JP2009108926A - Calculation of residual quantity of compressed gas stored in tank - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To calculate mass of compressed gas in a tank within an appropriate range even if abnormality occurs in a temperature sensor detecting temperature of compressed gas when calculating mass of compressed gas stored in the tank based on pressure and temperature of compressed gas in the tank. <P>SOLUTION: If the abnormality of the temperature sensor is detected when calculating the mass of the compressed gas based on the pressure and temperature of the compressed gas respectively detected by a pressure sensor and the temperature sensor which are provided to the tank storing the compressed gas, a gas residual quantity calculation device calculates the mass of the compressed gas in the tank based on compressed gas pressure detected by the pressure sensor and an estimated temperature. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を算出する技術に関するものである。   The present invention relates to a technique for calculating the remaining amount of compressed gas stored in a tank.

従来、タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を算出する種々の技術が提案されている。例えば、下記特許文献１には、水素タンク内の水素の残量（質量）を、水素タンクに備えられたタンク温度センサ、および、タンク圧力センサによって、それぞれ検出された温度、および、圧力に基づいて算出することが記載されている。   Conventionally, various techniques for calculating the remaining amount of compressed gas stored in a tank have been proposed. For example, in Patent Document 1 below, the remaining amount (mass) of hydrogen in a hydrogen tank is based on the temperature and pressure detected by a tank temperature sensor and a tank pressure sensor provided in the hydrogen tank, respectively. Is calculated.

特開２００４−６３２０５号公報JP 2004-63205 A 特開２００５−３２５９５０号公報JP 2005-325950 A 特開２００６−８３９４３号公報JP 2006-83943 A

しかし、上記特許文献１に記載された技術では、タンク温度センサに、例えば、断線等によって異常が生じた場合には、水素タンク内の水素の残量を算出することができなかったり、実際の温度とはかけ離れた温度が検出され、実際の残量とはかけ離れた残量が算出されたりするおそれがあった。   However, in the technique described in Patent Document 1, when an abnormality occurs in the tank temperature sensor due to, for example, disconnection, the remaining amount of hydrogen in the hydrogen tank cannot be calculated, There is a possibility that a temperature far from the temperature is detected, and a remaining amount far from the actual remaining amount is calculated.

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、タンク内に貯蔵された圧縮ガスの質量を、タンク内の圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて算出するに際し、圧縮ガスの温度を検出する温度センサに異常が生じた場合でも、タンク内の圧縮ガスの質量を、適切な範囲内で算出可能とすることを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problem. When calculating the mass of the compressed gas stored in the tank based on the pressure and temperature of the compressed gas in the tank, the compressed gas is used. It is an object of the present invention to make it possible to calculate the mass of compressed gas in a tank within an appropriate range even when an abnormality occurs in a temperature sensor that detects the temperature of the tank.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態又は適用例として実現することが可能である。   The present invention can be realized as the following forms or application examples in order to solve at least a part of the above-described problems.

［適用例１］タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を算出するガス残量算出装置であって、前記タンクに備えられた圧力センサ、および、温度センサによって、それぞれ検出された前記圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて、前記圧縮ガスの質量を算出する質量算出部と、前記温度センサの異常を検出する温度センサ異常検出部と、前記温度センサ異常検出部によって、前記温度センサの異常が検出されたときに、前記圧縮ガスの温度を推定する温度推定部と、を備え、前記質量算出部は、前記温度センサ異常検出部によって、前記温度センサの異常が検出されたときには、前記圧力センサによって検出された前記圧縮ガスの圧力、および、前記温度推定部によって推定された前記圧縮ガスの温度に基づいて、前記圧縮ガスの質量を算出する、ガス残量算出装置。   Application Example 1 A gas remaining amount calculation device for calculating the remaining amount of compressed gas stored in a tank, the compressed gas detected by a pressure sensor and a temperature sensor provided in the tank, respectively. Based on the pressure and temperature of the temperature sensor, the mass calculation unit that calculates the mass of the compressed gas, the temperature sensor abnormality detection unit that detects abnormality of the temperature sensor, and the temperature sensor abnormality detection unit, A temperature estimating unit that estimates the temperature of the compressed gas when an abnormality is detected, and the mass calculating unit detects the abnormality of the temperature sensor by the temperature sensor abnormality detecting unit. The mass of the compressed gas is calculated based on the pressure of the compressed gas detected by the pressure sensor and the temperature of the compressed gas estimated by the temperature estimation unit. That, remaining gas amount calculating device.

適用例１のガス残量算出装置では、上記温度センサに異常が生じた場合に、その温度センサによって検出されるべき圧縮ガスの温度を、上記温度推定部によって推定し、上記圧力センサによって検出された圧縮ガスの圧力、および、上記温度推定部によって推定された圧縮ガスの温度に基づいて、タンク内の圧縮ガスの質量を算出する。こうすることによって、タンク内に貯蔵された圧縮ガスの質量を、タンク内の圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて算出するに際し、圧縮ガスの温度を検出する温度センサに異常が生じた場合でも、タンク内の圧縮ガスの質量を、適切な範囲内で算出可能とすることができる。   In the gas remaining amount calculation device of Application Example 1, when an abnormality occurs in the temperature sensor, the temperature estimation unit estimates the temperature of the compressed gas to be detected by the temperature sensor, and is detected by the pressure sensor. The mass of the compressed gas in the tank is calculated based on the pressure of the compressed gas and the temperature of the compressed gas estimated by the temperature estimation unit. In this way, when the mass of the compressed gas stored in the tank is calculated based on the pressure and temperature of the compressed gas in the tank, an abnormality occurs in the temperature sensor that detects the temperature of the compressed gas. However, the mass of the compressed gas in the tank can be calculated within an appropriate range.

［適用例２］適用例１記載のガス残量算出装置であって、前記質量算出部は、複数の前記タンクにそれぞれ備えられた圧力センサ、および、温度センサによって、それぞれ検出された前記圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて、前記複数のタンクについて、前記圧縮ガスの質量をそれぞれ算出可能であり、前記温度センサ異常検出部は、複数の前記温度センサの異常をそれぞれ検出可能であり、前記複数のタンクは、各タンク内に貯蔵された前記圧縮ガスが、それぞれほぼ均等に消費されるタンクであり、前記温度推定部は、前記温度センサ異常検出部によって、任意の前記温度センサについて、異常が検出されたときに、異常が検出されていない他の前記温度センサによって検出された前記圧縮ガスの温度を、前記異常が検出された温度センサが備えられたタンク内の圧縮ガスの温度と推定する、ガス残量算出装置。   Application Example 2 In the gas remaining amount calculation device according to Application Example 1, the mass calculation unit is configured to detect the compressed gas respectively detected by a pressure sensor and a temperature sensor provided in each of the plurality of tanks. The mass of the compressed gas can be calculated for each of the plurality of tanks based on the pressure and the temperature of each of the plurality of tanks, and the temperature sensor abnormality detection unit can detect abnormality of the plurality of temperature sensors, The plurality of tanks are tanks in which the compressed gas stored in each tank is consumed almost equally, and the temperature estimation unit is configured to detect any temperature sensor by the temperature sensor abnormality detection unit. When an abnormality is detected, the temperature of the compressed gas detected by another temperature sensor in which no abnormality is detected is the temperature at which the abnormality is detected. Sensor to estimate the temperature of the compressed gas in the tank provided, remaining gas amount calculating device.

複数のタンクに貯蔵された圧縮ガスが、それぞれほぼ均等に消費される場合、各タンク内の圧縮ガスの温度は、ほぼ等しくなる。適用例２のガス残量算出装置では、任意の温度センサについて、異常が検出されたときに、異常が検出されていない他の温度センサによって検出されたタンク内の圧縮ガスの温度を、異常が検出された温度センサによって検出されたタンク内の圧縮ガスの温度と推定する。こうすることによって、複数のタンク内に貯蔵された圧縮ガスの質量を、各タンク内の圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて、それぞれ算出するに際し、温度センサに異常が生じた場合でも、異常が検出されていない他の温度センサによって検出されたタンク内の圧縮ガスの温度を用いて、異常が生じた温度センサが備えられたタンク内の圧縮ガスの質量を、適切な範囲内で算出可能とすることができる。   When the compressed gas stored in the plurality of tanks is consumed almost equally, the temperature of the compressed gas in each tank becomes substantially equal. In the gas remaining amount calculation device of Application Example 2, when an abnormality is detected for an arbitrary temperature sensor, the temperature of the compressed gas in the tank detected by another temperature sensor in which no abnormality is detected is detected. The temperature of the compressed gas in the tank detected by the detected temperature sensor is estimated. By doing this, when calculating the mass of the compressed gas stored in the plurality of tanks based on the pressure and temperature of the compressed gas in each tank, even if an abnormality occurs in the temperature sensor, Using the temperature of the compressed gas in the tank detected by another temperature sensor in which no abnormality has been detected, calculate the mass of the compressed gas in the tank equipped with the temperature sensor where the abnormality has occurred within an appropriate range. Can be possible.

