JP2009137064A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、用紙を環状の循環搬送路で搬送し、この循環搬送路上の用紙表面に画像形成する画像形成装置に係り、特に、画像が形成された用紙を循環搬送して乾燥するものに関する。 The present invention relates to an image forming apparatus that conveys a sheet in an annular circulation conveyance path and forms an image on the surface of the sheet on the circulation conveyance path, and more particularly to a sheet that has an image formed thereon and circulates and dries.
近年、インクジェットを用いて用紙に画像形成する画像形成装置（インクジェット方式の画像形成装置）では、インク中に水を含む水性インクを使用することが主流になってきている。 In recent years, in an image forming apparatus (inkjet image forming apparatus) that forms an image on a sheet using ink jet, it has become mainstream to use water-based ink containing water in the ink.
ところで、このような水性インクを使用した画像形成装置では、インク中の水含有率が高くなると、普通紙に印字したときに用紙のカール量が大きくなって、用紙の搬送に際してジャムが発生したり、排紙された用紙の紙揃えが悪くなるという不具合が発生するおそれがある。 By the way, in such an image forming apparatus using water-based ink, when the water content in the ink becomes high, the amount of curl of the paper becomes large when printing on plain paper, and jamming may occur when the paper is conveyed. There is a risk that the paper alignment of the discharged paper will be poor.
これに対し、インクジェット方式を採用し画像形成する際に用紙を搬送する搬送ベルトを備えた画像形成装置において、画像形成された用紙を搬送ベルトから送り出す位置を変えることで、印字直後の用紙のカールを抑制している構成の画像記録装置（画像形成装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の画像記録装置では、インクジェットによる用紙への画像形成が終了した後、用紙が乾燥しにくい場合には、通常の剥離位置よりも、ある程度搬送ベルトで用紙をそのまま搬送し、この搬送後に用紙を搬送ベルトから送り出している。
しかしながら、上述した特許文献１に記載の画像形成装置では、印刷された用紙の搬送距離を延長させることによって画像が形成された直後の用紙のカールを防止するものであるが、印字の分布など画像形成の内容に関わらず、一括して画像形成を行うため、局所的にインクが集中するような場合には、カールを防止するために相当の搬送距離を確保しなければならず、生産効率が低下するという問題があった。 However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1 described above, curling of the paper immediately after the image is formed is prevented by extending the transport distance of the printed paper. Regardless of the contents of the formation, since the image formation is performed collectively, if the ink is concentrated locally, a considerable transport distance must be secured to prevent curling, and the production efficiency is reduced. There was a problem of lowering.
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、インクジェット等の画像形成において、生産効率の低下を回避しつつ、印刷物のカールを適切に防止することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an image forming apparatus capable of appropriately preventing curling of printed matter while avoiding a decrease in production efficiency in image formation such as inkjet. With the goal.
上記課題を解決するために、本発明は、用紙を環状の循環搬送路で搬送し、この循環搬送路上の用紙表面に画像形成する画像形成装置において、画像形成により形成される画像の特性を解析する画像データ解析部と、画像データ解析部による解析結果に応じて、画像形成の処理を複数回に分割するとともに、用紙の循環搬送路上における循環動作に連動させて、分割された画像形成処理を順次行わせる画像形成制御部とを有する。 In order to solve the above-described problems, the present invention analyzes characteristics of an image formed by image formation in an image forming apparatus that conveys a sheet on an annular circulation conveyance path and forms an image on the sheet surface on the circulation conveyance path. The image forming process is divided into a plurality of times according to the analysis result by the image data analyzing unit and the image data analyzing unit, and the divided image forming process is performed in conjunction with the circulation operation on the circulation conveyance path of the paper. And an image formation control unit to be sequentially performed.
