JP2009120368A - Passenger conveyor monitoring system - Google Patents

Passenger conveyor monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP2009120368A
JP2009120368A JP2007298365A JP2007298365A JP2009120368A JP 2009120368 A JP2009120368 A JP 2009120368A JP 2007298365 A JP2007298365 A JP 2007298365A JP 2007298365 A JP2007298365 A JP 2007298365A JP 2009120368 A JP2009120368 A JP 2009120368A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sound
inspection step
passenger conveyor
monitoring system
moving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007298365A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5257865B2 (en
Inventor
Masashi Shudo
正志 首藤
Masaki Sakurai
正樹 櫻井
Yasuaki Takeda
泰明 武田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2007298365A priority Critical patent/JP5257865B2/en
Priority to CNA2008101821382A priority patent/CN101434364A/en
Publication of JP2009120368A publication Critical patent/JP2009120368A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5257865B2 publication Critical patent/JP5257865B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably monitor abnormality of a passenger conveyor by efficiently collecting passenger conveyor operation sound by a relatively simple constitution, and to accurately determine abnormality of equipment by also suitably collecting abnormal sound generated on the equipment at a position separated from a step. <P>SOLUTION: At least one of a large number of steps 1 connected in an endless form is taken as an inspection step 100, and a movement sound-collection device 10 is installed at the inside of the inspection step 100. On the inspection step 100, a sound-collection opening part 110 penetrated through the inside and the outside is formed, and the abnormal sound generated on the equipment at the position separated from the inspection step 100 is transmitted to the inside of the inspection step 100 through the sound-collection opening part 110 and is led to the movement sound-collection device 10. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアを監視する乗客コンベア監視システムに関する。   The present invention relates to a passenger conveyor monitoring system that monitors passenger conveyors such as escalators and moving walkways.

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアは、無端状に連結された多数のステップを、トラス内部に配設されたガイドレールに沿って循環移動させることで、ステップに搭乗した乗客を搬送するものである。このような乗客コンベアは、長期稼動に伴う機械品の磨耗や、機械据え付け調整状態の経年劣化、或いは、異物の混入などに起因して、可動部分のこすれなどによる異常音が発生する場合ある。   Passenger conveyors such as escalators and moving walkways carry many passengers boarding the steps by circulating and moving a number of steps connected endlessly along guide rails arranged inside the truss. . In such a passenger conveyor, abnormal sounds due to rubbing of movable parts may occur due to wear of machine parts accompanying long-term operation, aging deterioration of the machine installation adjustment state, or contamination of foreign matters.

乗客コンベア稼動時に異常音が発生した場合は、客先から連絡を受けた保守員が現場に赴き、実際に乗客コンベアを稼動させて異常音を確認するとともに、その異常音の発生原因や発生箇所を特定し、原因となる機器の調整や部品交換などを行っている。このため、乗客コンベアのサービスを停止させる時間が長くなり、利用者に不便をかけてしまうことが多い。また、現場に赴いた保守員の熟練度によって、作業の正確性や迅速性において差が生じることも多く、保守員の熟練度によってはさらに長時間のサービス停止を余儀なくされる場合があった。   If an abnormal noise occurs when the passenger conveyor is operating, the maintenance staff contacted by the customer visits the site to check the abnormal noise by actually operating the passenger conveyor, and the cause and location of the abnormal noise. The equipment that causes the problem is adjusted and parts are replaced. For this reason, the time which stops the service of a passenger conveyor becomes long and inconveniences a user in many cases. In addition, there are many differences in the accuracy and speed of work depending on the skill level of the maintenance personnel who have visited the site, and depending on the skill level of the maintenance personnel, there has been a case where the service has to be stopped for a longer time.

このような背景のもと、例えば特許文献１では、トラス内部に複数のマイクを配置し、これらのマイクで集音した乗客コンベア稼動音を音信号として記憶装置に記憶させておき、遠隔地にある監視センタから乗客コンベア稼動音の再生要求があると、記憶装置から音信号を出力して電話回線経由で監視センタに送信し、監視センタに設けられたスピーカから乗客コンベア稼動音を出力させるようにすることが提案されている。この特許文献１にて開示される技術を利用すれば、遠隔地の監視センタで乗客コンベアの異常音を確認して対策を検討することができ、現場での作業性の向上を図ることができると考えられる。   Under such a background, for example, in Patent Document 1, a plurality of microphones are arranged inside the truss, and the passenger conveyor operating sound collected by these microphones is stored as a sound signal in a storage device, so that it can be remotely located. When there is a request to reproduce passenger conveyor operating sound from a certain monitoring center, a sound signal is output from the storage device and transmitted to the monitoring center via a telephone line, and the passenger conveyor operating sound is output from a speaker provided in the monitoring center. It has been proposed to If the technology disclosed in Patent Document 1 is used, it is possible to check the abnormal sound of the passenger conveyor at a remote monitoring center and examine countermeasures, and to improve workability at the site. it is conceivable that.

また、特許文献２では、循環移動する多数のステップのうちの少なくとも１つに加速度センサとマイクとを設置して、これら加速度センサで計測されるステップの振動と、マイクで集音されるステップの音の大きさとに基づいて、乗客コンベアの異常有無を判定することも提案されている。
特開平１１−３３５０５６号公報 特開２００７−８７０９号公報 Moreover, in patent document 2, an acceleration sensor and a microphone are installed in at least one of a large number of steps that circulate, and vibrations of steps measured by these acceleration sensors and steps of collecting sound by the microphones. It has also been proposed to determine whether there is an abnormality in the passenger conveyor based on the loudness of the sound.
JP 11-335056 A JP 2007-8709 A

しかしながら、前記特許文献１にて開示される技術では、トラス内部に固定して配置されたマイクで乗客コンベア稼動音を集音するため、乗客コンベアの全行程において満遍なく稼動音を集音できるようにするには、複数のマイクをトラス内に分散して配置する必要があり、マイクの取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、マイクの個数分の音信号を分析することによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題が懸念される。特に、行程の長い乗客コンベアを監視対象とする場合には以上のような問題が顕著になる。   However, in the technique disclosed in Patent Document 1, since the passenger conveyor operating sound is collected by the microphone fixedly arranged inside the truss, the operating sound can be collected evenly throughout the entire process of the passenger conveyor. To solve this problem, it is necessary to disperse a plurality of microphones in the truss, and it is very complicated to install the microphones. There is a concern that this causes an increase in processing load and an increase in the size of the audio processing circuit. In particular, when a passenger conveyor with a long stroke is to be monitored, the above-described problem becomes significant.

また、前記特許文献２にて開示される技術では、ステップ内部に設置されたマイクにより集音した音の大きさを基準に異常有無を判定するようにしているので、ステップ自体の振動に伴う異常音などはマイクで適切に集音して異常判定できるものの、ステップから離れた位置に設置された機器の異常音を適切に集音して異常の判定を精度よく行うことは難しいという問題があった。すなわち、ステップから離れた位置の機器で発生した異常音は、ステップ内部に設置されたマイクに伝播する前に、ステップを構成する踏面やライザ面などにより遮蔽されるため、音がこもった状態でマイクにより集音され、また、限られた範囲の周波数成分のみしか集音されない場合もあり、機器の異常を精度よく判定できない場合があった。   Further, in the technique disclosed in Patent Document 2, the presence / absence of abnormality is determined based on the volume of sound collected by the microphone installed inside the step. Although it is possible to judge abnormalities by collecting sound properly with a microphone, it is difficult to accurately collect abnormal sounds of equipment installed at a position away from the step and accurately determine anomalies. It was. In other words, abnormal sounds generated by devices far from the step are shielded by the tread and riser surfaces that make up the step before propagating to the microphone installed inside the step. In some cases, sound is collected by a microphone, and only a limited range of frequency components is collected, and it may be impossible to accurately determine an abnormality of a device.

本発明は、以上のような従来技術の問題点に鑑みて創案されたものであって、比較的簡素な構成で乗客コンベア稼動音を効率よく集音して乗客コンベアの異常を適切に監視できるようにするとともに、ステップから離れた位置の機器に生じた異常音も適切に集音してこの機器の異常を精度よく判定できる乗客コンベア監視システムを提供することを目的としている。   The present invention was devised in view of the above problems of the prior art, and can efficiently monitor passenger conveyor abnormality by efficiently collecting passenger conveyor operating sound with a relatively simple configuration. In addition, an object of the present invention is to provide a passenger conveyor monitoring system that can appropriately collect abnormal sounds generated in equipment at a position away from a step and accurately determine abnormalities in the equipment.

本発明に係る乗客コンベアの監視システムは、ガイドレールに沿って循環移動する多数のステップのうちの少なくとも１つとして他のステップに連結された検査用ステップと、検査用ステップの内部に設置されてこの検査用ステップとともに循環移動して乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音に基づいて、乗客コンベアの異常を監視する監視装置とを備える。そして、検査用ステップには、当該検査用ステップの内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部が形成されている。   The monitoring system for a passenger conveyor according to the present invention is installed in an inspection step connected to another step as at least one of a large number of steps that circulate along the guide rail, and installed in the inspection step. A moving sound collecting device that circulates and collects passenger conveyor operating sound together with the inspection step, and a monitoring device that monitors the abnormality of the passenger conveyor based on the passenger conveyor operating sound collected by the moving sound collecting device, Is provided. The inspection step is formed with a sound collection opening that penetrates through the inside and the outside of the inspection step.

