JP2009128894A

JP2009128894A - Hand-held crane for underwater photography

Info

Publication number: JP2009128894A
Application number: JP2007323978A
Authority: JP
Inventors: Sadazo Iizuka; 貞三飯塚
Original assignee: APPLAUSE SYSTEMS CO
Current assignee: APPLAUSE SYSTEMS CO
Priority date: 2007-11-19
Filing date: 2007-11-19
Publication date: 2009-06-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hand-held crane for underwater photography, which achieves simplification of constitution of a crane used when photography, to make the time for assembly and disassembly short and restrain increase in weight, and excels in portability, and to prevent reflection of vicinity of the outer circumference of a rear surface of a windowpane even when a television camera equipped with a super-wide angle photographic lens is housed in a camera housing. <P>SOLUTION: The hand-held crane for underwater photography is equipped with a camera housing 15 having waterproof structure equipped with a tilt mechanism 14 remote-controlled and an illumination device 16 at the edge part, and is constituted of a plurality of support poles 11 provided with a tilt adjustment mechanism 17 at a rear end grip part and attached further to be extended. The windowpane of the camera housing 15, in which the television camera equipped with the super-wide angle photographic lens is housed, is formed in diameter dimension exceeding the viewing angle of the super-wide angle photographic lens, to prevent reflection of the vicinity of the outer circumference of the rear surface of the windowpane. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、陸上あるいは船上から撮影者を中心とした半径１〜３ｍ程度の範囲内で、かつ水深１〜２ｍ程度の水中撮影を行なう場合に用いる水中撮影用手持ちクレーンに関し、特に、小型かつ軽量で機動性に富み、撮影者が一人で水辺等における多彩な水中映像表現を可能とする水中撮影用手持ちクレーンに関する。 The present invention relates to a hand-held crane for underwater photography used for underwater photography at a radius of about 1 to 3 m centered on a photographer from the ground or on a ship and at a water depth of about 1 to 2 m. The present invention relates to a hand-held crane for underwater photography, which is highly mobile and enables a photographer to express various underwater images on the waterside alone.

従来の簡易型の水中撮影装置としては、例えば、陸上あるいは船上から汚濁水中の水底などを調査するためのテレビモニター付きの汚濁水透視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional simple underwater imaging device, for example, a polluted water fluoroscopic device with a TV monitor for investigating the bottom of polluted water on land or from a ship has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献１に記載されているテレビモニター付きの汚濁水透視装置は、テレビカメラを吊り下げロッドの最下段の先端に装着するとともに、容器の一部が軟質の透明膜で構成されている中空の容器をテレビカメラに被せ、かつ容器内に水や空気などの透明物質を封入している。一方、液晶モニターは、吊り下げロッドの最上段の真横に取り付けられている。また、テレビカメラと液晶モニターを取り付ける吊り下げロッドは、中継ぎロッドを継ぎ足すことにより、長さを任意に調節することができるように構成している。 In the polluted water fluoroscopic apparatus with a TV monitor described in Patent Document 1, a TV camera is attached to the lowermost end of a hanging rod, and a part of the container is formed of a soft transparent film. This container is covered with a TV camera, and a transparent substance such as water or air is enclosed in the container. On the other hand, the liquid crystal monitor is attached directly beside the uppermost stage of the hanging rod. In addition, the suspension rod to which the TV camera and the liquid crystal monitor are attached is configured such that the length can be adjusted arbitrarily by adding a relay rod.

また、他の従来の簡易型の水中撮影装置としては、例えば、水中カメラとモニター手段により水中の映像を捉えつつ、陸上あるいは船上から船底等に付着したフジツボ等の海洋生物を除去する付着物除去装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。 In addition, as another conventional simple underwater photographing device, for example, an underwater camera and a monitor means capture an underwater image, and remove attached matter that removes marine organisms such as barnacles adhering to the bottom of the ship from land or from the ship. An apparatus has been proposed (see, for example, Patent Document 2).

この特許文献２に記載されている付着物除去装置は、基端側ロッドと先端側ロッドとに二分割できるように構成され、現場で簡易に組み立てることができるようにしている。そして、先端側ロッドには、水中カメラが取り付けられ、この水中カメラは、基部側ロッドに設けられた遠隔操作手段によって、首振り可能に構成されている。一方、水中カメラで撮影された映像は、陸上等から操作する作業者が装着している眼鏡式モニターによって、視認できるように構成されている。 The deposit removing device described in Patent Document 2 is configured to be divided into a base end side rod and a front end side rod, and can be easily assembled on site. An underwater camera is attached to the distal end side rod, and the underwater camera is configured to be able to swing by a remote operation means provided on the base side rod. On the other hand, an image taken by an underwater camera is configured to be visually recognized by a spectacle-type monitor worn by an operator operating from the land or the like.

さらに、従来の簡易型の水中撮影装置としては、例えば、水中カメラ用シャッター押し補助具として提案されたものがある（例えば、特許文献３参照）。 Furthermore, as a conventional simple underwater photographing apparatus, for example, there is one proposed as a shutter pushing aid for an underwater camera (see, for example, Patent Document 3).

この特許文献３に記載されている水中カメラ用シャッター押し補助具は、内軸と、その内軸を出入り自在に収納する外軸とからなる伸縮可能な長尺な金属製のパイプ杆を設け、その先端にカメラを取り付ける金具を設けるとともに、後端に、把持部とカメラのシャッターを遠隔操作する引き金とを設けている。さらに、引き金と金具に取り付けられたカメラのシャッターとの間をワイヤー等からなるシャッターアームで接続し、引き金を引くことにより、写真を撮ることができるように構成されている。 This underwater camera shutter pushing assist tool described in Patent Document 3 is provided with an elongated metal pipe rod that can be expanded and contracted, which includes an inner shaft and an outer shaft that removably accommodates the inner shaft. A metal fitting for attaching the camera is provided at the front end, and a trigger for remotely operating the grip portion and the shutter of the camera is provided at the rear end. Furthermore, the trigger and the shutter of the camera attached to the metal fitting are connected by a shutter arm made of a wire or the like, and the trigger is pulled so that a photograph can be taken.

