JP2009103832A - Image forming apparatus and control method for same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、外部機器から送出されてくる情報に基づいて画像を形成するプリンタ等の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。特に、一度無端状の転写体に現像剤による画像を形成し、その後、当該画像を用紙に転写する画像形成装置及びその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer that forms an image based on information sent from an external device, and a control method therefor. In particular, the present invention relates to an image forming apparatus that once forms an image with a developer on an endless transfer body, and then transfers the image onto a sheet, and a control method thereof.
近年の電子写真方式を利用した画像形成装置では、転写効率や処理能力の向上を目的として、感光ドラム上に形成したトナー像を中間転写ベルトのような無端状の転写体に転写してから用紙に一括転写する二次転写方式が多用されている。二次転写方式では、転写位置への用紙到達タイミングとトナー像到達タイミングとの間にずれがあると、用紙上でのトナー像の転写位置が所望の位置からずれてしまう。このような場合、例えば、用紙先端の余白の寸法が不均一になる等、非常に見栄えが悪くなってしまう。 In recent image forming apparatuses using an electrophotographic system, in order to improve transfer efficiency and processing capacity, a toner image formed on a photosensitive drum is transferred to an endless transfer body such as an intermediate transfer belt and then paper A secondary transfer system that performs batch transfer is often used. In the secondary transfer method, if there is a deviation between the paper arrival timing and the toner image arrival timing at the transfer position, the transfer position of the toner image on the paper is deviated from a desired position. In such a case, for example, the size of the margin at the front end of the paper is not uniform, and the appearance is very poor.
しかし、中間転写ベルトは、一般に、温度、湿度又は機構の経時変化等の影響によって伸縮し、ベルト周長が変化してしまう。さらに、中間転写ベルトとこれを駆動する駆動ローラとの間にスリップが生じるといった問題があるため、転写位置への用紙と画像との到達タイミングを一致させることが難しい。 However, the intermediate transfer belt generally expands and contracts due to the influence of temperature, humidity, mechanism change, etc., and the belt circumferential length changes. Furthermore, there is a problem that slip occurs between the intermediate transfer belt and the driving roller that drives the intermediate transfer belt, so it is difficult to match the arrival timing of the sheet and the image at the transfer position.
そのため、例えば転写体上の画像位置を検知する手段を設け、用紙通過センサと併用することで、転写位置に到達する画像と用紙のタイミング合わせの精度を向上させるような画像形成装置も提案されている。特許文献1では、中間転写ベルト上に形成された画像の位置をパッチ検知センサで検知するとともに、用紙搬送路上での用紙の通過を用紙通過検知センサで検知し、各々の検知タイミングに基づいて用紙の搬送速度を制御する画像形成装置が提案されている。
しかしながら、上述した従来技術には以下のような問題がある。パッチ検出センサで検出する中間転写ベルト上の画像の対象には、用紙に転写されるトナー像、或いは、中間転写ベルト上に形成された画像書き込み同期用のパッチなどがある。用紙に転写されるトナー像そのものを検出する方法の場合、画像形成領域内に、搬送する用紙とタイミングを合わせるための基準となるトナー像を形成しなければならないため、用紙上にも基準トナー像が転写されてしまう。また、中間転写ベルト上のパッチを検出して、用紙に転写されるトナー像の位置を間接的に検知する方法の場合には、パッチを検知してから/TOP信号を出力するため、画像形成を開始するタイミングが制限されてしまう。即ち、装置のスループットを妨げる要因となりえるという問題がある。ここで、/TOP信号とは、画像形成を開始するための同期信号を示す。 However, the above-described conventional technology has the following problems. The target of the image on the intermediate transfer belt detected by the patch detection sensor includes a toner image transferred to a sheet or an image writing synchronization patch formed on the intermediate transfer belt. In the case of the method for detecting the toner image itself transferred to the paper, the reference toner image must also be formed on the paper because the toner image that is used as a reference for matching the timing with the paper to be conveyed must be formed in the image forming area. Will be transferred. Further, in the case of a method of detecting the patch on the intermediate transfer belt and indirectly detecting the position of the toner image transferred to the paper, the / TOP signal is output after the patch is detected. The timing to start is limited. That is, there is a problem that it can be a factor that hinders the throughput of the apparatus. Here, the / TOP signal indicates a synchronization signal for starting image formation.
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、中間転写体の変化に影響を受けることなく、所望の位置に画像を転写するとともに、画像形成の開始タイミングが制限されない画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an image forming apparatus that transfers an image to a desired position without being affected by a change in the intermediate transfer member, and in which the start timing of image formation is not limited, and An object is to provide a control method thereof.
本発明は、例えば、形成する画像の画像データ及び画像形成指示を出力する第1制御基板と、第1制御基板に信号線を介して接続され、第1制御基板から出力された画像データ及び画像形成指示に従って画像形成を行う第2制御基板とを備える画像形成装置として実現できる。第2制御基板は、記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第1基準信号を第1制御基板に出力する基準信号出力手段を備え、第1制御基板は、第1基準信号に従って形成する画像の画像データを第2制御基板に出力する第1データ出力手段と、第1基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第1基準信号が出力される前に、第1データ出力手段に記録材の予め定められた位置に転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御手段とを備え、第2制御基板は、さらに、第1データ出力手段から出力されたパッチ画像及び転写画像を中間転写体に形成する画像形成手段と、中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出手段と、画像検出手段によってパッチ画像が検出された検出タイミングから、転写画像を記録材に転写する転写位置に転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、到達タイミングに合わせて記録材の先端が到達するように記録材の搬送速度を制御する搬送制御手段とを備えることを特徴とする。
を備えることを特徴とする。
The present invention is, for example, a first control board that outputs image data of an image to be formed and an image formation instruction, and is connected to the first control board via a signal line and is output from the first control board. This can be realized as an image forming apparatus including a second control board that forms an image in accordance with a forming instruction. The second control board includes reference signal output means for outputting a first reference signal serving as a reference for starting the formation of a transfer image to be transferred to the recording material to the first control board. First data output means for outputting image data of an image formed in accordance with the reference signal to the second control board, and after the first reference signal is output, the first reference signal for the next transfer image is output. Image forming control means for causing the first data output means to output image data of a patch image for transferring the transfer image to a predetermined position of the recording material before the second control board is further provided. Image forming means for forming the patch image and transfer image output from the first data output means on the intermediate transfer member, and image detection means for detecting the patch image formed on the intermediate transfer member at a predetermined position; Image detection From the detection timing at which the patch image is detected by the stage, the arrival timing at which the leading edge of the transferred image reaches the transfer position where the transferred image is transferred to the recording material is obtained, and the leading edge of the recording material arrives at the arrival timing. And a conveyance control means for controlling the conveyance speed of the recording material.
It is characterized by providing.
