JP2009126622A - Meandering prevention system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、蛇行防止装置に関する。 The present invention relates to a meandering prevention device.
従来、連続的に移送される帯状部材は蛇行することがあるため、ガイドローラを帯状部材の幅方向端部(以下、エッジと称す)に適宜摺動させながら移送することで蛇行を防止している。
しかしながら、この場合には、帯状部材のエッジがガイドローラの摺動によって損傷する虞があるため、帯状部材に複数のローラを掛け渡した状態で設けると共に、このローラを該帯状部材の垂直面内で傾動させることによって該帯状部材に蛇行方向とは逆方向の力を付与して蛇行を防止する技術が公知となっている(特許文献1参照)。
However, in this case, the edge of the belt-shaped member may be damaged by the sliding of the guide roller. Therefore, the belt-shaped member is provided in a state where a plurality of rollers are stretched over the belt-shaped member. A technique for preventing meandering by applying a force in a direction opposite to the meandering direction to the belt-like member by tilting at (see Patent Document 1) is known.
しかしながら、従来の発明にあっては、帯状部材に複数のローラを掛け渡した状態で設ける必要があるため、装置が大型化して設置スペースの拡大を招くという問題点があった。特に帯状部材の幅寸法に比例してローラの全長を長く設定する必要が生じてしまう。
加えて、帯状部材のテンションが低いと所望の蛇行防止効果が得られない上、ローラの傾動時に掛かる帯状部材の負担が大きいため、適度なテンションを掛けることができないような肉薄の帯状部材には適用できないという問題点があった。
However, in the conventional invention, since it is necessary to provide the belt-like member in a state where a plurality of rollers are spanned, there is a problem that the apparatus becomes large and the installation space is increased. In particular, the length of the roller needs to be set longer in proportion to the width of the belt-like member.
In addition, if the tension of the belt-like member is low, the desired meandering prevention effect cannot be obtained, and the burden of the belt-like member that is applied when the roller is tilted is large, so that a thin belt-like member that cannot be moderately tensioned is used. There was a problem that it could not be applied.
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、装置の小型化と省スペースでの設置を実現できると同時に、薄肉の帯状部材に適用できる蛇行防止装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to realize a device for preventing meandering that can be applied to a thin belt-like member at the same time that the device can be downsized and installed in a small space. Is to provide.
本発明の請求項1記載の発明では、連続的に移送される帯状部材のエッジの位置を検出する検出手段と、上記帯状部材の蛇行を補正する補正手段と、上記検出手段からの信号を受けて帯状部材の蛇行を検出した際に補正手段を作動させる信号を出力する制御手段を備える蛇行防止装置であって、上記補正手段は、帯状部材の面方向と平行な回転軸を有し、該帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラと、上記各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動手段を備え、上記制御手段により信号を受けた際に、駆動手段によって各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該帯状部材に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正することを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, the detecting means for detecting the position of the edge of the belt-like member that is continuously transferred, the correcting means for correcting the meandering of the belt-like member, and the signal from the detecting means are received. When the meandering of the belt-like member is detected, the meandering prevention device comprises a control means for outputting a signal for operating the correction means, the correction means having a rotation axis parallel to the surface direction of the belt-like member, A pair of rotating rollers that can be rotated with the same positions of the front and back surfaces of the belt-shaped member sandwiched from both sides in the thickness direction of the belt-shaped member, and the rotation shafts of the rotating rollers are inclined with respect to the transport direction of the belt-shaped member A changeable drive means is provided, and when a signal is received from the control means, the drive means meanders the belt-like member by changing the rotation shaft of each rotary roller to an inclined state with respect to the transport direction of the belt-like member. Opposite direction And correcting the meandering by applying a force.
本発明の請求項1記載の発明にあっては、補正手段としての一対の回転ローラが、連続して移送される帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転する。
そして、制御手段は検出手段からの信号を受けた際に補正手段を作動させる信号を出力し、この信号を受けた補正手段は各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜した状態として、該帯状部材に蛇行方向と反対方向の力を付与することにより蛇行を補正して正規の位置を保つことができる。
また、一対の回転ローラは、帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向から挟んだ状態で回転するため、帯状部材のテンションに関わらず所望の蛇行防止効果を得ることができ、薄肉の帯状部材に適用できる。
加えて、装置を小型化して設置スペースを小さくできると同時に、帯状部材のエッジを潰すような応力が作用せず、損傷する虞がない。
In the invention according to
The control means outputs a signal for operating the correction means when receiving the signal from the detection means, and the correction means receiving the signal inclines the rotation shaft of each rotary roller with respect to the transport direction of the belt-like member. In this state, the normal position can be maintained by correcting the meandering by applying a force in the direction opposite to the meandering direction to the strip member.
