JP2009131110A - 電源装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電源の出力部から負荷までの配線の少なくとも一部を負荷に流れる電流の最大値に基づいて決まる太さよりも細くすることができる電源装置を提供する。
【解決手段】電源装置１１は、１２Ｖのバッテリ１２に接続される昇圧電源１３と、昇圧電源１３から出力されるエネルギーを一時貯蔵する電力貯蔵部１４とを備えている。昇圧電源１３に対してＥＰＳのモータ１５を駆動するモータドライブ回路１６が、電力貯蔵部１４と並列に接続されている。昇圧電源１３は、その出力電流値の上限が、モータ１５で使用される電流の時間平均値以上でありかつモータ１５で使用される電流の最大値未満に設定されている。電力貯蔵部１４からモータドライブ回路１６までの配線２３の長さは、昇圧電源１３から電力貯蔵部１４までの配線２２の長さ以下に設定されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、電源装置に係り、詳しくは使用される電力が一時的に短時間増大する場合がある負荷に電力を供給するのに適した電源装置に関する。

電源に大電力負荷をつなぐ時、電源の出力電圧が低いと大きな電流を負荷に供給する必要があるため、電源と負荷との間の配線を太くする必要がある。配線を十分に太くしないと、配線での電圧降下のため負荷に印加される電圧が低下し、必要な電力を供給するためには更に大きな電流が必要となる。このため、大電力負荷に供給する電圧はできるだけ高くして、電流を低減することが行われている。

例えば、自動車においては、従来の補機であるヘッドライトやワイパ駆動用モータ等より大きな電力を使用する大電力負荷（電動パワーステアリングシステム、アクティブスタビライザー等）に対して、バッテリの出力電圧１２Ｖではなく、バッテリの電圧を昇圧回路で昇圧してその３倍より大きな４２Ｖを供給して使用する場合もある。

従来、図４に示すように、交流電源４１からの電圧を整流する整流回路４２と、整流回路４２からの直流電圧を所定電圧に変換するコンバータ回路４３と、コンバータ回路４３からの直流電圧を平滑する平滑コンデンサ４４と、直流電圧を交流に変換するインバータ回路４５とを備えた電動機の速度制御装置が提案されている（特許文献１参照。）。速度制御装置は、更にコンバータ回路４３を駆動するコンバータ駆動回路４６と、インバータ回路４５を駆動するインバータ駆動回路４７と、電動機４８の不安定状態を検出する不安定状態検出回路４９、電動機４８の回転速度を検出する速度検出回路５０と、コンバータ回路４３及びインバータ回路４５の出力を制御する制御部５１とを備える。
特開２０００−５０６６８号公報

例えば、自動車の電動パワーステアリングシステムは、電源と、操舵をアシストするモータ及びモータのドライブ回路とから構成される。そして、モータは大きく操舵するときに大電力を必要とするが、その時間は短く（例えば、数秒）、高速走行時や操舵量が小さいときには負荷で使用する電力は、大きく操舵するときに比べて小さい。通常の１２Ｖのバッテリから電源を供給すると、大きく操舵するときに負荷に流れる電流が１００Ａを超える。したがって、必要なアシスト量を確保するために、たとえ１００Ａが流れる時間が短時間であっても、電源とドライブ回路間の配線は１００Ａが流れても支障のない太さにする必要がある。そのような太さの配線は、配線の作業性が悪く、配線に必要なスペースを大きく確保する必要があるとともに、配線の材料費も高くなるという問題がある。

バッテリの１２Ｖを昇圧回路で昇圧してモータのドライブ回路に供給すれば、配線に流れる最大電流値は１００Ａより低くなる。しかし、この場合でも、配線の太さは、大きく操舵する場合に負荷に流れる電流に基づいて決められる。

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は電源の出力部から負荷までの配線の少なくとも一部を負荷に流れる電流の最大値に基づいて決まる太さよりも細くすることができる電源装置を提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、バッテリに接続される昇圧電源と、前記昇圧電源から出力される電力を一時貯蔵する電力貯蔵部とを備え、前記電力貯蔵部と並列に負荷を接続する。ここで、「負荷」とは、電気で駆動されるアクチュエータだけでなく、アクチュエータに駆動電流を供給するドライブ回路を含む場合もある。