また、本発明は、例えば、形成する画像の画像データ及び画像形成指示を出力する第1制御基板と、第1制御基板に信号線を介して接続され、第1制御基板から出力された画像データ及び画像形成指示に従って画像形成を行う第2制御基板とを備える画像形成装置の制御方法として実現できる。第2制御基板は、記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第1基準信号を第1制御基板に出力する基準信号出力ステップを実行し、第1制御基板は、第1基準信号に従って形成する画像の画像データを第2制御基板に出力する第1データ出力ステップと、第1基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第1基準信号が出力される前に、第1データ出力ステップで記録材の予め定められた位置に転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御ステップとを実行し、第2制御基板は、さらに、第1データ出力ステップによって出力されたパッチ画像及び転写画像を中間転写体に形成する画像形成ステップと、中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出ステップと、画像検出ステップによってパッチ画像が検出された検出タイミングから、転写画像を記録材に転写する転写位置に転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、到達タイミングに合わせて記録材の先端が到達するように記録材の搬送速度を制御する搬送制御ステップとを実行することを特徴とする。 Further, the present invention provides, for example, a first control board that outputs image data of an image to be formed and an image formation instruction, and image data that is connected to the first control board via a signal line and is output from the first control board. And a control method of an image forming apparatus including a second control board that performs image formation according to an image formation instruction. The second control board executes a reference signal output step of outputting a first reference signal serving as a reference for starting the formation of a transfer image to be transferred to the recording material to the first control board. A first data output step of outputting image data of an image formed in accordance with one reference signal to the second control board; and after the first reference signal is output, and the first reference signal for the next transfer image is Before the output, the first data output step executes an image formation control step for outputting the image data of the patch image for transferring the transfer image to a predetermined position of the recording material. Further, an image forming step for forming the patch image and the transfer image output in the first data output step on the intermediate transfer member, and the patch image formed on the intermediate transfer member at a predetermined position. From the detected image detection step and the detection timing at which the patch image is detected by the image detection step, the arrival timing at which the leading edge of the transfer image reaches the transfer position where the transfer image is transferred to the recording material is obtained. And a conveyance control step of controlling the conveyance speed of the recording material so that the leading edge of the recording material reaches.
本発明は、例えば、中間転写体の変化に影響を受けることなく、所望の位置に画像を転写するとともに、画像形成の開始タイミングが制限されない画像形成装置及びその制御方法を提供提供できる。 The present invention can provide, for example, an image forming apparatus that transfers an image to a desired position without being affected by a change in the intermediate transfer body, and that does not limit the start timing of image formation, and a control method therefor.
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。 An embodiment of the present invention is shown below. The individual embodiments described below will help to understand various concepts, such as superordinate concepts, intermediate concepts and subordinate concepts of the present invention. Further, the technical scope of the present invention is determined by the scope of the claims, and is not limited by the following individual embodiments.
[第1の実施形態]
以下では、図1乃至図8を参照して、第1の実施形態について説明する。図1は、第1の実施形態に係るプリンタ100の構成例を示す断面図である。なお、ここでは、主に本発明に関する要素について説明を記載する。したがって、本発明に係るプリンタは、他の要素を含んで構成されてもよい。また、画像形成装置の一例として電子写真方式を用いたプリンタについて説明するが、本発明の画像形成装置は、これに限定されず、中間転写ベルトを有する複合機、ファクシミリ装置、コピー機などであってもよい。
[First Embodiment]
Hereinafter, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 8. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of a
プリンタ100は、不図示のコントローラ部から送信された画像信号に基づいて露光により静電潜像を形成し、当該静電潜像を現像した可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。さらに、プリンタ100は、このカラー可視画像を記録材である用紙へ転写し、その用紙上のカラー可視画像を定着部9により定着させる。
The
プリンタ100は、用紙収納カセット1、中間転写ベルト8、駆動ローラ38、テンションローラ39、支持ローラ40、41及び画像検出センサ36を備える。また、プリンタ100は、給紙ローラ17、レジストローラ19、レジストセンサ21、二次転写ローラ12及び定着部9を備える。さらに、プリンタ100は、トナー像を形成するために、現像色(イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック)ごとに並設された4つのステーションを備える。
The
各ステーションには、感光ドラム4Y、4M、4C、4K、一次帯電手段としての注入帯電器5Y、5M、5C、5K、現像手段としての現像器6Y、6M、6C、6K及びトナーカートリッジ7Y、7M、7C、7Kを備える。また、感光ドラム4Y、4M、4C、4K、注入帯電器5Y、5M、5C、5K及び現像器6Y、6M、6C、6Kは、プリンタ100に着脱可能なプロセスカートリッジ10Y、10M、10C、10Kに搭載されている。ここで、各要素の参照番号の末尾に付したアルファベットは、イエロー(Y)、マゼンダ(M)、シアン(C)、ブラック(K)のトナーに関連することを表す。
Each station includes
感光ドラム4Y、4M、4C、4Kは、ドラム状であって、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成されており、不図示の駆動モータにより回転される。この駆動モータは、感光ドラム4Y、4M、4C、4Kを画像形成動作に応じて図中反時計周り方向に回転させる。感光ドラム4Y、4M、4C、4Kへの露光用の光は、スキャナ部11Y、11M、11C、11Kから出力される。スキャナ部11Y、11M、11C、11Kは、感光ドラム4Y、4M、4C、4Kの表面に選択的に露光することにより、静電潜像を形成する。
The
各注入帯電器5Y、5M、5C、5Kには、感光ドラム4Y、4M、4C、4Kを帯電させるためのスリーブ5YS、5MS、5CS、5KSが備えられている。各現像器6Y、6M、6C、6Kは、感光ドラム4Y、4M、4C、4K上に形成された静電潜像を現像するためのスリーブ6YS、6MS、6CS、6CKを備える。具体的に、スリーブ6YS、6MS、6CS、6CKは、各現像剤(トナー)を静電潜像の極性と逆極性に帯電させる。これにより、静電潜像に逆極性のトナーが付着し、現像化される。