なお、上記発明において、画像データ解析部により解析される画像の特性には、少なくとも画像形成処理におけるインクの吐出量又はインクの濃度の分布が含まれ、画像形成処理の分割は、画像形成におけるインクの吐出量又はインクの濃度を複数回分に分配することにより行い、画像形成では、分配された吐出量又は濃度を複数回、重ね塗りすることにより行うことができる。 In the above invention, the characteristics of the image analyzed by the image data analysis unit include at least the ink ejection amount or the ink density distribution in the image forming process, and the division of the image forming process is the ink in the image forming process. The discharge amount or the ink density is distributed by a plurality of times, and in the image formation, the distributed discharge amount or the density can be applied a plurality of times.
また、上記発明において、画像データ解析部により解析される画像の特性には、少なくとも画像形成処理における印字範囲の分布が含まれ、画像形成処理の分割は、形成される画像を複数の部位に分割することにより行ってもよい。 In the above invention, the characteristics of the image analyzed by the image data analysis unit include at least the distribution of the print range in the image forming process, and the image forming process is divided into a plurality of parts. It may be done by doing.
このような本発明によれば、画像形成処理に際し、インクの吐出量、インクの濃度の分布、又は印字範囲の分布など、形成される画像の特性に応じて、画像形成処理を分割し、循環搬送により乾燥させながら、分割画像を順次印字するため、インクが集中するような箇所を複数回に分散させて印字することができ、デカールを適切に行うことができる。 According to the present invention, in the image forming process, the image forming process is divided and circulated according to the characteristics of the image to be formed, such as the ink discharge amount, the ink density distribution, or the print range distribution. Since the divided images are sequentially printed while being dried by conveyance, it is possible to perform printing by dispersing a portion where the ink concentrates a plurality of times and performing decaling appropriately.
上記発明において、循環搬送路に分岐接続され、循環搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて循環搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路と、切り替え手段により、反転経路と循環搬送路との接続を切り替えることによって用紙の両面に印刷させる経路制御部とを備え、画像データ解析部により解析される画像の特性には、用紙の表裏に形成される画像の位置関係が含まれ、画像形成制御部は、用紙の表裏に形成される画像をそれぞれ分割し、これら分割された複数の画像の用紙表裏における位置関係に応じて、画像形成処理を行うことが好ましい。 In the above invention, the reversing path is connected by branching to the circulation conveyance path, the sheet is delivered from the circulation conveyance path, the sheet is reciprocated and returned to the circulation conveyance path, and the sheet is reversed, and the reversing path by the switching means. And a path control unit that prints on both sides of the paper by switching the connection between the circulation conveyance path and the image characteristics analyzed by the image data analysis unit include the positional relationship of the images formed on the front and back sides of the paper It is preferable that the image formation control unit divides the images formed on the front and back sides of the paper, and performs image forming processing according to the positional relationship between the divided images on the front and back sides of the paper.
この場合には、両面印刷において、インクが集中する箇所が表裏で一致するような場合に、表裏の印字が重ならないように分散させ、分割画像を乾燥させながら順次印刷することによって、極度にインクが集中するのを回避して、デカールを適正に防止することができる。 In this case, in double-sided printing, if the locations where the ink concentrates are the same on the front and back, the ink on the front and back is dispersed so that they do not overlap, and the divided images are printed sequentially while drying, thereby extremely increasing the ink. It is possible to avoid decaling properly by avoiding the concentration of water.
本発明によれば、インクジェット等の画像形成装置において、形成される画像の特性に応じて画像形成処理を分割し、循環搬送させつつ分割画像を順次印刷することにより、局所的にインクが集中するのを防止し、生産効率の低下を回避しつつ、印刷物のカールを適切に防止することができる。 According to the present invention, in an image forming apparatus such as an ink jet, the ink is locally concentrated by dividing the image forming process according to the characteristics of the image to be formed and sequentially printing the divided images while circulating and conveying them. The curling of the printed matter can be appropriately prevented while preventing the deterioration of the production efficiency.
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
(Overall configuration of printing device)
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment.
先ず、図１に示すように印刷装置１００は、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。 First, as illustrated in FIG. 1, the printing apparatus 100 includes a side sheet feed stand 120 exposed to the outside of the side surface of the casing and a plurality of sheet feeding units provided inside the casing as a sheet feeding mechanism that supplies printing paper. Trays (130a, 130b, 130c, 130d). A paper discharge port 140 is provided as a paper discharge mechanism for discharging printed printing paper.
