JP2009132473A - 加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワーク1を、加工ポジションPnにおいて間欠的に停止させて加工処理を行う加工装置である。前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部20と、前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構34aと、出側バッファー機構34bと、蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す送り出し部31bとを備える。前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させる。
【選択図】図4
Description
所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワークを、加工ポジションにおいて間欠的に停止させて加工処理を行う加工装置であって、
前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部と、
前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部の前記所定方向における下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記入側バッファー機構と前記加工処理部との間に設けられ、前記入側バッファー機構に蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す送り出し部と、を備え、
前記送り出し部が前記ワークを規制することにより、前記加工ポジションの前記ワークを停止させるとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を減少させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を増加させ、
前記送り出し部が前記ワークの規制を解除することにより、前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させることを特徴とする加工装置である。
前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部と、
前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部の前記所定方向における下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記入側バッファー機構と前記加工処理部との間に設けられ、前記入側バッファー機構に蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す送り出し部と、を備え、
前記送り出し部が前記ワークを規制することにより、前記加工ポジションの前記ワークを停止させるとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を減少させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を増加させ、
前記送り出し部が前記ワークの規制を解除することにより、前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させることを特徴とする加工装置。
前記送り出し部は、ロールであり、
前記ロールは、前記入側バッファー機構からの前記ワークを外周面に巻き付けながら駆動回転することにより、前記ワークを前記加工処理部へ搬送する駆動ロールであるのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記ワークは前記ロールに巻き付いているとともに、前記ロールの駆動回転によって搬送される。よって、前記ロールの回転を規制すれば、前記ワークも確実に停止し、もって、前記ワークを確実に搬送停止状態にすることができる。
前記送り出し部は、前記ワークが接触するロールと、前記ロールの外周面に押し付けられる押し付けロールと、を有し、前記ロールと前記押し付けロールとの間に挟まれて前記ワークは搬送されるのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記ロールによるワーク搬送の停止応答性を高めることができる。
前記入側バッファー機構は、前記所定方向と交差する交差方向に前記ワークのループを形成することにより、上流から搬送される前記ワークを蓄積し、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループを前記交差方向に形成することにより、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積するのが望ましい。
このような加工装置によれば、入側バッファー機構及び出側バッファー機構のループの形成方向は、それぞれに、前記所定方向と交差する前記交差方向である。よって、これらループの形成に伴って加工装置のサイズが前記所定方向に大きくなってしまうことは抑えられる。つまり、前記ワークが搬送される方向たる前記所定方向に関して、加工装置の全長を短くすることができる。
前記交差方向は、前記所定方向に直交する方向であるのが望ましい。
このような加工装置によれば、加工装置の全長を前記所定方向に関して最短にすることができる。
前記入側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された入側ロールを有し、前記入側ロールに前記ワークが掛け回されてループが形成され、
前記出側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された出側ロールを有し、前記出側ロールに前記加工処理済みのワークが掛け回されてループが形成され、
前記入側ロールと前記出側ロールとは、互いに連動して前記交差方向に移動するとともに、当該交差方向への移動時には、互いに同じ速さで逆方向に移動するのが望ましい。
所定の軸周りに揺動するシーソー部材を備え、
該シーソー部材に前記入側ロール及び前記出側ロールの両者が設けられており、
前記軸は、前記入側ロールの設置位置と前記出側ロールの設置位置との中点に位置しているのが望ましい。
このような加工装置によれば、上述の入側ロールと出側ロールとの間の前記交差方向に関する逆動作の関係を、上記シーソー部材の揺動動作によって容易に作り出すことができて、もって、加工装置の装置構成の簡略化を図れる。
前記入側バッファー機構は、前記ワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記入側ロールを複数本有しているとともに、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記出側ロールを複数本有しているのが望ましい。
このような加工装置によれば、ループをつづら折り状に形成しない場合、つまり入側ロール及び出側ロールをそれぞれ1本ずつ有してループを1つずつ形成する場合と比較して、前記シーソー部材の揺動ストローク量を縮小できるので、その揺動動作の低速化を通じて上下反転時の衝撃を軽減可能となる。
前記ワークの停止の解除時になされる前記出側バッファー機構の蓄積量の増加動作及び前記入側バッファー機構の蓄積量の減少動作は、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構との間における前記ワークの搬送速度を、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの搬送速度、及び、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの搬送速度よりも速くすることで行われるのが望ましい。
