JP2009121068A - Remote control system - Google Patents

Remote control system Download PDF

Info

Publication number
JP2009121068A
JP2009121068A JP2007293757A JP2007293757A JP2009121068A JP 2009121068 A JP2009121068 A JP 2009121068A JP 2007293757 A JP2007293757 A JP 2007293757A JP 2007293757 A JP2007293757 A JP 2007293757A JP 2009121068 A JP2009121068 A JP 2009121068A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
opening
gate
flow rate
dam
upper limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2007293757A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takenori Niimura
建記 新村
Atsuya Watabiki
敦也 綿引
Kazumi Kikuchi
一巳 菊池
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Hitachi Information and Control Systems Inc
Hitachi Information and Control Solutions Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Hitachi Information and Control Systems Inc
Hitachi Information and Control Solutions Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd, Hitachi Information and Control Systems Inc, Hitachi Information and Control Solutions Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP2007293757A priority Critical patent/JP2009121068A/en
Publication of JP2009121068A publication Critical patent/JP2009121068A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Barrages (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of excessive discharge during the manual remote control of a gate. <P>SOLUTION: In this remote control system, the gate 42 for discharging water stored in a dam is manually operated for opening/closing by means of an operation terminal which is installed in a distant place. The remote control system comprises: an opening detecting means 43 for detecting the degree of the opening of the gate; a limit of opening computing processing section 24 for computing the upper limit of the opening of the gate on the basis of the specified amount of the discharge of the water from the dam; and a comparative processing section 26 for stopping a gate opening motion when the detected opening of the gate agrees with the upper limit of the opening of the gate by comparing the upper limit of the opening of the gate, computed by the limit of the opening computing processing section, with the detected opening of the gate. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、ダムに設置されたゲートの開閉を手動で遠隔操作するための遠隔操作システムに関する。   The present invention relates to a remote operation system for manually remotely opening and closing a gate installed in a dam.

ダムに貯留された水を下流に放流する放流操作においては、ダムの管理所から離れた遠隔地に操作端末を設置し、操作員が操作端末を手動で操作することによりゲートを開閉操作する遠隔操作システムが知られている。この操作方法によれば、ゲートの開放釦が押されることにより操作端末から出力されたゲートの開指令は、通信手段を介してダム管理所の受信部を経由した後、ゲートの駆動装置に受信される。これにより、ゲートの駆動装置は、例えば、ゲートの停止指令が受信されるまで、ゲートの開動作を連続して行う。   In the discharge operation that discharges the water stored in the dam downstream, an operation terminal is installed at a remote location away from the dam management office, and the operator opens and closes the gate manually by operating the operation terminal. An operating system is known. According to this operation method, the gate opening command output from the operation terminal when the gate opening button is pressed is received by the gate driving device via the communication means via the receiving section of the dam management office. Is done. Thereby, the gate driving device continuously performs the gate opening operation until, for example, a gate stop command is received.

従来、このような手動の遠隔操作システムにおいては、過放流や誤放流を防止するため、例えば、ゲートの開指令の出力を監視して一定時間以上連続して開指令が出力された場合に開指令の出力を停止するタイマ機能や非常停止などの保護機能が設けられている。特許文献１によれば、貯水位や水の流速などの状態情報に基づいて操作員が自らの判断でゲート停止目標開度を決定し、検出された現状のゲート開度がゲート停止目標開度に達したときは、操作員が停止釦を押してゲートの停止指令を出力するようにしたゲートの遠隔操作システムが開示されている。   Conventionally, in such a manual remote control system, in order to prevent overdischarge or erroneous discharge, for example, the output of a gate opening command is monitored and the opening command is output when the opening command is output continuously for a predetermined time or more. Protection functions such as a timer function to stop command output and an emergency stop are provided. According to Patent Document 1, the operator determines the gate stop target opening based on his / her own judgment based on the state information such as the water storage level and the water flow rate, and the detected current gate opening is the gate stop target opening. A gate remote control system is disclosed in which an operator presses a stop button to output a gate stop command when the value is reached.