［適用例３］適用例１記載のガス残量算出装置であって、前記温度推定部は、前記温度センサ異常検出部によって、前記温度センサについて、異常が検出されたときに、予め設定された所定温度を、前記圧縮ガスの温度と推定する、ガス残量算出装置。   [Application Example 3] The gas remaining amount calculation device according to Application Example 1, wherein the temperature estimation unit is set in advance when an abnormality is detected in the temperature sensor by the temperature sensor abnormality detection unit. A gas remaining amount calculation device that estimates a predetermined temperature as a temperature of the compressed gas.

適用例３のガス残量算出装置によって、上記温度推定部は、タンク内の圧縮ガスの温度を、容易に推定することができる。   With the gas remaining amount calculation device according to the application example 3, the temperature estimation unit can easily estimate the temperature of the compressed gas in the tank.

［適用例４］適用例３記載のガス残量算出装置であって、前記所定温度は、前記圧縮ガスの使用時の前記圧縮ガスの温度として想定される最大値である、ガス残量算出装置。   [Application Example 4] The gas remaining amount calculating apparatus according to Application Example 3, wherein the predetermined temperature is a maximum value assumed as the temperature of the compressed gas when the compressed gas is used. .

ここで、タンク内の圧縮ガスの使用時の圧縮ガスの温度として想定される最大値は、例えば、タンクの規格や、圧縮ガスの放出条件に応じて決定される。適用例４のガス残量算出装置では、上記温度推定部は、上記所定温度として、タンク内の圧縮ガスの使用時のタンク内の圧縮ガスの温度として想定される最大値を適用するので、タンク内の圧縮ガスの質量を、実際の質量以下として算出することになる。こうすることによって、タンク内の圧縮ガスの残量が低下し、圧縮ガスを所定の圧力以上で放出不能となる前に、タンク内の圧縮ガスの残量の低下を、確実にユーザに報知するようにすることができる。   Here, the maximum value assumed as the temperature of the compressed gas when the compressed gas in the tank is used is determined according to, for example, the standard of the tank and the compressed gas discharge condition. In the gas remaining amount calculation device according to the application example 4, the temperature estimation unit applies the maximum value assumed as the temperature of the compressed gas in the tank when the compressed gas in the tank is used as the predetermined temperature. The mass of the compressed gas inside is calculated as the actual mass or less. By so doing, the remaining amount of the compressed gas in the tank is reduced, and before the compressed gas cannot be discharged at a predetermined pressure or higher, the user is surely notified of the decrease in the remaining amount of the compressed gas in the tank. Can be.

なお、適用例３記載のガス残量算出装置において、上記所定温度として、種々の態様を適用可能であり、例えば、前記所定温度は、外気温に所定値を加えることによって設定されているものとしてもよい。また、前記所定温度は、前記温度センサ異常検出部によって異常が検出される直前に、前記温度センサによって検出された温度であるものとしてもよい。ただし、上記所定温度は、実際のタンク内の圧縮ガスの温度よりも高い値に設定されることが好ましい。これは、適用例４のガス残量算出装置と同様に、タンク内の圧縮ガスの質量を、実際の質量以下に算出するためである。   In the gas remaining amount calculation device according to Application Example 3, various modes can be applied as the predetermined temperature. For example, the predetermined temperature is set by adding a predetermined value to the outside air temperature. Also good. The predetermined temperature may be a temperature detected by the temperature sensor immediately before an abnormality is detected by the temperature sensor abnormality detection unit. However, the predetermined temperature is preferably set to a value higher than the actual temperature of the compressed gas in the tank. This is because the mass of the compressed gas in the tank is calculated to be equal to or less than the actual mass in the same manner as in the gas remaining amount calculating apparatus of Application Example 4.

［適用例５］タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を、所定の表示装置に表示させるガス残量表示制御装置であって、適用例１ないし４のいずれかに記載のガス残量算出装置と、前記ガス残量算出装置によって算出された前記圧縮ガスの質量に基づいて、前記圧縮ガスの残量を前記表示装置に表示させる表示制御部と、を備えるガス残量表示制御装置。   Application Example 5 A gas remaining amount display control device for displaying the remaining amount of compressed gas stored in the tank on a predetermined display device, and calculating the remaining gas amount according to any one of Application Examples 1 to 4. A gas remaining amount display control device comprising: an apparatus; and a display control unit configured to display the remaining amount of the compressed gas on the display device based on the mass of the compressed gas calculated by the gas remaining amount calculating device.

［適用例６］タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を表示するガス残量表示装置であって、適用例５記載のガス残量表示制御装置と、前記表示装置と、を備えるガス残量表示装置。   Application Example 6 A gas remaining amount display device that displays the remaining amount of compressed gas stored in a tank, comprising the gas remaining amount display control device according to Application Example 5 and the display device. Quantity display device.

本発明は、上述した種々の特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、その一部を省略したり、適宜、組み合わせたりして構成することができる。また、本発明は、上述のガス残量算出装置、ガス残量表示制御装置、ガス残量表示装置としての構成の他、ガス残量表示システム、ガス残量算出方法、ガス残量表示制御方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータプログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。   The present invention does not necessarily have all the various features described above, and may be configured by omitting some of them or combining them appropriately. In addition to the configuration as the above-mentioned gas remaining amount calculating device, gas remaining amount display control device, and gas remaining amount display device, the present invention provides a gas remaining amount display system, a gas remaining amount calculation method, and a gas remaining amount display control method. The present invention can also be configured. Further, the present invention can be realized in various modes such as a computer program that realizes these, a recording medium that records the program, and a data signal that includes the program and is embodied in a carrier wave. In addition, in each aspect, it is possible to apply the various additional elements shown above.

本発明をコンピュータプログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、ガス残量算出装置、ガス残量表示制御装置、ガス残量表示装置、ガス残量表示システムの動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。   When the present invention is configured as a computer program or a recording medium on which the program is recorded, the operation of the remaining gas amount calculation device, the remaining gas amount display control device, the remaining gas amount display device, and the remaining gas amount display system is controlled. The entire program may be configured, or only the portion that fulfills the functions of the present invention may be configured. The recording medium includes a flexible disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a magneto-optical disk, an IC card, a ROM cartridge, a punch card, a printed matter on which a code such as a barcode is printed, a computer internal storage device (RAM or Various types of computer-readable media such as a memory such as a ROM and an external storage device can be used.

以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．ガス残量表示システムの構成：
図１は、本発明の第１実施例としてのガス残量算出装置、ガス残量表示制御装置を適用したガス残量表示システム１０００の概略構成を示す説明図である。このガス残量表示システム１０００は、例えば、水素と酸素との電気化学反応によって発電する燃料電池から供給された電力を用いて、モータを駆動することによって走行する電気自動車に搭載される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
A. First embodiment:
A1. Configuration of the remaining gas display system:
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a remaining gas amount display system 1000 to which a remaining gas amount calculation device and a remaining gas amount display control device are applied as a first embodiment of the present invention. This gas remaining amount display system 1000 is mounted on an electric vehicle that travels by driving a motor using, for example, electric power supplied from a fuel cell that generates electricity by an electrochemical reaction between hydrogen and oxygen.

図示するように、ガス残量表示システム１０００は、水素タンク１０と、ガス残量表示制御装置１００と、表示装置２００とを備えている。   As shown in the figure, the gas remaining amount display system 1000 includes a hydrogen tank 10, a gas remaining amount display control device 100, and a display device 200.

