accordance with the expansion / contraction state of the superimposed body determined in the determination step. Heat seal And the adjustment step (m) for adjusting the position, it is necessary for the user (operator) to move the work position and adjust the horizontal heat seal position manually as the superposed body (1) expands and contracts. As a result, the user's workload (burden) is reduced.
また、ユーザは、ユーザ自身の作業内容に対して余裕が生まれるので、袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）が図ることができるようになる。 In addition, since the user has room for his / her work content, the speed of the bag manufacturing process can be increased (cost reduction).
さらに、袋の横シール位置の検査作業が大幅に軽減（又は横シール位置の検査作業が無くなる）されるので袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）を図ることができるようになった。また、横ヒートシール位置ズレの検査漏れ（横ヒートシール位置のズレが発生している袋の検査見逃し）を削減することができる。 Furthermore, since the inspection work for the lateral seal position of the bag is greatly reduced (or the inspection work for the lateral seal position is eliminated), the speed of the bag manufacturing process can be increased (cost reduction). Further, it is possible to reduce the inspection leakage of the lateral heat seal position deviation (missing inspection of the bag in which the lateral heat seal position deviation occurs).
さらに、これまで手作業により横ヒートシール位置を調整していたので横ヒートシール位置の調整が終了するまでに時間がかかっていたが、横ヒートシール位置調整終了までの時間が大幅に短縮された（又はほとんど調整終了までの時間がかからなくなった）ので、大幅に歩留まりが向上する。 Furthermore, since the horizontal heat seal position has been adjusted manually, it took time to complete the horizontal heat seal position adjustment, but the time to complete the horizontal heat seal position adjustment has been greatly reduced. (Or almost no time until the end of adjustment), so the yield is greatly improved.
さらに、横ヒートシール位置の不良が大幅に削減されるので、大幅に歩留まりが向上する。 Further, since the defect in the lateral heat seal position is greatly reduced, the yield is greatly improved.
さらに、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となる。 Further, unlike the conventional manual confirmation, automatic management by the machine is possible, so that more efficient and reliable management is possible.
さらに、タイミングの検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。 Furthermore, since the position where the timing is detected is immediately before the step of performing the transverse heat sealing in the conveying direction of the superimposed body, it is possible to accurately grasp the expansion and contraction of the superimposed body in the vicinity where the lateral heat sealing is performed. The horizontal heat seal position can be adjusted.
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算工程（ｍ）を、更に備え、前記調整工程（ｍ）は、前記演算工程（ｍ）において得られた前記マーク検出工程（ｄ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整するので、時間（タイミング）による調整方法に比較して、より確実かつ現実の状況に対応した横ヒートシール位置の調整を実施することが可能となった。
According to the invention which concerns on
さらに、位置情報の検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。 Furthermore, since the position where the position information is detected is immediately before the step of performing the lateral heat seal in the transport direction of the superimposed body, it is possible to accurately grasp the expansion and contraction of the superimposed body in the vicinity of performing the lateral heat seal, The lateral heat seal position can be adjusted accurately.
請求項３に係る発明によれば、請求項２に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール位置の調整は、前記マーク検出工程（ｄ）における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整されるので、重畳体（１）に突発的な伸縮があった場合であっても複数回の位置情報に基づいて平均的な伸縮情報を抽出することが可能になり、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができ、誤った位置に横ヒートシールを実施することを防止することが可能になる。
According to the invention according to claim 3, in the bag manufacturing management method (A) according to
請求項４に係る発明によれば、請求項２又は３に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、前記調整工程（ｍ）における前記横ヒートシール工程（１１、ｂ）の前記横ヒートシール位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール位置に対して行なわれるので、重畳体の厚みがあり、横ヒートシールをする場合により多くの熱エネルギーを必要とする袋の製造、および熱伝導率が悪い重畳体から袋を製作する場合である場合には複数の位置において（又は複数の回数に渡って）横ヒートシールを実施する必要がある場合があっても、重畳体の伸縮に伴って、確実に横ヒートシール位置の調整を行なうことが可能となった。
According to the invention which concerns on Claim 4, in the manufacturing management method (A) of the bag of
請求項５に係る発明によれば、請求項４に記載の袋の製造管理方法（Ａ）において、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されるので、複数の位置に設けられたそれぞれの横ヒートシール工程の位置を個別に調整する場合であっても、横ヒートシール工程が存在する範囲は重畳体の伸縮が均等（一次関数的に伸縮（線形に伸縮））であるとの経験則に基づいて横ヒートシール位置を調整するので、複雑なセンサの配置をする必要がなく、また横ヒートシール位置の演算が簡易化されるので簡易な部材を用いて横ヒートシール位置の調整を実現でき、低コストで確実に横ヒートシール位置の調整ができる。 According to the invention according to claim 5, in the bag manufacturing management method (A) according to claim 4, the adjustment of the transverse heat seal position performed for at least two or more transverse heat seal positions is performed as follows: Since the mutual relationship between the horizontal heat seal positions in the transport direction of the superposed body (1) is adjusted to a linear relationship, the positions of the respective horizontal heat seal steps provided at a plurality of positions are adjusted individually. Even if there is, the range where the horizontal heat seal process exists is complicated because the horizontal heat seal position is adjusted based on the empirical rule that the expansion and contraction of the superimposed body is uniform (linear expansion and contraction linearly) The horizontal heat seal position can be adjusted using a simple material and the horizontal heat seal position can be adjusted reliably at low cost. It is of adjustment.
また、製品となる袋の個別の管理が可能となる。また、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となった。 In addition, it is possible to manage individual bags as products. Also, unlike the conventional manual confirmation, automatic management by machine is possible, and more efficient and reliable management is possible.
請求項６に記載の発明によれば、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）において、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）と、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）と、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）と、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体の移動量、および前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）と、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）とを備えることから、重畳体（１）の伸縮に伴い、ユーザ（作業者）が作業位置を移動し、手作業で横ヒートシール位置の調整をする必要がなくなり、ユーザの作業負荷（負担）が軽減される。 According to invention of Claim 6, in the manufacturing management apparatus (A) of a bag which heat-seals the said superimposed body (1) and forms a bag while conveying the superimposed body (1), the said superimposed body (1) ) After the detection by the mark detection means (d), the mark detection means (d) for detecting the mark portion provided on the superimposed body (1), and the detection by the mark detection means (d) , At least one lateral heat sealing means (11, b) for lateral heat sealing the superimposed body, a movement amount of the superimposed body detected by the movement amount detection means (m), and a mark detection means ( Based on the detection timing of the mark portion detected by d), the judging means (m) for judging the expansion / contraction of the superposing body (1), and the superimposing body (1) judged by the judging means (m) ) Depending on the state of expansion and contraction Since the adjustment means (m) for adjusting the horizontal heat seal position in the heat seal means (11, b) is provided, the user (operator) moves the work position as the superposed body (1) expands and contracts. There is no need to adjust the lateral heat seal position in the work, and the user's work load (burden) is reduced.
また、ユーザは、ユーザ自身の作業内容に対して余裕が生まれるので、袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）が図ることができるようになる。 In addition, since the user has room for his / her work content, the speed of the bag manufacturing process can be increased (cost reduction).
さらに、袋の横シール位置の検査作業が大幅に軽減（又は横シール位置の検査作業が無くなる）されるので袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）を図ることができるようになった。また、横ヒートシール位置ズレの検査漏れ（横ヒートシール位置のズレが発生している袋の検査見逃し）を削減することができる。 Furthermore, since the inspection work for the lateral seal position of the bag is greatly reduced (or the inspection work for the lateral seal position is eliminated), the speed of the bag manufacturing process can be increased (cost reduction). Further, it is possible to reduce the inspection leakage of the lateral heat seal position deviation (missing inspection of the bag in which the lateral heat seal position deviation occurs).
さらに、これまで手作業により横ヒートシール位置を調整していたので横ヒートシール位置の調整が終了するまでに時間がかかっていたが、横ヒートシール位置調整終了までの時間が大幅に短縮された（又はほとんど調整終了までの時間がかからなくなった）ので、大幅に歩留まりが向上する。 Furthermore, since the horizontal heat seal position has been adjusted manually, it took time to complete the horizontal heat seal position adjustment, but the time to complete the horizontal heat seal position adjustment has been greatly reduced. (Or almost no time until the end of adjustment), so the yield is greatly improved.
さらに、横ヒートシール位置の不良が大幅に削減されるので、大幅に歩留まりが向上する。 Further, since the defect in the lateral heat seal position is greatly reduced, the yield is greatly improved.
さらに、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となる。 Further, unlike the conventional manual confirmation, automatic management by the machine is possible, so that more efficient and reliable management is possible.
さらに、タイミングの検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。 Furthermore, since the position where the timing is detected is immediately before the step of performing the transverse heat sealing in the conveying direction of the superimposed body, it is possible to accurately grasp the expansion and contraction of the superimposed body in the vicinity where the lateral heat sealing is performed. The horizontal heat seal position can be adjusted.
