JP2009136079A - Vibration actuator and imaging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、振動アクチュエータおよび撮像装置に関する。より詳細には、電気機械変換素子等を用いて形成された駆動部を有する振動アクチュエータと、それを備える撮像装置に関する。 The present invention relates to a vibration actuator and an imaging apparatus. More specifically, the present invention relates to a vibration actuator having a drive unit formed using an electromechanical conversion element or the like, and an imaging apparatus including the vibration actuator.
超音波帯域の振動を回転運動または直線運動に変換して出力する振動アクチュエータがある。振動アクチュエータは、圧電材料等を用いて形成された駆動部を備え、周期的に変化する駆動電圧を駆動部に印加することより生じた振動を、回転運動または直線運動に変換して外部の被駆動部材に伝達する。 There are vibration actuators that convert vibrations in the ultrasonic band into rotary motion or linear motion and output them. A vibration actuator includes a drive unit formed of a piezoelectric material or the like, and converts vibration generated by applying a periodically changing drive voltage to the drive unit into a rotational motion or a linear motion to convert the vibration to an external target. Transmit to the drive member.
下記の特許文献1には、送りネジ型超音波モータの構造が記載されている。この超音波モータは、両端付近の内面にネジ溝を切られた貫通穴を有する角柱状弾性体と、角柱状弾性体の側方4面に個々に装着された電気機械変換素子と、貫通穴に螺入挿通されたネジ棒とを備える。4枚の電気機械変換素子に位相が順次遅れた周期的な駆動電圧を印加することにより弾性体に振動が生じ、振動がネジ棒を軸方向に進退させる。 Patent Document 1 below describes the structure of a feed screw type ultrasonic motor. This ultrasonic motor includes a prismatic elastic body having through holes with threaded grooves in the inner surfaces near both ends, electromechanical transducers individually mounted on four side surfaces of the prismatic elastic body, and through holes. And a threaded rod inserted into the thread. By applying periodic drive voltages whose phases are sequentially delayed to the four electromechanical transducers, vibration is generated in the elastic body, and the vibration causes the screw rod to advance and retreat in the axial direction.
下記の特許文献2にも、貫通穴を有すると共に側面に電気機械変換素子を装着された角柱状の弾性体と、貫通穴に挿通された回転子とを備えたチューブ型超音波モータが記載されている。弾性体はセラミックスにより形成される。
上記のような振動アクチュエータは、高い応答速度、高い駆動トルクを有する他、動作音が小さい等の産業上有利な特徴を有する。また、エネルギー効率が高く、部品点数が少ないので小型化に適しているとされている。 The vibration actuator as described above has industrially advantageous features such as high response speed, high driving torque, and low noise. In addition, it is said to be suitable for miniaturization because of high energy efficiency and a small number of parts.
しかしながら、振動アクチュエータの製造には、セラミックス等の難加工材料を加工して部品を作製して、更にその部品を組み立てる工程が不可避になる。また、電気機械変換素子が複数の部材を含む場合がある。このため、製造コストが高く、製品が高価になるので利用範囲が制限されていた。 However, in manufacturing a vibration actuator, a process of manufacturing a part by processing difficult-to-process materials such as ceramics and further assembling the part becomes inevitable. The electromechanical conversion element may include a plurality of members. For this reason, since the manufacturing cost is high and the product becomes expensive, the range of use is limited.
そこで、上記課題を解決すべく、本発明の第1の形態として、ロータと、一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、ロータを収容するステータと、一体的に中空の筒型に形成され、ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部とを備え、ステータが駆動部に挿入されて互いに固定された振動アクチュエータが提供される。 Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, as a first embodiment of the present invention, a rotor, a stator that is integrally formed in a hollow cylindrical shape, has elasticity, and accommodates the rotor, and an integrally hollow cylinder There is provided a vibration actuator that is formed in a mold and includes a drive unit that drives the stator to vibrate and vibrates, and the stator is inserted into the drive unit and fixed to each other.
上記振動アクチュエータにおいて、ステータが駆動部内に圧入されることにより、互いに固定されてもよい。 In the vibration actuator, the stators may be fixed to each other by being press-fitted into the drive unit.
