JP2009132155A - Image processing apparatus, copying apparatus, image processing method, and its program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像処理装置、複写装置、画像処理方法及びそのプログラムに関する。 The present invention relates to an image processing apparatus, a copying apparatus, an image processing method, and a program thereof.
従来より、インクジェットプリンタや ドットインパクトプリンタ、サーマルプリンタ
等のようなシリアルプリンタが知られている。この種のシリアルプリンタでは、印刷ヘッドを主走査方向(例えば左右方向)に移動させながら用紙上にインクを吐出させたあと搬送ローラにより用紙を副走査方向(例えば前後方向)に移動させるという一連の動作によって、用紙への印刷を行う。また、この種のシリアルプリンタでは、印刷ヘッドの移動方法としてロジカルシークと呼ばれる方法を採用したものも知られている。ロジカルシークとは、次回印刷ヘッドの移動を行う前に、印刷ヘッドの移動量が最小となるように制御するものである。例えば、図11に示すように、用紙Pの左右方向に延びる第1〜第3文字列存在領域A1〜A3が用紙Pの前側から順に配置されている場合のロジカルシークについて説明する。なお、図11において、白抜き矢印は印刷ヘッドPHの移動方向を表し、点線矢印は用紙Pに対する印刷ヘッドPHの相対移動方向を表す(実際には印刷ヘッドPHは前後方向には移動せず、用紙Pが前後方向に搬送する)。まず、印刷ヘッドPHは、ホームポジションである右端の位置から左方向に移動しながら第1文字列存在領域A1にインクを吐出し、その後第2文字列存在領域A2の左端付近までインクを吐出せずに移動する。その後、用紙Pが前方向に搬送される。続いて、印刷ヘッドPHは、その位置から右方向に移動しながら第2文字列存在領域A2にインクを吐出し、その後第3文字列存在領域A3の右端付近までインクを吐出せずに移動する。その後、用紙Pが前方向に搬送される。続いて、印刷ヘッドPHは、その位置から左方向に移動しながら第3文字列存在領域A3にインクを吐出する。このようなロジカルシークを採用することにより、印刷ヘッドの移動時間が短縮されることができ、ひいては印刷時間が短縮される。なお、この種のロジカルシークについては、例えば特許文献1に開示されている。
Conventionally, serial printers such as inkjet printers, dot impact printers, thermal printers, and the like are known. In this type of serial printer, the ink is ejected onto the paper while moving the print head in the main scanning direction (for example, the left-right direction), and then the paper is moved in the sub-scanning direction (for example, the front-rear direction) by the transport roller. Print on paper by operation. In addition, this type of serial printer is also known that employs a method called logical seek as a method of moving the print head. In the logical seek, the movement amount of the print head is controlled to be minimized before the next movement of the print head. For example, as shown in FIG. 11, a logical seek in the case where first to third character string existence areas A1 to A3 extending in the left-right direction of the paper P are sequentially arranged from the front side of the paper P will be described. In FIG. 11, the white arrow indicates the moving direction of the print head PH, and the dotted arrow indicates the relative moving direction of the print head PH with respect to the paper P (actually, the print head PH does not move in the front-rear direction, The paper P is conveyed in the front-rear direction). First, the print head PH ejects ink to the first character string existing area A1 while moving leftward from the right end position, which is the home position, and then ejects ink to the vicinity of the left end of the second character string existing area A2. Without moving. Thereafter, the paper P is conveyed forward. Subsequently, the print head PH ejects ink to the second character string existence area A2 while moving rightward from the position, and then moves to the vicinity of the right end of the third character string existence area A3 without ejecting ink. . Thereafter, the paper P is conveyed forward. Subsequently, the print head PH ejects ink to the third character string existing area A3 while moving leftward from the position. By adopting such a logical seek, the moving time of the print head can be shortened, and consequently the printing time can be shortened. Note that this type of logical seek is disclosed in
しかしながら、スキャナが画像を読み取ることにより得られた画像データを、このようなロジカルシークを採用したシリアルプリンタに印刷させる場合に、印刷時間が短縮されないことがある。すなわち、得られた画像データが、本来印刷すべき領域である第1〜第3文字列存在領域A1〜A3以外の領域にゴミなどに起因する孤立点を有している場合には、図12に示すように印刷ヘッドPHの移動量が長くなるため、ロジカルシークのメリットが得られないことがある。この点を考慮して孤立点を除去することも考えられるが、例えば図13に示す文字列abcxyzのようにbは上端(図13の円内)がほかの文字に比べて上端が上に飛び出しており、yは下端(図13の円内)がほかの文字に比べて下に飛び出しているため、1バンド(1バンドは数ラインからなる)ずつ孤立点を除去するとすれば、bの上端やyの下端が孤立点と判断されてしまい、それらが印刷されないおそれがある。 However, when image data obtained by the scanner reading an image is printed on a serial printer that employs such a logical seek, the printing time may not be shortened. That is, when the obtained image data has an isolated point due to dust or the like in an area other than the first to third character string existence areas A1 to A3, which is an area to be originally printed, FIG. As shown in FIG. 4, since the moving amount of the print head PH becomes long, the merit of logical seek may not be obtained. Considering this point, it is conceivable to remove isolated points. For example, as shown in the character string abcxyz shown in FIG. 13, the upper end of b is protruded upward compared to other characters. Since y has a lower end (inside the circle in FIG. 13) that protrudes downward compared to other characters, if one band (one band consists of several lines) is removed by one band, the upper end of b And the lower end of y is determined to be an isolated point, and they may not be printed.
本発明の画像処理装置、複写装置、画像処理方法及びプログラムは、読み取った画像データに孤立点が含まれていたとしてもシリアルプリンタがロジカルシーク機能を利用したときの印刷時間の短縮化を十分に図ることを目的の一つとする。また、印刷すべき文字等の上端や下端が孤立点として処理されてしまわないようにすることを目的の一つとする。 The image processing apparatus, copying apparatus, image processing method, and program of the present invention can sufficiently shorten the printing time when the serial printer uses the logical seek function even if the read image data includes isolated points. One of the purposes is to plan. Another object is to prevent the upper and lower ends of characters to be printed from being processed as isolated points.
本発明は、上述の目的の少なくとも一つを達成するために以下の手段を採った。 The present invention adopts the following means in order to achieve at least one of the above objects.
本発明の画像処理装置は、
ロジカルシーク機能を備えたシリアルプリンタで用いられる印刷データを生成する画像処理装置であって、
原稿の画像を読み取って画像データとするスキャナ機構と、
前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握する印刷画素数分布把握手段と、
各バンドを順次処理対象バンドに設定する処理対象バンド設定手段と、
設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定する基準位置設定手段と、
前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
を備えたものである。
The image processing apparatus of the present invention
An image processing apparatus for generating print data used in a serial printer having a logical seek function,
A scanner mechanism that reads an image of a document and converts it into image data;
Print pixel number distribution grasping means for grasping the distribution of the number of print pixels in the main scanning direction of the serial printer for each band, with a band consisting of a predetermined number of lines continuously stacked in the image data as one unit ,
Processing target band setting means for sequentially setting each band as a processing target band;
The analysis target band is set so as to include the set processing target band, and the cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end. While the position in the main scanning direction when exceeding the predetermined range is set as a print start reference position, a cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from the other end toward the one end. Reference position setting means for setting a position in the main scanning direction when the value exceeds the predetermined range as a print end reference position;
Print data generation means for generating print data by setting a print area based on the print start reference position and the print end reference position;
It is equipped with.
