JP2009130762A - Image reader and image forming apparatus including the same - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image reader and image forming apparatus including the same, which accurately reads a document image in simple configuration even when there is a foreign substance exists on a contact glass. <P>SOLUTION: An image reader includes: a document feeding section 30 for feeding a document toward a guide member 53 that is rotatable on the contact glass 63; and a document reading section 60 for reading the image of the document moving between the guide member 53 and the contact glass 63 under the contact glass 63. The guide member 53 is constituted of a prism-shaped roller. When feeding the document, the side surface portion 53a of a prism body faces the contact glass 63 with a predetermined gap therebetween. When no document is fed, the guide member 53 is rotated to detect the foreign substance at a position where the document reading section 60 reads the document image. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ装置等に用いられる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関し、特に、コンタクトガラス上を移動する原稿をコンタクトガラスの下方で画像を読み取る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関するものである。   BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus used for a copying machine, a printer, a scanner device, and the like, and an image forming apparatus including the image reading apparatus. The present invention relates to an image forming apparatus including the same.

従来、画像読取装置では、原稿トレイに置かれた原稿が搬送され、送りローラや搬送ガイド等によってコンタクトガラス上を通過するように案内され、そこで光学走査系により原稿画像が読み取られ、読み取られた原稿が排出トレイに排出される。原稿トレイに上向きにセットされた原稿の被読取面に消しゴムかす、紙紛、トナーなどの異物が付着していると、送りローラ等により搬送される原稿の被読取面が下を向くときに、上記異物がコンタクトガラス上に落下・散乱し、さらに原稿と一緒に押し付けられることで、コンタクトガラス上に異物が付着してしまう。こうしてコンタクトガラス上に付着した異物が、光学走査系による画像読取位置に停滞すると、その異物によって照明光が遮られてしまうため、光学走査系による読取画像に黒筋や白抜けなどの欠陥が発生してしまう。   Conventionally, in an image reading apparatus, a document placed on a document tray is transported and guided so as to pass over a contact glass by a feed roller, a transport guide, or the like, where a document image is read and read by an optical scanning system. The document is discharged to the discharge tray. When foreign material such as eraser debris, paper dust, or toner adheres to the scanned surface of the document set up on the document tray, when the scanned surface of the document conveyed by the feed roller or the like faces down, The foreign matter falls and scatters on the contact glass, and is further pressed against the original, whereby the foreign matter adheres to the contact glass. When the foreign matter adhering to the contact glass stays at the image reading position by the optical scanning system, the illumination light is blocked by the foreign matter, and defects such as black streaks or white spots occur in the scanned image by the optical scanning system. Resulting in.

そこで、特許文献１では、コンタクトガラスを備える原稿台は、搬送される原稿に対向する状態で配置された傾斜面を有して、原稿搬送方向の上流側を下流側よりも高位に配置した水平状態から所定の角度、例えば３０度傾斜するものとなっている。従って、コンタクトガラス上に原稿を搬送したときに、原稿の被読取面に付着していた異物がコンタクトガラス上に落下したとしても、その異物が傾斜面に沿って滑り落ちるようになる。これにより、コンタクトガラス上において、光学走査系による画像読取位置に異物が停滞することがなくなるため、読取画像に黒線や白抜け等の欠陥が生じるのを防止している。   Therefore, in Patent Document 1, the document table provided with the contact glass has an inclined surface arranged in a state of facing the document to be conveyed, and the horizontal in which the upstream side in the document conveyance direction is arranged higher than the downstream side. It is inclined at a predetermined angle, for example, 30 degrees from the state. Therefore, even if a foreign object attached to the surface to be read of the original document falls on the contact glass when the original document is conveyed on the contact glass, the foreign substance slides down along the inclined surface. As a result, foreign matter does not stagnate at the image reading position by the optical scanning system on the contact glass, so that defects such as black lines and white spots are prevented from occurring in the read image.

しかしながら、上述の従来技術では、原稿の被読取面からコンタクトガラス上に落下・散乱する異物が画像読取位置から除去されても、コンタクトガラス上に直接散乱した異物が、静電気帯電により、コンタクトガラス上に残り、さらに原稿と一緒に押し付けられることで、コンタクトガラス上に異物が付着するおそれがある。また、原稿台に原稿をセットして読み取る場合と、自動原稿送り装置により原稿を搬送させて読み取る場合とで、読取画像の画質を均一にするためには、ガラスプレートを傾斜させて原稿台に配置すると、ガラスプレートの厚みが傾斜面の高位側から低位側に向かって連続的に薄くなるようにして、原稿の被読取面に対して光学走査系の光軸を直角に補正することが必要になる。このようなガラスプレートは断面クサビ形の特殊なガラスになり、ガラスプレートの部品加工や光軸補正等の煩雑な組立作業により、コストアップするという不都合があった。   However, in the above-described prior art, even if the foreign matter falling or scattering on the contact glass from the reading surface of the document is removed from the image reading position, the foreign matter directly scattered on the contact glass is caused to be charged on the contact glass by electrostatic charging. In addition, there is a possibility that foreign matter may adhere to the contact glass by being pressed together with the original. Also, in order to make the image quality of the scanned image uniform when placing the document on the platen and reading it, and when feeding and reading the document by the automatic document feeder, the glass plate is tilted on the platen. When placed, it is necessary to correct the optical axis of the optical scanning system at a right angle with respect to the surface to be read of the document so that the thickness of the glass plate continuously decreases from the high side to the low side of the inclined surface. become. Such a glass plate becomes a special glass having a wedge-shaped cross section, and there is a disadvantage in that the cost increases due to complicated assembly operations such as parts processing of the glass plate and optical axis correction.

また、特許文献２では、自動原稿送り装置が送りローラとガイド部材を備え、ガイド部材が全周を毛で覆ったブラシローラからなり、常にブラシローラが密着型イメージセンサの真上のガラス上にあり、このブラシローラの毛が若干撓んだ状態でガラスに接触している。送りローラが回転すると、このブラシローラは、同時に回転を始め、原稿がブラシローラの位置に来るまでに、ガラス上を清掃して、ガラス上の異物が除去されることになる。   Further, in Patent Document 2, the automatic document feeder includes a feed roller and a guide member, and the guide member includes a brush roller whose entire circumference is covered with hair, and the brush roller is always on the glass directly above the contact image sensor. Yes, the bristles of the brush roller are in contact with the glass in a slightly bent state. When the feed roller rotates, the brush roller starts rotating at the same time, and the glass is cleaned and foreign matter on the glass is removed before the original reaches the position of the brush roller.

しかしながら、上述した従来技術では、原稿画像を読み取るときに、原稿が送りローラによってガラス上のブラシローラを通過するように案内され、画像読取位置では、原稿がブラシローラによりガラス上に保持されることになる。この原稿読取位置の原稿は、ブラシローラの毛が撓んだ状態で接触するだけであるので、搬送方向と垂直な方向（主走査方向）において、ガラス上での保持状態が不安定になり、ガラス上から部分的に浮き上がることがある。このように原稿がガラス上から浮き上がると、走査光学系に対してピントや倍率がずれるおそれがあり、正確に原稿画像を読み取れなくなるという問題があった。
特開２００１−２７４９５０号公報（段落［００２４］―［００２８］、図２） 特開２００４−１１２１２１号公報（段落［００１５］―［００１８］、図３） However, in the above-described prior art, when reading a document image, the document is guided by the feed roller so as to pass through the brush roller on the glass, and at the image reading position, the document is held on the glass by the brush roller. become. Since the document at this document reading position is only in contact with the bristles of the brush roller being bent, the holding state on the glass becomes unstable in the direction (main scanning direction) perpendicular to the transport direction, May float partially from the top of the glass. When the document is lifted from the glass in this way, there is a possibility that the scanning optical system is out of focus or magnification, and there is a problem that the document image cannot be read accurately.
JP 2001-274950 A (paragraphs [0024]-[0028], FIG. 2) JP 2004-112121 A (paragraphs [0015]-[0018], FIG. 3)

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンタクトガラス上に異物があっても、簡単な構成で、原稿画像を正確に読み取れる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems. An image reading apparatus capable of accurately reading a document image with a simple configuration even if there is a foreign object on the contact glass, and an image including the image reading apparatus. An object is to provide a forming apparatus.

