JP2009134045A - Image forming apparatus and image forming processing correction control program - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus, capable of performing stable image forming processing, while suppressing image failures during actual image forming processing by detecting a possibility of toner scattering during image forming processing, without having to set a dedicated sensor, or the like. <P>SOLUTION: After a developing device 21 is driven for a predetermined period, while stopping an intermediate transfer belt 22; the intermediate transfer belt 22 is driven to cause a toner density detection sensor 23 to detect the quantity value of developer scattered directly to the intermediate transfer belt, without going through a photoreceptor drum 20, and a control circuit part 39 controls an electrical set value relating to image forming processing, with the scattered developer quantity value as correction value. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、現像剤を用いて像担持体の表面に形成された潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像が一次転写像として転写される中間転写体と、該中間転写体に転写された一次転写像の現像剤量を検出する濃度検出部と、該濃度検出部で検出された現像剤量値を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された現像剤量値に基づいて画像形成処理に係わる電気的設定値を制御する制御回路部と、を備えた画像形成装置及び画像形成処理補正制御プログラムに関する。   The present invention provides a developing device that visualizes a latent image formed on the surface of an image carrier using a developer as a toner image, and the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred as a primary transfer image. An intermediate transfer member; a density detection unit that detects a developer amount of a primary transfer image transferred to the intermediate transfer member; a storage unit that stores a developer amount value detected by the density detection unit; and the storage unit The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming process correction control program including a control circuit unit that controls an electrical setting value related to an image forming process based on a developer amount value stored in the image forming apparatus.

従来から、トナーを現像剤として用い、現像装置によって像担持体の表面に形成された潜像をトナー像として可視化した後、その像担持体の表面に形成されたトナー像を一次転写像として中間転写体に転写したうえで、その中間転写体に転写された一次転写像を転写紙に転写する画像形成装置が周知である。   Conventionally, a toner is used as a developer, and a latent image formed on the surface of the image carrier is visualized as a toner image by a developing device, and then the toner image formed on the surface of the image carrier is used as a primary transfer image. An image forming apparatus that transfers a primary transfer image transferred to an intermediate transfer body onto a transfer sheet after being transferred to a transfer body is well known.

この際、中間転写体に転写された一次転写像の現像剤量を濃度検出センサで検出し、その検出された現像剤量値に基づいて画像形成処理に係わる電気的設定値が制御回路部によって制御される。   At this time, the developer amount of the primary transfer image transferred to the intermediate transfer member is detected by a density detection sensor, and an electrical setting value related to the image forming process is determined by the control circuit unit based on the detected developer amount value. Be controlled.

また、トナーカートリッジ等に収納された補給用トナーを現像装置へと補給する構成を採用した場合、そのトナー補給量の制御方法としては、現像装置に設置されたトナーエンプティセンサや上述したトナー濃度検知センサで得られた検出値に応じて、トナーカートリッジ等からのトナー補給の可否やトナー補給量を制御回路部が判定する場合がある。   In addition, when a configuration for supplying the replenishment toner stored in the toner cartridge or the like to the developing device is adopted, the toner replenishment amount can be controlled by a toner empty sensor installed in the developing device or the above-described toner density detection. Depending on the detection value obtained by the sensor, the control circuit unit may determine whether or not the toner can be replenished from the toner cartridge or the like and the toner replenishment amount.

特に、トナーとキャリアとを含む二成分系の現像剤を用いた画像形成装置においては、電気的設定値としてのトナー帯電量をコントロールすることは安定した画像品質を保つ為には非常に重要であり、トナー帯電量が適正値でないと、画像濃度低下やカブリ画像等の発生の要因となってしまう。   In particular, in an image forming apparatus using a two-component developer containing a toner and a carrier, it is very important to control the toner charge amount as an electrical setting value in order to maintain stable image quality. If the toner charge amount is not an appropriate value, it may cause a decrease in image density or a fog image.

また、このようなトナー帯電量を制御する際、トナー濃度検知センサによってトナー濃度が充分でないと判断された場合に、トナー補給を行って現像装置内のトナー濃度を上げることによってトナー帯電量を適正化させようとするが、現像装置内トナー濃度がある程度の値を超えてしまうとトナー帯電量が低下しすぎてトナー飛散の発生原因となる。   Also, when controlling the toner charge amount, if the toner concentration detection sensor determines that the toner concentration is not sufficient, the toner charge is replenished to increase the toner concentration in the developing device, thereby adjusting the toner charge amount appropriately. However, if the toner density in the developing device exceeds a certain value, the toner charge amount is too low, causing toner scattering.

従って、トナー補給量は、現像装置内のトナー濃度が画像不具合の発生しない上限に設定される。   Therefore, the toner replenishment amount is set to an upper limit at which the toner density in the developing device does not cause image defects.

しかしながら、トナー濃度センサの検出値に基づいて制御を行う際、常に狙い通りにフィードバックが行われるとは限らず、逆に検出値がカブリ等の画像不具合を引き起こす要因となる虞があった。   However, when control is performed based on the detection value of the toner density sensor, feedback is not always performed as intended, and the detection value may cause image defects such as fogging.

例えば、現像剤は経時的に特性変化をする場合があるため、その特性変化によって引き起こされるセンサ検出値と現像装置内トナー濃度との関係に対する乖離を修正する必要がある等、トナー濃度センサの検出値と実際のトナー濃度値との関係は一意的ではなく、印刷状況によって変化する（例えば、特許文献１参照）。   For example, since the developer may change its characteristics over time, it is necessary to correct the deviation from the relationship between the sensor detection value caused by the change in the characteristics and the toner density in the developing device. The relationship between the value and the actual toner density value is not unique and varies depending on the printing status (see, for example, Patent Document 1).

そこで、トナー濃度センサとは別にトナー飛散検出センサを設置し、画像形成処理中にトナー飛散が発生した場合には、トナー濃度や攪拌速度等を変更することによってトナー飛散を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開平０８−２０２１３７号公報 特開平０８−３２８４３５号公報 Therefore, a technology has been proposed in which a toner scattering detection sensor is installed separately from the toner concentration sensor, and when toner scattering occurs during image formation processing, toner scattering is controlled by changing the toner concentration, stirring speed, etc. (For example, refer to Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 08-202137 Japanese Patent Laid-Open No. 08-328435

ところが、上記の如く構成された画像形成装置にあっては、専用のトナー飛散検出センサを設置する必要があるうえ、トナー飛散が発生した場合に、その旨を検知してトナー濃度や攪拌速度等を変更する技術であるため、トナー飛散を未然に抑制することはできず、トナー飛散の発生時点でカブリ画像が出力されてしまうという問題が生じていた。   However, in the image forming apparatus configured as described above, it is necessary to install a dedicated toner scattering detection sensor, and when toner scattering occurs, that fact is detected and the toner concentration, stirring speed, etc. Therefore, the toner scattering cannot be suppressed in advance, and there is a problem in that a fogged image is output when the toner scattering occurs.

