JP2009136949A - Liquid jet device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid jet device capable of reducing a power consumption by moving a jet part for jetting super high-pressure liquid at a high speed. <P>SOLUTION: This liquid jet device working an object by jetting the super high-pressure liquid to the object is characterized by including a channel 34a capable of passing liquid, a propulsion body 51 moving along with the liquid passing the channel 34a, a jet part 44 for jetting the super high-pressure liquid, and a traveling body 41 operatively connected with the propulsion body 51 and traveling along the channel 34a. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、対象物に対して超高圧液体を噴射することで前記対象物を加工する液体噴射装置に関するものである。特に、長尺状の対象物を長手方向に沿って切断する場合や、多数の対象物を切断する場合に用いられて好適である。   The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that processes an object by ejecting an ultra-high pressure liquid onto the object. In particular, it is suitable for use when cutting a long object along the longitudinal direction or when cutting a large number of objects.

従来から、対象物を加工する方法として、ウォータジェットという加工方法が知られている。ウォータジェットは、対象物に対して超高圧水を噴射ノズルから噴射させ、衝撃力によって対象物を切断したり、洗浄したりする加工を行うものである。特に、ウォータジェットは、加工時において熱が発生せず、粉塵が生じない等の特長を有しているため、様々な分野において使用されている。例えば、特許文献１には、金属板と半導体チップとを一体化したＣＳＰ基板を切断するために、ウォータジェットが使用されている。特許文献１に開示されたウォータジェット加工装置は、被加工物を載置するテーブルを静止基台に対して矢印Ｘで示す方向及び矢印Ｙに示す方向に移動できるような移動手段を有している。また、ウォータジェット加工装置は、超高圧液体が噴射されるノズルを有するウォータジェット噴射ユニットを矢印Ｙに示す方向及び矢印Ｚに示す方向に移動できるような移動手段を有している。   Conventionally, a processing method called a water jet is known as a method of processing an object. The water jet is a process in which ultrahigh pressure water is sprayed from an injection nozzle onto an object, and the object is cut or washed by an impact force. In particular, the water jet is used in various fields because it has features such that heat is not generated during processing and dust is not generated. For example, in Patent Document 1, a water jet is used to cut a CSP substrate in which a metal plate and a semiconductor chip are integrated. The water jet machining apparatus disclosed in Patent Document 1 has a moving unit that can move a table on which a workpiece is placed in a direction indicated by an arrow X and a direction indicated by an arrow Y with respect to a stationary base. Yes. Further, the water jet machining apparatus has a moving means that can move a water jet injection unit having a nozzle through which an ultrahigh pressure liquid is injected in the direction indicated by the arrow Y and the direction indicated by the arrow Z.

上述したウォータジェット加工装置の移動手段の構成として、固定側には雄ネジロッドと雄ネジロッドを回転駆動するためのパルスモータとが設けられ、移動側には雄ネジロッドの雄ネジに螺合する貫通雌ネジ穴を有する雌ネジブロックが設けられている。移動側の部材を移動するときは、パルスモータにより雄ネジロッドを正転及び逆転駆動させることで、対象物を載置するテーブルを移動させたり、ウォータジェット噴射ユニットを移動させたりすることができる。このように、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す方向に移動させる移動手段を設けることにより対象物を正確に切断することができる。   As a configuration of the moving means of the water jet machining apparatus described above, a male screw rod and a pulse motor for rotationally driving the male screw rod are provided on the fixed side, and a penetrating female screwed on the male screw of the male screw rod is provided on the moving side. A female screw block having a screw hole is provided. When moving the moving member, the table on which the object is placed can be moved or the water jet injection unit can be moved by driving the male screw rod forward and backward by a pulse motor. Thus, the object can be accurately cut by providing the moving means for moving in the directions indicated by the arrows X, Y, and Z.

特開２００４−２７６１８２号公報JP 2004-276182 A

しかしながら、上述した従来のウォータジェット加工装置における移動手段の駆動には、パルスモータを用いているため、テーブル及びウォータジェット噴射ユニットの移動速度に限界がある。さらに、雄ネジロッドを回転させることで、雄ネジに螺合する雌ネジブロックを移動させているので、雄ネジロッドの一回転につき、雄ネジのネジピッチしか移動することができない。従って、テーブル及びウォータジェット噴射ユニットを高速に移動することができない。
ウォータジェットの噴射ユニットの移動が遅い場合、対象物を切断するまでに、超高圧水が大量に必要になる。ここで、超高圧水は加圧ポンプにより生成されるが、超高圧水を生成するには多大な電力が消費される。従って、ウォータジェットの噴射ユニットの移動が遅いと、それだけより多大な電力が消費されるという問題がある。 However, since the pulse motor is used to drive the moving means in the conventional water jet machining apparatus described above, the moving speed of the table and the water jet injection unit is limited. Furthermore, by rotating the male screw rod, the female screw block that is screwed into the male screw is moved, so that only the screw pitch of the male screw can be moved per rotation of the male screw rod. Therefore, the table and the water jet injection unit cannot be moved at high speed.
When the movement of the water jet injection unit is slow, a large amount of ultra-high pressure water is required before the object is cut. Here, the ultra-high pressure water is generated by a pressure pump, but a great amount of electric power is consumed to generate the ultra-high pressure water. Therefore, there is a problem that a greater amount of power is consumed when the water jet injection unit moves slowly.

本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、超高圧液体を噴射する噴射部を高速に移動させて、使用する電力を低減させることができる液体噴射装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides a liquid ejecting apparatus that can reduce the power to be used by moving an ejecting section that ejects an ultrahigh-pressure liquid at high speed. Objective.

本発明の液体噴射装置は、対象物に対して超高圧液体を噴射することで前記対象物を加工する液体噴射装置であって、流体を流動させることができる流路と、前記流路を流動する流体と共に移動する推進体と、前記超高圧液体を噴射する噴射部が設けられ、前記推進体と連動し前記流路に沿って走行する走行体とを有することを特徴とする。   The liquid ejecting apparatus of the present invention is a liquid ejecting apparatus that processes the object by injecting an ultra-high pressure liquid onto the object, and a flow path that allows fluid to flow, and a flow in the flow path And a traveling body that travels along the flow path in conjunction with the propulsion body.

本発明の液体噴射装置によれば、超高圧液体を噴射する噴射部を高速に移動させて、使用する電力を低減させることができる。   According to the liquid ejecting apparatus of the present invention, the power used can be reduced by moving the ejecting unit that ejects the ultrahigh-pressure liquid at high speed.

まず、液体噴射装置が設けられるシステムとして溶融成形システムを例に挙げて説明する。ここで、溶融成形システムとは、例えばプラスチック等（以下、熱可塑性部材）を加熱溶融すると共に成形品を成形し、成形品を所定の寸法に切断して製品を製造するシステムである。図１は、溶融成形システム１の全体の構成を示す図である。図１に示すように、溶融成形システム１は、ダクト１１、溶融成形装置１２、液体噴射装置１３を含んで構成されている。   First, a melt molding system will be described as an example of a system provided with a liquid ejecting apparatus. Here, the melt molding system is a system for manufacturing a product by, for example, heating and melting plastic or the like (hereinafter, thermoplastic member), molding a molded product, and cutting the molded product into a predetermined dimension. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a melt molding system 1. As shown in FIG. 1, the melt molding system 1 includes a duct 11, a melt molding apparatus 12, and a liquid ejecting apparatus 13.