上記目的を達成するために本発明は、コンタクトガラス上で回転可能であるガイド部材に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部と、前記ガイド部材と前記コンタクトガラス上との間を移動する原稿の画像を前記コンタクトガラスの下方で読み取る原稿読取部とを備え、前記ガイド部材は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、前記角柱体の側面部が前記コンタクトガラスと所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、前記ガイド部材が回転して、前記原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することを特徴としている。   In order to achieve the above object, the present invention provides a document transport unit that transports a document toward a guide member that can rotate on the contact glass, and an image of the document that moves between the guide member and the contact glass. And a guide reading portion formed by a prism-shaped roller, and when the document is conveyed, a side portion of the prismatic body has a predetermined distance from the contact glass. The guide member rotates when the document is not conveyed, and the document reading unit detects a foreign substance at a position where the document image is read.

この構成によれば、原稿は、原稿搬送部によって搬送され、コンタクトガラス上に到達して、ガイド部材に案内されながらコンタクトガラス上を通過する。この通過するとき、ガイド部材の側面部がコンタクトガラス表面と対向するために、原稿画像を読み取る位置の全領域にて原稿がコンタクトガラスに均一に対面するように維持される。また、原稿の非搬送時に、ガイド部材が回転して、原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することによって、異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を施すことになる。   According to this configuration, the document is transported by the document transport unit, reaches the contact glass, and passes through the contact glass while being guided by the guide member. Since the side surface portion of the guide member faces the contact glass surface during the passage, the document is maintained so as to uniformly face the contact glass in the entire region where the document image is read. Further, when the foreign material is detected by detecting the foreign material at the position where the document reading unit reads the document image by rotating the guide member when the document is not transported, it corresponds to the position where the foreign material is attached. Processing will be performed.

また、この構成によれば、ガイド部材は角柱体形状のローラで構成されることによって、装置の構成が簡単であり、特別の部材も必要としない。   Further, according to this configuration, the guide member is composed of a prismatic roller, so that the configuration of the apparatus is simple and no special member is required.

また、請求項２に記載の発明では、前記ガイド部材に付着する異物を取り除く異物除去機構を備えることを特徴としている。この構成によれば、異物除去機構がガイド部材に付着する異物を取り除く。   The invention described in claim 2 is characterized in that a foreign matter removing mechanism for removing foreign matter adhering to the guide member is provided. According to this configuration, the foreign matter removing mechanism removes the foreign matter attached to the guide member.

また、請求項３に記載の発明では、前記異物除去機構は、クリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記側面部に常に当接させる弾性部材とを備えることを特徴としている。この構成によれば、ガイド部材が回転すると、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物が取り除かれる。   According to a third aspect of the present invention, the foreign matter removing mechanism includes a cleaning roller and an elastic member that always brings the cleaning roller into contact with the side surface portion. According to this configuration, when the guide member rotates, the foreign matter adhering to the side surface portion is removed by the cleaning roller in contact therewith.

また、請求項４に記載の発明では、前記原稿読取部が前記読み取る位置において前記ガイド部材に付着した異物を検知すると、前記ガイド部材が回転して、前記側面部がクリーニングローラに弾性的に当接することを特徴としている。この構成によれば、原稿を読み取る前等原稿を搬送していないときに、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物が取り除かれる。   According to a fourth aspect of the present invention, when the document reading unit detects a foreign matter adhering to the guide member at the reading position, the guide member rotates and the side surface portion elastically contacts the cleaning roller. It is characterized by touching. According to this configuration, when the document is not conveyed, such as before the document is read, the foreign matter attached to the side surface is removed by the cleaning roller that is in contact with the document.

また、請求項５に記載の発明では、上記の構成の画像読取装置が搭載された画像形成装置である。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus equipped with the image reading apparatus having the above configuration.

請求項１に記載の発明によれば、原稿は、原稿搬送部によって搬送され、コンタクトガラス上に到達して、ガイド部材に案内されながらコンタクトガラス上を通過する。この通過するとき、ガイド部材の側面部がコンタクトガラス表面と対向するために、原稿画像を読み取る位置の全領域にて原稿がコンタクトガラスに均一に対面するように維持されるので、原稿がコンタクトガラス上から浮き上がるおそれがない。従って、原稿読取部の光学系に対してピントや倍率がずれることがなく、原稿画像が正確に読み取られる。また、原稿の非搬送時に、ガイド部材が回転して、原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することによって、異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を施すことができるので、読取画像に黒線や白抜け等の欠陥が生じるのを防止することができる。また、ガイド部材は角柱体形状のローラで構成されることによって、装置の構成が簡単であり、特別の部材も必要としないので、コストアップを抑えることができる。   According to the first aspect of the present invention, the document is transported by the document transport unit, reaches the contact glass, and passes through the contact glass while being guided by the guide member. Since the side surface portion of the guide member faces the contact glass surface when passing, the document is maintained so as to uniformly face the contact glass in the entire region where the document image is read. There is no risk of lifting from above. Therefore, the original image is accurately read without shifting the focus or magnification with respect to the optical system of the original reading unit. When the document is not conveyed, the guide member rotates, and the document reading unit detects the foreign material at the position where the document image is read. Since the processing can be performed, it is possible to prevent a defect such as a black line or white spot from occurring in the read image. Further, since the guide member is composed of a prismatic roller, the configuration of the apparatus is simple, and no special member is required, so that an increase in cost can be suppressed.

また、請求項２に記載の発明によれば、異物除去機構がガイド部材に付着する異物を簡単に取り除くことができる。   According to the second aspect of the present invention, the foreign matter removing mechanism can easily remove the foreign matter attached to the guide member.

また、請求項３に記載の発明によれば、ガイド部材が回転すると、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物を簡単に取り除くことができる。   According to the third aspect of the present invention, when the guide member rotates, the foreign matter adhering to the side surface portion can be easily removed by the cleaning roller in contact therewith.

また、請求項４に記載の発明によれば、原稿を読み取る前等原稿を搬送していないときに、当接しているクリーニングローラにより側面部に付着している異物を簡単に取り除くことができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the foreign matter adhering to the side surface can be easily removed by the abutting cleaning roller when the original is not being conveyed, such as before reading the original.

また、請求項５に記載の発明によれば、コンタクトガラス上に異物があっても、簡単な構成で、原稿画像を正確に読み取れる画像読取装置を備える画像形成装置にすることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus including an image reading apparatus that can accurately read a document image with a simple configuration even if there is a foreign matter on the contact glass.

以下に本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、本発明は、この実施形態に限定されない。本発明の実施形態は発明の最も好ましい形態を示すものであり、また発明の用途やここで示す用語等はこれに限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to these embodiments. The embodiment of the present invention shows the most preferable form of the invention, and the use of the invention and the terms shown here are not limited thereto.