このような加工装置によれば、前記ワークの停止の解除時において、入側バッファー機構及び出側バッファー機構に上記動作を確実に行わせることができる。
図2は、本第1実施形態の加工装置10が適用される連続生産ライン5の概念図である。また、図3は加工装置10の側面図である。以下では、鉛直方向を上下方向とも言い、鉛直方向と直交する水平方向を前後方向とも言う。ちなみに、前後方向の前方が帯状ワーク1の搬送方向の下流側であり、後方が同上流側である。また、加工装置10の上流側を入側とも言い、同下流側を出側とも言う。
そして、この間欠停止中A3に、コントローラーは、プレス装置20にプレス動作を行わせる(図4B)。
図7は第2実施形態の加工装置10aの側面図である。上述の第1実施形態では、プレス装置20内の帯状ワーク1の搬送状態の制御をドライブロール31bにより行っていたが、この第2実施形態では、ドライブロール31bの代わりに設けられたブレーキ付き非駆動ロール31dと、シーソー部材34を揺動駆動する揺動駆動装置36とによって搬送状態を制御している。なお、これ以外の点はほぼ第1実施形態と同じであり、その説明は省略する。
そして、この間欠停止中に、コントローラーは、プレス装置20にプレス動作を行わせる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるものではなく、以下に示すような変形が可能である。
5 連続生産ライン、10 加工装置、10a 加工装置、
20 プレス装置(加工処理部)、21a 雄金型、21b 雌金型、
30 間欠搬送装置、31 パスラインロール群、
31a パスラインロール、31b ドライブロール(送り出し部)、
31c 押し付けロール、 31d ブレーキ付き非駆動ロール(送り出し部)、
32 パスラインロール群、32a パスラインロール、
32b パスラインロール、34 シーソー部材、
34a 入側ロール(入側バッファー機構)、
34b 出側ロール(出側バッファー機構)、
34c 揺動中心軸、36 エアーシリンダー(揺動駆動装置)、
36a ピストン、41 プレス動作監視センサー、
42 加工対象部位監視センサー、43 揺動動作監視センサー、
43a 下限上位置のセンサー、43b 下限下位置のセンサー、
90 加工装置、91a ロール、91b ロール、
93 セパレーター、95 加工処理部、
1La ループ、1Lb ループ、
Pn−1 加工ポジション、Pn 加工ポジション、Pn+1 加工ポジション、
PL パスライン、V 搬送速度、Vin 入側搬送速度、Vout 出側搬送速度、
A1 定常域、A2 減速域、A3 間欠停止域、A4 加速域、A5 減速域、
Vt 搬送速度、Vm 移動速度、R1 位置
Claims (9)
- 所定方向に沿って連続して搬送される帯状のワークを、加工ポジションにおいて間欠的に停止させて加工処理を行う加工装置であって、
前記加工ポジションに設けられ、前記ワークが停止している間に、前記ワークに対して前記加工処理を行う加工処理部と、
前記加工処理部の前記所定方向における上流側に設けられ、上流から搬送される前記ワークを蓄積可能な入側バッファー機構と、
前記加工処理部の前記所定方向における下流側に設けられ、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積可能な出側バッファー機構と、
前記入側バッファー機構と前記加工処理部との間に設けられ、前記入側バッファー機構に蓄積された前記ワークを前記加工処理部へ送り出す送り出し部と、を備え、
前記送り出し部が前記ワークを規制することにより、前記加工ポジションの前記ワークを停止させるとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の減少分と前記入側バッファー機構の蓄積量の増加分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を減少させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を増加させ、
前記送り出し部が前記ワークの規制を解除することにより、前記ワークの停止を解除するとともに、前記出側バッファー機構の蓄積量の増加分と前記入側バッファー機構の蓄積量の減少分とが互いに等しくなるようにしながら、前記出側バッファー機構の蓄積量を増加させつつ、前記入側バッファー機構の蓄積量を減少させることを特徴とする加工装置。 - 請求項1に記載の加工装置であって、
前記送り出し部は、ロールであり、
前記ロールは、前記入側バッファー機構からの前記ワークを外周面に巻き付けながら駆動回転することにより、前記ワークを前記加工処理部へ搬送する駆動ロールであることを特徴とする加工装置。 - 請求項1又は2に記載の加工装置であって、
前記送り出し部は、前記ワークが接触するロールと、前記ロールの外周面に押し付けられる押し付けロールと、を有し、
前記ロールと前記押し付けロールとの間に挟まれて前記ワークは搬送されることを特徴とする加工装置。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記所定方向と交差する交差方向に前記ワークのループを形成することにより、上流から搬送される前記ワークを蓄積し、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループを前記交差方向に形成することにより、下流へ搬送すべき前記加工処理済みのワークを蓄積することを特徴とする加工装置。 - 請求項4に記載の加工装置であって、
前記交差方向は、前記所定方向に直交する方向であることを特徴とする加工装置。 - 請求項4又は5に記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された入側ロールを有し、前記入側ロールに前記ワークが掛け回されてループが形成され、
前記出側バッファー機構は、前記交差方向に往復移動可能に案内された出側ロールを有し、前記出側ロールに前記加工処理済みのワークが掛け回されてループが形成され、
前記入側ロールと前記出側ロールとは、互いに連動して前記交差方向に移動するとともに、当該交差方向への移動時には、互いに同じ速さで逆方向に移動することを特徴とする加工装置。 - 請求項6に記載の加工装置であって、
所定の軸周りに揺動するシーソー部材を備え、
該シーソー部材に前記入側ロール及び前記出側ロールの両者が設けられており、
前記軸は、前記入側ロールの設置位置と前記出側ロールの設置位置との中点に位置していることを特徴とする加工装置。 - 請求項7に記載の加工装置であって、
前記入側バッファー機構は、前記ワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記入側ロールを複数本有しているとともに、
前記出側バッファー機構は、前記加工処理済みのワークのループをつづら折り状に掛け回して形成すべく前記出側ロールを複数本有していることを特徴とする加工装置。 - 請求項1乃至8のいずれかに記載の加工装置であって、
前記ワークの停止の解除時になされる前記出側バッファー機構の蓄積量の増加動作及び前記入側バッファー機構の蓄積量の減少動作は、前記入側バッファー機構と前記出側バッファー機構との間における前記ワークの搬送速度を、前記入側バッファー機構よりも上流側におけるワークの搬送速度、及び、前記出側バッファー機構よりも下流側における前記加工処理済みのワークの搬送速度よりも速くすることで行われることを特徴とする加工装置。
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