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）を、更に備え、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｄ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整するので、時間（タイミング）による調整方法に比較して、より確実かつ現実の状況に対応した横ヒートシール位置の調整を実施することが可能となった。 According to the seventh aspect of the present invention, in the bag manufacturing management device (A) according to the sixth aspect, the position of the mark portion at the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means (d). And an adjustment means (m) for calculating information, wherein the adjustment means (m) includes position information of the mark portion in the mark detection means (d) obtained by the calculation means (m), and the horizontal Since the horizontal heat seal position of the horizontal heat seal means (11, b) is adjusted based on the horizontal heat seal position information in the heat seal means (11, b), compared with the adjustment method by time (timing), It has become possible to adjust the lateral heat seal position in a reliable and practical manner.
さらに、位置情報の検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。 Furthermore, since the position where the position information is detected is immediately before the step of performing the lateral heat seal in the transport direction of the superimposed body, it is possible to accurately grasp the expansion and contraction of the superimposed body in the vicinity of performing the lateral heat seal, The lateral heat seal position can be adjusted accurately.
請求項８に記載の発明によれば、請求項７に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体（１）に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体（１）の伸縮状態に応じて調整されるので、重畳体（１）に突発的な伸縮があった場合であっても複数回の位置情報に基づいて平均的な伸縮情報を抽出することが可能になり、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができ、誤った位置に横ヒートシールを実施することを防止することが可能になる。
According to the invention described in
請求項９に記載の発明によれば、請求項７又は８に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれるので、重畳体の厚みがあり、横ヒートシールをする場合により多くの熱エネルギーを必要とする袋の製造、および熱伝導率が悪い重畳体から袋を製作する場合である場合には複数の位置において（又は複数の回数に渡って）横ヒートシールを実施する必要がある場合があっても、重畳体の伸縮に伴って、確実に横ヒートシール位置の調整を行なうことが可能となった。 According to the ninth aspect of the present invention, in the bag production management device (A) according to the seventh or eighth aspect, the lateral heat sealing means (11, b) adjusted by the adjusting means (m). Since the position adjustment is performed for at least two or more transverse heat sealing means, there is a thickness of a superposed body, and manufacturing of a bag that requires more heat energy when performing transverse heat sealing, and heat conduction If it is a case where a bag is manufactured from a superposed body having a low rate, it may be necessary to carry out a transverse heat seal at a plurality of positions (or a plurality of times), but with the expansion and contraction of the superposed body. As a result, the lateral heat seal position can be reliably adjusted.
請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の袋の製造管理装置（Ａ）において、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されるので、複数の位置に設けられたそれぞれの横ヒートシール工程の位置を個別に調整する場合であっても、横ヒートシール工程が存在する範囲は重畳体の伸縮が均等（一次関数的に伸縮（線形に伸縮））であるとの経験則に基づいて横ヒートシール位置を調整するので、複雑なセンサの配置をする必要がなく、また横ヒートシール位置の演算が簡易化されるので簡易な部材を用いて横ヒートシール位置の調整を実現でき、低コストで確実に横ヒートシール位置の調整ができる。
According to the invention described in
また、製品となる袋の個別の管理が可能となる。また、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となった。 In addition, it is possible to manage individual bags as products. Also, unlike the conventional manual confirmation, automatic management by machine is possible, and more efficient and reliable management is possible.
請求項１１に記載の発明によれば、重畳体（１）を搬送しながら前記重畳体（１）をヒートシールして袋を形成する袋の製造管理装置（Ａ）に含まれるコンピュータを、前記重畳体（１）の移動量を検出する移動量検出手段（ｍ）、前記重畳体（１）に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段（ｄ）、前記マーク検出手段（ｄ）による検出の後に、前記重畳体（１）を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）、前記移動量検出手段（ｍ）によって検出された前記重畳体（１）の移動量、および前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体（１）の伸縮を判断する判断手段（ｍ）、前記判断手段（ｍ）によって判断された前記重畳体（１）の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置を調整する調整手段（ｍ）、として機能させることから、重畳体（１）の伸縮に伴い、ユーザ（作業者）が作業位置を移動し、手作業で横ヒートシール位置の調整をする必要がなくなり、ユーザの作業負荷（負担）が軽減される。 According to the invention described in claim 11, the computer included in the bag manufacturing management device (A) for forming a bag by heat-sealing the superimposed body (1) while conveying the superimposed body (1), Movement amount detection means (m) for detecting the movement amount of the superimposed body (1), mark detection means (d) for detecting a mark portion provided on the superimposed body (1), detection by the mark detection means (d) After, the amount of movement of the superimposed body (1) detected by at least one horizontal heat sealing means (11, b) for laterally heat-sealing the superimposed body (1) and the movement amount detecting means (m) And determination means (m) for determining expansion / contraction of the superimposing body (1) based on the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means (d), and the determination means (m). Of the superimposed body (1) Since it functions as an adjusting means (m) that adjusts the horizontal heat sealing position in the horizontal heat sealing means (11, b) according to the state of contraction, the user (operator) is accompanied by the expansion and contraction of the superimposed body (1). ) Moves the work position, and it is no longer necessary to manually adjust the lateral heat seal position, reducing the user's work load (burden).
また、ユーザは、ユーザ自身の作業内容に対して余裕が生まれるので、袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）が図ることができるようになる。 In addition, since the user has room for his / her work content, the speed of the bag manufacturing process can be increased (cost reduction).
さらに、袋の横シール位置の検査作業が大幅に軽減（又は横シール位置の検査作業が無くなる）されるので袋製造工程の速度アップ（コストの低減化）を図ることができるようになった。また、横ヒートシール位置ズレの検査漏れ（横ヒートシール位置のズレが発生している袋の検査見逃し）を削減することができる。 Furthermore, since the inspection work for the lateral seal position of the bag is greatly reduced (or the inspection work for the lateral seal position is eliminated), the speed of the bag manufacturing process can be increased (cost reduction). Further, it is possible to reduce the inspection leakage of the lateral heat seal position deviation (missing inspection of the bag in which the lateral heat seal position deviation occurs).
さらに、これまで手作業により横ヒートシール位置を調整していたので横ヒートシール位置の調整が終了するまでに時間がかかっていたが、横ヒートシール位置調整終了までの時間が大幅に短縮された（又はほとんど調整終了までの時間がかからなくなった）ので、大幅に歩留まりが向上する。 Furthermore, since the horizontal heat seal position has been adjusted manually, it took time to complete the horizontal heat seal position adjustment, but the time to complete the horizontal heat seal position adjustment has been greatly reduced. (Or almost no time until the end of adjustment), so the yield is greatly improved.
さらに、横ヒートシール位置の不良が大幅に削減されるので、大幅に歩留まりが向上する。 Further, since the defect in the lateral heat seal position is greatly reduced, the yield is greatly improved.
さらに、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となる。 Further, unlike the conventional manual confirmation, automatic management by the machine is possible, so that more efficient and reliable management is possible.
さらに、タイミングの検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。 Furthermore, since the position where the timing is detected is immediately before the step of performing the transverse heat sealing in the conveying direction of the superimposed body, it is possible to accurately grasp the expansion and contraction of the superimposed body in the vicinity where the lateral heat sealing is performed. The horizontal heat seal position can be adjusted.
請求項１２に記載の発明によれば、請求項１１に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記マーク検出手段（ｄ）によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段（ｍ）、として更に機能させ、前記調整手段（ｍ）は、前記演算手段（ｍ）によって得られた前記マーク検出手段（ｍ）における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の横ヒートシール位置を調整するように機能させるので、時間（タイミング）による調整方法に比較して、より確実かつ現実の状況に対応した横ヒートシール位置の調整を実施することが可能となった。 According to the twelfth aspect of the invention, in the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) of the eleventh aspect, the mark at the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means (d). The position information of the mark portion in the mark detection means (m) obtained by the calculation means (m) is further functioned as calculation means (m) for calculating the position information of the portion. , And based on the transverse heat seal position information in the transverse heat seal means (11, b), it functions to adjust the transverse heat seal position of the transverse heat seal means (11, b). Compared with the adjustment method, it has become possible to carry out the adjustment of the lateral heat seal position more reliably and corresponding to the actual situation.
さらに、位置情報の検出を行なう位置が、重畳体の搬送方向における横ヒートシールを実施する工程の直前なので、正確に横ヒートシールを実施する付近での重畳体の伸縮を把握することができ、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができる。 Furthermore, since the position where the position information is detected is immediately before the step of performing the lateral heat seal in the transport direction of the superimposed body, it is possible to accurately grasp the expansion and contraction of the superimposed body in the vicinity of performing the lateral heat seal, The lateral heat seal position can be adjusted accurately.
請求項１３に記載の発明によれば、請求項１２に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記調整手段（ｍ）によって調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置調整は、前記マーク検出手段（ｄ）における、前記重畳体（１）に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整されるので、重畳体（１）に突発的な伸縮があった場合であっても複数回の位置情報に基づいて平均的な伸縮情報を抽出することが可能になり、正確に横ヒートシール位置の調整を行なうことができ、誤った位置に横ヒートシールを実施することを防止することが可能になる。 According to a thirteenth aspect of the invention, in the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) according to the twelfth aspect, the lateral heat sealing means (11, b) adjusted by the adjusting means (m). Is adjusted according to the expansion / contraction state of the superimposed body based on the detection timing of at least two or more of the mark portions provided in the superimposed body (1) in the mark detection means (d). Even if the superposed body (1) suddenly expands and contracts, it becomes possible to extract average expansion / contraction information based on the position information of a plurality of times, and accurately adjust the horizontal heat seal position. This can be performed, and it is possible to prevent the lateral heat sealing from being performed at an incorrect position.
