JP2009124881A - Rotary electric machine - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine having improved reliability with respect to fixing of a rotor core. <P>SOLUTION: A motor generator which is the rotary electric machine includes: a rotor shaft 11; a rotor core 12; and an end plate 31. The end plate 31 is fitted on the outer periphery of the rotor shaft 11 and abuts on an end surface 27 of the rotor core 12. The rotor shaft 11 has caulking claws 42. The caulking claws 42 are bent to the outer peripheral side with respect to the rotation axis of the rotor shaft 11, and lock the end plate 31 while acting a force in the rotation axis direction of the rotor shaft 11 with respect to the end plate 31 and the rotor core 12. On a line extending in the radial direction with the rotation axis of the rotor shaft 11 as the center, the innermost radius R1 of a position where the caulking claw 42 abuts with the end plate 31 is larger than the innermost radius R2 of the position where the end plate 31 and the end surface 27 come into contact with each other. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、一般的には、回転電機に関し、より特定的には、ロータコアとして積層された複数枚の電磁鋼板を備える回転電機に関する。   The present invention generally relates to a rotating electrical machine, and more particularly to a rotating electrical machine including a plurality of electromagnetic steel plates stacked as a rotor core.

従来の回転電機に関して、たとえば、特開２００５−１６８０７４号公報には、シャフトによりエンドプレートを確実に固定することを目的とした回転電機が開示されている（特許文献１）。特許文献１に開示された回転電機は、シャフトと、ロータコアと、エンドプレートとを備える。ロータコアは、複数の電磁鋼板をシャフトの回転軸方向に積層した構造からなる。エンドプレートは、ロータコアの端面に配設される。シャフトのつばが、回転軸方向から径方向に湾曲されることによって、エンドプレートの内周端部がかしめられる。   Regarding a conventional rotating electrical machine, for example, Japanese Patent Laying-Open No. 2005-168074 discloses a rotating electrical machine intended to securely fix an end plate by a shaft (Patent Document 1). The rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1 includes a shaft, a rotor core, and an end plate. The rotor core has a structure in which a plurality of electromagnetic steel plates are laminated in the direction of the rotation axis of the shaft. The end plate is disposed on the end surface of the rotor core. The inner peripheral end portion of the end plate is caulked by the shaft collar being bent in the radial direction from the rotation axis direction.

また、特開２００７−１３５３７１号公報には、バランス機能を有し、かつ小型化された回転電機のロータが開示されている（特許文献２）。特許文献２に開示された回転電機のロータは、ロータシャフトに係合してエンドプレートを保持するかしめプレートを備える。ロータシャフトには、軸方向に延びるキー溝と、キー溝に直交するように延びる円周溝とが形成されている。かしめプレートのキー溝用凸部がキー溝に嵌め合わされ、かしめプレートの円周溝用凸部が円周溝に嵌め合わされている。
特開２００５−１６８０７４号公報 特開２００７−１３５３７１号公報 Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-135371 discloses a rotor of a rotating electrical machine having a balance function and reduced in size (Patent Document 2). The rotor of the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 2 includes a caulking plate that engages with the rotor shaft and holds the end plate. The rotor shaft is formed with a key groove extending in the axial direction and a circumferential groove extending perpendicular to the key groove. The key groove convex portion of the caulking plate is fitted into the key groove, and the circumferential groove convex portion of the caulking plate is fitted into the circumferential groove.
JP 2005-168074 A JP 2007-135371 A

上述の特許文献１では、回転電機のロータコアとして、積層された複数枚の電磁鋼板が使用されており、この電磁鋼板を固定するためにエンドプレートをかしめ固定する構造が用いられている。このような構造においては、エンドプレートのかしめ工程時に、エンドプレートに対して電磁鋼板の積層方向にかしめ力が加わる。しかしながら、かしめ力が作用する位置と、エンドプレートおよび電磁鋼板が接触する位置との関係によっては、かしめ力によって、エンドプレートの外周端部が電磁鋼板から浮いた状態でエンドプレートが固定されるおそれがある。この場合、電磁鋼板の固定に対して高い信頼性を得ることができない。   In the above-mentioned Patent Document 1, a plurality of laminated electromagnetic steel plates are used as a rotor core of a rotating electrical machine, and a structure in which an end plate is caulked and fixed is used to fix the electromagnetic steel plates. In such a structure, a caulking force is applied to the end plate in the laminating direction of the electromagnetic steel sheets during the end plate caulking process. However, depending on the relationship between the position where the caulking force acts and the position where the end plate and the electromagnetic steel plate come into contact, the end plate may be fixed in a state where the outer peripheral end of the end plate is lifted from the electromagnetic steel plate due to the caulking force. There is. In this case, high reliability cannot be obtained with respect to fixing of the electrical steel sheet.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、ロータコアの固定に対する信頼性が向上された回転電機を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems and to provide a rotating electrical machine with improved reliability for fixing a rotor core.