水素タンク１０には、水素タンク１０内に貯蔵された圧縮水素の圧力Ｐを検出する圧力センサ１２と、水素タンク１０内に貯蔵された圧縮水素の温度Ｔを検出する温度センサ１４とが備えられている。水素タンク１０内に貯蔵された圧縮水素は、配管２０を介して放出され、消費される。   The hydrogen tank 10 includes a pressure sensor 12 that detects a pressure P of compressed hydrogen stored in the hydrogen tank 10 and a temperature sensor 14 that detects a temperature T of compressed hydrogen stored in the hydrogen tank 10. ing. The compressed hydrogen stored in the hydrogen tank 10 is discharged through the pipe 20 and consumed.

ガス残量表示制御装置１００は、ＣＰＵ１１０や、メモリ１２０等を備えている。メモリ１２０には、後述する温度センサ異常検出部１１２によって温度センサ１４の異常、例えば、断線等によって、正常時には検出され得ない温度が検出されているか否かを検出するために用いられるパラメータや、温度推定部１１４によって用いられるパラメータや、質量算出部１１６によって水素タンク１０内の圧縮水素の質量を算出するために用いられるパラメータが記憶されている。   The gas remaining amount display control device 100 includes a CPU 110, a memory 120, and the like. In the memory 120, a parameter used to detect whether or not a temperature that cannot be detected in a normal state is detected by an abnormality of the temperature sensor 14, for example, a disconnection or the like, by a temperature sensor abnormality detection unit 112 described later, Parameters used by the temperature estimating unit 114 and parameters used for calculating the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 by the mass calculating unit 116 are stored.

本実施例では、温度センサ異常検出部１１２によって用いられるパラメータとして、温度センサ１４によって検出された温度が正常であると判断される範囲の下限値Ｔｔｈ１と、上限値Ｔｔｈ２とが記憶されている。また、温度推定部１１４によって用いられるパラメータとして、温度センサ異常検出部１１２によって、温度センサ１４の異常が検出されたときに参照される推定温度が記憶されている。本実施例では、この推定温度として、水素タンク１０内の圧縮ガスの使用時の圧縮水素の温度として想定される最大値を用いるものとし、この推定温度を８０（℃）とした。また、質量算出部１１６によって用いられるパラメータとして、水素の圧縮係数ｚと、水素タンク１０のタンク容積Ｖと、気体定数Ｒと、水素の分子量とが記憶されている。なお、圧縮係数ｚは、ガスの圧力と温度とに応じて変化する値であるので、マップ形式で記憶されている。   In this embodiment, the lower limit value Tth1 and the upper limit value Tth2 of the range in which it is determined that the temperature detected by the temperature sensor 14 is normal are stored as parameters used by the temperature sensor abnormality detection unit 112. In addition, as a parameter used by the temperature estimation unit 114, an estimated temperature that is referred to when an abnormality of the temperature sensor 14 is detected by the temperature sensor abnormality detection unit 112 is stored. In this embodiment, the estimated temperature is a maximum value assumed as the temperature of compressed hydrogen when the compressed gas in the hydrogen tank 10 is used, and the estimated temperature is 80 (° C.). Further, as parameters used by the mass calculation unit 116, a hydrogen compression coefficient z, a tank volume V of the hydrogen tank 10, a gas constant R, and a molecular weight of hydrogen are stored. The compression coefficient z is a value that changes according to the gas pressure and temperature, and is stored in a map format.

ＣＰＵ１１０は、温度センサ異常検出部１１２と、温度推定部１１４と、質量算出部１１６と、表示制御部１１８とを備えている。これらの各機能ブロックは、ＣＰＵ１１０が、メモリ１２０から所定のプログラムを読み出すことによって構成されている。これらの各機能ブロックの少なくとも一部を、ハードウェアによって構成するものとしてもよい。   The CPU 110 includes a temperature sensor abnormality detection unit 112, a temperature estimation unit 114, a mass calculation unit 116, and a display control unit 118. Each of these functional blocks is configured by the CPU 110 reading a predetermined program from the memory 120. At least a part of these functional blocks may be configured by hardware.

温度センサ異常検出部１１２は、温度センサ１４から取得した水素タンク１０内の圧縮水素の温度Ｔが、下限値Ｔｔｈ１≦Ｔ≦上限値Ｔｔｈ２の範囲内にあるか否かに基づいて、温度センサ１４の異常を検出する。すなわち、温度センサ異常検出部１１２は、温度Ｔが、上記範囲内にある場合には、温度センサ１４は、正常であると判断し、上記範囲内にない場合には、温度センサ１４は、異常であると判断する。   The temperature sensor abnormality detection unit 112 determines whether the temperature T of the compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 acquired from the temperature sensor 14 is within the range of the lower limit value Tth1 ≦ T ≦ the upper limit value Tth2. Detect abnormalities. That is, the temperature sensor abnormality detection unit 112 determines that the temperature sensor 14 is normal when the temperature T is within the range, and the temperature sensor 14 is abnormal when the temperature T is not within the range. It is judged that.

温度推定部１１４は、温度センサ異常検出部１１２によって、温度センサ１４が異常であると判断された場合に、温度センサ１４によって検出された温度Ｔが８０（℃）であるものと推定し、設定する。   The temperature estimation unit 114 estimates that the temperature T detected by the temperature sensor 14 is 80 (° C.) when the temperature sensor abnormality detection unit 112 determines that the temperature sensor 14 is abnormal. To do.

質量算出部１１６は、周知の気体の状態方程式に基づいて、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を算出する。具体的には、質量算出部１１６は、圧力センサ１２によって検出された水素タンク１０内の圧縮水素の圧力Ｐと、温度センサ１４によって検出された、あるいは、温度推定部１１４によって推定された水素タンク１０内の圧縮水素の温度Ｔとを取得し、これらの値に応じた圧縮係数ｚと、予め規定されている水素タンク１０のタンク容積Ｖと、気体定数Ｒと、水素の分子量とを用いて水素タンク１０内の圧縮水素の質量を算出する。つまり、上記パラメータ間には、ＰＶ＝ｚｎＲＴ（ｎは水素のモル数）の関係があるから、ｎ＝（ＰＶ）／（ｚＲＴ）であり、この水素のモル数ｎに水素の分子量を掛けることによって、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を求めることができる。   The mass calculation unit 116 calculates the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 based on a well-known gas equation of state. Specifically, the mass calculation unit 116 detects the compressed hydrogen pressure P in the hydrogen tank 10 detected by the pressure sensor 12 and the hydrogen tank detected by the temperature sensor 14 or estimated by the temperature estimation unit 114. The temperature T of the compressed hydrogen in 10 is acquired, and the compression coefficient z corresponding to these values, the tank volume V of the hydrogen tank 10 defined in advance, the gas constant R, and the molecular weight of hydrogen are used. The mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is calculated. That is, since there is a relationship PV = znRT (n is the number of moles of hydrogen) between the above parameters, n = (PV) / (zRT), and the mole number n of hydrogen is multiplied by the molecular weight of hydrogen. Thus, the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 can be obtained.

温度センサ異常検出部１１２と、温度推定部１１４と、質量算出部１１６と、メモリ１２０とは、本発明におけるガス残量算出装置に相当する。   The temperature sensor abnormality detection unit 112, the temperature estimation unit 114, the mass calculation unit 116, and the memory 120 correspond to the gas remaining amount calculation device in the present invention.

表示制御部１１８は、質量算出部１１６によって算出された水素タンク１０内の圧縮水素の質量に基づいて、表示装置２００に表示させるべき水素タンク１０内の圧縮水素の残量を決定し、その残量を、表示装置２００に表示させる。   The display control unit 118 determines the remaining amount of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 to be displayed on the display device 200 based on the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 calculated by the mass calculation unit 116, and the remaining amount. The amount is displayed on the display device 200.

Ａ２．ガス残量表示制御処理：
図２は、第１実施例のガス残量表示制御処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、ガス残量表示制御装置１００の起動後に、ＣＰＵ１１０が繰り返し実行する処理である。 A2. Gas remaining amount display control processing:
FIG. 2 is a flowchart showing the flow of the remaining gas amount display control process of the first embodiment. This process is a process repeatedly executed by the CPU 110 after the gas remaining amount display control device 100 is activated.

まず、ＣＰＵ１１０は、圧力センサ１２によって検出された水素タンク１０内の圧縮水素の圧力Ｐ、および、温度センサ１４によって検出された水素タンク１０内の圧縮水素の温度Ｔを取得する（ステップＳ１００）。   First, the CPU 110 acquires the pressure P of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 detected by the pressure sensor 12 and the temperature T of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 detected by the temperature sensor 14 (step S100).