請求項１４に記載の発明によれば、請求項１２又は１３に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、前記調整手段（ｍ）において調整される前記横ヒートシール手段（１１、ｂ）の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段（１１、ｂ）に対して行なわれるので、重畳体の厚みがあり、横ヒートシールをする場合により多くの熱エネルギーを必要とする袋の製造、および熱伝導率が悪い重畳体から袋を製作する場合である場合には複数の位置において（又は複数の回数に渡って）横ヒートシールを実施する必要がある場合があっても、重畳体の伸縮に伴って、確実に横ヒートシール位置の調整を行なうことが可能となった。 According to the invention described in claim 14, in the control program of the bag production management apparatus (A) according to claim 12 or 13, the lateral heat sealing means (11, 11) adjusted in the adjusting means (m). Since the adjustment of the position of b) is performed on at least two or more horizontal heat sealing means (11, b), there is a thickness of the superimposed body, and more heat energy is required when performing horizontal heat sealing. If the bag is manufactured from a superposed body with poor thermal conductivity, it may be necessary to perform transverse heat sealing at multiple locations (or multiple times). However, as the superposed body expands and contracts, the lateral heat seal position can be reliably adjusted.
請求項１５に記載の発明によれば、請求項１４に記載の袋の製造管理装置（Ａ）の制御プログラムにおいて、少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体（１）の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されるので、複数の位置に設けられたそれぞれの横ヒートシール工程の位置を個別に調整する場合であっても、横ヒートシール工程が存在する範囲は重畳体の伸縮が均等（一次関数的に伸縮（線形に伸縮））であるとの経験則に基づいて横ヒートシール位置を調整するので、複雑なセンサの配置をする必要がなく、また横ヒートシール位置の演算が簡易化されるので簡易な部材を用いて横ヒートシール位置の調整を実現でき、低コストで確実に横ヒートシール位置の調整ができる。 According to the invention described in claim 15, in the control program of the bag manufacturing management apparatus (A) according to claim 14, the transverse heat seal position performed for at least two or more transverse heat seal positions. Since the mutual relationship between the horizontal heat seal positions in the transport direction of the superposed body (1) is adjusted to a linear relationship, the positions of the respective horizontal heat seal steps provided at a plurality of positions are individually adjusted. Even in the case of adjustment, the horizontal heat seal position is adjusted based on an empirical rule that the expansion and contraction of the superposed body is uniform (linear expansion and contraction (linear expansion and contraction)) in the range where the horizontal heat sealing process exists. Therefore, it is not necessary to arrange complicated sensors, and the calculation of the horizontal heat seal position is simplified, so adjustment of the horizontal heat seal position can be realized using a simple member at low cost. Indeed it is adjusted in the transverse heat seal position.
また、製品となる袋の個別の管理が可能となる。また、従来から行なわれてきた人手による確認と異なり、機械による自動的な管理が可能となるので、より効率的および確実な管理が可能となった。 In addition, it is possible to manage individual bags as products. Also, unlike the conventional manual confirmation, automatic management by machine is possible, and more efficient and reliable management is possible.
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
＜密封袋の製造管理装置の実施形態＞
最初に、この袋の製造方法及び装置の一例について図１に基づき説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment of Manufacturing Management Device for Sealing Bag>
First, an example of the bag manufacturing method and apparatus will be described with reference to FIG.
図１は、袋（被充填物がまだ充填されていないので、袋の少なくとも一辺は開封状態である）を製造する製袋機Ａであり、広幅の重畳体の一つであるプラスチックフィルム１が原反２から巻き出され、プラスチックフィルム１は繰り出しローラ３に導かれる。プラスチックフィルム１の基材にはＰＥＴ（polyethylene terephthalate）ナイロン（nylon）等の材料が使用されており、シーラントにはポリエチレン（polyethylene）、ポリプロピレン（polypropylene）等の材料が使用されている。また、プラスチックフィルム１には絵柄または所定のマークが印刷されている。
FIG. 1 shows a bag making machine A that manufactures a bag (at least one side of the bag is in an opened state because the material to be filled has not been filled yet), and a
そして、繰り出しローラ３によってプラスチックフィルム１が搬送され、広幅のプラスチックフィルム１がその長さ方向中心線に沿って２つ折りされ、スリットされる。さらに、スリットされた２枚のプラスチックフィルム１が上方および下方に分離される。その後、各プラスチックフィルム１が水平の送り経路に導かれ、先行送りローラ１４によって互いに重ね合わされる。
Then, the
先行送りローラ１４は、プラスチックフィルム１を間欠送りするためのもので、一対のゴムローラからなり、サーボモータ（図示せず）に連結されており、プラスチックフィルム１は各ゴムローラ間に挟まれ、一定の送りピッチＰをもって間欠送りされる。
The advance feed roller 14 is for intermittently feeding the
先行送りローラ１４の下流には、マークセンサｇが設けられており、重畳体としてのプラスチックフィルム１に設けられた絵柄等のマークを検出する。
A mark sensor g is provided downstream of the preceding feed roller 14 and detects a mark such as a picture provided on the
マークセンサｇによるプラスチックフィルム１に設けられた絵柄等のマーク部検出タイミングに基づいて、下記に説明する縦シールユニットｆ１中の縦ヒータ１０ａおよび縦シールユニットｆ２中の縦ヒータ１０ｂの設置位置を図示しないモータによって調整する（詳細は特許文献１参照）。
The installation positions of the vertical heater 10a in the vertical seal unit f1 and the vertical heater 10b in the vertical seal unit f2, which will be described below, are illustrated based on the detection timing of a mark portion such as a pattern provided on the
また、マークセンサｇの下流におけるプラスチックフィルム１の送り経路には、縦シールユニットｆ１および縦シールユニットｆ２が設置され、縦シールユニットｆ１中には縦ヒータ１０ａがプラスチックフィルム１の搬送方向に設けられ、縦シールユニットｆ２中には縦ヒータ１０ｂがプラスチックフィルム１の搬送方向に設けられている。
Further, a vertical seal unit f1 and a vertical seal unit f2 are installed in the feeding path of the
縦ヒータ１０はプラスチックフィルム１を加熱し、縦シールするためのヒータであり、所定形状のシール面を有する。したがって、縦ヒータ１０によってプラスチックフィルム１が加熱され、縦シールされたとき、プラスチックフィルム１に縦シール部分１２が形成され、その形状は縦ヒータ１０のシール面と対応する。
The
そして縦ヒータ１０の下流に、中間送りローラ１２、および中間送りローラ１２の下流に先行検出手段としてのマークセンサｄが設けられている。
An intermediate feed roller 12 is provided downstream of the
中間送りローラ１２は、プラスチックフィルム１を間欠送りするためのもので、一対のゴムローラからなり、サーボモータ（図示せず）に連結されており、プラスチックフィルム１は各ゴムローラ間に挟まれ、一定の送りピッチＰをもって間欠送りされる。
The intermediate feed roller 12 is for intermittently feeding the
マークセンサｄは、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄またはプラスチックフィルム１に印刷された所定のマークを検出する。マークセンサｄは、画像センサ（エリアセンサ）等のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄、およびマーク等の濃淡を検出できるセンサであればどのような種類のセンサでも使用することが可能である。
The mark sensor d detects a pattern printed on the
マークセンサｄの下流には横シールユニットｂ１、横シールユニットｂ２および横シールユニットｂ３が、マークフィルムの搬送方向と直角に交わる方向に設置されている。また、横シールユニットｂ１内には横ヒータ１１ａ, 横シールユニットｂ２内には横ヒータ１１ｂ,および横シールユニットｂ３内には横ヒータ１１ｃがプラスチックフィルム１の搬送方向と直角に交わる方向に設けられている。
A horizontal seal unit b1, a horizontal seal unit b2, and a horizontal seal unit b3 are installed downstream of the mark sensor d in a direction that intersects at right angles to the mark film conveyance direction. Further, a horizontal heater 11a is provided in the horizontal seal unit b1, a horizontal heater 11b is provided in the horizontal seal unit b2, and a horizontal heater 11c is provided in the horizontal seal unit b3 in a direction perpendicular to the conveying direction of the
横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃは、中間送りローラ１２によってプラスチックフィルム１が搬送される所定の送りピッチＰ間隔で並べられており、プラスチックフィルム１が所定のピッチＰで間欠送りされるたびに、横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃは、プラスチックフィルム１に対してそれぞれ横ヒートシールを実施する。
The horizontal heaters 11a, 11b, and 11c are arranged at a predetermined feed pitch P interval at which the
従って、プラスチックフィルム１は、横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃの場所に、中間送りロール１２によって間欠送りされるたびに、プラスチックフィルムの同一部分又は同一部分の周囲が複数回にわたって横シールされる。
Therefore, whenever the
横ヒータ１１ａ,１１ｂ,および１１ｃはプラスチックフィルム１を加熱し、横シールするためのものであるので、一定幅のシール面を有する。したがって、横ヒータ１１によってプラスチックフィルム１が加熱され、横シールされたとき、プラスチックフィルム１に横シール部分１３が形成され、横シール部分１３は一定幅をもつ。
The horizontal heaters 11a, 11b, and 11c are for heating and plastically sealing the
横シールユニットｂ１よりも下流には後続検出手段としてのマークセンサｃが設けられている。 A mark sensor c as a subsequent detection means is provided downstream of the horizontal seal unit b1.
