JP2009133382A

JP2009133382A - Cyclo speed reducer

Info

Publication number: JP2009133382A
Application number: JP2007309486A
Authority: JP
Inventors: Taiji Shiotani; 泰司塩谷; Naochika Mitsuoka; 直躬三岡
Original assignee: Hosei Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Hosei Brake Industry Co Ltd
Priority date: 2007-11-29
Filing date: 2007-11-29
Publication date: 2009-06-18

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cyclo speed reducer wherein inside gears can be manufactured more inexpensive than manufactured with sintering or machining work. <P>SOLUTION: The first inside gear 80 and the second inside gear 86 are molded from plate metal members with pressing work to eliminate facilities and manhours which are conventionally required when manufacturing the inside gears with sintering or machining work. Thus, they can be manufactured more inexpensive than manufactured with sintering and machining work. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、サイクロ減速機に関し、特にサイクロ減速機の製造コストを安価にする技術に関するものである。 The present invention relates to a cyclo reducer, and more particularly to a technique for reducing the manufacturing cost of a cyclo reducer.

サイクロ減速機は、たとえば特許文献１に示すように、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その第１軸心と同軸に位置固定に設けられその内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) その内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを備え、(e) 前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するものである。 For example, as shown in Patent Document 1, the cyclo reducer (a) rotates around the first axis, and is formed with an outer peripheral surface centered on the second axis that is eccentric from the first axis. And (b) an inner gear supported by the eccentric part of the input shaft so as to be capable of relative rotation. And (c) an annular outer gear provided with a fixed position coaxially with the first shaft center and having inner peripheral teeth meshing with the outer peripheral teeth of the inner gear, and (d) a protrusion of the inner gear is loosely fitted. And an output shaft that rotates about the first axis, and (e) decelerates the rotation of the input shaft and outputs it from the output shaft.

上記のようなサイクロ減速機おいて、上記内側歯車は、たとえば特許文献１の図９で示すように、入力軸の偏心部に相対回転可能に支持されるように厚み方向に突き出たボス部や上記突部（内ピン１４４）を備えており、その内側歯車の形状を成形するために、通常内側歯車は焼結金属加工や機械加工によって製造されるものである。
特開２００６−２８３９１６号公報 In the cyclo reducer as described above, for example, as shown in FIG. 9 of Patent Document 1, the inner gear includes a boss portion protruding in the thickness direction so as to be rotatably supported by the eccentric portion of the input shaft, The protrusion (inner pin 144) is provided, and the inner gear is usually manufactured by sintered metal processing or machining in order to form the shape of the inner gear.
JP 2006-283916 A

しかしながら、上記のように上記内側歯車を焼結金属加工によって製造する場合には、金型内に金属粉を充填しプレス加工によって成形した後に、強度を付与するためにその成形後の金属粉を焼結するための熱処理工程が必要となるため、そのための設備や工数がかかり、上記サイクロ減速機の製造コストを安価にすることが困難であった。また、機械加工によって製造する場合でも、旋盤や歯切り盤などの設備や工数を必要とするので、同様にサイクロ減速機の製造コストを安価にすることが困難であった。 However, in the case where the inner gear is manufactured by sintered metal processing as described above, the metal powder after molding is added to give strength after the metal powder is filled in the mold and molded by press working. Since a heat treatment step for sintering is required, it takes equipment and man-hours, and it is difficult to reduce the manufacturing cost of the cyclo reducer. Further, even when manufacturing by machining, equipment and man-hours such as a lathe and a gear cutting machine are required, and it has been difficult to reduce the manufacturing cost of the cyclo reducer as well.

本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することのできるサイクロ減速機を提供することにある。 The present invention has been made against the background of the above circumstances, and the object of the present invention is to provide a cyclo reducer that can manufacture an inner gear at a lower cost than that produced by sintering or machining. It is to provide.

かかる目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その第１軸心と同軸に位置固定に設けられその内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(e) 前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するサイクロ減速機であって、(f) 前記内側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものである。 The gist of the invention according to claim 1 for achieving this object is as follows: (a) an outer periphery centering around a second axis that rotates about the first axis and is eccentric from the first axis. An input shaft having an eccentric portion formed with a surface, and (b) a protrusion and an outer peripheral tooth projecting in a thickness direction on one circumference around the second axis, and the eccentric portion of the input shaft An inner gear supported so as to be rotatable relative to the inner gear; and (c) an annular outer gear provided with a fixed position coaxially with the first axis and having inner peripheral teeth meshing with the outer peripheral teeth of the inner gear; An output shaft having a hole portion into which the protrusion of the inner gear is loosely fitted and rotating about the first axis, and (e) a cyclone that decelerates the rotation of the input shaft and outputs it from the output shaft (F) The inner gear is formed by pressing a flat metal member.

また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものである。 The gist of the invention according to claim 2 is that, in the invention according to claim 1, the outer gear is formed from a flat metal member by pressing.

また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１または２に係る発明において、(a) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部と前記第１軸心から偏心した第３軸心を中心とする外周面が形成された偏心部とを有して前記第１軸心まわりに回転する中間軸と、(b) その第３軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備えてその中間軸の偏心部に相対回転可能に支持される第２の内側歯車と、(c) 前記第１軸心と同軸に位置固定に設けられその第２の内側歯車の外周歯を噛み合う内周歯を有する環状の第２の外側歯車とを更に含み、(d) 前記出力軸の穴部には、前記第２の内側歯車の突部が遊嵌されており、(e) 前記第２の内側歯車および前記第２の外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されている。 Further, the gist of the invention according to claim 3 is that, in the invention according to claim 1 or 2, (a) the inner gear is eccentric from the hole portion into which the protrusion is loosely fitted and the first axis. An intermediate shaft having an eccentric portion formed with an outer peripheral surface centered on the third axis and rotating about the first axis; and (b) a thickness on a circumference of the third axis. A second inner gear provided with a protrusion projecting in the direction and supported by the eccentric part of the intermediate shaft so as to be relatively rotatable; and (c) a first fixed gear provided coaxially with the first axis. And an annular second outer gear having inner peripheral teeth meshing with the outer peripheral teeth of the second inner gear, and (d) the protrusion of the second inner gear is loosely fitted in the hole of the output shaft. (E) The second inner gear and the second outer gear are formed from a flat metal member by pressing.

また、請求項４に係る発明の要旨とするところは、請求項１乃至３のいずれか１に係る発明において、(a) 前記入力軸は電動機により回転駆動されるものであり、(b) 前記出力軸は、ドラムブレーキの一対のブレーキシューの一端部間に配設されたカム部材に相対回転不能に連結されるものであり、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介してカム部材が回動するとともに前記一対のブレーキシューの一端部間が離間し、ドラムブレーキが制動するものである。 A gist of the invention according to claim 4 is that, in the invention according to any one of claims 1 to 3, (a) the input shaft is rotationally driven by an electric motor, and (b) the The output shaft is connected to a cam member disposed between one end portions of a pair of brake shoes of the drum brake so as not to rotate relative to each other. (C) By driving the electric motor, As the cam member rotates, the one end portions of the pair of brake shoes are separated, and the drum brake brakes.

また、請求項５に係る発明の要旨とするところは、請求項４に係る発明において、(a) 前記カム部材は、前記ドラムブレーキのバッキングプレートを貫通するように延長した軸部を有し、(b) 前記軸部の先端部は、前記出力軸と相対回転不能に連結するものであって、(c) 前記バッキングプレートには、前記カム部材の軸部をその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴と、前記サイクロ減速機を収容するためにその貫通穴に続いてその貫通穴よりも大径に形成されて他端に開口する収容穴とを有するアンカー部材が固設されている。 Further, the gist of the invention according to claim 5 is that, in the invention according to claim 4, (a) the cam member has a shaft portion extended so as to penetrate the backing plate of the drum brake, (b) The tip portion of the shaft portion is connected to the output shaft so as not to rotate relative to the output shaft. (c) The backing plate is configured such that the shaft portion of the cam member is rotatable about its axis. An anchor member having a through hole opened at one end for fitting and a receiving hole formed at a diameter larger than the through hole and opened at the other end following the through hole for receiving the cyclo reducer Is fixed.

また、請求項６に係る発明の要旨とするところは、請求項５に係る発明において、(a) 前記入力軸と前記カム部材の軸部との間には、それらの軸心回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材が配設されており、(b) 前記中間部材と前記入力軸および前記第２の内側歯車との間には、それぞれ軸受が配設されている。 Further, the gist of the invention according to claim 6 is that, in the invention according to claim 5, (a) between the input shaft and the shaft portion of the cam member, it rotates around the axis. A possible columnar or cylindrical intermediate member is disposed, and (b) a bearing is disposed between the intermediate member, the input shaft, and the second inner gear.

また、請求項７に係る発明の要旨とするところは、請求項５または６に係る発明において、前記アンカー部材の収容穴には、前記外側歯車および第２の外側歯車が嵌め入れられ、その収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形されることにより、その外側歯車の側面を押圧するように前記外側歯車および第２の外側歯車が前記アンカー部材にかしめ着けられているものである。 The gist of the invention according to claim 7 is that, in the invention according to claim 5 or 6, the outer gear and the second outer gear are fitted into the accommodation hole of the anchor member, and the accommodation is performed. When the opening edge of the hole is plastically deformed inward, the outer gear and the second outer gear are caulked to the anchor member so as to press the side surface of the outer gear.

請求項１に係る発明のサイクロ減速機によれば、(f) 前記内側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価にサイクロ減速機を製造することができる。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 1, (f) the inner gear is formed by pressing from a flat metal member, and thus the conventional inner gear is subjected to sintering or machining. Since the equipment and man-hours required for manufacturing can be omitted, the cyclo reducer can be manufactured at a lower cost than manufacturing by sintering or machining.

請求項２に係る発明のサイクロ減速機によれば、前記外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、前記サイクロ減速機の歯車である前記内側歯車および前記外側歯車を平板状の金属部材から成形することができ、一層安価にサイクロ減速機を製造することができる。また、外側歯車の厚み方向の距離が従来のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなので、前記サイクロ減速機を好適に小型化することができる。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 2, since the outer gear is formed by pressing from a flat metal member, the inner gear and the outer gear which are gears of the cyclo reducer. A gear can be shape | molded from a flat metal member, and a cyclo reducer can be manufactured further cheaply. Further, since the distance in the thickness direction of the outer gear is shorter than the inner gear and the outer gear of the conventional cyclo reducer, the cyclo reducer can be suitably downsized.

