JP2009122908A - Traffic information announcing system, roadside device, and on-board device - Google Patents

Traffic information announcing system, roadside device, and on-board device Download PDF

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JP2009122908A JP2007295482A JP2007295482A JP2009122908A JP 2009122908 A JP2009122908 A JP 2009122908A JP 2007295482 A JP2007295482 A JP 2007295482A JP 2007295482 A JP2007295482 A JP 2007295482A JP 2009122908 A JP2009122908 A JP 2009122908A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a traffic information announcing system for collecting the accurate position of a vehicle while restraining the cost as much as possible, a roadside device which comprises the traffic information announcing system, and an on-board device. <P>SOLUTION: A roadside device processing which each of the roadside devices executes stores the vehicle information contained in a response signal as a self-detected information (S230) if the response signal responded by the on-board device is received (S220:Yes) and activates the transmission processing (S250) when a sender ID receives a report signal that is identical to an established ID (S240:Yes). Then if additional information is contained in the received report signal (S260:Yes) all the additional information is extracted from the report signal and each of them is memorized as other detected information. In the transmission processing, after a prescribed time period from the time the transmission processing is activated, a question signal to which all the self-detected information and other detected information memorized at that time is added is transmitted. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、道路上に位置する車両の位置に関する位置情報を収集し、その収集した位置情報に基づく交通情報を報知する交通情報報知システム、その交通情報報知システムを構成する路側機、及び車載機に関する。   The present invention collects position information related to the position of a vehicle located on a road, notifies a traffic information based on the collected position information, a roadside apparatus that constitutes the traffic information notification system, and an in-vehicle apparatus About.

従来より、道路上に位置する車両に、渋滞情報等の交通情報を配信し、その配信された情報を報知する交通情報報知システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この種の交通情報報知システムの中には、車両に搭載された車載機（以下、車載機を搭載した車両を搭載車両とする）と、道路の近傍に配置され、道路上の予め規定された規定エリアを搭載車両が通過したことを検出すると共に、車載機との間で双方向通信を行う光ビーコン装置と、管理センター内に設置され、光ビーコン装置にて車載機から受信した情報や、光ビーコン装置にて検出した車両の通過結果を収集して、交通情報を生成すると共に、その生成した交通情報を光ビーコン装置に配信する情報管理装置とからなるものがある（例えば、特許文献２参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a traffic information notification system that distributes traffic information such as traffic jam information to vehicles located on a road and notifies the distributed information is known (for example, see Patent Document 1).
In this type of traffic information notification system, a vehicle-mounted device mounted on a vehicle (hereinafter, a vehicle mounted with a vehicle-mounted device is referred to as a mounted vehicle) and a road located in the vicinity of the road are defined in advance. An optical beacon device that performs two-way communication with the in-vehicle device and detects that the vehicle mounted in the specified area has passed, and information received from the in-vehicle device in the optical beacon device, There is an information management device that collects the vehicle passing results detected by the optical beacon device, generates traffic information, and distributes the generated traffic information to the optical beacon device (for example, Patent Document 2). reference).

特に、特許文献２に記載の交通情報報知システム（以下、従来システムとする）における光ビーコン装置では、情報管理装置から配信された交通情報を、パルス状に変換した近赤外領域の光（以下、出力光とする）にて出力し、その出力光を受信した車載機から出力された近赤外領域の光からなる返答信号（車種や走行速度）を受信する。この時、光ビーコン装置では、出力光が路面にて反射した反射光と、出力光が車両にて反射した反射光との受光状態の相違に基づき、車両が通過したことを検出している。   In particular, in an optical beacon device in the traffic information notification system described in Patent Document 2 (hereinafter referred to as a conventional system), light in the near-infrared region (hereinafter referred to as pulse information) converted from traffic information distributed from an information management device. , Output light), and a response signal (vehicle type and traveling speed) made up of light in the near-infrared region output from the in-vehicle device that received the output light. At this time, the optical beacon device detects that the vehicle has passed based on the difference in the light receiving state between the reflected light of the output light reflected by the road surface and the reflected light of the output light reflected by the vehicle.

なお、従来システムでは、光ビーコン装置と情報管理装置とは専用回線により接続されており、その専用回線を用いて各種情報の送受信がなされている。
特開平１１−２８８４９８号公報 特開２００１−３１９２９５号公報 In the conventional system, the optical beacon device and the information management device are connected by a dedicated line, and various types of information are transmitted and received using the dedicated line.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-288498 JP 2001-319295 A

ところで、一般的に、交通情報報知システムでは、正確な交通情報を速やかに車載機等に配信することが求められており、このためには、道路上を走行する車両の正確な位置や台数を収集することが重要となる。   By the way, in general, traffic information notification systems are required to promptly deliver accurate traffic information to in-vehicle devices, etc. For this purpose, the exact position and number of vehicles traveling on the road are determined. It is important to collect.

しかしながら、従来システムでは、車載装置からの情報の取得や、車両が通過したことの検出を、近赤外領域の光を用いて行っているので、規定エリアを狭くせざるを得ず、道路上を走行する車両の正確な位置を検出するためには、複数の光ビーコン装置を密に配置する必要がある。   However, in the conventional system, the acquisition of information from the in-vehicle device and the detection that the vehicle has passed are performed using light in the near infrared region, so the specified area must be narrowed, In order to detect the exact position of the vehicle traveling on the road, it is necessary to densely arrange a plurality of optical beacon devices.

このため、光ビーコン装置を密に配置した場合の従来システムでは、各光ビーコン装置を専用回線にて情報管理装置に接続しなければならず、従来ユニット（より正確には、光ビーコン装置や専用回線）を設置するコストや、従来ユニットのメンテナンスに必要なコストが増加するという問題があった。   For this reason, in a conventional system in which optical beacon devices are densely arranged, each optical beacon device must be connected to an information management device via a dedicated line, and a conventional unit (more precisely, an optical beacon device or a dedicated device) There is a problem that the cost of installing the line) and the cost required for maintenance of the conventional unit increase.

つまり、従来システムでは、車両の正確な位置の収集と、コストの抑制とを両立させることが困難であった。
そこで、本発明は、可能な限りコストを抑制しつつ、車両の正確な位置を収集することが可能な交通情報報知システム、その交通情報報知システムを構成する路側機、及び車載機を提供することを目的とする。 That is, in the conventional system, it is difficult to achieve both the collection of the accurate position of the vehicle and the cost reduction.
Therefore, the present invention provides a traffic information notification system capable of collecting an accurate position of a vehicle while suppressing cost as much as possible, a roadside device constituting the traffic information notification system, and an in-vehicle device. With the goal.

上記目的を達成するためになされた本発明は、車両に搭載され、無線通信を行う車載機と、車両が走行する道路に沿って配置され、無線通信を行う複数の路側機と、車載機と路側機との間の無線通信、及び路側機同士の無線通信によって、路側機が取得した取得情報に基づいて、道路の交通状況を表す交通情報を生成、報知する報知手段とからなり、路側機が、車載機より広い通信エリアを有するように設定されると共に、路側機の配置間隔が、少なくとも隣接するもの同士で通信可能な距離に設定された交通情報報知システムである。   The present invention made to achieve the above-described object includes an in-vehicle device that is mounted on a vehicle and performs wireless communication, a plurality of roadside devices that are arranged along a road on which the vehicle travels and performs wireless communication, and the in-vehicle device. The roadside machine includes a communication means for generating and notifying traffic information indicating the traffic condition of the road based on the acquired information acquired by the roadside machine by wireless communication with the roadside machine and wireless communication between the roadside machines. However, the traffic information notification system is set so as to have a wider communication area than the vehicle-mounted device, and the arrangement interval of the roadside devices is set to a distance that allows communication between at least adjacent devices.

そして、本発明の交通情報報知システムでは、路側機が、予め規定された規定タイミング毎に、予め生成された質問信号を通信エリアに送信し、車載機が、質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を返送する。そして、路側機は、車載機から返送された応答信号を受信すると、その受信した応答信号中の識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成して、その生成した位置情報を付加情報として質問信号に付加し、さらに、他の路側機から送信された付加情報が付加された質問信号を路側通信手段にて受信すると、その質問信号に付加された付加情報を抽出して、その抽出した付加情報を質問信号に付加する。   In the traffic information notification system of the present invention, the roadside device transmits a pre-generated question signal to the communication area at each pre-specified timing, and the in-vehicle device responds to the question signal and transmits the vehicle. A response signal including identification information for identification is returned. Then, when the roadside device receives the response signal returned from the in-vehicle device, the roadside device generates position information indicating the position of the vehicle specified by the identification information in the received response signal, and the generated position information is In addition to the question signal as additional information, further, when the roadside communication means receives the question signal to which additional information transmitted from another roadside machine is added, the additional information added to the question signal is extracted, The extracted additional information is added to the question signal.

例えば、路側機の一つを特定路側機とし、特定路側機に隣接して設置された路側機を他の路側機とし、さらに、他の路側機の通信エリア内を、車載機を搭載した車両１が走行し、特定路側機の通信エリア内を、車載機を搭載した車両２が走行している状況を、本発明の交通情報報知システムの使用例として想定する。   For example, one roadside machine is a specific roadside machine, a roadside machine installed adjacent to the specific roadside machine is another roadside machine, and a vehicle equipped with an in-vehicle device in the communication area of another roadside machine A situation in which a vehicle 1 is traveling and a vehicle 2 equipped with a vehicle-mounted device is traveling in the communication area of a specific roadside device is assumed as an example of use of the traffic information notification system of the present invention.

ただし、この想定した状況での第一の時点（以下、第一状況とする）において、車両１が走行している位置は、他の路側機からの質問信号を、車両１に搭載された車載機（以下、車載機１とする）が受信可能ではあるが、車載機１からの応答信号を、他の路側機、特定路側機のいずれも受信不可能な位置である。また、車両２が走行している位置は、特定路側機から送信された質問信号を、車両２に搭載された車載機（以下、車載機２とする）が受信可能、かつ車載機２からの応答信号を、特定路側機のみが受信可能な位置である。   However, at the first time point in the assumed situation (hereinafter referred to as the first situation), the position where the vehicle 1 is traveling is the vehicle mounted on the vehicle 1 with the question signal from another roadside machine. Although the vehicle (hereinafter referred to as the vehicle-mounted device 1) can receive, the response signal from the vehicle-mounted device 1 is a position where neither the other roadside device nor the specific roadside device can receive. In addition, the position where the vehicle 2 is traveling can be received by an in-vehicle device (hereinafter referred to as the in-vehicle device 2) mounted on the vehicle 2 from the in-vehicle device 2 with respect to the interrogation signal transmitted from the specific roadside device. This is the position where only the specific roadside device can receive the response signal.

そして、第一状況にて本発明の交通情報報知システムが動作する場合、図１０に示すように、特定路側機は、規定タイミング（以下、図１０中での初回の規定タイミングを第一タイミングとする）となると、質問信号を送信し、その質問信号に応答して車載機２から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両２）と共に、車両２についての位置情報を生成する。   And when the traffic information alerting | reporting system of this invention operate | moves in a 1st condition, as shown in FIG. 10, a specific roadside machine is set to a predetermined | prescribed timing (henceforth, the first predetermined | prescribed timing in FIG. When a response signal output from the in-vehicle device 2 is received in response to the question signal, the vehicle is identified based on the received response signal (here, the vehicle 2). ) And position information about the vehicle 2 is generated.

一方、他の路側機でも、第一タイミングとなると、質問信号を送信するが、他の路側機及び特定路側機が車載機１の通信エリア内に位置していないので、車載機１からの応答信号を受信することはない。ただし、本交通情報報知システムを実際に用いる場合には、他の路側機の通信エリア内に特定路側機以外の路側機を設置することで、車載機１からの応答信号を可能な限り受信することが望ましい。   On the other hand, the other roadside machine transmits a question signal at the first timing. However, since the other roadside machine and the specific roadside machine are not located in the communication area of the in-vehicle device 1, the response from the in-vehicle device 1. No signal is received. However, when the traffic information notification system is actually used, a response signal from the in-vehicle device 1 is received as much as possible by installing a roadside device other than the specific roadside device in the communication area of another roadside device. It is desirable.

次に、特定路側機、及び他の路側機での規定タイミングが、第一タイミングから次のタイミング（以下、第二タイミングとする）へと移行する際の状況（以下、第二状況とする）を説明する。この第二状況では、車両１が走行している位置は、他の路側機エリア内であり（即ち、他の路側機からの質問信号を車載機１が受信可能）、かつ車載機１からの応答信号を他の路側機のみが受信可能な位置である。また、車両２が走行している位置は、第一状況での位置から移動しているものの、特定路側機及び他の路側機との間の位置関係は、第一状況と同様である。   Next, the situation when the specified timing on the specific roadside machine and other roadside machines shifts from the first timing to the next timing (hereinafter referred to as the second timing) (hereinafter referred to as the second situation) Will be explained. In this second situation, the position where the vehicle 1 is traveling is in another roadside machine area (that is, the vehicle-mounted device 1 can receive an interrogation signal from another roadside device), and the vehicle 1 This is a position where only other roadside units can receive the response signal. Moreover, although the position where the vehicle 2 is traveling has moved from the position in the first situation, the positional relationship between the specific roadside machine and the other roadside machines is the same as in the first situation.