この画像処理装置では、設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定し、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定する。そして、印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷データを生成する。ここで、あるバンドに印刷領域が存在する場合、そのバンドの一端から印刷領域に至るまでの間あるいは他端から印刷領域に至るまでの間に孤立点が存在したとしてもその孤立点に起因する印刷画素数を累積した累積値は通常所定範囲を超えることがない。一方、印刷領域に到達したあとは印刷画素数が急に増えることから累積値は所定範囲を超える。このため、バンドの一端から他端に向かって印刷画素数を累積した累積値が所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定し、バンドの他端から一端に向かって印刷画素数を累積した累積値が所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定し、これらの基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成する。こうすることにより、バンドの一端から印刷領域までの間や他端から印刷領域までの間に存在する孤立点を把握することができる。したがって、シリアルプリンタとしては、このような孤立点を除去してロジカルシーク機能を用いて印刷することが可能となる。このように、読み取った画像データに孤立点が含まれていたとしても、シリアルプリンタがロジカルシーク機能を利用したときの印刷時間の短縮化を十分に図ることが可能な印刷データを提供することができる。 In this image processing apparatus, the analysis target band is set so as to include the set processing target band, and the cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end. The position in the main scanning direction when the value exceeds a predetermined range is set as the print start reference position, and the accumulated value is accumulated in order from the other end to the one end of the number of print pixels of the analysis target band. The position in the main scanning direction when the accumulated value exceeds the predetermined range is set as the print end reference position. Then, print data is generated based on the print start reference position and the print end reference position. Here, when there is a print area in a certain band, even if there is an isolated point from one end of the band to the print area or from the other end to the print area, it is caused by the isolated point. The accumulated value obtained by accumulating the number of print pixels usually does not exceed a predetermined range. On the other hand, since the number of printing pixels increases rapidly after reaching the printing area, the accumulated value exceeds the predetermined range. For this reason, the position in the main scanning direction when the cumulative value obtained by accumulating the number of print pixels from one end of the band to the other end exceeds the predetermined range is set as the print start reference position, and the band is moved from the other end to the one end. When the cumulative value obtained by accumulating the number of print pixels exceeds a predetermined range, a position in the main scanning direction is set as a print end reference position, and print data is generated by setting a print area based on these reference positions. . By doing so, it is possible to grasp the isolated points that exist between one end of the band and the print region and between the other end and the print region. Therefore, it is possible for a serial printer to print using such a logical seek function after removing such isolated points. As described above, it is possible to provide print data capable of sufficiently shortening the printing time when the serial printer uses the logical seek function even if the read image data includes an isolated point. it can.
ここで、「所定範囲」は、経験上、孤立点の印刷画素数を累積したとしても超えることができず、文字等の印刷画素数を累積したときに超えることが可能な範囲に設定される。すなわち、孤立点が存在する位置に比べて文字や図形、記号などが存在する位置では、印刷画素数の累積値が急に大きくなることが経験的にわかっている。この所定範囲の上限値は、スキャナ機構の解像度が大きいほど大きくなるように設定するのが好ましい。 Here, the “predetermined range” is set to a range that cannot be exceeded even if the number of isolated-point print pixels is accumulated, and can be exceeded when the number of print pixels such as characters is accumulated. . In other words, it has been empirically known that the cumulative value of the number of print pixels suddenly increases at a position where characters, figures, symbols, etc. exist compared to a position where isolated points exist. The upper limit value of the predetermined range is preferably set so as to increase as the resolution of the scanner mechanism increases.
本発明の画像処理装置において、前記基準位置設定手段は、前記解析対象バンドを設定するにあたり、前記処理対象バンドと該処理対象バンドの上下にそれぞれ存在する1以上のバンドを前記解析対象バンドに設定してもよい。こうすれば、印刷画素数の累積値を求
めるときに処理対象バンドとその上下にそれぞれ存在する1以上のバンドを解析対象バンドとしているため、処理対象バンドのみを解析対象バンドとする場合に比べて、印刷すべき文字等(文字や記号、図形など)の上端や下端が孤立点として処理されてしまうおそれがない。
In the image processing apparatus of the present invention, the reference position setting means sets the analysis target band to the analysis target band and one or more bands that exist above and below the processing target band. May be. In this way, when the cumulative value of the number of print pixels is obtained, the processing target band and one or more bands above and below it are set as the analysis target band, so that compared with the case where only the processing target band is set as the analysis target band. There is no possibility that the upper and lower ends of characters to be printed (characters, symbols, graphics, etc.) are processed as isolated points.
こうした本発明の画像処理装置において、前記基準位置設定手段は、前記解析対象バンドを設定するにあたり、前記処理対象バンドとその上下にそれぞれ1つずつ存在するバンドの合計3バンドを前記解析対象バンドに設定し、最上段のバンドについてはその上にすべての画素が白色である仮想バンドを作成し、最下段のバンドについてはその下に前記仮想バンドを作成し、前記最上段又は前記最下段のバンドが前記処理対象バンドに設定されたときには前記3バンドの一つとして仮想バンドを加えてもよい。こうすれば、4つ以上のバンドを解析対象バンドとする場合に比べて、基準位置設定手段の処理時間が短くなる。また、処理対象バンドが最上段や最下段のバンドの場合であっても、解析対象バンドを3バンドとして処理することができる。なお、このような仮想バンドを生成せず、最上段のバンドについては該最上段のバンドとその下のバンドの合計2バンドを解析対象バンドとし、最下段のバンドについては該最下段のバンドとその上のバンドの合計2バンドを解析対象バンドとしてもよい。 In such an image processing apparatus of the present invention, when the reference position setting means sets the analysis target band, a total of three bands of the processing target band and one band above and below each of the processing target band are used as the analysis target band. For the uppermost band, create a virtual band on which all pixels are white, and for the lowermost band, create the virtual band underneath, to create the uppermost band or the lowermost band. Is set as the processing target band, a virtual band may be added as one of the three bands. By doing so, the processing time of the reference position setting means is shortened compared to the case where four or more bands are set as analysis target bands. Even if the processing target band is the uppermost band or the lowermost band, the analysis target band can be processed as three bands. In addition, such a virtual band is not generated, and for the uppermost band, a total of two bands, the uppermost band and the lower band, are set as the analysis target band, and the lowermost band is the lowermost band. A total of two bands above it may be set as analysis target bands.
本発明の画像処理装置において、前記印刷データ生成手段は、前記印刷領域を設定するにあたり、前記印刷開始基準位置から所定のマージン量だけ一端に向かって戻した位置を前記印刷領域の印刷開始位置に設定すると共に、前記印刷終了基準位置から前記マージン量だけ他端に向かって進めた位置を前記印刷領域の印刷終了位置に設定してもよい。こうすれば、主走査方向に延びる文字等の存在する領域の内側に印刷開始位置や印刷終了位置が設定されるおそれが少なくなる。例えば孤立点が一つも存在しない場合には、印刷開始基準位置や印刷終了基準位置が文字等の存在する領域に食い込んでしまうことがあるが、ここでは印刷開始基準位置から印刷終了基準位置までの領域を包含するように印刷開始位置と印刷終了位置とが設定されるため、主走査方向に延びる文字等の存在する領域の内側に印刷開始位置や印刷終了位置が設定されるおそれが少なくなる。 In the image processing apparatus according to the aspect of the invention, the print data generation unit may set, as the print start position of the print area, a position returned from the print start reference position toward one end by a predetermined margin amount when setting the print area. In addition to setting, a position advanced from the print end reference position toward the other end by the margin amount may be set as the print end position of the print area. This reduces the possibility that the print start position and the print end position are set inside an area where characters or the like extending in the main scanning direction exist. For example, when there is no isolated point, the print start reference position and the print end reference position may bite into an area where characters etc. exist, but here, from the print start reference position to the print end reference position. Since the print start position and the print end position are set so as to include the area, there is less possibility that the print start position and the print end position are set inside the area where characters or the like extending in the main scanning direction exist.