この乗客コンベア監視システムでは、検査用ステップが他のステップとともにガイドレールに沿って循環移動する過程で、検査用ステップの内部に設置された移動集音装置により乗客コンベアの全行程における稼動音が集音される。このとき、検査用ステップには当該検査用ステップの内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部が形成されているので、検査用ステップの外部の離れた位置に設置された機器で発生している音も、検査用ステップを構成する踏面やライザ面などで遮蔽されることなく検査用ステップ内部に伝播して、検査用ステップ内部に設置された移動集音装置により適切に集音されることになる。そして、この移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音に基づいて、監視装置により乗客コンベアの異常が監視される。   In this passenger conveyor monitoring system, the operation sound is collected in the entire process of the passenger conveyor by the moving sound collecting device installed inside the inspection step while the inspection step circulates along the guide rail together with other steps. Sounded. At this time, since the inspection step is formed with a sound collection opening that penetrates between the inside and the outside of the inspection step, it is generated in a device installed at a position outside the inspection step. Sound is transmitted to the inside of the inspection step without being blocked by the tread or riser surface constituting the inspection step, and is appropriately collected by the moving sound collector installed inside the inspection step. Will be. Then, based on the passenger conveyor operating sound collected by the moving sound collector, the monitoring device monitors the abnormality of the passenger conveyor.

本発明によれば、簡素な構成で乗客コンベア稼動音を効率よく集音して乗客コンベアの異常を監視することができ、特に、検査用ステップの外部の離れた位置に設置された機器で異常音が発生している場合でもその異常音を適切に集音して、当該機器の異常を精度よく判定することができる。   According to the present invention, it is possible to efficiently collect passenger conveyor operating sound with a simple configuration and monitor the abnormality of the passenger conveyor, and in particular, in an apparatus installed at a remote position outside the inspection step. Even when sound is generated, the abnormal sound can be collected appropriately, and the abnormality of the device can be accurately determined.

以下、本発明の具体的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、多数のステップが上下階に亘って斜めに移動するエスカレータを監視対象とする場合を例示するが、勿論、本発明は、多数のステップが連続して水平方向に移動する動く歩道を監視対象とする場合にも有効に適用可能である。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following embodiment, an example in which an escalator in which a large number of steps move obliquely across the upper and lower floors is an object to be monitored, of course, the present invention continuously moves a large number of steps in the horizontal direction. The present invention can also be effectively applied when a moving sidewalk is monitored.

［第１の実施形態］
図１は、本発明を適用した監視システムの全体構成を概略的に示す模式図であり、図２は、当該監視システムを構成する各装置の機能的な繋がりを示す機能ブロック図である。 [First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram schematically showing an overall configuration of a monitoring system to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a functional block diagram showing functional connections of devices constituting the monitoring system.

監視対象となるエスカレータは、図１に示すように、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、隙間なく連結された多数のステップ１を上階側の乗降口と下階側の乗降口との間で循環移動させることで、ステップ１上に搭乗した乗客を搬送するものである。多数のステップ１は、無端状のチェーン２によって連結されており、建物の上階部梁と下階部梁との間に設置されたトラス３内に配置されている。トラス３の内部には、上階側に駆動スプロケット４ａ、下階側に従動スプロケット４ｂがそれぞれ配置されており、これら駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間にチェーン２が巻き掛けられている。駆動スプロケット４ａは、モータや減速機などを有する駆動装置５に連結されており、駆動装置５の駆動によりこの駆動スプロケット４ａが回転し、駆動スプロケット４ａに噛み合うチェーン２に駆動力が伝達されることで、チェーン２によって連結された多数のステップ１が、図示しないガイドレールに沿って上階側の乗降口と下階側の乗降口との間を循環移動する構造となっている。   As shown in FIG. 1, the escalator to be monitored is installed, for example, between an upper floor and a lower floor of a building, and is connected to a large number of steps 1 that are connected without gaps. The passenger boarded on Step 1 is transported by circulating movement between the floor side entrance and exit. A number of steps 1 are connected by an endless chain 2 and are arranged in a truss 3 installed between the upper and lower floor beams of the building. Inside the truss 3, a driving sprocket 4a and a driven sprocket 4b are arranged on the upper floor side, respectively, and the chain 2 is wound between the driving sprocket 4a and the driven sprocket 4b. The drive sprocket 4a is connected to a drive device 5 having a motor, a speed reducer, and the like. The drive sprocket 4a is rotated by the drive of the drive device 5, and the drive force is transmitted to the chain 2 meshing with the drive sprocket 4a. Thus, a large number of steps 1 connected by the chain 2 are configured to circulate between an upper floor entrance and a lower floor entrance along a guide rail (not shown).

トラス３の上部には、ステップ１の左右両側面（幅方向両端）と対向するように一対のスカートガード６がステップ１の移動方向に沿って設置されており、このスカートガード６上にそれぞれ欄干７が立設されている。また、欄干７の周囲にはベルト状のハンドレール８が装着されている。ハンドレール８は、ステップ１上に搭乗している乗客が把持する手摺であり、例えば上述した駆動装置５の駆動力が伝達されることで、ステップ１の移動と同期して欄干７の周囲を周回する。   A pair of skirt guards 6 are installed in the upper part of the truss 3 along the moving direction of the step 1 so as to face the left and right side surfaces (both ends in the width direction) of the step 1. 7 is erected. A belt-like handrail 8 is mounted around the balustrade 7. The handrail 8 is a handrail gripped by a passenger boarded on the step 1. For example, when the driving force of the driving device 5 described above is transmitted, the handrail 8 is moved around the balustrade 7 in synchronization with the movement of the step 1. Go around.

以上のように構成されるエスカレータは、本実施形態のエスカレータ監視システムによる監視を行えるようにするために、循環移動する多数のステップ１のうちの少なくとも何れか１つを検査用ステップ１００としている。そして、この検査用ステップ１００の内部に、移動集音装置１０が設置されている。また、エスカレータ設置現場における任意の場所には制御装置２０が設置され、エスカレータ設置現場から離れた遠隔地にある監視センタには遠隔監視装置３０が設置されている。本実施形態のエスカレータ監視システムは、これら点検用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０と、エスカレータ設置現場に設置された制御装置２０と、遠隔地に設置された遠隔監視装置３０とで構成されている。   In the escalator configured as described above, at least one of the many steps 1 that circulate is used as the inspection step 100 so that the escalator monitoring system of the present embodiment can perform monitoring. The moving sound collection device 10 is installed inside the inspection step 100. In addition, a control device 20 is installed at an arbitrary place on the escalator installation site, and a remote monitoring device 30 is installed on a monitoring center at a remote location away from the escalator installation site. The escalator monitoring system of the present embodiment includes a moving sound collection device 10 installed in the inspection step 100, a control device 20 installed at the escalator installation site, and a remote monitoring device 30 installed at a remote location. It is configured.

移動集音装置１０は、監視対象のエスカレータが稼動している際に検査用ステップ１００と共に循環移動しながらエスカレータ稼動音を集音するものである。この移動集音装置１０は、例えば図２に示すように、音を音信号に変換して出力する集音部１１と、集音部１１が出力した音信号を無線信号に変換して発信する無線送信部１２と、集音部１１及び無線送信部１２に対して電源を供給する電源供給部１３とを有している。このような構成の移動集音装置１０では、エスカレータの稼動時に電源供給部１３から集音部１１と無線送信部１２とに電源が供給されると、エスカレータの稼動に伴い発生する稼動音が集音部１１によって音信号に変換され、この音信号が無線送信部１２によって無線信号に変換されて発信される。ここで、移動集音装置１０は検査用ステップ１００と共に循環移動しているので、検査用ステップ１００の移動経路における各地点で集音されたエスカレータ稼動音が、無線信号として発信される。また、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、詳細は後述するが、検査用ステップ１００に集音用開口部１１０が形成されており、検査用ステップ１００の外部から伝播するエスカレータ稼動音は、この検査用ステップ１００に形成された集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０へと導かれ、集音部１１により音信号に変換され、無線送信部１２により無線信号に変換されて発信される。この移動集音装置１０から発信された無線信号は、制御装置２０によって受信される。   The moving sound collecting apparatus 10 collects escalator operating sound while circulating and moving together with the inspection step 100 when the monitored escalator is operating. For example, as shown in FIG. 2, the mobile sound collection device 10 converts a sound into a sound signal and outputs the sound signal, and converts the sound signal output from the sound collection unit 11 into a radio signal and transmits the signal. The wireless transmission unit 12 includes a power supply unit 13 that supplies power to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12. In the mobile sound collection device 10 having such a configuration, when power is supplied from the power supply unit 13 to the sound collection unit 11 and the wireless transmission unit 12 during the operation of the escalator, the operation sound generated along with the operation of the escalator is collected. The sound unit 11 converts the sound signal into a sound signal. The sound signal is converted into a radio signal by the wireless transmission unit 12 and transmitted. Here, since the moving sound collecting apparatus 10 circulates together with the inspection step 100, the escalator operating sound collected at each point on the movement path of the inspection step 100 is transmitted as a radio signal. Further, in the escalator monitoring system of the present embodiment, as will be described in detail later, a sound collection opening 110 is formed in the inspection step 100, and the escalator operating sound that propagates from outside the inspection step 100 is detected by this inspection step 100. It is guided to the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100 through the sound collecting opening 110 formed in the step 100, converted into a sound signal by the sound collecting unit 11, and a radio signal by the wireless transmitting unit 12 It is converted and sent. A radio signal transmitted from the mobile sound collecting device 10 is received by the control device 20.