ダクト１１は、図示しない貯蔵室に収容された廃棄プラスチック等の熱可塑性部材を溶融成形装置１２に移送する中空状の導管である。
溶融成形装置１２は、熱可塑性部材を加熱溶融させて成形品を成形する。ここでは、成形品としてＲＰＦ（Ｒｅｆｕｓｅ Ｐａｐｅｒ ＆ Ｐｌａｓｔｉｃ Ｆｕｅｌ）という廃棄プラスチック等を原料とした固形燃料（以下、成形品）を成形するものとする。 The duct 11 is a hollow conduit that transfers a thermoplastic member such as waste plastic accommodated in a storage chamber (not shown) to the melt molding apparatus 12.
The melt molding apparatus 12 heats and melts the thermoplastic member to form a molded product. Here, it is assumed that a solid fuel (hereinafter referred to as a “molded product”) made of waste plastics such as RPF (Refuse Paper & Plastic Fuel) as a raw material is molded as a molded product.

溶融成形装置１２は、筐体２０、収容部２１、扉機構２２、押込部材２３、昇降装置２４、管部材２５、循環装置２８を含んで構成されている。
筐体２０は、天板、側板及び地板等により溶融成形装置１２の基本骨格構造を形成する。収容部２１は、ダクト１１から移送された熱可塑性部材を一時的に収容するものである。収容部２１は、空気を通すことができるが熱可塑性部材を通すことができないように、側面及び天板にメッシュ状の網（例えば、金網）を用いて、略直方体形状に形成されている。収容部２１の地板（底部）に相当する部分には扉機構２２が設けられているため、熱可塑性部材は収容部２１から落下することなく、一時的に収容部２１に収容される。 The melt molding apparatus 12 includes a housing 20, a housing portion 21, a door mechanism 22, a pushing member 23, an elevating device 24, a pipe member 25, and a circulation device 28.
The casing 20 forms a basic skeleton structure of the melt molding apparatus 12 by a top plate, a side plate, a ground plate, and the like. The accommodating portion 21 temporarily accommodates the thermoplastic member transferred from the duct 11. The accommodating part 21 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape by using a mesh net (for example, a metal net) on the side surface and the top plate so that air can be passed but a thermoplastic member cannot be passed. Since the door mechanism 22 is provided at a portion corresponding to the base plate (bottom portion) of the accommodating portion 21, the thermoplastic member is temporarily accommodated in the accommodating portion 21 without falling from the accommodating portion 21.

扉機構２２は、収容部２１の地板の一面に亘って、設けられた図示しない複数の扉体により構成されている。扉機構２２は、扉体を開閉することで、収容部２１に収容された熱可塑性部材のうち、次の工程に移送させる熱可塑性部材の量を制御するものである。次の工程への移送とは、複数の扉体を開くことで熱可塑性部材を落下させ、管部材２５の開口部に配置させることである。   The door mechanism 22 is configured by a plurality of door bodies (not shown) provided over one surface of the base plate of the housing portion 21. The door mechanism 22 controls the amount of the thermoplastic member to be transferred to the next step among the thermoplastic members accommodated in the accommodating portion 21 by opening and closing the door body. The transfer to the next step is to drop the thermoplastic member by opening a plurality of door bodies and arrange the thermoplastic member at the opening of the tube member 25.

押込部材２３は、管部材２５の開口部に配置された熱可塑性部材を管部材２５内に押し込むものである。押込部材２３は、相互に離間した状態で、扉体の支持枠から垂直に複数、併設されている。また、押込部材２３の断面形状は真円の円柱状に形成されている。複数の扉体から落下した熱可塑性部材は複数の押込部材２３の間を通って、管部材２５の開口部に配置される。本実施形態では、幅方向に１２本、奥行方向に１２本、合計１４４本の押込部材２３が設けられている。   The pushing member 23 pushes the thermoplastic member disposed in the opening of the tube member 25 into the tube member 25. A plurality of pushing members 23 are provided vertically from the support frame of the door body in a state of being separated from each other. Moreover, the cross-sectional shape of the pushing member 23 is formed in a perfect circular cylinder. The thermoplastic member dropped from the plurality of doors passes between the plurality of pushing members 23 and is disposed in the opening of the pipe member 25. In the present embodiment, a total of 144 pushing members 23 are provided, 12 in the width direction and 12 in the depth direction.

昇降装置２４は、押込部材２３を垂直方向に下降及び上昇させるものである。図１に示すように、昇降装置２４は複数のシリンダ２４ａと、複数のピストンロッド２４ｂとを含んで構成されている。これら複数のピストンロッド２４ｂには、収容部２１と、扉機構２２と、複数の押込部材２３とが一体的に取り付けられている。従って、ピストンロッド２４ｂの昇降に伴って、収容部２１と、扉機構２２と、押込部材２３とが共に昇降する。一定間隔で昇降装置２４により押込部材２３を下降させることで、押込部材２３は、管部材２５の開口部に配置された熱可塑性部材を管部材２５内に押し込むことができる。   The elevating device 24 lowers and raises the pushing member 23 in the vertical direction. As shown in FIG. 1, the lifting device 24 includes a plurality of cylinders 24 a and a plurality of piston rods 24 b. A housing portion 21, a door mechanism 22, and a plurality of pushing members 23 are integrally attached to the plurality of piston rods 24b. Accordingly, as the piston rod 24b moves up and down, the accommodating portion 21, the door mechanism 22, and the pushing member 23 are raised and lowered together. The pushing member 23 can push the thermoplastic member disposed in the opening of the tube member 25 into the tube member 25 by lowering the pushing member 23 by the lifting device 24 at regular intervals.

管部材２５は、押込部材２３によって押し込まれた熱可塑性部材を溶融すると共に成形品を成形するものである。管部材２５は、押込部材２３に対応するように相互に離間した状態で複数、併設されている。図２は、溶融成形システム１のうち、複数設けられた管部材２５を斜め上方から見た図である。管部材２５の断面形状は、押込部材２３と同様に真円の筒状に形成されている。従って、管部材２５の下側開口から押し出される成形品は円柱状に成形される。本実施形態では、押込部材２３と同様に、幅方向に１２本、奥行方向に１２本、合計１４４本の管部材２５が設けられている。なお、隣接する管部材２５の間には熱媒体流体として熱媒体油が充填されている。熱媒体油によって加熱されることで、管部材２５は内部に押し込まれた熱可塑性部材を溶融することができる温度に保持される。   The pipe member 25 melts the thermoplastic member pushed by the pushing member 23 and molds a molded product. A plurality of pipe members 25 are provided in a state of being separated from each other so as to correspond to the pushing member 23. FIG. 2 is a view of a plurality of tube members 25 in the melt molding system 1 as viewed obliquely from above. The cross-sectional shape of the tube member 25 is formed in a perfect circular cylinder like the push-in member 23. Therefore, the molded product extruded from the lower opening of the pipe member 25 is formed into a cylindrical shape. In this embodiment, a total of 144 pipe members 25 are provided, 12 in the width direction and 12 in the depth direction, similarly to the pushing member 23. In addition, between the adjacent pipe members 25 is filled with heat medium oil as a heat medium fluid. By being heated by the heat medium oil, the tube member 25 is maintained at a temperature at which the thermoplastic member pushed inside can be melted.

