JP2009127402A - Mechanical parking device and its pallet - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、多数の車両を機械的に格納する機械式駐車装置と、その機械式駐車装置において車両を搭載して移動する車輪付きのパレットに関する。 The present invention relates to a mechanical parking device that mechanically stores a large number of vehicles, and a pallet with wheels that moves by mounting the vehicle in the mechanical parking device.
従来、機械式駐車装置として、エレベータ式やスタッカークレーン式の駐車装置を地上の駐車塔や建物内に設置した地上タワー式駐車装置や、水平循環式・箱型循環式・円形循環式・平面往復式・縦横移動パズル式等の駐車装置を地下に設置し、リフトにより車両を地上との間で搬出入する地下格納式駐車装置、または地上や地下ピットに車両を多段複数列に格納する多段横行・昇降式駐車装置等、種々の形式のものが知られている。これらの機械式駐車装置では、車両を搭載して移動させる手段として、一般的に前後・左右の下部4箇所に車輪を備えた矩形状のパレットが使用されている。このパレットが使用された機械式駐車装置であるエレベータ式駐車装置を例に、以下説明する。 Conventionally, as a mechanical parking device, an elevator type or stacker crane type parking device is installed in a parking tower on the ground or in a building, or a horizontal circulation type, box type circulation type, circular circulation type, plane reciprocation A parking device such as a vertical / horizontal movement puzzle type is installed in the basement, and an underground storage type parking device that moves the vehicle in and out of the ground by a lift, or multistage traversing in which the vehicle is stored in multiple stages in the ground or underground pit.・ Various types of parking devices such as an elevator parking device are known. In these mechanical parking apparatuses, a rectangular pallet having wheels at four positions in the front and rear and left and right is generally used as means for mounting and moving the vehicle. An elevator parking apparatus which is a mechanical parking apparatus using this pallet will be described below as an example.
図5は、この駐車装置においてパレットを格納した状態の一例を示す正面図である。このパレット50は、車両Mを載置する車路部51の下部に車輪支持部52(補強材)が設けられ、この車輪支持部52の両端部に設けられたブラケット53に車輪54が支持されている。この車輪54は、上記したようにパレット50の前後・左右の下部4箇所に各1輪が設けられている(図は前側左右位置の2輪を示す)。パレット50は、これら合計4箇所の車輪54によって、主棚柱60と副棚柱61との間の前後位置に設けられた棚レール62上を横行するようになっている。この種の従来技術として、パレットの前後・左右に各1輪の車輪を設けて横行させる機械式駐車装置がある(例えば、特許文献1参照)。
FIG. 5 is a front view showing an example of a state in which the pallet is stored in the parking apparatus. In the
また、図6に示す図5のVI−VI矢視の拡大断面図のように、上記車輪54は、駐車装置の動作音を低減する目的で、車輪54の外側を樹脂やゴム等のローラ部55にする場合もある。しかし、強度の低いこのような材料のローラ部55を用いる場合、転がり部の長さ(ローラ幅)で対応するには棚レール62の幅寸法を大きくしなければならなくなり、構造上限度があり、一般的には車輪54の直径を大きくすることで対応している。この種の低騒音化のための従来技術として、レール上を転動する車輪のローラ部を合成樹脂製としたものがある(例えば、特許文献2参照)。
In addition, as shown in the enlarged cross-sectional view taken along the line VI-VI in FIG. 5 shown in FIG. It may be 55. However, when using the
なお、他の従来技術として、横行させるパレットがレール間の隙間を円滑に通過できるように、パレットの前後・左右の下部4箇所にそれぞれ独立して支持した2輪を設けたものもある(例えば、特許文献3,4,5参照)。
ところで、この種の機械式駐車装置における共通の課題として、駐車装置の全高をいかに低くして工事費(鉄骨構造体の材料費・据付工事費やピット及び地下掘削費等)を低減するかということ、及び周辺環境衛生保全を期した低騒音化とがある。 By the way, as a common problem in this type of mechanical parking equipment, how to reduce the overall height of the parking equipment to reduce construction costs (steel structure material costs, installation work costs, pits and underground excavation costs, etc.) And noise reduction for environmental hygiene conservation.