Each injection charger 5Y, 5M, 5C, 5K is provided with a sleeve 5YS, 5MS, 5CS, 5KS for charging the
26Y、26M、26C、26Kは、各トナーに対応する一次転写ローラを示し、中間転写ベルト8を挟んで各感光ドラム4Y、4M、4C、4Kと対向する位置に配置される。中間転写体である中間転写ベルト8は、感光ドラム4Y、4M、4C、4Kに接触しており、また、駆動ローラ38、テンションローラ39、及び支持ローラ40、41によって回転支持されている。駆動ローラ38は、モータ駆動され、中間転写ベルト8に回転力を与える。テンションローラ39は、中間転写ベルト8に張力を発生させるためのローラであり、中間転写ベルト8の伸縮によってその位置が基準位置から移動する。中間転写ベルト8は、カラー画像形成時に感光ドラム4Y、4M、4C、4Kの回転に合わせて図中時計周り方向に回転する。中間転写ベルト8上には、4色のトナー像が重畳転写されることでカラー可視画像が形成される。
画像検出センサ36は、中間転写ベルト8上のトナー像を検知するための光学系のセンサであり、色ずれ測定時や色濃度測定時の測定用トナー像パターンを検出する。本実施形態では、この画像検出センサ36によってパッチ画像の先端を検出し、用紙の搬送速度を調整する。
The
さらに、プリンタ100は、中間転写ベルト8上に形成されたトナー像を用紙に転写するため、所定のタイミングで、複数枚の用紙2が収納されている用紙収納カセット1から給紙ローラ17によって用紙2を給送する。この給送された用紙2は、レジストローラ19の上流にあるレジストセンサ21まで搬送されると、レジストローラ19が停止されて搬送が一時停止される。
Further, since the
その後、中間転写ベルト8上のトナー像と、一時停止した用紙2とが、後述の二次転写位置へ同一のタイミングで到達するように、用紙2の搬送が再開される。以下では、この搬送を再開するタイミングを、再搬送開始タイミングと称す。搬送が再開された用紙2は、当接している二次転写ローラ12と支持ローラ40の間に搬送される。ここで、中間転写ベルト8上のトナー像が、支持ローラ38と二次転写ローラ12に印加されているバイアスの電圧差により用紙2へ転写される。二次転写ローラ12は、転写手段として機能し、中間転写ベルト8上にカラー可視画像を重畳転写している間、中間転写ベルト8に当接される。一方、印刷終了時には、中間転写ベルト8から離間された位置に移動される。
Thereafter, the conveyance of the
25は、クリーニング手段であるクリーナーを示し、感光ドラム4Y、4M、4C、4K及び中間転写ベルト8上に残ったトナーを除去するものである。中間転写ベルト8上に形成された4色(Y、M、C、K)のカラー可視画像を用紙2に転写した後の廃トナーは、不図示のクリーナ容器に蓄積される。
定着部9は、用紙2を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を用紙2に定着させる。定着部9は、用紙2を加熱する定着ローラと、用紙2を定着ローラに圧接させるための加圧ローラとを備える。定着ローラと加圧ローラは、中空状に形成され、かつ、内部にそれぞれヒータが設けられている。即ち、カラー可視画像を保持した用紙2は、定着ローラと加圧ローラとにより搬送されるとともに、熱及び圧力が加えられることにより、トナーが表面に定着される。その後、可視画像定着後の用紙2が排出部から装置外部へ排出されて、画像形成動作が終了される。
The fixing unit 9 fixes the transferred color visible image on the
次に、図2を参照して、プリンタ100の制御構成について説明する。図2は、第1の実施形態に係るプリンタ100の制御構成を示すブロック図である。なお、以下では、本発明に関する制御ブロックを主に説明する。したがって、プリンタ100は、他の制御ブロックを含んで構成されてもよい。図2に示す200は、プリンタ100とネットワークを介して接続されたホストコンピュータを示す。プリンタ100は、コントローラ部201及びエンジン制御部203を備える。
Next, the control configuration of the
コントローラ部201は、ホストコンピュータ200及びエンジン制御部203と相互に通信を行う。コントローラ部201は、第1制御基板として機能し、主に、ホストコンピュータ200からの印刷命令(画像形成指示)を受信し、エンジン制御部203による印刷を実行させる。具体的に、コントローラ部201は、エンジン制御部203に対して、形成する画像の画像データとともに、画像形成指示を出力する。エンジン制御部203は、第2制御基板として機能し、図1に示した各要素を制御し、印刷を実行する。
The
エンジン制御部203は、ビデオインタフェース部204、CPU205、画像形成部206、基準信号出力部207、画像検出部208、搬送制御部209、記憶部210、印加部211及びバイアス制御部212を備える。ビデオインタフェース部204は、コントローラ部201と通信を行い、例えば、形成する画像のデータを受信する。コントローラ部201とビデオインタフェース部204との通信の詳細は、図3を用いて後述する。
The
CPU205は、以下で説明する各制御ブロックを統括的に制御することによって画像形成を実行する。画像形成部206は、画像形成手段として機能し、図1に示す現像色ごとのステーションを制御し、用紙2の予め定められた位置に当該用紙2に転写する転写画像を転写させるためのパッチ画像及び転写画像を中間転写ベルト8に形成する。基準信号出力部207は、基準信号出力手段として機能し、転写画像の形成を開始するための基準となる基準垂直同期信号(第1基準信号)を出力する。具体的に、基準垂直同期信号は、ビデオインタフェース部204を介してコントローラ部201に通知される。コントローラ部201では、基準垂直同期信号を受信してから予め定められた時間が経過した後に、用紙2に形成するための画像の画像データをエンジン制御部203に出力する。ここで、画像形成部206は、受信した画像データに従ってトナー像を形成する。
The
画像検出部208は、画像検出手段として機能し、中間転写ベルト8上に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する。具体的に、画像検出部208は、図1に示す画像検出センサ36の出力信号に基づいて、画像検出センサ36の検出位置にパッチ画像が到達したか否かを判定する。これは、中間転写ベルト8の表面における光の反射率と、トナー像における光の反射率との差を考慮して、画像検出センサ36から受光された光量を監視することにより実現される。なお、画像検出センサ36は、発光素子及び受光素子を備える光学系のセンサであり、受光した光量に応じた電気信号を出力する。
The
搬送制御部209は、搬送制御手段として機能し、中間転写ベルト8に形成された転写画像が二次転写位置に到達するタイミングに合わせて、用紙2の搬送を制御する。具体的に、搬送制御部209は、画像検出部208によってパッチ画像が検出された検出タイミングから、二次転写位置に転写画像の先端が到達する到達タイミングを求める。ここで、用紙2は、印刷が開始されると、用紙収納カセット1から給紙され、レジストローラ19の位置に一時的に停止されている。搬送制御部209は、求めた到達タイミングにに合わせて用紙2の先端が到達するように、レジストローラ19を駆動させることにより停止中の用紙2の搬送速度を制御する。
The
印加部211は、印加手段として機能し、中間転写ベルト8及び二次転写ローラ12に異なるバイアスを印加する。この中間転写ベルト8及び二次転写ローラ12に印加されるバイアスの電圧差によりトナーを用紙2に転写することができる。バイアス制御部212は、バイアス制御手段として機能し、印加部211によって印加されるバイアスを決定する。具体的に、バイアス制御部212は、パッチ画像301が二次転写位置700を通過している間は二次転写ローラ12から中間転写ベルト8に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを決定する。このバイアス制御を第1バイアス制御と称す。一方、転写画像が二次転写位置700を通過している間では、バイアス制御部212は、中間転写ベルト8から二次転写ローラ12に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを決定する。このバイアス制御を、第2バイアス制御と称す。
The
なお、ここでは、転写画像302が二次転写位置700に到達するタイミングを求める例について説明した。しかし、予めパッチ画像が画像検出部208によって検出される検出タイミングから転写画像302が二次転写位置700に到達するまでの時間を計測し、用紙2の搬送を再開する時間を記憶部210に記憶させてもよい。この場合、搬送制御部209は、画像検出部208によってパッチ画像が検出されてから、記憶部210に記憶されている時間が経過した後に、用紙2の搬送を再開させる。これにより、用紙2の搬送を再開させるタイミングを求める演算処理が省略され、スループットを向上させることができる。
Here, an example in which the timing at which the transferred
コントローラ部201は、データ出力部213、画像形成制御部214及び記憶部215を備える。データ出力部213は、第1データ出力手段として機能し、基準垂直同期信号に従って形成する画像の画像データをエンジン制御部203に出力する。画像形成制御部214は、画像形成制御手段として機能し、基準垂直同期信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する基準垂直同期信号が出力される前に、画像形成部206にパッチ画像を形成させる。即ち、画像形成制御部214は、画像形成部206が転写画像を形成している間に、タイミングを調整してパッチ画像を形成させる。パッチ画像の形成に関する詳細については、後述する。
The
また、記憶部215は、基準垂直同期信号が出力された時点を基準とする時間であって、パッチ画像を形成するタイミングとなる予め定められた形成タイミングや、転写画像の画像データを形成する形成タイミングを記憶してもよい。この場合、画像形成制御部214は、基準垂直同期信号が出力されてから形成タイミングに相当する時間が経過した後に、データ出力部213によってパッチ画像の画像データを出力させる。このように、転写画像及びパッチ画像の形成タイミングを記憶部215に予め記憶させておくことで処理を簡易化することができる。
In addition, the
次に、図3を参照して、コントローラ部201とエンジン制御部203とのインターフェースについて説明する。図3は、第1の実施形態に係るエンジン制御部203とコントローラ部201との間の信号線を示す図である。
Next, an interface between the
