JP2009101927A

JP2009101927A - Vehicle control device

Info

Publication number: JP2009101927A
Application number: JP2007276685A
Authority: JP
Inventors: Shinji Sawada; 伸治澤田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2007-10-24
Filing date: 2007-10-24
Publication date: 2009-05-14

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle control device for adequately controlling an on-vehicle device while accurately predicting a driver's action. SOLUTION: The vehicle control device 100 is provided for controlling the on-vehicle device 200. It comprises a positional information storage means 44 for storing a plurality of positional information for a vehicle user on the outside of a vehicle, a receiving means 23 for receiving the positional information for the user, a comparing means 42 for comparing whether the positional information received by the receiving means 23 approximately corresponds or not to the positional information stored in the positional information storage means 44, and a control means for controlling the on-vehicle device 200 in accordance with a control mode coordinated with the positional information which is determined to approximately correspond thereto by the comparing means 42 and stored in the positional information storage means 44. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、車載装置を制御する車両制御装置に関し、特に、ユーザの位置情報を用いて車載装置を制御する車両制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicle control device that controls an in-vehicle device, and more particularly, to a vehicle control device that controls an in-vehicle device using position information of a user.

車両の利便性を向上させるべく、車両のユーザの行動履歴を記憶しておき、行動履歴に基づきユーザの行動を予測し、予測した行動に適切な車載装置を制御する車両用予測制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１には、ドア錠の解錠履歴を日時と対応づけて記録しておき、頻繁に解錠される時間帯には短い送信周期でリクエスト信号を送信する制御方法が記載されている。
特開２００６−１４４３６５公報 Disclosed is a vehicle prediction control device that stores a user's behavior history of a vehicle, predicts a user's behavior based on the behavior history, and controls an in-vehicle device appropriate to the predicted behavior in order to improve the convenience of the vehicle. (For example, refer to Patent Document 1). Patent Document 1 describes a control method in which an unlocking history of a door lock is recorded in association with a date and time, and a request signal is transmitted with a short transmission period in a time zone in which unlocking is frequently performed.
JP 2006-144365 A

しかしながら、特許文献１記載の車両用予測制御装置のように、車両における行動のみを曜日や時刻に対応づけて記録すると、記録した曜日や時刻に近い時間帯に行動しないと、車載装置が制御されないという問題がある。すなわち、車両に対する行動と曜日や時刻等を記録したのみでは、運転者の行動を予測するには十分でない。 However, if only the behavior in the vehicle is recorded in association with the day of the week and the time as in the vehicle predictive control device described in Patent Document 1, the in-vehicle device is not controlled unless it acts in the time zone close to the recorded day of the week or time. There is a problem. That is, simply recording the behavior of the vehicle, the day of the week, the time, etc. is not sufficient to predict the behavior of the driver.

本発明は、上記課題に鑑み、運転者の行動を精度よく予測して適切に車載装置を制御する車両制御装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a vehicle control device that accurately predicts a driver's behavior and appropriately controls an in-vehicle device.

上記課題に鑑み、本発明は、車載装置を制御する車両制御装置において、車両外における車両のユーザの複数の位置情報を記憶した位置情報記憶手段と、ユーザの位置情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致するか否かを比較する比較手段と、比較手段により略一致すると判定された、位置情報記憶手段に記憶された位置情報に対応づけられた制御態様に基づき車載装置を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。 In view of the above problems, the present invention provides a vehicle control apparatus that controls an in-vehicle apparatus, a position information storage unit that stores a plurality of pieces of position information of a user of a vehicle outside the vehicle, and a reception unit that receives position information of the user The position information received by the receiving means and the comparison means for comparing whether or not the position information stored in the position information storage means substantially match, and the position information storage means determined to be substantially matched by the comparison means. And a control means for controlling the in-vehicle device based on the control mode associated with the position information.

本発明によれば、車両外のユーザの位置により車載装置を制御することができるので、車両に接近する際は自動的にエンジン始動等ができ、車両から離れる際は自動的に施錠等ができるので利便性が向上する。 According to the present invention, since the vehicle-mounted device can be controlled by the position of the user outside the vehicle, the engine can be automatically started when approaching the vehicle, and can be automatically locked when leaving the vehicle. So convenience is improved.

また、本発明の一形態において、比較手段は、受信手段が受信した位置情報Ａと位置情報記憶手段に記憶された位置情報とを比較する場合、位置情報Ａよりも過去に受信した位置情報Ａと異なる位置情報Ｂが、位置情報記憶手段に記憶された位置情報と略一致する場合であって、かつ、位置情報Ａと位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致する場合に、位置情報Ａと位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the comparing means compares the position information A received by the receiving means with the position information stored in the position information storage means, and the position information A received in the past than the position information A. If the position information B different from the position information B substantially matches the position information stored in the position information storage means, and the position information A and the position information stored in the position information storage means substantially match, It is characterized in that it is determined that the information A and the position information stored in the position information storage means substantially match.

本発明によれば、過去の位置情報の一致を現在の位置情報の一致条件とするので、運転者の移動の方向に基づき、車載装置を制御することができる。したがって、例えば、ドアをアンロックする場合のセキュリティを向上できる。 According to the present invention, since the coincidence of the past position information is set as the coincidence condition of the current position information, the in-vehicle device can be controlled based on the direction of movement of the driver. Therefore, for example, the security when unlocking the door can be improved.

また、本発明の一形態において、位置情報記憶手段には、降車時に車両から所定地へ移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、比較手段は、受信手段が受信した位置情報が、降車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、受信手段が受信した位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、ことを特徴とする。 Further, in one aspect of the present invention, the position information storage means records the position information of the user when moving from the vehicle to the predetermined location when getting off in time series, and the comparing means is the position received by the receiving means. When the information traces the moving route of the user in the reverse direction when getting off, the position information received by the receiving means and the position information stored in the position information storage means are determined to be substantially the same.

本発明によれば、降車時の移動経路と一致する経路を逆向きに運転者が接近する場合に、車載装置を制御することができ、乗車時に適切な操作環境を運転者に提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a driver | operator approaches the path | route which corresponds to the movement path | route at the time of alighting reversely, a vehicle-mounted apparatus can be controlled and a suitable operating environment can be provided to a driver | operator at the time of boarding.

また、本発明の一形態において、位置情報記憶手段には、乗車時に車両に向かって移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、比較手段は、受信手段が受信した位置情報が、乗車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、受信手段が受信した位置情報と、位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、ことを特徴とする。 Further, in one aspect of the present invention, the position information storage means records the position information of the user when moving toward the vehicle when getting on, in time series, and the comparing means receives the position information received by the receiving means. However, it is characterized in that when the user travels in the reverse direction when traveling, the position information received by the receiving means and the position information stored in the position information storage means are determined to be substantially the same.

本発明によれば、乗車時の移動経路と一致する経路を逆向きに運転者が移動する場合に、車載装置を制御することができ、降車時に適切な制御を自動で実行できる。
る。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, when a driver | operator moves in the reverse direction on the path | route corresponding to the movement path | route at the time of boarding, an onboard apparatus can be controlled and appropriate control can be performed automatically at the time of alighting.
The

また、本発明の一形態において、位置情報に対応づけて位置情報記憶手段に記憶された制御態様は、ドアロック解除若しくは施錠、エンジン始動若しくは停止又はセキュリティオフ若しくはオンの少なくともいずれかである、ことを特徴とする。 In one embodiment of the present invention, the control mode stored in the position information storage means in association with the position information is at least one of door lock release or lock, engine start or stop, security off or on. It is characterized by.

本発明によれば、車両に接近するか車両から離れるだけで、ドアロックの解錠等が可能となる。 According to the present invention, the door lock can be unlocked only by approaching or leaving the vehicle.

運転者の行動を精度よく予測して適切に車載装置を制御する車両制御装置を提供することができる。 It is possible to provide a vehicle control device that accurately predicts the behavior of the driver and appropriately controls the in-vehicle device.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本実施例の車両制御装置１００による制御手順の概略を示す図である。車両制御装置１００は、例えば、車両の駐車時に運転者の位置情報を時系列に記憶していく（位置情報を時系列に記録した情報を移動パターンという）。運転者の位置は運転者が携帯する携帯端末１４のＧＰＳ（Global Positioning System）受信機により検出され車両１１に送信される。図１では、車両１１の駐車位置から自宅に至る経路上の位置Ｐ０〜Ｐ７の位置情報が送信され、車両制御装置１００に記憶される。 FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a control procedure by the vehicle control device 100 of the present embodiment. For example, the vehicle control device 100 stores the driver's position information in time series when the vehicle is parked (information obtained by recording the position information in time series is referred to as a movement pattern). The position of the driver is detected by a GPS (Global Positioning System) receiver of the mobile terminal 14 carried by the driver and transmitted to the vehicle 11. In FIG. 1, position information of positions P 0 to P 7 on the route from the parking position of the vehicle 11 to the home is transmitted and stored in the vehicle control device 100.

