JP2009136457A - Image processing apparatus and diagnostic image display program - Google Patents
Image processing apparatus and diagnostic image display program Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009136457A JP2009136457A JP2007315090A JP2007315090A JP2009136457A JP 2009136457 A JP2009136457 A JP 2009136457A JP 2007315090 A JP2007315090 A JP 2007315090A JP 2007315090 A JP2007315090 A JP 2007315090A JP 2009136457 A JP2009136457 A JP 2009136457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pixel
- image
- new
- new pixel
- lesion site
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 93
- 230000003902 lesion Effects 0.000 claims abstract description 61
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims abstract description 5
- 208000004434 Calcinosis Diseases 0.000 claims description 85
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 63
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 62
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 claims description 54
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 26
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 230000002308 calcification Effects 0.000 abstract description 47
- 238000009607 mammography Methods 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 13
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 9
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 6
- 206010006187 Breast cancer Diseases 0.000 description 5
- 208000026310 Breast neoplasm Diseases 0.000 description 5
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 5
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 206010003211 Arteriosclerosis coronary artery Diseases 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 2
- 238000004195 computer-aided diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 2
- 238000002601 radiography Methods 0.000 description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 2
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 2
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- 241000255777 Lepidoptera Species 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011575 calcium Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 230000003211 malignant effect Effects 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 208000031225 myocardial ischemia Diseases 0.000 description 1
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009206 nuclear medicine Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
Abstract
Description
この発明は、画像処理装置および診断用画像表示プログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus and a diagnostic image display program.
従来より、Ｘ線診断装置、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置、超音波診断装置などの医用画像診断装置を用いた医用画像診断は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。 Conventionally, medical image diagnosis using a medical image diagnostic apparatus such as an X-ray diagnostic apparatus, an MRI apparatus, an X-ray CT apparatus, a nuclear medicine diagnostic apparatus, and an ultrasonic diagnostic apparatus has made rapid progress with the development of computer technology. It has become indispensable in today's medical care.
例えば、乳がんを発見するための方法として一般的に行なわれているマンモグラフィ検診においては、マンモグラフィと呼ばれる***のＸ線撮影が、***のＸ線撮影を行うための専用のＸ線診断装置である***Ｘ線撮影装置（例えば、特許文献１参照）によって行なわれ、これによって得られた***Ｘ線画像に基づいて、医師による診断が行なわれる。 For example, in mammography screening that is generally performed as a method for finding breast cancer, mammography called breast mammography is a dedicated X-ray diagnostic apparatus for performing mammography. This is performed by an X-ray imaging apparatus (see, for example, Patent Document 1), and a doctor makes a diagnosis based on a breast X-ray image obtained thereby.
***Ｘ線画像に基づく医師による診断における重要な所見の１つとして、微小石灰化が挙げられる。微小石灰化とは、細胞が壊死したところにカルシウムの成分が溜まったものであり、良性疾患によるものと悪性疾患（乳がん）によるものがある。 One of the important findings in diagnosis by a doctor based on a mammogram is microcalcification. Microcalcification is the accumulation of calcium components where cells are necrotic, and can be caused by benign disease or malignant disease (breast cancer).
ここで、良性疾患に伴う微小石灰化は、１ｍｍ以上の大きさをもつものが多く、全体に散らばって存在することが多いのに対し、乳がんに伴う微小石灰化は、１００μｍ前後の大きさをもつものが多く、乳管の中を這うように線状に存在したり、局所に固まって存在したりすることが多いことが知られている。従って、医師は、***Ｘ線画像における微小石灰化の大きさ、分布などを元に、良性疾患であるか乳がんであるかの診断を行なっている。 Here, many microcalcifications associated with benign diseases have a size of 1 mm or more and are often scattered throughout, whereas microcalcifications associated with breast cancer have a size of around 100 μm. It is known that there are many things, and they often exist in a linear shape so as to crawl inside the milk ducts, or they often exist locally. Therefore, the doctor diagnoses whether the disease is a benign disease or breast cancer based on the size and distribution of microcalcifications in the mammogram.
このように、乳がんの早期発見においては、***Ｘ線画像に描出される微小石灰化を正確に把握することが重要であり、例えば、非特許文献１では、デジタル化された***Ｘ線画像から、画像処理により微小石灰化を抽出する技術が開示されている。
Thus, in the early detection of breast cancer, it is important to accurately grasp the microcalcifications depicted in the breast X-ray image. For example, in Non-Patent
なお、微小石灰化は、周囲よりもＸ線の透過率が低いため、***Ｘ線画像がポジ画像である場合には、微小石灰化が存在する場所は、周辺より暗く描出され、***Ｘ線画像がネガ画像である場合には、微小石灰化が存在する場所は、周辺より明るく描出される。具体的な例を、図１２を用いて説明する。図１２は、ポジ画像である***Ｘ線画像における微小石灰化を説明するための図である。 Note that microcalcification has a lower X-ray transmittance than the surrounding area. Therefore, when the breast X-ray image is a positive image, the place where the microcalcification is present is depicted darker than the surrounding area, and the breast X-rays. When the image is a negative image, the place where microcalcification exists is depicted brighter than the surroundings. A specific example will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram for explaining microcalcification in a breast X-ray image that is a positive image.
図１２の左側に示すように、ポジ画像である***Ｘ線画像においては、Ｘ線の透過率が低い場所が暗く描出されており、この一部を拡大表示した図１２の右側に示す画像において、微小石灰化は、周囲より暗い微小な部分として描出される（四角で示した領域の中を参照）。なお、図１２の右側に示す画像においては、四角で示した領域にある微小石灰化の他にも、多数の微小石灰化が描出されている。 As shown on the left side of FIG. 12, in the breast X-ray image which is a positive image, a place where the X-ray transmittance is low is depicted darkly. In the image shown on the right side of FIG. Microcalcifications are depicted as small parts that are darker than their surroundings (see in the area shown by the squares). In addition, in the image shown on the right side of FIG. 12, in addition to the micro calcification in the area indicated by the square, many micro calcifications are depicted.
また、近年、***Ｘ線撮影装置などのＸ線診断装置による画像診断においては、Ｘ線フィルムに焼き付けたＸ線画像を、シャーカステンによって照光して観察するフィルム診断に替わって、Ｘ線検出器が検出したＸ線画像を、ＴＦＴ（薄膜トランジスタ）表示器などに表示して観察するソフトコピー診断が普及している。 In recent years, in image diagnosis using an X-ray diagnostic apparatus such as a mammography apparatus, an X-ray detector is used in place of film diagnosis in which an X-ray image printed on an X-ray film is illuminated and observed with a Schaukasten. A soft copy diagnosis in which a detected X-ray image is displayed on a TFT (thin film transistor) display or the like and observed is widespread.
ソフトコピー診断に使用される表示器は、画素数が非常に多い一方、欠陥画素が存在することは許容されないため高価であるという特徴がある。なお、ソフトコピー診断用に市販されている表示器の画素数は、現在の最高レベルで「２０４８×２５６０」程度である。 The display device used for soft copy diagnosis has a feature that it has a very large number of pixels and is expensive because it does not allow the presence of defective pixels. It should be noted that the number of pixels of a display unit marketed for soft copy diagnosis is about “2048 × 2560” at the current highest level.