また、従来の水中撮影装置の多くは、図４に示すように構成されたカメラハウジング１が用いられている。このカメラハウジング１は、水中における撮影を目的として内部へ収容したテレビカメラ２を水密状に覆うように構成されている。 Further, many of the conventional underwater photographing apparatuses use a camera housing 1 configured as shown in FIG. The camera housing 1 is configured to cover a television camera 2 housed inside for the purpose of photographing in water in a watertight manner.

この図４に示すカメラハウジング１は、テレビカメラ２を内部へ収容可能な構成としたハウジング本体３と、テレビカメラ２をハウジング本体３の内部へ収容または外部へ取り出すことができるように構成した裏蓋４とを備えている。また、ハウジング本体３の前面には、ガラスや透明なアクリル等の透光性部材からなる窓ガラス５が取り付けられ、この窓ガラス５を通じてハウジング本体３内へ入った被写体光がテレビカメラ２の撮影レンズ６へ入り、撮影が行なわれるように構成されている。 The camera housing 1 shown in FIG. 4 has a housing main body 3 configured to accommodate the TV camera 2 inside, and a back configured to accommodate the TV camera 2 inside or out of the housing main body 3. And a lid 4. In addition, a window glass 5 made of a translucent member such as glass or transparent acrylic is attached to the front surface of the housing body 3, and subject light entering the housing body 3 through the window glass 5 is captured by the TV camera 2. It enters into the lens 6 and is comprised so that imaging | photography may be performed.

また、窓ガラス５のハウジング本体３への取り付け部分には、Ｏリング等の防水シール部材（図示しない）が設けられている。この防水シール部材により、カメラハウジング１の内部を水密状態に保つことができるように構成されている。 Further, a waterproof seal member (not shown) such as an O-ring is provided at a portion where the window glass 5 is attached to the housing body 3. The waterproof seal member is configured to keep the inside of the camera housing 1 in a watertight state.

ところで、周知のとおり、陸上と水中とでは、撮影レンズの焦点距離が異なってくる。即ち、水中では、水の屈折率が１．３３で、空気の屈折率１．００よりも高いため、水中でのレンズの焦点距離が伸びることになる。例えば、陸上で３５ｍｍや４５ｍｍの単焦点レンズは、水中においては、５０ｍｍや６５ｍｍ相当のレンズとして働き、ワイド画角域のないものとなってしまう。 Incidentally, as is well known, the focal length of the photographing lens differs between land and water. That is, in water, since the refractive index of water is 1.33 and is higher than the refractive index of air 1.00, the focal length of the lens in water is extended. For example, a 35 mm or 45 mm single focal lens on land functions as a lens equivalent to 50 mm or 65 mm in water and does not have a wide angle of view.

これでは、ダイナミックな水中景観や魚の群れ等を撮影することがでず、テレビカメラを水中で使用する場合には、ワイド系の広角画像が得られることが望ましい。そこで、例えば、テレビ放送用等の業務用の水中撮影用テレビカメラにおいては、水中撮影時のワイド画角域を確保するために、２．８ｍｍ等の超広角撮影レンズが用いられている。 In this case, it is not possible to photograph a dynamic underwater landscape, a school of fish, and the like, and it is desirable that a wide-angle wide-angle image be obtained when the TV camera is used underwater. Therefore, for example, in a television camera for underwater photography for business use such as for television broadcasting, an ultra-wide angle photographing lens of 2.8 mm or the like is used in order to ensure a wide field angle range during underwater photography.

特開２００３−８７６０９号公報JP 2003-87609 A 特開２００３−８１１８０号公報JP 2003-81180 A 実用新案登録第３０１０３４２号公報Utility Model Registration No. 3010342

しかし、上述した図４に示すように構成した従来のカメラハウジング１は、２．８ｍｍ等の超広角撮影レンズを備えたテレビカメラ２を収容して水中撮影を行なうことを考慮に入れた構成にはなっていないために、窓ガラス５の後面外周縁付近（イ）の写り込み、いわゆる、映像ケラレが生じて、撮影した画像の周囲が黒く写り込むという問題があった。 However, the conventional camera housing 1 configured as shown in FIG. 4 described above has a configuration that takes into account that a television camera 2 having an ultra-wide-angle shooting lens of 2.8 mm or the like is accommodated for underwater shooting. Therefore, there is a problem in that the vicinity of the outer peripheral edge (A) of the rear surface of the window glass 5, i.e., so-called image vignetting occurs, and the periphery of the photographed image appears black.

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、撮影時に用いるクレーンの構成を単純化することにより組み立て分解が短時間ででき、部品点数の増大およびそれに伴う製作コストの上昇や重量増を抑え、使いやすく、かつ携帯性に優れた水中撮影用手持ちクレーンを提供することに加えて、超広角撮影レンズを備えたテレビカメラをカメラハウジングへ収容した場合においても、窓ガラスの後面外周縁付近の写り込みを防止することができる水中撮影用手持ちクレーンを提供することを目的としている。 The present invention is intended to solve the problems of such a conventional configuration. By simplifying the configuration of the crane used at the time of photographing, assembly and disassembly can be performed in a short time, and the number of parts can be increased. In addition to providing a hand-held crane for underwater photography that is easy to use and excellent in portability, suppressing the increase in production cost and weight associated with it, and when a TV camera equipped with an ultra-wide-angle shooting lens is housed in the camera housing The purpose of the present invention is to provide a hand-held crane for underwater photography that can prevent reflection in the vicinity of the outer periphery of the rear surface of the window glass.