また、降車時に車両１１は自動又は運転者の操作により所定の手順で車載装置２００を制御する。例えば、降車直前の位置Ｐ０ではエンジンを停止し、スマートキー（登録商標）の検知エリアを超えた位置Ｐ１では施錠され、さらに所定時間が経過した位置Ｐ２ではセキュリティ機能がオンとなる。 Further, the vehicle 11 controls the in-vehicle device 200 in a predetermined procedure automatically or when operated by the driver when getting off. For example, the engine is stopped at the position P0 immediately before getting off, locked at the position P1 beyond the detection area of the smart key (registered trademark), and the security function is turned on at the position P2 where a predetermined time has passed.

車両制御装置１００は、位置Ｐ０〜Ｐ７の位置情報に車載装置２００及びその制御内容（以下、単に制御態様という）を対応づけて記憶する。より詳細に移動パターンを記憶するため、１つの車載装置２００が制御されてから次の車載装置２００が制御されるまでの相対的な経過時間ｔ１、ｔ２を記憶することが好ましい。例えば、図１では位置Ｐ０でエンジン停止してから位置Ｐ１で施錠されるまでの経過時間ｔ１、及び、位置Ｐ１で施錠されてから位置Ｐ２でセキュリティ機能がオンになるまでの経過時間ｔ２、を移動パターンが含むようにして記憶される。 The vehicle control device 100 stores the in-vehicle device 200 and its control contents (hereinafter simply referred to as a control mode) in association with the position information of the positions P0 to P7. In order to store the movement pattern in more detail, it is preferable to store relative elapsed times t1 and t2 from when one on-vehicle device 200 is controlled to when the next on-vehicle device 200 is controlled. For example, in FIG. 1, an elapsed time t1 from when the engine is stopped at the position P0 until it is locked at the position P1, and an elapsed time t2 from when it is locked at the position P1 to when the security function is turned on at the position P2. The movement pattern is stored so as to include it.

そして、乗車時に運転者が自宅から車両１１に移動する際、運転者は同じ経路を逆向きに移動するため例えば位置Ｑ０〜Ｑ７で運転者の位置が検出される。位置Ｑ０〜Ｑ７の軌跡は降車時と同じであるため、同じ移動パターンが検出されることになる。本実施例の車両制御装置１００は、降車時の移動パターンと同じ移動パターンが乗車時に検出された場合、移動パターンに対応づけられている制御態様で車載装置２００を制御する。図１では、位置Ｑ５でセキュリティ機能がオフになり、位置Ｑ６で解錠され、位置Ｑ７でエンジンがスタートされる。なお、記憶された移動パターンが単に一致するだけでなく、経過時間ｔ１及びｔ２まで一致する場合に車載装置２００を制御するようにすれば、制御開始条件を厳格化できる。 And when a driver | operator moves from the home to the vehicle 11 at the time of boarding, since a driver | operator moves the same path | route in the reverse direction, a driver | operator's position is detected by position Q0-Q7, for example. Since the trajectories of the positions Q0 to Q7 are the same as when getting off, the same movement pattern is detected. The vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment controls the in-vehicle apparatus 200 in a control manner associated with the movement pattern when the same movement pattern as the movement pattern at the time of getting off is detected. In FIG. 1, the security function is turned off at position Q5, unlocked at position Q6, and the engine is started at position Q7. Note that the control start condition can be tightened if the in-vehicle device 200 is controlled when the stored movement patterns do not just match but also match the elapsed times t1 and t2.

したがって、本実施例では、運転者の移動パターンが車載装置２００の制御コマンドとして作用し、運転者は特別な操作なく又は最低限の操作で車載装置２００を制御することができる。図１のＱ５〜Ｑ７以外にも乗車時に必要又は好ましい制御態様を位置Ｑ０〜Ｑ７に対応づけておけば、運転者は車両１１に接近するだけで、好ましい操作環境で車両１１の運転を開始することができる。また、図１の例では移動パターンが一致しなければ解錠等もできないので、第三者がスマートキー（登録商標）を携帯して車両１１に接近しても解錠できず車両１１のセキュリティを格段に向上できる。 Therefore, in this embodiment, the movement pattern of the driver acts as a control command for the in-vehicle device 200, and the driver can control the in-vehicle device 200 with no special operation or a minimum operation. In addition to Q5 to Q7 in FIG. 1, if a necessary or preferable control mode is associated with the positions Q0 to Q7 at the time of boarding, the driver only needs to approach the vehicle 11 and starts driving the vehicle 11 in a preferable operating environment. be able to. Further, in the example of FIG. 1, unlocking or the like cannot be performed unless the movement patterns match, so that even if a third party carries a smart key (registered trademark) and approaches the vehicle 11, the unlocking cannot be performed. Can be significantly improved.

図２は、車両制御装置１００を用いた車両制御システム５０の概略構成図を示す。車両１１の車両制御装置１００と運転者が携帯する携帯端末１４とは、基地局１２及びネットワーク１５を介して相互に通信する。ネットワーク１５は、公衆電話交換網(PSTN)や光ファイバ等の有線、及び、携帯電話網、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）網、無線ＬＡＮ網又はＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の無線にて構成される。携帯端末１４と車両制御装置１００間の通信は、ＰＰＰプロトコル（Point・to・Point・Protocol）に従うものでありＰＰＰプロトコルによりこれらの間でデータリンクを確立し、上位層であるＴＣＰ／ＩＰプロトコル（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）、ＴＣＰ／ＩＰと上位互換であるＨＴＴＰ（Hyper Text Transfer Protocol）やＦＴＰ（File Transfer Protocol）を実現する。すなわち、ネットワーク１５はインターネットやＷＡＮ（Wide Area Network）を構成して、データ（位置情報）の送受信を可能とするものである。 FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle control system 50 using the vehicle control device 100. The vehicle control device 100 of the vehicle 11 and the portable terminal 14 carried by the driver communicate with each other via the base station 12 and the network 15. The network 15 is wired such as a public switched telephone network (PSTN) or optical fiber, and wireless such as a mobile phone network, a PHS (Personal Handy-phone System) network, a wireless LAN network, or WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access). Configured. Communication between the portable terminal 14 and the vehicle control device 100 follows the PPP protocol (Point-to-Point-Protocol), establishes a data link between them using the PPP protocol, and establishes a TCP / IP protocol (which is an upper layer). It realizes HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) and FTP (File Transfer Protocol) which are upwardly compatible with Transmission Control Protocol / Internet Protocol (TCP / IP). That is, the network 15 constitutes the Internet or a WAN (Wide Area Network), and enables transmission / reception of data (position information).

携帯端末１４は、携帯電話、ＰＨＳ、ＰＤＡ（Personal Data Assistance）、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等、通信機能を備えたコンピュータであればよい。携帯端末１４は後述する車両１１と同様の方法でＧＰＳにより位置情報を検出している。 The mobile terminal 14 may be a computer having a communication function, such as a mobile phone, PHS, PDA (Personal Data Assistance), and PC (personal computer). The portable terminal 14 detects position information by GPS in the same manner as the vehicle 11 described later.

なお、移動パターンを車両１１でなくサーバ１３に記憶してもよい。この場合、サーバ１３は携帯端末１４から位置情報を受信し、記憶された移動パターンに一致する移動パターンが検出されると、移動パターンに対応づけられた制御態様の制御コマンドを車両１１に送信する。したがって、車両１１が移動パターンを記憶する場合と同様に、車両１１の車載装置２００を制御することができる。 The movement pattern may be stored in the server 13 instead of the vehicle 11. In this case, the server 13 receives position information from the mobile terminal 14 and transmits a control command of a control mode associated with the movement pattern to the vehicle 11 when a movement pattern that matches the stored movement pattern is detected. . Therefore, the vehicle-mounted device 200 of the vehicle 11 can be controlled similarly to the case where the vehicle 11 stores the movement pattern.

図３は、車両制御装置１００のブロック図の一例を示す。車両制御装置１００は制御部２１により制御される。制御部２１はＣＡＮ（Controller Area Network）等の車内ＬＡＮを介して車載装置２００と接続されている。 FIG. 3 shows an example of a block diagram of the vehicle control device 100. The vehicle control device 100 is controlled by the control unit 21. The control unit 21 is connected to the in-vehicle device 200 via an in-vehicle LAN such as a CAN (Controller Area Network).

ボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）２４は、車両１１のドア２５の施錠／解錠、車載されたランプ類２６の点灯及びワイパー２９等を制御するコンピュータである。例えば、ボディＥＣＵ２４はドアロックモータを正転することで複数あるドア２５を個別に施錠し、逆転させることで解錠する。また、ボディＥＣＵ２４は、車両外部及び車室内の種々のランプ類（ヘッドライト、フォグランプ、室内灯等）２６の点灯、消灯、光量等を制御する。また、ボディＥＣＵ２４は、フロントガラス又はリアガラスのワイパー２９をオン・オフ及び作動速度を制御する。 A body ECU (Electronic Control Unit) 24 is a computer that controls locking / unlocking of the door 25 of the vehicle 11, lighting of lamps 26 mounted on the vehicle, and a wiper 29. For example, the body ECU 24 individually locks the doors 25 by rotating the door lock motor forward and unlocks the doors 25 by rotating the door lock motor forward. In addition, the body ECU 24 controls lighting, extinction, light amount, and the like of various lamps (headlights, fog lamps, indoor lights, etc.) 26 outside the vehicle and in the vehicle interior. The body ECU 24 controls the windshield or rear glass wiper 29 on / off and the operating speed.

ボディＥＣＵ２４は、ドアウィンドウ２８の開閉を制御するウィンドウＥＣＵ２７と接続されている。ウィンドウＥＣＵ２７は、各ドア２５に内設された開閉モータを開方向に回転駆動してドアウィンドウ２８を開放し、また、閉方向に回転駆動してドアウィンドウ２８を閉じる。 The body ECU 24 is connected to a window ECU 27 that controls opening and closing of the door window 28. The window ECU 27 opens and closes the door window 28 by rotationally driving an opening / closing motor provided in each door 25 in the opening direction to open the door window 28, and closing the door window 28.

また、エアコンＥＣＵ３１は、車室内を空調するエアコンを制御するコンピュータであり、外気温等を検出して車室内を所定温度及び所定湿度に空調する。セキュリティＥＣＵ３２は、種々の車両１１の盗難防止装置を制御するコンピュータで、例えば、駐車中の振動、ドア２５の開放、車室内への侵入者等を検出した場合に、警報音を吹鳴したりエンジン始動を禁止したり警備会社に通知したりする。バッテリ管理ＥＣＵ３３はバッテリ残量を検出しバッテリの残量が所定範囲に収まるよう発電又は充電する。例えば、エンジンを始動してもよいし、プラグインハイブリッドや電気自動車であればプラグから充電を許可し、燃料電池車であれば例えばエタノール等から水素を取り出し発電する。また、エンジンＥＣＵ３４は、エンジンをオン・オフし、ターボタイマと同様にエンジン停止後もエンジンオイルや冷却水を循環させて、ターボタイマなしでも適切な冷却制御を実行する。 The air conditioner ECU 31 is a computer that controls an air conditioner that air-conditions the passenger compartment. The air-conditioner ECU 31 detects an outside temperature and air-conditions the passenger compartment to a predetermined temperature and a predetermined humidity. The security ECU 32 is a computer that controls various anti-theft devices for the vehicle 11. For example, when a vibration during parking, an opening of the door 25, an intruder into the vehicle interior, or the like is detected, an alarm sound or an engine is generated. Prohibit starting or notify the security company. The battery management ECU 33 detects the remaining battery level and generates or charges the battery so that the remaining battery level falls within a predetermined range. For example, the engine may be started, charging is permitted from a plug in the case of a plug-in hybrid or an electric vehicle, and hydrogen is extracted from, for example, ethanol or the like in the case of a fuel cell vehicle to generate power. Further, the engine ECU 34 turns on and off the engine, and circulates engine oil and cooling water even after the engine is stopped, similarly to the turbo timer, and executes appropriate cooling control without the turbo timer.

車両制御装置１００について説明する。車両制御装置１００が有するＧＰＳ受信機２２は、地球の周りを周回するＧＰＳ衛星を補足してＧＰＳ衛星からの電波の到達時間に基づき車両１１の位置を検出する。ＧＰＳ測位には単独測位や差動測位などいくつかの種類がある。単独測位及び差動測位のいずれでも、緯度・経度を検出する２Ｄ測位、緯度・経度・高度を検出する３Ｄ測位が可能であるが、位置の知られている基準局が発信するＦＭ放送の電波を利用してＧＰＳ測位の誤差を修正する差動測位では、より高精度に位置を検出できる。他にも測定の種類があるが本実施形態ではどのような方法で測位してもよい。 The vehicle control device 100 will be described. The GPS receiver 22 included in the vehicle control device 100 supplements GPS satellites that orbit around the earth and detects the position of the vehicle 11 based on the arrival time of radio waves from the GPS satellites. There are several types of GPS positioning such as single positioning and differential positioning. In both independent positioning and differential positioning, 2D positioning to detect latitude / longitude and 3D positioning to detect latitude / longitude / altitude are possible, but FM broadcast radio waves transmitted by a reference station with a known position can be used. In differential positioning, which uses and corrects GPS positioning errors, the position can be detected with higher accuracy. Although there are other types of measurement, positioning may be performed by any method in this embodiment.

また、通信装置２３は、基地局１２や無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続し携帯端末１４から送信された位置情報を受信する。 In addition, the communication device 23 is connected to the base station 12 or a wireless LAN access point, and receives position information transmitted from the mobile terminal 14.

制御部２１は、プログラムを実行するＣＰＵ、プログラムを記憶したメモリ、プログラム実行の作業領域となるＲＡＭ及びデータを入出力する入出力装置がバスを介して接続されたコンピュータとして構成される。制御部２１のＣＰＵがプログラムを実行することで、移動パターン登録部４１、パターン比較部４２、車両制御部４３が実現される。 The control unit 21 is configured as a computer in which a CPU that executes a program, a memory that stores the program, a RAM that is a work area for executing the program, and an input / output device that inputs and outputs data are connected via a bus. The movement pattern registration unit 41, the pattern comparison unit 42, and the vehicle control unit 43 are realized by the CPU of the control unit 21 executing the program.

また、制御部２１は移動パターンを記憶する移動パターン記憶部４４を有する。移動パターン記憶部４４は、運転者の時系列の位置情報に制御態様を対応づけて記憶している。
図４は、移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターン情報の一例を示す。図４では、車両１１の駐車位置と共に移動パターンを構成する複数の位置Ｐ０〜Ｐ７の位置情報が登録されている。また、車載装置２００が制御された位置にはその制御態様が登録されていると共に、エンジン停止されてから施錠されるまでの経過時間ｔ１、施錠されてからセキュリティオンされるまでの経過時間ｔ２が登録されている。 In addition, the control unit 21 has a movement pattern storage unit 44 that stores movement patterns. The movement pattern storage unit 44 stores the control mode in association with the time-series position information of the driver.
FIG. 4 shows an example of movement pattern information stored in the movement pattern storage unit 44. In FIG. 4, position information of a plurality of positions P 0 to P 7 constituting a movement pattern is registered together with the parking position of the vehicle 11. In addition, the control mode is registered at the position where the in-vehicle device 200 is controlled, and an elapsed time t1 from when the engine is stopped to being locked, and an elapsed time t2 from when the engine is locked to when security is turned on. It is registered.

図３の移動パターン登録部４１は図４に示す移動パターンを登録する。例えば、車両１１がイグニッションオフされると、移動パターン登録部４１はＧＰＳ受信機２２が検出する位置情報を取得し移動パターン記憶部４４に記憶する。移動パターン登録部４１は、イグニッションオフから予め定められた所定時間、通信装置２３が受信する携帯端末１４の位置情報を時系列に取得すると共に、並行して車載装置２００の制御を検出する。そして、車載装置２００の制御態様を、車載装置２００の制御が検出された時刻に最も近い時刻に検出された（受信時刻でもよい）位置情報に対応づけて移動パターン記憶部４４に記憶する。経過時間ｔ１，ｔ２は位置情報の検出時刻の差分から算出される。なお、ＧＰＳ受信機２２の検出する位置情報は誤差を含むものであるので、所定数の位置情報を積算平均して１つの位置情報とする。 The movement pattern registration unit 41 in FIG. 3 registers the movement pattern shown in FIG. For example, when the vehicle 11 is turned off, the movement pattern registration unit 41 acquires position information detected by the GPS receiver 22 and stores it in the movement pattern storage unit 44. The movement pattern registration unit 41 acquires the position information of the mobile terminal 14 received by the communication device 23 in a time series for a predetermined time after the ignition is turned off, and detects the control of the in-vehicle device 200 in parallel. Then, the control mode of the in-vehicle device 200 is stored in the movement pattern storage unit 44 in association with the position information detected at the time closest to the time when the control of the in-vehicle device 200 was detected (or the reception time). The elapsed times t1 and t2 are calculated from the difference in position information detection time. Since the position information detected by the GPS receiver 22 includes an error, a predetermined number of position information is integrated and averaged to obtain one position information.