図3において、103は、シリアルコマンド送信信号線を示す。シリアルコマンド送信信号線103は、コントローラ部201からエンジン制御部203への命令を送信するための信号線である。104は、シリアルステータス送信信号線を示す。シリアルステータス送信信号線104は、シリアルコマンド送信信号線103によって送信されたコマンドに応じたエンジン制御部203からコントローラ部201ヘのステータスデータをシリアル通信で送信するための信号線である。
In FIG. 3,
105は、基準垂直同期信号線を示す。基準垂直同期信号線105は、エンジン制御部203からコントローラ部201ヘの基準の基準垂直同期信号(以下、/TOP信号と称す。)を送信するための信号線である。106は、Y水平同期信号線を示す。Y水平同期信号線106は、エンジン制御部203からコントローラ部201ヘのイエローの水平同期信号を送信するための信号線である。同様に、107、108、109は、それぞれM水平同期信号線、C水平同期信号線、K水平同期信号線を示す。これらの信号線は、エンジン制御部203からコントローラ部201ヘのマゼンタ、シアン、ブラックの水平同期信号を送信する信号線である。
110は、Y画像データ信号線を示す。Y画像データ信号線110は、コントローラ部201からエンジン制御部203ヘのイエローの画像データ信号を送信する信号線である。同様に、111、112、113は、それぞれM画像データ信号線、C画像データ信号線、K画像データ信号線を示す。これらの信号線は、コントローラ部201からエンジン制御部203ヘのマゼンタ、シアン、ブラックの画像データ信号を送信する信号線である。
コントローラ部201は、ホストコンピュータ200から画像情報とともに印刷命令を受け取り、ビデオインタフェース部204を介して、用紙毎に印刷予約コマンド、印刷開始コマンド及びビデオ信号をエンジン制御部203に送信する。具体的に、コントローラ部201は、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換し、印刷命令に従って印刷予約コマンドをエンジン制御部203へ送信する。その後、コントローラ部201は、印刷可能な状態となったタイミングで、エンジン制御部203へ印刷開始コマンドを送信する。
The
エンジン制御部203は、コントローラ部201からの印刷予約コマンドの順に印刷の実行準備を行ない、コントローラ部201からの印刷開始コマンドを待つ。さらに、エンジン制御部203は、印刷命令の信号を受信すると、コントローラ部201に、ビデオ信号の出力の基準タイミングとなる/TOP信号を出力し、印刷予約コマンドに従って印刷動作を開始する。
The
本実施形態によれば、中間転写ベルト8の回転方向において、形成される転写画像の形成位置より先行するように、上述の再搬送開始タイミングの基準となる再搬送同期用のパッチ画像を形成する。このトナーによるパッチ画像が、画像検出センサ36によって検出されると、エンジン制御部203は、検出タイミングと同時に、又は検知してから所定時間経過後に、レジストローラ19による用紙2の搬送を再開する。これにより、中間転写ベルト8上のトナー像と再搬送した用紙2とを同じタイミングで二次転写位置に到達させることが可能となる。
According to the present embodiment, a re-conveying synchronization patch image serving as a reference for the above-described re-conveyance start timing is formed so as to precede the formation position of the formed transfer image in the rotational direction of the
次に、図4を参照して、印刷を実行する際にコントローラ部201からエンジン制御部203へ送信される各色画像データの送信タイミングについて説明する。図4は、第1の実施形態に係るプリンタ100の印刷動作中における/TOP信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。401は、エンジン制御部203からコントローラ部201に出力される/TOP信号の出力タイミングを示す。402は、コントローラ部201からエンジン制御部203に出力されるイエローの画像データの出力タイミングを示す。同様に、403、404、405は、マゼンタ、シアン、ブラックの画像データの出力タイミングを示す。
Next, the transmission timing of each color image data transmitted from the
図4に示すT1は、/TOP信号とイエロー画像データの時間差を示し、コントローラ部201がエンジン制御部203からの/TOP信号を受信してからイエロー画像データをエンジン制御部203へ送信するまでの時間差に相当する。同様に、T2、T3、T4は、/TOP信号とそれぞれマゼンタ画像データ、シアン画像データ、ブラック画像データとの時間差を示す。したがって、T2、T3、T4は、コントローラ部201がエンジン制御部203から/TOP信号を受信してから各色画像データをエンジン制御部203へ送信するまでの時間差に相当する。
T1 shown in FIG. 4 indicates the time difference between the / TOP signal and the yellow image data. The
以下では、印刷時の転写画像及びパッチ画像の形成タイミングについて説明する。ホストコンピュータ200から印刷開始命令を受信すると、コントローラ部201は、画像印刷モードを選択し、エンジン制御部203に対し、シリアルコマンド送信信号線103を介して印刷動作開始コマンドを発行する。エンジン制御部203は、印刷動作開始コマンドを受信すると、印刷動作を開始するとともに、コントローラ部201ヘシリアルステータス送信信号線104を介して印刷動作を開始したことを通知する。ここで、エンジン制御部203は、感光ドラム4Y、4M、4C、4Kを回転駆動する感光ドラム駆動モータ、中間転写ベルト8を回転駆動する中間転写ベルト駆動モータ、及び各色のスキャナ部11Y、11M、11C、11Kの駆動を開始する。
Hereinafter, the formation timing of the transfer image and the patch image at the time of printing will be described. Upon receiving a print start command from the
次に、各色の印刷の準備が整った時点で、エンジン制御部203は、コントローラ部201ヘ/TOP信号を基準垂直同期信号線105を介して出力する。コントローラ部201は、エンジン制御部203によって出力される/TOP信号を受信してから、所定時間経過後に、イエローの画像データを水平同期信号に同期させてY画像データ信号線110を介して出力する。ここで、所定時間とは、予めメモリに記憶されている/TOP信号の受信からイエローの画像データ出力までの時間T1を示す。画像データを受信すると、イエローのスキャナ部11Y内のレーザビーム走査系は、コントローラ部201から受信した画像データに基づきレーザビームを発光させて感光ドラム4Y上に静電潜像を形成する。静電潜像が形成されると、イエローの現像部6Yは、感光ドラム4Y上に形成された静電潜像をトナーによって可視画像化する。感光ドラム4Y上の可視画像(Y画像)は、当該感光ドラム4Yの最下点に配置される一次転写ローラ26Yによって中間転写ベルト8に一次転写される。
Next, when preparation for printing of each color is completed, the
さらに、中間転写ベルト8に転写されたY画像がマゼンタの感光ドラム4Mの最下点を通過するタイミングに合わせて、マゼンタのトナーによる可視画像(M画像)がマゼンタの感光ドラム4Mの最下点にくるように形成される。具体的に、コントローラ部201は、/TOP信号を受信してからマゼンタの画像データ出力タイミングまでの時間T2が経過した後にM画像データ信号線111を介して画像データを出力する。マゼンタのスキャナ部11M内のレーザビーム走査系は、コントローラ部201より受信した画像データに基づきレーザビームを発光させて感光ドラム4M上に静電潜像を形成する。静電潜像が形成されると、現像部6Mは、感光ドラム4M上に形成された静電潜像をトナーによって可視画像化する。感光ドラム4M上のM画像は、当該感光ドラム4Mの最下点に配置される一次転写ローラ26MによってY画像の位置に合わせて一次転写される。
Further, in accordance with the timing when the Y image transferred to the
シアン、ブラックの可視画像も、マゼンタと同様に4色の画像の位置が重なるように、/TOP信号を受信してから画像データ出力タイミングまでの時間T3、T4が経過した後に形成され、中間転写ベルト8上に転写される。
The cyan and black visible images are also formed after the time T3 and T4 from the reception of the / TOP signal to the image data output timing so that the positions of the four color images are overlapped as in the case of magenta. Transferred onto the
ここで、本実施形態によれば、プリンタ100は、最後に形成される色となるブラックの画像形成系によってパッチ画像を形成する。具体的に、データ出力部213は、/TOP信号を受信してから時間T_patchが経過した後(但し、0<T_patch<T4)にパッチの画像データ400を送信する。その後、/TOP信号を受信してから時間T4が経過した後に、用紙に転写する画像の画像データを出力する。ここで、時間T_patchは、予め定められた時間であり、例えば、コントローラ部201内のメモリに記憶されている。なお、時間T_Patchはパッチ画像301の先端と転写画像302の先端との間隔を決めるものであり、後述する二次転写バイアスの切り替えに要する時間や、再搬送開始時のモータの立ち上がり時間等を考慮して設定される。
Here, according to the present embodiment, the
上述の処理によって形成される、用紙に転写されるトナー像及びパッチの位置関係について図5を用いて説明する。図5は、用紙に転写されるトナー像及びパッチの位置関係を示す図である。 The positional relationship between the toner image transferred to the paper and the patch formed by the above processing will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating the positional relationship between the toner image and the patch transferred to the paper.