ここで、前記印刷領域設定手段は、前記所定範囲の上限値の画素数を前記マージン量としてもよい。例えば、解析対象バンドの処理対象バンドには主走査方向に延びる高さ1画素分の罫線が存在するがその他には印刷画素が存在しない場合、累積される画素はすべて印刷すべき画素であるため、累積値が所定範囲を超えたときにはその所定範囲の上限値の画素数をマージン量としてその分だけ戻すことにより、累積された画素を印刷すべき画素として取り扱うことができる。なお、所定範囲の上限値の画素数を超える数をマージン量としてもよいが、そのときには本来印刷すべきでない孤立点を印刷するおそれがあるため、上限値の画素数をマージン量とするのが好ましい。 Here, the print area setting means may use the number of pixels of the upper limit value of the predetermined range as the margin amount. For example, if the processing target band of the analysis target band has a ruled line of a height of one pixel extending in the main scanning direction, but there are no other print pixels, the accumulated pixels are all pixels to be printed. When the accumulated value exceeds the predetermined range, the accumulated number of pixels can be handled as a pixel to be printed by returning the number of pixels of the upper limit value of the predetermined range as a margin amount. Note that the number exceeding the upper limit of the predetermined range of pixels may be used as the margin amount. However, since there is a possibility of printing an isolated point that should not be printed at that time, the upper limit number of pixels may be used as the margin amount. preferable.
本発明の画像処理装置において、前記印刷データ生成手段は、前記画像データのうち前記印刷領域以外の領域に存在する画素を白色に置き換えることにより印刷データを生成してもよい。こうすれば、この印刷データを受け取ったシリアルプリンタは、通常のロジカルシークによる印刷を実行することにより、印刷時間を十分に短縮することができる。 In the image processing apparatus according to the aspect of the invention, the print data generation unit may generate print data by replacing pixels existing in a region other than the print region in the image data with white. In this way, the serial printer that has received the print data can sufficiently shorten the printing time by executing printing by a normal logical seek.
本発明の画像処理装置において、前記印刷データ生成手段は、前記印刷領域に関する情報を前記画像データに付加することにより印刷データを生成してもよい。こうすれば、この印刷データを受け取ったシリアルプリンタは、印刷領域に関する情報から印刷領域を把握し、該印刷領域にのみ印刷を実行するようにする。その結果、画像処理装置では印刷領域以外の領域に存在する画素を白色に置き換える処理が不要となるため、その分、印刷データを生成するのに要する時間が短くなる。 In the image processing apparatus of the present invention, the print data generation unit may generate print data by adding information related to the print area to the image data. In this way, the serial printer that has received the print data grasps the print area from the information related to the print area, and executes printing only in the print area. As a result, the image processing apparatus does not need to replace pixels existing in areas other than the print area with white, and accordingly, the time required to generate print data is shortened.
本発明の画像処理装置において、前記印刷画素数分布把握手段は、前記解析対象バンドの印刷画素数を累積するにあたり、該解析対象バンドの幅方向を予め定めた複数の画素を含むブロック単位ごとに分割し該ブロックごとに印刷画素数を累積してもよい。こうすれば、1画素ごとに印刷画素数を累積する場合に比べて累積値を格納しておく記憶領域の容量が少なくて済む。 In the image processing apparatus of the present invention, the print pixel number distribution grasping unit accumulates the number of print pixels of the analysis target band for each block unit including a plurality of pixels in which the width direction of the analysis target band is predetermined. The number of print pixels may be accumulated for each block. In this way, the capacity of the storage area for storing the accumulated value can be reduced as compared with the case where the number of print pixels is accumulated for each pixel.
本発明の画像処理装置において、前記基準位置設定手段は、前記解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えないまま前記他端に達したときには、前記解析対象バンドの印刷画素数を他端から一端に向かって順に累積する処理を行うことなく、前記処理対象バンドの前記印刷領域は存在しないものとしてもよい。解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えないまま他端に達したときには、解析対象バンドに含まれる処理対象バンドには印刷すべき画素がないことは明らかであるから、逆方向つまり他端から一端に向かう方向の累積を省略するのである。こうすれば、基準位置設定手段の処理時間を短くすることができる。 In the image processing apparatus according to the aspect of the invention, the reference position setting unit obtains a cumulative value by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end, and the cumulative value is in a predetermined range. When the other end is reached without exceeding, the print area of the processing target band does not exist without performing the process of sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from the other end toward the one end. Also good. The accumulated value is obtained by accumulating the number of print pixels of the analysis target band in order from one end to the other end. When the accumulated value reaches the other end without exceeding a predetermined range, it is included in the analysis target band. Since it is clear that there is no pixel to be printed in the band to be processed, the accumulation in the reverse direction, that is, the direction from the other end to the one end is omitted. In this way, the processing time of the reference position setting means can be shortened.
本発明の複写装置は、上述したいずれかの画像処理装置と、前記画像処理装置から前記印刷データを受信し該印刷データに基づいてロジカルシーク機能を用いて印刷を実行するシリアルプリンタと、を備えたものである。 A copying apparatus of the present invention includes any one of the above-described image processing apparatuses, and a serial printer that receives the print data from the image processing apparatus and executes printing using a logical seek function based on the print data. It is a thing.
この複写装置によれば、上述したいずれかの画像処理装置を備えているため、上述したいずれかの画像処理装置の効果、例えば読み取った画像データに孤立点が含まれていたとしても、シリアルプリンタがロジカルシーク機能を利用したときの印刷時間の短縮化を十分に図ることができるという効果、あるいは、文字等の上端や下端が孤立点として処理されてしまうおそれがないという効果などが得られる。 According to this copying apparatus, since any one of the above-described image processing apparatuses is provided, the effect of any of the above-described image processing apparatuses, for example, even if an isolated point is included in the read image data, a serial printer However, the printing time can be sufficiently shortened when the logical seek function is used, or the upper and lower ends of characters and the like are not processed as isolated points.
本発明の画像処理方法は、
ロジカルシーク機能を備えたシリアルプリンタで用いられる印刷データを生成する、コンピュータ・ソフトウェアによる画像処理方法であって、
(a)原稿の画像を読み取って画像データとするステップと、
(b)前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握するステップと、
(c)各バンドを順次処理対象バンドに設定するステップと、
(d)設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定するステップと、
(e)前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成するステップと、
を含むものである。
The image processing method of the present invention includes:
An image processing method by computer software for generating print data used in a serial printer having a logical seek function,
(A) a step of reading an image of a document to obtain image data;
(B) A step of grasping a distribution of the number of print pixels in the main scanning direction of the serial printer for each band, with a band consisting of a predetermined number of lines continuously stacked in the image data as a unit;
(C) sequentially setting each band as a processing target band;
(D) The analysis target band is set so as to include the set processing target band, and the cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end. While the position in the main scanning direction when the predetermined range is exceeded is set as the print start reference position, the accumulated value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other. Setting a position in the main scanning direction when the accumulated value exceeds the predetermined range as a print end reference position;
(E) generating print data by setting a print area based on the print start reference position and the print end reference position;
Is included.