また、自動的に登録するのでなく、運転者が登録開始の操作をした場合に登録終了の操作をするまで移動パターンを登録してもよい。この場合、運転者は所望の駐車位置等でのみ移動パターンを登録することができる。 Further, instead of automatically registering, when the driver performs a registration start operation, the movement pattern may be registered until a registration end operation is performed. In this case, the driver can register the movement pattern only at a desired parking position or the like.

携帯端末１４の位置情報を時系列に取得する所定時間は、運転者の移動パターンを取得するために充分な時間、かつ、降車時に車載装置２００が制御される時間の少なくとも一部を含む時間である。例えば、セキュリティがオンになるまでを所定時間とすると３０秒〜６０秒程度であり、３０秒〜６０秒程度あれば二桁以上の位置情報を取得できる。 The predetermined time for acquiring the position information of the mobile terminal 14 in time series is a time sufficient for acquiring the movement pattern of the driver and a time including at least a part of the time during which the in-vehicle device 200 is controlled when getting off the vehicle. is there. For example, assuming that the predetermined time until security is turned on is about 30 to 60 seconds, and if it is about 30 to 60 seconds, position information of two or more digits can be acquired.

パターン比較部４２は、乗車時の運転者の移動パターンと移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターンを比較し、乗車時の運転者の移動パターンに一致する移動パターンを移動パターン記憶部４４から検索する。車両１１の駐車位置は変わっていないので、パターン比較部４２はＧＰＳ受信機２２が検出する駐車位置と一致する駐車位置であって、運転者が車両１１に接近してきた際の移動パターンに一致する移動パターンを検索する。一致の程度は、携帯端末１４の位置検出精度に起因する程度の誤差が考慮される。 The pattern comparison unit 42 compares the movement pattern stored in the movement pattern storage unit 44 with the movement pattern of the driver at the time of boarding, and the movement pattern that matches the movement pattern of the driver at the time of boarding from the movement pattern storage unit 44. Search for. Since the parking position of the vehicle 11 has not changed, the pattern comparison unit 42 is a parking position that matches the parking position detected by the GPS receiver 22 and matches the movement pattern when the driver approaches the vehicle 11. Search for movement patterns. The degree of coincidence takes into account the error due to the position detection accuracy of the mobile terminal 14.

そして、車両制御部４３は、検索された移動パターンに対応づけられた制御態様で車載装置２００を制御する。車両制御部４３は位置Ｐ２と同程度の位置まで運転者が接近したらセキュリティをオフにし、位置Ｐ１と同程度の位置まで運転者が接近したら解錠し、位置Ｐ０と同程度の位置まで運転者が接近したらエンジンをスタートする。逆に、位置Ｐ２までは接近したが、それ以上車両１１に接近しなかった場合、位置Ｐ１、Ｐ０に対応づけられた制御態様の制御は行わない。したがって、不要な制御を回避できる。なお、最終的に車両１１に乗車しなかった場合、それまでに行った車両制御は元に戻る。 And the vehicle control part 43 controls the vehicle-mounted apparatus 200 by the control aspect matched with the searched movement pattern. The vehicle control unit 43 turns off the security when the driver approaches a position similar to the position P2, and unlocks the driver when the driver approaches a position similar to the position P1, and the driver reaches a position similar to the position P0. When is approaching, start the engine. Conversely, if the vehicle has approached the position P2 but has not approached the vehicle 11 any more, the control mode associated with the positions P1 and P0 is not controlled. Therefore, unnecessary control can be avoided. If the vehicle 11 is not finally boarded, the vehicle control performed so far is restored.

以上の処理により、運転者は車両１１に接近するだけで乗車時に必要な車載装置２００が制御される。ＧＰＳ受信機２２は多くの車両１１に標準で装備されているし、携帯端末１４も位置検出が可能な場合が多いので、本実施例の車両制御装置１００はハードウェアの追加を最小限にして実現できる。 With the above processing, the vehicle-mounted device 200 necessary for boarding is controlled simply by the driver approaching the vehicle 11. Since the GPS receiver 22 is installed in many vehicles 11 as a standard, and the mobile terminal 14 can often detect the position, the vehicle control device 100 of this embodiment minimizes the addition of hardware. realizable.

〔車載装置の制御態様の設定〕
上述したように、移動パターンと車載装置２００の制御態様は自動的に移動パターン記憶部４４に登録されるが、これにさらに好ましい制御態様を移動パターン登録部４１が登録することが好ましい。 [Setting of control mode of in-vehicle device]
As described above, the movement pattern and the control mode of the in-vehicle device 200 are automatically registered in the movement pattern storage unit 44, but it is preferable that the movement pattern registration unit 41 registers a more preferable control mode.

例えば、車内の気温が所定範囲に入っていない場合、運転者はエアコンを作動させると考えられるので、車内の気温に応じて運転者の接近に伴い自動的にエアコンが作動したら便利である。また、気温が零下以下に下がっていてフロントガラスに霜が降りている場合、運転者はデフォッガをオンにすると考えられるので、気温に応じて運転者の接近に伴い自動的にデフォッガがオンになったら便利である。 For example, when the temperature inside the vehicle is not within a predetermined range, it is considered that the driver operates the air conditioner. Therefore, it is convenient if the air conditioner automatically operates as the driver approaches according to the temperature inside the vehicle. Also, if the temperature drops below zero and the windshield is frosted, the driver is likely to turn on the defogger, so the defogger is automatically turned on as the driver approaches depending on the temperature. It is convenient.

また、雨天時にはワイパー２９を作動させるため、乗車前にワイパー２９を作動しておけば乗車時には雨滴が拭われているため視界が確保できワイパー２９を作動させる必要もない。また、夜間の場合、運転者はランプ類２６を点灯すると考えられるので、運転者の接近に伴い自動的にランプ類２６が点灯したら便利である。 In addition, since the wiper 29 is operated in the rain, if the wiper 29 is operated before boarding, raindrops are wiped off when riding and the field of view can be secured, and it is not necessary to operate the wiper 29. Further, since it is considered that the driver turns on the lamps 26 at night, it is convenient if the lamps 26 are automatically turned on as the driver approaches.

また、車両１１がハイブリッドカー（プラグインハイブリッドカーを含む）、電気自動車若しくは燃料電池車の場合、発進時に充分なバッテリ残量がないとモータ走行ができずエンジンが始動したり充分な加速が得られないなど、快適な運転が困難になるので、運転者の接近に伴い自動的に充電が開始されたら便利である。 Further, when the vehicle 11 is a hybrid car (including a plug-in hybrid car), an electric vehicle, or a fuel cell vehicle, the motor cannot be driven without sufficient battery remaining at the time of starting, and the engine can be started or sufficient acceleration can be obtained. Since it is difficult to drive comfortably, for example, it is convenient if charging starts automatically as the driver approaches.

また、ガソリンや軽油などの燃料の残量が不十分である場合、運転者はいずれガソリンスタンドで給油すると考えられるが乗車時に運転者が燃料メータを確認するとは限らない。このため、予め運転者に燃料の残量が不十分であることや給油時期が近づいていることを知らせておけば、運転者は給油する時間的な余裕をもって乗車できるため便利である。各種オイルの交換時期、タイヤ空気圧、タイヤ交換時期、及び、車検時期に関しても同様である（以下、これらを車両メンテナンス情報という）。 In addition, when the remaining amount of fuel such as gasoline or light oil is insufficient, the driver is thought to refuel at the gas station, but the driver does not always check the fuel meter when boarding. For this reason, if the driver is informed in advance that the remaining amount of fuel is insufficient or that the refueling time is approaching, it is convenient because the driver can ride with sufficient time to refuel. The same applies to various oil replacement times, tire pressures, tire replacement times, and vehicle inspection times (hereinafter referred to as vehicle maintenance information).