この発明に従った回転電機は、回転するロータシャフトと、ロータコアと、エンドプレートとを備える。ロータコアは、ロータシャフトの回転軸方向の一方端に配置された端面を有する。ロータコアは、ロータシャフトの外周上に嵌め合わされる。エンドプレートは、ロータシャフトの外周上に嵌め合わされ、ロータコアの端面に当接する。ロータシャフトは、かしめ爪部を有する。かしめ爪部は、ロータシャフトの回転軸に対して外周側に曲げられ、エンドプレートおよびロータコアに対してロータシャフトの回転軸方向に力を作用させながら、エンドプレートを係止する。ロータシャフトの回転軸を中心に半径方向に延びる線上において、かしめ爪部とエンドプレートとが接触する位置の最も内側の半径は、エンドプレートと端面とが当接する位置の最も内側の半径よりも大きい。   A rotating electrical machine according to the present invention includes a rotating rotor shaft, a rotor core, and an end plate. The rotor core has an end surface arranged at one end in the rotation axis direction of the rotor shaft. The rotor core is fitted on the outer periphery of the rotor shaft. The end plate is fitted on the outer periphery of the rotor shaft and abuts on the end surface of the rotor core. The rotor shaft has a caulking claw portion. The caulking claw portion is bent toward the outer peripheral side with respect to the rotation axis of the rotor shaft, and locks the end plate while applying a force to the end plate and the rotor core in the direction of the rotation axis of the rotor shaft. On the line extending in the radial direction about the rotation axis of the rotor shaft, the innermost radius of the position where the caulking claw portion and the end plate are in contact is larger than the innermost radius of the position where the end plate and the end surface are in contact with each other. .

このように構成された回転電機によれば、かしめ爪部によるエンドプレートの係止時、かしめ爪部からエンドプレートに力が作用する位置が、エンドプレートとロータコアの端面とが当接する位置よりも外周側となる。これにより、エンドプレートをロータコアの端面から浮き上がらせることなく、かしめ爪部によってエンドプレートを係止することができる。これにより、ロータコアをより確実にロータシャフトに対して固定することができる。   According to the rotating electrical machine configured as described above, when the end plate is locked by the caulking claw portion, the position where the force acts on the end plate from the caulking claw portion is more than the position where the end plate and the end surface of the rotor core abut. It becomes the outer peripheral side. Thus, the end plate can be locked by the caulking claw portion without lifting the end plate from the end surface of the rotor core. As a result, the rotor core can be more securely fixed to the rotor shaft.

また好ましくは、エンドプレートは、ロータシャフトの回転軸に対して傾斜し、かしめ爪部に係止される係止部と、係止部よりもかしめ爪部の根元側に対向して配置され、係止部を延長した面上よりもかしめ爪部から遠ざかる方向に切り欠かれたヌスミ部とを有する。このように構成された回転電機によれば、かしめ爪部によるエンドプレートの係止時、かしめ爪部を係止部に接触させるとともに、かしめ爪部とヌスミ部とをより確実に非接触の状態とできる。これにより、かしめ爪部とエンドプレートとが接触する位置の最も内側の半径がエンドプレートと端面とが当接する位置の最も内側の半径よりも大きい構成を得ることができる。   Preferably, the end plate is inclined with respect to the rotation axis of the rotor shaft, and is disposed so as to be opposed to the root side of the caulking claw portion than the locking portion, and to be locked to the caulking claw portion, It has a Nusumi part cut out in the direction away from the caulking claw part rather than the surface which extended the latching | locking part. According to the rotating electric machine configured as described above, when the end plate is locked by the caulking claw portion, the caulking claw portion is brought into contact with the locking portion, and the caulking claw portion and the Nusumi portion are more reliably non-contacted. And can. As a result, it is possible to obtain a configuration in which the innermost radius of the position where the caulking claw portion and the end plate are in contact is larger than the innermost radius of the position where the end plate and the end surface abut.