本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒またはカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。 In the present embodiment, the printing apparatus 100 includes a plurality of ink heads that extend in the paper width direction and have a large number of nozzles, and prints in units of lines by ejecting black or color ink from each ink head. An inkjet line color printer that forms a plurality of images on a recording sheet on a belt so as to overlap each other is provided.
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。 Printing paper fed from one of the side paper feed tray 120 and the paper feeding tray 130 is conveyed along a paper feeding system conveyance path FR in the housing by a driving mechanism such as a roller, and the printing paper It is guided to the resist portion R which is the reference position of the head portion. A head unit 110 having a plurality of print heads is provided further on the registration direction R in the transport direction side. The printing paper is image-formed line by line with ink ejected from each printing head while being conveyed at a speed determined by printing conditions by a conveying belt 160 provided on the opposite surface of the head unit 110.
印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。 The printed printing paper is further conveyed in the housing by a driving mechanism such as a roller. In the case of single-sided printing in which printing is performed only on one side of the printing paper, the paper is guided to the paper discharge port 140 and discharged as it is, and the print surface is lowered to a paper discharge table 150 provided as a receiving tray for the paper discharge port 140. It will be loaded. The paper discharge table 150 has a tray shape protruding from the housing, and has a certain thickness. The paper discharge table 150 is inclined, and the printing paper discharged from the paper discharge port 140 is naturally arranged and overlapped by a wall formed at a position below the inclination.
印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０を備えている。切替機構１７０によって排出されなかった印刷用紙は、スイッチバック経路ＳＲに引き込まれ、スイッチバックを行い、搬送路に対して表裏が反転する。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して再度レジスト部Ｒに導かれ、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。 In the case of double-sided printing in which printing is performed on both sides of the printing paper, the front side (the first printed side is referred to as “front side” and the next printed side is referred to as “back side”) is not guided to the paper discharge outlet 140 at the end of printing. In addition, it is transported in the housing. For this reason, the printing apparatus 100 includes a switching mechanism 170 for switching the conveyance path for backside printing. The printing paper that has not been discharged by the switching mechanism 170 is drawn into the switchback path SR and is switched back so that the front and back sides are reversed with respect to the transport path. Then, it is guided again to the registration portion R via the switching mechanism 172 by a driving mechanism such as a roller, and the back side is printed by the same procedure as the front side. The printing paper on which the back side is printed and the images are formed on both sides is guided to the paper discharge port 140 and discharged, and is stacked on a paper discharge table 150 provided as a receiving base of the paper discharge port 140. .
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤ってスイッチバック動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、排紙口とスイッチバック経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。 In the present embodiment, switchback at the time of duplex printing is performed using a space provided in the paper discharge tray 150. The space provided in the paper discharge tray 150 is configured to be covered so that the printing paper cannot be taken out from the outside at the time of switchback. As a result, it is possible to prevent the user from accidentally pulling out the printing paper during the switchback operation. Further, the paper discharge tray 150 is originally provided in the printing apparatus 100, and by performing switchback using the space in the paper discharge tray 150, a separate switchback is provided in the printing apparatus 100. There is no need to provide space. Therefore, an increase in the size of the housing can be prevented. Furthermore, since the paper discharge port and the switchback path are not shared, the switchback process and the paper discharge of other sheets can be performed in parallel.
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も搬送されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、給紙された印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる経路とが合流する合流地点が存在する。 In the printing apparatus 100, one-side printed printing paper is also transported to the registration portion R, which is the reference position of the leading portion of the fed printing paper, during duplex printing. For this reason, a junction point where the transport path of the fed printing paper and the path through which the back-side printing paper is circulated is joined immediately before the registration portion R.
