JP2009101681A - Image forming apparatus, and image forming method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.
従来、用紙を静電力により搬送ベルトの表面に密着させ、当該用紙を画像印刷の副走査方向へ搬送するとともに、シリアルヘッド方式（インクを吐出するヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に動かして書き込み（印刷）を行う印刷方式；以下同じ）の印字ヘッドを用いて用紙に画像を印刷（書き込み）する画像形成装置では、キャリッジに搭載した反射型光センサを用いて、用紙の先端部または左右の端部を検出することにより、印刷領域を正確に検知している。そして、用紙の印刷領域内に画像を正確に印刷し、用紙の搬送に用いる搬送ベルトへのインクの付着を防止している。 Conventionally, paper is brought into close contact with the surface of the conveyor belt by electrostatic force, and the paper is conveyed in the sub-scanning direction of image printing, and writing is performed by moving a serial head system (carriage equipped with an ink discharge head in the main scanning direction). In an image forming apparatus that prints (writes) an image on a sheet using a print head that performs (printing); the same applies hereinafter), a reflective optical sensor mounted on a carriage is used to By detecting the edge, the print area is accurately detected. Then, an image is printed accurately in the printing area of the paper, and ink is prevented from adhering to the transport belt used for transporting the paper.
仮に用紙の印刷領域内に画像を正確に印刷できない場合、画像の一部が欠けて印刷されたり、または、指定された位置に印刷されないため、印刷不良となる。 If the image cannot be accurately printed within the print area of the paper, a part of the image is cut out or printed at a designated position, resulting in a printing failure.
また、画像の一部が欠けて印刷される場合、欠けた部分が搬送ベルト上へ印刷されることになり、搬送ベルトへインクが付着する。搬送ベルトはごく薄い材質で構成されているため、インクが付着した部分では、搬送ベルトが用紙に作用する静電力が小さくなり、その結果、用紙が搬送ベルトから浮き、用紙の表面を印字ヘッドがこすって、印刷画像がかすれたり、印字ヘッドが破損するなどの不具合が生じるおそれがある。 In addition, when a part of the image is printed without being printed, the missing part is printed on the transport belt, and ink adheres to the transport belt. Since the conveyor belt is made of a very thin material, the electrostatic force that acts on the paper is reduced in the area where ink is attached, and as a result, the paper floats off the conveyor belt and the print head moves over the surface of the paper. By rubbing, there is a possibility that problems such as fading of the printed image and breakage of the print head may occur.
これに対し例えば、特許文献１には、支持部材が何も支持していない状態で反射型光センサが検出した反射光データと、支持部材が用紙を支持している状態で反射型光センサが検出した反射光データとに基づいて、用紙の表面の色のバラつきや凹凸に影響されずに用紙の端部位置を正確に検出することができる端部検出装置が記載されている。
On the other hand, for example,
しかしながら、特許文献１の端部検出装置を用いても、例えば社用の便せんなど、画像が既に印刷されている用紙（以下、「印刷済み用紙」という）を用紙として用いた場合、反射型光センサの誤検知が誘発されて、用紙端部の検出が不正確になる。例えば、用紙の略中央部に印刷された印刷部が、用紙の端部と誤検出され、その結果、印刷済み用紙の指定した部分に画像を適切に印刷できないという事態を生じる。
However, even when the edge detection device of
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、印刷済み用紙の指定した部分に画像を適切に印刷することができる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus and an image forming method capable of appropriately printing an image on a designated portion of printed paper.
本発明は、用紙を副走査方向へ搬送する搬送ベルトと、前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の主走査方向の端部を検出するセンサと、前記用紙の主走査方向を往復移動するキャリッジに設けられ、前記用紙に画像を印刷する印字ヘッドと、前記用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、前記用紙のサイズに対応して、前記搬送ベルトにおける用紙の左右端部の位置情報を記録する記憶手段と、前記用紙情報取得手段により前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記用紙情報取得手
段により入力された前記サイズに対応する前記位置情報を用いて印字ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。
The present invention includes a conveyance belt that conveys a sheet in the sub-scanning direction, a sensor that reciprocates in the main scanning direction of the sheet and detects an end of the sheet in the main scanning direction, and a reciprocating movement in the main scanning direction of the sheet. A print head that is provided in a moving carriage and prints an image on the paper; paper information acquisition means that acquires paper information that is the paper type and size of the paper; and the conveyor belt corresponding to the size of the paper Storage means for recording the position information of the left and right edges of the paper in the paper, and when the printed paper is acquired as the paper type by the paper information acquisition means, the size corresponding to the size input by the paper information acquisition means And a control means for controlling printing by the print head using the position information.