図5に示すように、中間転写ベルト8上には、ブラックの画像形成系により形成されるパッチ画像301と4色の画像データにより形成された印刷用の転写画像302とが形成され、搬送方向に対してパッチ画像301が転写画像302に先行する位置となる。搬送方向とは、図5に示す矢印Lの方向を示す。しかし、本実施形態では、上述したように、転写画像302の/TOP信号が出力された後であって、かつ、転写画像302の先端が感光ドラム4Kの最下点に到達する前にパッチ画像301の形成が行われる。即ち、転写画像302の形成中にパッチ画像301の形成を行う。したがって、本実施形態に係るプリンタ100は、パッチ画像301の形成時間に影響を受けることなく、転写画像302の形成を開始することができる。
As shown in FIG. 5, a
次に、図6を参照して、画像形成時の処理手順について説明する。図6は、第1の実施形態に係るコントローラ部201の処理手順を示すフローチャートである。
Next, a processing procedure at the time of image formation will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure of the
ステップS601において、コントローラ部201は、基準信号出力部207から出力される/TOP信号を受信する。/TOP信号を受信すると、ステップS602において、画像形成制御部214は、パッチ画像301を形成するタイミングとなる形成タイミングのカウントを開始する。具体的には、画像形成制御部214は、コントローラ部201に備えられるタイマを用いて計時を行う。また実際には、ここで、画像形成制御部214は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像の形成を開始するための計時も各色ごとに開始する。
In step S601, the
続いて、ステップS603において、データ出力部213は、/TOP信号を受信してからイエローのトナー像の形成を開始するための予め定められた時間(図4に示す時間T1)が経過した後に、エンジン制御部203に対してY画像データを出力する。同様に、ステップS604及びS605において、データ出力部213は、エンジン制御部203に対して、M画像データ、C画像データを予め定められた時間(図4に示す時間T2、T3)に出力する。
Subsequently, in step S603, the
C画像データを出力すると、ステップS606において、画像形成制御部214は、パッチ画像301を形成するタイミングであるか否かを判定する。ここで、画像形成制御部214は、S602で開始したタイマのカウンタが図4に示す時間T_patchを経過しているか否かを判定する。時間T_patchを経過するまで定期的に繰り返し判定を行い、時間T_patchを経過すると処理をステップS607に遷移させる。
When the C image data is output, in step S606, the image
ステップS607において、データ出力部213は、エンジン制御部203に対して、パッチ画像の画像データを出力する。本実施形態によれば、このパッチ画像の形成は、図4に示すようにブラックのステーションで実行されることとなる。ここで、パッチ画像301の画像データは、記憶部215に予め記憶されていることが望ましい。さらに、ステップS608において、データ出力部213は、エンジン制御部203に対してK画像を出力する。
In step S <b> 607, the
ここでは、C画像の形成とK画像の形成との間に、パッチ画像301の形成を行う例について説明した。しかしながら、本発明によるパッチ画像301の形成タイミングは、これに限定されない。即ち、最初にトナー像を形成するYステーション(第1ステーション)がトナー像の形成を終了した後であって、かつ、最後にトナー像を形成するKステーション(第2ステーション)がトナー像の形成を開始する前に、パッチ画像301の形成が行われればよい。具体的には、パッチ画像301の形成は、Y画像の形成とM画像の形成との間、及び、M画像の形成とC画像の形成との間に行われてもよい。この場合、パッチ画像301の形成は、Y画像の形成とM画像の形成との間ではMステーションで行われ、M画像の形成とC画像の形成との間ではCステーションで行われることが望ましい。これは、何れのステーションでパッチ画像301を形成した場合であっても、パッチ画像301と転写画像302との間の距離を一定に保つことを目的としている。また、ここでは単色のパッチ画像301について説明したが、複数色のパッチ画像を形成しても良い。
Here, an example in which the
次に、図7及び図8を参照して、用紙2の所望の位置に転写画像302を転写するための用紙2の搬送制御(レジストレーション制御)について説明する。図7は、第1の実施形態に係るプリンタ100の二次転写位置700付近を拡大した図である。
Next, the conveyance control (registration control) of the
上述したように、用紙2は、レジストセンサ21に到達すると、レジストローラ19の位置で一時的に搬送が停止される。ここで、図7に示すように、二次転写位置700から停止している用紙2の先端までの距離をD1とする。また、二次転写位置700から画像検出センサ36がベルト上のトナー像を検知する位置までの距離をD2とする。また、パッチ画像301の先端から、印刷用の転写画像302の先端までの距離をD3とする。さらに、中間転写ベルト8上のトナー像の搬送速度(以下、プロセス速度と称す。)をV1とする。この場合、転写画像302が二次転写位置に到達するタイミングは、画像検出センサ36がパッチ画像301の先端を検知してから、時間[D2+D3]/V1が経過した時点となる。
As described above, when the
よって、エンジン制御部203は、画像検出センサ36がパッチ画像301の先端を検知したタイミングを基準として、時間[(D2+D3)−D1]/V1後に用紙2の再搬送を開始する。これにより、転写画像302と用紙2とが二次転写位置700に到達するタイミングを一致させることが可能となる。この場合、用紙2の搬送速度がトナー像の搬送速度V1と同じであることが必要となる。用紙2と転写画像302との搬送速度が異なる場合は、速度差を考慮して用紙2の搬送再開タイミングを決定する必要がある。
Therefore, the
図8は、第1の実施形態に係るレジストレーション制御を説明するためのタイミングチャートである。ここで、801は、画像検出センサ36の検出信号を示す。802は、レジストローラ19の制御タイミングを示す。803は、二次転写位置700を用紙が通過するタイミングを示す。804は、二次転写位置700を転写画像302が通過するタイミングを示す。805は、二次転写位置700のバイアスの印加制御のタイミングを示す。
FIG. 8 is a timing chart for explaining the registration control according to the first embodiment. Here,
まず、搬送制御部209は、画像検出センサ36によってパッチ画像301の先端が検出されると、上述した時間[(D2+D3)−D1]/V1が経過した後に、停止中の用紙2の搬送を再開させる。ここで、搬送制御部209は、レジストローラ19を用いて用紙2を速度V1で搬送させる。
First, when the leading edge of the
なお、印刷時の二次転写工程(第2バイアス制御)において、支持ローラ38と二次転写ローラ12間に印加されているバイアスの電圧差は、中間転写ベルト8上のトナーを二次転写ローラ12側に転移させる方向に作用するものである。以下では、このバイアスを転写正バイアスと称す。一方、中間転写ベルト8や二次転写ローラ12のクリーニングモード時(第1バイアス制御)においては、二次転写ローラ12に付着したトナーを中間転写ベルト8側に転移させる方向に作用させるものである。以下では、このバイアスを転写逆バイアスと称す。
In the secondary transfer process (second bias control) during printing, the bias voltage difference applied between the
ここで、パッチ画像301が二次転写位置700を通過する際の支持ローラ38と二次転写ローラ12との間の電圧差が転写正バイアスであった場合を想定する。この場合、パッチ画像301のトナーが二次転写ローラ12に転移し、その後、二次転写位置700を通過する用紙2上に転写されて汚れとなってしまう。そのため、本実施形態では、例えば、805に示すように、二次転写位置700をパッチ画像301が通過するタイミングでは転写逆バイアスを印加させ、パッチ画像301の後端が二次転写位置700を通過した後に転写正バイアスを印加させる。これにより、用紙2が二次転写位置700に到達する直前に転写正バイアスを印加することができ、パッチ画像301が二次転写ローラ12へ付着することが避けられるため、用紙2上に汚れが表れることを抑制しうる。したがって、画像形成制御部214は、パッチ画像301の後端が二次転写位置700を通過してから、転写画像302の先端が二次転写位置700に到達するまでの時間が、第2バイアス制御への切り替え時間よりも長くなるように、パッチ画像301を形成させる。
Here, it is assumed that the voltage difference between the