また、請求項３に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部と前記第１軸心から偏心した第３軸心を中心とする外周面が形成された偏心部とを有して前記第１軸心まわりに回転する中間軸と、(b) その第３軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備えてその中間軸の偏心部に相対回転可能に支持される第２の内側歯車と、(c) 前記第１軸心と同軸に位置固定に設けられその第２の内側歯車の外周歯を噛み合う内周歯を有する環状の第２の外側歯車とを更に含み、(d) 前記出力軸の穴部には、前記第２の内側歯車の突部が遊嵌されており、(e) 前記第２の内側歯車および前記第２の外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されているため、２段歯車のサイクロ減速機の歯車を平板状の金属部材から製造することができ、それら厚み方向の距離が従来の２段歯車のサイクロ減速機の歯車よりも短くなるので、２段歯車のサイクロ減速機を一層小型化することができる。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 3, (a) the outer periphery centered on the third shaft center eccentric from the first shaft center and the hole portion in which the protrusion of the inner gear is loosely fitted. An intermediate shaft having an eccentric portion formed with a surface and rotating about the first axis; and (b) a projection protruding in the thickness direction on a circumference of the third axis. And a second inner gear supported by the eccentric portion of the intermediate shaft so as to be relatively rotatable, and (c) meshed with the outer peripheral teeth of the second inner gear provided coaxially with the first axis and fixed in position. An annular second outer gear having an inner peripheral tooth; (d) a projection of the second inner gear is loosely fitted in the hole of the output shaft; and (e) the first Since the inner gear 2 and the second outer gear are formed by pressing from a flat metal member, the gear of the cyclo reducer of the two-stage gear is flat. Can be prepared from a metal member, the distance of which the thickness direction is shorter than the gears of the Cyclo reducer of the conventional two-stage gear, it is possible to further reduce the size of the Cyclo Drive double gear.

また、請求項４に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記入力軸は電動機により回転駆動するものであり、(b) 前記出力軸は、ドラムブレーキの一対のブレーキシューの一端部間に配設されたカム部材に相対回転不能に連結されるものであり、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介してカム部材が回動するとともに前記一対のブレーキシューの一端部間が離間し、ドラムブレーキが制動するものであるため、サイクロ減速機を使用するドラムブレーキの製造コストを好適に安価にすることができる。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 4, (a) the input shaft is rotationally driven by an electric motor, and (b) the output shaft is one end portion of a pair of brake shoes of a drum brake. (C) by driving the electric motor, the cam member is rotated via the cyclo reducer and the pair of brake shoes of the pair of brake shoes are coupled to each other. Since the one end portions are separated and the drum brake is braked, the manufacturing cost of the drum brake using the cyclo reducer can be suitably reduced.

また、請求項５に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記カム部材は、前記ドラムブレーキのバッキングプレートを貫通するように延長した軸部を有し、(b) 前記軸部の先端部は、前記出力軸と相対回転不能に連結するものであって、(c) 前記バッキングプレートには、前記カム部材の軸部をその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴と、前記サイクロ減速機を収容するためにその貫通穴に続いてその貫通穴よりも大径に形成されて他端に開口する収容穴とを有するアンカー部材が固設されていることから、前記アンカー部材に備えられた前記収容穴および前記貫通穴によって前記カム部材と前記サイクロ減速機を一体的に保持することができるので、前記サイクロ減速機の出力軸から出力された回転を好適に前記カム部材に伝達することができる。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 5, (a) the cam member has a shaft portion extending so as to penetrate the backing plate of the drum brake, and (b) The distal end portion is connected to the output shaft so as not to rotate relative to the output shaft, and (c) is opened at one end of the backing plate so that the shaft portion of the cam member can be pivoted about its axis. An anchor member having a through hole that is formed and a receiving hole that is formed to have a diameter larger than the through hole and that opens to the other end following the through hole for receiving the cyclo reducer is fixed. From the above, since the cam member and the cyclo reducer can be integrally held by the receiving hole and the through hole provided in the anchor member, the rotation output from the output shaft of the cyclo reducer is preferable. To the above It can be transmitted to the arm member.

また、請求項６に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記入力軸と前記カム部材の軸部との間には、それらの軸心回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材が配設されており、(b) 前記中間部材と前記入力軸および前記第２の内側歯車との間には、それぞれ軸受が配設されているため、２段歯車のサイクロ減速機において前記内側歯車の回転を前記第２の内側歯車に好適に伝達することができる。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 6, (a) a columnar shape or a cylindrical shape that is rotatable around the axis between the input shaft and the shaft portion of the cam member. (B) Since a bearing is provided between the intermediate member and the input shaft and the second inner gear, a cyclo reducer with two-stage gears is provided. The rotation of the inner gear can be suitably transmitted to the second inner gear.

また、請求項７に係る発明のサイクロ減速機によれば、前記アンカー部材の収容穴には、前記外側歯車および第２の外側歯車が嵌め入れられ、その収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形されることにより、その外側歯車の側面を押圧するように前記外側歯車および第２の外側歯車が前記アンカー部材にかしめ着けられているものであるため、例えば、前記外側歯車が平板状の金属部材からプレス加工の打ち抜きによって成形される際、前記外側歯車に反りが発生しても前記収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形させられるとともにその外側歯車の側面が押圧されてプレス加工によって発生した反りが好適に抑制される。 According to the cyclo reducer of the invention according to claim 7, the outer gear and the second outer gear are fitted into the accommodation hole of the anchor member, and the opening edge of the accommodation hole is plastic inward. Since the outer gear and the second outer gear are caulked to the anchor member so as to press the side surface of the outer gear by being deformed, for example, the outer gear is a flat metal When the outer gear is warped, the opening edge of the receiving hole is plastically deformed inward and the side surface of the outer gear is pressed and formed by press working when the outer gear is warped. Warping is preferably suppressed.

以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiments, the drawings are appropriately simplified or modified, and the dimensional ratios, shapes, and the like of the respective parts are not necessarily drawn accurately.

図１は、本発明の一実施例のパーキングブレーキ用ドラムブレーキ（以下、ドラムブレーキという）１０を中央部に備えたデュオサーボ型のドラムインディスクブレーキ１２の図示されていないハット型デイスクおよびキャリパ等を取り外した正面図である。上記ハット型デイスクは、円板状外周部と有底円筒状中央部とを備え、その円板状外周部がディスクブレーキの摩擦板として機能し、その有底円筒状中央部が回転ドラム１４として機能するように構成されている。この回転ドラム１４は、図１の１点鎖線で示す２つの同心円で表されており、その２つの円のうちのドラムブレーキ１０の中心側の円は回転ドラム１４の内周面１６を示している。 FIG. 1 shows a hat-type disk and caliper (not shown) of a duo-servo type drum-in-disc brake 12 having a parking brake drum brake (hereinafter referred to as drum brake) 10 according to an embodiment of the present invention in the center. FIG. The hat-type disc has a disc-shaped outer peripheral portion and a bottomed cylindrical central portion, the disc-shaped outer peripheral portion functions as a friction plate for a disc brake, and the bottomed cylindrical central portion serves as a rotating drum 14. Configured to work. The rotating drum 14 is represented by two concentric circles indicated by a one-dot chain line in FIG. 1, and the circle on the center side of the drum brake 10 of the two circles indicates the inner peripheral surface 16 of the rotating drum 14. Yes.

ドラムブレーキ１０は、略円板形状を成し、たとえば図示しない車軸管、アクスルハウジング、サスペンション装置などの車体側部材である非回転部材に一体的に固設されたバッキングプレート１８を備えている。このバッキングプレート１８には、前記ハット型デイスクの円板状外周部を保護するためのディスクカバー２０が固定されている。 The drum brake 10 has a substantially disk shape, and includes a backing plate 18 that is integrally fixed to a non-rotating member that is a vehicle body side member such as an axle tube, an axle housing, and a suspension device (not shown). A disk cover 20 is secured to the backing plate 18 to protect the disk-shaped outer periphery of the hat type disk.

また、ドラムブレーキ１０は、バッキングプレート１８の左右の外周部に凸側が外側になる姿勢で互いに接近離間可能に略対称的に配設される円弧形状の一対のブレーキシュー２２、２４と、その一対のブレーキシュー２２、２４の一端部すなわち図１の上端部間においてバッキングプレート１８に位置固定に設けられたブレーキシュー拡開機構２６と、一対のブレーキシュー２２、２４の一端部を互いに接近する方向に常時付勢してブレーキシュー拡開機構２６に当接させるために、その一端部間に張設されたリターンスプリング２８と、一対のブレーキシュー２２、２４の他端部すなわち図１の下端部間に介在させられてアジャストホイール３０ａの回転に伴って全長が伸長させられることによりシュー間隙を調節する間隙調節装置３０と、それら他端部を互いに接近する方向に常時付勢して間隙調節装置３０を狭持する付勢力を発生させるためにブレーキシュー２２、２４の他端部間に張設されたコイル状のスプリング３２とを備えている。 Further, the drum brake 10 includes a pair of arc-shaped brake shoes 22 and 24 disposed substantially symmetrically so as to be able to approach and separate from each other in a posture in which the convex side is outward on the left and right outer peripheral portions of the backing plate 18, and the pair The brake shoe widening mechanism 26 provided in a fixed position on the backing plate 18 between one end of the brake shoes 22 and 24, that is, the upper end in FIG. 1, and the direction in which one end of the pair of brake shoes 22 and 24 approaches each other 1 and the other end of the pair of brake shoes 22, 24, that is, the lower end of FIG. A gap adjusting device 30 that adjusts the shoe gap by being interposed between them and being extended in length along with the rotation of the adjusting wheel 30a. A coil-like spring stretched between the other ends of the brake shoes 22 and 24 in order to generate an urging force for holding the gap adjusting device 30 by constantly urging the other end portions toward each other. 32.

上記スプリング３２の中間部は間隙調節装置３０のアジャストホイール３０ａに接触させられており、アジャストホイール３０ａが振動等によって回転しないようになっている。それら間隙調節装置３０およびスプリング３２は、一対のブレーキシュー２２、２４の他端部を相対回転可能に連結するものであるので、間隙調節機能を備えた連結装置として機能している。 An intermediate portion of the spring 32 is brought into contact with the adjustment wheel 30a of the gap adjusting device 30 so that the adjustment wheel 30a does not rotate due to vibration or the like. Since the gap adjusting device 30 and the spring 32 connect the other end portions of the pair of brake shoes 22 and 24 so as to be relatively rotatable, they function as a connecting device having a gap adjusting function.