特開２００３−１４７７５１号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-147751

しかしながら、従来の手動による遠隔操作システムでは、タイマ機能や非常停止などの保護機能を、下流河川の急激な水位上昇を抑制する目的で使用している。このため、ゲート開度が設定された停止位置を超えてから保護機能が作動する場合、過放流を生じるおそれがある。また、特許文献１の記載によれば、例えば、ゲートの停止位置（目標開度）は、水位や水の流速などの状態情報に基づいて操作員により決定されるため、操作員の監視負担が大きくなるとともに、停止位置の信頼性が低くなるという問題がある。   However, in the conventional manual remote control system, a protection function such as a timer function or an emergency stop is used for the purpose of suppressing a rapid water level rise in the downstream river. For this reason, when the protective function is activated after the gate opening exceeds the set stop position, there is a risk of overdischarge. According to the description in Patent Document 1, for example, the stop position (target opening degree) of the gate is determined by the operator based on state information such as the water level and the water flow rate. There is a problem that the reliability of the stop position becomes low as the size increases.

本発明は、手動によるゲートの遠隔操作時に過放流の発生を防止することを課題とする。   It is an object of the present invention to prevent the occurrence of excessive discharge during manual remote gate operation.

一般に、ゲートが開放されることにより放流される最大放流量は、例えば、操作規則などに準拠してダム毎に定められており（この放流量を、以下、「規定放流量」という。）、この規定放流量は季節などによって変動する。このため、本発明は、規定放流量に相当するゲートの開度を予め登録された情報に基づいて算出し、この算出されたゲートの開度を上限開度としてゲートの開放範囲を制限することにより、規定放流量の範囲を遵守し、過放流を防止するものである。   In general, the maximum discharge flow discharged by opening the gate is determined for each dam in accordance with, for example, an operation rule (this discharge flow is hereinafter referred to as “specified discharge flow”). This specified discharge flow varies depending on the season. Therefore, the present invention calculates the gate opening corresponding to the specified discharge flow rate based on previously registered information, and limits the gate opening range with the calculated gate opening as the upper limit opening. By complying with the specified discharge flow range, over discharge is prevented.

具体的に、本発明は、ダムに貯留された水を放水するためのゲートを遠隔地に設置された操作端末により手動で開閉操作する遠隔操作システムにおいて、ゲートの開度を検出する開度検出手段と、ダムの規定放流量に基づいてゲートの上限開度を算出するリミット開度算出処理部と、このリミット開度算出処理部により算出された上限開度とゲートの検出開度とを比較して検出開度が上限開度と一致したとき、ゲートの開動作を停止させる比較処理部とを備えることを特徴とする。   Specifically, the present invention relates to an opening detection for detecting the opening of a gate in a remote operation system in which a gate for discharging water stored in a dam is manually opened and closed by an operation terminal installed in a remote place. Means, a limit opening calculation processor that calculates the upper limit opening of the gate based on the specified discharge flow of the dam, and the upper limit opening calculated by the limit opening calculation processor and the detected opening of the gate And a comparison processing section for stopping the opening operation of the gate when the detected opening coincides with the upper limit opening.

これによれば、放流時の規定放流量に相当するゲートの開度を上限開度として設定できるため、ゲートの開放範囲、つまり放流操作が行える範囲を自動的に制限することができる。これにより、例えば、操作員によるゲートの開放停止の操作が遅れた場合でも、ゲートの開度は常に上限開度の範囲内となるため、規定放流量を超えた過放流を未然に防ぐことができる。   According to this, since the opening degree of the gate corresponding to the specified discharge flow rate at the time of discharge can be set as the upper limit opening degree, the open range of the gate, that is, the range in which the discharge operation can be performed can be automatically limited. As a result, for example, even when the operation of opening and stopping the gate by the operator is delayed, the opening of the gate is always within the range of the upper limit opening, so that excessive discharge exceeding the specified discharge flow can be prevented in advance. it can.