この合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲと称し、それ以外の経路を循環系搬送路ＣＲと称するものとする。図２は、給紙系搬送路ＦＲと循環系搬送路ＣＲとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。 Based on this merging point, the path on the paper feed mechanism side is referred to as a paper feed system transport path FR, and the other path is referred to as a circulation system transport path CR. FIG. 2 is a diagram schematically showing the paper feed system transport path FR and the circulation system transport path CR. For simplicity, the number of rollers constituting the drive unit is omitted as appropriate.
給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。いずれの駆動部も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台または給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。 In the paper feed system conveyance path FR, a side paper feed driving unit 220 for feeding paper from the side paper feed tray 120 and a tray for feeding paper from the paper feed trays (130a, 130b, 130c, 130d). 1 drive unit 230a, tray 2 drive unit 230b... Are provided. Each drive unit is provided with a drive mechanism composed of a plurality of rollers or the like, and takes in the print sheets stacked on the sheet feed tray or the sheet feed tray one by one and conveys them in the direction of the registration unit R. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with a paper feed mechanism that feeds paper.
また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。各搬送センサは印刷用紙の有無または印刷用紙の先端を検出するためのセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。また、給紙部付近に搬送センサを設け、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。 In addition, a plurality of conveyance sensors are arranged in the paper feeding system conveyance path FR so that a conveyance jam in the paper feeding system conveyance path FR can be detected. Each conveyance sensor is a sensor for detecting the presence or absence of printing paper or the leading edge of the printing paper. For example, a plurality of conveyance sensors are arranged at appropriate intervals on the conveyance path, and the conveyance sensor provided on the paper feeding side performs printing. If the conveyance sensor on the conveyance direction side does not detect the print sheet within a predetermined time after the detection of the sheet, it can be determined that a conveyance jam has occurred. Also, a conveyance sensor is provided in the vicinity of the sheet feeding unit. If the conveyance sensor does not detect a print sheet within a predetermined time after driving the side sheet feeding driving unit 220, the tray 1 driving unit 230a, etc., a conveyance jam (feeding error) ) Has occurred.
搬送センサを各給紙部に対応して配置することで、給紙系搬送路ＦＲにおいて搬送ジャムが発生したことのみならず、給紙系搬送路ＦＲのどこで搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになる。 By disposing the conveyance sensor corresponding to each sheet feeding unit, not only the occurrence of a conveyance jam in the sheet feeding system conveyance path FR but also the location in the sheet feeding system conveyance path FR is specified. Will be able to.
循環系搬送路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０および第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙をスイッチバック経路ＳＲに引き込んで、反転させて合流地点に導くスイッチバック経路駆動部２８０が備えられている。いずれの駆動部も１または複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。 The circulation system conveyance path CR includes a registration driving unit 240 that guides printing paper to the registration unit R, a belt driving unit 250 that drives the endless movement of the conveyance belt 160 provided on the facing surface of the head unit 110, and a conveyance direction side. The first upper surface transport driving unit 260 and the second upper surface transport driving unit 265, the upper surface discharge driving unit 270 that guides the printed paper to the paper discharge port 140, and the printing paper for back side printing on the switchback path SR. A switchback path driving unit 280 is provided that pulls in, reverses, and guides it to the junction. Each drive unit includes a drive mechanism composed of one or a plurality of rollers or the like, and conveys printing paper one by one along the conveyance path. Each drive unit can be driven independently, and necessary drive unit operations are performed in accordance with the conveyance status of the printing paper.
また、循環系搬送路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、循環系搬送路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。また、レジスト部Ｒに適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。循環系搬送路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、循環系搬送路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。 Further, a plurality of conveyance sensors are also arranged in the circulation system conveyance path CR so that a conveyance jam in the circulation system conveyance path CR can be detected. In addition, it is possible to confirm that the printing paper is properly conveyed to the registration unit R. In the circulatory system conveyance path CR, a conveyance sensor is provided corresponding to the drive unit, and it is possible to specify in which drive unit of the circulatory system conveyance path CR the conveyance jam has occurred.