（第１実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。なお、図中の実線矢印は用紙または原稿の搬送経路と搬送方向を示す。 (First embodiment)
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. Note that solid arrows in the figure indicate the transport path and transport direction of the paper or document.

図１に示すように、画像形成装置１の本体２の下部に、カセット式給紙部２０が配置されている。カセット式給紙部２０は、通常の汎用用紙カセット２１と、大容量用紙カセット２２を備えている。大容量用紙カセット２２は、同容量のものが水平方向に同じ高さで２個並べられ、上流側に大容量用紙カセット２２Ａが配され、下流側に大容量用紙カセット２２Ｂが配されている。これらの用紙カセットには、印刷前のカットペーパー等の用紙Ｐが積載して収容され、ここから１枚ずつ分離して用紙Ｐが送り出される。   As shown in FIG. 1, a cassette type paper feeding unit 20 is disposed at the lower part of the main body 2 of the image forming apparatus 1. The cassette type paper supply unit 20 includes a general general-purpose paper cassette 21 and a large capacity paper cassette 22. Two large-capacity paper cassettes 22 having the same capacity are arranged in the horizontal direction at the same height, a large-capacity paper cassette 22A is disposed on the upstream side, and a large-capacity paper cassette 22B is disposed on the downstream side. In these paper cassettes, paper P such as cut paper before printing is stacked and stored, and the paper P is separated and sent out one by one.

カセット式給紙部２０の右方上部には、手差し給紙部３が配されている。手差し給紙部３は、カセット式給紙部２０に入っていないサイズの用紙やＯＨＰシートを１枚ずつ送り込むものである。   A manual paper feed unit 3 is disposed on the upper right side of the cassette type paper feed unit 20. The manual paper feed unit 3 feeds sheets and OHP sheets that are not in the cassette type paper feed unit 20 one by one.

カセット式給紙部２０の右方には、垂直搬送路４が配されている。垂直搬送路４は、カセット式給紙部２０から送り出された用紙Ｐを本体２の右側面に沿って垂直上方に、また手差し給紙部３から送り出された用紙Ｐを水平左方に搬送する。２個の大容量用紙カセット２２のうち、大容量用紙カセット２２Ａから送り出された用紙Ｐは、大容量用紙カセット２２Ｂのすぐ上方を水平に右方に送られた後、本体２の右側面に沿って垂直上方に搬送される。   A vertical conveyance path 4 is disposed on the right side of the cassette type paper feeding unit 20. The vertical conveyance path 4 conveys the paper P sent out from the cassette type paper feeding unit 20 vertically upward along the right side surface of the main body 2 and the paper P sent out from the manual paper feeding unit 3 horizontally leftward. . Of the two large-capacity paper cassettes 22, the paper P sent out from the large-capacity paper cassette 22A is fed right above the large-capacity paper cassette 22B horizontally and then along the right side of the main body 2. And is conveyed vertically upward.

垂直搬送路４の用紙搬送方向下流端と転写部８との間には、レジストローラ５が配設されている。レジストローラ５は、用紙Ｐの斜め送りを矯正しつつ、画像形成部７がトナー像を形成するタイミングと同期をとって、転写部８に向けて用紙Ｐを送り出す。   A registration roller 5 is disposed between the downstream end of the vertical conveyance path 4 in the sheet conveyance direction and the transfer unit 8. The registration roller 5 corrects the oblique feeding of the paper P and sends the paper P toward the transfer unit 8 in synchronization with the timing at which the image forming unit 7 forms a toner image.

一方、画像形成装置１の本体２の上面には、外部に露出した原稿搬送部３０が配されて、原稿搬送部３０の下方で本体２の内部には、原稿読取部６０が配されている。また、本体２の前面には、使用者が表示を確認し、ボタン操作を行う操作パネル６が配されている。   On the other hand, on the upper surface of the main body 2 of the image forming apparatus 1, a document conveying unit 30 exposed to the outside is disposed, and a document reading unit 60 is disposed below the document conveying unit 30 and inside the main body 2. . In addition, an operation panel 6 on which the user confirms the display and performs button operations is arranged on the front surface of the main body 2.

原稿搬送部３０は、コピー（複写）開始の指示入力などに応答して、原稿載置トレイ３１上に載置された原稿を自動的に１枚ずつ搬送させ、原稿読取部６０が通過する原稿を露光しその画像データを読み取ると、その後、原稿を原稿排出トレイ３２上へ排出させる、いわゆるシートスルータイプの原稿読み取りを行うものである。また、使用者が１枚の原稿毎に複写を行う場合には、原稿搬送部３０を上方に開け、原稿読取部６０上に原稿を載置して、印刷の開始操作を行うと、原稿読取部６０による原稿の露光走査が行われて、その画像データが読み取られる。   The document transport unit 30 automatically transports the documents placed on the document placing tray 31 one by one in response to an input instruction to start copying (copying), and the document that the document reading unit 60 passes through. When the image data is read and the image data is read, a so-called sheet-through type document reading is performed in which the document is discharged onto the document discharge tray 32. When the user performs copying for each original document, the original transport unit 30 is opened upward, the original document is placed on the original reading unit 60, and a print start operation is performed. The document 60 is exposed and scanned by the unit 60, and the image data is read.

原稿読取部６０は、原稿搬送部３０によって搬送される原稿、またはコンタクトガラス上に載置される原稿に光を照射し、その反射光から原稿画像を読み取って、その読取画像を電気信号に変換することにより、原稿画像に対応する画像データを生成するものである。尚、この原稿搬送部３０と原稿読取部６０は、後で詳しく説明する。   The document reading unit 60 irradiates the document transported by the document transport unit 30 or the document placed on the contact glass, reads the document image from the reflected light, and converts the read image into an electrical signal. As a result, image data corresponding to the document image is generated. The document conveying unit 30 and the document reading unit 60 will be described in detail later.

画像形成部７は、原稿読取部６０によって読み取られた原稿の画像データに基づいて、レーザ光を感光体ドラムに照射することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成し、この静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム表面にトナー像を形成する。転写部８は、感光体ドラムの表面のトナー像を垂直搬送路４から送られた用紙Ｐに転写する。   The image forming unit 7 forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum by irradiating the photosensitive drum with laser light based on the image data of the original read by the original reading unit 60. The electrostatic latent image is developed with toner to form a toner image on the surface of the photosensitive drum. The transfer unit 8 transfers the toner image on the surface of the photosensitive drum to the paper P sent from the vertical conveyance path 4.

定着部９は、転写部８でトナー像が転写された用紙Ｐを、加熱ローラと加圧ローラとによって挟んで加圧加熱して、用紙Ｐ上にトナー像を定着させる。   The fixing unit 9 presses and heats the paper P on which the toner image is transferred by the transfer unit 8 between the heating roller and the pressure roller, and fixes the toner image on the paper P.

定着部９の下流側で本体２の左側面の近傍には、分岐部１０が配されている。この分岐部１０は、機外に排出する用紙と、両面印刷する用紙とを分岐搬送させるものである。両面印刷を行う場合には、定着部９から排出された用紙Ｐが、分岐部１０から順に両面印刷搬送路１２、垂直搬送路４を通って転写部８へと再度送られ、トナー像を用紙Ｐの裏面に転写する。両面印刷を行わない場合には、分岐部１０から機外の用紙受けトレイ１１に排出される。   A branching portion 10 is disposed in the vicinity of the left side surface of the main body 2 on the downstream side of the fixing portion 9. The branching unit 10 branches and conveys the paper discharged outside the apparatus and the paper for duplex printing. When performing double-sided printing, the paper P discharged from the fixing unit 9 is sent again from the branching unit 10 to the transfer unit 8 through the double-sided printing conveyance path 12 and the vertical conveyance path 4 in order, and the toner image is transferred to the sheet. Transfer to the back of P. When duplex printing is not performed, the paper is discharged from the branching unit 10 to the paper receiving tray 11 outside the apparatus.