そして、この2つの課題(駐車装置の全高低減と低騒音化)に共通して大きく影響を及ぼすのが、上記パレットの車輪である。車輪は、使用する材料(鉄鋼、樹脂、ゴム等)の強度に応じて、例えば、ヘルツ応力を許容応力値(許容面圧)以下にするべく、その直径と転がり部の長さ(棚レールに接触して転動するローラ部の軸方向長さ、即ち、上記ローラ幅)が決められる。 And it is the wheel of the pallet that greatly influences these two problems (reduction in overall height of the parking device and reduction in noise). Depending on the strength of the material used (steel, resin, rubber, etc.), the wheel should have its diameter and the length of the rolling part (on the rack rail, for example) so that the Hertz stress is below the allowable stress value (allowable surface pressure). The axial length of the roller portion that rolls upon contact, that is, the roller width is determined.
しかしながら、強度の低い材料で低騒音化を図ろうとすると、上記したようにパレット50の車輪54はローラ幅を大きくするのが難しいので、一般的に車輪54の外周にウレタンローラを設けて直径を大きくすることで対応しているが、車輪54の直径を大きくして対応すると、図5に示すように、パレット50のパレット車路部51から車輪54の下部までの高さ距離h1が大きくなり、この車路部51から上階の棚レール62の下面までの必要高さH0を加えた高さH1が各階に必要となる。この各階の高さH1が高くなると、例えば、図7に示す機械式駐車装置の一例である地上タワー式駐車装置の場合には、各階の高さH1が駐車塔70の全体高さH3を大きくし、材料費の増加や工事費増加等を生じる。
However, when trying to reduce noise with a low-strength material, it is difficult to increase the roller width of the
すなわち、エレベータ式駐車装置71の場合には、各階の高さH1の累積により、入出庫口67が設けられた乗入床68からの駐車塔70の高さH3が決まるため、パレット50の高さ距離h1が高くなることにより、1個のパレット50では僅かの差異でも高さ方向に多階層分累積すると、全高H3を大きく高め、鉄骨主柱63や、主棚柱60、副棚柱61、及び昇降路64でエレベータ65を昇降させて移動させるワイヤロープ66等、多くの鉄骨構造体の材料費や工事費を増大させる。
That is, in the case of the elevator
しかも、駐車装置71の全高に関しては、工事費以外にも、地上に設置するエレベータ式駐車装置等のタワー(駐車塔)式では、立地条件によっては法規上の制限、例えば斜線制限72(道路斜線、隣地斜線、北側斜線、日影規制等)にも悪影響を及ぼすことになり、駐車装置71の僅かな全高増加が、1つの駐車階層の増減(収容台数の増減)、または駐車装置71自体の設置可否を決定付けたりする場合もある。
Moreover, regarding the total height of the
また、図8に示す他の機械式駐車装置の一例である地下格納式駐車装置81のような場合には、入出庫口82が設けられた乗入部83から地下に形成する地下駐車空間84の深さH4が増大するとともに、この地下駐車空間84で複数階の横行レール85に沿って横行するパレット50を昇降させるリフト86を設置するためのピット87の深さH5もより深い位置にとなるため、それらの掘削工事費が大幅に増加する。
Further, in the case of an underground
なお、上記した特許文献3〜5のように、パレットの前後・左右の下部4箇所にそれぞれ独立して支持した2輪を設けた場合、レールの凹凸やパレット偏荷重によって車輪に偏摩耗等を生じさせたり、負荷に近い側の車輪が先に壊れてしまい、車輪が要求寿命を満たさない場合がある。
In addition, as described in
そこで、本発明は、車輪の直径を小さくして駐車装置の全高低減を図ることや、樹脂製やゴム製の車輪の使用を可能にして低騒音化を図ることが可能な機械式駐車装置のパレットを提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention provides a mechanical parking device that can reduce the overall height of the parking device by reducing the diameter of the wheel, and can reduce the noise by enabling the use of a resin or rubber wheel. The purpose is to provide pallets.