なお、本実施形態において、印刷装置１００は、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。 In the present embodiment, the printing apparatus 100 does not feed the next printing paper after feeding a certain printing paper and waiting for the printing paper to be printed and discharged. Before the printing paper to be discharged is discharged, the subsequent printing paper can be fed and printed continuously at a predetermined interval.
搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。 The conveyor belt 160 is wound around a driving roller 161 and a driven roller 162 disposed at the front end and the rear end of the surface facing the head unit 110, and rotates in the clockwise direction in the drawing. On the upper surface of the conveyor belt 160, four ink heads of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are arranged side by side along the belt moving direction, and a plurality of images are arranged. The head units 110 that form color images are arranged so as to face each other.
なお、図３に示すように、印刷装置１００には、演算処理部２００が備えられている。この演算処理部２００は、ＣＰＵ及びメモリ、電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作の種々の処理を行うことができる。また、この演算処理部２００には、操作パネル２００ａが接続されており、この操作パネル２００ａを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。 As illustrated in FIG. 3, the printing apparatus 100 includes an arithmetic processing unit 200. The arithmetic processing unit 200 is an arithmetic module configured by CPU, memory, hardware such as an electronic circuit, software such as a program having the function, or a combination thereof, and appropriately reads and executes the program. As a result, various functional modules can be virtually constructed, and processing related to image data, operation control of each unit, and various processing of user operations can be performed by each functional module. In addition, an operation panel 200a is connected to the arithmetic processing unit 200, and an instruction and a setting operation by a user can be received through the operation panel 200a.
本実施形態におけるデカール処理は、演算処理部２００によって、ヘッドユニット１１０や各駆動モータ、各切替機構等の搬送路駆動手段の動作を制御することにより行う。 The decurling process in the present embodiment is performed by controlling the operation of the conveyance path driving means such as the head unit 110, each driving motor, and each switching mechanism by the arithmetic processing unit 200.
図３は、演算処理部２００のデカール処理にかかる機能モジュールを示すブロック図である。図３に示すように、演算処理部２００は、画像データ解析部２０２と、画像形成制御部２０３と、分布パターンデータ２０１とを備えている。 FIG. 3 is a block diagram showing functional modules related to the decurling process of the arithmetic processing unit 200. As shown in FIG. 3, the arithmetic processing unit 200 includes an image data analysis unit 202, an image formation control unit 203, and distribution pattern data 201.
画像データ解析部２０２は、形成される画像の特性を解析するモジュールであり、分布パターン解析部２０２ａと、画像データ分割部２０２ｂと、印字順序決定部２０２ｃとを備えている。 The image data analysis unit 202 is a module that analyzes the characteristics of an image to be formed, and includes a distribution pattern analysis unit 202a, an image data division unit 202b, and a print order determination unit 202c.
分布パターン解析部２０２ａは、印字が集中している箇所や、印字濃度が濃い箇所などを抽出し、その偏りなどの分布をパターンとして認識し、分割パターンデータ２０１を参照することにより、その分布パターンに応じた画像データの分割パターンを選択する。選択された分割パターンは、画像データ分割部２０２ｂ及び印字順序決定部２０２ｃに入力される。 The distribution pattern analysis unit 202a extracts a portion where printing is concentrated, a portion where the printing density is high, and the like, recognizes the distribution such as the deviation as a pattern, and refers to the division pattern data 201 to thereby distribute the distribution pattern. The division pattern of the image data corresponding to is selected. The selected division pattern is input to the image data division unit 202b and the print order determination unit 202c.
画像データ分割部２０２ｂは、分布パターン解析部２０２ａから入力された分布パターンに基づいて、画像データを分割する画像処理部であり、画像データを複数の部位に分割したり、濃度を分配して低濃度の画像を複数枚生成することによって、分割データを生成する。この分割データは、画像形成制御部２０３の印字制御部２０３ａに入力される。 The image data division unit 202b is an image processing unit that divides the image data based on the distribution pattern input from the distribution pattern analysis unit 202a. The image data division unit 202b divides the image data into a plurality of parts or distributes the density to reduce the image data. Divided data is generated by generating a plurality of density images. This divided data is input to the print control unit 203 a of the image formation control unit 203.