次に、画像形成装置１の原稿搬送部３０の詳細な構成について、図１に加えて、図２を用いて説明する。図２は原稿搬送部３０の要部を示す概略断面図である。なお、図２示す実線矢印は、原稿の搬送方向を示す。   Next, a detailed configuration of the document conveying unit 30 of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. 2 in addition to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a main part of the document conveying unit 30. A solid arrow shown in FIG. 2 indicates the document conveyance direction.

図１に示すように、原稿搬送部３０は、原稿載置トレイ３１、原稿供給部４０、及び原稿排出トレイ３２を備えている。原稿載置トレイ３１に積載された原稿は、原稿供給部４０内に送り込まれ、原稿読取部６０により、その画像が読み取られた後、原稿排出トレイ３２に排出されることになる。   As shown in FIG. 1, the document transport unit 30 includes a document placement tray 31, a document supply unit 40, and a document discharge tray 32. The documents loaded on the document placement tray 31 are sent into the document supply unit 40, and after the image is read by the document reading unit 60, the document is discharged to the document discharge tray 32.

原稿供給部４０は、原稿載置トレイ３１の原稿搬送方向下流端に設けられる原稿挿入口４１と、原稿挿入口４１から略水平に延び、原稿排出トレイ３２に向かってＵ字状の経路を有する第１原稿搬送路４３を備えている。   The document supply unit 40 has a document insertion port 41 provided at the downstream end of the document loading tray 31 in the document conveyance direction, and extends substantially horizontally from the document insertion port 41, and has a U-shaped path toward the document discharge tray 32. A first document conveyance path 43 is provided.

図２に示すように、第１原稿搬送路４３上には、原稿が搬送される順に、互いに圧接し合うローラとコロで構成される第１搬送ローラ対４４、第２搬送ローラ対４８及び第３搬送ローラ対４９が設けられる。第３搬送ローラ対４９を通過した原稿が原稿案内部５０に送られる。   As shown in FIG. 2, on the first document conveyance path 43, a first conveyance roller pair 44, a second conveyance roller pair 48, and a first conveyance roller 43 that are in pressure contact with each other in the order in which the document is conveyed. A pair of three transport rollers 49 is provided. The document that has passed through the third conveyance roller pair 49 is sent to the document guide unit 50.

原稿案内部５０は、第３搬送ローラ対４９のすぐ下流側に設けられている。原稿案内部５０に送り込まれた原稿は、第１原稿搬送路４３上をさらに下流側へと移動する最中に、その下方に設けられた原稿読取部６０の光学系６１によって原稿画像が取り込まれる。また、原稿を搬送していないとき、原稿案内部５０と原稿読取部６０の原稿が通過する部分の画像を光学系６１により取り込み、原稿案内部５０や原稿読取部６０に付着したゴミ、紙粉、トナー等の異物の有無が検知される。尚、異物検知については、後で詳しく説明する。   The document guide 50 is provided immediately downstream of the third conveyance roller pair 49. The document fed into the document guide unit 50 is captured by the optical system 61 of the document reading unit 60 provided therebelow while moving further downstream on the first document transport path 43. . Further, when the document is not being conveyed, an image of a portion of the document guide unit 50 and the document reading unit 60 through which the document passes is captured by the optical system 61, and dust and paper dust adhered to the document guide unit 50 and the document reading unit 60. The presence or absence of foreign matter such as toner is detected. The foreign object detection will be described in detail later.

原稿案内部５０の下流側には、互いに圧接し合うローラとコロとで構成される第４搬送ローラ対５１が設けられ、さらに下流側には原稿排出ローラ対５６が設けられ、原稿案内部５０を通過した原稿が原稿排出ローラ対５６によって、原稿排出口５５から原稿排出トレイ３２に排出される。   A downstream side of the document guide unit 50 is provided with a fourth conveying roller pair 51 composed of rollers and rollers that come into pressure contact with each other, and further on the downstream side, a document discharge roller pair 56 is provided. The document that has passed through is discharged from the document discharge port 55 to the document discharge tray 32 by the document discharge roller pair 56.

また、原稿供給部４０には、切り替えガイド４６、５３が第１原稿搬送路４３に揺動自在に設けられ、原稿の搬送方向が切り替えられる。原稿の両面読み取りを行う際に、原稿案内部５０において表面の画像読み取りが済んだ原稿が、切り替えガイド５３により、第２搬送路５４に案内され、さらに切り替えガイド４６により第３搬送路４７に案内搬送されると、原稿載置トレイ３１（図１参照）に裏面を上にして排出されるために、原稿裏面の読み取りが可能な状態になる。   In the document supply unit 40, switching guides 46 and 53 are provided on the first document transport path 43 so as to be swingable, thereby switching the document transport direction. When performing double-sided reading of a document, the document whose surface image has been read by the document guide unit 50 is guided to the second transport path 54 by the switching guide 53 and further guided to the third transport path 47 by the switching guide 46. When transported, the document is placed on the document tray 31 (see FIG. 1) with the back side up, so that the back side of the document can be read.

図３は、画像形成装置の原稿読取部を示す概略断面図である。原稿読取部６０は、原稿を載置させるコンタクトガラス６３、６４と、原稿画像を読み取り、読み取った原稿画像から画像データを生成するスキャナ部７０等で構成される。コンタクトガラス６３は、シートスルータイプの原稿読み取りを行う時に、原稿が通過し、コンタクトガラス６４は、露光走査して原稿読み取りを行うときに、原稿が載置される。 FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a document reading unit of the image forming apparatus. The document reading unit 60 includes contact glasses 63 and 64 on which a document is placed, a scanner unit 70 that reads a document image, and generates image data from the read document image. The contact glass 63 passes the original when reading a sheet-through type original, and the contact glass 64 is placed when the original is read by exposure scanning.

スキャナ部７０は、コンタクトガラス６３、６４の下方に配設される光学系（第１キャリッジ）６１と、第１キャリッジ６１の左方に配設された第２キャリッジ７２と、スキャナ部７０内の下部の適所に配設された撮像ユニット８０等で構成される。   The scanner unit 70 includes an optical system (first carriage) 61 disposed below the contact glasses 63 and 64, a second carriage 72 disposed on the left side of the first carriage 61, and the scanner unit 70. The image pickup unit 80 is disposed at an appropriate position below.

第１キャリッジ６１および第２キャリッジ７２は、走査機構部に接続されており、この走査機構部が所定の速度で図３示す矢印方向（左右方向）に移動することにより、コンタクトガラス６４上に載置された原稿の全面を走査し、原稿全面の画像を読み取ることが可能なようになっている。   The first carriage 61 and the second carriage 72 are connected to the scanning mechanism section, and the scanning mechanism section moves on the contact glass 64 by moving in the arrow direction (left-right direction) shown in FIG. 3 at a predetermined speed. The entire surface of the placed document can be scanned and the image on the entire surface of the document can be read.