この第二状況下での交通情報報知システムでは、図１０に示すように、特定路側機は、第二タイミングとなると、先の第一タイミングで生成した位置情報を付加情報として付加した質問信号を送信する（以下、受信した応答信号に基づいて生成された位置情報を第一付加情報とする）。そして、その質問信号に応答して車載機２から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両２）と共に、車両２についての位置情報を生成する。   In the traffic information notification system under this second situation, as shown in FIG. 10, the specific roadside device receives a question signal in which the position information generated at the first timing is added as additional information at the second timing. (Hereinafter, position information generated based on the received response signal is referred to as first additional information). And if the response signal output from the vehicle equipment 2 in response to the question signal is received, a vehicle is specified based on the received response signal (here, vehicle 2), and positional information about the vehicle 2 Is generated.

一方、特定路側機から送信され、付加情報が付加された質問信号を受信した他の路側機では、その受信した質問信号に含まれる付加情報を抽出する（以下、受信した質問信号に付加され、その質問信号から抽出した付加情報（即ち、位置情報）を第二付加情報とする）。さらに、第二タイミングとなった特定路側機は、先の処理で抽出した第二付加情報を付加した質問信号を送信し、その質問信号に応答して車載機１から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両１）と共に、車両１についての位置情報を生成する。なお、この時、他の路側機から送信された質問信号を受信した特定路側機は、質問信号に含まれる付加情報を抽出することになる（即ち、第二付加情報を取得する）。   On the other hand, in other roadside devices that have received the interrogation signal transmitted from the specific roadside device and added with additional information, the additional information contained in the received interrogation signal is extracted (hereinafter, added to the received interrogation signal, Additional information (that is, position information) extracted from the question signal is set as second additional information). Furthermore, the specific roadside machine that has reached the second timing transmits a question signal to which the second additional information extracted in the previous process is added, and receives a response signal output from the vehicle-mounted device 1 in response to the question signal. Then, based on the received response signal, the vehicle is specified (here, vehicle 1) and position information about the vehicle 1 is generated. At this time, the specific roadside device that has received the interrogation signal transmitted from another roadside device extracts the additional information included in the interrogation signal (that is, acquires the second additional information).

次に、第二タイミングから次の規定タイミング（以下、第三タイミングとする）へと移行する際の状況（以下、第三状況とする）を説明する。この第三状況では、車両１及び車両２が走行している位置は、第二状況での位置から移動しているものの、特定路側機及び他の路側機との間の位置関係は、第二状況と同様である。   Next, the situation (hereinafter referred to as the third situation) when shifting from the second timing to the next specified timing (hereinafter referred to as the third timing) will be described. In this third situation, the position where the vehicle 1 and the vehicle 2 are traveling has moved from the position in the second situation, but the positional relationship between the specific roadside machine and the other roadside machine is the second The situation is similar.

この第三状況下での交通情報報知システムでは、図１０に示すように、特定路側機は、第三タイミングとなると、先の第二タイミングで生成した位置情報を第一付加情報として、先の第二タイミングで抽出した付加情報を第二付加情報として付加した質問信号を送信する。そして、その質問信号に応答して車載機２から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両２）と共に、車両２についての位置情報を生成する。   In the traffic information notification system under the third situation, as shown in FIG. 10, when the specific roadside device comes to the third timing, the position information generated at the second timing is used as the first additional information. A question signal in which the additional information extracted at the second timing is added as the second additional information is transmitted. And if the response signal output from the vehicle equipment 2 in response to the question signal is received, a vehicle is specified based on the received response signal (here, vehicle 2), and positional information about the vehicle 2 Is generated.

一方、特定路側機から送信され、付加情報が付加された質問信号を受信した他の路側機では、その受信した質問信号に含まれる付加情報を抽出する。さらに、第三タイミングとなった他の路側機は、先の第二タイミングで生成した位置情報を第一付加情報として、先の処理にて抽出した付加情報を第二付加情報として付加した質問信号を送信する。そして、その質問信号に応答して車載機１から出力された応答信号を受信すると、その受信した応答信号に基づいて、車両を特定する（ここでは、車両１）と共に、車両１についての位置情報を生成する。   On the other hand, in the other roadside devices that have received the interrogation signal transmitted from the specific roadside device and added with the additional information, the additional information included in the received interrogation signal is extracted. Further, the other roadside machine that has reached the third timing uses the position information generated at the previous second timing as the first additional information, and the question signal added with the additional information extracted in the previous processing as the second additional information. Send. When the response signal output from the in-vehicle device 1 is received in response to the question signal, the vehicle is specified based on the received response signal (here, the vehicle 1) and the positional information about the vehicle 1 Is generated.

つまり、本発明の交通情報報知システムでは、位置情報を付加した質問信号を各路側機が送信し、その送信された質問信号を通信エリア内に設置された路側機それぞれが受信することを繰り返し行うことにより、各路側機にて位置情報を共有する。このため、本発明の交通情報報知システムによれば、従来システムと異なり、路側機と情報処理装置とを接続する専用回線や、位置情報を集積する情報処理装置そのものを設けることなく、複数の車両の位置情報を取得することができる。   That is, in the traffic information notification system according to the present invention, each roadside device transmits a question signal to which position information is added, and each roadside device installed in the communication area receives the transmitted question signal repeatedly. By this, each roadside machine shares position information. Therefore, according to the traffic information notification system of the present invention, unlike a conventional system, a plurality of vehicles can be provided without providing a dedicated line for connecting a roadside device and an information processing device, or an information processing device for accumulating position information. Position information can be acquired.

また、本発明の交通情報報知システムでは、情報処理装置や、専用回線が不要なため、当該交通情報報知システムを設置する際のコストや、当該交通情報報知システムのメンテナンスに必要なコストを抑制することができる。   In addition, since the traffic information notification system of the present invention does not require an information processing device or a dedicated line, the cost for installing the traffic information notification system and the cost required for maintenance of the traffic information notification system are suppressed. be able to.

つまり、本発明の交通情報報知システムによれば、必要なコストを抑制しつつ、正確な位置情報を収集することができる。
以上のことから、本発明の交通情報報知システムによれば、渋滞情報等の正確な交通状況を報知することができ、この結果、車両の運転者らに、安全かつ快適な運転を行わせることができる。 That is, according to the traffic information notification system of the present invention, it is possible to collect accurate position information while suppressing necessary costs.
From the above, according to the traffic information notification system of the present invention, it is possible to notify accurate traffic conditions such as traffic jam information, and as a result, to make the driver of the vehicle perform safe and comfortable driving. Can do.

なお、ここで言う交通状況とは、道路の渋滞情報や、接近車両（例えば、先行車両や、対向車両）が存在しているか否かを表す情報等を含むものである。
ところで、本発明は、請求項２に記載のように、路側機としてなされたものでも良く、この場合、路側機は、請求項１に記載の交通情報報知システムを構成するものであり、路側通信手段が、車載機との間、及び路側機同士で無線通信を行い、送受信手段が、路側通信手段を介して、予め生成された質問信号を、予め規定された規定タイミングで繰り返し送信すると共に、質問信号に応答して車載機から返送され、その返送した車両を識別する識別情報を含む応答信号、及び他の路側機から送信された質問信号を受信する。そして、位置情報生成手段が、応答信号に基づいて、識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成し、第一付加手段が位置情報生成手段にて生成された位置情報を付加情報として、付加情報を送受信手段が送信する質問信号に付加すると共に、付加情報抽出手段が、送受信手段にて受信した質問信号から、その質問信号に付加された付加情報を抽出して、第二付加手段が、付加情報抽出手段で抽出された付加情報を、送受信手段が送信する質問信号に付加するように構成されていることが望ましい。 The traffic situation referred to here includes road congestion information, information indicating whether or not an approaching vehicle (for example, a preceding vehicle or an oncoming vehicle) exists, and the like.
By the way, the present invention may be made as a roadside device as described in claim 2, and in this case, the roadside device constitutes the traffic information notification system according to claim 1, and roadside communication. The means performs wireless communication with the in-vehicle device and between the roadside devices, and the transmission / reception means repeatedly transmits the question signal generated in advance through the roadside communication means at a predetermined timing specified in advance. A response signal including identification information for identifying the returned vehicle and an interrogation signal transmitted from another roadside device is received in response to the interrogation signal. Then, based on the response signal, the position information generating means generates position information representing the position of the vehicle specified by the identification information, and the first adding means adds the position information generated by the position information generating means. As the information, the additional information is added to the question signal transmitted by the transmission / reception means, and the additional information extraction means extracts the additional information added to the question signal from the question signal received by the transmission / reception means. It is desirable that the adding means is configured to add the additional information extracted by the additional information extracting means to the question signal transmitted by the transmitting / receiving means.

ところで、応答信号に、車載機で検出され、車載機を搭載した車両の現在位置を含む場合、本発明の路側機における位置情報生成手段は、請求項３に記載のように、応答信号に含まれる現在位置を位置情報とするように構成されていることが望ましい。   By the way, when the response signal includes the current position of the vehicle that is detected by the in-vehicle device and is equipped with the in-vehicle device, the position information generating means in the roadside device of the present invention is included in the response signal as described in claim 3. It is desirable that the current position is set as position information.

このように構成された本発明の路側機によれば、車両の現在位置を車両の位置とするため、より精度の高い位置情報を収集することができる。このため、本発明の路側機を用いて交通情報報知システムを構成すれば、各路側機でより精度の高い情報を共有することができる。   According to the roadside machine of the present invention configured as described above, since the current position of the vehicle is set to the position of the vehicle, more accurate position information can be collected. For this reason, if a traffic information alerting | reporting system is comprised using the roadside machine of this invention, highly accurate information can be shared by each roadside machine.

また、本発明の路側機における位置情報生成手段は、請求項４に記載のように、応答信号を受信した路側通信手段の設置位置を位置情報とするように構成されていても良い。
このような位置情報生成手段によれば、路側機の配置間隔が狭ければ、車両の正確な位置を収集しつつ、質問信号及び応答信号のデータ量を低減でき、この結果、道路上に多数の車両が走行していても、路側機と車載機との間で通信できる可能性を向上させることができる。 Further, the position information generating means in the roadside machine of the present invention may be configured to use the installation position of the roadside communication means that has received the response signal as position information.
According to such position information generating means, if the arrangement interval of the roadside machine is narrow, it is possible to reduce the data amount of the question signal and the response signal while collecting the accurate position of the vehicle. Even if this vehicle is traveling, the possibility of communication between the roadside device and the vehicle-mounted device can be improved.

さらに、本発明の路側機は、請求項５に記載のように、送受信手段が送信する質問信号が、路側機毎に予め割り当てられた送信元情報を含み、送受信手段が質問信号を送信する規定タイミングを、路側機毎に予め設定された特定の送信元情報を含む質問信号を受信してから、予め規定された規定時間経過した時点とするように構成されていても良い。   Further, according to the roadside device of the present invention, as defined in claim 5, the interrogation signal transmitted by the transmission / reception means includes transmission source information previously assigned to each roadside device, and the transmission / reception means transmits the interrogation signal. The timing may be configured to be a point in time when a predetermined time specified in advance has elapsed after receiving an inquiry signal including specific transmission source information preset for each roadside device.

このように規定タイミングが設定された路側機によれば、通信エリアが重複する路側機から同時に質問信号が送信されることを防止でき、この結果、質問信号同士が干渉することを防止できる。   Thus, according to the roadside machine in which the prescribed timing is set, it is possible to prevent the question signal from being simultaneously transmitted from the roadside machine having overlapping communication areas, and as a result, it is possible to prevent the question signals from interfering with each other.

ところで、本発明（請求項１に記載）の交通情報報知システムにおける報知手段は、独立した一つの装置として構成されていても良いし、各路側機に備えられていても良いし、車載機に備えられていても良い。   By the way, the notification means in the traffic information notification system of the present invention (described in claim 1) may be configured as an independent device, may be provided in each roadside device, or may be provided in an in-vehicle device. It may be provided.

このうち、報知手段は車載機に備えられていることが特に望ましく、この場合、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１に記載の交通情報報知システムを構成する車載機としてなされていても良い。ただし、本発明の車載機は、車側通信手段が、路側機との間で無線通信を行い、通信制御手段が、車側通信手段にて受信した質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を車側通信手段を介して返送すると共に、報知手段が、車側通信手段を介して受信した質問信号に付加された付加情報を取得情報とするように構成されていることが望ましい。   Among these, it is particularly desirable that the informing means is provided in the in-vehicle device. In this case, the present invention is an in-vehicle device constituting the traffic information notifying system according to claim 1 as described in claim 6. May have been made. However, in the vehicle-mounted device of the present invention, the vehicle-side communication means performs wireless communication with the road-side device, and the communication control means identifies the vehicle in response to the inquiry signal received by the vehicle-side communication means. A response signal including identification information is returned via the vehicle-side communication means, and the notification means is configured to use additional information added to the question signal received via the vehicle-side communication means as acquisition information. It is desirable.

このように構成された車載機によれば、車両の周辺の交通状況を車内に報知するため、車両の運転者らに、周辺の交通状況を確実に認識させることができ、この結果、より安全（もしくは快適）な運転を行わせることができる。   According to the vehicle-mounted device configured as described above, the traffic situation around the vehicle is notified to the inside of the vehicle, so that the driver of the vehicle can be surely recognized about the traffic situation around the vehicle. (Or comfortable) driving can be performed.

