JP2009121252A - Compressor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compressor capable of preventing overcurrent of an inverter for controlling rotational frequency of a motor in accordance with discharge pressure. <P>SOLUTION: The compressor is provided with a compressor body 3 having the motor 7 of which rotational frequency is controlled by the inverter 5, an electric current detector 8 for detecting output electric current of the inverter 5, a pressure detector 9 for detecting discharge pressure of the compressor body 3, and a controller 10. The controller 10 has a function to derive motor rotational frequencies to reduce a deviation between output electric current of the inverter 5 input from the electric current detector 8 and a rated current value input beforehand and a deviation between a discharge pressure signal input from the pressure detector 9 and a discharge pressure set value input beforehand, respectively, input a motor rotational frequency signal corresponding to smaller one of the derived motor rotational frequencies to the invertor 5 and control the rotational frequency of the motor 7 based on the motor rotational frequency signal corresponding to the smaller motor rotational frequency. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、インバータの出力電流により回転数が制御されるモータを駆動部とする圧縮機本体の吐出圧力を制御するようにした圧縮機の改善に係り、より詳しくは、インバータの出力電流が過電流になるのを防止し得るようにした圧縮機に関するものである。   The present invention relates to an improvement in a compressor that controls the discharge pressure of a compressor body that uses a motor whose rotational speed is controlled by the output current of the inverter as a drive unit. More specifically, the output current of the inverter is excessive. The present invention relates to a compressor capable of preventing an electric current.

インバータの出力電流により回転数が制御されるモータを駆動部とする圧縮機本体の吐出圧力を制御することを可能ならしめるようにした圧縮機が知られている。以下、この従来例に係る圧縮機の概要を、添付図面を参照しながら説明する。図２は、従来例に係る圧縮機の全体構成を示す図である。   2. Description of the Related Art There is known a compressor that makes it possible to control the discharge pressure of a compressor body that uses a motor whose rotational speed is controlled by an output current of an inverter as a drive unit. The outline of the compressor according to this conventional example will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 2 is a diagram illustrating an overall configuration of a compressor according to a conventional example.

図２に示す符号５０は、従来例に係る圧縮機である。この圧縮機５０はインバータ５１を介して電源５２に接続され、回転数制御されるモータ５３を駆動部とする圧縮機本体５４と、制御部５５とを備えている。前記圧縮機本体５４から延びる吐出流路５６には、リザーバタンク５７が介装され、前記圧縮機本体５４と前記リザーバタンク５７との間の吐出流路５６の部分、およびリザーバタンク５７のそれぞれには、圧力検出可能に第１圧力検出器５８、第２圧力検出器５９が設けられている。   Reference numeral 50 shown in FIG. 2 is a compressor according to a conventional example. The compressor 50 is connected to a power source 52 through an inverter 51 and includes a compressor main body 54 having a motor 53 whose rotational speed is controlled as a drive unit, and a control unit 55. A reservoir tank 57 is interposed in the discharge flow path 56 extending from the compressor main body 54, and a portion of the discharge flow path 56 between the compressor main body 54 and the reservoir tank 57, and each of the reservoir tank 57. Are provided with a first pressure detector 58 and a second pressure detector 59 so that the pressure can be detected.

前記制御部５５は、第１ＰＩＤ演算回路６１、ローセレクタ６２を有し、前記第１圧力検出器５８は第１ＰＩＤ演算回路６１に接続され、前記第２圧力検出器５９は第２ＰＩＤ演算回路６３を介してローセレクタ６２に接続されると共に、このローセレクタ６２はインバータ５１に接続されている。さらに、前記第１ＰＩＤ演算回路６１には、予め設定値として許容される吐出圧力の最大値Ｐｄ_ＭＡＸ_ＳＥＴが入力されると共に、前記第２ＰＩＤ演算回路６３には、予め設定値として前記リザーバタンク５７におけるタンク内圧力の所望値Ｐ_ＲＴ_ＳＥＴ（＜Ｐｄ_ＭＡＸ_ＳＥＴ）が入力されている。   The controller 55 includes a first PID calculation circuit 61 and a low selector 62, the first pressure detector 58 is connected to the first PID calculation circuit 61, and the second pressure detector 59 includes a second PID calculation circuit 63. And the low selector 62 is connected to the inverter 51. Further, a maximum discharge pressure value Pd_MAX_SET allowed as a preset value is inputted to the first PID arithmetic circuit 61, and the tank inside the reservoir tank 57 is preset as a preset value to the second PID arithmetic circuit 63. A desired pressure value P_RT_SET (<Pd_MAX_SET) is input.