上記の目的を達成するために本発明の水中撮影用手持ちクレーンは、水中撮影に耐えられる防水構造を有し、チルト調整手段によって遠隔調整されるチルト機構を備えたカメラハウジングと、前記カメラハウジングに収容され、前記カメラハウジングの窓ガラスを介して撮像する超広角撮影レンズを備えたテレビカメラと、先端部に前記カメラハウジングと照明器を装着するとともに、後端把持部に前記チルト調整手段を設けた継ぎ足し延長可能な支持ポールとからなる水中撮影用手持ちクレーンにおいて、前記カメラハウジングの窓ガラスを前記テレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法に形成し、前記窓ガラスの後面外周縁付近の写り込みを防止するように構成したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, a hand-held crane for underwater photography according to the present invention has a waterproof structure that can withstand underwater photography, and includes a camera housing having a tilt mechanism that is remotely adjusted by a tilt adjusting means, and the camera housing. A television camera provided with a super-wide-angle shooting lens that is housed and images through the window glass of the camera housing, the camera housing and the illuminator are mounted at the front end portion, and the tilt adjustment means is provided at the rear end grip portion. In a hand-held crane for underwater photography comprising a support pole that can be extended and extended, the window glass of the camera housing is formed to have a diameter that exceeds the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the TV camera, and the outer peripheral edge of the rear surface of the window glass It is characterized by being configured to prevent reflections in the vicinity.

さらに、本発明は、上記の水中撮影用手持ちクレーンにおいて、以下の態様の発明をも提供するものである。 Furthermore, the present invention provides the following aspects of the hand-held crane for underwater photography.

すなわち、前記カメラハウジングの窓ガラスは、前記テレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法を有する円形平板で形成するとともに、前記円形平板の中心位置を前記テレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことを特徴としている。 That is, the window glass of the camera housing is formed of a circular flat plate having a diameter dimension exceeding the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the TV camera, and the center position of the circular flat plate is set to the light of the lens optical system of the TV camera. It is characterized by being placed on the shaft.

また、前記カメラハウジングの窓ガラスは、前記テレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法を有するドーム形に形成するとともに、前記ドーム形の窓ガラスの球心位置を前記テレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことを特徴としている。 Further, the window glass of the camera housing is formed in a dome shape having a diameter exceeding the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the TV camera, and the spherical center position of the dome-shaped window glass is set to the lens of the TV camera. It is characterized by being arranged on the optical axis of the optical system.

また、前記カメラハウジングの窓ガラスは、前面と後面とを半球面状に形成するとともに、その半球面状の球心位置を前記テレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことを特徴としている。 The window glass of the camera housing is characterized in that the front surface and the rear surface are formed in a hemispherical shape, and the spherical center position of the hemispherical shape is disposed on the optical axis of the lens optical system of the television camera. Yes.

さらに、前記カメラハウジングの窓ガラスは、前面と後面とを半球面状に形成するとともに、その前面と後面は、球心が一致した同心球の球面としたことを特徴としている。 Further, the window glass of the camera housing is characterized in that the front surface and the rear surface are formed in a hemispherical shape, and the front surface and the rear surface are concentric spherical surfaces having the same spherical center.

また、前記カメラハウジングは、前記窓ガラスを保護するための保護カバーを前記窓ガラスの前面の外周縁を囲むように外方向へ突出させて設けたことを特徴としている。 The camera housing is characterized in that a protective cover for protecting the window glass is provided so as to protrude outward so as to surround the outer peripheral edge of the front surface of the window glass.

また、前記支持ポールは、中継ぎ支持ポールの連結によって中継ぎ足し延長可能に構成したことを特徴としている。 Further, the support pole is characterized in that it can be extended and extended by connecting the intermediate support poles.

本発明の水中撮影用手持ちクレーンは、先端部にチルト調整可能なカメラハウジングと照明器を装着するとともに、後端把持部にチルト調整手段を設けた継ぎ足し延長可能な支持ポールによって構成したことによって、小型かつ軽量で機動性に富み、撮影者が一人で陸上あるいは船上から撮影者を中心とした半径１〜３ｍ程度の範囲内で、かつ水深１〜２ｍ程度の水中撮影を簡易に行なうことができ、水辺等における多彩な水中映像表現を可能にする。また、水中撮影時に用いるクレーンの構成を単純化することにより、組み立て分解が短時間ででき、部品点数の増大およびそれに伴う製作コストの上昇や重量増を抑え、使いやすく、かつ携帯性に優れている。 The hand-held crane for underwater photography of the present invention is equipped with a camera housing and an illuminator that can be tilt-adjusted at the front end, and a support pole that can be extended and extended with a tilt adjustment means at the rear end gripping part. Small, lightweight and highly mobile, the photographer can easily perform underwater photography within a radius of 1 to 3 meters centered on the photographer on land or from the ship, and at a depth of 1 to 2 meters. Enables various underwater video expressions in the waterside. In addition, by simplifying the construction of the crane used for underwater photography, assembly and disassembly can be done in a short time, and the increase in the number of parts and the accompanying increase in production cost and weight are easy to use and excellent in portability. Yes.

さらに、本発明の水中撮影用手持ちクレーンは、カメラハウジングに超広角撮影レンズを備えたテレビカメラを収容した場合においても、カメラハウジングの窓ガラスを超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法に形成するとともに、窓ガラスの中心位置をテレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことによって、窓ガラスの後面外周縁付近の写り込みを防止することができ、撮影した画像の周囲が黒く写り込むという問題を解消することができる。 Furthermore, the hand-held crane for underwater photography of the present invention forms the window glass of the camera housing with a diameter that exceeds the angle of view of the super-wide-angle photographing lens even when a television camera equipped with a super-wide-angle photographing lens is housed in the camera housing. In addition, by arranging the center position of the window glass on the optical axis of the lens optical system of the TV camera, it is possible to prevent reflection near the outer periphery of the rear surface of the window glass, and the periphery of the captured image appears black. Can be solved.

また、カメラハウジングの窓ガラスをテレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法を有するドーム形に形成するとともに、このドーム形の窓ガラスの球心位置をテレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことによって、窓ガラスの後面外周縁付近の写り込みを防止することができ、撮影した画像の周囲が黒く写り込むという問題を解消することができ、さらに、ドーム形の窓ガラスを使用することによって、水中撮影時における映像歪みを軽減することができるという効果を得ることができる。 In addition, the window glass of the camera housing is formed into a dome shape having a diameter that exceeds the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the TV camera, and the spherical center position of the dome-shaped window glass is set to the light of the TV camera lens optical system. By arranging it on the shaft, it is possible to prevent the reflection of the vicinity of the outer periphery of the rear surface of the window glass, and it is possible to eliminate the problem that the periphery of the photographed image appears black. By using, it is possible to obtain an effect that image distortion during underwater shooting can be reduced.

