JP2009130149A - Supply device for iron core material in wound core manufacturing facility - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、配電用変圧器等の巻鉄心を製造する巻鉄心製造設備において、前記巻鉄心を形成する鉄心材料をフープ材から巻戻して切断装置側へ供給する鉄心材料の供給装置に関する。 The present invention relates to an iron core material supply apparatus for unwinding a core material forming the wound core from a hoop material and supplying it to a cutting device side in a wound core manufacturing facility for manufacturing a wound core such as a distribution transformer.
近年、配電用変圧器等の巻鉄心には、方向性のけい素鋼板に代えて、アモルファスシート材料が徐々に使用されるようになってきているが、前記アモルファスシート材料は、その製法上の理由から、数十ミクロン程度の厚さでしか製造することができないため、剛性に乏しいという問題がある。このため、前記アモルファスシート材料を使用して巻鉄心を製造する場合には、前記巻鉄心の内，外周面に補強枠を配置して剛性を強化し、磁気特性の悪化を防ぐようにすることが行われている（例えば、特許文献１，２参照）。 In recent years, an amorphous sheet material has gradually been used instead of a directional silicon steel sheet in a wound iron core such as a distribution transformer. For the reason, it can be produced only with a thickness of about several tens of microns, so that there is a problem of poor rigidity. For this reason, when manufacturing a wound iron core using the amorphous sheet material, a reinforcing frame is disposed on the inner and outer peripheral surfaces of the wound iron core to enhance rigidity and prevent deterioration of magnetic properties. (For example, refer to Patent Documents 1 and 2).
例えば、特許文献１においては、コの字形に形成された一対の枠体の端部同士を当接させてなる内周補強枠に、アモルファスシート材料を所要数巻回して巻鉄心を形成するとともに、前記巻鉄心の外周部にコの字形に形成された一対の枠体からなる外周補強枠を配置するようにしている。また、特許文献２においては、アモルファスシート材料を所要数巻回して形成した巻鉄心の内周面に、前記アモルファスシート材料よりも板厚の厚いけい素鋼帯からなる内側補強枠を挿入配置するとともに、前記巻鉄心の外周面には、同じくけい素鋼帯からなる外側補強枠を巻回配置するようにしている。
For example, in Patent Document 1, a wound iron core is formed by winding a required number of amorphous sheet materials on an inner peripheral reinforcing frame formed by abutting ends of a pair of frame bodies formed in a U-shape. An outer peripheral reinforcing frame made up of a pair of frame bodies formed in a U-shape is arranged on the outer peripheral portion of the wound iron core. Moreover, in
然るに、特許文献１における内周及び外周補強枠は、コの字形に形成された一対の枠体の端部同士を当接させることにより構成されているので、前記各補強枠を巻鉄心の内周部及び外周部に配置するに当っては、人手による組立作業が必要となるため手間と時間がかかるとともに、巻鉄心の製造工程を自動化することが困難であるという問題があった。 However, since the inner and outer peripheral reinforcing frames in Patent Document 1 are configured by bringing the ends of a pair of frame bodies formed in a U-shape into contact with each other, the reinforcing frames are arranged inside the wound iron core. In order to arrange in a peripheral part and an outer peripheral part, since the assembly operation by a manual was needed, there existed a problem that it was difficult to automate the manufacturing process of a wound iron core while taking time and time.
また、特許文献２においては、内側及び外側補強枠が所定長さ寸法に切断したけい素鋼帯により構成されているため、特許文献１における内周及び外周補強枠のように人手による組立作業を必要とはしないものの、前記各補強枠は、事前に別工程において所定長さ寸法に切断しておく必要があるため手間がかかるとともに、人手により巻鉄心の内周面及び外周面に配置していたので、特許文献１と同様に巻鉄心の製造工程を自動化することが困難であるという問題が依然として存在していた。
Further, in
本発明は、前記の問題点に鑑み、巻鉄心の内側及び外側補強枠を形成するけい素鋼板等の鋼板材料を、人手を要することなく巻鉄心の内，外周面に配置することが可能な巻鉄心製造設備における鉄心材料の供給装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention can dispose steel plate materials such as silicon steel plates that form the inner and outer reinforcing frames of the wound iron core on the inner and outer peripheral surfaces of the wound iron core without requiring manpower. It aims at providing the supply apparatus of the iron core material in a wound iron core manufacturing facility.
請求項１記載の発明は、巻鉄心を形成する鉄心材料を巻回してなるフープ材と、巻鉄心の内，外周面に配置される内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料を巻回してなるフープ材と、前記各フープ材から巻戻される鉄心材料をあらかじめ設定した長さ寸法に切断する切断装置と、前記切断装置により所定長さ寸法に切断された鉄心材料を順次巻回して巻鉄心を製造する巻板装置とを備えた巻鉄心製造設備において、前記各フープ材と切断装置との間に、前記各フープ材から巻戻される鉄心材料を切断装置側へ択一的に切換えて供給する供給装置を配置し、前記供給装置は、巻鉄心を形成する鉄心材料を切断装置側へ供給する第１の供給部と、内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料を切断装置側へ供給する第２の供給部と、切断装置側へ供給する鉄心材料を択一的に切換える切換手段とを備えて構成したことを特徴とする。 The invention according to claim 1 is formed by winding a hoop material formed by winding an iron core material forming a wound iron core, and an iron core material forming inner and outer reinforcing frames arranged on the inner and outer peripheral surfaces of the wound iron core. A hoop material, a cutting device that cuts the core material unwound from each hoop material into a predetermined length dimension, and a core material cut into a predetermined length dimension by the cutting device are sequentially wound to form a wound core. In a wound iron core manufacturing facility including a winding plate device to be manufactured, the iron core material unwound from each hoop material is selectively switched and supplied to the cutting device side between each hoop material and the cutting device. A supply device is arranged, and the supply device supplies a first supply part for supplying the core material forming the wound core to the cutting device side, and a first supply part for supplying the core material forming the inner and outer reinforcing frames to the cutting device side. Supply to 2 supply parts and cutting device side Characterized in that the core material was constructed and a switching means for alternatively switching that.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の巻鉄心製造設備における鉄心材料の供給装置において、前記第１，第２の供給部は、それぞれ、鉄心材料の幅方向における一端部を挟持する挟持手段と、前記挟持手段を送出、掴み替え及び待機の各位置に移動させる移動手段とを備えて構成したことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the iron core material supply device in the wound core manufacturing facility according to the first aspect, each of the first and second supply portions sandwiches one end portion in the width direction of the iron core material. And a moving means for moving the holding means to the respective positions of sending, re-holding and standby.