一対のブレーキシュー２２、２４は、何れもバッキングプレート１８の板面と略平行な平板状を成し且つ図１に示す正面図において全体が円弧形状に湾曲したシューウェブ３４、３６と、それらの円弧形状を成す外周側端縁に沿って断面が略Ｔ字状を成すように一体的に固設された円弧形状のシューリム３８、４０と、それらシューリム３８、４０の外周面に接着剤などで一体的に固着された摩擦材から成るライニング４２、４４とを備えてそれぞれ構成されている。また、一対のブレーキシュー２２、２４は、シューウェブ３４、３６にそれぞれ配設されたシューホールドダウン装置４６、４８によってバッキングプレート１８側へ押圧されることによりそのバッキングプレート１８に対して面方向の相対移動可能に保持されている。上記バッキングプレート１８、シューウェブ３４，３６、シューリム３８，４０は、いずれも鋼板から打ち抜かれかつ所定の曲げ成形が施されたプレス部品である。 Each of the pair of brake shoes 22 and 24 has a flat plate shape substantially parallel to the plate surface of the backing plate 18, and shoe webs 34 and 36 that are entirely curved in an arc shape in the front view shown in FIG. Arc-shaped shoe rims 38, 40 that are integrally fixed so that the cross-section is substantially T-shaped along the outer peripheral side edge forming the arc shape, and the outer peripheral surface of these shoe rims 38, 40 with an adhesive or the like The linings 42 and 44 are made of friction materials that are integrally fixed to each other. Further, the pair of brake shoes 22 and 24 are pressed toward the backing plate 18 by shoe hold-down devices 46 and 48 disposed on the shoe webs 34 and 36, respectively. It is held relative to each other. The backing plate 18, the shoe webs 34 and 36, and the shoe rims 38 and 40 are all pressed parts that are punched from a steel plate and subjected to predetermined bending.

図２は、図１のドラムブレーキ１０のブレーキシュー拡開機構２６を拡大した拡大図であって、ブレーキシュー拡開機構２６を説明するものである。また、図３、図４は、図２のIII-III視断面図、図２のIV-IV視断面図である。 FIG. 2 is an enlarged view of the brake shoe expansion mechanism 26 of the drum brake 10 of FIG. 1, and illustrates the brake shoe expansion mechanism 26. 3 and 4 are a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 2 and a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.

ブレーキシュー拡開機構２６は、図２乃至図４に示すように、たとえば図示されていないパーキングレバーの操作によって駆動され回転軸５０ａが回転される電動機５０と、その電動機５０の回転駆動によって入力軸５２が回転されるとともに、その入力軸５２に入力された回転が減速され且つトルクが高められて出力軸５４から出力されるサイクロ減速機５６と、一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間に配設され且つ出力軸５４の出力によって回動されるとともに一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間が離間されるカム部材５８と、そのカム部材５８がその軸心回り回動可能に支持され且つドラムブレーキ１０の制動時または非制動時に一対のブレーキシュー２２、２４の一端部が受け止められるアンカー部材６０とによって構成されている。また、ブレーキシュー拡開機構２６には、電動機５０に取り付けられた取付板６２と、その取付板６２とバッキングプレート１８との間に配設されたケース部材６４とが備えられており、上記取付板６２、ケース部材６４、バッキングプレート１８、アンカー部材６０は、一対のボルト６６によって固定されているものである。 As shown in FIGS. 2 to 4, the brake shoe spreading mechanism 26 includes, for example, an electric motor 50 that is driven by an operation of a parking lever (not shown) to rotate the rotating shaft 50 a, and an input shaft that is driven by the rotation of the electric motor 50. 52 is rotated, the rotation input to the input shaft 52 is decelerated, the torque is increased, and the cyclo reducer 56 output from the output shaft 54 is connected between one end of the pair of brake shoes 22 and 24. A cam member 58 disposed and rotated by the output of the output shaft 54 and spaced from one end of the pair of brake shoes 22 and 24, and the cam member 58 are supported so as to be rotatable about its axis. And an anchor member 60 that receives one end of the pair of brake shoes 22 and 24 when the drum brake 10 is braked or not braked. It has been made. Further, the brake shoe spreading mechanism 26 includes a mounting plate 62 attached to the electric motor 50 and a case member 64 disposed between the mounting plate 62 and the backing plate 18. The plate 62, the case member 64, the backing plate 18, and the anchor member 60 are fixed by a pair of bolts 66.

アンカー部材６０は、図３に示すように、バッキングプレート１８の一面に密接され且つ前記一対のボルト６６によって固定される固定部６０ａと、その固定部６０ａのバッキングプレート１８側とは反対側の一面に突設されたシュー受け部６０ｂと、そのシュー受け部６０ｂの先端部すなわちアンカー部材６０の一端部に開口し、カム部材５８をその軸心回りに回動可能に嵌め入れる貫通穴６０ｃと、固定部６０ａのバッキングプレート１８側の一面からバッキングプレート１８の所定位置に貫通された貫通穴１８ａを挿通し裏面に突設され且つその内部に貫通穴６０ｃと連通しサイクロ減速機５６を収容するために他端に開口する略円柱形状の収容穴６０ｄを有する取付部６０ｅとを備えている。シュー受け部６０ｂは、先端側が基部側よりも小径の段付き円筒形状に構成されており、一対のブレーキシュー２２、２４のシューウェブ３４、３６は、その小径部の外周面すなわちシュー受け面６８に当接している。 As shown in FIG. 3, the anchor member 60 is fixed to one surface of the backing plate 18 and fixed by the pair of bolts 66, and one surface of the fixing portion 60a opposite to the backing plate 18 side. A shoe receiving portion 60b projecting from the through hole 60c, a through hole 60c that opens at the tip of the shoe receiving portion 60b, that is, one end portion of the anchor member 60, and into which the cam member 58 is rotatably fitted around its axis. In order to accommodate the cyclo reducer 56, which is inserted into the through hole 18a penetrating from the one surface of the fixing portion 60a on the backing plate 18 side to the predetermined position of the backing plate 18 and projecting from the back surface and communicating with the through hole 60c therein. And a mounting portion 60e having a substantially cylindrical accommodation hole 60d opened at the other end. The shoe receiving portion 60b is formed in a stepped cylindrical shape whose tip side is smaller in diameter than the base side, and the shoe webs 34, 36 of the pair of brake shoes 22, 24 are outer peripheral surfaces of the small diameter portions, that is, shoe receiving surfaces 68. Abut.

カム部材５８は、図３および図４に示すように、アンカー部材６０の貫通穴６０ｃに差し通される略Ｔ字状のＴ字ロッド７０と、そのＴ字ロッド７０上に配設されるスライドカム７２とによって構成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the cam member 58 includes a substantially T-shaped rod 70 inserted into the through hole 60 c of the anchor member 60 and a slide disposed on the T-shaped rod 70. The cam 72 is constituted.

Ｔ字ロッド７０は、全体が略円柱形状の軸部７０ａと、その一端においてその径方向の一方向に沿って伸びる矩形断面の案内突部７０ｂとを備えてＴ字状を成している。また、Ｔ字ロッド７０は、その軸部７０ａにおいて貫通孔６０ｃ内に軸心回りの回転可能に刺し通されており、案内突部７０ｂの下面７０ｃがシュー受け部６０ｂの開口端面６０ｆに当接している。 The T-shaped rod 70 has a T-shape including a shaft portion 70a having a substantially cylindrical shape as a whole and a guide protrusion 70b having a rectangular cross section extending along one radial direction at one end thereof. Further, the T-shaped rod 70 is pierced through the through hole 60c in the shaft portion 70a so as to be rotatable around the shaft center, and the lower surface 70c of the guide projection 70b contacts the opening end surface 60f of the shoe receiving portion 60b. ing.

また、Ｔ字ロッド７０とアンカー部材６０の貫通穴６０ｂとの間には、Ｏリング７４が配設されており、バッキングプレート１８からのアンカー部材６０内への水の侵入を防ぐ。また、Ｔ字ロッド７０の軸部７０ａとアンカー部材６０の貫通穴６０ｃの内周面との間には、ベアリング７６が配設されており、その貫通穴６０ｃ内においてカム部材５８すなわちＴ字ロッド７０はその軸心回りに滑らかに回動することができる。また、ベアリング７６には、ベアリング７６のカバーの脱落を防止するＣリング７８が配設されている。 Further, an O-ring 74 is disposed between the T-shaped rod 70 and the through hole 60b of the anchor member 60 to prevent water from entering the anchor member 60 from the backing plate 18. A bearing 76 is disposed between the shaft portion 70a of the T-shaped rod 70 and the inner peripheral surface of the through hole 60c of the anchor member 60, and the cam member 58, that is, the T-shaped rod is disposed in the through hole 60c. 70 can rotate smoothly around its axis. The bearing 76 is provided with a C-ring 78 that prevents the cover of the bearing 76 from falling off.

スライドカム７２は、図２および図４に示すように、円形の周縁部の一部が互いに平行且つ中心に関して対称的な２直線によって切除された形状を有する板状部７２ａと、その外周縁のうち円弧形状が残存し且つ中心に関して対称的な２位置において、その板状部７２ａの一面から垂直方向すなわちバッキングプレート１８側に突設された一対の脚部７２ｂとから構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the slide cam 72 includes a plate-like portion 72a having a shape in which a part of a circular peripheral portion is cut off by two straight lines that are parallel to each other and symmetrical with respect to the center, and an outer peripheral edge thereof. Of these, a pair of legs 72b projecting from one surface of the plate-like portion 72a in the vertical direction, that is, on the backing plate 18 side, at two positions where the arc shape remains and is symmetrical with respect to the center.

板状部７２ａは、図３および図４に示すように、その脚部７２ｂとは反対側の一面において、一対の円弧の各々の中点を結ぶ方向における中央部に、他の部分すなわち円弧状の外周縁近傍の部分７２ｃよりも高くされた図２において矩形の段部７２ｄを備えると共に、脚部７２ｂ側の一面の中央部に、上記中点を結ぶ方向に垂直な方向に沿って伸びる案内溝７２ｅを備えたものである。この案内溝７２ｅは、上記垂直な方向すなわち案内方向に沿って相対移動可能にＴ字ロッド７０の案内突部７０ｂが嵌め合わされるものである。 As shown in FIGS. 3 and 4, the plate-like portion 72a has another portion, that is, an arc shape, in the center portion in the direction connecting the midpoints of the pair of arcs on one surface opposite to the leg portion 72b. 2 that is higher than the portion 72c in the vicinity of the outer peripheral edge of FIG. 2 and includes a stepped portion 72d that is rectangular, and extends along the direction perpendicular to the direction connecting the midpoints to the central portion of one surface on the leg 72b side. A groove 72e is provided. The guide groove 72e is fitted with the guide protrusion 70b of the T-shaped rod 70 so as to be relatively movable along the vertical direction, that is, the guide direction.

