JP2009107044A

JP2009107044A - Oil hole plug press-fitting machine for crankshaft

Info

Publication number: JP2009107044A
Application number: JP2007280491A
Authority: JP
Inventors: Hajime Tawara; 肇田原
Original assignee: PLUS ENGINEERING KK
Current assignee: PLUS ENGINEERING KK
Priority date: 2007-10-29
Filing date: 2007-10-29
Publication date: 2009-05-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an oil hole plug press-fitting machine for a crankshaft, which is reduced in size and improved in working efficiency by disposing a lift cylinder on the side of a load receiving plate. <P>SOLUTION: This oil hole plug press-fitting machine includes: a work support unit 20 for horizontally supporting the crankshaft 50 in which an oil hole 51 is formed; and a plug press-fitting unit 40 for press-fitting a plug to the end of the oil hole 51 of the crankshaft 50 supported on the work support unit 20. In the work support unit 20, a load supporting plate 25 fitted between the axial end surface of a receiving tool 23 and a crank arm 50b is so attached to the receiving tool 23 for supporting a crankpin 50a as to be vertically moved. A plate lifting device 27 is installed on the side of the receiving tool 23. A lifting lever 28 vertically moved by the plate lifting device 27 extends toward the load receiving plate 25. The extended end of the lifting lever 28 is engaged with the lower part of the load receiving plate 25. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、クランクシャフトに形成された油孔の端部に閉塞用の栓体（ボール）を圧入するクランクシャフトの油孔栓体圧入機に関するものである。 The present invention relates to an oil hole plug press-fitting machine for a crankshaft in which a plug (ball) for closing is press-fitted into an end of an oil hole formed in the crankshaft.

一般に、クランクシャフトには、クランク軸及びクランクピンの摺動面に潤滑を供給するための油孔が形成されている（特許文献１）。該油孔は、クランク軸及びクランクピンに径方向のたて孔が形成され、これらのたて孔がアームに形成された傾斜した連通孔によって互いに連通されるようになっている。この場合、前記アームに形成される連通孔は、アームの外端からクランクピンのたて孔中心部、次いでクランク軸のたて孔中心部に向けて直線状に形成された後、外端部にボールが圧入されて閉塞されるようになっている。 Generally, the crankshaft is formed with an oil hole for supplying lubrication to the sliding surfaces of the crankshaft and the crankpin (Patent Document 1). The oil hole is formed with radial holes in the crankshaft and the crankpin, and these holes are communicated with each other by inclined communication holes formed in the arm. In this case, the communication hole formed in the arm is formed linearly from the outer end of the arm toward the center hole of the crank pin and then toward the center hole of the crankshaft. The ball is press-fitted into the block to be closed.

ところで、前記連通孔の外端部にボールを圧入する際には、クランクアームに横方向の負荷が加わって該クランクアームが変形するおそれがある。従来では、これを防止するために図７に示すようにしていた。図７において、１は架台に回転可能に支持したテーブルであり、該テーブル１に治具フレーム２を起立固定する。該治具フレーム２の上部にクランクシャフト８のクランクピン８ａを受ける受け治具３を載置し、押さえ板４により治具フレーム２に押圧固定する。 By the way, when a ball is press-fitted into the outer end portion of the communication hole, a lateral load is applied to the crank arm and the crank arm may be deformed. Conventionally, in order to prevent this, as shown in FIG. In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a table rotatably supported on a gantry, and a jig frame 2 is fixed upright on the table 1. A receiving jig 3 for receiving the crankpin 8 a of the crankshaft 8 is placed on the upper part of the jig frame 2, and is pressed and fixed to the jig frame 2 by a pressing plate 4.

前記受け治具３の軸方向端面、即ち、クランクアーム側の端面にガイド溝３ａを形成し、該ガイド溝３ａに荷重受けプレート５を上下動可能に取り付ける。該荷重受けプレート５の下方に昇降用のシリンダ６を配置してボルト７によりテーブル１に起立固定し、該シリンダ６のロッド６ａを前記荷重受けプレート５の下部に連結する。 A guide groove 3a is formed on an end face in the axial direction of the receiving jig 3, that is, an end face on the crank arm side, and a load receiving plate 5 is attached to the guide groove 3a so as to be movable up and down. An elevating cylinder 6 is disposed below the load receiving plate 5 and is fixed upright on the table 1 with bolts 7, and a rod 6 a of the cylinder 6 is connected to a lower portion of the load receiving plate 5.

