JP2009133395A - Vehicle with continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle with a continuously variable transmission, having a three shaft structure consisting of an input pulley shaft, an output pulley shaft, and an output shaft. <P>SOLUTION: A positively/reversely rotatable starting device 2 is provided between a continuously variable transmission 1 and itself for transmitting power from an engine crank shaft 3 to the continuously variable transmission 1. The input pulley shaft 7 on which an input pulley 5 for the continuously variable transmission 1 is mounted, is provided on the output side of the starting device 2 and the output shaft 4 to which an axle is connected is connected to the output pulley shaft 8 on which an output pulley 6 is mounted, via gears 10, 11, to form the three shaft structure. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、無段変速機と正・逆回転可能な発進装置を組み合わせた無段変速装置(ＣＶＴ)を備えた車輌に関するものである。   The present invention relates to a vehicle provided with a continuously variable transmission (CVT) in which a continuously variable transmission and a starter capable of rotating in the normal and reverse directions are combined.

近年では、燃費向上の為に比較的小型車では無段変速装置（ＣＶＴ）を備えた車輌も多く成っている。現在実用化されている無段変速機は金属ベルト式のものであり、入力軸と出力軸にＶ字状の入力プーリと出力プーリが取り付けられていて金属ベルトで連結し、動力を伝達する仕組みになっている。これら入力プーリ及び出力プーリは油圧で開閉されるようになっており、変速はアクセルの開度に応じ油圧機構により上記入力プーリ及び出力プーリを開閉制御している。   In recent years, in order to improve fuel efficiency, many relatively small vehicles have a continuously variable transmission (CVT). The continuously variable transmission currently in practical use is of a metal belt type. A V-shaped input pulley and output pulley are attached to the input shaft and output shaft, and they are connected by a metal belt to transmit power. It has become. These input pulleys and output pulleys are opened and closed by hydraulic pressure, and gear shifting is controlled to open and close the input pulley and output pulley by a hydraulic mechanism in accordance with the opening of the accelerator.

図１１は従来の無段変速機と前後進切替用のプラネタリギア機構と発進用のトルクコンバータを組み合わせた動力伝達装置の概略図である。同図の（イ）は入力軸、（ロ）はトルクコンバータ、（ハ）はプラネタリギア機構、（ニ）は入力プーリ、（ホ）は出力プーリを表している。   FIG. 11 is a schematic diagram of a power transmission device combining a conventional continuously variable transmission, a planetary gear mechanism for forward / reverse switching, and a torque converter for starting. In the figure, (a) represents an input shaft, (b) represents a torque converter, (c) represents a planetary gear mechanism, (d) represents an input pulley, and (e) represents an output pulley.

エンジンのクランクシャフトである入力軸（イ）の動力はトルクコンバータ（ロ）に入り、無段変速機に組み合わされているプラネタリギア機構（ハ）から入力プーリ（ニ）に伝達される。ところで、入力軸（イ）が右回転（時計方向回転）である場合、軸（ヘ）は同じ回転方向となり、該入力プーリ（ニ）及び出力プーリ（ホ）も同じ回転方向と成る。   The power of the input shaft (A), which is the crankshaft of the engine, enters the torque converter (B) and is transmitted from the planetary gear mechanism (C) combined with the continuously variable transmission to the input pulley (D). By the way, when the input shaft (A) rotates clockwise (clockwise), the shaft (F) has the same rotational direction, and the input pulley (d) and the output pulley (e) also have the same rotational direction.

（ト）は車輪を回転駆動する出力軸であるが、この出力軸（ト）の回転方向を入力軸（イ）と同じ方向にする為に、出力プーリ（ホ）が取着されている出力プーリ軸（リ）との間に中間軸（チ）を介在している。出力プーリ軸（リ）、中間軸（チ）、及び出力軸（ト）にはギア（ヌ）、（ル）、（オ）が取付けられて、互いに噛み合っている。   (G) is an output shaft for rotationally driving the wheels. In order to make the rotation direction of the output shaft (g) the same as the input shaft (b), the output with the output pulley (e) attached. An intermediate shaft (h) is interposed between the pulley shaft (re). Gears (nu), (le), and (e) are attached to the output pulley shaft (re), the intermediate shaft (h), and the output shaft (g) and mesh with each other.

ところで、クラッチ（ワ）が係合すれば、トルクコンバータ（ロ）から延びる軸（ヘ）の回転トルクは入力プーリ（ニ）へ直接伝達され、該クラッチ（ワ）が解除されると共にブレーキ（カ）が働くならば、プラネタリギアＰの公転が阻止されて、リングギアＲの右方向回転（時計方向回転）はサンギアＳを左方向回転（反時計方向回転）として駆動する。その結果、入力プーリ（ニ）及び出力プーリ（ホ）は左方向に回転し、中間軸（チ）を間に介在した出力軸（ト）も左方向回転（反時計方向回転）を行う。   By the way, when the clutch (wa) is engaged, the rotational torque of the shaft (f) extending from the torque converter (b) is directly transmitted to the input pulley (d), and the clutch (wa) is released and the brake (carriage) is released. ) Is prevented, the revolution of the planetary gear P is prevented, and the right rotation (clockwise rotation) of the ring gear R drives the sun gear S as left rotation (counterclockwise rotation). As a result, the input pulley (d) and the output pulley (e) rotate in the left direction, and the output shaft (g) with the intermediate shaft (h) interposed therebetween also rotates in the left direction (counterclockwise rotation).

このように、車輪を駆動する出力軸（ト）の回転方向を入力軸（イ）と同一方向にするには、出力プーリ（ホ）を取付けた出力プーリ軸（リ）との間に中間軸（チ）を設ける必要があり、重量の増加と中間軸（チ）の為の空間が必要になる。一方、図１１の場合とは異なり、無段変速機にプラネタリギア機構（ハ）を組み込まない構造としている場合には、無段変速機の出力プーリ（ホ）は入力軸（イ）の回転方向と同一方向である為に、車輌を後進する為に出力軸を逆転させる場合には別の歯車機構や切替え装置が必要である。   Thus, in order to make the rotation direction of the output shaft (g) driving the wheel the same direction as the input shaft (b), an intermediate shaft is provided between the output pulley shaft (re) attached with the output pulley (e). It is necessary to provide (h), and an increase in weight and a space for the intermediate shaft (h) are required. On the other hand, unlike the case of FIG. 11, when the planetary gear mechanism (c) is not incorporated in the continuously variable transmission, the output pulley (e) of the continuously variable transmission is rotated in the direction of rotation of the input shaft (b). In order to reverse the output shaft in order to reverse the vehicle, another gear mechanism and a switching device are required.

このように、無段変速装置（ＣＶＴ）を備えた従来の車輌には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこの問題点であって、従来のように中間軸を備えることなく３軸構造として、正回転だけでなく逆回転も可能なように動作することができる発進装置を備えた無段変速装置付き車輌を提供する。   Thus, the conventional vehicle having a continuously variable transmission (CVT) has the above-described problems. The problem to be solved by the present invention is this problem, and as a conventional three-axis structure without an intermediate shaft, a starting device capable of operating not only forward rotation but also reverse rotation is possible. A vehicle equipped with a continuously variable transmission is provided.

本発明に係る無段変速装置（ＣＶＴ）を有す車輌は発進装置を備えた構造としている。そして、この発進装置は出力軸が正回転と逆回転の両方を行えるように切り替えることが出来るように構成され、その結果、車両の前進と後退を発進装置にて制御可能としている。そこで、該発進装置はオイル（潤滑油）を充填した外殻内にはダンパ、クラッチ、ブレーキ、そしてプラネタリギア機構を有している。   A vehicle having a continuously variable transmission (CVT) according to the present invention has a structure including a starting device. The starting device is configured so that the output shaft can be switched so as to perform both forward rotation and reverse rotation. As a result, the vehicle can be controlled to move forward and backward. Therefore, the starting device has a damper, a clutch, a brake, and a planetary gear mechanism in an outer shell filled with oil (lubricating oil).