また、上記振動アクチュエータにおいて、ステータ外壁と駆動部内壁との間に間隙を有して、互いに固定されてもよい。 The vibration actuator may be fixed to each other with a gap between the stator outer wall and the drive unit inner wall.
更に、上記振動アクチュエータにおいて、ステータは、軸方向の一端の近傍において、ステータの外壁から径方向の外側に延伸した当接部を有し、当接部は、駆動部の軸方向の一端が当接してもよい。 Further, in the vibration actuator, the stator has a contact portion extending radially outward from the outer wall of the stator in the vicinity of one end in the axial direction, and the contact portion is in contact with one end in the axial direction of the drive portion. You may touch.
また更に、上記振動アクチュエータにおいて、ステータの軸方向の他端においてステータの外壁に嵌められるキャップをさらに備え、キャップは、駆動部の軸方向の他端に当接することにより、当接部との間で駆動部を挟み込んでもよい。 Furthermore, the vibration actuator further includes a cap that is fitted to the outer wall of the stator at the other axial end of the stator, and the cap is in contact with the other end in the axial direction of the drive unit, thereby The drive unit may be sandwiched between.
また更に、上記振動アクチュエータにおいて、駆動部の外壁において、周方向に互いに電気的に離間して配された、複数の電極をさらに備えてもよい。 Furthermore, the vibration actuator may further include a plurality of electrodes arranged on the outer wall of the drive unit so as to be electrically separated from each other in the circumferential direction.
また、本発明の第2の形態として、光学部材、光学部材を収容するレンズ鏡筒、およびレンズ鏡筒の内部に設けられて、光学部材を駆動する振動アクチュエータを有するレンズユニットと、レンズユニットによって結像された画像を撮像する撮像部と、振動アクチュエータおよび撮像部を制御する制御部とを備える撮像装置であって、振動アクチュエータは、ロータ、一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、ロータを収容するステータ、および、一体的に中空の筒型に形成され、ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部を有し、ステータが駆動部に挿入されて互いに固定された撮像装置が提供される。 According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical member, a lens barrel that houses the optical member, a lens unit that is provided inside the lens barrel and has a vibration actuator that drives the optical member, and a lens unit. An imaging device including an imaging unit that captures an image that has been formed, and a vibration actuator and a control unit that controls the imaging unit, wherein the vibration actuator is integrally formed with a rotor, a hollow cylindrical shape, and has elasticity. And a stator that accommodates the rotor, and a drive unit that is integrally formed in a hollow cylindrical shape and drives the stator to vibrate and vibrate, and the stator is inserted into the drive unit and fixed to each other An apparatus is provided.
