JP2009107574A - 車両用走行制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】運転者のブレーキペダル操作を確実に検出する車両用走行制御装置を提供すること。
【解決手段】車両に搭載され、自車両の車速が所定の速度となるように車両制御を行い、減速時にはブレーキブースタを制御して所定の減速度が得られるようにマスタシリンダ圧を発生させる、車両用走行制御装置に、ブレーキブースタに内蔵され、自車両のブレーキペダルが踏み込まれたときにオンとなるスイッチ手段と、マスタシリンダ圧を検出する検出手段と、スイッチ手段がオフとなり、且つ、検出手段により検出されたマスタシリンダ圧が所定の閾値を超えたとき、上記車両制御を中止させる制御中止手段と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、概して、車両に搭載され、自車両の車速が所定の速度となるように車両制御を行い、減速時にはブレーキブースタを制御して所定の減速度が得られるようにマスタシリンダ圧を発生させる、車両用走行制御装置に係り、特に、運転者のブレーキペダル操作を確実に検出する車両用走行制御装置に関する。
従来、車両に搭載され、自車両の車速が所定の速度となるように車両制御を行い、減速時にはブレーキブースタを制御して所定の減速度が得られるように、運転者のブレーキペダル操作によらずにマスタシリンダ圧を発生させる車両用走行制御装置（アダプティブクルーズコントロール（ＡＣＣ制御）システム）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
ＡＣＣ制御システムにおいては、安全上、運転者がブレーキペダルを操作したときには当該ペダル操作を優先するためにＡＣＣ制御を解除（キャンセル）する必要がある。
この運転者によるブレーキペダル操作の有無をストップランプ（ブレーキランプ）スイッチのＯＮ／ＯＦＦによって検出しようとすると、ＡＣＣ制御システムが自車両の車速を所定の車速に近づけるために減速しようとするたびにＡＣＣ制御がキャンセルされることになりかねない。なぜなら、ＡＣＣ制御システムによりブレーキブースタが作動されると、ブレーキペダルがペダルを踏み込む方向へ引き込まれて、ストップランプ（ブレーキランプ）スイッチがＯＮとなるからである。
一方で、従来、ブレーキペダルが所定の力以上で踏み込まれるとＯＮになるように構成されたスイッチをブレーキブースタに内蔵することも提案されている（例えば、特許文献２の「マイクロスイッチ」など）。
特開２００７−１６１１４９号公報 特表２００３−５３０２５８号公報
仮に、特許文献２に開示されたマイクロスイッチを特許文献１に開示されたＡＣＣ制御システムに適用して、マイクロスイッチがＯＮとなったときにＡＣＣ制御が解除されるように構成したとすると、上述のようなストップランプスイッチを用いる場合の問題点は解消される。
しかしながら、上記のような仮定の組み合わせによれば、他方において、ストップランプスイッチが通常２重系の回路として設計されているのに対し、マイクロスイッチは内部１重系の信号設計のため、スイッチ接点がＯＦＦ固着故障してしまった場合には、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれてもＡＣＣ制御がキャンセルされないことになってしまう。
したがって、上記のように、特許文献２に開示されたマイクロスイッチを特許文献１に開示されたＡＣＣ制御システムに適用して、マイクロスイッチがＯＮとなったときにＡＣＣ制御が解除されるものとする構成は、フェールセーフの観点から採用することが困難である。
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、運転者のブレーキペダル操作を確実に検出する車両用走行制御装置を提供することを主たる目的とする。
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両の車速が所定の速度となるように車両制御を行い、減速時にはブレーキブースタを制御して所定の減速度が得られるようにマスタシリンダ圧を発生させる、車両用走行制御装置であって、上記ブレーキブースタに内蔵され、自車両のブレーキペダルが踏み込まれたときにオンとなるスイッチ手段と、上記マスタシリンダ圧を検出する検出手段と、該スイッチ手段がオフとなり、且つ、上記検出手段により検出された上記マスタシリンダ圧が所定の閾値を超えたとき、上記車両制御を中止させる制御中止手段と、を有する車両用走行制御装置である。
上記一態様によれば、上記スイッチ手段と上記検出手段の２重系統によって運転者がブレーキペダルを踏み込んだか否かを判定するため、上記スイッチ手段がオフ固着故障してしまった場合であっても、マスタシリンダ圧に基づいて運転者によるブレーキペダル操作を検出し、ＡＣＣ制御を中止させることができる。
なお、上記一態様において、ＡＣＣ制御の一環として減速のためにブレーキブースタが制御されているときにはマスタシリンダ圧は刻々と変動し得ることを考慮して、上記所定の閾値は、運転者によるブレーキペダル操作によらずに発生される最大マスタシリンダ圧よりも大きく設定されることが好ましい。
本発明によれば、運転者のブレーキペダル操作を確実に検出する車両用走行制御装置を提供することができる。
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ＡＣＣ制御システムの基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。
図１は、本発明の一実施例に係る車両用走行制御装置１００の概略構成図である。