そして、ＣＰＵ１１０は、温度センサ異常検出部１１２によって、後述する温度センサ異常検出処理を実行する（ステップＳ１１０）。   And CPU110 performs the temperature sensor abnormality detection process mentioned later by the temperature sensor abnormality detection part 112 (step S110).

図３は、図２に示したステップＳ１１０における温度センサ異常検出処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、温度センサ１４によって検出された温度Ｔが、Ｔｔｈ１≦Ｔ≦Ｔｔｈ２であるか否かを判断する（ステップＳ１１２）。   FIG. 3 is a flowchart showing a flow of temperature sensor abnormality detection processing in step S110 shown in FIG. The CPU 110 determines whether or not the temperature T detected by the temperature sensor 14 is Tth1 ≦ T ≦ Tth2 (step S112).

そして、温度センサ１４によって検出された温度Ｔが、Ｔｔｈ１≦Ｔ≦Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、温度センサ１４は正常であると判断する（ステップＳ１１４）。   If the temperature T detected by the temperature sensor 14 is Tth1 ≦ T ≦ Tth2 (step S112: YES), the CPU 110 determines that the temperature sensor 14 is normal (step S114).

一方、温度センサ１４によって検出された温度Ｔが、Ｔｔｈ１≦Ｔ≦Ｔｔｈ２でない場合、すなわち、Ｔ＜Ｔｔｈ１、あるいは、Ｔ＞Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、温度センサ１４は異常であると判断する（ステップＳ１１６）。   On the other hand, when the temperature T detected by the temperature sensor 14 is not Tth1 ≦ T ≦ Tth2, that is, when T <Tth1 or T> Tth2 (step S112: NO), the CPU 110 determines that the temperature sensor 14 Is determined to be abnormal (step S116).

図２に戻り、本実施例におけるガス残量表示制御処理について説明する。上述した温度センサ異常検出処理（ステップＳ１１０）によって、温度センサ１４が異常であると判断された場合には（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、温度推定部１１４によって、水素タンク１０内の圧縮水素の温度Ｔは、８０（℃）であるものと推定し、設定する（ステップＳ１３０）。   Returning to FIG. 2, the remaining gas amount display control process in this embodiment will be described. When it is determined by the temperature sensor abnormality detection process (step S110) described above that the temperature sensor 14 is abnormal (step S120: YES), the CPU 110 uses the temperature estimation unit 114 to compress the compressed hydrogen in the hydrogen tank 10. The temperature T is estimated and set to 80 (° C.) (step S130).

そして、ＣＰＵ１１０は、質量算出部１１６によって、温度推定部１１４によって推定された推定温度（８０（℃））を用いて、先に説明したように、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を算出し（ステップＳ１４０）、表示制御部１１８によって、質量算出部１１６によって算出された算出値に基づいて、表示装置２００に表示させるべき圧縮水素の残量を決定して、水素タンク１０内の圧縮水素の残量を、表示装置２００に表示させる（ステップＳ１５０）。このとき、ＣＰＵ１１０は、併せて、温度センサ１４が異常であることをユーザに報知するようにすることが好ましい。この報知の態様としては、例えば、表示装置２００に警告ランプを備えるようにして、この警告ランプを点灯・点滅させることが挙げられる。   Then, the CPU 110 uses the estimated temperature (80 (° C.)) estimated by the temperature estimating unit 114 by the mass calculating unit 116 to calculate the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 as described above. (Step S140), the display control unit 118 determines the remaining amount of compressed hydrogen to be displayed on the display device 200 based on the calculated value calculated by the mass calculating unit 116, and the amount of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is determined. The remaining amount is displayed on the display device 200 (step S150). At this time, it is preferable that the CPU 110 also notifies the user that the temperature sensor 14 is abnormal. As a form of this notification, for example, the display device 200 may be provided with a warning lamp, and this warning lamp is turned on / flashing.

温度センサ異常検出処理（ステップＳ１１０）によって、温度センサ１４が正常であると判断された場合には（ステップＳ１２０：ＮＯ）、質量算出部１１６によって、温度センサ１４によって検出された温度Ｔをそのまま用いて、先に説明したように、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を算出し（ステップＳ１４０）、表示制御部１１８によって、質量算出部１１６によって算出された算出値に基づいて、表示装置２００に表示させるべき圧縮水素の残量を決定して、水素タンク１０内の圧縮水素の残量を、表示装置２００に表示させる（ステップＳ１５０）。   When the temperature sensor abnormality detection process (step S110) determines that the temperature sensor 14 is normal (step S120: NO), the mass calculator 116 uses the temperature T detected by the temperature sensor 14 as it is. As described above, the mass of the compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is calculated (step S140), and the display control unit 118 calculates the mass calculated by the mass calculation unit 116 based on the calculated value. The remaining amount of compressed hydrogen to be displayed is determined, and the remaining amount of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is displayed on the display device 200 (step S150).

以上説明した第１実施例のガス残量表示システム１０００によれば、ガス残量表示制御装置１００は、水素タンク１０内に貯蔵された圧縮水素の質量を、水素タンク１０内の圧縮水素の圧力Ｐ、および、温度Ｔに基づいて算出するに際し、圧縮水素の温度Ｔを検出する温度センサ１４に異常が生じた場合でも、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を、適切な範囲内で算出し、この算出値に基づいて、水素タンク１０内の圧縮ガスの残量を、表示装置２００に表示させることができる。   According to the gas remaining amount display system 1000 of the first embodiment described above, the gas remaining amount display control device 100 calculates the mass of compressed hydrogen stored in the hydrogen tank 10 as the pressure of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10. When calculating based on P and temperature T, the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is calculated within an appropriate range even if an abnormality occurs in the temperature sensor 14 that detects the temperature T of compressed hydrogen. Based on this calculated value, the remaining amount of compressed gas in the hydrogen tank 10 can be displayed on the display device 200.

また、本実施例では、温度センサ異常検出部１１２によって、温度センサ１４が異常であると判断されたときの推定温度として、水素タンク１０内の圧縮水素の使用時の圧縮水素の温度として想定される最大値を用いるものとしているので、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を、実際の質量以下として算出することになる。こうすることによって、水素タンク１０内の圧縮水素の残量が低下し、圧縮水素を所定の圧力以上で放出不能となる前に、水素タンク１０内の圧縮ガスの残量の低下を、確実にユーザに報知するようにすることができる。   Further, in the present embodiment, the estimated temperature when the temperature sensor abnormality detection unit 112 determines that the temperature sensor 14 is abnormal is assumed as the compressed hydrogen temperature when the compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is used. Therefore, the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is calculated as the actual mass or less. By doing so, the remaining amount of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 is reduced, and before the compressed hydrogen can not be released at a predetermined pressure or higher, the remaining amount of compressed gas in the hydrogen tank 10 is reliably reduced. The user can be notified.

Ｂ．第２実施例：
Ｂ１．ガス残量表示システムの構成：
図４は、本発明の第２実施例としてのガス残量算出装置、ガス残量表示制御装置を適用したガス残量表示システム１０００Ａの概略構成を示す説明図である。このガス残量表示システム１０００の構成は、図１に示した第１実施例のガス残量表示システム１０００の構成とほぼ同じである。 B. Second embodiment:
B1. Configuration of the remaining gas display system:
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a residual gas amount display system 1000A to which a residual gas amount calculation device and a residual gas amount display control device according to a second embodiment of the present invention are applied. The configuration of the remaining gas display system 1000 is substantially the same as the configuration of the remaining gas display system 1000 of the first embodiment shown in FIG.

図示するように、ガス残量表示システム１０００Ａは、第１の水素タンク１０ａと、第２の水素タンク１０ｂと、ガス残量表示制御装置１００Ａと、表示装置２００とを備えている。   As shown in the figure, the gas remaining amount display system 1000A includes a first hydrogen tank 10a, a second hydrogen tank 10b, a gas remaining amount display control device 100A, and a display device 200.