この場合において、リミット開度算出処理部は、ダムの貯水位と規定放流量と上限開度との関係を規定するテーブルが記憶された記憶部を有し、この記憶部のテーブル情報に基づいて上限開度を算出するものとする。このように、規定放流量とともに貯水位を考慮した上限開度のテーブル情報を予め記憶しておくことにより、上限開度の演算を短時間で、しかも正確に処理することができる。   In this case, the limit opening calculation processing unit has a storage unit storing a table that defines the relationship between the reservoir level of the dam, the specified discharge flow rate, and the upper limit opening, and based on the table information of this storage unit The upper limit opening is calculated. Thus, by storing in advance the table information of the upper limit opening considering the stored water level together with the specified discharge flow rate, the calculation of the upper limit opening can be processed accurately in a short time.

さらに、ダムの放流量を流量検出手段により検出し、この検出流量が設定流量を超えたとき、ゲートの開動作を停止させるようにしてもよい。これによれば、ゲート開度だけでなく、実際の放流量の観点からも監視することができるため、過放流をより確実に抑制することができる。なお、設定流量は、例えば、規定放流量に対応させて予め定められた任意の値を適宜設定することができる。   Furthermore, the discharge flow rate of the dam may be detected by the flow rate detection means, and when the detected flow rate exceeds the set flow rate, the gate opening operation may be stopped. According to this, since it is possible to monitor not only from the gate opening but also from the viewpoint of the actual discharge flow rate, it is possible to more reliably suppress overdischarge. For example, the set flow rate can be appropriately set to an arbitrary value determined in advance in correspondence with the specified discharge flow rate.

本発明によれば、手動によるゲートの遠隔操作時に、過放流の発生を防止することができ、規定された放流量を遵守することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of excessive discharge during manual remote gate operation, and to comply with a prescribed discharge flow rate.

以下、本発明の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用してなる遠隔操作システムの全体系統図であり、図２は、本発明を適用してなる遠隔操作システムのブロック図である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall system diagram of a remote operation system to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a block diagram of the remote operation system to which the present invention is applied.

本実施の形態の遠隔操作システムは、平水時における水位維持のための放流や、下流河川の機能を維持するための責任放流などを目的として、ダム管理所から離れた遠隔地からゲートの手動操作を行うためのものであり、特に、ゲートの開放操作時には、ゲートの上限開度を規定して放流量を所定の範囲に制限することにより、過放流を未然に防ぐものである。   The remote operation system according to the present embodiment is a manual operation of the gate from a remote location away from the dam management center for the purpose of discharge for maintaining the water level during normal water and responsible discharge for maintaining the functions of the downstream river. In particular, when opening the gate, the upper limit opening of the gate is defined to limit the discharge flow rate to a predetermined range, thereby preventing overdischarge.

本実施の形態の遠隔操作システムは、遠隔操作場所１、管理所２、機側室３、ダム堤体４から構成され、このうち、遠隔操作場所１と管理所２は、例えば、数Ｋｍ〜十数Ｋｍ程度離れた位置に配置されるとともに、所定の通信手段により電気的に接続されている。   The remote operation system according to the present embodiment includes a remote operation place 1, a management place 2, a machine side room 3, and a dam dam body 4. Of these, the remote operation place 1 and the management place 2 are, for example, several kilometers to 10 kilometers. It is arranged at a position about several kilometers away and is electrically connected by a predetermined communication means.

遠隔操作場所１は、遠隔操作端末１１と、監視操作器１７を備えており、遠隔操作端末１１には、開釦１４と閉釦１５及び停止釦１６が設けられている。開釦１４又は閉釦１５が押されると、開閉操作指示出力部１２よりゲートの開閉操作指令が出力される一方、停止釦１６が押されると、停止操作指示出力部１３よりゲートの開閉動作の停止指令が出力されるようになっている。また、監視操作器１７には、非常停止釦１８が設けられている。   The remote operation place 1 includes a remote operation terminal 11 and a monitoring controller 17, and the remote operation terminal 11 is provided with an open button 14, a close button 15, and a stop button 16. When the open button 14 or the close button 15 is pressed, a gate opening / closing operation command is output from the opening / closing operation instruction output unit 12, while when the stop button 16 is pressed, the gate operation opening / closing operation is performed from the stop operation instruction output unit 13. A stop command is output. In addition, the monitoring operator 17 is provided with an emergency stop button 18.