この発明では、バッテリの電圧が昇圧電源で昇圧されて負荷に供給されるため、同じ電力を供給する場合、昇圧電源と負荷とを接続する配線に流れる電流の電流値は昇圧しない場合に比較して小さくなる。また、昇圧電源に対して電力貯蔵部が負荷と並列に接続されているため、昇圧電源から出力されるエネルギーの一部が電力貯蔵部に貯蔵される。そして、定常状態より大きな電流が負荷で要求される場合は、昇圧電源からだけでなく電力貯蔵部からも電流が負荷に供給される。そのため、電力貯蔵部より負荷側を流れる電流の大きさは負荷で要求される大きさになるが、昇圧電源と電力貯蔵部との間を流れる電流の大きさは小さくなる。したがって、昇圧電源の出力部から負荷までの配線の少なくとも一部を、負荷で要求される電流の最大値に基づいて決められた配線の太さよりも細くすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記昇圧電源は、その出力電流値の上限が、前記負荷で使用される電流の時間平均値以上で、かつ前記負荷に流れる電流の最大値未満に設定されている。

負荷から要求される大電流の要求時間が昇圧電源の出力応答時間に比べて短ければ、負荷に供給される電流は昇圧電源からの供給電流を特に増やさずに、電力貯蔵部から供給される電流を加えることで対処できる。しかし、大電流の要求時間が昇圧電源の出力応答時間よりも長くなると、要求される大電流のほとんどが昇圧電源から供給されるようになる。この場合、配線の太さは要求される大電流が流れても電圧降下が十分小さくなるように選ばれる。従って、配線の太さは負荷に流れる電流の最大値に基づいて決められる。

しかし、この発明では、昇圧電源の出力電流の上限が、負荷に流れる電流の最大値未満であるため、少なくとも昇圧電源と電力貯蔵部との間の配線の太さを負荷に流れる電流の最大値に基づいて太くしなくてもよい。この時、負荷から要求される電流のうち昇圧電源の出力電流上限値までの電流は昇圧電源から供給され、残りは電力貯蔵部から供給される。したがって、昇圧電源と電力貯蔵部とを結ぶ配線の太さを、負荷から要求される電流の最大値に基づいて決められる太さよりも細くできる。

また、昇圧電源の出力電流の下限が負荷に流れる電流の時間平均値以上に設定されているので、時間平均的には負荷に流れる電流の全てを昇圧電源から供給でき、電力貯蔵部の貯蔵電力がなくなり、負荷が要求する短時間の大電流を供給できなくなることはない。更に、昇圧電源の出力電流の上限が制限されているため、昇圧電源を小型にできる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記電力貯蔵部から前記負荷までの配線の長さが、前記昇圧電源から前記電力貯蔵部までの配線の長さ以下に設定されている。電力貯蔵部と負荷とを接続する配線には、昇圧電源と電力貯蔵部とを接続する配線より大きな電流が流れるため配線が太くなる。この発明では、電力貯蔵部と負荷とを接続する配線の長さが昇圧電源と電力貯蔵部とを接続する配線の長さより短いため、負荷により要求される電流の最大値に基づいて決まる太さの配線を短くできる。

請求項４に記載の発明は、バッテリに接続される電源と、前記電源から出力される電力を一時貯蔵する電力貯蔵部とを備え、前記電力貯蔵部と並列に負荷を接続し、前記電源は、その出力電流値の上限が、前記負荷で使用される電流の時間平均値以上で、かつ前記負荷に流れる電流の最大値未満に設定されている。この発明も、請求項２に記載の発明と同様の効果を奏する。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記電力貯蔵部から前記負荷までの配線の長さが、前記電源から前記電力貯蔵部までの配線の長さ以下に設定されている。この発明は、請求項３と同様の効果を奏する。

本発明によれば、電源装置の電源の出力部から負荷までの配線の少なくとも一部を負荷に流れる電流の最大値に基づいて決まる太さよりも細くすることができる。

以下、本発明を自動車の電動パワーステアリングシステム（以下、ＥＰＳと称す。）のモータに電力を供給する電源装置に具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。