そして、前記シリンダ６を伸長作動させて荷重受けプレート５を上昇させ、その上部をクランクピン８ａの端部側に嵌合させ、該荷重受けプレート５の上部によって受け治具５とクランクアームとの間隙をなくする。これにより、前記ボール圧入時における横方向の負荷を荷重受けプレート５で受け、クランクアームの変形を防止する。前記ボールの圧入が終了した際には、前記シリンダ６を短縮作動させて荷重受けプレート５を下降させ、クランクシャフト８が受け治具５から容易に取出しできるようにする。 Then, the cylinder 6 is extended to raise the load receiving plate 5 and its upper part is fitted to the end side of the crank pin 8a, and the upper part of the load receiving plate 5 allows the receiving jig 5 and the crank arm to be connected. Eliminate gaps. Thereby, the load in the lateral direction at the time of the press-fitting of the ball is received by the load receiving plate 5 to prevent the crank arm from being deformed. When the press-fitting of the ball is finished, the cylinder 6 is shortened to lower the load receiving plate 5 so that the crankshaft 8 can be easily taken out from the receiving jig 5.

前記従来のものは、昇降用のシリンダ６を荷重受けプレート５の下方に位置させていたので、受け治具３の位置が高くなり、作業性が低下するとともに、治具フレーム２の背丈が高くなり、テーブル１の回転軸部等、各部の強度を高くする必要があり、高価になるものであった。
特開２００２−１３０２４５号公報 In the prior art, since the elevating cylinder 6 is positioned below the load receiving plate 5, the position of the receiving jig 3 is increased, workability is lowered, and the height of the jig frame 2 is increased. Therefore, it is necessary to increase the strength of each part such as the rotating shaft part of the table 1, which is expensive.
JP 2002-130245 A

本発明は、昇降用のシリンダを荷重受けプレートの側方に配置することにより、受け治具の位置を低くして作業性及び小型化に富んだクランクシャフトの油孔栓体圧入機を得ることを目的とする。 The present invention provides a crankshaft oil hole plug-in press machine which is excellent in workability and miniaturization by lowering the position of the receiving jig by arranging the lifting cylinder on the side of the load receiving plate. With the goal.

本発明は、前記目的を達成するために以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、油孔が形成されたクランクシャフトを水平に支持するワーク支持ユニットと、該ワーク支持ユニットに支持されたクランクシャフトの油孔端部に栓体を圧入する栓体圧入ユニットとを設け、前記ワーク支持ユニットは、クランクピンを受ける受け治具に、該受け治具の軸方向端面とクランクアームとの間に嵌合する荷重受けプレートを上下動可能に設け、前記受け治具の側方にプレート昇降装置を設け、該プレート昇降装置によって上下動される昇降レバーを前記荷重受けプレートに向けて延出させ、該昇降レバーの延出端部を前記荷重受けプレートの下部に係合させる構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記プレート昇降装置をクランクシャフトの長手方向に移動可能に設け、該プレート昇降装置の前記長手方向の移動を規定位置に位置決めする位置きめ装置を設けたものである。
請求項３に係る発明は、前記位置決め装置を、上下に進退する係合ピンと該係合ピンが上下方向から嵌合・離脱可能な係合孔とし、係合ピン又は係合孔のうちの一方を受け治具をフレームに固定する押さえ板に、他方をプレート昇降装置に設けるようにしたものである。 The present invention is configured as follows to achieve the above object. That is, the invention according to claim 1 is a work support unit that horizontally supports a crankshaft in which oil holes are formed, and a plug that press-fits a plug into the end of the oil hole of the crankshaft supported by the work support unit. A body press-fitting unit is provided, and the work support unit is provided on a receiving jig that receives a crank pin, and a load receiving plate that fits between an axial end surface of the receiving jig and the crank arm is movable up and down. A plate elevating device is provided on the side of the receiving jig, an elevating lever moved up and down by the plate elevating device is extended toward the load receiving plate, and an extended end portion of the elevating lever is connected to the load receiving plate. It is made the structure engaged with the lower part of this.
According to a second aspect of the present invention, the plate lifting device is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the crankshaft, and a positioning device is provided for positioning the movement of the plate lifting device in the longitudinal direction at a specified position.
According to a third aspect of the present invention, the positioning device includes an engaging pin that moves up and down in the vertical direction and an engaging hole in which the engaging pin can be fitted and removed from the vertical direction. A receiving plate is fixed to the frame and the other is provided to the plate lifting device.