マークセンサｃは、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄またはプラスチックフィルム１に印刷された所定のマークを検出する。また、マークセンサｃは、画像センサ等のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄、およびマーク等の濃淡を検出できるセンサであればどのような種類のセンサでも使用することが可能である。
The mark sensor c detects a pattern printed on the
上述したマークセンサｃおよびマークセンサｄの距離は予め定められており（又は予め定められた基準点からマークセンサｃおよびマークセンサｄまでの距離が予め定められている。）、マークセンサｃおよびマークセンサｄがプラスチックフィルム１に印刷された絵柄またはプラスチックフィルム１に印刷された所定のマークを検出するタイミングに基づいて、プラスチックフィルム１に伸縮が発生したか否かを判断手段としての演算制御部ｍが判断する（詳細は後述する）。
The distance between the mark sensor c and the mark sensor d described above is determined in advance (or the distance from the predetermined reference point to the mark sensor c and the mark sensor d is determined in advance), and the mark sensor c and the mark sensor d. Based on the timing at which the sensor d detects a pattern printed on the
マークセンサｃの下流には、後続送りローラ１５、および後続送りローラ１５の下流にプラスチックフィルム１を搬送方向に直角に切断する切断手段としてのギロチン刃等の切断手段が設けられている。
Downstream of the mark sensor c, a subsequent feed roller 15 and a cutting means such as a guillotine blade as a cutting means for cutting the
後続送りローラ１５は、プラスチックフィルム１を間欠送りするためのもので、一対のゴムローラからなり、サーボモータ（図示せず）に連結されており、プラスチックフィルム１は各ゴムローラ間に挟まれ、一定の送りピッチＰをもって間欠送りされる。
The succeeding feed roller 15 is for intermittently feeding the
ギロチン刃等の切断手段は、プラスチックフィルム１の搬送方向に直角な方向にプラスチックフィルム１を切断することにより、一つの袋（被充填物がまだ充填されていないので、袋の少なくとも一辺は開封状態である）を切り分ける。切り分けられた袋は、後の工程において充填物が充填される。
A cutting means such as a guillotine blade cuts the
次に、図２を用いて、製袋機Ａにおけるマークセンサｃ、マークセンサｄ、横シールユニットｂ１、横シールユニットｂ２、および横シールユニットｂ３の位置情報の検出方法と、マークセンサｃ、マークセンサｄ、横シールユニットｂ１、横シールユニットｂ２、および横シールユニットｂ３位置の移動方法について説明する。 Next, referring to FIG. 2, a method for detecting position information of the mark sensor c, the mark sensor d, the horizontal seal unit b1, the horizontal seal unit b2, and the horizontal seal unit b3 in the bag making machine A, the mark sensor c, the mark A method for moving the positions of the sensor d, the horizontal seal unit b1, the horizontal seal unit b2, and the horizontal seal unit b3 will be described.
マークセンサｄにはワイヤーが接続され、ワイヤーはワイヤーエンコーダｈ１に接続されている。ワイヤーエンコーダｈ１は、ワイヤーの引き出し量に対応してエンコーダパルスを入出力インターフェースｌに出力する。入出力インターフェースｌは入力されたエンコーダパルスを演算制御部ｍに出力し、演算制御部ｍは入力されたエンコーダパルスから、マークセンサの位置情報を演算する。
A wire is connected to the mark sensor d, and the wire is connected to the wire encoder h1. The wire encoder h1 outputs an encoder pulse to the input /
例えば、ワイヤーエンコーダｈ１のエンコーダパルスの１パルスが０．０１ｍｍに対応する場合に、演算制御部ｍにワイヤーエンコーダｈ１のエンコーダパルスが１０パルス入力された場合には、演算制御部ｍはマークセンサｃが０．０１×１０＝０．１ｍｍ移動したこと演算し、演算制御部ｍはマークセンサｃが０．１ｍｍ移動したと判断する。マークセンサｃがプラスチックフィルム１の搬送方向に対して、順方向に移動したか、逆方向に移動したかはエンコーダパルスと共に入力される正負信号（詳細は省略する。）に基づいて演算制御部ｍが判断する。
For example, when one pulse of the encoder pulse of the wire encoder h1 corresponds to 0.01 mm, and 10 encoder pulses of the wire encoder h1 are input to the arithmetic control unit m, the arithmetic control unit m detects the mark sensor c. Is calculated as 0.01 × 10 = 0.1 mm, and the calculation control unit m determines that the mark sensor c has moved 0.1 mm. Whether the mark sensor c has moved in the forward direction or in the reverse direction with respect to the conveyance direction of the
また、マークセンサｄは、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄等のマークを検出すると検出信号を入出力インターフェースｎに出力する。入出力インターフェースｎは入力された検出信号を演算制御部ｍに出力する。
The mark sensor d outputs a detection signal to the input / output interface n when it detects a mark such as a picture printed on the
一方、演算制御部ｍは中間送りローラ１２の回転速度（プラスチックフィルム１の搬送速度）を制御している。また、演算制御部ｍは中間送りローラ１２を駆動しているサーボモータ（図示せず）の回転数を示すパルス信号を中間送りローラ１２を駆動しているサーボモータ（図示せず）から入力しているので、プラスチックフィルム１の移動量を検出（演算）することができる。また、演算制御部ｍには図示しないタイマーが内蔵されているので、単位時間当たりのサーボモータ（図示せず）の回転数（単位時間当たりのプラスチックフィルム１の移動量）を演算することができる。
On the other hand, the arithmetic control unit m controls the rotation speed of the intermediate feed roller 12 (the conveyance speed of the plastic film 1). The arithmetic control unit m inputs a pulse signal indicating the rotation speed of a servo motor (not shown) driving the intermediate feed roller 12 from a servo motor (not shown) driving the intermediate feed roller 12. Therefore, the movement amount of the
すなわち、サーボモータ（図示せず）の単位時間当たりの回転数、および予め定められている中間送りローラ１２の径、並びに中間送りローラ１２とサーボモータのギア比を用いて、演算制御部ｍはプラスチックフィルム１の単位時間当たりの移動量を演算することができる。ここで、中間送りローラ１２の径、及び中間送りローラ１２とサーボモータのギア比は演算制御部ｍに内部に存在する図示しない記憶部に予め記憶されている。
That is, using the rotation speed per unit time of a servo motor (not shown), a predetermined diameter of the intermediate feed roller 12, and the gear ratio between the intermediate feed roller 12 and the servo motor, the arithmetic control unit m is The amount of movement of the
従って、演算制御部ｍは、プラスチックフィルム１の単位時間当たりの移動量（プラスチックフィルム１の搬送速度）とマークセンサｄの位置におけるプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの検出タイミングに基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮を判断することが可能となる（詳細はフローチャートに基づいて説明する）。
Accordingly, the arithmetic control unit m is based on the amount of movement of the
マークセンサｄと同様に横シールユニットｂ３、横シールユニットｂ２、横シールユニットｂ１、およびマークセンサｃにもワイヤーが接続され、ワイヤーはワイヤーエンコーダｈに接続されている（横シールユニットｂ３はワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ２に接続され、横シールユニットｂ２はワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ３に接続され、横シールユニットｂ１はワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ４に接続され、マークセンサｃはワイヤーを介してワイヤーエンコーダｈ５に接続されている。）。ワイヤーエンコーダｈは、ワイヤーの引き出し量に対応してエンコーダパルスを入出力インターフェースｎに出力する。入出力インターフェースｎは入力されたエンコーダパルスを演算制御部ｍに出力し、演算制御部ｍは入力されたエンコーダパルスの数から、横シールユニットｂ３、横シールユニットｂ２、横シールユニットｂ１、およびマークセンサｃのそれぞれの位置情報を演算する。 Similarly to the mark sensor d, wires are connected to the horizontal seal unit b3, the horizontal seal unit b2, the horizontal seal unit b1, and the mark sensor c, and the wire is connected to the wire encoder h (the horizontal seal unit b3 The horizontal seal unit b2 is connected to the wire encoder h3 via the wire, the horizontal seal unit b1 is connected to the wire encoder h4 via the wire, and the mark sensor c is connected to the wire encoder h2 via the wire. Connected to the encoder h5). The wire encoder h outputs an encoder pulse to the input / output interface n in accordance with the wire drawing amount. The input / output interface n outputs the input encoder pulse to the arithmetic control unit m, and the arithmetic control unit m determines the horizontal seal unit b3, the horizontal seal unit b2, the horizontal seal unit b1, and the mark from the number of input encoder pulses. The position information of each sensor c is calculated.
次に、横ヒータ１１の位置調整（プラスチックフィルム１の搬送方向への横ヒータ１１の移動方法）について説明する。 Next, position adjustment of the horizontal heater 11 (a method of moving the horizontal heater 11 in the conveyance direction of the plastic film 1) will be described.