以下、本発明に係る水中撮影用手持ちクレーンの実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a hand-held crane for underwater photography according to the present invention will be described with reference to FIGS.

図１は、本発明の全体構成を示す説明図である。図２は、図１の構成の要部を示したもので、図２の（ａ）は、チルト調整機構を設けた支持ポールの後端把持部を示す説明図、図２の（ｂ）は、支持ポールの形状を示す説明図、図２の（ｃ）は、チルト機構と、カメラハウジングと、照明器とを設けた支持ポールの先端部分を示す説明図である。図３は、本発明に用いるカメラハウジングの第１および第２の実施の形態を示すもので、図３の（ａ）は、第１の実施の形態を示す断面側面図、図３の（ｂ）は、第２の実施の形態を示す断面側面図である。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of the present invention. 2 shows the main part of the configuration of FIG. 1, FIG. 2 (a) is an explanatory view showing the rear end gripping portion of the support pole provided with the tilt adjusting mechanism, and FIG. 2 (b) FIG. 2C is an explanatory diagram showing a tip portion of the support pole provided with a tilt mechanism, a camera housing, and an illuminator. FIG. 3 shows the first and second embodiments of the camera housing used in the present invention. FIG. 3A is a sectional side view showing the first embodiment, and FIG. ) Is a cross-sectional side view showing a second embodiment.

まず、図１および図２に基づいて、本発明を実施するための最良の形態の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.

図１および図２において、１１は支持ポールで、１本が１１０ｃｍ程度の長さのカーボンファイバー材等からなる弾力性を有する複数本のポールで構成されている。この複数本のそれぞれの支持ポール１１は、図２の（ｂ）に示すように、両端縁１１１と１１２の径をそれぞれ異なる嵌合形状に形成し、複数本の支持ポール１１を嵌め込み連結して長さを継ぎ足し延長することができるように構成されている。また、この支持ポール１１は、両端縁１１１と１１２の近くに、連結組み立ておよび分解を可能にするノックピン１２およびそのノックピン１２が係合するノック穴１３が設けられている。 In FIGS. 1 and 2, reference numeral 11 denotes a support pole, which is composed of a plurality of poles each having elasticity such as a carbon fiber material having a length of about 110 cm. As shown in FIG. 2B, each of the plurality of support poles 11 is formed by fitting the plurality of support poles 11 by fitting the plurality of support poles 11 with different diameters at both end edges 111 and 112, respectively. The length can be extended and extended. Further, the support pole 11 is provided with a knock pin 12 that enables connection assembly and disassembly and a knock hole 13 into which the knock pin 12 is engaged, near both end edges 111 and 112.

また、先端に取り付けられる支持ポール１１には、チルト機構１４を備えた防水構造のカメラハウジング１５と照明器１６が装着されている。一方、後端把持部にあたる支持ポール１１には、チルト機構１４を遠隔調整するチルト調整機構１７を備えている。 Further, a waterproof camera housing 15 having a tilt mechanism 14 and an illuminator 16 are mounted on the support pole 11 attached to the tip. On the other hand, the support pole 11 corresponding to the rear end gripping portion is provided with a tilt adjustment mechanism 17 for remotely adjusting the tilt mechanism 14.

このチルト調整機構１７は、図２の（ａ）に示すように、チルト調整レバー１７１と、チルト固定レバー１７２と、レバー位置固定ノブ１７３を設けている。チルト調整レバー１７１は、時計方向または半時計方向に回転操作することにより、その回転力が歯車機構１７４を介して支持ポール１１内に回転自在に挿入されているチルト駆動シャフト１８へ伝達される。チルド駆動シャフト１８へ伝達された回転力は、支持ポール１１の先端に設けた歯車機構１４１を介してカメラハウジング１５へ伝達され、この伝達された回転力と回転方向に応じて、カメラハウジング１５は、チルト動作を行なうことができる。 As shown in FIG. 2A, the tilt adjustment mechanism 17 includes a tilt adjustment lever 171, a tilt fixing lever 172, and a lever position fixing knob 173. By rotating the tilt adjusting lever 171 clockwise or counterclockwise, the rotational force is transmitted via the gear mechanism 174 to the tilt drive shaft 18 that is rotatably inserted into the support pole 11. The rotational force transmitted to the chilled drive shaft 18 is transmitted to the camera housing 15 via a gear mechanism 141 provided at the tip of the support pole 11, and the camera housing 15 is controlled according to the transmitted rotational force and rotational direction. Tilt operation can be performed.

このようにしてチルト調整が完了した後は、チルト固定レバー１７２を所定の方向へ回して、チルト調整位置を固定する。また、レバー位置固定ノブ１７３は、撮影時等において、チルト調整レバー１７１とチルト固定レバー１７２が邪魔にならない位置へ回転移動させた後、所定の方向へ回して、チルト調整レバー１７１とチルト固定レバー１７２の位置を固定する。 After the tilt adjustment is completed in this way, the tilt fixing lever 172 is turned in a predetermined direction to fix the tilt adjustment position. Further, the lever position fixing knob 173 is rotated to a position where the tilt adjusting lever 171 and the tilt fixing lever 172 do not interfere with each other at the time of shooting or the like, and then rotated in a predetermined direction, so that the tilt adjusting lever 171 and the tilt fixing lever are rotated. The position of 172 is fixed.

図１において、１９は陸上に設置されたバッテリーで、ケーブル２０を通じて照明器１６用の電力を供給している。一方、カメラハウジング１５内に収容された後述するテレビカメラに対するバッテリー１９からの電力の供給は、電源供給線や映像信号線あるいは制御信号を伝送するための制御線等を一つにまとめて構成した多機能ケーブル２１の中の電源供給線を通じて供給している。また、このケーブル２０と多機能ケーブル２１は、支持ポール１１の外周面の適宜位置に結束固定され、支持ポール１１を移動して水中撮影を行なう際等において邪魔にならないようにしている。 In FIG. 1, reference numeral 19 denotes a battery installed on land, which supplies power for the illuminator 16 through a cable 20. On the other hand, the power supply from the battery 19 to a TV camera (described later) housed in the camera housing 15 is composed of a power supply line, a video signal line, a control line for transmitting control signals, and the like. The power is supplied through a power supply line in the multifunction cable 21. Further, the cable 20 and the multi-function cable 21 are bound and fixed at appropriate positions on the outer peripheral surface of the support pole 11 so that they do not get in the way when the support pole 11 is moved to perform underwater photography.