循環装置２８は、上述した隣接する管部材２５の間に充填された熱媒体油の温度を制御すると共に、熱媒体油を循環させるものである。なお、上述した説明では管部材２５の断面形状を真円状にする場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、矩形状等の多角形状に形成したり、楕円状にしたり、所望する成形品の形状に合わせて管部材２５の断面形状を変更すればよい。   The circulation device 28 circulates the heat medium oil while controlling the temperature of the heat medium oil filled between the adjacent pipe members 25 described above. In the above description, the case where the cross-sectional shape of the tube member 25 is a perfect circle has been described. However, the present invention is not limited to this case. For example, it may be formed in a polygonal shape such as a rectangular shape, an elliptical shape, or the sectional shape of the tube member 25 may be changed in accordance with the shape of a desired molded product.

次に、溶融成形装置１２によって成形品を成形する動作について説明する。
まず、貯蔵室に収容された熱可塑性部材は、ダクト１１を介して溶融成形装置１２に移送される。溶融成形装置１２に移送された熱可塑性部材は、収容部２１に収容される。
次に、昇降装置２４によって押込部材２３が上昇している状態で、扉機構２２の扉体を開放する。収容部２１に収容された熱可塑性部材は、開放された扉体を通って落下して、各管部材２５の開口部に配置される。 Next, an operation for molding a molded product by the melt molding apparatus 12 will be described.
First, the thermoplastic member accommodated in the storage chamber is transferred to the melt molding apparatus 12 through the duct 11. The thermoplastic member transferred to the melt molding apparatus 12 is accommodated in the accommodating portion 21.
Next, the door body of the door mechanism 22 is opened in a state where the pushing member 23 is raised by the lifting device 24. The thermoplastic member accommodated in the accommodating portion 21 falls through the opened door body and is disposed at the opening of each pipe member 25.

次に、扉機構２２の扉体を閉塞させた状態で、昇降装置２４を作動させて押込部材２３を下降させる。押込部材２３を下降させることで、各管部材２５の開口部に配置された熱可塑性部材は、管部材２５の内部に押し込まれる。押し込まれた熱可塑性部材は熱媒体油によって加熱された管部材２５によって溶融されると共に管部材２５の断面形状に成形される。   Next, in a state where the door body of the door mechanism 22 is closed, the lifting device 24 is operated to lower the pushing member 23. By lowering the pushing member 23, the thermoplastic member disposed in the opening of each pipe member 25 is pushed into the pipe member 25. The pressed thermoplastic member is melted by the tube member 25 heated by the heat medium oil and is formed into a cross-sectional shape of the tube member 25.

なお、溶融成形装置１２の動作初期段階では、管部材２５には熱可塑性部材が充填されていないので、扉機構２２による熱可塑性部材の落下及び押込部材２３による押し込みを繰り返して、各管部材２５の下側開口まで熱可塑性部材を充填させるようにする。
管部材２５内の下側開口まで熱可塑性部材が充填された状態（なお、熱可塑性部材は溶融され、成形されている段階の状態である）から、押込部材２３によって熱可塑性部材を押し込むことで、管部材２５の下側開口から成形品が成形される。 In the initial stage of operation of the melt molding apparatus 12, since the pipe member 25 is not filled with the thermoplastic member, the dropping of the thermoplastic member by the door mechanism 22 and the pushing by the pushing member 23 are repeated, and each pipe member 25 is repeated. The thermoplastic member is filled up to the lower opening.
By pressing the thermoplastic member with the pressing member 23 from the state in which the thermoplastic member is filled up to the lower opening in the tube member 25 (note that the thermoplastic member is in a melted and molded state). A molded product is molded from the lower opening of the pipe member 25.

次に、液体噴射装置１３は、管部材２５の下側開口から送出された成形品に対して、超高圧液体を噴射することで、所定の寸法に切断する。ここで、本実施形態に係る液体噴射装置１３について図３〜図７を参照して、詳細に説明する。
図３は、溶融成形システム１のうち、複数設けられた管部材２５の下側の一部分を斜め上方から見た図である。図３では、複数の管部材２５と、管部材２５の下側開口の開口面と面一であり管部材２５が取り付けられる平面２６と、を鎖線で示している。液体噴射装置１３は、図３に示すように管部材２５の下側開口に隣接し、平面２６に沿って設けられている。液体噴射装置１３は、ガイドレール３１と、走行体４１と、推進体５１と、噴射部４４とを含んで構成される。なお、液体噴射装置１３には、循環ポンプ７１と、加圧ポンプ７４とを含んでいるが、これらの構成については、図７において後述する。 Next, the liquid ejecting apparatus 13 is cut into a predetermined size by ejecting the ultra-high pressure liquid onto the molded product delivered from the lower opening of the tube member 25. Here, the liquid ejecting apparatus 13 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 3 is a view of a part of the lower side of the plurality of provided pipe members 25 in the melt molding system 1 as viewed obliquely from above. In FIG. 3, a plurality of tube members 25 and a flat surface 26 that is flush with the opening surface of the lower opening of the tube member 25 and to which the tube member 25 is attached are indicated by chain lines. As shown in FIG. 3, the liquid ejecting apparatus 13 is provided along the plane 26 adjacent to the lower opening of the pipe member 25. The liquid ejecting apparatus 13 includes a guide rail 31, a traveling body 41, a propelling body 51, and an ejecting unit 44. Note that the liquid ejecting apparatus 13 includes a circulation pump 71 and a pressurizing pump 74, which will be described later with reference to FIG.