上記目的を達成するために、本発明のパレットは、機械式駐車装置に用いられる車両搭載用のパレットであって、該パレットの前後・左右の下部4箇所に車輪組立体を備え、該車輪組立体は、パレットの移動方向に並設した2個1組の車輪を有し、該2個1組の車輪は、該車輪の車軸間を該車軸と平行の支持軸線で前記パレットに揺動可能に支持した揺動体に支持されていることを特徴とするものである。これにより、パレットを前後・左右の下部4箇所で支持する構成において、各支持部に備えられた車輪組立体に設けられた2個1組の車輪がこれらの車輪の車軸間中央で支持された揺動体によって揺動するので、各車輪で負荷を支持して車輪の要求寿命を満足することができる。その上、車輪が揺動することにより、パレットを移動させる方向の車輪転がり面の変形によって特定の車輪に偏った負荷がかかることや、レールの凹凸によって1輪に大きな荷重がかかることもない。 In order to achieve the above object, a pallet according to the present invention is a pallet for mounting on a vehicle used in a mechanical parking device, comprising wheel assemblies at four lower and front and rear left and right sides of the pallet. The solid body has two sets of wheels arranged in parallel in the direction of movement of the pallet, and the two sets of wheels can swing on the pallet between the axles of the wheels by a support axis parallel to the axle. It is supported by the rocking | fluctuation body supported by this. As a result, in a configuration in which the pallet is supported at the lower and right and left and lower four locations, a set of two wheels provided in the wheel assembly provided in each support portion is supported at the center between the axles of these wheels. Since it is swung by the rocking body, the load can be supported by each wheel and the required life of the wheel can be satisfied. In addition, since the wheel swings, a load that is biased to a specific wheel due to deformation of the wheel rolling surface in the direction in which the pallet is moved is not applied, and a large load is not applied to one wheel due to the unevenness of the rail.
また、前記揺動体を揺動軸でパレットに支持し、前記車軸を該揺動軸から等距離に配置してもよい。これにより、両車軸の車輪にほぼ均等に負荷がかかり、負荷をバランス良く支持することができる。 The rocking body may be supported on a pallet by a rocking shaft, and the axle may be arranged at an equal distance from the rocking shaft. Thereby, a load is applied to the wheels of both axles almost evenly, and the load can be supported in a well-balanced manner.
さらに、前記車輪の車軸軸線に対し、前記揺動体の支持軸線を上下方向にずらして配置してもよい。これにより、車輪に応じて、揺動体の支持軸心を中心に車輪の車軸軸心が揺動し易い位置を任意に設定することができる。 Furthermore, you may arrange | position the support axis line of the said rocking | swiveling body shifted to the up-down direction with respect to the axle axis line of the said wheel. Thereby, according to a wheel, the position where the axle shaft center of a wheel tends to rock | fluctuate centering on the support shaft center of a rocking | fluctuation body can be set arbitrarily.
また、前記車輪が、前記車軸に回転可能に支持した芯金部と、該芯金部に外装した低騒音材のローラ部とを有していてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「低騒音材」は、樹脂やウレタンゴム等の騒音が発生し難い材料をいう。これにより、芯金部によるパレットの安定した支持と、ローラ部による低騒音化を図ることができる。しかも、車輪の直径を大きくすることなく、樹脂製やゴム製のローラ部を採用することができるので、駐車装置の全高低減と低騒音化とを両立させることができる。 The wheel may include a cored bar part rotatably supported on the axle, and a low noise material roller part packaged on the cored bar part. The “low noise material” in the specification and claims refers to a material that is less susceptible to noise, such as resin and urethane rubber. Thereby, the stable support of the pallet by a metal core part and the noise reduction by a roller part can be achieved. And since the roller part made from resin or rubber | gum can be employ | adopted without enlarging the diameter of a wheel, the total height reduction of a parking apparatus and noise reduction can be made compatible.
さらに、前記車輪組立体の外側に位置する車輪の芯金部に、レールに沿って案内される鍔部を設けてもよい。これにより、パレットの前後・左右の角部に近い位置でパレットの移動時の姿勢を安定して保つことができる。 Furthermore, you may provide the collar part guided along a rail in the metal core part of the wheel located in the outer side of the said wheel assembly. Thereby, the attitude | position at the time of the movement of a pallet can be stably maintained in the position close | similar to the corner | angular part of the front and back and right and left of a pallet.
一方、本発明の機械式駐車装置は、車両を搭載して移動するパレットと、該パレットを収容する複数階のパレット駐車階と、該パレットを各駐車階に移動させるパレット移動手段とを備えた機械式駐車装置であって、前記パレットが前記いずれかのパレットであることを特徴とするものである。このパレット移動手段は、昇降エレベータや昇降リフト等である。これにより、各段のパレット高さを低くして、機械式駐車装置の全高を低くすることができる。また、各段のパレット高さが低くなった分で、車高の高い車両を収容することができる。 On the other hand, the mechanical parking apparatus of the present invention includes a pallet that moves by mounting a vehicle, a plurality of pallet parking floors that accommodate the pallets, and a pallet moving unit that moves the pallets to each parking floor. A mechanical parking apparatus, wherein the pallet is any one of the pallets. The pallet moving means is a lift elevator or lift lift. Thereby, the pallet height of each step can be lowered and the overall height of the mechanical parking device can be lowered. Moreover, a vehicle with a high vehicle height can be accommodated by the amount that the pallet height of each stage is reduced.