制御装置２０は、移動集音装置１０によって集音され無線信号として発信されたエスカレータ稼動音を受信して音声データに変換し、このエスカレータ稼動音の音声データを、例えば電話回線などの通信回線４０を介して監視センタの遠隔監視装置３０に送信するものである。この制御装置２０は、例えば図２に示すように、移動集音装置１０の無線送信部１２から発信された無線信号を受信する無線受信部２１と、無線受信部２１が受信した無線信号を音声データに変換する信号変換部２２と、信号変換部２２で変換されたエスカレータ稼動音の音声データを所定周期ごとに一時的に記憶するメモリ２３と、通信回線４０に接続して信号変換部２２で変換されてメモリ２３に一時的に格納されたエスカレータ稼動音の音声データを通信回線４０経由で送信するデータ送信部２４とを有している。このような構成の制御装置２０では、エスカレータの稼動時に移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音が移動集音装置１０から無線信号として発信されると、この無線信号が無線受信部２１により受信され、信号変換部２２により音声データに変換されてメモリ２３に格納される。そして、メモリ２３に格納されたエスカレータ稼動音の音声データが所定のデータ単位で読み出され、データ送信部２４から通信回線４０経由で遠隔地の監視センタに設置された遠隔監視装置３０へと送信される。   The control device 20 receives the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 and transmitted as a radio signal, converts it into voice data, and converts the voice data of the escalator operating sound into a communication line 40 such as a telephone line. Is transmitted to the remote monitoring device 30 of the monitoring center. For example, as illustrated in FIG. 2, the control device 20 includes a radio reception unit 21 that receives a radio signal transmitted from the radio transmission unit 12 of the mobile sound collection device 10, and a radio signal received by the radio reception unit 21. The signal conversion unit 22 that converts the data into data, the memory 23 that temporarily stores the sound data of the escalator operating sound converted by the signal conversion unit 22, and the signal conversion unit 22 connected to the communication line 40 And a data transmission unit 24 that transmits the voice data of the escalator operating sound that has been converted and temporarily stored in the memory 23 via the communication line 40. In the control device 20 having such a configuration, when the escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is transmitted as a radio signal from the mobile sound collecting device 10 when the escalator is operated, the radio signal is transmitted to the radio receiving unit 21. Is converted into audio data by the signal conversion unit 22 and stored in the memory 23. Then, the voice data of the escalator operating sound stored in the memory 23 is read in a predetermined data unit, and transmitted from the data transmission unit 24 to the remote monitoring device 30 installed in the remote monitoring center via the communication line 40. Is done.

遠隔監視装置３０は、エスカレータ設置現場の制御装置２０から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信して、その音声データに基づいて監視対象のエスカレータの異常を検出するための処理を行うものである。この遠隔監視装置３０は、例えば図２に示すように、通信回線４０に接続して制御装置２０のデータ送信部２４から通信回線４０経由で送信されたエスカレータ稼動音の音声データを受信するデータ受信部３１と、データ受信部３１が受信したエスカレータ稼動音の音声データを解析して監視対象のエスカレータに発生した異常を検出するデータ処理部３２と、データ処理部３２でのデータ解析の結果を画像や音声などにより監視センタの監視員に報知する異常報知部３３とを有している。このような構成の遠隔監視装置３０では、制御装置２０から通信回線４０経由でエスカレータ稼動音の音声データが送信されると、この音声データがデータ受信部３１により受信され、データ処理部３２により音声データの解析が行われて、監視対象のエスカレータに異常音の発生を伴う異常が生じているか否かが監視される。そして、データ処理部３２でエスカレータの異常が検出されると、その異常に関する各種の情報、具体的には、例えば異常が発生している旨及びその異常の種類、発生箇所、発生要因などの情報が、異常報知部３３により画像や音声などで監視センタの監視員に報知される。   The remote monitoring device 30 receives audio data of the escalator operating sound transmitted from the control device 20 at the escalator installation site via the communication line 40, and detects an abnormality of the escalator to be monitored based on the audio data. The processing is performed. For example, as shown in FIG. 2, the remote monitoring device 30 is connected to the communication line 40 and receives voice data of the escalator operating sound transmitted from the data transmission unit 24 of the control device 20 via the communication line 40. Unit 31, data processing unit 32 that analyzes the sound data of the escalator operating sound received by the data receiving unit 31 and detects an abnormality that has occurred in the escalator to be monitored, and the results of the data analysis in the data processing unit 32 And an abnormality notifying unit 33 for notifying the monitoring center of the monitoring center by voice or the like. In the remote monitoring device 30 having such a configuration, when audio data of escalator operation sound is transmitted from the control device 20 via the communication line 40, this audio data is received by the data receiving unit 31, and the data processing unit 32 receives the audio data. Data analysis is performed, and it is monitored whether or not the escalator to be monitored has an abnormality accompanied by an abnormal sound. When the escalator abnormality is detected by the data processing unit 32, various types of information relating to the abnormality, specifically, for example, information indicating that an abnormality has occurred, the type of abnormality, the occurrence location, the occurrence factor, etc. However, the abnormality notifying unit 33 notifies the monitoring center of the monitoring center by an image or sound.

なお、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２には、エスカレータ稼動音の音声データを解析して異常を検出する機能に加え、或いは音声データ解析の機能に代えて、音声データを再生してエスカレータ稼動音を音声出力する機能を持たせるようにしてもよい。この場合には、監視センタの監視員は、遠隔地において監視対象のエスカレータの稼動音を実際に耳で聞きながら異常音発生を伴う異常の確認を行うことができる。   Note that the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 performs the escalator operation by reproducing the voice data in addition to the function of detecting the abnormality by analyzing the voice data of the escalator operating sound or instead of the function of the voice data analysis. A function for outputting sound may be provided. In this case, the monitoring staff at the monitoring center can confirm the abnormality accompanied by the generation of the abnormal sound while actually listening to the operating sound of the escalator to be monitored in the remote place.

図３は、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００の斜視図であり、図４は、図３中のＡ部を拡大して示す断面図である。   FIG. 3 is a perspective view of the inspection step 100 in which the moving sound collecting device 10 is installed, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a portion A in FIG.

図３に示すように、検査用ステップ１００は、他の一般的なステップ１と同様、乗客の荷重を受ける踏面１０１と階段の蹴上げに相当するライザ面１０２とを有しており、これら踏面１０１とライザ面１０２とによりステップ内部を外部から遮蔽している。なお、検査用ステップ１００のトラス３側の下端は開放されている。上述した移動集音装置１０は、この検査用ステップ１００の内部に設置されているため、検査用ステップ１００下端側のトラス３内の機器の異常により発生する異常音は集音しやすいが、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音、例えば、ハンドレール８の異常に伴って発生する異常音や、他のステップ１がスカートガード６と干渉することにより発生する異常音などは、ステップ内部が踏面１０１とライザ面１０２とにより外部から完全に遮蔽された状態であると、適切に集音することが難しくなる。   As shown in FIG. 3, the inspection step 100 includes a tread surface 101 that receives a passenger's load and a riser surface 102 that corresponds to a stairs kick-up, as in other general steps 1. The riser surface 102 shields the inside of the step from the outside. Note that the lower end of the inspection step 100 on the truss 3 side is open. Since the mobile sound collecting device 10 described above is installed in the inspection step 100, abnormal sound generated due to an abnormality in the truss 3 on the lower end side of the inspection step 100 is likely to be collected. 3 Anomalous sound generated by equipment located at a position distant from the external inspection step 100, for example, an abnormal sound caused by an abnormality of the handrail 8 or generated when another step 1 interferes with the skirt guard 6. If the inside of the step is completely shielded from the outside by the tread surface 101 and the riser surface 102, it is difficult to collect sound appropriately.

そこで、本実施形態では、検査用ステップ１００のライザ面１０２に、当該検査用ステップ１００の内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部、つまりトラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で異常音が発生したときに、この異常音が集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部へと伝播されるようにして、検査用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０で適切に集音できるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, a sound collection opening 110 penetrating the inside and outside of the inspection step 100 is formed on the riser surface 102 of the inspection step 100, so that the outside of the inspection step 100, that is, When an abnormal sound is generated in a device located away from the inspection step 100 outside the truss 3, the abnormal sound is propagated into the inspection step 100 through the sound collection opening 110. The mobile sound collection device 10 installed in the inspection step 100 can appropriately collect sound.

具体的には、集音用開口部１１０は、例えば、検査用ステップ１００の幅方向（ステップ移動方向と直交する方向であり、図３中のＢで示す方向）における略中央部に位置して、鉛直方向に並ぶ複数の小径の穴としてライザ面１０２に形成される。ここで、検査用ステップ１００の踏面１０１およびライザ面１０２は、他の一般的なステップ１と同様に、隣接するステップ１や乗降口のコムと噛み合わされるクリートと呼ばれる溝が形成されて、凹凸形状とされている。そして、図４に示すように、このライザ面１０２の凹凸形状の凹部１０２ａの幅Ｗ１に収まる小径の穴が、この凹部１０２ａ内にてライザ面１０２の厚み方向に貫通するように形成されて、集音用開口部１１０とされている。なお、図３においては、ライザ面１０２の一部の凹凸形状のみを図示しているが、実際には踏面１０１およびライザ面１０２の全面が凹凸形状とされている。   Specifically, the sound collection opening 110 is located, for example, at a substantially central portion in the width direction of the inspection step 100 (the direction perpendicular to the step movement direction and indicated by B in FIG. 3). The riser surface 102 is formed as a plurality of small diameter holes arranged in the vertical direction. Here, the tread surface 101 and the riser surface 102 of the inspection step 100 are formed with grooves called cleats that are engaged with the adjacent step 1 and the comb at the entrance / exit, as in other general steps 1, and are uneven. It is made into a shape. Then, as shown in FIG. 4, a small-diameter hole that fits in the width W1 of the concave-convex concave portion 102a of the riser surface 102 is formed so as to penetrate in the thickness direction of the riser surface 102 in the concave portion 102a. The sound collection opening 110 is used. In FIG. 3, only a part of the uneven shape of the riser surface 102 is illustrated, but actually, the entire surface of the tread surface 101 and the riser surface 102 are uneven.

図５は、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０で集音した際の音信号を高速フーリエ変換した結果を示すグラフであり、図５（ａ）は検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成した場合のスペクトルを示し、図５（ｂ）は検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成していない場合（比較例）のスペクトルを示している。   FIG. 5 shows the result of fast Fourier transform of the sound signal when the abnormal sound generated by the device located at a position away from the inspection step 100 outside the truss 3 is collected by the mobile sound collector 10 inside the inspection step 100. 5A shows a spectrum when the sound collection opening 110 is formed on the riser surface 102 of the inspection step 100, and FIG. 5B shows the riser surface 102 of the inspection step 100. The spectrum when the opening 110 for sound collection is not formed is shown (comparative example).

これら図５（ａ）のスペクトルの特性と図５（ｂ）のスペクトルの特性とを対比すると明らかなように、検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成することで、図５（ａ）のように異常を示すスペクトルピークが高次の周波数帯域でも顕著に現われており、検査用ステップ１００から離れた位置にある機器に発生した異常音を、検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により適切に集音できていることが分かる。一方、検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成していない状態では、図５（ｂ）のように異常を示すスペクトルピークが高次の周波数帯域で減衰しており、移動集音装置１０により異常音を適切に集音できていないことが分かる。   As apparent from the comparison between the spectrum characteristics of FIG. 5A and the spectrum characteristics of FIG. 5B, the sound collection opening 110 is formed on the riser surface 102 of the inspection step 100. As shown in FIG. 5A, a spectrum peak indicating an abnormality appears remarkably even in a higher frequency band, and an abnormal sound generated in a device located away from the inspection step 100 is detected in the inspection step 100. It can be seen that the mobile sound collection device 10 can collect sound appropriately. On the other hand, in a state in which the sound collection opening 110 is not formed on the riser surface 102 of the inspection step 100, the spectrum peak indicating abnormality is attenuated in a high-order frequency band as shown in FIG. It can be seen that the abnormal sound is not properly collected by the mobile sound collecting device 10.

以上、具体的な例を挙げながら説明したように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、監視対象のエスカレータの検査用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０が、エスカレータの稼動時に検査用ステップ１００と共に循環移動しながら、エスカレータのほぼ全行程に亘ってエスカレータ稼動音を集音する。そして、この移動集音装置１０で集音されたエスカレータ稼動音が、エスカレータ設置現場の制御装置２０で音声データに変換され、通信回線４０経由で遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置３０へと送られる。そして、遠隔監視装置３０においてこのエスカレータ稼動音の音声データに基づく処理が行われ、監視対象のエスカレータに異常が生じているかどうかが監視される。したがって、この監視システムによれば、エスカレータ設置現場に保守員が出向かなくとも、遠隔地の監視センタにおいてエスカレータの異常音発生を伴う異常の検出や、異常の種類、発生箇所、発生要因などの検証を事前に行うことができ、エスカレータに異常が発生した場合の保守作業の効率化、迅速化を実現して、サービス停止時間を大幅に短縮させることが可能となる。   As described above, as described with specific examples, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the moving sound collecting device 10 installed in the inspection step 100 for the escalator to be monitored is inspected when the escalator is in operation. While circulating along with the step 100, the escalator operating sound is collected over almost the entire escalator stroke. The escalator operating sound collected by the mobile sound collecting device 10 is converted into voice data by the control device 20 at the escalator installation site, and is installed in a remote monitoring center via the communication line 40. 30. Then, the remote monitoring device 30 performs processing based on the sound data of the escalator operating sound, and monitors whether an abnormality has occurred in the monitored escalator. Therefore, according to this monitoring system, even if maintenance personnel are not dispatched to the escalator installation site, detection of abnormalities accompanied by abnormal escalator sounds at the remote monitoring center, types of abnormalities, occurrence locations, generation factors, etc. Verification can be performed in advance, and the maintenance work can be made more efficient and faster when an abnormality occurs in the escalator, and the service stop time can be greatly shortened.

また、本実施形態のエスカレータ監視システムは、検査用ステップ１００と共に循環移動する移動集音装置１０によりエスカレータのほぼ全行程に亘る稼動音が集音される構成であるので、複数の集音装置（固定マイク）を分散して配置してこれら複数の固定マイクでエスカレータ稼動音を集音するものに比べて構成を簡素化しながら、エスカレータ稼動音を効率よく集音することができ、複数の固定マイクを分散配置してエスカレータ稼動音を集音するようにした場合に懸念される問題、すなわち、固定マイクの取り付け作業が非常に煩雑で作業に多大な時間を要するといった問題や、固定マイクの個数分の音信号を分析することによる処理負荷の増加、音声処理回路の大型化などを招くといった問題を有効に回避することができる。   Further, the escalator monitoring system of the present embodiment is configured to collect the operation sound over almost the entire escalator by the moving sound collecting device 10 that circulates together with the inspection step 100, so that a plurality of sound collecting devices ( It is possible to efficiently collect escalator operating sound while simplifying the configuration compared to collecting escalator operating sound with these multiple fixed microphones by disposing dispersed microphones). Of the escalator operation sound that is distributed to distribute the escalator, that is, the problem that the installation work of the fixed microphone is very complicated and requires a lot of time, and the number of fixed microphones It is possible to effectively avoid problems such as an increase in processing load and an increase in the size of the sound processing circuit due to the analysis of the sound signal.

また、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、移動集音装置１０が設置される検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部から伝播するエスカレータ稼動音は、この検査用ステップ１００に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０へと導かれるようにしているので、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生する異常音も検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により適切に集音することができ、当該機器の異常を精度よく判定することができる。   Further, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the sound collecting opening 110 is formed in the riser surface 102 of the test step 100 where the mobile sound collecting device 10 is installed, and the escalator propagates from the outside of the test step 100. The operating sound is guided to the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100 through the sound collection opening 110 formed in the inspection step 100, so the inspection step 100 outside the truss 3. An abnormal sound generated by a device at a position away from the sound can be appropriately collected by the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100, and the abnormality of the device can be accurately determined.

さらに、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、検査用ステップ１００のライザ面１０２に形成する集音用開口部１１０を、ライザ面１０２の凹凸形状の凹部１０２ａ内に位置して、この凹部１０２ａの幅Ｗ１内に収まる小径の穴として形成するようにしているので、例えば、集音用開口部１１０に乗客の足先が引っかかるといった不都合などを有効に回避しながら、移動集音装置１０による異常音の集音性能を高めることができる。   Furthermore, in the escalator monitoring system according to the present embodiment, the sound collection opening 110 formed on the riser surface 102 of the inspection step 100 is positioned in the concave and convex portion 102a of the riser surface 102, and the width of the concave portion 102a. Since it is formed as a small-diameter hole that fits within W1, for example, while effectively avoiding inconvenience such as a passenger's foot getting caught in the sound collection opening 110, abnormal sound generated by the mobile sound collection device 10 is reduced. Sound collection performance can be improved.

なお、以上説明した例では、検査用ステップ１００のライザ面１０２に複数の小径の穴を形成してこの穴を集音用開口部１１０としているが、例えば図６および図７に示すように、ライザ面１０２の凹凸形状の凹部１０２ａの幅Ｗ１に収まる縦長のスリットをライザ面１０２の厚み方向に貫通するように形成して、この縦長のスリットを集音用開口部１１０としてもよい。集音用開口部１１０を縦長のスリットとして形成するようにした場合は、小径の穴に比べて開口面積を容易に確保できるという利点がある。   In the example described above, a plurality of small-diameter holes are formed in the riser surface 102 of the inspection step 100 and the holes serve as the sound collection openings 110. For example, as shown in FIGS. A vertically long slit that fits in the width W1 of the concave and convex portion 102a on the riser surface 102 may be formed so as to penetrate in the thickness direction of the riser surface 102, and the vertically long slit may be used as the sound collection opening 110. When the sound collection opening 110 is formed as a vertically long slit, there is an advantage that the opening area can be easily secured as compared with a small-diameter hole.

［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、検査用ステップ１００の踏面１０１に集音用開口部１１０を形成するようにした例である。なお、監視システムの基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. This embodiment is an example in which a sound collection opening 110 is formed in the tread surface 101 of the inspection step 100. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment described above, only the characteristic part of this embodiment will be described below, and the description overlapping with that of the first embodiment will be omitted. To do.

図８は、本実施形態のエスカレータ監視システムで用いる検査用ステップ１００の斜視図であり、図９は、図８中のＣ部を拡大して示す断面図である。   FIG. 8 is a perspective view of the inspection step 100 used in the escalator monitoring system of the present embodiment, and FIG. 9 is an enlarged cross-sectional view of a portion C in FIG.

本実施形態では、検査用ステップ１００の踏面１０１に、当該検査用ステップ１００の内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部、つまりトラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で異常音が発生したときに、この異常音が集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部へと伝播されるようにして、検査用ステップ１００内部に設置された移動集音装置１０で適切に集音できるようにしている。   In the present embodiment, a sound collection opening 110 penetrating the inside and outside of the inspection step 100 is formed on the tread surface 101 of the inspection step 100, and the outside of the inspection step 100, that is, outside the truss 3. When an abnormal sound is generated in a device located away from the inspection step 100, the abnormal sound is propagated to the inside of the inspection step 100 through the sound collection opening 110, thereby The mobile sound collection device 10 installed inside the step 100 can appropriately collect sound.

具体的には、集音用開口部１１０は、例えば、検査用ステップ１００の幅方向（ステップ移動方向と直交する方向であり、図８中のＢで示す方向）における略中央部に位置して、ステップ移動方向に並ぶ複数の小径の穴として踏面１０１に形成される。ここで、検査用ステップ１００の踏面１０１は、第１の実施形態で説明したように、クリートと呼ばれる溝が形成されて凹凸形状とされている。そして、図９に示すように、この踏面１０１の凹凸形状の凹部１０１ａの幅Ｗ２に収まる小径の穴が、この凹部１０１ａ内にて踏面１０１の厚み方向に貫通するように形成されて、集音用開口部１１０とされている。なお、図８においては、踏面１０１の一部の凹凸形状のみを図示しているが、実際には踏面１０１およびライザ面１０２の全面が凹凸形状とされている。   Specifically, the sound collection opening 110 is located, for example, at a substantially central portion in the width direction of the inspection step 100 (the direction perpendicular to the step movement direction and indicated by B in FIG. 8). The tread surface 101 is formed as a plurality of small diameter holes arranged in the step moving direction. Here, as described in the first embodiment, the tread surface 101 of the inspection step 100 is formed with an uneven shape by forming a groove called a cleat. Then, as shown in FIG. 9, a small-diameter hole that fits in the width W2 of the concave and convex portion 101a of the tread surface 101 is formed so as to penetrate in the thickness direction of the tread surface 101 in the concave portion 101a. The opening 110 is for use. In FIG. 8, only a part of the uneven shape of the tread surface 101 is illustrated, but actually, the entire surface of the tread surface 101 and the riser surface 102 are uneven.

監視対象となるエスカレータにおける検査用ステップ１００の移動経路は、図１０に示すように、下階側往路水平区間Ｓ１、往路傾斜区間Ｓ２、上階側往路水平区間Ｓ３、上階側反転区間Ｓ４、上階側復路水平区間Ｓ５、復路傾斜区間Ｓ６、下階側復路水平区間Ｓ７、下階側反転区間Ｓ８に区分けされる。ここで、下階側往路水平区間Ｓ１、上階側往路水平区間Ｓ３、上階側復路水平区間Ｓ５、下階側復路水平区間Ｓ７の４つの水平区間においては、検査用ステップ１００の踏面１０１が隣接するステップ１の踏面と同一平面を形成し、ライザ面１０２はトラス３内に隠れた状態となる。このため、検査用ステップ１００のライザ面１０２に集音用開口部１１０を形成した場合、検査用ステップ１００が下階側往路水平区間Ｓ１、上階側往路水平区間Ｓ３、上階側復路水平区間Ｓ５、下階側復路水平区間Ｓ７を走行している間は、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０で適切に集音できないことも想定される。   As shown in FIG. 10, the movement path of the inspection step 100 in the escalator to be monitored is as follows: lower floor side forward path horizontal section S1, forward path slope section S2, upper floor side forward path horizontal section S3, upper floor side inversion section S4, The upper floor side return horizontal section S5, the return path slope section S6, the lower floor side return path horizontal section S7, and the lower floor side inversion section S8 are divided. Here, in the four horizontal sections of the lower-floor-side forward horizontal section S1, the upper-floor-side forward horizontal section S3, the upper-floor-side return horizontal section S5, and the lower-floor-side return horizontal section S7, the tread 101 of the inspection step 100 is It forms the same plane as the adjacent step 1 tread surface, and the riser surface 102 is hidden in the truss 3. For this reason, when the sound collection opening 110 is formed on the riser surface 102 of the inspection step 100, the inspection step 100 includes the lower floor forward horizontal section S1, the upper floor forward horizontal section S3, and the upper floor backward horizontal section. S5, while traveling on the lower floor side return horizontal section S7, abnormal sound generated by equipment located away from the inspection step 100 outside the truss 3 is detected by the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100. It is also assumed that sound cannot be collected properly.

そこで、本実施形態では、検査用ステップ１００の踏面１０１に集音用開口部１１０を形成することで、検査用ステップ１００の移動経路の全ての区間において、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０で適切に集音できるようにしている。   Therefore, in the present embodiment, the sound collection opening 110 is formed on the tread surface 101 of the inspection step 100, so that it is separated from the inspection step 100 outside the truss 3 in all sections of the movement path of the inspection step 100. An abnormal sound generated by a device at a certain position can be appropriately collected by the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100.

以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、移動集音装置１０が設置される検査用ステップ１００の踏面１０１に集音用開口部１１０を形成し、検査用ステップ１００の外部から伝播するエスカレータ稼動音は、この検査用ステップ１００に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０へと導かれるようにしているので、検査用ステップ１００の移動経路の全ての区間において、トラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で発生する異常音も検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により適切に集音することができ、当該機器の異常を精度よく判定することができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the sound collection opening 110 is formed on the tread surface 101 of the inspection step 100 where the mobile sound collection device 10 is installed, and propagated from outside the inspection step 100. Since the escalator operating sound to be conducted is guided to the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100 through the sound collection opening 110 formed in the inspection step 100, the movement of the inspection step 100 is performed. In all sections of the route, abnormal sounds generated by devices located away from the inspection step 100 outside the truss 3 can also be appropriately collected by the moving sound collecting device 10 inside the inspection step 100. It is possible to accurately determine the abnormality of the device.

さらに、本実施形態のエスカレータ監視システムでは、検査用ステップ１００の踏面１０１に形成する集音用開口部１１０を、踏面１０１の凹凸形状の凹部１０１ａ内に位置して、この凹部１０１ａの幅Ｗ２内に収まる小径の穴として形成するようにしているので、例えば、集音用開口部１１０に乗客の足先が引っかかるといった不都合などを有効に回避しながら、移動集音装置１０による異常音の集音性能を高めることができる。   Furthermore, in the escalator monitoring system according to the present embodiment, the sound collection opening 110 formed in the tread surface 101 of the inspection step 100 is positioned in the concave and convex portion 101a of the tread surface 101 and is within the width W2 of the concave portion 101a. For example, it is possible to collect abnormal sound by the moving sound collecting device 10 while effectively avoiding inconvenience such as a passenger's feet getting caught in the sound collecting opening 110. Performance can be increased.

なお、以上説明した例では、検査用ステップ１００の踏面１０１に複数の小径の穴を形成してこの穴を集音用開口部１１０としているが、例えば図１１および図１２に示すように、踏面１０１の凹凸形状の凹部１０１ａの幅Ｗ２に収まる縦長のスリットを踏面１０１の厚み方向に貫通するように形成して、この縦長のスリットを集音用開口部１１０としてもよい。集音用開口部１１０を縦長のスリットとして形成するようにした場合は、小径の穴に比べて開口面積を容易に確保できるという利点がある。   In the example described above, a plurality of small-diameter holes are formed in the tread surface 101 of the inspection step 100 and the holes are used as the sound collection opening 110. For example, as shown in FIGS. It is also possible to form a vertically long slit that fits in the width W2 of the concave and convex portion 101a having a concave and convex shape 101 so as to penetrate in the thickness direction of the tread surface 101, and use the vertically long slit as the sound collection opening 110. When the sound collection opening 110 is formed as a vertically long slit, there is an advantage that the opening area can be easily secured as compared with a small-diameter hole.

また、以上説明した例では、検査用ステップ１００の踏面１０１のみに集音用開口部１１０を形成するようにしているが、例えば図１３に示すように、検査用ステップ１００の踏面１０１とライザ面１０２の双方に集音用開口部１１０を形成するようにしてもよい。検査用ステップ１００の踏面１０１とライザ面１０２の双方に集音用開口部１１０を形成した場合は、検査用ステップ１００外部のより広い範囲で伝播する異常音を検査用ステップ１００内部に効率よく導くことができ、移動集音装置１０による異常音の集音性能をより高めることができる。なお、移動集音装置１０として指向性の高いものを用いる場合には、踏面１０１に形成した集音用開口部１１０の近傍と、ライザ面１０２に形成した集音用開口部１１０の近傍とに、それぞれ個別の移動集音装置１０を配置するようにしてもよい。   Further, in the example described above, the sound collection opening 110 is formed only on the tread 101 of the inspection step 100. For example, as shown in FIG. 13, the tread 101 and the riser surface of the inspection step 100 are formed. The sound collection opening 110 may be formed on both of the two. When the sound collection opening 110 is formed on both the tread surface 101 and the riser surface 102 of the inspection step 100, the abnormal sound propagating in a wider range outside the inspection step 100 is efficiently guided into the inspection step 100. Thus, the sound collection performance of abnormal sound by the mobile sound collection device 10 can be further enhanced. When a highly directional mobile sound collecting device 10 is used, the moving sound collecting device 10 is provided in the vicinity of the sound collecting opening 110 formed in the tread surface 101 and in the vicinity of the sound collecting opening 110 formed in the riser surface 102. Each of the individual mobile sound collection devices 10 may be arranged.

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態は、検査用ステップ１００の幅方向の一端側に集音用開口部１１０ａ、他端側に集音用開口部１１０ｂをそれぞれ形成し、検査用ステップ１０の内部には、集音用開口部１１０ａに対応する移動集音装置１０ａと、集音用開口部１１０ｂに対応する移動集音装置１０ｂとをそれぞれ設置するようにした例である。なお、監視システムの基本的な構成は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。 [Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a sound collection opening 110 a is formed on one end side in the width direction of the inspection step 100, and a sound collection opening 110 b is formed on the other end side. In this example, a moving sound collecting device 10a corresponding to the opening 110a and a moving sound collecting device 10b corresponding to the sound collecting opening 110b are installed. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment described above, only the characteristic part of this embodiment will be described below, and the description overlapping with that of the first embodiment will be omitted. To do.

図１４は、本実施形態のエスカレータ監視システムで用いる検査用ステップ１００の斜視図である。   FIG. 14 is a perspective view of the inspection step 100 used in the escalator monitoring system of the present embodiment.

本実施形態では、検査用ステップ１００のライザ面１０２に、検査用ステップ１００の幅方向（ステップ移動方向と直交する方向であり、図１４中のＢで示す方向）における一端側に位置する集音用開口部１１０ａと、他端側に位置する集音用開口部１１０ｂとをそれぞれ形成し、検査用ステップ１００の外部、つまりトラス３外部の検査用ステップ１００から離れた位置にある機器で異常音が発生したときに、この異常音がこれら２つの集音用開口部１１０ａ，１１０ｂを介して検査用ステップ１００内部へとそれぞれ伝播されるようにしている。そして、検査用ステップ１００の内部には、２つの移動集音装置１０ａ，１０ｂを設置して、検査用ステップ１００の幅方向における一端側に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部に伝播した異常音が移動集音装置１０ａで集音され、検査用ステップ１００の幅方向における他端側に形成した集音用開口部１１０を介して検査用ステップ１００内部に伝播した異常音が移動集音装置１０ｂで集音されるようにしている。   In the present embodiment, the sound collecting located on one end side in the width direction of the inspection step 100 (the direction perpendicular to the step movement direction and the direction indicated by B in FIG. 14) is formed on the riser surface 102 of the inspection step 100. The opening 110a for sound and the opening 110b for sound collection located on the other end side are formed, respectively, and abnormal sound is generated by a device outside the inspection step 100, that is, at a position away from the inspection step 100 outside the truss 3. When this occurs, the abnormal sound is propagated to the inside of the inspection step 100 through the two sound collection openings 110a and 110b. Then, two moving sound collectors 10 a and 10 b are installed inside the inspection step 100, and the inspection step is made through the sound collection opening 110 formed on one end side in the width direction of the inspection step 100. Abnormal sound propagated inside 100 is collected by the moving sound collecting device 10a, and propagated inside the inspection step 100 through the sound collection opening 110 formed on the other end side in the width direction of the inspection step 100. Sound is collected by the moving sound collecting apparatus 10b.

集音用開口部１１０ａ，１１０ｂ自体の形状は、上述した第１の実施形態と同様であり、ともにライザ面１０２の凹凸形状の凹部内に収まる複数の小径の穴として、ライザ面１０２の厚み方向に貫通するように形成されている。なお、図１４においては、ライザ面１０２の一部の凹凸形状のみを図示しているが、実際には踏面１０１およびライザ面１０２の全面が凹凸形状とされている。   The shape of the sound collection openings 110a and 110b itself is the same as that of the first embodiment described above, and the thickness direction of the riser surface 102 is a plurality of small-diameter holes that fit within the concave and convex portions of the riser surface 102. It is formed so as to penetrate through. In FIG. 14, only a part of the uneven shape of the riser surface 102 is illustrated, but actually, the entire surface of the tread surface 101 and the riser surface 102 are uneven.

本実施形態においても、上述した第１の実施形態と同様に、検査用ステップ１００内部に設置した移動集音装置１０ａ，１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音信号は、制御装置２０によって音声データに変換されて、通信回線４０経由で遠隔地の遠隔監視装置３０へと送信される。そして、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２により、移動集音装置１０ａにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データと、移動集音装置１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データとがそれぞれ解析され、監視対象のエスカレータに異常音の発生を伴う異常が生じているか否かが監視される。このとき、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２は、これら２つの音声データの解析結果を比較することで、異常音の発生箇所がステップ移動方向に対して左右のどちら側か、つまり、検査用ステップ１００の幅方向における一端側に近い方で異常音が発生しているのか、あるいは検査用ステップ１００の幅方向における他端側に近い方で異常音が発生しているのかを判定することが可能となる。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment described above, the sound signal of the escalator operating sound collected by the moving sound collection devices 10a and 10b installed in the inspection step 100 is sounded by the control device 20. It is converted into data and transmitted to the remote monitoring device 30 at a remote location via the communication line 40. Then, the sound data of the escalator operation sound collected by the mobile sound collection device 10a and the sound data of the escalator operation sound collected by the mobile sound collection device 10b are respectively collected by the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30. It is analyzed, and it is monitored whether or not an abnormality accompanied by the generation of an abnormal sound has occurred in the monitored escalator. At this time, the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 compares the analysis results of these two audio data, so that the location where the abnormal sound is generated is on the left or right side of the step movement direction, that is, for inspection. It is possible to determine whether an abnormal sound is generated near the one end side in the width direction of step 100 or whether an abnormal sound is generated near the other end side in the width direction of step 100 for inspection. It becomes possible.

図１５は、遠隔監視装置３０のデータ処理部３２において以上のような判定処理を実現するための機能構成を示す機能ブロック図である。遠隔監視装置３０のデータ処理部３２は、移動集音装置１０ａにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データを第１の音声解析部３２１で解析するとともに、移動集音装置１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データを第２の音声解析部３２２で解析する。そして、第１の音声解析部３２１と第２の音声解析部３２２との少なくとも何れかでエスカレータ稼動音の異常を検出した場合には、これら第１の音声解析部３２１による解析結果と第２の音声解析部３２２による解析結果とをそれぞれ比較部３２３に入力して比較し、異常の度合いが大きい方のエスカレータ稼動音を集音した方向に異常音の発生箇所があると判定する。   FIG. 15 is a functional block diagram showing a functional configuration for realizing the determination processing as described above in the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30. The data processing unit 32 of the remote monitoring device 30 analyzes the sound data of the escalator operation sound collected by the mobile sound collecting device 10a by the first sound analyzing unit 321 and is collected by the mobile sound collecting device 10b. The voice data of the escalator operating sound is analyzed by the second voice analysis unit 322. When an abnormality in the escalator operating sound is detected by at least one of the first sound analysis unit 321 and the second sound analysis unit 322, the analysis result by the first sound analysis unit 321 and the second result The results of analysis by the voice analysis unit 322 are respectively input to the comparison unit 323 and compared, and it is determined that there is an abnormal sound occurrence location in the direction in which the escalator operation sound having the higher degree of abnormality is collected.

以上のように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、検査用ステップ１００の幅方向における一端側に集音用開口部１１０ａ、他端側に１１０ｂを形成するとともに、検査用ステップ１００の内部には、集音用開口部１１０ａに対応する移動集音装置１０ａと、集音用開口部１１０ｂに対応する移動集音装置１０ｂとをそれぞれ設置するようにしているので、移動集音装置１０ａにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データと、移動集音装置１０ｂにより集音されたエスカレータ稼動音の音声データとを遠隔監視装置３０のデータ処理部３２で解析し、その解析結果を比較することにより、異常音の発生箇所がステップ移動方向に対して左右のどちら側であるかを判定することができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, the sound collection opening 110a is formed on one end side in the width direction of the inspection step 100 and the sound collection opening 110b is formed on the other end side, and the inspection step 100 is provided inside. Since the moving sound collecting device 10a corresponding to the sound collecting opening 110a and the moving sound collecting device 10b corresponding to the sound collecting opening 110b are respectively installed, the moving sound collecting device 10a collects the sound collecting device 10a. By analyzing the sound data of the sounded escalator operation sound and the sound data of the escalator operation sound collected by the mobile sound collection device 10b by the data processing unit 32 of the remote monitoring device 30, and comparing the analysis results It is possible to determine which side of the abnormal sound is on the left or right side with respect to the step movement direction.

なお、以上説明した例では、検査用ステップ１００の幅方向における一端側と他端側とにそれぞれ形成した複数の小径の穴を集音用開口部１１０ａ，１１０ｂとしているが、検査用ステップ１００の幅方向における一端側と他端側とにそれぞれ縦長のスリットを形成して、これを集音用開口部１１０ａ，１１０ｂとしてもよい。   In the example described above, a plurality of small-diameter holes respectively formed on one end side and the other end side in the width direction of the inspection step 100 are used as the sound collection openings 110a and 110b. Vertical slits may be formed on one end side and the other end side in the width direction, and these may be used as sound collection openings 110a and 110b.

また、以上説明した例では、集音用開口部１１０ａ，１１０ｂを検査用ステップ１００のライザ面１０２に形成しているが、集音用開口部１１０ａ，１１０ｂは、検査用ステップ１００の踏面１０１に形成するようにしてもよいし、検査用ステップ１００の踏面１０１とライザ面１０２の双方に形成するようにしてもよい。   In the example described above, the sound collection openings 110 a and 110 b are formed on the riser surface 102 of the inspection step 100, but the sound collection openings 110 a and 110 b are formed on the tread 101 of the inspection step 100. It may be formed, or may be formed on both the tread surface 101 and the riser surface 102 of the inspection step 100.

［第４の実施形態］
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態は、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００として、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの２つの検査用ステップを設けるようにし、何れか一方の検査用ステップが外乱騒音の多い箇所を走行する際に、当該検査用ステップ内部の移動集音装置１０で集音した異常音が外乱騒音に埋もれてしまう場合であっても、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０によって、そのときの異常音を集音できるようにして、異常の判定精度を高めるようにしたものである。なお、監視システムの基本的な構成は、検査用ステップが２つ設けられている以外は上述した第１の実施形態と同様であるので、以下では、本実施形態に特徴的な部分についてのみ説明し、第１の実施形態と重複する説明は省略する。 [Fourth Embodiment]
Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, two inspection steps, a first inspection step 100a and a second inspection step 100b, are provided as the inspection step 100 in which the moving sound collecting device 10 is installed. Even when one of the inspection steps travels in a place where there is a lot of disturbance noise, even if the abnormal sound collected by the moving sound collecting device 10 inside the inspection step is buried in the disturbance noise, The abnormal sound at that time can be collected by the moving sound collecting device 10 inside the inspection step, thereby improving the accuracy of abnormality determination. Since the basic configuration of the monitoring system is the same as that of the first embodiment described above except that two inspection steps are provided, only the characteristic part of the present embodiment will be described below. And the description which overlaps with 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

検査用ステップ１００が上階側と下階側との間を循環移動する過程において、特に駆動スプロケット４ａにより反転する位置や従動スプロケット４ｂにより反転する位置を通過する際には、反転に伴う衝撃音（反転音）が発生して、この反転音が検査用ステップ１００内部の移動集音装置１０により集音される。そして、移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで、検査用ステップ１００から離れた位置にある機器の異常音などが発生した場合には、移動集音装置１０により集音されたエスカレータ稼動音の音声データを解析しても、異常音が反転音に埋もれてしまって異常を検知できないことが想定される。   In the process in which the inspection step 100 circulates between the upper floor side and the lower floor side, particularly when passing through the position reversed by the drive sprocket 4a or the position reversed by the driven sprocket 4b, the impact sound accompanying the reversal. (Inverted sound) is generated, and this inverted sound is collected by the moving sound collecting device 10 in the inspection step 100. If an abnormal sound or the like of a device located at a position away from the inspection step 100 occurs at the timing when the moving sound collecting device 10 collects the inverted sound, the sound is collected by the moving sound collecting device 10. Even if the sound data of the escalator operating sound is analyzed, it is assumed that the abnormal sound is buried in the inverted sound and the abnormality cannot be detected.

そこで、本実施形態では、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００として、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの２つの検査用ステップを設けるようにし、何れか一方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで異常音が発生した場合に、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０でこの異常音を適切に集音できるようにして、異常の判定精度を高めるようにしている。   Therefore, in this embodiment, two inspection steps, a first inspection step 100a and a second inspection step 100b, are provided as the inspection step 100 in which the moving sound collecting device 10 is installed. When an abnormal sound is generated at a timing when the moving sound collecting device 10 inside one of the inspection steps collects the inverted sound, the abnormal sound is generated by the moving sound collecting device 10 inside the other inspection step. Can be collected appropriately to improve the accuracy of abnormality determination.

図１６は、本実施形態のエスカレータ監視装置において、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔を説明する模式図である。   FIG. 16 is a schematic diagram for explaining an installation interval between the first inspection step 100a and the second inspection step 100b in the escalator monitoring apparatus of the present embodiment.

図１６中のＲは、駆動スプロケット４ａおよび従動スプロケット４ｂの円周の長さを示し、図１６中のＬは、駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離を示している。なお、ここで駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離とは、両スプロケット４ａ，４ｂ間の直線距離ではなく、両スプロケット４ａ，４ｂ間でステップ１（第１の検査用ステップ１００ａおよび第２の検査用ステップ１００ｂ）が走行する距離を意味している。また、ここでは、駆動スプロケット４ａの円周の長さと従動スプロケット４ｂの円周の長さとが同じであることを前提としている。   R in FIG. 16 indicates the circumferential lengths of the drive sprocket 4a and the driven sprocket 4b, and L in FIG. 16 indicates a step moving distance between the drive sprocket 4a and the driven sprocket 4b. Here, the step moving distance between the drive sprocket 4a and the driven sprocket 4b is not the linear distance between the two sprockets 4a and 4b, but the step 1 between the two sprockets 4a and 4b (first inspection step 100a). And the distance traveled by the second inspection step 100b). Here, it is assumed that the circumference of the drive sprocket 4a and the circumference of the driven sprocket 4b are the same.

本実施形態のエスカレータ監視装置において、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔Ｐは、以上のように駆動スプロケット４ａおよび従動スプロケット４ｂの円周の長さをＲ、駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離をＬとしたときに、Ｒ／２＜Ｐ＜Ｌの関係を満たすように定められる。第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔Ｐが以上の関係を満足するようにすれば、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの双方が同時に反転することはなく、一方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで異常音が発生した場合に、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０でこの異常音を適切に集音することができる。   In the escalator monitoring device of the present embodiment, the installation interval P between the first inspection step 100a and the second inspection step 100b is set so that the circumferential length of the drive sprocket 4a and the driven sprocket 4b is R as described above. When the step moving distance between the drive sprocket 4a and the driven sprocket 4b is L, the distance R / 2 is set so as to satisfy the relationship R / 2 <P <L. If the installation interval P between the first inspection step 100a and the second inspection step 100b satisfies the above relationship, both the first inspection step 100a and the second inspection step 100b are performed. Are not reversed at the same time, and when an abnormal sound is generated at the timing when the moving sound collecting device 10 inside one inspection step collects the reversed sound, the moving sound collecting device inside the other inspection step. 10, the abnormal sound can be properly collected.

以上説明したように、本実施形態のエスカレータ監視システムにおいては、内部に移動集音装置１０が設置された検査用ステップ１００として、第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの２つの検査用ステップを設けるようにするとともに、これら第１の検査用ステップ１００ａと第２の検査用ステップ１００ｂとの設置間隔Ｐが、駆動スプロケット４ａおよび従動スプロケット４ｂの円周の長さをＲ、駆動スプロケット４ａと従動スプロケット４ｂとの間のステップ移動距離をＬとしたときに、Ｒ／２＜Ｐ＜Ｌの関係を満たすように、これら２つの検査用ステップを配置するようにしているので、何れか一方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０が反転音を集音しているタイミングで異常音が発生した場合に、他方の検査用ステップ内部の移動集音装置１０でこの異常音を適切に集音することができ、異常の判定精度を高めることができる。   As described above, in the escalator monitoring system of the present embodiment, as the inspection step 100 in which the moving sound collecting device 10 is installed, the first inspection step 100a and the second inspection step 100b are performed. Two inspection steps are provided, and the installation interval P between the first inspection step 100a and the second inspection step 100b determines the circumferential length of the drive sprocket 4a and the driven sprocket 4b as R. Since the step movement distance between the driving sprocket 4a and the driven sprocket 4b is L, these two inspection steps are arranged so as to satisfy the relationship of R / 2 <P <L. When an abnormal sound occurs at the timing when the moving sound collecting device 10 inside one of the inspection steps collects the inverted sound The abnormal sound can be appropriately collected by moving sound collector 10 of the internal steps for the other test, it is possible to increase the abnormality determination accuracy.

本発明を適用したエスカレータ監視システムの全体構成を概略的に示す模式図。The schematic diagram which shows roughly the whole structure of the escalator monitoring system to which this invention is applied. 本発明を適用したエスカレータ監視装置を構成する各構成要素の機能的な繋がりを示すブロック図。The block diagram which shows the functional connection of each component which comprises the escalator monitoring apparatus to which this invention is applied. 第１の実施形態のエスカレータ監視装置で用いる検査用ステップの斜視図。The perspective view of the step for a test | inspection used with the escalator monitoring apparatus of 1st Embodiment. 図３中のＡ部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the A section in FIG. 検査用ステップから離れた位置にある機器で発生した異常音を検査用ステップ内部の移動集音装置で集音した際の音信号を高速フーリエ変換した結果を、検査用ステップのライザ面に集音用開口部を形成した場合と、集音用開口部を形成していない場合とで対比して示す図。The result of fast Fourier transform of the sound signal when the abnormal sound generated by equipment located far from the inspection step is collected by the moving sound collector inside the inspection step is collected on the riser surface of the inspection step. The figure shown in contrast with the case where the opening part for sound is formed, and the case where the opening part for sound collection is not formed. 集音用開口部を縦長のスリットとして形成した検査用ステップの斜視図。The perspective view of the test | inspection step which formed the opening part for sound collection as a vertically long slit. 図６中のＡ部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the A section in FIG. 第２の実施形態のエスカレータ監視装置で用いる検査用ステップの斜視図。The perspective view of the step for a test | inspection used with the escalator monitoring apparatus of 2nd Embodiment. 図８中のＣ部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the C section in FIG. 検査用ステップの移動経路を説明する模式図。The schematic diagram explaining the movement path | route of the step for an inspection. 集音用開口部を縦長のスリットとして形成した検査用ステップの斜視図。The perspective view of the test | inspection step which formed the opening part for sound collection as a vertically long slit. 図１１中のＣ部を拡大して示す断面図。Sectional drawing which expands and shows the C section in FIG. 踏面とライザ面の双方に集音用開口部を形成した検査用ステップの斜視図。The perspective view of the step for a test | inspection which formed the opening part for sound collection in both the tread surface and the riser surface. 第３の実施形態のエスカレータ監視装置で用いる検査用ステップの斜視図。The perspective view of the step for a test | inspection used with the escalator monitoring apparatus of 3rd Embodiment. 遠隔監視装置のデータ処理部において異常音の発生箇所を判定するための機能構成を示す機能ブロック図。The functional block diagram which shows the function structure for determining the generation | occurrence | production location of abnormal sound in the data processing part of a remote monitoring apparatus. 第４の実施形態のエスカレータ監視装置において、第１の検査用ステップと第２の検査用ステップとの設置間隔を説明する模式図。The schematic diagram explaining the installation space | interval of the 1st test | inspection step and the 2nd test | inspection step in the escalator monitoring apparatus of 4th Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ ステップ
１０ 移動集音装置
２０ 制御装置
３０ 遠隔監視装置
４０ 通信回線
１００ 検査用ステップ
１０１ 踏面
１０２ ライザ面
１１０ 集音用開口部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Step 10 Mobile sound collecting device 20 Control device 30 Remote monitoring device 40 Communication line 100 Inspection step 101 Tread surface 102 Riser surface 110 Sound collection opening

Claims (8)

無端状に連結された多数のステップをガイドレールに沿って循環移動させてステップに搭乗した乗客を搬送する乗客コンベアの監視システムであって、
前記多数のステップのうちの少なくとも１つとして他のステップに連結された検査用ステップと、
前記検査用ステップの内部に設置され、当該検査用ステップとともに循環移動して乗客コンベア稼動音を集音する移動集音装置と、
前記移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音に基づいて、乗客コンベアの異常を監視する監視装置とを備え、
前記検査用ステップには、当該検査用ステップの内部と外部とに亘って貫通する集音用開口部が形成されていることを特徴とする乗客コンベア監視システム。 A passenger conveyor monitoring system that conveys passengers boarding a step by circulating and moving a number of steps connected endlessly along a guide rail,
An inspection step coupled to another step as at least one of the multiple steps;
A moving sound collecting device that is installed inside the inspection step and circulates with the inspection step to collect passenger conveyor operating sound; and
A monitoring device for monitoring an abnormality of the passenger conveyor based on the passenger conveyor operating sound collected by the moving sound collector;
The passenger conveyor monitoring system, wherein the inspection step is formed with a sound collection opening penetrating the inside and the outside of the inspection step. 前記集音用開口部は、前記検査用ステップのライザ面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。   The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein the sound collection opening is formed on a riser surface of the inspection step. 前記集音用開口部は、前記検査用ステップの踏面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。   The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein the sound collection opening is formed in a tread surface of the inspection step. 前記集音用開口部は、前記検査用ステップのライザ面と踏面との双方に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベア監視システム。   The passenger conveyor monitoring system according to claim 1, wherein the sound collection opening is formed on both a riser surface and a tread surface of the inspection step. 前記検査用ステップは、ライザ面および／または踏面が凹凸形状とされており、前記集音用開口部は、前記凹凸形状の凹部に位置して形成されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の乗客コンベア監視システム。   The riser surface and / or the tread surface has an uneven shape in the inspection step, and the sound collection opening is formed in the concave portion of the uneven shape. The passenger conveyor monitoring system according to any one of 4. 前記集音用開口部は、前記検査用ステップの幅方向の一端側と他端側とにそれぞれ形成されており、
前記検査用ステップの内部には、幅方向の一端側に形成された集音用開口部に対応する移動集音装置と、幅方向の他端側に形成された集音用開口部に対応する移動集音装置とがそれぞれ設置されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の乗客コンベア監視システム。 The sound collection openings are respectively formed on one end side and the other end side in the width direction of the inspection step.
Inside the inspection step, a moving sound collecting device corresponding to a sound collecting opening formed on one end in the width direction and a sound collecting opening formed on the other end in the width direction are provided. The passenger conveyor monitoring system according to any one of claims 1 to 5, wherein a moving sound collecting device is installed. 前記検査用ステップとして、第１の検査用ステップおよび第２の検査用ステップの２つの検査用ステップを備え、
多数のステップを循環移動させるための駆動スプロケットおよび従動スプロケットの円周の長さをＲ、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間のステップ移動距離をＬとしたときに、前記第１の検査用ステップと前記第２の検査用ステップとの設置間隔Ｐが、Ｒ／２＜Ｐ＜Ｌの関係を満たすことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の乗客コンベア監視システム。 The inspection step includes two inspection steps, a first inspection step and a second inspection step,
When the circumferential length of the driving sprocket and driven sprocket for circulating and moving a number of steps is R, and the step moving distance between the driving sprocket and the driven sprocket is L, the first inspection step The passenger conveyor monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein an installation interval P with the second inspection step satisfies a relationship of R / 2 <P <L. 前記監視装置は、監視対象となる乗客コンベアから離れた遠隔地に設置されており、
監視対象となる乗客コンベアの近傍には、前記移動集音装置により集音された乗客コンベア稼動音を音声データに変換して通信回線経由で前記監視装置に送信する機能を有する制御装置が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の乗客コンベア監視システム。 The monitoring device is installed in a remote place away from the passenger conveyor to be monitored,
In the vicinity of the passenger conveyor to be monitored, there is provided a control device having a function of converting the passenger conveyor operating sound collected by the moving sound collector into voice data and transmitting it to the monitoring device via a communication line. The passenger conveyor monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the passenger conveyor monitoring system is provided.
JP2007298365A 2007-11-16 2007-11-16 Passenger conveyor monitoring system Active JP5257865B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007298365A JP5257865B2 (en) 2007-11-16 2007-11-16 Passenger conveyor monitoring system
CNA2008101821382A CN101434364A (en) 2007-11-16 2008-11-14 Monitoring system of passenger conveyor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007298365A JP5257865B2 (en) 2007-11-16 2007-11-16 Passenger conveyor monitoring system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009120368A true JP2009120368A (en) 2009-06-04
JP5257865B2 JP5257865B2 (en) 2013-08-07

Family

ID=40709026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007298365A Active JP5257865B2 (en) 2007-11-16 2007-11-16 Passenger conveyor monitoring system

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5257865B2 (en)
CN (1) CN101434364A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012148844A (en) * 2011-01-18 2012-08-09 Toshiba Elevator Co Ltd System for detecting state of passenger conveyor

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4662382B2 (en) * 2008-07-14 2011-03-30 東芝エレベータ株式会社 Abnormality diagnosis system for passenger conveyor
JP6453940B2 (en) * 2017-06-01 2019-01-16 ファナック株式会社 Anomaly detection device
US11691853B2 (en) * 2020-05-26 2023-07-04 Otis Elevator Company Escalator with distributed state sensors

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05162963A (en) * 1991-12-13 1993-06-29 Toshiba Corp Step lighting device for escalator
JPH07101664A (en) * 1993-10-05 1995-04-18 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Abnormal sound detecting device for escalator
JPH08208172A (en) * 1995-02-03 1996-08-13 Toshiba Elevator Eng Kk Safety display unit of man conveyor
JPH1056681A (en) * 1996-08-08 1998-02-24 Sony Corp Electronic equipment with built-in microphone
JPH11335056A (en) * 1998-05-22 1999-12-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Maintenance device for escalator
JP2002068657A (en) * 2000-08-30 2002-03-08 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Inspection device for escalator
JP2005067847A (en) * 2003-08-26 2005-03-17 Mitsubishi Electric Corp Inspection device for man conveyor
JP2006137534A (en) * 2004-11-11 2006-06-01 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyor
JP2007008709A (en) * 2005-07-04 2007-01-18 Mitsubishi Electric Corp Passenger conveyor diagnosing device

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05162963A (en) * 1991-12-13 1993-06-29 Toshiba Corp Step lighting device for escalator
JPH07101664A (en) * 1993-10-05 1995-04-18 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd Abnormal sound detecting device for escalator
JPH08208172A (en) * 1995-02-03 1996-08-13 Toshiba Elevator Eng Kk Safety display unit of man conveyor
JPH1056681A (en) * 1996-08-08 1998-02-24 Sony Corp Electronic equipment with built-in microphone
JPH11335056A (en) * 1998-05-22 1999-12-07 Hitachi Building Systems Co Ltd Maintenance device for escalator
JP2002068657A (en) * 2000-08-30 2002-03-08 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd Inspection device for escalator
JP2005067847A (en) * 2003-08-26 2005-03-17 Mitsubishi Electric Corp Inspection device for man conveyor
JP2006137534A (en) * 2004-11-11 2006-06-01 Toshiba Elevator Co Ltd Passenger conveyor
JP2007008709A (en) * 2005-07-04 2007-01-18 Mitsubishi Electric Corp Passenger conveyor diagnosing device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012148844A (en) * 2011-01-18 2012-08-09 Toshiba Elevator Co Ltd System for detecting state of passenger conveyor

Also Published As

Publication number Publication date
CN101434364A (en) 2009-05-20
JP5257865B2 (en) 2013-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4761276B2 (en) Abnormality diagnosis system for passenger conveyor
JP6522203B1 (en) Passenger conveyor anomaly detection system
CN108358030B (en) Diagnostic ladder for passenger conveyor
JP2009012891A (en) Passenger conveyer monitoring device and remote monitoring system
JP4577794B2 (en) Abnormality diagnosis system for passenger conveyor
JP5257865B2 (en) Passenger conveyor monitoring system
JP2008195481A (en) Passenger conveyor monitoring system
JP2013060295A (en) Device and method for diagnosing abnormality of elevator
JP2009029524A (en) Passenger conveyor monitoring device
JP5474130B2 (en) Passenger detection device for passenger conveyor
JP5743347B2 (en) Abnormality diagnosis system for passenger conveyor
JP4662382B2 (en) Abnormality diagnosis system for passenger conveyor
JP2019089620A (en) Passenger conveyor
JP2008201498A (en) Passenger conveyer monitoring system
JP6825072B1 (en) Passenger conveyor anomaly detection system
JP6970005B2 (en) Escalator inspection device, escalator
JP7155367B1 (en) Escalator abnormality detection device and escalator abnormality detection method
JP2019048686A (en) Inspection device for passenger conveyor and inspection system for passenger conveyor
JP2012188236A (en) Passenger conveyor
JP7414937B1 (en) passenger conveyor diagnostic device
CN112875484A (en) Chain slack detecting device of passenger conveyor
JP2024025275A (en) Passenger conveyor inspection system and passenger conveyor inspection method
JP7434506B1 (en) Passenger conveyor system, passenger conveyor abnormality detection method, and moving object
JP2013193849A (en) Passenger conveyer safety device
JP7276993B2 (en) Passenger conveyor and anomaly detection method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100318

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120131

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120911

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121112

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130326

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130415

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160502

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5257865

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350