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションも発明となり得る。 The above summary of the present invention does not enumerate all necessary features of the present invention. Further, a sub-combination of these feature groups can be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明する。しかしながら、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
図1は、一実施形態に係る振動アクチュエータ100の分解斜視図である。なお、以下の記載においては、図面の表示に従って、各要素の軸方向の一端を上端、他端を下端と記載する。しかしながら、このような記載は、振動アクチュエータ100の使用を、図示の方向に限定するものではない。
FIG. 1 is an exploded perspective view of a
振動アクチュエータ100は、ロータ140と、ロータ140を収容するステータ120と、一体的に中空の筒型に形成され、ステータ120を駆動して振れ回り振動させる駆動部130とを備える。更に、振動アクチュエータ100は、ロータ140に装着するワッシャ150および付勢部材160と、ステータ120の上端または下端に装着する上キャップ170および下キャップ110と、ロータ140の上端近傍に装着する出力ギア180とを備える。
The
下キャップ110は、円筒部116の下端を塞ぐ円板部114と、円板部114の中央に形成された軸受穴112と、円筒部116の内面に形成されたネジ山部118とを有する。上キャップ170は、円筒部176の上端を塞ぐ円板部174と、円板部174の中央に形成された軸受穴172とを有する。また、この図では見えない円筒部176の内面に、ネジ山部178を有する。
The
ステータ120は、一体的に中空の円筒型に形成され、弾性を有する円筒部122を含む。また、ステータ120は、円筒部122の外周面の下端近傍に、ステータ120の外壁から径方向の外側に延伸した当接部126を有する。更に、ステータ120は、円筒部122の外周面の上端および下端にネジ溝部124、128を有する。ネジ溝部124、128は、上キャップ170および下キャップ110のネジ山部178、118に螺合する径とピッチとを有する。
The
駆動部130は、一体的に中空の円筒型に形成された圧電材料管132と、圧電材料管132の周面に形成された複数の電極131を含む。圧電材料管132の内径は、ステータ120の円筒部122の外径に略等しい。また、圧電材料管132は、ステータ120よりも軸方向の長さが短い。
The
圧電材料管132は、チタン酸ジルコン酸鉛、水晶、ニオブ酸リチウム、チタン酸バリウム、チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、ポリフッ化ビニリデン、亜鉛ニオブ酸鉛、スカンジウムニオブ酸鉛等の焼結体または成形体として製造できる。また、電極131は、銀等の金属により形成できる。電極131は、ニッケル、金等の電極材料を、鍍金、スパッタ、蒸着、厚膜印刷等の方法で、圧電材料管132の表面に直接に形成してもよい。また、圧電材料板132と電極131とは電気的に導通しなくてもよいので、電気材料の板材を貼り付けてもよい。
The
電極131は、駆動部130の外壁において、周方向に互いに電気的に離間して配される。電極131は、圧電材料管132の側周面を周方向に等分した一定の領域を画成する。電極131は、圧電材料管132の側周面に倣った曲面をなす。また、上記実施形態では、電極131は、圧電材料管132の側周面を4等分して4枚形成される。しかしながら、電極131の数は4に限られることはなく、3以上あればよい。
The
ロータ140は、円板状の接触部144と、接触部144から上方に延在する上側回転軸142と、接触部144から下方に延在する下側回転軸146とを含む。接触部144の外径は、ステータ120円筒部122の内径よりも小さく、上側回転軸142および下側回転軸146の外径よりも大きい。
The
ワッシャ150は、上側回転軸142の外径よりも大きく、接触部144の外径よりも小さな内径を有する。一方、付勢部材160は、接触部144の外径よりも小さな外径と、上側回転軸142の外径よりも大きな内径とを有する。
The
ワッシャ150および付勢部材160は、上側回転軸142を順次挿通される。なお、付勢部材160は、図中ではコイルばねとして描かれているが、この構造のバネ材に限られるものではない。
The
出力ギア180は、外周面に歯部184を、中心に軸穴182を、それぞれ有する。軸穴182は、上側回転軸142に嵌着する内径を有する。軸穴182に上側回転軸142を嵌着させた場合、出力ギア180はロータ140と一体的に回転する。
The
図2は、振動アクチュエータ100の構造を示す縦断面図である。図1と共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the structure of the
ステータ120は、駆動部130の内側に圧入されることにより、互いに固定されている。従って、駆動部130に変形か生じた場合は、ステータ120も共に変形する。なお、駆動部130の下端は、ステータ120の当接部126に当接して位置決めされる。
The