なお、報知手段は、交通情報を生成する手段と、生成された交通情報を報知する手段とから構成されていても良く、この場合、交通情報を生成する手段は、路側機に備えられ、交通情報を報知する手段は、車載機に備えられていても良い。   Note that the notification means may be composed of a means for generating traffic information and a means for notifying the generated traffic information. In this case, the means for generating the traffic information is provided in the roadside machine, The means for notifying information may be provided in the in-vehicle device.

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
ここで、図１は、本発明が適用された交通情報報知システムの概略構成を示したブロック図である。
〈全体構成〉
交通情報報知システム１は、道路上を走行する複数の車両の位置を収集し、その収集した車両の位置に基づく道路の交通状況に関する交通情報を報知するものであり、車両に搭載され、無線通信を行う車載装置３０と、道路に沿って予め規定された規定間隔毎に配置され、無線通信を行う複数の路側装置１０とを備えている。以下、車載装置３０を搭載した車両を搭載車両と称す。
〈車載装置〉
次に、車載装置３０について説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Here, FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a traffic information notification system to which the present invention is applied.
<overall structure>
The traffic information notification system 1 collects the positions of a plurality of vehicles traveling on a road, and notifies the traffic information on the traffic conditions of the road based on the collected vehicle positions. And a plurality of roadside devices 10 that are arranged at predetermined intervals along the road and perform wireless communication. Hereinafter, a vehicle on which the in-vehicle device 30 is mounted is referred to as a mounted vehicle.
<In-vehicle device>
Next, the in-vehicle device 30 will be described.

図１に示すように、車載装置３０は、計時機３５と、搭載車両を識別するための識別情報を少なくとも記憶したボディＥＣＵ３６と、外部からの入力に従って目的地を設定し、その設定された目的地までの経路を案内することに加えて、交通情報を報知するナビゲーション装置５０と、各路側装置１０から送信された信号（以下、質問信号とする）を受信した場合、その受信した質問信号に応答して信号（以下、応答信号とする）を送信する車載通信装置４０とを備えている。これらの計時機３５、ボディＥＣＵ３６、ナビゲーション装置５０、車載通信装置４０は、通信インターフェース（例えば、ＬＡＮ通信バス、以下、通信Ｉ／Ｆとする）を介して互いに接続されている。なお、本実施形態では、通信Ｉ／Ｆを介して行うデータ通信は、車載ネットワークで一般的に行われているＣＡＮ（Ｒｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ社が提案した「Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ」）プロトコルを用いている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 30 sets a destination according to a timer 35, a body ECU 36 that stores at least identification information for identifying the mounted vehicle, and an external input, and the set purpose In addition to guiding the route to the ground, when a navigation device 50 that informs traffic information and a signal (hereinafter referred to as a question signal) transmitted from each roadside device 10 are received, And an in-vehicle communication device 40 that transmits a signal in response (hereinafter referred to as a response signal). The timer 35, the body ECU 36, the navigation device 50, and the in-vehicle communication device 40 are connected to each other via a communication interface (for example, a LAN communication bus, hereinafter referred to as a communication I / F). In the present embodiment, the data communication performed via the communication I / F uses a CAN (“Controller Area Network”) proposed by Robert Bosch, which is generally performed in an in-vehicle network.

このうち、計時機３５は、現在の年月日、及び時刻（以下、単に現時刻とする）を計時するものであり、車載通信装置４０からの要求に応じて現時刻を車載通信装置４０に出力するように構成されている。   Among these, the timer 35 measures the current date and time (hereinafter simply referred to as the current time), and sends the current time to the in-vehicle communication device 40 in response to a request from the in-vehicle communication device 40. It is configured to output.

ボディＥＣＵ３６は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＣＰＵを有した周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、車両に備えられたミラーやシート等の車載機器を制御するものであり、車載通信装置４０からの要求に応じて、ＲＯＭまたはＲＡＭに格納された情報を車載通信装置４０に出力するように構成されている。なお、ＲＯＭには、車載機器を制御する車載機器制御用の処理プログラムに加えて、搭載車両を識別するための識別情報（例えば、車両ＩＤ）や、搭載車両の車種（ここでは、搭載車両の全長、車幅、車高を含むものとする）を表す車種情報等が格納されている。   The body ECU 36 is configured around a well-known microcomputer having a ROM, a RAM, and a CPU, and controls an in-vehicle device such as a mirror or a seat provided in the vehicle, and responds to a request from the in-vehicle communication device 40. Thus, the information stored in the ROM or RAM is configured to be output to the in-vehicle communication device 40. In addition to the processing program for in-vehicle device control for controlling the in-vehicle device, the ROM includes identification information (for example, vehicle ID) for identifying the mounted vehicle, and the vehicle type of the mounted vehicle (here, the mounted vehicle Vehicle type information representing the total length, vehicle width, and vehicle height) is stored.

〈ナビゲーション装置〉
次に、ナビゲーション装置について説明する。
ナビゲーション装置５０は、搭載車両の現在位置を検出する位置検出部５１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ部５２と、情報を表示する表示部５３と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部５５と、地図データ等の各種データを格納する記憶部５４と、位置検出部５１、操作スイッチ部５２等の入力に従って、記憶部５４、表示部５３、及び音声出力部５５等のナビゲーション装置５０を構成する各部を制御する制御部５６とを備えている。 <Navigation device>
Next, the navigation device will be described.
The navigation device 50 includes a position detection unit 51 that detects the current position of the mounted vehicle, an operation switch unit 52 for inputting various instructions from the user, a display unit 53 that displays information, various guide voices, and the like. An audio output unit 55 for output, a storage unit 54 for storing various data such as map data, a storage unit 54, a display unit 53, and an audio output unit in accordance with inputs from the position detection unit 51, the operation switch unit 52, etc. And a control unit 56 that controls each unit constituting the navigation device 50 such as 55.

位置検出部５１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの電波を図示しないＧＰＳアンテナを介して受信して、その受信信号を出力するＧＰＳ受信機と、搭載車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロセンサと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサと、車速に基づき、単位時間当たりでの搭載車両の移動距離を検出する距離センサと、搭載車両に加わる加速度を検出するＧセンサとを少なくとも備えている。   The position detector 51 receives a radio wave from an artificial satellite for GPS (Global Positioning System) via a GPS antenna (not shown) and outputs the received signal, and a rotational motion applied to the mounted vehicle. A gyro sensor that detects the size, a geomagnetic sensor that detects the direction of travel from the geomagnetism, a distance sensor that detects the travel distance of the mounted vehicle per unit time based on the vehicle speed, and an acceleration applied to the mounted vehicle And at least a G sensor.

また、表示部５３は、制御部５６からの信号に基づく映像を表示するカラー表示装置（例えば、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴ）として構成されており、音声出力部５５は、制御部５６からの信号を音声に変換して出力するスピーカから構成されている。   The display unit 53 is configured as a color display device (for example, a liquid crystal display, an organic EL display, or a CRT) that displays an image based on a signal from the control unit 56, and the audio output unit 55 is transmitted from the control unit 56. This is composed of a speaker that converts the above signal into sound and outputs it.

そして、操作スイッチ部５２は、表示部５３の表示面と一体に構成されたタッチパネル、及び表示部５３の周囲に設けられたキースイッチ等から構成されている。なお、タッチパネルと表示部５３とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式、電磁誘導方式、静電容量方式、あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。   The operation switch unit 52 includes a touch panel configured integrally with the display surface of the display unit 53, a key switch provided around the display unit 53, and the like. The touch panel and the display unit 53 are laminated and integrated. There are various types of touch panels, such as a pressure-sensitive method, an electromagnetic induction method, a capacitance method, or a combination of these methods. It may be used.

さらに、記憶部５４は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリ等）として構成されたものであり、地図データ（ノードデータ、リンクデータ、コストデータ、道路データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、案内用の音声データ、音声認識データ等が予め記憶されている。この他に、ナビゲーション装置５０の利用者が入力したデータや、後述する各種処理を実行することで生成されるデータを記憶するようにされている。   Furthermore, the storage unit 54 is configured as a rewritable non-volatile storage device (for example, a hard disk drive, a flash memory, etc.), and map data (node data, link data, cost data, road data, terrain) Data, mark data, intersection data, facility data, etc.), voice data for guidance, voice recognition data, and the like are stored in advance. In addition to this, data input by the user of the navigation device 50 and data generated by executing various processes described later are stored.

ところで、制御部５６は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ５７と、記憶部５４から転送されたデータや、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ５８と、ＲＯＭ５７やＲＡＭ５８に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ５９とを備えている。   By the way, the control unit 56 has data that needs to be retained even when the power is turned off, ROM 57 that stores a program, data transferred from the storage unit 54, and data that is temporarily generated during processing. And a CPU 59 for executing a program stored in the ROM 57 or the RAM 58.

その制御部５６は、位置検出部５１（即ち、ＧＰＳ受信機、及び各センサ）からの出力信号に基づいて、車両の現在位置、進行方向の方位等を、予め規定された規定時間間隔（例えば、１秒間隔）で算出するように構成されている。これと共に、制御部５６は、現在位置、及び進行方向を算出する毎に、車速センサ（図示せず）からの出力に基づいて検出された車速を、算出した現在位置及び進行方向に加えて、車載通信装置４０に出力するように構成されている。   Based on the output signals from the position detector 51 (ie, the GPS receiver and each sensor), the control unit 56 determines the current position of the vehicle, the direction of travel, and the like at predetermined time intervals (for example, 1 second intervals). At the same time, each time the controller 56 calculates the current position and the traveling direction, the controller 56 adds the vehicle speed detected based on the output from the vehicle speed sensor (not shown) to the calculated current position and traveling direction, It is comprised so that it may output to the vehicle-mounted communication apparatus 40.

そして、ＲＯＭ５７には、目的地を設定する目的地設定処理、ダイクストラム法等の周知の手法により、目的地設定処理で設定された目的地までの経路を設定する経路設定処理、経路設定処理により設定された経路に従って表示部５３への表示や音声出力部５５からの音声出力による経路案内を行う経路案内処理等の周知の各種処理をＣＰＵ５９が実行するための処理プログラムが格納されている。   In the ROM 57, a destination setting process for setting a destination, a route setting process for setting a route to the destination set in the destination setting process, and a route setting process by a known method such as a distrogram method. A processing program for the CPU 59 to execute various well-known processes such as a route guidance process for performing route guidance by display on the display unit 53 and voice output from the voice output unit 55 according to the set route is stored.

さらに、ＲＯＭ５７には、路側装置１０にて収集した車両の位置を含む情報を、車載通信装置４０を介して取得し、その取得した車両の位置に基づいて、搭載車両周辺の交通状況を報知する警告報知処理をＣＰＵ５９が実行するための処理プログラムが格納されている。   Further, the ROM 57 acquires information including the position of the vehicle collected by the roadside device 10 via the in-vehicle communication device 40, and notifies the traffic situation around the mounted vehicle based on the acquired position of the vehicle. A processing program for the CPU 59 to execute the warning notification process is stored.

つまり、ナビゲーション装置５０では、規定時間間隔で、搭載車両の現在位置、進行方向、車速を車載通信装置４０に出力し、さらに、路側装置１０にて収集され、車載通信装置４０を介して取得した車両の位置に基づく交通情報を報知する。
〈車載通信装置〉
次に、車載通信装置４０について説明する。 That is, the navigation device 50 outputs the current position, traveling direction, and vehicle speed of the mounted vehicle to the in-vehicle communication device 40 at specified time intervals, and is further collected by the roadside device 10 and acquired through the in-vehicle communication device 40. Traffic information based on the position of the vehicle is notified.
<In-vehicle communication device>
Next, the in-vehicle communication device 40 will be described.

図１に示すように、車載通信装置４０は、アンテナ４１を介して、質問信号を受信し、応答信号を送信する送受信機器４２と、送受信機器４２を制御すると共に、送受信機器４２にて路側装置１０から受信した質問信号に基づき、応答信号を生成する制御機器４５とを備えている。   As shown in FIG. 1, the in-vehicle communication device 40 receives an interrogation signal via an antenna 41 and controls a transmission / reception device 42 that transmits a response signal, and the transmission / reception device 42. And a control device 45 that generates a response signal based on the interrogation signal received from 10.

送受信機器４２は、路側装置１０から受信した質問信号を制御機器４５に出力することに加えて、制御機器４５にて生成された応答信号を送信するように構成されている。ただし、送受信機器４２は、予め決められた大きさの通信可能エリア（本実施形態では、半径５ｍとする）となるように応答信号の出力が設定されている。つまり、その通信可能エリア内に位置する路側装置１０のみが、アンテナ４１を介して送信された応答信号を受信する。なお、詳しくは後述するが、各路側装置１０から送信される質問信号には、送信元を表す情報（以下、送信元ＩＤとする）等の各種情報が含まれている。   The transmission / reception device 42 is configured to transmit the response signal generated by the control device 45 in addition to outputting the inquiry signal received from the roadside device 10 to the control device 45. However, the transmission / reception device 42 is set to output a response signal so as to have a communication area of a predetermined size (in this embodiment, a radius of 5 m). That is, only the roadside device 10 located in the communicable area receives the response signal transmitted via the antenna 41. As will be described in detail later, the question signal transmitted from each roadside device 10 includes various types of information such as information indicating the transmission source (hereinafter referred to as transmission source ID).