この画像処理方法では、あるバンドに印刷領域が存在する場合、そのバンドの一端から印刷領域に至るまでの間あるいは他端から印刷領域に至るまでの間に孤立点が存在したとしてもその孤立点に起因する印刷画素数を累積した累積値は通常所定範囲を超えることがない。一方、印刷領域に到達したあとは印刷画素数が急に増えることから累積値は所定範囲を超える。このため、バンドの一端から他端に向かって印刷画素数を累積した累積値が
所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定し、バンドの他端から一端に向かって印刷画素数を累積した累積値が所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定し、これらの基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成する。こうすることにより、バンドの一端から印刷領域までの間や他端から印刷領域までの間に存在する孤立点を把握することができる。したがって、シリアルプリンタとしては、このような孤立点を除去してロジカルシーク機能を用いて印刷することが可能となる。このように、読み取った画像データに孤立点が含まれていたとしても、シリアルプリンタがロジカルシーク機能を利用したときの印刷時間の短縮化を十分に図ることが可能な印刷データを提供することができる。なお、本発明の画像処理方法において、上述したいずれかの画像処理装置の機能を実現するステップを追加してもよい。
In this image processing method, when there is a print area in a certain band, even if there is an isolated point from one end of the band to the print area or from the other end to the print area, the isolated point The accumulated value obtained by accumulating the number of print pixels due to the above does not normally exceed a predetermined range. On the other hand, since the number of printing pixels increases rapidly after reaching the printing area, the accumulated value exceeds the predetermined range. For this reason, the position in the main scanning direction when the cumulative value obtained by accumulating the number of print pixels from one end of the band to the other end exceeds the predetermined range is set as the print start reference position, and the band is moved from the other end to the one end. When the cumulative value obtained by accumulating the number of print pixels exceeds a predetermined range, a position in the main scanning direction is set as a print end reference position, and print data is generated by setting a print area based on these reference positions. . By doing so, it is possible to grasp the isolated points that exist between one end of the band and the print region and between the other end and the print region. Therefore, it is possible for a serial printer to print using such a logical seek function after removing such isolated points. As described above, it is possible to provide print data capable of sufficiently shortening the printing time when the serial printer uses the logical seek function even if the read image data includes an isolated point. it can. In the image processing method of the present invention, a step of realizing the function of any of the above-described image processing apparatuses may be added.
本発明のプログラムは、1又は複数のコンピュータに、本発明の画像処理方法の各ステップを実行させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体(例えばハードディスク、ROM、FD、CD、DVDなど)に記録されていてもよいし、伝送媒体(インターネットやLANなどの通信網)を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか又は複数のコンピュータに各ステップを分担して実行させれば、本発明の画像処理方法と同様の効果を得ることができる。 The program of the present invention is a program for causing one or more computers to execute each step of the image processing method of the present invention. This program may be recorded on a computer-readable recording medium (for example, hard disk, ROM, FD, CD, DVD, etc.), or from a computer via a transmission medium (communication network such as the Internet or LAN). It may be distributed to another computer, or may be exchanged in any other form. If this program is executed by one computer, or if each step is shared and executed by a plurality of computers, the same effect as the image processing method of the present invention can be obtained.
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の一実施形態であるマルチファンクションプリンタ10の斜視図、図2はマルチファンクションプリンタ10の電気的接続を表すブロック図、図3はプリンタ機構41の斜視図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a
本実施形態のマルチファンクションプリンタ10は、図1に示すように、筐体11の上面の奥側の一辺にヒンジ12,12を介して開閉自在に取り付けられた蓋カバー13と、筐体11の上面に嵌め込まれたガラス板14を介して該ガラス板14の上面に載置された対象物をスキャニングするスキャナ部30と、スキャナ部30の下方に配置され筐体11の背面から給紙された用紙Pにインクジェット方式による印刷を行い筐体11の前面に設けられた排出口15から印刷された用紙Pを排出するインクジェット印刷部40と、各種の情報を表示するディスプレイ72のほか電源スイッチやコピーボタン、スキャナボタン、印刷ボタンなどのボタン群74が設けられた操作パネル70とを備えている。
As shown in FIG. 1, the
このうち、スキャナ部30は、図2に示すように、スキャナ機能を実行するスキャナ機構31と、このスキャナ機構31を制御するスキャナASIC32とを備えたものである。なお、「ASIC」とは、アプリケーション・スペシフィック・インテグレーテッド・サーキット(Application Specific Integrated Circuit)の略である。スキャナ機構3
1は、いわゆるフラットベッド型であり、ガラス板14に載置された対象物Mをこのガラス板14を介して光学的に読み取るラインイメージセンサ34と、対象物Mを読み取るためラインイメージセンサ34を走査させる移動機構36とを備えている。スキャナASIC32はスキャナ機構31を制御する機能を備えたICチップであり、スキャナ機構31のラインイメージセンサ34で読み取られたスキャンデータを、コントローラ20のRAM26に設けられたスキャナバッファ26aに格納する。このラインイメージセンサ34は、対象物Mに向かって発光した後の反射光をレッド(R)、グリーン(G)、ブルー(B)の各色に分解してスキャンデータとする周知のカラーイメージセンサである。
Among these, as shown in FIG. 2, the
インクジェット印刷部40は、図2に示すように、プリンタ機構41とプリンタASIC42とを備えている。プリンタ機構41は、インクジェット方式のフルカラープリンタとして構成されている。このプリンタ機構41は、図3に示すように、駆動輪41aと従
動輪41bとの間に架け渡されたタイミングベルト43によりガイド44に沿って左右に往復動するキャリッジ45と、このキャリッジ45に搭載されシアン・マゼンタ・イエロー・ライトシアン・ライトマゼンタ及びブラックの各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ46と、各インクカートリッジ46から供給された各インクに圧力をかける印刷ヘッド47と、この印刷ヘッド47で加圧されたインク滴を印刷媒体である用紙Pに吐出するノズル48と、用紙Pを搬送する搬送ローラ49とを備えている。印刷ヘッド47は、ここでは圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式を採用しているが、発熱抵抗体(例えばヒータなど)に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。プリンタASIC42は、プリンタ機構41を制御する機能を備えたICチップであり、RAM26に設けられた印刷バッファ26b内の印刷データを1ページごとにビットマップイメージに展開し該展開した展開データを用紙Pに印刷するようにプリンタ機構41を制御する。なお、キャリッジ45の移動方向を主走査方向といい、用紙Pの搬送方向を副走査方向という。
As shown in FIG. 2, the ink
コントローラ20は、図2に示すように、CPU22を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、各種処理プログラムを記憶したROM24と、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするRAM26と、回数をカウントするときに使用されるカウンタ28とを備えている。このコントローラ20は、バス29を介してスキャナASIC32やプリンタASIC42、操作パネル70と接続されている。RAM26は、複数の領域を備えており、これらの領域には、スキャナ部30により読み取られた画像データを一時的に記憶するスキャナバッファ26aや、インクジェット印刷部40に印刷させる印刷データを一時的に記憶する印刷バッファ26bがある。このコントローラ20には、操作パネル70からの各種指令信号やスキャナASIC32から各種画像読み取りに関する信号(画像データを含む)、プリンタASIC42から各種印刷に関する信号などが入力される。また、コントローラ20からは、操作パネル70のディスプレイ72への出力信号やスキャナASIC32への制御信号、プリンタASIC42への制御信号などが出力される。