本発明は、以上説明したような手段により、パレットの各車輪支持部において2個の車輪で支持して機械式駐車装置の全高低減ができるとともに、車輪に均等に負荷がかかるようにして車輪の要求寿命を満たすようにすることが可能となる。 According to the present invention, the overall height of the mechanical parking device can be reduced by supporting with two wheels at each wheel support portion of the pallet by means as described above, and the wheels can be equally loaded. It becomes possible to satisfy the required life.
また、車輪の直径を大きくすることなく、低騒音材(樹脂やゴム等)のローラ部を転動外輪としてパレットの車輪に使用することができ、この場合には、機械式駐車装置の全高低減と低騒音化とが可能となる。 In addition, the roller part of low noise material (resin, rubber, etc.) can be used for the pallet wheel as a rolling outer ring without increasing the wheel diameter. In this case, the overall height of the mechanical parking device is reduced. And noise reduction.
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係るパレットを示す平面図であり、図2は、図1に示すII−II矢視の拡大正面図、図3は、図2に示すIII−III矢視の拡大断面図、図4は、図2に示すIV−IV矢視の拡大断面図である。この明細書及び特許請求の範囲の書類中では、駐車装置の正面に向った状態で、右側、左側、入口側を前側、奥側を後側という。また、駐車装置の中心側を内側、外側を外側という。さらに、以下の説明でも機械式駐車装置の一例としてエレベータ式駐車装置を例にし、上述した図7と同一の構成には同一符号を付して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing a pallet according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged front view taken along arrow II-II shown in FIG. 1, and FIG. 3 is III-III shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along the arrow IV-IV shown in FIG. In the document of this specification and claims, the right side, the left side, the entrance side are referred to as the front side, and the back side is referred to as the rear side in a state facing the front of the parking device. Moreover, the center side of a parking apparatus is called inside and the outside is called outside. Further, in the following description, an elevator parking device is taken as an example of a mechanical parking device, and the same components as those in FIG.
図1,2に示すように、パレット1は中央部の長手方向に中央凸部2が形成され、この中央凸部2の両側部長手方向に凹状の車路部3が形成され、その両側部に側部立上り部4が形成されている。このパレット1の前部と後部との下部には、補強材となる車輪支持部5が幅方向に設けられている。図1では、上述した図7に示す鉄骨主柱63と、この鉄骨主柱63を連結する梁69を図示している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
そして、このパレット1には、上記前部と後部とに設けられた車輪支持部5の左右端部位置に車輪組立体10がそれぞれ設けられている。この車輪組立体10は、パレット1の前後・左右の下部4箇所に設けられており、U字状に形成されて下向きに開放した車輪支持部5の開口部6に設けられている(図4参照)。各車輪組立体10には、車輪支持部5の長手方向(パレット1の幅方向)にそれぞれ2個の車輪11,12が設けられている。
The
図3はパレット1の前側に位置する車輪支持部5を示しており、図示するように、各車輪組立体10は、車輪支持部5の前後に揺動体13,14(トラニオンプレート)が設けられ、これらの揺動体13,14が車輪支持部5を貫通して設けられた揺動軸15(トラニオンピン)によって車軸19間中央で支持されている。揺動体13,14は、ブッシュ16を介して揺動軸15に支持されている。揺動軸15は、キープレート17をボルト18で車輪支持部5に固定することによって所定位置に保持されている。
FIG. 3 shows a
また、揺動軸15から左右方向に所定距離離れた位置の斜め下方位置(図2)には、車輪支持部5を貫通して前後の揺動体13,14に支持された2本の車軸19が設けられている。これらの車軸19は、揺動軸15と平行の軸線で揺動軸15から等距離に設けられており、パレット1の移動方向Vに対して直角の軸線となっている。
Further, two