一方、***Ｘ線撮影装置に使用されるＸ線検出器は、「１８ｃｍ×２４ｃｍ」程度の検出視野を有し、Ｘ線検出器が検出するＸ線画像における１画素の大きさは、「５０μｍ×５０μｍ〜１００μｍ×１００μｍ」程度である。また、Ｘ線検出器が検出するＸ線画像の画素数は、「１８００×２４００」程度から「２０４８×２５６０」程度の範囲である。従って、Ｘ線検出器が検出する***Ｘ線画像における微小石灰化の大きさは「数画素×数画素」の範囲である。例えば、図１３に示すように、微小石灰化を示す石灰化画素は、ポジ画像において、画素値が小さい部分（周囲より暗い部分）であり、微小石灰化が占める部分は、縦、横ともに数画素で構成される小さな部分からなる。なお、図１３は、***Ｘ線画像における微小石灰化が占める画素数を説明する図である。 On the other hand, the X-ray detector used in the mammography apparatus has a detection visual field of about “18 cm × 24 cm”, and the size of one pixel in the X-ray image detected by the X-ray detector is “50 μm”. × 50 μm to 100 μm × 100 μm ”. Further, the number of pixels of the X-ray image detected by the X-ray detector is in the range of about “1800 × 2400” to “2048 × 2560”. Therefore, the magnitude of microcalcification in the breast X-ray image detected by the X-ray detector is in the range of “several pixels × several pixels”. For example, as shown in FIG. 13, the calcified pixels indicating microcalcification are portions where the pixel value is small (portions darker than the surroundings) in the positive image, and the portions occupied by the microcalcifications are both vertical and horizontal. It consists of small parts composed of pixels. FIG. 13 is a diagram for explaining the number of pixels occupied by microcalcifications in a breast X-ray image.
ところで、上記したソフトコピー診断においては、Ｘ線画像など医用画像診断装置が撮影した撮影画像のもつ全画素の情報を同時に表示できない場合があった。このような場合としては、主に以下に述べる３つの場合が挙げられる。 By the way, in the above-mentioned soft copy diagnosis, there are cases where information of all pixels of a captured image taken by a medical image diagnostic apparatus such as an X-ray image cannot be displayed simultaneously. As such a case, there are mainly three cases described below.
第一の場合は、検出器の画素数が表示器の画素数を上回る際に、１つの撮影画像を１つの表示器に表示する場合であり、第二の場合は、過去の撮影画像や撮影方向の異なる撮影画像を比較して読影することなどを目的に、複数の撮影画像を、同時に１つの表示器に表示する場合であり、第三の場合は、複数の撮影画像の中から特定の撮影画像を選択することを目的に、撮影画像ごとの縮小画像（サムネール画像）を１つの表示器に表示する場合である。 In the first case, when the number of pixels of the detector exceeds the number of pixels of the display, one captured image is displayed on one display. In the second case, past captured images and captured images are displayed. This is a case where a plurality of captured images are displayed simultaneously on one display for the purpose of comparing and interpreting captured images with different directions. In the third case, a specific image is selected from a plurality of captured images. This is a case where a reduced image (thumbnail image) for each captured image is displayed on one display for the purpose of selecting a captured image.
このような場合においては、撮影画像から、間引き処理、平均処理、補間処理などの処理を行なうことにより、表示用画像データが生成される。 In such a case, display image data is generated from the captured image by performing processing such as thinning processing, averaging processing, and interpolation processing.
例えば、第二の場合において、複数の撮影画像を表示器に同時に表示するために、原画像を８分の１に縮小した表示用画像データを生成するとする。図１３に示す石灰化画素を含む原画像を８分の１に縮小する場合、図１４に示すように、まず、縮小画像の画素である新画素の中心位置が縮小率によって設定される。すなわち、図１４に示す、「８画素×８画素」からなる正方形が、１つの新画素となり、この正方形の中心が、新画素の中心位置となる。 For example, in the second case, in order to simultaneously display a plurality of captured images on a display device, display image data in which an original image is reduced to 1/8 is generated. When the original image including the calcified pixels shown in FIG. 13 is reduced to 1/8, first, as shown in FIG. 14, the center position of the new pixel that is a pixel of the reduced image is set by the reduction ratio. That is, a square composed of “8 pixels × 8 pixels” shown in FIG. 14 becomes one new pixel, and the center of this square becomes the center position of the new pixel.
そして、新画素の画素値は、例えば、新画素の中心位置近傍の旧画素値（原画像の画素値）をそのまま新画素の画素値とする方法（間引き処理）や、新画素の範囲（図１４に示す正方形）内の旧画素の画素値の平均値を新画素の画素値とする方法（平均処理）や、新画素の近傍の４つの旧画素の画素値からバイリニア補間などの内挿によって新画素の画素値を求める方法（補間処理）によって算出される。 The pixel value of the new pixel is, for example, a method (decimation process) in which the old pixel value (pixel value of the original image) in the vicinity of the center position of the new pixel is directly used as the pixel value of the new pixel, or a new pixel range (see FIG. 14), a method (average processing) in which the average value of the old pixels in the square) is set to the pixel value of the new pixel, or interpolation such as bilinear interpolation from the pixel values of the four old pixels in the vicinity of the new pixel. It is calculated by a method for obtaining a pixel value of a new pixel (interpolation process).
しかしながら、図１３に示すように、微小石灰化の部分は、「数画素×数画素」の範囲に過ぎず、このような原画像の画素値から間引き処理や補間処理によって算出された新画素の画素値を用いて生成される縮小画像においては、原画像における石灰化画素の情報、すなわち、微小石灰化の存在する部分の情報が全く反映されていないので、縮小画像上で、微小石灰化を判別することが困難になる。例えば、図１５に示す左側の原画像を間引き処理によって８分の１に縮小した場合、同図の右側に示す縮小画像のように、微小石灰化を示す情報が消失してしまう。なお、図１４および図１５は、従来技術によって作成される縮小画像について説明するための図である。 However, as shown in FIG. 13, the portion of microcalcification is only in the range of “several pixels × several pixels”, and the new pixel calculated by the thinning process or the interpolation process from the pixel value of such an original image. In the reduced image generated using the pixel values, the information on the calcified pixels in the original image, that is, the information on the portion where the micro calcification exists is not reflected at all. It becomes difficult to distinguish. For example, when the original image on the left side shown in FIG. 15 is reduced to 1/8 by thinning-out processing, information indicating microcalcification is lost as in the reduced image shown on the right side of FIG. 14 and 15 are diagrams for explaining a reduced image created by the conventional technique.
また、平均処理によって算出された新画素の画素値を用いて生成される縮小画像においては、微小石灰化の存在する部分における画素値と、微小石灰化が存在しない部分における画素値との差が減少することとなるので、縮小画像上で、微小石灰化を判別することが困難になる。 In the reduced image generated using the pixel value of the new pixel calculated by the averaging process, the difference between the pixel value in the portion where microcalcification exists and the pixel value in the portion where microcalcification does not exist is Therefore, it is difficult to determine microcalcifications on the reduced image.
このように、ソフトコピー診断において***Ｘ線画像のもつ全画素の情報を表示できない場合、間引き処理、平均処理、補間処理などにより表示用画像データ（縮小画像）が生成されるため、診断上重要な情報である微小石灰化の情報が表示できないという課題があった。 As described above, when the information of all the pixels of the breast X-ray image cannot be displayed in the soft copy diagnosis, the display image data (reduced image) is generated by the thinning process, the averaging process, the interpolation process, and the like. There is a problem that information on micro calcification, which is an important information, cannot be displayed.
なお、上記では、***Ｘ線画像を縮小して微小石灰化を表示する場合に、このような課題があったことを説明したが、例えば、Ｘ線ＣＴ画像を縮小して虚血性心疾患の診断上重要な情報である冠動脈石灰化を表示する場合など、微小な病変部位を表示する場合すべてにおいて、同様な課題があった。 In the above description, it has been explained that there has been such a problem when displaying a microcalcification by reducing a breast X-ray image. For example, an X-ray CT image is reduced to reduce ischemic heart disease. Similar problems have been encountered in all cases of displaying minute lesions, such as displaying coronary artery calcification, which is important information for diagnosis.
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、微小な病変部位の情報を保持したまま撮影画像を縮小して表示することが可能になる画像処理装置および診断用画像表示プログラムを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an image processing apparatus capable of reducing and displaying a captured image while maintaining information on a minute lesion site and An object is to provide a diagnostic image display program.