また好ましくは、ロータコアは、ロータシャフトの回転軸方向に積層された複数枚の電磁鋼板を有する。このように構成された回転電機によれば、電磁鋼板の積層体から構成されるロータコアは曲げ変形が生じ易いため、ロータコアが確実にロータシャフトに固定される本願発明がより有効に適用される。   Preferably, the rotor core has a plurality of electromagnetic steel plates stacked in the direction of the rotation axis of the rotor shaft. According to the rotating electric machine configured as described above, the rotor core formed of the laminated body of electromagnetic steel sheets is likely to be bent and deformed, and therefore the present invention in which the rotor core is reliably fixed to the rotor shaft is more effectively applied.

以上説明したように、この発明に従えば、ロータコアの固定に対する信頼性が向上された回転電機を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide a rotating electrical machine with improved reliability for fixing a rotor core.

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

図１は、ハイブリッド自動車に搭載されるトランスアクスルを模式的に表わす断面図である。図１中のトランスアクスルを搭載するハイブリッド自動車は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と、充放電可能な２次電池（バッテリ）から電力供給されるモータとを動力源とする。   FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a transaxle mounted on a hybrid vehicle. A hybrid vehicle equipped with the transaxle in FIG. 1 uses an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine and a motor supplied with power from a chargeable / dischargeable secondary battery (battery) as power sources.

図１を参照して、トランスアクスルは、モータジェネレータ１０を有する。モータジェネレータ１０は、電動機もしくは発電機としての機能を有する回転電機である。モータジェネレータ１０は、図示しないケース体に収容されている。   Referring to FIG. 1, the transaxle has a motor generator 10. The motor generator 10 is a rotating electrical machine having a function as an electric motor or a generator. The motor generator 10 is accommodated in a case body (not shown).

モータジェネレータ１０は、ロータシャフト１１、ロータコア１２およびステータ１３を有する。ロータシャフト１１は、軸受けを介して図示しないモータケースに対して回転自在に支持されている。ロータコア１２は、ロータシャフト１１に固定されている。ロータシャフト１１は、ロータコア１２と一緒になって仮想軸である中心軸１０１を中心に回転する。ステータ１３は、図示しないモータケースに固定されている。ステータ１３は、ロータコア１２の外周上を取り囲むように設けられている。ロータシャフト１１は、複数の歯車を含んで構成された減速機構１４に接続されている。   The motor generator 10 has a rotor shaft 11, a rotor core 12, and a stator 13. The rotor shaft 11 is rotatably supported with respect to a motor case (not shown) via a bearing. The rotor core 12 is fixed to the rotor shaft 11. The rotor shaft 11 rotates together with the rotor core 12 around a central axis 101 that is a virtual axis. The stator 13 is fixed to a motor case (not shown). The stator 13 is provided so as to surround the outer periphery of the rotor core 12. The rotor shaft 11 is connected to a speed reduction mechanism 14 that includes a plurality of gears.

ロータシャフト１１は、外周面４１を有する。外周面４１は、中心軸１０１を中心とする円筒の外周面の形状を有する。ロータコア１２は、外周面４１上に嵌め合わされている。ロータコア１２は、中心軸１０１の軸方向に沿って円筒状に延びる形状を有する。ロータコア１２は、中心軸１０１の軸方向に積層された複数枚の電磁鋼板２６から形成されている。電磁鋼板２６は、円板形状を有する。電磁鋼板２６の一枚一枚は、薄板であり、一方の周縁を把持した場合に他方の周縁が鉛直下方向に垂れる程度の厚みに形成されている。ロータコア１２は、端面２７を有する。端面２７は、中心軸１０１の軸方向における一方端に配置され、中心軸１０１に直交する平面内で環状に延在する。   The rotor shaft 11 has an outer peripheral surface 41. The outer peripheral surface 41 has a shape of a cylindrical outer peripheral surface with the central axis 101 as the center. The rotor core 12 is fitted on the outer peripheral surface 41. The rotor core 12 has a shape extending in a cylindrical shape along the axial direction of the central axis 101. The rotor core 12 is formed of a plurality of electromagnetic steel plates 26 stacked in the axial direction of the central shaft 101. The electromagnetic steel plate 26 has a disc shape. Each of the electromagnetic steel plates 26 is a thin plate, and has a thickness that allows the other periphery to hang vertically downward when one periphery is gripped. The rotor core 12 has an end face 27. The end surface 27 is disposed at one end in the axial direction of the central axis 101 and extends in a ring shape in a plane orthogonal to the central axis 101.

なお、ロータコア１２は、電磁鋼板に限定されず、たとえば圧粉磁心等の磁性材料から形成されてもよい。   The rotor core 12 is not limited to an electromagnetic steel plate, and may be formed of a magnetic material such as a dust core.

