JP2009113121A - Impact driver - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To secure durability against a target and exert good tightening speed. <P>SOLUTION: An impact driver comprises a rotation speed detection means for a motor 2, a memory storing the optimum motor rotation speed for a wood screw and the optimum motor rotation speed for a bolt, and a control means for determining a rotation state of a head shaft 6 based on a pulsation cycle of the motor 2 measured by the rotation speed detection means to control the rotation speed of the motor 2 stored in the memory. When determining that the head shaft 6 is rotating, the control means causes the motor to rotate at the motor rotation speed optimum for tightening the wood screw, and when determining that the head shaft 6 is not rotating, the control means causes the motor to rotate at the motor rotation speed suitable for tightening the bolt. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、先端軸の回転状態に基づいて木ネジを締めているかボルトを締めているかを判断し、それぞれに適する回転数で打撃するインパクトドライバの改良技術に関する。   The present invention relates to a technique for improving an impact driver that determines whether a wood screw or a bolt is tightened based on a rotation state of a tip shaft and strikes at a rotation speed suitable for each.

一般に、インパクトドライバやインパクトレンチのような回転打撃工具は、特許文献１、２等に示されるように、モータの回転エネルギをバネに蓄力し、一定の時間毎にバネに蓄えられたエネルギを解放してハンマを回転させて先端軸のアンビルを回転方向に打撃し、この打撃力によって得られた締め付けトルクによって工具本体の先端に設けられたドライバ、レンチ等の先端軸を回転させてネジやボルトを回転させるものである。   In general, a rotary impact tool such as an impact driver or impact wrench accumulates rotational energy of a motor in a spring as shown in Patent Documents 1 and 2, and the energy stored in the spring every certain time. Release and rotate the hammer to strike the anvil of the tip shaft in the rotation direction, and rotate the tip shaft such as screwdriver and wrench provided at the tip of the tool body by the tightening torque obtained by this striking force to The bolt is rotated.

ところで、インパクトドライバによって木ネジを高速で締め込むためには、打撃力を大きくし、さらに打撃回数を多くする必要がある。大きな打撃力によって締め込むためには、大きなバネ、大きなハンマ等を装備しなければならないから、工具自体を大型化せざるを得ない。したがって、小型で高速の締め込みを実現するには、打撃数を増大させて出力を上げればよい。これによれば、構成部品が小型で済み、構造強度もそれほど要求されないので、小型でも作業性に優れた工具を得ることができる。
特開平７−３１４３４４ 特開平１０−１８０６４３ By the way, in order to fasten the wood screw at high speed by the impact driver, it is necessary to increase the striking force and further increase the number of hits. In order to tighten with a large striking force, a large spring, a large hammer, etc. must be provided, and the tool itself must be enlarged. Therefore, in order to realize compact and high-speed tightening, it is only necessary to increase the number of hits and increase the output. According to this, since the component parts are small and structural strength is not so required, a tool excellent in workability can be obtained even if it is small.
JP 7-314344 A JP-A-10-180643

しかしながら、この種の回転工具は木ネジ締めだけでなく多用途に使われることが多い。例えば、木ネジ用と謳われていても、近くに締め込むべきボルトがあれば、木ネジ用の工具でボルトを締め込むことがある。   However, this type of rotary tool is often used not only for screwing wood screws but also for many purposes. For example, even if it is said that it is for wood screws, if there is a bolt to be tightened nearby, the bolt may be tightened with a wood screw tool.

木ネジを効率的に締め込むために高速回転仕様にした工具によってボルト締め作業を行うと、ハンマの打撃時のエネルギが反力として工具軸からハンマに戻ってくるから、打撃の反力がハンマに加えられ、ハンマが正常作動範囲を越えて内部の構成部品にぶつかり、打撃不良となるだけでなく強度以上の衝撃を与えて耐久性を損なうという問題が発生する。   If a bolt tightening operation is performed with a tool that has been designed to rotate at high speed in order to tighten the wood screws efficiently, the hammering energy returns from the tool shaft to the hammer as a reaction force. In addition to this, the hammer hits the internal components beyond the normal operating range, resulting in not only a bad hitting but also a shock exceeding the strength to impair the durability.

これに対応して、ボルト締めの耐久性を踏まえてモータの回転数の設定をすると、回転数は低く抑えなければならないので、木ネジの締め込み速度に限界がきてしまい、木ネジの締め込み用に用途限定して高速に設定したときには期待できるはずの性能を発揮することができない。   Correspondingly, if the motor rotation speed is set based on the durability of bolt tightening, the rotation speed must be kept low, which limits the tightening speed of the wood screw and tightens the wood screw. The performance that should be expected when the application is set to a high speed with limited use cannot be exhibited.

本発明は上記問題点を解消し、先端軸の回転状態に基づいて木ネジを締めているかボルトを締めているかを判断し、それぞれに適する回転数で打撃させることによって、木ネジ、ボルト等の各締め込み対象に対して耐久性を確保し、かつ締め込み速度を良好に発揮することができる、小型で高速のインパクトドライバを提供することをその課題とする。   The present invention solves the above problems, determines whether a wood screw is tightened or a bolt is tightened based on the rotation state of the tip shaft, and strikes at a rotation speed suitable for each, thereby allowing wood screws, bolts, etc. It is an object of the present invention to provide a small and high-speed impact driver that can ensure durability for each tightening target and can satisfactorily exhibit the tightening speed.

上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、モータで回転駆動されるハンマで工具本体の先端に設けた先端軸を打撃して回転させ、該先端軸に装着された先端工具によって木ネジ、ボルト等を締め付けるインパクトドライバであって、上記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、木ネジに最適のモータ回転数とボルトに最適のモータ回転数と打撃不良のときに正常に打撃できるモータ回転数とを記憶したメモリと、上記回転数検出手段によって計測されたモータの回転数の脈動周期に基づいて上記先端軸の回転状態を判定し、上記メモリに記憶されたモータの回転数を制御する制御手段とを備え、上記制御手段が、上記先端軸が回転している状態であると判定したときは、木ネジの締め込みに最適のモータ回転数で回転させ、上記先端軸が回転していないと判定したときは、ボルトの締め込みに適するモータ回転数で回転させることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is directed to a hammer driven and rotated by a motor to strike and rotate the tip shaft provided at the tip of the tool body, and the tip tool attached to the tip shaft can rotate the wood. It is an impact driver that tightens screws, bolts, etc., and it is normal when the rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the motor, the motor rotation speed optimal for wood screws, the motor rotation speed optimal for bolts, and hitting failure A memory that stores the number of rotations of the motor that can be struck, and a rotation state of the tip shaft based on a pulsation cycle of the number of rotations of the motor measured by the rotation number detection means, and the rotation of the motor stored in the memory Control means for controlling the number, and when the control means determines that the tip shaft is rotating, the control means rotates the motor at an optimum motor rotation number for tightening the wood screw, and When the tip end shaft is determined not to rotate, and wherein the rotating the motor rotational speed suitable for the tightening of the bolt.