請求項１に係る発明は、荷重受けプレートを上下動させるプレート昇降装置が受け治具の側方に配置されているので、受け治具の位置を下げることができる。このため、ワーク支持ユニット、及び栓体圧入ユニットの背丈を低くすることができ、クランクシャフトの出し入れ、保守・点検等の作業が容易となる。
請求項２に係る発明は、プレート昇降装置をクランクシャフトの長手方向に移動させ、位置決め装置を作動させることによって、前記プレート昇降装置を長さの異なるクランクシャフトに容易に対応させることができる。
請求項３に係る発明は、位置決め装置の一方をなす係合ピン又は係合孔を受け治具に対応して形成される押さえ板に設け、他方をプレート昇降装置に設けるようにしたので、位置決め装置の取り付け精度が高くなり、プレート昇降装置を高精度に位置決めすることができる。 In the invention according to claim 1, since the plate lifting device for moving the load receiving plate up and down is arranged on the side of the receiving jig, the position of the receiving jig can be lowered. For this reason, the height of the workpiece support unit and the plug press-fitting unit can be reduced, and operations such as taking in and out the crankshaft, maintenance and inspection are facilitated.
In the invention according to claim 2, the plate elevating device can be easily adapted to crankshafts having different lengths by moving the plate elevating device in the longitudinal direction of the crankshaft and operating the positioning device.
Since the invention according to claim 3 is provided in the pressing plate formed corresponding to the jig receiving the engaging pin or the engaging hole forming one of the positioning devices, the other is provided in the plate lifting device. The mounting accuracy of the device is increased and the plate lifting device can be positioned with high accuracy.

以下本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。図面において、図１は本発明の実施例を示す装置全体の側面図、図２は図１の平面図、図３は図２の要部拡大平面図、図４は押さえ板を除去した図３相当の平面図、図５は図３の V- V 相当の断面図、図６は図５のVI-VI相当の断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the drawings, FIG. 1 is a side view of the whole apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged plan view of a main part of FIG. FIG. 5 is a sectional view corresponding to V-V in FIG. 3, and FIG. 6 is a sectional view corresponding to VI-VI in FIG.

図１、図２において、１０はクランクシャフトの油孔栓体圧入機であり、油孔５１が形成されたクランクシャフト５０を水平に支持するワーク支持ユニット２０、及びワーク支持ユニット２０に支持されたクランクシャフト５０の油孔５１の端部に栓体（以下、「ボール」という）を圧入する栓体圧入ユニット４０を有する。前記ワーク支持ユニット２０、及び栓体圧入ユニット４０は、架台１１の前部と後部（図１において右部と左部）に取り付けられる。 In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral 10 denotes a crankshaft oil hole plug press machine, which is supported by the work support unit 20 that horizontally supports the crankshaft 50 in which the oil holes 51 are formed, and the work support unit 20. A plug body press-fitting unit 40 for press-fitting a plug body (hereinafter referred to as “ball”) into the end of the oil hole 51 of the crankshaft 50 is provided. The workpiece support unit 20 and the plug body press-fitting unit 40 are attached to the front part and the rear part (right part and left part in FIG. 1) of the gantry 11.