第１キャリッジ６１は、走査機構部に接続された枠体７５と、コンタクトガラス６４上に載置された原稿に光を照射する露光ランプ等の光源７６と、コンタクトガラス６４からの光を第２キャリッジ７２に向けて反射するミラー７８とを含んでいる。   The first carriage 61 includes a frame 75 connected to the scanning mechanism unit, a light source 76 such as an exposure lamp that irradiates light on a document placed on the contact glass 64, and second light from the contact glass 64. And a mirror 78 that reflects toward the carriage 72.

第２キャリッジ７２は、上下方向に対向して配設された一対のミラー７２ａ、７２ｂを備えており、第１キャリッジ６１のミラー７８からの光をミラー７２ａ、７２ｂで順次反射させて撮像ユニット８０へと導く。   The second carriage 72 is provided with a pair of mirrors 72a and 72b disposed so as to face each other in the vertical direction. Light from the mirror 78 of the first carriage 61 is sequentially reflected by the mirrors 72a and 72b, and the imaging unit 80. Lead to.

撮像ユニット８０は、結像レンズ７３と、結像レンズ７３の右方に配設されたイメージセンサ７４等で構成される。結像レンズ７３は、第２キャリッジ７２のミラー７２ｂを介して入射した原稿からの反射光を結像させるために、複数のレンズを有しており、撮像ユニット８０の所定の位置に固定される。イメージセンサ７４は、結像レンズ７３の光軸Ｚ上に原稿搬送方向と垂直な方向（主走査方向、図３では紙面奥行き方向）に配列されたＣＣＤ等の撮像素子を有し、結像レンズ７３により撮像素子上に結像された原稿の光学像を電気信号に変換する。   The imaging unit 80 includes an imaging lens 73 and an image sensor 74 disposed on the right side of the imaging lens 73. The imaging lens 73 has a plurality of lenses for imaging reflected light from the original that has entered through the mirror 72 b of the second carriage 72, and is fixed at a predetermined position of the imaging unit 80. . The image sensor 74 has an imaging element such as a CCD arranged on the optical axis Z of the imaging lens 73 in a direction perpendicular to the document conveyance direction (main scanning direction, depth direction in FIG. 3). 73 converts the optical image of the original image formed on the image sensor into an electrical signal.

以上のように構成された原稿読取部６０では、光源７６によって光がコンタクトガラス６４に照射され、コンタクトガラス６４上の原稿からの反射光が第１キャリッジ６１のミラー７８で反射され、その反射光が第２キャリッジ７２のミラー７２ａ、７２ｂで順次反射され、結像レンズ７３を介して原稿の光学像がイメージセンサ７４上に結像される。これにより、原稿画像の一部が読み取られる。そして、走査機構部により、第１キャリッジ６１および第２キャリッジ７２が所定の速度で移動することにより、原稿画像の全面を走査し、原稿画像全面が読み取られて、読取画像が形成される。   In the document reading unit 60 configured as described above, light is irradiated onto the contact glass 64 by the light source 76, and reflected light from the document on the contact glass 64 is reflected by the mirror 78 of the first carriage 61, and the reflected light. Are sequentially reflected by the mirrors 72 a and 72 b of the second carriage 72, and an optical image of the document is formed on the image sensor 74 via the imaging lens 73. Thereby, a part of the document image is read. Then, the scanning mechanism section moves the first carriage 61 and the second carriage 72 at a predetermined speed, thereby scanning the entire surface of the document image, reading the entire surface of the document image, and forming a read image.

次に、図４に基づいて、シートスルータイプによる原稿画像の読み取りを説明する。図４は、原稿読取部と原稿案内部を示す概略断面図である。尚、破線矢印は原稿の搬送方向を示す。   Next, reading of a document image by the sheet through type will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the document reading unit and the document guide unit. The broken line arrows indicate the document conveyance direction.

図４に示すように、シートスルータイプの原稿読取部６０は、コンタクトガラス６３、第１キャリッジ６１及び第２キャリッジ７２を備え、原稿案内部５０は、ガイド部材５３、クリーニングローラ５７、弾性部材５８を備える。   As shown in FIG. 4, the sheet-through type document reading unit 60 includes a contact glass 63, a first carriage 61, and a second carriage 72. The document guide unit 50 includes a guide member 53, a cleaning roller 57, and an elastic member 58. Is provided.

シートスルータイプの原稿読取部６０では、図３に示す第１及び第２キャリッジ６１、７２がスキャナ部７０内を左方に移動して、第１キャリッジ６１のミラー７８に入射する光軸Ｚがコンタクトガラス６３に対向する位置で固定保持される。光軸Ｚがコンタクトガラス６３表面と直交して、コンタクトガラス６３表面と光軸Ｚとの交わる位置を中心とした光束の領域が原稿の読取位置Ｒになる。   In the sheet-through type document reading unit 60, the first and second carriages 61 and 72 shown in FIG. 3 move leftward in the scanner unit 70, and the optical axis Z incident on the mirror 78 of the first carriage 61 is changed. It is fixed and held at a position facing the contact glass 63. The optical axis Z is orthogonal to the surface of the contact glass 63, and the region of the light flux centering on the position where the surface of the contact glass 63 and the optical axis Z intersect is the reading position R of the document.

ガイド部材５３は、第１キャリッジ６１により原稿画像を取り込まれるときには、停止して、搬送される原稿が読取位置Ｒでコンタクトガラス６３に対面するように維持するとともに、原稿の非搬送時に、回転して、コンタクトガラス６３上とガイド部材５３に付着した異物を検知するために用いられるものである。従って、ガイド部材５３は、例えば八角柱の角柱体で形成され、その各側面部５３ａが主走査方向に延在し、図４の実線矢印方向に回転可能に保持されている。各側面部５３ａがコンタクトガラス６３に対向する位置にあるときには、側面部５３ａとコンタクトガラス６３表面は、平行であり、原稿を通過させる所定の間隔を設けて配されている。   When the document image is captured by the first carriage 61, the guide member 53 stops and maintains the conveyed document so as to face the contact glass 63 at the reading position R, and rotates when the document is not conveyed. Thus, it is used for detecting foreign matter adhering to the contact glass 63 and the guide member 53. Accordingly, the guide member 53 is formed of, for example, an octagonal prism body, and each side surface portion 53a extends in the main scanning direction and is rotatably held in the direction of the solid line arrow in FIG. When each side surface portion 53a is at a position facing the contact glass 63, the side surface portion 53a and the surface of the contact glass 63 are parallel to each other and are arranged at a predetermined interval through which the document passes.

各側面部５３ａは、普通紙と同等な色として、例えばマンセル表色系の明度Ｎを９以上にして、原稿を読み取るときに色のカブリがないようにし、側面部５３ａの表面粗さを小さくしている。   Each side portion 53a has a color equivalent to that of plain paper, for example, the lightness N of the Munsell color system is set to 9 or more so that there is no color fog when reading a document, and the surface roughness of the side portion 53a is reduced. is doing.