車軸19は、一方には大径部20が設けられ、他方には軸心に固定用ネジ21が設けられている。この車軸19を外側の揺動体13の外側から装入して大径部20をこの揺動体13で係止し、内側の揺動体14の内側からエンドプレート22をボルト23で固定することにより、車軸19が揺動体13,14と一体的に固定されている。このように固定された車軸19には、カラー24によって位置決めされた軸受25と、これらの軸受25と揺動体13,14の内面との間の位置決めを行う押え材26とが設けられている。押え材26の外周に位置する車輪支持部5と揺動体13,14との間には、ワッシャ27が設けられている。
The
また、車軸19が貫通する車輪支持部5には、上記押え材26の外径よりも大きい貫通孔28が設けられており、この貫通孔28と押え材26との隙間29の範囲で両車軸19が揺動軸15を中心に揺動体13,14と一体的に揺動するようになっている。このように、車輪支持部5の外側に揺動体13,14を設け、車輪支持部5の開口部6内に車輪11,12を設け、これらを車輪支持部5に設けた貫通孔28と車軸19との隙間29の範囲で揺動させることにより、車輪組立体10の安定した揺動と、パレット1のスムーズな移動とを図っている。
Further, the
上記車軸19には、外側の車軸19に上記車輪11が取付けられ、内側の車軸19に車輪12が取付けられている。各車輪11,12は、上記軸受25に支持された芯金部30,31と、この芯金部30,31の外周に設けられて上記棚レール62上を転動するローラ部32とを有している。これらの車輪11,12は同径で形成されており、芯金部30,31は上記車輪支持部5の幅よりも所定量狭い軸方向長さ寸法で形成されて軸受25に支持され、上記ローラ部32は、低騒音材で所定の厚み(直径)に形成され、所定の軸方向長さで芯金部30,31に外装されている。このローラ部32を形成する低騒音材としては、樹脂やウレタンゴム等が用いられる。ウレタンローラが低騒音効果の面で好ましい。また、芯金部30,31の軸方向長さは、機械式駐車装置の型式(地下式(水平循環式、箱型循環式等)、多段横行・昇降式等)によって決定される車輪支持部5の開口部6の寸法に応じて決められ、ローラ部32の軸方向長さは、上記棚レール62の幅寸法に応じて決められる。例えば、一般的な地下式や多段横行・昇降式駐車装置に用いられるパレットの場合、車輪支持部5の開口部6の寸法が必要最小限に設定されるので、芯金部30,31の軸方向長さも短くなり、ローラ部32から露出する芯金部30,31が短くなる(二点鎖線で示す)。
The
さらに、図示するように、2個1組で設けられた車輪11,12には、外側の車輪11の芯金部30に鍔部33が設けられ、左右内方の車輪12には鍔部33は設けられていない。この鍔部33を外側の車輪11に設けることにより、パレット1の角部でこのパレット1を棚レール62に沿って安定して移動させるようにしている。
Furthermore, as shown in the figure, the
図4に示すように、鍔部33が設けられた車輪11を横方向から見ると、鍔部33が棚レール62の側面に沿った状態で、ローラ部32が棚レール62の上面を転動するようになっている。また、この車輪組立体10によれば、パレット1の前後・左右位置を各2個の車輪11,12で支持するので、各車輪11,12で支持する負荷が小さくなって車輪11,12を小径にすることができる。これにより、揺動軸15の軸線35に対して車軸19の軸線36を上下方向(この例では下方向)にずらして配置したとしても、棚レール62の上面からパレット1の車路部3までの高さ距離h2は上述した従来のパレット50の高さ距離h1よりも小さくできる。
As shown in FIG. 4, when the
したがって、図2に示すように、この高さ距離h2に、車路部3から上階の棚レール62の下面までの各階の高さH0を加えた各階の高さH2を、上述した従来の高さH1に比べて小さくすることができる。これにより、このパレット1を採用すれば、機械式駐車装置38の全高(図7に示す高さH3)を低くすることができるので、エレベータ式駐車装置のような機械式駐車装置の場合には駐車塔の全高を特に低くでき、地下格納式駐車装置の場合には地下掘削量の削減が可能となる。
Therefore, as shown in FIG. 2, the height H2 of each floor obtained by adding the height H0 of each floor from the
また、上記パレット1を、既設の機械式駐車装置において直径の大きいウレタンローラ部を設けた車輪を使用しているパレット(図5のパレット50)と交換することにより、車輪11,12の半径が小さくなった分でパレット1が棚レール62側へ下がるので、その分、各階における車路部3から上階の棚レール62の下面までの高さH0を大きくすることができ、車高の高い車両Mの駐車を可能とすることができる。
Further, by replacing the
しかも、車輪組立体10が揺動軸15を中心に揺動自在であるため、棚レール62に多少の凹凸があったり、パレット1に搭載車両Mの偏荷重がかかっても、1対の両車輪11,12が上下方向に揺動して均等に負荷がかかり、車輪11,12の寿命が短くなるのを防止することができる。
In addition, since the
その上、車輪11,12の直径を大きくすることなく樹脂やゴム製のローラ部32を使用することができるので、パレット1の高さを抑え、更に車軸19の部分のレール面の凹凸による変位量は揺動軸15の部分では半分になるため、パレット1の上下変動量が半減し確実に低騒音化を図ることができる。
In addition, since the
以上のように、上記パレット1によれば、上述したエレベータ式駐車装置71を新設する場合には、車輪径の減少高さ距離(パレット全高の低減距離)×階層数に相当する高さ分、駐車塔全高を低くすることができる。また、地下格納式駐車装置81を新設する場合には、地下駐車空間全体の掘削深さを浅くでき、鉄骨材料費及び設備工事費の大幅な低減を図ることができる。特に駐車塔全高を低くすることにより、斜線制限のある立地環境において駐車階の層数(駐車収容台数)を増加させることが可能な場合もある。
As described above, according to the
一方、既設の駐車装置を改造する場合(一般的に鉄骨構造体や建物躯体は非改造)には、既設の各1輪固定軸支方式のパレット車輪(図5に示す車輪54)を、上記2輪揺動式の車輪組立体10と交換することにより、パレット1の高さが下がるので、その低下分だけ車高の高い車両Mを収容することが可能となり、収容車種拡大・駐車効率向上の効果がある。