上記構成になる圧縮機５０において、前記第１圧力検出器５８によって検出された吐出圧力Ｐｄに対応する吐出圧力信号が第１ＰＩＤ演算回路６１に入力される。そして、ここで吐出圧力Ｐｄと吐出圧力の最大値Ｐｄ_ＭＡＸ_ＳＥＴとの間の偏差をなくすようにするモータ回転数ＲＰＭ_ＭＶ１が導出され、この導出されたモータ回転数ＲＰＭ_ＭＶ１に対応するモータ回転数信号が前記ローセレクタ６２に入力される。   In the compressor 50 configured as described above, a discharge pressure signal corresponding to the discharge pressure Pd detected by the first pressure detector 58 is input to the first PID calculation circuit 61. Then, a motor speed RPM_MV1 is derived so as to eliminate the deviation between the discharge pressure Pd and the maximum value Pd_MAX_SET of the discharge pressure, and the motor speed signal corresponding to the derived motor speed RPM_MV1 Input to the selector 62.

一方、前記第２圧力検出器５９によって検出されたタンク内圧力Ｐ_ＲＴに対応するタンク内圧力信号が前記第２ＰＩＤ演算回路６３に入力される。ここで検出値であるタンク内圧力Ｐ_ＲＴと設定値であるタンク内圧力の所望値Ｐ_ＲＴ_ＳＥＴとの間の偏差をなくすようにするモータ回転数ＲＰＭ_ＭＶ２が導出され、このモータ回転数ＲＰＭ_ＭＶ２に対応するモータ回転数信号が外部信号として前記ローセレクタ６２に入力される。   Meanwhile, a tank pressure signal corresponding to the tank pressure P_RT detected by the second pressure detector 59 is input to the second PID calculation circuit 63. Here, the motor rotation speed RPM_MV2 is derived so as to eliminate the deviation between the detected tank pressure P_RT as the detected value and the desired tank pressure P_RT_SET as the set value, and the motor rotation corresponding to the motor rotation speed RPM_MV2 is derived. A number signal is input to the row selector 62 as an external signal.

そして、前記ローセレクタ６２により、入力された前記モータ回転数ＲＰＭ_ＭＶ１と、外部信号に対応する前記モータ回転数ＲＰＭ_ＭＶ２とのうちの小さい方に対応するモータ回転数が選択される。そして、選択されたモータ回転数に対応するモータ回転数信号が前記ローセレクタ６２からインバータ５１に入力され、この入力されたモータ回転数信号に基づいてモータ５３の回転数が制御される。   The low selector 62 selects a motor speed corresponding to a smaller one of the input motor speed RPM_MV1 and the motor speed RPM_MV2 corresponding to the external signal. A motor rotational speed signal corresponding to the selected motor rotational speed is input from the low selector 62 to the inverter 51, and the rotational speed of the motor 53 is controlled based on the input motor rotational speed signal.

従って、上記従来例に係る圧縮機５０によれば、過負荷になることなく、吐出圧力に応じて最も高速の回転数で稼動されるため、省エネルギーが可能になるという効果が得られる（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−９７６４３号公報 Therefore, according to the compressor 50 according to the above-described conventional example, since it is operated at the highest rotational speed according to the discharge pressure without being overloaded, an effect that energy saving is possible is obtained (for example, (See Patent Document 1).
JP 2006-97643 A

上記引用文献１に開示されてなる従来例に係る圧縮機によれば、過負荷になることなく、吐出圧力に応じて最も高速の回転数で稼動されるため、省エネルギーが可能になるという効果があるので、上記引用文献１に開示された従来例に係る圧縮機は極めて有用であると考えられる。ところで、一般に、インバータの出力電流（二次電流）の電流値が、インバータの仕様、またはこのインバータによって回転数が制御されるモータの仕様に基づく許容電流値以上になると、発熱によってモータに異常が生じることになる。従って、インバータの出力電流の電流値が許容電流値以上（過電流）になるのを防止し得ることが望ましい。しかしながら、引用文献１には、上記のような異常に対処し得る構成の圧縮機について何ら開示されていない。   According to the compressor according to the conventional example disclosed in the above cited reference 1, since it is operated at the highest speed according to the discharge pressure without being overloaded, there is an effect that energy saving is possible. Therefore, the compressor according to the conventional example disclosed in the above cited document 1 is considered extremely useful. By the way, in general, when the current value of the output current (secondary current) of the inverter exceeds the allowable current value based on the specification of the inverter or the motor whose rotation speed is controlled by this inverter, the motor is abnormal due to heat generation. Will occur. Therefore, it is desirable to prevent the current value of the output current of the inverter from exceeding the allowable current value (overcurrent). However, the cited document 1 does not disclose any compressor having a configuration that can cope with the above-described abnormality.