管理所２は、演算処理装置２１と、入出力処理装置２５を備えており、演算処理装置２１は、開閉操作指示受信部２２と、停止操作指示受信部２３と、リミット開度算出処理部２４から構成され、入出力処理装置２５は、リミット開度比較検討処理部２６と、流量チェック処理部２７から構成される。   The management office 2 includes an arithmetic processing device 21 and an input / output processing device 25. The arithmetic processing device 21 includes an opening / closing operation instruction receiving unit 22, a stop operation instruction receiving unit 23, and a limit opening calculation processing unit 24. The input / output processing device 25 includes a limit opening degree comparison study processing unit 26 and a flow rate check processing unit 27.

機側室３は、機側伝送装置３１と機側盤３４を備えており、機側伝送装置３１は、過動作検出部３２と、ゲート指令出力部３３から構成されている。ダム堤体４は、ゲート駆動装置４１と、ゲート４２と、開度計４３と、流量計４４を備えている。ゲート駆動装置４１は、ゲート指令出力部３３からの指令に基づいてゲート４２の開閉動作を行うものである。開度計４３は、ゲート４２の開度を計測するものであり、その計測結果はリミット開度比較検討処理部２６に出力される。流量計４４は、規定された水路を通過する放水の流量（ゲートから放流される放流量に相当）を計測するものであり、その計測結果は流量チェック処理部２７に出力される。また、ダム貯水池には貯水位を計測する為の水位計５１が設けられている。   The machine-side chamber 3 includes a machine-side transmission device 31 and a machine-side panel 34, and the machine-side transmission device 31 includes an over-operation detection unit 32 and a gate command output unit 33. The dam body 4 includes a gate drive device 41, a gate 42, an opening meter 43, and a flow meter 44. The gate drive device 41 opens and closes the gate 42 based on a command from the gate command output unit 33. The opening meter 43 measures the opening of the gate 42, and the measurement result is output to the limit opening comparison and examination processing unit 26. The flow meter 44 measures the flow rate of the water discharged through the specified water channel (corresponding to the discharge flow discharged from the gate), and the measurement result is output to the flow rate check processing unit 27. The dam reservoir is provided with a water level gauge 51 for measuring the reservoir level.

このようにして構成される遠隔処理システムは、遠隔操作端末１１においてゲートの開閉又は動作停止の手動操作が行われると、開閉操作指示出力部１２、停止操作指示出力部１３から出力された指令信号が、通信手段を介して、管理所２の演算処理装置２１に入力される。ここで、ゲートを開閉する為の開閉指令信号は、開閉操作指示受信部２２に入力され、ゲートの開閉を停止する為の停止指令信号は、停止操作指示受信部２３に入力される。開閉操作指示受信部２２に入力された開閉指令信号は、リミット開度算出処理部２４に入力され、その際、水位計５１により検出された水位が検出信号としてリミット開度算出処理部２４に入力されることにより、ゲートの上限開度が算出される。   In the remote processing system configured as described above, when a manual operation for opening / closing or stopping the operation of the gate is performed in the remote operation terminal 11, the command signal output from the opening / closing operation instruction output unit 12 and the stop operation instruction output unit 13. Is input to the arithmetic processing unit 21 of the management office 2 via the communication means. Here, an open / close command signal for opening and closing the gate is input to the open / close operation instruction receiving unit 22, and a stop command signal for stopping the gate opening / closing is input to the stop operation instruction receiving unit 23. The opening / closing command signal input to the opening / closing operation instruction receiving unit 22 is input to the limit opening calculation processing unit 24, and at this time, the water level detected by the water level gauge 51 is input to the limit opening calculation processing unit 24 as a detection signal. By doing so, the upper limit opening of the gate is calculated.

図３は、リミット開度算出処理部２４とリミット開度比較検討処理部２６における信号処理の一連の動作を説明するフロー図である。   FIG. 3 is a flowchart for explaining a series of signal processing operations in the limit opening calculation processing unit 24 and the limit opening comparison study processing unit 26.