ここでは、説明の簡易化のため、用紙2の再搬送を開始するタイミングについて、レジストローラ19における速度V1までの立ち上がり時間を考慮していないが、実際には上記立ち上がり時間も考慮されることとなる。また、二次転写位置700から中間転写ベルト8上のトナー像が画像検出センサ36によって検出される位置までの距離D2が、二次転写位置700から一時停止されている用紙2の先端までの距離D1よりも長い構成であることが前提となる。
Here, for simplification of explanation, the rise time up to the speed V1 in the
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ100は、/TOP信号から所定時間経過後にコントローラ部201がパッチ画像の画像データを出力し、転写画像に先行してパッチ画像を形成する。これにより、本プリンタ100は、中間転写ベルト8の伸縮に影響を受けることなく、また、中間転写ベルト8の周長検知も必要なく、転写画像が二次転写位置700に到達するタイミングを正確に把握できる。特に、給送された用紙2が、レジストローラ19で一次停止されるまでの時間が、レーザビーム走査系が安定化するまでの時間よりも短い場合に、印刷のスループットを低下防止に有効となる。これにより、本プリンタ100は、理想的なタイミングで中間転写ベルト8上のトナー像と用紙2とを二次転写位置で重ねることが可能であり、転写画像の位置ずれを抑制しうる。さらに、本プリンタ100では、/TOP信号が出力された後に、当該/TOP信号に対応する転写画像のためのパッチ画像を形成するため、/TOP信号を送信するタイミングがパッチ画像の形成タイミングに影響を受けて遅延する虞がない。よって、本プリンタ100は、印刷のスループットを低下させることなく、精度の高いレジストレーション制御を実行することができる。
As described above, in the
[第2の実施形態]
次に、図9及び図10を参照して、第2の実施形態について説明する。本実施形態は、エンジン制御部203とコントローラ部201のインタフェース信号に、パッチ画像301の形成を開始するための基準となるパッチ書き出し同期信号(第2基準信号)を設ける。したがって、コントローラ部201は、/TOP信号の代わりに、パッチ書き出し同期信号を基準としてパッチ画像301のビデオ信号(画像データ)の出力を開始する。本実施形態に係るプリンタ100の基本的な構成は第1の実施形態と同様である。したがって、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 and 10. In the present embodiment, a patch write synchronization signal (second reference signal) serving as a reference for starting the formation of the
図9は、第2の実施形態に係るエンジン制御部203とコントローラ部201との間の信号線を示す図である。図4で説明したインタフェース信号の構成との差異は、パッチ書き出し同期信号線900が追加されている点である。パッチ書き出し同期信号線900は、エンジン制御部(基準信号出力部207)203からコントローラ部201ヘパッチ画像301の画像データを送出する際の垂直同期信号を送信するものである。したがって、本実施形態では、第1の実施形態で画像形成制御部214が行っていた処理をエンジン制御部203側で行うこととなる。この場合、記憶部215に記憶されているパッチ画像301の形成タイミングに関する情報は、記憶部210に記憶されることとなる。
FIG. 9 is a diagram illustrating signal lines between the
次に、図10を参照して、第2の実施形態に係るプリンタ100においてコントローラ部201からエンジン制御部203へ送信される各色画像データの送信タイミングについて説明する。図10は、第2の実施形態に係るプリンタ100の印刷動作中における/TOP信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。ここでは、図4で説明した内容と異なる部分についてのみ説明を記載する。1000は、エンジン制御部203からコントローラ部201に出力されるパッチ書き出し同期信号の出力タイミングを示す。
Next, the transmission timing of each color image data transmitted from the
1000に示すように、本実施形態に係る基準信号出力部207は、/TOP信号を出力してから、予め定められた時間である時間T_patch’が経過した後に、パッチ書き出し同期信号(第2基準信号)をコントローラ部201に出力する。画像形成制御部214は、受信したパッチ書き出し同期信号に基づいて、パッチ画像301の画像データ400を出力させる。図10に示すように、例えば、画像形成制御部214は、パッチ書き出し同期信号を受信すると、直ちに所定ライン数分の画像データ400をデータ出力部213から出力させる。
As shown in FIG. 1000, the reference
以上説明したように、本実施形態に係る基準信号出力部207は、第1基準信号に加えて、パッチ画像301の形成を開始する基準となる第2基準信号を出力する。この場合、画像形成制御部214は、第1基準信号の代わりに第2基準信号に基づいて画像形成部206にパッチ画像301を形成させる。第1の実施形態では、パッチ画像301と転写画像302との間隔は、コントローラ部201とエンジン制御部203との双方の間で予め取り決めた仕様(時間T1〜T4、及びT_Patchの値)に基づいて決定されていた。しかし、本実施形態によれば、エンジン制御部203は、パッチ画像301の形成タイミングをパッチ書き出し同期信号の送信タイミング(T_Patch’)によって任意に調整することができる。したがって、本プリンタ100は、パッチ画像301と転写画像302との間隔をエンジン制御部203側の設定変更のみで容易に変更することができる。例えば、開発途中において、モータの立ち上がり時間の変更や高圧の立ち上がりタイミング等に制約が生じた場合に、パッチ画像301と転写画像302との間隔を容易に変更することができ、開発効率を向上しうる。
As described above, the reference
[第3の実施形態]
次に、図11及び図12を参照して、第3の実施形態について説明する。第1及び第2の実施形態では、パッチ画像301を形成するタイミングにおいて、コントローラ部201にパッチ画像301の画像データを出力させていた。しかし、本実施形態は、エンジン制御部203内でパッチ画像301の画像データを生成し、パッチ画像301を形成するタイミングで画像形成部206への画像データの入力をコントローラ部201からエンジン制御部203内に切り替えることを特徴とする。本実施形態に係るプリンタ100の基本的な構成は第1の実施形態と同様である。したがって、同一機能、構成を有する要素には同一符号を付し、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In the first and second embodiments, the
図11は、第3の実施形態に係るプリンタ100の制御構成を示すブロック図である。以下では、図2と異なる点についてのみ説明を記載する。まず、本実施形態では、コントローラ部201内に含まれていた画像形成制御部214を必要としない。代わりに、エンジン制御部203は、図2に示す制御ブロックに加えて、画像形成制御部1101及びマルチプレクサ1102を備える。また、記憶部210には、第1の実施形態の記憶部215に記憶されていたパッチ画像301の形成タイミングに関する情報がさらに記憶されている。したがって、本実施形態に係る記憶部215は、第2データ出力手段としても機能する。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a control configuration of the
画像形成制御部1101は、基本的に画像形成制御部214と同様の機能を有し、パッチ画像301を形成するタイミングを決定する。また、画像形成制御部1101は、決定したパッチ画像301の形成を開始させる際に、マルチプレクサ1102に対して画像データの入力先を切り替えるための切替信号を出力する。さらに、画像形成制御部1101は、パッチ画像301の形成タイミングに合わせて記憶部210に対してパッチ画像301の画像データを出力するように指示する。パッチ画像301の画像データの出力が終了すると、画像形成制御部1101は、コントローラ部201から入力される画像データを出力させるように、マルチプレクサ1102に対して切替信号を出力する。なお、本画像形成制御部1101は、画像形成制御部214と同様の機能も有する。
The image
マルチプレクサ1102は、中継手段として機能し、入力される2つの画像データのうち、画像形成制御部1101からの切替信号に基づいて1つの画像データを選択して、当該画像データを画像形成部206に出力する。マルチプレクサ1102には、コントローラ部201からビデオインタフェース部204を介して転写画像302の画像データが入力される。さらに、マルチプレクサ1102には、記憶部210に記憶されたパッチ画像301の画像データが入力される。したがって、記憶部210には、例えば、所定の長さ及び幅(例えば、数mm〜数十mm程度)を有するパッチ状の画像を形成する画像データが記憶されている。
The