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、専用のセンサ等を設置することなく、画像形成処理中にトナー飛散が発生する虞があるかを未然に検知することにより、実際に画像形成処理を行っている際の画像不具合の発生を抑制し得て、安定した画像形成処理を行うことができる画像形成装置及び画像形成処理補正制御プログラムを提供することを目的とする。   Therefore, in consideration of the above circumstances, the present invention actually detects an image forming process by detecting whether there is a possibility of toner scattering during the image forming process without installing a dedicated sensor or the like. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and an image forming process correction control program that can suppress the occurrence of an image defect during execution and can perform a stable image forming process.

本発明の画像形成装置は、現像剤を用いて像担持体の表面に形成された潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像が一次転写像として転写される中間転写体と、該中間転写体に転写された一次転写像の現像剤量を検出する濃度検出部と、該濃度検出部で検出された現像剤量値を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された現像剤量値に基づいて画像形成処理に係わる電気的設定値を制御する制御回路部と、を備えた画像形成装置において、前記制御回路部は、前記中間転写体を停止したまま前記現像装置を所定期間駆動した後に前記中間転写体を駆動して前記像担持体を経由せずに直接前記中間転写体に飛散した現像剤量値を前記濃度検出部に検出させると共に、その飛散現像剤量値を補正値として画像形成処理に係わる電気的設定値を制御することを特徴とする。   The image forming apparatus of the present invention includes a developing device that visualizes, as a toner image, a latent image formed on a surface of an image carrier using a developer, and a toner image formed on the surface of the image carrier is a primary transfer image. An intermediate transfer body to be transferred, a density detection unit for detecting the developer amount of the primary transfer image transferred to the intermediate transfer body, and a storage unit for storing the developer amount value detected by the density detection unit; A control circuit unit that controls an electrical setting value related to image forming processing based on the developer amount value stored in the storage unit, wherein the control circuit unit includes the intermediate transfer member. The developing device is driven for a predetermined period while the toner is stopped, and then the intermediate transfer member is driven to cause the density detector to detect the amount of developer scattered directly on the intermediate transfer member without passing through the image carrier. In addition, the scattered developer amount value And controlling the electrical set value related to the image formation processing.

この際、前記制御回路部は、トナー像が形成されていない状態で前記中間転写体を駆動して前記濃度検出部で検出した際の検出値をバックグラウンド測定値として前記記憶部に記憶すると共に、前記中間転写体を停止したまま前記現像装置を所定期間試用駆動した後に前記中間転写体を駆動して前記濃度検出部で検出した際の飛散現像剤量値を前記記憶部に記憶し、その飛散現像剤量値からバックグラウンド測定値を減算した値を補正値とするのが好ましい。   At this time, the control circuit unit drives the intermediate transfer member in a state where a toner image is not formed and stores a detection value detected by the density detection unit in the storage unit as a background measurement value. The developer is driven for trial for a predetermined period while the intermediate transfer member is stopped, and then the intermediate transfer member is driven and the scattered developer amount value detected by the density detection unit is stored in the storage unit. The correction value is preferably a value obtained by subtracting the background measurement value from the scattered developer amount value.

また、本発明の画像形成処理補正制御プログラムは、所定のトリガーを監視する監視ステップと、所定のトリガーの到来を受けて中間転写体を駆動してトナー像が形成されていない状態での現像剤量値を検出するバックグラウンド測定値検出ステップと、トナー像が形成されていない状態での現像剤量値を記憶するバックグラウンド測定値記憶ステップと、前記中間転写体を停止したまま現像装置を所定期間駆動する現像装置試用駆動ステップと、前記中間転写体を再駆動して像担持体を経由せずに直接前記中間転写体に飛散した飛散現像剤量値を検出する飛散測定値検出ステップと、前記像担持体を経由せずに直接前記中間転写体に飛散した飛散現像剤量値を記憶する飛散測定値記憶ステップと、飛散現像剤量値からバックグラウンド測定値を減算して補正値を算出する算出ステップと、算出された補正値に基づいて画像形成処理に係わる電気的設定値を制御するフィードバックステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。   The image forming processing correction control program according to the present invention includes a monitoring step for monitoring a predetermined trigger, and a developer in a state where a toner image is not formed by driving the intermediate transfer member in response to the arrival of the predetermined trigger. A background measurement value detection step for detecting a quantity value, a background measurement value storage step for storing a developer quantity value when no toner image is formed, and a predetermined developing device while the intermediate transfer member is stopped. A developing device trial driving step for driving for a period, a scattered measurement value detecting step for detecting a scattered developer amount value directly re-sprayed on the intermediate transfer member without re-driving the intermediate transfer member and passing through the image carrier; A scattered measurement value storing step for storing a scattered developer amount value directly scattered on the intermediate transfer member without passing through the image carrier, and a background measurement from the scattered developer amount value A calculation step of calculating a correction value by subtracting, characterized in that to execute a feedback controlling the electrical set value relating to image forming processing, to a computer based on the calculated correction value.

本発明の画像形成装置は、専用のセンサ等を設置することなく、画像形成処理中にトナー飛散が発生する虞があるかを未然に検知することにより、実際に画像形成処理を行っている際の画像不具合の発生を抑制し得て、安定した画像形成処理を行うことができる。   When the image forming apparatus of the present invention actually performs the image forming process by detecting whether there is a possibility of toner scattering during the image forming process without installing a dedicated sensor or the like. The occurrence of image defects can be suppressed and stable image forming processing can be performed.

次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。   Next, an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図、図２は本発明の一実施形態に係る要部の説明図、図３は本発明の一実施形態に係るトナー飛散状態の要部の拡大作用説明図、図４は本発明の一実施形態に係る素地データ取得時の要部の拡大作用説明図、図５は本発明の一実施形態に係る飛散データ取得時の要部の拡大作用説明図である。   FIG. 1 is an explanatory diagram of a tandem color printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the enlarged operation of the main part when acquiring the background data according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is expansion operation explanatory drawing of the principal part at the time of scattering data acquisition.