一対の脚部７２ｂは、図４に示すように、板状部７２ａの一面から垂直方向すなわちバッキングプレート１８側に伸びるカム部７２ｆと、そのカム部７２ｆの先端部から板状部７２ａの円弧状外周縁に略沿って且つその一面に平行に伸びる一対のガイド部７２ｇとを、それぞれ備えている。また、カム部７２ｆは、図２に示されるように略矩形断面を成し、案内溝７２ｅの長手方向における幅寸法が、非制動時における一対のブレーキシュー２２、２４のシューウェブ３４、３６の端部の間隔に略一致する(図２、図４参照)。 As shown in FIG. 4, the pair of leg portions 72b includes a cam portion 72f extending from one surface of the plate-like portion 72a in the vertical direction, that is, the backing plate 18 side, and an arc shape of the plate-like portion 72a from the distal end portion of the cam portion 72f. A pair of guide portions 72g extending substantially along the outer peripheral edge and parallel to one surface thereof are provided. Further, the cam portion 72f has a substantially rectangular cross section as shown in FIG. 2, and the width dimension in the longitudinal direction of the guide groove 72e is that of the shoe webs 34, 36 of the pair of brake shoes 22, 24 at the time of non-braking. The distance substantially coincides with the distance between the end portions (see FIGS. 2 and 4).

また、スライドカム７２は、その案内溝７２ｅがＴ字ロッド７０の案内突部７０ｂに嵌め入れられ、そのシュー受け部６０ｄの小径部の外周側に一対の脚部７２ｂが位置する状態でアンカー部材６０の開口端面６０ｆに載せられている。そのため、スライドカム７２は、Ｔ字ロッド７０に案内溝７２ｅの長手方向に沿って相対移動可能且つその軸部７０ａの軸心回りの相対回動不能に係合させられている。 Further, the slide cam 72 has its guide groove 72e fitted into the guide projection 70b of the T-shaped rod 70, and the pair of leg portions 72b is positioned on the outer peripheral side of the small diameter portion of the shoe receiving portion 60d. 60 on the opening end face 60f. Therefore, the slide cam 72 is engaged with the T-shaped rod 70 so as to be relatively movable along the longitudinal direction of the guide groove 72e and not to be relatively rotatable around the axis of the shaft portion 70a.

サイクロ減速機５６は、アンカー部材６０の収容穴６０ｄ内に収容されており、図５に詳しく示すように、電動機５０の回転軸５０ａの軸心と同軸である第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに、その第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸心Ｌ２を中心とする外周面５２ａが形成された偏心部５２ｂを有する入力軸５２と、厚み方向に突設された円柱状の突部８０ａを備えて外周面５２ａに嵌合されることにより入力軸５２の偏心部５２ｂに相対回転可能に支持される第１内側歯車（内側歯車）８０と、第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられ第１内側歯車８０の外周歯８０ｂと噛み合う内周歯（外ピン）９２を有する環状の第１外側歯車（外側歯車）８２と、第１内側歯車８０の突部８０ａが遊嵌される円形の穴部８４ａと第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第３軸心Ｌ３を中心とする外周面８４ｂが形成された偏心部８４ｃとを有して第１軸心Ｌ１回りに回転する中間軸８４と、厚み方向に突設された円柱状の突部８６ａを備えて外周面８４ｂに嵌合されることにより中間軸８４の偏心部８４ｃに相対回転可能に支持される第２内側歯車（第２の内側歯車）８６と、第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられ第２内側歯車８６の外周歯８６ｂと噛み合う内周歯（外ピン９８）を有する環状の第２外側歯車（第２の内側歯車）８８と、第２内側歯車８６の突部８６ａが遊嵌される円形の穴部５４ａを備えて第１軸心Ｌ１回りに回転する出力軸５４とを備えるものである。 The cyclo reducer 56 is accommodated in the accommodation hole 60d of the anchor member 60, and rotates around a first axis L1 that is coaxial with the axis of the rotating shaft 50a of the electric motor 50, as shown in detail in FIG. In addition, an input shaft 52 having an eccentric portion 52b formed with an outer peripheral surface 52a centered on a second axis L2 eccentric from the first axis L1 by a predetermined amount of eccentricity e, is provided in the thickness direction. A first inner gear (inner gear) 80 that is provided with a columnar protrusion 80a and is fitted to the outer peripheral surface 52a so as to be rotatable relative to the eccentric portion 52b of the input shaft 52, and a first axis L1. And an annular first outer gear (outer gear) 82 having an inner peripheral tooth (outer pin) 92 which is provided coaxially and fixedly in position and meshes with an outer peripheral tooth 80b of the first inner gear 80, and a protrusion of the first inner gear 80 A circular hole 84a into which 80a is loosely fitted; An intermediate shaft 84 having an eccentric portion 84c formed with an outer peripheral surface 84b centered on a third axis L3 that is eccentric from the one axis L1 by a predetermined eccentric amount e, and rotating about the first axis L1; The second inner gear (second second gear) is provided with a cylindrical protrusion 86a projecting in the thickness direction and supported by the eccentric portion 84c of the intermediate shaft 84 so as to be relatively rotatable by being fitted to the outer peripheral surface 84b. (Inner gear) 86 and an annular second outer gear (second pin) having an inner peripheral tooth (outer pin 98) that is provided in a fixed position coaxially with first axis L1 and meshes with outer peripheral tooth 86b of second inner gear 86. (Inner gear) 88 and an output shaft 54 having a circular hole 54a into which the protrusion 86a of the second inner gear 86 is loosely fitted and rotating around the first axis L1.

上記入力軸５２には、三角歯状の内周歯を有した連結穴５２ｃが備えられており、電動機５０の回転軸５０ａの先端部の外周面に設けられた三角歯状のセレーション部５０ｂがその連結穴５２ｃ内に相対回転不能且つその軸心方向移動可能に嵌め入れられているため、入力軸５２および回転軸５０ａは、第１軸心Ｌ１回りに相対回転不能に連結するものである。 The input shaft 52 is provided with a connecting hole 52c having triangular tooth-like inner peripheral teeth, and a triangular tooth-like serration portion 50b provided on the outer peripheral surface of the distal end portion of the rotating shaft 50a of the electric motor 50. The input shaft 52 and the rotary shaft 50a are connected around the first axis L1 in a relatively non-rotatable manner because they are fitted into the connecting hole 52c so as not to be relatively rotatable and movable in the axial direction.

上記出力軸５４には、三角歯状の内周歯を有した連結穴５４ｂが備えられており、Ｔ字ロッド７０の軸部７０ａの先端部の外周面に設けられた三角歯状のセレーション部７０ｃがその連結穴５４ｂ内に相対回転不能且つその軸心方向移動可能に嵌め入れられているため、出力軸５２およびＴ字ロッド７０の軸部７０ａは、第１軸心Ｌ１回りに相対回転不能に連結するものである。 The output shaft 54 is provided with a connecting hole 54b having a triangular tooth-shaped inner peripheral tooth, and a triangular tooth-shaped serration portion provided on the outer peripheral surface of the tip portion of the shaft portion 70a of the T-shaped rod 70. Since 70c is fitted in the connecting hole 54b so as not to be relatively rotatable and movable in the axial direction, the output shaft 52 and the shaft portion 70a of the T-shaped rod 70 are not relatively rotatable around the first axis L1. To be linked.

第１内側歯車８０は、図６に示すように、第１外側歯車８２の内周歯（外ピン９２）に噛み合わされる例えばエピトロコイド形状の外周歯８０ｂと、第２軸心Ｌ２回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では８個）出力軸５４側に突設された突部８０ａと、それら突部８０ａの外周面にその突部８０ａに対して相対回転可能に嵌合された円筒状のメタルベアリング８９とを備えるものであり、入力軸５２の偏心部５２ｂの外周面５２ａ上に等間隔で配設された複数本（本実施例では３０本）の円柱形状のコロ９０を介して、入力軸５２に対して相対回転可能に第２軸心Ｌ２回りに相対回転可能に偏心部５２ｂにより支持されている。 As shown in FIG. 6, the first inner gear 80 includes, for example, epitrochoidal outer peripheral teeth 80b meshed with the inner peripheral teeth (outer pins 92) of the first outer gear 82, and one around the second axis L2. A plurality (eight in this embodiment) of projecting portions 80a projecting on the output shaft 54 side on the circumference and fitted on the outer peripheral surface of the projecting portions 80a so as to be rotatable relative to the projecting portions 80a. And a plurality of (30 in this embodiment) columnar shapes arranged at equal intervals on the outer peripheral surface 52a of the eccentric portion 52b of the input shaft 52. Via the roller 90, it is supported by the eccentric part 52b so that it can rotate relative to the input shaft 52 around the second axis L2.

第１外側歯車８２は、図６に示すように、第１内側歯車８０の外周歯８０ｂと噛み合う第１外側歯車８２の内周面に設けられた複数本（本実施例では３６本）の円柱形状の外ピン９２が一様な間隔で配設されることによって形成された内周歯と、それら外ピン９２の外周面にその外ピン９２に対して相対回転可能に嵌合された図示されていない円筒状のメタルベアリングとを備えるものであって、アンカー部材６０の収容穴６０ｄの取付部６０ｅの内周面６０ｇに位置固定に嵌め着けられている。 As shown in FIG. 6, the first outer gear 82 is a plurality of (36 in this embodiment) cylinders provided on the inner peripheral surface of the first outer gear 82 that meshes with the outer peripheral teeth 80 b of the first inner gear 80. The inner peripheral teeth formed by arranging the outer pins 92 having a shape at uniform intervals and the outer peripheral surfaces of the outer pins 92 are fitted so as to be rotatable relative to the outer pins 92. And a cylindrical metal bearing that is not fixed, and is fitted to the inner peripheral surface 60g of the mounting portion 60e of the accommodation hole 60d of the anchor member 60 in a fixed manner.

中間軸８４は、第１内側歯車８０の突部８０ａの径より大きい所定の径を有し第１軸心Ｌ１回りの一円周上に複数個（本実施例では８個）掘られた穴部８４ａと、第１軸心Ｌ１から偏心した第３軸心Ｌ３を中心とする外周面８４ｂが形成された偏心部８４ｃとを備えるものであって、第１軸心Ｌ１回りに回転するものである。 The intermediate shaft 84 has a predetermined diameter larger than the diameter of the protrusion 80a of the first inner gear 80, and a plurality of holes (eight in this embodiment) are dug on one circumference around the first axis L1. A portion 84a and an eccentric portion 84c formed with an outer peripheral surface 84b centered on the third axis L3 that is eccentric from the first axis L1, and rotates about the first axis L1. is there.