請求項３記載の発明は、請求項１記載の巻鉄心製造設備における鉄心材料の供給装置において、前記第１，第２の供給部は、それぞれ、鉄心材料をその幅方向に沿って挟持する駆動ローラ及び従動ローラと、前記駆動ローラと駆動可能に連結した駆動手段と、前記従動ローラを駆動ローラ側へ付勢したり、駆動ローラ側への付勢を解除したりする付勢手段とを備えて構成したことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the iron core material supply device in the wound core manufacturing facility according to the first aspect, each of the first and second supply parts is a drive for holding the iron core material along its width direction. A roller and a driven roller; drive means connected to the drive roller in a drivable manner; and biasing means for biasing the driven roller toward the drive roller and releasing the bias toward the drive roller. It is characterized by being configured.
請求項１記載の発明においては、供給装置の第２の供給部により内側補強枠を形成する鉄心材料を切断装置へ供給して所定長さ寸法に切断するとともに、前記鉄心材料を巻板装置へ搬送して巻枠に巻回することにより内側補強枠を形成し、つづいて、供給装置の切換手段により切断装置へ供給する鉄心材料を巻鉄心を形成する鉄心材料に切換えた状態で、供給装置の第１の供給部により鉄心材料を切断装置へ供給して所定長さ寸法に切断するとともに、前記鉄心材料を巻板装置へ搬送して内側補強枠の外側に所要数巻回することにより巻鉄心を形成し、更に、供給装置の切換手段により切断装置へ供給する鉄心材料を外側補強枠を形成する鉄心材料に切換えた状態で、供給装置の第２の供給部により鉄心材料を切断装置に供給して所定長さ寸法に切断するとともに、前記鉄心材料を巻板装置へ搬送して巻鉄心の外周に巻回することにより外側補強枠を形成して巻鉄心を製造するようにしたので、前記内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料は、別工程において事前に切断しておく必要がなくなるとともに、人手を要することなく自動的に巻鉄心の内，外周面に配置することができる。 In the first aspect of the present invention, the core material forming the inner reinforcing frame is supplied to the cutting device by the second supply portion of the supply device and cut into a predetermined length, and the iron core material is supplied to the winding plate device. An inner reinforcement frame is formed by conveying and winding on a winding frame, and then the supply material is switched in the state where the iron core material supplied to the cutting device is switched to the iron core material forming the wound iron core by the switching means of the supply device. The core material is supplied to the cutting device by the first supply section and cut into a predetermined length, and the core material is transported to the winding plate device and wound around the inner reinforcing frame by a required number of turns. In the state where the iron core material is formed and the iron core material supplied to the cutting device is switched to the iron core material forming the outer reinforcing frame by the switching means of the feeding device, the iron core material is turned into the cutting device by the second supply unit of the feeding device. Supply the specified length dimension The outer core is manufactured by forming the outer reinforcing frame by conveying the iron core material to the winding plate device and winding it around the outer periphery of the wound iron core. The iron core material to be formed does not need to be cut in advance in a separate process, and can be automatically arranged on the inner and outer peripheral surfaces of the wound iron core without requiring manpower.