演算制御部ｍは、入出力インターフェースｎ、横シールユニットｂに備えられたモータｉ並びにピニオンｊ、およびラックｋを介して、横シールユニットｂ内に設けられた（固定された）横ヒータ１１の位置をプラスチックフィルム１の搬送方向と直角に交わる方向に、プラスチックフィルム１の伸縮の割合に対応して移動させる。
The arithmetic control unit m is connected to the horizontal heater 11 provided (fixed) in the horizontal seal unit b via the input / output interface n, the motor i and the pinion j provided in the horizontal seal unit b, and the rack k. The position is moved in a direction perpendicular to the conveying direction of the
モータｉおよびピニオンｊは、横シールユニットｂに備えられている（固定されている）ので、モータｉが演算制御部ｍの命令に基づいて回転すると、ピニオンｊが回転し、ピニオンｊがラックｋ上をプラスチックフィルム１の搬送方向に移動する。するとピニオンｊと固定されたシールユニットｂが、ピニオンｊの回転と共にラックｋ上をプラスチックフィルム１の搬送方向または搬送方向と逆方向へ移動する。
Since the motor i and the pinion j are provided (fixed) in the horizontal seal unit b, when the motor i rotates based on a command from the arithmetic control unit m, the pinion j rotates and the pinion j rotates to the rack k. The top is moved in the conveying direction of the
移動したシールユニットｂの位置は前述したように、横シールユニットｂに固定されたワイヤーの引き出し量に応じてワイヤーエンコーダｈから発生するエンコーダパルスの数を、演算制御部ｍが入出力インターフェースｎを介して入力することにより演算制御部ｍにおいて演算される。 As described above, the position of the moved seal unit b indicates the number of encoder pulses generated from the wire encoder h according to the amount of the wire fixed to the horizontal seal unit b, and the arithmetic control unit m sets the input / output interface n. Is calculated by the calculation control unit m.
次に、図３を用いて、本実施形態における横シールユニットｂに固定された横ヒータ１１（横ヒータ１１ａ、横ヒータ１１ｂ、および横ヒータ１１ｃ）の設置位置の調整方法について説明する。 Next, a method for adjusting the installation position of the horizontal heater 11 (the horizontal heater 11a, the horizontal heater 11b, and the horizontal heater 11c) fixed to the horizontal seal unit b in this embodiment will be described with reference to FIG.
ステップＳ１において、製袋機Ａに設置される前のプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定マーク間の位置情報の初期値をαとして、演算制御部ｍ内の図示しない記憶部に記憶する。初期値αはプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定マーク間の実測値でもよいし、設計値であってもよい。
In step S1, an initial value of position information between adjacent pictures printed on the
ステップＳ２において、演算制御部ｍは、間欠駆動されている製袋機Ａが停止したか否かを判断する。間欠駆動されている製袋機Ａが停止していない場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、再びステップＳ２に戻る。また、間欠駆動されている製袋機Ａが停止した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、ステップＳ３に進む。 In step S2, the arithmetic control unit m determines whether or not the bag making machine A that is intermittently driven has stopped. If the intermittently driven bag making machine A is not stopped (step S2: NO), the process returns to step S2. Further, when the intermittently driven bag making machine A stops (step S2: YES), the process proceeds to step S3.
ステップＳ３において、演算制御部ｍはプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置情報を取得する。プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置情報は、マークセンサｄがプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出したタイミングから、プラスチックフィルム１の搬送方向において、次のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出したタイミングまでの２つのタイミング（２つのタイミングの時間間隔）と、演算制御部ｍがプラスチックフィルム１を（先行送りローラ１４によって）搬送している速度と、によって演算制御部ｍによって演算される。
In step S <b> 3, the arithmetic control unit m obtains position information of a pattern printed on the
例えば、連続して（隣接する）プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出した時間間隔（２つのタイミングの時間間隔）が０．５秒であった場合において、先行送りローラ１４によって搬送されているプラスチックフィルム１の搬送速度が２０ｃｍ／秒である場合には、連続したプラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの間隔は、０．５（秒）×２０（ｃｍ／秒）＝１０（ｃｍ）となる。
For example, when the time interval (time interval of two timings) at which a pattern or a predetermined mark printed on the
また、シールユニットｂ１、シールユニットｂ２、およびシールユニットｂ３の位置情報をシールユニットｂ１、シールユニットｂ２、およびシールユニットｂ３に接続されたワイヤーの引き出し量に対応してワイヤーエンコーダｈから出力されるエンコーダパルスに基づいて、演算制御部ｍが演算する。 Also, an encoder that outputs position information of the seal unit b1, the seal unit b2, and the seal unit b3 from the wire encoder h in accordance with the amount of the wire connected to the seal unit b1, the seal unit b2, and the seal unit b3. The calculation control unit m calculates based on the pulse.
ステップＳ４において、マークセンサｄが検出したプラスチックフィルム１に印刷されている隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔（時間情報）（又は隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔と、演算制御部ｍが速度制御しているプラスチックフィルム１の搬送速度とから演算されたプラスチックフィルム１に印刷された絵柄間または所定のマーク間の位置間隔（位置情報））が、間欠動作している製袋機Ａにおける前回間欠動作が停止した場合のプラスチックフィルム１に印刷された絵柄間または所定のマーク間の時間間隔（又は隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔と、演算制御部ｍが速度制御しているプラスチックフィルム１の搬送速度とから演算されたプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定のマーク間の位置間隔（位置情報））とを比較して、予め定められた値以上、時間間隔又は位置間隔が変化していた場合（例えば、時間間隔（時間情報）では約０．１５秒以上変化していた場合、又は位置間隔（位置情報）が、約０．５ｍｍ以上変化していた場合）には、マークセンサｄにおける絵柄又はマーク等の位置がずれている（ステップＳ４：ＹＥＳ）と、演算制御部ｍは判断してステップＳ４に進む。また、製袋機Ａが間欠動作時において前回停止した場合のプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔（又は隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔と、演算制御部ｍが速度制御しているプラスチックフィルム１の搬送速度とから演算されたプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄間または隣接する所定のマーク間の位置間隔）とを比較して、予め定められた値以上変化していない場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ２に進む。
In step S4, the time interval (time information) of the adjacent pattern or adjacent predetermined mark printed on the
ステップＳ５において、ステップＳ３において演算制御部ｍが演算したプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔または位置間隔を演算制御部ｍ内にある記憶部（図示せず）に、演算制御部ｍが記憶する。
In step S5, the storage unit (not shown) in the calculation control unit m indicates the time interval or position interval of the adjacent picture printed on the
ステップＳ６において、ステップＳ３において演算されたプラスチックフィルム１に印刷された隣接する絵柄または隣接する所定のマークの時間間隔または位置間隔に基づいて、演算制御部ｍは、横ヒートシール１１ａ、横ヒートシール１１ｂ、及び横ヒートシール１１ｃの（プラスチックフィルム１の伸縮に対応した）新たな位置を演算する。
In step S6, based on the time interval or position interval of the adjacent pattern printed on the
基準となる位置（基準点（ｇ：０点位置））は、マークセンサｃよりも下流に任意に設定することができる。例えば、ワイヤーエンコーダｈの設置位置を基準点とすると、マークセンサｃの位置は図２においてｘ１となり、マークセンサｄの位置は図２においてｘ２となり、マークセンサｃとマークセンサｄとの間のプラスチックフィルム１の伸縮率（絵柄等の伸縮率）が一定だと仮定すると、横ヒートシール１１ａの位置を調整した後の新たな位置ｘ３’は、以下の式によって演算制御部ｍによって演算される。 The reference position (reference point (g: 0 point position)) can be arbitrarily set downstream of the mark sensor c. For example, assuming that the installation position of the wire encoder h is a reference point, the position of the mark sensor c is x1 in FIG. 2, the position of the mark sensor d is x2 in FIG. 2, and the plastic between the mark sensor c and the mark sensor d. Assuming that the expansion / contraction rate of the film 1 (the expansion / contraction rate of the pattern or the like) is constant, the new position x3 ′ after adjusting the position of the horizontal heat seal 11a is calculated by the calculation control unit m according to the following equation.
（数１）
ｘ３’＝ （絵柄等の伸縮率）×（ｘ３−ｘ１）＋ｘ１（図２参照） ・・・（式１）
ｘ３’（横ヒートシール１１ａの位置調整した後の新位置）は上記の式（１）を用いて、演算制御部ｍによって演算される。
(Equation 1)
x3 ′ = (Expansion / contraction ratio of pattern, etc.) × (x3−x1) + x1 (see FIG. 2) (Expression 1)
x3 ′ (new position after adjusting the position of the lateral heat seal 11a) is calculated by the calculation control unit m using the above equation (1).