モータジェネレータ１０は、エンドプレート３１を有する。エンドプレート３１は、中心軸１０１に直交する平面内で環状に延在する円板形状を有する。エンドプレート３１は、外周面４１上に嵌め合わされている。エンドプレート３１は、端面２７に当接して設けられている。ロータコア１２は、エンドプレート３１と、ロータシャフト１１の鍔部分に支持されたエンドプレート３６との間に挟持されている。   The motor generator 10 has an end plate 31. The end plate 31 has a disk shape extending in a ring shape in a plane orthogonal to the central axis 101. The end plate 31 is fitted on the outer peripheral surface 41. The end plate 31 is provided in contact with the end surface 27. The rotor core 12 is sandwiched between an end plate 31 and an end plate 36 supported by the flange portion of the rotor shaft 11.

モータジェネレータ１０は、複数の永久磁石２２を有する。ロータコア１２には、複数の孔２１が形成されている。複数の孔２１は、中心軸１０１を中心とする周方向に互いに間隔を隔てて、中心軸１０１の軸方向に延びて形成されている。永久磁石２２は、孔２１に挿入されている。永久磁石２２は、孔２１に充填された樹脂あるいは永久磁石２２の外表面に塗布された接着剤により、孔２１内に保持されている。モータジェネレータ１０は、永久磁石２２がロータコア１２に埋設されるＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。モータジェネレータ１０は、これに限らず、ロータ表面に磁石が貼り付けられるＳＰＭ（surface permanent magnet）モータであってもよい。   The motor generator 10 has a plurality of permanent magnets 22. A plurality of holes 21 are formed in the rotor core 12. The plurality of holes 21 are formed to extend in the axial direction of the central shaft 101 at intervals in the circumferential direction around the central shaft 101. The permanent magnet 22 is inserted into the hole 21. The permanent magnet 22 is held in the hole 21 by a resin filled in the hole 21 or an adhesive applied to the outer surface of the permanent magnet 22. The motor generator 10 is an IPM (Interior Permanent Magnet) motor in which a permanent magnet 22 is embedded in the rotor core 12. The motor generator 10 is not limited to this, and may be an SPM (surface permanent magnet) motor in which a magnet is attached to the rotor surface.

ステータ１３には、図示しないＵ相、Ｖ相およびＷ相コイルが巻回されている。これら各相コイルに対応する端子が、インバータ１７を介してバッテリ１８に電気的に接続されている。インバータ１７は、バッテリ１８からの直流電流をモータ駆動用の交流電流に変換するとともに、回生ブレーキにより発電された交流電流を、バッテリ１８に充電するための直流電流に変換する。   The stator 13 is wound with U-phase, V-phase, and W-phase coils (not shown). Terminals corresponding to these phase coils are electrically connected to the battery 18 via the inverter 17. The inverter 17 converts the direct current from the battery 18 into an alternating current for driving the motor, and converts the alternating current generated by the regenerative brake into a direct current for charging the battery 18.

モータジェネレータ１０から出力された動力は、減速機構１４からディファレンシャル機構１５を介してドライブシャフト受け部１６に伝達される。ドライブシャフト受け部１６に伝達された動力は、ドライブシャフトを介して図示しない車輪に回転力として伝達される。   The power output from the motor generator 10 is transmitted from the speed reduction mechanism 14 to the drive shaft receiving portion 16 via the differential mechanism 15. The power transmitted to the drive shaft receiving portion 16 is transmitted as a rotational force to a wheel (not shown) via the drive shaft.

一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部１６、ディファレンシャル機構１５および減速機構１４を介してモータジェネレータ１０が駆動される。このとき、モータジェネレータ１０が発電機として作動する。モータジェネレータ１０により発電された電力は、インバータ１７を介してバッテリ１８に蓄えられる。   On the other hand, during regenerative braking of the hybrid vehicle, the wheels are rotated by the inertial force of the vehicle body. The motor generator 10 is driven via the drive shaft receiving portion 16, the differential mechanism 15 and the speed reduction mechanism 14 by the rotational force from the wheels. At this time, the motor generator 10 operates as a generator. The electric power generated by the motor generator 10 is stored in the battery 18 via the inverter 17.