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタ１１は、プリンタ本体１２の内部に、転写紙（図示せず）を収納する給紙カセット１３と、給紙カセット１３から転写紙を取り出す給紙部１４と、給紙カセット１３又は図示を略する手差トレイから供給された転写紙に画像形成処理を行う画像形成処理部１５と、給紙カセット１３又は手差トレイから供給された転写紙を搬送する転写紙搬送経路１６と、転写紙搬送経路１６で搬送された転写紙に画像形成処理部１５で画像形成処理（一次転写）したトナー像を転写する二次転写部１７と、二次転写部１７で転写されたトナー像を転写紙に定着する定着部１８と、を備えている。   As shown in FIG. 1, a tandem color printer 11 as an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a paper feed cassette 13 that stores transfer paper (not shown) inside a printer main body 12. A paper feeding unit 14 for taking out the transfer paper from the paper feeding cassette 13, an image forming processing unit 15 for performing an image forming process on the transfer paper supplied from the paper feeding cassette 13 or a manual feed tray (not shown), and a paper feeding cassette 13 or a transfer paper transport path 16 that transports the transfer paper supplied from the manual feed tray, and a toner image that has undergone image formation processing (primary transfer) by the image forming processing section 15 onto the transfer paper transported through the transfer paper transport path 16. The image forming apparatus includes a secondary transfer unit 17 that performs transfer, and a fixing unit 18 that fixes the toner image transferred by the secondary transfer unit 17 onto a transfer sheet.

画像形成処理部１５は、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を用いて画像形成処理を行うタンデム方式が採用されている。尚、以下の説明では、特に色指定に関する場合にのみ、各算用数字の符号に括弧書きで（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の色を付し、共通の場合には算用数字のみの符号を付して説明する。   For example, the image forming processing unit 15 employs a tandem system that performs image forming processing using toner (developer) of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). ing. In the following description, only in the case of color designation, the symbol of each arithmetic numeral is attached with a color (Y, M, C, K) in parentheses, and in the common case, only the arithmetic numeral is included. A description will be given with reference numerals.

画像形成処理部１５は、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に対応して、補給用トナーを収納した複数のトナーコンテナ１９と、各色トナーを図示を略するパーソナルコンピュータから送信された印刷データに含まれる画像データに基づいてトナー像を形成するアモルファスシリコン製の複数の感光体ドラム２０と、各感光体ドラム２０にトナーを供給する複数の現像器２１と、各感光体ドラム２０に形成されたトナー像が一次転写される無端状の中間転写ベルト２２と、中間転写ベルト２２の回動移動方向最下流側に配置された感光体ドラム２０と二次転写部１７との間に配置されたトナー濃度検知センサ２３と、トナー濃度検知センサ２４とは略反対側に配置されて中間転写ベルト２２の表面に付着した残トナー等を除去するクリーニングデバイス２４と、各感光体ドラム２０にビーム光束を出射する露光器ユニット２５と、を備えている。   The image forming processing unit 15 corresponds to each color (Y, M, C, K), a plurality of toner containers 19 storing replenishing toner, and a print transmitted from each color toner from a personal computer (not shown). Formed on each photosensitive drum 20, a plurality of amorphous silicon-made photosensitive drums 20 that form toner images based on image data included in the data, a plurality of developing devices 21 that supply toner to each photosensitive drum 20, and the photosensitive drums 20. Between the endless intermediate transfer belt 22 to which the toner image is primarily transferred, and the photosensitive drum 20 and the secondary transfer unit 17 disposed on the most downstream side in the rotational movement direction of the intermediate transfer belt 22. A cleaning device that is disposed on the substantially opposite side of the toner density detection sensor 23 and the toner density detection sensor 24 to remove residual toner and the like adhering to the surface of the intermediate transfer belt 22. It includes a 24, an exposure unit 25 for emitting the beam light beam to each photosensitive drum 20, a.

各感光体ドラム２０は、その各表面に露光器ユニット２５から出射されたビーム光束に基づいて各色のトナー像を担持して中間転写ベルト２２にトナー像を転写するためのものであり、現像器２１と共に中間転写ベルト２２の下方に配置されている。また、感光体ドラム２０の周囲には、帯電器（帯電ローラ）２６、露光器ユニット２５、現像器２１、一次転写ローラ２７、クリーニング装置２８、除電器２９が転写プロセス順に配置されている。   Each photoconductor drum 20 is for carrying a toner image of each color on the surface thereof based on the beam flux emitted from the exposure unit 25 and transferring the toner image to the intermediate transfer belt 22. 21 and the intermediate transfer belt 22. Further, around the photosensitive drum 20, a charger (charging roller) 26, an exposure unit 25, a developing unit 21, a primary transfer roller 27, a cleaning device 28, and a static eliminator 29 are arranged in the order of the transfer process.

感光体ドラム２０と一次転写ローラ２７との協働によって構成された各一次転写部で中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し二次転写部１７で転写される。   The toner image transferred onto the intermediate transfer belt 22 at each primary transfer portion configured by the cooperation of the photosensitive drum 20 and the primary transfer roller 27 passes through the transfer paper transport path 16 from the paper feed cassette 13 or the manual feed tray. The image is transferred by the secondary transfer unit 17 to the transfer paper conveyed through.

各現像器２１は、基本的に同一構成のものが中間転写ベルト２２の下方に回動移動方向に沿って隣接配置されている。また、各現像器２１と各トナーコンテナ１９とは、中間転写ベルト２２の上下に離間配置されていることから、図２に示すように、トナーコンテナ１９から現像器２１への補給用トナーの補給には、中間転写ベルト２２を避けるために略水平方向に補給用トナーを搬送する第１トナー補給経路３０と、少なくともトナーコンテナ１９と現像器２１との上下離間距離に相当する距離だけ略垂直方向に補給用トナーを搬送する第２トナー補給経路３１とでトナー補給経路を構成している。   Each developing device 21 basically has the same configuration and is arranged adjacent to the lower side of the intermediate transfer belt 22 along the rotational movement direction. Further, since each developing device 21 and each toner container 19 are spaced apart from each other above and below the intermediate transfer belt 22, replenishment of replenishment toner from the toner container 19 to the developing device 21 as shown in FIG. In order to avoid the intermediate transfer belt 22, the first toner replenishment path 30 that conveys the replenishment toner in a substantially horizontal direction, and at least a distance corresponding to at least the vertical separation distance between the toner container 19 and the developing device 21. A toner replenishment path is constituted by the second toner replenishment path 31 that transports the replenishment toner.