請求項２に係る発明は、請求項１において、上記回転数検出手段が上記回転脈動が不安定であると検出したときは、上記制御手段により正常に打撃できるまでモータ回転数を除降させることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, when the rotational speed detecting means detects that the rotational pulsation is unstable, the motor rotational speed is reduced until the control means can hit normally. It is characterized by.

請求項３に係る発明は、請求項２において、上記回転数検出手段が上記回転脈動が不安定であると検出したときは、上記制御手段により正常に打撃できるまでモータ回転数を除降させることに代え、正常に打撃できるモータ回転数をメモリに記憶させておくことを特徴とする。   According to a third aspect of the invention, in the second aspect, when the rotational speed detecting means detects that the rotational pulsation is unstable, the motor rotational speed is reduced until the control means can hit normally. Instead, the motor rotation speed that can be normally hit is stored in a memory.

請求項４に係る発明は、請求項１において、上記先端軸の回転の有無を、上記脈動周期の１サイクルにおける上記モータの回転量の所定値との差によって判定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the presence or absence of rotation of the tip shaft is determined by a difference from a predetermined value of the rotation amount of the motor in one cycle of the pulsation cycle.

請求項５に係る発明は、請求項１において、前記先端軸の回転量を段階的に設定し、設定した回転量に対応して前記モータの回転数を段階的に設定したことを特徴とする。   The invention according to claim 5 is characterized in that, in claim 1, the amount of rotation of the tip shaft is set stepwise, and the number of rotations of the motor is set stepwise corresponding to the set amount of rotation. .

請求項６に係る発明は、請求項１において、前記モータの回転数を高速回転から低速回転まで段階的に設定し、該回転数を選択可能にしたことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is characterized in that, in claim 1, the number of rotations of the motor is set stepwise from high speed rotation to low speed rotation, and the number of rotations can be selected.

請求項１に係る発明によれば、制御手段が、先端軸が回転している状態であると判定したときは、木ネジの締め込みに最適のモータ回転数で回転させ、先端軸が回転していないと判定したときは、ボルトの締め込みに適するモータ回転数で回転させ、木ネジを締め込むときは最適のモータ回転数で回転打撃を加えることができ、高速で締め込み作業をすることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the control means determines that the tip shaft is rotating, the control shaft is rotated at the optimum motor speed for tightening the wood screw, and the tip shaft is rotated. If it is determined that the bolt is not tightened, it can be rotated at a motor speed suitable for tightening the bolt, and when the wood screw is tightened, it can be struck at the optimum motor speed and fastened at a high speed. Can do.

また、先端軸が回転していないと判定したときは、ボルトに適するモータ回転数で回転させる構成であるから、ボルトを締め込んだときは、最適範囲までモータの回転が落ちるので、正常作動範囲を越えて内部の構成部品にぶつかり、強度以上の衝撃を与えて耐久性を損なう現象が生じることはない。   In addition, when it is determined that the tip shaft is not rotating, it is configured to rotate at a motor speed suitable for the bolt, so when the bolt is tightened, the motor rotation falls to the optimum range, so the normal operating range There is no possibility that the internal components will be struck beyond this point and the impact exceeding the strength will be applied to impair the durability.

このように、作業者による設定や調整を必要とせず、各締め込み対象に応じて最適な打撃設定がなされ、構成部品に大きな衝撃が加わる異常な打撃が連続することはないので、耐久性が確保されるとともに、小型ながら高速で木ネジの締め込み作業を行うことができる。   In this way, the setting and adjustment by the operator is not required, and the optimal hitting setting is made according to each tightening target, and abnormal hitting with a large impact on the component parts does not continue, so durability is improved. In addition to being ensured, the wood screw can be fastened at a high speed while being small.

請求項２に係る発明によれば、上記回転数検出手段が上記回転脈動が不安定であると検出したときは、上記制御手段により正常に打撃できるモータ回転数まで低下させるから、正常に打撃できるモータ回転数まで低下させる構成であるから、打撃不良状態は自動的に正常打撃状態に修正される。   According to the second aspect of the present invention, when the rotational speed detecting means detects that the rotational pulsation is unstable, the control means reduces the motor rotational speed so that it can be normally hit. Since the configuration is such that the motor speed is reduced, the bad hitting state is automatically corrected to the normal hitting state.

請求項３に係る発明によれば、回転脈動が不安定であると検出したときは、正常に打撃できるモータ回転数をメモリから読み出して回転させることができるので、直ちに正常な打撃が得られる。   According to the third aspect of the invention, when it is detected that the rotational pulsation is unstable, the motor rotation speed that can be normally hit can be read from the memory and rotated, so that normal hitting can be obtained immediately.

請求項４に係る発明によれば、先端軸の回転の有無を、上記脈動周期の１サイクルにおける上記モータの回転量を所定値との差によって判定するので、バッテリの電圧やモータ特性のばらつき等を考慮しなくて済む。   According to the fourth aspect of the present invention, the presence or absence of rotation of the tip shaft is determined based on the difference between the rotation amount of the motor in one cycle of the pulsation cycle and a predetermined value. It is not necessary to consider.

請求項５に係る発明によれば、先端軸の回転量が大きければモータの回転数を高くし、先端軸の回転量が小さければモータの回転数を低くし、先端軸の回転量に応じてモータの回転数を変えていくことができるので、木ネジを締め込む深さ、締め込む対象の硬さなどによって最適な回転数を自動的に設定することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the rotation speed of the motor is increased if the rotation amount of the tip shaft is large, and the rotation speed of the motor is decreased if the rotation amount of the tip shaft is small. Since the number of rotations of the motor can be changed, the optimum number of rotations can be automatically set according to the depth at which the wood screw is tightened, the hardness of the object to be tightened, and the like.

請求項６に係る発明によれば、作業環境や作業効率に応じて回転数を設定することができるので、締め込む対象の材質が柔らかなものであったり、動作音が大きくても速やかに締め込みを行ないたければ高速回転を、静かな環境で作業をする場合は中速回転を、子ネジの頭とびなどをしないようにするための低速回転などを作業者が自由に設定することができる。   According to the invention of claim 6, since the rotation speed can be set according to the work environment and work efficiency, even if the material to be fastened is soft or the operation noise is loud, the speed is fastened. The operator can freely set the high-speed rotation if he / she wants to set up, the medium-speed rotation when working in a quiet environment, or the low-speed rotation to prevent the head screw from skipping. .

図１はインパクトドライバの実施形態としてインパクトドライバを一部を省略して示す断面図で、同図において符号１は工具本体を示す。   FIG. 1 is a cross-sectional view showing an impact driver with a part omitted as an embodiment of the impact driver. In the figure, reference numeral 1 denotes a tool body.