ガイドレール３１は、走行体４１が走行するときの案内を行う。ガイドレール３１は、管部材２５の下側開口面と面一な平面２６（以下、ガイドレール取付面２６という）に設けられている。ガイドレール３１は、複数（４つ）の直線状のガイドレール３１ａ〜３１ｄを接続して無端状に形成されている。ガイドレール３１ａは、奥行方向（図３に示す矢印方向に沿った方向）に配列された一群の管部材群２５ａと、この一群の管部材群２５ａに隣接して奥行方向に配列された一群の管部材群２５ｂと、の間に配設されている。ガイドレール３１ｃは、一群の管部材群２５ｂに隣接して奥行方向に配列された一群の管部材群２５ｃと、一群の管部材群２５ｃに隣接して奥行方向に配列された一群の管部材群２５ｄと、の間に配設されている。ガイドレール３１ｂ及びガイドレール３１ｄは、それぞれガイドレール３１ａとガイドレール３１ｃとの端部を接続するように配設されている。各ガイドレール３１ａ〜３１ｄ同士の接続部分は、走行体４１が滑らかに走行できるように円弧形状に形成されている。無端状に形成されたガイドレール３１は、奥行方向に配列された４列の管部材群毎に１組設けられている。本実施形態では、幅方向に１２本の管部材２５が設けられているので、３組の無端状に形成されたガイドレール３１が設けられている。   The guide rail 31 performs guidance when the traveling body 41 travels. The guide rail 31 is provided on a flat surface 26 (hereinafter referred to as a guide rail mounting surface 26) that is flush with the lower opening surface of the pipe member 25. The guide rail 31 is formed in an endless shape by connecting a plurality (four) of linear guide rails 31a to 31d. The guide rail 31a includes a group of tube member groups 25a arranged in the depth direction (the direction along the arrow direction shown in FIG. 3), and a group of tube members arranged in the depth direction adjacent to the group of tube member groups 25a. It is arrange | positioned between the pipe member groups 25b. The guide rail 31c is a group of tube member groups 25c arranged in the depth direction adjacent to the group of tube member groups 25b, and a group of tube member groups arranged in the depth direction adjacent to the group of tube member groups 25c. 25d. The guide rail 31b and the guide rail 31d are disposed so as to connect the end portions of the guide rail 31a and the guide rail 31c, respectively. Connection portions between the guide rails 31a to 31d are formed in an arc shape so that the traveling body 41 can travel smoothly. One set of endless guide rails 31 is provided for each group of four rows of tube members arranged in the depth direction. In the present embodiment, since twelve pipe members 25 are provided in the width direction, three sets of endless guide rails 31 are provided.

ここで、ガイドレール３１の形状について図４を参照して、詳細に説明する。図４は、液体噴射装置１３の一部の構成を示す斜視図である。図４は、ガイドレール３１の途中を切断した状態が示されている。ガイドレール３１は、図４（ａ）に示すように支持部３２、３３と、流管３４とが一体的に組み合わされた形状により形成されている。支持部３２は、断面略矩形状であり、上面にガイドレール取付面２６に固定される取付面３１ａを有している。支持部３３は、断面略矩形状であり、支持部３２より大きな断面積を有している。支持部３３の上両側には、後述する走行体４１の摺動部が係合する係合段部３３ａ、３３ｂを有している。流管３４は、略筒形状であり、内部に液体を流動させることができる流路３４ａを有している。なお、流管３４の流路３４ａは、後述する循環ポンプ７１により流路３４ａに充填された液体を流動できるように密閉されて構成されている。   Here, the shape of the guide rail 31 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a partial configuration of the liquid ejecting apparatus 13. FIG. 4 shows a state where the middle of the guide rail 31 is cut. As shown in FIG. 4A, the guide rail 31 is formed in a shape in which support portions 32 and 33 and a flow tube 34 are combined together. The support part 32 has a substantially rectangular cross section, and has an attachment surface 31 a fixed to the guide rail attachment surface 26 on the upper surface. The support portion 33 is substantially rectangular in cross section and has a larger cross-sectional area than the support portion 32. On both upper sides of the support portion 33, there are engagement step portions 33a and 33b with which a sliding portion of a traveling body 41 described later is engaged. The flow tube 34 has a substantially cylindrical shape, and has a flow path 34a through which a liquid can flow. The flow path 34a of the flow pipe 34 is hermetically sealed so that a liquid filled in the flow path 34a can be flowed by a circulation pump 71 described later.

走行体４１は、上述したガイドレール３１を走行する。走行体４１は、摺動部４２と、本体部４３と、噴射部４４とが設けられている。摺動部４２は、支持部３３を長手方向に沿って摺動できるように、支持部３３を包囲する空間を有している。また、摺動部４２の上側には、ガイドレール３１の支持部３２が位置できるように隙間部と、ガイドレール３１の係合段部３３ａ、３３ｂと係合するＬ字状の係合突起４２ａ、４２ｂとを有している。   The traveling body 41 travels on the guide rail 31 described above. The traveling body 41 is provided with a sliding portion 42, a main body portion 43, and an injection portion 44. The sliding part 42 has a space surrounding the support part 33 so that the support part 33 can slide along the longitudinal direction. Further, on the upper side of the sliding portion 42, a gap portion and an L-shaped engagement protrusion 42 a that engages with the engagement step portions 33 a and 33 b of the guide rail 31 so that the support portion 32 of the guide rail 31 can be positioned. , 42b.

本体部４３は、摺動部４２と一体的に形成されている。本体部４３は、ガイドレールの流管３４の外周を長手方向に沿って摺動できるように円弧状の空間を有している。
噴射部４４は、対象物に対して超高圧液体を噴射する。噴射部４４は、本体部４３の外側面に複数設けられている。本実施形態では、水平方向であってガイドレール３１の長手方向に対して直交する方向の一方側に噴射する噴射部４４ａと、水平方向であってガイドレール３１の長手方向に対して直交する方向の他方側に噴射する噴射部４４ｂとが設けられている。噴射部４４ａ、４４ｂの先端には、超高圧液体を噴射するノズル４５ａ、４５ｂを有している。また、噴射部４４ａ、４４ｂには、後述する加圧ポンプによって加圧された超高圧液体を噴射部４４ａ、４４ｂに対して供給するために、供給パイプ４６ａ、４６ｂが接続されている。 The main body portion 43 is formed integrally with the sliding portion 42. The main body 43 has an arcuate space so that the outer periphery of the flow tube 34 of the guide rail can slide along the longitudinal direction.
The ejection unit 44 ejects an ultrahigh pressure liquid onto the object. A plurality of the injection parts 44 are provided on the outer surface of the main body part 43. In the present embodiment, the injection unit 44a that injects to one side of the horizontal direction that is orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail 31, and the horizontal direction that is orthogonal to the longitudinal direction of the guide rail 31. And an injection portion 44b for injecting to the other side. Nozzles 45a and 45b for injecting ultrahigh-pressure liquid are provided at the tips of the injection units 44a and 44b. In addition, supply pipes 46a and 46b are connected to the injection units 44a and 44b in order to supply an ultrahigh pressure liquid pressurized by a pressurizing pump described later to the injection units 44a and 44b.

ガイドレール３１に対して走行体４１を摺動できるように係合させることで、図４（ｂ）に示すように、走行体４１の係合突起４２ａ、４２ｂが、ガイドレール３１の係合段部３３ａ、３３ｂに係合し、走行体４１の本体部４３が、ガイドレール３１の流管３４の外周を包囲する状態となる。このように、走行体４１をガイドレール３１に係合させることで、走行体４１は、図３に示す無端状のガイドレール３１ａ〜３１ｄを自在に走行することができる。なお、走行体４１がガイドレール３１をより滑らかに走行できるように、走行体４１とガイドレール３１とが接する部分にローラを設けるように構成してもよい。   By engaging the traveling body 41 so as to be slidable with respect to the guide rail 31, the engaging protrusions 42 a and 42 b of the traveling body 41 are engaged with the engaging step of the guide rail 31 as shown in FIG. The main body portion 43 of the traveling body 41 is engaged with the portions 33 a and 33 b so as to surround the outer periphery of the flow tube 34 of the guide rail 31. Thus, by engaging the traveling body 41 with the guide rail 31, the traveling body 41 can freely travel on the endless guide rails 31 a to 31 d shown in FIG. 3. In addition, you may comprise so that the roller may be provided in the part which the traveling body 41 and the guide rail 31 contact so that the traveling body 41 can drive the guide rail 31 more smoothly.