ステータ120のネジ溝部124、128は、いずれも駆動部130の長手方向外側に位置して、上キャップ170および下キャップ110が装着される。なお、本実施形態では、ネジ山部178、118をネジ溝部124、128に螺着させることにより上キャップ170および下キャップ110が装着されるが、接着、嵌め合い等の他の方法により固定されてもよい。
The
ステータ120は、長手方向の中程に、径方向に内側に向かって突出した肩部123を有する。肩部123の上面には、内側に向かって徐々に低くなるすり鉢状の斜面である駆動面121をなす。駆動面121は、ステータ120の内面に沿って環状に形成される。駆動面121の内径は、ロータ140の接触部144の外径よりも小さい。
The
ステータ120の内部には、ロータ140、ワッシャ150および付勢部材160が収容される。ロータ140は、下側回転軸146の下端を、下キャップ110の軸受穴112から下方外部に僅か突出させる。また、ロータ140は、上側回転軸142の上端を、上キャップ170の軸受穴172から上方外部に大きく突出させる。
Inside the
これにより、上側回転軸142および下側回転軸146は、上キャップ170および下キャップ110から回転自在に位置決めされる。軸受穴172、112は、転がり軸受け、滑り軸受け等であってもよい。
Accordingly, the upper
出力ギア180は、上側回転軸142の上端を軸穴182に挿通されて嵌着される。これにより、ロータ140は出力ギア180と共に回転する。なお、図示の例では上側回転軸142に出力ギア180を装着した。しかしながら、下側回転軸146を下方に延長して、出力ギア180を装着することもできる。更に、上側回転軸142および下側回転軸146の両方に出力ギア180を装着してもよい。
The
付勢部材160は、上端を上キャップ170の円板部174に対して直接に、下端をロータ140の接触部144にワッシャ150を介して、それぞれ当接させて、軸方向に圧縮された状態で装着される。これにより、接触部144の軸方向一端、具体的には下面縁部の被駆動部141が、ステータ120の駆動面121に向かって押し付けられる。従って、ステータ120の駆動面121に生じた変位は、ロータ140の接触部144に効率よく伝達される。
The biasing
なお、ワッシャ150は、付勢部材160および接触部144の間の滑り摩擦を緩和する。ワッシャ150に換えて、あるいは、ワッシャ150に加えて、付勢部材160および接触部144の間に潤滑材を塗布または貼付してもよい。
The
図3は、振動アクチュエータ100の動作を説明する概念図である。なお、本実施形態においては、ステータ120は、上キャップ170および下キャップ110を介して、長手方向の両端近傍で外部から支持されているものとするが、他の部位において支持されてもよい。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating the operation of the
電極131のいずれかに駆動電圧が印加された場合、当該電極131に応じた領域において、圧電材料管132は長手方向に伸張する。ステータ120の円筒部122は、圧電材料管132と共に一体的に変形するので、当該電極131の領域において、ステータ120が伸張するように、ステータ120が屈曲する。
When a driving voltage is applied to one of the
更に、ステータ120の周方向に配列された電極131に、順次π/2遅れた位相の交流電圧を印加すると、ステータ120の屈曲の向きは順次変化する。一方、ステータ120は、両端において外部から支持されている。従って、図3(b)に示すように、ステータ120全体に、上下端の近傍に位置する節X、Zと、長手方向の中央付近に位置する腹Yとを形成する振れ回り振動が生じる。
Further, when an alternating voltage having a phase delayed by π / 2 is applied to the
接触部144は、付勢部材160により下方に付勢されている。従って、被駆動部141は、駆動面121に押し付けられる。ステータ120の振れ回り振動による駆動面121の水平な変位は、傾斜した駆動面121を介して被駆動部141に作用する。被駆動部141に水平方向の変位が作用した場合、接触部144は、付勢部材160の付勢に逆らって軸方向に変位する。
The
接触部144が軸方向に変位すると、被駆動部141および駆動面121の間に間隙あるいは接触圧が低い領域が生じる。更に、振れ回り振動においては、駆動面121の変位の方向が回転するので、被駆動部141および駆動面121の間に接触部144を回転させる摩擦が生じる。この摩擦により駆動されて生じた接触部144の回転は、上側回転軸142および出力ギア180を介して外部に伝えられる。
When the
なお、振れ回り振動により生じるステータ120の水平方向の変位は、長手方向について略中央において最も大きい。ロータ140の被駆動部141は、ステータ120に生じた振れ回り振動の腹Yの付近において駆動面121に当接する。従って、ステータ120の振動が、ロータ140に効率よく伝達される。
Note that the displacement in the horizontal direction of the
また、駆動部130に印加される駆動電圧の周波数は、駆動部130およびステータ120を含む振動の系の固有振動数に応じた共振周波数を含むことが好ましい。これにより、ステータ120は、投入された駆動電力に対して効率よく振れ回り振動を生じてそれを継続できる。また、ステータ120は、複数の腹および節を生じるような他の振動モードで振れ回り振動することもできる。更に、等間隔に配置された4枚の電極131を有する駆動部130を例示したが、駆動部130の構造はこれに限定されない。