このインパクトドライバは木ネジの締め込みに最もその機能を発揮するもので、工具本体１の後部にはモータ２と減速機構３とスピンドル４とハンマ５と先端軸６とが直列に収納配置されている。工具本体１の下部にはグリップ７が設けられ、グリップ７の前部にはトリガ８が配置されている。   This impact driver is most effective in tightening wood screws. A motor 2, a speed reduction mechanism 3, a spindle 4, a hammer 5, and a tip shaft 6 are accommodated in series at the rear of the tool body 1. Yes. A grip 7 is provided at the lower part of the tool body 1, and a trigger 8 is disposed at the front part of the grip 7.

モータ２は小型でも高性能で回転数を自由に制御できるブラシレスモータで、その回転軸は遊星歯車による減速機構３を介してスピンドル４に作動連結されている。スピンドル４の前端にはハンマ５が回転自在に取り付けられている。ハンマ５の前端には打撃部１０が突出形成されている。先端軸６は工具先端に回転自在に設けられ、先端軸６の後端には、上記打撃部１０と係合可能な位置にアンビル１１が形成されている。上記スピンドル４の外周にはＶ字形（正逆両回転に対応するため）のカム溝１２ａが形成され、このカム溝１２ａとハンマ５の内周面に形成されたカム溝１２ｂにはボール１３が係合している。また、ハンマ５はバネ１４によって常時前方に付勢されている。なお、先端軸６には先端工具としてドリルビット（図示せず）が装着される。   The motor 2 is a brushless motor that is compact but has high performance and can freely control the rotation speed, and its rotation shaft is operatively connected to a spindle 4 via a reduction gear mechanism 3 using a planetary gear. A hammer 5 is rotatably attached to the front end of the spindle 4. A striking portion 10 is formed to project from the front end of the hammer 5. The tip shaft 6 is rotatably provided at the tip of the tool, and an anvil 11 is formed at the rear end of the tip shaft 6 at a position where it can engage with the striking portion 10. A V-shaped cam groove 12a (to cope with both forward and reverse rotations) is formed on the outer periphery of the spindle 4, and balls 13 are formed in the cam groove 12a and the cam groove 12b formed on the inner peripheral surface of the hammer 5. Is engaged. The hammer 5 is always urged forward by a spring 14. A drill bit (not shown) is attached to the tip shaft 6 as a tip tool.

先端軸６が無負荷のときは、モータ２の回転は減速機構３を介してスピンドル４とハンマ５に伝えられ、さらにハンマ５の打撃部１０とアンビル１１とが係合して先端軸６に伝達され、先端軸６はモータ２の回転軸とスピンドル４のギア比に応じて回転する。   When the tip shaft 6 is unloaded, the rotation of the motor 2 is transmitted to the spindle 4 and the hammer 5 via the speed reduction mechanism 3, and the hammering portion 10 of the hammer 5 and the anvil 11 are engaged with each other to the tip shaft 6. As a result, the tip shaft 6 rotates according to the gear ratio between the rotation shaft of the motor 2 and the spindle 4.

ドライバビットで木ネジを締め込む場合のように、先端軸６に負荷がかかるときは、ハンマ５と先端軸６との間で上記ボール１３とカム溝１２ａ、１２ｂとによって規制された範囲内で相対回転が生じるので、ハンマ５がバネ１４を圧縮させて後退し、スピンドル４の回転エネルギをバネ１４に蓄える。そして、打撃部１０とアンビル１１との係合が外れて、打撃部１０がアンビル１１を乗り越えると、バネ１４の弾発力によってハンマ５が回転しながら前進し、打撃部１０がアンビル１１を打撃（インパクト）し、その衝撃によって発生するトルクで先端軸６を一定の回転角だけ回転させて木ネジを締めていく。木ネジが締め込まれて負荷が大きくなると、ハンマ５とスピンドル４は相対回転し、再びハンマ５がバネ１４を圧縮させて後退し、スピンドル４の回転エネルギをバネ１４に蓄え、打撃部１０がアンビル１１から外れた後、バネ１４の弾発力によって回転してアンビル１１を打撃し、先端軸６をさらに回転させる。これを繰り返すことにより、先端軸６を断続的に打撃しながら回転させる。   When a load is applied to the tip shaft 6 as in a case where a wood screw is tightened with a driver bit, the range between the hammer 5 and the tip shaft 6 is regulated by the ball 13 and the cam grooves 12a and 12b. Since relative rotation occurs, the hammer 5 compresses the spring 14 and moves backward, and the rotational energy of the spindle 4 is stored in the spring 14. Then, when the striking part 10 and the anvil 11 are disengaged and the striking part 10 gets over the anvil 11, the hammer 5 moves forward by the elastic force of the spring 14, and the striking part 10 strikes the anvil 11. (Impact), and the tip shaft 6 is rotated by a certain rotation angle with the torque generated by the impact, and the wood screw is tightened. When the wood screw is tightened and the load is increased, the hammer 5 and the spindle 4 rotate relative to each other, the hammer 5 compresses the spring 14 again and moves backward, the rotational energy of the spindle 4 is stored in the spring 14, and the striking unit 10 After detaching from the anvil 11, it is rotated by the spring force of the spring 14 to hit the anvil 11 and further rotate the tip shaft 6. By repeating this, the tip shaft 6 is rotated while hitting intermittently.

図２はインパクトドライバのブロック図を示す。符号１５はモータの回転数検出手段、１６は制御手段、１７はメモリ、１８はメインスイッチ、２０は電池パックから供給される電圧を上記制御手段１６を作動させる電圧に変換するＤＣーＤＣコンバータ、２１は半導体スイッチ手段、２２はトリガスイッチを示す。   FIG. 2 shows a block diagram of the impact driver. Reference numeral 15 is a motor rotation number detection means, 16 is a control means, 17 is a memory, 18 is a main switch, 20 is a DC-DC converter that converts a voltage supplied from the battery pack into a voltage for operating the control means 16, 21 is a semiconductor switch means, and 22 is a trigger switch.

なお、半導体スイッチ手段２１はパワートランジスタ、インバータなどのスイッチング素子で構成され上記制御手段１６の駆動信号に基づいてモータ２へ供給する電力を制御し、モータの回転速度、回転、停止を行なうものである。   The semiconductor switch means 21 is composed of switching elements such as a power transistor and an inverter, and controls the power supplied to the motor 2 based on the drive signal of the control means 16 so as to perform the rotation speed, rotation and stop of the motor. is there.

また、回転数検出手段１５は、ホールセンサやサーチコイル等のセンサで構成し、ホールセンサであればモータ２の回転軸に対応して取り付けたマグネットによる磁束の変化の周期からモータの回転数を検出できるようにしてもよいし、サーチコイルであれば誘起電圧から回転数をアナログ値として検出することができるようにすればよい。   The rotation speed detection means 15 is composed of a sensor such as a hall sensor or a search coil, and if it is a hall sensor, the rotation speed of the motor is determined from the period of change of magnetic flux by the magnet attached to the rotation axis of the motor 2. It may be possible to detect it, or if it is a search coil, the rotational speed may be detected as an analog value from the induced voltage.