前記ワーク支持ユニット２０は、架台１１の前部に円盤状のテーブル２１を鉛直軸心を中心として回転可能に取り付け、該テーブル２１にクランクシャフト５０を水平に支持する受け治具２３を取り付け、前記テーブル２１をサーボモータＭ１によって回転させることにより、クランクシャフト５０に形成された各油孔５１の端部を順次栓体圧入ユニット４０のボール押出口４３ａに対面させるようになっている。 The work support unit 20 has a disk-like table 21 attached to the front of the gantry 11 so as to be rotatable about a vertical axis, and a receiving jig 23 for horizontally supporting the crankshaft 50 is attached to the table 21. By rotating the table 21 by the servo motor M1, the end portions of the oil holes 51 formed in the crankshaft 50 are sequentially brought into contact with the ball push-out ports 43a of the plug body press-fitting unit 40.

前記受け治具２３は、図５に示すように、各クランクピン５０ａに対応する個数、本例では４個有し、これらをテーブル２１に起立固定した治具フレーム２２の上部に載置し、押さえ板２４によって押圧固定する。各受け治具２３の上部２３ａにはＵ形の溝が形成され、該溝にクランクピン５０ａの下半部を嵌合させることによってクランクシャフト５０を水平に支持する。 As shown in FIG. 5, the receiving jig 23 has a number corresponding to each crank pin 50 a, four in this example, and these are placed on the upper part of the jig frame 22 erected and fixed to the table 21. The pressing plate 24 is pressed and fixed. A U-shaped groove is formed in the upper part 23a of each receiving jig 23, and the crankshaft 50 is horizontally supported by fitting the lower half of the crank pin 50a into the groove.

各受け治具２３の軸方向端面、即ち、該当するクランクアーム５０ｂと対面する端面に、図５、図６に示すように、上下方向のガイド溝２３ｂを形成し、該ガイド溝２３ｂに荷重受けプレート２５を上下摺動可能に嵌合させる。該荷重受けプレート２５の幅方向中心部には上下方向に長い長孔２５ｂが形成され、該長孔２５ｂを受け治具２３のガイド溝２３ｂに突出固定したガイドピン２３ｃに上下摺動可能に嵌合させることによって各荷重受けプレート２５の上下限が設定されている。前記荷重受けプレート２５は、上部２５ａにＵ形の溝が形成され、該荷重受けプレート２５が上方に移動されると、その上部２５ａが受け治具２３の軸方向端面とクランクアーム５０ｂとの間隙に嵌合して両者間のギャップをなくするとともに、Ｕ形の溝がクランクピン５０ａの軸方向端部の下半部に嵌合するようになっている。 As shown in FIGS. 5 and 6, an axial guide groove 23b is formed on the end face in the axial direction of each receiving jig 23, that is, the end face facing the corresponding crank arm 50b, and the load is received in the guide groove 23b. The plate 25 is fitted so that it can slide up and down. A long hole 25b that is long in the vertical direction is formed at the center of the load receiving plate 25 in the width direction, and is fitted to the guide pin 23c that protrudes and is fixed to the guide groove 23b of the jig 23 so as to be slidable in the vertical direction. By combining them, the upper and lower limits of each load receiving plate 25 are set. The load receiving plate 25 is formed with a U-shaped groove in the upper portion 25a, and when the load receiving plate 25 is moved upward, the upper portion 25a becomes a gap between the axial end surface of the receiving jig 23 and the crank arm 50b. And a U-shaped groove is fitted to the lower half of the axial end of the crankpin 50a.

図３、図６において、前記治具フレーム２２及び受け治具２３の左右両側方に位置するテーブル２１に、クランクシャフト５０の長手方向と平行するスライドレール（リニアガイド）２６を取付け、該スライドレール２６にそれぞれ２個のプレート昇降装置２７（２７−１，２７−１、２７−２，２７−２）を摺動可能に取り付ける。各プレート昇降装置２７はガイド付きシリンダからなり、図６に示すように、ロッドに左右方向に伸びる昇降レバー２８が連結されている。 3 and 6, a slide rail (linear guide) 26 parallel to the longitudinal direction of the crankshaft 50 is attached to the table 21 located on both the left and right sides of the jig frame 22 and the receiving jig 23, and the slide rail 26, two plate lifting / lowering devices 27 (27-1, 27-1, 27-2, 27-2) are slidably attached. Each plate elevating device 27 comprises a cylinder with a guide, and as shown in FIG. 6, an elevating lever 28 extending in the left-right direction is connected to the rod.