従って、本発明の目的は、斯かる実情に鑑み、圧縮機本体の吐出圧力に応じてモータの回転数を制御するインバータの出力電流が過電流になるのを防止することを可能ならしめる圧縮機を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a compressor capable of preventing an output current of an inverter that controls the rotation speed of a motor in accordance with a discharge pressure of a compressor body from becoming an overcurrent in view of such a situation. Is to provide.

発明者らは、下記の事項を考えて、インバータの出力電流が過電流になるのを防止することを可能ならしめる圧縮機を具現するという目的を達成したものである。即ち、圧縮機の理論消費動力Ｐａｄは、中間冷却器の数がｉであり、空気のポリトロープ指数がｋであり、吸込空気の絶対圧力がＰ_１であり、吐出空気の絶対圧力がＰ_２であり、吐出空気の流量がＱｖであるとすると、下記（１）式で表すことができる。
ここで、上記（１）式の中間冷却器の数ｉおよび空気のポリトロープ指数ｋが定数であり、そして吸込空気の絶対圧力Ｐ_１が大気圧であってほぼ一定であるとし、任意の定数βを用いて上記（１）式を簡略化すると、圧縮機の消費電力Ｐａｄは、下記（２）式のとおりとなる。
The inventors have achieved the object of realizing a compressor that makes it possible to prevent the output current of the inverter from becoming an overcurrent in consideration of the following matters. In other words, the theoretical power consumption Pad compressor is the number of the intermediate cooler i, a polytropic exponent of air k, absolute pressure of the suction air is P _1, the absolute pressure of the discharge air over P ₂ If the flow rate of the discharge air is Qv, it can be expressed by the following equation (1).
Here, it is assumed that the number i of the intercoolers and the polytropic index k of the air in the equation (1) are constants, and that the absolute pressure P _{1 of the} intake air is atmospheric pressure and is substantially constant. When the above equation (1) is simplified using the formula, the power consumption Pad of the compressor is as shown in the following equation (2).

即ち、圧縮機の動力は、動力（Ｐａｄ）∝圧力（Ｐ_２）×風量（Ｑｖ）の式で簡略的に表すことができる。また、風量（Ｑｖ）については、同一の圧縮機本体であれば、ほぼその回転数に比例することになる。従って、圧縮機は、フィルターの目詰まり等により吐出圧力（Ｐ_２：吐出空気の絶対圧力）が上昇すると、動力（Ｐａｄ：理論消費動力）が大きくなる。換言すれば、吐出圧力の上昇に起因して上昇する圧力の上昇分を、風量（Ｑｖ）の減少によって抑制するようにすれば、圧縮機の動力の増加を防止することができるから、動力（Ｐａｄ：理論消費動力）が定格動力値（Ｐａｄ_ＭＡＸ）を超えないように、圧縮機を運転することが可能になる。 That is, the power of the compressor can be simply expressed by the equation of power (Pad) ∝pressure (P ₂ ) × air volume (Qv). Further, the air volume (Qv) is substantially proportional to the rotational speed of the same compressor body. Therefore, when the discharge pressure (P ₂ : absolute pressure of the discharge air) increases due to filter clogging or the like, the compressor (Pad: theoretical power consumption) increases. In other words, if the increase in the pressure that increases due to the increase in the discharge pressure is suppressed by the decrease in the air volume (Qv), an increase in the power of the compressor can be prevented. The compressor can be operated so that Pad (theoretical power consumption) does not exceed the rated power value (Pad_MAX).