なお、先端軸６に負荷がかかると、ハンマ５と先端軸６との間で相対回転が生じてハンマ５がバネ１４を圧縮させて後退し、スピンドル４の回転エネルギをバネ１４に蓄える。そして、打撃部１０がアンビル１１を乗り越えると、バネ１４に蓄えられたエネルギは瞬間的に解放され、その弾発力によってハンマ５が回転してアンビル１１を打撃する。打撃後同じサイクルを経て次の打撃が行なわれる。このように、モータ２にかかる負荷は一定ではなく変化するので、打撃と打撃との間の１サイクルにおけるモータの回転数は脈動となる。   When a load is applied to the tip shaft 6, relative rotation occurs between the hammer 5 and the tip shaft 6, and the hammer 5 compresses the spring 14 and moves backward, and the rotational energy of the spindle 4 is stored in the spring 14. When the striking unit 10 gets over the anvil 11, the energy stored in the spring 14 is released instantaneously, and the hammer 5 rotates and strikes the anvil 11 by its elasticity. After hitting, the next hit is made through the same cycle. Thus, since the load applied to the motor 2 is not constant but changes, the rotation speed of the motor in one cycle between the hits becomes pulsation.

また、メモリ１７には制御プログラムに加え木ネジに最適のモータ回転数と、ボルトに最適のモータ回転数と、打撃不良のときに正常に打撃できるモータ回転数とが記憶されている。   Further, in addition to the control program, the memory 17 stores an optimal motor rotational speed for wood screws, an optimal motor rotational speed for bolts, and a motor rotational speed that can be normally hit when a hit is defective.

上記制御手段１６は内蔵したメモリ１７に常駐している制御プログラムに基づいてタイマ回路２０からのタイマ信号ｔに基づいて、単位時間が経過する毎にモータ２の回転数を計測して回転数の変化に基づく回転脈動を監視するとともに、モータ２のステータコイルに印加する電圧を制御するスイッチング素子（例えば、パワートランジスタ）を駆動する駆動信号を制御してモータ２の回転速度・作動・停止を制御するように構成されている。   The control means 16 measures the number of revolutions of the motor 2 by measuring the number of revolutions of the motor 2 every unit time based on the timer signal t from the timer circuit 20 based on a control program resident in the built-in memory 17. The rotation pulsation based on the change is monitored, and the drive signal for driving the switching element (for example, power transistor) that controls the voltage applied to the stator coil of the motor 2 is controlled to control the rotation speed, operation, and stop of the motor 2. Is configured to do.

上記制御手段１６は、回転数検出手段１５の検出結果に基づいて、現在の締め込みが木ネジを締めている状態か、ボルトを締めている状態かを判定する。そのためには、回転数検出手段１５によって検出されたモータ２の打撃間のモータ回転量がわかればよい。   The control means 16 determines whether the current tightening is the state where the wood screw is tightened or the bolt is tightened based on the detection result of the rotation speed detecting means 15. For this purpose, it is only necessary to know the motor rotation amount between the hits of the motor 2 detected by the rotation speed detection means 15.

先端軸６に負荷がかかる場合、上記インパクトドライバのモータの回転数は図３（ａ）に示すように脈動する。これは、打撃部１０がアンビル１１を叩く際の負荷の変動が現れているもので、脈動周期は打撃の間隔を表す。この間のモータ回転量から先端軸の回転量を推定する。   When a load is applied to the tip shaft 6, the rotation speed of the motor of the impact driver pulsates as shown in FIG. This is because the fluctuation of the load when the hitting unit 10 hits the anvil 11 appears, and the pulsation period represents the hitting interval. The rotation amount of the tip shaft is estimated from the motor rotation amount during this period.

インパクトドライバによってボルトを締め込むときは、打撃部１０でアンビル１１を打撃しても先端軸６はほとんど回転せず、アンビル１１は元の位置に留まる。   When the bolt is tightened by the impact driver, even if the anvil 11 is hit by the hitting portion 10, the tip shaft 6 hardly rotates, and the anvil 11 remains in its original position.

打撃部１０は打撃の度に動かないアンビル１１を打撃していくので、アンビル１１を叩くために必要な回転角だけ打撃部１０が移動する。したがって、先端軸６が回転しないときのモータ２の回転量はモータ２と打撃部１０とのギア比等の構成要素で決まる所定値となる。   Since the striking part 10 strikes the anvil 11 that does not move each time it strikes, the striking part 10 moves by a rotation angle necessary to strike the anvil 11. Therefore, the rotation amount of the motor 2 when the tip shaft 6 does not rotate is a predetermined value determined by components such as the gear ratio between the motor 2 and the striking portion 10.

一方、木ネジの場合は、打撃によって先端軸６が回転するので、アンビル１１とハンマ５の打撃部１０も同じ回転角だけ進むから、次の打撃作動をするまでにモータ２はハンマ５が進んだ分だけ余分に回転しなければならないことになる。   On the other hand, in the case of wood screws, the tip shaft 6 is rotated by striking, so that the anvil 11 and the striking portion 10 of the hammer 5 also advance by the same rotation angle. Therefore, the motor 2 advances by the hammer 2 until the next striking operation. It will be necessary to rotate extra.

このため、先端軸６が回転するときのモータ２の回転量は、先端軸６が回転しないときに比べて必ず多くなる。したがって、モータ２の回転脈動の打撃から次の打撃までのモータ回転量を検出し、それが先端軸６が回転しないときの回転量かそれに近似しているか、それよりも多いかによって先端軸６が回転しているかいないかを推定することができる。よって、現在の締め込みがボルトを締めている状態（先端軸６が回転していない）か、木ネジを締めている状態（先端軸６が回転している）かを判定することができる。   For this reason, the amount of rotation of the motor 2 when the tip shaft 6 rotates is always greater than when the tip shaft 6 does not rotate. Therefore, the amount of motor rotation from the impact of the rotational pulsation of the motor 2 to the next impact is detected, and the tip shaft 6 depends on whether it is the amount of rotation when the tip shaft 6 does not rotate, the approximation thereof, or more. It can be estimated whether or not is rotating. Therefore, it can be determined whether the current tightening is a state where the bolt is tightened (the tip shaft 6 is not rotating) or a wood screw is tightened (the tip shaft 6 is rotating).

そして、制御手段１６が木ネジを締めている状態であると判定したときは、メモリ１７に記憶された木ネジに最適のモータ回転数での安定化制御を行う。また、現在の締め込みがボルトを締めている状態であると推定したときは、ボルトに最適のモータ回転数での安定化制御を行う。このようにして、用途に応じた打撃設定をすることができる。   When it is determined that the control means 16 is in a state where the wood screws are tightened, stabilization control is performed at an optimum motor rotation number for the wood screws stored in the memory 17. In addition, when it is estimated that the current tightening is in the state of tightening the bolt, the stabilization control is performed at the motor speed optimum for the bolt. In this way, it is possible to make a batting setting according to the application.