２２は撮影者の近くに設置された液晶モニターで、カメラハウジング１５内のテレビカメラから出力された映像信号が多機能ケーブル２１の映像信号線を通じて供給されるとともに、バッテリー１９から多機能ケーブル２１の電源供給線を通じて供給される電力に基づいて表示動作を行なうように構成されている。２３は撮影者の近くに設置されたビデオ録画・再生機で、カメラハウジング１５内のテレビカメラから出力された映像信号が多機能ケーブル２１の映像信号線を通じて供給されるとともに、バッテリー１９から供給される電力に基づいてビデオの録画・再生動作を行なうように構成されている。 Reference numeral 22 denotes a liquid crystal monitor installed near the photographer. The video signal output from the television camera in the camera housing 15 is supplied through the video signal line of the multi-function cable 21 and the battery 19 is connected to the multi-function cable 21. The display operation is performed based on the power supplied through the power supply line. Reference numeral 23 denotes a video recording / playback device installed near the photographer. The video signal output from the TV camera in the camera housing 15 is supplied from the battery 19 through the video signal line of the multi-function cable 21. The video recording / playback operation is performed based on the power to be recorded.

上記のように構成した本発明の水中撮影用手持ちクレーンは、先端部にチルト調整可能なカメラハウジング１５と照明器１６を装着するとともに、後端把持部にチルト調整機構１７を設けた継ぎ足し延長可能な支持ポール１１によって構成したことにより、小型かつ軽量で機動性に富み、撮影者が一人で陸上あるいは船上から撮影者を中心とした半径１〜３ｍ程度の範囲内で、かつ水深１〜２ｍ程度の水中撮影を簡易に行なうことができる。また、水中撮に撮影時に用いるクレーンの構成を単純化することにより、組み立て分解が短時間ででき、部品点数の増大およびそれに伴う製作コストの上昇や重量増を抑え、使いやすく、かつ携帯性に優れている。 The hand-held crane for underwater photography according to the present invention configured as described above can be extended by adding a camera housing 15 and an illuminator 16 that can be tilt-adjusted at the tip, and a tilt-adjusting mechanism 17 at the rear-end grip. The support pole 11 makes it compact, lightweight, and highly mobile. The photographer is alone on the ground or on the ship with a radius of about 1 to 3 meters centered on the photographer and a water depth of about 1 to 2 meters. Can be easily taken underwater. In addition, by simplifying the construction of the crane used for underwater photography, assembly and disassembly can be done in a short time, and the increase in the number of parts and the associated increase in production cost and weight is suppressed, making it easy to use and portable. Are better.

次に、図３の（ａ）に基づき、本発明の水中撮影用手持ちクレーンに用いるカメラハウジング１５の第１の実施の形態について説明する。 Next, a first embodiment of the camera housing 15 used in the hand-held crane for underwater photography according to the present invention will be described with reference to FIG.

図３の（ａ）において、カメラハウジング１５は、内部を密閉するとともに、水中での水圧に耐えられるように構成され、主としてハウジング本体１５１と裏蓋１５２とから構成されている。ハウジング本体１５１は、円筒状に形成されており、その前面側には、内部から外部を臨む窓用開口部が円形状に形成され、また、後端側には、テレビカメラ２４を出し入れする開口部が円形状に形成されている。 In FIG. 3A, the camera housing 15 is configured to seal the inside and to withstand water pressure in water, and mainly includes a housing main body 151 and a back cover 152. The housing main body 151 is formed in a cylindrical shape, and a window opening facing the outside from the inside is formed in a circular shape on the front side, and an opening through which the TV camera 24 is taken in and out is formed on the rear end side. The part is formed in a circular shape.

また、ハウジング本体１５の前面側に形成した円形状の窓用開口部には、詳細を後述する窓ガラス１５３がＯリング等の防水手段を介して取り付けられ、窓用開口から内部への水の浸入が防止されている。また、窓用開口部の周囲には、窓ガラス１５３を保護するためのフード形状をした保護カバー１５４を一体的、または防水ねじ込み構造等を用いて着脱自在に設けられている。 Further, a window glass 153, which will be described in detail later, is attached to a circular window opening formed on the front side of the housing body 15 through a waterproof means such as an O-ring, and water from the window opening to the inside is attached. Intrusion is prevented. A hood-shaped protective cover 154 for protecting the window glass 153 is detachably provided integrally or using a waterproof screw-in structure around the window opening.

上記の窓ガラス１５３は、詳細を後述するテレビカメラ２４に備えた２．８ｍｍ等の超広角撮影レンズ２４１の画角を越える直径寸法を有する円形平板状に形成されている。また、この円形平板状の窓ガラス１５３は、その中心位置をテレビカメラ２４のレンズ光学系の光軸（ロ）上に配置されるように、ハウジング本体１５の窓用開口部に取り付けられている The window glass 153 is formed in a circular flat plate shape having a diameter dimension exceeding the angle of view of the super wide-angle photographing lens 241 such as 2.8 mm provided in the television camera 24 described later in detail. Further, the circular flat window glass 153 is attached to the window opening of the housing body 15 so that the center position thereof is disposed on the optical axis (b) of the lens optical system of the TV camera 24.

ハウジング本体１５１の後端側には、裏蓋１５２が着脱可能にネジあるいはパッチン錠（図示しない）等により取り付けられている。この裏蓋１５２によってハウジング本体１５１の後端側の開口部がふさがれると、ハウジング本体１５１内が密閉され、水中で使用した際に、ハウジング本体１５１内への水の浸入が防止されるように構成されている。 A back cover 152 is detachably attached to the rear end side of the housing main body 151 with a screw or a patch lock (not shown). When the rear cover 152 closes the opening on the rear end side of the housing main body 151, the inside of the housing main body 151 is hermetically sealed so that water can be prevented from entering the housing main body 151 when used in water. It is configured.