第２内側歯車８６は、図７に示すように、第２外側歯車８８の内周歯（外ピン９８）に噛み合わされる例えばエピトロコイド形状の外周歯８６ｂと、第３軸心Ｌ３回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では８個）突設された突部８６ａと、それら突部８６ａの外周面にその突部８６ａに対して相対回転可能に嵌合された円筒状のメタルベアリング９４とを備えるものであって、中間軸８４の偏心部８４ｃの外周面８４ｂ上に等間隔で配設された複数本（本実施例では３０本）の円柱形状のコロ９６を介して、中間軸８４に対して相対回転可能に第３軸心Ｌ３回りに相対回転可能に偏心部８４ｃにより支持されている。 As shown in FIG. 7, the second inner gear 86 includes, for example, epitrochoidal outer peripheral teeth 86b meshed with the inner peripheral teeth (outer pins 98) of the second outer gear 88, and one around the third axis L3. A plurality of (eight in this embodiment) protrusions 86a located on the circumference, and a cylindrical shape fitted on the outer peripheral surface of the protrusions 86a so as to be relatively rotatable with respect to the protrusions 86a. And a plurality of (30 in this embodiment) columnar rollers 96 disposed at equal intervals on the outer peripheral surface 84b of the eccentric portion 84c of the intermediate shaft 84. Thus, it is supported by the eccentric portion 84c so as to be rotatable about the third axis L3 so as to be rotatable relative to the intermediate shaft 84.

第２外側歯車８８は、図７に示すように、第２内側歯車８６の外周歯８６ｂと噛み合う第２外側歯車８８の内周面に設けられた複数本（本実施例では３６本）の円柱形状の外ピン９８が一様な間隔で配設されることによって形成された内周歯と、それら外ピン９８の外周面にその外ピン９８に対して相対回転可能に嵌合された図示されていない円筒状のメタルベアリングとを備えるものであって、アンカー部材６０の取付部６０ｅの収容穴６０ｄの内周面６０ｇに位置固定に嵌め着けられるものである。 As shown in FIG. 7, the second outer gear 88 includes a plurality of (36 in this embodiment) cylinders provided on the inner peripheral surface of the second outer gear 88 that meshes with the outer peripheral teeth 86 b of the second inner gear 86. Inner peripheral teeth formed by arranging outer pins 98 having a shape at regular intervals, and the outer peripheral surfaces of the outer pins 98 are fitted so as to be rotatable relative to the outer pins 98. And a cylindrical metal bearing that is not fixed to the inner peripheral surface 60g of the accommodation hole 60d of the mounting portion 60e of the anchor member 60.

図５に示すように、第１外側歯車８２と第２外側歯車８８との間には、リング状のスペーサ１０４が配設されており、そのスペーサ１０４によって中間軸８４と第１内側歯車８０および第２内側歯車８６との間には僅かな隙間が形成され、第１内側歯車８０の回転を中間軸８４を介して第２内側歯車８６に好適に伝達することができるようになっている。 As shown in FIG. 5, a ring-shaped spacer 104 is disposed between the first outer gear 82 and the second outer gear 88, and the intermediate shaft 84, the first inner gear 80, and the like are arranged by the spacer 104. A slight gap is formed between the second inner gear 86 and the rotation of the first inner gear 80 can be suitably transmitted to the second inner gear 86 via the intermediate shaft 84.

また、図５に示すように、アンカー部材６０は、カム部材５８すなわちＴ字ロッド７０の軸部７０ａをその軸心まわり回動可能に貫通する貫通穴６０ｃと、サイクロ減速機５６を取り付ける収容穴６０ｄを備える取付部６０ｅとを有するため、アンカー部材６０に備えられた取付部６０ｅの収容穴６０ｄおよび貫通穴６０ｃによってカム部材５８とサイクロ減速機５６とを一体的に保持することができ、サイクロ減速機５６の出力軸５４から出力された回転を好適にカム部材５８のＴ字ロッド７０に伝達することができる。また、図５に示すように、アンカー部材６０の収容穴６０ｄの内周面６０ｇには、第１外側歯車８２、スペーサ１０４、第２外側歯車８８を保持する段差状の段付部６０ｉが配設されており、その段付部６０ｉによって第１外側歯車８２、スペーサ１０４、第２外側歯車８８は第１軸心Ｌ１方向における出力軸５４側の移動が制限される。 Further, as shown in FIG. 5, the anchor member 60 includes a cam member 58, that is, a through hole 60 c that passes through the shaft portion 70 a of the T-shaped rod 70 so as to be rotatable about its axis, and a housing hole in which the cyclo reducer 56 is attached. Since it has the mounting portion 60e provided with 60d, the cam member 58 and the cyclo reducer 56 can be integrally held by the receiving hole 60d and the through hole 60c of the mounting portion 60e provided in the anchor member 60. The rotation output from the output shaft 54 of the speed reducer 56 can be suitably transmitted to the T-shaped rod 70 of the cam member 58. Further, as shown in FIG. 5, a stepped stepped portion 60 i that holds the first outer gear 82, the spacer 104, and the second outer gear 88 is arranged on the inner peripheral surface 60 g of the accommodation hole 60 d of the anchor member 60. The stepped portion 60i restricts the movement of the first outer gear 82, the spacer 104, and the second outer gear 88 on the output shaft 54 side in the direction of the first axis L1.

また、図５に示すように、第１外側歯車８２、第２外側歯車８８、スペーサ１０４の外周面の一部には、断面半円形状に掘られた溝部８２ｂ、８８ｂ、１０４ａが備えられ、アンカー部材６０の内周面６０ｇの一部には、上記溝８２ｂ、８８ｂ、１０４ａと略同じ形状の溝６０ｈが備えられている。そのため、それらの溝８２ｂ、８８ｂ、１０４ａ、６０ｈ内に円柱状のノックピン１０６が嵌合されることにより第１外側歯車８２、第２外側歯車８８、スペーサ１０４は、アンカー部材６０に対して第１軸心Ｌ１回りの回転不能に固定されるものである。 Further, as shown in FIG. 5, the first outer gear 82, the second outer gear 88, and a part of the outer peripheral surface of the spacer 104 are provided with groove portions 82b, 88b, 104a dug into a semicircular cross section, A part of the inner peripheral surface 60g of the anchor member 60 is provided with a groove 60h having substantially the same shape as the grooves 82b, 88b, 104a. Therefore, the first outer gear 82, the second outer gear 88, and the spacer 104 are first with respect to the anchor member 60 by fitting the cylindrical knock pin 106 into the grooves 82b, 88b, 104a, 60h. It is fixed so as not to rotate around the axis L1.

図６および図７に示すように、入力軸５２とカム部材５８すなわちＴ字ロッド７０の軸部７０ａとの間には、それらの軸心すなわち第１軸心Ｌ１回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材１００が配設されており、中間部材１００と入力軸５２および中間軸８４との間には、それぞれニードルベアリング１０２が配設されているため、入力軸５２および中間軸８４が第１軸心Ｌ１回りに精度よく回転することができ、第１内側歯車８０の回転をその中間軸８４を介して第２内側歯車８６に好適に伝達することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, between the input shaft 52 and the cam member 58, that is, the shaft portion 70a of the T-shaped rod 70, a cylindrical shape that can be rotated around the shaft center, that is, the first shaft center L1. Alternatively, the cylindrical intermediate member 100 is disposed, and the needle bearings 102 are disposed between the intermediate member 100 and the input shaft 52 and the intermediate shaft 84. Therefore, the input shaft 52 and the intermediate shaft 84 are disposed. Can rotate with high accuracy around the first axis L 1, and the rotation of the first inner gear 80 can be suitably transmitted to the second inner gear 86 via the intermediate shaft 84.

図５乃至図７に示すように、第２軸心Ｌ２および第３軸心Ｌ３は、第１軸心Ｌ１に対して対称であり、第１軸心Ｌ１に対する第２軸心Ｌ２、第３軸心Ｌ３の偏心量ｅは同じである。また、第１内側歯車８０と第２内側歯車８６とは、軸心位置が異なるだけで形状は同じであり、第１外側歯車８２と第２外側歯車８８との形状は同じである。そのため、中間軸８４の穴部８４ａと出力軸５４の穴部５４ａとの直径の大きさは同じであって、その直径の大きさは、たとえば、第１内側歯車８０または第２内側歯車８６のメタルベアリング８９、９４の外径に入力軸５２または中間軸８４の回転おける、第１軸心Ｌ１から第１内側歯車８０の突部８０ａまたは第２内側歯車８６の突部８６ａまでの距離の変化量である上記偏心量ｅの２倍の距離を足したものである。 As shown in FIGS. 5 to 7, the second axis L2 and the third axis L3 are symmetrical with respect to the first axis L1, and the second axis L2 and the third axis with respect to the first axis L1. The eccentric amount e of the center L3 is the same. Further, the first inner gear 80 and the second inner gear 86 have the same shape except for the axial center position, and the first outer gear 82 and the second outer gear 88 have the same shape. Therefore, the diameter of the hole portion 84a of the intermediate shaft 84 and the hole portion 54a of the output shaft 54 are the same, and the size of the diameter is, for example, that of the first inner gear 80 or the second inner gear 86. Changes in the distance from the first axis L1 to the protrusion 80a of the first inner gear 80 or the protrusion 86a of the second inner gear 86 when the input shaft 52 or the intermediate shaft 84 rotates to the outer diameter of the metal bearings 89 and 94. It is obtained by adding a distance twice as large as the amount of eccentricity e.