次に、図12を参照して、第3の実施形態に係るプリンタ100においてコントローラ部201からエンジン制御部203へ送信される各色画像データの送信タイミングについて説明する。図12は、第3の実施形態に係るプリンタ100の印刷動作中における/TOP信号と各色の画像データ信号との時間差を示すタイミングチャートである。ここでは、図4で説明した内容と異なる部分についてのみ説明を記載する。1201は、コントローラ部201からエンジン制御部203に出力されるブラックの画像データの出力タイミングを示す。1202は、記憶部210からマルチプレクサ1102に出力されるパッチ画像301の画像データの出力タイミングを示す。1203は、マルチプレクサ1102において出力する画像データの切替タイミングを示す。
Next, the transmission timing of each color image data transmitted from the
1201に示すように、本実施形態に係るコントローラ部201は、第1及び第2の実施形態と異なり、パッチ画像301の画像データの出力を行わない。その代わりに、1202に示すように、パッチ画像301の形成タイミングに合わせて、記憶部210からパッチ画像301の画像データが出力される。ここで、1203に示すように、マルチプレクサ1102は、画像形成制御部1101からの切替信号に従って出力する画像データを記憶部210から入力される画像データに切り替える。この切替タイミングは、基準信号出力部207から/TOP信号が出力されてから予め定められた時間T_patch’’が経過したタイミングとなる。
As indicated by reference numeral 1201, the
パッチ画像301の出力が終了すると、マルチプレクサ1102は、再び、コントローラ部201から入力される転写画像302の画像データに出力を切り替える。この切替タイミングは、パッチ画像301の形成タイミングから予め定められた時間T_ROMが経過したタイミングとなる。具体的に、画像形成制御部1101からマルチプレクサ1102に対して上述のタイミングで切替信号が出力されることによって行われる。
When the output of the
以上説明したように、本実施形態に係るプリンタ100は、パッチ画像301の画像データをエンジン制御部203内で生成し、パッチ画像301の画像データとコントローラ部201より出力される転写画像302の画像データとを選択的に出力する。したがって、第1及び第2の実施形態と異なり、本実施形態では、パッチ画像301の画像データをエンジン制御部203内で保持しているため、当該画像データを、環境条件に従って変更することができる。ここで、環境条件とは、経時的又は環境の変動によって画像検出センサの検出特性に影響を与える条件をいう。したがって、エンジン制御部203は、この環境条件の変動に伴い濃度や記録長さ、又はパターンを適宜変更することが可能である。したがって、本実施形態に係るプリンタ100は、より精度の高いレジストレーション制御を実行しうる。
As described above, the
100:プリンタ
201:コントローラ部
203:エンジン制御部
204:ビデオインタフェース部
205:CPU
206:画像形成部
207:基準信号出力部
208:画像検出部
209:搬送制御部
210:記憶部
211:印加部
212:バイアス制御部
213:データ出力部
214:画像形成制御部
215:記憶部
100: Printer 201: Controller unit 203: Engine control unit 204: Video interface unit 205: CPU
206: Image forming unit 207: Reference signal output unit 208: Image detection unit 209: Transport control unit 210: Storage unit 211: Application unit 212: Bias control unit 213: Data output unit 214: Image formation control unit 215: Storage unit
Claims (9)
前記第2制御基板は、
記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第1基準信号を前記第1制御基板に出力する基準信号出力手段を備え、
前記第1制御基板は、
前記第1基準信号に従って形成する画像の画像データを前記第2制御基板に出力する第1データ出力手段と、
前記第1基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第1基準信号が出力される前に、前記第1データ出力手段に記録材の予め定められた位置に前記転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御手段とを備え、
前記第2制御基板は、さらに、
前記第1データ出力手段から出力された前記パッチ画像及び前記転写画像を中間転写体に形成する画像形成手段と、
前記中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出手段と、
前記画像検出手段によって前記パッチ画像が検出された検出タイミングから、前記転写画像を記録材に転写する転写位置に該転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、該到達タイミングに合わせて該記録材の先端が到達するように該記録材の搬送速度を制御する搬送制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。 A first control board that outputs image data and an image formation instruction of an image to be formed, and the image data and the image formation instruction that are connected to the first control board via a signal line and output from the first control board An image forming apparatus comprising: a second control board that performs image formation according to
The second control board is:
A reference signal output means for outputting a first reference signal as a reference for starting formation of a transfer image to be transferred to a recording material to the first control board;
The first control board is:
First data output means for outputting image data of an image formed in accordance with the first reference signal to the second control board;
After the first reference signal is output and before the first reference signal for the next transfer image is output, the first data output means transfers the transfer to a predetermined position of the recording material. Image forming control means for outputting image data of a patch image for transferring an image,
The second control board further includes:
Image forming means for forming the patch image and the transfer image output from the first data output means on an intermediate transfer member;
Image detecting means for detecting a patch image formed on the intermediate transfer member at a predetermined position;
From the detection timing at which the patch image is detected by the image detection means, an arrival timing at which the leading edge of the transfer image reaches the transfer position where the transfer image is transferred to the recording material is obtained, and the recording is performed in accordance with the arrival timing. An image forming apparatus comprising: a conveyance control unit configured to control a conveyance speed of the recording material so that a leading end of the material reaches.