ここで、車輌に組み込まれる発進装置はクランクシャフトと無段変速機の間に設けられ、そしてクラッチとブレーキを備え、上記プラネタリギア機構を切り替えることで出力軸を正回転し、又は逆回転することが出来るように構成している。そして、外殻のフロントカバーは連結プレートを介してエンジンのクランクシャフトと連結し、プラネタリギア機構を構成しているサンギアの中心は入力プーリが取付けられる入力プーリ軸及びクランクシャフトと同軸を成している。   Here, the starting device incorporated in the vehicle is provided between the crankshaft and the continuously variable transmission, and includes a clutch and a brake, and the output shaft is rotated forward or backward by switching the planetary gear mechanism. It is configured to be able to. The front cover of the outer shell is connected to the crankshaft of the engine via a connecting plate, and the center of the sun gear constituting the planetary gear mechanism is coaxial with the input pulley shaft and the crankshaft to which the input pulley is attached. Yes.

本発明に係る無段変速機を有す車輌に取付けた発進装置はクラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備えた構造であり、その為にブレーキが働くことで出力軸を逆回転することが出来る。従って、無段変速機機構に出力軸の回転を切り替えるためのギア機構を備える必要がなく、該無段変速機構はコンパクト化され、３軸構造とすることが出来る。すなわち、従来では無段変速機の入出力プーリ軸を合わせて４軸構造であったが、本発明では正逆回転可能な発進装置を設けることで３軸構造となる。その為に、従来の中間軸を省略できる分だけ軽量化が達成されると共に、無段変速機構はコンパクトな構造と成る。   A starting device attached to a vehicle having a continuously variable transmission according to the present invention has a structure including a clutch, a brake, and a planetary gear mechanism. For this purpose, the brake can work to reversely rotate the output shaft. . Therefore, it is not necessary to provide the continuously variable transmission mechanism with a gear mechanism for switching the rotation of the output shaft, and the continuously variable transmission mechanism can be made compact and have a three-axis structure. In other words, the conventional input / output pulley shaft of the continuously variable transmission has a four-shaft structure, but in the present invention, a three-shaft structure is provided by providing a starting device capable of forward and reverse rotation. Therefore, the weight can be reduced to the extent that the conventional intermediate shaft can be omitted, and the continuously variable transmission mechanism has a compact structure.

図１は本発明に係る車輌に備わっている無段変速機１と発進装置２を示す概略図である。エンジンのクランクシャフト３から入力した動力は発進装置２を経て無段変速機１へ伝達し、そして出力軸４から車軸へ伝わる構造としている。ここで、該発進装置２はプラネタリギア機構１２を有していて、クランクシャフト３からの回転方向を切り替えて逆回転することが出来る。   FIG. 1 is a schematic view showing a continuously variable transmission 1 and a starting device 2 provided in a vehicle according to the present invention. The power input from the crankshaft 3 of the engine is transmitted to the continuously variable transmission 1 via the starting device 2 and then transmitted from the output shaft 4 to the axle. Here, the starting device 2 has a planetary gear mechanism 12 and can rotate in reverse by switching the direction of rotation from the crankshaft 3.

同図から明らかなように、無段変速機１は入力プーリ５が入力プーリ軸７に取付けられ、出力プーリ６は出力プーリ軸８に取付けられている。そして、入力プーリ５と出力プーリ６との間に金属ベルト９が巻き掛けられ、金属ベルト９の入力プーリ５と出力プーリ６での巻き掛け半径を増減することで、入力プーリ軸７と出力プーリ軸８との間で速度を無段階に変えることが出来る。そして、出力プーリ軸８の回転動力はギア１０，１１を介して出力軸４へ伝達して車軸へ動力を伝えることが出来る構造と成っている。従来のような中間軸（チ）を介在することなく、出力軸４は出力プーリ軸８とギア１０，１１を介して連結している。   As is apparent from the figure, the continuously variable transmission 1 has an input pulley 5 attached to an input pulley shaft 7 and an output pulley 6 attached to an output pulley shaft 8. A metal belt 9 is wound between the input pulley 5 and the output pulley 6, and the input pulley shaft 7 and the output pulley are increased or decreased by increasing or decreasing the winding radius of the metal belt 9 between the input pulley 5 and the output pulley 6. The speed can be changed steplessly with respect to the shaft 8. The rotational power of the output pulley shaft 8 is transmitted to the output shaft 4 via gears 10 and 11 so that the power can be transmitted to the axle. The output shaft 4 is connected to the output pulley shaft 8 via the gears 10 and 11 without interposing a conventional intermediate shaft (h).

図２は本発明に係る車輌に取付けられる発進装置を単独で表している概略図（スケルトン図と速度線図）である。同図の１２はプラネタリギア機構、１３は外殻、１４はクラッチ、１５はブレーキ、３はクランクシャフト、７は入力プーリ軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト３は外殻１３を回転し、この回転はクラッチ１４又はブレーキ１５、及びプラネタリギア機構１２を介して出力側となる入力プーリ軸７へ伝達される。   FIG. 2 is a schematic diagram (a skeleton diagram and a velocity diagram) independently showing a starting device attached to a vehicle according to the present invention. In the figure, 12 is a planetary gear mechanism, 13 is an outer shell, 14 is a clutch, 15 is a brake, 3 is a crankshaft, and 7 is an input pulley shaft. The crankshaft 3 extending from the engine rotates the outer shell 13, and this rotation is transmitted to the input pulley shaft 7 on the output side via the clutch 14 or the brake 15 and the planetary gear mechanism 12.

該発進装置２はクラッチ１４、ブレーキ１５、及びプラネタリギア機構１２を組み合わせた構造としており、クラッチ１４とブレーキ１５を切り替えることで入力プーリ軸７の回転方向を変えることが出来る。パターンとしてはクラッチ１４及びブレーキ１５共に作動していない場合、クラッチ１４のみが作動している場合、ブレーキ１５のみが作動している場合がある。
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって外殻１３は回転し、プラネタリギア機構１２のリングギア１６は外殻１３と共に回転する。サンギア１７は入力プーリ軸７と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア１７の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア１７に対してリングギア１６は間に介在しているプラネタリギア１８を介して回転することが出来る。すなわち、プラネタリギア１８はサンギア１７の周りを公転する。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９はロックされ、その為にプラネタリギア１８の公転は出来なくなる。すなわち、プラネタリギア１８は外殻１３及びリングギア１６と共に回転する。その結果、サンギア１７はリングギア１６及びプラネタリギア１８によって回転駆動され、入力プーリ軸７はクランクシャフト３と同一方向に回転する。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、キャリア２０はロックされて公転することが出来なくなる。この場合、リングギア１６は外殻１３と共に回転することから、サンギア１７は逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ１４及びブレーキ１５が同時に働くことはないように制御されている。 The starting device 2 has a structure in which a clutch 14, a brake 15, and a planetary gear mechanism 12 are combined, and the rotation direction of the input pulley shaft 7 can be changed by switching the clutch 14 and the brake 15. As a pattern, when the clutch 14 and the brake 15 are not operated, only the clutch 14 is operated, or only the brake 15 is operated.
(1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working, the outer shell 13 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the ring gear 16 of the planetary gear mechanism 12 is rotated together with the outer shell 13. The sun gear 17 is integrally coupled with the input pulley shaft 7. However, if the foot brake is stepped on and stopped, the sun gear 17 stops rotating. In this case, the ring gear 16 can be rotated with respect to the stopped sun gear 17 via the planetary gear 18 interposed therebetween. That is, the planetary gear 18 revolves around the sun gear 17.
(2) When the clutch 14 works If the clutch 14 works, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked, so that the planetary gear 18 cannot revolve. That is, the planetary gear 18 rotates together with the outer shell 13 and the ring gear 16. As a result, the sun gear 17 is rotationally driven by the ring gear 16 and the planetary gear 18, and the input pulley shaft 7 rotates in the same direction as the crankshaft 3.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the carrier 20 is locked and cannot revolve. In this case, since the ring gear 16 rotates together with the outer shell 13, the sun gear 17 rotates in the reverse direction. Here, the clutch 14 and the brake 15 are controlled so as not to work simultaneously.