As shown in FIG. 2, the
次に、こうして構成された本実施形態のマルチファンクションプリンタ10の動作、特に、ロジカルシーク用の印刷データを生成し該印刷データに基づいてロジカルシークを実行して印刷を行うロジカルシーク印刷ルーチンについて説明する。なお、ロジカルシークとは、プリンタASIC42が印刷データに基づいてプリンタ機構41を制御するにあたり、次回印刷ヘッド47の移動を行う前に印刷ヘッド47の移動量が最小となるように制御することをいうが、詳細は既に背景技術の欄で述べたため、ここではその説明を省略する。図4は、ロジカルシーク印刷ルーチンのフローチャートである。
Next, the operation of the
ユーザによって操作パネル70の図示しないコピーボタンが押下されると、スキャナASIC32はラインイメージセンサ34を走査してガラス板14に載置された対象物Mの画像を読み取り、スキャンデータとしてスキャナバッファ26aに格納する。ロジカルシーク印刷ルーチンは、このようにスキャンデータがスキャナバッファ26aに格納されたあと、コントローラ20のCPU22によって実行されるルーチンであり、そのプログラムはROM24に記憶されている。なお、このロジカルシーク印刷ルーチンが実行される場合には、コピーボタンが押下される前に、コピー元である対象物Mの種類として写真ではなく文書(文字、図形、記号などを含むもの)がユーザによって選択されているものとする。
When the user presses a copy button (not shown) on the
ロジカルシーク印刷ルーチンが開始されると、コントローラ20のCPU22は、まず、初期化を行う(ステップS100)。ここでは、後述するヒストグラム解析に用いる閾値Tの設定などが行われる。閾値Tは、対象物Mである文書に存在する印刷画素がゴミなどに起因する孤立点であるか否かを判定するときに用いられる値である。この閾値Tは、
操作パネル70を介して設定されるスキャナ解像度が高いほど大きな値になるように設定される。これは、ある大きさの孤立点につきスキャナ解像度が高いほど多くの印刷画素数として認識するからである。続いて、仮想バンドのヒストグラムを作成する(ステップS102)。バンドは、副走査方向に連続して積層された所定数(例えば360dpiのときには16本)のラインからなる。図8は、スキャンデータの説明図である。スキャンデータは、副走査方向にバンドが複数連なって構成されているが、その最上段のバンドの上と最下段のバンドの下に仮想バンドが作成される。この仮想バンドは、全領域で印刷画素数がゼロ、つまりすべての画素が白色とされる。続いて、処理対象バンドを最上段(1番目)のバンドに設定する(ステップS104)。ここで、処理対象バンドとは、孤立点の除去を行う対象となるバンドをいう。
When the logical seek printing routine is started, the
The higher the scanner resolution set via the
続いて、コントローラ20のCPU22は、スキャンデータ(画像データ)のうち処理対象バンドのデータをスキャナバッファ26aから読み込み(ステップS106)、ヒストグラムを作成する(ステップS108)。図5は、ステップS108で実行されるヒストグラム作成ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、まず、RAM26にヒストグラム格納領域を確保し(ステップS200)、今回のバンドの左端から1ブロック分ずつ印刷画素数をカウントしてヒストグラムを作成し(ステップS202)、このルーチンを終了する。図9は、処理対象バンドのヒストグラムの一例を示す説明図である。ここで、バンドの左端とは、画像幅の左端位置(ゼロ点)を意味する。また、ブロックとは、主走査方向に所定数(例えば数個又は数十個)の画素を並べた区間をいう。図4のフローチャートに戻り、ステップS108のあと処理対象バンドの次のバンドつまり処理対象バンドのすぐ下のバンドをスキャナバッファ26aから読み込み(ステップS112)、上述したヒストグラム作成ルーチン(図5参照)を実行してヒストグラムを作成する(ステップS114)。この結果、RAM26には、処理対象バンドとその上下各1つずつのバンドの合計3バンド分のヒストグラムが蓄積される。処理対象バンドのすぐ上のバンドのヒストグラムは、例えば処理対象バンドが1番目のバンドのときには、仮想バンドになるがこれは既にステップS102で作成済みだからである。
Subsequently, the
続いて、3バンド分のヒストグラムの解析を実行する(ステップS116)。図6は、ステップS116で実行されるヒストグラム解析ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、コントローラ20のCPU22は、まず、左累積値ΣLと右累積値ΣRをリセットし(ステップS300)、今回の解析対象バンド(処理対象バンドとその上下各1つのバンドの合計3バンド)のヒストグラムの左端のブロックを処理対象ブロックに設定する(ステップS302)。そして、その処理対象ブロックに含まれる印刷画素数(白色以外の画素の数)を読み込み、その印刷画素数を左累積値ΣLに加算する(ステップS304)。続いて、左累積値ΣLが閾値T以上になったか否かを判定する(ステップS306)。ここで、閾値Tは、ロジカルシーク印刷ルーチンの初期化(ステップS100)において設定された値である。具体的には、ゴミなどに起因する孤立点が存在するブロックに比べて文字等(文字や図形、記号など)が存在するブロックでは、印刷画素数の累積値が急に大きくなることが経験的にわかっている。このため、閾値Tは、経験上、孤立点の印刷画素数を累積したとしても到達できず、文字等の印刷画素数を累積したときに到達可能な値に設定されている。そして、左累積値ΣLが閾値T未満だったときには、解析対象バンドの右端に到達したか否かを判定し(ステップS308)、到達していないときには処理対象ブロックを一つ右側のブロックに変更し(ステップS310)、再びステップS304以下の処理を実行する。これにより、処理対象ブロックは、解析対象バンドの左端のブロックから右端に向かって順に変更される。ステップS308で解析対象バンドの右端位置に到達していたときには、解析対象バンドの左端から右端までに存在する印刷画素数の総和が閾値Tに満たなかったことを意味するから、今回の処理対象バンドには印刷領域が存在しないものとみなし、印刷開始位置SPに画像幅の右端位置を設定すると共に印刷終了位置EPにもこれと同じ位置を設定し(ステップS324)、本ルー
チンを終了する。なお、印刷開始位置SPは印刷範囲の左端位置を表し、印刷終了位置EPは印刷範囲の右端位置を表すものとする(図9参照)。
Subsequently, histogram analysis for three bands is executed (step S116). FIG. 6 is a flowchart of the histogram analysis routine executed in step S116. When this routine is started, the
さて、ステップS306で左累積値ΣLが閾値T以上だったときには、印刷領域に入ったものとみなし、印刷開始基準位置BSPにそのときのブロックの左端位置を設定する(ステップS312)。ここで、印刷開始基準位置BSPは、印刷開始位置SPを求めるときの基準となる位置を表す。このようにして印刷開始基準位置BSPを設定したあと、今回の解析対象バンドのヒストグラムの右端のブロックを処理対象ブロックに設定する(ステップS314)。そして、その処理対象ブロックに含まれる印刷画素数を読み込み、その印刷画素数を右累積値ΣRに加算する(ステップS316)。続いて、右累積値ΣRが閾値T以上になったか否かを判定する(ステップS318)。そして、右累積値ΣRが閾値T未満だったときには、印刷開始基準位置BSPを含むブロックに到達したか否かを判定し(ステップS320)、到達していないときには処理対象ブロックを一つ左側のブロックに変更し(ステップS322)、再びステップS316以下の処理を実行する。これにより、処理対象ブロックは、解析対象バンドの右端のブロックから左端に向かって順に変更される。一方、ステップS320で印刷開始基準位置BSPを含むブロックに到達していたときには、処理対象バンドには印刷領域が存在しないものとみなし、今回の処理対象バンドの印刷開始位置SPに画像幅の右端位置を設定すると共に印刷終了位置EPにもこれと同じ位置を設定し(ステップS324)、本ルーチンを終了する。 When the left cumulative value ΣL is greater than or equal to the threshold T in step S306, it is considered that the print area has been entered, and the left end position of the block at that time is set as the print start reference position BSP (step S312). Here, the print start reference position BSP represents a position serving as a reference when the print start position SP is obtained. After setting the print start reference position BSP in this way, the rightmost block of the histogram of the current analysis target band is set as the processing target block (step S314). Then, the number of print pixels included in the processing target block is read, and the number of print pixels is added to the right cumulative value ΣR (step S316). Subsequently, it is determined whether or not the right cumulative value ΣR is equal to or greater than the threshold value T (step S318). When the right cumulative value ΣR is less than the threshold value T, it is determined whether or not the block including the print start reference position BSP has been reached (step S320). (Step S322), and the processing after step S316 is executed again. As a result, the processing target block is sequentially changed from the right end block of the analysis target band toward the left end. On the other hand, when the block including the print start reference position BSP has been reached in step S320, it is considered that there is no print area in the processing target band, and the right end position of the image width is set at the print start position SP of the current processing target band. And the same position as the print end position EP are set (step S324), and this routine ends.