次に、上記インパクトドライバの作動態様を、図４のフローチャート図に基づいて説明する。   Next, the operation mode of the impact driver will be described based on the flowchart of FIG.

トリガスイッチをＯＮすると（ステップＳＴ１）モータ２が木ネジを締め込むのに最適の所定回転数Ｎ２で回転し、打撃を開始する。打撃が始まったら先端軸６の回転状態を推定する（ステップＳＴ２）。そして、先端軸の回転量がゼロまたはゼロに近似した値か、あるいはゼロではないかをみて（ステップＳＴ３）、ゼロでないときは、先端軸６が回転して木ネジを締めている状態であると判定して、木ネジに最適のモータ回転数を維持し、トリガスイッチがＯＦＦになるまで打撃を継続する（ステップＳＴ４）。   When the trigger switch is turned on (step ST1), the motor 2 rotates at a predetermined rotation speed N2 that is optimal for tightening the wood screw, and starts hitting. When the impact starts, the rotational state of the tip shaft 6 is estimated (step ST2). Then, it is checked whether the rotation amount of the tip shaft is zero, a value close to zero or not (step ST3). If not, the tip shaft 6 is rotated and the wood screw is tightened. Is determined, and the motor rotation speed optimum for the wood screw is maintained, and the impact is continued until the trigger switch is turned OFF (step ST4).

これに対し、ステップＳＴ３において、先端軸の回転量がゼロまたはゼロに近似した値のときは、現在の締め込みがボルトを締めている状態であると判定して、ボルトの締め込みに適するモータ回転数Ｎ１に設定して回転させる（ステップＳＴ５）。そして、トリガスイッチがＯＦＦになるまで打撃を継続する（ステップＳＴ４）。このように、モータ２がボルトに適する回転数で回転するように設定すれば、モータ２の回転は図３（ｂ）に示すように脈動する。   On the other hand, in step ST3, when the rotation amount of the tip shaft is zero or a value close to zero, it is determined that the current tightening is in the state of tightening the bolt, and the motor is suitable for tightening the bolt. The rotation speed is set to N1 (step ST5). The striking is continued until the trigger switch is turned off (step ST4). Thus, if the motor 2 is set to rotate at a rotation speed suitable for the bolt, the rotation of the motor 2 pulsates as shown in FIG.

以上のように、制御手段１６が、先端軸６が回転している状態であると判定したときは、木ネジの締め込みに最適のモータ回転数で回転させ、先端軸６が回転していないと判定したときは、ボルトの締め込みに適するモータ回転数で回転させるようにしたから、木ネジを締め込むときは最適のモータ回転数で回転打撃を加えることができ、高速で締め込み作業をすることができ、木ネジの締め込み能力が向上する。   As described above, when the control means 16 determines that the tip shaft 6 is rotating, the tip shaft 6 is not rotated while the tip rotation shaft 6 is rotated at the optimum motor speed for tightening the wood screw. When it was judged, the motor was rotated at a speed suitable for tightening the bolts.When tightening the wood screws, the rotation hit could be applied at the optimum motor speed, and the tightening work was performed at high speed. And the tightening ability of the wood screw is improved.

ところで、ボルトを締め込む場合もそうであるが、木ネジが長大であるとか締め込み対象が硬すぎるとかの場合には、回転数検出手段１５により検出されたモータ２の回転脈動が図３（ｃ）に示すように不均一になることがある。そこで、このような場合には、図５に示すように、打撃が始まったら先端軸６の回転状態を推定し（ステップＳＴ２）、先端軸の回転Ｎａがゼロまたはゼロに近似した値か、あるいはゼロではないかをみた（ステップＳＴ３）後、回転数検出手段１５によってモータ２の回転脈動が均一で安定しているかどうかを判定し（ステップＳＴ６）、不安定なときは制御手段１６によって回転数を落としてやる（ステップＳＴ７）。そして、再びステップＳＴ６に戻ってモータ２の回転脈動が均一で安定しているかどうかを判定する。不均一のときは再び回転数を落とす。このようにして、回転脈動が安定するまで続ける。   By the way, as in the case of tightening the bolt, when the wood screw is long or the object to be tightened is too hard, the rotational pulsation of the motor 2 detected by the rotational speed detection means 15 is shown in FIG. It may become non-uniform as shown in c). Therefore, in such a case, as shown in FIG. 5, when the hitting starts, the rotation state of the tip shaft 6 is estimated (step ST2), and the rotation Na of the tip shaft is zero or a value close to zero, or After checking whether it is zero (step ST3), it is determined whether the rotational pulsation of the motor 2 is uniform and stable by the rotational speed detection means 15 (step ST6). (Step ST7). And it returns to step ST6 again and it is determined whether the rotation pulsation of the motor 2 is uniform and stable. If it is not uniform, reduce the rotational speed again. In this way, the process continues until the rotational pulsation is stabilized.

なお、モータ２の回転脈動が不均一、不安定になったときの対応としては、回転脈動が不安定のときに対応できる回転数Ｎ１´（ボルトの締め込みに適する回転数又はその近傍の回転数）を予めメモリ１７に記憶させておき、図６に示すように、ステップＳＴ６で回転数検出手段１５によってモータ２の回転脈動が均一で安定しているかどうかを判定し、回転脈動が不安定のときは直ちにメモリ１７から読み出してモータ２の回転数を上記回転数Ｎ１´に落とす構成としてもよい。   In addition, as a countermeasure when the rotational pulsation of the motor 2 becomes uneven or unstable, the rotational speed N1 ′ (the rotational speed suitable for tightening the bolt or a rotation in the vicinity thereof) that can respond when the rotational pulsation is unstable. Number) is stored in the memory 17 in advance, and as shown in FIG. 6, it is determined whether or not the rotational pulsation of the motor 2 is uniform and stable by the rotational speed detection means 15 in step ST6, and the rotational pulsation is unstable. In this case, it is possible to read from the memory 17 immediately and reduce the rotational speed of the motor 2 to the rotational speed N1 ′.