図２（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。リングギア１６は外殻１３と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ１４（Ｃ−１）が働くならば、サンギア１７は外殻１３及びキャリア２０と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、キャリア２０はロックされてサンギア１７は逆転する。   FIG. 2B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. The ring gear 16 rotates with the outer shell 13 at the same speed. In this case, if the clutch 14 (C-1) works, the sun gear 17 can rotate at the same speed in the same direction as the outer shell 13 and the carrier 20. . And if brake 15 (B-1) works, the carrier 20 will be locked and the sun gear 17 will reversely rotate.

図３は前記図２（ａ）を具体化した発進装置を表している。外殻１３内にはオイル（潤滑油）が充填され、クラッチ１４、ブレーキ１５、プラネタリギア機構１２が収容されている。クランクシャフト３の先端には連結プレート２１ａが取着され、外殻１３のフロントカバー２２には連結プレート２１ｂが溶接され、これら両連結プレート２１ａ，２１ｂが互いに結合してクランクシャフト３のトルクを外殻１３へ伝達している。   FIG. 3 shows a starting device embodying FIG. 2 (a). Oil (lubricating oil) is filled in the outer shell 13, and the clutch 14, the brake 15, and the planetary gear mechanism 12 are accommodated. A connecting plate 21 a is attached to the tip of the crankshaft 3, and a connecting plate 21 b is welded to the front cover 22 of the outer shell 13, and the connecting plates 21 a and 21 b are coupled to each other to release the torque of the crankshaft 3. It is transmitted to the shell 13.

フロントカバー２２の中心に設けたセンターピース２３はクランクシャフト３のセンター穴に嵌り、外殻１３の後方中心から延びるスリーブ２４は無段変速機１の軸受け（図示なし）に嵌って支持される。外殻１３にはダンパ２５が取付けられ、該ダンパ２５は両バネ受けプレート２６ａ，２６ｂとダンパスプリング２７、及びバネ押えプレート２８から成り、ダンパスプリング２７は両バネ受けプレート２６ａ，２６ｂにて保持され、両バネ受けプレート２６ａ，２６ｂの間にはバネ押えプレート２８が介在している。   A center piece 23 provided at the center of the front cover 22 is fitted into the center hole of the crankshaft 3, and a sleeve 24 extending from the rear center of the outer shell 13 is fitted to and supported by a bearing (not shown) of the continuously variable transmission 1. A damper 25 is attached to the outer shell 13, and the damper 25 includes both spring receiving plates 26a and 26b, a damper spring 27, and a spring holding plate 28. The damper spring 27 is held by the both spring receiving plates 26a and 26b. A spring pressing plate 28 is interposed between the spring receiving plates 26a and 26b.

一方のバネ受けプレート２６ａは外殻１３に溶接され、他方のバネ受けプレート２６ｂはバネ受けプレート２６ａの外周にリベット止めされている。バネ押えプレート２８はクラッチドラム２９に固定されている。ここで、固定手段は任意であるが、この実施例ではクラッチドラム２９の外周に設けたスプラインにバネ押えプレート２８が噛み合って、回転しないように固定されている。クラッチドラム２９は、その外周がクラッチ１４の一部を構成し、内周側（中心側）は軸受け３０ａ，３０ｂに挟まれて回転出来るように位置決めされている。   One spring receiving plate 26a is welded to the outer shell 13, and the other spring receiving plate 26b is riveted to the outer periphery of the spring receiving plate 26a. The spring presser plate 28 is fixed to the clutch drum 29. Here, the fixing means is arbitrary, but in this embodiment, the spring presser plate 28 is engaged with a spline provided on the outer periphery of the clutch drum 29 and fixed so as not to rotate. The outer periphery of the clutch drum 29 constitutes a part of the clutch 14, and the inner peripheral side (center side) is positioned so as to be sandwiched between the bearings 30a and 30b so as to be rotatable.

クラッチ１４は、２枚の外プレート３１，３１と２枚の内プレート３２，３２、リングギアフランジ３３、及びピストン３４から成り、外プレート３１，３１、及びリングギアフランジ３３の外周はドラム外周部３５の内周に形成しているスプライン歯と噛み合い、内プレート３２，３２の内周は連結板３６の外周に形成したスプライン歯と噛み合っている。そして、リングギアフランジ３３の内周はプラネタリギア機構１２を構成するリングギア１６と成っていて、プラネタリギア１８と噛み合っている。   The clutch 14 includes two outer plates 31, 31 and two inner plates 32, 32, a ring gear flange 33, and a piston 34. The outer periphery of the outer plates 31, 31, and the ring gear flange 33 is a drum outer peripheral portion. The inner circumferences of the inner plates 32 and 32 are in mesh with the spline teeth formed on the outer circumference of the connecting plate 36. The inner periphery of the ring gear flange 33 is the ring gear 16 that constitutes the planetary gear mechanism 12 and meshes with the planetary gear 18.

そして、プラネタリギア１８は入力プーリ軸７と同軸をなしているサンギア１７と噛み合っている。該サンギア１７、リングギア１６、及びプラネタリギア１８，１８・・、及びプラネタリギア１８，１８・・の軸３７，３７・・を繋ぐキャリア２０とでプラネタリギア機構１２が構成され、サンギア１７の軸穴には入力プーリ軸７が嵌っている。又、上記連結板３６の外周はクラッチ１４の内プレート３２とスプライン歯を介して噛み合っていることで一体化している。   The planetary gear 18 meshes with a sun gear 17 that is coaxial with the input pulley shaft 7. The planetary gear mechanism 12 is constituted by the sun gear 17, the ring gear 16, the planetary gears 18, 18... And the planetary gears 18, 18. The input pulley shaft 7 is fitted in the hole. Further, the outer periphery of the connecting plate 36 is integrated by engaging with the inner plate 32 of the clutch 14 via spline teeth.

ピストン３４はセンターピース２３と一体化して外殻１３の内部中心に形成しているガイド軸３８の外周に取付けられて軸方向にスライドすることが出来る。そして外周は外殻１３に形成したガイド３９にガイドされ、ピストン３４が左方向へ移動するならば、外プレート３１，３１及びリングギアフランジ３３の間に内プレート３２，３２が挟まれてクラッチ１４が働く。ここで、ドラム外周部３５にはリングギアフランジ３３を位置決めする為のストッパーが設けられている。 外プレート３１，３１及びリングギアフランジ３３の外周はクラッチドラム２９のドラム外周部３５に形成しているスプライン歯と噛み合っている為に、これら外プレート３１，３１、リングギアフランジ３３、及び内プレート３２，３２はクラッチドラム２９と一体化する。   The piston 34 is attached to the outer periphery of a guide shaft 38 which is integrated with the center piece 23 and formed at the inner center of the outer shell 13 and can slide in the axial direction. The outer periphery is guided by a guide 39 formed on the outer shell 13, and if the piston 34 moves leftward, the inner plates 32, 32 are sandwiched between the outer plates 31, 31 and the ring gear flange 33, and the clutch 14. Work. Here, the drum outer peripheral portion 35 is provided with a stopper for positioning the ring gear flange 33. Since the outer peripheries of the outer plates 31, 31 and the ring gear flange 33 mesh with spline teeth formed on the drum outer peripheral portion 35 of the clutch drum 29, the outer plates 31, 31, the ring gear flange 33, and the inner plate 32 and 32 are integrated with the clutch drum 29.

クラッチ１４が働くことでダンパ２５を間に介在して、外殻１３と共にクラッチドラム２９は回転し、その結果、リングギア１６及びプラネタリギア１８，１８・・が一体化した状態で回転することが出来る。そして、プラネタリギア１８，１８・・と噛み合っているサンギア１７が回転し、サンギア１７の軸穴に嵌っている入力プーリ軸７が回転する。この回転方向は外殻１３と同一方向である。上記ダンパ２５はピストン３４が移動してクラッチ１４が働く際の衝撃トルクを緩和し、又ロックアップ状態にあるエンジントルクの変動を吸収することが出来る。   When the clutch 14 is operated, the damper 25 is interposed between the outer shell 13 and the clutch drum 29 so that the ring gear 16 and the planetary gears 18, 18. I can do it. Then, the sun gear 17 meshing with the planetary gears 18, 18,... Rotates, and the input pulley shaft 7 fitted in the shaft hole of the sun gear 17 rotates. This rotational direction is the same direction as the outer shell 13. The damper 25 can relieve the impact torque when the piston 34 moves and the clutch 14 operates, and can absorb the fluctuation of the engine torque in the lock-up state.