このように構成されたサイクロ減速機５６によれば、電動機５０の回転軸５０ａから入力軸５２に回転が入力されると、入力軸５２が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに第１内側歯車８０はその入力軸５２の偏心部５２ｂを介してその突部８０ａを中間軸８４の穴部８４ａの内周面に摺動させて第２軸心Ｌ２回りに回転してその回転を突部８０ａを介して中間軸８４に伝達する。そして、第１内側歯車８０の回転が中間軸８４に伝達されると、中間軸８４は、第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに第２内側歯車８６は、その中間軸８４の偏心部８４ｃを介してその突部８６ａを出力軸５４の穴部５４ａの内周面に摺動させて第３軸心Ｌ３回りに回転してその回転を突部８６ａを介して出力軸５４に伝達する。 According to the cyclo reducer 56 configured in this way, when rotation is input from the rotation shaft 50a of the electric motor 50 to the input shaft 52, the input shaft 52 rotates around the first axis L1 and the first inner gear. 80 slides the projection 80a on the inner peripheral surface of the hole 84a of the intermediate shaft 84 via the eccentric portion 52b of the input shaft 52 and rotates it around the second axis L2 to rotate the projection 80a. To the intermediate shaft 84. When the rotation of the first inner gear 80 is transmitted to the intermediate shaft 84, the intermediate shaft 84 rotates around the first axis L1 and the second inner gear 86 moves the eccentric portion 84c of the intermediate shaft 84. The protrusion 86a is slid on the inner peripheral surface of the hole 54a of the output shaft 54 and rotated around the third axis L3, and the rotation is transmitted to the output shaft 54 via the protrusion 86a.

図８は、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６の斜視図である。第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、その図８に示すように、綱板等の平板状の金属板をプレス加工による打ち抜きによって外周歯８０ｂ、８６ｂおよび円柱形状の貫通穴８０ｃ、８６ｃが成形され、その後、図１０に示すように、プレス加工による穴抜きを途中で止めた状態にして凸形状を作るためのハーフブランキングによって、その厚み方向に突き出された略円柱形状の突部８０ａ、８６ａが成形される。つまり、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、プレス加工によって一体的に平板状に成形されるものである。上記打ち抜きとハーフブランキングとの順序は逆であってもよい。 FIG. 8 is a perspective view of the first inner gear 80 and the second inner gear 86. As shown in FIG. 8, the first inner gear 80 and the second inner gear 86 are formed by punching a flat metal plate such as a steel plate by press working, so that the outer peripheral teeth 80b and 86b and the cylindrical through holes 80c and 86c. After that, as shown in FIG. 10, a substantially cylindrical protrusion protruded in the thickness direction by half blanking for making a convex shape while stopping punching by pressing, 80a and 86a are formed. That is, the first inner gear 80 and the second inner gear 86 are integrally formed into a flat plate shape by pressing. The order of punching and half blanking may be reversed.

そのため、従来焼結金属を金型内に充填してプレス加工により成形するとともに、その後熱処理工程により強度が付与させる焼結加工や機械加工によって製造される内側歯車に比べ、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材をプレス加工だけで製造することができるため、焼結加工や機械加工のように設備や工数を要しないので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価に内側歯車を製造することができる。 Therefore, the first inner gear 80 and the inner gear 80 manufactured by a sintering process or a machining process in which a conventional sintered metal is filled in a mold and formed by press working, and then strength is imparted by a heat treatment process, are compared with those of the first inner gear 80 and Since the second inner gear 86 can be produced by pressing a flat metal member only, it does not require equipment and man-hours unlike the sintering and machining, and is produced by the sintering and machining. The inner gear can be manufactured at a lower cost than the above.

図９は、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の斜視図であり、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８は、その図９に示すように、平板状の金属板をプレス加工による打ち抜きによって内周歯である外ピン９２、９８を配設可能な内周面８２ａ、８８ａおよびロックピン１０６が嵌合される溝８２ｂ、８８ｂを成形するものである。 FIG. 9 is a perspective view of the first outer gear 82 and the second outer gear 88. As shown in FIG. 9, the first outer gear 82 and the second outer gear 88 press a flat metal plate. The grooves 82b and 88b into which the inner peripheral surfaces 82a and 88a on which the outer pins 92 and 98, which are inner peripheral teeth can be disposed, and the lock pins 106 are fitted are formed by punching.

第１内側歯車８０、第２内側歯車８６および第１外側歯車８２、第２外側歯車８８は、平板状の金属部材からプレス加工によって平板状に成形されたものであるため、それら厚み方向すなわち第１軸心Ｌ１方向の距離が従来のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなので、サイクロ減速機５６を好適に小型化することができる。 Since the first inner gear 80, the second inner gear 86, the first outer gear 82, and the second outer gear 88 are formed from a flat metal member into a flat plate shape by pressing, the thickness direction, i. Since the distance in the direction of the single axis L1 is shorter than the inner gear and the outer gear of the conventional cyclo reducer, the cyclo reducer 56 can be suitably downsized.

図５に示すように、アンカー部材６０の取付部６０ｅにおいて、収容穴６０ｄの開口縁部である側縁部６０ｈは、一点鎖線で示すように、図示しないかしめ装置を用いて第１外側歯車８２の側面を軸心方向に押圧するようにその第１外側歯車８２側に内側へかしめ変形させられるため、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８が平板状の金属部材からプレス加工による打ち抜きによって成形され、たとえばその第１外側歯車８２および第２外側歯車８８に反りが発生しても、そのかしめによって第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の両側面はスペーサ１０４やアンカー部材６０の取付部６０ｅを介して押圧されるので、その側縁部６０ｈのかしめ変形部と収容穴６０ｄ内の段付部６０ｉとの間で挟圧されることによりプレス加工の打ち抜きによって発生した反りを好適に抑制してそれら外側歯車８２、８８の精度を向上させることができる。 As shown in FIG. 5, in the attachment portion 60e of the anchor member 60, the side edge portion 60h, which is the opening edge portion of the accommodation hole 60d, is a first outer gear 82 using a caulking device (not shown) as shown by a one-dot chain line. Since the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are deformed by caulking inward toward the first outer gear 82 so as to press the side surfaces of the first outer gear 82 in the axial direction, the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are punched from a flat metal member by pressing. Even if the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are warped, for example, both sides of the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are attached to the spacer 104 and the anchor member 60 by the caulking. Since it is pressed through the portion 60e, it is pressed between the caulking deformed portion of the side edge portion 60h and the stepped portion 60i in the accommodation hole 60d. Warpage generated by punching and suitably suppressed thereby improving their accuracy of outer gears 82 and 88.

以上のように構成されるブレーキシュー拡開機構２６を備えたドラムブレーキ１０は、前記パーキングブレーキの制動操作が行われると電動機５０の回転軸５０ａが回転され、サイクロ減速機５６を介してＴ字ロッド７０がその軸心回りに回動させられて、図１１に示すように、Ｔ字ロッド７０と共にスライドカム７２すなわちカム部材５８がＲ方向に回動させられる。 In the drum brake 10 having the brake shoe expansion mechanism 26 configured as described above, when the braking operation of the parking brake is performed, the rotating shaft 50a of the electric motor 50 is rotated, and the T-character is formed via the cyclo reducer 56. The rod 70 is rotated about its axis, and the slide cam 72, that is, the cam member 58 is rotated in the R direction together with the T-shaped rod 70 as shown in FIG.

それによって、カム部７２ｆの側面すなわち一対の押圧面１０８によってブレーキシュー２２、２４のシューウェブ３４、３６の一端部がそれぞれドラムブレーキ１０の外周側に向かって押圧されるので、それらブレーキシュー２２、２４は、それぞれ矢印Ｐ１、Ｐ２方向に回動させられる。すなわち、拡開させられる。このとき、ブレーキシュー２２、２４は、略対称的に回動することとなる。なお、上記押圧面１０８は、前記図４と対比すれば明らかなように、板状部７２ａとガイド部７２ｇとの間に形成された凹所の底面に設けられている。 Thereby, one end portions of the shoe webs 34 and 36 of the brake shoes 22 and 24 are pressed toward the outer peripheral side of the drum brake 10 by the side surfaces of the cam portion 72f, that is, the pair of pressing surfaces 108, respectively. 24 are rotated in the directions of arrows P1 and P2, respectively. That is, it is expanded. At this time, the brake shoes 22 and 24 rotate substantially symmetrically. Note that the pressing surface 108 is provided on the bottom surface of a recess formed between the plate-like portion 72a and the guide portion 72g, as is apparent from comparison with FIG.

図１２は、上記のように拡開させられることにより、ブレーキシュー２２、２４の一方、図１２においてはブレーキシュー２４が回転ドラム１４の内周面１６に押し付けられた拡開中の段階を示している。この状態から更にＴ字ロッド７０をＲ方向に回動させると、ブレーキシュー２２は、未だ回転ドラム１４の内周面１６に接していないことから外周側に回動させられるが、既に回転ドラム１４の内周面１６に押し付けられているブレーキシュー２４は、回動することができない。 FIG. 12 shows a stage in which the brake shoes 22, 24 are expanded as described above, and in FIG. 12, the brake shoes 24 are pressed against the inner peripheral surface 16 of the rotary drum 14. ing. If the T-shaped rod 70 is further rotated in the R direction from this state, the brake shoe 22 is not yet in contact with the inner peripheral surface 16 of the rotating drum 14 and thus is rotated to the outer peripheral side. The brake shoe 24 that is pressed against the inner peripheral surface 16 cannot rotate.

そのため、スライドカム７２がブレーキシュー２２、２４から受ける反力は、ブレーキシュー２４から作用するものが相対的に大きくなるので、スライドカム７２は、そのブレーキシュー２４からの大きな反力を押圧面１０８に受けて、Ｒ方向に回動しつつＴ字ロッド７０に対して矢印Ｓ方向に移動させられる。前述したように、スライドカム７２は、その案内溝７２ｅにおいてＴ字ロッド７０の案内突部７０ｂにその長手方向の相対移動可能に嵌め合わされていることから、Ｒ方向の回動量に応じてそのＴ字ロッド７０に対して摺動させられるのである。これにより、ブレーキシュー２４が図示の位置に留まったまま、ブレーキシュー２２のみが矢印Ｐ１方向に回動させられる。 For this reason, the reaction force that the slide cam 72 receives from the brake shoes 22, 24 is relatively increased when the slide cam 72 acts from the brake shoe 24, so that the slide cam 72 receives a large reaction force from the brake shoe 24. In response to this, the T-rod 70 is moved in the arrow S direction while rotating in the R direction. As described above, the slide cam 72 is fitted to the guide protrusion 70b of the T-shaped rod 70 in the guide groove 72e so as to be relatively movable in the longitudinal direction. It is slid with respect to the rod 70. Thus, only the brake shoe 22 is rotated in the direction of the arrow P1 while the brake shoe 24 remains in the illustrated position.