また、本発明は、用紙を副走査方向へ搬送する搬送ベルトと、前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の副走査方向の先端部を検出するセンサと、前記用紙の主走査方向を往復移動するキャリッジに設けられ、前記用紙に画像を印刷する印字ヘッドと、前記用紙を前記搬送ベルトの手前で停止させるレジストローラと、前記用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、前記用紙情報取得手段により前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記搬送ベルトにより搬送される前記用紙が、前記レジストローラから前記印字ヘッドまでの搬送距離だけ搬送された段階で、印字ヘッドによる印刷を開始するように制御する制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。 The present invention also provides a conveyor belt that conveys the paper in the sub-scanning direction, a sensor that reciprocates in the main scanning direction of the paper and detects a leading end of the paper in the sub-scanning direction, and a main scanning direction of the paper A print head that prints an image on the paper, a registration roller that stops the paper in front of the transport belt, and paper that acquires paper information that is the paper type and size of the paper When printed paper is acquired as the paper type by the information acquisition means and the paper information acquisition means, the paper transported by the transport belt is transported by a transport distance from the registration roller to the print head. And control means for controlling to start printing by the print head in a stage.
また、本発明は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、用紙のサイズに対応して、搬送ベルトにおける用紙の端部の位置情報を記録する記憶手段を備え、前記用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得ステップと、前記用紙を副走査方向へ搬送する搬送ステップと、前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の主走査方向の左右端部を検出する検出ステップと、前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙に画像を印刷する印刷ステップと、前記用紙情報取得ステップで前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記用紙情報取得ステップにより入力された前記サイズに対応する前記位置情報を用いて前記印刷ステップを制御する制御ステップと、を含むこと、を特徴とする。 The present invention is also an image forming method executed by an image forming apparatus, the image forming apparatus including a storage unit that records position information of an end portion of a sheet on a conveyance belt corresponding to a size of the sheet. A paper information acquisition step for acquiring paper information that is the paper type and size of the paper, a transport step for transporting the paper in the sub-scanning direction, a reciprocating movement in the main scanning direction of the paper, A detection step for detecting left and right ends in the scanning direction, a printing step for reciprocating the main scanning direction of the paper to print an image on the paper, and a printed paper as the paper type in the paper information acquisition step. And a control step of controlling the printing step using the position information corresponding to the size input in the paper information acquisition step. That.
また、本発明は、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得ステップと、前記用紙を前記搬送ベルトの手前で停止させる停止ステップと、前記用紙を副走査方向へ搬送する搬送ステップと、前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の副走査方向の先端部を検出する検出ステップと、前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙に画像を印刷する印刷ステップと、前記用紙情報取得ステップで前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記搬送ステップで、前記用紙が前記レジストローラから前記印字ヘッドまで搬送された段階で、前記印刷ステップを開始するように制御する制御ステップと、を含むこと、を特徴とする。 The present invention is also an image forming method executed by the image forming apparatus, the sheet information acquiring step for acquiring the sheet information that is the sheet type and size of the sheet, and the sheet is stopped before the transport belt. A stopping step; a transporting step for transporting the paper in the sub-scanning direction; a detecting step for reciprocally moving the paper in the main scanning direction to detect a leading end of the paper in the sub-scanning direction; and a main scanning direction of the paper And when the printed paper is acquired as the paper type in the paper information acquisition step, the paper is transferred from the registration roller to the print head in the transport step. And a control step for controlling to start the printing step when it is transported to the position.
したがって、本発明によれば、印刷済み用紙が印刷する用紙として選択された場合には、あらかじめ登録されている用紙サイズの情報から用紙の左右端の印刷範囲を決定し、その印刷範囲で印刷を行うようにするので、印刷済み用紙の指定した部分に画像を適切に印刷することができるという効果を得る。 Therefore, according to the present invention, when a printed sheet is selected as a sheet to be printed, the printing range of the left and right edges of the sheet is determined from information on the registered sheet size, and printing is performed within the printing range. Since this is performed, it is possible to appropriately print an image on a designated portion of printed paper.
また、本発明によれば、印刷済み用紙が印刷する用紙として選択された場合には、搬送ベルトによる用紙の搬送距離から用紙の先端部の位置を認識して印刷を行うようにするので、印刷済み用紙の指定した部分に画像を適切に印刷することができるという効果を得る。 Further, according to the present invention, when a printed sheet is selected as a sheet to be printed, printing is performed by recognizing the position of the leading end of the sheet from the sheet conveyance distance by the conveyance belt. An effect is obtained that an image can be appropriately printed on a designated portion of a used paper.
以下、添付図面を参照しながら、この発明にかかる画像形成装置および画像形成方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
（第１の実施の形態）
図１−１および図１−２は、本発明の第１の実施の形態にかかる画像形成装置の用紙搬送系および画像印刷系の概略構成を示す図である。画像形成装置は、シリアルヘッド方式の印字ヘッドを用いて用紙に画像を印刷するとともに、３つの給紙トレイを備えている。
(First embodiment)
FIGS. 1A and 1B are schematic diagrams illustrating the configuration of the sheet conveying system and the image printing system of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. The image forming apparatus prints an image on a sheet using a serial head type print head and includes three paper feed trays.