クリーニングローラ５７は、弾性部材５８とともに異物除去機構を構成して、ガイド部材５３の側面部５３ａに付着した異物を取り除くものである。側面部５３ａに付着した異物を取り除く際に、クリーニングローラ５７は、ガイド部材５３が回転しても、常に側面部５３ａに一定の力で当接するように、弾性材で形成されるとともに、付勢力を有する弾性部材５８により、側面部５３ａに押し付けられている。従って、ガイド部材５３が回転すると、クリーニングローラ５７は、各側面部５３ａに均一な力で押し付けられて、各側面部５３ａのどこに異物が付着しても、異物が取り除かれる。尚、ローラに替えて、ブレードまたはブラシを側面部５３ａに押し付けてもよい。   The cleaning roller 57 constitutes a foreign matter removing mechanism together with the elastic member 58, and removes the foreign matter attached to the side surface portion 53a of the guide member 53. When removing the foreign matter adhering to the side surface portion 53a, the cleaning roller 57 is formed of an elastic material so as to always come into contact with the side surface portion 53a with a constant force even when the guide member 53 rotates, and the urging force Is pressed against the side surface portion 53a by an elastic member 58 having Therefore, when the guide member 53 rotates, the cleaning roller 57 is pressed against each side portion 53a with a uniform force, and the foreign matter is removed regardless of where the foreign matter adheres to each side portion 53a. In place of the roller, a blade or a brush may be pressed against the side surface portion 53a.

また、クリーニングローラ５７に替えて、側面部５３ａが異物で汚れると、その異物を水やアルコールにより拭き取ってもよい。この場合には、ガイド部材５３は耐溶剤性を備える合成樹脂で形成するとよい。またガイド部材５３は、合成樹脂に替えて、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンジエンゴム）等のゴムに帯電防止剤を含有させて形成するか、または帯電防止のコーティング処理を施すと、側面部５３ａが汚れにくくなり、耐久性が向上する。   Further, instead of the cleaning roller 57, when the side surface portion 53a is contaminated with foreign matter, the foreign matter may be wiped off with water or alcohol. In this case, the guide member 53 may be formed of a synthetic resin having solvent resistance. The guide member 53 is formed by adding an antistatic agent to rubber such as EPDM (ethylene propylene diene rubber) instead of synthetic resin, or when the antistatic coating process is performed, the side surface portion 53a is not easily stained. Durability is improved.

また、側面部５３ａとコンタクトガラス６３表面との間隔は、少なくとも原稿を通過させる大きさにしてある。つまり、ガイド部材５３を上記のゴム等の弾性を有する部材や弾性を有する形状にした合成樹脂で形成して、ガイド部材５３が回転すると、隣り合う側面部５３ａが交わるエッジ部がコンタクトガラス６３表面に当接して、コンタクトガラス６３上の異物を引き剥がすようにしてもよい。また、そのエッジ部に丸みをつけて、コンタクトガラス６３表面に当接しないようにしてもよいし、また、エッジ部がコンタクトガラス６３表面に当接しない程度に、その間隔を大きくしてもよい。   The distance between the side surface portion 53a and the surface of the contact glass 63 is at least large enough to allow the document to pass through. That is, when the guide member 53 is formed of an elastic member such as the rubber described above or a synthetic resin having an elastic shape, and the guide member 53 rotates, an edge portion where the adjacent side surface portions 53a intersect is the surface of the contact glass 63. The foreign matter on the contact glass 63 may be peeled off. Further, the edge portion may be rounded so as not to contact the surface of the contact glass 63, or the interval may be increased so that the edge portion does not contact the surface of the contact glass 63. .

原稿読取の動作を説明する。図１に示す原稿載置トレイ３１上の原稿は、一枚ずつ分離されて原稿挿入口４１に給紙され、第１搬送路４３を第１、第２及び第３搬送ローラ対４４、４８、４９（図２参照）によって搬送され、コンタクトガラス６３上に到達して、図４に示すガイド部材５３に案内されながらコンタクトガラス６３上を通過する。この原稿がコンタクトガラス６３上を通過するとき、側面部５３ａがコンタクトガラス６３表面と平行になった状態で、ガイド部材５３が停止していて、原稿が読取位置Ｒの全領域にてコンタクトガラス６３に均一に対面するように維持される。この原稿画像が第１及び第２キャリッジ６１、７２及び結像レンズ７３（図３参照）を介してイメージセンサ７４（図３参照）により読み取られる。この後、図２に示すように、原稿は第４搬送ローラ対５１によって搬送され、原稿排出ローラ対５６によって、原稿排出口５５から原稿排出トレイ３２に排出される。   The document reading operation will be described. Documents on the document placement tray 31 shown in FIG. 1 are separated one by one and fed to the document insertion port 41, and the first, second, and third conveyance roller pairs 44, 48, 49 (see FIG. 2), reaches the contact glass 63, and passes through the contact glass 63 while being guided by the guide member 53 shown in FIG. When this document passes over the contact glass 63, the guide member 53 is stopped with the side surface 53a being parallel to the surface of the contact glass 63, and the contact glass 63 is located in the entire region of the reading position R. So as to face evenly. This original image is read by the image sensor 74 (see FIG. 3) via the first and second carriages 61 and 72 and the imaging lens 73 (see FIG. 3). Thereafter, as shown in FIG. 2, the document is transported by the fourth transport roller pair 51 and discharged from the document discharge port 55 to the document discharge tray 32 by the document discharge roller pair 56.

次に、異物検知の動作を図５、図６に基づいて説明する。図５は、異物が付着した原稿読取部の要部を示す図であり、図６は、図５に示す異物をイメージセンサで読み取った画像データを模式的に示す図である。尚、矢印Ｘは主走査方向を示し、矢印Ｙは副走査方向を示す。   Next, the foreign object detection operation will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram showing a main part of the document reading unit to which foreign matter is attached, and FIG. 6 is a diagram schematically showing image data obtained by reading the foreign matter shown in FIG. 5 with an image sensor. The arrow X indicates the main scanning direction, and the arrow Y indicates the sub scanning direction.

コンタクトガラス６３上の読取位置Ｒ及び各側面部５３ａに異物が付着していない場合について、説明する。図５の矢印で示すように、原稿搬送を行う前に、異物の有無検知のために、ガイド部材５３が回転し、読取位置Ｒにてコンタクトガラス６３上及び各側面部５３ａをスキャナ部７０のラインセンサ７４により読み取る。読取位置Ｒ及び各側面部５３ａに異物が無いときには、ラインセンサ７４の読み取る画像は、各側面部５３ａの連続した画像である。側面部５３ａはマンセル表色系明度Ｎ９以上の白色であるので、その画像データは全面面、白レベルの画像データとなる。   A case where foreign matter is not attached to the reading position R on the contact glass 63 and the side surface portions 53a will be described. As indicated by the arrows in FIG. 5, the guide member 53 rotates to detect the presence or absence of foreign matter before the document is conveyed, and the contact glass 63 and each side surface portion 53 a are placed on the scanner portion 70 at the reading position R. Read by line sensor 74. When there is no foreign matter at the reading position R and each side part 53a, the image read by the line sensor 74 is a continuous image of each side part 53a. Since the side surface portion 53a is white having a Munsell color system lightness of N9 or more, the image data is image data of the entire surface and white level.

一方、コンタクトガラス６３上の読取位置Ｒ及び各側面部５３ａに異物が付着している場合、例えば、図５に示す異物Ｓがコンタクトガラス６３表面に付着し、異物Ｔが側面部５３ａの一つの面に付着しているとする。前記と同様に原稿搬送を行う前に、異物の有無検知のためにガイド部材５３が回転し、読取位置Ｒにてコンタクトガラス６３上及び各側面部５３ａをラインセンサ７４により読み取る。   On the other hand, when foreign matters are attached to the reading position R on the contact glass 63 and the side portions 53a, for example, the foreign matter S shown in FIG. 5 is attached to the surface of the contact glass 63, and the foreign matter T is one of the side portions 53a. Suppose that it adheres to the surface. In the same manner as described above, the guide member 53 rotates to detect the presence or absence of a foreign substance before reading the document, and the line sensor 74 reads the contact glass 63 and each side surface portion 53a at the reading position R.