式１における絵柄等の伸縮率は、隣接する絵柄または隣接する所定のマークの位置間隔をα、その次の間欠動作（プラスチックフィルム１がピッチＰだけ移動した後）後の新たな隣接する絵柄または隣接する所定のマークの位置間隔をα’ とすると、下記式２によって示される。
The expansion / contraction rate of the pattern or the like in
（数２）
（絵柄等の伸縮率）＝（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α）・・・（式２）
従って、プラスチックフィルム１が伸縮した後に横ヒートシール１１ａの位置を調整した後の新たな位置ｘ３’は下記式３によって、演算制御部ｍによって演算される。
(Equation 2)
(Expansion / contraction ratio of a pattern or the like) = ((x2−x1) + α ′) / ((x2−x1) + α) (Expression 2)
Therefore, the new position x3 ′ after adjusting the position of the horizontal heat seal 11a after the
（数３）
ｘ３’＝ （（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α））×（ｘ３−ｘ１）＋ｘ１
・・・（式３）
同様に、プラスチックフィルム１が伸縮した後に横ヒートシール１１ｂの位置を調整すべき、新たな位置ｘ４’は下記式４によって、演算制御部ｍによって演算される。
(Equation 3)
x3 ′ = (((x2−x1) + α ′) / ((x2−x1) + α)) × (x3−x1) + x1
... (Formula 3)
Similarly, a new position x4 ′ at which the position of the horizontal heat seal 11b should be adjusted after the
（数４）
ｘ４’＝ （（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α））×（ｘ４−ｘ１）＋ｘ１
・・・（式４）
同様に、プラスチックフィルム１が伸縮した後に横ヒートシール１１ｃの位置を調整すべき、新たな位置ｘ５’は下記式５によって、演算制御部ｍによって演算される。
(Equation 4)
x4 ′ = (((x2−x1) + α ′) / ((x2−x1) + α)) × (x4−x1) + x1
... (Formula 4)
Similarly, a new position x5 ′ at which the position of the horizontal heat seal 11c should be adjusted after the
（数５）
ｘ５’＝ （（（ｘ２−ｘ１）＋α’）／（（ｘ２−ｘ１）＋α））×（ｘ５−ｘ１）＋ｘ１
・・・（式５）
ステップＳ７において、演算制御部ｍは、モータｉを入出力インターフェースｎを介して回転させ、横ヒートシール１１の位置を移動させる。
(Equation 5)
x5 ′ = (((x2−x1) + α ′) / ((x2−x1) + α)) × (x5−x1) + x1
... (Formula 5)
In step S <b> 7, the arithmetic control unit m rotates the motor i through the input / output interface n to move the position of the lateral heat seal 11.
具体的には、横ヒートシール１１ａは、シールユニットｂ１内に固定されているので、図２において説明したようにシールユニットｂ１に固定されているモータｉ１を回転させ、シールユニットｂ１に固定されている横ヒートシール１１ａの位置をｘ３’へ移動させる。位置ｘ３’の位置情報の認識は、ワイヤーエンコーダｈを介して、演算制御部ｍが認識する。これは、モータｉ１の回転量だけを、演算制御部ｍが横ヒートシール１１ａの移動量と推定してしまうと、モータｉ１の回転量にはピニオンｊ１のバックラッシュ誤差が含まれていないので、横ヒートシール１１ａを正確にｘ３’の位置に移動できないことがあるからである。 Specifically, since the transverse heat seal 11a is fixed in the seal unit b1, the motor i1 fixed to the seal unit b1 is rotated and fixed to the seal unit b1 as described in FIG. The position of the horizontal heat seal 11a is moved to x3 ′. The calculation control unit m recognizes the position information of the position x3 'via the wire encoder h. This is because if the calculation control unit m estimates only the rotation amount of the motor i1 as the movement amount of the lateral heat seal 11a, the rotation amount of the motor i1 does not include the backlash error of the pinion j1. This is because the horizontal heat seal 11a may not be accurately moved to the position x3 ′.
同様に、横ヒートシール１１ｂは、シールユニットｂ２内に固定されているので、図２において説明したようにシールユニットｂ２に固定されているモータｉ２を回転させ、シールユニットｂ２に固定されている横ヒートシール１１ｂの位置をｘ４’へ移動させる。位置ｘ４’の認識は、ワイヤーエンコーダｈを介して、演算制御部ｍが認識する。 Similarly, since the horizontal heat seal 11b is fixed in the seal unit b2, the motor i2 fixed to the seal unit b2 is rotated as described in FIG. 2 to rotate the horizontal heat seal 11b fixed to the seal unit b2. The position of the heat seal 11b is moved to x4 ′. The calculation control unit m recognizes the position x4 'through the wire encoder h.
また、横ヒートシール１１ｃは、シールユニットｂ３内に固定されているので、図２において説明したようにシールユニットｂ３に固定されているモータｉ３を回転させ、シールユニットｂ３に固定されている横ヒートシール１１ｃの位置をｘ５’へ移動させる。位置ｘ５’の認識は、ワイヤーエンコーダｈを介して、演算制御部ｍが認識する。 Further, since the horizontal heat seal 11c is fixed in the seal unit b3, as described in FIG. 2, the motor i3 fixed to the seal unit b3 is rotated to fix the horizontal heat seal 11c to the seal unit b3. The position of the seal 11c is moved to x5 ′. The calculation control unit m recognizes the position x5 'through the wire encoder h.
ステップＳ８において、演算制御部８は製袋機Ａの製袋作業が終了したか否かを判断する。製袋機Ａの製袋作業が終了していない場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、ステップＳ２に進む。製袋機Ａの製袋作業が終了した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、処理を終了する。
In step S8, the
製袋作業の終了は、ユーザが図示しない製袋機Ａのスイッチ等を操作することによって演算制御部ｍが検知するようにしてもよいし、演算制御部ｍ内の図示しない記憶部に製袋すべき数、時間等の製袋終了情報が記憶されており、製袋終了情報を処理プログラムがチェックするように構成されていてもよい。 The end of the bag making operation may be detected by the calculation control unit m by the user operating a switch or the like of the bag making machine A (not shown), or the bag making operation is performed in a storage unit (not shown) in the calculation control unit m. Bag making end information such as the number and time to be stored is stored, and the processing program may be configured to check the bag making end information.
上記実施形態においては、プラスチックフィルム１の伸縮量を、一つの隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔に基づいて演算したが、本願はこれに限定されるわけではない。例えば、任意の回数の隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔を計測および演算し、任意の回数の隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔の平均値を基に、シールユニットｂ１、シールユニットｂ２、およびシールユニットｂ３の新たな設置位置を演算するように構成することもできる。
In the embodiment described above, the expansion / contraction amount of the
また、隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔は、製袋機Ａが間欠停止する度に、演算される必要はなく、隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔が予め定められた値以上になった場合に、隣接する絵柄間隔または隣接する所定のマーク間隔の平均値を演算し、その平均値に基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮量を演算するように構成することもできる。
The adjacent picture interval or the adjacent predetermined mark interval need not be calculated every time the bag making machine A stops intermittently. The adjacent image interval or the adjacent predetermined mark interval is a predetermined value. In this case, it is possible to calculate an average value of adjacent picture intervals or adjacent predetermined mark intervals, and calculate the expansion / contraction amount of the
また、絵柄間隔または所定のマーク間隔は、隣接している必要はなく、予め定められた絵柄の数又はマークの数の間隔に基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮量を演算するように構成することもできる。
Further, the pattern interval or the predetermined mark interval does not need to be adjacent to each other, and is configured to calculate the expansion / contraction amount of the
本実施形態においては、マークセンサｃ、シールユニットｂ１、シールユニットｂ２、シールユニットｂ３およびマークセンサｄの位置をワイヤーエンコーダｈによって演算するように説明したが、本願はこれに限定されるわけではなく、様々な測定手段を用いることが可能であり、例えば、リニアスケール等を用いて、センサｃ、並びにセンサｄおよび各シールユニットｂの位置を演算する構成にすることも可能である。 In the present embodiment, the position of the mark sensor c, the seal unit b1, the seal unit b2, the seal unit b3, and the mark sensor d has been described as being calculated by the wire encoder h. However, the present application is not limited to this. Various measuring means can be used. For example, the position of the sensor c and the positions of the sensor d and each seal unit b can be calculated using a linear scale or the like.
また、シールユニットｂの位置を調整する方法はモータｉに限定されるわけではなくボールネジ等で移動できるようにしてもよい。 Further, the method of adjusting the position of the seal unit b is not limited to the motor i, and may be moved by a ball screw or the like.
さらに、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置は、上記実施形態においては、演算制御部ｍが制御するプラスチックフィルム１の搬送速度とセンサｄが検出するプラスチックフィルム１の絵柄または所定のマークの検出タイミングに基づいて、絵柄間隔または所定のマーク間隔として演算したが、マークセンサｄに画像センサ等のエリアセンサを使用し、エリアセンサが検知する（エリアセンサは撮像する）エリア内での絵柄または所定のマークの位置変動に基づいて、プラスチックフィルム１の伸縮量を演算するように構成してもよい。
Further, in the above embodiment, the position of the pattern printed on the
次に図４に基づいて、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークの位置を求める演算手法について説明する。
Next, based on FIG. 4, a calculation method for obtaining the position of the pattern printed on the
ステップＳ９において、演算制御部ｍは、製袋機Ａが間欠停止をした状態、又はマークセンサｄがＯＮ状態（プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークを検出した状態）になったか否かを検出する。製袋機Ａが間欠停止をしない状態、又はマークセンサｄがＯＮ状態になっていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、ステップＳ９の判断をもう一度繰り返す。製袋機Ａが間欠停止をした状態、又はマークセンサｄがＯＮ状態になった場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０に進む。
In step S9, the arithmetic control unit m determines whether or not the bag making machine A is in an intermittent stop state, or the mark sensor d is in an ON state (a state where a pattern printed on the
ステップＳ１０において、演算制御部ｍは、製袋機Ａが間欠停止をしたのか、マークセンサｄがＯＮ状態になったのかを検出する。製袋機Ａが間欠停止をした場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）にはステップＳ１１に進む。製袋機Ａが間欠停止をしていない場合（ステップＳ１０：ＮＯ、（マークセンサｄがＯＮ状態になった））にはステップＳ１２に進む。 In step S10, the arithmetic control unit m detects whether the bag making machine A has intermittently stopped or whether the mark sensor d has been turned on. When the bag making machine A stops intermittently (step S10: YES), the process proceeds to step S11. If the bag making machine A is not intermittently stopped (step S10: NO, (the mark sensor d is turned on)), the process proceeds to step S12.