一方、ブレーキ１５は固定軸４０に取着されているブレーキドラム４１に収容されて構成され、ピストン４２、外プレート４３，４３・・、内プレート４４，４４を有している。ピストン４２は固定軸４０が嵌っているガイド軸４５に取付けられて軸方向へスライド可能とし、ピストン外周はブレーキドラム４１の外周部に形成したガイド４６にガイドされている。   On the other hand, the brake 15 is configured to be accommodated in a brake drum 41 attached to a fixed shaft 40, and has a piston 42, outer plates 43, 43,. The piston 42 is attached to a guide shaft 45 on which the fixed shaft 40 is fitted, and is slidable in the axial direction. The outer periphery of the piston is guided by a guide 46 formed on the outer peripheral portion of the brake drum 41.

外プレート４３，４３・・はブレーキドラム４１の外周に形成しているスプライン歯と噛み合い、内プレート４４の穴はプラネタリギア１８，１８・・の軸３７，３７・・を繋いでいるキャリア２０のスプライン歯と噛み合っている。従って、ピストン４２が右方向へ移動するならば、外プレート４３，４３・・の間に内プレート４４，４４が挟まれて一体化する。   The outer plates 43, 43,... Mesh with the spline teeth formed on the outer periphery of the brake drum 41, and the holes in the inner plate 44 of the carrier 20 connecting the shafts 37, 37,. Engages with spline teeth. Therefore, if the piston 42 moves to the right, the inner plates 44, 44 are sandwiched and integrated between the outer plates 43, 43,.

このようにブレーキ１５が働くならば、プラネタリギア１８，１８・・を軸支している軸３７，３７・・を取付けているキャリア２０の入力プーリ軸７を中心とする回転が阻止される。すなわち、ブレーキドラム４１の中心部に形成しているガイド軸４５は固定軸４０に嵌っている為に、プラネタリギア１８，１８・・及び軸３７，３７・・の公転が阻止される。ただし、軸３７，３７・・を中心としてプラネタリギア１８，１８・・が回転することは許容される。   If the brake 15 operates in this way, rotation about the input pulley shaft 7 of the carrier 20 to which the shafts 37, 37,... Supporting the planetary gears 18, 18,. That is, since the guide shaft 45 formed at the center of the brake drum 41 is fitted to the fixed shaft 40, the planetary gears 18, 18,... And the shafts 37, 37,. However, the planetary gears 18, 18,... Are allowed to rotate around the shafts 37, 37,.

このように、クラッチ１４はピストン３４が左方向へ移動することで働くが、入力プーリ軸７の中心に設けている穴４７からガイド軸３８に形成した連通穴４８をオイルが流れて油室４９へ入り、ピストン３４が左方向へ移動する。そして、オイルの供給が停止されると戻しバネ５０にて該ピストン３４は右方向へ移動して、クラッチ１４は解除される。   In this way, the clutch 14 works as the piston 34 moves to the left. However, oil flows from the hole 47 provided at the center of the input pulley shaft 7 through the communication hole 48 formed in the guide shaft 38, and the oil chamber 49. The piston 34 moves to the left. When the oil supply is stopped, the piston 34 moves to the right by the return spring 50, and the clutch 14 is released.

同じように、ピストン４２は右方向へ移動するならば外プレート４３，４３・・に内プレート４４，４４が挟まれてブレーキ１５が働くが、油室５１には固定軸４０と中軸５２の間に形成される隙間５３をオイルが流れ、該オイルは連通穴５４を通って上記油室５１へ入る。そして、オイルの供給が停止するならば、戻しバネ５５のバネ力にて上記ピストン４２は左方向へ移動してブレーキ１５は解除される。   Similarly, if the piston 42 moves in the right direction, the inner plate 44, 44 is sandwiched between the outer plates 43, 43,... And the brake 15 is operated, but the oil chamber 51 is provided between the fixed shaft 40 and the middle shaft 52. The oil flows through the gap 53 formed in the first and second oil, and the oil enters the oil chamber 51 through the communication hole 54. If the oil supply stops, the piston 42 moves to the left by the spring force of the return spring 55 and the brake 15 is released.

ところで、前記図２、図３に示した発進装置２はあくまでも１具体例に過ぎない訳で、図４発進装置２を表している他の概略図である。同図の１３は外殻、１４はクラッチ、１５はブレーキ、１２はプラネタリギア機構、３はクランクシャフト、７は入力プーリ軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト３は外殻１３を回転し、この回転はクラッチ１４、又はブレーキ１５及びプラネタリギア機構１２を介して出力側である入力プーリ軸７へ伝達される。発進装置２は前記図２に示す発進装置２と同じく、クラッチ１４、ブレーキ１５、及びプラネタリギア機構１２を組み合わせた構造としており、クラッチ１４とブレーキ１５を切り替えることで入力プーリ軸７の回転方向を変えることが出来る。
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって外殻１３は回転し、プラネタリギア機構１２のリングギア１６は外殻１３と共に回転する。サンギア１７は入力プーリ軸７と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア１７の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア１７に対してリングギア１６は間に介在しているプラネタリギア１８を介して回転することが出来る。該プラネタリギア１８はサンギア１７の周りを公転する。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９はロックされ、外殻１３と共に内プレート１９は回転し、内プレート１９と連結している入力プーリ軸７は回転することが出来る。回転方向は外殻１３と同じ方向である。この場合、サンギア１７は入力プーリ軸７と共に回転するが、プラネタリギア１８はサンギア１７及びリングギア１６と共に入力プーリ軸７の周りを公転する。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、キャリア２０はロックされてプラネタリギア１８は公転することが出来なくなる。この場合、リングギア１６は外殻１３と共に回転することから、プラネタリギア１８を介してサンギア１７は逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ１４及びブレーキ１５が同時に働くことはないように制御されている。 Incidentally, the starting device 2 shown in FIGS. 2 and 3 is merely a specific example, and is another schematic diagram showing the starting device 2 in FIG. 4. In the figure, 13 is an outer shell, 14 is a clutch, 15 is a brake, 12 is a planetary gear mechanism, 3 is a crankshaft, and 7 is an input pulley shaft. The crankshaft 3 extending from the engine rotates the outer shell 13, and this rotation is transmitted to the input pulley shaft 7 on the output side via the clutch 14 or the brake 15 and the planetary gear mechanism 12. Like the starting device 2 shown in FIG. 2, the starting device 2 has a structure in which the clutch 14, the brake 15, and the planetary gear mechanism 12 are combined. By switching between the clutch 14 and the brake 15, the rotation direction of the input pulley shaft 7 can be changed. Can be changed.
(1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working, the outer shell 13 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the ring gear 16 of the planetary gear mechanism 12 is rotated together with the outer shell 13. The sun gear 17 is integrally coupled with the input pulley shaft 7. However, if the foot brake is stepped on and stopped, the sun gear 17 stops rotating. In this case, the ring gear 16 can be rotated with respect to the stopped sun gear 17 via the planetary gear 18 interposed therebetween. The planetary gear 18 revolves around the sun gear 17.
(2) When the clutch 14 is operated If the clutch 14 is operated, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked, and the inner plate 19 rotates together with the outer shell 13, and the input pulley connected to the inner plate 19. The shaft 7 can rotate. The rotation direction is the same direction as the outer shell 13. In this case, the sun gear 17 rotates with the input pulley shaft 7, but the planetary gear 18 revolves around the input pulley shaft 7 together with the sun gear 17 and the ring gear 16.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the carrier 20 is locked and the planetary gear 18 cannot revolve. In this case, since the ring gear 16 rotates together with the outer shell 13, the sun gear 17 rotates in the reverse direction via the planetary gear 18. Here, the clutch 14 and the brake 15 are controlled so as not to work simultaneously.