請求項２記載の発明においては、フープ材から巻戻される鉄心材料の幅方向における一端部を挟持手段により挟持した状態で、前記挟持手段を移動手段の駆動により待機位置から送出位置へ、あるいは、掴み替え位置から送出位置へ移動させて、前記鉄心材料を切断装置側へ供給（送出）したり、送出位置において鉄心材料の挟持を解除した挟持手段を移動手段の駆動により掴み替え位置へ移動させ、鉄心材料の切断時に、掴み替え位置において鉄心材料を挟持手段により再度挟持して供給（送出）を停止したり、更に、鉄心材料の切換時には、前記挟持手段を移動手段の駆動により掴み替え位置から待機位置まで移動させて、前記鉄心材料を切断装置と干渉しない位置まで引き戻したりするようにしたので、前記鉄心材料の供給作業や切換作業等は人手を要することなく自動化して行うことができる。しかも、前記鉄心材料の切換時に、該鉄心材料を切断装置と干渉しない位置まであらかじめ引き戻しておくことにより、前記鉄心材料と切断装置とが接触して損傷するのを未然に防ぐことができる。更に、前記挟持手段は、鉄心材料の幅方向における一端部を挟持しているのみである、即ち、鉄心材料の幅方向における他方端側はフリーな状態となっているので、鉄心材料の補給作業等を円滑・良好に行うことができる。
In the invention of
請求項３記載の発明においては、フープ材から巻戻される鉄心材料を駆動ローラと従動ローラとの間に挟持した状態で、前記各ローラを駆動手段から伝達される回転力により回転させて、前記鉄心材料を切断装置側へ供給（送出）したり、鉄心材料の切換時には、前記各ローラを鉄心材料の送出時とは逆方向に回転させて、前記鉄心材料を切断装置と干渉しない位置まで引き戻したりするようにしたので、鉄心材料の供給作業や切換作業等は、人手を要したり、複雑な制御を行ったりすることなく自動化して行うことができる。しかも、前記鉄心材料の切換時に、該鉄心材料を切断装置と干渉しない位置まであらかじめ引き戻しておくことにより、前記鉄心材料と切断装置とが接触して損傷するのを未然に防ぐことができる。更に、前記鉄心材料は、駆動ローラと従動ローラとによって幅方向の端部だけでなく全体が挟持されているので、前記鉄心材料を確実に挟持した状態で位置ずれさせることなく良好に切断装置側へ供給（送出）することができるという利点もある。
In the invention according to
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図１ないし図２４を参照しながら説明する。図１は本発明における鉄心材料の供給装置を備えた巻鉄心製造設備Ａの構成の一例を概略的に示す概略構成図である。図１において、１及び２は巻鉄心を形成する鉄心材料１ａ，２ａを巻回したフープ材であり、例えば、フープ材１は鉄心材料１ａとしてアモルファスシート材料（例えば、複数枚のアモルファスシート素板を重合したもの）を巻回したもの、フープ材２は鉄心材料２ａとして鋼板材料（例えば、けい素鋼板やティンフリースチール等）を巻回したものである。３はフープ材１，２から巻き戻される鉄心材料１ａ，２ａを後述する切断装置５側へ択一的に供給する供給装置である。４は供給装置３により供給される鉄心材料１ａ，２ａの先端部を挟持して、あらかじめ設定した長さ寸法だけ引出すための引出し手段、５は引出し手段４によりあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出された鉄心材料１ａ，２ａを切断する切断装置である。６は切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料１ａ，２ａが一時的に載置される載置台であり、前記載置台６には、鉄心材料１ａ，２ａを後述する巻板装置７の巻込み位置まで搬送するための図示しない搬送手段（例えば、搬送チャック，搬送ローラ，搬送コンベア等）が具備されている。７は所定長さ寸法に切断された鉄心材料１ａ，２ａを、巻枠７ａと該巻枠７ａの外周に巻掛けられた巻込みベルト７ｂとの間に順次巻き取ることにより巻鉄心を形成する巻板装置である。なお、前記供給装置３，引出し手段４，切断装置５及び巻板装置７は、図示しない制御装置にあらかじめ設定されたプログラムにより駆動制御される。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing an example of a configuration of a wound core manufacturing facility A provided with an iron core material supply device according to the present invention. In FIG. 1, 1 and 2 are hoop materials in which
つづいて、供給装置３の構成を、図２，３を参照しながら説明する。図２，３で示すように、前記供給装置３は、フープ材１から巻戻される鉄心材料（アモルファスシート材料）１ａを切断装置５側へ供給する第１の供給部８と、フープ材２から巻戻される鉄心材料（鋼板材料）２ａを切断装置５側へ供給する第２の供給部９と、前記第１，第２の供給部８，９が設置される側面視Ｌ字状の固定部材１０と、前記固定部材１０が載置・固定される昇降台１１と、前記昇降台１１を昇降させて、切断装置５側への鉄心材料１ａ，２ａの供給ラインを択一的に切換える切換手段（例えば、シリンダ等）１２とを備えて概略構成されている。
Next, the configuration of the
なお、図２，３で示すように、第１，第２の供給部８，９は、それぞれ、鉄心材料１ａ，２ａをその幅方向の一端部において挟持する挟持手段１３，１４と、固定部材１０にその長手方向（図２の左右方向）に沿って取付けられ、前記挟持手段１３，１４を、鉄心材料１ａ，２ａの先端部を引出し手段４により挟持させることが可能な位置まで送出する送出位置（図５，１０参照）と、前記鉄心材料１ａ，２ａを切断時に挟持し直す掴み替え位置（図８，１３参照）と、鉄心材料１ａ，２ａの切断装置５側への供給ラインを切換える際に、前記鉄心材料１ａ，２ａの先端部を切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す待機位置（図４，９参照）の３ヶ所へ移動させる移動手段１５，１６とを備えて構成されており、前記挟持手段１３，１４は、移動手段１５，１６に具備された移動体１５ａ，１６ａに固定されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the first and