図３に示すように、ゲート開度の設定は、遠隔操作端末１１におけるゲート操作指示（Ｓ１）により、ゲートの開操作と閉操作に分岐して行われる。ゲートの開操作が指示されたときは、リミット開度算出処理部２４に含まれる図示しない記憶部に記憶されたテーブル情報（Ｓ６）により規定放流量に対応するゲート開度を算出し、これを上限リミット開度として規定する（Ｓ５）。一方、ゲートの閉操作が指示されたときは、ゲートの全閉開度を下限リミット開度として規定する（Ｓ２）。   As shown in FIG. 3, the setting of the gate opening is performed by branching to a gate opening operation and a closing operation in accordance with a gate operation instruction (S 1) in the remote operation terminal 11. When the gate opening operation is instructed, the gate opening corresponding to the specified discharge flow rate is calculated from the table information (S6) stored in the storage unit (not shown) included in the limit opening calculation processing unit 24. It is defined as the upper limit opening (S5). On the other hand, when a gate closing operation is instructed, the fully closed opening of the gate is defined as the lower limit opening (S2).

このようにして規定されたリミット開度は、電気信号としてリミット開度比較検討処理部２６に出力される。リミット開度比較検討処理部２６では、ゲートの開閉操作時にダム堤体４の開度計４３が検出した検出結果が検出信号として入力され、操作指示出力の停止条件を検知するためのゲート動作の状況監視が行われる。   The limit opening thus defined is output to the limit opening comparison and examination processing unit 26 as an electrical signal. In the limit opening comparison examination processing unit 26, the detection result detected by the opening meter 43 of the dam body 4 during the gate opening / closing operation is input as a detection signal, and the gate operation for detecting the stop condition of the operation instruction output is performed. Status monitoring is performed.

ここで、ゲートの開操作時には、上限リミット開度と現状のゲート開度を比較し（Ｓ７）、操作指示出力の停止判定をするまでは、開操作指示出力をゲート指令出力部３３に出力する（Ｓ９）。そして、ゲート開度が上限リミット開度と一致したとき、或いは、その前に操作員が手動操作により停止釦１６又は非常停止釦１８を押したときは、停止判定となり、その時点でゲートの開操作指示の出力を停止する指令をゲート指令出力部３３に出力する（Ｓ８）。ゲート指令出力部３３は、開操作指示の出力停止指令が受信されると、ゲート駆動装置４１への開操作指示の出力を停止し、これによりゲート駆動装置４１の開動作は自動停止する。   Here, at the time of opening the gate, the upper limit opening is compared with the current gate opening (S7), and the opening operation instruction output is output to the gate command output unit 33 until the operation instruction output is stopped. (S9). When the gate opening coincides with the upper limit opening, or before the operator presses the stop button 16 or the emergency stop button 18 by manual operation, a stop determination is made, and the gate is opened at that time. A command to stop the output of the operation instruction is output to the gate command output unit 33 (S8). When the output stop command for the opening operation instruction is received, the gate command output unit 33 stops the output of the opening operation instruction to the gate driving device 41, and thus the opening operation of the gate driving device 41 is automatically stopped.

一方、ゲートの閉操作時には、ゲート開度が下限リミット開度と一致、つまり全閉状態であるか否かを判定し（Ｓ３）、ゲート開度が全閉状態となるまでは、閉操作指示出力をゲート指令出力部３３に出力する（Ｓ４）。そして、ゲート開度が全閉状態となったときは、停止判定となり、ゲートの閉操作指示の出力を停止する指令をゲート指令出力部３３に出力する（Ｓ８）。なお、この場合においても、ゲート開度が下限リミット開度となる前に、操作員が閉操作の停止操作を行ったときは、開操作時と同様に、ゲートの閉操作指示の出力を停止する指令をゲート指令出力部３３に出力する。ゲート指令出力部３３は、この閉操作指示の出力停止指令が受信されると、ゲート駆動装置４１への操作指示の出力を停止し、これによりゲート駆動装置４１の閉動作は自動停止する。   On the other hand, at the time of closing the gate, it is determined whether or not the gate opening matches the lower limit opening, that is, whether or not it is fully closed (S3). The output is output to the gate command output unit 33 (S4). When the gate opening is in the fully closed state, it is determined to stop, and a command to stop the output of the gate closing operation instruction is output to the gate command output unit 33 (S8). Even in this case, if the operator stops the closing operation before the gate opening reaches the lower limit opening, the output of the gate closing instruction is stopped as in the opening operation. Command to output to the gate command output unit 33. When the gate command output unit 33 receives the output stop command for the closing operation instruction, the gate command output unit 33 stops the output of the operation instruction to the gate driving device 41, and the closing operation of the gate driving device 41 is automatically stopped.