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、医用画像診断装置から被検体を撮影した撮影画像を収集し、当該収集した撮影画像を用いて診断用画像を所定の表示器にて表示する画像処理装置であって、前記撮影画像における病変部位を示す画素である病変部位画素を特定し、特定された前記病変部位画素の位置情報である病変部位位置情報を抽出する病変部位位置情報抽出手段と、所定の縮小率が設定された際に、前記病変部位位置情報抽出手段が抽出した前記病変部位位置情報に基づいて、前記撮影画像から縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、前記縮小画像生成手段によって生成された前記縮小画像を前記診断用画像として前記所定の表示器にて表示するように制御する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
In order to solve the above-described problems and achieve the object, the present invention according to
また、請求項１１記載の本発明は、医用画像診断装置から被検体を撮影した撮影画像を収集し、当該収集した撮影画像を用いて診断用画像を所定の表示器にて表示する診断用画像表示方法をコンピュータに実行させる診断用画像表示プログラムであって、前記撮影画像における病変部位を示す画素である病変部位画素を特定し、特定された前記病変部位画素の位置情報である病変部位位置情報を抽出する病変部位位置情報抽出手順と、所定の縮小率が設定された際に、前記病変部位位置情報抽出手順が抽出した前記病変部位位置情報に基づいて、前記撮影画像から縮小画像を生成する縮小画像生成手順と、前記縮小画像生成手順によって生成された前記縮小画像を前記診断用画像として前記所定の表示器にて表示するように制御する表示制御手順と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。 According to the eleventh aspect of the present invention, a diagnostic image is acquired by collecting a photographed image obtained by photographing a subject from a medical image diagnostic apparatus and displaying the diagnostic image on a predetermined display using the collected photographed image. A diagnostic image display program for causing a computer to execute a display method, wherein a lesion site pixel that is a pixel indicating a lesion site in the captured image is identified, and lesion site position information that is position information of the identified lesion site pixel When a lesion site position information extraction procedure for extracting the lesion site and a predetermined reduction rate are set, a reduced image is generated from the captured image based on the lesion site location information extracted by the lesion site position information extraction procedure Reduced image generation procedure and display control for controlling the reduced image generated by the reduced image generation procedure to be displayed as the diagnostic image on the predetermined display Characterized in that to execute the order, to the computer.
請求項１または１１記載の本発明によれば、微小な病変部位の情報を保持したまま撮影画像を縮小して表示することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to reduce and display a captured image while maintaining information on a minute lesion site.
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像処理装置および診断用画像表示プログラムの好適な実施例を詳細に説明する。なお、本実施例では、本発明を***Ｘ線撮影装置に適用した場合について説明する。 Exemplary embodiments of an image processing apparatus and a diagnostic image display program according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a mammography apparatus will be described.
まず、本実施例に係る***Ｘ線撮影装置の構成について説明する。図１は、本実施例に係る***Ｘ線撮影装置の構成を示す図である。同図に示すように、この***Ｘ線撮影装置は、撮影台装置１０と、画像処理装置２０とが接続されて構成される。
First, the configuration of the mammography apparatus according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a mammography apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, this mammography apparatus is configured by connecting an
撮影台装置１０は、被検体の***にＸ線を照射し、***を透過したＸ線を検出して画像を生成する装置であり、Ｘ線照射装置１１と、圧迫板１２と、撮影台１３とを有する。Ｘ線照射装置１１は、Ｘ線を発生するＸ線管を内部に備え、撮影台１３の上に載置された***に向けてＸ線を曝射する装置である。
The
圧迫板１２は、撮影時に被検体の***を圧迫するための***圧迫器であり、撮影台１３は、撮影時に***を載置するための台である。また、撮影台１３は、***を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器（ＦＰＤ；Flat Panel Detector）を内部に備えている。このＸ線検出器によって検出されたＸ線は、投影データに変換されて画像処理装置２０に送信される。
The compression plate 12 is a breast compression device for compressing the subject's breast at the time of imaging, and the imaging table 13 is a table for placing the breast at the time of imaging. The imaging table 13 includes an X-ray detector (FPD; Flat Panel Detector) for detecting X-rays transmitted through the breast. X-rays detected by the X-ray detector are converted into projection data and transmitted to the
そして、本発明における画像処理装置２０は、***Ｘ線撮影装置を構成する撮影台装置１０から、被検体の***を撮影した投影データを受信し、当該受信した投影データを用いて診断用画像を表示することを概要とし、微小な病変部位の情報を保持したまま***Ｘ線画像を縮小して診断用画像として表示することに主たる特徴がある。
The
この主たる特徴について、図２〜図９を用いて説明する。図２は、本実施例における画像処理装置の構成を示すブロック図であり、図３は、石灰化位置情報抽出部を説明するための図であり、図４は、新画素範囲算出部を説明するための図であり、図５は、新画素判定部を説明するための図であり、図６は、新画素値算出部による通常画素値算出方法を説明するための図であり、図７は、新画素値算出部による石灰化画素値算出方法を説明するための図であり、図８は、縮小画像生成部を説明するための図であり、図９は、本発明によって表示される縮小画像を説明するための図である。 This main feature will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a block diagram illustrating the configuration of the image processing apparatus according to the present embodiment, FIG. 3 is a diagram for explaining the calcification position information extraction unit, and FIG. 4 is a diagram illustrating the new pixel range calculation unit. 5 is a diagram for explaining the new pixel determination unit, FIG. 6 is a diagram for explaining a normal pixel value calculation method by the new pixel value calculation unit, and FIG. FIG. 8 is a diagram for explaining a calcified pixel value calculation method by a new pixel value calculation unit, FIG. 8 is a diagram for explaining a reduced image generation unit, and FIG. 9 is displayed by the present invention. It is a figure for demonstrating a reduction image.
図２に示すように、画像処理装置２０は、操作部２１と、モニタ部２２と、記憶部２３と、制御部２４とを有し、さらに、撮影台装置１０に接続される。
As illustrated in FIG. 2, the
操作部２１は、たとえばマウスやキーボードなどから構成され、撮影台装置１０および画像処理装置２０に対する各種操作を受け付け、特に本発明に密接に関連するものとしては、画像処理装置２０の操作者から、診断画像としての縮小画像の表示要求や、後述する縮小画像表示処理部２４５による処理に用いられる各種設定条件を受け付ける。
The
モニタ部２２は、例えば、ＴＦＴ（薄膜トランジスタ）表示器などのソフトコピー診断用の表示器から構成され、撮影台装置１０から受信した投影データに基づいて生成された診断用画像や、操作部２１によって各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）などを出力し、特に本発明に密接に関連するものとしては、後述する撮影画像表示処理部２４３や縮小画像表示処理部２４５が生成した診断用画像を表示する。