印字順序決定部２０２ｃは、分割データを印刷する順序を上記分割パターンに基づいて決定するモジュールであり、この決定された印字順序は、印字制御部２０３ａ及び搬送路制御部２０３ｂに送出される。 The print order determination unit 202c is a module that determines the order in which the divided data is printed based on the division pattern, and the determined print order is sent to the print control unit 203a and the conveyance path control unit 203b.
画像形成制御部２０３は、画像データ解析部による解析結果に応じて、画像形成の処理を複数回に分割するとともに、用紙の循環搬送路上における循環動作に連動させて、分割された画像形成を順次行わせるモジュールであり、印字制御部２０３ａと、搬送路制御部２０３ｂとを備えている。 The image formation control unit 203 divides the image formation processing into a plurality of times according to the analysis result by the image data analysis unit, and sequentially performs the divided image formation in conjunction with the circulation operation on the circulation conveyance path of the paper. This is a module to be executed, and includes a print control unit 203a and a conveyance path control unit 203b.
印字制御部２０３ａは、分割された画像データを一時的に蓄積し、所定のタイミングでヘッドユニット１１０に入力し、印刷させるモジュールである。搬送路制御部２０３ｂは、循環系搬送路ＣＲに設けられているローラー駆動手段や、切替手段１７０〜１７２の駆動を制御するモジュールであり、搬送路における搬送速度や、スイッチバック経路ＳＲ又はバイパス経路ＢＲへの経路切替を制御する。 The print control unit 203a is a module that temporarily stores the divided image data, inputs the image data to the head unit 110 at a predetermined timing, and prints the image data. The conveyance path control unit 203b is a module that controls driving of the roller driving means and switching means 170 to 172 provided in the circulation system conveyance path CR. The conveyance speed, the switchback path SR, or the bypass path in the conveyance path. Controls route switching to BR.
（デカール処理）
以上の構成を有する本実施形態に係る画像形成装置において、デカール処理を実行する際の手順について説明する。図４は、本実施形態に係るデカール処理に関する手順を示すフローチャート図である。
(Decal processing)
A procedure for executing the decurling process in the image forming apparatus according to the present embodiment having the above-described configuration will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure related to the decurling process according to the present embodiment.
先ず、ジョブデータの受信等により画像データが入力されると、画像データ解析部２０２において、画像データの解析が開始され（Ｓ１０１）、印字濃度の分布パターンなどから画像データの分割パターンが解析される。そして、両面印刷かどうか（Ｓ１０２）、所定濃度（印字）以上のベタ塗りが両面（Ｓ１０３）又は片面にあるかどうかで、デカール処理を行うか否かを分岐させる（Ｓ１０９）。 First, when image data is input by receiving job data or the like, the image data analysis unit 202 starts analysis of the image data (S101), and the division pattern of the image data is analyzed from the print density distribution pattern and the like. . Then, whether or not to perform decurling is branched (S109) depending on whether or not double-sided printing is performed (S102) and whether or not solid coating with a predetermined density (printing) or more is present on both sides (S103) or one side.
両面印刷又は片面印刷において、いずれの面にもベタ塗りがない場合には（ステップＳ１０９における“Ｎ”）、デカール処理を行わずに通常の印字を行う。一方、両面印刷又は片面印刷において、いずれか一方の面に一定以上の範囲に、所定濃度以上のベタ塗りがあるときには（ステップＳ１０９における“Y”）、片方の一面に対して分割印字を実行する（Ｓ１１０）。この分割印字に際しては、ステップＳ１０１で解析された印字濃度の分布パターンに応じて、画像データを分割するとともに、分割データの印字順序を決定する。ここでは、デカール処理が必要な面が片方のみであることから、反転経路における用紙の反転を行わずに、バイパス経路を通じて（Ｓ１１２）循環搬送して、全ての印字が終了するまで、分割印字（Ｓ１１０）を繰り返す（Ｓ１１１）。 In the double-sided printing or single-sided printing, when there is no solid coating on either side (“N” in step S109), normal printing is performed without performing the decurling process. On the other hand, in double-sided printing or single-sided printing, when there is a solid coating of a predetermined density or more in a certain range on either side (“Y” in step S109), divided printing is executed on one side of one side. (S110). In this divided printing, the image data is divided and the printing order of the divided data is determined according to the distribution pattern of the print density analyzed in step S101. Here, since only one side needs to be decurled, the paper is not reversed in the reversing path, but is circulated through the bypass path (S112), and divided printing (until all printing is completed). S110) is repeated (S111).