図１に示すように、電源装置１１は、一般の補機の電源となる１２Ｖのバッテリ１２に接続される昇圧電源１３と、昇圧電源１３から出力されるエネルギーを一時貯蔵する電力貯蔵部１４とを備えている。この実施の形態では、電力貯蔵部１４としてコンデンサが使用されている。昇圧電源１３に対してＥＰＳのモータ１５を駆動するモータドライブ回路１６が、電力貯蔵部１４と並列に接続されている。この実施形態ではモータ１５として３相モータが使用され、モータドライブ回路１６として３相インバータが使用されている。モータ１５及びモータドライブ回路１６が負荷を構成する。即ち、電力貯蔵部１４と並列に負荷が接続されている。

昇圧電源１３は、一端がバッテリ１２のプラス端子に接続されたコイル１７と、コイル１７の他端にアノードが接続されたダイオード１８と、コイル１７及びダイオード１８の接続点にドレインが接続されるとともにソースがバッテリ１２のマイナス端子に接続されたスイッチング素子としてのＭＯＳＦＥＴ１９とを備えている。また、昇圧電源１３において、ダイオード１８のカソードとＭＯＳＦＥＴ１９の間に平滑用のコンデンサ２０が直列に接続されている。

ＭＯＳＦＥＴ１９は制御装置２１により制御される。ＭＯＳＦＥＴ１９のゲートには、制御装置２１から出力される駆動信号が入力される。制御装置２１は、モータドライブ回路１６に所望の電圧を供給するようにＭＯＳＦＥＴ１９に駆動信号を出力する。但し、制御装置２１は、昇圧電源１３の出力電流が予め設定された上値限を超えないように、ＭＯＳＦＥＴ１９を制御する。昇圧電源１３にはその出力電流の大きさを検出する電流センサＳが設けられ、電流センサＳの検出信号は制御装置２１に入力される。制御装置２１は電流センサＳの検出信号に基づき、昇圧電源１３の出力電流値が予め設定された上限値を超えないようにＭＯＳＦＥＴ１９を制御する。

昇圧電源１３は、その出力電流値の上限が、モータドライブ回路１６で使用される電流の時間平均値以上で、かつモータドライブ回路１６に流れる電流の最大値未満に設定されている。理論的には、昇圧電源１３の出力電流値の上限は、前記電流の時間平均値でよいが、現実には多少の余裕を持たせて、前記電流の時間平均値よりも高い値に設定される。しかし、モータドライブ回路１６に流れる電流の最大値以上に設定されることはない。

電力貯蔵部１４とモータドライブ回路１６とを接続する配線２３は、その径が、モータドライブ回路１６に供給される最大電流を流すことができる太さに設定されるため、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４とを接続する配線２２より太くなる。そのため、電力貯蔵部１４からモータドライブ回路１６までの配線２３の長さは、昇圧電源１３の出力部から電力貯蔵部１４までの配線２２の長さ以下に設定されているのが好ましい。電力貯蔵部１４の配置スペースを考慮して、できるだけ電力貯蔵部１４をモータドライブ回路１６に近づけて配置し、配線２３を短くするのがより好ましい。

次に前記のように構成された電源装置１１の作用を説明する。制御装置２１は図示しないＥＣＵ（電子制御ユニット）からの指令により昇圧電源１３及びモータドライブ回路１６を、ＥＰＳのモータ１５が要求するトルクで駆動できるように制御する。自動車が直線走行している状態では、ＥＰＳのモータ１５には小さな負荷が加わるため、モータ１５が要求するトルクは小さい。そのため、モータ１５の駆動には昇圧電源１３から出力される電流だけで足りる。また、電力貯蔵部１４には昇圧電源１３から出力されたエネルギーの一部が貯蔵される。

