JP2009104244A - 情報処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モデル画像21−1について、図6のステップS102で抽出された特徴点のそれぞれについて、図6のステップS103で記述された特徴量と、自身が抽出されたモデル画像21−1、および1以上の別モデル画像21−2乃至21−Nとの相関画像相関画像42−11乃至42−NPがステップS105で生成される。それらの相関画像に基づいて、モデル画像21−1の被写体を識別するための寄与度を示す識別能力値がステップS106で演算される。本発明は、例えば、画像内の物体を認識する物体認識装置に適用することができる。
【選択図】図6
Description
クエリ画像(例えば図1のクエリ画像22)とモデル画像(例えば図1のモデル画像21−1乃至21−N)とを比較し、前記モデル画像の被写体と前記クエリ画像の被写体とを同定するための支援情報を提供する情報処理装置(例えば図1の物体認識装置)において、
前記モデル画像から1以上の特徴点を抽出する特徴点抽出手段(例えば図2の特徴点抽出部31)と、
前記特徴点抽出手段により抽出された1以上の前記特徴点の特徴量をそれぞれ記述する特徴量記述手段(例えば図2の特徴量記述部32)と、
前記特徴点抽出手段により抽出された1以上の前記特徴点(例えば、図6のモデル画像21−1について、図6のステップS102で抽出された特徴点)のそれぞれについて、前記特徴量記述手段により記述された自身の前記特徴量(図6のステップS103で記述された特徴量)と、自身が抽出された前記モデル画像、および1以上の別モデル画像との相関画像をそれぞれ生成し(例えば、図6の相関画像42−11乃至42−NPをステップS105で生成し)、それらの相関画像に基づいて、前記モデル画像の前記被写体を識別するための寄与度を示す識別能力値を演算する(例えば図6のステップS106で識別能力値を演算する)識別能力値演算手段(例えば図2の特徴点識別能力値演算部33)と
を備える。
をさらに備える。
Claims (5)
- クエリ画像とモデル画像とを比較し、前記モデル画像の被写体と前記クエリ画像の被写体とを同定するための支援情報を提供する情報処理装置において、
前記モデル画像から1以上の特徴点を抽出する特徴点抽出手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された1以上の前記特徴点の特徴量をそれぞれ記述する特徴量記述手段と、
前記特徴点抽出手段により抽出された1以上の前記特徴点のそれぞれについて、前記特徴量記述手段により記述された自身の前記特徴量と、自身が抽出された前記モデル画像、および1以上の別モデル画像との相関画像をそれぞれ生成し、それらの相関画像に基づいて、前記モデル画像の前記被写体を識別するための寄与度を示す識別能力値を演算する識別能力値演算手段と
を備える情報処理装置。 - 前記特徴点抽出手段により抽出された前記1以上の特徴点のうちの少なくとも1つをベース点とし、前記ベース点の一定範囲内に存在する前記特徴点の中から、前記識別能力値演算手段により演算された前記識別能力値が前記ベース点よりも高い前記特徴点を、サポート点として選択するサポート点選択手段
をさらに備える請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記識別能力値演算手段は、前記相関画像全体の平均値と最大値の少なくとも一方に基づいて、前記識別能力値を演算する
請求項1に記載の情報処理装置。 - クエリ画像とモデル画像とを比較し、前記モデル画像の被写体と前記クエリ画像の被写体とを同定するための支援情報を提供する情報処理装置の情報処理方法において、
前記情報処理装置が実行するステップとして、
前記モデル画像から1以上の特徴点を抽出し、
抽出された1以上の前記特徴点の特徴量をそれぞれ記述し、
抽出された1以上の前記特徴点のそれぞれについて、記述された自身の前記特徴量と、自身が抽出された前記モデル画像、および1以上の別モデル画像との相関画像をそれぞれ生成し、それらの相関画像に基づいて、前記モデル画像の前記被写体を識別するための寄与度を示す識別能力値を演算する
ステップを含む情報処理方法。 - クエリ画像とモデル画像とを比較し、前記モデル画像の被写体と前記クエリ画像の被写体とを同定するための支援情報を提供する情報処理装置を制御するコンピュータに、
前記モデル画像から1以上の特徴点を抽出し、
抽出された1以上の前記特徴点の特徴量をそれぞれ記述し、
抽出された1以上の前記特徴点のそれぞれについて、記述された自身の前記特徴量と、自身が抽出された前記モデル画像、および1以上の別モデル画像との相関画像をそれぞれ生成し、それらの相関画像に基づいて、前記モデル画像の前記被写体を識別するための寄与度を示す識別能力値を演算する
ステップを実行させるプログラム。
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