推進体５１は、ガイドレール３１の流路３４ａを流動する流体と共に移動する。推進体５１は、円錐形状と円柱形状とを組み合わせた形状により形成されている。推進体５１は、流管３４の内径寸法より小さい寸法の外径寸法を有しているため、推進体５１は、流管３４の流路３４ａを自在に移動することができる。また、流管３４内の流体の流動方向を図４（ａ）に示す矢印Ａ方向とすると、推進体５１は、流体の流動方向（矢印Ａ方向）に向かうに従い先細りとなっている。従って、推進体５１は、流路３４ａに充填された流体に対する抵抗を低減させて移動することができる。また、推進体５１は、流体の流動方向と反対方向に向かうに従い断面積が大きくなるように形成されている。従って、推進体５１は、流路３４ａを流動する流体から推進力を得て、流管３４内を高速で移動することができる。   The propulsion body 51 moves together with the fluid flowing through the flow path 34a of the guide rail 31. The propulsion body 51 is formed in a shape combining a conical shape and a cylindrical shape. Since the propulsion body 51 has an outer diameter dimension smaller than the inner diameter dimension of the flow tube 34, the propulsion body 51 can freely move in the flow path 34 a of the flow tube 34. Further, when the flow direction of the fluid in the flow tube 34 is set to the direction of arrow A shown in FIG. 4A, the propelling body 51 tapers in the direction of flow of the fluid (direction of arrow A). Therefore, the propulsion body 51 can move while reducing the resistance to the fluid filled in the flow path 34a. Further, the propulsion body 51 is formed so that its cross-sectional area increases as it goes in the direction opposite to the fluid flow direction. Therefore, the propulsion body 51 can obtain a propulsive force from the fluid flowing in the flow path 34a and move inside the flow tube 34 at a high speed.

なお、推進体５１が流動する流体から推進力を得て流路３４ａを移動する場合、走行体４１は推進体５１の移動に連動して、ガイドレール３１を走行することができる。ここで、走行体４１が推進体５１の移動に連動して走行する連動手段について図５を参照して説明する。図５は、ガイドレール３１を一部断面にした状態の側面図である。図５では、ガイドレール３１の流管３４には、推進体５１が配置されていると共に、ガイドレール３１には走行体４１が係合している状態である。ここで、ガイドレール３１の一部の内部には、流管３４の流路３４ａと循環ポンプ７１とを接続する接続管５１ａ、５１ｂが挿通されている。接続管５１ａは、流管３４内を流動している流体を循環ポンプ７１が吸入するものである。一方、接続管５１ｂは、循環ポンプ７１から流出された流体を流管３４に送出するものである。このように循環ポンプ７１が流路３４ａに充填された液体を吸収し、流路３４ａに液体を送出することで、液体を流路３４ａ内の一方向（図５に示す矢印Ａ方向）に流動させることができる。推進体５１は、流路３４ａを流動する流体から推進力を得て、液体の流動する方向（矢印Ａ方向）に高速で移動する。   When the propulsion body 51 obtains a propulsive force from the flowing fluid and moves in the flow path 34 a, the traveling body 41 can travel on the guide rail 31 in conjunction with the movement of the propulsion body 51. Here, the interlocking means in which the traveling body 41 travels in conjunction with the movement of the propelling body 51 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a side view of the guide rail 31 with a partial cross section. In FIG. 5, the propelling body 51 is disposed in the flow tube 34 of the guide rail 31, and the traveling body 41 is engaged with the guide rail 31. Here, connecting pipes 51 a and 51 b that connect the flow path 34 a of the flow pipe 34 and the circulation pump 71 are inserted into a part of the guide rail 31. The connection pipe 51 a is used by the circulation pump 71 to suck the fluid flowing in the flow pipe 34. On the other hand, the connecting pipe 51b sends the fluid that has flowed out of the circulation pump 71 to the flow pipe 34. In this way, the circulation pump 71 absorbs the liquid filled in the flow path 34a and sends the liquid to the flow path 34a, whereby the liquid flows in one direction (the direction of arrow A shown in FIG. 5) in the flow path 34a. Can be made. The propulsion body 51 obtains a propulsive force from the fluid flowing through the flow path 34a, and moves at a high speed in the liquid flowing direction (arrow A direction).

ここで、推進体５１は、推進体５１自体又は推進体５１の一部が磁石により構成されている。本実施形態では、推進体５１の内部に磁石が設けられている。一方、走行体４１は、走行体４１自体又は走行体４１の一部を磁石が吸着することができる磁性体により構成されている。本実施形態では、走行体４１は鉄により構成されている。従って、推進体５１と走行体４１との間では、磁力により吸着する力が働く。即ち、図５に示すように、流管３４の流路３４ａを流動する液体によって推進体５１が矢印Ａ方向に移動し、鎖線に示す位置まで移動した場合、磁力による吸着力によって走行体４１は、推進体５１と連動してガイドレール３１を矢印Ｂ方向に走行する。なお、ガイドレール３１を磁石が吸着することができない材質により構成することで、推進体５１が、ガイドレール３１に吸着することがないので、推進体５１の移動と走行体４１の走行とを滑らかに行うことができる。本実施形態では、ガイドレール３１は、プラスチックにより構成されている。また、本実施形態では、循環ポンプ７１によって循環させる速度を変更させることで、推進体５１に連動する走行体４１を２０〜２００ｍ／分の速度で走行させることができる。   Here, as for the propulsion body 51, the propulsion body 51 itself or a part of the propulsion body 51 is configured by a magnet. In the present embodiment, a magnet is provided inside the propulsion body 51. On the other hand, the traveling body 41 is configured by a magnetic body that can attract the traveling body 41 itself or a part of the traveling body 41 with a magnet. In the present embodiment, the traveling body 41 is made of iron. Therefore, between the propulsion body 51 and the traveling body 41, a force that is attracted by magnetic force works. That is, as shown in FIG. 5, when the propelling body 51 moves in the direction of arrow A by the liquid flowing through the flow path 34 a of the flow tube 34 and moves to the position indicated by the chain line, the traveling body 41 is moved by the adsorption force due to the magnetic force. The guide rail 31 travels in the direction of arrow B in conjunction with the propulsion body 51. In addition, since the propulsion body 51 is not attracted to the guide rail 31 by configuring the guide rail 31 with a material that cannot be attracted by the magnet, the movement of the propulsion body 51 and the traveling of the traveling body 41 are smoothly performed. Can be done. In the present embodiment, the guide rail 31 is made of plastic. Moreover, in this embodiment, the traveling body 41 interlocked with the propulsion body 51 can be traveled at a speed of 20 to 200 m / min by changing the speed of circulation by the circulation pump 71.