図４（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。そこで、リングギア１６は外殻１３と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ１４（Ｃ−１）が働くならば、サンギア１７は外殻１３と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、キャリア２０はロックされてサンギア１７は逆転する。   FIG. 4B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. Therefore, the ring gear 16 rotates with the outer shell 13 at the same speed. In this case, if the clutch 14 (C-1) works, the sun gear 17 can rotate in the same direction as the outer shell 13 at the same speed. And if brake 15 (B-1) works, the carrier 20 will be locked and the sun gear 17 will reversely rotate.

図５は発進装置２を表している別の概略図である。同図の１４はクラッチ、１５はブレーキ、１２はプラネタリギア機構、３はクランクシャフト、７は入力プーリ軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト３は内プレート１９を回転し、この回転はクラッチ１４、又はブレーキ１５、及びプラネタリギア機構１２を介して入力プーリ軸７へ伝達される。該発進装置２は前記図１に示す発進装置２と同じく、クラッチ１４及びブレーキ１５とプラネタリギア機構１２を組み合わせた構造としており、クラッチ１４とブレーキ１５を切り替えることで入力プーリ軸７の回転方向を変えることが出来る。
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって内プレート１９は回転し、プラネタリギア機構１２のサンギア１７は内プレート１９と共に回転する。入力プーリ軸７はリングギア１６と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、リングギア１６の回転は停止する。この場合、回転しているサンギア１７に対してプラネタリギア１８が回転することでリングギア１６は停止することが出来る。該プラネタリギア１８はサンギア１７の周りを公転する。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９はロックされ、クランクシャフト３と共に内プレート１９は回転し、サンギア１７も同時に回転する。そして、プラネタリギア１８はサンギア１７と共に同一速度で入力プーリ軸７の周りを公転し、その結果、プラネタリギア１８と噛み合っているリングギア１６も一体となって同一速度で同一方向に回転することが出来る。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、キャリア２０はロックされてプラネタリギア１８は公転することが出来なくなる。この場合、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転することから、リングギア１６はプラネタリギア１８を介して逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ１４及びブレーキ１５が同時に働くことはないように制御されている。 FIG. 5 is another schematic diagram showing the starting device 2. In the figure, 14 is a clutch, 15 is a brake, 12 is a planetary gear mechanism, 3 is a crankshaft, and 7 is an input pulley shaft. The crankshaft 3 extending from the engine rotates the inner plate 19, and this rotation is transmitted to the input pulley shaft 7 via the clutch 14 or the brake 15 and the planetary gear mechanism 12. Like the starting device 2 shown in FIG. 1, the starting device 2 has a structure in which a clutch 14 and a brake 15 and a planetary gear mechanism 12 are combined. By switching between the clutch 14 and the brake 15, the rotation direction of the input pulley shaft 7 is changed. Can be changed.
(1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working, the inner plate 19 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the sun gear 17 of the planetary gear mechanism 12 is rotated together with the inner plate 19. Although the input pulley shaft 7 is integrally coupled with the ring gear 16, the rotation of the ring gear 16 stops if the foot brake is stepped on and stopped. In this case, the ring gear 16 can be stopped by rotating the planetary gear 18 with respect to the rotating sun gear 17. The planetary gear 18 revolves around the sun gear 17.
(2) When the clutch 14 works If the clutch 14 works, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked, the inner plate 19 rotates together with the crankshaft 3, and the sun gear 17 also rotates simultaneously. The planetary gear 18 revolves around the input pulley shaft 7 together with the sun gear 17 at the same speed. As a result, the ring gear 16 meshing with the planetary gear 18 can also rotate in the same direction at the same speed. I can do it.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the carrier 20 is locked and the planetary gear 18 cannot revolve. In this case, since the sun gear 17 rotates together with the crankshaft 3, the ring gear 16 rotates in the reverse direction via the planetary gear 18. Here, the clutch 14 and the brake 15 are controlled so as not to work simultaneously.

図５（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。そこで、サンギア１７はクランクシャフト３と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ１４（Ｃ−１）が働くならば、リングギア１６はサンギア１７と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、キャリア２０はロックされてリングギア１６は逆転する。   FIG. 5B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. Therefore, the sun gear 17 rotates with the crankshaft 3 at the same speed. In this case, if the clutch 14 (C-1) is operated, the ring gear 16 can rotate in the same direction as the sun gear 17 at the same speed. If the brake 15 (B-1) is activated, the carrier 20 is locked and the ring gear 16 is rotated in reverse.

図６は発進装置２を表している更なる別の概略図である。同図の１３は外殻、１４はクラッチ、１５はブレーキ、１２はプラネタリギア機構、３はクランクシャフト、７は入力プーリ軸をそれぞれ表している。エンジンから延びるクランクシャフト３は内プレート１９を回転し、同時にサンギア１７も回転する。この回転はクラッチ１４、又はブレーキ１５、及びプラネタリギア機構１２を介して入力プーリ軸７へ伝達される。
本発明の発進装置２は前記図１に示す発進装置２と同じく、クラッチ１４及びブレーキ１５とプラネタリギア機構１２を組み合わせた構造としており、クラッチ１４とブレーキ１５を切り替えることで入力プーリ軸７の回転方向を変えることが出来る。
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって内プレート１９及びサンギア１７は回転する。リングギア１６は入力プーリ軸７と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、リングギア１６の回転は停止する。この場合、停止しているリングギア１６に対して、サンギア１７は間に介在しているプラネタリギア１８を介して回転することが出来る。すなわち、プラネタリギア１８はサンギア１７の周りを公転する。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９はロックされ、内プレート１９と共に外殻１３及びリングギア１６は回転し、外殻１３と連結している入力プーリ軸７は回転することが出来る。回転方向は外殻１３と同じ方向である。この場合、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転し、プラネタリギア１８はサンギア１７及びリングギア１６と共に入力プーリ軸７の周りを公転する。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、キャリア２０及びプラネタリギア１８はロックされて公転することが出来なくなる。ただし、プラネタリギア１８の回転は許容される。この場合、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転することから、リングギア１６はプラネタリギア１８を間に介して逆方向に回転することになる。ここで、クラッチ１４及びブレーキ１５が同時に働くことはないように制御されている。 FIG. 6 is a further schematic diagram showing the starting device 2. In the figure, 13 is an outer shell, 14 is a clutch, 15 is a brake, 12 is a planetary gear mechanism, 3 is a crankshaft, and 7 is an input pulley shaft. The crankshaft 3 extending from the engine rotates the inner plate 19 and the sun gear 17 at the same time. This rotation is transmitted to the input pulley shaft 7 via the clutch 14 or the brake 15 and the planetary gear mechanism 12.
Like the starting device 2 shown in FIG. 1, the starting device 2 of the present invention has a structure in which the clutch 14 and the brake 15 and the planetary gear mechanism 12 are combined, and the input pulley shaft 7 can be rotated by switching the clutch 14 and the brake 15. You can change the direction.
(1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working The inner plate 19 and the sun gear 17 are rotated by the rotation of the crankshaft 3. The ring gear 16 is integrally coupled with the input pulley shaft 7, but if the foot brake is stepped on and stopped, the rotation of the ring gear 16 stops. In this case, the sun gear 17 can rotate via the planetary gear 18 interposed between the ring gear 16 and the stationary ring gear 16. That is, the planetary gear 18 revolves around the sun gear 17.
(2) When the clutch 14 works If the clutch 14 works, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked, and the outer shell 13 and the ring gear 16 rotate together with the inner plate 19, and are connected to the outer shell 13. The input pulley shaft 7 can rotate. The rotation direction is the same direction as the outer shell 13. In this case, the sun gear 17 rotates with the crankshaft 3, and the planetary gear 18 revolves around the input pulley shaft 7 together with the sun gear 17 and the ring gear 16.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the carrier 20 and the planetary gear 18 are locked and cannot revolve. However, the rotation of the planetary gear 18 is allowed. In this case, since the sun gear 17 rotates together with the crankshaft 3, the ring gear 16 rotates in the reverse direction with the planetary gear 18 interposed therebetween. Here, the clutch 14 and the brake 15 are controlled so as not to work simultaneously.