Further, since the pair of rotating rollers rotate in a state where the same positions of the front and back surfaces of the belt-like member are sandwiched from the thickness direction of the belt-like member, a desired meandering prevention effect can be obtained regardless of the tension of the belt-like member, It can be applied to thin strip members.
In addition, the apparatus can be reduced in size to reduce the installation space, and at the same time, stress that crushes the edge of the belt-like member does not act and there is no possibility of damage.
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
以下、実施例1を説明する。
図1は実施例1の蛇行防止装置の斜視図、図2は同平面図、図3は同正面図、図4は右側面図、図5は回転ローラの内部を説明する断面図、図6及び図7は実施例1の補正部の作動を説明する簡略図である。
Example 1 will be described below.
1 is a perspective view of the meander-preventing device of Example 1, FIG. 2 is a plan view thereof, FIG. 3 is a front view thereof, FIG. 4 is a right side view thereof, and FIG. FIG. 7 and FIG. 7 are simplified diagrams for explaining the operation of the correction unit according to the first embodiment.
先ず、全体構成を説明する。
図1に示すように、実施例1の蛇行防止装置では、帯状部材としての金属製帯状部材1と、検出部2(請求項の検出手段に相当)と、補正部3(請求項の補正手段に相当)と、制御部4(請求項の制御手段に相当)等が備えられている。
First, the overall configuration will be described.
As shown in FIG. 1, in the meandering prevention device of the first embodiment, a
金属製帯状部材1は、金属製触媒担体の箔材の母材として用いられるものであり、その材質はステンレスとアルミニウム等の合金製で、例えば数十ミクロン程度の非常に薄い厚みと所定の幅を有して帯状に形成されている。
また、金属製帯状部材1は、公知の図示を省略する搬送手段(例えば搬送ローラ等)により比較的低いテンションを維持した状態で連続的に搬送方向へ搬送される。
The
Further, the metal strip-
検出部2は、金属製帯状部材1の移送方向における補正部3の下流位置に配置される他、金属製帯状部材1の一方側のエッジ5の位置を連続的に検出する各種センサ(例えば光電管センサ等)から成る公知のものであり、検出したエッジ5の位置を制御部4に信号出力する。
The
制御部4は、検出部2と、補正部3を駆動するモータ13にそれぞれ電気的に接続され、検出部2で検出されたエッジ5の位置から金属製帯状部材1の蛇行方向及び蛇行寸法(偏り量)を検出して、この蛇行を補正するための信号を補正部3のモータ13に送信出力する。
The control unit 4 is electrically connected to each of the
以下、補正部3について詳述する。
図1〜4に示すように、補正部3は、図外の床下等に固定されたブラケット10と、このブラケット10に設けられた一対の回転ローラ11,12及びモータ13等が備えられている。
ブラケット10には、金属製帯状部材1の表裏面に離間して幅方向に延設された一対の固定アーム部14,15が形成されている。
固定アーム部14の先端における金属製帯状部材1の厚み方向中央(図2の一点鎖線で図示)には円形状の固定穴14aが形成されると共に、この固定穴14aには回転ローラ11の支軸16の一端部が挿入されている。
Hereinafter, the
As shown in FIGS. 1-4, the correction |
The
A
図5に示すように、回転ローラ11の支軸16の他端部17は、略円筒状のフレーム18に形成された挿入穴18aに幾分の動き代を有した状態で挿入される他、図示を省略するが挿入穴18aの側壁の一部と凹凸結合してフレーム18に対する軸周り方向への回転が規制されている。