前記昇降レバー２８の突出端部（右端部）に係合駒２８ａを取付け、該係合駒２８ａを荷重受けプレート２５の下側部に形成した横向きの係合溝２５ｃに係脱可能に嵌合させる。そして、前記プレート昇降装置（シリンダ）２７を作動させることによって、昇降レバー２８を介して荷重受けプレート２５を上昇させ、その上部２５ａを受け治具２３の軸方向端面とクランクアーム５０ｂとの間隙部に嵌合させる。 An engagement piece 28a is attached to the protruding end (right end) of the lift lever 28, and the engagement piece 28a is detachably fitted in a lateral engagement groove 25c formed on the lower side of the load receiving plate 25. Let Then, by operating the plate elevating device (cylinder) 27, the load receiving plate 25 is raised via the elevating lever 28, and the upper portion 25a is received by the gap between the axial end surface of the jig 23 and the crank arm 50b. To fit.

前記プレート昇降装置２７のクランクシャフト５０に対する長手方向の移動位置は、位置決め装置３０によって該当するクランクシャフト５０の対応位置に位置決めされる。該位置決め装置３０は、図３、図６に示すようになっている。即ち、受け治具２３を治具フレーム２２に固定する押さえ板２４の左右両側に左方及び右方に突出する４個の突出片２４ａ（図３）を形成し、各突出片２４ａに位置決めシリンダ３１を倒立固定し、そのロッド、即ち、係合ピン３１ａを下方に向けて進退可能とする。一方、各プレート昇降装置２７のボディ２７ａにブラケット３２を左方及び右方に向けて突出固定し、該ブラケット３２に前記係合ピン３１ａが嵌合可能な係合孔３２ａを形成する。 The longitudinal movement position of the plate elevating device 27 with respect to the crankshaft 50 is positioned by the positioning device 30 at the corresponding position of the corresponding crankshaft 50. The positioning device 30 is configured as shown in FIGS. That is, four projecting pieces 24a (FIG. 3) projecting to the left and right are formed on the left and right sides of the holding plate 24 that fixes the receiving jig 23 to the jig frame 22, and a positioning cylinder is formed on each projecting piece 24a. 31 is fixed upside down, and its rod, that is, the engaging pin 31a can be moved forward and backward. On the other hand, the bracket 32 is fixed to the body 27a of each plate elevating device 27 so as to protrude leftward and rightward, and an engagement hole 32a into which the engagement pin 31a can be fitted is formed in the bracket 32.

そして、プレート昇降装置２７を左右（図３において上下）方向に移動させ、位置決めシリンダ３１を作動させてその係合ピン３１ａを該当する係合孔３２ａに嵌合させることにより、各プレート昇降装置２７を該当する各荷重受けプレート２５部位に位置決めし、図６に示すように、前記各荷重受けプレート２５に設けた昇降レバー２８の係合駒２８ａを各荷重受けプレート２５の係合溝２５ｃに係合させる。なお、前記シリンダ３１はブラケット３２に、前記係合孔３２ａは押さえ板２４に設けるようにしてもよい。 Then, each plate lifting / lowering device 27 is moved by moving the plate lifting / lowering device 27 in the left / right (up and down in FIG. 3) direction and operating the positioning cylinder 31 to fit the engagement pin 31a into the corresponding engagement hole 32a. 6 is positioned at each corresponding load receiving plate 25, and the engaging piece 28a of the elevating lever 28 provided on each load receiving plate 25 is engaged with the engaging groove 25c of each load receiving plate 25 as shown in FIG. Combine. The cylinder 31 may be provided in the bracket 32, and the engagement hole 32a may be provided in the holding plate 24.