従って、本発明の請求項１に係る圧縮機が採用した手段の要旨は、インバータにより回転数が制御されるモータを駆動部とする圧縮機本体と、前記インバータの出力電流の電流値検出可能に設けられた電流検出器と、前記圧縮機本体の吐出側に吐出圧力検出可能に設けられた圧力検出器と、コントローラとを備えてなる圧縮機において、前記コントローラは、前記電流検出器から入力されるインバータの出力電流と予め入力された定格電流値との間の偏差をなくすようにするモータ回転数を導出すると共に、前記圧力検出器から入力される吐出圧力信号と予め入力された吐出圧力設定値との間の偏差をなくすようにするモータ回転数を導出し、導出した前記モータ回転数のうちの小さい方に対応するモータ回転数信号を選択して前記インバータに入力し、前記小さい方に対応するモータ回転数信号に基づいて前記モータの回転数を制御する機能を備えてなることを特徴とするものである。   Accordingly, the gist of the means adopted by the compressor according to claim 1 of the present invention is that the compressor body having a motor whose rotational speed is controlled by the inverter as a drive unit, and the current value of the output current of the inverter can be detected. In a compressor comprising a provided current detector, a pressure detector provided on the discharge side of the compressor main body so as to be able to detect a discharge pressure, and a controller, the controller is input from the current detector. A motor rotation speed that eliminates the deviation between the output current of the inverter and the rated current value input in advance, and the discharge pressure signal input from the pressure detector and the discharge pressure setting input in advance A motor rotational speed that eliminates a deviation between the motor rotational speed and a motor rotational speed signal that corresponds to a smaller one of the derived motor rotational speeds; Fill in and is characterized by comprising a function of controlling the rotational speed of the motor based on the motor rotation speed signal corresponding towards the smaller.

本発明の請求項１に係る圧縮機では、フィルターの目詰まり等により吐出圧力が上昇しても、電流検出器から入力されるインバータの出力電流と予め入力された定格電流値との間の偏差をなくすようにするモータ回転数が導出されると共に、圧力検出器から入力される吐出圧力信号と予め入力された吐出圧力設定値との間の偏差をなくすようにするモータ回転数が導出される。そして、導出されたモータ回転数のうちの小さい方に対応するモータ回転数信号がインバータに入力され、この小さい方に対応するモータ回転数信号に基づいてモータの回転数が制御される。   In the compressor according to claim 1 of the present invention, even if the discharge pressure rises due to filter clogging or the like, the deviation between the output current of the inverter input from the current detector and the rated current value input in advance. The motor rotational speed is derived so as to eliminate the deviation between the discharge pressure signal input from the pressure detector and the discharge pressure set value input in advance. . A motor rotational speed signal corresponding to the smaller one of the derived motor rotational speeds is input to the inverter, and the rotational speed of the motor is controlled based on the motor rotational speed signal corresponding to the smaller one.

従って、本発明の請求項１に係る圧縮機によれば、インバータやこのインバータによって回転数が制御されるモータに予め入力された定格電流値を超える電流が流れるようなことがなく、インバータの出力電流が過電流になることがないから、インバータやモータが発熱によって異常を来たすようなことがない。   Therefore, according to the compressor according to claim 1 of the present invention, current exceeding the rated current value inputted in advance to the inverter or the motor whose rotational speed is controlled by the inverter does not flow, and the output of the inverter Since the current does not become an overcurrent, the inverter and the motor do not become abnormal due to heat generation.

以下、本発明の実施の形態に係る圧縮機を、添付図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係る圧縮機を模式的に示す全体構成説明図である。なお、本発明の実施の形態においては、圧縮機の圧縮機本体が、互いに噛合する一対のスクリュロータがケーシング内に収容されてなるスクリュ圧縮機である場合を例として説明する。   Hereinafter, a compressor according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an overall configuration explanatory view schematically showing a compressor according to an embodiment of the present invention. In the embodiment of the present invention, the case where the compressor main body of the compressor is a screw compressor in which a pair of screw rotors that mesh with each other is housed in a casing will be described as an example.