ステアリングが大きく操舵されると、モータ１５の駆動に１ｋＷ〜１．５ｋＷの大電力が必要になるが、その時間は短時間（数秒以下）である。このとき、１２Ｖのバッテリ１２から昇圧せずに電源をモータドライブ回路１６に供給すると、流れる電流は１００Ａを超えるため、その電流を支障無く流すためには配線が太くなる。しかし、昇圧電源１３でバッテリ電圧（１２Ｖ）より３倍以上高い電圧（４２Ｖ）に昇圧してモータドライブ回路１６に供給するため、電流値は１／３程度に小さくなる。このとき、昇圧電源１３の出力電流が制限されているため、昇圧電源１３から出力される電流だけではモータドライブ回路１６で必要な電流を供給できないが、足りない電流が電力貯蔵部１４から供給されるため、必要な電流を確保することができる。即ち、電力貯蔵部１４からモータドライブ回路１６までの配線２３を流れる電流はモータドライブ回路１６で必要な電流値になるが、昇圧電源１３から電力貯蔵部１４までの配線２２を流れる電流はそれより小さな電流値になる。そのため、昇圧電源１３から電力貯蔵部１４までの配線２２の太さを、モータドライブ回路１６に流れる電流の最大値に基づいて決まる太さよりも細くすることができる。また、昇圧電源１３が出力できる電流は、モータドライブ回路１６が要求する電流値の時間平均以上であるので、時間平均的にはモータドライブ回路１６が要求する電流をすべて昇圧電源１３から供給することができる。そのため、電力貯蔵部１４に蓄えられているエネルギーが時間の経過とともに減少して、電力貯蔵部１４からモータドライブ回路１６にエネルギーが供給できなくなることもない。更に、昇圧電源１３から出力される電流の上限が制限されているため、昇圧電源１３を構成する各電子部品として定格の小さな物を使用することができ、昇圧電源１３の規模を小さくすることができる。加えて、ＭＯＳＦＥＴ１９やダイオード１８では出力電流に応じた損失が発生する。モータドライブ回路１６に流れる電流の全てを昇圧電源１３から供給する場合には、例え短時間であってもモータドライブ回路１６が要求する大電流に応じた損失が発生するので、この損失による温度上昇でＭＯＳＦＥＴ１９やダイオード１８が破損しないように冷却部品（ヒートシンク等）を設計する必要がある。しかし、昇圧電源１３の出力電流の上限を制限すると損失の大きさを低減でき、冷却部品を小型化できる。

次に具体的な数値を用いた例として、モータ１５の最大出力１．５ｋＷで、モータドライブ回路１６に対して電流を昇圧電源１３及び電力貯蔵部１４の両方から供給することで対応する例を示す。この例の場合、モータドライブ回路１６に供給される最大電流のパターンが図２に示すようにモデル化される。即ち、定常時に流れる電流値が５Ａで、最大電流値３５Ａが持続時間２秒、周期１５秒で繰り返すとすると、モータドライブ回路１６に供給される電流の時間平均値は９Ａとなる。従って、昇圧電源１３の出力電流の上限を９Ａに制限するとともにモータドライブ回路１６に並列に電力貯蔵部１４（コンデンサ）を接続して、５Ａ消費時には電力貯蔵部１４を充電しておき、３５Ａ消費時に電力貯蔵部１４と昇圧電源１３から電流を供給するようにすれば、昇圧電源１３の出力電流を平均化することができる。この場合、モータドライブ回路１６に流れる電流の最大値にあわせて昇圧電源１３を設計すると、最大出力電流が３５Ａの電源となる。しかし、モータドライブ回路１６と並列に電力貯蔵部１４（コンデンサ）を接続して、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４（コンデンサ）の両方からモータドライブ回路１６に電流を供給するようにすれば、昇圧電源１３は９Ａ出力の電源になり、使用するＭＯＳＦＥＴ１９やダイオード１８の電流定格を小さくできる。このため、昇圧電源１３を小型にできる。

モータドライブ回路１６に３５Ａの電流が流れる時間が２秒で、この時間は昇圧電源１３の反応時間（制御時間）に比べて十分長いため、たとえ電力貯蔵部１４をモータドライブ回路１６と並列に接続しても、３５Ａの電流が昇圧電源１３から供給されてしまう。このとき、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４との間の配線２２には、３５Ａの電流が流れる。これを防止するために、昇圧電源１３の出力電流の上限を制限する必要がある。昇圧電源１３の出力電流の上限が９Ａに制限されると、モータドライブ回路１６から要求される電流が９Ａを超えた場合、残りの電流が電力貯蔵部１４から供給され、結果として、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４との間の配線２２に流れる電流を９Ａに制限できる。

但し、電力貯蔵部１４とモータドライブ回路１６との間にも、短時間ではあるが大電流（３５Ａ）が流れる。しかし、電力貯蔵部１４をモータドライブ回路１６の直近に配置すれば、大電流が流れる配線２３の長さを最小限にできる。昇圧電源１３と電力貯蔵部１４との間の配線２２に流れる電流は小さい（９Ａ）ので、配線２２を９Ａに基づいて決められる太さに細くできる。配線に流すことのできる最大電流量は配線の断面積に比例する。配線２２に流れる電流量の最大値が配線２３に流れる電流量の最大値の約１／４となるため、配線２２の径を配線２３の径の約１／２にできる。