The
記憶部２３は、制御部２４によって行われる各種処理に必要なデータを記憶する記憶部であり、本発明に関するものとしては、画像データ記憶部２３ａと、石灰化位置情報記憶部２３ｂとを備える。なお、石灰化位置情報記憶部２３ｂは、特許請求の範囲に記載の「病変部位位置情報記憶手段」に対応する。
The memory |
画像データ記憶部２３ａは、後述する画像データ収集部２４１が生成した撮影画像を記憶し、石灰化位置情報記憶部２３ｂは、後述する石灰化位置情報抽出部２４４が抽出した石灰化位置情報を記憶する。なお、これらについては、後に詳述する。
The image data storage unit 23a stores a captured image generated by an image
制御部２４は、撮影台装置１０の動作や画像処理装置２０全体の制御を行い、本発明に関するものとしては、画像データ収集部２４１と、表示制御部２４２と、撮影画像表示処理部２４３と、石灰化位置情報抽出部２４４と、縮小画像表示処理部２４５とを備える。なお、表示制御部２４２は、特許請求の範囲に記載の「表示制御手段」に対応し、石灰化位置情報抽出部２４４は、特許請求の範囲に記載の「病変部位位置情報抽出手段」に対応する。
The
画像データ収集部２４１は、被検体の***のＸ線撮影が行われた際に撮影台装置１０から送信される投影データを受信し、受信した投影データから撮影画像（***Ｘ線画像）を生成して画像データ記憶部２３ａに格納する。
The image
表示制御部２４２は、操作部２１が受け付けた診断用画像の表示要求を、撮影画像表示処理部２４３や縮小画像表示処理部２４５に送信して、撮影画像表示処理部２４３や縮小画像表示処理部２４５が処理した***Ｘ線画像を診断用画像として、モニタ部２２に表示するよう指示する。
The
撮影画像表示処理部２４３は、表示制御部２４２による制御のもと、診断画像をモニタ部２２に表示する。具体的には、撮影画像表示処理部２４３は、画像データ記憶部２３ａから該当する***Ｘ線画像を読み出し、読み出した***Ｘ線画像を、診断用画像としてモニタ部２２に表示する。すなわち、撮影画像表示処理部２４３は、画像データ記憶部２３ａが記憶する***Ｘ線画像を読み出した後は、縮小処理することなくそのまま、モニタ部２２に表示する。なお、撮影画像表示処理部２４３は、表示制御部２４２が、操作部２１から受け付けた診断用画像の拡大表示要求などの一般的な画像処理要求を受信した場合には、表示している診断用画像に対して要求に応じた画像処理を行い、画像処理を行なった診断用画像をモニタ２２に表示する。
The captured image
石灰化位置情報抽出部２４４は、***Ｘ線画像における病変部位としての微小石灰化を示す画素である石灰化画素を特定し、特定された石灰化画素の位置情報である石灰化画素位置情報を抽出し、石灰化位置情報記憶部２３ｂに格納する。
The calcification position
すなわち、石灰化位置情報抽出部２４４は、図３に示すように、画像データ収集部２４１が生成した***Ｘ線画像から、石灰化画素を特定し、石灰化画素位置情報を抽出する。具体的には、***Ｘ線画像を構成する画素の「i 行目、j 列目」が石灰化画素であるとして特定し、「i 行目、j 列目」を石灰化画素位置情報として抽出する。なお、石灰化画素を特定する方法としては、例えば、「Chan et at, “Image feature analysis and computer-aided diagnosis in digital radiography.I. Automated detection of microcalcifications in mammography”, Medical Physics, p538, Vol.14, No.4, 1987」に記載の方法などが用いられる。
That is, as shown in FIG. 3, the calcification position
なお、本実施例では、石灰化位置情報抽出部２４４が抽出した石灰化画素位置情報を、石灰化位置情報記憶部２３ｂにて記憶する場合について説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、石灰化位置情報記憶部２３ｂを設置しない場合であってもよい。この場合は、例えば、石灰化画素位置情報を、石灰化画素を特定した***Ｘ線画像のデータのヘッダ情報として含ませるようにしたり、あるいは、***Ｘ線画像を構成する各画素が石灰化画素であるか否かを判別する２値情報を、各画素の画素値を示すデータ内に含ませるようにしたりする（例えば、画素値を示す１６ｂｉｔのうち、１ｂｉｔに２値情報を含ませる）。
In addition, although a present Example demonstrates the case where the calcification position
図２に戻って、縮小画像表示処理部２４５は、表示制御部２４２が、操作部２１から縮小画像の表示要求として、縮小処理を行なうとして指定した***Ｘ線画像の情報とともに縮小率を受け付けた場合、表示制御部２４２による制御に従って、指定された***Ｘ線画像を画像データ記憶部２３ａから読み出して、読み出した***Ｘ線画像の縮小処理を行い、本発明に関するものとしては、新画素範囲算出部２４５ａと、新画素判定部２４５ｂと、新画素値算出部２４５ｃと、縮小画像生成部２４５ｄとを備える。なお、新画素範囲算出部２４５ａは、特許請求の範囲に記載の「新画素範囲算出手段」に対応し、新画素判定部２４５ｂは、特許請求の範囲に記載の「新画素判定手段」に対応し、新画素値算出部２４５ｃは、特許請求の範囲に記載の「新画素値算出手段」に対応し、縮小画像生成部２４５ｄは、特許請求の範囲に記載の「縮小画像生成手段」に対応する。
Returning to FIG. 2, the reduced image
新画素範囲算出部２４５ａは、表示制御部２４２から受け付けた縮小率に基づいて画像データ記憶部２３ａから読み出した***Ｘ線画像を分割し、分割された***Ｘ線画像それぞれを、縮小画像を構成する新たな１つの画素である新画素として決定し、決定された新画素それぞれの***Ｘ線画像に占める範囲である新画素範囲を算出する。
The new pixel range calculation unit 245a divides the breast X-ray image read from the image data storage unit 23a based on the reduction rate received from the
例えば、新画素範囲算出部２４５ａは、表示制御部２４２から受け付けた縮小率が８分の１だった場合、図４に示すように、***Ｘ線画像を「８画素×８画素」からなる正方形に分割し、分割された「８画素×８画素」からなる正方形それぞれを、縮小画像を構成する新たな１つの画素である新画素として決定し、決定された新画素それぞれの新画素範囲を算出する。具体的には、***Ｘ線画像を構成する画素のうち、「i 行目、j 列目」にある画素と、「i＋７ 行目、j ＋７列目」にある画素とによって定まる正方形の範囲を新画素範囲、すなわち、新画素の１画素に相当する範囲として算出する。なお、このさい、新画素の中心位置も算出する。
For example, when the reduction ratio received from the
新画素判定部２４５ｂは、新画素範囲算出部２４５ａによって算出された新画素それぞれの新画素範囲をＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）として設定し、設定されたＲＯＩそれぞれに、石灰化画素が含まれるか否かを、石灰化位置情報記憶部２３ｂが記憶する石灰化画素位置情報に基づいて判定する。すなわち、新画素判定部２４５ｂは、新画素それぞれに対応するＲＯＩ内に、石灰化画素があるか否かを、石灰化画素位置情報に基づいて判定し、例えば、図５に示すように、９つのＲＯＩのうち、「２行目、２列目」のＲＯＩには、石灰化画素が存在するので、「２行目、２列目」のＲＯＩに対応する新画素を縮小画像においても石灰化画素とすると判定し、他の８つのＲＯＩには、石灰化画素が存在しないので、これらのＲＯＩに対応する新画素を石灰化画素ではない通常画素とすると判定する。
The new pixel determination unit 245b sets each new pixel range calculated by the new pixel range calculation unit 245a as a ROI (Region of Interest), and whether or not each set ROI includes a calcified pixel. Is determined based on the calcified pixel position information stored in the calcified position
なお、本実施例では、新画素判定部２４５ｂは、新画素範囲算出部２４５ａによって算出された新画素それぞれの新画素範囲をＲＯＩとして設定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、新画素範囲算出部２４５ａによって算出された新画素それぞれの新画素範囲を所定の割合に拡げた範囲をＲＯＩとして設定する場合であってもよい。例えば、「８画素×８画素」からなる正方形である新画素範囲を縦横に２画素ずつ拡げた範囲である「１０画素×１０画素」からなる正方形をＲＯＩとして設定する場合であってもよい。 In the present embodiment, the new pixel determination unit 245b has described the case where each new pixel range calculated by the new pixel range calculation unit 245a is set as an ROI, but the present invention is limited to this. Instead of this, a range in which the new pixel range of each new pixel calculated by the new pixel range calculation unit 245a is expanded to a predetermined ratio may be set as the ROI. For example, a square composed of “10 pixels × 10 pixels”, which is a range obtained by expanding a new pixel range of “8 pixels × 8 pixels” by 2 pixels vertically and horizontally, may be set as the ROI.
図２に戻って、新画素値算出部２４５ｃは、新画素判定部２４５ｂによって通常画素として判定された新画素の画素値（通常画素値）を、該当するＲＯＩに含まれる「８×８＝６４画素」の***Ｘ線画像（原画像）における画素値に基づいて算出する。 Returning to FIG. 2, the new pixel value calculation unit 245c sets the pixel value (normal pixel value) of the new pixel determined as the normal pixel by the new pixel determination unit 245b to “8 × 8 = 64” included in the corresponding ROI. The pixel is calculated based on the pixel value in the breast X-ray image (original image).