ステップＳ１１において、演算制御部ｍは、先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力されたパルス信号を入力（パルス信号の数をカウントする。）し、サーボモータの回転数を取得する。先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力されたパルス信号のカウントは、予め決められたタイミング（例えば、前回に間欠停止したタイミング、今回の間欠停止前にマークセンサｄがＯＮ状態になったタイミング、今回の間欠停止後にマークセンサｄがＯＮ状態になったタイミング、または、製袋機Ａが動作しているある時刻であってもよい）から開始する。 In step S11, the arithmetic control unit m inputs a pulse signal output from a servo motor (not shown) of the preceding feed roller 14 (counts the number of pulse signals), and acquires the rotation speed of the servo motor. . The count of the pulse signal output from the servo motor (not shown) of the preceding feed roller 14 is determined at a predetermined timing (for example, the timing at which the intermittent stop was performed last time, the mark sensor d was turned on before the current intermittent stop). At the time when the mark sensor d is turned on after the current intermittent stop, or at a certain time when the bag making machine A is operating).
一つのパルス信号は、サーボモータの回転数を示すので、演算制御部ｍがパルス信号の数をカウントすることによって、演算制御部ｍはサーボモータの回転数を認識することができる。例えば、先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力された一つのパルス信号が、先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）の１／１０回転であることが予め定められている場合に、演算制御部ｍが先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力された１０個のパルス信号をカウントした場合には、演算制御部ｍはサーボモータ（図示せず）が一回転したことを認識（演算）することができる（１／１０（回転／パルス）×１０（パルス）＝１（回転））。 Since one pulse signal indicates the rotation speed of the servo motor, the calculation control section m can recognize the rotation speed of the servo motor when the calculation control section m counts the number of pulse signals. For example, it is predetermined that one pulse signal output from a servo motor (not shown) of the preceding feed roller 14 is 1/10 rotation of a servo motor (not shown) of the preceding feed roller 14. In this case, when the arithmetic control unit m counts 10 pulse signals output from the servo motor (not shown) of the preceding feed roller 14, the arithmetic control unit m is connected to the servo motor (not shown). It can be recognized (calculated) that it has been rotated (1/10 (rotation / pulse) × 10 (pulse) = 1 (rotation)).
ステップＳ１２において、演算制御部ｍは、先行送りローラ１４のサーボモータから出力されたパルス信号を入力（パルス信号の数をカウントする。）し、サーボモータの回転数を取得する。先行送りローラ１４のサーボモータ（図示せず）から出力されたパルス信号のカウントは、予め決められたタイミング（例えば、前回にマークセンサｄがＯＮ状態になったタイミング、今回のマークセンサｄがＯＮ状態になる前に間欠停止したタイミング、今回のマークセンサｄがＯＮ状態になった後に間欠停止したタイミング、または、製袋機Ａが動作しているある時刻（この場合の時刻はステップＳ１１における時刻と同時刻である。）であってもよい）から開始する。ステップＳ１１での説明と同様に、一つのパルス信号は、サーボモータの回転数を示すので、演算制御部ｍがパルス信号の数をカウントすることによって、演算制御部ｍはサーボモータの回転数を認識することができる。 In step S <b> 12, the arithmetic control unit m inputs a pulse signal output from the servo motor of the preceding feed roller 14 (counts the number of pulse signals), and acquires the rotation speed of the servo motor. The pulse signal output from the servo motor (not shown) of the preceding feed roller 14 is counted at a predetermined timing (for example, the timing when the mark sensor d is turned on last time, the current mark sensor d is ON). The timing of intermittent stop before entering the state, the timing of intermittent stop after the current mark sensor d is turned on, or the time when the bag making machine A is operating (the time in this case is the time in step S11) It may be the same time as). Similarly to the description in step S11, since one pulse signal indicates the number of rotations of the servo motor, the calculation control unit m counts the number of pulse signals, so that the calculation control unit m determines the rotation number of the servo motor. Can be recognized.
ステップＳ１３において、製袋機Ａが間欠停止をする時までにサーボモータから出力されたパルス信号の数、マークセンサｄがＯＮ状態になるまでにサーボモータから出力されたパルス信号の数、中間送りローラの半径または直径、フィルム送りローラとサーボモータとのギア比から、絵柄または所定のマークの位置情報を制御部ｍは演算する。 In step S13, the number of pulse signals output from the servo motor until the bag making machine A stops intermittently, the number of pulse signals output from the servo motor until the mark sensor d is turned on, and intermediate feed From the radius or diameter of the roller and the gear ratio between the film feed roller and the servo motor, the control unit m calculates the position information of the pattern or the predetermined mark.
例えば、プラスチックフィルム１が伸びている場合には、製袋機Ａが間欠停止した後にマークセンサがＯＮ状態になる。製袋機Ａが間欠停止した後にマークセンサがＯＮ状態になるまでに、サーボモータから出力されたパルス信号の数が４個（例えば、サーボモータが一回転する毎に２０パルス出力される場合）である場合であって、フィルム送りローラとサーボモータとのギア比が１６対１、中間送りローラ１２の半径が５ｃｍである場合には、（４（パルス数）×１／２０（回転／パルス））×（１／１０（ギア比））×（２×１０（ｃｍ）×π）＝０．４π（ｃｍ）、の距離だけ絵柄が印刷されるべき位置（設計値）からずれている（プラスチックフィルム１が伸びている）ことになる。これらの演算は演算制御部ｍで実行される。
For example, when the
また、プラスチックフィルム１が縮んでいる場合には、マークセンサがＯＮ状態になった後に製袋機Ａが間欠停止する。マークセンサがＯＮ状態になった後に製袋機Ａが間欠停止するまでに、サーボモータから出力されたパルス信号の数が２個（例えば、サーボモータが一回転する毎に２０パルス出力される場合）である場合であって、フィルム送りローラとサーボモータとのギア比が１６対１、中間送りローラ１２の半径が５ｃｍである場合には、（２（パルス数）×１／２０（回転／パルス））×（１／１０（ギア比））×（２×１０（ｃｍ）×π）＝０．２π（ｃｍ）、の距離だけ絵柄が印刷されるべき位置（設計値）からずれている（プラスチックフィルム１が縮んでいる）ことになる。これらの演算は演算制御部ｍで実行される。
When the
このように、ステップＳ１３において演算されたプラスチックフィルム１の伸縮に基づく絵柄位置の印刷ずれに対応して、横ヒートシール位置のずれを防止するために、演算制御部ｍは、入出力インターフェースｎ、モータｉ、ピニオンｊを介して横ヒータ１１の位置をプラスチックフィルム１の搬送方向に平行な方向に前後させる（横シールユニットｂの位置を移動させる）。
Thus, in order to prevent the displacement of the horizontal heat seal position in response to the printing displacement of the pattern position based on the expansion and contraction of the
例えば、プラスチックフィルム１が伸びている場合には、演算制御部ｍが、横ヒータ１１ａ、横ヒータ１１ｂ、および横ヒータ１１ｃの位置を、プラスチックフィルム１の搬送方向とは逆方向にプラスチックフィルム１の伸び量に対応した値を（ステップＳ６にて演算される）移動させる。
For example, when the
また、プラスチックフィルム１が縮んでいる場合には、演算制御部ｍが、横ヒータ１１ａ、横ヒータ１１ｂ、および横ヒータ１１ｃの位置を、プラスチックフィルム１の搬送方向と同じ方向にプラスチックフィルム１の伸び量に対応した値を（ステップＳ６にて演算される）移動させる。
When the
以上説明したように、プラスチックフィルム１の伸縮の度合いを、製袋機Ａの間欠タイミング、及びマークセンサｄの検出タイミングに基づいて、プラスチックフィルム１に印刷された絵柄または所定のマークのズレ量（時間情報または位置情報として）を把握し、演算することができる。
As described above, the degree of expansion / contraction of the
なお、図３および４における動作手順を、ハードディスク等の記録媒体に予め記録しておき、或いはインターネット等のネットワークを介して予め記録しておき、これを汎用のマイクロコンピュータ等により読み出して実行することにより、当該汎用のマイクロコンピュータ等を実施形態に係わるＣＰＵとして機能させることも可能である。 3 and 4 are recorded in advance on a recording medium such as a hard disk, or are recorded in advance via a network such as the Internet, and are read out and executed by a general-purpose microcomputer or the like. Accordingly, it is possible to cause the general-purpose microcomputer or the like to function as the CPU according to the embodiment.
本発明は以上説明したように構成されるが、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々変更可能である。 The present invention is configured as described above. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention.