図１３は、ブレーキシュー２２が回転ドラム１４の内周面１６に押し付けられることによって拡開が終了した段階を示している。この図１３において、ブレーキシュー２４は図１２に示す段階と同位置に留まっているが、スライドカム７２が回動させられつつその案内溝７２ｅの長手方向すなわち案内方向に沿ってブレーキシュー２２側に移動させられることにより、その押圧面１０８でブレーキシュー２２を外周側に向かって押圧するので、そのブレーキシュー２２が、図１２に示す段階よりも更に回動させられていることが判る。この状態で回転ドラム１４に回転力が伝えられると、ブレーキシュー２２、２４のいずれか一方の一端部がアンカー部材６０のシュー受け面６８に当接し、ドラムブレーキ１０に制動力が発生する。 FIG. 13 shows a stage where the expansion is completed by the brake shoe 22 being pressed against the inner peripheral surface 16 of the rotary drum 14. In FIG. 13, the brake shoe 24 remains at the same position as that shown in FIG. 12, but the slide cam 72 is rotated and moved toward the brake shoe 22 along the longitudinal direction of the guide groove 72e, that is, the guide direction. Since the brake shoe 22 is pressed toward the outer peripheral side by the pressing surface 108 by being moved, it can be seen that the brake shoe 22 is further rotated than the stage shown in FIG. When a rotational force is transmitted to the rotary drum 14 in this state, one end of either one of the brake shoes 22 and 24 comes into contact with the shoe receiving surface 68 of the anchor member 60 and a braking force is generated in the drum brake 10.

なお、上記の作動は、一対のブレーキシュー２２、２４のシュー間隙が相違する場合のものであり、シュー間隙が同一である場合には、スライドカム７２の押圧面１０８がそれら一対のブレーキシュー２２，２４から同様な大きさの反力を受けたまま、それら一対のブレーキシュー２２、２４が回転ドラム１４の内周面１６に同時に押し当てられることとなる。そのため、この場合には、そのＴ字ロッド７０に対するスライドカム７２の相対移動は生じない。 The above-described operation is performed when the shoe gaps of the pair of brake shoes 22 and 24 are different. When the shoe gaps are the same, the pressing surface 108 of the slide cam 72 causes the pair of brake shoes 22 to move. , 24, the pair of brake shoes 22 and 24 are simultaneously pressed against the inner peripheral surface 16 of the rotary drum 14 while receiving a reaction force of the same magnitude. Therefore, in this case, relative movement of the slide cam 72 with respect to the T-shaped rod 70 does not occur.

本実施例のサイクロ減速機５６によれば、第１内側歯車８０および第２内側歯車８６は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、従来内側歯車を焼結加工や機械加工によって製造する際に必要とされた設備や工数を省くことができるので、焼結加工や機械加工によって製造するに比べ安価にサイクロ減速機５６を製造することができる。 According to the cyclo reducer 56 of the present embodiment, the first inner gear 80 and the second inner gear 86 are formed by pressing from a flat metal member, so that the conventional inner gear can be sintered and processed. Since the equipment and man-hours required for manufacturing by machining can be omitted, the cyclo reducer 56 can be manufactured at a lower cost than manufacturing by sintering or machining.

また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであるため、サイクロ減速機５６の歯車である内側歯車８０、８６および外側歯車８２、８８を平板状の金属部材から成形することができ、一層安価にサイクロ減速機５６を製造することができる。また、外側歯車８２、８８の厚み方向の距離が従来のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなので、サイクロ減速機５６を好適に小型化することができる。 Further, according to the cyclo reducer 56 of the present embodiment, the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are formed by pressing from a flat metal member. The inner gears 80 and 86 and the outer gears 82 and 88 can be formed from a flat metal member, and the cyclo reducer 56 can be manufactured at a lower cost. Further, since the distance in the thickness direction of the outer gears 82 and 88 is shorter than the inner gear and the outer gear of the conventional cyclo reducer, the cyclo reducer 56 can be suitably downsized.

また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) 第１内側歯車８０の突部８０ａが遊嵌される穴部８４ａと第１軸心Ｌ１から偏心した第３軸心Ｌ３を中心とする外周面８４ｂが形成された偏心部８４ｃとを有して第１軸心Ｌ１まわりに回転する中間軸８４と、(b) 第３軸心Ｌ３回りの一円周上に厚み方向に突設された突部８６ａを備えてその中間軸８４の偏心部８４ｃに相対回転可能に支持される第２内側歯車８６と、(c) 第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられその第２内側歯車８６の外周歯８６ｂを噛み合う内周歯（外ピン９８）を有する環状の第２外側歯車８８とを更に含み、(d) 出力軸５４の穴部５４ａには、第２内側歯車８６の突部８６ａが遊嵌されており、(e) 第２内側歯車８６および第２外側歯車８８は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されているため、２段歯車のサイクロ減速機５６の内側歯車８０、８６および外側歯車８２、８８を平板状の金属部材から製造することができ、それら厚み方向の距離が従来の２段歯車のサイクロ減速機の内側歯車および外側歯車よりも短くなるので、２段歯車のサイクロ減速機５６を一層小型化することができる。 Further, according to the cyclo reducer 56 of this embodiment, (a) the hole 84a into which the protrusion 80a of the first inner gear 80 is loosely fitted and the third axis L3 eccentric from the first axis L1 are the center. An intermediate shaft 84 having an eccentric portion 84c formed with an outer peripheral surface 84b and rotating about the first axis L1, and (b) projecting in a thickness direction on a circumference of the third axis L3. A second inner gear 86 provided with a protrusion 86a provided and supported so as to be rotatable relative to the eccentric portion 84c of the intermediate shaft 84; and (c) a first fixed gear provided coaxially with the first axis L1. 2 further includes an annular second outer gear 88 having inner peripheral teeth (outer pins 98) meshing with the outer peripheral teeth 86b of the inner gear 86, and (d) the second inner gear 86 in the hole 54a of the output shaft 54. (E) The second inner gear 86 and the second outer gear 88 are flat metal members. Since it is formed by press working, the inner gears 80 and 86 and the outer gears 82 and 88 of the cyclo reducer 56 of the two-stage gear can be manufactured from a flat metal member, and the distance in the thickness direction thereof is the conventional distance. Since it becomes shorter than the inner gear and the outer gear of the two-stage gear cyclo reducer, the two-stage gear cyclo reducer 56 can be further miniaturized.

また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) 入力軸５２は電動機５０により回転駆動するものであり、(b) 出力軸５４は、ドラムブレーキ１０の一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間に配設されたカム部材５８に相対回転不能に連結されるものであり、(c) 電動機５０を駆動することによりサイクロ減速機５６を介してカム部材５８が回動するとともに一対のブレーキシュー２２、２４の一端部間が離間し、ドラムブレーキ１０が制動するものであるため、サイクロ減速機５６を使用するドラムブレーキ１０の製造コストを好適に安価にすることができる。 According to the cyclo reducer 56 of the present embodiment, (a) the input shaft 52 is rotationally driven by the electric motor 50, and (b) the output shaft 54 is a pair of brake shoes 22, 24 of the drum brake 10. (C) When the electric motor 50 is driven, the cam member 58 is rotated via the cyclo reducer 56 and a pair of Since the one end portions of the brake shoes 22 and 24 are separated from each other and the drum brake 10 is braked, the manufacturing cost of the drum brake 10 using the cyclo reducer 56 can be suitably reduced.

また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) カム部材５８は、ドラムブレーキ１０のバッキングプレート１８を貫通するように延長した軸部７０ａを有し、(b) 軸部７０ａの先端部は、出力軸５４と相対回転不能に連結するものであって、(c) バッキングプレート１８には、カム部材５８の軸部７０ａをその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴６０ｃと、サイクロ減速機５６を収容するために貫通穴６０ｃに続いてその貫通穴６０ｃよりも大径に形成されて他端に開口する収容穴６０ｄとを有するアンカー部材６０が固設されていることから、アンカー部材６０に備えられた収容穴６０ｄおよび貫通穴６０ｃによってカム部材５８とサイクロ減速機５６を一体的に保持することができるので、サイクロ減速機５６の出力軸５４から出力された回転を好適にカム部材５８の軸部７０ａに伝達することができる。 Further, according to the cyclo reducer 56 of the present embodiment, (a) the cam member 58 has a shaft portion 70a extending so as to penetrate the backing plate 18 of the drum brake 10, and (b) the shaft portion 70a The distal end portion is connected to the output shaft 54 so as not to rotate relative to the output shaft 54. (c) The shaft portion 70a of the cam member 58 is fitted to the backing plate 18 so as to be rotatable about its axis. An anchor member 60 having a through hole 60c that opens and a receiving hole 60d that has a diameter larger than that of the through hole 60c and opens at the other end following the through hole 60c to receive the cyclo reducer 56 is fixed. Since the cam member 58 and the cyclo reducer 56 can be integrally held by the receiving hole 60d and the through hole 60c provided in the anchor member 60, the cyclo reducer 5 is provided. It can be of the transmission to the shaft portion 70a of suitably cam member 58 rotating output from the output shaft 54.

また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、(a) 入力軸５２とカム部材５８の軸部７０ａとの間には、それらの軸心すなわち第１軸心Ｌ１回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材１００が配設されており、(b) 中間部材１００と入力軸５２および第２内側歯車８６との間には、それぞれニードルベアリング１０２が配設されているため、２段歯車のサイクロ減速機５６において第１内側歯車８０の回転を第２内側歯車８６に好適に伝達することができる。 Further, according to the cyclo reducer 56 of the present embodiment, (a) the input shaft 52 and the shaft portion 70a of the cam member 58 can be rotated around their axis, that is, the first axis L1. A cylindrical or cylindrical intermediate member 100 is disposed, and (b) a needle bearing 102 is disposed between the intermediate member 100 and the input shaft 52 and the second inner gear 86, respectively. The rotation of the first inner gear 80 can be suitably transmitted to the second inner gear 86 in the two-stage gear cyclo reducer 56.

また、本実施例のサイクロ減速機５６によれば、アンカー部材６０の収容穴６０ｄには、前記第１外側歯車８２および第２外側歯車８８が嵌め入れられ、その収容穴６０ｄの開口縁部である側縁部６０ｈが内側へ塑性変形されることにより、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の側面を押圧するように第１外側歯車８２および第２外側歯車８８がアンカー部材６０にかしめ着けられているものであるため、例えば、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８が平板状の金属部材からプレス加工の打ち抜きによって成形される際、第１外側歯車８２および第２外側歯車８８に反りが発生しても取付部６０ｅの側縁部６０ｈが内側へ塑性変形されるとともにその第１外側歯車８２および第２外側歯車８８の側面が押圧されてプレス加工によって発生した反りが好適に抑制される。 Further, according to the cyclo reducer 56 of the present embodiment, the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are fitted into the accommodation hole 60d of the anchor member 60, and the opening edge of the accommodation hole 60d is fitted. When one side edge 60 h is plastically deformed inward, the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are caulked to the anchor member 60 so as to press the side surfaces of the first outer gear 82 and the second outer gear 88. For example, when the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are formed from a flat metal member by stamping, the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are attached. Even if warpage occurs, the side edge 60h of the mounting portion 60e is plastically deformed inward, and the side surfaces of the first outer gear 82 and the second outer gear 88 are pressed and pressed. Warpage generated Te is suitably suppressed.