第１の水素タンク１０ａには、第１の水素タンク１０ａ内に貯蔵された圧縮水素の圧力Ｐａを検出する圧力センサ１２ａと、第１の水素タンク１０ａ内に貯蔵された圧縮水素の温度Ｔａを検出する温度センサ１４ａとが備えられている。また、第２の水素タンク１０ｂには、第２の水素タンク１０ｂ内に貯蔵された圧縮水素の圧力Ｐｂを検出する圧力センサ１２ｂと、第２の水素タンク１０ｂ内に貯蔵された圧縮水素の温度Ｔｂを検出する温度センサ１４ｂとが備えられている。なお、本実施例では、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素は、配管２０を介して同時に放出され、ほぼ均等に消費される。   The first hydrogen tank 10a includes a pressure sensor 12a for detecting a pressure Pa of compressed hydrogen stored in the first hydrogen tank 10a, and a temperature Ta of compressed hydrogen stored in the first hydrogen tank 10a. And a temperature sensor 14a for detection. The second hydrogen tank 10b includes a pressure sensor 12b for detecting the pressure Pb of the compressed hydrogen stored in the second hydrogen tank 10b, and a temperature of the compressed hydrogen stored in the second hydrogen tank 10b. And a temperature sensor 14b for detecting Tb. In the present embodiment, the compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b is simultaneously released through the pipe 20 and is consumed almost evenly.

ガス残量表示制御装置１００Ａは、ＣＰＵ１１０Ａや、メモリ１２０等を備えている。メモリ１２０に記憶されている各種パラメータは、第１実施例と同じである。   The gas remaining amount display control device 100A includes a CPU 110A, a memory 120, and the like. Various parameters stored in the memory 120 are the same as those in the first embodiment.

ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ異常検出部１１２Ａと、温度推定部１１４Ａと、質量算出部１１６Ａと、表示制御部１１８Ａとを備えている。これらの各機能ブロックは、ＣＰＵ１１０Ａが、メモリ１２０から所定のプログラムを読み出すことによって構成されている。これらの各機能ブロックの少なくとも一部を、ハードウェアによって構成するものとしてもよい。   The CPU 110A includes a temperature sensor abnormality detection unit 112A, a temperature estimation unit 114A, a mass calculation unit 116A, and a display control unit 118A. Each of these functional blocks is configured by the CPU 110 </ b> A reading a predetermined program from the memory 120. At least a part of these functional blocks may be configured by hardware.

温度センサ異常検出部１１２Ａは、温度センサ１４ａ，１４ｂからそれぞれ取得した第１の水素タンク１０ａ、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の温度Ｔａ，Ｔｂが、それぞれ、下限値Ｔｔｈ１≦Ｔａ，Ｔｂ≦上限値Ｔｔｈ２の範囲内にあるか否かに基づいて、温度センサ１４ａ，１４ｂの異常を検出する。この処理については、後から詳述する。   The temperature sensor abnormality detection unit 112A is configured so that the temperatures Ta and Tb of the compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b acquired from the temperature sensors 14a and 14b are lower limit values Tth1 ≦ Ta and Tb, respectively. ≤ Abnormality of the temperature sensors 14a, 14b is detected based on whether or not it is within the range of the upper limit value Tth2. This process will be described in detail later.

温度推定部１１４Ａは、温度センサ異常検出部１１２Ａによる判断に基づいて、後述する処理を行う。この処理については、後から詳述する。   114 A of temperature estimation parts perform the process mentioned later based on judgment by 112 A of temperature sensor abnormality detection parts. This process will be described in detail later.

質量算出部１１６Ａは、第１実施例における１１６と同様に、周知の気体の状態方程式に基づいて、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量を算出する。   The mass calculation unit 116A calculates the mass of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b based on a well-known gas equation of state, similar to 116 in the first embodiment. .

温度センサ異常検出部１１２Ａと、温度推定部１１４Ａと、質量算出部１１６Ａと、メモリ１２０とは、本発明におけるガス残量算出装置に相当する。   The temperature sensor abnormality detection unit 112A, the temperature estimation unit 114A, the mass calculation unit 116A, and the memory 120 correspond to the gas remaining amount calculation device in the present invention.

表示制御部１１８Ａは、質量算出部１１６Ａによって算出された第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量に基づいて、表示装置２００に表示させるべき第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素のトータルの残量を決定し、その残量を、表示装置２００に表示させる。   The display control unit 118A is configured to display the first hydrogen to be displayed on the display device 200 based on the mass of the compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b calculated by the mass calculation unit 116A. The total remaining amount of compressed hydrogen in the tank 10a and the second hydrogen tank 10b is determined, and the remaining amount is displayed on the display device 200.

Ｂ２．ガス残量表示制御処理：
図５は、第２実施例のガス残量表示制御処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、第１実施例と同様に、ガス残量表示制御装置１００Ａの起動後に、ＣＰＵ１１０Ａが繰り返し実行する処理である。 B2. Gas remaining amount display control processing:
FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the remaining gas amount display control process of the second embodiment. This process is a process that is repeatedly executed by the CPU 110A after the activation of the remaining gas amount display control device 100A, as in the first embodiment.

まず、ＣＰＵ１１０Ａは、圧力センサ１２ａ，１２ｂによってそれぞれ検出された第１の水素タンク１０ａ内の圧縮水素の圧力Ｐａ、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の圧力Ｐｂ、および、温度センサ１４ａ，１４ｂによってそれぞれ検出された第１の水素タンク１０ａ内の圧縮水素の温度Ｔａ、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の温度Ｔｂを取得する（ステップＳ２００）。   First, the CPU 110A detects the pressure Pa of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a, the pressure Pb of compressed hydrogen in the second hydrogen tank 10b, and the temperature sensors 14a and 14b detected by the pressure sensors 12a and 12b, respectively. The temperature of compressed hydrogen Ta in the first hydrogen tank 10a and the temperature Tb of compressed hydrogen in the second hydrogen tank 10b, respectively detected by the above, are acquired (step S200).

そして、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ異常検出部１１２Ａによって、後述する温度センサ異常検出処理を実行する（ステップＳ２１０）。   Then, the CPU 110A performs a temperature sensor abnormality detection process, which will be described later, by the temperature sensor abnormality detection unit 112A (step S210).

図６は、図５に示したステップＳ２１０における温度センサ異常検出処理の流れを示すフローチャートである。まず、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ａによって検出された温度Ｔａが、Ｔｔｈ１≦Ｔａ≦Ｔｔｈ２であるか否かを判断する（ステップＳ２１２）。   FIG. 6 is a flowchart showing the flow of temperature sensor abnormality detection processing in step S210 shown in FIG. First, the CPU 110A determines whether or not the temperature Ta detected by the temperature sensor 14a is Tth1 ≦ Ta ≦ Tth2 (step S212).

そして、温度センサ１４ａによって検出された温度Ｔａが、Ｔｔｈ１≦Ｔａ≦Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ２１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂが、Ｔｔｈ１≦Ｔｂ≦Ｔｔｈ２であるか否かを判断する（ステップＳ２１３）。   When the temperature Ta detected by the temperature sensor 14a is Tth1 ≦ Ta ≦ Tth2 (step S212: YES), the CPU 110A determines that the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b is Tth1 ≦ Tb ≦ Tth2. It is determined whether or not there is (step S213).

そして、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂが、Ｔｔｈ１≦Ｔｂ≦Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ａ，１４ｂは、ともに正常であると判断する（ステップＳ２１４）。   When the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b is Tth1 ≦ Tb ≦ Tth2 (step S213: YES), the CPU 110A determines that both the temperature sensors 14a and 14b are normal (step S214). ).

一方、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂが、Ｔｔｈ１≦Ｔｂ≦Ｔｔｈ２でない場合、すなわち、Ｔｂ＜Ｔｔｈ１、あるいは、Ｔｂ＞Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ２１３：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ａは正常であり、温度センサ１４ｂのみが異常であると判断する（ステップＳ２１５）。   On the other hand, when the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b is not Tth1 ≦ Tb ≦ Tth2, that is, when Tb <Tth1 or Tb> Tth2 (step S213: NO), the CPU 110A determines that the temperature sensor 14a Is normal, and it is determined that only the temperature sensor 14b is abnormal (step S215).

また、ステップＳ２１２において、温度センサ１４ａによって検出された温度Ｔａが、Ｔｔｈ１≦Ｔａ≦Ｔｔｈ２でない場合、すなわち、Ｔａ＜Ｔｔｈ１、あるいは、Ｔａ＞Ｔｔｈ２である場合にも（ステップＳ２１２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂが、Ｔｔｈ１≦Ｔｂ≦Ｔｔｈ２であるか否かを判断する（ステップＳ２１６）。   Further, when the temperature Ta detected by the temperature sensor 14a in step S212 is not Tth1 ≦ Ta ≦ Tth2, that is, Ta <Tth1 or Ta> Tth2 (step S212: NO), the CPU 110A also Then, it is determined whether or not the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b is Tth1 ≦ Tb ≦ Tth2 (step S216).