ここで、新画素値算出部２４５ｃは、画像処理装置２０の操作者による設定により、以下の３つの方法のいずれかに基づいて通常画素値を算出する。
Here, the new pixel value calculation unit 245c calculates the normal pixel value based on one of the following three methods according to the setting by the operator of the
第一の方法として、新画素値算出部２４５ｃは、通常画素として判定した際に用いたＲＯＩ内に含まれる６４画素から任意に選択された１つの画素の画素値を、通常画素値として採用する。すなわち、新画素値算出部２４５ｃは、図６の（Ａ）に示すように、任意に選択された１つの画素の画素値を代表画素値とする間引き処理によって通常画素値を算出する。 As a first method, the new pixel value calculation unit 245c employs the pixel value of one pixel arbitrarily selected from 64 pixels included in the ROI used when the normal pixel is determined as the normal pixel value. . That is, as shown in FIG. 6A, the new pixel value calculation unit 245c calculates a normal pixel value by a thinning process using a pixel value of one arbitrarily selected pixel as a representative pixel value.
第二の方法として、新画素値算出部２４５ｃは、通常画素として判定した際に用いたＲＯＩ内に含まれる６４画素から任意に選択された複数の画素の画素値の加重平均値を、通常画素値として算出する。例えば、新画素値算出部２４５ｃは、図６の（Ｂ）に示すように、ＲＯＩ内の四隅にある４画素を選択し、これらの画素値の加重平均値を算出し、この値を、通常画素値とする。あるいは、図６の（Ｂ）に示すように、新画素範囲算出部２４５ａが算出した新画素範囲の中心位置の最近傍の４画素を選択し、これらの画素値の加重平均値を算出し、この値を、通常画素値とする。すなわち、第二の方法は、補間処理によって通常画素値を算出する方法である。 As a second method, the new pixel value calculation unit 245c calculates a weighted average value of pixel values of a plurality of pixels arbitrarily selected from 64 pixels included in the ROI used when the normal pixel is determined as a normal pixel. Calculate as a value. For example, as shown in FIG. 6B, the new pixel value calculation unit 245c selects four pixels at the four corners in the ROI, calculates a weighted average value of these pixel values, and calculates this value as a normal value. The pixel value. Alternatively, as shown in FIG. 6B, the nearest four pixels of the center position of the new pixel range calculated by the new pixel range calculation unit 245a are selected, and a weighted average value of these pixel values is calculated. This value is a normal pixel value. That is, the second method is a method for calculating a normal pixel value by interpolation processing.
第三の方法として、新画素値算出部２４５ｃは、図６の（Ｃ）に示すように、通常画素として判定した際に用いたＲＯＩ内に含まれる６４画素すべての画素値の平均値を、通常画素値として算出する。すなわち、第三の方法は、平均処理によって通常画素値を算出する方法である。 As a third method, as shown in FIG. 6C, the new pixel value calculation unit 245c calculates an average value of the pixel values of all 64 pixels included in the ROI used when determined as a normal pixel. Calculated as a normal pixel value. That is, the third method is a method of calculating the normal pixel value by the averaging process.
図２に戻って、新画素値算出部２４５ｃは、さらに、新画素判定部２４５ｂによって石灰化画素として判定された新画素の画素値（石灰化画素値）を、該当するＲＯＩに含まれる「６４画素」のうち、原画像において石灰化画素として特定されている画素の画素値に基づいて算出する。 Returning to FIG. 2, the new pixel value calculation unit 245 c further includes the pixel value (calcification pixel value) of the new pixel determined as the calcification pixel by the new pixel determination unit 245 b included in the corresponding ROI “64”. It calculates based on the pixel value of the pixel specified as the calcified pixel in the original image among the “pixels”.
ここで、新画素値算出部２４５ｃは、画像処理装置２０の操作者による設定により、以下の３つの方法のいずれかに基づいて石灰化画素値を算出する。
Here, the new pixel value calculation unit 245c calculates the calcified pixel value based on one of the following three methods according to the setting by the operator of the
第一の方法として、新画素値算出部２４５ｃは、石灰化画素として判定した際に用いたＲＯＩ内の６４画素のうち、原画像において石灰化画素として特定されている画素から任意に選択された１つの画素の画素値を、石灰化画素値として採用する。例えば、新画素値算出部２４５ｃは、図７の（Ａ）の（１）に示すように、ＲＯＩ内の６４画素のうち、原画像において石灰化画素として特定されている画素が１つの場合は、その石灰化画素の画素値をそのまま採用する。また、新画素値算出部２４５ｃは、図７の（Ａ）の（２）に示すように、ＲＯＩ内の６４画素のうち、原画像において石灰化画素として特定されている画素が複数の場合は、以下の処理を行なう。すなわち、画像処理装置２０の操作者の表示要求が、ポジ画像の縮小画像の表示要求であるならば、原画像のＲＯＩ内における石灰化画素の画素値の中で最小値を採用し（図７の（Ａ）の（２−１）参照）、画像処理装置２０の操作者の表示要求が、ネガ画像の縮小画像の表示要求であるならば、原画像のＲＯＩ内における石灰化画素の画素値の中で最大値を採用する（図７の（Ａ）の（２−２）参照）。
As a first method, the new pixel value calculation unit 245c is arbitrarily selected from the pixels specified as the calcified pixels in the original image among the 64 pixels in the ROI used when determined as the calcified pixels. The pixel value of one pixel is adopted as the calcified pixel value. For example, as shown in (1) of FIG. 7A, the new pixel value calculation unit 245c, when there is one pixel specified as a calcified pixel in the original image among 64 pixels in the ROI. The pixel value of the calcified pixel is adopted as it is. Further, as shown in (2) of FIG. 7A, the new pixel value calculation unit 245c, when there are a plurality of pixels specified as calcified pixels in the original image among the 64 pixels in the ROI. The following processing is performed. That is, if the display request from the operator of the
第二の方法として、新画素値算出部２４５ｃは、図７の（Ｂ）に示すように、石灰化画素として判定した際に用いたＲＯＩの周囲に存在する病変部位画素でない画素の画素値との差異を拡大するように、石灰化画素値を算出する。例えば、画像処理装置２０の操作者の表示要求が、ポジ画像の縮小画像の表示要求であるならば、原画像のＲＯＩ内における石灰化画素の画素値の中で最小値「Ａ」を選択し、さらにＲＯＩの周囲に存在する病変部位画素でない画素を任意に選択する。ここで、選択された画素の画素値が「Ｂ」であるならば、これらの差異「Ｂ−Ａ」を２倍に拡大するように、「Ａ−（Ｂ−Ａ）」を石灰化画素値として算出する。
As a second method, as shown in FIG. 7B, the new pixel value calculation unit 245c calculates pixel values of pixels that are not lesion site pixels that exist around the ROI used when determined as calcified pixels. The calcified pixel value is calculated so as to enlarge the difference. For example, if the display request of the operator of the
あるいは、画像処理装置２０の操作者の表示要求が、ネガ画像の縮小画像の表示要求であるならば、原画像のＲＯＩ内における石灰化画素の画素値の中で最大値「Ｃ」を選択し、さらにＲＯＩの周囲に存在する病変部位画素でない画素を任意に選択する。ここで、選択された画素の画素値が「Ｄ」であるならば、これらの差異「Ｃ−Ｄ」を２倍に拡大するように、「Ｃ＋（Ｃ−Ｄ）」を石灰化画素値として算出する。なお、第二の方法は、周囲との差を強調するように新画素における石灰化画素値を算出するものであり、強調する度合に関しては、例えば、画像処理装置２０の操作者である医師の判断により任意に設定できるものである。
Alternatively, if the display request from the operator of the
第三の方法として、新画素値算出部２４５ｃは、石灰化画素として、予め設定された所定の画素値を採用する。例えば、画像処理装置２０の操作者の表示要求が、ポジ画像の縮小画像の表示要求であるならば、最小輝度となる値を採用し（図７の（Ｃ）の（１）参照）、ネガ画像の縮小画像の表示要求であるならば、最大輝度となる値を採用する（図７の（Ｃ）の（２）参照）。
As a third method, the new pixel value calculation unit 245c employs a predetermined pixel value set in advance as a calcified pixel. For example, if the display request of the operator of the
図２に戻って、縮小画像生成部２４５ｄは、新画素値算出部２４５ｃによって算出された新画素ごとの画素値（石灰化画素値および通常画素値）から縮小画像を生成し、表示制御部２４２の制御に従って、生成した縮小画像をモニタ部２２に表示する。
Returning to FIG. 2, the reduced image generation unit 245d generates a reduced image from the pixel values (calcified pixel value and normal pixel value) for each new pixel calculated by the new pixel value calculation unit 245c, and the
例えば、縮小画像生成部２４５ｄは、新画素値算出部２４５ｃが、図８の左側に示す原画像に対して算出した新画素ごとの画素値（石灰化画素値および通常画素値）から、図８の右側に示す縮小画像を生成する。ここで、縮小画像生成部２４５ｄは、新画素値算出部２４５ｃによって算出された石灰化画素値を用いて縮小画像を生成するので、図８の原画像において四角で示す微小石灰化の部分が、図８の縮小画像においても明確に描出される。なお、図８に示す縮小画像は、原画像と同じ大きさに拡大して示したものであり、実際には、８分の１に縮小された画像が、モニタ部２２にて表示される。
For example, the reduced image generation unit 245d uses the pixel value (calcified pixel value and normal pixel value) for each new pixel calculated by the new pixel value calculation unit 245c for the original image shown on the left side of FIG. A reduced image shown on the right side of FIG. Here, since the reduced image generation unit 245d generates a reduced image using the calcified pixel value calculated by the new pixel value calculation unit 245c, the portion of the micro calcification indicated by the square in the original image of FIG. Also clearly depicted in the reduced image of FIG. Note that the reduced image shown in FIG. 8 is enlarged to the same size as the original image, and actually, an image reduced to 1/8 is displayed on the
上記したように、本発明の方法によって生成される１／８縮小画像は、従来の方法によって生成される１／８縮小画像と異なり、図９に示すように、ネガ画像である原画像において明るい点として描出されていた微小石灰化の情報が保持されたまま描出される。 As described above, the 1/8 reduced image generated by the method of the present invention differs from the 1/8 reduced image generated by the conventional method, as shown in FIG. 9, in the original image that is a negative image. It is drawn while retaining the information on microcalcifications that were drawn as dots.