また、前記位置決め装置３０は図６の仮想線で示す箇所に設けるようにしてもよい。即ち、スライドレール２６の外側のテーブル２１に、スライドレール２６と平行するサイドフレーム３３を取付け、該サイドフレーム３３に係合孔を所定の間隔をおいて形成し、前記プレート昇降装置２７が取付けられる各可動ベース２７ｂに、外方に突出する取付けブラケット３４を固定し、該取付けブラケット３４に前述と同様の位置決めシリンダ３１’を倒立固定する。そして、前記プレート昇降装置２７を規定位置に移動させ、位置決めシリンダ３１’を作動させてその係合ピンを該当する係合孔に嵌合させるようにしてもよい。 Further, the positioning device 30 may be provided at a location indicated by a virtual line in FIG. That is, a side frame 33 parallel to the slide rail 26 is attached to the table 21 outside the slide rail 26, and engagement holes are formed in the side frame 33 at a predetermined interval, and the plate lifting device 27 is attached. A mounting bracket 34 projecting outward is fixed to each movable base 27b, and a positioning cylinder 31 'similar to the above is invertedly fixed to the mounting bracket 34. Then, the plate lifting / lowering device 27 may be moved to a specified position, and the positioning cylinder 31 'may be operated so that the engagement pin is fitted into the corresponding engagement hole.

前述した栓体圧入ユニット４０は、架台１の後部（図１において左部）に取り付けられる。即ち、架台１１の左部に横方向（図２において上下方向）に伸びる横走レール４１を介して横走台４２を横方向に移動可能に取付け、該横走台４２に二つのボール押し出し機４３（４３−１、４３−２）を前方、即ち、ワーク支持ユニット２０方向に向けて平行に取付ける。前記ボール押し出し機４３（４３−１、４３−２）は、一方のボール押し出し機４３−１が小径のボールを、他方のボール押し出し機４３−２が大径のボールをそれぞれ前方に向けて押し出すようになっており、横走台４２を横方向（図２において上下方向）に移動させることにより、対応するボール押し出し機４３−１又は４３−２を選択してワーク支持ユニット２０に支持されたクランクシャフト５０の該当する油孔５１の端部に対面させるようになっている。 The plug press-fitting unit 40 described above is attached to the rear part (left part in FIG. 1) of the gantry 1. That is, a horizontal platform 42 is attached to the left side of the gantry 11 through a horizontal rail 41 extending in the horizontal direction (vertical direction in FIG. 2) so as to be movable in the horizontal direction. 43 (43-1, 43-2) are attached in parallel toward the front, that is, toward the workpiece support unit 20. In the ball pusher 43 (43-1, 43-2), one ball pusher 43-1 pushes a small-diameter ball and the other ball pusher 43-2 pushes a large-diameter ball forward. By moving the horizontal platform 42 in the horizontal direction (vertical direction in FIG. 2), the corresponding ball extruder 43-1 or 43-2 is selected and supported by the work support unit 20. The end of the corresponding oil hole 51 of the crankshaft 50 is made to face.

また、前記ワーク支持ユニット２０は、テーブル２１を回転させることにより、クランクシャフト５０の向きを換え、該当する油孔５１の端部を前記ボール押し出し機４３−１又は４３−２のボール押出口４３ａに対面させるようになっている。 Further, the workpiece support unit 20 rotates the table 21 to change the direction of the crankshaft 50, and the end of the corresponding oil hole 51 is moved to the ball extrusion port 43a of the ball extruder 43-1 or 43-2. To come to face.