一方、制御機器４５は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ４６と、他の機器から取得した情報や、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ４７と、ＲＯＭ４６やＲＡＭ４７に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ４８とを少なくとも備えている。   On the other hand, the control device 45 stores data that needs to be retained even after the power is turned off, ROM 46 that stores programs, information acquired from other devices, and data that is temporarily generated during processing. It includes at least a RAM 47 for storing and a CPU 48 for executing a program stored in the ROM 46 or the RAM 47.

このうち、ＲＡＭ４７は、ボディＥＣＵ３６から取得した識別情報や、車種情報を格納する車両情報格納領域と、ナビゲーション装置５０から取得される現在位置、進行方向、車速を格納する現況情報格納領域と、質問信号に含まれる情報を格納する他車情報格納領域とを備えている。   Among these, the RAM 47 is a vehicle information storage area for storing identification information acquired from the body ECU 36, vehicle type information, a current status information storage area for storing the current position, traveling direction, and vehicle speed acquired from the navigation device 50, a question Another vehicle information storage area for storing information included in the signal.

そして、ＲＯＭ４６には、質問信号を受信した場合に、質問信号に含まれる情報を抽出すると共に、ＲＡＭ４７に格納された様々な情報に基づいて、受信した質問信号に対する応答信号を生成し、その生成した応答信号を送信する車載機処理をＣＰＵ４８が実行するための処理プログラムが格納されている。   When the question signal is received, the ROM 46 extracts information included in the question signal and generates a response signal for the received question signal based on various information stored in the RAM 47. A processing program for the CPU 48 to execute the in-vehicle device processing for transmitting the response signal is stored.

なお、車載装置３０が送信する応答信号は、図８（Ａ）に示すように、信号そのものが応答信号であることを表す出力コード（以下、応答信号の出力コードを第一コードとする）と、識別情報と、応答対象とした質問信号中の送信元ＩＤと、車種情報と、搭載車両の現在位置、速度、及び進行方向と、応答対象とした質問信号を受信した時刻とからなるものである。   As shown in FIG. 8A, the response signal transmitted by the in-vehicle device 30 is an output code indicating that the signal itself is a response signal (hereinafter, the output code of the response signal is referred to as a first code). The identification information, the transmission source ID in the question signal targeted for response, the vehicle type information, the current position, speed, and traveling direction of the mounted vehicle, and the time when the question signal targeted for response is received. is there.

つまり、車載通信装置４０では、路側装置１０との間で無線通信を行うことで、路側装置１０から質問信号を受信すると、搭載車両についての情報を含む応答信号を生成して返送する。
〈路側装置〉
次に、路側装置１０について説明する。 In other words, when the in-vehicle communication device 40 receives a question signal from the roadside device 10 by performing wireless communication with the roadside device 10, it generates and returns a response signal including information about the mounted vehicle.
<Roadside device>
Next, the roadside apparatus 10 will be described.

図１に示すように、路側装置１０は、アンテナ１１を介して信号を送受信する通信装置１２と、計時装置１４と、道路上を移動する車両が当該路側装置１０の設置位置を通過したことを検知する車両感知装置１９と、当該路側装置１０に関する情報（以下、路側装置情報とする）が記憶された記憶装置１３と、通信装置１２や、記憶装置１３を制御すると共に、通信装置１２にて受信した信号中の情報、車両感知装置１９での検知結果、及び記憶装置１３に格納された路側装置情報に基づいて、質問信号を生成する制御装置１５とを備えている。   As shown in FIG. 1, the roadside device 10 indicates that the communication device 12 that transmits and receives signals via the antenna 11, the time measuring device 14, and the vehicle moving on the road have passed the installation position of the roadside device 10. The vehicle sensing device 19 to be detected, the storage device 13 in which information related to the roadside device 10 (hereinafter referred to as roadside device information) is stored, the communication device 12, and the storage device 13 are controlled. And a control device 15 that generates a question signal based on information in the received signal, a detection result in the vehicle sensing device 19, and roadside device information stored in the storage device 13.

このうち、車両感知装置１９は、道路上に予め設定された検出エリアに赤外線領域の光を照射して、その照射光の反射光を受光すると共に、検知結果を表す検知信号を制御装置１５に出力するように構成されている。なお、車両感知装置１９は、路面からの反射光と、車両からの反射光とを受光した時の強度の相違に基づき、検出エリアを車両が通過したことを検出するようにされている。   Among these, the vehicle sensing device 19 irradiates the detection area preset on the road with light in the infrared region, receives reflected light of the irradiated light, and sends a detection signal indicating the detection result to the control device 15. It is configured to output. The vehicle sensing device 19 detects that the vehicle has passed through the detection area based on the difference in intensity when the reflected light from the road surface and the reflected light from the vehicle are received.

さらに、計時装置１４は、現時刻を計時するように構成されている。
また、通信装置１２は、制御装置１５にて生成された質問信号を、アンテナ１１を介して送信すると共に、他の路側装置１０から送信された質問信号、及び車載装置３０から送信された応答信号を、アンテナ１１を介して受信して、それらの受信した信号を制御装置１５に出力するように構成されている。なお、通信装置１２には、送受信機器４２の通信可能エリアよりも広い通信エリア（本実施形態では、半径１０ｍとする）となるように質問信号の出力が設定されている。このため、通信エリア内に位置する路側装置１０、及び搭載車両（より正確には、車載装置３０）のみが、当該路側装置１０から送信された質問信号を受信する。ただし、路側装置１０の配置間隔は、少なくとも隣接するもの同士で通信可能な距離（本実施形態では、５ｍ間隔）に設定されている。 Furthermore, the timing device 14 is configured to count the current time.
The communication device 12 transmits the question signal generated by the control device 15 via the antenna 11, the question signal transmitted from the other roadside device 10, and the response signal transmitted from the in-vehicle device 30. Are received via the antenna 11 and the received signals are output to the control device 15. In the communication device 12, the output of the question signal is set so as to be a communication area wider than the communicable area of the transmission / reception device 42 (in this embodiment, the radius is 10 m). For this reason, only the roadside device 10 and the mounted vehicle (more precisely, the in-vehicle device 30) located in the communication area receive the interrogation signal transmitted from the roadside device 10. However, the arrangement | positioning space | interval of the roadside apparatus 10 is set to the distance (in this embodiment, 5 m space | interval) which can communicate at least between adjacent things.

そして、記憶装置１３は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置（例えば、ハードディスクドライブや、フラッシュメモリ等）により構成されたものであり、路側装置情報が予め記憶された固定情報格納領域と、通信装置１２にて受信した質問信号に含まれる情報を記憶する報告記憶領域と、通信装置１２にて受信した応答信号に含まれる車両情報や、車両感知装置１９での検知結果を記憶する取得情報記憶領域とを有している。なお、固定情報格納領域に記憶される路側装置情報とは、送信元ＩＤ、及び当該路側装置１０の設置位置の他に、質問信号を送信するタイミングとして予め規定された規定タイミングを取るための設定ＩＤを含むものである。ただし、送信元ＩＤは、路側装置１０の配置順に沿って昇（降）順となるように、予め路側装置毎に割り当てられた番号である。   The storage device 13 is configured by a rewritable nonvolatile storage device (for example, a hard disk drive, a flash memory, or the like), a fixed information storage area in which roadside device information is stored in advance, and a communication device 12, a report storage area for storing information included in the question signal received at 12, and an acquisition information storage area for storing vehicle information included in the response signal received at the communication device 12 and detection results at the vehicle sensing device 19. And have. The roadside device information stored in the fixed information storage area is a setting for taking a specified timing that is specified in advance as a timing for transmitting a question signal, in addition to the transmission source ID and the installation position of the roadside device 10. ID is included. However, the transmission source ID is a number assigned in advance for each roadside device so as to be in ascending (descending) order along the arrangement order of the roadside device 10.

ところで、制御装置１５は、電源を切断しても記憶内容を保持する必要のあるデータや、プログラムを記憶するＲＯＭ１７と、他の機器から取得した情報や、処理途中で一時的に生じたデータを格納するＲＡＭ１８と、ＲＯＭ１７やＲＡＭ１８に記憶されたプログラムを実行するＣＰＵ１６とを少なくとも備えている。   By the way, the control device 15 stores data that needs to be retained even when the power is turned off, ROM 17 that stores programs, information acquired from other devices, and data that is temporarily generated during processing. It includes at least a RAM 18 for storing, and a CPU 16 for executing a program stored in the ROM 17 or RAM 18.

そして、ＲＯＭ１７には、規定タイミングとなる毎に、通信装置１２にて受信した情報、車両感知装置１９での検知結果、及び記憶装置１３に格納された路側装置情報に基づいて、質問信号を生成すると共に、その生成した質問信号を通信エリアに送信する路側装置処理をＣＰＵ１６が実行するための処理プログラムが格納されている。   The ROM 17 generates a question signal based on the information received by the communication device 12, the detection result by the vehicle sensing device 19, and the roadside device information stored in the storage device 13 at each specified timing. In addition, a processing program for the CPU 16 to execute the roadside device processing for transmitting the generated question signal to the communication area is stored.

なお、路側装置１０が送信する質問信号は、図８（Ｂ）に示すように、送信する信号が質問信号であることを表す出力コード（以下、質問信号の出力コードを第二コードとする）と、送信元ＩＤと、当該路側装置１０の設置位置の近傍を車両が走行していることを示す場合にハイレベルとなる自機検知フラグと、他の路側装置１０の設置位置の近傍を車両が走行していることを示す場合にハイレベルとなる他機検知フラグとを少なくとも含むものである。   As shown in FIG. 8B, the question signal transmitted by the roadside device 10 is an output code indicating that the signal to be transmitted is a question signal (hereinafter, the output code of the question signal is referred to as a second code). A vehicle ID that indicates a transmission level, a self-detection flag that is high when the vehicle is traveling in the vicinity of the installation position of the roadside device 10, and a vehicle in the vicinity of the installation position of another roadside device 10. Includes at least an other-device detection flag that is high when the vehicle is traveling.

なお、自機検知フラグがハイレベルとなる条件としては、車両感知装置１９にて車両の通過を検知した場合、または通信装置１２にて応答信号を受信した場合がある。そして、応答信号を受信することで自機検知フラグがハイレベルな質問信号は、応答信号の送信元である車両（以下、該当車両とする）についての情報である自検知情報を含む。その自検知情報は、該当車両の識別情報と、車種情報と、現在位置（以下、質問信号中の現在位置を車両位置とする）と、進行方向と、車速と、応答信号を受信した時刻とからなる。一方、車両感知装置１９にて車両の通過を検知するのみで自機検知フラグがハイレベルな質問信号は、車両感知装置１９が検知した時刻のみが自検知情報として含まれる。   In addition, as a condition for the own device detection flag to be at a high level, there is a case where the vehicle sensing device 19 detects passage of the vehicle or a case where the communication device 12 receives a response signal. Then, the question signal whose self-detection flag is at a high level by receiving the response signal includes self-detection information that is information about a vehicle (hereinafter referred to as a corresponding vehicle) that is a transmission source of the response signal. The self-detection information includes identification information of the corresponding vehicle, vehicle type information, current position (hereinafter, the current position in the question signal is referred to as a vehicle position), traveling direction, vehicle speed, and time when the response signal is received. Consists of. On the other hand, only the time when the vehicle detection device 19 detects the question signal whose vehicle detection device 19 detects the passage of the vehicle and the self-detection flag is at a high level includes self-detection information.

さらに、他機検知フラグがハイレベルとなる条件としては、他の路側装置１０から送信され、自検知情報を含む質問信号を受信した場合（以下、他の路側装置１０から送信された質問信号を報告信号とする）がある。その他機検知フラグがハイレベルな質問信号は、他の路側装置１０にて検知された車両（以下、検知車両とする）についての情報である他検知情報を含むものである。なお、他検知情報とは、報告信号に含まれる自検知情報に加えて、検知車両からの応答信号を受信した他の路側装置１０の送信元ＩＤ（以下、検知元ＩＤとする）を含むものである。   Furthermore, as a condition for the other device detection flag to be at a high level, when a question signal transmitted from another roadside device 10 and including self-detection information is received (hereinafter, a question signal transmitted from another roadside device 10 is Report signal). The interrogation signal whose other machine detection flag is at a high level includes other detection information that is information about a vehicle (hereinafter referred to as a detection vehicle) detected by another roadside device 10. The other detection information includes, in addition to the self-detection information included in the report signal, the transmission source ID (hereinafter referred to as detection source ID) of the other roadside device 10 that has received the response signal from the detected vehicle. .

ただし、質問信号に含まれる自検知情報、他検知情報は、予め規定された規定数（図８中、ｎ，ｍ（ｎ，ｍは２以上の自然数））、即ち、自機検知フラグ、他機検知フラグも規定数である。以下では、自検知情報、及び他検知情報をまとめて付加情報とも称す。
〈車載機処理〉
次に、車載通信装置４０のＣＰＵ４８が実行する車載機処理について説明する。 However, the self-detection information and the other detection information included in the question signal are a predetermined number (in FIG. 8, n and m (n and m are natural numbers of 2 or more)), that is, a self-detection flag, etc. The machine detection flag is also a specified number. Below, self-detection information and other detection information are collectively called additional information.
<In-vehicle device processing>
Next, the in-vehicle device processing executed by the CPU 48 of the in-vehicle communication device 40 will be described.