次に、図１０を用いて、本実施例における画像処理装置２０の石灰化位置情報抽出処理について説明する。図１０は、本実施例における画像処理装置の石灰化位置情報抽出処理を説明するための図である。
Next, the calcification position information extraction process of the
図１０に示すように、画像処理装置２０が備える石灰化位置情報抽出部２４４は、画像データ収集部２４１が生成した***Ｘ線画像が入力されると（ステップＳ１００１肯定）、当該***Ｘ線画像における微小石灰化を示す画素である石灰化画素を特定し、特定された石灰化画素の位置情報である石灰化画素位置情報を抽出する（ステップＳ１００２）。
As illustrated in FIG. 10, when the breast X-ray image generated by the image
そして、石灰化位置情報抽出部２４４は、抽出した石灰化画素位置情報を石灰化位置情報記憶部２３ｂに格納し、石灰化位置情報記憶部２３ｂは、石灰化位置情報抽出部２４４が抽出した石灰化画素位置情報を記憶して保存し（ステップＳ１００３）、処理を終了する。
The calcification position
続いて、図１１を用いて、本実施例における画像処理装置２０の縮小画像表示処理について説明する。図１１は、本実施例における画像処理装置の縮小画像表示処理を説明するための図である。
Subsequently, the reduced image display process of the
図１１に示すように、本実施例における画像処理装置２０は、操作部２１から縮小画像の表示要求として、縮小処理を行なうとして指定した***Ｘ線画像の情報とともに縮小率を受け付けると（ステップＳ１１０１肯定）、表示制御部２４２は、縮小画像の表示要求を縮小撮影画像表示処理部２４５に通知し、縮小画像表示処理部２４５における新画素範囲算出部２４５ａは、受け付けた縮小率に基づいて、画像データ記憶部２３ａから読み出した該当する***Ｘ線画像を分割し、分割された***Ｘ線画像それぞれを、縮小画像を構成する新たな１つの画素である新画素として決定し、決定された新画素それぞれの***Ｘ線画像に占める範囲である新画素範囲を算出する（ステップＳ１１０２、図４参照）。なお、このさい、新画素の中心位置も算出する。
As illustrated in FIG. 11, the
そして、新画素判定部２４５ｂは、新画素範囲算出部２４５ａによって算出された新画素それぞれの新画素範囲をＲＯＩとして設定し、設定されたＲＯＩそれぞれに、石灰化画素が含まれるか否かを、石灰化位置情報記憶部２３ｂが記憶する石灰化画素位置情報に基づいて判定する（ステップＳ１１０３、図５参照）。すなわち、新画素判定部２４５ｂは、新画素それぞれに対応するＲＯＩ内に、石灰化画素があるか否かを、石灰化画素位置情報に基づいて判定し、石灰化画素が存在する場合は、当該ＲＯＩに対応する新画素を縮小画像においても石灰化画素とすると判定し、石灰化画素が存在しない場合は、当該ＲＯＩに対応する新画素を縮小画像において石灰化画素ではない通常画素とすると判定する。
Then, the new pixel determination unit 245b sets the new pixel range of each new pixel calculated by the new pixel range calculation unit 245a as an ROI, and whether or not each set ROI includes a calcified pixel. The determination is made based on the calcified pixel position information stored in the calcified position
ここで、新画素判定部２４５ｂによって石灰化画素として判定された場合（ステップＳ１１０４肯定）、新画素値算出部２４５ｃは、新画素の画素値（石灰化画素値）を、該当するＲＯＩに含まれる画素のうち、原画像において石灰化画素として特定されている画素の画素値に基づいて算出する（ステップＳ１１０５）。なお、新画素の石灰化画素値を算出する方法としては、図７に示す第一〜第三の３つの方法があり、どの方法を用いるかは、画像処理装置２０の操作者によって予め設定される。
Here, when it is determined as a calcified pixel by the new pixel determining unit 245b (Yes in step S1104), the new pixel value calculating unit 245c includes the pixel value (calcified pixel value) of the new pixel in the corresponding ROI. It calculates based on the pixel value of the pixel specified as a calcification pixel in an original image among pixels (step S1105). In addition, as a method of calculating the calcified pixel value of the new pixel, there are the first to third methods shown in FIG. 7, and which method is used is set in advance by the operator of the
一方、新画素判定部２４５ｂによって通常画素として判定された場合（ステップＳ１１０４否定）、新画素値算出部２４５ｃは、新画素の画素値（通常画素値）を、該当するＲＯＩに含まれる原画像における画素値に基づいて算出する（ステップＳ１１０６）。なお、新画素の通常画素値を算出する方法としては、図６に示す第一〜第三の３つの方法があり、どの方法を用いるかは、画像処理装置２０の操作者によって予め設定される。
On the other hand, when it is determined as a normal pixel by the new pixel determination unit 245b (No in step S1104), the new pixel value calculation unit 245c sets the pixel value (normal pixel value) of the new pixel in the original image included in the corresponding ROI. Calculation is performed based on the pixel value (step S1106). Note that there are three first to third methods shown in FIG. 6 for calculating the normal pixel value of the new pixel. Which method is used is set in advance by the operator of the
そして、新画素値算出部２４５ｃによって新画素の画素値が算出された後、新画素判定部２４５ｂは、新画素範囲算出部２４５ａによって決定されたすべての新画素に対して処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１０７）。 Then, after the pixel value of the new pixel is calculated by the new pixel value calculation unit 245c, the new pixel determination unit 245b determines whether the processing has been completed for all the new pixels determined by the new pixel range calculation unit 245a. Is determined (step S1107).
ここで、すべての新画素に対して処理が終了していない場合（ステップＳ１１０７否定）、ステップＳ１１０３に戻り、新画素判定部２４５ｂの判定処理が行なわれる。 If the process has not been completed for all new pixels (No at step S1107), the process returns to step S1103, and the determination process of the new pixel determination unit 245b is performed.