他方、両面印刷であって（ステップＳ１０２における“Ｙ”）、且つ両面に一定以上の範囲に、所定濃度以上のベタ塗りがあるときには（ステップＳ１０３における“Y”）、表裏両面に対して分割印字を実行する（Ｓ１０４）。この分割印字に際しては、ステップＳ１０１で解析された印字濃度の分布パターンに応じて、画像データを分割するとともに、分割データの印字順序を決定する。ここでは、デカール処理が必要な面が両面であることから、反転経路における用紙の反転（Ｓ１０８）、及びバイパス経路を通じての搬送（Ｓ１０９）を適宜切り替えつつ（Ｓ１０６）循環搬送して、全ての印字が終了するまで、分割印字（Ｓ１０４）を繰り返す（Ｓ１０５）。 On the other hand, when printing on both sides (“Y” in step S102) and there is a solid coating of a predetermined density or more in a certain range on both sides (“Y” in step S103), split printing is performed on both the front and back sides. Is executed (S104). In this divided printing, the image data is divided and the printing order of the divided data is determined according to the distribution pattern of the print density analyzed in step S101. Here, since the surfaces that need to be decurled are both sides, all of the printing is performed by switching the paper in the reversing path (S108) and the conveyance through the bypass path (S109) by appropriately switching (S106). The division printing (S104) is repeated until (S105).
その後、全ての印字が終了したら（ステップＳ１０５及びＳ１１１における“Ｙ”）、切替手段１７０を排出用の経路へ切替えて用紙の排出を行う（Ｓ１１４）。 Thereafter, when all the printing is completed (“Y” in steps S105 and S111), the switching unit 170 is switched to the discharge path to discharge the sheet (S114).
（作用効果）
このような本実施形態に係る画像形成装置によれば、画像形成処理に際し、インクの吐出量、インクの濃度の分布、又は印字範囲の分布など、形成される画像の特性に応じて、画像形成処理を分割し、循環搬送により乾燥させながら、分割画像を順次印字するため、インクが集中するような箇所を複数回に分散させて印字することができ、デカールを適切に行うことができる。
(Function and effect)
According to such an image forming apparatus according to the present embodiment, in the image forming process, image formation is performed according to the characteristics of the image to be formed, such as the ink discharge amount, the ink density distribution, or the print range distribution. Since the divided images are sequentially printed while the processing is divided and dried by circulation conveyance, it is possible to perform printing by dispersing portions where ink concentrates a plurality of times and performing decaling appropriately.
また、本実施形態では、分割された複数の画像の用紙表裏における位置関係を考慮して、スイッチバック経路ＳＲを利用して用紙を反転させつつ、画像形成処理を行うため、両面印刷においてインクが集中する箇所が表裏で一致するような場合に、表裏の印字が重ならないように分散させ、分割画像を乾燥させながら順次印刷することができ、によって、極度にインクが集中するのを回避して、デカールを適正に防止することができる。 In the present embodiment, the image formation processing is performed while inverting the paper using the switchback path SR in consideration of the positional relationship between the divided images on the front and back sides of the paper. When the points to be concentrated coincide on the front and back, the prints on the front and back are dispersed so that they do not overlap, and the divided images can be printed sequentially while drying, thereby avoiding excessive concentration of ink Decals can be prevented appropriately.