以上のことを図７に示すモータ２の回転数と打撃力との関係でみると、モータ２の回転数が上がるほど打撃力も大きくなり、ネジ締め能力も向上する。木ネジを短時間で効率的に締め込むにはモータ２の回転数を上げればよい。この最適の回転数をＮ２とすると、打撃不良領域は点線で示すようにさらに高い回転数の領域にある。つまり、木ネジを締め込む場合、ハンマ５の運動エネルギは、ネジトルクＴ×θ（回転角）として消費されるので、ハンマ５への反発力は小さい。したがって、回転数がＮ２で打撃しているときは、打撃が不安定になりにくい。ところが、上記工具でボルトを締め込むと、ボルトがほとんど動かないので、ハンマ５の運動エネルギはそのままハンマ５に戻るため、ハンマ５は反動により可動範囲を越えて構成部品に衝突する。同様に、木ネジの大小や締め込み対象の硬軟によっても回転脈動が不安定になることがある。したがって、図８に示すように、ボルト締めの関係では打撃が不安定になる領域は実線で示すように、木ネジの締め込みに好適な領域とラップする。   In view of the relationship between the rotational speed of the motor 2 and the striking force shown in FIG. 7, the striking force increases as the rotational speed of the motor 2 increases, and the screw tightening ability is improved. What is necessary is just to raise the rotation speed of the motor 2 in order to fasten a wood screw efficiently in a short time. When this optimum rotational speed is N2, the hitting failure area is in a higher rotational speed area as shown by the dotted line. That is, when the wood screw is tightened, the kinetic energy of the hammer 5 is consumed as the screw torque T × θ (rotation angle), so the repulsive force to the hammer 5 is small. Therefore, when hitting at a rotational speed of N2, the hit is not likely to be unstable. However, since the bolt hardly moves when the bolt is tightened with the above tool, the kinetic energy of the hammer 5 returns to the hammer 5 as it is, so that the hammer 5 collides with the components beyond the movable range due to the reaction. Similarly, the rotational pulsation may become unstable depending on the size of the wood screw or the hardness of the tightening target. Therefore, as shown in FIG. 8, the region where the impact becomes unstable in relation to the bolt tightening is overlapped with a region suitable for tightening the wood screw as indicated by the solid line.

そこで、上記インパクトドライバでは、基本的には木ネジを効率よく締め込むことができるような回転数に設定しておき、ボルトを回転したり、打撃不良が発生したりしたときは、ボルトの締め込みや安定打撃に適した回転数Ｎ１（Ｎ１´）にシフトさせるようにした。このように、先端軸６の回転状態に応じた打撃設定をすることにより木ネジの締め込み以外の使用状態に対応できるようにした。   Therefore, in the above impact driver, basically, the rotation speed is set so that the wood screw can be tightened efficiently. When the bolt is rotated or a hitting failure occurs, tighten the bolt. It is made to shift to the rotation speed N1 (N1 ') suitable for embedding and stable hitting. As described above, by setting the impact according to the rotation state of the tip shaft 6, it is possible to cope with the use state other than the tightening of the wood screw.

以上のように、制御手段１６が、脈動周期が均一で、先端軸６が回転している状態であると判定したときは、木ネジの締め込みに最適のモータ回転数で回転させ、上記脈動周期が均一で、先端軸６が回転していないと判定したときは、ボルトの締め込みに適するモータ回転数で回転させ、さらに必要に応じて上記脈動周期が不均一であることを検出したときは正常に打撃できるモータ回転数まで低下させるようにしたから、木ネジを締め込むときは最適のモータ回転数で回転打撃を加えることができ、高速で締め込み作業をすることができ、木ネジの締め込み能力が向上する。   As described above, when the control unit 16 determines that the pulsation cycle is uniform and the tip shaft 6 is rotating, the control unit 16 rotates the motor at the optimum motor rotation number for tightening the wood screw, and the pulsation When it is determined that the cycle is uniform and the tip shaft 6 is not rotating, the motor is rotated at a motor speed suitable for tightening the bolt, and if necessary, it is detected that the pulsation cycle is not uniform. Has been reduced to a motor speed that can be struck normally, so when tightening a wood screw, it is possible to apply a rotational blow at an optimum motor speed, and to fasten the wood screw. The tightening ability of is improved.

また、先端軸６が回転していないと判定したとき、あるいは脈動周期が不安定であると判定したときは、ボルトに適するモータ回転数あるいは脈動周期が安定するモータ回転数で回転させる構成であるから、ボルトを締め込んだときは、最適範囲までモータ２の回転が落ちるので、正常作動範囲を越えて内部の構成部品にぶつかったり、強度以上の衝撃を与えて耐久性を損なったりする現象が生じることはない。また、モータ２の回転脈動が不均一で打撃不良の状態になっているときは、正常に打撃できるモータ回転数まで低下させるので、打撃不良状態は自動的に正常打撃状態に修正される。   Further, when it is determined that the tip shaft 6 is not rotating or when it is determined that the pulsation cycle is unstable, the motor is rotated at a motor rotation speed suitable for the bolt or a motor rotation speed at which the pulsation cycle is stable. When the bolts are tightened, the rotation of the motor 2 falls to the optimum range, so there is a phenomenon in which the normal operation range is exceeded and the internal components are hit, or the impact is exceeded and the durability is impaired. It does not occur. Further, when the rotational pulsation of the motor 2 is not uniform and is in a bad hitting state, the motor rotation speed is reduced to a normal hitting level, so that the hitting bad state is automatically corrected to a normal hitting state.

このように、作業者による設定や調整を必要とせず、各締め込み対象に応じて最適な打撃設定がなされ、構成部品に大きな衝撃が加わる異常な打撃が連続することはないので、耐久性が確保されるとともに、小型ながら高速で木ネジの締め込み作業を行うことができる。   In this way, the setting and adjustment by the operator is not required, and the optimal hitting setting is made according to each tightening target, and abnormal hitting with a large impact on the component parts does not continue, so durability is improved. In addition to being ensured, the wood screw can be fastened at a high speed while being small.

また、先端軸６の回転の有無を、モータ２の回転数を検出する回転数検出手段１５によって判定するので、バッテリの電圧やモータ特性のばらつき等を考慮しなくて済む。   Further, whether or not the tip shaft 6 is rotated is determined by the rotation speed detection means 15 that detects the rotation speed of the motor 2, so that it is not necessary to consider variations in battery voltage, motor characteristics, and the like.

なお、上述の実施形態では、モータの回転量に基づいて先端軸の回転の有無を検出するようにしたが、先端軸が回転しない場合よりも回転する場合の方がモータの回転量が多くなれば、モータの回転数を一定に保った場合には１つの打撃から次の打撃までの時間も、先端軸が回転しない場合よりも回転する場合の方が長くなる。また、モータの回転脈動が乱れる場合は、打撃間の時間も一定しない。したがって、モータの一定回転制御を行なっている限りは、前後の打撃間の時間を計測した結果に基づいて判断してもよい。   In the above-described embodiment, the presence or absence of rotation of the tip shaft is detected based on the rotation amount of the motor. However, the amount of rotation of the motor is larger when the tip shaft rotates than when the tip shaft does not rotate. For example, when the rotation speed of the motor is kept constant, the time from one hit to the next hit is longer when the tip shaft rotates than when the tip shaft does not rotate. Further, when the rotational pulsation of the motor is disturbed, the time between hits is not constant. Therefore, as long as the constant rotation control of the motor is performed, the determination may be made based on the result of measuring the time between the previous and subsequent hits.