図２は、図１中の２点鎖線ＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す断面図である。図１および図２を参照して、ロータシャフト１１は、かしめ爪部４２を有する。かしめ爪部４２は、エンドプレート３１の内周面３４に隣接して配置されている。かしめ爪部４２は、中心軸１０１を中心とする半径方向に薄肉の厚みを有する。かしめ爪部４２は、中心軸１０１の軸方向において内周面４１の延長上に設けられている。かしめ爪部４２は、中心軸１０１の軸方向に直線状に延在し、その先端で外周側に曲げられた形状を有する。かしめ爪部４２が曲げられる形状は、屈曲であっても湾曲であってもよい。本実施の形態では、かしめ爪部４２が、中心軸１０１を中心とする全周において図２中に示す断面形状を有する。   2 is an enlarged cross-sectional view of a range surrounded by a two-dot chain line II in FIG. Referring to FIGS. 1 and 2, the rotor shaft 11 has a caulking claw portion 42. The caulking claw portion 42 is disposed adjacent to the inner peripheral surface 34 of the end plate 31. The caulking claw portion 42 has a thin thickness in the radial direction around the central axis 101. The caulking claw portion 42 is provided on the extension of the inner peripheral surface 41 in the axial direction of the central shaft 101. The caulking claw portion 42 has a shape that extends linearly in the axial direction of the central shaft 101 and is bent toward the outer peripheral side at the tip. The shape by which the caulking claw portion 42 is bent may be bent or curved. In the present embodiment, the caulking claw portion 42 has a cross-sectional shape shown in FIG.

かしめ爪部４２の曲げられた先端は、エンドプレート３１およびロータコア１２に対して中心軸１０１の軸方向に力を作用させながら、エンドプレート３１を係止する。このような構成により、エンドプレート３１がロータシャフト１１に対して固定され、その結果、中心軸１０１の軸方向におけるロータコア１２の移動が規制されている。   The bent tip of the caulking claw 42 engages the end plate 31 while applying a force in the axial direction of the central shaft 101 to the end plate 31 and the rotor core 12. With such a configuration, the end plate 31 is fixed to the rotor shaft 11, and as a result, the movement of the rotor core 12 in the axial direction of the central axis 101 is restricted.

エンドプレート３１とかしめ爪部４２とが接触する位置の最も内側の半径Ｒ１は、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置の最も内側の半径Ｒ２よりも大きい。すなわち、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置は、エンドプレート３１とかしめ爪部４２とが接触する位置よりもさらに内周側に及んでいる。   The innermost radius R1 at the position where the end plate 31 and the caulking claw portion 42 contact each other is larger than the innermost radius R2 at the position where the end plate 31 and the end surface 27 abut. That is, the position where the end plate 31 and the end surface 27 abut further extends to the inner peripheral side than the position where the end plate 31 and the caulking claw portion 42 contact.

かしめ爪部４２によるエンドプレート３１のかしめ構造についてより詳細に説明すると、本実施の形態では、エンドプレート３１の内周面３４と端面２７とが交差する位置に、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置の最も内側が存在する。エンドプレート３１は、係止部３２およびヌスミ部３３を有する。係止部３２は、かしめ爪部４２の先端側に対向して配置され、ヌスミ部３３は、かしめ爪部４２の根元側に対向して配置されている。ヌスミ部３３は、エンドプレート３１の内周面３４から連なり、さらに係止部３２はヌスミ部３３から連なる。係止部３２は、ヌスミ部３３から中心軸１０１に対して外周側に傾斜して延在するテーパ面から形成されている。ヌスミ部３３は、係止部３２を延長した仮想面１０２よりも、かしめ爪部４２から離間する方向に切り欠かれた形状を有する。ヌスミ部３３は、係止部３２よりも小さい角度で、中心軸１０１に対して外周側に傾斜して延在するテーパ面から形成されている。   The caulking structure of the end plate 31 by the caulking claw portion 42 will be described in more detail. In the present embodiment, the end plate 31 and the end surface 27 are located at positions where the inner peripheral surface 34 and the end surface 27 of the end plate 31 intersect. The innermost side of the contact position exists. The end plate 31 has a locking portion 32 and a pushy portion 33. The locking portion 32 is disposed to face the distal end side of the caulking claw portion 42, and the Nusumi portion 33 is disposed to face the root side of the caulking claw portion 42. The Nusumi part 33 continues from the inner peripheral surface 34 of the end plate 31, and the locking part 32 continues from the Nusumi part 33. The locking portion 32 is formed of a tapered surface that extends from the Nusumi portion 33 so as to be inclined toward the outer peripheral side with respect to the central axis 101. The Nusumi part 33 has a shape that is cut away in a direction away from the caulking claw part 42 from the virtual surface 102 obtained by extending the locking part 32. The Nusumi portion 33 is formed from a tapered surface extending at an angle smaller than the locking portion 32 and inclined toward the outer peripheral side with respect to the central axis 101.