また、裏蓋１５２の内側には、ガイドレール形状のカメラ台座１５５がネジ止め等によって取り付けられている。このカメラ台座１５５は、上側の所定位置にテレビカメラ２４を載置した後、下側に設けたカメラ固定ネジ１５６を用いてテレビカメラ２４を台座へ締め付け固定するように構成されている。 In addition, a guide rail-shaped camera base 155 is attached to the inner side of the back cover 152 by screws or the like. The camera pedestal 155 is configured such that after the television camera 24 is placed at a predetermined position on the upper side, the television camera 24 is fastened and fixed to the pedestal using a camera fixing screw 156 provided on the lower side.

上記ハウジング本体１５１内へ収容されるテレビカメラ２４は、例えば、テレビ放送用の映像を撮影するカメラ装置であり、このテレビカメラ２４は、撮影レンズが交換可能なカメラ本体と、２．８ｍｍ等の超広角撮影レンズ２４１の光学系とから構成されている。 The television camera 24 accommodated in the housing main body 151 is, for example, a camera device that captures images for television broadcasting. The television camera 24 includes a camera main body having a replaceable photographing lens and a 2.8 mm or the like. And an optical system of the super wide-angle photographing lens 241.

テレビカメラ２４のカメラ本体には、撮像素子や所要の信号処理を施す信号処理回路等が搭載されており、超広角撮影レンズ２４１の光学系により結像された被写体像が撮像素子により光電変換された後、信号処理回路により所要形式の映像信号に変換されてテレビカメラ２４から出力される。超広角撮影レンズ２４１は、被写体の像を結像する光学系とその光学系を制御する制御系（図示しない）とから構成されている。 The camera body of the television camera 24 is equipped with an image sensor, a signal processing circuit for performing required signal processing, and the like. A subject image formed by the optical system of the super wide-angle shooting lens 241 is photoelectrically converted by the image sensor. After that, it is converted into a video signal of a required format by a signal processing circuit and output from the television camera 24. The super wide-angle photographic lens 241 includes an optical system that forms an image of a subject and a control system (not shown) that controls the optical system.

以上のように構成されたテレビカメラ２４は、ハウジング本体１５１の裏蓋１５２を取り外した状態で、その裏蓋１５２のカメラ台座１５５の所定位置に固定した後、ハウジング本体１５１の後端側の開口部から内部へ挿入し、超広角撮影レンズ２４１の光学系の対物側がハウジング本体１５１の窓ガラス１５３へ対向するようにしてハウジング本体１５１内へ設置される。 The television camera 24 configured as described above is fixed to a predetermined position of the camera base 155 of the back cover 152 in a state where the back cover 152 of the housing main body 151 is removed, and then opened on the rear end side of the housing main body 151. The optical system of the super wide-angle photographic lens 241 is installed in the housing main body 151 so that the objective side of the optical system faces the window glass 153 of the housing main body 151.

そして、裏蓋１５２によってハウジング本体１５１の後端側の開口部が閉じられると、テレビカメラ２４がハウジング本体１５１内へ密閉された状態で収容される。これによっで、テレビカメラ２４が水中でも浸水することなく、窓ガラス１５３を介してハウジング本体１５１の外部の被写体を撮影することが可能となる。 Then, when the opening on the rear end side of the housing main body 151 is closed by the back cover 152, the television camera 24 is accommodated in a sealed state in the housing main body 151. Accordingly, it is possible to photograph a subject outside the housing main body 151 through the window glass 153 without the TV camera 24 being submerged in water.

また、テレビカメラ２４は、超広角撮影レンズ２４１の光学系の光軸（ロ）がハウジング本体１５１の窓ガラス１５３の中心位置と一致するようにハウジング本体１５１の内部へ固定される。したがって、窓ガラス１５３と超広角撮影レンズ２４１の光学系とによって、ハウジング本体１５１の外部の被写体を結像する光学系（水中撮影用光学系）が構成される。即ち、窓ガラス１５３は、ハウジング本体の外部の被写体を結像する水中撮影用光学系の対物側先端の防水用レンズとして作用する。 The television camera 24 is fixed inside the housing main body 151 so that the optical axis (b) of the optical system of the super-wide-angle photographing lens 241 coincides with the center position of the window glass 153 of the housing main body 151. Therefore, the optical system (underwater photographing optical system) that forms an image of a subject outside the housing main body 151 is configured by the window glass 153 and the optical system of the super-wide-angle photographing lens 241. That is, the window glass 153 acts as a waterproof lens at the tip on the objective side of the underwater photographing optical system that forms an image of a subject outside the housing body.

また、ハウジング本体１５１内には、テレビカメラ２４から出力された映像信号をハウジング本体１５１の外部機器の液晶モニター２２やビデオ録画・再生機２３へ伝送するためのコネクター２４２や多機能ケーブル２１等を備えている。これによって、テレビカメラ２４の操作やテレビカメラ２４との必要な情報のやり取りをハウジング本体１５１を介してハウジング本体１５１の外部から行なうことができる。 Further, in the housing main body 151, a connector 242 and a multi-function cable 21 for transmitting a video signal output from the TV camera 24 to the liquid crystal monitor 22 or the video recording / reproducing device 23 of an external device of the housing main body 151 are provided. I have. Accordingly, the operation of the TV camera 24 and the exchange of necessary information with the TV camera 24 can be performed from the outside of the housing main body 151 via the housing main body 151.

以上のように構成した本発明の水中撮影用手持ちクレーンに用いる第１の実施の形態のカメラハウジング１５によれば、窓ガラス１５３を、２．８ｍｍ等の超広角撮影レンズ２４１の画角を越える直径寸法を有する円形平板で形成するとともに、円形平板の窓ガラス１５３の中心位置をテレビカメラ２４のレンズ光学系の光軸（ロ）上に配置したことにより、超広角撮影レンズ２４１を備えたテレビカメラ２４をハウジング本体１５１内へ収容し、水中撮影を行なった場合においても、窓ガラス１５３の後面外周縁付近の写り込みを防止することができ、撮影した画像の周囲が黒く写り込むという問題を解消することができる。 According to the camera housing 15 of the first embodiment used in the hand-held crane for underwater photography according to the present invention configured as described above, the window glass 153 exceeds the field angle of the super wide angle photographing lens 241 such as 2.8 mm. A television having an ultra-wide-angle photographing lens 241 is formed by a circular flat plate having a diameter dimension and the center position of the circular flat window glass 153 is arranged on the optical axis (b) of the lens optical system of the television camera 24. Even when the camera 24 is housed in the housing main body 151 and underwater shooting is performed, it is possible to prevent the vicinity of the outer periphery of the rear surface of the window glass 153 from being reflected, and the periphery of the captured image appears black. Can be resolved.