On the other hand, when remodeling an existing parking device (generally, steel structures and building frames are not remodeled), each existing one-wheel fixed-shaft pallet wheel (
なお、上記実施の形態の車輪組立体10は、車輪支持部5の外側に揺動体13,14を設け、車輪支持部5の開口部6内に車輪11,12を設けた構成を示したが、車輪組立体10の構成や車輪支持部5の形態は、上記実施の形態に限定されるものではない。
In addition, although the
また、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではない。 The above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is not limited to the above-described embodiment.
本発明に係る機械式駐車装置のパレットは、種々の機械式駐車装置におけるパレットとして利用できる。 The pallet of the mechanical parking device according to the present invention can be used as a pallet in various mechanical parking devices.
1…パレット
3…車路部
5…車輪支持部
6…開口部
10…車輪組立体
11,12…車輪
13,14…揺動体
15…揺動軸
19…車軸
28…貫通孔
29…隙間
30,31…芯金部
32…ローラ部
33…鍔部
34…溝部
35,36…軸線
38…機械式駐車装置
1 ... Pallet
3 ... Road section
5 ... Wheel support
DESCRIPTION OF
Claims (6)
該パレットの前後・左右の下部4箇所に車輪組立体を備え、
該車輪組立体は、パレットの移動方向に並設した2個1組の車輪を有し、
該2個1組の車輪は、該車輪の車軸間を該車軸と平行の支持軸線で前記パレットに揺動可能に支持した揺動体に支持されていることを特徴とする機械式駐車装置のパレット。 A vehicle-mounted pallet used in a mechanical parking device,
The wheel assembly is provided at four lower and right and left lower parts of the pallet,
The wheel assembly has a set of two wheels arranged in parallel in the moving direction of the pallet,
The pallet of the mechanical parking apparatus, wherein the pair of wheels are supported by a swinging body supported on the pallet so as to be swingable between the axles of the wheels by a support axis parallel to the axle. .
該パレットを収容する複数階のパレット駐車階と、
該パレットを各駐車階に移動させるパレット移動手段とを備えた機械式駐車装置であって、
前記パレットが請求項1〜5のいずれか1項に記載のパレットであることを特徴とする機械式駐車装置。 A pallet that moves with a vehicle mounted,
A plurality of pallet parking floors for accommodating the pallets;
A mechanical parking device comprising pallet moving means for moving the pallet to each parking floor,
The mechanical pallet is the pallet according to any one of claims 1 to 5.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007307289A JP2009127402A (en) | 2007-11-28 | 2007-11-28 | Mechanical parking device and its pallet |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104895364A (en) * | 2015-06-19 | 2015-09-09 | 廖国友 | Non-yielding three-dimensional parking device allowing lateral rotation |
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CN106088713A (en) * | 2016-08-16 | 2016-11-09 | 四川五新智能设备有限公司 | A kind of turning sweep of mechanically-based formula parking apparatus |
CN111119541A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 浙江派科停车***有限公司 | Underground parking garage additionally arranged in urban community and construction method thereof |
-
2007
- 2007-11-28 JP JP2007307289A patent/JP2009127402A/en active Pending
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