図９は、上述のインパクトドライバの別の動作制御を説明するフローチャート図で、このインパクトドライバは先端軸が回転したか（回転量θが０以外）、否か（回転量θが０）の２段階で判断するのではなく、回転量θを複数段階に分割し（例えば、０、０〜θ１、θ２〜θ３、θ４〜θ５、θ６〜の５段階）、その回転量に対応してモータの回転数を木ネジに最適な回転数（Ｎ２）から段階的にＮ２ａ、Ｎ２ｂ、Ｎ２ｃと下降させ、ボルトに最適な回転数（Ｎ１）と設定し、先端軸の回転量を見ながらモータの回転を制御するようにした場合の、モータの制御を説明するもので、トリガレバーを引き操作してトリガスイッチをＯＮすると（ステップＳＴ１０１）、制御部はモータを木ネジを締め込むのに最適な回転数Ｎ２で回転させ（ステップＳＴ１０２）、先端軸の回転量θが０か否かを判断し（ステップＳＴ１０３）、先端軸の回転量が０であれば木ネジではなくボルトを締め込んでいると判断し、ステップＳＴ１０４に進んでモータの回転数をボルトを締め込むのに最適な回転数Ｎ１に変更して作業をトリガスイッチをＯＦＦするまで実行する（ステップＳＴ１０５）。   FIG. 9 is a flowchart for explaining another operation control of the above-described impact driver. In this impact driver, whether the tip shaft has rotated (rotation amount θ is other than 0) or not (rotation amount θ is 0) is 2. Rather than judging in stages, the rotation amount θ is divided into a plurality of steps (for example, 0, 0 to θ1, θ2 to θ3, θ4 to θ5, and θ6 to 5 steps). Decrease the rotation speed from N2a, N2b, and N2c step by step from the optimal rotation speed (N2) for wood screws, set the optimal rotation speed (N1) for the bolt, and rotate the motor while observing the rotation amount of the tip shaft When the trigger switch is turned on by pulling the trigger lever (step ST101), the control unit rotates the motor optimally for tightening the wood screw. Rotate by number N2 (step T102), it is determined whether or not the rotation amount θ of the tip shaft is 0 (step ST103). If the rotation amount of the tip shaft is 0, it is determined that a bolt is tightened instead of a wood screw, and the process proceeds to step ST104. Then, the rotation speed of the motor is changed to the rotation speed N1 optimum for tightening the bolt, and the operation is executed until the trigger switch is turned OFF (step ST105).

先端軸の回転量が０でなければ、回転量θを判断し、θ６より大きければ回転数Ｎ２を続行し（ステップＳＴ１０６）、回転量θがθ６より小さければ回転数をＮ２ａに落とし（ステップＳＴ１０７）、回転量θがθ４〜θ５であれば回転数Ｎ２ａを実行し（ステップＳＴ１０８）、回転量がθ４より小さければ回転数Ｎ２ｂに落とし（ステップＳＴ１０９）、回転量θがθ２〜θ３であれば回転数Ｎ２ｂを実行し（ステップＳＴ１１０）、回転量θがθ２〜θ３より小さければ回転数Ｎ２ｃに落とし（ステップＳＴ１１１）、回転量θが０〜θ１であれば回転数Ｎ２ｃを実行し、回転量θが０〜θ１より小さければ（ステップＳＴ１１２）、ステップＳＴ１０４に進んで回転数Ｎ１に変更してトリガスイッチがＯＦＦするまで作業を実行する。   If the rotation amount of the tip shaft is not 0, the rotation amount θ is determined. If the rotation amount θ is larger than θ6, the rotation speed N2 is continued (step ST106), and if the rotation amount θ is smaller than θ6, the rotation speed is reduced to N2a (step ST107). ), If the rotation amount θ is θ4 to θ5, the rotation speed N2a is executed (step ST108). If the rotation amount is smaller than θ4, the rotation speed is reduced to the rotation speed N2b (step ST109), and if the rotation amount θ is θ2 to θ3. The rotational speed N2b is executed (step ST110). If the rotational amount θ is smaller than θ2 to θ3, the rotational speed is reduced to the rotational speed N2c (step ST111), and if the rotational amount θ is 0 to θ1, the rotational speed N2c is executed. If θ is smaller than 0 to θ1 (step ST112), the process proceeds to step ST104, where the operation is performed until the trigger switch is turned off by changing to the rotation speed N1.

このことにより、木ネジを締め込むのに最適な回転数でモータを回転させ、その際の先端の回転量に応じて木ネジなのかボルトなのか、被締め込み材が柔らかいのか硬いのか、締め込みが浅いのか深いのかなど様々な条件に自動的に対応でき、作業効率の優れたインパクトドライバを実現することができる。   As a result, the motor is rotated at the optimum number of rotations for tightening the wood screw, and it is tightened according to the amount of rotation at the tip, whether it is wood screw or bolt, whether the material to be tightened is soft or hard. It is possible to automatically respond to various conditions such as whether the depth is shallow or deep, and an impact driver with excellent work efficiency can be realized.

なお、上述のインパクトドライバは先端軸の回転量を５段階に設定した場合で説明したが、この回転量の分割は５段階に限定されるものではない。   Although the above-described impact driver has been described in the case where the rotation amount of the tip shaft is set to five stages, the division of the rotation amount is not limited to five stages.

また、図１０は上述のインパクトドライバのさらに別の動作制御を説明するフローチャート図で、このインパクトドライバは、木ネジを締めこむのに最適な回転数Ｎ２よりも高い無負荷の回転数Ｎ３を設定し、トリガスイッチをＯＮ（ステップＳＴ２０１）した時点で高回転（回転数Ｎ３）でモータを回転させ（ステップＳＴ２０２）、打撃を開始したら（ステップＳＴ２０３）モータの回転を木ネジを締めこむのに最適な回転数Ｎ２に落とすようにし（ステップＳＴ２０４）、その後のステップＳＴ２０５〜ステップＳＴ２１４は、上述のステップＳＴ１０３〜ステップＳＴ１１２と同様の制御を行なえばよい。   FIG. 10 is a flowchart for explaining another operation control of the above-described impact driver. This impact driver sets a no-load rotational speed N3 higher than the optimal rotational speed N2 for tightening the wood screw. When the trigger switch is turned on (step ST201), the motor is rotated at a high rotation speed (rotation speed N3) (step ST202), and when the impact is started (step ST203), the rotation of the motor is optimal for tightening the wood screw. The rotation speed is reduced to N2 (step ST204), and the subsequent steps ST205 to ST214 may be performed in the same manner as the above-described steps ST103 to ST112.

このインパクトドライバによれば、インパクト開始前の回転数を高めに設定することにより、金属用ネジ（先端が切り込んでいくタイプ）はより早く穴を開けることができ等、木ネジ以外の用途にも対応できるインパクトドライバを実現することができる。   According to this impact driver, by setting the number of revolutions before the impact starts to be high, metal screws (types where the tip is cut) can be drilled more quickly, for applications other than wood screws. A compatible impact driver can be realized.