図６（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。そこで、内プレート１９はサンギア１７と共に同速度で回転し、この場合にクラッチ１４（Ｃ−１）が働くならば、リングギア１６は内プレート１９及びサンギア１７と同一方向に同一速度で回転することが出来る。そして、ブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、キャリア２０はロックされてリングギア１６は逆転する。   FIG. 6B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. Therefore, the inner plate 19 rotates with the sun gear 17 at the same speed. In this case, if the clutch 14 (C-1) works, the ring gear 16 rotates in the same direction as the inner plate 19 and the sun gear 17 at the same speed. I can do it. If the brake 15 (B-1) is activated, the carrier 20 is locked and the ring gear 16 is rotated in reverse.

図７〜図１０も発進装置を示す概略図である。これら発進装置は前記実施例の場合とは異なり、プラネタリギア機構１２を構成するプラネタリギア１８ａ，１８ｂが対を成して外側のリングギア１６と内側のサンギア１７に噛み合っている。そして、同じくクラッチ１４とブレーキ１５を有し、これらが作動することで入力プーリ軸７の回転方向が正回転と逆回転を行う。   7 to 10 are also schematic views showing the starting device. In these starting devices, unlike the above-described embodiment, planetary gears 18a and 18b constituting the planetary gear mechanism 12 are paired and meshed with the outer ring gear 16 and the inner sun gear 17. And similarly, it has the clutch 14 and the brake 15, and when these act | operate, the rotation direction of the input pulley shaft 7 performs forward rotation and reverse rotation.

図７の発進装置
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって連結板５６が回転し、この連結板５６と繋がっているプラネタリギア１８ａ，１８ｂは入力プーリ軸７の周りを公転する。サンギア１７は入力プーリ軸７と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア１７の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア１７に対して、リングギア１６は間に介在しているプラネタリギア１８ａ，１８ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９はロックされ、クラッチ１４と繋がっているキャリア２０と連結する。プラネタリギア１８ａ，１８ｂはクランクシャフト３にて回転され、プラネタリギア１８ａ，１８ｂを取付けているキャリア２０及びクラッチ１４が回転し、クラッチ１４から延びている内プレート１９にて入力プーリ軸７は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト３と同じ方向である。この場合、サンギア１７はクラッチ１４と共に回転する。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、リングギア１６の回転が阻止される。この場合、プラネタリギア１８ａ，１８ｂはクランクシャフト３と共に入力プーリ軸７の周りを回転するが、回転しないリングギア１６に噛み合うことで内側のサンギア１７は逆転し、サンギア１７と結合している入力プーリ軸７は逆回転することが出来る。 7 (1) When the clutch 14 and the brake 15 are not operating, the connecting plate 56 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the planetary gears 18a and 18b connected to the connecting plate 56 are connected to the input pulley shaft 7. Revolve around. The sun gear 17 is integrally coupled with the input pulley shaft 7. However, if the foot brake is stepped on and stopped, the sun gear 17 stops rotating. In this case, the ring gear 16 can rotate with respect to the stopped sun gear 17 via the planetary gears 18a and 18b interposed therebetween.
(2) When the clutch 14 works If the clutch 14 works, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked and connected to the carrier 20 connected to the clutch 14. The planetary gears 18a and 18b are rotated by the crankshaft 3, the carrier 20 and the clutch 14 to which the planetary gears 18a and 18b are attached are rotated, and the input pulley shaft 7 is rotated by the inner plate 19 extending from the clutch 14. I can do it. The rotation direction is the same direction as the crankshaft 3. In this case, the sun gear 17 rotates together with the clutch 14.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the rotation of the ring gear 16 is prevented. In this case, the planetary gears 18 a and 18 b rotate around the input pulley shaft 7 together with the crankshaft 3, but the inner sun gear 17 reverses by meshing with the non-rotating ring gear 16, and the input pulley coupled to the sun gear 17. The shaft 7 can rotate in the reverse direction.

図７（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。そこで、クラッチ１４（Ｃ−１）が働くならば、サンギア１７、リングギア１６、及びキャリア２０は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、リングギア１６はロックされ、サンギア１７及び入力プーリ軸７は逆転する。   FIG. 7B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. Therefore, if the clutch 14 (C-1) is operated, the sun gear 17, the ring gear 16, and the carrier 20 can rotate in the same direction at the same speed. If the brake 15 (B-1) is activated, the ring gear 16 is locked, and the sun gear 17 and the input pulley shaft 7 are reversed.

図８の発進装置
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって内プレート１９が回転し、この内プレート１９と繋がっているプラネタリギア１８ａ，１８ｂは入力プーリ軸７の周りを公転する。サンギア１７は入力プーリ軸７と一体に結合しているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、サンギア１７の回転は停止する。この場合、停止しているサンギア１７に対して、リングギア１６は間に介在しているプラネタリギア１８ａ，１８ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ１５が働いた場合
クラッチ１５が働くならば、クラッチ１５から延びている内プレート１９はロックされて外殻１３が回転する。そして、外殻１３と繋がっているリングギア１６も同時に回転し、プラネタリギア１８ａ，１８ｂが内プレート１９と共に回転することから、サンギア１７も一体に組み合わされて回転し、サンギア１７と繋がっている入力プーリ軸７は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト３と同じ方向である。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、外殻１３及びリングギア１６の回転が阻止される。この場合、プラネタリギア１８ａ，１８ｂはクランクシャフト３と共に入力プーリ軸７の周りを回転するが、回転しないリングギア１６に噛み合うことで内側のサンギア１７は逆転し、サンギア１７と結合している入力プーリ軸７は逆回転することが出来る。 8 (1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working, the inner plate 19 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the planetary gears 18a and 18b connected to the inner plate 19 are connected to the input pulley shaft 7. Revolve around. The sun gear 17 is integrally coupled with the input pulley shaft 7. However, if the foot brake is stepped on and stopped, the sun gear 17 stops rotating. In this case, the ring gear 16 can rotate with respect to the stopped sun gear 17 via the planetary gears 18a and 18b interposed therebetween.
(2) When the clutch 15 works If the clutch 15 works, the inner plate 19 extending from the clutch 15 is locked and the outer shell 13 rotates. The ring gear 16 connected to the outer shell 13 also rotates at the same time, and the planetary gears 18 a and 18 b rotate together with the inner plate 19. Therefore, the sun gear 17 also rotates together with the input and is connected to the sun gear 17. The pulley shaft 7 can rotate. The rotation direction is the same direction as the crankshaft 3.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the rotation of the outer shell 13 and the ring gear 16 is prevented. In this case, the planetary gears 18 a and 18 b rotate around the input pulley shaft 7 together with the crankshaft 3, but the inner sun gear 17 reverses by meshing with the non-rotating ring gear 16, and the input pulley coupled to the sun gear 17. The shaft 7 can rotate in the reverse direction.

図８（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。そこで、クラッチ１４(Ｃ−１)が働くならば、サンギア１７、リングギア１６、及びキャリア２０は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、リングギア１６はロックされ、サンギア１７及び入力プーリ軸７は逆転する。   FIG. 8B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. Therefore, if the clutch 14 (C-1) is operated, the sun gear 17, the ring gear 16, and the carrier 20 can rotate in the same direction at the same speed. If the brake 15 (B-1) is activated, the ring gear 16 is locked, and the sun gear 17 and the input pulley shaft 7 are reversed.