また、上述では推進体５１自体又は推進体５１の一部を磁石により構成し、走行体４１自体又は走行体４１の一部を磁石が吸着することができる磁性体により構成する場合について説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、推進体５１自体又は推進体５１の一部を磁石が吸着することができる磁性体により構成し、走行体４１自体又は走行体４１の一部を磁石により構成してもよい。また、推進体５１自体又は推進体５１の一部を磁石により構成し、走行体４１自体又は走行体４１の一部も磁石により構成するようにしてもよい。磁石を何れかの部材に構成するかは、推進体５１や走行体４１の製造性や、磁石の吸着力等を考慮して適宜選択すればよい。   In the above description, the propulsion body 51 itself or a part of the propulsion body 51 is configured by a magnet, and the traveling body 41 itself or a part of the traveling body 41 is configured by a magnetic body that can be attracted by a magnet. This is not the only case. For example, the propulsion body 51 itself or a part of the propulsion body 51 may be configured by a magnetic body that can attract a magnet, and the traveling body 41 itself or a part of the traveling body 41 may be configured by a magnet. Further, the propulsion body 51 itself or a part of the propulsion body 51 may be configured by a magnet, and the traveling body 41 itself or a part of the traveling body 41 may also be configured by a magnet. Whether the magnet is configured as any member may be appropriately selected in consideration of the manufacturability of the propulsion body 51 and the traveling body 41, the attractive force of the magnet, and the like.

このように、推進体５１と走行体４１とが連動するように構成されているので、走行体４１は推進体５１の移動に連動して、ガイドレール３１を高速で走行することができる。また、推進体５１と走行体４１とを連動させる場合に、磁力を用いることで特別な接続手段を用いることがないので、液体噴射装置の構成を簡単にすることができる。また、推進体５１が高速で移動したとしても推進体５１と走行体４１との間では、直接接触していないので、走行体４１は、ガイドレールを滑らかに走行することができる。   Thus, since the propulsion body 51 and the traveling body 41 are configured to interlock, the traveling body 41 can travel on the guide rail 31 at a high speed in conjunction with the movement of the propulsion body 51. Further, when the propulsion body 51 and the traveling body 41 are interlocked, a special connection means is not used by using magnetic force, so that the configuration of the liquid ejecting apparatus can be simplified. Even if the propulsion body 51 moves at a high speed, the propulsion body 51 and the traveling body 41 are not in direct contact with each other, so the traveling body 41 can smoothly travel on the guide rail.

次に、溶融成形装置１２の管部材２５から成形された成形品を液体噴射装置１３により切断する動作について、図６を参照して説明する。図６は、液体噴射装置１３の一部を正面から見た図である。上述したように、押込部材２３によって押し込まれた熱可塑性部材は、管部材２５によって溶融されると共に管部材２５の断面形状に成形されて、図６に示すように、管部材２５の下側開口から成形品として送出される。一方、走行体４１は、上述したように推進体５１に連動するように構成されているので、図３に示すガイドレール３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの順番に走行をし続けている。さらに、走行体４１はガイドレール３１を走行しながら、走行体４１の両側の噴射部４４ａ、４４ｂから、加圧ポンプ７４によって加圧された超高圧液体を連続して噴射している。このように、走行体４１が走行しながら、噴射部４４ａ、４４ｂから超高圧液体を噴射することで、図６に示すように、ガイドレール３１に隣接する管部材２５から送出されている成形品を超高圧液体による衝撃力で切断することができる。切断された成形品は、図１に示す冷却部１４により冷却されて完全に硬化される。冷却部１４としては、例えば、容器に満たされた冷却水を用いる。   Next, the operation | movement which cuts the molded article shape | molded from the tube member 25 of the melt molding apparatus 12 with the liquid injection apparatus 13 is demonstrated with reference to FIG. FIG. 6 is a view of a part of the liquid ejecting apparatus 13 as viewed from the front. As described above, the thermoplastic member pushed in by the pushing member 23 is melted by the tube member 25 and formed into a cross-sectional shape of the tube member 25, and as shown in FIG. Is sent out as a molded product. On the other hand, since the traveling body 41 is configured to be interlocked with the propulsion body 51 as described above, the traveling body 41 continues to travel in the order of the guide rails 31a, 31b, 31c, and 31d shown in FIG. Furthermore, the traveling body 41 continuously ejects the ultrahigh pressure liquid pressurized by the pressurizing pump 74 from the jetting portions 44 a and 44 b on both sides of the traveling body 41 while traveling on the guide rail 31. In this way, as the traveling body 41 travels, the ultra-high pressure liquid is ejected from the ejecting portions 44a and 44b, and as shown in FIG. 6, the molded product being delivered from the tube member 25 adjacent to the guide rail 31. Can be cut by the impact force of the ultra-high pressure liquid. The cut molded product is cooled and completely cured by the cooling unit 14 shown in FIG. As the cooling unit 14, for example, cooling water filled in a container is used.

なお、走行体４１が、図３に示すガイドレール３１ａを走行している場合は、ガイドレール３１ａの幅方向に隣接している一群の管部材群２５ａと一群の管部材群２５ｂの管部材２５とから送出されている成形品を切断することができる。また、走行体４１が、ガイドレール３１ｃを走行している場合は、ガイドレール３１ｃの幅方向に隣接している一群の管部材群２５ｃと一群の管部材群２５ｄの管部材２５とから送出されている成形品を切断することができる。このように、高速に走行している走行体４１の噴射部４４から超高圧液体を噴射して成形品を切断するので、管部材２５が多数ある場合でも、使用する超高圧液体を少なくすることができる。従って、加圧ポンプ７４により生成する超高圧液体が削減されるので、超高圧水を生成するために使用する電力を低減させることができる。   When the traveling body 41 is traveling on the guide rail 31a shown in FIG. 3, the tube members 25 of the group of tube member groups 25a and the group of tube member groups 25b adjacent to each other in the width direction of the guide rail 31a. It is possible to cut the molded product being sent out from. When the traveling body 41 is traveling on the guide rail 31c, the traveling body 41 is sent out from the group of tube member groups 25c adjacent to the width direction of the guide rail 31c and the tube member 25 of the group of tube member groups 25d. The formed product can be cut. In this way, since the ultra-high pressure liquid is ejected from the ejection portion 44 of the traveling body 41 traveling at a high speed and the molded product is cut, even when there are many pipe members 25, the ultra-high pressure liquid to be used is reduced. Can do. Therefore, since the ultrahigh pressure liquid produced | generated by the pressurization pump 74 is reduced, the electric power used in order to produce | generate ultrahigh pressure water can be reduced.