ここで、リミット開度算出処理部２４において上限リミット開度を算出する方法について、図４を参照して詳細に説明する。図４は、リミット開度算出処理部２４に含まれる記憶部に記憶されたテーブル情報を説明する図である。図に示すように、記憶部には、規定放流量とダム貯水位とリミット開度との関係を規定する一覧テーブル（Ｓ３０）が記憶されている。これにより、水位計５１により検出された現状のダム貯水位（Ｓ３１）と現時点での規定放流量（Ｓ３２）とから該当するリミット開度（Ｓ３３）を算出し、この算出されたリミット開度をリミット上限開度とすることができる。   Here, a method for calculating the upper limit opening at the limit opening calculation processing unit 24 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining table information stored in a storage unit included in the limit opening degree calculation processing unit 24. As shown in the figure, the storage unit stores a list table (S30) that defines the relationship among the specified discharge flow rate, the dam reservoir level, and the limit opening. Thus, the corresponding limit opening (S33) is calculated from the current dam reservoir level (S31) detected by the water level gauge 51 and the current specified discharge flow rate (S32), and the calculated limit opening is calculated. The upper limit limit can be set.

このようにして、ゲート開度の操作範囲を規定し、特に上限リミット開度を規定放流量に相当するゲート開度として設定することにより、操作員による停止操作が行われたかどうかに関係なく、規定放流量を常に操作範囲の上限とすることができ、規定放流量を超えた過放流の発生を防ぐことができる。また、本実施の形態では、ダムから近い管理所２に設けられた演算処理装置２１により上限リミット開度を算出するとともに、入出力処理装置２５において開閉操作の出力や同操作の出力停止を判定しているため、例えば、ダム堤体４の開度計４３からの出力信号の受信やゲート駆動装置４１に操作信号を出力する際に、伝送遅れなどを生じることがない。これにより、ゲート開閉操作の指令が遅れることを防ぐことができ、高い精度でゲートの開閉操作を行うことができる。   In this way, by defining the operating range of the gate opening, in particular by setting the upper limit opening as the gate opening corresponding to the specified discharge flow, regardless of whether or not a stop operation by the operator has been performed, The specified discharge flow rate can always be set as the upper limit of the operation range, and the occurrence of excessive discharge exceeding the specified discharge flow rate can be prevented. Further, in the present embodiment, the upper limit opening is calculated by the arithmetic processing device 21 provided in the management office 2 near the dam, and the output of the opening / closing operation and the output stop of the operation are determined in the input / output processing device 25. Therefore, for example, when receiving an output signal from the opening meter 43 of the dam body 4 and outputting an operation signal to the gate drive device 41, a transmission delay or the like does not occur. As a result, it is possible to prevent the gate opening / closing operation command from being delayed, and the gate opening / closing operation can be performed with high accuracy.

また、本実施の形態では、ゲートの開操作が行われている間、リミット開度比較検討処理部２６により判定される操作指示出力の停止とは別に、流量チェック処理部２７において、放流量が設定範囲を超えていないかどうかを監視するようにしている。   Further, in the present embodiment, while the gate opening operation is being performed, the flow rate check processing unit 27 determines the discharge flow rate separately from the stop of the operation instruction output determined by the limit opening degree comparison study processing unit 26. Monitors whether the set range is exceeded.