特許文献１には、コンバータ回路４３とインバータ回路４５との間にコンデンサ（平滑コンデンサ４４）が設けられた構成が開示されている。しかし、このコンデンサは特許文献にも記載されているように、コンバータ回路４３で所望の大きさの直流電圧に変換された電流を平滑化するためのものであり、本発明で目的としているエネルギーを一時貯蔵するとともにモータドライブ回路１６で大電流が要求される際に電流供給の保持を行うためのものではない。また、特許文献１には平滑コンデンサ４４にそのような役割を持たせることに関して、何ら記載はない。

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）電源装置１１は、バッテリ１２に接続される昇圧電源１３と、昇圧電源１３から出力される電力を一時貯蔵する電力貯蔵部１４とを備え、電力貯蔵部１４と並列に負荷であるモータドライブ回路１６が接続されている。そのため、使用される電力が一時的に短時間（秒単位）増大する負荷に電流を供給する場合、電力貯蔵部１４から負荷へ流れる電流の大きさはモータドライブ回路１６が要求する大きさになるが、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４との間を流れる電流の大きさは、モータドライブ回路１６が要求する大きさより小さくなる。したがって、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４との間の配線２２の太さを細くすることができ、昇圧電源１３の出力部からモータドライブ回路１６までの配線の少なくとも一部を電力貯蔵部１４がない場合に比べて細くすることができる。

（２）昇圧電源１３は、その出力電流値の上限が、負荷であるモータドライブ回路１６に流れる電流の時間平均値以上であり、かつモータドライブ回路１６に流れる電流の最大値未満に設定されている。モータドライブ回路１６が要求する非定常的な電流の要求時間が昇圧電源１３の出力の応答時間（制御時間）に比べて短ければ、モータドライブ回路１６に供給される電流は昇圧電源１３からの供給電流を特に増やさずに、電力貯蔵部１４から供給される電流を加えることで対処できる。しかし、非定常的な電流の要求時間が長くなると、モータドライブ回路１６が要求する電流のほとんどが昇圧電源１３から供給されるようになる。これを許すと、その電流を流しても良いように配線２２の径を太くしなければならなくなる。しかし、昇圧電源１３の出力電流の上限が、モータドライブ回路１６に流れる電流の最大値未満であるため、配線２２の径を、モータドライブ回路１６に流れる電流の最大値に基づいて決められる径にまで太くしなくてもよい。

（３）電力貯蔵部１４から負荷までの配線２３の長さは昇圧電源１３から電力貯蔵部１４までの配線２２の長さ以下に設定されている。電力貯蔵部１４と負荷とを接続する配線２３には、昇圧電源１３と電力貯蔵部１４とを接続する配線２２より大きな電流が流れるため配線２３が太くなる。しかし、この実施形態では電力貯蔵部１４と負荷とを接続する配線２３の長さが昇圧電源１３と電力貯蔵部１４とを接続する配線２２の長さより短いため、細い配線の割合を大きくすることができる。

（４）電力貯蔵部１４としてコンデンサが使用されている。したがって、電力貯蔵部１４として二次電池を使用する場合に比較して電力貯蔵部１４を安価、軽量に構成できるとともに、寿命を長くすることができる。また、コンデンサの方が内部抵抗が小さいため、より大きな電流の放電、充電が可能となり、当該大電流による発熱も二次電池に比べて小さくできる。

（５）昇圧電源１３としてトランスを使用しない構成が採用されている。したがって、トランスを使用する構成に比較して昇圧電源１３の小型化が容易になる。
（６）電源装置１１は自動車に搭載されて使用される。自動車には多くの機器が搭載されるため、各機器及び機器と電源を接続する配線（ハーネス）は、なるべく配置スペースが小さく、組み付け時の作業性がよいことが要望されている。この電源装置１１はそのような要望に適している。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 電力貯蔵部１４は、昇圧電源１３から出力されるエネルギーを一時貯蔵し、負荷側に供給する電流量が昇圧電源１３からの供給量だけでは足りないときに、昇圧電源１３から供給される電流と合わせて負荷に供給可能であればよく、コンデンサに限らず、例えば、鉛電池、リチウムイオン二次電池、ニッケル水素電池等の二次電池でもよい。