なお、図示しないが、作業者が自由に操作できる切り換えスイッチを設け、この切り換えスイッチを切り換えることにより、モータの回転数を自由に選択することができるようにしてもよい。そして、上述したインパクトドライバと同様に先端軸の回転量を監視し、この回転量に応じて締め込む部材が木ネジなのかボルトなのかを判断し、回転数を制御するようにすればよい。   Although not shown, a changeover switch that can be freely operated by an operator may be provided, and the motor rotation speed may be freely selected by switching the changeover switch. Then, similarly to the impact driver described above, the amount of rotation of the tip shaft is monitored, and it is only necessary to determine whether the member to be tightened is a wood screw or a bolt according to the amount of rotation, and to control the number of rotations.

この切り換えスイッチで選択するモータの回転数は、例えば高速回転、中速回転、低速回転など様々な回転を設定しておき、締め込む部材が木ネジ、ボルトに係らず作業のスピード化を図る場合は騒音が大きくなってもモータの回転を高めたり、作業環境が騒音を出せない場合はモータの回転を遅くして騒音が大きくならないようにしたり、小さいネジを締め込むときはネジの頭とび、ネジ切れがおきないようにさらに低速の回転を選択するなどの選択が作業者の判断でできるようにしてもよい。   When the speed of the motor selected by this changeover switch is set to various rotations such as high-speed rotation, medium-speed rotation, and low-speed rotation, and the work is speeded up regardless of whether the member to be tightened is a wood screw or bolt Increases the rotation of the motor even when the noise increases, slows the rotation of the motor so that the noise does not increase if the work environment cannot produce noise, skips the head of the screw when tightening a small screw, The operator may be allowed to make a selection such as selecting a slower rotation so as not to cause screw breakage.

本発明のインパクトドライバの要部の断面図Sectional drawing of the principal part of the impact driver of this invention 上記インパクトドライバの回路のブロック図Block diagram of the impact driver circuit （ａ）は木ネジを締め込んだときのモータの回転状態を示す図、（ｂ）はボルトを締め込んでいるときのモータの回転状態を示す図、（ｃ）はモータの回転不良状態を示す図(A) is a figure which shows the rotation state of the motor when the wood screw is tightened, (b) is a figure which shows the rotation state of the motor when the bolt is tightened, (c) is a rotation failure state of the motor. Illustration 上記インパクトドライバの動作制御を示すフローチャート図Flowchart diagram showing operation control of the impact driver 上記インパクトドライバの他の動作制御を示すフローチャート図The flowchart figure which shows the other operation control of the said impact driver. 上記インパクトドライバのさらに他の動作制御を示すフローチャート図The flowchart figure which shows other operation | movement control of the said impact driver. 木ネジを締め込む場合のモータの回転数と打撃力との関係を示す図Diagram showing the relationship between motor rotation speed and impact force when tightening wood screws ボルトを締め込む場合のモータの回転数と打撃力との関係を示す図The figure which shows the relationship between the rotation speed of the motor and the impact force when tightening the bolt 上記インパクトドライバの別の動作制御を示すフローチャート図The flowchart figure which shows another operation | movement control of the said impact driver. 上記インパクトドライバのさらに別の動作制御を示すフローチャート図The flowchart figure which shows another operation control of the said impact driver.

符号の説明Explanation of symbols

１ 工具本体
２ モータ
６ 先端軸
１５ 回転数検出手段
１６ 制御手段
１７ メモリ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tool main body 2 Motor 6 Tip shaft 15 Rotation number detection means 16 Control means 17 Memory

Claims (6)

モータで回転駆動されるハンマで工具本体の先端に設けた先端軸を打撃して回転させ、該先端軸に装着された先端工具によって木ネジ、ボルト等を締め付けるインパクトドライバであって、
上記モータの回転数を検出する回転数検出手段と、木ネジに最適のモータ回転数とボルトに最適のモータ回転数と打撃不良のときに正常に打撃できるモータ回転数とを記憶したメモリと、上記回転数検出手段によって計測されたモータの回転数の脈動周期に基づいて上記先端軸の回転状態を判定し、上記メモリに記憶されたモータの回転数を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段が、上記先端軸が回転している状態であると判定したときは、木ネジの締め込みに最適のモータ回転数で回転させ、上記先端軸が回転していないと判定したときは、ボルトの締め込みに適するモータ回転数で回転させる
ことを特徴とするインパクトドライバ。 An impact driver that strikes and rotates a tip shaft provided at the tip of a tool body with a hammer driven to rotate by a motor, and tightens wood screws, bolts, etc. with a tip tool attached to the tip shaft,
A rotational speed detection means for detecting the rotational speed of the motor, a memory storing the optimal motor rotational speed for the wood screw, the optimal motor rotational speed for the bolt, and the motor rotational speed that can be normally struck when the hammering is defective, Control means for determining the rotational state of the tip shaft based on the pulsation cycle of the rotational speed of the motor measured by the rotational speed detection means, and for controlling the rotational speed of the motor stored in the memory;
When the control means determines that the tip shaft is rotating, rotates the motor at an optimum motor speed for tightening the wood screw, and determines that the tip shaft is not rotating. An impact driver characterized by rotating at a motor speed suitable for tightening bolts. 上記回転数検出手段が上記回転脈動が不安定であると検出したときは、上記制御手段により正常に打撃できるまでモータ回転数を徐降させることを特徴とする、請求項１に記載のインパクトドライバ。   2. The impact driver according to claim 1, wherein when the rotational speed detection means detects that the rotational pulsation is unstable, the motor rotational speed is gradually decreased until the control means can hit normally. 3. . 上記回転数検出手段が上記回転脈動が不安定であると検出したときは、上記制御手段により正常に打撃できるまでモータ回転数を除降させることに代え、正常に打撃できるモータ回転数をメモリに記憶させておくことを特徴とする、請求項２に記載のインパクトドライバ。   When the rotational speed detecting means detects that the rotational pulsation is unstable, instead of lowering the motor rotational speed until it can be normally hit by the control means, the motor rotational speed that can be hit normally is stored in the memory. The impact driver according to claim 2, wherein the impact driver is stored. 上記先端軸の回転の有無を、上記脈動周期の１サイクルにおける上記モータの回転量の所定値との差によって判定することを特徴とする、請求項１に記載のインパクトドライバ。   The impact driver according to claim 1, wherein the presence or absence of rotation of the tip shaft is determined by a difference from a predetermined value of the rotation amount of the motor in one cycle of the pulsation cycle. 前記先端軸の回転量を段階的に設定し、設定した回転量に対応して前記モータの回転数を段階的に設定した、請求項１に記載のインパクトドライバ。   The impact driver according to claim 1, wherein the rotation amount of the tip shaft is set stepwise, and the rotation speed of the motor is set stepwise corresponding to the set rotation amount. 前記モータの回転数を高速回転から低速回転まで段階的に設定し、該回転数を選択可能にした、請求項１に記載のインパクトドライバ。   The impact driver according to claim 1, wherein the rotation speed of the motor is set stepwise from high speed rotation to low speed rotation, and the rotation speed can be selected.
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