このような構成により、かしめ爪部４２の曲げられた先端と係止部３２とが接触し、エンドプレート３１が係止される。一方、かしめ爪部４２とヌスミ部３３とは、非接触の状態となり、エンドプレート３１とかしめ爪部４２とが接触する位置をより外周側に設定することが可能となる。これにより、エンドプレート３１とかしめ爪部４２とが接触する位置の最も内側の半径Ｒ１が、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置の最も内側の半径Ｒ２よりも大きくなる構成を得ることができる。   With such a configuration, the bent tip of the caulking claw portion 42 comes into contact with the locking portion 32, and the end plate 31 is locked. On the other hand, the caulking claw portion 42 and the press portion 33 are not in contact with each other, and the position where the end plate 31 and the caulking claw portion 42 are in contact with each other can be set on the outer peripheral side. As a result, it is possible to obtain a configuration in which the innermost radius R1 at the position where the end plate 31 and the caulking claw portion 42 contact is larger than the innermost radius R2 at the position where the end plate 31 and the end surface 27 abut. it can.

なお、ヌスミ部３３は、図２中に示す形状に限らず、たとえば中心軸１０１の軸方向に一定の直径を有するように切り欠かれた形状を有してもよい。係止部３２は、湾曲面から形成されてもよい。係止部３２が湾曲面から形成される場合、ヌスミ部３３は、係止部３２の接線方向の延長面よりも退避した形状を有すればよい。   Note that the Nusumi portion 33 is not limited to the shape shown in FIG. 2, and may have a shape that is notched so as to have a constant diameter in the axial direction of the central axis 101, for example. The locking part 32 may be formed from a curved surface. When the locking part 32 is formed from a curved surface, the Nusumi part 33 only needs to have a shape retracted from the extended surface in the tangential direction of the locking part 32.

図３は、図２中のエンドプレートのかしめ工程を示す断面図である。図３を参照して、エンドプレート３１のかしめ工程の前、かしめ爪部４２は、中心軸１０１の軸方向に直線状に延在する形状を有する。かしめ治具５１の湾曲面５２をかしめ爪部４２に接触させながら、かしめ治具５１を中心軸１０１の軸方向に移動させる。かしめ爪部４２の先端が、湾曲面５２に案内されて外周側に折り曲げられ、そのかしめ爪部４２の先端によってエンドプレート３１が係止される。   FIG. 3 is a cross-sectional view showing a caulking process of the end plate in FIG. Referring to FIG. 3, before the step of caulking end plate 31, caulking claw portion 42 has a shape extending linearly in the axial direction of central axis 101. The caulking jig 51 is moved in the axial direction of the central axis 101 while the curved surface 52 of the caulking jig 51 is in contact with the caulking claw portion 42. The front end of the caulking claw portion 42 is guided by the curved surface 52 and bent to the outer peripheral side, and the end plate 31 is locked by the front end of the caulking claw portion 42.

このかしめ工程時に奏される作用、効果を説明するため、まず比較例のモータジェネレータを例に挙げて問題となる点を説明する。図４は、比較例のモータジェネレータのかしめ工程を示す断面図である。図５は、比較例のモータジェネレータにおいて電磁鋼板が変形する様子を示す図である。図５（Ｂ）には、図５（Ａ）中のＢ−Ｂ線上に沿った断面が示されている。   In order to explain the action and effect produced during the caulking process, first, the problem will be explained by taking the motor generator of the comparative example as an example. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a caulking process of the motor generator of the comparative example. FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the electromagnetic steel sheet is deformed in the motor generator of the comparative example. FIG. 5B shows a cross section along the line BB in FIG.

図４および図５を参照して、この比較例では、かしめ工程時、かしめ爪部４２からエンドプレート３１にかしめ力が作用する位置が、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置よりも内周側になる。この場合に、かしめ爪部４２からエンドプレート３１にかしめ力が作用する位置を力点、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置を支点と考えると、てこの原理により、かしめ力を受けたエンドプレート３１の外周端が端面２７から浮いた状態となる。このような状態でエンドプレート３１がかしめられると、ロータシャフト１１の回転時に永久磁石２２が電磁力や遠心力によって外周側に向かい、これに伴って電磁鋼板２６に外周方向への伸びや中心軸１０１の軸方向への曲げ変形が生じる。   4 and 5, in this comparative example, the position where the caulking force is applied to the end plate 31 from the caulking claw portion 42 is less than the position where the end plate 31 and the end surface 27 abut in the caulking process. It becomes the circumference side. In this case, assuming that the position where the caulking force is applied from the caulking claw portion 42 to the end plate 31 is the force point, and the position where the end plate 31 and the end surface 27 abut is the fulcrum, the end receiving the caulking force according to the lever principle is used. The outer peripheral end of the plate 31 is lifted from the end surface 27. When the end plate 31 is caulked in such a state, the permanent magnet 22 moves toward the outer peripheral side due to electromagnetic force or centrifugal force when the rotor shaft 11 rotates, and accordingly, the electromagnetic steel plate 26 extends in the outer peripheral direction or the central axis. 101 is bent in the axial direction.