読み取った画像データには、図６に示すように、各側面部５３ａに相当する白レベルの画像データ領域内に、黒線Ｓ′と黒線Ｔ′の各データが生成される。黒線Ｓ′は、主走査方向Ｘの異物Ｓが存在する位置において副走査方向Ｙの両端まで延びる線分データであり、黒線Ｔ′は、主走査方向Ｘの異物Ｔが存在する位置において側面部５３ａに付着した副走査方向Ｙの長さ相当に延びる線分データである。尚、図６の一点鎖線は隣り合う側面部５３ａの交線を示している。   As shown in FIG. 6, in the read image data, black line S ′ and black line T ′ data are generated in a white level image data area corresponding to each side surface portion 53a. The black line S ′ is line segment data extending to both ends of the sub-scanning direction Y at the position where the foreign substance S in the main scanning direction X exists, and the black line T ′ is the position where the foreign substance T in the main scanning direction X exists. This is line segment data corresponding to the length in the sub-scanning direction Y attached to the side surface portion 53a. In addition, the dashed-dotted line of FIG. 6 has shown the intersection line of the adjacent side part 53a.

これらの白レベル及び黒線Ｓ′、黒線Ｔ′の各画像データは、ＣＰＵ等の制御手段により、事前に読み込まれた側面部５３ａの白色画像データの濃度を基準画像データとして、この基準画像データと比較される。黒線Ｓ′及び黒線Ｔ′の各画像データの濃度が基準画像データの濃度を超えていると、異物Ｓ、Ｔは異物と判定される。   Each of the white level, black line S ′, and black line T ′ image data is obtained by using the density of the white image data of the side surface portion 53a read in advance by a control means such as a CPU as reference image data. Compared with data. When the density of the image data of the black line S ′ and the black line T ′ exceeds the density of the reference image data, the foreign matters S and T are determined as foreign matters.

異物と判定された黒線Ｓ′、黒線Ｔ′の画像データにおいて、黒線Ｓ′の画像データのように副走査方向Ｙの両端まで途切れずに延びているものは、コンタクトガラス６３上の異物と判定される。黒線Ｔ′の画像データのように図６に示す一点鎖線で囲まれる領域のみで連続して延びているものは、側面部５３ａに付着した異物と判定される。黒線Ｔ′の画像データでも、一点鎖線で囲まれる領域を越えて連続して延びて、副走査方向Ｙの両端まで延びていないものは、異物とは判定されずに、エラーとして処理される。   Of the image data of the black line S ′ and the black line T ′ determined to be foreign matter, the data that extends without interruption to both ends in the sub-scanning direction Y as in the image data of the black line S ′ is on the contact glass 63. It is determined as a foreign object. As shown in the image data of the black line T ′, what continuously extends only in the region surrounded by the alternate long and short dash line shown in FIG. 6 is determined as a foreign matter attached to the side surface portion 53a. Even the image data of the black line T ′ that extends continuously beyond the area surrounded by the alternate long and short dash line and does not extend to both ends in the sub-scanning direction Y is not determined as a foreign object and is processed as an error. .

このように異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を行う。コンタクトガラス６３上に異物が付着しているときには、図４に示す原稿の読取位置Ｒを、異物が付着していない位置に移動させるように、第１及び第２キャリッジ６１、７２を作動させて、その後で、原稿載置トレイ３１から原稿を搬送させ、原稿読取部６０により、その画像を読み取る。側面部５３ａに異物が付着しているときには、原稿を読み取る前に、クリーニングローラ５７に当接させながらガイド部材５３を回転させると、クリーニングローラ５７により側面部５３ａに付着している異物が取り除かれる。   When a foreign object is detected in this way, processing corresponding to the position where the foreign object is attached is performed. When foreign matter adheres on the contact glass 63, the first and second carriages 61 and 72 are operated so that the document reading position R shown in FIG. 4 is moved to a position where no foreign matter is attached. Thereafter, the document is conveyed from the document placing tray 31, and the image is read by the document reading unit 60. When foreign matter is attached to the side surface portion 53a, the foreign material attached to the side surface portion 53a is removed by the cleaning roller 57 by rotating the guide member 53 while contacting the cleaning roller 57 before reading the document. .

上記第１実施形態によれば、画像読取装置は、コンタクトガラス６３上で回転可能であるガイド部材５３に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部３０と、ガイド部材５３とコンタクトガラス６３上との間を移動する原稿の画像をコンタクトガラス６３の下方で読み取る原稿読取部６０とを備える。原稿読取部６０は、第１及び第２キャリッジ６１、７２と結像レンズ７３及びイメージセンサ７４等で構成される。ガイド部材５３は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、角柱体の側面部５３ａがコンタクトガラス６３と所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、ガイド部材５３が回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知する。   According to the first embodiment, the image reading apparatus is configured to convey the document toward the guide member 53 that can rotate on the contact glass 63, and between the guide member 53 and the contact glass 63. And a document reading unit 60 that reads an image of the document that is moving below the contact glass 63. The document reading unit 60 includes first and second carriages 61 and 72, an imaging lens 73, an image sensor 74, and the like. The guide member 53 is composed of a prismatic roller, and when the document is transported, the side surface portion 53a of the prism body is opposed to the contact glass 63 with a predetermined interval so that the guide is not transported when the document is not transported. The member 53 rotates and the document reading unit 60 detects foreign matter at a position where the document image is read.

この構成によると、原稿は、原稿搬送部３０によって搬送され、コンタクトガラス６３上に到達して、ガイド部材５３に案内されながらコンタクトガラス６３上を通過する。この通過するとき、ガイド部材５３の側面部５３ａがコンタクトガラス６３表面と対向するために、原稿画像を読み取る位置の全領域にて原稿がコンタクトガラス６３に均一に対面するように維持されるので、原稿がコンタクトガラス６３上から浮き上がるおそれがない。従って、原稿読取部６０の光学系に対してピントや倍率がずれることがなく、原稿画像が正確に読み取られる。また、原稿の非搬送時に、ガイド部材５３が回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することによって、異物を検知した場合には、異物の付着している位置に応じた処理を施すことができるので、読取画像に黒線や白抜け等の欠陥が生じるのを防止することができる。   According to this configuration, the document is transported by the document transport unit 30, reaches the contact glass 63, and passes through the contact glass 63 while being guided by the guide member 53. Since the side surface portion 53a of the guide member 53 faces the surface of the contact glass 63 during this passage, the document is maintained so as to uniformly face the contact glass 63 in the entire region where the document image is read. There is no possibility that the document floats from the contact glass 63. Therefore, the original image is accurately read without shifting the focus or magnification with respect to the optical system of the original reading unit 60. When the document is not conveyed, the guide member 53 rotates and the document reading unit 60 detects the foreign material at the position where the document image is read. Therefore, it is possible to prevent defects such as black lines and white spots from occurring in the read image.

また、この構成によると、ガイド部材５３は角柱体形状のローラで構成されることによって、装置の構成が簡単であり、特別の部材も必要としないので、コストアップを抑えることができる。   Further, according to this configuration, the guide member 53 is composed of a prismatic roller, so that the configuration of the apparatus is simple and no special member is required, so that an increase in cost can be suppressed.