図９の発進装置
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって内プレート１９が回転し、同時にサンギア１７も回転する。そして、プラネタリギア１８ａ，１８ｂを取付けているキャリア２０は入力プーリ軸７と連結している。そこで、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、キャリア２０はロックされてプラネタリギア１８ａ，１８ｂの公転は阻止される。この場合、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転するが、リングギア１６は間に介在しているプラネタリギア１８ａ，１８ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９がロックされて外殻１３は回転し、サンギア１７も同時に回転する。そして、外殻１３と繋がっているリングギア１６も同時に回転する。従って、リングギア１６とサンギア１７の間に介在して噛み合っているプラネタリギア１８ａ，１８ｂは公転し、キャリア２０１を介して入力プーリ軸７は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト３と同じ方向である。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、外殻１３及びリングギア１６の回転が阻止される。
この場合、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転し、プラネタリギア１８ａ，１８ｂは停止しているリングギア１６に噛み合うことで、プラネタリギア１８ａ，１８ｂを取付けているキャリア２０は逆回転することが出来る。 9 (1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working, the inner plate 19 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the sun gear 17 is also rotated at the same time. The carrier 20 to which the planetary gears 18 a and 18 b are attached is connected to the input pulley shaft 7. Therefore, if the foot brake is stepped on and stopped, the carrier 20 is locked to prevent the planetary gears 18a and 18b from revolving. In this case, the sun gear 17 rotates together with the crankshaft 3, but the ring gear 16 can rotate via the planetary gears 18a and 18b interposed therebetween.
(2) When the clutch 14 works If the clutch 14 works, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked, the outer shell 13 rotates, and the sun gear 17 also rotates simultaneously. And the ring gear 16 connected with the outer shell 13 also rotates simultaneously. Accordingly, the planetary gears 18 a and 18 b that are interposed between the ring gear 16 and the sun gear 17 revolve, and the input pulley shaft 7 can rotate via the carrier 201. The rotation direction is the same direction as the crankshaft 3.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the rotation of the outer shell 13 and the ring gear 16 is prevented.
In this case, the sun gear 17 rotates together with the crankshaft 3, and the planetary gears 18a and 18b mesh with the ring gear 16 that is stopped, so that the carrier 20 to which the planetary gears 18a and 18b are attached can rotate in the reverse direction.

図９（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６を示している。そこで、クラッチ１４(Ｃ−１)が働くならば、サンギア１７、リングギア１６、及びキャリア２０は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、リングギア１６はロックされ、キャリア２０及び入力プーリ軸７は逆転する。   FIG. 9B shows a velocity diagram in this case. In the figure, S indicates the sun gear 17, C indicates the carrier 20, and R indicates the ring gear 16. Therefore, if the clutch 14 (C-1) is operated, the sun gear 17, the ring gear 16, and the carrier 20 can rotate in the same direction at the same speed. If the brake 15 (B-1) is activated, the ring gear 16 is locked, and the carrier 20 and the input pulley shaft 7 are reversed.

図１０の発進装置
（１）クラッチ１４及びブレーキ１５が働いていない場合
クランクシャフト３の回転によって内プレート１９が回転し、同時にサンギア１７も回転する。プラネタリギア１８ａ，１８ｂを取付けているキャリア２０は入力プーリ軸７と繋がっているが、フットブレーキを踏んで停止状態にあれば、キャリア２０の回転は阻止され、プラネタリギア１８ａ，１８ｂは公転しない。ここで、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転するが、外側のリングギア１６は間に介在しているプラネタリギア１８ａ，１８ｂを介して回転することが出来る。
（２）クラッチ１４が働いた場合
クラッチ１４が働くならば、クラッチ１４から延びている内プレート１９はロックされ、クラッチ１４と連結しているプラネタリギア１８ａ，１８ｂはクランクシャフト３と共に公転する。同時に、サンギア１７も回転する。従って、外側のリングギア１６も回転し、プラネタリギア１８ａ，１８ｂを取付けているキャリア２０と共に入力プーリ軸７は回転することが出来る。回転方向はクランクシャフト３と同じ方向である。
（３）ブレーキ１５が働いた場合
ブレーキ１５が働くならば、外殻１３の回転が阻止され、同時にリングギア１６の回転も阻止される。そして、サンギア１７はクランクシャフト３と共に回転するが、外側のリングギア１６が停止している為に、プラネタリギア１８ａ，１８ｂは逆方向に公転し、キャリア２０及び入力プーリ軸７は逆回転する。 10 (1) When the clutch 14 and the brake 15 are not working, the inner plate 19 is rotated by the rotation of the crankshaft 3, and the sun gear 17 is also rotated at the same time. The carrier 20 to which the planetary gears 18a and 18b are attached is connected to the input pulley shaft 7. However, if the foot brake is stepped on and stopped, the carrier 20 is prevented from rotating and the planetary gears 18a and 18b do not revolve. Here, the sun gear 17 rotates together with the crankshaft 3, but the outer ring gear 16 can rotate via the planetary gears 18a and 18b interposed therebetween.
(2) When the clutch 14 works If the clutch 14 works, the inner plate 19 extending from the clutch 14 is locked, and the planetary gears 18 a and 18 b connected to the clutch 14 revolve together with the crankshaft 3. At the same time, the sun gear 17 also rotates. Accordingly, the outer ring gear 16 also rotates, and the input pulley shaft 7 can rotate together with the carrier 20 to which the planetary gears 18a and 18b are attached. The rotation direction is the same direction as the crankshaft 3.
(3) When the brake 15 works If the brake 15 works, the rotation of the outer shell 13 is prevented, and at the same time, the rotation of the ring gear 16 is also prevented. The sun gear 17 rotates together with the crankshaft 3. However, since the outer ring gear 16 is stopped, the planetary gears 18a and 18b revolve in the reverse direction, and the carrier 20 and the input pulley shaft 7 rotate in the reverse direction.

図１０（ｂ）はこの場合の速度線図を表している。同図のＳはサンギア１７、Ｃはキャリア２０、Ｒはリングギア１６示している。そこで、クラッチ１４(Ｃ−１)が働くならば、サンギア１７、リングギア１６、及びキャリア２０は同じ方向に同一速度で回転することが出来る。そしてブレーキ１５(Ｂ−１)が働くならば、リングギア１６はロックされ、キャリア２０及び入力プーリ軸７は逆転する。   FIG. 10B shows a velocity diagram in this case. In the drawing, S indicates a sun gear 17, C indicates a carrier 20, and R indicates a ring gear 16. Therefore, if the clutch 14 (C-1) is operated, the sun gear 17, the ring gear 16, and the carrier 20 can rotate in the same direction at the same speed. If the brake 15 (B-1) is activated, the ring gear 16 is locked, and the carrier 20 and the input pulley shaft 7 are reversed.

本発明に係る車輌に備わっている無段変速機と発進装置を示す概略図。1 is a schematic diagram showing a continuously variable transmission and a starting device provided in a vehicle according to the present invention. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の実施例。An embodiment of a starting device capable of forward / reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の実施例。An embodiment of a starting device capable of forward / reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 正・逆回転可能な発進装置の概略図。Schematic of a starting device capable of forward and reverse rotation. 従来の車輌に備わっている無段変速装置。A continuously variable transmission provided in a conventional vehicle.

符号の説明Explanation of symbols

１ 無段変速機
２ 発進装置
３ クランクシャフト
４ 出力軸
５ 入力プーリ
６ 出力プーリ
７ 入力プーリ軸
８ 出力プーリ軸
９ 金属ベルト
10 ギア
11 ギア
12 プラネタリギア機構
13 外殻
14 クラッチ
15 ブレーキ
16 リングギア
17 サンギア
18 プラネタリギア
19 内プレート
20 キャリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Continuously variable transmission 2 Starting device 3 Crankshaft 4 Output shaft 5 Input pulley 6 Output pulley 7 Input pulley shaft 8 Output pulley shaft 9 Metal belt
10 Gear
11 Gear
12 Planetary gear mechanism
13 outer shell
14 Clutch
15 Brake
16 Ring gear
17 Sungear
18 Planetary Gear
19 Inner plate
20 Career

Claims (9)