以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適応される。 As mentioned above, although the Example of this invention was described based on drawing, this invention is applied also in another aspect.

たとえば、本実施例のサイクロ減速機５６は、ドラムブレーキ１０に適用されていたが他のものに適用されても何等差し支えはない。 For example, the cyclo reducer 56 of the present embodiment is applied to the drum brake 10, but there is no problem even if it is applied to other things.

また、本実施例のサイクロ減速機５６は、第１内側歯車８０、第２内側歯車８６および第１外側歯車８２、第２外側歯車８８を有する２段歯車のサイクロ減速機５６であったがサイクロ減速機５６は２段に限定されるものではなく何段であっても良い。 The cyclo reducer 56 of this embodiment is a two-stage gear cyclo reducer 56 having a first inner gear 80, a second inner gear 86, a first outer gear 82, and a second outer gear 88. The reduction gear 56 is not limited to two stages, and may have any number of stages.

その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。 Although not illustrated one by one, the present invention can be implemented in variously modified and improved modes based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明のサイクロ減速機が使用されたパーキング用ブレーキ装置として機能するドラムブレーキを示す図である。It is a figure which shows the drum brake which functions as a brake device for parking using the cyclo reducer of this invention. 図１の実施例のドラムブレーキのブレーキシュー拡開機構を説明する図である。It is a figure explaining the brake shoe expansion mechanism of the drum brake of the Example of FIG. 図２におけるIII-III視断面図である。It is the III-III sectional view taken on the line in FIG. 図２におけるIV-IV視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2. 図３の実施例のブレーキシュー拡開機構に備えられたサイクロ減速機を説明する図である。It is a figure explaining the cyclo reducer with which the brake shoe expansion mechanism of the Example of FIG. 3 was equipped. 図５におけるVI-VI視断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI in FIG. 5. 図６におけるVII-VII視断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line VII-VII in FIG. 6. 図５のサイクロ減速機に備えられた第１内側歯車および第２内側歯車を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 1st inner side gear and the 2nd inner side gear with which the cyclo reduction gear of Drawing 5 was equipped. 図５のサイクロ減速機に備えられた第１外側歯車および第２外側歯車を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the 1st outer side gear and the 2nd outer side gear with which the cyclo reduction gear of Drawing 5 was equipped. 図８におけるX-X視断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line XX in FIG. 8. ブレーキシュー拡開機構によるブレーキシュー拡開開始時を示す図である。It is a figure which shows the time of the brake shoe expansion start by a brake shoe expansion mechanism. ブレーキシューの一方が回転ドラム内周面に押し付けられた拡開中の段階を示す図である。It is a figure which shows the stage in the expansion process in which one side of the brake shoe was pressed on the rotating drum inner peripheral surface. ブレーキシューが回転ドラムの内周面に押し付けられることによって拡開が終了した段階を示す図である。It is a figure which shows the step which the expansion was complete | finished when a brake shoe was pressed on the internal peripheral surface of a rotating drum.

符号の説明Explanation of symbols

１０：ドラムブレーキ
１８：バッキングプレート
２２，２４：一対のブレーキシュー
５０：電動機
５２：入力軸
５２ａ：外周面
５２ｄ：偏心部
５４：出力軸
５４ａ：穴部
５６：サイクロ減速機
５８：カム部材
６０：アンカー部材
６０ｃ：貫通穴
６０ｄ：収容穴
６０ｈ：側縁部
７０ａ：軸部
８０：内側歯車（第１内側歯車）
８０ａ：突部
８０ｂ：外周歯
８２：外側歯車（第１外側歯車）
８４：中間軸
８４ａ：穴部
８４ｂ：外周面
８４ｃ：偏心部
８６：第２の内側歯車（第２内側歯車）
８６ａ：突部
８６ｂ：外周歯
８８：第２の外側歯車（第２外側歯車）
１００：中間部材
１０２：軸受（ニードルベアリング）
Ｌ１：第１軸心
Ｌ２：第２軸心
Ｌ３：第３軸心 10: drum brake 18: backing plate 22, 24: pair of brake shoes 50: electric motor 52: input shaft 52a: outer peripheral surface 52d: eccentric portion 54: output shaft 54a: hole 56: cyclo reducer 58: cam member 60: Anchor member 60c: Through hole 60d: Housing hole 60h: Side edge portion 70a: Shaft portion 80: Inner gear (first inner gear)
80a: Projection 80b: Outer peripheral tooth 82: Outer gear (first outer gear)
84: Intermediate shaft 84a: Hole portion 84b: Outer peripheral surface 84c: Eccentric portion 86: Second inner gear (second inner gear)
86a: Projection 86b: Outer peripheral tooth 88: Second outer gear (second outer gear)
100: Intermediate member 102: Bearing (needle bearing)
L1: First axis L2: Second axis L3: Third axis

Claims

第１軸心回りに回転するとともに、該第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、該第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、該入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、該第１軸心と同軸に位置固定に設けられ該内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するサイクロ減速機であって、
前記内側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものであることを特徴とするサイクロ減速機。 An input shaft that rotates around the first axis and has an eccentric portion formed with an outer peripheral surface centered on the second axis that is eccentric from the first axis, and a circumference around the second axis An inner gear provided with a protrusion projecting in the thickness direction on the top and an outer peripheral tooth; and supported by a eccentric portion of the input shaft so as to be relatively rotatable; and provided in a fixed position coaxially with the first axis. An annular outer gear having inner peripheral teeth that mesh with outer peripheral teeth of the inner gear, and an output shaft that includes a hole portion in which a protrusion of the inner gear is loosely fitted and rotates about the first axis, A cyclo reducer that decelerates rotation of the input shaft and outputs from the output shaft,
The cyclo reducer according to claim 1, wherein the inner gear is formed by pressing from a flat metal member.

前記外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されたものである請求項１のサイクロ減速機。 The cyclo reducer according to claim 1, wherein the outer gear is formed from a flat metal member by pressing.

前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部と前記第１軸心から偏心した第３軸心を中心とする外周面が形成された偏心部とを有して前記第１軸心まわりに回転する中間軸と、
該第３軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部を備えて該中間軸の偏心部に相対回転可能に支持される第２の内側歯車と、
前記第１軸心と同軸に位置固定に設けられ該第２の内側歯車の外周歯を噛み合う内周歯を有する環状の第２の外側歯車とを更に含み、
前記出力軸の穴部には、前記第２の内側歯車の突部が遊嵌されており、
前記第２の内側歯車および前記第２の外側歯車は、平板状の金属部材からプレス加工によって成形されていることを特徴とする請求項１または２のサイクロ減速機。 A hole portion into which the protruding portion of the inner gear is loosely fitted and an eccentric portion formed with an outer peripheral surface centering on a third axis that is eccentric from the first axis, and around the first axis. A rotating intermediate shaft,
A second inner gear provided with a protrusion projecting in a thickness direction on one circumference around the third axis and supported by the eccentric part of the intermediate shaft so as to be relatively rotatable;
An annular second outer gear provided with a fixed inner position coaxially with the first axis and having an inner peripheral tooth meshing with an outer peripheral tooth of the second inner gear;
A protrusion of the second inner gear is loosely fitted in the hole of the output shaft,
The cyclo reducer according to claim 1 or 2, wherein the second inner gear and the second outer gear are formed from a flat metal member by pressing.

前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、
前記出力軸は、ドラムブレーキの一対のブレーキシューの一端部間に配設されたカム部材に相対回転不能に連結されるものであり、
前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介してカム部材が回動するとともに前記一対のブレーキシューの一端部間が離間し、ドラムブレーキが制動するものである請求項１乃至３のいずれか１のサイクロ減速機。 The input shaft is rotationally driven by an electric motor,
The output shaft is connected to a cam member disposed between one end portions of a pair of brake shoes of the drum brake so as not to be relatively rotatable,
4. The drum brake is braked by driving the electric motor to rotate a cam member via the cyclo reducer and to separate one end portions of the pair of brake shoes. 5. 1 cyclo reducer.

前記カム部材は、前記ドラムブレーキのバッキングプレートを貫通するように延長した軸部を有し、
前記軸部の先端部は、前記出力軸と相対回転不能に連結するものであって、
前記バッキングプレートには、前記カム部材の軸部をその軸心まわり回動可能に嵌め入れるために一端に開口する貫通穴と、前記サイクロ減速機を収容するために該貫通穴に続いて該貫通穴よりも大径に形成されて他端に開口する収容穴とを有するアンカー部材が固設されていることを特徴とする請求項４のサイクロ減速機。 The cam member has a shaft portion extending so as to penetrate the backing plate of the drum brake,
The tip portion of the shaft portion is connected to the output shaft so as not to be relatively rotatable,
The backing plate has a through-hole that opens at one end for fitting the shaft portion of the cam member so as to be rotatable about its axis, and the through-hole that follows the through-hole to accommodate the cyclo reducer. The cyclo reducer according to claim 4, wherein an anchor member having a receiving hole formed at a diameter larger than the hole and opened at the other end is fixed.

前記入力軸と前記カム部材の軸部との間には、それらの軸心回りに回動可能な円柱形状または円筒形状の中間部材が配設されており、
前記中間部材と前記入力軸および前記第２の内側歯車との間には、それぞれ軸受が配設されていることを特徴とする請求項５のサイクロ減速機。 Between the input shaft and the shaft portion of the cam member, a columnar or cylindrical intermediate member that is rotatable around the axis is disposed.
The cyclo reducer according to claim 5, wherein a bearing is provided between each of the intermediate member, the input shaft, and the second inner gear.

前記アンカー部材の収容穴には、前記外側歯車および第２の外側歯車が嵌め入れられ、該収容穴の開口縁部が内側へ塑性変形されることにより、該外側歯車の側面を押圧するように前記外側歯車および第２の外側歯車が前記アンカー部材にかしめ着けられているものである請求項５または６のサイクロ減速機。 The outer gear and the second outer gear are fitted into the accommodation hole of the anchor member, and the opening edge of the accommodation hole is plastically deformed inward to press the side surface of the outer gear. The cyclo reducer according to claim 5 or 6, wherein the outer gear and the second outer gear are caulked to the anchor member.