また、図２，３に２点鎖線で示す１７，１８はフープ材１，２から巻き戻された鉄心材料１ａ，２ａが載置される板受体、図２に示す１９は固定部材１０の長手方向における一方端側（図２の右端）に回転自在に枢支されて、フープ材１，２から巻き戻される鉄心材料１ａ，２ａを板受体１７，１８側へ案内するガイドローラである。
2 and 3, 17 and 18 indicated by two-dot chain lines are plate receivers on which the
次に、本発明における供給装置３を使用した鉄心材料１ａ，２ａの供給動作について、図４ないし図８を参照しながら説明する。まず、巻鉄心を製作するに当たり、該巻鉄心の内周面に配置される内側補強枠となる鉄心材料（鋼板材料）２ａを供給する場合について説明する。図４は供給装置３の初期状態を示しており、前記供給装置３は、切換手段１２を駆動して昇降台１１を上昇させることにより、切断装置５と鉄心材料２ａの供給ライン（第２の供給部９）とが合致した状態となっている。また、供給装置３における第１，第２の供給部８，９の挟持手段１３，１４は、フープ材１，２から巻き戻された鉄心材料１ａ，２ａの幅方向における一端部を挟持した状態で、待機位置（図４の右側）において待機している。
Next, the supply operation of the
前記の状態で、第２の供給部９における移動手段１６を駆動すると、前記移動手段１６に具備された移動体１６ａに固定されている挟持手段１４は、鉄心材料２ａの幅方向における一端部を挟持したままの状態で、図４に示す待機位置（図４の右側）から図５で示す送出位置（図５の左側）まで移動する。これにより、前記挟持手段１４に挟持された鉄心材料２ａは、その先端部（図５の左端）が切断装置５を通過して、引出し手段４により挟持可能な位置まで送出される。
In this state, when the moving means 16 in the
つづいて、図６で示すように、送出された鉄心材料２ａの先端部を引出し手段４により挟持するとともに、第２の供給部９の挟持手段１４は前記鉄心材料２ａの挟持を解除する。この後、引出し手段４を切断装置５から遠ざかる方向へ移動させて、鉄心材料２ａをあらかじめ設定した長さ寸法となるまで引出すとともに、第２の供給部９の移動手段１６を駆動して、挟持手段１４を鉄心材料２ａの挟持を解除した状態のまま図６で示す送出位置から図７で示す掴み替え位置（図７の中央）まで移動させる。この際、鉄心材料２ａは、挟持手段１４による挟持状態が解除されているので、前記鉄心材料２ａの引出し動作に支障をきたすようなことはない。
Subsequently, as shown in FIG. 6, while the leading end portion of the delivered
そして、引出し手段４により鉄心材料２ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出されると、第２の供給部９の挟持手段１４が、図８で示すように、掴み替え位置（図８の中央）において鉄心材料２ａの幅方向における一端部を挟持し、前記鉄心材料２ａの送出（供給）を停止するとともに、切断装置５が起動して、前記鉄心材料２ａを切断する。この後、挟持手段１４は前記鉄心材料２ａを挟持したままの状態で、移動手段１６の駆動により図８で示す掴み替え位置から図４で示す待機位置（図４の右側）まで移動し、前記鉄心材料２ａの先端部を切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す。
Then, when the
なお、切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料２ａは、図１に示す載置台６上に一旦載置された後、前記載置台６に具備した図示しない搬送手段により巻板装置７の巻込み位置まで搬送されるとともに、図２５（ａ）で示すように、前記巻板装置７の巻枠７ａと該巻枠７ａの外周に巻掛けられた巻込みベルト７ｂとの間に巻込まれ、巻鉄心の内側補強枠を形成する。
The
次に、巻鉄心を形成する鉄心材料（アモルファスシート材料）１ａを供給する場合について、図４及び図９ないし図１３を参照しながら説明する。前記のように内側補強枠を形成する鉄心材料２ａの供給が終了した後、巻鉄心を形成する鉄心材料１ａを供給する場合は、まず切換手段１２を駆動して昇降台１１を図４で示す位置から図９で示す位置まで下降させ、切断装置５と鉄心材料１ａの搬送ライン（第１の供給部８）とを合致させる。この際、前記鉄心材料１ａ，２ａは、図９で示すように、その先端部が切断装置５と干渉しない位置まで引き戻されているので、供給ラインの切換動作に支障をきたすようなことはない。また、前記鉄心材料１ａ，２ａは、その幅方向における一端部が挟持手段１３，１４により挟持されている。
Next, the case where the iron core material (amorphous sheet material) 1a for forming the wound iron core is supplied will be described with reference to FIGS. 4 and 9 to 13. When supplying the
前記の状態で、第１の供給部８における移動手段１５を駆動すると、前記移動手段１５に具備された移動体１５ａに固定されている挟持手段１３は、鉄心材料１ａの幅方向における一端部を挟持したままの状態で、図９に示す待機位置（図９の右側）から図１０で示す送出位置（図１０の左側）まで移動する。これにより、前記挟持手段１３に挟持された鉄心材料１ａは、その先端部（図１０の左端）が切断装置５を通過して引出し手段４と対応する位置まで送出される。
When the moving means 15 in the
つづいて、図１１で示すように、送出された鉄心材料１ａの先端部を引出し手段４により挟持するとともに、第１の供給部８の挟持手段１３は前記鉄心材料１ａの挟持を解除する。この後、引出し手段４を切断装置５から遠ざかる方向へ移動させて、鉄心材料１ａをあらかじめ設定した長さ寸法となるまで引出すとともに、第１の供給部８の移動手段１５を駆動して、挟持手段１３を鉄心材料１ａの挟持を解除した状態のまま図１１で示す送出位置から図１２で示す掴み替え位置（図１２の中央）まで移動させる。この際、鉄心材料１ａは、挟持手段１３による挟持状態が解除されているので、前記鉄心材料１ａの引出し動作に支障をきたすようなことはない。
Subsequently, as shown in FIG. 11, the leading end portion of the delivered