図５は、流量チェック処理部２７における信号処理の動作を説明するフロー図である。流量チェック処理部２７では、ゲート開度の開操作により変動する、流量計４４により検出される検出流量を継続的に監視し、流量が設定流量を超えたか否かを判定（Ｓ５１）する。ここでは、設定流量として規定放流量を用いているが、特にこれに限定されるものではない。検出流量が規定放流量を超えたことを検知すると、開閉操作指示出力を停止（図３のＡ）させる。これにより、何らかの理由によりゲート開度が上限リミット開度に達する前に、放流量が規定放流量を超えた場合、ゲートを自動で停止することができるため、より確実に過放流を防ぐことができる。   FIG. 5 is a flowchart illustrating the signal processing operation in the flow rate check processing unit 27. The flow rate check processing unit 27 continuously monitors the detected flow rate detected by the flow meter 44, which varies depending on the opening operation of the gate opening degree, and determines whether or not the flow rate exceeds the set flow rate (S51). Here, the specified discharge flow rate is used as the set flow rate, but it is not particularly limited to this. When it is detected that the detected flow rate exceeds the specified discharge flow rate, the opening / closing operation instruction output is stopped (A in FIG. 3). As a result, the gate can be automatically stopped if the discharge flow exceeds the specified discharge flow before the gate opening reaches the upper limit opening for some reason, thus preventing overdischarge more reliably. it can.

以上述べたように、本実施の形態によれば、ダムに設置されているゲートを遠隔地から手動操作する際に、所定の放流範囲を逸脱するような操作を行った場合でも、規定された放流範囲でゲートの開動作を自動的に停止させることができるため、過放流、誤放流につながる操作を未然に防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, when a gate installed in a dam is manually operated from a remote place, even if an operation that deviates from a predetermined discharge range is performed, it is defined. Since the opening operation of the gate can be automatically stopped in the discharge range, it is possible to prevent an operation that leads to excessive discharge or erroneous discharge.

本発明を適用してなる遠隔操作システムの全体系統図である。1 is an overall system diagram of a remote control system to which the present invention is applied. 本発明を適用してなる遠隔操作システムのブロック図である。It is a block diagram of a remote control system to which the present invention is applied. リミット開度算出処理部とリミット開度比較検討処理部における信号処理の一連の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining a series of operation | movement of the signal processing in a limit opening calculation process part and a limit opening comparison examination process part. リミット開度算出処理部の記憶部に記憶されたテーブル情報を説明する図である。It is a figure explaining the table information memorize | stored in the memory | storage part of the limit opening degree calculation process part. 流量チェック処理部における信号処理の動作を説明するフロー図である。It is a flowchart explaining operation | movement of the signal processing in a flow volume check process part.

符号の説明Explanation of symbols

１ 遠隔操作場所
２ 管理所
３ 機側室
４ ダム堤体
１１ 遠隔操作端末
２１ 演算処理装置
２２ 開閉操作指示受信部
２３ 停止操作指示受信部
２４ リミット開度算出処理部
２５ 入出力処理装置
２６ リミット開度比較検討処理部
２７ 流量チェック処理部
３１ 機側伝送装置
３３ ゲート指令出力部
４１ ゲート駆動装置
４２ ゲート
４３ 開度計
４４ 流量計
５１ 水位計 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Remote operation place 2 Management place 3 Unit side room 4 Dam dam body 11 Remote operation terminal 21 Arithmetic processing device 22 Opening / closing operation instruction receiving part 23 Stop operation instruction receiving part 24 Limit opening calculation processing part 25 Input / output processing device 26 Limit opening Comparative examination processing unit 27 Flow check processing unit 31 Machine side transmission device 33 Gate command output unit 41 Gate drive device 42 Gate 43 Opening meter 44 Flow meter 51 Water level meter

Claims (3)