移動パターン登録部４１は、このような運転者に好ましい車載装置２００の制御態様を自動的に移動パターン記憶部４４に登録する。制御態様を登録する位置は、それぞれの車載装置２００の機能を考慮して予め定められている。例えば、バッテリの充電の場合、充電時間を長く確保すべきであるし、ランプ類２６の点灯は車両１１に接近してからで充分であると考えられる。したがって、例えば図１の位置Ｑ０〜Ｑ７を例にすれば次のように車載装置２００の制御態様を移動パターン記憶部４４に登録する。
位置Ｑ３：エアコン作動
位置Ｑ６；ワイパー作動
位置Ｑ０：充電開始、車両メンテナンス情報の送信
位置Ｑ７：ランプ類２６の点灯 The movement pattern registration unit 41 automatically registers in the movement pattern storage unit 44 the control mode of the in-vehicle device 200 preferable for such a driver. The position for registering the control mode is determined in advance in consideration of the function of each in-vehicle device 200. For example, in the case of battery charging, a long charging time should be ensured, and it is considered that lighting of the lamps 26 is sufficient after approaching the vehicle 11. Therefore, for example, taking the positions Q0 to Q7 in FIG. 1 as an example, the control mode of the in-vehicle device 200 is registered in the movement pattern storage unit 44 as follows.
Position Q3: Air conditioner operating position Q6; Wiper operating position Q0: Charging start, vehicle maintenance information transmission position Q7: Lamps 26 are lit

〔運転者による車載装置の制御態様の設定〕
自動的に車載装置２００の制御態様が設定されても、運転者が嗜好に合わせ車載装置２００の制御態様を設定したい場合がある。例えば、運転者によっては所定のラジオ番組を聞きたい場合があるし、ウィンドウを空けた状態で車両１１を運転したい場合があるし、電動ルーフを備えた車両１１ではルーフを開いた状態で走行したい場合がある。 [Setting of control mode of in-vehicle device by driver]
Even if the control mode of the in-vehicle device 200 is automatically set, the driver may want to set the control mode of the in-vehicle device 200 according to preference. For example, some drivers may want to listen to a predetermined radio program, some may want to drive the vehicle 11 with a window open, and some vehicles 11 with an electric roof want to run with the roof open. There is a case.

運転者はこのような嗜好性の高い車載装置２００の制御態様を、ナビゲーション装置のディスプレイや携帯端末１４から設定できる。図５は、携帯端末１４の表示部に表示された制御態様設定画面の一例を示す図である。図５の画面は、運転者が所定のアプリケーションを起動するか、例えばサーバ１３に接続して受信したHTMLファイルをブラウザで解釈することで表示される。 The driver can set the control mode of the in-vehicle device 200 having such a high preference from the display of the navigation device or the mobile terminal 14. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a control mode setting screen displayed on the display unit of the mobile terminal 14. The screen shown in FIG. 5 is displayed when the driver starts a predetermined application or interprets an HTML file received by connecting to the server 13, for example, with a browser.

運転者は制御態様選択ボタン５１のいずれかを選択し、その制御態様を車両１１に対しどの位置で実行するかを相対距離バー５２で選択する。相対距離バー５２は８段階にメモリが設けられており、指示部５５をポインティングデバイス５４で移動できるようになっている。１つの制御態様について指示部５５を調整した後、送信ボタン５３をポインティングデバイス５４で操作することで制御態様を１つずつ車両１１に送信することができる。 The driver selects one of the control mode selection buttons 51, and selects a position at which the control mode is executed with respect to the vehicle 11 by using the relative distance bar 52. The relative distance bar 52 is provided with a memory in eight stages, and the pointing unit 55 can be moved by the pointing device 54. After adjusting the instruction unit 55 for one control mode, the control mode can be transmitted to the vehicle 11 one by one by operating the transmission button 53 with the pointing device 54.

車両１１の移動パターン登録部４１は、携帯端末１４から送信された制御態様を受信し、現在の駐車位置における移動パターンが含む位置情報に対応づけて制御態様を登録する。また、次回以降の駐車時には、運転者が携帯端末１４により設定しなくても自動的に移動パターンに登録する。 The movement pattern registration unit 41 of the vehicle 11 receives the control mode transmitted from the mobile terminal 14 and registers the control mode in association with the position information included in the movement pattern at the current parking position. Further, at the time of parking after the next time, even if the driver does not set it with the mobile terminal 14, it is automatically registered in the movement pattern.

なお、図５と同様の制御態様設定画面から運転者は移動パターン記憶部４４に登録された車載装置２００の制御態様を削除することもできる。この場合、運転者は移動パターン記憶部４４に登録されている車載装置２００の制御態様を受信して、制御を所望しない制御態様を削除すればよい。 Note that the driver can also delete the control mode of the in-vehicle device 200 registered in the movement pattern storage unit 44 from the control mode setting screen similar to FIG. In this case, the driver only has to receive the control mode of the in-vehicle device 200 registered in the movement pattern storage unit 44 and delete the control mode for which control is not desired.

図６は、自動及び運転者の操作により設定され移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターン情報の一例を示す。運転者により又は自動的に登録された結果、位置Ｐ０にはエンジン始動及びルーフオープンの制御態様が、位置Ｐ１には解錠及びウィンドウオープンの制御態様が、位置Ｐ２にはセキュリティオフの制御態様が、位置Ｐ３にはエアコン始動の制御態様が、位置Ｐ５にはメンテナンス情報送信の制御態様が、位置Ｐ６には充電開始の制御態様が、それぞれ登録される。 FIG. 6 shows an example of movement pattern information that is set automatically and by a driver's operation and stored in the movement pattern storage unit 44. As a result of registration by the driver or automatically, position P0 has an engine start and roof open control mode, position P1 has an unlocking and window open control mode, and position P2 has a security off control mode. The control mode for starting the air conditioner is registered at position P3, the control mode for transmitting maintenance information is registered at position P5, and the control mode for starting charging is registered at position P6.

〔降車時の移動パターンの登録〕
図７は、降車時に移動パターン登録部４１が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。図７のフローチャート図は例えば運転者が移動パターンの登録開始の操作をするとスタートする。 [Registration of movement pattern when getting off]
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure in which the movement pattern registration unit 41 registers a movement pattern when getting off. The flowchart in FIG. 7 starts when the driver performs an operation for starting registration of a movement pattern, for example.

イグニッションがオフになると（Ｓ１０のＹｅｓ）、移動パターン登録部４１は運転者の行動に基づき操作される車載装置２００の制御態様の記憶を開始する（Ｓ２０）。エンジン停止、施錠及びセキュリティオンが順に検出された場合、これを時系列にして記憶していく。 When the ignition is turned off (Yes in S10), the movement pattern registration unit 41 starts storing the control mode of the in-vehicle device 200 operated based on the driver's action (S20). When engine stop, locking, and security on are detected in order, these are stored in time series.

そして、移動パターン登録部４１は、携帯端末１４から位置情報が受信されるか否かを判定し（Ｓ３０）、車載装置２００が作動した時に受信した位置情報にその制御態様を対応づけて移動パターン記憶部４４に記憶する（Ｓ４０）。したがって、移動パターン記憶部４４には時系列に位置情報及び制御態様が記憶される。 Then, the movement pattern registration unit 41 determines whether or not position information is received from the mobile terminal 14 (S30), associates the control mode with the position information received when the in-vehicle device 200 is activated, and moves the movement pattern. It memorize | stores in the memory | storage part 44 (S40). Accordingly, the movement pattern storage unit 44 stores the position information and the control mode in time series.

移動パターン登録部４１は所定時間が経過するまでステップＳ３０、Ｓ４０を繰り返す（Ｓ５０）。そして、所定時間が経過すると、自動的に登録すべき移動パターンにより移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターンを編集する（Ｓ６０）。以上により、図４又は図６のような移動パターン情報を記憶することができる。 The movement pattern registration unit 41 repeats steps S30 and S40 until a predetermined time elapses (S50). When a predetermined time has elapsed, the movement pattern stored in the movement pattern storage unit 44 is edited with the movement pattern to be automatically registered (S60). As described above, the movement pattern information as shown in FIG. 4 or 6 can be stored.

〔乗車時の車載装置の制御〕
図８は、乗車時に移動パターン情報に基づき車両制御部４３が車載装置２００を制御する手順を示すフローチャート図である。図８のフローチャート図は例えば運転者が携帯端末１４を操作して、車載装置２００の制御を開始するコマンドを車両１１に送信するとスタートする。これにより、車両１１に乗車する予定はないのに車両１１に接近した場合に車載装置２００が制御されることを防止できる。 [Control of in-vehicle devices when riding]
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure in which the vehicle control unit 43 controls the in-vehicle device 200 based on the movement pattern information when getting on. The flowchart in FIG. 8 starts when, for example, the driver operates the mobile terminal 14 and transmits a command to start control of the in-vehicle device 200 to the vehicle 11. Thereby, it is possible to prevent the in-vehicle device 200 from being controlled when approaching the vehicle 11 although there is no plan to get on the vehicle 11.

なお、毎朝の通勤など車両１１に乗車することが明らかな時間帯に車両１１に接近する場合や、毎日のように駐車している駐車位置に駐車している車両１１に接近する場合等では、運転者が携帯端末１４を操作することなく車載装置２００の制御を開始してもよい。車両制御部４３は運転者の行動を学習し、車載装置２００に学習結果を反映さえる。 In addition, when approaching the vehicle 11 in a time zone where it is clear that the vehicle 11 gets on, such as commuting every morning, or when approaching the vehicle 11 parked at the parking position parked every day, etc. The driver may start control of the in-vehicle device 200 without operating the mobile terminal 14. The vehicle control unit 43 learns the driver's behavior and reflects the learning result on the in-vehicle device 200.