そして、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂが、Ｔｔｈ１≦Ｔｂ≦Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ２１６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ｂは正常であり、温度センサ１４ａのみが異常であると判断する（ステップＳ２１７）。   When the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b is Tth1 ≦ Tb ≦ Tth2 (step S216: YES), the CPU 110A indicates that the temperature sensor 14b is normal and only the temperature sensor 14a is abnormal. Judgment is made (step S217).

一方、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂが、Ｔｔｈ１≦Ｔｂ≦Ｔｔｈ２でない場合、すなわち、Ｔｂ＜Ｔｔｈ１、あるいは、Ｔｂ＞Ｔｔｈ２である場合には（ステップＳ２１６：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度センサ１４ａ，１４ｂは、ともに異常であると判断する（ステップＳ２１８）。   On the other hand, when the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b is not Tth1 ≦ Tb ≦ Tth2, that is, when Tb <Tth1 or Tb> Tth2 (step S216: NO), the CPU 110A determines that the temperature sensor 14a 14b are determined to be abnormal (step S218).

図５に戻り、本実施例におけるガス残量表示制御処理について説明する。ＣＰＵ１１０Ａは、上述した温度センサ異常検出処理（ステップＳ２１０）による判断結果に応じて、その後の処理を切り換える（ステップＳ２２０）。   Returning to FIG. 5, the remaining gas amount display control process in this embodiment will be described. CPU 110A switches the subsequent processing according to the determination result of the temperature sensor abnormality detection processing (step S210) described above (step S220).

すなわち、温度センサ異常検出処理によって、温度センサ１４ａ，１４ｂは、ともに正常であると判断された場合には（図６のステップＳ２１４）、ＣＰＵ１１０Ａは、質量算出部１１６Ａによって、温度センサ１４ａ，１４ｂによってそれぞれ検出された温度Ｔａ，Ｔｂをそのまま用いて、先に説明したように、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量をそれぞれ算出し（ステップＳ２６０）、表示制御部１１８Ａによって、ステップＳ２６０において質量算出部１１６Ａによって算出された算出値に基づいて、表示装置２００に表示させるべき圧縮水素の残量を決定して、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素のトータルの残量を、表示装置２００に表示させる（ステップＳ２７０）。   That is, when it is determined that the temperature sensors 14a and 14b are both normal by the temperature sensor abnormality detection process (step S214 in FIG. 6), the CPU 110A causes the mass calculation unit 116A to perform the temperature sensors 14a and 14b. Using the detected temperatures Ta and Tb as they are, as described above, the masses of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b are respectively calculated (step S260). The display controller 118A determines the remaining amount of compressed hydrogen to be displayed on the display device 200 based on the calculated value calculated by the mass calculator 116A in step S260, and the first hydrogen tank 10a and the first hydrogen tank 10a The total remaining amount of compressed hydrogen in the second hydrogen tank 10b is displayed on the display device 200. Step S270).

また、温度センサ異常検出処理によって、温度センサ１４ａは正常であり、温度センサ１４ｂのみが異常であると判断された場合には（図６のステップＳ２１５）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度推定部１１４Ａによって、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の温度Ｔｂは、第１の水素タンク１０ａ内の圧縮水素の温度Ｔａと等しいものと推定し、Ｔｂ＝Ｔａに設定する（ステップＳ２３０）。そして、ＣＰＵ１１０Ａは、質量算出部１１６Ａによって、温度センサ１４ａによって検出された温度Ｔａ、および、温度推定部１１４Ａによって推定された温度Ｔｂ（＝Ｔａ）を用いて、先に説明したように、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量をそれぞれ算出し（ステップＳ２６０）、表示制御部１１８Ａによって、ステップＳ２６０において質量算出部１１６Ａによって算出された算出値に基づいて、表示装置２００に表示させるべき圧縮水素の残量を決定して、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素のトータルの残量を、表示装置２００に表示させる（ステップＳ２７０）。   If the temperature sensor abnormality detection process determines that the temperature sensor 14a is normal and only the temperature sensor 14b is abnormal (step S215 in FIG. 6), the CPU 110A causes the temperature estimation unit 114A to The compressed hydrogen temperature Tb in the second hydrogen tank 10b is estimated to be equal to the compressed hydrogen temperature Ta in the first hydrogen tank 10a, and Tb = Ta is set (step S230). Then, the CPU 110A uses the temperature Ta detected by the temperature sensor 14a by the mass calculation unit 116A and the temperature Tb (= Ta) estimated by the temperature estimation unit 114A as described above. The masses of the compressed hydrogen in the hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b are respectively calculated (step S260), and based on the calculated value calculated by the mass calculation unit 116A in step S260 by the display control unit 118A. Then, the remaining amount of compressed hydrogen to be displayed on the display device 200 is determined, and the total remaining amount of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b is displayed on the display device 200. (Step S270).

また、温度センサ異常検出処理によって、温度センサ１４ｂは正常であり、温度センサ１４ａのみが異常であると判断された場合には（図６のステップＳ２１７）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度推定部１１４Ａによって、第１の水素タンク１０ａ内の圧縮水素の温度Ｔａは、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の温度Ｔｂと等しいものと推定し、Ｔａ＝Ｔｂに設定する（ステップＳ２４０）。そして、ＣＰＵ１１０Ａは、質量算出部１１６Ａによって、温度推定部１１４Ａによって推定された温度Ｔａ（＝Ｔｂ）、および、温度センサ１４ｂによって検出された温度Ｔｂを用いて、先に説明したように、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量をそれぞれ算出し（ステップＳ２６０）、表示制御部１１８Ａによって、ステップＳ２６０において質量算出部１１６Ａによって算出された算出値に基づいて、表示装置２００に表示させるべき圧縮水素の残量を決定して、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素のトータルの残量を、表示装置２００に表示させる（ステップＳ２７０）。   If it is determined by the temperature sensor abnormality detection process that the temperature sensor 14b is normal and only the temperature sensor 14a is abnormal (step S217 in FIG. 6), the CPU 110A causes the temperature estimation unit 114A to The compressed hydrogen temperature Ta in the first hydrogen tank 10a is estimated to be equal to the compressed hydrogen temperature Tb in the second hydrogen tank 10b, and Ta = Tb is set (step S240). Then, as described above, the CPU 110A uses the temperature Ta (= Tb) estimated by the temperature estimation unit 114A and the temperature Tb detected by the temperature sensor 14b by the mass calculation unit 116A, as described above. The masses of the compressed hydrogen in the hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b are respectively calculated (step S260), and based on the calculated value calculated by the mass calculation unit 116A in step S260 by the display control unit 118A. Then, the remaining amount of compressed hydrogen to be displayed on the display device 200 is determined, and the total remaining amount of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b is displayed on the display device 200. (Step S270).

また、温度センサ異常検出処理によって、温度センサ１４ａ，１４ｂは、ともに異常であると判断された場合には（図６のステップＳ２１８）、ＣＰＵ１１０Ａは、温度推定部１１４Ａによって、Ｔａ＝Ｔｂ＝８０（℃）であるものと推定し、設定する（ステップＳ２３０）。そして、ＣＰＵ１１０Ａは、質量算出部１１６Ａによって、温度推定部１１４Ａによって推定された温度Ｔａ，Ｔｂ（＝８０（℃））を用いて、先に説明したように、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量をそれぞれ算出し（ステップＳ２６００）、表示制御部１１８Ａによって、ステップＳ２６０において質量算出部１１６Ａによって算出された算出値に基づいて、表示装置２００に表示させるべき圧縮水素の残量を決定して、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素のトータルの残量を、表示装置２００に表示させる（ステップＳ２７０）。   When it is determined by the temperature sensor abnormality detection process that both the temperature sensors 14a and 14b are abnormal (step S218 in FIG. 6), the CPU 110A causes the temperature estimation unit 114A to use Ta = Tb = 80 ( And set (step S230). Then, as described above, the CPU 110A uses the temperature Ta and Tb (= 80 (° C.)) estimated by the temperature estimation unit 114A by the mass calculation unit 116A, and the first hydrogen tank 10a and The mass of the compressed hydrogen in the second hydrogen tank 10b is calculated (step S2600), and is displayed on the display device 200 by the display control unit 118A based on the calculated value calculated by the mass calculation unit 116A in step S260. The remaining amount of compressed hydrogen to be determined is determined, and the total remaining amount of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b is displayed on the display device 200 (step S270).