図に示す符号１は、本発明の実施の形態に係る圧縮機であって、この圧縮機１はインバータ５を介して電源６に接続され、回転数が制御されるモータ７を駆動部とする圧縮機本体３と、前記インバータ５の出力電流（二次電流）を制御するコントローラ１０とを備えている。前記圧縮機本体３の空気入口３ａには吸気調整弁２ａが介装されてなる吸気流路２が接続され、また空気出口３ｂには，バルブ４ａが介装されてなる吐出流路４の基端側が接続され、空気出口３ｂから吐出される圧縮空気を供給するために、先端側は図示しない空気供給先側に連通している。前記吐出流路４のバルブ４ａの下流側に、圧縮空気の吐出圧力Ｐｄを検出する圧力検出器９が設けられると共に、前記インバータ５から前記モータ７に出力電流を供給する電力供給線に、前記インバータ５の出力電流（二次電流）を検出する電流検出器８が設けられている。   Reference numeral 1 shown in the figure is a compressor according to an embodiment of the present invention, and this compressor 1 is connected to a power source 6 via an inverter 5 and uses a motor 7 whose rotational speed is controlled as a drive unit. A compressor body 3 and a controller 10 for controlling the output current (secondary current) of the inverter 5 are provided. The air inlet 3a of the compressor body 3 is connected to an intake passage 2 having an intake adjustment valve 2a interposed therein, and the air outlet 3b has a base of a discharge passage 4 having a valve 4a interposed therein. In order to supply the compressed air discharged from the air outlet 3b, the distal end side communicates with an air supply destination side (not shown). A pressure detector 9 for detecting a discharge pressure Pd of compressed air is provided on the downstream side of the valve 4a of the discharge flow path 4, and a power supply line for supplying an output current from the inverter 5 to the motor 7 is connected to the power supply line. A current detector 8 for detecting the output current (secondary current) of the inverter 5 is provided.

前記コントローラ１０は、第１ＰＩＤ演算回路１１、第２ＰＩＤ演算回路１２、およびこれら第１，２ＰＩＤ演算回路１１，１２が接続されるローセレクタ１３を具備し、このローセレクタ１３は前記インバータ５に接続されている。さらに、前記第１ＰＩＤ演算回路１１には前記電流検出器８が接続されると共に、前記第２ＰＩＤ演算回路１２には前記圧力検出器９が接続されている。そして、前記第１ＰＩＤ演算回路１１には、予めインバータ５の仕様、またはこのインバータ５によって回転数が制御されるモータ７の仕様に基づく許容電流値である定格電流値Ｃｔ_１００が入力されると共に、前記第２ＰＩＤ演算回路１２には、予め圧縮機本体３の最大許容吐出圧力である吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴが入力されるように構成されている。   The controller 10 includes a first PID operation circuit 11, a second PID operation circuit 12, and a row selector 13 to which the first and second PID operation circuits 11 and 12 are connected. The row selector 13 is connected to the inverter 5. ing. Further, the current detector 8 is connected to the first PID arithmetic circuit 11, and the pressure detector 9 is connected to the second PID arithmetic circuit 12. The first PID arithmetic circuit 11 is input with a rated current value Ct_100 which is an allowable current value based on the specification of the inverter 5 or the specification of the motor 7 whose rotation speed is controlled by the inverter 5 in advance. The second PID arithmetic circuit 12 is configured so that a discharge pressure set value Pd_SET that is the maximum allowable discharge pressure of the compressor body 3 is input in advance.

前記第１ＰＩＤ演算回路１１に対して予め入力される定格電流値Ｃｔ_１００、および前記第２ＰＩＤ演算回路１２に対して予め入力される吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴは、何れもコントローラ１０に設けられた、図示しない設定値入力手段によって入力されるように構成されている。従って、前記設定値入力手段を操作することにより、前記定格電流値Ｃｔ_１００、および前記吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴの値を、容易に要求される任意の値に変更することができる。なお、前記設定値入力手段は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や種々のキースイッチが併設されたものから構成されている。   The rated current value Ct_100 input in advance to the first PID calculation circuit 11 and the discharge pressure set value Pd_SET input in advance to the second PID calculation circuit 12 are both provided in the controller 10, not shown. It is configured to be input by setting value input means. Therefore, by operating the set value input means, the rated current value Ct_100 and the discharge pressure set value Pd_SET can be easily changed to desired values. The set value input means is composed of, for example, a liquid crystal display (LCD) and various key switches.