駐車中、車両１１の通信装置２３はサイクル時間毎に携帯端末１４から位置情報を受信する（Ｓ１１０）。そして、制御部２１は位置情報に基づき運転者が接近しているか否かを判定する（Ｓ１２０）。接近しているか否かは、例えば移動パターン情報に登録された最も遠い位置と同程度の位置まで接近したかにより判定する。 During parking, the communication device 23 of the vehicle 11 receives position information from the portable terminal 14 every cycle time (S110). Then, the control unit 21 determines whether or not the driver is approaching based on the position information (S120). Whether or not the vehicle is approaching is determined, for example, based on whether or not the vehicle is approaching to a position similar to the farthest position registered in the movement pattern information.

運転者が接近したと判定された場合（Ｓ１２０のＹｅｓ）、パターン比較部４２は移動パターン情報に登録された位置に運転者が存在する否かを判定する（Ｓ１３０）。移動パターン情報に登録された位置と同程度の位置に存在することに加えて、移動の経路が一致する場合に、移動パターン情報に登録された位置に接近したと判定する。これにより、車両１１のセキュリティが向上する。 When it is determined that the driver has approached (Yes in S120), the pattern comparison unit 42 determines whether or not the driver is present at the position registered in the movement pattern information (S130). In addition to existing at the same position as the position registered in the movement pattern information, in addition, when the movement route matches, it is determined that the position registered in the movement pattern information is approached. Thereby, the security of the vehicle 11 improves.

移動パターン記憶部４４に記憶された位置に運転者が存在すると判定された場合（Ｓ１３０のＹｅｓ）、車両制御部４３は当該位置に登録された車載装置２００を制御する（Ｓ１４０）。なお、ランプ類２６等は夜間でなければ点灯されないし、ワイパー２９は雨滴検出センサにより降雨が検出されなければ作動されない。 When it is determined that the driver is present at the position stored in the movement pattern storage unit 44 (Yes in S130), the vehicle control unit 43 controls the in-vehicle device 200 registered at the position (S140). The lamps 26 and the like are not turned on at night, and the wiper 29 is not activated unless rain is detected by the raindrop detection sensor.

車両制御部４３は、移動パターン記憶部４４に記憶された全ての位置情報に対応づけられた制御態様が終了するまでステップＳ１３０、Ｓ１４０の処理を繰り返す。 The vehicle control unit 43 repeats the processes of steps S130 and S140 until the control mode associated with all the position information stored in the movement pattern storage unit 44 is completed.

以上のように、本実施例の車両制御装置１００によれば、運転者は車両１１に接近する際の移動パターンを制御コマンドにして乗車時に必要な車載装置２００を制御することができる。携帯端末１４を第三者が携帯して車両１１に接近しても移動パターンが一致しないと乗車できないのでセキュリティを向上させることができる。 As described above, according to the vehicle control device 100 of the present embodiment, the driver can control the in-vehicle device 200 necessary for boarding by using the movement pattern when approaching the vehicle 11 as a control command. Even if the portable terminal 14 is carried by a third party and approaches the vehicle 11, it is not possible to get on if the movement patterns do not match, so security can be improved.

実施例１では乗車時の車両制御について説明したが、同様の車両制御を降車時にも実行することができる。 Although the vehicle control at the time of boarding has been described in the first embodiment, the same vehicle control can be executed at the time of getting off.

図９は、本実施例の車両制御装置１００による制御手順の概略を示す図である。降車時に車載装置２００を制御する場合、車両制御装置１００は実施例１とは逆に乗車時の移動パターンを記憶する。例えば、自宅から駐車場の車両１１に向かう場合、自宅から駐車位置に至る経路上の位置Ｐ０〜Ｐ７で運転者の位置が検出される。そして、車両１１に乗車する位置Ｐ７で運転者は解錠しまたこれに伴いセキュリティをオフにする。また、車両１１に乗車した場合エンジンをスタートする。車両制御装置１００は、位置Ｐ７の位置情報にこれらの制御態様を対応づけて記憶する。なお、運転者が携帯端末１４から車載装置２００をリモート制御する場合は、リモート制御した位置の位置情報に制御態様を対応づけて記憶することができる。 FIG. 9 is a diagram illustrating an outline of a control procedure by the vehicle control device 100 of the present embodiment. When the vehicle-mounted device 200 is controlled when getting off the vehicle, the vehicle control device 100 stores a movement pattern at the time of boarding, contrary to the first embodiment. For example, when heading from the home to the vehicle 11 in the parking lot, the driver's position is detected at positions P0 to P7 on the route from the home to the parking position. And a driver | operator unlocks in the position P7 which gets in the vehicle 11, and turns security off in connection with this. When the vehicle 11 is boarded, the engine is started. The vehicle control device 100 stores these control modes in association with the position information of the position P7. When the driver remotely controls the in-vehicle device 200 from the portable terminal 14, the control mode can be stored in association with the position information of the remotely controlled position.

そして、降車時に運転者が車両１１から自宅に移動する際、運転者は同じ経路を逆向きに移動するため位置Ｑ０〜Ｑ７で運転者の位置が検出される。すなわち、同じ移動パターンが検出されることになる。本実施例の車両制御装置１００は、乗車時と同じ移動パターンが降車時に検出された場合、移動パターンが含む制御態様で車載装置２００を制御する。 When the driver moves from the vehicle 11 to his / her home when getting off the vehicle, the driver moves in the opposite direction on the same route, so the driver's position is detected at positions Q0 to Q7. That is, the same movement pattern is detected. The vehicle control apparatus 100 according to the present embodiment controls the in-vehicle apparatus 200 in a control mode included in the movement pattern when the same movement pattern as when getting on the vehicle is detected when getting off.

ところで、リモート制御を除き乗車時の行動は車両１１に到達した位置Ｐ７で実行される場合が多いので、乗車時の移動パターンと逆向きの時系列で車載装置２００を制御すると位置Ｑ０で全ての制御態様を実行することになる。このため、降車時の車載装置２００の制御は、位置Ｐ７における車両１１の制御を位置Ｐ０〜Ｐ７の移動パターンに分散して登録することが好ましい。例えば図９では、運転者が位置Ｑ０に至るとエンジン停止、位置Ｑ１に至ると施錠され、位置Ｑ２に至るとセキュリティがオンされる。 By the way, since the actions at the time of boarding are often executed at the position P7 that has reached the vehicle 11 except for the remote control, when the in-vehicle device 200 is controlled in a time series opposite to the movement pattern at the time of boarding, all the actions at the position Q0 are performed. The control mode is executed. For this reason, it is preferable that the control of the vehicle-mounted device 200 when getting off is registered by distributing the control of the vehicle 11 at the position P7 to the movement patterns of the positions P0 to P7. For example, in FIG. 9, when the driver reaches the position Q0, the engine is stopped, when the driver reaches the position Q1, the door is locked, and when the driver reaches the position Q2, the security is turned on.

このように本実施例では、降車時の運転者の移動パターンが車載装置２００の制御コマンドとして作用し、運転者は特別な操作なく又は最低限の操作で車載装置２００を制御することができる。 Thus, in the present embodiment, the movement pattern of the driver when getting off acts as a control command for the in-vehicle device 200, and the driver can control the in-vehicle device 200 with no special operation or a minimum operation.

また、実施例１と同様に、移動パターン登録部４１が自動的に車載装置２００の制御態様を設定することができるし、運転者が所望の車載装置２００の制御態様を移動パターン記憶部４４に記憶させることができる。 Similarly to the first embodiment, the movement pattern registration unit 41 can automatically set the control mode of the in-vehicle device 200, and the driver can set the desired control mode of the in-vehicle device 200 in the movement pattern storage unit 44. It can be memorized.

例えば、車両１１が停止した直後はエンジン等が高温であるため、しばらく冷却水やエンジンオイルを循環させてエンジンを冷却することが好ましいが、エンジンを停止すると循環ポンプも停止してしまう。このため、車両１１によってはターボタイマを備え、エンジン停止後も所定時間循環ポンプが作動するようになっている。本実施例の車両制御装置１００では、降車時の移動パターンに循環ポンプの作動を登録しておくことで、ターボタイマが装備されていない車両１１でも、エンジン停止後にエンジンを冷却することができるようになる。 For example, since the engine or the like is hot immediately after the vehicle 11 stops, it is preferable to circulate cooling water or engine oil for a while to cool the engine, but when the engine is stopped, the circulation pump also stops. For this reason, a turbo timer is provided depending on the vehicle 11, and the circulation pump is operated for a predetermined time after the engine is stopped. In the vehicle control apparatus 100 of the present embodiment, by registering the operation of the circulation pump in the movement pattern when getting off, the engine can be cooled even after the engine stops even in the vehicle 11 that is not equipped with a turbo timer. become.