ここで、図２は、車載機処理の処理手順を説明するためのフローチャートである。
この車載機処理は、車載通信装置４０が起動された時（本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた時とする）に起動されるものであり、起動されると、まず、Ｓ１００にて、ボディＥＣＵ３６から識別情報と、車種情報とを取得して、ＲＡＭ４７の車両情報格納領域に格納する。 Here, FIG. 2 is a flowchart for explaining the processing procedure of the in-vehicle device processing.
This in-vehicle device processing is activated when the in-vehicle communication device 40 is activated (in this embodiment, when the ignition switch is turned on). When activated, first, in S100, Identification information and vehicle type information are acquired from the body ECU 36 and stored in a vehicle information storage area of the RAM 47.

続く、Ｓ１１０では、路側装置１０からの質問信号を受信したか否かを判定する。具体的には、送受信機器４２から質問信号が入力されていなければ、質問信号を受信していないものとして、質問信号を受信するまで待機し、送受信機器４２から質問信号が入力されていれば、質問信号を受信したものとして、Ｓ１２０へと進む。   In S110, it is determined whether a question signal from the roadside apparatus 10 has been received. Specifically, if the question signal is not input from the transmission / reception device 42, it is determined that the question signal has not been received, and waits until the question signal is received. If the question signal is input from the transmission / reception device 42, Assuming that the interrogation signal has been received, the process proceeds to S120.

そのＳ１２０では、Ｓ１１０で受信した質問信号に付加情報が含まれているか否かを判定し、判定の結果、付加情報が含まれていれば、Ｓ１３０へと進む。なお、本実施形態では、具体的に、質問信号中の自機検知フラグ、もしくは他機検知フラグがハイレベルであれば、質問信号に付加情報が含まれるものと判断する。   In S120, it is determined whether or not additional information is included in the question signal received in S110. If the additional information is included as a result of the determination, the process proceeds to S130. In the present embodiment, specifically, if the own device detection flag or the other device detection flag in the question signal is at a high level, it is determined that additional information is included in the question signal.

そして、Ｓ１３０では、質問信号に含まれる全ての付加情報を抽出し、その抽出した付加情報それぞれをＲＡＭ４７の他車情報格納領域に格納して、Ｓ１４０へと進む。
ただし、今回のＳ１３０で抽出した付加情報に含まれる識別情報と同一な識別情報を有した付加情報が、今回よりも前に受信した質問情報に含まれ、他車情報格納領域に格納されている場合には、それぞれの付加情報（今回抽出した付加情報、または前回以前に抽出した付加情報）に含まれる時刻が最新のもののみを格納し、時刻が古いものは削除する。また、他車情報格納領域は、予め設定された設定数（ただし、設定数＞（規定数ｎ+ｍ））の付加情報のみを格納可能にされており、設定数の車両についての付加情報が格納されている場合には、付加情報に含まれる時刻が古いものから順に、時刻が新しいものへと更新する。即ち、他車情報格納領域に格納されている付加情報は、異なる車両についての付加情報が時刻の新しいものから設定数であり、同一車両については最新のものが一つとなっている。 In S130, all the additional information included in the question signal is extracted, each of the extracted additional information is stored in the other vehicle information storage area of the RAM 47, and the process proceeds to S140.
However, the additional information having the same identification information as the identification information included in the additional information extracted in S130 is included in the question information received before this time and stored in the other vehicle information storage area. In this case, only the latest time included in each additional information (the additional information extracted this time or the additional information extracted before the previous time) is stored, and the oldest time is deleted. In addition, the other vehicle information storage area can store only the preset number of additional information (however, the number of settings> (the prescribed number n + m)), and the additional information about the set number of vehicles can be stored. If stored, the time included in the additional information is updated from the oldest to the newest. That is, the additional information stored in the other vehicle information storage area is a set number of additional information for different vehicles starting from the newest time, and the latest information for the same vehicle is one.

一方、Ｓ１２０での判定の結果、受信した質問信号に付加情報が含まれていない場合にも、Ｓ１４０へと進む。
そのＳ１４０では、ＲＡＭ４７に格納されている情報や、計時機３５から取得した時刻に基づいて、応答信号を生成する。即ち、車両情報格納領域に格納された識別情報、車種情報と、Ｓ１４０へと進んだ際に、現況情報格納領域に格納されている搭載車両の現在位置、速度、及び進行方向とを読み出し、さらに、計時機３５から取得した現時刻を質問信号を受信した時刻（以下、応答時刻とする）として、応答信号を生成する。なお、以下では、搭載車両の識別情報、車種情報、現在位置、速度、進行方向、及び応答時刻を総称して車両情報とする。 On the other hand, as a result of the determination in S120, if additional information is not included in the received question signal, the process proceeds to S140.
In S140, a response signal is generated based on the information stored in the RAM 47 and the time acquired from the timer 35. That is, the identification information, the vehicle type information stored in the vehicle information storage area, and the current position, speed, and traveling direction of the mounted vehicle stored in the current status information storage area when proceeding to S140, The response signal is generated using the current time acquired from the timer 35 as the time when the question signal is received (hereinafter referred to as response time). In the following, vehicle identification information, vehicle type information, current position, speed, traveling direction, and response time are collectively referred to as vehicle information.

続く、Ｓ１５０では、Ｓ１４０で生成された応答信号を送受信機器４２に出力し、送受信機器４２は、アンテナ１１を介して通信可能エリアに送信する。
さらに、Ｓ１６０では、Ｓ１５０へと進んだ時点で、ＲＡＭ４７の他車情報格納領域に格納されている全ての付加情報を、ナビゲーション装置５０の記憶部５４に転送する。これにより、ナビゲーション装置５０の記憶部５４に記憶された付加情報は、最新のものへと更新される。 In S150, the response signal generated in S140 is output to the transmission / reception device 42. The transmission / reception device 42 transmits the response signal to the communicable area via the antenna 11.
Further, in S160, when the process proceeds to S150, all the additional information stored in the other vehicle information storage area of the RAM 47 is transferred to the storage unit 54 of the navigation device 50. As a result, the additional information stored in the storage unit 54 of the navigation device 50 is updated to the latest information.

そして、その後、Ｓ１１０へと戻り、搭載車両のエンジンが停止されるまで、Ｓ１１０〜Ｓ１６０までのステップを繰り返す。
〈路側装置処理〉
次に、各路側装置１０のＣＰＵ１６が実行する路側装置処理について説明する。 Then, the process returns to S110, and the steps from S110 to S160 are repeated until the engine of the mounted vehicle is stopped.
<Roadside device processing>
Next, the roadside device process executed by the CPU 16 of each roadside device 10 will be described.

ここで、図３は、路側装置処理の処理手順を示したフローチャートである。
この路側装置処理は、外部からの起動指令が入力される（本実施形態では、路側装置１０を設置する際に、起動指令が入力される）と起動されるものである。 Here, FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the roadside device processing.
This roadside device process is started when an external activation command is input (in this embodiment, when the roadside device 10 is installed, the startup command is input).

そして、路側装置処理は、起動されると、まず、Ｓ２１０で、通信装置１２にて応答信号、もしくは報告信号のいずれかを受信したか否かを判定し、いずれか一方でも受信していれば、Ｓ２２０へと進む。   Then, when the roadside device process is activated, first, in S210, it is determined whether the communication device 12 has received either a response signal or a report signal. , Proceed to S220.

そのＳ２２０では、Ｓ２１０で受信した信号が応答信号であるか否かを判定し、判定の結果、応答信号であるものと判定された場合、Ｓ２３０へと進み、Ｓ２３０では、Ｓ２１０で受信した応答信号に含まれる車両情報を自検知情報として記憶装置１３の取得情報記憶領域に格納する。   In S220, it is determined whether or not the signal received in S210 is a response signal. If it is determined that the signal is a response signal, the process proceeds to S230, and in S230, the response signal received in S210. Is stored in the acquired information storage area of the storage device 13 as self-detection information.

一方、Ｓ２２０での判定の結果、Ｓ２１０で受信した信号が応答信号ではないもの、即ち、報告信号であるものと判定された場合には、Ｓ２４０へと進む。具体的に、本実施形態では、受信した信号中の出力コードが第一コードであれば、応答信号であり、出力コードが第二コードであれば、報告信号であるものと判定する。   On the other hand, as a result of the determination in S220, if it is determined that the signal received in S210 is not a response signal, that is, a report signal, the process proceeds to S240. Specifically, in the present embodiment, if the output code in the received signal is the first code, it is determined as a response signal, and if the output code is the second code, it is determined as a report signal.

そして、Ｓ２４０では、報告信号中の送信元ＩＤが、設定ＩＤと一致するか否かを判定し、判定の結果、送信元ＩＤと設定ＩＤが一致する場合には、Ｓ２５０へと進み、質問信号を生成、送信する送信処理を起動して、Ｓ２６０へと進む。つまり、ＣＰＵ１６は、本路側機処理に加えて、送信処理を実行する。なお、Ｓ２４０での判定の結果、送信元ＩＤが設定ＩＤと不一致である場合には、送信処理を起動することなく、Ｓ２６０へと進む。   In S240, it is determined whether or not the transmission source ID in the report signal matches the setting ID. If the determination result shows that the transmission source ID and the setting ID match, the process proceeds to S250, where the question signal is sent. Is started, and the process proceeds to S260. That is, the CPU 16 executes a transmission process in addition to the main roadside machine process. Note that, as a result of the determination in S240, if the transmission source ID does not match the setting ID, the process proceeds to S260 without starting the transmission process.

そのＳ２６０では、報告信号中の自機検知フラグ、もしくは他機検知フラグの少なくともいずれか一方が、ハイレベルであるか否かを確認し、いずれか一方でもハイレベルであれば、Ｓ２７０へと進む。即ち、報告信号に付加情報が含まれていれば、Ｓ２７０へと進む。   In S260, it is confirmed whether at least one of the own device detection flag or the other device detection flag in the report signal is at a high level. If either one is at a high level, the process proceeds to S270. . That is, if additional information is included in the report signal, the process proceeds to S270.

そのＳ２７０では、報告信号に含まれる付加情報中に車両位置（現在位置）、及び進行方向（以下、これらを位置方向情報とする）が含まれているか否かを判定し、判定の結果、付加情報中に位置方向情報が含まれていれば、Ｓ２８０へと進む。   In S270, it is determined whether or not the additional information included in the report signal includes the vehicle position (current position) and the traveling direction (hereinafter referred to as position / direction information). If position / direction information is included in the information, the process proceeds to S280.

そして、Ｓ２８０では、全ての付加情報を報告信号から抽出して、それらの抽出した付加情報それぞれを他検知情報として記憶装置１３の報告記憶領域に格納する。
一方、Ｓ２７０での判定の結果、付加情報中に位置方向情報が含まれていないものと判定した場合（即ち、車両感知装置１９での検知結果が車両の通過を表しているにも関わらず、応答信号を未受信な路側装置１０から送信された質問信号を受信した場合）、Ｓ２９０へと進む。以下、路側装置１０が応答信号を未受信であるにも関わらず、車両感知装置１９にて検知された車両を未確認車両と称す。 In S280, all the additional information is extracted from the report signal, and each of the extracted additional information is stored in the report storage area of the storage device 13 as other detection information.
On the other hand, as a result of the determination in S270, when it is determined that the additional information does not include the position direction information (that is, although the detection result in the vehicle detection device 19 represents the passage of the vehicle, When a question signal transmitted from the roadside device 10 that has not received a response signal is received), the process proceeds to S290. Hereinafter, a vehicle detected by the vehicle sensing device 19 even though the roadside device 10 has not received a response signal is referred to as an unconfirmed vehicle.

そのＳ２９０では、報告信号の送信元ＩＤに基づいて未確認車両についての位置（以下、未確認位置とする）を概算し、その算出された未確認位置を報告信号の送信元ＩＤと対応付けて記憶装置１３の取得情報格納領域に格納する。具体的に、本実施形態では、その報告信号の送信元ＩＤによって特定される路側装置１０の設置位置を未確認位置としている。なお、路側装置１０の設置位置は、送信元ＩＤの差分（即ち、報告信号の送信元（即ち、未確認車両の検出元）である路側装置１０が、報告信号を受信した路側装置１０から何個分離れた位置に設置されたものであるか）を求め、その差分に設置間隔を乗じることで求めても良いし、送信元ＩＤ毎の設置位置を予め記憶装置１３に記憶しておき、対応する設置位置を読み出しても良い。   In S290, the position of the unconfirmed vehicle (hereinafter referred to as unconfirmed position) is estimated based on the transmission source ID of the report signal, and the calculated unconfirmed position is associated with the transmission source ID of the report signal in the storage device 13. Stored in the acquired information storage area. Specifically, in this embodiment, the installation position of the roadside apparatus 10 specified by the transmission source ID of the report signal is set as an unconfirmed position. In addition, the installation position of the roadside apparatus 10 is the difference between the transmission source IDs (that is, how many roadside apparatus 10 that is the transmission source of the report signal (that is, the detection source of the unconfirmed vehicle) from the roadside apparatus 10 that received the report signal. It may be determined by multiplying the difference by the installation interval, or the installation position for each transmission source ID may be stored in advance in the storage device 13 and handled accordingly. The installation position to be read may be read out.