そして、引出し手段４により鉄心材料１ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出されると、第１の供給部８の挟持手段１３が、図１３で示すように、掴み替え位置（図１３の中央）において鉄心材料１ａの幅方向における一端部を挟持し、前記鉄心材料１ａの送出（供給）を停止するとともに、切断装置５が起動して、前記鉄心材料１ａを切断する。この後、鉄心材料１ａの供給を継続する場合は、第１の供給部８の移動手段１５を駆動して、挟持手段１３を図１３で示す掴み替え位置から図１０で示す送出位置（図１０の左側）まで移動させ、前記挟持手段１３に挟持された鉄心材料１ａの先端部を、切断装置５を通過させて引出し手段４により挟持可能な位置まで送出させる。また、巻鉄心を形成する最後の鉄心材料１ａを切断装置５により切断したら、挟持手段１３は前記鉄心材料１ａを挟持したままの状態で、移動手段１５の駆動により図１３で示す掴み替え位置から図９で示す待機位置（図９の右側）まで移動し、前記鉄心材料１ａの先端部を切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す。
Then, when the
なお、切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料１ａは、例えば、図１に示す載置台６上において所要数階段状にずらしながら積層した後、前記載置台６に具備した図示しない搬送手段により巻板装置７の巻込み位置まで搬送されるとともに、図２５（ｂ）で示すように、前記巻板装置７の巻枠７ａに既に巻取られている内側補強枠（鉄心材料２ａ）と巻込みベルト７ｂとの間、あるいは、図２５（ｃ）で示すように、前記内側補強枠の外周に既に巻回されている鉄心材料１ａと巻込みベルト７ｂとの間に巻込まれ、巻鉄心を形成する。
The
次に、巻鉄心の外周面に配置される外側補強枠となる鉄心材料２ａを供給する場合について、図４ないし図９を参照しながら説明する。前記のように巻鉄心を形成する鉄心材料１ａの供給が終了した後、外側補強枠を形成する鉄心材料２ａを供給する場合は、まず切換手段１２を駆動して昇降台１１を図９で示す位置から図４で示す位置まで上昇させ、切断装置５と鉄心材料２ａの供給ライン（第２の供給部９）とを合致させる。この際、前記鉄心材料１ａ，２ａは、図４で示すように、その先端部が切断装置５と干渉しない位置まで引き戻されているので、供給ラインの切換動作に支障をきたすようなことはない。また、前記鉄心材料１ａ，２ａは、その幅方向における一端部が挟持手段１３，１４により挟持されている。
Next, the case where the
前記の状態で、第２の供給部９における移動手段１６を駆動すると、前記移動手段１６に具備された移動体１６ａに固定されている挟持手段１４は、鉄心材料２ａの幅方向における一端部を挟持したままの状態で、図４に示す待機位置（図４の右側）から図５で示す送出位置（図５の左側）まで移動する。これにより、前記挟持手段１４に挟持された鉄心材料２ａは、その先端部（図５の左端）が切断装置５を通過して引出し手段４と対応する位置まで送出される。
In this state, when the moving means 16 in the
つづいて、図６で示すように、送出された鉄心材料２ａの先端部を引出し手段４により挟持するとともに、第２の供給部９の挟持手段１４は前記鉄心材料２ａの挟持を解除する。この後、引出し手段４を切断装置５から遠ざかる方向へ移動させて、鉄心材料１ａをあらかじめ設定した長さ寸法となるまで引出すとともに、第２の供給部９の移動手段１６を駆動して、挟持手段１４を鉄心材料２ａの挟持を解除した状態のまま図６で示す送出位置から図７で示す掴み替え位置（図７の中央）まで移動させる。この際、鉄心材料２ａは、挟持手段１４による挟持状態が解除されているので、前記鉄心材料２ａの引出し動作に支障をきたすようなことはない。
Subsequently, as shown in FIG. 6, while the leading end portion of the delivered
そして、引出し手段４により鉄心材料２ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出されると、第２の供給部９の挟持手段１４が、図８で示すように、掴み替え位置（図８の中央）において鉄心材料２ａの幅方向における一端部を挟持し、前記鉄心材料２ａの送出（供給）を停止するとともに、切断装置５が起動して、前記鉄心材料２ａを切断する。この後、巻鉄心の製造を継続する場合は、前記挟持手段１４を鉄心材料２ａを挟持したままの状態で、図８で示す掴み替え位置において一時待機させるとともに、巻板装置７の巻枠７ａから巻鉄心を取外した後、第２の供給部９の移動手段１６を駆動して、挟持手段１４を図８で示す掴み替え位置から図５で示す送出位置（図５の左側）まで移動させ、前記挟持手段１４に挟持された鉄心材料２ａの先端部を、切断装置５を通過させて引出し手段４により挟持可能な位置まで送出させる。また、巻鉄心の製造を終了する場合は、移動手段１６の駆動により挟持手段１４を、前記鉄心材料２ａを挟持したままの状態で図８で示す掴み替え位置から図４で示す待機位置（図４の右側）まで移動させ、前記鉄心材料２ａの先端部を切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す。
Then, when the
なお、切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料２ａは、図１に示す載置台６上に一旦載置された後、前記載置台６に具備した図示しない搬送手段により巻板装置７の巻込み位置まで搬送されるとともに、図２５（ｄ）で示すように、前記巻板装置７の巻枠７ａに既に巻取られている巻鉄心を形成する鉄心材料１ａと巻込みベルト７ｂとの間に巻込まれ、巻鉄心の外側補強枠を形成する。
The
このように、本発明においては、巻鉄心を形成する鉄心材料（アモルファスシート材料）１ａと、前記巻鉄心の内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料（鋼板材料）２ａとを、供給装置３により切断装置５側へ択一的に供給して所定長さ寸法に切断し、前記所定長さ寸法に切断した鉄心材料１ａ，２ａを順次巻板装置７の巻枠７ａに巻取って巻鉄心を製造するようにしたので、前記巻鉄心の内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料２ａは、人手を要することなく自動的に巻鉄心の内，外周面に配置することが可能となり、非常に利便である。