上記のとおり、各設定値のそれぞれを設定値入力手段によって任意に設定することができるが、前記定格電流値Ｃｔ_１００は、これ以上になると何らかの異常をきたす「許容値」よりも小さい値として決定される。また、前記吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴは、段落〔００１２〕に記載の定格動力値Ｐａｄ_ＭＡＸに関連して決定される。なお、前記電流検出器８から入力される電流値信号がほぼ定格電流値Ｃｔ_１００の状態で圧縮機１が運転されているということは、この圧縮機１が定格動力値Ｐａｄ_ＭＡＸで運転されていることとほぼ同義であると理解することができる。   As described above, each set value can be arbitrarily set by the set value input means. However, the rated current value Ct_100 is determined as a value smaller than an “allowable value” that causes some abnormality when the set value is exceeded. The The discharge pressure set value Pd_SET is determined in relation to the rated power value Pad_MAX described in paragraph [0012]. Note that the compressor 1 is operated in a state where the current value signal input from the current detector 8 is substantially the rated current value Ct_100. This means that the compressor 1 is operated at the rated power value Pad_MAX. It can be understood that it is almost synonymous.

上記構成になる圧縮機１において、前記電力検出器８で検出されたインバータ５の出力電流値Ｃｔに対応する電流値信号がコントローラ１０の第１ＰＩＤ演算回路１１に入力される。そして、この第１ＰＩＤ演算回路１１において検出値である出力電流値Ｃｔに対応する電流値信号と、予めインバータ５の仕様、またはこのインバータ５によって回転数が制御されるモータ７の仕様に基づく許容電流値である定格電流値Ｃｔ_１００との間の偏差をなくすようにするモータ回転数Ｒ_ＭＶ１が導出される。より詳しくは、下記のとおりである。   In the compressor 1 configured as described above, a current value signal corresponding to the output current value Ct of the inverter 5 detected by the power detector 8 is input to the first PID arithmetic circuit 11 of the controller 10. The current value signal corresponding to the output current value Ct that is the detected value in the first PID arithmetic circuit 11 and the allowable current based on the specification of the inverter 5 or the specification of the motor 7 whose rotation speed is controlled by the inverter 5 in advance. A motor rotational speed R_MV1 that eliminates a deviation from the rated current value Ct_100, which is a value, is derived. More details are as follows.

前記電力検出器８から第１ＰＩＤ演算回路１１に入力される出力電流値Ｃｔに対応する電流値信号が定格電流値Ｃｔ_１００よりも小さい場合、つまり圧縮機１が定格動力よりも小動力で運転されている場合には、前記第１ＰＩＤ演算回路１１から導出されるモータ回転数信号は、この第１ＰＩＤ演算回路１１が導出し得る最大のモータ回転数Ｒ_ＭＶ１、すなわち１００％となる。   When the current value signal corresponding to the output current value Ct input from the power detector 8 to the first PID arithmetic circuit 11 is smaller than the rated current value Ct_100, that is, the compressor 1 is operated with smaller power than the rated power. In this case, the motor rotational speed signal derived from the first PID arithmetic circuit 11 is the maximum motor rotational speed R_MV1 that can be derived by the first PID arithmetic circuit 11, that is, 100%.

一方、前記電力検出器８から第１ＰＩＤ演算回路１１に入力される出力電流値Ｃｔに対応する電流値信号が定格電流値Ｃｔ_１００よりも大きい場合、つまり圧縮機１が定格動力よりも大動力で運転されている場合には、前記電力検出器８から入力される出力電流値Ｃｔに対応する電流値信号が定格電流値Ｃｔ_１００になるように、この第１ＰＩＤ演算回路１１から導出されるモータ回転数Ｒ_ＭＶ１が下げられる。   On the other hand, when the current value signal corresponding to the output current value Ct input from the power detector 8 to the first PID calculation circuit 11 is larger than the rated current value Ct_100, that is, the compressor 1 is operated with a larger power than the rated power. If it is, the motor rotation speed R_MV1 derived from the first PID calculation circuit 11 so that the current value signal corresponding to the output current value Ct input from the power detector 8 becomes the rated current value Ct_100. Is lowered.

また、前記電力検出器８から第１ＰＩＤ演算回路１１に入力される出力電流値Ｃｔに対応する電流値信号がほぼ定格電流値Ｃｔ_１００と同等である場合、つまり圧縮機１がほぼ定格動力で運転されている場合には、前記第１ＰＩＤ演算回路１１から導出されるモータ回転数Ｒ_ＭＶ１は、現状の値のまま維持され続ける。なお、前記第２ＰＩＤ演算回路１２に対しては、定格圧力値Ｐｄ_１００以下の吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴが負荷側の要求に応じて前記設定値入力手段により設定される。   Further, when the current value signal corresponding to the output current value Ct input from the power detector 8 to the first PID arithmetic circuit 11 is substantially equal to the rated current value Ct_100, that is, the compressor 1 is operated at substantially the rated power. If this is the case, the motor rotation speed R_MV1 derived from the first PID arithmetic circuit 11 is maintained at its current value. For the second PID arithmetic circuit 12, a discharge pressure set value Pd_SET equal to or lower than the rated pressure value Pd_100 is set by the set value input means in response to a load-side request.