この際、第１トナー補給経路３０では、搬送スパイラル３２によって補給用トナーが搬送される。この搬送スパイラル３２は、各トナーコンテナ１９に対応して設けられており、同軸上で回転すると共に、一つの駆動モータ３３で共有して同時回転する。尚、駆動モータ３３は、トナーコンテナ１９内の補給用トナーをトナーコンテナ１９内で攪拌・搬送するための駆動系を駆動させる駆動モータ３４で共有することも可能である。   At this time, in the first toner supply path 30, the supply toner is transferred by the transfer spiral 32. The transport spiral 32 is provided corresponding to each toner container 19, and rotates on the same axis and is simultaneously rotated by being shared by one drive motor 33. The drive motor 33 can also be shared by the drive motor 34 that drives a drive system for stirring and transporting the replenishment toner in the toner container 19 in the toner container 19.

また、各現像器２１は、第２トナー補給経路３１を経由して補給された補給用トナーを攪拌しつつ紙面と直交する方向に往復搬送する一対の攪拌スパイラル３５，３６と、露光器ユニット２５から出射されたビーム光束によって形成された潜像に基づいて感光体ドラム２０の表面に攪拌スパイラル３６で搬送された補給用トナーを供給する現像ローラ３７と、現像器２１内の補給用トナー量を検知するトナー濃度センサ３８と、を備えている。   Further, each developing device 21 includes a pair of agitating spirals 35 and 36 that reciprocate and convey the replenishing toner replenished via the second toner replenishing path 31 in a direction perpendicular to the paper surface, and the exposure unit 25. A developing roller 37 that supplies the replenishing toner conveyed by the stirring spiral 36 to the surface of the photosensitive drum 20 based on the latent image formed by the beam flux emitted from the light beam, and a replenishing toner amount in the developing device 21. And a toner density sensor 38 to be detected.

中間転写ベルト２２は、プリンタ本体１２内で水平方向に延びて配置された無端ベルトであり、画像形成動作に伴って循環駆動される。また、中間転写ベルト２２上に転写されたトナー像は、給紙カセット１３又は手差トレイから転写紙搬送経路１６を通って搬送されてきた転写紙に対し二次転写部１７で転写する。   The intermediate transfer belt 22 is an endless belt disposed in the printer main body 12 so as to extend in the horizontal direction, and is circulated and driven in accordance with an image forming operation. Further, the toner image transferred onto the intermediate transfer belt 22 is transferred by the secondary transfer unit 17 to the transfer paper conveyed through the transfer paper conveyance path 16 from the paper feed cassette 13 or the manual feed tray.

尚、二次転写部１７でトナー像を転写した転写紙は転写紙搬送経路１６を通って定着部１８で定着された後、転写紙搬送経路１６の終端部へと案内されてプリンタ本体１２の上面として兼用する排紙トレイ１２ａに向けて排出される。   The transfer paper onto which the toner image has been transferred by the secondary transfer unit 17 is fixed by the fixing unit 18 through the transfer paper transport path 16 and then guided to the end of the transfer paper transport path 16 to be transferred to the printer main body 12. The paper is discharged toward a paper discharge tray 12a that also serves as an upper surface.

トナー濃度検知センサ２３は、図３に示すように、中間転写ベルト２２のトナー像の反射濃度を測定し、その検知値を制御回路部３９に出力する。   As shown in FIG. 3, the toner density detection sensor 23 measures the reflection density of the toner image on the intermediate transfer belt 22 and outputs the detected value to the control circuit unit 39.

この制御回路部３９は、ＲＯＭ４０に格納した画像形成処理全般に係わる各種制御プログラムに基づいて、各感光体ドラム２０を制御する他、各現像器２１へのトナー補給や現像器２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電器２６の帯電バイアス、露光器ユニット２５のレーザパワー等の露光条件、除電器２９のイレース光量、等のキャリブレーションを実行する。尚、トナー濃度検知センサ２３は、中間転写ベルト２２の回動移動方向並びにこの回動移動方向と直交する幅方向のそれぞれに複数設けることができる。この際、トナー濃度検知センサ２３は、中間転写ベルト２２の幅方向片側だけのトナー濃度を検知したのでは片焼けの場合に対応できないため、両幅付近に配置するのが好ましい。   The control circuit unit 39 controls each photosensitive drum 20 based on various control programs related to the entire image forming process stored in the ROM 40, and supplies toner to each developing device 21 and bias applied to the developing device 21. Calibration is performed for development conditions such as voltage, charging bias of the charger 26, exposure conditions such as laser power of the exposure unit 25, erase light quantity of the static eliminator 29, and the like. A plurality of toner density detection sensors 23 can be provided in each of the rotational movement direction of the intermediate transfer belt 22 and the width direction orthogonal to the rotational movement direction. At this time, the toner density detection sensor 23 is preferably arranged in the vicinity of both widths because detecting the toner density on only one side of the intermediate transfer belt 22 in the width direction cannot cope with the case of one side burn.

また、ＲＯＭ４０には、本発明の画像形成処理補正に係わる制御プログラムも格納されており、この画像形成処理補正制御プログラムを実行する制御回路部３９とでマイクロコンピュータを構成している。尚、画像形成処理を実行する際の画像データ等は、このＲＯＭ４０とは別のＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２等の記憶部に一時的に記憶される。また、制御回路部３９は、トナー濃度検知センサ２３からの検知結果をＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２に記憶する。   The ROM 40 also stores a control program related to the image forming process correction according to the present invention, and a microcomputer is constituted by the control circuit unit 39 that executes the image forming process correction control program. Note that image data and the like when executing the image forming process are temporarily stored in a storage unit such as the RAM 41 or the HDD 42 different from the ROM 40. Further, the control circuit unit 39 stores the detection result from the toner density detection sensor 23 in the RAM 41 or the HDD 42.

露光器ユニット２５は、各感光体ドラム２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に対応した複数の光源４３（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）から放射された各ビーム光束を、２つに分割されたユニット、即ち、光源４３（Ｙ），４３（Ｍ）及び光源４３（Ｃ），４３（Ｋ）を対としてそれぞれ共用するポリゴンミラー等の偏光器４４（ＹＭ），４４（ＣＫ）で偏光走査しつつ感光体ドラム２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にビーム光束を結像する。   The exposure unit 25 divides each light beam emitted from a plurality of light sources 43 (Y, M, C, K) corresponding to each photosensitive drum 20 (Y, M, C, K) into two. In other words, the polarization scanning is performed by the polarizers 44 (YM) and 44 (CK) such as polygon mirrors that share the light sources 43 (Y) and 43 (M) and the light sources 43 (C) and 43 (K) in pairs. At the same time, the light beam is imaged on the photosensitive drum 20 (Y, M, C, K).