図２を参照して、これに対して、本実施の形態では、エンドプレート３１とかしめ爪部４２とが接触する位置の最も内側の半径Ｒ１が、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置の最も内側の半径Ｒ２よりも大きい構成により、かしめ工程時にエンドプレート３１の外周端に開きが発生するということがない。この結果、端面２７に対してエンドプレート３１を偏りなく面接触させた状態で、かしめ工程を行なうことができる。   With reference to FIG. 2, in the present embodiment, the innermost radius R1 of the position where the end plate 31 and the caulking claw portion 42 are in contact is the position where the end plate 31 and the end surface 27 are in contact with each other. With the configuration that is larger than the innermost radius R2, there is no occurrence of an opening at the outer peripheral end of the end plate 31 during the caulking process. As a result, the caulking step can be performed in a state where the end plate 31 is in surface contact with the end surface 27 without being biased.

図６は、かしめ爪部の変形例を示すロータシャフトの端面図である。図２および図６を参照して、本変形例では、かしめ爪部４２が、中心軸１０１を中心とする周方向に間隔を隔てて複数設けられている。このような構成においては、中心軸１０１を中心に半径方向に延びる線上において、かしめ爪部４２とエンドプレート３１とが接触する位置の最も内側の半径Ｒ１が、エンドプレート３１と端面２７が当接する位置の最も内側の半径Ｒ２よりも大きく設定される。   FIG. 6 is an end view of the rotor shaft showing a modified example of the caulking claw portion. With reference to FIGS. 2 and 6, in the present modification, a plurality of caulking claw portions 42 are provided at intervals in the circumferential direction around the central axis 101. In such a configuration, the end plate 31 and the end surface 27 are in contact with the innermost radius R1 of the position where the caulking claw portion 42 and the end plate 31 are in contact with each other on a line extending in the radial direction about the central axis 101. It is set larger than the innermost radius R2 of the position.

この発明の実施の形態における回転電機としてのモータジェネレータ１０は、回転するロータシャフト１１と、ロータコア１２と、エンドプレート３１とを備える。ロータコア１２は、ロータシャフト１１の回転軸方向の一方端に配置された端面２７を有する。ロータコア１２は、ロータシャフト１１の外周上に嵌め合わされる。エンドプレート３１は、ロータシャフト１１の外周上に嵌め合わされ、ロータコア１２の端面２７に当接する。ロータシャフト１１は、かしめ爪部４２を有する。かしめ爪部４２は、ロータシャフト１１の回転軸に対して外周側に曲げられ、エンドプレート３１およびロータコア１２に対してロータシャフト１１の回転軸方向に力を作用させながら、エンドプレート３１を係止する。ロータシャフト１１の回転軸を中心に半径方向に延びる線上において、かしめ爪部４２とエンドプレート３１とが接触する位置の最も内側の半径Ｒ１は、エンドプレート３１と端面２７とが当接する位置の最も内側の半径Ｒ２よりも大きい。   A motor generator 10 as a rotating electrical machine according to an embodiment of the present invention includes a rotating rotor shaft 11, a rotor core 12, and an end plate 31. The rotor core 12 has an end surface 27 disposed at one end of the rotor shaft 11 in the rotation axis direction. The rotor core 12 is fitted on the outer periphery of the rotor shaft 11. The end plate 31 is fitted on the outer periphery of the rotor shaft 11 and abuts on the end surface 27 of the rotor core 12. The rotor shaft 11 has a caulking claw portion 42. The caulking claw portion 42 is bent toward the outer peripheral side with respect to the rotation axis of the rotor shaft 11, and engages the end plate 31 while applying a force to the end plate 31 and the rotor core 12 in the direction of the rotation axis of the rotor shaft 11. To do. On the line extending in the radial direction about the rotation axis of the rotor shaft 11, the innermost radius R1 of the position where the caulking claw portion 42 and the end plate 31 are in contact is the most at the position where the end plate 31 and the end surface 27 are in contact with each other. It is larger than the inner radius R2.