続く、Ｓ３００では、Ｓ２９０にて記憶装置１３の取得情報記憶領域に記憶された未確認位置の履歴に従って、未確認車両の進行方向を求める。具体的に、本実施形態では、記憶装置１３の取得情報格納領域に格納された予め規定された規定回数分の未確認位置の履歴に対応付けられた送信元ＩＤの昇または降順から進行方向を特定する。   Subsequently, in S300, the traveling direction of the unconfirmed vehicle is obtained according to the history of unconfirmed positions stored in the acquisition information storage area of the storage device 13 in S290. Specifically, in the present embodiment, the traveling direction is specified from the ascending or descending order of the transmission source IDs associated with the history of unconfirmed positions for a predetermined number of times stored in the acquisition information storage area of the storage device 13. To do.

そして、Ｓ３１０では、Ｓ２９０で求められた未確認位置、及びＳ３００で特定された進行方向を未確認車両に対する位置方向情報として、報告信号に含まれた最新の時刻と共に（即ち、未確認車両についての自検知情報として）、記憶装置１３の取得情報記憶領域に格納する。これと共に、記憶装置１３の取得情報記憶領域に格納されている未確認位置の履歴、及び送信元ＩＤを消去する。そして、その後Ｓ３２０へと進む。   In S310, the unconfirmed position obtained in S290 and the traveling direction specified in S300 are used as position / direction information for the unconfirmed vehicle, together with the latest time included in the report signal (that is, self-detection information about the unconfirmed vehicle). Stored in the acquired information storage area of the storage device 13. At the same time, the history of unconfirmed positions and the transmission source ID stored in the acquired information storage area of the storage device 13 are deleted. Then, the process proceeds to S320.

なお、Ｓ２１０での判定の結果、応答信号、及び報告信号のいずれも受信していないものと判定された場合や、Ｓ２６０での判定の結果、報告信号中の自機検知フラグ、及び他機検知フラグいずれもがローレベルであるものと判定された場合、Ｓ２８０での処理を終了した場合にも、Ｓ３２０へと進む。   As a result of determination in S210, when it is determined that neither a response signal nor a report signal is received, or as a result of determination in S260, the own device detection flag and other device detection in the report signal If it is determined that all the flags are at the low level, the process proceeds to S320 even when the process in S280 is terminated.

そのＳ３２０では、車両感知装置１９からの検知信号が車両の通過を表しているか否かを判定し、検知信号が車両の通過を表していれば、Ｓ３３０へと進み、そのＳ３３０では、自検知フラグをハイレベルとし、計時装置１４から取得した現時刻を自検知情報として記憶装置１３の取得情報記憶領域に記憶して、Ｓ２１０へと戻る。   In S320, it is determined whether or not the detection signal from the vehicle sensing device 19 indicates the passage of the vehicle. If the detection signal indicates the passage of the vehicle, the process proceeds to S330. In S330, the self-detection flag is determined. Is stored in the acquired information storage area of the storage device 13 as self-detection information, and the process returns to S210.

一方、検知信号が車両の通過を表していない場合にも、Ｓ２１０へと戻る。
なお、記憶装置１３の取得情報記憶領域は、車両情報を規定数（図８中のｎが該当）のみ記憶可能にされており、応答信号に含まれる識別情報が同一な車両情報については最新のもののみが記憶される。また、報告記憶領域は、付加情報を規定数（図８中のｍが該当）のみ記憶可能にされており、付加情報に含まれる識別情報が同一なものについては最新のもののみが記憶される。即ち、取得情報記憶領域、報告記憶領域には、異なる車両についての車両情報もしくは付加情報が時刻の新しいものから規定数だけ記憶され、同一車両については最新のものが一つ記憶される。 On the other hand, when the detection signal does not indicate the passage of the vehicle, the process returns to S210.
The acquired information storage area of the storage device 13 can store only a prescribed number of vehicle information (n in FIG. 8 corresponds), and the latest vehicle information with the same identification information included in the response signal. Only things are remembered. In addition, the report storage area can store only a specified number of additional information (m in FIG. 8 corresponds), and only the latest information is stored when the identification information included in the additional information is the same. . That is, in the acquired information storage area and the report storage area, vehicle information or additional information on different vehicles is stored in a prescribed number from the newest one, and the latest one is stored for the same vehicle.

ところで、図４に示すように、送信処理は、起動されると、まず、Ｓ５１０にて、カウンタを起動する。
続くＳ５２０では、Ｓ５１０にてカウンタを起動してから予め設定された設定時間（例えば、１０ｍｓ）が経過したか否かを判定し、判定の結果、経過していなければ設定時間が経過するまで待機し、設定時間が経過した場合には、Ｓ５３０へと進む。具体的に、本実施形態では、設定時間を最大値とし、時間の経過と共に減少するカウンタをＳ５１０にて起動し、Ｓ５２０では、カウンタの値が０となると、設定時間が経過したものと判定する。 Incidentally, as shown in FIG. 4, when the transmission process is started, first, a counter is started in S510.
In subsequent S520, it is determined whether or not a preset setting time (for example, 10 ms) has elapsed since the counter was started in S510. If the result of determination is that it has not elapsed, the process waits until the setting time elapses. If the set time has elapsed, the process proceeds to S530. Specifically, in the present embodiment, a counter that has a set time as a maximum value and decreases with the elapse of time is started in S510. In S520, when the counter value becomes 0, it is determined that the set time has elapsed. .

そして、Ｓ５３０では、このＳ５３０に進んだ時点で、記憶装置１３の取得情報記憶領域に記憶されている全ての自検知情報と、報告記憶領域に記憶されている全ての他検知情報とを、出力コード及び送信元ＩＤに付加した質問信号を生成する。   In S530, when the process proceeds to S530, all the self-detection information stored in the acquired information storage area of the storage device 13 and all other detection information stored in the report storage area are output. A question signal added to the code and the transmission source ID is generated.

続く、Ｓ５４０では、Ｓ５３０で生成した質問信号を、通信装置１２にに出力し、通信装置１２は、アンテナ１１を介して通信エリアに送信する。
そして、その後、本送信処理を終了する。
〈警告報知処理〉
次に、ナビゲーション装置５０のＣＰＵ５９が実行する警告報知処理について説明する。 In S540, the interrogation signal generated in S530 is output to the communication device 12, and the communication device 12 transmits the communication signal to the communication area via the antenna 11.
Then, this transmission process is terminated.
<Warning notification processing>
Next, warning notification processing executed by the CPU 59 of the navigation device 50 will be described.

ここで、図５は、警告報知処理の処理手順を示したフローチャートである。
この警告報知処理は、ナビゲーション装置５０が起動された時（本実施形態では、イグニッションスイッチがＯＮされた時とする）に起動される。 Here, FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the warning notification processing.
This warning notification process is activated when the navigation device 50 is activated (in this embodiment, when the ignition switch is turned on).

そして、警告報知処理は、起動されると、まず、Ｓ４００にて、本警告報知処理を終了するための終了指令が入力されたか否かを判定し、判定の結果、終了指令が入力されていれば、本警告報知処理を終了し、終了指令が入力されていなければ、Ｓ４１０へと進む。具体的に、本実施形態では、電源を切断するための指令が入力された場合に終了指令が入力されたものと判断する。   When the warning notification process is started, first, in S400, it is determined whether or not an end command for ending this warning notification process has been input. If this is the case, the warning notification process is terminated, and if the termination command is not input, the process proceeds to S410. Specifically, in the present embodiment, it is determined that an end command is input when a command to turn off the power is input.

そのＳ４１０では、記憶部５４に付加情報が少なくとも一つ格納されているか否かを判定し、付加情報が一つも格納されていなければ、Ｓ４００へと戻り、付加情報が少なくとも一つ格納されていればＳ４２０へと進む。   In S410, it is determined whether or not at least one additional information is stored in the storage unit 54. If no additional information is stored, the process returns to S400, and at least one additional information is stored. If so, the process proceeds to S420.

そして、Ｓ４２０では、自車両の進行方向に沿った方向に位置し、かつ車両位置が自車両から最も近い位置であることを表す車両（以下、最近車両とする）についての付加情報を読み出す。   In S420, additional information about a vehicle (hereinafter referred to as a recent vehicle) that is located in a direction along the traveling direction of the host vehicle and that indicates that the vehicle position is the closest to the host vehicle is read out.

続く、Ｓ４３０では、Ｓ４２０で読み出した最近車両の進行方向が自車両の進行方向と同一方向であるか否かを判定し、同一方向でなければ、Ｓ４５０へと進み、そのＳ４５０では、最近車両が対向車であるものとして、その旨と対向車までの距離とを表示部５３に表示し、その後Ｓ４００へと戻る。なお、この時、自車両と他車両との速度に基づいて、自車両と他車両とがすれ違うまでの時間等を報知しても良い。   Subsequently, in S430, it is determined whether or not the traveling direction of the latest vehicle read in S420 is the same direction as the traveling direction of the host vehicle. If the traveling direction is not the same direction, the process proceeds to S450. As an oncoming vehicle, the fact and the distance to the oncoming vehicle are displayed on the display unit 53, and then the process returns to S400. At this time, the time until the host vehicle and the other vehicle pass each other may be notified based on the speed between the host vehicle and the other vehicle.

一方、Ｓ４３０での判定の結果、最近車両の進行方向が自車両の進行方向と同一方向である場合、Ｓ４６０へと進む。
そのＳ４６０では、自車両の進行方向と同一方向に向かって走行し、かつ最近車両よりも進行方向前方に位置する車両についての付加情報（以下、前方車両情報とする）が記憶部５４に記憶されているか否かを判定し、判定の結果、前方車両情報が記憶部５４に記憶されていなければ、Ｓ４７０へと進む。 On the other hand, if the result of determination in S430 is that the latest traveling direction of the vehicle is the same as the traveling direction of the host vehicle, the process proceeds to S460.
In S460, additional information (hereinafter referred to as forward vehicle information) about a vehicle that travels in the same direction as the traveling direction of the host vehicle and that is positioned ahead of the latest vehicle in the traveling direction is stored in the storage unit 54. If the vehicle information ahead is not stored in the storage unit 54 as a result of the determination, the process proceeds to S470.

そのＳ４７０では、自車両の前方を最近車両のみが走行しているものとして、その旨と最近車両までの距離とを表示部５３に表示し、その後Ｓ４００へと戻る。なお、この時、自車両と最近車両との相対速度から自車両と最近車両とが接近しているような場合には、図９（Ａ）に示すように、自車両が最近車両に接近している旨の報知を行っても良い。   In S470, assuming that only the latest vehicle is traveling ahead of the host vehicle, the fact and the distance to the latest vehicle are displayed on the display unit 53, and then the process returns to S400. At this time, if the host vehicle and the latest vehicle approach each other based on the relative speed between the host vehicle and the latest vehicle, the host vehicle approaches the latest vehicle as shown in FIG. You may notify that it is.

なお、Ｓ４６０での判定の結果、前方車両情報が記憶部５４に記憶されていれば、Ｓ４８０へと進む。そのＳ４８０では、自車両の前方を最近車両を含む複数の車両が走行しているものとして、その旨と最近車両までの距離と表示部５３に表示し、その後Ｓ４００へと戻る。なお、この時、最近車両等の速度から最近車両等が停止（もしくは、予め規定された規定速（例えば、１５ｋｍ／ｈ）よりも低速で走行）しているような場合には、自車両の前方に渋滞が発生している旨の報知を行っても良い。
〈使用例〉
次に、交通情報報知システム１の使用例について説明する。 As a result of the determination in S460, if the forward vehicle information is stored in the storage unit 54, the process proceeds to S480. In S480, assuming that a plurality of vehicles including the latest vehicle are traveling in front of the host vehicle, the fact, the distance to the latest vehicle and the display unit 53 are displayed, and then the process returns to S400. At this time, if the latest vehicle is stopped (or travels at a speed lower than a predetermined speed (for example, 15 km / h)) from the speed of the latest vehicle or the like, You may alert | report that the traffic jam has generate | occur | produced ahead.
<Example of use>
Next, a usage example of the traffic information notification system 1 will be described.

ここで、図６は、交通情報報知システム１の使用例を説明するための説明図であり、図７は、質問信号の応答順を例示した説明図である。
この使用例では、図６に示すように、交通情報報知システム１を構成する路側装置１が、対面通行方式の曲路に沿って配置されているものとする。以下、図６において、道路に沿って配置された路側装置を左から順に第一路側装置１０ａ、第二路側装置１０ｂ、…、第十路側装置１０ｊと称す。 Here, FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of use of the traffic information notification system 1, and FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating the response order of the question signals.
In this usage example, as shown in FIG. 6, it is assumed that the roadside device 1 constituting the traffic information notification system 1 is arranged along a curved road in a face-to-face manner. Hereinafter, in FIG. 6, the roadside devices arranged along the road are referred to as a first roadside device 10a, a second roadside device 10b,.

また、車載装置３０を搭載した車両１、および車両２が、それぞれ異なる方向（車両１は上り方向、車両２は下り方向）に向かって走行している。ただし、車両１は、第五路側装置１０ｅの通信エリア内にて、車両１に搭載された車載装置３０（以下、第一車載装置とする）が第三、第四路側装置１０ｃ、ｄと通信可能な位置を走行しており、車両２は、第二路側装置１０ｂの通信エリア内にて、車両２に搭載された車載装置３０（以下、第二車載装置とする）が第二路側装置１０ｂと通信可能な位置を走行している。   Further, the vehicle 1 and the vehicle 2 on which the in-vehicle device 30 is mounted are traveling in different directions (the vehicle 1 is in the upward direction and the vehicle 2 is in the downward direction). However, in the vehicle 1, in the communication area of the fifth roadside device 10e, the vehicle-mounted device 30 (hereinafter referred to as the first vehicle-mounted device) mounted on the vehicle 1 communicates with the third and fourth roadside devices 10c, d. The vehicle 2 travels in a possible position, and the vehicle 2 has a vehicle-mounted device 30 (hereinafter referred to as a second vehicle-mounted device) mounted on the vehicle 2 within the communication area of the second road-side device 10b. You are traveling in a position where you can communicate with.