上記の構成において、現像器２１と中間転写ベルト２２とが近接配置されており、しかも現像器２１と中間転写ベルト２２との間には遮蔽物等は何も存在しない構成が採用されていることから、図３に示すように、現像器２１、特に、現像ローラ３７からのトナーＴが飛散して直接中間転写ベルト２２に付着し易い構成となっている。   In the above configuration, the developing unit 21 and the intermediate transfer belt 22 are disposed close to each other, and a configuration in which no shielding object or the like exists between the developing unit 21 and the intermediate transfer belt 22 is adopted. 3, the toner T from the developing device 21, particularly the developing roller 37, is scattered and easily adheres directly to the intermediate transfer belt 22.

この際、中間転写ベルト２２に直接付着したトナーＴのトナー濃度は、トナー濃度検知センサ２３によって検出することができる。   At this time, the toner concentration of the toner T directly adhered to the intermediate transfer belt 22 can be detected by the toner concentration detection sensor 23.

以下、本発明に係わる画像形成装置におけるトナー飛散検出の具体例を説明する。尚、以下の説明では、各色の現像器２１の任意の一つを対象として説明するが、全ての現像器２１を対象として同時にトナー飛散検出を行うか個別に行うかは任意である。   A specific example of toner scattering detection in the image forming apparatus according to the present invention will be described below. In the following description, an arbitrary one of the developing devices 21 of each color will be described. However, it is optional to perform toner scattering detection for all the developing devices 21 simultaneously or individually.

先ず、図４に示すように、中間転写ベルト２２にトナーＴが飛散していない状態でのトナー濃度検知センサ２３の検出値を、中間転写ベルト２２の素地データ（バックグラウンド測定値）としてＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２に記憶する。   First, as shown in FIG. 4, the detected value of the toner density detection sensor 23 in a state where the toner T is not scattered on the intermediate transfer belt 22 is used as the base data (background measurement value) of the intermediate transfer belt 22 in the RAM 41 or Store in the HDD 42.

この際、中間転写ベルト２２には、同一範囲でのトナー濃度検出を行うことにより検出値の信頼性を向上するため、トナー濃度検知センサ２３に所定の検出対象エリア２２ａを設定（図３，図４，図５の太線参照）するのが望ましい。   At this time, a predetermined detection target area 22a is set in the toner density detection sensor 23 in the intermediate transfer belt 22 in order to improve the reliability of the detection value by detecting the toner density in the same range (FIG. 3, FIG. 3). 4 (see the bold line in FIG. 5).

次に、トナー濃度検知センサ２３で素地データとして検出した同一箇所でトナーＴの飛散検出を行うために、検出対象エリア２２ａが対象の現像器２１の近傍に位置するように中間転写ベルト２２を回動移動させた後、所定位置で中間転写ベルト２２を停止した状態で現像器２１を駆動させ、トナー飛散を発生させる（図３参照）。   Next, in order to detect the scattering of the toner T at the same location detected as the background data by the toner density detection sensor 23, the intermediate transfer belt 22 is rotated so that the detection target area 22a is positioned in the vicinity of the target developing device 21. After the movement, the developing device 21 is driven with the intermediate transfer belt 22 stopped at a predetermined position to generate toner scattering (see FIG. 3).

さらに、図５に示すように、トナーＴが飛散した状態の中間転写ベルト２２を駆動させて、その付着部位を再度トナー濃度検知センサ２３の検出位置へと搬送させ、中間転写ベルト２２上の飛散トナー濃度を測定し、その測定値を飛散現像剤量値としてＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２に記憶する。   Further, as shown in FIG. 5, the intermediate transfer belt 22 in a state where the toner T is scattered is driven, and the adhesion portion is conveyed again to the detection position of the toner density detection sensor 23, and the scattering on the intermediate transfer belt 22 is performed. The toner density is measured, and the measured value is stored in the RAM 41 or the HDD 42 as the scattered developer amount value.

制御回路部３９では、検出した飛散現像剤量値から予め検出したバックグラウンド測定値（素地データ）を減算することによって飛散トナー量を算出し、この飛散トナー量を補正値としてトナー補給量等（駆動モータ３３の駆動時間等）の設定やトナー濃度センサ３８の補給開始値を変更し、トナーコンテナ１９から現像器２１への補給用トナーの過補給を防止する。また、この補正値はＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２に記憶し、各感光体ドラム２０を制御する他、各現像器２１へのトナー補給や現像器２１に印加するバイアス電圧等の現像条件、帯電器２６の帯電バイアス、露光器ユニット２５のレーザパワー等の露光条件、除電器２９のイレース光量、等のキャリブレーションを画像形成処理に係わる電気的設定値として制御する際の補正値として利用する。   In the control circuit unit 39, the scattered toner amount is calculated by subtracting the background measurement value (background data) detected in advance from the detected scattered developer amount value, and the toner replenishment amount etc. ( The setting of the drive time of the drive motor 33) and the supply start value of the toner density sensor 38 are changed to prevent oversupply of the supply toner from the toner container 19 to the developing device 21. This correction value is stored in the RAM 41 or the HDD 42 and controls each photosensitive drum 20, development conditions such as toner replenishment to each developing device 21 and bias voltage applied to the developing device 21, charging of the charger 26. Calibration such as bias, exposure conditions such as laser power of the exposure unit 25, erase light quantity of the static eliminator 29, etc. are used as correction values when controlling as electrical setting values related to image forming processing.

尚、このようなトナー飛散検出タイミングは、少なくともカラー機等において行われるキャリブレーションの実行タイミングで行われるのが好ましい。   Such toner scattering detection timing is preferably performed at least at the execution timing of calibration performed in a color machine or the like.

即ち、キャリブレーション時には、一般的に素地データの読み込みを行った後に、キャリブレーション用パッチデータが描き込まれ、再度パッチデータの読み込みが行われるからである。   That is, at the time of calibration, calibration data is generally drawn after reading base data, and patch data is read again.