The frequency of the drive voltage applied to the
図4は、他の実施形態に係る振動アクチュエータ100の構造を示す断面図である。なお、以下に説明する部分以外の構造および作用は他の実施形態に係る振動アクチュエータ100と同じなので、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of a
振動アクチュエータ100において、駆動部130の圧電材料管132は、ステータ120の円筒部122の外径よりも大きな内径を有する。これにより、圧電材料管132の内面は、円筒部122の外面から離間する。
In the
また、圧電材料管132は、外面において周方向に分割されて等間隔に配置された複数の電極131を外周面に有する一方、内面においては、略全面にわたって連続した単一の共通電極139を有する。これにより圧電材料管132の周方向に配された複数の領域に対して、個別に電圧を印加することができる。
The
更に、圧電材料管132の上端は、ステータ120に装着された上キャップ170の円筒部176の下端面に当接するまで上方に延在する。これにより、圧電材料管132は、下端を当接部126に当接させると同時に、上端を上キャップ170に当接させ、当接部126および上キャップ170に挟まれる。こうして、ステータ120の外壁と駆動部130の内壁との間に間隙を有しつつも、ステータ120および駆動部130は互いに固定される。
Further, the upper end of the
いずれかの電極131と共通電極139との間に電圧が印加された場合、当該電極131に対応した領域において圧電材料管132は長手方向に伸張する。これにより、当接部126および上キャップ170を遠ざける応力が作用するので、ステータ120は屈曲する。
When a voltage is applied between any of the
従って、共通電極139を接地電位に保ちつつ、電極131に順次電圧を印加した場合、ステータ120は屈曲方向を周方向に変える振れ回り振動を生じる。以下、既に説明した通り、駆動面121に接した被駆動部141に、回転運動に変換された振れ回り振動が伝達される。
Therefore, when a voltage is sequentially applied to the
このような構造により駆動部130の寸法に係る許容公差が大きくなるので、圧電材料管132を歩留りよく製造できる。また、ステータ120は、圧電材料管132に対して単に挿通すれば足りるので、プレス工具等を用いる圧入工程を省略できる。
With such a structure, tolerances relating to the dimensions of the
なお、図示は省いたが、ステータ120および駆動部130を、間隙を保って同軸に組み立てると共にその状態を維持する目的で、ステータ120に対して駆動部130を径方向に位置決めする位置決め部材を設けることも好ましい。位置決め部材は、ステータ120の外周面と圧電材料管132との間に間挿するスペーサの他、当接部126の上面または上キャップ170の下端面のいずれかに形成した段差によっても実現できる。
Although not shown, a positioning member is provided for positioning the
図5は、更に他の実施形態に係る振動アクチュエータ100の分解斜視図である。なお、以下に説明する部分以外の構造および作用は他の実施形態に係る振動アクチュエータ100と同じなので、共通の要素には同じ参照番号を付して重複する説明を省く。
FIG. 5 is an exploded perspective view of a
振動アクチュエータ100において、駆動部130は、立方体の外形を有する圧電材料管132と、圧電材料管132の周囲の4面に各々形成された電極131とを有する。即ち、電極131の一部は、図上に見えない圧電材料管132の背面にも装着されている。
In the
また、圧電材料管132は、ステータ120の外周面と相補的な円筒状の内面形状を有する。これにより、圧電材料管132にステータ120を圧入した場合、圧電材料管132およびステータ120は一体化する。従って、圧電材料管132が屈曲等の変形を生じた場合、圧入されたステータ120も共に変形する。従って、他の実施形態に係る振動アクチュエータ100と同様に、電極131に位相の異なる交流電圧を印加した場合に、ステータ120を介して、ロータ140を回転させることができる。
The
また、振動アクチュエータ100において、圧電材料管132の外周面は、互いに直交する平坦な面により形成されるので、電極131を形成し易い。また、形成された電極131に印加された電界の方向も正確に直交するので、回転速度が安定して、より正確な制御ができる。
Further, in the
図6は、撮像装置400の構造を模式的に示す縦断面図である。撮像装置400は、レンズユニット410およびボディ460を含む。レンズユニット410は、マウント450を介して、ボディ460に対して着脱自在に装着される。レンズユニット410は、光学部材420、光学部材420を収容する鏡筒430、および、鏡筒430の内部に設けられて光学部材420を駆動する振動アクチュエータ100を備える。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view schematically showing the structure of the