なお、温度センサ異常検出処理において、温度センサ１４ａ，１４ｂの少なくとも一方が異常であると判断されたときには、ＣＰＵ１１０Ａは、併せて、温度センサ１４ａ，１４ｂの少なくとも一方が異常であることをユーザに報知するようにすることが好ましい。この報知の態様としては、例えば、表示装置２００に警告ランプを備えるようにして、この警告ランプを点灯・点滅させることが挙げられる。   In the temperature sensor abnormality detection process, when it is determined that at least one of the temperature sensors 14a and 14b is abnormal, the CPU 110A also notifies the user that at least one of the temperature sensors 14a and 14b is abnormal. It is preferable to do so. As a form of this notification, for example, the display device 200 may be provided with a warning lamp, and this warning lamp is turned on / flashing.

以上説明した第２実施例のガス残量表示システム１０００Ａによれば、ガス残量表示制御装置１００Ａは、水素タンクに備えられた任意の温度センサについて、異常が検出されたときに、異常が検出されていない他の温度センサによって検出された水素タンク内の圧縮水素の温度を、異常が検出された温度センサによって検出された水素タンク内の圧縮水素の温度と推定する。こうすることによって、複数の水素タンク内に貯蔵された圧縮ガスの質量を、各水素タンク内の圧縮水素の圧力、および、温度に基づいて、それぞれ算出するに際し、温度センサに異常が生じた場合でも、異常が検出されていない他の温度センサによって検出されたタンク内の圧縮ガスの温度を用いて、異常が生じた温度センサが備えられた水素タンク内の圧縮水素の質量を、適切な範囲内で算出可能とすることができる。   According to the gas remaining amount display system 1000A of the second embodiment described above, the gas remaining amount display control device 100A detects an abnormality when an abnormality is detected for an arbitrary temperature sensor provided in the hydrogen tank. The temperature of the compressed hydrogen in the hydrogen tank detected by another temperature sensor that has not been detected is estimated as the temperature of the compressed hydrogen in the hydrogen tank detected by the temperature sensor in which an abnormality has been detected. By doing this, when the mass of compressed gas stored in multiple hydrogen tanks is calculated based on the pressure and temperature of the compressed hydrogen in each hydrogen tank, an abnormality occurs in the temperature sensor. However, using the temperature of the compressed gas in the tank detected by another temperature sensor in which no abnormality is detected, the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank equipped with the temperature sensor in which the abnormality has occurred is set to an appropriate range. It can be calculated within.

また、本実施例では、温度センサ異常検出部１１２Ａによって、温度センサ１４ａ，１４ｂが、ともに異常であると判断されたときの推定温度として、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の使用時の圧縮水素の温度として想定される最大値を用いるものとしているので、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の質量を、実際の質量以下として算出することになる。こうすることによって、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮水素の残量が低下し、圧縮水素を所定の圧力以上で放出不能となる前に、第１の水素タンク１０ａ、および、第２の水素タンク１０ｂ内の圧縮ガスの残量の低下を、確実にユーザに報知するようにすることができる。   Further, in this embodiment, the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank are used as the estimated temperatures when the temperature sensor abnormality detection unit 112A determines that the temperature sensors 14a and 14b are both abnormal. Since the maximum value assumed as the temperature of compressed hydrogen when using compressed hydrogen in 10b is used, the mass of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b is actually It is calculated as less than the mass of. By doing so, the remaining amount of compressed hydrogen in the first hydrogen tank 10a and the second hydrogen tank 10b is reduced, and before the compressed hydrogen can not be released above a predetermined pressure, the first hydrogen It is possible to reliably notify the user of a decrease in the remaining amount of compressed gas in the tank 10a and the second hydrogen tank 10b.

Ｃ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。 C. Variations:
As mentioned above, although several embodiment of this invention was described, this invention is not limited to such embodiment at all, and implementation in a various aspect is possible within the range which does not deviate from the summary. It is. For example, the following modifications are possible.

Ｃ１．変形例１：
上記第１実施例では、水素タンク１０に圧縮水素を貯蔵する場合について説明したが、本発明は、これに限られず、他のタンクに他の圧縮ガスを貯蔵する場合にも、本発明を適用することができる。これは、第２実施例についても同様である。 C1. Modification 1:
In the first embodiment, the case where compressed hydrogen is stored in the hydrogen tank 10 has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is also applied to the case where other compressed gas is stored in another tank. can do. The same applies to the second embodiment.

Ｃ２．変形例２：
上記第１実施例では、質量算出部１１６は、一般的な、気体の状態方程式に基づいて、水素タンク１０内の圧縮水素の質量を算出するものとしたが、本発明は、これに限られず、他の式に基づいて、上記質量を算出するようにしてもよい。これは、第２実施例についても同様である。 C2. Modification 2:
In the first embodiment, the mass calculator 116 calculates the mass of compressed hydrogen in the hydrogen tank 10 based on a general gas equation of state. However, the present invention is not limited to this. The mass may be calculated based on another formula. The same applies to the second embodiment.

Ｃ３．変形例３：
上記第２実施例では、水素タンクの数を２つとしたが、本発明は、これに限られず、３つ以上としてもよい。 C3. Modification 3:
In the second embodiment, the number of hydrogen tanks is two, but the present invention is not limited to this and may be three or more.

Ｃ４．変形例４：
上記実施例では、ガス残量表示制御装置１００，１００Ａに備えられたメモリ１２０に記憶された「推定温度」を、８０（℃）としたが、他の温度としてもよい。ただし、温度センサが異常である場合に、水素タンク内の圧縮水素の残量を、実際よりも少なく算出して、水素タンク内の圧縮ガスの残量の低下を、確実にユーザに報知する観点から、「推定温度」は、実際のタンク内の圧縮ガスの温度よりも高い値に設定されることが好ましい。 C4. Modification 4:
In the above-described embodiment, the “estimated temperature” stored in the memory 120 provided in the remaining gas amount display control device 100, 100A is set to 80 (° C.), but may be another temperature. However, in the case where the temperature sensor is abnormal, the remaining amount of compressed hydrogen in the hydrogen tank is calculated to be smaller than the actual amount, and the user is surely notified of a decrease in the remaining amount of compressed gas in the hydrogen tank. Therefore, the “estimated temperature” is preferably set to a value higher than the actual temperature of the compressed gas in the tank.

Ｃ５．変形例５：
上記実施例では、ガス残量表示制御装置１００，１００Ａに備えられたメモリ１２０に記憶された「推定温度」として、水素タンク内の圧縮水素の使用時の圧縮水素の温度として想定される最大値を用いるものとしたが、本発明は、これに限られない。「推定温度」として、種々の態様を適用可能であり、例えば、「推定温度」を、外気温に所定値を加えた温度としてもよいし、また、温度センサ異常検出部１１２，１１２Ａによって異常が検出される直前に、温度センサ１４，１４ａ，１４ｂによって検出された温度としてもよい。 C5. Modification 5:
In the above embodiment, as the “estimated temperature” stored in the memory 120 provided in the remaining gas amount display control device 100, 100A, the maximum value assumed as the temperature of the compressed hydrogen when the compressed hydrogen in the hydrogen tank is used. However, the present invention is not limited to this. Various modes can be applied as the “estimated temperature”. For example, the “estimated temperature” may be a temperature obtained by adding a predetermined value to the outside air temperature, or the temperature sensor abnormality detection units 112 and 112A may detect an abnormality. The temperature detected by the temperature sensors 14, 14a, 14b may be set immediately before detection.

Ｃ６．変形例６：
上記実施例では、ガス残量表示制御装置１００、あるいは、ガス残量表示制御装置１００Ａと、表示装置２００とは、別体であるものとしたが、これらを一体化して、ガス残量表示装置として構成するようにしてもよい。 C6. Modification 6:
In the above embodiment, the gas remaining amount display control device 100, or the gas remaining amount display control device 100A, and the display device 200 are separated from each other. You may make it comprise as.