図１０は、移動パターン記憶部４４に記憶された移動パターンの一例を示す。車両１１の駐車位置と共に移動パターンを構成する複数の位置Ｐ７〜Ｐ０の位置情報が登録されている。また、車載装置２００が制御された位置又は適切に分散された位置に制御態様が登録されている。位置Ｐ７にはエンジン停止及びランプ類２６のオフの制御態様が、位置Ｐ６には解錠の制御態様が、位置Ｐ５にはセキュリティオンの制御態様が、位置Ｐ０には循環ポンプオフ及び充電停止の制御態様が、それぞれ登録されている。 FIG. 10 shows an example of the movement pattern stored in the movement pattern storage unit 44. Position information of a plurality of positions P7 to P0 that form a movement pattern together with the parking position of the vehicle 11 is registered. Further, the control mode is registered at a position where the in-vehicle device 200 is controlled or a position where the in-vehicle device 200 is appropriately dispersed. At position P7, the engine is stopped and the lamps 26 are turned off. At position P6, the unlock is controlled. At position P5, the security is turned on. At position P0, the circulation pump is turned off and the charging is stopped. Each aspect is registered.

パターン比較部４２は、降車時の運転者の移動パターンに一致する移動パターンを移動パターン記憶部４４から検索する。本実施例では、駐車位置が一致しなければその後の移動パターンも一致しないので、まず駐車位置が一致する移動パターンを検索すればよい。駐車位置が一致する場合、運転者が車両１１から降車する際の移動パターンに一致する移動パターンを検索する。一致の程度は、携帯端末１４の位置検出精度に起因する程度の誤差が考慮される。 The pattern comparison unit 42 searches the movement pattern storage unit 44 for a movement pattern that matches the movement pattern of the driver when getting off the vehicle. In the present embodiment, if the parking position does not match, the subsequent movement pattern also does not match. Therefore, the movement pattern with the matching parking position may be searched first. When the parking positions match, the movement pattern that matches the movement pattern when the driver gets off the vehicle 11 is searched. The degree of coincidence takes into account the error due to the position detection accuracy of the mobile terminal 14.

そして、車両制御部４３は、検索された移動パターンが含む制御態様で車載装置２００を制御する。例えば、車両制御部４３は運転者が位置Ｑ０で検出されたらエンジンを停止しまたライトをオフにし、位置Ｑ１では施錠し、位置Ｑ２ではセキュリティをオフにし、位置Ｑ７では循環ポンプをオフにしまた充電を停止する。なお、移動パターンが途中で一致しなくなったら以降の制御は実行しないが、バッテリ上がりなどを防止する観点から、以降は各車載装置２００の制御終了判定基準に従い車載装置２００が独自に停止する。 And the vehicle control part 43 controls the vehicle-mounted apparatus 200 by the control aspect which the searched movement pattern contains. For example, the vehicle control unit 43 stops the engine and turns off the light when the driver is detected at position Q0, locks at position Q1, turns off security at position Q2, turns off the circulation pump at position Q7, and charges. To stop. If the movement patterns do not coincide with each other, the subsequent control is not executed. However, from the viewpoint of preventing the battery from running out, the in-vehicle device 200 is independently stopped according to the control end determination criterion of each in-vehicle device 200 thereafter.

以上の処理により、運転者が車両１１から離れるだけで降車時に車載装置２００を適切に制御することができる。 With the above processing, the vehicle-mounted device 200 can be appropriately controlled when the driver gets off just by leaving the vehicle 11.

〔乗車時の移動パターンの登録〕
図１１は、乗車時に移動パターン登録部４１が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。図１１のフローチャート図は例えば運転者が移動パターンの登録開始操作を携帯端末１４から送信するとスタートする。 [Registration of movement pattern when boarding]
FIG. 11 is a flowchart showing a procedure in which the movement pattern registration unit 41 registers a movement pattern when getting on. The flowchart in FIG. 11 starts when the driver transmits a movement pattern registration start operation from the mobile terminal 14, for example.

車両制御装置１００は所定のサイクル時間毎に運転者の位置情報を受信し（Ｓ２１０）、移動パターン登録部４１は運転者が車両１１に到達したか否かを判定する（Ｓ２２０）。運転者が車両１１に到達する前後で、運転者は解錠したりセキュリティをオフにするので、移動パターン登録部４１は到達前後の所定時間に操作された車載装置２００の操作を記憶する（Ｓ２３０）。所定時間は、例えば移動が検出されてから車速が所定以上になるまでの時間である。 The vehicle control device 100 receives the position information of the driver every predetermined cycle time (S210), and the movement pattern registration unit 41 determines whether or not the driver has reached the vehicle 11 (S220). Before and after the driver reaches the vehicle 11, the driver unlocks and turns off the security, so the movement pattern registration unit 41 stores the operation of the in-vehicle device 200 operated for a predetermined time before and after the arrival (S230). ). The predetermined time is, for example, the time from when the movement is detected until the vehicle speed becomes a predetermined speed or more.

ついで、移動パターン登録部４１は、車載装置２００の操作が検出された時刻に最も近い時刻に受信した位置情報に対応づけて、その制御態様を移動パターン記憶部４４に記憶する（Ｓ２４０）。なお、上述したように適切に位置を分散して制御態様を登録する。したがって、移動パターン記憶部４４には時系列に位置情報及び制御態様が記憶される。 Next, the movement pattern registration unit 41 stores the control mode in the movement pattern storage unit 44 in association with the position information received at the time closest to the time when the operation of the in-vehicle device 200 is detected (S240). As described above, the control mode is registered by appropriately distributing the positions. Accordingly, the movement pattern storage unit 44 stores the position information and the control mode in time series.

〔降車時の車載装置の制御〕
図１２は、降車時に移動パターン情報に基づき車両制御部４３が車載装置２００を制御する手順を示すフローチャート図である。図１２のフローチャート図は例えば車両１１が停止してハンドブレーキが操作されるとスタートする。運転者が車両１１に設けられた所定の操作ボタンを操作することでスタートしてもよい。 [Control of in-vehicle devices when getting off]
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure by which the vehicle control unit 43 controls the in-vehicle device 200 based on the movement pattern information when getting off. The flowchart of FIG. 12 starts when the vehicle 11 is stopped and the handbrake is operated, for example. The driver may start by operating a predetermined operation button provided on the vehicle 11.

パターン比較部４２は、車両１１の現在の駐車位置が移動パターン情報に登録された駐車位置と一致するか否かを判定する（Ｓ１１１）。駐車位置が一致しない場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）、そのまま図１２の処理は終了する。 The pattern comparison unit 42 determines whether or not the current parking position of the vehicle 11 matches the parking position registered in the movement pattern information (S111). If the parking positions do not match (Yes in S111), the processing in FIG.

駐車位置が一致する場合（Ｓ１１１のＮｏ）、サイクル時間毎に携帯端末１４から受信する位置情報に基づき（Ｓ１１２）、パターン比較部４２は運転者が移動パターン情報に登録された位置にいるか否かを判定する（Ｓ１３０）。なお、車両１１の車室内や周辺ではネットワーク１５を介さずにブルートゥースなどにより直接通信することができる。移動パターン情報に登録された位置と同程度の位置に存在することに加えて、移動の経路が一致する場合に、移動パターン情報に登録された位置に接近したと判定する。 If the parking positions match (No in S111), based on the position information received from the mobile terminal 14 every cycle time (S112), the pattern comparison unit 42 determines whether or not the driver is at the position registered in the movement pattern information. Is determined (S130). In addition, in the vehicle interior and the vicinity of the vehicle 11, it is possible to directly communicate via Bluetooth or the like without using the network 15. In addition to existing at the same position as the position registered in the movement pattern information, in addition, when the movement route matches, it is determined that the position registered in the movement pattern information is approached.

移動パターン情報に登録された位置に運転者が接近したと判定された場合（Ｓ１３０のＹｅｓ）、車両制御部４３は当該位置に登録された制御態様で車載装置２００を制御する（Ｓ１４０）。車両制御部４３は、移動パターン情報に登録された全ての位置情報に対応づけられた制御態様が終了するまでステップＳ１３０、Ｓ１４０の処理を繰り返す。 When it is determined that the driver has approached the position registered in the movement pattern information (Yes in S130), the vehicle control unit 43 controls the in-vehicle device 200 in the control mode registered in the position (S140). The vehicle control unit 43 repeats the processes of steps S130 and S140 until the control mode associated with all the position information registered in the movement pattern information is completed.