光学部材420は、図中で左側にあたる入射端から順次配列された、フロントレンズ422、コンペンセータレンズ424、フォーカシングレンズ426およびメインレンズ428を含む。フォーカシングレンズ426およびメインレンズ428の間には、アイリスユニット440が配置される。
The
振動アクチュエータ100は、光軸方向について鏡筒430の中程にあって相対的に小径なフォーカシングレンズ426の下方に配置される。これにより、鏡筒430の径を拡大することなく、振動アクチュエータ100は鏡筒430内に収容される。振動アクチュエータ100は、例えば輪列を介してフォーカシングレンズ426を光軸方向に前進または後退させる。
The
ボディ460は、メインミラー540、ペンタプリズム470、接眼系490を含む光学部材を収容する。メインミラー540は、レンズユニット410を介して入射した入射光の光路上に傾斜して配置される待機位置と、入射光を避けて上昇する撮影位置(図中に点線で示す)との間を移動する。
The
待機位置にあるメインミラー540は、入射光の大半を、上方に配置されたペンタプリズム470に導く。ペンタプリズム470は、入射光の鏡映を接眼系490に向かって出射するので、フォーカシングスクリーン(不図示)の映像を接眼系490から正像として見ることができる。入射光の残りは、ペンタプリズム470により測光ユニット480に導かれる。測光ユニット480は、入射光の強度およびその分布等を測定する。
The
なお、ペンタプリズム470および接眼系490の間には、ファインダ液晶494に形成された表示画像を、フォーカシングスクリーンの映像に重ねるハーフミラー492が配置される。表示画像は、ペンタプリズム470から投影された画像に重ねて表示される。
A
また、メインミラー540は、入射光の入射面に対する裏面にサブミラー542を有する。サブミラー542は、メインミラー540を透過した入射光の一部を、下方に配置された測距ユニット530に導く。これにより、メインミラー540が待機位置にある場合は、測距ユニット530が被写体までの距離を測定する。なお、メインミラー540が撮影位置に移動した場合は、サブミラー542も入射光の光路から退避する。
The
更に、入射光に対してメインミラー540の後方には、シャッタ520、光学フィルタ510および撮像素子500が順次配置される。シャッタ520が開放される場合、その直前にメインミラー540が撮影位置に移動するので、入射光は直進して撮像素子500に入射される。これにより、入射光の形成する画像が電気信号に変換される。
Further, a
撮像装置400において、レンズユニット410とボディ460とは電気的にも結合されている。従って、例えば、ボディ460側の測距ユニット530が検出した被写体までの距離の情報に基づいて振動アクチュエータ100の回転を制御することにより、オートフォーカス機構を形成できる。また、測距ユニット530が振動アクチュエータ100の動作量を参照することにより、フォーカスエイド機構を形成することもできる。
In the
なお、振動アクチュエータ100によりフォーカシングレンズ426を移動させる場合について例示したが、アイリスユニット440の開閉、ズームレンズのバリエータレンズの移動等を振動アクチュエータ100で駆動できることはいうまでもない。この場合も、電気信号を介して測光ユニット480、ファインダ液晶494等と情報を参照し合うことにより、振動アクチュエータ100は、露出の自動化、シーンモードの実行、ブラケット撮影の実行等に寄与する。
Although the case where the focusing
また、振動アクチュエータ100は、レンズユニット410の光軸に長手方向が平行になるように実装される。換言すれば、振動アクチュエータ100は、ロータ140が水平になるように実装される。
The
従って、例えば、撮影機、双眼鏡等の光学系において、合焦機構、ズーム機構、手振れ補正機構等の駆動に好適に使用できる。ただし、振動アクチュエータ100の用途がこれらに限られないことはいうまでもない。
Therefore, for example, in an optical system such as a photographing machine and binoculars, it can be suitably used for driving a focusing mechanism, a zoom mechanism, a camera shake correction mechanism, and the like. However, it goes without saying that the application of the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることは当業者に明らかである。また、その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. Further, it is apparent from the description of the scope of claims that embodiments with such changes or improvements can also be included in the technical scope of the present invention.