一方、ステップS318で右累積値ΣRが閾値T以上だったときには、印刷領域に入ったとみなし、印刷終了基準位置BEPにそのときのブロックの右端位置を設定する(ステップS326)。ここで、印刷終了基準位置BEPは、印刷終了位置EPを求めるときの基準となる位置を表す。このようにして印刷終了基準位置BEPを設定したあと、印刷開始基準位置BSP及び印刷終了基準位置BEPに基づいて印刷開始位置SP及び印刷終了位置EPを設定する。すなわち、印刷開始基準位置BSPがマージン値m以上か否かを判定し(ステップS328)、印刷開始基準位置BSPがマージン値m以上のときには、印刷開始基準位置BSPからマージン値mを差し引いた位置を印刷開始位置SPに設定し(ステップS330)、印刷開始基準位置BSPがマージン値m未満のときには、ゼロ点つまり画像幅の左端位置を印刷開始位置SPに設定する(ステップS332)。マージン値mは、例えば孤立点が一つも存在しない場合には印刷開始基準位置BSPが印刷領域に食い込んでしまうことがあることを考慮して設定された値であり、ここでは閾値Tに設定されている。このようにマージン値mを閾値Tに設定することにより、例えば、解析対象バンドの処理対象バンドには主走査方向に延びる高さ1画素分の罫線が存在するがその他には印刷画素が存在しない場合、累積される印刷画素はすべて罫線を構成する画素となるが、閾値Tの画素数だけ戻すことにより、累積された印刷画素を孤立点ではなくすべて印刷すべきものとして取り扱うことができる。ステップS330又はステップS332のあと、印刷終了基準位置BEPが画像幅の右端位置からマージン値mを差し引いた値(比較対象値)以下か否かを判定し(ステップS334)、印刷終了基準位置BEPがその比較対象値以下のときには、印刷終了基準位置BEPにマージン値mを加えた位置を印刷終了位置EPに設定し(ステップS336)、印刷終了基準位置BEPが比較対象値を超えるときには、画像幅の右端位置を印刷終了位置EPに設定し(ステップS338)、本ルーチンを終了する。このようにして設定された印刷開始位置SP及び印刷終了位置EPの一例を図9に示す。なお、このルーチンを終了する前に、今回の処理対象バンドのすぐ上のバンドのヒストグラムは、この後のステップで使用することはないため、RAM26から削除してもよい。あるいは、次回ヒストグラムを作成する際にこのヒストグラムに上書きしてもよい。こうすることにより、ヒストグラムを格納する領域の容量を少なくすることができる。
On the other hand, when the right cumulative value ΣR is greater than or equal to the threshold T in step S318, it is considered that the print area has been entered, and the right end position of the block at that time is set as the print end reference position BEP (step S326). Here, the print end reference position BEP represents a reference position when the print end position EP is obtained. After setting the print end reference position BEP in this way, the print start position SP and the print end position EP are set based on the print start reference position BSP and the print end reference position BEP. That is, it is determined whether or not the print start reference position BSP is greater than or equal to the margin value m (step S328). If the print start reference position BSP is greater than or equal to the margin value m, a position obtained by subtracting the margin value m from the print start reference position BSP is determined. The print start position SP is set (step S330). When the print start reference position BSP is less than the margin value m, the zero point, that is, the left end position of the image width is set as the print start position SP (step S332). The margin value m is a value set in consideration of the fact that the print start reference position BSP may bite into the print area when there is no isolated point, for example, and is set to the threshold value T here. ing. By setting the margin value m to the threshold value T in this way, for example, the processing target band of the analysis target band has a ruled line of one pixel height extending in the main scanning direction, but there are no other print pixels. In this case, the accumulated print pixels are all pixels forming a ruled line, but by returning the number of pixels corresponding to the threshold value T, the accumulated print pixels can be handled as not all isolated points but to be printed. After step S330 or step S332, it is determined whether or not the print end reference position BEP is equal to or less than a value (comparison target value) obtained by subtracting the margin value m from the right end position of the image width (step S334). If it is equal to or smaller than the comparison target value, a position obtained by adding the margin value m to the print end reference position BEP is set as the print end position EP (step S336). If the print end reference position BEP exceeds the comparison target value, the image width The right end position is set as the print end position EP (step S338), and this routine is ended. An example of the print start position SP and the print end position EP set in this way is shown in FIG. Note that the histogram of the band immediately above the current processing target band may be deleted from the
さて、図4に戻り、ステップS116のヒストグラム解析のあと、今回の処理対象バン
ドの孤立点除去を実行する(ステップS118)。図7は、ステップS118で実行される孤立点除去ルーチンのフローチャートである。このルーチンが開始されると、コントローラ20のCPU22は、処理対象バンドの画像データを取得し(ステップS400)、取得したデータのうち、ゼロ点から印刷開始位置SPまでの画素と印刷終了位置EPから画像幅の右端位置までの画素をすべて白色に置き換えることにより処理対象バンドの印刷データを生成し(ステップS402)、該印刷データを印刷バッファ26bに蓄積し(ステップS404)、このルーチンを終了する。こうすることにより、印刷開始位置SPから印刷終了位置EPまでの印刷領域以外の領域に存在する印刷画素は、孤立点とみなされてすべて白色に置き換えられる。再び図4に戻り、ステップS118の孤立点除去のあと、今回の処理対象バンドの印刷データに基づいて印刷を実行するようプリンタASIC42に指令を出力し(ステップS120)、スキャンデータのすべてのバンドを処理したか否かを判定する(ステップS122)。そして、まだすべてのバンドを処理していないときには、処理対象バンドを1つ下のバンドに更新し(ステップS124)、再びステップS108以降の処理を実行する。ここで、ステップS106に戻るのではなくステップS108に戻るのは、既に更新後の処理対象バンドのヒストグラムについては、更新前のステップS112で作成済みだからである。一方、スキャンデータのすべてのバンドの処理が終了したときには、複数部印刷するよう設定されているか否かを判定し(ステップS126)、複数部印刷するよう設定されていたときには、印刷バッファ26bに蓄積された各バンドの印刷データを用いて必要部数印刷するようプリンタASIC42に指令を出力し(ステップS128)、本ルーチンを終了する。一方、複数部印刷するよう設定されてなかったときには、そのまま本ルーチンを終了する。この結果、図12のように文字列存在領域A1〜A3以外に孤立点が存在する場合でも、ロジカルシーク印刷時の印刷ヘッド47の動きとしては、図11の白抜き矢印のようになる。
Returning to FIG. 4, after the histogram analysis in step S116, the isolated point removal of the current processing target band is executed (step S118). FIG. 7 is a flowchart of the isolated point removal routine executed in step S118. When this routine is started, the