回転ローラ11の支軸16の中途部には縮径した段部16aが形成されると共に、この段部16aとフレーム18との間にはスプリング19(請求項の調整手段に相当)が介装されている。
そして、略円筒状のフレーム18を貫通した状態で円柱状の回転軸20が固定されると共に、この回転軸20の両端部には抜け止めリング21で抜け止めされた連結ローラ22,23から成る回転ローラ11が設けられている。
なお、実施例1では2連の連結ローラ22,23としているが2連以上としても良い。
As shown in FIG. 5, the
A
A cylindrical
In the first embodiment, the two connecting
一方、固定アーム部15の先端部にも固定アーム部14と同様に図示を省略する固定穴が形成されると共に、この固定穴には回転ローラ12の支軸24の一端部が挿入されている。
また、回転ローラ12の支軸24の他端部はフレーム25と一体的に形成されると共に、このフレーム25を貫通した状態で円柱状の回転軸26が固定されている。
さらに、回転軸26の両端部には回転ローラ11と同様に連結ローラ27,28から成る回転ローラ12が設けられている。
On the other hand, a fixing hole (not shown) is formed at the distal end of the fixed
The other end of the
Further, similarly to the rotating
各連結ローラ22,23,27,28はそれぞれ対応する回転軸20,26に対してベアリング29を介して外輪30が固定され、これによって、それぞれ独立して回転可能となっている。
Each of the connecting
そして、連結ローラ22,23,27,28(以下、回転ローラ11,12と記す)は金属製帯状部材1の表裏面の同位置をスプリング19の付勢力で挟んで加圧した状態で設けられている。
なお、この加圧量はスプリング19の付勢力を設定変更することにより調整可能となっている。
その他、支軸16の中途部にはリンクアーム部31の一端部が係合される一方、支軸24の中途部にはリンクアーム部31の中途部から分岐されたリンクアーム部32の一端部が係合されている。
The connecting
The amount of pressurization can be adjusted by changing the setting of the urging force of the
In addition, one end portion of the
図1に示すように、リンクアーム部31の他端部はボールナット33に連結部材34を介して回転可能に固定されている。
また、ボールナット33はモータ13の回転軸(図示せず)に連結されたボール螺子を有する連結棒35に螺合されている。
As shown in FIG. 1, the other end of the
The
モータ13は枠体36と一体的に固定支持されると共に、この枠体36に形成された一対のピン37(一方のみ図示)がブラケット10の他端側に形成された一対の固定部38の各固定穴38a(上方のみ図示)に挿入固定されている。
The
これにより、モータ13は枠体36と共に回転軸X1を中心として、これと直交する面内を所定角度範囲で回転可能に設けられている。
Accordingly, the
また、モータ13の駆動に伴う連結棒35の回転によりボールナット33が該連結棒35に螺合しつつ軸X2方向に所定寸法範囲で移動することにより、リンクアーム部31,32が回転軸X3を中心として、これと直交する面内を所定角度範囲で回転可能に設けられている。
Further, the rotation of the connecting
さらに、リンクアーム部31,32と係合された両支軸16,24の回転によって、回転ローラ11,12の回転軸20,26を金属製帯状部材1の移送方向に対して傾斜させた状態、換言すれば、一対の回転ローラ11,12を搬送方向右側あるいは搬送方向左側に向けることができるようになっている。
この際、リンクアーム部31の他端側は円弧状の移動軌跡となるため、モータ13及び枠体13が回転軸X1の軸周り方向に傾動して許容するようになっている。
なお、実施例1では、モータ13の駆動により連結棒35を図4から見て時計回りに回すとボールナット33がモータ13に近接する方向に移動して、回転ローラ11,12が図1及び図2において搬送方向右側を向き、反時計回りに回すとボールナット33がモータ13から離間する方向に移動して、回転ローラ11,12が同図において搬送方向左側を向くようになっているが、この限りではない。
Further, the
At this time, since the other end side of the
In the first embodiment, when the connecting
次に、作用を説明する。
このように構成された蛇行防止装置では、補正部3の回転ローラ11,12が連続的に移送される金属製帯状部材1の幅方向略中央付近の同位置を厚み方向両側から挟みつつ、それぞれの回転軸20,26の軸周り方向に回転する。
また、検出部2が金属製帯状部材1のエッジ5の位置を連続的に検出して制御部4へ信号出力する。
Next, the operation will be described.