このような状況下で、路側装置を設置順が連続する路側装置毎に二つのグループ（即ち、第一グループ（第一路側装置１０ａから第五路側装置１０ｅ）、第二グループ（第六路側装置１０ｆから第十路側装置１０ｊ））に分け、同時に質問信号を送信する路側装置の通信エリアが重複しないように決定された通信順で、各グループに属する路側装置が質問信号を送信する（即ち、一つ前に送信する路側装置の送信元ＩＤが設定ＩＤとなる）。その通信順は、図７に示すように、第五路側装置１０ｅ（第十路側装置１０ｊ）、第四路側装置１０ｄ（第九路側装置１０ｉ）、第一路側装置１０ａ（第六路側装置１０ｆ）、第三路側装置１０ｃ（第八路側装置１０ｈ）、第二路側装置１０ｂ（第七路側装置１０ｇ）の順であり、この順番で質問信号を繰り返し送信する。   Under such circumstances, the roadside devices are divided into two groups (that is, the first group (first roadside device 10a to fifth roadside device 10e) and the second group (sixth roadside) for each roadside device in which the installation order is continuous. Device 10f to tenth roadside device 10j)), and roadside devices belonging to each group transmit the question signals in the order of communication determined so that the communication areas of the roadside devices that simultaneously transmit the question signals do not overlap (that is, The transmission source ID of the roadside device that transmits the previous one becomes the setting ID). As shown in FIG. 7, the communication order is as follows. The fifth roadside device 10e (tenth roadside device 10j), the fourth roadside device 10d (ninth roadside device 10i), and the first roadside device 10a (sixth roadside device 10f). ), The third roadside device 10c (the eighth roadside device 10h), and the second roadside device 10b (the seventh roadside device 10g), and the question signal is repeatedly transmitted in this order.

このような状況下で、まず、第五路側装置１０ｅが質問信号を送信する。すると、その質問信号を受信した第一車載装置から応答信号が返信され、この応答信号を第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄが受信する。これと共に、第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄ、第六路側装置１０ｆ、第七路側装置１０ｇは、第五路側装置１０ｅからの質問信号を報告信号として受信する。   Under such circumstances, first, the fifth roadside apparatus 10e transmits an interrogation signal. Then, a response signal is returned from the first in-vehicle device that has received the question signal, and the third road side device 10c and the fourth road side device 10d receive this response signal. At the same time, the third roadside device 10c, the fourth roadside device 10d, the sixth roadside device 10f, and the seventh roadside device 10g receive the inquiry signal from the fifth roadside device 10e as a report signal.

次に、第四路側装置１０ｄが車両１についての付加情報を含む質問信号を送信する。すると、その質問信号を受信した第一車載装置から応答信号が返信され、この応答信号を第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄが受信する。これと共に、第二路側装置１０ｂ、第三路側装置１０ｃ、第五路側装置１０ｅ、第六路側装置１０ｆは、第四路側装置１０ｄからの質問信号を報告信号として受信し、質問信号に含まれる付加情報を抽出して記憶する。   Next, the fourth roadside device 10 d transmits an interrogation signal including additional information about the vehicle 1. Then, a response signal is returned from the first in-vehicle device that has received the question signal, and the third road side device 10c and the fourth road side device 10d receive this response signal. At the same time, the second roadside device 10b, the third roadside device 10c, the fifth roadside device 10e, and the sixth roadside device 10f receive the interrogation signal from the fourth roadside device 10d as a report signal and are included in the interrogation signal. Extract and store information.

次に、第一路側装置１０ａが質問信号を送信し、その質問信号を受信した第二車載装置からの応答信号を第二路側装置１０ｂが受信する。これと共に、第二路側装置１０ｂ、第三路側装置１０ｃは、第一路側装置１０ａからの質問信号を報告信号として受信する。   Next, the first roadside device 10a transmits a question signal, and the second roadside device 10b receives a response signal from the second vehicle-mounted device that has received the question signal. At the same time, the second roadside device 10b and the third roadside device 10c receive the inquiry signal from the first roadside device 10a as a report signal.

次に、第三路側装置１０ｄが車両１、及び車両２についての付加情報を含む質問信号を送信し、その質問信号を受信した第一車載装置からの応答信号を第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄが受信し、第二車載装置からの応答信号を第二路側装置１０ｂが受信する。これと共に、第一路側装置１０ａ、第二路側装置１０ｂ、第四路側装置１０ｄ、第五路側装置１０ｅは、第三路側装置１０ｃからの質問信号を報告信号として受信し、質問信号に含まれる付加情報を抽出して記憶する。   Next, the third roadside device 10d transmits a question signal including additional information about the vehicle 1 and the vehicle 2, and the response signal from the first in-vehicle device that has received the question signal is used as the third roadside device 10c, the fourth. The roadside device 10d receives and the second roadside device 10b receives the response signal from the second in-vehicle device. At the same time, the first roadside device 10a, the second roadside device 10b, the fourth roadside device 10d, and the fifth roadside device 10e receive the question signal from the third roadside device 10c as a report signal and are included in the question signal. Additional information is extracted and stored.

次に、第二路側装置１０ｂが車両１、及び車両２についての付加情報を含む質問信号を送信し、その質問信号を受信した第二車載装置からの応答信号を第二路側装置１０ｂが受信する。これと共に、第一路側装置１０ａ、第三路側装置１０ｃ、第四路側装置１０ｄは、第二路側装置１０ｂからの質問信号を報告信号として受信し、質問信号に含まれる付加情報を抽出して記憶する。   Next, the second roadside device 10b transmits a question signal including additional information about the vehicle 1 and the vehicle 2, and the second roadside device 10b receives a response signal from the second vehicle-mounted device that has received the question signal. . At the same time, the first roadside device 10a, the third roadside device 10c, and the fourth roadside device 10d receive the question signal from the second roadside device 10b as a report signal, and extract additional information included in the question signal. Remember.

そして、交通情報報知システムでは、第一グループ、第二グループの両方で、一連の通信の流れを繰り返す。
さらに、警告報知処理が実行された第一車載装置、及び第二車載装置のそれぞれでは、受信した質問信号中の付加情報に基づき、車両２（車両１）が対向車である旨が報知される。 In the traffic information notification system, a series of communication flows are repeated in both the first group and the second group.
Furthermore, in each of the first in-vehicle device and the second in-vehicle device for which the warning notification process has been executed, it is notified that the vehicle 2 (vehicle 1) is an oncoming vehicle based on the additional information in the received question signal. .

なお、本実施形態の通信装置１２が本発明の路側通信手段、送受信手段に相当し、本実施形態における路側装置処理のＳ２３０、Ｓ２９０が本発明の位置情報生成手段に相当し、本実施形態における路側装置処理のＳ２８０が本発明の付加情報抽出手段に相当し、本実施形態における送信処理のＳ５３０が本発明の第一付加手段、第二付加手段に相当し、本実施形態の警告報知処理が本発明の報知手段に相当する。
［本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の交通情報報知システム１では、自検知情報及び他検知情報を付加した質問信号を各路側装置１０が送信し、その送信された質問信号を通信エリア内に位置する全ての路側装置１０、及び車載装置３０が受信することを繰り返し行うことにより、各路側装置１０及び車載装置３０が、自検知情報及び他検知情報（即ち、付加情報）を共有する。 Note that the communication device 12 of the present embodiment corresponds to the roadside communication means and the transmission / reception unit of the present invention, and S230 and S290 of the roadside device processing in the present embodiment correspond to the position information generation unit of the present invention. S280 of the roadside device process corresponds to the additional information extracting unit of the present invention, S530 of the transmission process in the present embodiment corresponds to the first additional unit and the second additional unit of the present invention, and the warning notification process of the present embodiment is performed. This corresponds to the notification means of the present invention.
[Effect of this embodiment]
As described above, in the traffic information notification system 1 of the present embodiment, each roadside device 10 transmits a question signal to which self-detection information and other detection information are added, and the transmitted question signal is located in the communication area. By repeatedly performing reception by all the roadside devices 10 and the in-vehicle devices 30, each roadside device 10 and the in-vehicle devices 30 share self-detection information and other detection information (that is, additional information).

このため、本実施形態の交通情報報知システム１によれば、従来の交通情報報知システムと異なり、路側装置と情報処理装置とを接続する専用回線や、道路を走行している車両の位置を集積する情報処理装置そのものを設けることなく、複数の車両の位置情報を取得することができる。   Therefore, according to the traffic information notification system 1 of the present embodiment, unlike the conventional traffic information notification system, the dedicated line connecting the roadside device and the information processing device and the position of the vehicle traveling on the road are integrated. The position information of a plurality of vehicles can be acquired without providing the information processing apparatus itself.

また、本実施形態の交通情報報知システム１では、情報処理装置や、専用回線が不要なため、交通情報報知システム１を設置する際のコストや、当該交通情報報知システムのメンテナンスに必要なコストを抑制することができる。   In addition, since the traffic information notification system 1 of the present embodiment does not require an information processing device or a dedicated line, the cost for installing the traffic information notification system 1 and the cost required for maintenance of the traffic information notification system are reduced. Can be suppressed.

さらに、本実施形態の交通情報報知システム１によれば、ＧＰＳ受信機で受信した信号等から求められた搭載車両の現在位置を車両の位置としているため、正確な位置情報を収集することができる。そして、本実施形態の交通情報報知システムによれば、その正確な位置情報に基づいて、最近車両までの距離や、対向車までの距離、渋滞情報を報知することで、正確な交通状況を車両の運転者らに認識させることができ、この結果、安全かつ快適な運転を行わせることができる。   Furthermore, according to the traffic information notification system 1 of the present embodiment, since the current position of the mounted vehicle obtained from the signal received by the GPS receiver is the vehicle position, accurate position information can be collected. . Then, according to the traffic information notification system of the present embodiment, the accurate traffic condition is notified by notifying the distance to the latest vehicle, the distance to the oncoming vehicle, and the traffic jam information based on the accurate position information. Drivers can be recognized, and as a result, safe and comfortable driving can be performed.

特に、使用例で示したように、本実施形態の交通情報報知システム１を、路側装置１０を曲路に沿って配置して使用すれば、曲路により自車両から視認し難い対向車や、先行車両の存在を曲路に進入する前に、運転者らに認識させることができ、より安全な運転を行わせることができる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な形態にて実施することが可能である。 In particular, as shown in the use example, if the traffic information notification system 1 of the present embodiment is used by arranging the roadside device 10 along a curved road, an oncoming vehicle that is difficult to visually recognize from the own vehicle along the curved road, Before entering the curved road, the drivers can be made aware of the presence of the preceding vehicle, and safer driving can be performed.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it is possible to implement in various forms.

例えば、上記実施形態の車載装置３０では、車載通信装置４０を一つだけ備えていたが、車載通信装置４０を複数備えていても良い。この場合、車両の前方と後方とに備えられていれば、質問信号をより確実に受信することができる。   For example, in the in-vehicle device 30 of the above embodiment, only one in-vehicle communication device 40 is provided, but a plurality of in-vehicle communication devices 40 may be provided. In this case, if the vehicle is provided at the front and rear of the vehicle, the question signal can be received more reliably.

また、上記実施形態の警告報知処理では、自車両と最近車両との位置、及び進行方向に基づいて、報知を行ったが、車速や、車種の情報に応じて、より詳細な情報の報知を行ってもよい。例えば、対向車の車種が大型車である場合には、「すれ違いに注意」などを報知しても良いし、最近車両の速度が停止していることを表しているような場合には、図９（Ｂ）に示すように、停止車両が存在している旨を表示しても良い。さらには、使用例に示したような曲路であり、かつ道幅が狭いような道路に路側装置が配置されている場合に、対向車の車種が大型車であれば、「大型車接近、カーブ手前にて停止せよ」等の警告を報知しても良い。   In the warning notification process of the above embodiment, notification is performed based on the position of the host vehicle and the latest vehicle and the traveling direction, but more detailed information notification is performed according to vehicle speed and vehicle type information. You may go. For example, if the oncoming vehicle type is a large vehicle, you may be informed of “attention to passing”, or if the vehicle speed has recently been stopped, As shown in 9 (B), it may be displayed that a stopped vehicle exists. Furthermore, if the roadside device is arranged on a road with a narrow road as shown in the example of use, and the oncoming vehicle type is a large vehicle, the “Large vehicle approach, curve” A warning such as “Stop before” may be notified.

また、上記実施形態の警告報知処理では、表示部５３に表示を行うことで報知を行ったが、音声出力部５５から音声を出力することで報知を行っても良いし、表示部５３への表示と音声出力部５５からの音声の出力とを組合わせて行っても良い。   Further, in the warning notification process of the above embodiment, the notification is performed by displaying on the display unit 53, but the notification may be performed by outputting the voice from the voice output unit 55, or the display unit 53 may be notified. The display and audio output from the audio output unit 55 may be combined.