本発明の第１実施例としてのガス残量算出装置、ガス残量表示制御装置を適用したガス残量表示システム１０００の概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the gas residual amount display system 1000 to which the gas residual amount calculation apparatus and gas residual amount display control apparatus as 1st Example of this invention are applied. 第１実施例のガス残量表示制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the gas residual amount display control process of 1st Example. 第１実施例における温度センサ異常検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the temperature sensor abnormality detection process in 1st Example. 本発明の第２実施例としてのガス残量算出装置、ガス残量表示制御装置を適用したガス残量表示システム１０００Ａの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the gas residual amount display system 1000A to which the gas residual amount calculation apparatus and gas residual amount display control apparatus as 2nd Example of this invention are applied. 第２実施例のガス残量表示制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the gas residual amount display control process of 2nd Example. 第２実施例における温度センサ異常検出処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the temperature sensor abnormality detection process in 2nd Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０００，１０００Ａ...ガス残量表示システム
１０...水素タンク
１０ａ...第１の水素タンク
１０ｂ...第２の水素タンク
１２，１２ａ，１２ｂ...圧力センサ
１４，１４ａ，１４ｂ...温度センサ
２０...配管
１００，１００Ａ...ガス残量表示制御装置
１１０，１１０Ａ...ＣＰＵ
１１２，１１２Ａ...温度センサ異常検出部
１１４，１１４Ａ...温度推定部
１１６，１１６Ａ...質量算出部
１１８，１１８Ａ...表示制御部
１２０...メモリ
２００...表示装置 1000, 1000A ... Remaining gas display system 10 ... Hydrogen tank 10a ... First hydrogen tank 10b ... Second hydrogen tank 12, 12a, 12b ... Pressure sensors 14, 14a, 14b ... Temperature sensor 20 ... Piping 100,100A ... Gas level display controller 110,110A ... CPU
112, 112A ... temperature sensor abnormality detection unit 114, 114A ... temperature estimation unit 116, 116A ... mass calculation unit 118, 118A ... display control unit 120 ... memory 200 ... display device

Claims (7)

タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を算出するガス残量算出装置であって、
前記タンクに備えられた圧力センサ、および、温度センサによって、それぞれ検出された前記圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて、前記圧縮ガスの質量を算出する質量算出部と、
前記温度センサの異常を検出する温度センサ異常検出部と、
前記温度センサ異常検出部によって、前記温度センサの異常が検出されたときに、前記圧縮ガスの温度を推定する温度推定部と、を備え、
前記質量算出部は、前記温度センサ異常検出部によって、前記温度センサの異常が検出されたときには、前記圧力センサによって検出された前記圧縮ガスの圧力、および、前記温度推定部によって推定された前記圧縮ガスの温度に基づいて、前記圧縮ガスの質量を算出する、
ガス残量算出装置。 A gas remaining amount calculating device for calculating the remaining amount of compressed gas stored in a tank,
A mass calculation unit that calculates the mass of the compressed gas based on the pressure and temperature of the compressed gas detected by the pressure sensor and the temperature sensor provided in the tank; and
A temperature sensor abnormality detecting unit for detecting abnormality of the temperature sensor;
A temperature estimation unit that estimates a temperature of the compressed gas when the temperature sensor abnormality is detected by the temperature sensor abnormality detection unit;
The mass calculation unit, when the temperature sensor abnormality is detected by the temperature sensor abnormality detection unit, the pressure of the compressed gas detected by the pressure sensor and the compression estimated by the temperature estimation unit. Calculating the mass of the compressed gas based on the temperature of the gas;
Gas remaining amount calculation device. 請求項１記載のガス残量算出装置であって、
前記質量算出部は、複数の前記タンクにそれぞれ備えられた圧力センサ、および、温度センサによって、それぞれ検出された前記圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて、前記複数のタンクについて、前記圧縮ガスの質量をそれぞれ算出可能であり、
前記温度センサ異常検出部は、複数の前記温度センサの異常をそれぞれ検出可能であり、
前記複数のタンクは、各タンク内に貯蔵された前記圧縮ガスが、それぞれほぼ均等に消費されるタンクであり、
前記温度推定部は、前記温度センサ異常検出部によって、任意の前記温度センサについて、異常が検出されたときに、異常が検出されていない他の前記温度センサによって検出された前記圧縮ガスの温度を、前記異常が検出された温度センサが備えられたタンク内の圧縮ガスの温度と推定する、
ガス残量算出装置。 A gas remaining amount calculating device according to claim 1,
The mass calculation unit is configured to perform the compressed gas for the plurality of tanks based on the pressure and temperature of the compressed gas respectively detected by the pressure sensors and the temperature sensors respectively provided in the plurality of tanks. Can be calculated respectively,
The temperature sensor abnormality detection unit can detect an abnormality of each of the plurality of temperature sensors,
The plurality of tanks are tanks in which the compressed gas stored in each tank is consumed approximately equally,
When the temperature sensor abnormality detection unit detects an abnormality for any of the temperature sensors, the temperature estimation unit calculates the temperature of the compressed gas detected by the other temperature sensor in which no abnormality is detected. The temperature of the compressed gas in the tank provided with the temperature sensor in which the abnormality is detected is estimated.
Gas remaining amount calculation device. 請求項１記載のガス残量算出装置であって、
前記温度推定部は、前記温度センサ異常検出部によって、前記温度センサについて、異常が検出されたときに、予め設定された所定温度を、前記圧縮ガスの温度と推定する、
ガス残量算出装置。 A gas remaining amount calculating device according to claim 1,
The temperature estimation unit estimates a preset predetermined temperature as the temperature of the compressed gas when an abnormality is detected for the temperature sensor by the temperature sensor abnormality detection unit.
Gas remaining amount calculation device. 請求項３記載のガス残量算出装置であって、
前記所定温度は、前記圧縮ガスの使用時の前記圧縮ガスの温度として想定される最大値である、ガス残量算出装置。 A gas remaining amount calculating device according to claim 3,
The gas remaining amount calculation device, wherein the predetermined temperature is a maximum value assumed as a temperature of the compressed gas when the compressed gas is used. タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を、所定の表示装置に表示させるガス残量表示制御装置であって、
請求項１ないし４のいずれかに記載のガス残量算出装置と、
前記ガス残量算出装置によって算出された前記圧縮ガスの質量に基づいて、前記圧縮ガスの残量を前記表示装置に表示させる表示制御部と、
を備えるガス残量表示制御装置。 A gas remaining amount display control device for displaying the remaining amount of compressed gas stored in the tank on a predetermined display device,
A gas remaining amount calculating device according to any one of claims 1 to 4,
A display control unit that displays the remaining amount of the compressed gas on the display device based on the mass of the compressed gas calculated by the remaining gas amount calculating device;
A remaining gas amount display control device. タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を表示するガス残量表示装置であって、
請求項５記載のガス残量表示制御装置と、
前記表示装置と、
を備えるガス残量表示装置。 A gas remaining amount display device for displaying the remaining amount of compressed gas stored in a tank,
A gas remaining amount display control device according to claim 5;
The display device;
A gas remaining amount display device comprising: タンク内に貯蔵された圧縮ガスの残量を算出するガス残量算出方法であって、
前記タンクに備えられた圧力センサ、および、温度センサによって、それぞれ検出された前記圧縮ガスの圧力、および、温度に基づいて、前記圧縮ガスの質量を算出する質量算出工程と、
前記温度センサの異常を検出する温度センサ異常検出工程と、
前記温度センサ異常検出工程によって、前記温度センサの異常が検出されたときに、前記圧縮ガスの温度を推定する温度推定工程と、を備え、
前記質量算出工程は、前記温度センサ異常検出工程によって、前記温度センサの異常が検出されたときには、前記圧力センサによって検出された前記圧縮ガスの圧力、および、前記温度推定工程によって推定された前記圧縮ガスの温度に基づいて、前記圧縮ガスの質量を算出する工程を含む、
ガス残量算出方法。 A gas remaining amount calculation method for calculating the remaining amount of compressed gas stored in a tank,
A mass calculating step of calculating the mass of the compressed gas based on the pressure and temperature of the compressed gas detected by the pressure sensor and the temperature sensor provided in the tank;
A temperature sensor abnormality detection step of detecting an abnormality of the temperature sensor;
A temperature estimation step of estimating a temperature of the compressed gas when an abnormality of the temperature sensor is detected by the temperature sensor abnormality detection step,
In the mass calculation step, when an abnormality of the temperature sensor is detected by the temperature sensor abnormality detection step, the pressure of the compressed gas detected by the pressure sensor and the compression estimated by the temperature estimation step Calculating the mass of the compressed gas based on the temperature of the gas,
Gas remaining amount calculation method.
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