In the meandering prevention device configured as described above, the metal belt-
The
制御部4は、検出部2で検出された金属製帯状部材1のエッジ5の位置から蛇行を検出して、その蛇行方向と蛇行寸法(偏り量)から、回転ローラ11,12の向きとスピードを決定してモータ13を作動させることにより、偏り量がゼロになるように蛇行を補正する。
The control unit 4 detects meandering from the position of the
具体的には、図6(a)に示すように、金属製帯状部材1が搬送方向左側に幅W1だけ蛇行していた場合には、図6(b)に示すように、回転ローラ11,12の回転軸20,26を金属製帯状部材1の幅方向に対して時計回りに所定角度θ1だけ傾斜させた状態とし、換言すれば回転ローラ11,12を搬送方向右側に向けた状態として、金属製帯状部材1に搬送方向右側に力を付与して蛇行を補正する。
なお、補足ではあるが、金属製帯状部材1の蛇行を補正した後は、再び回転ローラ11,12の回転軸20,26を搬送方向と平行な状態に戻す。
Specifically, as shown in FIG. 6A, when the
In addition, although it is a supplement, after correcting the meandering of the
この際、前述したように、回転ローラ11,12を金属製帯状部材1の幅方向中央の両側に配置された連結ローラ22,23及び連結ローラ27,28で構成したため、回転ローラ11,12を傾斜させる際に金属製帯状部材1に良好に追従させることができ、シワを発生させることなく蛇行を良好に補正できる。
At this time, as described above, the rotating
また、各連結ローラ22,23,27,28をそれぞれ独立して回転可能に設けたため、金属製帯状部材1に対する追従性がより一層良好にできる。
Further, since each of the connecting
同様に、図7(a)に示すように、金属製帯状部材1が搬送方向右側に蛇行していた場合には、図7(b)に示すように、回転ローラ11,12を搬送方向左側に向けて金属製帯状部材1の蛇行を補正する。
Similarly, as shown in FIG. 7A, when the
ここで、従来の発明にあっては、装置が大型化して設置スペースの拡大を招くという問題点があった。
加えて、適度なテンションを掛けることができないような肉薄の帯状部材には適用できないという問題点があった。
Here, in the conventional invention, there is a problem that the apparatus is enlarged and the installation space is increased.
In addition, there is a problem that it cannot be applied to a thin belt-like member that cannot be moderately tensioned.
これに対し、実施例1の蛇行防止装置では、回転ローラ11,12が金属製帯状部材1の特に幅寸法によって大型化することなく、装置の小型化を図って設置スペースの削減を実現できる。
On the other hand, in the meandering prevention apparatus according to the first embodiment, the
また、回転ローラ11,12は金属製帯状部材1の表裏面の同位置を厚み方向両側から挟んで回転させる構造としたため、金属製帯状部材1のテンションに関わらず所望の蛇行防止効果を得ることができ、薄肉の金属製帯状部材1に適用可能となる。
Further, since the
次に、効果を説明する。
以上、説明したように、実施例1の蛇行防止装置にあっては、連続的に移送される金属製帯状部材1のエッジの位置を検出する検出部2と、金属製帯状部材1の蛇行を補正する補正部3と、検出部2からの信号を受けて金属製帯状部材1の蛇行を検出した際に補正部3を作動させる信号を出力する制御部4を備える蛇行防止装置であって、補正部3は、金属製帯状部材1の面方向と平行な回転軸20,26を有し、該金属製帯状部材1の表裏面の同位置を該金属製帯状部材1の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラ11,12と、各回転ローラ11,12の回転軸20,26を該金属製帯状部材1の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動部(モータ13、連結棒35、ボールナット33、リンクアーム部31,32、支軸16,24)を備え、制御部4により信号を受けた際に、駆動部によって回転ローラ11,12の回転軸20,26を該金属製帯状部材1の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該金属製帯状部材1に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正するため、装置の小型化と省スペースでの設置を実現できると同時に、薄肉の金属製帯状部材1に適用できる。
Next, the effect will be described.
As described above, in the meandering prevention device according to the first embodiment, the
また、一対の回転ローラ11,12の金属製帯状部材1に対する加圧量を調整可能なスプリング19を備えるため、様々な厚みの金属製帯状部材1に対応できる。
Further, since the
また、各回転ローラ11,12を2連の連結ローラ22,23で構成したため、回転ローラ11,12を傾斜させる際に金属製帯状部材1に良好に追従させることができ、シワを発生させることなく蛇行を良好に補正できる。
Moreover, since each
また、各連結ローラ22,23をそれぞれ独立して回転可能に設けたため、金属製帯状部材1に対する追従性をより一層良好にできる。
Further, since each of the connecting
また、従来の発明ではローラの傾動時において帯状部材のエッジに多少の応力が掛かってしまうのに対し、実施例1では一対の回転ローラ11,12を、金属製帯状部材1の面方向と平行な回転軸20,26を有し、該金属製帯状部材1の表裏面の幅方向略中央位置を該金属製帯状部材1の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能に設けたため、金属製帯体1のエッジには力が作用せず、エッジが損傷する虞がない。
In the conventional invention, some stress is applied to the edge of the belt-shaped member when the roller is tilted. In the first embodiment, the pair of
以上、実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例1では、金属製帯状部材1を金属製触媒担体に用いられる金属製箔材の母材としてその移送に適用したが、製帯状部材の種類は適宜設定でき、例えば、熱交換器のフィン材等に適用することもできる。
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and design changes and the like within the scope not departing from the gist of the present invention are included in the present invention.