無段変速機を備えた車輌において、エンジンのクランクシャフトからの動力を無段変速機へ伝達する発進装置を該無段変速機との間に設け、発進装置の出力側に上記無段変速機の入力プーリが取付けられる入力プーリ軸を設け、そして車軸が連結する出力軸は出力プーリが取付けられる出力プーリ軸とギアを介して連結した３軸構造とし、上記発進装置はオイルを充填した外殻内にダンパ、クラッチ、ブレーキ、及びプラネタリギア機構を備え、フットブレーキを掛けて車が停止状態にある時には上記クラッチ及びブレーキは解除され、クラッチが働く時にはプラネタリギア機構のリングギア、サンギア、及び両ギア間に噛み合って間に介在するプラネタリギアが一体化して同時に上記入力プーリ軸を同一方向に回転し、ブレーキが働く時にはプラネタリギアの回転は許容されるが入力プーリ軸を中心とする公転を阻止することで該入力プーリ軸の回転方向が逆方向になるように構成したことを特徴とする無段変速装置を備えた車輌。 In a vehicle equipped with a continuously variable transmission, a starting device for transmitting power from the crankshaft of the engine to the continuously variable transmission is provided between the continuously variable transmission and the continuously variable transmission is provided on the output side of the starting device. An input pulley shaft to which the input pulley is attached is provided, and the output shaft to which the axle is connected has a three-shaft structure connected to the output pulley shaft to which the output pulley is attached via a gear, and the starting device is an outer shell filled with oil It has a damper, clutch, brake, and planetary gear mechanism inside, and when the vehicle is stopped with the foot brake applied, the clutch and brake are released, and when the clutch is activated, the ring gear, sun gear, and both of the planetary gear mechanism When the planetary gear that meshes between the gears is integrated and the input pulley shaft rotates in the same direction at the same time and the brake works There is provided a continuously variable transmission characterized in that rotation of the planetary gear is allowed but revolving around the input pulley shaft is prevented so that the rotation direction of the input pulley shaft is reversed. Vehicle. 上記発進装置のクラッチは外殻と共に回転するように取付け、プラネタリギア機構のサンギアは入力プーリ軸と同心を成して連結し、リングギアは外殻と連結し、両ギアの間に噛み合って介在するプラネタリギアを軸支するキャリヤを上記クラッチが働いた時に共に回転する内プレート側に連結し、又プラネタリギアを軸支するキャリアをブレーキが働いた場合に回転しないように連結した請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The clutch of the above starting device is mounted so as to rotate together with the outer shell, the sun gear of the planetary gear mechanism is connected concentrically with the input pulley shaft, the ring gear is connected to the outer shell, and meshes between both gears. 2. A carrier for supporting a planetary gear that supports the planetary gear is connected to an inner plate rotating together with the clutch, and a carrier for supporting the planetary gear is connected so as not to rotate when a brake is applied. A vehicle equipped with a continuously variable transmission. 上記発進装置のクラッチは外殻と共に回転するように取付け、プラネタリギア機構のサンギアは入力プーリ軸と同心を成して取着され、リングギアは外殻と連結し、両ギアの間に噛み合って介在するプラネタリギアを軸支するキャリアはブレーキが働いた場合に回転しないようにロックされ、更にクラッチが働いた時に外殻と共に回転する内プレートを入力プーリ軸に繋いだ請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The clutch of the starting device is mounted so as to rotate together with the outer shell, the sun gear of the planetary gear mechanism is mounted concentrically with the input pulley shaft, the ring gear is connected to the outer shell, and is engaged between the two gears. 2. The continuously variable carrier according to claim 1, wherein the carrier supporting the intervening planetary gear is locked so as not to rotate when the brake is operated, and further, the inner plate rotating together with the outer shell is connected to the input pulley shaft when the clutch is operated. A vehicle equipped with a transmission. 上記発進装置のクラッチはクランクシャフトに連結して外方向へ延びる内プレートと該内プレートを挟み込む外プレートで構成し、クラッチはプラネタリギアを軸支するキャリヤと連結し、そしてプラネタリギアを軸支するキャリアはブレーキが働いた場合に回転しないようにロックされ、又、入力軸となるクランクシャフトにはサンギアを同心を成して取着し、さらにリングギアは入力プーリ軸に連結した請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The clutch of the starting device includes an inner plate that is connected to a crankshaft and extends outward, and an outer plate that sandwiches the inner plate. The clutch is connected to a carrier that supports the planetary gear, and supports the planetary gear. The carrier is locked so as not to rotate when a brake is applied, a sun gear is concentrically attached to a crankshaft serving as an input shaft, and the ring gear is connected to an input pulley shaft. A vehicle equipped with a continuously variable transmission. 上記発進装置のクラッチはクランクシャフトに連結して外方向へ延びる内プレートと該内プレートを挟み込む外プレートで構成して外殻と連結し、外殻は入力プーリ軸に連結し、又、外殻にはリングギアを連結し、そしてクランクシャフトと共に回転するサンギアを同心を成して取付け、プラネタリギアを軸支するキャリアはブレーキが働いた場合に回転しないようにロックされるように構成した請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The clutch of the starting device comprises an inner plate extending outwardly connected to a crankshaft and an outer plate sandwiching the inner plate, and is connected to the outer shell. The outer shell is connected to the input pulley shaft. A ring gear is connected to the ring gear, and a sun gear that rotates together with the crankshaft is mounted concentrically, and the carrier that supports the planetary gear is configured to be locked so as not to rotate when the brake is applied. A vehicle comprising the continuously variable transmission according to 1. 上記発進装置はリングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、クランクシャフトに取着した連結板に上記プラネタリギアを軸支し、入力プーリ軸には同心を成してサンギアを取付け、又クラッチの内プレートを入力プーリ軸に連結し、そして、上記プラネタリギアを軸支しているキャリアをクラッチに連結し、さらに、ブレーキが働くことで回転が阻止されるようにリングギアを取付けた請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The starting device includes a plurality of paired planetary gears between the ring gear and the sun gear. The planetary gear is pivotally supported by a connecting plate attached to the crankshaft, and the input pulley shaft is concentric. The sun gear is attached, the inner plate of the clutch is connected to the input pulley shaft, the carrier supporting the planetary gear is connected to the clutch, and the brake is operated so that rotation is prevented. A vehicle comprising the continuously variable transmission according to claim 1, wherein a ring gear is attached. 上記発進装置はリングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、外殻に取付けたクラッチから内側へ延びる内プレートをクランクシャフトに連結し、上記プラネタリギアを軸支したキャリアを内プレートに取付け、そして入力プーリ軸にはサンギアを同心を成して取着すると共に外郭にはリングギアを連結し、さらにブレーキが働いた時に上記外殻の回転が阻止されるように構成した請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The starting device includes a plurality of paired planetary gears between the ring gear and the sun gear, an inner plate extending inward from a clutch attached to the outer shell is connected to the crankshaft, and the planetary gear is pivotally supported. A carrier is attached to the inner plate, and a sun gear is concentrically attached to the input pulley shaft, and a ring gear is connected to the outer shell so that the outer shell is prevented from rotating when a brake is applied. A vehicle comprising the continuously variable transmission according to claim 1 configured. 上記発進装置はリングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、外殻に取付けたクラッチから内側へ延びる内プレートをクランクシャフトに連結し、そして、クランクシャフトにはサンギアを同心を成して取着し、外殻にはリングギアを連結し、上記プラネタリギアを軸支しているキャリアを入力プーリ軸と連結し、ブレーキが働く場合に外殻の回転を阻止するように構成した請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The starting device includes a plurality of paired planetary gears between the ring gear and the sun gear, and an inner plate extending inward from a clutch attached to the outer shell is connected to the crankshaft. The ring gear is connected to the outer shell, the carrier supporting the planetary gear is connected to the input pulley shaft, and the rotation of the outer shell is prevented when the brake works. A vehicle comprising the continuously variable transmission according to claim 1 configured as described above. 上記発進装置はリングギアとサンギア間には対を成す２個のプラネタリギアを複数介在し、クラッチに上記プラネタリギアを軸支すると共にクラッチから延びる内プレートをクランクシャフトに連結し、そして、クランクシャフトにはサンギアを同心を成して取着し、さらにプラネタリギアを軸支しているキャリアを入力プーリ軸と連結し、又、外殻にはリングギアを連結し、ブレーキが働いた場合には外殻の回転が阻止されるように構成した請求項１記載の無段変速装置を備えた車輌。 The starting device has a plurality of paired planetary gears interposed between a ring gear and a sun gear, supports the planetary gear in a clutch, and connects an inner plate extending from the clutch to the crankshaft. In the case where the sun gear is installed concentrically, the carrier supporting the planetary gear is connected to the input pulley shaft, and the ring gear is connected to the outer shell. A vehicle comprising the continuously variable transmission according to claim 1, wherein the outer shell is prevented from rotating.

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