このキャリブレーションタイミングと同時にトナー飛散検出を行うことによって、素地データの読み込みを行う時間を短縮する事が可能となり、ユーザーに対する待ち時間の軽減をも実現することができる。   By performing toner scattering detection at the same time as the calibration timing, it is possible to reduce the time for reading the base data, and it is also possible to reduce the waiting time for the user.

また、環境変化（四季の変化等による機内温度や機内湿度の変化等）や印刷状況（大量枚数の画像形成処理や、積算印字率・積算枚数・積算トナー使用量等）によってトナー飛散検知を行っても良い。   In addition, toner scattering detection is performed according to environmental changes (changes in internal temperature and humidity due to changes in the seasons, etc.) and printing conditions (image formation processing of large numbers of sheets, integrated printing rate, integrated number of sheets, integrated toner usage, etc.). May be.

この際、トナー飛散の発生し易い状況、即ち、トナー帯電量が低下している状況（例えば高温高湿環境を検知した場合等）では、電源投入時や印刷開始前にトナー飛散検知を行う事によって、画像品質の安定化を行う事ができる。   At this time, in a situation where toner scattering is likely to occur, that is, in a situation where the toner charge amount is low (for example, when a high-temperature and high-humidity environment is detected), toner scattering detection should be performed when the power is turned on or before printing is started. Therefore, the image quality can be stabilized.

図６は、京セラミタ社製 ＬＳ−５０２５（２０ｐｐｍ 二成分系Ｔ／Ｃ＝９％ ドラム周速１２０ｍｍ／ｓｅｃ）を用いて測定したトナー帯電量と絶対湿度量との関係を示すグラフ図である。尚、図６のグラフ図において、横軸はプロット＝距離（ｍｍ）を示し、例えば２０プロット＝２０ｍｍである。また、絶対湿度量とは、単位体積中に存在する水分量であり、帯電量はＴＲＥＫ社製 Ｑ／Ｍメータを使用し、単位重量中のトナー帯電量を計測したものである。   FIG. 6 is a graph showing the relationship between the toner charge amount and the absolute humidity amount measured using LS-5025 (20 ppm two-component system T / C = 9% drum peripheral speed 120 mm / sec) manufactured by Kyocera Mita Corporation. . In the graph of FIG. 6, the horizontal axis indicates plot = distance (mm), for example, 20 plot = 20 mm. The absolute humidity is the amount of water present in the unit volume, and the charge amount is obtained by measuring the toner charge amount per unit weight using a Q / M meter manufactured by TREK.

この際、図６において、エラーバーはこれまでの印刷状況などにより帯電量として取り得る範囲を示し、二点鎖線は飛散開始帯電量を示しており、５μＣ／ｇ以下の帯電量ではトナー飛散が発生することを示している。図中のプロットでは飛散開始帯電量を超えており、通常は飛散が発生しないが、エラーバーで示すようにトナー補給の設定値によっては飛散が発生してしまう可能性がある。例えば、エラーバーの示す範囲では、帯電量が１０μＣ／ｇ以下になる所、つまり絶対湿度量が２０ｇ／ｍ３以上となる環境においてはトナー飛散検知を行う。   In this case, in FIG. 6, the error bar indicates the range that can be taken as the charge amount depending on the printing status so far, the two-dot chain line indicates the scattering start charge amount, and toner scattering occurs at a charge amount of 5 μC / g or less. It shows that it occurs. In the plots in the figure, the scattering start charge amount is exceeded, and scattering usually does not occur, but scattering may occur depending on the set value of toner replenishment as indicated by an error bar. For example, in the range indicated by the error bar, toner scattering detection is performed in a place where the charge amount is 10 μC / g or less, that is, in an environment where the absolute humidity amount is 20 g / m 3 or more.

図７は、このようなトナー飛散検知開始ルーチンの一例を示すフロー図である。   FIG. 7 is a flowchart showing an example of such a toner scattering detection start routine.

（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御回路部３９は、図示しないメイン電源を投入したタイミングであるか否かを監視し、メイン電源を投入した直後の起動時であればステップＳ４へと移行し、既にメイン電源を投入している状態であればステップＳ２へと移行する。 (Step S1)
In step S1, the control circuit unit 39 monitors whether or not it is the timing when a main power supply (not shown) is turned on, and if it is a start immediately after the main power supply is turned on, the control circuit section 39 proceeds to step S4, If it is in the input state, the process proceeds to step S2.

（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御回路部３９は、待機モードから復帰したタイミングであるか否かを監視し、待機モードから復帰した直後であればステップＳ４へと移行し、待機モード中である場合や待機モード前の状態であればステップＳ３へと移行する。 (Step S2)
In step S2, the control circuit unit 39 monitors whether or not it is the timing to return from the standby mode. If it is immediately after returning from the standby mode, the control circuit unit 39 proceeds to step S4, and if the standby mode is in standby mode or If it is the previous state, the process proceeds to step S3.

（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御回路部３９は、図示しないタイマーのカウントにより、待機モード中に所定時間が経過したか否かを監視し、所定時間経過前であればステップＳ１へとループし、所定時間経過後であればステップＳ４へと移行する。 (Step S3)
In step S3, the control circuit unit 39 monitors whether a predetermined time has elapsed during the standby mode by counting a timer (not shown). If the predetermined time has not elapsed, the control circuit unit 39 loops to step S1 and the predetermined time has elapsed. If it is after, the process proceeds to step S4.

（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御回路部３９は、絶対湿度量が２０ｇ／ｍ３以上に達したか否かを監視し、達した場合にはステップＳ５へと移行し、達していない場合にはステップＳ１へとループする。尚、絶対湿度量が２０ｇ／ｍ３以上に達してしない場合、ステップＳ３へとループしても良いし、引き続きステップＳ４を監視しても良い。 (Step S4)
In step S4, the control circuit unit 39 monitors whether or not the absolute humidity has reached 20 g / m 3 or more. If it has reached, the process proceeds to step S5, and if not, the process proceeds to step S1. Loop. If the absolute humidity does not reach 20 g / m3 or more, the process may loop to step S3, or may continue to monitor step S4.

（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御回路部３９は、トナー飛散検知モードを起動してこのルーチンを終了する。 (Step S5)
In step S5, the control circuit unit 39 activates the toner scattering detection mode and ends this routine.

図８は、ステップＳ５における具体的なトナー飛散検知ルーチンの一例を示すフロー図である。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of a specific toner scattering detection routine in step S5.