車両用走行制御装置１００は、マイクロスイッチ１０１と、マスタシリンダ圧センサ１０２と、ブレーキブースタ１０３と、ＡＣＣ制御部１０４と、を有する。
マイクロスイッチ１０１は、ブレーキブースタ１０３に内蔵され、図示しないブレーキペダルが運転者によって所定の力以上で踏み込まれるとＯＮになるように構成されたスイッチである。
マスタシリンダ圧センサ１０２は、図示しないマスタシリンダユニットに内蔵され、マスタシリンダ圧を検出する圧力センサである。例えばＶＳＣ（登録商標）などの呼称で知られる車両の横滑りを防止する車両制御システムなどの他の車載システムのものと兼用であってもよい。
ブレーキブースタ１０３は、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれたときに図示しないマスタシリンダに圧力を掛けてマスタシリンダ圧を増加させるだけでなく、ＡＣＣ制御中にＡＣＣ制御部１０４から減速のためにマスタシリンダ圧を発生させるように指示されたときには、運転者によるブレーキペダル操作によらずにマスタシリンダ圧を増加させることができるように構成された、いわゆるアクティブブレーキブースタである。
ＡＣＣ制御部１０４は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit；電子制御装置）であり、ＡＣＣ制御中、所定の車速（例えば、先行車との車間距離を所定の範囲内に納めるための車速、など）を実現するために減速が必要であれば、ブレーキブースタ１０３に運転者によるブレーキペダル操作によらずにマスタシリンダ圧を発生させるように指示する。
本実施例において、ＡＣＣ制御部１０４は、マイクロスイッチ１０１の出力と、マスタシリンダ圧センサ１０２の出力とに基づいて、ＡＣＣ制御中に運転者によりブレーキペダルが踏み込まれたと判断したときには、ＡＣＣ制御を中止（キャンセル）する。
このＡＣＣ制御キャンセル処理の流れについて、次いで、図２のフローチャートを用いて説明する。
まず、ＡＣＣ制御部１０４は、ＡＣＣ制御中であるか否かを判断する（Ｓ２０１）。
ＡＣＣ制御中であれば（Ｓ２０１の「ＹＥＳ」）、次いで、ＡＣＣ制御部１０４は、マイクロスイッチ１０１がオンとなったか否かを判断する（Ｓ２０２）。
マイクロスイッチ１０１がオンとなっていれば（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、ＡＣＣ制御部１０４は、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれたものと判断して、実行中のＡＣＣ制御を直ちに中止（キャンセル）する（Ｓ２０４）。
他方、マイクロスイッチ１０１がオフである場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、次いで、ＡＣＣ制御部１０４は、マスタシリンダ圧センサ１０２によって検出されたマスタシリンダ圧が所定の閾値を超えているか否かを判断する（Ｓ２０３）。
ここで、上記所定の閾値は、ブレーキブースタ１０３が運転者のブレーキペダル操作によらずにマスタシリンダ圧を発生させるときであっても運転者はブレーキペダルを踏み増すことができることに鑑み、ブレーキブースタ１０３が運転者のブレーキペダル操作によらずに発生させ得る最大マスタシリンダ圧よりも、少なくとも運転者踏み増し分、大きい値に設定される。
マスタシリンダ圧センサ１０２によって検出されたマスタシリンダ圧が上記所定の閾値を超えている場合（Ｓ２０３の「ＹＥＳ」）、ＡＣＣ制御部１０４は、運転者によりブレーキペダルが踏み込まれたものと判断して、実行中のＡＣＣ制御を直ちに中止（キャンセル）する（Ｓ２０４）。
このように、本実施例によれば、マイクロスイッチとマスタシリンダ圧の２重系統によって運転者がブレーキペダルを踏み込んだか否かを判定するため、マイクロスイッチがオフ固着故障してしまった場合であっても、マスタシリンダ圧に基づいて運転者によるブレーキペダル操作を検出し、ＡＣＣ制御を中止させることができる。
本発明は、アダプティブブレーキブースタを備えたＡＣＣ制御システムに利用できる。制御対象となる車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。
本発明の一実施例に係る車両用走行制御装置の概略構成図である。 本発明の一実施例に係る車両用走行制御装置によるＡＣＣ制御キャンセル処理の流れを示すフローチャートである。
符号の説明
１００ 車両用走行制御装置
１０１ マイクロスイッチ
１０２ マスタシリンダ圧センサ
１０３ ブレーキブースタ
１０４ ＡＣＣ制御部

Claims (2)

  1. 車両に搭載され、自車両の車速が所定の速度となるように車両制御を行い、減速時にはブレーキブースタを制御して所定の減速度が得られるようにマスタシリンダ圧を発生させる、車両用走行制御装置であって、
    前記ブレーキブースタに内蔵され、自車両のブレーキペダルが踏み込まれたときにオンとなるスイッチ手段と、
    前記マスタシリンダ圧を検出する検出手段と、
    前記スイッチ手段がオフとなり、且つ、前記検出手段により検出された前記マスタシリンダ圧が所定の閾値を超えたとき、前記車両制御を中止させる制御中止手段と、
    を有することを特徴とする車両用走行制御装置。
  2. 請求項１記載の車両用走行制御装置であって、
    前記所定の閾値は、運転者によるブレーキペダル操作によらずに発生される最大マスタシリンダ圧よりも大きく設定される、
    ことを特徴とする車両用走行制御装置。
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