ＢＲ…バイパス経路
ＣＲ…循環系搬送路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…スイッチバック経路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０〜１７２…切替機構
２００…演算処理部
２００ａ…操作パネル
２０１…分割パターンデータ
２０２…画像データ解析部
２０２ａ…分布パターン解析部
２０２ｂ…画像データ分割部
２０２ｃ…印字順序決定部
２０３…画像形成制御部
２０３ａ…印字制御部
２０３ｂ…搬送路制御部
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，２３０ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８０…スイッチバック経路駆動部
BR ... Bypass path CR ... Circulation system transport path FR ... Paper feed system transport path R ... Registration section SR ... Switchback path 100 ... Printer 110 ... Head unit 120 ... Side paper feed tray 130 ... Paper feed tray 140 ... Discharge port DESCRIPTION OF SYMBOLS 150 ... Paper discharge stand 160 ... Conveyance belt 161 ... Drive roller 162 ... Driven roller 170-172 ... Switching mechanism 200 ... Operation processing part 200a ... Operation panel 201 ... Divided pattern data 202 ... Image data analysis part 202a ... Distribution pattern analysis part 202b ... Image data dividing unit 202c ... Print order determining unit 203 ... Image formation control unit 203a ... Print control unit 203b ... Conveying path control unit 220 ... Side paper feed drive unit 230a, 230b ... Tray drive unit 240 ... Registration drive unit 250 ... Belt Drive unit 260... First upper surface transport drive unit 265... Second upper surface transport Driver 270 ... top discharge drive unit 280 ... switchback path drive
Claims (4)
前記画像形成により形成される画像の特性を解析する画像データ解析部と、
前記画像データ解析部による解析結果に応じて、前記画像形成の処理を複数回に分割するとともに、前記用紙の前記循環搬送路上における循環動作に連動させて、該分割された画像形成処理を順次行わせる画像形成制御部と
を有することを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that conveys a sheet in an annular circulation conveyance path and forms an image on a sheet surface on the circulation conveyance path,
An image data analysis unit for analyzing characteristics of an image formed by the image formation;
The image forming process is divided into a plurality of times according to the analysis result by the image data analysis unit, and the divided image forming processes are sequentially performed in conjunction with the circulation operation of the paper on the circulation conveyance path. And an image forming control unit.
前記画像形成処理の分割は、画像形成におけるインクの吐出量又はインクの濃度を複数回分に分配することにより行い、該画像形成では、分配された吐出量又は濃度を複数回、重ね塗りすることにより行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The characteristics of the image analyzed by the image data analysis unit include at least a distribution of ink ejection amount or an ink density distribution in the image forming process,
The division of the image forming process is performed by distributing the ink discharge amount or the ink density in the image formation to a plurality of times, and in the image formation, the distributed discharge amount or the density is overcoated a plurality of times. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is performed.
前記画像形成処理の分割は、形成される画像を複数の部位に分割することにより行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The characteristics of the image analyzed by the image data analysis unit include at least the distribution of the print range in the image forming process,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming process is divided by dividing an image to be formed into a plurality of parts.
切り替え手段により、前記反転経路と前記循環搬送路との接続を切り替えることによって前記用紙の両面に印刷させる経路制御部と
を備え、
前記画像データ解析部により解析される前記画像の特性には、前記用紙の表裏に形成される画像の位置関係が含まれ、
前記画像形成制御部は、用紙の表裏に形成される画像をそれぞれ分割し、これら分割された複数の画像の用紙表裏における位置関係に応じて、前記画像形成処理を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 A reversing path that is branched and connected to the circulation conveyance path, the paper is delivered from the circulation conveyance path, and the paper is reciprocated and returned to the circulation conveyance path to reverse the front and back of the sheet;
A path control unit that prints on both sides of the paper by switching the connection between the reversing path and the circulation conveyance path by a switching unit;
The characteristics of the image analyzed by the image data analysis unit include the positional relationship of images formed on the front and back of the paper,
The image forming control unit divides images formed on the front and back sides of the paper, and performs the image forming process according to a positional relationship between the divided images on the front and back sides of the paper. The image forming apparatus according to 1.
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