電力貯蔵部１４として二次電池を用いると、負荷への電流供給に伴う出力電圧の低下を、コンデンサを用いた場合に比べて小さくできる。
○ 昇圧電源１３の出力電流値の上限値を負荷に流れる時間平均電流値の１〜２割大きな値としてもよい。

○ 昇圧電源１３の出力電圧は４２Ｖに限らず、負荷を構成するモータの定格電圧に対応して４２Ｖより大きくても小さくてもよい。
○ 負荷としてはＥＰＳの他に、アクティブスタビライザー、電動ブレーキあるいはエンジンスタータ等、短期間に大電力を消費するものが適する。

○ モータ１５は３相モータに限らず、単相モータであってもよく、その場合はモータドライブ回路１６として単相インバータが使用される。
○ 昇圧電源１３は、トランスを使用した昇圧回路で構成されてもよい。

○ オン、オフ制御されるスイッチング素子としてはＭＯＳＦＥＴ１９に限らず、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor ）やその他のスイッチング素子を使用してもよい。

○ 負荷は駆動回路を介して電源が供給される構成に限らず、昇圧電源１３の出力電流が直接供給される構成であってもよい。
○ 電源装置１１は自動車に搭載される物に限らず、他のアクチュエータ等の電源として使用してもよい。

○ 昇圧電源１３が接続されるバッテリ１２の出力電圧は必ずしも１２Ｖに限らない。使用目的により１２Ｖより高い出力電圧のものであってもよい。また、例えば、ハイブリッド車で使用する場合には、昇圧電源１３に代えて、高電圧バッテリから降圧して負荷に電流を供給する電源としてもよい。この場合、図３に示すように、バッテリに接続される電源として、約３００Ｖの高電圧バッテリから降圧して４２Ｖを作る降圧電源２４と電力貯蔵部とを組み合わせる。このような構成でも、少なくとも降圧電源と電力貯蔵部との間の配線の太さを、負荷に流れる電流の最大値に基づいて決まる太さよりも細くできる。

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記昇圧電源から前記電力貯蔵部までの配線は、前記負荷に流れる電流の時間平均値の電流を流すのに支障のない太さの下限値より２割増加した太さ以下に形成され、前記電力貯蔵部から前記負荷までの配線は、前記負荷に流れる電流の最大値未満の電流を流すことができる太さに形成されている。

（２）請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記負荷は通常時は一定の電力を使用し、高負荷時は秒単位の短時間に通常時の複数倍の電力を使用する。

（３）請求項１〜請求項３及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、前記電源装置は車載用である。

一実施形態の電源装置及び負荷の関係を示すブロック図。 モータドライブ回路に供給される電流量の時間変化を示すグラフ。 別の実施形態の電源装置及び負荷の関係を示すブロック図。 従来技術の電動機の速度制御装置のブロック図。

符号の説明

１２…バッテリ、１３…昇圧電源、１４…電力貯蔵部、１５…負荷を構成するモータ、１６…同じくモータドライブ回路、２２，２３…配線、２４…電源としての降圧電源。

Claims (5)

1. バッテリに接続される昇圧電源と、前記昇圧電源から出力される電力を一時貯蔵する電力貯蔵部とを備え、前記電力貯蔵部と並列に負荷を接続することを特徴とする電源装置。
2. 前記昇圧電源は、その出力電流値の上限が、前記負荷に流れる電流の時間平均値以上で、かつ前記負荷に流れる電流の最大値未満に設定されている請求項１に記載の電源装置。
3. 前記電力貯蔵部から前記負荷までの配線の長さが、前記昇圧電源から前記電力貯蔵部までの配線の長さ以下に設定されている請求項１又は請求項２に記載の電源装置。
4. バッテリに接続される電源と、前記電源から出力される電力を一時貯蔵する電力貯蔵部とを備え、前記電力貯蔵部と並列に負荷を接続し、前記電源は、その出力電流値の上限が、前記負荷に流れる電流の時間平均値以上で、かつ前記負荷に流れる電流の最大値未満に設定されていることを特徴とする電源装置。
5. 前記電力貯蔵部から前記負荷までの配線の長さが、前記電源から前記電力貯蔵部までの配線の長さ以下に設定されている請求項４に記載の電源装置。

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