これに反して、すべての新画素に対して処理が終了した場合（ステップＳ１１０７肯定）、縮小画像生成部２４５ｄは、新画素値算出部２４５ｃによって算出された新画素ごとの画素値（石灰化画素値および通常画素値）から縮小画像を生成する（ステップＳ１１０８）。 On the other hand, when the processing is completed for all the new pixels (Yes in step S1107), the reduced image generation unit 245d determines the pixel value (calcified pixel) for each new pixel calculated by the new pixel value calculation unit 245c. Value and normal pixel value), a reduced image is generated (step S1108).
そして、表示制御部２４２は、縮小画像の表示要求に含まれる「縮小処理を行なうとして指定した***Ｘ線画像」のすべての画像について縮小画像の生成処理が終了したか否かを判断し（ステップＳ１１０９）、すべての画像について縮小画像の生成処理が終了していない場合（ステップＳ１１０９否定）、ステップＳ１１０２に戻って、指定された別の***Ｘ線画像について、新画素範囲の算出を行なうように、新画素範囲算出部２４５ａを制御する。
Then, the
これに反して、表示制御部２４２は、すべての画像について縮小画像の生成処理が終了した場合（ステップＳ１１０９肯定）、縮小画像生成部２４５ｄが生成したすべての縮小画像をモニタ部２２にて表示するように制御し、モニタ部２２は、縮小画像を表示して（ステップＳ１１１０）、処理を終了する。
On the other hand, when the reduced image generation process is completed for all images (Yes in step S1109), the
上述してきたように、本実施例では、石灰化位置情報抽出部２４４は、***Ｘ線画像における微小石灰化を示す画素である石灰化画素を特定して、特定された石灰化画素の位置情報である石灰化画素位置情報を抽出し、石灰化位置情報記憶部２３ｂに格納する。新画素範囲算出部２４５ａは、表示制御部２４２から受け付けた縮小率に基づいて画像データ記憶部２３ａから読み出した***Ｘ線画像を分割し、分割された***Ｘ線画像それぞれを、縮小画像を構成する新たな１つの画素である新画素として決定して新画素範囲を算出し、新画素判定部２４５ｂは、新画素それぞれに対応するＲＯＩ内に、石灰化画素があるか否かを、石灰化位置情報記憶部２３ｂが記憶する石灰化画素位置情報に基づいて判定する。その際、新画素判定部２４５ｂは、石灰化画素が存在する場合は、当該ＲＯＩに対応する新画素を縮小画像においても石灰化画素とすると判定し、石灰化画素が存在しない場合は、当該ＲＯＩに対応する新画素を縮小画像において石灰化画素ではない通常画素とすると判定する。
As described above, in the present embodiment, the calcification position
新画素判定部２４５ｂによって石灰化画素として判定された場合、新画素値算出部２４５ｃは、新画素の画素値（石灰化画素値）を、該当するＲＯＩに含まれる画素のうち、原画像において石灰化画素として特定されている画素の画素値に基づいて算出し、新画素判定部２４５ｂによって通常画素として判定された場合、新画素値算出部２４５ｃは、新画素の画素値（通常画素値）を、該当するＲＯＩに含まれる原画像における画素値に基づいて算出する。 When the new pixel determination unit 245b determines that the pixel is a calcified pixel, the new pixel value calculation unit 245c calculates the pixel value (calcified pixel value) of the new pixel in the original image from the pixels included in the corresponding ROI. When the new pixel value is calculated based on the pixel value of the pixel specified as a pixel and is determined as a normal pixel by the new pixel determination unit 245b, the new pixel value calculation unit 245c calculates the pixel value (normal pixel value) of the new pixel. , Based on the pixel value in the original image included in the corresponding ROI.
縮小画像生成部２４５ｄは、新画素値算出部２４５ｃによって算出された新画素ごとの画素値（石灰化画素値および通常画素値）から縮小画像を生成する。このようなことから、本実施例における***Ｘ線撮影装置は、ソフトコピー診断において、撮影台１３が備えるＸ線検出器の画素数が、モニタ部２２が備える表示器の画素数を上回る場合や、複数の***Ｘ線画像を診断用画像として同時に１つの表示器に表示する場合や、サムネール画像を１つの表示器に表示する場合であっても、微小石灰化の情報を縮小画像において必ず残すことができ、微小石灰化の情報を保持したまま***Ｘ線画像を縮小して診断用画像として表示することが可能になる。
The reduced image generation unit 245d generates a reduced image from the pixel values (calcified pixel value and normal pixel value) for each new pixel calculated by the new pixel value calculation unit 245c. For this reason, the mammography apparatus according to the present embodiment has a case where the number of pixels of the X-ray detector included in the
なお、本実施例では、石灰化位置情報抽出部２４４が予め抽出した石灰化画素位置情報を記憶しておき、縮小画像表示処理部２４５が、記憶されている石灰化画素位置情報に基づいて処理を行なう場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、縮小画像の表示要求を受け付けた場合に、石灰化位置情報抽出部２４４が石灰化画素位置情報を抽出し、縮小画像表示処理部２４５が、抽出された石灰化画素位置情報に基づいて処理を行なう場合であってもよい。すなわち、石灰化位置情報記憶部２３ｂのようなデータベースを保持せず、縮小画像の表示要求に応答して、リアルタイムに上述した一連の処理を行なう場合であってもよい。
In this embodiment, the calcification pixel position information extracted in advance by the calcification position
また、本実施例では、本発明を***Ｘ線画像撮影装置に適用し、病変部位としての微小石灰化の情報を保持した縮小画像を生成する場合について説明したが、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、本発明をＸ線ＣＴ装置に適用し、例えば、病変部位として冠動脈石灰化の情報を保持した縮小画像を生成する場合であってもよい。 In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a mammography apparatus and a reduced image holding information on microcalcifications as a lesion site is generated has been described. However, the present invention may be applied to an X-ray CT apparatus, and for example, a reduced image holding information on coronary artery calcification as a lesion site may be generated.
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともでき、あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。 In addition, among the processes described in this embodiment, all or part of the processes described as being performed automatically can be performed manually, or the processes described as being performed manually can be performed. All or a part can be automatically performed by a known method. In addition, the processing procedure, control procedure, specific name, and information including various data and parameters shown in the above-described document and drawings can be arbitrarily changed unless otherwise specified.
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。 Further, each component of each illustrated apparatus is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed or arbitrarily distributed in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be integrated and configured. Further, all or any part of each processing function performed in each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.
以上のように、本発明に係る画像処理装置および診断用画像表示プログラムは、医用画像診断装置から被検体を撮影した撮影画像を収集し、当該収集した撮影画像を用いて診断用画像を所定の表示器にて表示する場合に有用であり、特に、微小な病変部位の情報を保持したまま撮影画像を縮小して表示することに適する。 As described above, the image processing apparatus and the diagnostic image display program according to the present invention collect a captured image obtained by capturing a subject from the medical image diagnostic apparatus, and use the collected captured image to obtain a predetermined diagnostic image. This is useful when displaying on a display device, and is particularly suitable for reducing and displaying a captured image while retaining information on a minute lesion site.