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のマルチファンクションプリンタ10が本発明の画像処理装置や複写装置に相当し、スキャナ機構31がスキャナ機構に相当し、コントローラ20のCPU22が印刷画素数分布把握手段、処理対象バンド設定手段、基準位置設定手段及び印刷データ生成手段に相当し、プリンタ機構41がシリアルプリンタに相当する。また、図5のヒストグラム作成ルーチン(図4のステップS108,S114)が印刷画素数分布把握手段の処理に相当し、図4のステップS104,S122,S124が処理対象バンド設定手段の処理に相当し、図6のヒストグラム解析ルーチンのステップS302〜S312とステップS314〜S326が基準位置設定手段の処理に相当し、ステップS328〜S338が印刷データ生成手段の処理に相当する。また、閾値Tが所定範囲の上限値に相当する。なお、本実施形態では、マルチファンクションプリンタ10の動作を説明することにより本発明の画像処理方法の一例も明らかにしている。
Here, the correspondence between the components of the present embodiment and the components of the present invention will be clarified. The
以上詳述した実施形態によれば、スキャナ機構31で読み取った画像データに孤立点が含まれていたとしても、ロジカルシーク機能を利用したときの印刷時間の短縮化を十分に図ることが可能な印刷データをインクジェット印刷部40に提供することができる。また、印刷画素数の累積値を求めるときに処理対象バンドとその上下に存在する各1つのバンドの合計3バンドを解析対象バンドとしているため、処理対象バンドのみを解析対象バンドとする場合に比べて、文字等の上端や下端が孤立点として処理されてしまうおそれがない。更に、画像データのうち印刷領域以外の領域に存在する画素を白色に置き換えることにより印刷データを生成するため、この印刷データを受け取ったインクジェット印刷部40は、通常のロジカルシークによる印刷を実行することにより、印刷時間を十分に短縮することができる。更にまた、印刷領域を設定するにあたり、印刷開始基準位置BSPから所定のマージン値m(閾値Tと同じ)だけ処理対処バンドの一端に向かって戻した位置を印刷開始位置SPに設定すると共に、印刷終了基準位置BEPからマージン値mだけ処理対象バンドの他端に向かって進めた位置を印刷終了位置EPに設定するため、印刷領域の
内側に印刷開始位置SPや印刷終了位置EPが設定されるおそれが少なくなる。そしてまた、解析対象バンドの幅方向(主走査方向)を予め定めた複数の画素を含むブロック単位ごとに分割し該ブロックごとに印刷画素数を累積するため、1画素ごとに印刷画素数を累積する場合に比べて累積値を格納しておく記憶領域の容量が少なくて済む。加えて、解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えないまま他端に達したときには(ステップS308で肯定判定)、解析対象バンドに含まれる処理対象バンドには印刷すべき画素がないことは明らかであるから、逆方向つまり他端から一端に向かう方向の累積を省略して処理時間を短くしている。
According to the embodiment described in detail above, even when an isolated point is included in the image data read by the scanner mechanism 31, it is possible to sufficiently shorten the printing time when the logical seek function is used. The print data can be provided to the
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that the present invention can be implemented in various modes as long as it belongs to the technical scope of the present invention.
例えば、上述した実施形態では、図4のロジカルシーク印刷ルーチンで孤立点除去(ステップS118)を実行したが、この孤立点除去を実行せず、その代わりにステップS120で今回の処理対象バンドの印刷データに基づいて印刷を実行するようプリンタASIC42に指令を出力するにあたり、各バンドの印刷開始位置SP及び印刷終了位置EPを付加して出力するようにしてもよい。その場合、プリンタASIC42は、印刷開始位置SP及び印刷終了位置EPから印刷領域を把握し、該印刷領域にのみ印刷を実行するようにする。その結果、ロジカルシーク印刷ルーチンでは印刷領域以外の領域に存在する画素を白色に置き換える処理が不要となるため、その分、印刷データを生成するのに要する時間が短くなる。
For example, in the above-described embodiment, isolated point removal (step S118) is executed in the logical seek printing routine of FIG. 4, but this isolated point removal is not executed, and instead the current band to be processed is printed in step S120. When outputting a command to the
上述した実施形態では、図6のヒストグラム解析ルーチンで印刷開始位置SP及び印刷終了位置EPを設定するにあたり、ステップS328〜S338の処理を実行したが、これを図10に示すステップS350〜S360の処理に置き換えてもよい。すなわち、ステップS326のあと、印刷開始基準位置BSPからマージン値mを差し引いた位置を印刷開始位置SPに設定し(ステップS350)、その印刷開始位置SPがゼロ点以上か否かを判定し(ステップS352)、印刷開始位置SPがゼロ点以上だったときにはそのままステップS356に進み、印刷開始位置SPがゼロ点より小さかったときにはゼロ点を印刷開始位置SPに再設定し(ステップS354)、その後ステップS356に進む。そして、ステップS356では、印刷終了基準位置BEPにマージン値mを加えた位置を印刷終了位置EPに設定し、その印刷終了位置EPが画像幅の右端位置以下か否かを判定し(ステップS358)、印刷終了位置EPが画像幅の右端位置以下のときにはそのまま本ルーチンを終了し、印刷終了位置EPが画像幅の右端位置を超えていたときには印刷終了位置EPを画像幅の右端位置に再設定し(ステップS360)、本ルーチンを終了する。このようにしても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。 In the above-described embodiment, the processing of steps S328 to S338 is executed in setting the print start position SP and the print end position EP in the histogram analysis routine of FIG. 6, and this is the processing of steps S350 to S360 shown in FIG. May be replaced. That is, after step S326, a position obtained by subtracting the margin value m from the print start reference position BSP is set as the print start position SP (step S350), and it is determined whether the print start position SP is equal to or greater than the zero point (step S350). S352) If the print start position SP is equal to or greater than the zero point, the process proceeds to step S356 as it is. If the print start position SP is smaller than the zero point, the zero point is reset to the print start position SP (step S354), and then step S356. Proceed to In step S356, a position obtained by adding the margin value m to the print end reference position BEP is set as the print end position EP, and it is determined whether the print end position EP is equal to or less than the right end position of the image width (step S358). When the print end position EP is equal to or less than the right end position of the image width, this routine is ended as it is. When the print end position EP exceeds the right end position of the image width, the print end position EP is reset to the right end position of the image width. (Step S360), this routine is finished. Even if it does in this way, the effect similar to embodiment mentioned above is acquired.
上述した実施形態では、図4のロジカルシーク印刷ルーチンのステップS102において、最上段のバンドの上と最下段のバンドの下にそれぞれ仮想バンドを作成したが、このような仮想バンドを作成せず、最上段のバンドについては該最上段のバンドとその下のバンドの合計2バンドを解析対象バンドとし、最下段のバンドについては該最下段のバンドとその上のバンドの合計2バンドを解析対象バンドとしてもよい。この場合でも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。 In the above-described embodiment, virtual bands are created above the uppermost band and below the lowermost band in step S102 of the logical seek printing routine of FIG. 4, but such virtual bands are not created. For the uppermost band, the analysis target band is a total of two bands including the uppermost band and the band below the uppermost band. For the lowermost band, the analysis target band is a total of two bands including the lowermost band and the upper band. It is good. Even in this case, the same effect as the above-described embodiment can be obtained.