ダムに貯留された水を放水するためのゲートを遠隔地に設置された操作端末により手動で開閉操作する遠隔操作システムにおいて、
前記ゲートの開度を検出する開度検出手段と、前記ダムの規定放流量に基づいて前記ゲートの上限開度を算出するリミット開度算出処理部と、該リミット開度算出処理部により算出された前記上限開度と前記ゲートの検出開度とを比較して前記検出開度が前記上限開度と一致したとき、前記ゲートの開動作を停止させる比較処理部とを備えることを特徴とする遠隔操作システム。 In the remote control system that manually opens and closes the gate for discharging the water stored in the dam with the operation terminal installed in the remote place,
Calculated by opening detection means for detecting the opening of the gate, a limit opening calculation processing unit for calculating an upper limit opening of the gate based on a specified discharge flow rate of the dam, and the limit opening calculation processing unit. A comparison processing unit that compares the upper opening and the detected opening of the gate and stops the opening operation of the gate when the detected opening matches the upper opening. Remote control system. 前記リミット開度算出処理部は、前記ダムの貯水位と前記規定放流量と前記上限開度との関係を規定するテーブルが記憶された記憶部を有し、該記憶部のテーブル情報に基づいて前記上限開度を算出することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。   The limit opening calculation processing unit has a storage unit that stores a table that defines the relationship between the water storage level of the dam, the specified discharge flow rate, and the upper limit opening, and based on table information of the storage unit The remote operation system according to claim 1, wherein the upper limit opening is calculated. 前記ダムの放流量を流量検出手段により検出し、該検出流量が設定流量を超えたとき、前記ゲートの開動作を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作システム。   The remote operation system according to claim 1 or 2, wherein the discharge flow rate of the dam is detected by a flow rate detection means, and when the detected flow rate exceeds a set flow rate, the opening operation of the gate is stopped.
JP2007293757A 2007-11-12 2007-11-12 Remote control system Pending JP2009121068A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007293757A JP2009121068A (en) 2007-11-12 2007-11-12 Remote control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007293757A JP2009121068A (en) 2007-11-12 2007-11-12 Remote control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2009121068A true JP2009121068A (en) 2009-06-04

Family

ID=40813515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007293757A Pending JP2009121068A (en) 2007-11-12 2007-11-12 Remote control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2009121068A (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07138930A (en) * 1993-11-18 1995-05-30 Hitachi Ltd Planed maximum dam water discharge control method device, and dam water discharge facilities using the method and device
JP2003147751A (en) * 2001-11-15 2003-05-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Monitoring control device, gate driving device and remote monitoring operation system
JP2007231609A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Hitachi Ltd Gate discharge amount calculating method and dam controller

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07138930A (en) * 1993-11-18 1995-05-30 Hitachi Ltd Planed maximum dam water discharge control method device, and dam water discharge facilities using the method and device
JP2003147751A (en) * 2001-11-15 2003-05-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Monitoring control device, gate driving device and remote monitoring operation system
JP2007231609A (en) * 2006-03-01 2007-09-13 Hitachi Ltd Gate discharge amount calculating method and dam controller

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101639488B1 (en) Gate driver circuit and method for preventing arm short
KR20180092521A (en) Fire protection system for a structure containing a battery
WO2008039314A3 (en) Pump system for negative pressure wound therapy
GB2336509A (en) Preventing overheating of portable telephone by calculating temperature expected after transmission
US11951866B2 (en) Method and device for determining an operating temperature, operating method for a battery cell, control unit for a battery cell, and working device
CA2529646A1 (en) Water feed controller for a boiler
US8751175B2 (en) Method and device for overload detection in battery-operated devices having an electric motor
JP2009121068A (en) Remote control system
KR100781711B1 (en) Water hammer preventive system within output sensing circuit
KR102559132B1 (en) System and method for detecting of over-voltage
CN203655588U (en) Feed pump isolation system
US9616754B2 (en) Apparatus for protecting passenger from damage of battery by lightning and method of the same
CN112384266A (en) Infusion alarm system, method, computer device and storage medium
JP7042137B2 (en) Sprinkler fire extinguishing equipment
JP4550381B2 (en) Gas meter
KR101978018B1 (en) Limit based threshold estimation for prognostics and health management
KR101447978B1 (en) Apparatus and method for monitoring performance of hydraulic power unit
JP6348859B2 (en) Flow control system
JP5079539B2 (en) Flow measuring device
KR102513475B1 (en) Apparatus for assisting opening/closing of circuit breaker
KR102550198B1 (en) In-cable control box and charging method using the same
CN115291505B (en) Method, device and system for improving utilization rate of automatic control loop
CN107703928B (en) Control system and protection device
US6920400B2 (en) Method and apparatus for detecting a plugged port
JP6157400B2 (en) Gas shut-off device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20101019

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110805

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110830

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20120515