前記実施例によれば、プレート昇降装置２７を作動させて昇降レバー２８を上昇させると、加重受けプレート２５が上昇し、その上部２５ａが受け治具２３の軸方向端面とクランクアーム５０ｂとの間隙に嵌合し、両者間に空隙がなくなる。この状態でボール押し出し機４３のボール押出口４３ａをクランクシャフト５０の油孔５１の端部に対面させ、該ボール押し出し機４３を作動させてボールを前記油孔５１端部に圧入すると、前記加重受けプレート２５がボール圧入時における横方向の加重を受け、クランクアーム５０ｂの変形を防止することになる。また、前記ボールの圧入が終了した後、前記プレート昇降装置２７を前述と逆方向に作動させると、昇降レバー２８を介して加重受けプレート２５が下降し、その上部２５ａが受け治具２３とクランクアーム５０ｂとの間から離脱し、前記クランクシャフト５０を受け治具２３から容易に取出すことができる。なお、前記ボールは円柱体としてもよい。 According to the embodiment, when the plate elevating device 27 is operated to raise the elevating lever 28, the weight receiving plate 25 is raised, and the upper portion 25a is the gap between the axial end surface of the receiving jig 23 and the crank arm 50b. And no gap is left between them. In this state, when the ball push-out port 43a of the ball extruder 43 faces the end of the oil hole 51 of the crankshaft 50 and the ball extruder 43 is operated to press-fit the ball into the end of the oil hole 51, the weight is increased. The receiving plate 25 receives a lateral load when the ball is press-fitted and prevents the crank arm 50b from being deformed. After the press-fitting of the balls, when the plate elevating device 27 is operated in the opposite direction to the above, the weight receiving plate 25 is lowered via the elevating lever 28, and the upper portion 25a thereof is connected to the receiving jig 23 and the crank. The crankshaft 50 can be easily removed from the receiving jig 23 by separating from the arm 50b. The ball may be a cylindrical body.

また、前記実施例によれば、プレート昇降装置２７を受け治具２３の側方に位置させたので、受け治具２３の位置を低くしてワーク支持ユニット２０、及び栓体圧入ユニット４０の背丈を低くすることができ、クランクシャフト５０の出し入れ、保守・点検等の作業が容易になるとともに、装置の強度を容易に高くすることができる。 Further, according to the embodiment, since the plate elevating device 27 is positioned on the side of the receiving jig 23, the position of the receiving jig 23 is lowered and the height of the workpiece support unit 20 and the plug press-fitting unit 40 is reduced. As a result, the operations such as taking in and out the crankshaft 50, maintenance and inspection can be facilitated, and the strength of the apparatus can be easily increased.

また、プレート昇降装置２７をクランクシャフト５０の長手方向に移動可能にし、その移動位置を位置決め装置３０で位置決めするようにしたので、プレート昇降装置２７を長さの異なるクランクシャフト５０に容易に対応させることができる。
さらに、位置決め装置３０を受け治具２３に対応して形成されるの押え板２４と、プレート昇降装置２７とに設けるようにしたので、プレート昇降装置２７を高精度に位置決めすることができる。 Further, since the plate elevating device 27 can be moved in the longitudinal direction of the crankshaft 50 and the moving position thereof is positioned by the positioning device 30, the plate elevating device 27 is easily adapted to the crankshaft 50 having a different length. be able to.
Furthermore, since the positioning device 30 is provided on the holding plate 24 formed corresponding to the jig 23 and the plate lifting device 27, the plate lifting device 27 can be positioned with high accuracy.

本発明の実施例を示す装置全体の側面図である。It is a side view of the whole apparatus which shows the Example of this invention. 図１の平面図である。It is a top view of FIG. 図２の要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view of FIG. 押さえ板を除去した図３相当の平面図である。FIG. 4 is a plan view corresponding to FIG. 3 with the pressing plate removed. 図３の V- V 相当の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to V-V in FIG. 3. 図５のVI-VI相当の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to VI-VI in FIG. 5. 従来例を示す図６相当の断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 6 which shows a prior art example.