Ａ…製袋機
ｂ１、ｂ２、ｂ３…横シールユニット
ｃ、ｄ、ｇ…マークセンサ
ｍ …演算制御部
ｎ …入出力インターフェース
１…プラスチックフィルム
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ…縦ヒータ
１２…中間送りローラ
A ... Bag making machine b1, b2, b3 ... Horizontal seal unit c, d, g ... Mark sensor m ... Calculation control unit n ... Input /
Claims (15)
前記重畳体の移動量を検出する移動量検出工程と、
前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出工程と、
前記マーク検出工程の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール工程と、
前記移動量検出工程において検出される前記重畳体の移動量、および前記マーク検出工程における前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断工程と、
前記判断工程において判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整する調整工程と、
を備えることを特徴とする袋の製造管理方法。 In the bag manufacturing management method for forming a bag by heat-sealing the superimposed body while conveying the superimposed body,
A movement amount detection step of detecting a movement amount of the superimposing body;
A mark detection step of detecting a mark portion provided on the superposed body;
After the mark detection step, at least one horizontal heat sealing step of performing horizontal heat sealing on the superimposed body;
A determination step of determining expansion and contraction of the superimposed body based on a movement amount of the superimposed body detected in the movement amount detection step and a detection timing of the mark portion in the mark detection step;
An adjustment step of adjusting a horizontal heat sealing position in the horizontal heat sealing step according to the expansion / contraction state of the superposed body determined in the determination step;
The manufacturing management method of the bag characterized by comprising.
前記マーク検出工程における前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算工程を、
更に備え、
前記調整工程は、前記演算工程において得られた前記マーク検出工程における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール工程における横ヒートシール位置を調整することを特徴とする袋の製造管理方法。 In the manufacturing management method of the bag according to claim 1,
A calculation step of calculating position information of the mark portion at the detection timing of the mark portion in the mark detection step,
In addition,
The adjustment step determines the horizontal heat seal position in the horizontal heat seal step based on the position information of the mark portion in the mark detection step obtained in the calculation step and the horizontal heat seal position information in the horizontal heat seal step. A manufacturing management method for a bag, characterized by adjusting.
前記調整工程における前記横ヒートシール位置の調整は、前記マーク検出工程における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整されることを特徴とする袋の製造管理方法。 In the manufacturing management method of the bag according to claim 2,
The adjustment of the horizontal heat seal position in the adjustment step is adjusted according to the expansion / contraction state of the superimposed body based on the detection timing in at least two or more mark portions provided in the superimposed body in the mark detection step. A method for manufacturing and managing bags.
前記調整工程における前記横ヒートシール工程の前記横ヒートシール位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール位置に対して行なわれることを特徴とする袋の製造管理方法。 In the manufacturing management method of the bag according to claim 2 or 3,
The bag manufacturing management method, wherein the adjustment of the horizontal heat sealing position in the horizontal heat sealing process in the adjusting process is performed for at least two horizontal heat sealing positions.
少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されることを特徴とする袋の製造管理方法。 In the manufacturing management method of the bag according to claim 4,
The adjustment of the horizontal heat seal position performed for at least two or more of the horizontal heat seal positions is such that the mutual relationship of the horizontal heat seal positions in the transport direction of the superimposed body is adjusted to a linear relationship. Manufacturing management method for bags.
前記重畳体の移動量を検出する移動量検出手段と、
前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段と、
前記移動量検出手段によって検出された前記重畳体の移動量、および前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断手段と、
前記判断手段によって判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置を調整する調整手段と、
を備えることを特徴とする袋の製造管理装置。 In the bag manufacturing management device for forming a bag by heat-sealing the superimposed body while conveying the superimposed body,
A movement amount detecting means for detecting a movement amount of the superposed body;
Mark detecting means for detecting a mark portion provided on the superimposing body;
After the detection by the mark detection means, at least one horizontal heat sealing means for horizontal heat sealing the superimposed body;
A determination unit that determines expansion / contraction of the superimposition based on a movement amount of the superimposition detected by the movement amount detection unit and a detection timing of the mark portion detected by the mark detection unit;
Adjusting means for adjusting a transverse heat seal position in the transverse heat seal means according to the state of expansion and contraction of the superposed body determined by the determination means;
A bag production management device comprising:
前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段を、
更に備え、
前記調整手段は、前記演算手段によって得られた前記マーク検出手段における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段の横ヒートシール位置を調整することを特徴とする袋の製造管理装置。 In the bag production management device according to claim 6,
A calculation means for calculating position information of the mark portion at the detection timing of the mark portion detected by the mark detection means;
In addition,
The adjusting means determines the lateral heat sealing position of the lateral heat sealing means based on the positional information of the mark portion in the mark detecting means obtained by the computing means and the lateral heat sealing position information in the lateral heat sealing means. A bag manufacturing management device characterized by adjusting.
前記調整手段によって調整される前記横ヒートシール手段の位置調整は、前記マーク検出手段における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整されることを特徴とする袋の製造管理装置。 In the bag production management device according to claim 7,
The position adjustment of the horizontal heat sealing means adjusted by the adjusting means is performed by the mark detection means in the expansion / contraction state of the superimposed body based on detection timings of at least two or more mark portions provided in the superimposed body. A bag manufacturing management device characterized by being adjusted accordingly.
前記調整手段において調整される前記横ヒートシール手段の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれることを特徴とする袋の製造管理装置。 In the bag production management device according to claim 7 or 8,
The bag manufacturing management apparatus according to claim 1, wherein the adjustment of the position of the horizontal heat sealing means adjusted by the adjusting means is performed on at least two horizontal heat sealing means.
少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されることを特徴とする袋の製造管理装置。 In the bag production management device according to claim 9,
The adjustment of the horizontal heat seal position performed for at least two or more of the horizontal heat seal positions is such that the mutual relationship of the horizontal heat seal positions in the transport direction of the superimposed body is adjusted to a linear relationship. Manufacturing management device for bags.
前記重畳体の移動量を検出する移動量検出手段、
前記重畳体に設けられたマーク部を検出するマーク検出手段、
前記マーク検出手段による検出の後に、前記重畳体を横ヒートシールする少なくとも一つ以上の横ヒートシール手段、
前記移動量検出手段によって検出された前記重畳体の移動量、および前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングとに基づいて、前記重畳体の伸縮を判断する判断手段、
前記判断手段によって判断された前記重畳体の伸縮の状態に応じて前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置を調整する調整手段、
として機能させることを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。 A computer included in a bag manufacturing management device for forming a bag by heat-sealing the superimposed body while conveying the superimposed body,
A moving amount detecting means for detecting a moving amount of the superposed body;
Mark detection means for detecting a mark portion provided on the superposed body;
At least one or more transverse heat sealing means for transversely heat-sealing the superimposed body after detection by the mark detection means;
A determination unit that determines expansion and contraction of the superimposed body based on the movement amount of the superimposed body detected by the movement amount detection unit and the detection timing of the mark portion detected by the mark detection unit;
Adjusting means for adjusting a horizontal heat seal position in the horizontal heat seal means according to the state of expansion and contraction of the superimposed body determined by the determination means;
A control program for a bag manufacturing management device, characterized in that
前記マーク検出手段によって検出された前記マーク部の検出タイミングにおける当該マーク部の位置情報を演算する演算手段、
として更に機能させ、
前記調整手段は、前記演算手段によって得られた前記マーク検出手段における前記マーク部の位置情報、および前記横ヒートシール手段における横ヒートシール位置情報に基づき、前記横ヒートシール手段の横ヒートシール位置を調整するように機能させることを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。 In the control program of the bag manufacturing management device according to claim 11,
A calculation means for calculating position information of the mark part at the detection timing of the mark part detected by the mark detection means;
Further function as
The adjusting means determines the lateral heat sealing position of the lateral heat sealing means based on the positional information of the mark portion in the mark detecting means obtained by the computing means and the lateral heat sealing position information in the lateral heat sealing means. A control program for a bag manufacturing management device, which functions to adjust.
前記調整手段によって調整される前記横ヒートシール手段の位置調整は、前記マーク検出手段における、前記重畳体に設けられた少なくとも二つ以上の前記マーク部における検出タイミングに基づく前記重畳体の伸縮状態に応じて調整されることを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。 In the control program of the bag manufacturing management device according to claim 12,
The position adjustment of the horizontal heat sealing means adjusted by the adjusting means is performed by the mark detection means in the expansion / contraction state of the superimposed body based on detection timings of at least two or more mark portions provided in the superimposed body. A control program for a bag manufacturing management device, which is adjusted accordingly.
前記調整手段において調整される前記横ヒートシール手段の位置の調整は、少なくとも２つ以上の横ヒートシール手段に対して行なわれることを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。 In the control program of the bag manufacturing management device according to claim 12 or 13,
The control program of the bag manufacturing management apparatus, wherein the adjustment of the position of the horizontal heat sealing means adjusted by the adjusting means is performed for at least two horizontal heat sealing means.
少なくとも２つ以上の前記横ヒートシール位置に対して行なわれる前記横ヒートシール位置の調整は、前記重畳体の搬送方向における前記横ヒートシール位置の相互の関係が線形関係に調整されることを特徴とする袋の製造管理装置の制御プログラム。 In the control program of the bag manufacturing management device according to claim 14,
The adjustment of the horizontal heat seal position performed for at least two or more of the horizontal heat seal positions is such that the mutual relationship of the horizontal heat seal positions in the transport direction of the superimposed body is adjusted to a linear relationship. A control program for a bag manufacturing management device.
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