For example, in Example 1, the
また、実施例1では、一対の回転ローラ11,12の金属製帯状部材1に対する加圧量をスプリング19で調整したが、エア式や油圧式等のアクチュエータにより調整可能としても良い。
In the first embodiment, the amount of pressure applied to the
さらに、駆動部(駆動手段)の構成は適宜設定でき、例えば、図8に示すようにモータM1,M2を固定アーム部14,15に固定すると共に、これらの回転軸をそれぞれ対応する支軸16,24に連結しても良い。なお、モータM1,M2の駆動は制御部4で同期させて行う。
Further, the configuration of the drive unit (drive means) can be set as appropriate. For example, as shown in FIG. 8, the motors M1 and M2 are fixed to the fixed
1 帯状部材
2 検出部
3 補正部
4 制御部
5 エッジ
10 ブラケット
11、12 回転ローラ
13 モータ
14、15 固定アーム部
14a 固定穴
16、24 支軸
16a 段部
17 他端部
18、25 フレーム
18a 挿入穴
19 スプリング
20、26 回転軸
21 抜け止めリング
22、23、27、28 連結ローラ
29 ベアリング
30 外輪
31、32 リンクアーム部
33 ボールナット
34 連結部材
35 連結棒
36 枠体
37 ピン
38 固定部
38a 固定穴
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記帯状部材の蛇行を補正する補正手段と、
前記検出手段からの信号を受けて帯状部材の蛇行を検出した際に補正手段を作動させる信号を出力する制御手段を備える蛇行防止装置であって、
前記補正手段は、帯状部材の面方向と平行な回転軸を有し、該帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラと、
前記各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動手段を備え、
前記制御手段により信号を受けた際に、駆動手段によって各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該帯状部材に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正することを特徴とする蛇行防止装置。 Detection means for detecting the position of the edge of the belt-like member that is continuously transferred;
Correction means for correcting meandering of the belt-shaped member;
A meandering prevention device comprising control means for outputting a signal for operating the correction means when detecting the meandering of the belt-like member in response to a signal from the detection means,
The correction means has a rotation axis parallel to the surface direction of the belt-shaped member, and a pair of rotating rollers that can rotate in a state where the same position of the front and back surfaces of the belt-shaped member is sandwiched from both sides in the thickness direction of the belt-shaped member;
Drive means capable of changing the rotation shaft of each of the rotating rollers to an inclined state with respect to the transport direction of the belt-shaped member,
When receiving a signal from the control means, the driving means applies a force in the direction opposite to the meandering direction to the belt-like member by changing the rotation shaft of each rotary roller to an inclined state with respect to the transport direction of the belt-like member. And meandering correction device for correcting meandering.
前記一対の回転ローラの帯状部材に対する加圧量を調整可能な調整手段を備えることを特徴とする蛇行防止装置。 The meander-preventing device according to claim 1,
An apparatus for preventing meandering, comprising adjusting means capable of adjusting the amount of pressure applied to the belt-like members of the pair of rotating rollers.
前記各回転ローラを2連以上の連結ローラで構成したことを特徴とする蛇行防止装置。 The meander prevention device according to claim 1 or 2,
The meandering prevention device, wherein each of the rotating rollers is composed of two or more connecting rollers.
前記連結ローラをそれぞれ独立して回転可能に設けたことを特徴とする蛇行防止装置。 The meander prevention device according to claim 3,
A meandering prevention device, wherein the connecting rollers are rotatably provided independently of each other.
前記一対の回転ローラを、帯状部材の面方向と平行な回転軸を有し、該帯状部材の表裏面の幅方向略中央位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能に設けたことを特徴とする蛇行防止装置。 In the meandering prevention device according to any one of claims 1 to 4,
The pair of rotating rollers have a rotation axis parallel to the surface direction of the belt-like member, and are provided rotatably in a state where the center positions in the width direction of the front and back surfaces of the belt-like member are sandwiched from both sides in the thickness direction of the belt-like member. A meandering-preventing device characterized by that.
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