前記次の転写画像に対する第1基準信号が出力される前とは、前記複数のステーションの全てにおいて、既に出力されている第1基準信号に対するトナー像の形成が終了する前を示すことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming unit includes a plurality of stations that form toner images of different colors,
The term “before the first reference signal for the next transfer image is output” means that the toner image formation for the first reference signal that has already been output is completed in all of the plurality of stations. The image forming apparatus according to claim 1.
前記複数のステーションのうち、最初にトナー像を形成するステーションがトナー像の形成を終了した後であって、かつ、他のトナー像を形成する他の何れかのステーションがトナー像の形成を開始する前に、前記第1データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。 The image formation control means
Among the plurality of stations, a station that forms a toner image first finishes forming a toner image, and any other station that forms another toner image starts forming a toner image. 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the image data of the patch image is output to the first data output unit before performing.
前記第1基準信号が出力された時点を基準とする時間であって、前記パッチ画像を形成するタイミングとなる予め定められた形成タイミングを記憶した記憶手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記第1基準信号が出力されてから前記形成タイミングに相当する時間が経過した後に、前記第1データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The first control board further includes storage means for storing a predetermined formation timing which is a time based on a time point when the first reference signal is output and which is a timing for forming the patch image,
The image formation control unit causes the first data output unit to output image data of the patch image after a time corresponding to the formation timing has elapsed since the output of the first reference signal. The image forming apparatus according to claim 1.
前記第1基準信号に加えて、前記パッチ画像の形成を開始する基準となる第2基準信号を前記第1制御基板に出力し、
前記画像形成制御手段は、前記第2基準信号が出力されるとすぐに、前記第1データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The reference signal output means includes
In addition to the first reference signal, a second reference signal serving as a reference for starting the formation of the patch image is output to the first control board,
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming control unit causes the first data output unit to output image data of the patch image as soon as the second reference signal is output. .
前記第1基準信号が出力された時点を基準とする時間であって、前記パッチ画像を形成するタイミングとなる予め定められた形成タイミングを記憶した記憶手段と、
前記形成タイミングに従って前記パッチ画像の画像データを出力する第2データ出力手段と、
前記第1データ出力手段から出力される転写画像の画像データ及び前記第2データ出力手段から出力されるパッチ画像の画像データのうち、何れか一方の画像データを中継して前記画像形成手段に出力する中継手段とを備え、
前記画像形成制御手段は、前記第1制御基板に備えられる代わりに、前記第2制御基板に備えられ、さらに、
前記パッチ画像の形成タイミングに従って前記中継手段が出力する画像データを切り替えるための切替信号を前記中継手段に出力することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The second control board further includes:
Storage means for storing a predetermined formation timing which is a time based on a time point when the first reference signal is output and which is a timing for forming the patch image;
Second data output means for outputting image data of the patch image according to the formation timing;
One of the image data of the transfer image output from the first data output means and the image data of the patch image output from the second data output means is relayed and output to the image forming means. And relay means for
The image formation control means is provided on the second control board instead of being provided on the first control board, and
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a switching signal for switching image data output by the relay unit is output to the relay unit in accordance with the formation timing of the patch image.
前記転写位置に配置され、前記中間転写体に形成された転写画像を記録材に転写する転写手段及び前記中間転写体に異なるバイアスを印加する印加手段と、
前記パッチ画像が前記転写位置を通過している間は前記転写手段から前記中間転写体に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを印加させる第1バイアス制御を実行し、前記転写画像が前記転写位置を通過している間は前記中間転写体から前記転写手段に向けてトナーが転移するように電圧差を設けて各バイアスを印加させる第2バイアス制御を実行するバイアス制御手段とを備え、
前記画像形成制御手段は、
前記パッチ画像の後端が前記転写位置を通過してから、前記転写画像の先端が該転写位置に到達するまでの時間が、前記バイアス制御手段が前記第1バイアス制御から前記第2バイアス制御への切り替えに要する時間よりも長くなるように、前記画像形成手段にパッチ画像を形成させることを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の画像形成装置。 The second control board further includes:
A transfer unit that is disposed at the transfer position and transfers a transfer image formed on the intermediate transfer member to a recording material; and an application unit that applies a different bias to the intermediate transfer member;
While the patch image is passing through the transfer position, a first bias control is performed in which a voltage difference is provided so that toner is transferred from the transfer unit toward the intermediate transfer member, and each bias is applied. Bias control means for executing a second bias control for applying a bias by providing a voltage difference so that toner is transferred from the intermediate transfer body toward the transfer means while the transfer image passes through the transfer position. And
The image formation control means
The time from when the rear end of the patch image passes through the transfer position until the front end of the transfer image reaches the transfer position is determined by the bias control means from the first bias control to the second bias control. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming unit forms a patch image so as to be longer than a time required for switching.
前記中間転写体の回転方向において前記転写画像の形成位置より前記パッチ画像の形成位置が先行するように、前記第1データ出力手段に該パッチ画像の画像データを出力させることを特徴とする請求項1乃至7の何れか1項に記載の画像形成装置。 The image formation control means
The image data of the patch image is output to the first data output means so that the formation position of the patch image precedes the formation position of the transfer image in the rotation direction of the intermediate transfer member. The image forming apparatus according to any one of 1 to 7.
前記第2制御基板は、
記録材に転写する転写画像の形成を開始するための基準となる第1基準信号を前記第1制御基板に出力する基準信号出力ステップを実行し、
前記第1制御基板は、
前記第1基準信号に従って形成する画像の画像データを前記第2制御基板に出力する第1データ出力ステップと、
前記第1基準信号が出力された後であって、かつ、次の転写画像に対する第1基準信号が出力される前に、前記第1データ出力ステップで記録材の予め定められた位置に前記転写画像を転写させるためのパッチ画像の画像データを出力させる画像形成制御ステップとを実行し、
前記第2制御基板は、さらに、
前記第1データ出力ステップによって出力された前記パッチ画像及び前記転写画像を中間転写体に形成する画像形成ステップと、
前記中間転写体に形成されたパッチ画像を予め定められた位置で検出する画像検出ステップと、
前記画像検出ステップによって前記パッチ画像が検出された検出タイミングから、前記転写画像を記録材に転写する転写位置に該転写画像の先端が到達する到達タイミングを求めて、該到達タイミングに合わせて該記録材の先端が到達するように該記録材の搬送速度を制御する搬送制御ステップと
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 A first control board that outputs image data and an image formation instruction of an image to be formed, and the image data and the image formation instruction that are connected to the first control board via a signal line and output from the first control board And a second control board for performing image formation according to the control method of the image forming apparatus,
The second control board is:
Executing a reference signal output step of outputting a first reference signal as a reference for starting the formation of a transfer image to be transferred to the recording material to the first control board;
The first control board is:
A first data output step of outputting image data of an image to be formed according to the first reference signal to the second control board;
After the output of the first reference signal and before the output of the first reference signal for the next transfer image, the transfer to the predetermined position of the recording material in the first data output step. An image formation control step for outputting image data of a patch image for transferring the image, and
The second control board further includes:
An image forming step of forming the patch image and the transfer image output by the first data output step on an intermediate transfer member;
An image detection step of detecting a patch image formed on the intermediate transfer body at a predetermined position;
From the detection timing at which the patch image is detected by the image detection step, an arrival timing at which the leading edge of the transfer image reaches the transfer position for transferring the transfer image to the recording material is obtained, and the recording is performed in accordance with the arrival timing. And a conveyance control step for controlling the conveyance speed of the recording material so that the leading edge of the material reaches.
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