また、上記構成になる圧縮機１において、前記圧力検出器９で検出された吐出圧力Ｐｄに対応する吐出圧力信号が第２ＰＩＤ演算回路１２に入力される。そして、この第２ＰＩＤ演算回路１２において、前記圧力検出器９から入力された吐出圧力Ｐｄに対応する吐出圧力信号と、予め入力されている吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴとの間の偏差をなくすようにするモータ回転数Ｒ_ＭＶ２が導出される。より詳しくは、下記のとおりである。   In the compressor 1 configured as described above, a discharge pressure signal corresponding to the discharge pressure Pd detected by the pressure detector 9 is input to the second PID calculation circuit 12. The second PID arithmetic circuit 12 eliminates the deviation between the discharge pressure signal corresponding to the discharge pressure Pd input from the pressure detector 9 and the discharge pressure set value Pd_SET input in advance. A motor speed R_MV2 is derived. More details are as follows.

前記第１圧力検出器９から第２ＰＩＤ演算回路１２に入力される吐出圧力Ｐｄに対応する吐出圧力信号が吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴよりも小さい場合には、第２ＰＩＤ演算回路１２から導出されるモータ回転数信号は、この第２ＰＩＤ演算回路１２が出力し得る最大のモータ回転数Ｒ_ＭＶ２、すなわち１００％となる。また、前記第１圧力検出器９から第２ＰＩＤ演算回路１２に入力される吐出圧力Ｐｄに対応する吐出圧力信号が吐出圧力設定値Ｐｄ_ＳＥＴと同等である場合には、第２ＰＩＤ演算回路１２から導出されるモータ回転数Ｒ_ＭＶ２は現状の値まま維持され続ける。   When the discharge pressure signal corresponding to the discharge pressure Pd input from the first pressure detector 9 to the second PID calculation circuit 12 is smaller than the discharge pressure set value Pd_SET, the motor rotation derived from the second PID calculation circuit 12 The number signal is the maximum motor rotation speed R_MV2 that can be output by the second PID arithmetic circuit 12, that is, 100%. When the discharge pressure signal corresponding to the discharge pressure Pd input from the first pressure detector 9 to the second PID calculation circuit 12 is equal to the discharge pressure set value Pd_SET, the discharge pressure signal is derived from the second PID calculation circuit 12. The motor rotation speed R_MV2 continues to be maintained at the current value.

上記のようにして、前記第１ＰＩＤ演算回路１１で導出されたモータ回転数Ｒ_ＭＶ１に対応するモータ回転数信号と、前記第２ＰＩＤ演算回路１２で導出されたモータ回転数Ｒ_ＭＶ２に対応するモータ回転数信号とが、前記第１，２ＰＩＤ演算回路１１，１２のそれぞれからローセレクタ（ＬＯＷ_ＳＥＬＥＣＴ）１３に入力される。そして、このローセレクタ１３によりモータ回転数Ｒ_ＭＶ１に対応するモータ回転数信号と、モータ回転数Ｒ_ＭＶ２に対応するモータ回転数信号とのうちの小さい方に対応するモータ回転数信号が選択されると共に、選択された小さい方に対応するモータ回転数信号が、このローセレクタ１３からインバータ５に入力され、この入力された小さい方に対応するモータ回転数信号に基づいて、モータ５の回転数が制御される。   As described above, the motor rotational speed signal corresponding to the motor rotational speed R_MV1 derived by the first PID arithmetic circuit 11, and the motor rotational speed signal corresponding to the motor rotational speed R_MV2 derived by the second PID arithmetic circuit 12. Are input to the row selector (LOW_SELECT) 13 from each of the first and second PID arithmetic circuits 11 and 12. The low selector 13 selects a motor speed signal corresponding to the smaller one of the motor speed signal corresponding to the motor speed R_MV1 and the motor speed signal corresponding to the motor speed R_MV2, and A motor rotational speed signal corresponding to the selected smaller one is input from the low selector 13 to the inverter 5, and the rotational speed of the motor 5 is controlled based on the inputted motor rotational speed signal corresponding to the smaller one. The