さらに、上記実施形態の交通情報報知システムでは、ナビゲーション装置が警告報知処理を実行したが、警告報知処理は、路側装置１０が実行しても良いし、路上に設置され、表示部、及び制御部を少なくとも有した専用装置が実行しても良い。   Furthermore, in the traffic information notification system of the above embodiment, the navigation device executes the warning notification process. However, the warning notification process may be executed by the roadside device 10 or installed on the road, and the display unit and the control unit. May be executed by a dedicated device having at least

ところで、上記実施形態の路側装置処理では、質問信号に付加する付加情報を規定数としたが、進行方向毎に先頭車両と最近車両との２台の車両についての付加情報のみを付加するようにしても良い。この場合、路側装置１０及び車載装置３０に記憶される付加情報の量が低減されるため、記録装置１３等の容量を小さなものとすることができる。   By the way, in the roadside device processing of the above embodiment, the additional information added to the question signal is a specified number, but only the additional information about the two vehicles, the leading vehicle and the latest vehicle, is added for each traveling direction. May be. In this case, since the amount of additional information stored in the roadside device 10 and the in-vehicle device 30 is reduced, the capacity of the recording device 13 and the like can be reduced.

また、上記実施形態の路側装置処理における質問信号の送信タイミングは、設定ＩＤと一致する送信元ＩＤを有した質問信号を受信してから規定時間経過した時であったが、質問信号の送信タイミングは、これに限るものではなく、例えば、先に質問信号を送信してから、予め規定された時間が経過した時であっても良い。さらには、設定ＩＤと一致する送信元ＩＤを有した質問信号を受信してから規定時間経過した時、先に質問信号を送信してから、予め規定された時間が経過した時のいずれか短いほうでも良い。   Moreover, the transmission timing of the interrogation signal in the roadside device processing of the above embodiment is the time when the specified time has elapsed after receiving the interrogation signal having the transmission source ID that matches the setting ID. Is not limited to this, and may be, for example, when a predetermined time has elapsed since the inquiry signal was transmitted first. Further, when a prescribed time has elapsed after receiving a question signal having a transmission source ID that matches the set ID, the time when a prescribed time has elapsed since the question signal was transmitted first is shorter. May be better.

なお、上記実施形態では、交通情報報知システム１の使用例として、路側装置１０を曲路に設置することを挙げたが、使用例はこれに限るものではなく、対面通行の直線路、一方通行の直線路に沿って複数の路側装置１０が設置されていても良い。また、ループ形状の道路や、いわゆるヘアピンカーブの道路（以下、これらの形状の道路を超曲路とする）に沿って複数の路側装置１０が設置されていても良い。   In the above embodiment, as an example of use of the traffic information notification system 1, the roadside device 10 is installed on a curved road. However, the use example is not limited to this, and a two-way straight road or a one-way street is used. A plurality of roadside devices 10 may be installed along the straight road. A plurality of roadside devices 10 may be installed along a loop-shaped road or a so-called hairpin curve road (hereinafter, these shaped roads are referred to as super-curved roads).

これらの設置状態で交通情報報知システム１が動作する場合、路側装置１０を設置順が連続する二以上のグループに分け、そのグループ内での設置順にて路側装置１０が質問信号を送信しても良いが、超曲路に沿って設置された交通情報報知システム１では、道路に沿って設置された設置順（即ち、送信元ＩＤの昇（降）順）の通りに、路側装置１０が質問信号を送信することが望ましい。   When the traffic information notification system 1 operates in these installation states, the roadside device 10 is divided into two or more groups in which the installation order is continuous, and the roadside device 10 transmits a question signal in the installation order within the group. Although it is good, in the traffic information notification system 1 installed along the supercurved road, the roadside device 10 asks questions in the order of installation along the road (that is, ascending (descending) order of the transmission source ID). It is desirable to transmit a signal.

特に、超曲路に設置された路側装置１０において、道路に沿って配置された設置順にて質問信号を送信すれば、質問信号同士が干渉することを防止でき、超曲路を走行している車両の正確な位置を、路側装置１０同士で共有することができる。つまり、超曲路に路側装置１０が設置された場合であっても、自車両から視認し難い対向車や先行車両の存在を、超曲路に進入する前に、運転者らに認識させることができ、より安全な運転を行わせることができる。   In particular, in the roadside device 10 installed on the super-curved road, if the question signals are transmitted in the order of installation arranged along the road, the question signals can be prevented from interfering with each other, and the vehicle is traveling on the super-curved road. The exact position of the vehicle can be shared between the roadside devices 10. In other words, even when the roadside device 10 is installed on a super-curved road, the drivers are made aware of the presence of an oncoming vehicle or a preceding vehicle that is difficult to see from the host vehicle before entering the super-curved road. Can be operated more safely.

交通情報報知システムの概略構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed schematic structure of the traffic information alerting | reporting system. 車載機処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the vehicle equipment process. 路側装置処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the roadside apparatus process. 送信処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of the transmission process. 警告報知処理の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of warning alerting | reporting process. 交通情報報知システムの使用例を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the usage example of the traffic information alerting | reporting system. 交通情報報知システムの通信順を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the communication order of the traffic information alerting | reporting system. 交通情報報知システムにて通信される信号の内容を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the content of the signal communicated in a traffic information alerting | reporting system. 警告報知処理で表示される画像を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the image displayed by a warning alerting | reporting process. 本発明の交通情報報知システムにおける処理の流れを示したタイムチャートである。It is the time chart which showed the flow of the process in the traffic information alerting | reporting system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１…交通情報報知システム １０…路側装置 １１…アンテナ １２…通信装置 １３…記憶装置 １４…計時装置 １５…制御装置 １９…車両感知装置 ３０…車載装置 ３５…計時機 ３６…ボディＥＣＵ ４０…車載通信装置 ４１…アンテナ ４２…送受信機器 ４５…制御機器 ５０…ナビゲーション装置 ５１…位置検出部 ５２…操作スイッチ部 ５３…及び表示部 ５３…表示部 ５４…記憶部 ５５…音声出力部 ５６…制御部 １６，４６，５９…ＣＰＵ １７，４７，５７…ＲＯＭ １８，４７，５８…ＲＡＭ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Traffic information alerting | reporting system 10 ... Roadside apparatus 11 ... Antenna 12 ... Communication apparatus 13 ... Memory | storage device 14 ... Time measuring apparatus 15 ... Control apparatus 19 ... Vehicle sensing device 30 ... In-vehicle apparatus 35 ... Timekeeping 36 ... Body ECU 40 ... In-vehicle communication Device 41 ... Antenna 42 ... Transceiving device 45 ... Control device 50 ... Navigation device 51 ... Position detection unit 52 ... Operation switch unit 53 ... and display unit 53 ... Display unit 54 ... Storage unit 55 ... Audio output unit 56 ... Control unit 16, 46,59 ... CPU 17,47,57 ... ROM 18,47,58 ... RAM

Claims (6)

車両に搭載され、無線通信を行う車載機と、
前記車両が走行する道路に沿って配置され、無線通信を行う複数の路側機と、
前記車載機と前記路側機との間の無線通信、及び前記路側機同士の無線通信にて取得した取得情報に基づいて、前記道路の交通状況を表す交通情報を生成、報知する報知手段と、
からなる交通情報報知システムであって、
前記路側機は、前記車載機より広い通信エリアを有するように設定されると共に、前記路側機の配置間隔は、少なくとも隣接するもの同士で通信可能な距離に設定され、
前記路側機は、
予め規定された規定タイミング毎に、予め生成された質問信号を前記通信エリアに送信し、
前記車載機は、
前記質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を返送し、
前記路側機は、
前記車載機から返送された応答信号を受信すると、その受信した応答信号中の前記識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成して、その生成した位置情報を付加情報として前記質問信号に付加し、
さらに、他の路側機から送信された付加情報が付加された質問信号を受信すると、その質問信号に付加された付加情報を抽出して、その抽出した付加情報を質問信号に付加し、
前記報知手段は、
前記路側機にて生成された位置情報、及び前記路側機にて抽出された付加情報を、前記取得情報とする
ことを特徴とする交通情報報知システム。 An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and performs wireless communication;
A plurality of roadside devices that are arranged along a road on which the vehicle travels and perform wireless communication;
Informing means for generating and notifying traffic information representing the traffic situation of the road, based on acquisition information acquired by wireless communication between the on-vehicle device and the roadside device, and wireless communication between the roadside devices,
A traffic information notification system comprising:
The roadside machine is set to have a wider communication area than the in-vehicle device, and the arrangement interval of the roadside machine is set to a distance that allows communication between at least adjacent ones,
The roadside machine
For each specified timing specified in advance, a question signal generated in advance is transmitted to the communication area,
The in-vehicle device is
In response to the interrogation signal, a response signal including identification information for identifying the vehicle is returned.
The roadside machine
When receiving the response signal returned from the vehicle-mounted device, it generates position information indicating the position of the vehicle specified by the identification information in the received response signal, and uses the generated position information as additional information. To the question signal,
Furthermore, when the interrogation signal with the additional information transmitted from another roadside machine is received, the additional information added to the interrogation signal is extracted, and the extracted additional information is added to the interrogation signal,
The notification means includes
The traffic information notification system characterized in that position information generated by the roadside machine and additional information extracted by the roadside machine are used as the acquired information. 請求項１に記載の交通情報報知システムを構成する路側機であって、
前記車載機との間、及び前記路側機同士で無線通信を行う路側通信手段と、
前記路側通信手段を介して、予め生成された質問信号を、予め規定された規定タイミングで繰り返し送信すると共に、前記質問信号に応答して前記車載機から返送され、その返送した車両を識別する識別情報を含む応答信号、及び他の路側機から送信された質問信号を受信する送受信手段と、
前記応答信号に基づいて、前記識別情報で特定される車両についての位置を表す位置情報を生成する位置情報生成手段と、
前記位置情報生成手段にて生成された位置情報を付加情報として、前記付加情報を前記送受信手段が送信する質問信号に付加する第一付加手段と、
前記送受信手段にて受信した質問信号から、その質問信号に付加された付加情報を抽出する付加情報抽出手段と、
前記付加情報抽出手段で抽出された付加情報を、前記送受信手段が送信する質問信号に付加する第二付加手段と
を備えることを特徴とする路側機。 A roadside machine constituting the traffic information notification system according to claim 1,
Roadside communication means for performing wireless communication with the in-vehicle device and between the roadside devices,
Identification that identifies the vehicle that has been sent back in response to the question signal and is returned from the in-vehicle device in response to the question signal repeatedly transmitted via the roadside communication means at a predetermined timing. A transmission / reception means for receiving a response signal including information and an interrogation signal transmitted from another roadside device;
Position information generating means for generating position information representing the position of the vehicle specified by the identification information based on the response signal;
First addition means for adding the additional information to the interrogation signal transmitted by the transmission / reception means, using the positional information generated by the positional information generation means as additional information;
Additional information extraction means for extracting additional information added to the question signal from the question signal received by the transmission / reception means;
A roadside machine comprising: second addition means for adding the additional information extracted by the additional information extraction means to an interrogation signal transmitted by the transmission / reception means. 前記応答信号には、前記車載機にて検出され、前記車載機が搭載された車両の現在位置が含まれ、
前記位置情報生成手段は、
前記応答信号に含まれる現在位置を前記位置情報とすることを特徴とする請求項２に記載の路側機。 The response signal is detected by the in-vehicle device and includes the current position of the vehicle in which the in-vehicle device is mounted,
The position information generating means includes
The roadside machine according to claim 2, wherein a current position included in the response signal is used as the position information. 前記位置情報生成手段は、
前記応答信号を受信した前記路側通信手段の設置位置を前記位置情報とすることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の路側機。 The position information generating means includes
The roadside machine according to claim 2 or 3, wherein an installation position of the roadside communication means that has received the response signal is used as the position information. 前記送受信手段が送信する質問信号には、前記路側機毎に予め割り当てられた送信元情報を含み、
前記送受信手段が質問信号を送信する前記規定タイミングは、
前記路側機毎に予め設定された特定の前記送信元情報を含む質問信号を受信してから、予め規定された規定時間経過した時点であることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の路側機。 The interrogation signal transmitted by the transmission / reception means includes transmission source information allocated in advance for each roadside device,
The specified timing at which the transmission / reception means transmits the interrogation signal is:
5. The method according to any one of claims 2 to 4, wherein a predetermined time elapses after a query signal including specific transmission source information preset for each roadside device is received. A roadside machine described in Crab. 請求項１に記載の交通情報報知システムを構成する車載機であって、
前記路側機との間で無線通信を行う車側通信手段と、
前記車側通信手段にて受信した前記質問信号に応答して、車両を識別する識別情報を含む応答信号を前記車側通信手段を介して返送する通信制御手段と、
前記報知手段と
を備え、
前記報知手段は、
前記車側通信手段を介して受信した前記質問信号に付加された付加情報を前記取得情報とすることを特徴とする車載機。 An in-vehicle device constituting the traffic information notification system according to claim 1,
Vehicle-side communication means for performing wireless communication with the roadside device;
In response to the interrogation signal received by the vehicle side communication means, communication control means for returning a response signal including identification information for identifying the vehicle via the vehicle side communication means;
The notification means,
The notification means includes
An in-vehicle device characterized in that additional information added to the interrogation signal received via the vehicle side communication means is used as the acquired information.
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