Thus, in this invention, the iron core material (amorphous sheet material) 1a which forms a wound iron core, and the iron core material (steel plate material) 2a which forms the inner side and the outer side reinforcement frame of the said wound iron core are supplied with the
次に、本発明における鉄心材料の供給装置の第２実施例について、図１４ないし図２４を参照しながら説明する。図１４ないし図１６は第２実施例の供給装置３０を示しており、前記供給装置３０は、フープ材１から巻戻される鉄心材料１ａを切断装置５側へ供給する第１の供給部３１と、フープ材２から巻戻される鉄心材料２ａを切断装置５側へ供給する第２の供給部３２と、前記第１，第２の供給部３１，３２が設置される設置台３３と、前記設置台３３が支持部材３３ａを介して固定される昇降台３４と、前記昇降台３４を昇降させて切断装置５側への鉄心材料１ａ，２ａの供給ラインを択一的に切換える切換手段３５とを備えて概略構成されている。
Next, a second embodiment of the iron core material supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 14 to 16 show a
なお、図１４ないし図１６で示すように、第１，第２の供給部３１，３２は、それぞれ、設置台３３上に立設した支持枠体３６，３７に回転自在に枢支された駆動ローラ３８，３９と、前記支持枠体３６，３７に設けた窓孔３６ａ，３７ａに沿って移動（昇降）する移動枠体４０，４１の下端側に回転自在に枢支され、かつ、前記駆動ローラ３８，３９とその一方端側（図１５，１６の左側）において、歯車４２ａ，４２ｂ及び４３ａ，４３ｂを介して共動回転可能に連結される従動ローラ４４，４５と、昇降台３４上に設置され、前記駆動ローラ３８，３９の他方端側（図１５，１６の左側）にベルト４６ａ，４７ａを介して駆動可能に連結した駆動手段（例えば、サーボモータ等）４６，４７と、支持枠体３６，３７の上部に設置され、前記移動枠体４０，４１を介して従動ローラ４４，４５を駆動ローラ３８，３９側へ付勢したり、駆動ローラ３８，３９側への付勢を解除したりする付勢手段４８，４９（例えば、シリンダ等）とを備えて構成されており、鉄心材料１ａ，２ａを前記駆動ローラ３８，３９と従動ローラ４４，４５との間に挟持した状態で切断装置５側へ供給する。
As shown in FIGS. 14 to 16, the first and
また、図１４ないし図１６に２点鎖線で示す５０，５１はフープ材１，２から巻戻された鉄心材料１ａ，２ａを載置する板受体、図１４に示す５２は設置台３３上に立設された支持枠体５３に回転自在に枢支されて、フープ材１，２から巻き戻される鉄心材料１ａ，２ａを板受体５０，５１側へ案内するガイドローラである。
Further, 50 and 51 indicated by two-dot chain lines in FIGS. 14 to 16 are plate receivers on which the
次に、第２実施例の供給装置３０を使用した鉄心材料１ａ，２ａの供給動作について、図１７ないし図２４を参照しながら説明する。まず、巻鉄心を製作するに当たり、該巻鉄心の内周面に配置される内側補強枠となる鉄心材料（鋼板材料）２ａを供給する場合について説明する。図１７は供給装置３０の初期状態を示しており、前記供給装置３０は、切換手段３５を駆動して昇降台３４を上昇させることにより、鉄心材料２ａの供給ラインと切断装置５とが合致した状態となっている。また、供給装置３０における第１，第２の供給部３１，３２の従動ローラ４４，４５は、付勢手段４８，４９を駆動して駆動ローラ３８，３９側へ付勢することにより、前記駆動ローラ３８，３９との間でフープ材１，２から巻き戻された鉄心材料１ａ，２ａを挟持している。
Next, the supply operation of the
前記の状態で、第２の供給部３２における駆動手段４７を起動して所定方向（鉄心材料２ａを送出する方向）へ回転させると、前記駆動手段４７の回転力がベルト４７ａを介して駆動ローラ３９に伝達されるとともに、前記駆動ローラ３９に伝達された回転力が歯車４３ａ，４３ｂ（図１６参照）を介して従動ローラ４５に伝達されることにより、前記駆動ローラ３９と従動ローラ４５とが共動回転し、該ローラ３９，４５間に挟持されている鉄心材料２ａを切断装置５側へ送出する。そして、図１８で示すように、前記鉄心材料２ａの先端部（図１８の左端）が切断装置５を通過して引出し手段４により挟持可能な位置まで送出されると、第２の供給部３２の駆動手段４７は停止する。
In this state, when the driving
つづいて、図１９で示すように、送出された鉄心材料２ａの先端部を引出し手段４により挟持するとともに、第２の供給部３２の付勢手段４９を駆動して従動ローラ４５を駆動ローラ３９から遠ざかる方向へ上動させることにより、前記従動ローラ４５と駆動ローラ３９とによる鉄心材料２ａの挟持を解除する。この後、引出し手段４を切断装置５から遠ざかる方向へ移動させることにより、鉄心材料２ａがあらかじめ設定した長さ寸法となるまで引出す。なお、前記鉄心材料２ａの引き出し中も、第２の供給部３２の従動ローラ４５は、付勢手段４９の駆動により上動した状態となっており、前記従動ローラ４５と駆動ローラ３９とによる鉄心材料２ａの挟持は解除されているので、前記鉄心材料２ａの引出し動作に支障をきたすことはない。
Subsequently, as shown in FIG. 19, the leading end portion of the fed
そして、引出し手段４により鉄心材料２ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出されると、図２０で示すように、第２の供給部３２における付勢手段４９の駆動により従動ローラ４５が駆動ローラ３９側へ付勢され、前記従動ローラ４５と駆動ローラ３９との間で鉄心材料２ａを挟持して前記鉄心材料２ａの送出（供給）を停止するとともに、切断装置５が起動して、前記鉄心材料２ａを切断する。この後、第２の供給部３２の駆動手段４７を起動して、鉄心材料２ａを送出する場合とは逆方向に回転させ、その回転力をベルト４７ａを介して駆動ローラ３９に伝達するとともに、前記駆動ローラ３９に伝達された回転力を歯車４３ａ，４３ｂ（図１６参照）を介して従動ローラ４５に伝達することにより、前記駆動ローラ３９と従動ローラ４５とを共動回転させ、該ローラ３９，４５間に挟持されている鉄心材料２ａの先端部を、図１７で示すように、切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す。