（ステップＳ５−１）
ステップＳ５−１では、制御回路部３９は、中間転写ベルト２２を駆動させ、トナー濃度検知センサ２３での素地データ（バックグラウンド測定値）を取得してステップＳ５−２へと移行する。 (Step S5-1)
In step S5-1, the control circuit unit 39 drives the intermediate transfer belt 22, acquires the background data (background measurement value) in the toner density detection sensor 23, and proceeds to step S5-2.

（ステップＳ５−２）
ステップＳ５−２では、制御回路部３９は、取得した素地データ（バックグラウンド測定値）をＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２に記憶してステップＳ５−３へと移行する。 (Step S5-2)
In step S5-2, the control circuit unit 39 stores the acquired base data (background measurement value) in the RAM 41 or the HDD 42, and proceeds to step S5-3.

（ステップＳ５−３）
ステップＳ５−３では、制御回路部３９は、中間転写ベルト２２を停止したまま現像器２１を所定期間駆動してステップ５−４へと移行する。 (Step S5-3)
In step S5-3, the control circuit unit 39 drives the developing device 21 for a predetermined period while the intermediate transfer belt 22 is stopped, and proceeds to step 5-4.

（ステップＳ５−４）
ステップＳ５−４では、制御回路部３９は、所定位置で中間転写ベルト２２を停止した状態で現像器２１を駆動させた後、中間転写ベルト２２を駆動させ、トナー濃度検知センサ２３で飛散トナー濃度を測定し、飛散データ（飛散現像剤量値）を取得してステップＳ５−５へと移行する。 (Step S5-4)
In step S5-4, the control circuit unit 39 drives the developing device 21 with the intermediate transfer belt 22 stopped at a predetermined position, then drives the intermediate transfer belt 22, and the toner density detection sensor 23 causes the scattered toner density. Is measured, scattering data (scattering developer amount value) is acquired, and the process proceeds to step S5-5.

（ステップＳ５−５）
ステップＳ５−５では、制御回路部３９は、取得した飛散データ（飛散現像剤量値）をＲＡＭ４１又はＨＤＤ４２に記憶してステップＳ５−６へと移行する。 (Step S5-5)
In step S5-5, the control circuit unit 39 stores the acquired scattering data (scattering developer amount value) in the RAM 41 or the HDD 42, and proceeds to step S5-6.

（ステップＳ５−６）
ステップＳ５−６では、制御回路部３９は、検出した飛散現像剤量値からバックグラウンド測定値（素地データ）を減算することによって飛散トナー量を算出し、この飛散トナー量（トナー濃度値）を補正値としてステップＳ５−７へと移行する。 (Step S5-6)
In step S5-6, the control circuit unit 39 calculates the scattered toner amount by subtracting the background measurement value (background data) from the detected scattered developer amount value, and calculates the scattered toner amount (toner density value). The process proceeds to step S5-7 as the correction value.

（ステップＳ５−７）
ステップＳ５−７では、制御回路部３９は、算出した補正値を利用して、トナー補給量等の設定、感光体ドラム２０、現像器２１、露光器ユニット２５、帯電器２６、除電器２９等のキャリブレーションを画像形成処理に係わる電気的設定値として補正制御するためにフィードバックする。 (Step S5-7)
In step S5-7, the control circuit unit 39 uses the calculated correction value to set the toner replenishment amount and the like, the photosensitive drum 20, the developing unit 21, the exposure unit 25, the charger 26, the static eliminator 29, and the like. Is fed back for correction control as an electrical setting value related to the image forming process.

図９は、トナー濃度検知センサ２３で検出したバックグラウンド測定値としての素地データと飛散現像剤量値となる飛散データのサンプリングデータの一例を示すグラフ図である。   FIG. 9 is a graph showing an example of base data as background measurement values detected by the toner concentration detection sensor 23 and sampling data of scattered data as scattered developer amount values.

図９において、飛散データ１は、トナーＴの飛散が発生する現像器２１を用いてサンプリングした値を示している。一部、素地データよりもトナー濃度検知センサ２３で読み取った値の方が大きい部分がある。この部分はトナー飛散が集中した部分であり、予めトナーＴの飛散が集中する部位を決定しておき、その領域を飛散検出領域での平均値が１０７となっている。   In FIG. 9, the scattering data 1 indicates a value sampled using the developing device 21 in which the toner T is scattered. Some of the values read by the toner density detection sensor 23 are larger than the base data. This portion is a portion where toner scattering is concentrated, and a portion where toner T scattering is concentrated is determined in advance, and the average value in the scattering detection region for this region is 107.

一方、素地データの平均値は８０となっていることから、飛散データ１と素地データとの差分は２７となり、この値をトナー飛散値（補正値）とする。   On the other hand, since the average value of the base data is 80, the difference between the scattering data 1 and the base data is 27, and this value is set as the toner scattering value (correction value).

このトナー飛散値の増減によってトナー補給制御にフィードバックを行い、トナー補給量や現像バイアスを調整することによってトナー飛散の抑制を行う。   Feedback to toner replenishment control is performed by increasing and decreasing the toner scattering value, and toner scattering is suppressed by adjusting the toner replenishment amount and the developing bias.

この際、トナー補給は、現像器２１に設置されたトナー濃度センサ３８によって現像器２１内のトナー量を計測し、その計測値が予め設定された閾値に対して大きくなった場合に補給を行うようになっている。   At this time, toner replenishment is performed by measuring the amount of toner in the developing device 21 by the toner density sensor 38 installed in the developing device 21 and replenishing when the measured value becomes larger than a preset threshold value. It is like that.

従って、この閾値に対し、上述した補正値を利用して閾値を変更し、現像器２１内のトナー量を変えてトナー帯電量を上げることでトナーＴの飛散を抑制する。尚、図１０に示すように、変更後の閾値：Ｖｒｅｆは、Ｖｒｅｆ＝２．０Ｖとなっており、この値に対する現像バイアスＶｄｃへの修正値は−８０Ｖとなる。   Therefore, scattering of the toner T is suppressed by changing the threshold value using the correction value described above and changing the toner amount in the developing device 21 to increase the toner charge amount. As shown in FIG. 10, the threshold value Vref after the change is Vref = 2.0V, and the correction value for the developing bias Vdc corresponding to this value is −80V.

このように、現像ローラ３７に印加する現像バイアスの直流成分を調整することによって、トナーＴの飛散量を抑制することができる。   In this way, by adjusting the DC component of the developing bias applied to the developing roller 37, the amount of scattering of the toner T can be suppressed.