また、上記第１実施形態によると、異物除去機構がクリーニングローラ５７と、このクリーニングローラ５７を側面部５３ａに常に当接させる弾性部材５８とを備えることによって、ガイド部材５３を回転させると、クリーニングローラ５７により側面部５３ａに付着している異物が簡単に取り除かれる。   Further, according to the first embodiment, the foreign matter removing mechanism includes the cleaning roller 57 and the elastic member 58 that always brings the cleaning roller 57 into contact with the side surface portion 53a. Foreign matter adhering to the side surface portion 53a is easily removed by the roller 57.

また、上記第１実施形態によると、原稿読取部６０が読取位置Ｒにおいてガイド部材５３に付着した異物を検知すると、ガイド部材５３が回転して、側面部５３ａがクリーニングローラ５７に弾性的に当接することによって、原稿を読み取る前に、クリーニングローラ５７により側面部５３ａに付着している異物を簡単に取り除くことができる。   Further, according to the first embodiment, when the document reading unit 60 detects a foreign matter adhering to the guide member 53 at the reading position R, the guide member 53 rotates and the side surface portion 53a elastically contacts the cleaning roller 57. By contacting, the foreign matter adhering to the side surface portion 53a can be easily removed by the cleaning roller 57 before reading the document.

（第２実施形態）
図７は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部を示す概略断面図である。第１実施形態と異なる、原稿案内部３０について説明し、以降、第１実施形態と同じ部分の説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a sheet-through type document reading unit of the image forming apparatus according to the second embodiment of the present invention. The document guide unit 30 that is different from the first embodiment will be described.

図７に示すように、ガイド部材５３は、ガイドベルト５３ｃが駆動ローラ５３ｄと従動ローラ５３ｅにより張架される構成である。ガイドベルト５３ｃが、コンタクトガラス６３表面と平行になり、原稿を通過させる所定の間隔を設けて配されている。ガイドベルト５３ｃの上方には、ガイドベルト５３ｃと常に当接するクリーニングローラ５７が設けられ、ガイドベルト５３ｃに付着した異物を取り除く。   As shown in FIG. 7, the guide member 53 has a configuration in which a guide belt 53c is stretched by a driving roller 53d and a driven roller 53e. The guide belt 53c is parallel to the surface of the contact glass 63 and is disposed with a predetermined interval for allowing the document to pass therethrough. Above the guide belt 53c, a cleaning roller 57 that is always in contact with the guide belt 53c is provided to remove foreign matter adhering to the guide belt 53c.

この第２実施形態によれば、コンタクトガラス６３上で回転可能であるガイドベルト５３ｃに向けて原稿が搬送され、ガイドベルト５３ｃとコンタクトガラス６３上との間を移動する原稿の画像がコンタクトガラス６３の下方で第１及び第２キャリッジ６１、７２と結像レンズ７３及びイメージセンサ７４等の原稿読取部６０により読み取られる。原稿の非搬送時に、ガイドベルト５３ｃが回転して、原稿読取部６０が原稿画像を読み取る位置における異物を検知する。ガイドベルト５３ｃに付着した異物を検知した場合には、ガイドベルト５３ｃを回転させると、クリーニングローラ５７によりガイドベルト５３ｃに付着している異物を簡単に取り除くことができる。   According to the second embodiment, the document is conveyed toward the guide belt 53 c that can rotate on the contact glass 63, and the image of the document that moves between the guide belt 53 c and the contact glass 63 is the contact glass 63. Are read by the first and second carriages 61 and 72, the image forming lens 73, the image sensor 74, and the like. When the document is not conveyed, the guide belt 53c rotates and the document reading unit 60 detects a foreign substance at a position where the document image is read. When foreign matter adhering to the guide belt 53c is detected, the foreign matter adhering to the guide belt 53c can be easily removed by the cleaning roller 57 by rotating the guide belt 53c.

本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ装置等に用いられる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に利用することができる。   The present invention can be used for an image reading apparatus used in a copying machine, a printer, a scanner device, and the like and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示す概略断面図である。1 is a schematic sectional view showing an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の原稿搬送部の要部を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a main part of a document conveying portion of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の原稿読取部を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view illustrating a document reading unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部及び原稿案内部を示す概略断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing a sheet-through type document reading unit and document guide unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部における要部を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a main part of a sheet-through type document reading unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のスキャナ部にて読み取った画像データを模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically illustrating image data read by a scanner unit of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシートスルータイプの原稿読取部を示す概略断面図である。These are schematic sectional views showing a sheet-through type document reading section of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成装置
３０ 原稿搬送部
３１ 原稿載置トレイ
３２ 原稿排出トレイ
４０ 原稿供給部
４３ 第１搬送路
５０ 原稿案内部
５３ ガイド部材
５３ａ 側面部
５３ｃ ガイドベルト
５３ｄ 駆動ローラ
５３ｅ 従動ローラ
５７ クリーニングローラ（異物除去機構）
５８ 弾性部材（異物除去機構）
６０ 原稿読取部
６１ 第１キャリッジ（光学系）
６３、６４ コンタクトガラス
７０ スキャナ部
７２ 第２キャリッジ
７３ 結像レンズ
７４ イメージセンサ
８０ 撮像ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 30 Original conveyance part 31 Original loading tray 32 Original discharge tray 40 Original supply part 43 First conveyance path 50 Original guide part 53 Guide member 53a Side surface part 53c Guide belt 53d Drive roller 53e Follower roller 57 Cleaning roller (foreign matter) Removal mechanism)
58 Elastic member (foreign matter removal mechanism)
60 Document Reading Unit 61 First Carriage (Optical System)
63, 64 Contact glass 70 Scanner unit 72 Second carriage 73 Imaging lens 74 Image sensor 80 Imaging unit

Claims (5)

コンタクトガラス上で回転可能であるガイド部材に向けて原稿を搬送させる原稿搬送部と、前記ガイド部材と前記コンタクトガラス上との間を移動する原稿の画像を前記コンタクトガラスの下方で読み取る原稿読取部とを備え、
前記ガイド部材は角柱体形状のローラで構成され、原稿が搬送されるときに、前記角柱体の側面部が前記コンタクトガラスと所定の間隔を有して対向して、原稿の非搬送時に、前記ガイド部材が回転して、前記原稿読取部が原稿画像を読み取る位置における異物を検知することを特徴とする画像読取装置。 An original conveying section that conveys an original toward a guide member that can rotate on the contact glass, and an original reading section that reads an image of the original moving between the guide member and the contact glass under the contact glass And
The guide member is composed of a prismatic roller, and when the document is transported, the side surface of the prism body is opposed to the contact glass with a predetermined interval, and when the document is not transported, An image reading apparatus, wherein a guide member rotates to detect foreign matter at a position where the original reading unit reads an original image. 前記ガイド部材に付着する異物を取り除く異物除去機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a foreign matter removing mechanism that removes foreign matter adhering to the guide member. 前記異物除去機構は、クリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記側面部に常に当接させる弾性部材とを備えることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 2, wherein the foreign matter removing mechanism includes a cleaning roller and an elastic member that always brings the cleaning roller into contact with the side surface portion. 前記原稿読取部が前記読み取る位置において前記ガイド部材に付着した異物を検知すると、前記ガイド部材が回転して、前記側面部がクリーニングローラに弾性的に当接することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。   The said guide member rotates when the said document reading part detects the foreign material adhering to the said guide position in the said reading position, The said side part contacts the cleaning roller elastically. Image reading apparatus. 請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像読取装置が搭載された画像形成装置。   An image forming apparatus on which the image reading apparatus according to claim 1 is mounted.

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