以上のように、本実施例の車両制御装置１００によれば、運転者は車両１１から離れる際の移動パターンを制御コマンドにして降車時に適切な制御態様で車載装置２００を制御することができる。 As described above, according to the vehicle control device 100 of the present embodiment, the driver can control the in-vehicle device 200 in an appropriate control mode when getting off using the movement pattern when leaving the vehicle 11 as a control command.

実施例１のように降車時に移動パターンを登録すると、実施例２のように降車時に車載装置２００を制御することは困難になり、実施例２のように乗車時に移動パターンを登録すると、実施例１のように乗車時に車載装置２００を制御することは困難になる。しかしながら、毎日の通勤などでは移動パターンや車載装置２００の制御態様はそれほど大きく変更しなくてもよい。 If the movement pattern is registered at the time of getting off as in the first embodiment, it becomes difficult to control the in-vehicle device 200 at the time of getting off as in the second embodiment. If the movement pattern is registered at the time of getting on as in the second embodiment, the embodiment will be described. As shown in FIG. 1, it becomes difficult to control the in-vehicle device 200 when getting on. However, in daily commuting, the movement pattern and the control mode of the in-vehicle device 200 do not have to be changed so much.

したがって、いったん、乗車時の移動パターン情報及び降車時の移動パターン情報を登録しておけば、乗車時及び降車時のいずれの場合も、乗車時及び降車時の移動パターンに従い車載装置２００を制御することができる。これにより、運転者は車両１１に接近する際の移動パターンを制御コマンドにして乗車時に適切な制御態様で車載装置２００を制御することができ、かつ、車両１１から離れる際の移動パターンを制御コマンドにして降車時に適切な制御態様で車載装置２００を制御することができる。 Therefore, once the movement pattern information at the time of getting on and the movement pattern information at the time of getting off are registered, the vehicle-mounted device 200 is controlled in accordance with the movement pattern at the time of getting on and off at both the time of getting on and off. be able to. As a result, the driver can control the in-vehicle device 200 in an appropriate control mode when getting on the vehicle by using the movement pattern when approaching the vehicle 11 as a control command, and can control the movement pattern when leaving the vehicle 11. Thus, the in-vehicle device 200 can be controlled in an appropriate control manner when getting off.

車両制御装置による制御手順の概略を示す図である。It is a figure which shows the outline of the control procedure by a vehicle control apparatus. 車両制御装置を用いた車両制御システムの概略構成図の一例である。It is an example of the schematic block diagram of the vehicle control system using a vehicle control apparatus. 車両制御装置のブロック図の一例である。It is an example of the block diagram of a vehicle control apparatus. 移動パターン記憶部に記憶された移動パターン情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement pattern information memorize | stored in the movement pattern memory | storage part. 携帯端末の表示部に表示された制御態様設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control mode setting screen displayed on the display part of the portable terminal. 自動及び運転者の操作により設定され移動パターン記憶部に記憶された移動パターン情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the movement pattern information set by the operation | movement of a driver | operator and a driver | operator, and memorize | stored in the movement pattern memory | storage part. 降車時に移動パターン登録部が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure in which a movement pattern registration part registers a movement pattern at the time of alighting. 乗車時に移動パターン情報に基づき車両制御部が車載装置を制御する手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure in which a vehicle control part controls a vehicle-mounted apparatus based on movement pattern information at the time of boarding. 車両制御装置による制御手順の概略を示す図である（実施例２）。(Example 2) which is a figure which shows the outline of the control procedure by a vehicle control apparatus. 移動パターン記憶部に記憶された移動パターン情報の一例を示す図である（実施例２）。(Example 2) which shows an example of the movement pattern information memorize | stored in the movement pattern memory | storage part. 乗車時に移動パターン登録部が移動パターンを登録する手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure in which a movement pattern registration part registers a movement pattern at the time of boarding. 降車時に移動パターン情報に基づき車両制御部が車載装置を制御する手順を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the procedure in which a vehicle control part controls a vehicle-mounted apparatus based on movement pattern information at the time of alighting.

符号の説明Explanation of symbols

１１車両
１３サーバ
１４携帯端末
２１制御部
４１移動パターン登録部
４２パターン比較部
４３車両制御部
４４移動パターン記憶部
１００車両制御装置
２００車載装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Vehicle 13 Server 14 Portable terminal 21 Control part 41 Movement pattern registration part 42 Pattern comparison part 43 Vehicle control part 44 Movement pattern memory | storage part 100 Vehicle control apparatus 200 In-vehicle apparatus

Claims

車載装置を制御する車両制御装置において、
車両外における車両のユーザの複数の位置情報と、位置情報の一以上に対応づけて車載装置の制御態様を記憶した位置情報記憶手段と、
前記ユーザの位置情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致するか否かを比較する比較手段と、
前記比較手段により略一致すると判定された位置情報に対応づけられた制御態様に基づき車載装置を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする車両制御装置。 In a vehicle control device that controls an in-vehicle device,
A plurality of position information of a user of the vehicle outside the vehicle, and position information storage means that stores the control mode of the in-vehicle device in association with one or more of the position information;
Receiving means for receiving location information of the user;
Comparing means for comparing whether or not the position information received by the receiving means and the position information stored in the position information storage means substantially match;
Control means for controlling the in-vehicle device based on the control mode associated with the position information determined to be substantially the same by the comparison means;
A vehicle control device comprising:

前記比較手段は、前記受信手段が受信した位置情報Ａと前記位置情報記憶手段に記憶されたいずれかの位置情報Ｎとを比較する場合、
前記位置情報Ａよりも過去に受信した前記位置情報Ａと異なる位置情報Ｂが、前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報Ｎと異なる位置情報Ｍと略一致する場合であって、かつ、前記位置情報Ａと前記位置情報Ｎが略一致する場合に、
前記位置情報Ａと前記位置情報記憶手段に記憶された前記位置情報Ｎが略一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 When the comparing means compares the positional information A received by the receiving means with any positional information N stored in the positional information storage means,
The position information B different from the position information A received in the past than the position information A substantially matches the position information M different from the position information N stored in the position information storage means, and When the position information A and the position information N substantially match,
It is determined that the position information A and the position information N stored in the position information storage means are substantially the same.
The vehicle control device according to claim 1.

前記位置情報記憶手段には、降車時に車両から所定地へ移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、
前記比較手段は、前記受信手段が受信した位置情報が、降車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、前記受信手段が受信した位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。 In the position information storage means, the position information of the user when moving from the vehicle to a predetermined location when getting off is recorded in time series,
The comparing means includes the position information received by the receiving means and the position information stored in the position information storage means when the position information received by the receiving means follows the moving route of the user when getting off in the reverse direction. It is determined that the information is substantially the same,
The vehicle control device according to claim 2.

前記位置情報記憶手段には、乗車時に車両に向かって移動する際のユーザの位置情報が時系列に記録されており、
前記比較手段は、前記受信手段が受信した位置情報が、乗車時のユーザの移動経路を逆向きに辿る場合に、前記受信手段が受信した位置情報と、前記位置情報記憶手段に記憶された位置情報が略一致すると判定する、
ことを特徴とする請求項２記載の車両制御装置。 In the position information storage means, the position information of the user when moving toward the vehicle when getting on is recorded in time series,
The comparing means includes the positional information received by the receiving means and the position information stored in the positional information storage means when the positional information received by the receiving means traces the user's travel route in a reverse direction when boarding. It is determined that the information is substantially the same,
The vehicle control device according to claim 2.

位置情報に対応づけて前記位置情報記憶手段に記憶された前記制御態様は、ドアロック解除、エンジン始動又はセキュリティオフの少なくともいずれかである、
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の車両制御装置。 The control mode stored in the position information storage means in association with the position information is at least one of door lock release, engine start, and security off.
The vehicle control device according to any one of claims 1 to 3, wherein

前記受信手段が受信した、車両外における車両のユーザの複数の位置情報を前記位置情報記憶手段に記憶させる位置情報登録手段を有し、
前記位置情報登録手段は、車載装置が作動した時にユーザが存在した位置の位置情報に対応づけて、車載装置の前記制御態様を時系列に前記位置情報記憶手段に登録する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両制御装置。 Position information registration means for storing, in the position information storage means, a plurality of position information of a user of the vehicle outside the vehicle received by the receiving means;
The position information registration unit registers the control mode of the in-vehicle device in the position information storage unit in time series in association with the position information of the position where the user was present when the in-vehicle device was activated.
The vehicle control device according to claim 1.

前記制御手段は、前記受信手段が受信した位置情報に基づき、車載装置が作動した順番と逆の順番に、車載装置を制御する、
ことを特徴とする請求項５記載の車両制御装置。
The control means controls the in-vehicle device based on the position information received by the receiving means, in the reverse order of the order in which the in-vehicle device is operated.
The vehicle control apparatus according to claim 5.