このように構成された、この発明の実施の形態におけるモータジェネレータ１０によれば、ロータコア１２をより確実にロータシャフト１１に対して固定することができる。これにより、ロータシャフト１１の回転時において電磁鋼板２６の変形を防ぎ、ロータコア１２の耐久性を向上させることができる。   According to the motor generator 10 in the embodiment of the present invention configured as described above, the rotor core 12 can be more securely fixed to the rotor shaft 11. Thereby, at the time of rotation of the rotor shaft 11, a deformation | transformation of the electromagnetic steel plate 26 can be prevented, and durability of the rotor core 12 can be improved.

なお、本実施の形態では、本発明における回転電機をハイブリッド自動車に搭載されるモータジェネレータに適用した場合を説明したが、これに限られず、電気自動車に搭載されるモータや、一般的な産業用モータに適用してもよい。   In the present embodiment, the case where the rotating electrical machine according to the present invention is applied to a motor generator mounted on a hybrid vehicle has been described. However, the present invention is not limited to this, and a motor mounted on an electric vehicle or a general industrial application is described. You may apply to a motor.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

ハイブリッド自動車に搭載されるトランスアクスルを模式的に表わす断面図である。It is sectional drawing which represents typically the transaxle mounted in a hybrid vehicle. 図１中の２点鎖線ＩＩで囲まれた範囲を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which expands and shows the range enclosed by the dashed-two dotted line II in FIG. 図２中のエンドプレートのかしめ工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the crimping process of the end plate in FIG. 比較例のモータジェネレータのかしめ工程を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the crimping process of the motor generator of a comparative example. 比較例のモータジェネレータにおいて電磁鋼板が変形する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that an electromagnetic steel plate deform | transforms in the motor generator of a comparative example. かしめ爪部の変形例を示すロータシャフトの端面図である。It is an end elevation of a rotor shaft showing a modification of a caulking claw part.

符号の説明Explanation of symbols

１０ モータジェネレータ、１１ ロータシャフト、１２ ロータコア、２６ 電磁鋼板、２７ 端面、３１ エンドプレート、３２ 係止部、３３ ヌスミ部、４２ かしめ爪部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor generator, 11 Rotor shaft, 12 Rotor core, 26 Electrical steel plate, 27 End surface, 31 End plate, 32 Locking part, 33 Nusumi part, 42 Caulking claw part

Claims (3)

回転するロータシャフトと、
前記ロータシャフトの回転軸方向の一方端に配置された端面を有し、前記ロータシャフトの外周上に嵌め合わされるロータコアと、
前記ロータシャフトの外周上に嵌め合わされ、前記端面に当接するエンドプレートとを備え、
前記ロータシャフトは、前記ロータシャフトの回転軸に対して外周側に曲げられ、前記エンドプレートおよび前記ロータコアに対して前記ロータシャフトの回転軸方向に力を作用させながら、前記エンドプレートを係止するかしめ爪部を有し、
前記ロータシャフトの回転軸を中心に半径方向に延びる線上において、前記かしめ爪部と前記エンドプレートとが接触する位置の最も内側の半径は、前記エンドプレートと前記端面とが当接する位置の最も内側の半径よりも大きい、回転電機。 A rotating rotor shaft;
A rotor core having an end face arranged at one end in the rotation axis direction of the rotor shaft, and fitted on the outer periphery of the rotor shaft;
An end plate fitted on the outer periphery of the rotor shaft and in contact with the end face;
The rotor shaft is bent toward the outer peripheral side with respect to the rotation axis of the rotor shaft, and engages the end plate while applying a force in the direction of the rotation axis of the rotor shaft to the end plate and the rotor core. Having a caulking claw portion,
On the line extending in the radial direction about the rotation axis of the rotor shaft, the innermost radius of the position where the caulking claw portion and the end plate are in contact is the innermost position where the end plate and the end surface are in contact with each other. Larger than the radius of the rotating electric machine. 前記エンドプレートは、前記ロータシャフトの回転軸に対して傾斜し、前記かしめ爪部に係止される係止部と、前記係止部よりも前記かしめ爪部の根元側に対向して配置され、前記係止部を延長した面上よりも前記かしめ爪部から遠ざかる方向に切り欠かれたヌスミ部とを有する、請求項１に記載の回転電機。   The end plate is inclined with respect to the rotation axis of the rotor shaft, and is disposed so as to face the root side of the caulking claw part with respect to the locking part locked to the caulking claw part. The rotating electrical machine according to claim 1, further comprising: a notched portion cut away in a direction away from the caulking claw portion than on a surface extending the locking portion. 前記ロータコアは、前記ロータシャフトの回転軸方向に積層された複数枚の電磁鋼板を有する、請求項１または２に記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotor core includes a plurality of electromagnetic steel plates stacked in a direction of a rotation axis of the rotor shaft.
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