Then, when the
なお、切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料２ａは、図１に示す載置台６上に一旦載置された後、前記載置台６に具備した図示しない搬送手段により巻板装置７の巻込み位置まで搬送されるとともに、図２５（ａ）で示すように、前記巻板装置７の巻枠７ａと該巻枠７ａの外周に巻掛けられた巻込みベルト７ｂとの間に巻込まれ、巻鉄心の内側補強枠を形成する。
The
次に、巻鉄心を形成する鉄心材料（アモルファスシート材料）１ａを供給する場合について、図１７及び図２１ないし図２４を参照しながら説明する。前記のように内側補強枠を形成する鉄心材料２ａの供給が終了した後、巻鉄心を形成する鉄心材料１ａを供給する場合は、まず切換手段３５を駆動して昇降台３４を図１７で示す位置から図２１で示す位置まで下降させ、切断装置５と鉄心材料１ａの供給ライン（第１の供給部３１）とを合致させる。この際、前記鉄心材料１ａ，２ａは、図２１で示すように、その先端部が切断装置５と干渉しない位置まで引き戻されているので、供給ラインの切換に支障をきたすようなことはない。また、前記鉄心材料１ａ，２ａは、第１，第２の供給部３１，３２の付勢手段４８，４９を駆動して、従動ローラ４４，４５を駆動ローラ３８，３９側へ付勢することにより、前記駆動ローラ３８，３９と従動ローラ４４，４５との間で挟持されている。
Next, the case where the iron core material (amorphous sheet material) 1a forming the wound iron core is supplied will be described with reference to FIGS. 17 and 21 to 24. FIG. After supplying the
前記の状態で、第１の供給部３１における駆動手段４６を起動して所定方向（鉄心材料１ａを送出する方向）へ回転させると、前記駆動手段４６の回転力がベルト４６ａを介して駆動ローラ３８に伝達されるとともに、前記駆動ローラ３８に伝達された回転力が歯車４２ａ，４２ｂ（図１５参照）を介して従動ローラ４４に伝達されることにより、前記駆動ローラ３８と従動ローラ４４とが共動回転し、該ローラ３８，４４間に挟持されている鉄心材料１ａを切断装置５側へ送出する。そして、図２２で示すように、前記鉄心材料１ａの先端部（図２２の左端）が切断装置５を通過して引出し手段４により挟持可能な位置まで送出されると、第１の供給部３１の駆動手段４６は停止する。
In this state, when the driving means 46 in the
つづいて、図２３で示すように、送出された鉄心材料１ａの先端部を引出し手段４により挟持するとともに、第１の供給部３１の付勢手段４８を駆動して従動ローラ４４を駆動ローラ３８から遠ざかる方向へ上動させることにより、前記従動ローラ４４と駆動ローラ３８とによる鉄心材料１ａの挟持を解除する。この後、引出し手段４を切断装置５から遠ざかる方向へ移動させることにより、鉄心材料１ａがあらかじめ設定した長さ寸法となるまで引出す。なお、前記鉄心材料１ａの引き出し中も、第１の供給部３１の従動ローラ４４は、付勢手段４８の駆動により上動した状態となっており、前記従動ローラ４４と駆動ローラ３８とによる鉄心材料１ａの挟持は解除されているので、前記鉄心材料１ａの引出し動作に支障をきたすことはない。
Subsequently, as shown in FIG. 23, the leading end portion of the fed
そして、引出し手段４により鉄心材料１ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出されると、図２４で示すように、第１の供給部３１における付勢手段４８の駆動により従動ローラ４４が駆動ローラ３８側へ付勢され、前記従動ローラ４４と駆動ローラ３８との間で鉄心材料１ａを挟持して前記鉄心材料１ａの送出（供給）を停止するとともに、切断装置５が起動して、前記鉄心材料１ａを切断する。この後、鉄心材料１ａの供給を継続する場合は、第１の供給部３１の駆動手段４６を起動して所定方向（鉄心材料１ａを送出する方向）に回転させ、その回転力をベルト４６ａを介して駆動ローラ３８に伝達するとともに、前記駆動ローラ３８に伝達された回転力を歯車４２ａ，４２ｂ（図１５参照）を介して従動ローラ４４に伝達することにより、前記駆動ローラ３８と従動ローラ４４とを共動回転させ、該ローラ３８，４４間に挟持されている鉄心材料１ａの先端部を、図１８で示すように、切断装置５を通過させて引出し手段４により挟持可能な位置まで送出させる。また、巻鉄心を形成する最後の鉄心材料１ａを切断装置５により切断したら、第１の供給部３１の駆動手段４６を起動して、鉄心材料１ａを送出する場合とは逆方向に回転させ、その回転力をベルト４６ａを介して駆動ローラ３８に伝達するとともに、前記駆動ローラ３８に伝達された回転力を歯車４２ａ，４２ｂ（図１５参照）を介して従動ローラ４４に伝達することにより、前記駆動ローラ３８と従動ローラ４４とを共動回転させ、該ローラ３８，４４間に挟持されている鉄心材料１ａの先端部を、図２１で示すように、切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す。
Then, when the
なお、切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料１ａは、例えば、図１に示す載置台６上において所要数階段状にずらしながら積層した後、前記載置台６に具備した図示しない搬送手段により巻板装置７の巻込み位置まで搬送されるとともに、図２５（ｂ）で示すように、前記巻板装置７の巻枠７ａに既に巻取られている内側補強枠（鉄心材料２ａ）と巻込みベルト７ｂとの間、あるいは、図２５（ｃ）で示すように、前記内側補強枠の外周に巻回されている鉄心材料１ａと、巻込みベルト７ｂとの間に巻込まれ、巻鉄心を形成する。
The