次に、図３の（ｂ）に基づき、本発明の水中撮影用手持ちクレーンに用いるカメラハウジング１５の第２の実施の形態について説明する。なお、この図３の（ｂ）では、上述した第１の実施の形態において示した構成と同一ないしは対応する構成には同一符号が付されている。ここでは、この第２の実施の形態に係る構成を中心に説明する。 Next, based on FIG. 3B, a second embodiment of the camera housing 15 used in the hand-held crane for underwater photography of the present invention will be described. In FIG. 3B, the same or corresponding components as those shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Here, the configuration according to the second embodiment will be mainly described.

図３の（ｂ）において、ハウジング本体１５１の円形の窓用開口部に取り付けられた窓ガラス１５７は、テレビカメラ２４の超広角撮影レンズ２４１の画角を越える直径寸法を有するドーム形に形成するとともに、ドーム形の窓ガラス１５７の球心位置をテレビカメラ２４のレンズ光学系の光軸（ロ）上に配置されるように構成されている。 In FIG. 3B, the window glass 157 attached to the circular window opening of the housing main body 151 is formed in a dome shape having a diameter that exceeds the angle of view of the super wide-angle shooting lens 241 of the TV camera 24. At the same time, the spherical center of the dome-shaped window glass 157 is arranged on the optical axis (b) of the lens optical system of the television camera 24.

さらに、窓ガラス１５７の前面１５７ａと後面１５７ｂは、それぞれ、半球面状に形成され、その前面１５７ａと後面１５７ｂは、球心が一致した同心球の球面となっており、図３の（ｂ）のように、ハウジング本体１５１の内部にテレビカメラ２４を設置すると、この前面１５７ａおよび後面１５７ｂの球心位置、即ち、窓ガラス１５７の球心位置は、超広角撮影レンズ２４１の光学系の光軸（ロ）上に配置されるように構成されている。また、このとき、窓ガラス１５７の球心位置は、超広角撮影レンズ２４１の入射瞳位置に一致するように配置されている。 Further, the front surface 157a and the rear surface 157b of the window glass 157 are each formed in a hemispherical shape, and the front surface 157a and the rear surface 157b are concentric spherical surfaces whose spherical centers coincide with each other, and FIG. As described above, when the television camera 24 is installed inside the housing main body 151, the spherical center positions of the front surface 157 a and the rear surface 157 b, that is, the spherical center position of the window glass 157 is the optical axis of the optical system of the super-wide-angle photographing lens 241. (B) It is configured to be arranged on the top. At this time, the spherical center position of the window glass 157 is disposed so as to coincide with the entrance pupil position of the super-wide-angle photographing lens 241.

したがって、窓ガラス１５７および超広角撮影レンズ２４１の光学系からなる水中撮影用光学系に入射してテレビカメラ２４の撮像面に入射する光線は、窓ガラス１５７の前面１５７ａと後面１５７ｂのいずれにおいても略直交する。即ち、超広角撮影レンズ２４１の入射瞳位置の光軸（ロ）上の点に向かって入射する光線は、窓ガラス１５７の前面１５７ａと後面１５７ｂと直交する。そのため、窓ガラス１５７の前面側の媒体が水であっても、空気であっても光線は窓ガラス１５７で屈折せず、窓ガラス１５７の前面側の媒体の性質にかかわらず、水中撮影用光学系の画角が一定となる。 Therefore, light rays that enter the underwater photographing optical system including the optical system of the window glass 157 and the super wide-angle photographing lens 241 and enter the imaging surface of the television camera 24 are transmitted to both the front surface 157a and the rear surface 157b of the window glass 157. It is almost orthogonal. That is, a light beam incident toward a point on the optical axis (b) of the entrance pupil position of the super wide-angle photographing lens 241 is orthogonal to the front surface 157a and the rear surface 157b of the window glass 157. Therefore, even if the medium on the front side of the window glass 157 is water or air, the light beam is not refracted by the window glass 157, and the underwater photographing optical regardless of the nature of the medium on the front side of the window glass 157. The angle of view of the system is constant.

この結果、上述した第２に実施の形態に係るカメラハウジング１５は、水中撮影時における画像歪みを著しく軽減することが可能となる。さらに、窓ガラス１５７を２．８ｍｍ等の超広角撮影レンズ２４１の画角を越える直径寸法を有するドーム形に形成するとともに、そのドーム形の窓ガラス１５７の球心位置をテレビカメラ２４のレンズ光学系の光軸（ロ）上に配置したことにより、超広角撮影レンズ２４１を備えたテレビカメラ２４をハウジング本体１５１内へ収容し、水中撮影を行なった場合においても、窓ガラス１５７の後面外周縁付近の写り込みを防止することができ、撮影した画像の周囲が黒く写り込むという問題を解消することができる。 As a result, the camera housing 15 according to the second embodiment described above can significantly reduce image distortion during underwater shooting. Further, the window glass 157 is formed in a dome shape having a diameter dimension exceeding the angle of view of the super wide-angle shooting lens 241 such as 2.8 mm, and the spherical center position of the dome-shaped window glass 157 is set to the lens optical of the TV camera 24. Since the television camera 24 having the super-wide-angle photographing lens 241 is accommodated in the housing main body 151 and underwater photographing is performed, the rear outer peripheral edge of the window glass 157 is arranged on the optical axis (b) of the system. Nearby reflections can be prevented, and the problem of surrounding the captured image appearing black can be solved.