100 振動アクチュエータ
110 下キャップ
112 軸受穴
114 円板部
116 円筒部
118 ネジ山部
120 ステータ
121 駆動面
122 円筒部
123 肩部
124、128 ネジ溝部
126 当接部
130 駆動部
131 電極
132 圧電材料管
139 共通電極
140 ロータ
141 被駆動部
142 上側回転軸
144 接触部
146 下側回転軸
150 ワッシャ
160 付勢部材
170 上キャップ
172 軸受穴
174 円板部
176 円筒部
178 ネジ山部
180 出力ギア
182 軸穴
184 歯部
400 撮像装置
410 レンズユニット
420 光学部材
422 フロントレンズ
424 コンペンセータレンズ
426 フォーカシングレンズ
428 メインレンズ
430 鏡筒
440 アイリスユニット
450 マウント
460 ボディ
470 ペンタプリズム
480 測光ユニット
490 接眼系
492 ハーフミラー
494 ファインダ液晶
500 撮像素子
510 光学フィルタ
520 シャッタ
530 測距ユニット
540 メインミラー
542 サブミラー
DESCRIPTION OF
Claims (7)
一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、前記ロータを収容するステータと、
一体的に中空の筒型に形成され、前記ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部と
を備え、
前記ステータが前記駆動部に挿入されて互いに固定された振動アクチュエータ。 A rotor,
A stator that is integrally formed in a hollow cylindrical shape, has elasticity, and accommodates the rotor;
Integrally formed in a hollow cylindrical shape, and includes a drive unit that drives the stator to swing and vibrate,
A vibration actuator in which the stator is inserted into the drive unit and fixed to each other.
前記当接部は、前記駆動部の軸方向の一端が当接する請求項1に記載の振動アクチュエータ。 The stator has a contact portion extending radially outward from the outer wall of the stator in the vicinity of one end in the axial direction,
The vibration actuator according to claim 1, wherein the abutting portion abuts one end of the driving portion in the axial direction.
前記キャップは、前記駆動部の軸方向の他端に当接することにより、前記当接部との間で前記駆動部を挟み込む請求項4に記載の振動アクチュエータ。 A cap fitted to the outer wall of the stator at the other axial end of the stator;
5. The vibration actuator according to claim 4, wherein the cap sandwiches the drive unit between the cap and the contact portion by contacting the other end of the drive unit in the axial direction.
前記レンズユニットによって結像された画像を撮像する撮像部と、
前記振動アクチュエータおよび前記撮像部を制御する制御部と
を備える撮像装置であって、
前記振動アクチュエータは、
ロータ、
一体的に中空の筒型に形成され、弾性を有し、前記ロータを収容するステータ、および、
一体的に中空の筒型に形成され、前記ステータを駆動して振れ回り振動させる駆動部
を有し、
前記ステータが前記駆動部に挿入されて互いに固定された撮像装置。 An optical member, a lens barrel that houses the optical member, and a lens unit that is provided inside the lens barrel and has a vibration actuator that drives the optical member;
An imaging unit that captures an image formed by the lens unit;
An imaging apparatus comprising the vibration actuator and a control unit that controls the imaging unit,
The vibration actuator is
Rotor,
A stator that is integrally formed in a hollow cylindrical shape, has elasticity, and accommodates the rotor; and
Integrally formed in a hollow cylindrical shape, having a drive unit that drives the stator to vibrate and vibrate;
An imaging apparatus in which the stator is inserted into the drive unit and fixed to each other.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007309474A JP2009136079A (en) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Vibration actuator and imaging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2007309474A JP2009136079A (en) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Vibration actuator and imaging apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009136079A true JP2009136079A (en) | 2009-06-18 |
Family
ID=40867427
Family Applications (1)
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JP2007309474A Pending JP2009136079A (en) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | Vibration actuator and imaging apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009136079A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8749118B2 (en) | 2010-10-27 | 2014-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Vibrating actuator assembly |
-
2007
- 2007-11-29 JP JP2007309474A patent/JP2009136079A/en active Pending
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US8749118B2 (en) | 2010-10-27 | 2014-06-10 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Vibrating actuator assembly |
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