従って、本実施の形態に係る圧縮機１によれば、インバータ５やこのインバータ５によって回転数が制御されるモータ７に予め入力された定格電流値を超える出力電流が流れるようなことがなく、インバータ５の出力電流が過電流になることがないから、インバータ５やモータ７の発熱によって、多大な動力損失やモータの焼き付き等の異常を来たすようなことがない。   Therefore, according to the compressor 1 according to the present embodiment, an output current exceeding the rated current value input in advance to the inverter 5 or the motor 7 whose rotation speed is controlled by the inverter 5 does not flow. Since the output current of the inverter 5 does not become an overcurrent, the heat generation of the inverter 5 and the motor 7 does not cause any abnormalities such as a great power loss or motor seizure.

なお、上記実施の形態に係る圧縮機は、本発明の１具体例に過ぎず、そして本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在であるから、上記実施の形態に係る圧縮機の構成に限定されるものではない。また、上記実施の形態においては、圧縮機が、互いに噛合する一対のスクリュロータがケーシング内に収容されてなるスクリュ圧縮機である場合を例として説明したが、特にスクリュ圧縮機に限定されるものではない。   Note that the compressor according to the above embodiment is only one specific example of the present invention, and design changes and the like can be freely made without departing from the technical idea of the present invention. It is not limited to the structure of the compressor which concerns. Moreover, in the said embodiment, although demonstrated as an example the case where a compressor is a screw compressor by which a pair of screw rotor which meshes | engages mutually is accommodated in a casing, it is limited to a screw compressor especially is not.

本発明の実施の形態に係り、圧縮機を模式的に示す全体構成説明図である。1 is an overall configuration explanatory diagram schematically showing a compressor according to an embodiment of the present invention. 従来例に係る圧縮機の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the compressor which concerns on a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１…圧縮機
２…吸気流路，２ａ…吸気調整弁
３…圧縮機本体，３ａ…空気入口，３ｂ…空気出口
４…吐出流路，４ａ…バルブ
５…インバータ
６…電源
７…モータ
８…電流検出器
９…圧力検出器
１０…コントローラ
１１…第１ＰＩＤ演算回路
１２…第２ＰＩＤ演算回路
１３…ローセレクタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Compressor 2 ... Intake flow path, 2a ... Intake adjustment valve 3 ... Compressor main body, 3a ... Air inlet, 3b ... Air outlet 4 ... Discharge flow path, 4a ... Valve 5 ... Inverter 6 ... Power supply 7 ... Motor 8 ... Current detector 9 ... Pressure detector 10 ... Controller 11 ... First PID arithmetic circuit 12 ... Second PID arithmetic circuit 13 ... Low selector

Claims (1)

インバータの出力電流により回転数が制御されるモータを駆動部とする圧縮機本体と、前記インバータの出力電流の電流値検出可能に設けられた電流検出器と、前記圧縮機本体の吐出側に吐出圧力検出可能に設けられた圧力検出器と、コントローラとを備えてなる圧縮機において、前記コントローラは、前記電流検出器から入力されるインバータの出力電流と予め入力された定格電流値との間の偏差をなくすようにするモータ回転数を導出すると共に、前記圧力検出器から入力される吐出圧力信号と予め入力された吐出圧力設定値との間の偏差をなくすようにするモータ回転数を導出し、導出した前記モータ回転数のうちの小さい方に対応するモータ回転数信号を選択して前記インバータに入力し、前記小さい方に対応するモータ回転数信号に基づいて前記モータの回転数を制御する機能を備えてなることを特徴とする圧縮機。   Compressor body driven by a motor whose rotational speed is controlled by the output current of the inverter, a current detector provided to detect the current value of the output current of the inverter, and discharged to the discharge side of the compressor body In a compressor comprising a pressure detector provided so as to be capable of detecting pressure and a controller, the controller is provided between an output current of an inverter inputted from the current detector and a rated current value inputted in advance. In addition to deriving the motor rotation speed so as to eliminate the deviation, the motor rotation speed is derived so as to eliminate the deviation between the discharge pressure signal input from the pressure detector and the discharge pressure setting value input in advance. The motor rotational speed signal corresponding to the smaller one of the derived motor rotational speeds is selected and input to the inverter, and the motor rotational speed signal corresponding to the smaller one is selected. Compressor characterized by comprising a function of controlling the rotational speed of the motor based.