上述した実施形態では、マージン値mを閾値Tと同じ値に設定したが、マージン値mを閾値Tよりも大きな値に設定してもよい。この場合でも、印刷開始位置SP及び印刷終了位置EPが文字等の存在する領域に食い込んでしまうのを防止することができる。但し、マージン値mを大きくしすぎると、本来印刷すべきでない孤立点を印刷するおそれがあるため、この点を考慮してマージン値mを設定するのが好ましい。 In the embodiment described above, the margin value m is set to the same value as the threshold value T. However, the margin value m may be set to a value larger than the threshold value T. Even in this case, it is possible to prevent the print start position SP and the print end position EP from entering a region where characters or the like exist. However, if the margin value m is too large, an isolated point that should not be printed may be printed. Therefore, it is preferable to set the margin value m in consideration of this point.
上述した実施形態では、スキャナ部30とインクジェット印刷部40とを備えたマルチファンクションプリンタ10を例示したが、本発明の画像処理装置をスキャナ装置(スキャナ部30は有するがインクジェット印刷部40を有さないもの)に適用してもよい。この場合には、生成した印刷データを、ロジカルシーク機能を備えた外部のインクジェットプリンタに送信すればよい。あるいは、図4のロジカルシーク印刷ルーチンのうちのステップS100〜S116をPDF作成処理等のアプリケーションに利用してもよい。こうして作成したPDFファイルの印刷をロジカルシーク機能を利用して実行すれば、上述した実施形態と同様、印刷時間の短縮化を十分に図ることができる等の効果が得られる。
In the above-described embodiment, the
10 マルチファンクションプリンタ、11 筐体、12, ヒンジ、13 蓋カバー、14 ガラス板、15 排出口、20 コントローラ、22 CPU、24 ROM、26 RAM、26a スキャナバッファ、26b 印刷バッファ、28 カウンタ、29
バス、30 スキャナ部、31 スキャナ機構、32 スキャナASIC、34 ラインイメージセンサ、36 移動機構、40 インクジェット印刷部、41 プリンタ機構、41a 駆動輪、41b 従動輪、42 プリンタASIC、43 タイミングベルト、44 ガイド、45 キャリッジ、46 インクカートリッジ、47 印刷ヘッド、48 ノズル、49 搬送ローラ、70 操作パネル、72 ディスプレイ、74 ボタン群。
DESCRIPTION OF
Bus, 30 Scanner section, 31 Scanner mechanism, 32 Scanner ASIC, 34 Line image sensor, 36 Movement mechanism, 40 Inkjet printing section, 41 Printer mechanism, 41a Drive wheel, 41b Drive wheel, 42 Printer ASIC, 43 Timing belt, 44 Guide , 45 carriage, 46 ink cartridge, 47 print head, 48 nozzles, 49 transport roller, 70 operation panel, 72 display, 74 button group.
Claims (12)
原稿の画像を読み取って画像データとするスキャナ機構と、
前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握する印刷画素数分布把握手段と、
各バンドを順次処理対象バンドに設定する処理対象バンド設定手段と、
設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定する基準位置設定手段と、
前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
を備えた画像処理装置。 An image processing apparatus for generating print data used in a serial printer having a logical seek function,
A scanner mechanism that reads an image of a document and converts it into image data;
Print pixel number distribution grasping means for grasping the distribution of the number of print pixels in the main scanning direction of the serial printer for each band, with a band consisting of a predetermined number of lines continuously stacked in the image data as one unit ,
Processing target band setting means for sequentially setting each band as a processing target band;
The analysis target band is set so as to include the set processing target band, and the cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end. While the position in the main scanning direction when exceeding the predetermined range is set as a print start reference position, a cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from the other end toward the one end. Reference position setting means for setting a position in the main scanning direction when the value exceeds the predetermined range as a print end reference position;
Print data generation means for generating print data by setting a print area based on the print start reference position and the print end reference position;
An image processing apparatus.
請求項1に記載の画像処理装置。 In setting the analysis target band, the reference position setting unit sets, as the analysis target band, one or more bands existing above and below the processing target band and the processing target band, respectively.
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項2に記載の画像処理装置。 In setting the analysis target band, the reference position setting means sets a total of three bands of the processing target band and one band above and below the processing target band as the analysis target band. A virtual band in which all pixels are white is created thereon, the virtual band is created below the lowermost band, and the uppermost band or the lowermost band is set as the processing target band. Sometimes a virtual band is added as one of the three bands,
The image processing apparatus according to claim 2.
請求項1〜3のいずれかに記載の画像処理装置。 In setting the print area, the print data generation unit sets a position returned from the print start reference position toward one end by a predetermined margin amount as a print start position of the print area, and also sets the print end reference. A position advanced from the position toward the other end by the margin amount is set as a print end position of the print area;
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項4に記載の画像処理装置。 The printing area setting means uses the number of pixels of the upper limit value of the predetermined range as the margin amount.
The image processing apparatus according to claim 4.
請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。 The print data generation means generates print data by replacing pixels existing in an area other than the print area in the image data with white;
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項1〜5のいずれかに記載の画像処理装置。 The print data generation means generates print data by adding information about the print area to the image data;
The image processing apparatus according to claim 1.
、該解析対象バンドの幅方向を予め定めた複数の画素を含むブロック単位ごとに分割し該ブロックごとに印刷画素数を累積する、
請求項1〜7のいずれかに画像処理装置。 The print pixel number distribution grasping means divides the width direction of the analysis target band into block units including a plurality of predetermined pixels when accumulating the number of print pixels of the analysis target band, and prints the print pixels for each block. Accumulate numbers,
The image processing apparatus according to claim 1.
請求項1〜8のいずれかに記載の画像処理装置。 The reference position setting means obtains a cumulative value by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end, and the cumulative value does not exceed a predetermined range, and is applied to the other end. When reaching, without performing the process of accumulating the number of print pixels of the analysis target band in order from the other end to the one end, it is assumed that the print area of the processing target band does not exist,
The image processing apparatus according to claim 1.
前記画像処理装置から前記印刷データを受信し該印刷データに基づいてロジカルシーク機能を用いて印刷を実行するシリアルプリンタと、
を備えた複写装置。 An image processing device according to any one of claims 1 to 9,
A serial printer that receives the print data from the image processing apparatus and executes printing using a logical seek function based on the print data;
A copying machine equipped with.
(a)原稿の画像を読み取って画像データとするステップと、
(b)前記画像データのうち連続して積層された所定数のラインからなるバンドを一単位とし、各バンドごとに前記シリアルプリンタの主走査方向の印刷画素数の分布を把握するステップと、
(c)各バンドを順次処理対象バンドに設定するステップと、
(d)設定された処理対象バンドを含むように解析対象バンドに設定し、該解析対象バンドの印刷画素数を一端から他端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が予め定めた所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷開始基準位置に設定する一方、該解析対象バンドの印刷画素数の他端から一端に向かって順に累積することにより累積値を求め、該累積値が前記所定範囲を超えたときの主走査方向の位置を印刷終了基準位置に設定するステップと、
(e)前記印刷開始基準位置及び前記印刷終了基準位置に基づいて印刷領域を設定することにより印刷データを生成するステップと、
を含む画像処理方法。 An image processing method by computer software for generating print data used in a serial printer having a logical seek function,
(A) a step of reading an image of a document to obtain image data;
(B) A step of grasping a distribution of the number of print pixels in the main scanning direction of the serial printer for each band, with a band consisting of a predetermined number of lines continuously stacked in the image data as a unit;
(C) sequentially setting each band as a processing target band;
(D) The analysis target band is set so as to include the set processing target band, and the cumulative value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other end. While the position in the main scanning direction when the predetermined range is exceeded is set as the print start reference position, the accumulated value is obtained by sequentially accumulating the number of print pixels of the analysis target band from one end to the other. Setting a position in the main scanning direction when the accumulated value exceeds the predetermined range as a print end reference position;
(E) generating print data by setting a print area based on the print start reference position and the print end reference position;
An image processing method including:
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