なお、上述した説明では、走行体４１はガイドレール３１を走行しながら、走行体４１の両側の噴射部４４ａ、４４ｂから、加圧ポンプ７４によって加圧された超高圧液体を連続して噴射する場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。例えば、走行体４１が、各ガイドレール３１ａ〜３１ｄ同士の接続部分である円弧状に形成された部分を走行しているときは、噴射部４４ａ、４４ｂから超高圧液体を噴射しないように構成してもよい。
また、上述した説明では、多数ある管部材２５から送出された多数の成形品を切断する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、管部材２５は一つ又は少数であって、管部材２５から送出される成形品は一つ又は少数であってもよい。この場合、管部材２５によって成形される成形品の断面積が広いものを切断する場合や長尺状の成形品を長手方向に沿って切断する場合に特に効果がある。 In the above description, the traveling body 41 continuously ejects the ultra-high pressure liquid pressurized by the pressurizing pump 74 from the injection portions 44a and 44b on both sides of the traveling body 41 while traveling on the guide rail 31. Although only the case has been described, the present invention is not limited to this case. For example, when the traveling body 41 is traveling on a circular arc portion that is a connecting portion between the guide rails 31a to 31d, the super high pressure liquid is not ejected from the ejection portions 44a and 44b. May be.
Moreover, although the case where many molded products sent from many pipe members 25 were cut | disconnected was demonstrated in the above-mentioned description, it is not restricted to this case. For example, the pipe member 25 may be one or a small number, and the molded product delivered from the pipe member 25 may be one or a small number. In this case, it is particularly effective when cutting a molded product formed by the tube member 25 having a large cross-sectional area or cutting a long molded product along the longitudinal direction.

次に、流管３４の流体を流動させる循環ポンプ７１及び噴射部４４から噴射される超高圧液体を生成する加圧ポンプ７４について図７を参照して説明する。図７（ａ）は、循環ポンプ７１及び加圧ポンプ７４の構成を示す図である。図７（ａ）に示す液体噴射装置１３は、走行体４１等に加えて、循環ポンプ７１と、給水タンク７２と、給水ポンプ７３と、加圧ポンプ７４とを含んで構成されている。循環ポンプ７１は、上述したように、流管３４内を流動している流体を吸入し、吸入した流体を流管３４に送出して、流管３４の流路３４ａにある流体を循環させる。循環ポンプ７１には、図５に示すガイドレール３１の流管３４内を流動している流体を吸入する接続管５１ａと、ガイドレール３１の流管３４内に流体を送出する接続管５１ｂとが接続されている。   Next, the circulation pump 71 that causes the fluid in the flow pipe 34 to flow and the pressurization pump 74 that generates the ultrahigh-pressure liquid ejected from the ejection unit 44 will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a diagram showing the configuration of the circulation pump 71 and the pressure pump 74. The liquid ejecting apparatus 13 shown in FIG. 7A includes a circulation pump 71, a water supply tank 72, a water supply pump 73, and a pressure pump 74 in addition to the traveling body 41 and the like. As described above, the circulation pump 71 sucks the fluid flowing in the flow tube 34, sends the sucked fluid to the flow tube 34, and circulates the fluid in the flow path 34a of the flow tube 34. The circulation pump 71 includes a connection pipe 51a for sucking a fluid flowing in the flow pipe 34 of the guide rail 31 and a connection pipe 51b for sending the fluid into the flow pipe 34 of the guide rail 31 shown in FIG. It is connected.

給水タンク７２は、加圧ポンプ７４に加圧する液体を貯水する。また、給水ポンプ７３は、給水タンク７２に貯水されている液体を加圧ポンプ７４に供給する。加圧ポンプ７４は、給水タンク７２から給水ポンプ７３によって供給された液体を加圧して超高圧液体を生成する。加圧ポンプ７４には、加圧された超高圧液体を噴射部４４ａ、４４ｂに対して供給する供給パイプ４６ａ、４６ｂが接続されている。
このように、循環ポンプ７１を構成することにより、簡単な方法で流管３４の流路３４ａにある流体を循環させることができる。 The water supply tank 72 stores the liquid pressurized by the pressurizing pump 74. The water supply pump 73 supplies the liquid stored in the water supply tank 72 to the pressurization pump 74. The pressurization pump 74 pressurizes the liquid supplied from the water supply tank 72 by the water supply pump 73 to generate an ultrahigh pressure liquid. Connected to the pressurizing pump 74 are supply pipes 46a and 46b for supplying pressurized ultrahigh-pressure liquid to the jetting units 44a and 44b.
Thus, by configuring the circulation pump 71, the fluid in the flow path 34a of the flow tube 34 can be circulated by a simple method.

次に、循環ポンプを用いずに、流管３４の流路３４ａにある流体を循環させる方法について図７（ｂ）を参照して説明する。図７（ｂ）は、加圧ポンプ７４の構成を示す図である。図７（ｂ）に示す液体噴射装置７０は、給水タンク７２と、給水ポンプ７３と、加圧ポンプ７４と、減圧弁７５とを含んで構成されている。図７（ｂ）に示すように、給水タンク７２から給水ポンプ７３によって供給された液体を加圧して噴射部４４に超高圧液体を供給する加圧ポンプ７４の構成は、図７（ａ）に示す構成と同様である。   Next, a method for circulating the fluid in the flow path 34a of the flow pipe 34 without using the circulation pump will be described with reference to FIG. FIG. 7B is a diagram illustrating the configuration of the pressurizing pump 74. 7B includes a water supply tank 72, a water supply pump 73, a pressure pump 74, and a pressure reducing valve 75. As shown in FIG. 7B, the configuration of the pressurizing pump 74 that pressurizes the liquid supplied from the water supply tank 72 by the water supply pump 73 and supplies the ultrahigh pressure liquid to the injection unit 44 is shown in FIG. It is the same as the structure shown.

ここで、図７（ｂ）に示す加圧ポンプ７４には、減圧弁７５が接続されている。減圧弁７５にはガイドレール３１の流管３４内に流体を送出する接続管７６ａが接続されている。さらに、ガイドレール３１の流管３４内を流動している流体を吸入する接続管７６ｂは給水タンク７２に送出させるように構成されている。従って、加圧ポンプ７４により加圧された超高圧液体は減圧弁７５によって減圧されて、接続管７６ａを通り、ガイドレール３１の流管３４内に流体を送出させる。また、流管３４内を流動している流体は接続管５１ａを通って給水タンク７２に送出される。従って、減圧弁７５によって減圧された流体を流管３４に送出して、流管３４の流路３４ａにある流体を循環させる。
このように、加圧ポンプ７４は超高圧液体を供給する共に流管３４の流路３４ａにある流体を循環させるように構成したので、循環ポンプを用いずに液体噴射装置を構成することができる。 Here, a pressure reducing valve 75 is connected to the pressure pump 74 shown in FIG. Connected to the pressure reducing valve 75 is a connecting pipe 76 a for sending fluid into the flow pipe 34 of the guide rail 31. Further, the connection pipe 76 b that sucks the fluid flowing in the flow pipe 34 of the guide rail 31 is configured to be sent to the water supply tank 72. Therefore, the ultrahigh pressure liquid pressurized by the pressurizing pump 74 is decompressed by the decompression valve 75, and passes through the connection pipe 76 a to send the fluid into the flow pipe 34 of the guide rail 31. The fluid flowing in the flow pipe 34 is sent to the water supply tank 72 through the connection pipe 51a. Therefore, the fluid depressurized by the pressure reducing valve 75 is sent to the flow tube 34, and the fluid in the flow path 34a of the flow tube 34 is circulated.
As described above, the pressurizing pump 74 is configured to supply the ultrahigh pressure liquid and circulate the fluid in the flow path 34a of the flow pipe 34. Therefore, the liquid ejecting apparatus can be configured without using the circulating pump. .