１０ 撮影台装置
１１ Ｘ線照射装置
１２ 圧迫板
１３ 撮影台
２０ 画像処理装置
２１ 操作部
２２ モニタ部
２３ 記憶部
２３ａ 画像データ記憶部
２３ｂ 石灰化位置情報記憶部
２４ 制御部
２４１ 画像データ収集部
２４２ 表示制御部
２４３ 撮影画像表示処理部
２４４ 石灰化位置情報抽出部
２４５ 縮小画像表示処理部
２４５ａ 新画素範囲算出部
２４５ｂ 新画素判定部
２４５ｃ 新画素値算出部
２４５ｄ 縮小画像生成部
DESCRIPTION OF
Claims (11)
前記撮影画像における病変部位を示す画素である病変部位画素を特定し、特定された前記病変部位画素の位置情報である病変部位位置情報を抽出する病変部位位置情報抽出手段と、
所定の縮小率が設定された際に、前記病変部位位置情報抽出手段が抽出した前記病変部位位置情報に基づいて、前記撮影画像から縮小画像を生成する縮小画像生成手段と、
前記縮小画像生成手段によって生成された前記縮小画像を前記診断用画像として前記所定の表示器にて表示するように制御する表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。 An image processing apparatus that collects a captured image obtained by imaging a subject from a medical image diagnostic apparatus and displays the diagnostic image on a predetermined display using the collected captured image,
A lesion site position information extracting unit that identifies a lesion site pixel that is a pixel indicating a lesion site in the captured image, and extracts lesion site position information that is position information of the identified lesion site pixel;
Reduced image generation means for generating a reduced image from the captured image based on the lesion site position information extracted by the lesion site position information extraction unit when a predetermined reduction rate is set;
Display control means for controlling the reduced image generated by the reduced image generating means to be displayed on the predetermined display as the diagnostic image;
An image processing apparatus comprising:
前記新画素範囲算出手段によって算出された前記新画素それぞれの前記新画素範囲を、または、前記新画素範囲算出手段によって算出された前記新画素それぞれの前記新画素範囲を所定の割合に拡げた範囲を探索範囲として設定し、設定された前記探索範囲それぞれに、前記病変部位画素が含まれるか否かを、前記病変部位位置情報抽出手段によって抽出された前記病変部位位置情報に基づいて判定する新画素判定手段と、
前記新画素判定手段によって前記病変部位画素が含まれないと判定された前記探索範囲に対応する前記新画素の画素値を、当該探索範囲に含まれる複数の画素の画素値に基づいて算出し、前記新画素判定手段によって前記病変部位画素が含まれると判定された前記探索範囲に対応する前記新画素の画素値を、当該探索範囲に含まれる病変部位画素の画素値に基づいて算出する新画素値算出手段と、をさらに備え、
前記縮小画像生成手段は、前記新画素値算出手段によって算出された前記新画素ごとの画素値から前記縮小画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。 The photographed image is divided based on the predetermined reduction ratio, each of the divided photographed images is determined as a new pixel that is a new pixel constituting the reduced image, and each of the determined new pixels is determined. New pixel range calculation means for calculating a new pixel range that is a range occupied in the captured image of
A range in which the new pixel range of each of the new pixels calculated by the new pixel range calculation unit or the new pixel range of each of the new pixels calculated by the new pixel range calculation unit is expanded to a predetermined ratio. Is determined as a search range, and whether each of the set search ranges includes the lesion site pixel is determined based on the lesion site position information extracted by the lesion site position information extraction unit. Pixel determination means;
Calculating a pixel value of the new pixel corresponding to the search range determined not to include the lesion site pixel by the new pixel determination unit based on pixel values of a plurality of pixels included in the search range; A new pixel that calculates the pixel value of the new pixel corresponding to the search range determined to include the lesion site pixel by the new pixel determination unit based on the pixel value of the lesion site pixel included in the search range A value calculating means,
The image processing apparatus according to claim 1, wherein the reduced image generation unit generates the reduced image from a pixel value for each new pixel calculated by the new pixel value calculation unit.
前記新画素判定手段は、前記病変部位情報記憶手段が記憶する病変部位位置情報に基づいて、前記新画素に前記病変部位画素が含まれるか否かを判定することを特徴とする請求項２〜８のいずれか一つに記載の画像処理装置。 A lesion site position information storage unit for storing the lesion site position information extracted by the lesion site position information extraction unit;
The said new pixel determination means determines whether the said lesioned part pixel is contained in the said new pixel based on the lesioned part location information memorize | stored in the said lesioned part information storage means. The image processing apparatus according to any one of 8.
前記撮影画像における病変部位を示す画素である病変部位画素を特定し、特定された前記病変部位画素の位置情報である病変部位位置情報を抽出する病変部位位置情報抽出手順と、
所定の縮小率が設定された際に、前記病変部位位置情報抽出手順が抽出した前記病変部位位置情報に基づいて、前記撮影画像から縮小画像を生成する縮小画像生成手順と、
前記縮小画像生成手順によって生成された前記縮小画像を前記診断用画像として前記所定の表示器にて表示するように制御する表示制御手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする診断用画像表示プログラム。 Diagnostic image display for causing a computer to execute a diagnostic image display method for collecting a photographic image obtained by photographing a subject from a medical image diagnostic apparatus and displaying the diagnostic image on a predetermined display using the collected photographic image A program,
A lesion site position information extraction procedure for identifying a lesion site pixel that is a pixel indicating a lesion site in the captured image, and extracting lesion site position information that is position information of the identified lesion site pixel;
A reduced image generation procedure for generating a reduced image from the captured image based on the lesion site position information extracted by the lesion site position information extraction procedure when a predetermined reduction rate is set;
A display control procedure for controlling the reduced image generated by the reduced image generation procedure to be displayed on the predetermined display as the diagnostic image;
A diagnostic image display program for causing a computer to execute the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007315090A JP5091645B2 (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Image processing apparatus and diagnostic image display program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2007315090A JP5091645B2 (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Image processing apparatus and diagnostic image display program |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2009136457A true JP2009136457A (en) | 2009-06-25 |
| JP5091645B2 JP5091645B2 (en) | 2012-12-05 |
Family
ID=40867748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2007315090A Active JP5091645B2 (en) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | Image processing apparatus and diagnostic image display program |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5091645B2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10285389A (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-23 | Nikon Corp | Image-processing method, image-processing unit and recording medium |
| JP2002028154A (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image display method, image display system, and abnormal shadow candidate detection system |
| JP2004105746A (en) * | 2003-10-14 | 2004-04-08 | Toshiba Medical System Co Ltd | Mammography apparatus |
| JP2005124617A (en) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Medical image diagnosis support system |
-
2007
- 2007-12-05 JP JP2007315090A patent/JP5091645B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10285389A (en) * | 1997-04-11 | 1998-10-23 | Nikon Corp | Image-processing method, image-processing unit and recording medium |
| JP2002028154A (en) * | 2000-07-18 | 2002-01-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | Image display method, image display system, and abnormal shadow candidate detection system |
| JP2004105746A (en) * | 2003-10-14 | 2004-04-08 | Toshiba Medical System Co Ltd | Mammography apparatus |
| JP2005124617A (en) * | 2003-10-21 | 2005-05-19 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | Medical image diagnosis support system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP5091645B2 (en) | 2012-12-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4911029B2 (en) | Abnormal shadow candidate detection method, abnormal shadow candidate detection device | |
| US7388974B2 (en) | Medical image processing apparatus | |
| JP6827706B2 (en) | Information processing equipment and its methods, information processing systems, computer programs | |
| JP4786246B2 (en) | Image processing apparatus and image processing system | |
| JPH08186762A (en) | Mammography device | |
| EP2528040A2 (en) | Analysis of corresponding radiographies | |
| JP7190992B2 (en) | Display control device, display control device operating method, and display control device operating program | |
| EP3698719B1 (en) | Mammography apparatus and program | |
| JP6127032B2 (en) | Radiation image capturing system, image processing apparatus, image processing method, and image processing program | |
| EP2878266A1 (en) | Medical imaging system and program | |
| JP3947152B2 (en) | Mammography equipment | |
| JP2007151645A (en) | Medical diagnostic imaging support system | |
| JP7491360B2 (en) | Radiation image display device, radiation imaging system and program | |
| JP2000316837A (en) | Imaging diagnosis aid device | |
| JP3758894B2 (en) | Mammogram image diagnosis support device | |
| JP2011103095A (en) | Medical image display system and program | |
| JP2011104149A (en) | Mammography apparatus | |
| JP2005124617A (en) | Medical image diagnosis support system | |
| JP5395393B2 (en) | Diagnostic imaging equipment | |
| WO2005104953A1 (en) | Image diagnosis supporting system and method | |
| JP3947151B2 (en) | Mammography equipment | |
| JP5091645B2 (en) | Image processing apparatus and diagnostic image display program | |
| JP3930472B2 (en) | Mammography equipment | |
| JP2020131019A (en) | Image processing device, image processing method, and program | |
| JP2010227209A (en) | Supporting device and program for writing diagnostic reading report |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120605 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120606 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120801 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120821 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120914 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5091645 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |