JP2009118558A - Driving device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving device equipped with a rotating electrical machine to improve driving efficiency of the rotating electrical machine by appropriately adjusting the oil level in a housing case. <P>SOLUTION: The driving device includes a guiding mechanism 260 guiding oil scraped up by a counter gear 300 into a catch tank 920. The counter gear 300 is provided rotatably in both directions shown by an arrow DR2 and an arrow DR3 opposite to the direction of the arrow DR2, by power from a rotating electrical machine. The guiding mechanism 260 can be switched between first state and second state. In the first state, a first supply path is specified for guiding the oil scraped up by the counter gear 300 rotating in the direction of the arrow DR2 into the catch tank 920. In the second stage, a second supply path is specified for guiding the oil scraped up by the counter gear 300 rotating in the direction of the arrow DR3 into the catch tank 920. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、駆動装置に関する。   The present invention relates to a drive device.

従来からハイブリッド車両や電気自動車に搭載された駆動装置において、駆動装置内の回転電機等を冷却するためにオイルが用いられた駆動装置が各種提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, various drive devices have been proposed in which oil is used to cool a rotating electrical machine or the like in a drive device mounted on a hybrid vehicle or an electric vehicle.

たとえば、特開２００６−２４８４１７号公報に記載された駆動装置は、インホイールモータと、このインホイールモータからの動力をインホイールに伝達するギヤ機構とを備えている。そして、モータ軸には、モータ収容室からギヤ収容室の中へ連通する油流通孔が形成されている。そして、ギヤによって掻き上げられたオイルが油流通孔内に供給されている。   For example, a drive device described in JP 2006-248417 A includes an in-wheel motor and a gear mechanism that transmits power from the in-wheel motor to the in-wheel. The motor shaft is formed with an oil circulation hole communicating from the motor housing chamber into the gear housing chamber. The oil scraped up by the gear is supplied into the oil circulation hole.

さらに、特開平９−３０３２５６号公報には、電気自動車用減速機まわりに設けられた油路が記載されている。この油路は、正逆回転用ストレーナを経由したオイルを遊星歯車機構にオイルを供給する。   Furthermore, Japanese Patent Laid-Open No. 9-303256 describes an oil passage provided around a reduction gear for an electric vehicle. In this oil passage, oil is supplied to the planetary gear mechanism through the forward and reverse rotation strainers.

特開２０００−２０１４５３号公報に記載されたエンジン用ジェネレータの冷却装置においては、ジェネレータカバの筒状の内周面にロータの回転方向と対向し、オイルが衝突する段部が形成されている。この段部により、ジェネレータカバの内面に沿って流下するオイルを積極的にコイル部分に導くようにしている。
特開２００６−２４８４１７号公報 特開平９−３０３２５６号公報 特開２０００−２０１４５３号公報 In the engine generator cooling device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-201453, a cylindrical inner peripheral surface of the generator cover is formed with a step portion opposed to the rotation direction of the rotor and colliding with oil. By this step portion, the oil flowing down along the inner surface of the generator cover is positively guided to the coil portion.
JP 2006-248417 A JP-A-9-303256 JP 2000-201453 A

しかし、特開２００６−２４８４１７号公報に記載された駆動装置においては、モータ収容室内のオイルレベルによっては、モータのロータがオイルに浸かるおそれがある。ロータがオイルに浸かると、ロータが回転する際にオイルの攪拌抵抗等が大きくなり、モータの駆動効率が低減するという問題があった。   However, in the drive device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-248417, the rotor of the motor may be immersed in oil depending on the oil level in the motor housing chamber. When the rotor is immersed in oil, there is a problem that when the rotor rotates, oil agitation resistance and the like increase, and the drive efficiency of the motor decreases.

特開２０００−２０１４５３号公報に記載されたエンジン用ジェネレータの冷却装置においては、コイルに供給するオイルの供給量については、何等考慮されていない。さらに、特開２０００−２０１４５３号公報に記載された油路においても、モータを収容する収容室内におけるオイルレベルについては何等考慮されていない。このため、特開２０００−２０１４５３号公報に記載されたエンジン用ジェネレータの冷却装置を搭載した駆動装置や、特開２０００−２０１４５３号公報に記載された油路を搭載した駆動装置においても、駆動装置内に設けられたモータ等の回転電機がオイルに浸かり、回転電機の駆動効率が低減するという問題が生じる。   In the engine generator cooling device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-201453, no consideration is given to the amount of oil supplied to the coil. Furthermore, even in the oil passage described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-201453, no consideration is given to the oil level in the accommodation chamber that accommodates the motor. For this reason, even in a drive device equipped with a cooling device for an engine generator described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-201453 and a drive device equipped with an oil passage described in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-201453, the drive device A problem arises in that a rotating electrical machine such as a motor provided therein is immersed in oil, and the driving efficiency of the rotating electrical machine is reduced.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、回転電機を備えた駆動装置において、収容ケース内のオイルレベルを適宜調整することで、回転電機の駆動効率の向上が図られた駆動装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to appropriately adjust the oil level in the housing case in a driving device including the rotating electric machine, thereby driving the driving efficiency of the rotating electric machine. It is an object of the present invention to provide a drive device that is improved.

本発明に係る駆動装置は、内部にオイルが貯留されたケーシングと、ケーシングの内部に設けられた回転電機と、ケーシングの内部に設けられ、回転電機からの動力によって回転してオイルを掻き上げる回転体と、回転体に掻き上げられたオイルを受け入れるオイル貯留部と、回転体に掻き上げられたオイルをオイル貯留部に案内可能な案内機構とを備える。そして、上記回転体は、回転電機からの動力によって、第１回転方向および該第１回転方向と反対方向の第２回転方向のいずれにも回転可能に設けられる。そして、案内機構は、第１回転方向に回転する回転体によって掻き上げられたオイルをオイル貯留部に案内可能な第１供給経路を規定する第１状態と、第２回転方向に回転する回転体によって掻き上げられたオイルをオイル貯留部に案内可能な第２供給経路を規定する第２状態とに切替可能とされる。   A drive device according to the present invention includes a casing in which oil is stored, a rotating electrical machine provided in the casing, a rotation provided in the casing, and rotated by power from the rotating electrical machine to scrape oil. A body, an oil reservoir that receives oil scooped up by the rotating body, and a guide mechanism that can guide the oil scooped up by the rotating body to the oil reservoir. And the said rotary body is rotatably provided in any of the 1st rotation direction and the 2nd rotation direction opposite to this 1st rotation direction with the motive power from a rotary electric machine. The guide mechanism includes a first state that defines a first supply path capable of guiding the oil scraped up by the rotating body that rotates in the first rotating direction to the oil reservoir, and a rotating body that rotates in the second rotating direction. It is possible to switch to the second state that defines the second supply path that can guide the oil scraped up by the oil reservoir to the oil reservoir.

好ましくは、上記の案内機構は、回動可能に設けられた回動弁を含み、回動弁は回動することで、ケーシングの内壁部と協働して、第１供給経路と第２供給経路とを選択的に規定する。   Preferably, the guide mechanism includes a pivot valve provided so as to be pivotable, and the pivot valve rotates to cooperate with the inner wall portion of the casing, and thereby the first supply path and the second supply path. Select a route selectively.

好ましくは、上記ケーシング内には、回転電機を収容する収容室が規定され、ケーシングの内壁部は、オイル貯留部と収容室とを区画すると共に、オイル貯留部内にオイルを供給する供給口を規定する区画壁部と、収容室の上部および供給口の上部を規定する上壁部とを含む。そして、上記供給口は、回転体より上方に位置すると共に、回転体の回転中心よりもオイル貯留部側に位置し、上壁部は、供給口の上部から回転体の上方に向かうにしたがって、回転体に近接するように直線的に延び、区画壁部は、供給口の下部から回転体の側方に向けて直線的に延びる。さらに、上記回動弁は、上壁部と協働して、第１供給経路を規定し、区画壁部と協働して、第２供給経路を規定する。   Preferably, a housing chamber for accommodating the rotating electrical machine is defined in the casing, and an inner wall portion of the casing defines an oil storage portion and a storage chamber and defines a supply port for supplying oil into the oil storage portion. And a top wall defining an upper part of the storage chamber and an upper part of the supply port. And the above-mentioned supply port is located above the rotating body, is located on the oil reservoir side from the rotation center of the rotating body, and the upper wall portion is directed upward from the upper portion of the supply port toward the upper side of the rotating body. The partition wall extends linearly from the lower part of the supply port toward the side of the rotator. Further, the rotating valve defines a first supply path in cooperation with the upper wall portion, and defines a second supply path in cooperation with the partition wall portion.

好ましくは、回転電機は、ケーシングに回転可能に設けられたロータと、該ロータの周囲に設けられ、コイルが装着されたステータとを含み、コイルに電力を供給可能な配線が接続される複数の端子を含む端子台をさらに備え、端子は、オイルレベルが最も高いときのオイルレベルよりも上方に位置する。   Preferably, the rotating electrical machine includes a rotor rotatably provided in the casing, and a stator provided around the rotor and having a coil mounted thereon, and a plurality of wirings that can supply power to the coil are connected. A terminal block including a terminal is further provided, and the terminal is located above the oil level when the oil level is the highest.

本発明に係る駆動装置によれば、回転電機の駆動効率の向上を図ることができる。   The drive device according to the present invention can improve the drive efficiency of the rotating electrical machine.

本発明の実施の形態に係る駆動装置およびこの駆動装置を備えた車両について、図１から図７を用いて説明する。   A drive apparatus according to an embodiment of the present invention and a vehicle including the drive apparatus will be described with reference to FIGS.

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。   Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In addition, when there are a plurality of embodiments below, it is planned from the beginning to appropriately combine the features of each embodiment unless otherwise specified. Embodiments of the present invention will be described below. Note that the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof may not be repeated.

図１は、本発明の１つの実施の形態に係る駆動装置を含む電動車両を示した図である。図１を参照して、「電動車両」であるハイブリッド車両１は、前輪ＦＷと、後輪ＲＷと、前輪駆動用のフロント駆動ユニット２と、エンジン３と、後輪駆動用のリア駆動ユニット４と、ＥＣＵ（Electrical Control Unit）５と、アクセルペダル６と、ＰＣＵ（Power Control Unit）７と、バッテリ８とを備える。   FIG. 1 is a diagram showing an electric vehicle including a drive device according to one embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a hybrid vehicle 1 that is an “electric vehicle” includes a front wheel FW, a rear wheel RW, a front drive unit 2 for driving front wheels, an engine 3, and a rear drive unit 4 for driving rear wheels. An ECU (Electrical Control Unit) 5, an accelerator pedal 6, a PCU (Power Control Unit) 7, and a battery 8.

エンジン３は、前輪ＦＷの駆動に用いられる。フロント駆動ユニット２は、フロント駆動用モータジェネレータ（図示せず）を内蔵し、エンジン３および／またはフロント駆動用モータジェネレータによって発生したトルクによって、前輪ＦＷを駆動する。フロント駆動用モータジェネレータは、前輪ＦＷあるいはエンジン３によって回転されるときには、発電機として動作させることができる。   The engine 3 is used to drive the front wheels FW. The front drive unit 2 incorporates a front drive motor generator (not shown), and drives the front wheels FW by the torque generated by the engine 3 and / or the front drive motor generator. The front drive motor generator can be operated as a generator when rotated by the front wheel FW or the engine 3.

リア駆動ユニット４は、後輪ＲＷの駆動用の「回転電機」であるモータジェネレータ１００と、モータジェネレータ１００を収納するケーシング２００と、「減速機構」としてのカウンタギヤ３００と、ディファレンシャルギヤ４００と、クラッチ（図示せず）とを含む。クラッチは、モータジェネレータ１００と、後輪ＲＷに接続された車軸との間に設けられる。クラッチの締結時には、モータジェネレータ１００による発生トルクが車軸に伝達されて、後輪ＲＷを駆動することができる。また、減速時等において、後輪ＲＷによってモータジェネレータ１００が回転されるときには、モータジェネレータ１００は発電機として動作する。   The rear drive unit 4 includes a motor generator 100 that is a “rotating electric machine” for driving the rear wheels RW, a casing 200 that houses the motor generator 100, a counter gear 300 as a “deceleration mechanism”, a differential gear 400, A clutch (not shown). The clutch is provided between motor generator 100 and the axle connected to rear wheel RW. When the clutch is engaged, torque generated by the motor generator 100 is transmitted to the axle, and the rear wheel RW can be driven. Further, when the motor generator 100 is rotated by the rear wheel RW during deceleration or the like, the motor generator 100 operates as a generator.

「制御装置」として設けられるＥＣＵ５へは、アクセルペダル６に配置された位置センサによって検出されるアクセル踏込み量／踏込み速度を始めとする各種センサからの運転状況・車両状況を示す情報が入力される。運転状況を示す情報には、上記のアクセル位置センサの出力の他に、車輪速度センサ出力、車体勾配センサ出力などが含まれる。さらに、車両状況として、モータジェネレータ１００の動作条件を示す、モータジェネレータ１００の温度センサ・電流センサ・回転速度センサ出力などが入力される。ＥＣＵ５は、入力されたこれらの情報に基づき、ハイブリッド車両１に関する種々の制御を統合的に行なう。   The ECU 5 provided as a “control device” is input with information indicating the driving situation / vehicle situation from various sensors including the accelerator depression amount / depression speed detected by the position sensor disposed on the accelerator pedal 6. . In addition to the output of the accelerator position sensor, the information indicating the driving situation includes a wheel speed sensor output, a vehicle body gradient sensor output, and the like. Further, the temperature, current sensor, rotational speed sensor output, etc. of the motor generator 100 indicating the operating conditions of the motor generator 100 are input as the vehicle status. The ECU 5 performs various controls relating to the hybrid vehicle 1 in an integrated manner based on the input information.

ＰＣＵ７は、ハイブリッド車両１内で必要となる電力変換器を総括的に示すものである。すなわち、ＰＣＵ７は、直流電力を交流電力に変換するインバータ（図示せず）や直流電圧の電圧レベルを変換するＤＣ−ＤＣコンバータ（図示せず）等を含む。特に、このインバータは、バッテリ８から供給される直流電力をモータ駆動のための交流電力に変換し、かつ、エンジン３によってモータジェネレータが駆動された際、あるいはモータジェネレータ自身の回生制動動作の際に発電された交流電圧をバッテリ８を充電する直流電圧に変換する。ＤＣ−ＤＣコンバータは、主として、エアコン等補機用の電源電圧に適したレベルへ直流電圧を変換するために用いられる。   The PCU 7 generally indicates power converters required in the hybrid vehicle 1. That is, the PCU 7 includes an inverter (not shown) that converts DC power into AC power, a DC-DC converter (not shown) that converts the voltage level of the DC voltage, and the like. In particular, this inverter converts the DC power supplied from the battery 8 into AC power for driving the motor, and when the motor generator is driven by the engine 3 or during the regenerative braking operation of the motor generator itself. The generated AC voltage is converted into a DC voltage for charging the battery 8. The DC-DC converter is mainly used for converting a DC voltage to a level suitable for a power supply voltage for an auxiliary machine such as an air conditioner.

バッテリ８、フロント駆動ユニット２およびリア駆動ユニット４と、ＰＣＵ７との間には、給電ケーブル９Ａ，９Ｂ，９Ｃがそれぞれ配設されて電力が伝達される。   Between the battery 8, the front drive unit 2 and the rear drive unit 4, and the PCU 7, power supply cables 9A, 9B, and 9C are respectively disposed to transmit electric power.

本実施の形態では、ハイブリッド車両１の走行は、基本的には、フロント駆動ユニット２による前輪ＦＷの駆動（ＦＦモード）によって行なわれる。しかし、たとえば登坂時など高出力が要求される場合や、低摩擦係数路走行時には、４輪駆動走行（４ＷＤモード）が行なわれる。さらに、ハイブリッド車両１が後進する際には、リア駆動ユニット４およびフロント駆動ユニット２のいずれもが駆動する。このように、ハイブリッド車両１において、リア駆動ユニット４は間欠的に駆動される。   In the present embodiment, traveling of the hybrid vehicle 1 is basically performed by driving the front wheels FW (FF mode) by the front drive unit 2. However, when a high output is required, for example, when climbing, or when traveling on a low friction coefficient road, four-wheel drive traveling (4WD mode) is performed. Furthermore, when the hybrid vehicle 1 moves backward, both the rear drive unit 4 and the front drive unit 2 are driven. Thus, in the hybrid vehicle 1, the rear drive unit 4 is driven intermittently.

４ＷＤモード時には、ＥＣＵ５内でクラッチ締結要求フラグがオンされ、これに応答して上記クラッチを締結することにより、モータジェネレータ１００の出力トルクを後輪ＲＷの車軸へ伝達して、前輪ＦＷに加えて後輪ＲＷが駆動される。また、減速・制動時にも、上記クラッチを締結することにより、モータジェネレータ１００を発電機として作動させて、バッテリ８の充電用のエネルギーを回収することができる。ハイブリッド車両１が後進する際には、カウンタギヤ３００は、前進時における回転方向と反対方向に向けて回転する。さらに、後進時においても、減速時には、リア駆動ユニット４のモータジェネレータ１００は、発電機として作動し、バッテリ８の充電用のエネルギーを回収することができる。   In the 4WD mode, the clutch engagement request flag is turned on in the ECU 5, and in response to this, the clutch is engaged, whereby the output torque of the motor generator 100 is transmitted to the axle of the rear wheel RW and added to the front wheel FW. The rear wheel RW is driven. Further, also during deceleration / braking, by engaging the clutch, the motor generator 100 can be operated as a generator, and the energy for charging the battery 8 can be recovered. When the hybrid vehicle 1 moves backward, the counter gear 300 rotates in the direction opposite to the rotation direction during forward movement. Further, even during reverse travel, during deceleration, the motor generator 100 of the rear drive unit 4 operates as a generator, and can recover energy for charging the battery 8.

図２は、「駆動装置」としてのリア駆動ユニット４の構成を示した図である。図２を参照して、リア駆動ユニット４は、モータジェネレータ１００、ケーシング２００、カウンタギヤ３００およびディファレンシャルギヤ４００の他に、アウトプットシャフト５００と、オイルシール６００と、ドライブシャフト受け部７００と、キャッチタンク９１０，９２０，９３０とを含んで構成される。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the rear drive unit 4 as a “drive device”. Referring to FIG. 2, rear drive unit 4 includes output shaft 500, oil seal 600, drive shaft receiving portion 700, catch tank, in addition to motor generator 100, casing 200, counter gear 300 and differential gear 400. 910, 920, and 930.

モータジェネレータ１００は、回転シャフト１１０と、ロータ１２０と、ステータ１３０とを含んで構成される。回転シャフト１１０は、軸受１００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。また、回転シャフト１１０は、インプットギヤ１５０とスプライン嵌合されている。ロータ１２０は、回転シャフト１１０に固設されている。ステータ１３０は、ステータコア１３１と、ステータコイル１３２とを含んで構成される。   Motor generator 100 includes a rotation shaft 110, a rotor 120, and a stator 130. The rotating shaft 110 is rotatably held with respect to the casing 200 via the bearing 100A. The rotating shaft 110 is spline-fitted with the input gear 150. The rotor 120 is fixed to the rotating shaft 110. The stator 130 includes a stator core 131 and a stator coil 132.

インプットギヤ１５０は、軸受１５０Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。インプットギヤ１５０は、カウンタギヤ３００と組合わされる。これにより、インプットギヤ１５０の動力がカウンタギヤ３００に伝達される。   The input gear 150 is rotatably held with respect to the casing 200 via a bearing 150A. The input gear 150 is combined with the counter gear 300. As a result, the power of the input gear 150 is transmitted to the counter gear 300.

カウンタギヤ３００は、軸受３００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。カウンタギヤ３００は、ディファレンシャルギヤ４００と組合わされる。これにより、カウンタギヤ３００の動力がディファレンシャルギヤ４００に伝達される。   The counter gear 300 is rotatably held with respect to the casing 200 via the bearing 300A. Counter gear 300 is combined with differential gear 400. Thereby, the power of the counter gear 300 is transmitted to the differential gear 400.

ディファレンシャルギヤ４００は、リングギヤ４１０と、ピニオンギヤ４２０と、サイドギヤ４３０とを含んで構成される。ディファレンシャルギヤ４００は、軸受４００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。   Differential gear 400 includes ring gear 410, pinion gear 420, and side gear 430. The differential gear 400 is rotatably held with respect to the casing 200 via a bearing 400A.

ケーシング２００には、モータジェネレータ１００を収納するモータジェネレータ室２１０と、カウンタギヤ３００におけるインプットギヤ１５０と噛み合う部分を収納するカウンタギヤ室２２０と、ディファレンシャルギヤ４００を収納するディファレンシャルギヤ室２３０とが形成されている。   The casing 200 includes a motor generator chamber 210 that houses the motor generator 100, a counter gear chamber 220 that houses a portion of the counter gear 300 that meshes with the input gear 150, and a differential gear chamber 230 that houses the differential gear 400. ing.

ハイブリッド車両１の前進時において、リア駆動ユニット４が後輪ＲＷを駆動する際、および、リア駆動ユニット４が後輪ＲＷに駆動される際には、モータジェネレータ１００の回転シャフト１１０およびインプットギヤ１５０は、矢印ＤＲ１方向に回転する。インプットギヤ１５０と噛み合うカウンタギヤ３００は、矢印ＤＲ２方向に回転する。そして、カウンタギヤ３００と噛み合うディファレンシャルギヤ４００のリングギヤ４１０は、矢印ＤＲ１方向に回転する。   When the hybrid vehicle 1 moves forward, when the rear drive unit 4 drives the rear wheel RW and when the rear drive unit 4 is driven by the rear wheel RW, the rotary shaft 110 and the input gear 150 of the motor generator 100 are driven. Rotates in the direction of the arrow DR1. Counter gear 300 meshing with input gear 150 rotates in the direction of arrow DR2. Then, ring gear 410 of differential gear 400 that meshes with counter gear 300 rotates in the direction of arrow DR1.

ディファレンシャルギヤ４００の左右のサイドギヤ４３０には、それぞれアウトプットシャフト５００が接続されている。アウトプットシャフト５００は、回転シャフト１１０と同軸上に設けられる。回転シャフト１１０には軸方向の貫通孔が形成されており、アウトプットシャフト５００は該貫通孔に挿通される。また、アウトプットシャフト５００は、軸受５００Ａを介してケーシング２００に対して回転可能に保持されている。   Output shafts 500 are connected to the left and right side gears 430 of the differential gear 400, respectively. The output shaft 500 is provided coaxially with the rotating shaft 110. The rotation shaft 110 is formed with an axial through hole, and the output shaft 500 is inserted into the through hole. The output shaft 500 is held rotatably with respect to the casing 200 via a bearing 500A.

アウトプットシャフト５００は、ドライブシャフト受け部７００に接続されている。アウトプットシャフト５００およびドライブシャフト受け部７００が位置するケーシング２００には、オイルシール６００が設けられている。ドライブシャフト受け部７００はドライブシャフト８００を介して後輪ＲＷに接続されている。以上の構成により、モータジェネレータ１００に後輪ＲＷを駆動させ、また、後輪ＲＷにモータジェネレータ１００を駆動させることができる。   The output shaft 500 is connected to the drive shaft receiving portion 700. An oil seal 600 is provided on the casing 200 in which the output shaft 500 and the drive shaft receiving portion 700 are located. Drive shaft receiving portion 700 is connected to rear wheel RW via drive shaft 800. With the above configuration, the motor generator 100 can drive the rear wheel RW, and the rear wheel RW can drive the motor generator 100.

ケーシング２００の底部には、オイルが貯留されている。ディファレンシャルギヤ４００のリングギヤ４１０やカウンタギヤ３００が回転すると、ケーシング２００内に貯留されたオイルが掻き上げられる。リア駆動ユニット４は、キャッチタンク９１０，９２０，９３０を有する。キャッチタンク９１０，９３０は車両前方側に位置し、キャッチタンク９２０は車両後方側に位置する。リングギヤ４１０やカウンタギヤ３００により掻き上げられたオイルは、キャッチタンク９１０，９２０，９３０に貯留される。   Oil is stored at the bottom of the casing 200. When the ring gear 410 or the counter gear 300 of the differential gear 400 rotates, the oil stored in the casing 200 is scraped up. The rear drive unit 4 includes catch tanks 910, 920, and 930. The catch tanks 910 and 930 are located on the vehicle front side, and the catch tank 920 is located on the vehicle rear side. The oil scooped up by the ring gear 410 and the counter gear 300 is stored in catch tanks 910, 920, and 930.

図３は、リア駆動ユニット４におけるオイルの流れ等を説明する図である。図３を参照して、カウンタギヤ室２２０の底部に貯留されたオイルは、カウンタギヤ３００により矢印ＤＲ９２０方向に掻き上げられ、キャッチタンク９２０内に流入する。また、ディファレンシャルギヤ室２３０の底部に貯留されたオイルは、リングギヤ４１０により矢印ＤＲ９１０方向に掻き上げられ、キャッチタンク９１０に流入する。   FIG. 3 is a view for explaining the oil flow and the like in the rear drive unit 4. Referring to FIG. 3, the oil stored at the bottom of counter gear chamber 220 is scraped up by counter gear 300 in the direction of arrow DR 920 and flows into catch tank 920. Further, the oil stored at the bottom of the differential gear chamber 230 is scraped up by the ring gear 410 in the direction of the arrow DR 910 and flows into the catch tank 910.

カウンタギヤ室２２０およびディファレンシャルギヤ室２３０内のオイルが掻き上げられることで、カウンタギヤ室２２０およびディファレンシャルギヤ室２３０内のオイル面が低下する。このとき、モータジェネレータ室２１０内のオイルが矢印ＤＲ２２０方向，ＤＲ２３０方向に流れてカウンタギヤ室２２０およびディファレンシャルギヤ室２３０に供給される。この結果、モータジェネレータ室２１０内のオイル面高さが低下する。   As the oil in the counter gear chamber 220 and the differential gear chamber 230 is scraped up, the oil level in the counter gear chamber 220 and the differential gear chamber 230 is lowered. At this time, the oil in the motor generator chamber 210 flows in the directions of the arrows DR220 and DR230 and is supplied to the counter gear chamber 220 and the differential gear chamber 230. As a result, the oil level in the motor generator chamber 210 decreases.

キャッチタンク９１０内に貯留されたオイルは、左右（図３中）の軸受３００Ａおよび右側（図３中）の軸受４００Ａに向けて供給される。キャッチタンク９２０に貯留されたオイルは、左右（図３中）の軸受１５０Ａ、左側（図３中）の軸受４００Ａおよび右側（図３中）の軸受１００Ａに向けて供給される。また、キャッチタンク９１０内に貯留されたオイルは、矢印ＤＲ９３０方向に流れてキャッチタンク９３０に流入する。キャッチタンク９３０に貯留されたオイルは、左側（図３中）の軸受１００Ａおよび軸受５００Ａに向けて供給される。キャッチタンク９１０，９２０，９３０から供給されたオイルは、ケーシング２００内の各部の潤滑用／冷却用に用いられる。なお、キャッチタンク９１０，９２０は連通路を介して互いに連通している。   The oil stored in the catch tank 910 is supplied toward the left and right (in FIG. 3) bearings 300A and the right (in FIG. 3) bearings 400A. The oil stored in the catch tank 920 is supplied toward the left and right (in FIG. 3) bearing 150A, the left (in FIG. 3) bearing 400A and the right (in FIG. 3) bearing 100A. The oil stored in the catch tank 910 flows in the direction of the arrow DR 930 and flows into the catch tank 930. The oil stored in the catch tank 930 is supplied toward the bearing 100A and the bearing 500A on the left side (in FIG. 3). The oil supplied from the catch tanks 910, 920, 930 is used for lubricating / cooling each part in the casing 200. The catch tanks 910 and 920 communicate with each other through a communication path.

キャッチタンク９１０，９２０，９３０からケーシング２００内の各部に供給されるオイルの流路、および、キャッチタンク９１０，９２０の連通路には、それぞれオリフィス９４０が設けられており、流量調整が行なわれている。また、図３中の破線矢印はリア駆動ユニット４内のエアの流れを示す。ケーシング２００内の圧力が増大した際には、ケーシング２００内のエアがブリーザ２４０を介してケーシング２００の外部に排出される。   An orifice 940 is provided in each of a flow path of oil supplied from the catch tanks 910, 920, 930 to each part in the casing 200 and a communication path of the catch tanks 910, 920, and the flow rate is adjusted. Yes. Also, the broken line arrows in FIG. 3 indicate the flow of air in the rear drive unit 4. When the pressure in the casing 200 increases, the air in the casing 200 is discharged to the outside of the casing 200 through the breather 240.

図４は、本発明の１つの実施の形態における駆動装置におけるキャッチタンク周辺の構造を示した図である。この図４を用いて、キャッチタンク９２０周辺の構造について説明する。図４に示すように、カウンタギヤ３００が回転することにより、カウンタギヤ室２２０内のオイルがキャッチタンク９２０に向けて掻き上げられ、キャッチタンク９２０に流入する。キャッチタンク９２０に貯留されたオイルは、該タンクの壁面に設けられた開孔部９２１Ａからオイル通路９２１に流入する。開孔部９２１Ａは、キャッチタンク９２０における前後方向中心に対して車両後方側に位置する壁面に設けられる。オイル通路９２１内のオイルは、モータジェネレータ室２１０内に流入し、軸受１００Ａ，１５０Ａ，３００Ａ，４００Ａ，５００Ａの潤滑／冷却やモータジェネレータ１００の冷却などに利用される。   FIG. 4 is a view showing the structure around the catch tank in the drive device according to the embodiment of the present invention. The structure around the catch tank 920 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, when the counter gear 300 rotates, the oil in the counter gear chamber 220 is scraped up toward the catch tank 920 and flows into the catch tank 920. The oil stored in the catch tank 920 flows into the oil passage 921 from an opening 921A provided on the wall surface of the tank. The opening 921A is provided on a wall surface located on the vehicle rear side with respect to the center in the front-rear direction of the catch tank 920. Oil in the oil passage 921 flows into the motor generator chamber 210 and is used for lubrication / cooling of the bearings 100A, 150A, 300A, 400A, 500A, cooling of the motor generator 100, and the like.

図５は、モータジェネレータ室２１０を示すケーシング２００の断面図である。この図５に示すように、モータジェネレータ室２１０内には、モータジェネレータ１００が収容されている。ハイブリッド車両１が水平な路面上に位置しているときには、回転シャフト１１０の回転中心線Ｏ２も、水平となるように配置されている。   FIG. 5 is a cross-sectional view of casing 200 showing motor generator chamber 210. As shown in FIG. 5, motor generator 100 is accommodated in motor generator chamber 210. When the hybrid vehicle 1 is located on a horizontal road surface, the rotation center line O2 of the rotary shaft 110 is also arranged to be horizontal.

そして、このモータジェネレータ室２１０内には、ステータコア１３１に装着されたコイルに電力を供給する端子台１９０が設けられている。端子台１９０は、３つの端子１９１，１９２，１９３を備えており、各端子１９１，１９２，１９３には、インバータに接続された配線が接続されており、それぞれ位相の異なる交流電力が供給される。各端子１９１，１９２，１９３は、回転シャフト１１０の回転中心線Ｏ２よりも上方に位置している。   In the motor generator chamber 210, a terminal block 190 for supplying electric power to the coil mounted on the stator core 131 is provided. The terminal block 190 includes three terminals 191, 192, and 193. Each terminal 191, 192, and 193 is connected to a wiring connected to an inverter, and is supplied with AC power having different phases. . Each terminal 191, 192, 193 is located above the rotation center line O2 of the rotation shaft 110.

図６はカウンタギヤ室２２０におけるケーシング２００の断面図である。この図６に示すように、カウンタギヤ３００を収容するカウンタギヤ室２２０と、このカウンタギヤ室２２０に対して隣り合う位置に設けられたキャッチタンク９２０とが、ケーシング２００の隔壁（区画壁部）２６４によって区画されている。そして、この隔壁２６４によって、キャッチタンク９２０内にオイルを供給する供給経路（供給口）２７０が規定されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view of the casing 200 in the counter gear chamber 220. As shown in FIG. 6, a counter gear chamber 220 that accommodates the counter gear 300 and a catch tank 920 provided at a position adjacent to the counter gear chamber 220 include a partition wall (partition wall portion) of the casing 200. H.264. The partition 264 defines a supply path (supply port) 270 that supplies oil into the catch tank 920.

ここで、カウンタギヤ室２２０と、上記図５に示されたモータジェネレータ室２１０とは、連通している。このため、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルがキャッチタンク９２０内に収容されると、カウンタギヤ室２２０およびモータジェネレータ室２１０におけるオイルレベルは低減される。   Here, the counter gear chamber 220 communicates with the motor generator chamber 210 shown in FIG. Therefore, when the oil scooped up by counter gear 300 is accommodated in catch tank 920, the oil level in counter gear chamber 220 and motor generator chamber 210 is reduced.

このカウンタギヤ室２２０内に収容されたカウンタギヤ３００は、前進する際には、矢印ＤＲ２方向（第１回転方向）に回転する。後進する際には、矢印ＤＲ３方向（第２回転方向）に向けて回転する。   When the counter gear 300 accommodated in the counter gear chamber 220 moves forward, it rotates in the direction of the arrow DR2 (first rotation direction). When moving backward, the vehicle rotates in the direction of the arrow DR3 (second rotation direction).

カウンタギヤ室２２０の内壁部は、隔壁２６４と反対側に位置し、カウンタギヤ３００の外周縁部に沿って、円弧状に湾曲する円弧壁部２６５と、この円弧壁部２６５に対して、前進時にカウンタギヤ３００が回転する回転方向（矢印ＤＲ２方向）前方側に位置し、直線状に延びる上壁部２６１とを備えている。   The inner wall portion of the counter gear chamber 220 is located on the side opposite to the partition wall 264, and advances along the outer peripheral edge of the counter gear 300 in an arc shape and the arc wall portion 265. An upper wall portion 261 that is positioned in front of the rotational direction (in the direction of the arrow DR2) in which the counter gear 300 sometimes rotates and extends linearly is provided.

この上壁部２６１は、供給経路２７０の上部からカウンタギヤ３００の上方に向かうに従って、カウンタギヤ３００の外周縁部に近接するように直線的に延びている。具体的には、上壁部２６１は、カウンタギヤ３００の周面に形成された複数の歯部の先端部を通る仮想円Ｒ１上において、カウンタギヤ３００の回転中心線Ｏ１の直上に位置する点より、矢印ＤＲ２方向後方側に位置する点Ｐ１の接線方向に沿って延びている。そして、供給経路２７０の上部から上記点Ｐ１より僅かに上方に向けて延びている。このため、上壁部２６１が、円弧壁部２６５と上壁部２６１との境界位置から供給経路２７０の上部に向かうにしたがって、上壁部２６１は、カウンタギヤ３００の外周縁部から離間する。   The upper wall portion 261 extends linearly so as to approach the outer peripheral edge of the counter gear 300 from the upper part of the supply path 270 toward the upper side of the counter gear 300. Specifically, the upper wall portion 261 is a point positioned directly above the rotation center line O1 of the counter gear 300 on a virtual circle R1 passing through the tip portions of the plurality of tooth portions formed on the peripheral surface of the counter gear 300. Therefore, it extends along the tangential direction of the point P1 located on the rear side in the arrow DR2 direction. And it extends from the upper part of the supply path 270 slightly above the point P1. Therefore, the upper wall portion 261 is separated from the outer peripheral edge portion of the counter gear 300 as the upper wall portion 261 moves from the boundary position between the arc wall portion 265 and the upper wall portion 261 toward the upper portion of the supply path 270.

隔壁２６４は、上壁部２６１と協働して供給経路２７０を規定する案内壁部２６３と、この案内壁部２６３の端部に連設され、下方に向けて垂下する垂下部２６２とを備えている。案内壁部２６３は、上壁部２６１から間隔をあけて配置され、上壁部２６１に沿って延びている。   The partition wall 264 includes a guide wall portion 263 that defines the supply path 270 in cooperation with the upper wall portion 261, and a hanging portion 262 that is continuous with the end portion of the guide wall portion 263 and hangs downward. ing. The guide wall portion 263 is disposed at a distance from the upper wall portion 261 and extends along the upper wall portion 261.

垂下部２６２は、カウンタギヤ３００の外周縁部に形成された複数の歯部の先端部を通る仮想円Ｒ１上において、回転中心線Ｏ１の真横に位置する点よりも、上方に位置する点Ｐ２の接線方向に延びている。なお、この点Ｐ２は、横方向において、回転中心線Ｏ１に対して点Ｐ１と反対側に位置しており、高さ方向においては、点Ｐ１と回転中心線Ｏ１との間に位置している。そして、垂下部２６２の端部のうち、案内壁部２６３側に位置する部分は、上方に向かうに従って、キャッチタンク９２０側に湾曲している。なお、この図６に示す例においては、上壁部２６１と垂下部２６２とは、略直交するように形成されている。   The hanging portion 262 is located at a point P2 located above the point located directly beside the rotation center line O1 on the virtual circle R1 passing through the tip portions of the plurality of tooth portions formed on the outer peripheral edge of the counter gear 300. Extending in the tangential direction. The point P2 is located on the opposite side of the point P1 with respect to the rotation center line O1 in the lateral direction, and is located between the point P1 and the rotation center line O1 in the height direction. . And the part located in the guide wall part 263 side among the edge parts of the drooping part 262 is curving to the catch tank 920 side as it goes upwards. In the example shown in FIG. 6, the upper wall portion 261 and the hanging portion 262 are formed so as to be substantially orthogonal.

そして、このカウンタギヤ室２２０内には、上壁部２６１と垂下部２６２とによって角部２７５が規定され、供給経路（供給口）２７０が角部２７５に連通している。   In the counter gear chamber 220, a corner portion 275 is defined by the upper wall portion 261 and the hanging portion 262, and a supply path (supply port) 270 communicates with the corner portion 275.

ここで、本実施の形態に係る駆動装置は、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内する案内機構２６０を備えている。この案内機構２６０は、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ２方向に回転することで掻き上げられるオイルをキャッチタンク９２０に供給する案内経路２７１と、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ３方向に回転することでカウンタギヤ３００によって掻き上げられるオイルをキャッチタンク９２０に案内する案内経路２７２とを選択的に規定する。   Here, the drive device according to the present embodiment includes a guide mechanism 260 that guides the oil scraped up by the counter gear 300 to the catch tank 920. The guide mechanism 260 includes a guide path 271 that supplies oil scooped up when the counter gear 300 rotates in the direction of the arrow DR2 to the catch tank 920, and the counter gear 300 that rotates in the direction of the arrow DR3. A guide path 272 for guiding the oil to be scooped up to the catch tank 920 is selectively defined.

そして、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ２方向に回転しているときには、案内機構２６０は、案内経路２７１を規定することで、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０に案内する。   When the counter gear 300 is rotating in the direction indicated by the arrow DR2, the guide mechanism 260 guides the oil scraped up by the counter gear 300 to the catch tank 920 by defining the guide path 271.

さらに、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ３方向に回転するときには、後述する図７に示すように、案内経路２７２を規定することで、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルをキャッチタンク９２０内に案内する。   Further, when the counter gear 300 rotates in the direction of the arrow DR3, as shown in FIG. 7 described later, the guide path 272 is defined to guide the oil scraped up by the counter gear 300 into the catch tank 920.

このように、ハイブリッド車両１が前進して、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ１方向に回転するとき、および、ハイブリッド車両１が後進して、カウンタギヤ３００が矢印ＤＲ３方向に回転するときのいずれのときにおいても、カウンタギヤ室２２０内のオイルをキャッチタンク９２０に供給可能となっている。   As described above, when the hybrid vehicle 1 moves forward and the counter gear 300 rotates in the direction of the arrow DR1, and when the hybrid vehicle 1 moves backward and the counter gear 300 rotates in the direction of the arrow DR3. In addition, the oil in the counter gear chamber 220 can be supplied to the catch tank 920.

そして、ハイブリッド車両１が前進および後進するいずれのときにおいても、オイルは、キャッチタンク９２０内に貯留され、図５に示すモータジェネレータ室２１０内におけるオイルレベルをステータ１３０の内周縁部のうち、最下端部に位置する部分より下方に位置させることができる。この際、たとえば、オイルレベルは、図５に示すレベルＬ２に位置している。   When the hybrid vehicle 1 moves forward or backward, the oil is stored in the catch tank 920, and the oil level in the motor generator chamber 210 shown in FIG. It can be located below the portion located at the lower end. At this time, for example, the oil level is located at a level L2 shown in FIG.

これにより、前進時および後進時において、ロータ１２０が回転する際に、ロータ１２０がオイルに浸かることを抑制することができ、ロータ１２０におけるオイルの攪拌抵抗を低減することができ、モータジェネレータ１００の駆動効率の向上を図ることができる。さらに、モータジェネレータ１００が回生動作を行う際においても、オイルによる攪拌抵抗を低減することができ、発電効率の向上を図ることができる。   As a result, when the rotor 120 rotates during forward travel and reverse travel, the rotor 120 can be prevented from being immersed in oil, and the oil agitation resistance in the rotor 120 can be reduced. Drive efficiency can be improved. Furthermore, even when the motor generator 100 performs a regenerative operation, the stirring resistance due to oil can be reduced, and the power generation efficiency can be improved.

さらに、ステータ１３０の内周縁部のうち、最下端部に位置する部分より下方に位置させることで、ロータ１２０とステータ１３０との間にオイルが入り込むことを抑制することができる。これにより、オイルの粘性等によってロータ１２０の回転抵抗が上昇することを抑制することができ、さらに、モータジェネレータ１００の駆動効率の向上を図ることができる。   Furthermore, oil can be prevented from entering between the rotor 120 and the stator 130 by being positioned below the portion located at the lowermost end portion of the inner peripheral edge portion of the stator 130. Thereby, it is possible to suppress an increase in rotational resistance of rotor 120 due to oil viscosity or the like, and it is possible to further improve the driving efficiency of motor generator 100.

その上、モータジェネレータ室２１０内のオイルレベルを下げることで、端子台１９０からオイルの液面を遠ざけることができ、端子台１９０にオイルが付着することを抑制することができる。なお、図５において、ハイブリッド車両１が駐車されているときのように、リア駆動ユニット４が駆動していないときには、オイルレベルは、たとえば、回転中心線Ｏ１に位置している。このときにおいても、各端子１９１，１９２，１９３はオイルの液面の上方に位置している。   In addition, by lowering the oil level in the motor generator chamber 210, the oil level can be kept away from the terminal block 190, and the oil can be prevented from adhering to the terminal block 190. In FIG. 5, when the rear drive unit 4 is not driven, such as when the hybrid vehicle 1 is parked, the oil level is located at the rotation center line O1, for example. Even at this time, the terminals 191, 192 and 193 are located above the oil level.

図６において、案内機構２６０は、角部２７５内に配置され、ピン２５１を中心に回動可能に設けられた回動弁２５０を備えている。この回動弁２５０は、垂下部２６２と上壁部２６１との間に設けられている。そして、回動弁２５０が回動することで、回動弁２５０の先端部が垂下部２６２に接触または近接したり、回動弁２５０の先端部が上壁部２６１に接触または近接したりする。   In FIG. 6, the guide mechanism 260 includes a rotation valve 250 that is disposed in the corner portion 275 and is provided to be rotatable about a pin 251. The rotary valve 250 is provided between the hanging part 262 and the upper wall part 261. Then, when the turning valve 250 is turned, the tip of the turning valve 250 is in contact with or close to the hanging portion 262, or the tip of the turning valve 250 is in contact with or close to the upper wall portion 261. .

図６に示す状態においては、回動弁２５０は、垂下部２６２に近接または接触しており、回動弁２５０は上壁部２６１と協働して、供給経路２７０に連通する案内経路２７１を規定している。その一方で、カウンタギヤ３００は、矢印ＤＲ２方向に向けて回転している。   In the state shown in FIG. 6, the rotary valve 250 is close to or in contact with the hanging portion 262, and the rotary valve 250 cooperates with the upper wall portion 261 to provide a guide path 271 that communicates with the supply path 270. It prescribes. On the other hand, the counter gear 300 rotates in the direction of the arrow DR2.

カウンタギヤ３００は、カウンタギヤ室２２０の底部に溜まったオイルを掻き上げており、カウンタギヤ３００の外周面に付着したオイルは、遠心力によってカウンタギヤ３００の表面から飛ばされる。ここで、上壁部２６１は、仮想円Ｒ１の点Ｐ１の接線方向に向けて延びているため、点Ｐ１から矢印ＤＲ２方向に向かうに従って、カウンタギヤ３００の外周縁部とカウンタギヤ３００の外周縁部とは、離間する。   The counter gear 300 scoops up oil accumulated at the bottom of the counter gear chamber 220, and the oil attached to the outer peripheral surface of the counter gear 300 is blown from the surface of the counter gear 300 by centrifugal force. Here, since the upper wall portion 261 extends in the tangential direction of the point P1 of the virtual circle R1, the outer peripheral edge portion of the counter gear 300 and the outer peripheral edge of the counter gear 300 are extended from the point P1 in the direction of the arrow DR2. The part is spaced apart.

このため、カウンタギヤ３００によって掻き上げられるオイルは、点Ｐ１およびその近傍において、カウンタギヤ３００から離れ始める。カウンタギヤ３００から離れたオイルは、カウンタギヤ３００の外周縁部の接線方向に飛ばされるため、上壁部２６１に沿って飛び、案内経路２７１内に入り込む。そして、供給経路２７０を通って、キャッチタンク９２０内に入り込む。   For this reason, the oil scooped up by the counter gear 300 starts to leave the counter gear 300 at the point P1 and its vicinity. Since the oil separated from the counter gear 300 is blown in the tangential direction of the outer peripheral edge of the counter gear 300, the oil flies along the upper wall portion 261 and enters the guide path 271. Then, it enters the catch tank 920 through the supply path 270.

さらに、回動弁２５０のピン２５１側の端部は、カウンタギヤ３００の外周縁部に近接しており、カウンタギヤ３００の外周縁部上のオイルをすくい取り、案内経路２７１に案内する。たとえば、回動弁２５０のピン２５１側の端部と、カウンタギヤ３００の外周縁部との間の距離は、たとえば、円弧壁部２６５とカウンタギヤ３００の外周縁部との間の距離よりも小さくされている。   Further, the end of the rotary valve 250 on the pin 251 side is close to the outer peripheral edge of the counter gear 300, and the oil on the outer peripheral edge of the counter gear 300 is scooped and guided to the guide path 271. For example, the distance between the end on the pin 251 side of the rotary valve 250 and the outer peripheral edge of the counter gear 300 is, for example, larger than the distance between the arc wall 265 and the outer peripheral edge of the counter gear 300. It has been made smaller.

図７は、回動弁２５０が案内経路２７２を規定している状態におけるケーシング２００の断面図である。この図７において、カウンタギヤ３００は、矢印ＤＲ３方向に向けて回転しており、回動弁２５０は、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルを供給経路２７０に連通する案内経路２７２を規定している。   FIG. 7 is a cross-sectional view of the casing 200 in a state where the rotary valve 250 defines the guide path 272. In FIG. 7, the counter gear 300 rotates in the direction of the arrow DR 3, and the rotary valve 250 defines a guide path 272 that communicates the oil scraped up by the counter gear 300 to the supply path 270. Yes.

この際、回動弁２５０の先端部は上壁部２６１に近接または接触しており、回動弁２５０は、垂下部２６２と協働して、供給経路２７０に連通する案内経路２７２を規定している。   At this time, the tip of the rotary valve 250 is close to or in contact with the upper wall portion 261, and the rotary valve 250 cooperates with the hanging portion 262 to define a guide path 272 that communicates with the supply path 270. ing.

その一方で、垂下部２６２は、上方に向かうに従って、カウンタギヤ３００から離れるように傾斜しており、垂下部２６２の下端部側から供給経路２７０側に向かうにしたがって、垂下部２６２はカウンタギヤ３００の外周縁部から離間する。このため、カウンタギヤ３００の外周縁部に付着したオイルは、垂下部２６２の下端部およびその近傍において、カウンタギヤ３００から遠心力によって剥離し易くなっている。このように、オイルがカウンタギヤ３００から剥離すると、オイルは、隔離点における接線方向に向けて飛ぶ。その一方で、垂下部２６２は、仮想円Ｒ１の点Ｐ２の接線方向に向けて延びているため、カウンタギヤ３００からのオイルは、垂下部２６２に沿って案内され、良好に案内経路２７２内に入り込む。さらに、回動弁２５０のうち、ピン２５１側の端部がカウンタギヤ３００の外周縁部に近接しているので、カウンタギヤ３００の外周縁部上のオイルをすくい上げることができ、カウンタギヤ３００によって掻き上げられたオイルを良好にキャッチタンク９２０内に案内することができる。   On the other hand, the drooping portion 262 is inclined so as to be separated from the counter gear 300 as it goes upward. Spaced from the outer periphery of For this reason, the oil adhering to the outer peripheral edge portion of the counter gear 300 is easily separated from the counter gear 300 by centrifugal force at the lower end portion of the hanging portion 262 and in the vicinity thereof. Thus, when the oil is peeled off from the counter gear 300, the oil flies in the tangential direction at the isolation point. On the other hand, since the drooping portion 262 extends in the tangential direction of the point P2 of the virtual circle R1, the oil from the counter gear 300 is guided along the drooping portion 262 and satisfactorily enters the guide path 272. Get in. Furthermore, since the end of the rotary valve 250 on the pin 251 side is close to the outer peripheral edge of the counter gear 300, the oil on the outer peripheral edge of the counter gear 300 can be scooped up. The oil thus scooped up can be guided into the catch tank 920 well.

このように、前進時および後進時のいずれのときにおいても、カウンタギヤ室２２０内のオイルをキャッチタンク９２０内に案内することができ、図５に示すモータジェネレータ室２１０内のオイルレベルを低減することができる。   In this way, the oil in the counter gear chamber 220 can be guided into the catch tank 920 at any time during forward and reverse travel, and the oil level in the motor generator chamber 210 shown in FIG. 5 is reduced. be able to.

このように、カウンタギヤ３００の駆動時のときには、オイルをキャッチタンク９２０に供給するようにしているので、登坂時および降坂時においても、ステータ１３０とロータ１２０との間にオイルが入り込んだり、ロータ１２０がオイルに浸かったりすることを抑制することができる。   Thus, when the counter gear 300 is driven, oil is supplied to the catch tank 920, so that oil enters between the stator 130 and the rotor 120 even when climbing and descending, The rotor 120 can be prevented from being immersed in oil.

なお、本実施の形態に係る駆動装置は、カウンタギヤ３００によって掻き上げられるオイルをキャッチタンク９２０に供給するための案内機構２６０を備えているがこれに限られない。   Note that the drive device according to the present embodiment includes the guide mechanism 260 for supplying the oil scraped up by the counter gear 300 to the catch tank 920, but is not limited thereto.

たとえば、前進時および後進時のいずれにおいても、リングギヤ４１０によって掻き上げられるオイルをキャッチタンク９１０に供給する案内機構をディファレンシャルギヤ室２３０内に設けてもよい。   For example, a guide mechanism that supplies oil scooped up by the ring gear 410 to the catch tank 910 may be provided in the differential gear chamber 230 during both forward and reverse travel.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。   Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. Furthermore, the above numerical values are examples, and are not limited to the above numerical values and ranges.

本発明は、駆動装置に好適である。   The present invention is suitable for a drive device.

本発明の１つの実施の形態に係る駆動装置を含む電動車両を示した図である。It is the figure which showed the electric vehicle containing the drive device which concerns on one embodiment of this invention. 「駆動装置」としてのリア駆動ユニットの構成を示した図である。It is the figure which showed the structure of the rear drive unit as a "drive device." リア駆動ユニットにおけるオイルの流れ等を説明する図である。It is a figure explaining the flow etc. of the oil in a rear drive unit. 本発明の１つの実施の形態における駆動装置におけるキャッチタンク周辺の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the catch tank periphery in the drive device in one embodiment of this invention. モータジェネレータ室を示すケーシングの断面図である。It is sectional drawing of the casing which shows a motor generator chamber. カウンタギヤ室におけるケーシングの断面図である。It is sectional drawing of the casing in a counter gear chamber. 回動弁が案内経路を規定している状態におけるケーシングの断面図である。It is sectional drawing of the casing in the state in which the rotation valve has prescribed | regulated the guidance path | route.

符号の説明Explanation of symbols

１ ハイブリッド車両、２ フロント駆動ユニット、３ エンジン、４ リア駆動ユニット、６ アクセルペダル、８ バッテリ、９Ａ，９Ｂ，９Ｃ 給電ケーブル、１０ フロアパネル、１００ モータジェネレータ、１００Ａ，１５０Ａ，３００Ａ，４００Ａ，５００Ａ 軸受、１１０ 回転シャフト、１２０ ロータ、１３０ ステータ、１３１ ステータコア、１３２ ステータコイル、１５０ インプットギヤ、１９０ 端子台、１９１ 端子、１９２ 端子、１９３ 端子、２００ ケーシング、２１０ モータジェネレータ室、２２０ カウンタギヤ室、２３０ ディファレンシャルギヤ室、２３１ 内周面、２４０ ブリーザ、２５０ 回動弁、２５１ ピン、２６１ 上壁部、２６２ 垂下部、２６３ 案内壁部、２７０ 供給経路、２７１ 案内経路、２７２ 案内経路、３００ カウンタギヤ、４００ ディファレンシャルギヤ、４１０ リングギヤ、４２０ ピニオンギヤ、４３０ サイドギヤ、５００ アウトプットシャフト、６００ オイルシール、７００ ドライブシャフト受け部、８００ ドライブシャフト、９１０ キャッチタンク、９２０ キャッチタンク、９２１ オイル通路、９２１Ａ 開孔部、９３０ キャッチタンク、９４０ オリフィス。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Hybrid vehicle, 2 Front drive unit, 3 Engine, 4 Rear drive unit, 6 Accelerator pedal, 8 Battery, 9A, 9B, 9C Feeding cable, 10 Floor panel, 100 Motor generator, 100A, 150A, 300A, 400A, 500A Bearing , 110 Rotating shaft, 120 Rotor, 130 Stator, 131 Stator core, 132 Stator coil, 150 Input gear, 190 Terminal block, 191 terminal, 192 terminal, 193 terminal, 200 Casing, 210 Motor generator chamber, 220 Counter gear chamber, 230 Differential Gear chamber, 231 inner peripheral surface, 240 breather, 250 rotary valve, 251 pin, 261 upper wall part, 262 hanging part, 263 guide wall part, 270 supply path, 271 draft Route, 272 guide route, 300 counter gear, 400 differential gear, 410 ring gear, 420 pinion gear, 430 side gear, 500 output shaft, 600 oil seal, 700 drive shaft receiving portion, 800 drive shaft, 910 catch tank, 920 catch tank, 921 Oil passage, 921A opening, 930 catch tank, 940 orifice.

Claims (4)

内部にオイルが貯留されたケーシングと、
前記ケーシングの内部に設けられた回転電機と、
前記ケーシングの内部に設けられ、前記回転電機からの動力によって回転して前記オイルを掻き上げる回転体と、
前記回転体に掻き上げられた前記オイルを受け入れるオイル貯留部と、
前記回転体に掻き上げられた前記オイルを前記オイル貯留部に案内可能な案内機構とを備え、
前記回転体は、前記回転電機からの動力によって、第１回転方向および該第１回転方向と反対方向の第２回転方向のいずれにも回転可能に設けられ、
前記案内機構は、前記第１回転方向に回転する前記回転体によって掻き上げられた前記オイルを前記オイル貯留部に案内可能な第１供給経路を規定する第１状態と、前記第２回転方向に回転する前記回転体によって掻き上げられた前記オイルを前記オイル貯留部に案内可能な第２供給経路を規定する第２状態とに切替可能とされた、駆動装置。 A casing in which oil is stored, and
A rotating electrical machine provided inside the casing;
A rotating body provided inside the casing, and rotated by the power from the rotating electrical machine to scoop up the oil;
An oil reservoir for receiving the oil scraped up by the rotating body;
A guide mechanism capable of guiding the oil scraped up by the rotating body to the oil reservoir,
The rotating body is provided so as to be rotatable in both the first rotating direction and the second rotating direction opposite to the first rotating direction by power from the rotating electric machine,
The guide mechanism includes a first state defining a first supply path capable of guiding the oil scraped up by the rotating body rotating in the first rotation direction to the oil reservoir, and in the second rotation direction. A driving device capable of switching to a second state that defines a second supply path capable of guiding the oil scraped up by the rotating rotating body to the oil reservoir. 前記案内機構は、回動可能に設けられた回動弁を含み、前記回動弁は回動することで、前記ケーシングの内壁部と協働して、前記第１供給経路と前記第２供給経路とを選択的に規定する、請求項１に記載の駆動装置。   The guide mechanism includes a pivot valve provided so as to be pivotable, and the pivot valve rotates to cooperate with the inner wall portion of the casing to cooperate with the first supply path and the second supply. The driving apparatus according to claim 1, wherein the path is selectively defined. 前記ケーシング内には、前記回転電機を収容する収容室が規定され、前記ケーシングの内壁部は、前記オイル貯留部と前記収容室とを区画すると共に、前記オイル貯留部内にオイルを供給する供給口を規定する区画壁部と、前記収容室の上部および前記供給口の上部を規定する上壁部とを含み、
前記供給口は、前記回転体より上方に位置すると共に、前記回転体の回転中心よりも前記オイル貯留部側に位置し、
前記上壁部は、前記供給口の上部から前記回転体の上方に向かうにしたがって、前記回転体に近接するように直線的に延び、前記区画壁部は、前記供給口の下部から前記回転体の側方に向けて直線的に延び、
前記回動弁は、前記上壁部と協働して、前記第１供給経路を規定し、区画壁部と協働して、前記第２供給経路を規定する、請求項２に記載の駆動装置。 A housing chamber for housing the rotating electrical machine is defined in the casing, and an inner wall portion of the casing partitions the oil storage portion and the storage chamber and supplies oil into the oil storage portion. A partition wall portion that defines the upper portion of the storage chamber and the upper wall portion that defines the upper portion of the supply port,
The supply port is located above the rotating body, and is located closer to the oil reservoir than the rotation center of the rotating body,
The upper wall portion extends linearly from the upper part of the supply port so as to approach the rotary body as it goes upward from the rotary body, and the partition wall portion extends from the lower part of the supply port to the rotary body. Extending straight to the side of the
The drive according to claim 2, wherein the rotary valve cooperates with the upper wall portion to define the first supply path, and cooperates with the partition wall section to define the second supply path. apparatus. 前記回転電機は、前記ケーシングに回転可能に設けられたロータと、該ロータの周囲に設けられ、コイルが装着されたステータとを含み、前記コイルに電力を供給可能な配線が接続される複数の端子を含む端子台をさらに備え、前記端子は、オイルレベルが最も高いときのオイルレベルよりも上方に位置する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の駆動装置。   The rotating electrical machine includes a rotor rotatably provided on the casing, and a stator provided around the rotor and having a coil mounted thereon, and a plurality of wires connected to the coil to supply power. The drive device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a terminal block including a terminal, wherein the terminal is positioned above an oil level when the oil level is the highest.
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