JP2009129281A - 逆走防止装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアから本線70又は登坂車線71に合流する車両60の逆走を防止する逆走防止装置であって、
車両が、有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段10と、
該進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出されたときに、走行中の路面の路面標示90を撮像する撮像手段40と、
該撮像手段により撮像された前記路面標示の映像から逆走パターンを認識し、前記車両が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段20と、
該逆走判定手段により、前記車両が逆走していると判定したときには、警報を発する警報手段50と、を有することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
車両が、有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段と、
該進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出されたときに、走行中の路面の路面標示を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により撮像された前記路面標示の映像から逆走パターンを認識し、前記車両が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段と、
該逆走判定手段により、前記車両が逆走していると判定したときには、警報を発する警報手段と、を有することを特徴とする。
前記逆走判定手段は、前記路面標示の前記映像から順走パターンを認識して前記車両が順走していることを確認し、
前記撮像手段は、前記車両が順走していると確認されたときに撮像を終了することを特徴とする。
前記逆走パターンは、区画線の形状と線幅を特徴点とする画像認識パターンであることを特徴とする。
前記進入検出手段は、ナビゲーション手段を有し、
該ナビゲーション手段が、自車位置が前記サービスエリア内又は前記パーキングエリア内にあるか否かを検出することにより、前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出することを特徴とする。
11 アンテナ
20 逆走判定手段
21 記憶手段
22 画像処理手段
23 照合手段
30 逆走判定ECU
40 撮像手段
41 リアカメラ
42 フロントカメラ
50 警報手段
60 車両
70 本線
71 登坂車線
75 誘導道路
80 駐車場エリア
90、90a 太破線
91 車線境界線
92 車道外側線
93、94 細実線
Claims (4)
- 有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアから本線又は登坂車線に合流する車両の逆走を防止する逆走防止装置であって、
車両が、有料道路のサービスエリア又はパーキングエリアに進入したことを検出する進入検出手段と、
該進入検出手段により、前記車両の前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出されたときに、走行中の路面の路面標示を撮像する撮像手段と、
該撮像手段により撮像された前記路面標示の映像から逆走パターンを認識し、前記車両が逆走しているか否かを判定する逆走判定手段と、
該逆走判定手段により、前記車両が逆走していると判定したときには、警報を発する警報手段と、を有することを特徴とする逆走防止装置。 - 前記逆走判定手段は、前記路面標示の前記映像から順走パターンを認識して前記車両が順走していることを確認し、
前記撮像手段は、前記車両が順走していると確認されたときに撮像を終了することを特徴とする請求項1に記載の逆走防止装置。 - 前記逆走パターンは、区画線の形状と線幅を特徴点とする画像認識パターンであることを特徴とする請求項1又は2に記載の逆走防止装置。
- 前記進入検出手段は、ナビゲーション手段を有し、
該ナビゲーション手段が、自車位置が前記サービスエリア内又は前記パーキングエリア内にあるか否かを検出することにより、前記サービスエリア又は前記パーキングエリアへの進入を検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の逆走防止装置。
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