次に、巻鉄心の外周面に配置される外側補強枠となる鉄心材料２ａを供給する場合について、図１７ないし図２１を参照しながら説明する。前記のように巻鉄心を形成する鉄心材料１ａの供給が終了した後、外側補強枠を形成する鉄心材料２ａを供給する場合は、まず切換手段３５を駆動して昇降台３４を図２１で示す位置から図１７で示す位置まで上昇させ、切断装置５と鉄心材料２ａの供給ライン（第２の供給部３２）とを合致させる。この際、前記鉄心材料１ａ，２ａは、切断装置５と干渉しない位置まで引き戻されているので、供給ラインの切換に支障をきたすようなことはない。また、前記鉄心材料１ａ，２ａは、第１，第２の供給部３１，３２の付勢手段４８，４９を駆動して、従動ローラ４４，４５を駆動ローラ３８，３９側へ付勢することにより、前記駆動ローラ３８，３９と従動ローラ４４，４５との間で挟持されている。
Next, the case where the
前記の状態で、第２の供給部３２における駆動手段４７を起動して所定方向（鉄心材料２ａを送出する方向）へ回転させると、前記駆動手段４７の回転力がベルト４７ａを介して駆動ローラ３９に伝達されるとともに、前記駆動ローラ３９に伝達された回転力が歯車４３ａ，４３ｂ（図１６参照）を介して従動ローラ４５に伝達されることにより、前記駆動ローラ３９と従動ローラ４５とが共動回転し、該ローラ３９，４５間に挟持されている鉄心材料２ａを切断装置５側へ送出する。そして、図１８で示すように、前記鉄心材料２ａの先端部（図１８の左端）が切断装置５を通過して引出し手段４により挟持可能な位置まで送出されると、第２の供給部３２の駆動手段４７は停止する。
In this state, when the driving
つづいて、図１９で示すように、送出された鉄心材料２ａの先端部を引出し手段４により挟持するとともに、第２の供給部３２の付勢手段４９を駆動して従動ローラ４５を駆動ローラ３９から遠ざかる方向へ上動させることにより、前記従動ローラ４５と駆動ローラ３９とによる鉄心材料２ａの挟持を解除する。この後、引出し手段４を切断装置５から遠ざかる方向へ移動させることにより、鉄心材料２ａがあらかじめ設定した長さ寸法となるまで引出す。なお、前記鉄心材料２ａの引き出し中も、第２の供給部３２の従動ローラ４５は、付勢手段４９の駆動により上動した状態となっており、前記従動ローラ４５と駆動ローラ３９とによる鉄心材料２ａの挟持は解除されているので、前記鉄心材料２ａの引出し動作に支障をきたすことはない。
Subsequently, as shown in FIG. 19, the leading end portion of the fed
そして、引出し手段４により鉄心材料２ａがあらかじめ設定した長さ寸法だけ引出されると、図２０で示すように、第２の供給部３２における付勢手段４９の駆動により従動ローラ４５が駆動ローラ３９側へ付勢され、前記従動ローラ４５と駆動ローラ３９との間で鉄心材料２ａを挟持して前記鉄心材料２ａの送出（供給）を停止するとともに、切断装置５が起動して、前記鉄心材料２ａを切断する。この後、巻鉄心の製造を継続する場合は、前記付勢手段４９の駆動により従動ローラ４５を駆動ローラ３９側に付勢して鉄心材料２ａを挟持した状態、及び第２の供給部３２における駆動手段４７の停止状態を保持するとともに、巻板装置７の巻枠７ａから巻鉄心を取外した後、駆動手段４７を起動して所定方向（鉄心材料２ａを送出する方向）に回転させ、その回転力をベルト４７ａを介して駆動ローラ３９に伝達するとともに、前記駆動ローラ３９に伝達された回転力を歯車４３ａ，４３ｂ（図１６参照）を介して従動ローラ４５に伝達することにより、前記駆動ローラ３９と従動ローラ４５とを共動回転させ、該ローラ３９，４５間に挟持されている鉄心材料２ａの先端部を、図１８で示すように、切断装置５を通過させて引出し手段４により挟持可能な位置まで送出させる。また、巻鉄心の製造を終了する場合は、第２の供給部３２の駆動手段４７を起動して、鉄心材料２ａを送出する場合とは逆方向に回転させ、その回転力をベルト４７ａを介して駆動ローラ３９に伝達するとともに、前記駆動ローラ３９に伝達された回転力を歯車４３ａ，４３ｂ（図１６参照）を介して従動ローラ４５に伝達することにより、前記駆動ローラ３９と従動ローラ４５とを共動回転させ、該ローラ３９，４５間に挟持されている鉄心材料２ａの先端部を、図１７で示すように、切断装置５と干渉しない位置まで引き戻す。
Then, when the
なお、切断装置５により所定長さ寸法に切断された鉄心材料２ａは、図１に示す載置台６上に一旦載置された後、前記載置台６に具備した図示しない搬送手段により巻板装置７の巻込み位置まで搬送されるとともに、図２５（ｄ）で示すように、前記巻板装置７の巻枠７ａに既に巻取られている巻鉄心を形成する鉄心材料１ａと巻込みベルト７ｂとの間に巻込まれ、巻鉄心の外側補強枠を形成する。
The
このように、本発明の第２実施例においては、巻鉄心を形成する鉄心材料（アモルファスシート材料）１ａと、前記巻鉄心の内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料（鋼板材料）２ａとを、供給装置３０により切断装置５側へ択一的に供給して所定長さ寸法に切断し、前記所定長さ寸法に切断した鉄心材料１ａ，２ａを順次巻板装置７の巻枠７ａに巻取って巻鉄心を製造するようにしたので、前記巻鉄心の内側及び外側補強枠を形成する鉄心材料２ａは、人手を要することなく自動的に巻鉄心の内，外周面に配置することが可能となり、非常に利便である。
Thus, in 2nd Example of this invention, the iron core material (amorphous sheet material) 1a which forms a wound iron core, and the iron core material (steel plate material) 2a which forms the inner side and outer side reinforcement frame of the said wound iron core are included. The
１，２ フープ材
１ａ，２ａ 鉄心材料
３，３０ 供給装置
５ 切断装置
７ 巻板装置
８，３１ 第１の供給部
９，３２ 第２の供給部
１２，３５ 切換手段
１３，１４ 挟持手段
１５，１６ 移動手段
３８，３９ 駆動ローラ
４４，４５ 従動ローラ
４６，４７ 駆動手段
４８，４９ 付勢手段
Ａ 巻鉄心製造設備
DESCRIPTION OF
Claims (3)
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