上述したように、本実施形態に係る液体噴射装置によれば、超高圧液体を噴射する噴射部を高速に移動させることができるので、対象物を切断するまでの超高圧液体を減少させることができる。従って、加圧ポンプによって超高圧液体を生成するときに必要な電力を大幅に低減させることができる。   As described above, according to the liquid ejecting apparatus according to the present embodiment, since the ejecting unit that ejects the ultrahigh-pressure liquid can be moved at high speed, the ultrahigh-pressure liquid until the target is cut can be reduced. it can. Therefore, it is possible to significantly reduce the electric power required when generating the ultrahigh pressure liquid by the pressurizing pump.

なお、上述した説明では、液体噴射装置は、溶融成形システムに組み込まれ溶融成形装置によって成形された成形品を切断する場合について説明したが、この場合に限られるものではない。液体噴射装置は、単独の装置として構成されていてもよく、他の装置に組み込まれて構成されていてもよい。例えば、特許文献１のように、対象物を載置するテーブル等を設け、テーブルに載置された対象物を、本発明の液体噴射装置により切断するようにしてもよい。   In the above description, the liquid ejecting apparatus is described as being cut into a molded product that is incorporated in the melt molding system and molded by the melt molding apparatus. However, the present invention is not limited to this case. The liquid ejecting apparatus may be configured as a single apparatus, or may be configured by being incorporated in another apparatus. For example, as in Patent Document 1, a table or the like on which an object is placed may be provided, and the object placed on the table may be cut by the liquid ejecting apparatus of the present invention.

また、上述した説明では、液体噴射装置は、対象物を切断する場合について説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、噴射部から噴射された超高圧液体により対象物を洗浄したり剥離したり長孔を開けたりするような加工を行うようにしてもよい。
また、上述した説明では、加工する対象物として熱可塑性部材から成形した成形品を例に挙げて説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、ゴム、ナイロン、紙等の軟質材料や、金属、ガラス等の硬質材料を加工するようにしてもよい。なお、硬質材料を加工する場合には、例えば、超高圧液体に研磨材を混合させて噴射させるようにしてもよい。 In the above description, the liquid ejecting apparatus has been described with respect to the case of cutting an object. However, the liquid ejecting apparatus is not limited to this case. For example, the processing may be performed such that the object is washed or peeled off or a long hole is opened by the ultra-high pressure liquid ejected from the ejection unit.
In the above description, a molded product molded from a thermoplastic member has been described as an example of an object to be processed. However, the present invention is not limited to this case. For example, soft materials such as rubber, nylon and paper, and hard materials such as metal and glass may be processed. In addition, when processing a hard material, you may make it mix and inject | pour an abrasive | polishing material into an ultrahigh pressure liquid, for example.

また、上述した説明では、液体噴射装置は、ガイドレールに流体を流動させる流管を設ける場合について説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、ガイドレールと流管とを別々に設けてもよい。また、ガイドレール及び流管を無端状に構成する場合についてのみ説明したが、この場合に限られるものではない。例えば、ガイドレール及び流管を有端状に構成してもよい。   In the above description, the liquid ejecting apparatus has been described with respect to the case where a flow tube that allows fluid to flow is provided on the guide rail. However, the present invention is not limited to this case. For example, the guide rail and the flow tube may be provided separately. Moreover, although only the case where a guide rail and a flow tube were comprised in endless form was demonstrated, it is not restricted to this case. For example, you may comprise a guide rail and a flow tube in end shape.

溶融成形システムの全体の構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of a melt molding system. 複数設けられた管部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the pipe member provided with two or more. 液体噴射装置の一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of liquid ejecting apparatus. 液体噴射装置の一部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a part of liquid ejecting apparatus. ガイドレールを一部断面にした状態の側面図である。It is a side view of the state which made the guide rail a partial cross section. ガイドレールを正面から見た図である。It is the figure which looked at the guide rail from the front. 加圧ポンプの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a pressurization pump.

符号の説明Explanation of symbols

１ 溶融成形システム
１２ 溶融成形装置
１３ 液体噴射装置
２３ 押込部材
２５ 管部材
３１ ガイドレール
３４ 流管
３４ａ 流路
４１ 走行体
４４ 噴射部
４５ ノズル
５１ 推進体
７１ 循環ポンプ
７４ 加圧ポンプ
７５ 減圧弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Melt molding system 12 Melt molding apparatus 13 Liquid injection apparatus 23 Pushing member 25 Pipe member 31 Guide rail 34 Flow pipe 34a Flow path 41 Traveling body 44 Injection part 45 Nozzle 51 Propulsion body 71 Circulation pump 74 Pressure pump 75 Pressure reducing valve

Claims (6)

対象物に対して超高圧液体を噴射することで前記対象物を加工する液体噴射装置であって、
流体を流動させることができる流路と、
前記流路を流動する流体と共に前記流路を移動する推進体と、
前記超高圧液体を噴射する噴射部が設けられ、前記推進体と連動し前記流路に沿って走行する走行体とを有することを特徴とする液体噴射装置。 A liquid ejecting apparatus that processes the object by ejecting an ultra-high pressure liquid onto the object,
A flow path through which a fluid can flow;
A propellant that moves in the flow path along with the fluid flowing in the flow path;
A liquid ejecting apparatus comprising: an ejecting unit that ejects the ultra-high pressure liquid; and a traveling body that travels along the flow path in conjunction with the propulsion body. 前記流路に沿ってガイドレールが設けられ、
前記走行体はガイドレールを走行することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。 A guide rail is provided along the flow path,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the traveling body travels on a guide rail. 前記推進体及び前記走行体のうち少なくとも何れか一方は、磁石により構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein at least one of the propulsion body and the traveling body is configured by a magnet. 前記流路は無端状の流管であり、
前記流管に接続され、前記流管内の流体を流動させる循環ポンプを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の液体噴射装置。 The flow path is an endless flow tube,
4. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, further comprising a circulation pump connected to the flow pipe and configured to flow a fluid in the flow pipe. 5. 前記流路は無端状の流管であり、
液体を超高圧に加圧して前記噴射部から噴射される超高圧液体を生成すると共に、前記流管に接続され、前記流管内の流体を流動させる加圧ポンプを有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の液体噴射装置。 The flow path is an endless flow tube,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising a pressurizing pump connected to the flow pipe and configured to flow the fluid in the flow pipe while pressurizing the liquid to an ultra high pressure to generate an ultra high pressure liquid ejected from the ejection section. The liquid ejecting apparatus according to any one of 1 to 3. 前記加圧ポンプから前記流管へ流れる液体を減圧する減圧弁を有することを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 5, further comprising a pressure reducing valve that depressurizes the liquid flowing from the pressure pump to the flow pipe.

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