本発明の全体構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the whole structure of this invention. 図１の全体構成の要部を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the principal part of the whole structure of FIG. 本発明に用いるカメラハウジングの第１および第２の実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows 1st and 2nd embodiment of the camera housing used for this invention. 従来のカメラハウジングの一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the conventional camera housing.

符号の説明Explanation of symbols

１カメラハウジング
２テレビカメラ
３ハウジング本体
４裏蓋
５窓ガラス
６撮影レンズ
１１支持ポール
１１１、１１２端縁
１２ノックピン
１３ノック穴
１４チルト機構
１４１歯車機構
１５カメラハウジング
１５１ハウジング本体
１５２裏蓋
１５３窓ガラス
１５４保護カバー
１５５カメラ台座
１５６カメラ固定ネジ
１５７窓ガラス
１５７ａ前面
１５７ｂ後面
１６照明器
１７チルト調整機構
１７１チルト調整レバー
１７２チルト固定レバー
１７３レバー位置固定ノブ
１７４歯車機構
１８チルト駆動シャフト
１９バッテリー
２０ケーブル
２１多機能ケーブル
２２液晶モニター
２３ビデオ録画・再生機
２４テレビカメラ
２４１超広角撮影レンズ
２４２コネクターDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera housing 2 Television camera 3 Housing main body 4 Back cover 5 Window glass 6 Shooting lens 11 Support pole 111,112 Edge 12 Knock pin 13 Knock hole 14 Tilt mechanism 141 Gear mechanism 15 Camera housing 151 Housing main body 152 Back cover 153 Window glass 154 Protective cover 155 Camera base 156 Camera fixing screw 157 Window glass 157a Front surface 157b Rear surface 16 Illuminator 17 Tilt adjustment mechanism 171 Tilt adjustment lever 172 Tilt fixing lever 173 Lever position fixing knob 174 Gear mechanism 18 Tilt drive shaft 19 Battery 20 Cable 21 Multi-function Cable 22 LCD monitor 23 Video recorder / player 24 TV camera 241 Super wide-angle lens 242 Connector

Claims

水中撮影に耐えられる防水構造を有し、チルト調整手段によって遠隔調整されるチルト機構を備えたカメラハウジングと、
前記カメラハウジングに収容され、前記カメラハウジングの窓ガラスを介して撮像する超広角撮影レンズを備えたテレビカメラと、
先端部に前記カメラハウジングと照明器を装着するとともに、後端把持部に前記チルト調整手段を設けた継ぎ足し延長可能な支持ポールとからなる水中撮影用手持ちクレーンにおいて、
前記カメラハウジングの窓ガラスを前記テレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法に形成し、前記窓ガラスの後面外周縁付近の写り込みを防止するように構成したことを特徴とする水中撮影用手持ちクレーン。A camera housing having a waterproof structure that can withstand underwater photography and having a tilt mechanism that is remotely adjusted by a tilt adjusting means;
A television camera that is housed in the camera housing and includes a super-wide-angle photographing lens that captures an image through a window glass of the camera housing;
In the hand-held crane for underwater photography comprising the support pole that can be extended and extended with the camera housing and the illuminator at the front end and the tilt adjustment means provided at the rear end gripping part,
The underwater is characterized in that the window glass of the camera housing is formed to have a diameter exceeding the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the television camera, and is configured to prevent reflection near the rear outer periphery of the window glass. Hand-held crane for shooting.

前記カメラハウジングの窓ガラスは、前記テレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法を有する円形平板で形成するとともに、前記円形平板の中心位置を前記テレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことを特徴とする請求項１記載の水中撮影用手持ちクレーン。 The window glass of the camera housing is formed of a circular flat plate having a diameter that exceeds the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the TV camera, and the center position of the circular flat plate is on the optical axis of the lens optical system of the TV camera. The hand-held crane for underwater photography according to claim 1, wherein the crane is used for underwater photography.

前記カメラハウジングの窓ガラスは、前記テレビカメラの超広角撮影レンズの画角を越える直径寸法を有するドーム形に形成するとともに、前記ドーム形の窓ガラスの球心位置を前記テレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことを特徴とする請求項１記載の水中撮影用手持ちクレーン。 The window glass of the camera housing is formed in a dome shape having a diameter exceeding the angle of view of the super wide-angle shooting lens of the television camera, and the spherical center position of the dome-shaped window glass is set to the lens optical system of the television camera. The hand-held crane for underwater photography according to claim 1, wherein the crane is disposed on the optical axis.

前記カメラハウジングの窓ガラスは、前面と後面とを半球面状に形成するとともに、その半球面状の球心位置を前記テレビカメラのレンズ光学系の光軸上に配置したことを特徴とする請求項１または請求項３記載の水中撮影用手持ちクレーン。 The window glass of the camera housing has a front surface and a rear surface formed in a hemispherical shape, and a spherical center position of the hemispherical shape is disposed on an optical axis of a lens optical system of the television camera. The hand-held crane for underwater photography according to claim 1 or claim 3.

前記カメラハウジングの窓ガラスは、前面と後面とを半球面状に形成するとともに、その前面と後面は、球心が一致した同心球の球面としたことを特徴とする請求項１または請求項３あるいは請求項４のうちいずれか一項記載の水中撮影用手持ちクレーン。 The window glass of the camera housing has a front surface and a rear surface formed in a hemispherical shape, and the front surface and the rear surface are concentric spherical surfaces having the same spherical center. Or the hand-held crane for underwater photography as described in any one of Claim 4.

前記カメラハウジングは、前記窓ガラスを保護するための保護カバーを前記窓ガラスの前面の外周縁を囲むように外方向へ突出させて設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか一項記載の水中撮影用手持ちクレーン。 6. The camera housing according to claim 1, wherein a protective cover for protecting the window glass is provided so as to protrude outward so as to surround an outer peripheral edge of the front surface of the window glass. The hand-held crane for underwater photography as described in any one of Claims.

前記支持ポールは、中継ぎ支持ポールの連結によって中継ぎ足し延長可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の水中撮影用手持ちクレーン。 2. The hand-held crane for underwater photography according to claim 1, wherein the support pole is configured to be able to be extended and extended by connecting the intermediate support poles.