ところで、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラープリンタ１１に適用して説明したが、例えば、複写機や複合機等の画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。   In the above embodiment, the image forming apparatus according to the present invention is applied to the color printer 11. However, it is needless to say that the present invention can be applied to all image forming apparatuses such as copying machines and multifunction peripherals.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタの説明図である。1 is an explanatory diagram of a tandem color printer as an image forming apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 本発明の一実施形態に係る要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るトナー飛散状態の要部の拡大作用説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an enlarged operation of a main part in a toner scattering state according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る素地データ取得時の要部の拡大作用説明図である。It is expansion operation explanatory drawing of the principal part at the time of the base data acquisition which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る飛散データ取得時の要部の拡大作用説明図である。It is expansion operation explanatory drawing of the principal part at the time of scattering data acquisition which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る実機レベルでのトナー帯電量と絶対湿度量との関係を示すグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between a toner charge amount and an absolute humidity amount at an actual machine level according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るトナー飛散検知開始ルーチンの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the toner scattering detection start routine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るトナー飛散検知ルーチンの一例を示すフロー図である。It is a flowchart which shows an example of the toner scattering detection routine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るトナー濃度検知センサで検出した素地データと飛散データの一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the base data detected by the toner concentration detection sensor which concerns on one Embodiment of this invention, and scattering data. 本発明の一実施形態に係る補正値を利用した具体的な修正値の一覧の図表である。It is a chart of the list of the concrete correction values using the correction value which concerns on one Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１１…カラープリンタ（画像形成装置）
２０…感光体ドラム（像担持体）
２１…現像器
２２…中間転写ベルト（中間転写体）
２３…トナー濃度検知センサ（濃度検出部）
３９…制御回路部
４１…ＲＡＭ（記憶部)
４２…ＨＤＤ（記憶部） 11. Color printer (image forming apparatus)
20 ... Photosensitive drum (image carrier)
21 ... Developer 22 ... Intermediate transfer belt (intermediate transfer member)
23. Toner density detection sensor (density detection unit)
39 ... Control circuit unit 41 ... RAM (storage unit)
42. HDD (storage unit)

Claims (3)

現像剤を用いて像担持体の表面に形成された潜像をトナー像として可視化する現像装置と、前記像担持体の表面に形成されたトナー像が一次転写像として転写される中間転写体と、該中間転写体に転写された一次転写像の現像剤量を検出する濃度検出部と、該濃度検出部で検出された現像剤量値を記憶する記憶部と、該記憶部に記憶された現像剤量値に基づいて画像形成処理に係わる電気的設定値を制御する制御回路部と、を備えた画像形成装置において、
前記制御回路部は、前記中間転写体を停止したまま前記現像装置を所定期間駆動した後に前記中間転写体を駆動して前記像担持体を経由せずに直接前記中間転写体に飛散した現像剤量値を前記濃度検出部に検出させると共に、その飛散現像剤量値を補正値として画像形成処理に係わる電気的設定値を制御することを特徴とする画像形成装置。 A developing device that visualizes a latent image formed on the surface of the image carrier using a developer as a toner image; an intermediate transfer body on which the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred as a primary transfer image; A density detection unit that detects the developer amount of the primary transfer image transferred to the intermediate transfer member, a storage unit that stores the developer amount value detected by the density detection unit, and a storage unit stored in the storage unit. In an image forming apparatus comprising: a control circuit unit that controls an electrical setting value related to image forming processing based on a developer amount value;
The control circuit unit drives the developing device for a predetermined period while the intermediate transfer member is stopped, and then drives the intermediate transfer member to directly scatter on the intermediate transfer member without passing through the image carrier. An image forming apparatus, wherein the density value is detected by the density detector, and an electrical setting value related to image forming processing is controlled using the scattered developer amount value as a correction value. 前記制御回路部は、トナー像が形成されていない状態で前記中間転写体を駆動して前記濃度検出部で検出した際の検出値をバックグラウンド測定値として前記記憶部に記憶すると共に、前記中間転写体を停止したまま前記現像装置を所定期間試用駆動した後に前記中間転写体を駆動して前記濃度検出部で検出した際の飛散現像剤量値を前記記憶部に記憶し、その飛散現像剤量値からバックグラウンド測定値を減算した値を補正値とすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The control circuit unit drives the intermediate transfer member in a state where a toner image is not formed and stores a detection value detected by the density detection unit in the storage unit as a background measurement value, and the intermediate circuit The developing device is driven for trial for a predetermined period while the transfer body is stopped, then the intermediate transfer body is driven and the scattered developer amount value detected by the density detection unit is stored in the storage unit, and the scattered developer The image forming apparatus according to claim 1, wherein a value obtained by subtracting a background measurement value from a quantity value is used as a correction value. 所定のトリガーを監視する監視ステップと、所定のトリガーの到来を受けて中間転写体を駆動してトナー像が形成されていない状態での現像剤量値を検出するバックグラウンド測定値検出ステップと、トナー像が形成されていない状態での現像剤量値を記憶するバックグラウンド測定値記憶ステップと、前記中間転写体を停止したまま現像装置を所定期間駆動する現像装置試用駆動ステップと、前記中間転写体を再駆動して像担持体を経由せずに直接前記中間転写体に飛散した飛散現像剤量値を検出する飛散測定値検出ステップと、前記像担持体を経由せずに直接前記中間転写体に飛散した飛散現像剤量値を記憶する飛散測定値記憶ステップと、飛散現像剤量値からバックグラウンド測定値を減算して補正値を算出する算出ステップと、算出された補正値に基づいて画像形成処理に係わる電気的設定値を制御するフィードバックステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする画像形成処理補正制御プログラム。   A monitoring step for monitoring a predetermined trigger; a background measurement value detection step for detecting a developer amount value in a state where a toner image is not formed by driving the intermediate transfer member in response to the arrival of the predetermined trigger; A background measurement value storing step for storing a developer amount value in a state where a toner image is not formed; a developing device trial driving step for driving the developing device for a predetermined period while the intermediate transfer member is stopped; and the intermediate transfer A scattering measurement value detecting step for detecting a scattered developer amount value directly scattered on the intermediate transfer member without re-driving the image carrier, and the intermediate transfer directly without passing through the image carrier; A scattered measurement value storage step for storing the scattered developer amount value scattered on the body, a calculation step for calculating a correction value by subtracting the background measurement value from the scattered developer amount value, and a calculation Image forming process correction control program, characterized in that to execute a feedback controlling the electrical set value relating to image forming processing, to a computer based on the correction value.

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