符号の説明Explanation of symbols

１０クランクシャフトの油孔栓体圧入機
１１架台
２０ワーク支持ユニット
２１テーブル
２２治具フレーム
２３受け治具
２３ａ上部
２３ｂガイド溝
２３ｃガイドピン
２４押え板
２４ａ突出片
２５加重受けプレート
２５ａ上部
２５ｂ長孔
２５ｃ係合溝
２６スライドレール
２７（２７−１，２７−２）プレート昇降装置
２７ａボディ
２７ｂ可動ベース
２８昇降レバー
２８ａ係合駒
３０位置決め装置
３１位置決めシリンダ
３１ａ係合ピン
３２ブラケット
３２ａ係合孔
３３サイドフレーム
３４取付けブラケット
４０栓体圧入ユニット
４１横走レール
４２横走台
４３（４３−１，４３−２）ボール押し出し機
５０クランクシャフト
５０ａクランクピン
５０ｂクランクアーム
５１油孔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Oil hole plug body press machine of crankshaft 11 Base 20 Work support unit 21 Table 22 Jig frame 23 Receiving jig 23a Upper part 23b Guide groove 23c Guide pin 24 Holding plate 24a Projection piece 25 Weight receiving plate 25a Upper part 25b Long hole 25c Engaging groove 26 Slide rail 27 (27-1, 27-2) Plate elevating device 27a Body 27b Movable base 28 Elevating lever 28a Engagement piece 30 Positioning device 31 Positioning cylinder 31a Engaging pin 32 Bracket 32a Engaging hole 33 Side frame 34 Mounting bracket 40 Plug body press fitting unit 41 Traverse rail 42 Lateral traverse base 43 (43-1, 43-2) Ball extruder 50 Crankshaft 50a Crankpin 50b Crank arm 51 Oil hole

Claims

油孔（５１）が形成されたクランクシャフト（５０）を水平に支持するワーク支持ユニット（２０）と、該ワーク支持ユニット（２０）に支持されたクランクシャフト（５０）の油孔（５１）端部に栓体を圧入する栓体圧入ユニット（４０）とを設け、前記ワーク支持ユニット（２０）は、クランクピン（５０ａ）を受ける受け治具（２３）に、該受け治具（２３）の軸方向端面とクランクアーム（５０ｂ）との間に嵌合する荷受けプレート（２５）を上下動可能に設け、前記受け治具（２３）の側方にプレート昇降装置（２７）を設け、該プレート昇降装置（２７）によって上下動される昇降レバー（２８）を前記荷受けプレート（２５）に向けて延出させ、該昇降レバー（２８）の延出端部を前記荷受けプレート（２５）の下部に係合させたことを特徴とするクランクシャフトの油孔栓体圧入機。 A workpiece support unit (20) for horizontally supporting a crankshaft (50) in which an oil hole (51) is formed, and an end of the oil hole (51) of the crankshaft (50) supported by the workpiece support unit (20) A plug body press-fitting unit (40) for press-fitting the plug body into the portion, and the work support unit (20) is connected to a receiving jig (23) for receiving the crankpin (50a). A load receiving plate (25) fitted between the end face in the axial direction and the crank arm (50b) is provided to be movable up and down, and a plate elevating device (27) is provided on the side of the receiving jig (23). An elevating lever (28) that is moved up and down by an elevating device (27) is extended toward the load receiving plate (25), and an extending end of the elevating lever (28) is placed below the load receiving plate (25). Engaged Oil hole stopper press-machine of the crankshaft, characterized in that the.

プレート昇降装置（２７）をクランクシャフト（５０）の長手方向に移動可能に設け、該プレート昇降装置（２７）の前記長手方向の移動を規定位置に位置決めする位置決め装置（３０）を設けたことを特徴とする請求項１記載のクランクシャフトの油孔栓体圧入機。 The plate lifting device (27) is provided so as to be movable in the longitudinal direction of the crankshaft (50), and the positioning device (30) for positioning the longitudinal movement of the plate lifting device (27) at a specified position is provided. The oil hole plug body press-fitting machine for a crankshaft according to claim 1,

位置決め装置（３０）は、上下に進退する係合ピン（３１ａ）と該係合ピン（３１ａ）が上下方向から嵌合・離脱可能な係合孔（３２ａ）とし、係合ピン（３１ａ）又は係合孔（３２ａ）のうちの一方を受け治具（２３）をフレームに固定する押え板（２４）に、他方をプレート昇降装置（２７）に設けたことを特徴とする請求項２記載のクランクシャフトの油孔栓体圧入機。 The positioning device (30) includes an engagement pin (31a) that moves up and down vertically and an engagement hole (32a) in which the engagement pin (31a) can be fitted and removed from the vertical direction. 3. The holding plate (24) for receiving one of the engagement holes (32a) and fixing the jig (23) to the frame, and the other on the plate lifting device (27). Crankshaft oil hole plug press.