給紙トレイ１に収容されている用紙ＰＰ１は、その最上位のものがピックアップコロ２により拾い上げられて搬送ローラ対３へと送られる。搬送ローラ対３は、用紙ＰＰ１を搬送ローラブロック４へ搬送し、搬送ローラブロック４は、搬送ローラ対３から送られた用紙ＰＰ１を上方向へ偏向し、レジストローラ５へ至る搬送路へと送り出す。また、用紙センサ６は、搬送ローラ対３を通過した用紙ＰＰ１を検出するためのものである。
The uppermost one of the paper PP1 stored in the
また、給紙トレイ７に収容されている用紙ＰＰ２は、その最上位のものがピックアップコロ８により拾い上げられて搬送ローラ対９へと送られる。搬送ローラ対９は、用紙ＰＰ２を搬送ローラブロック１０へ搬送し、搬送ローラブロック１０は、搬送ローラ対９から送られた用紙ＰＰ２を上方向へ偏向し、レジストローラ５へ至る搬送路上へと送り出す。また、搬送ローラブロック１０により送り出された用紙ＰＰ２は、搬送ローラブロック４に至り、この場合、搬送ローラブロック４は、下方向から搬送されてくる用紙ＰＰ２をレジストローラ５に向かう搬送路へと送り出す。また、用紙センサ１１は、搬送ローラ対８を通過した用紙ＰＰ２を検出するためのものである。
Further, the uppermost one of the paper PP2 accommodated in the
また、給紙トレイ１２に収容されている用紙ＰＰ３は、その最上位のものがピックアップコロ１３により拾い上げられて搬送ローラ対１４へと送られる。搬送ローラ対１４は、用紙ＰＰ３を搬送ローラブロック１５へ搬送し、搬送ローラブロック１５は、搬送ローラ対１４から送られた用紙ＰＰ３を上方向へ偏向し、レジストローラ５へ至る搬送路上へと送り出す。また、搬送ローラブロック１５により送り出された用紙ＰＰ３は、搬送ローラブロック１０に至り、この場合、搬送ローラブロック１０は、下方向から搬送されてくる用紙ＰＰ３を搬送ローラブロック４へ向かう搬送路へと送り出す。そして、搬送ローラブロック４は、搬送ローラブロック１０から搬送されてくる用紙ＰＰ２をレジストローラ５に向かう搬送路へと送り出す。また、用紙センサ１６は、搬送ローラ対１３を通過した用紙ＰＰ２を検出するためのものである。
Further, the uppermost sheet PP3 accommodated in the
このようにして搬送路へ送り出された用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３は、レジストローラ５の直前位置で用紙センサ１７により検出され、レジストローラ５（と搬送ベルト２０（後述）と）のニップ部に突き当たる。
The sheets PP1, PP2, and PP3 sent to the conveyance path in this way are detected by the
一方、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３を画像印刷の副走査方向へ搬送する搬送ベルト２０は、搬送ローラ２１と搬送ローラ２２の間に巻回されて、無限軌道駆動される。また、その表面は、チャージャ２３により帯電されて静電力が与えられた後、レジストローラ５を通過し、レジストローラ５のニップ部に突き当たっている用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３と接触する。
On the other hand, the
このとき、レジストローラ５が搬送動作している場合は、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３は、搬送ベルト２０の表面に上述した静電力により吸着され、密着した状態で、印字ヘッド２５の印刷位置へと送り出される。それに対し、レジストローラ５が搬送動作していない場合、すなわち、停止している場合は、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３は、レジストローラ５のニップ部に突き当たった状態でその位置を保持する。すなわち、この場合には、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３は搬送されずに停止している。
At this time, when the
また、画像が印刷された用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３は、除電器２６により静電気が除去される。これにより、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３の先端が、搬送ベルト２０の表面から分離可能な状態となり、その後、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３は、その先端が分離爪２７により搬送ベルト２０から分離されて、排出部（図示略）へと送り出される。
Further, the static electricity is removed from the paper PP1, PP2, PP3 on which the image is printed by the
また、クリーニングユニット２８は、その表面が吸水スポンジなど、インクを吸着でき
る材質から構成されており、常時は搬送ベルト２０から離れているが、必要に応じて搬送ベルト２０に当接し、搬送ベルト２０の表面に付着したインクを清掃するものである。
The
また、印字ヘッド２５は、画像印刷の主走査方向に往復移動するキャリッジ３０に搭載されており、シリアルヘッド方式の画像印刷動作を行う。また、キャリッジ３０には、検出光を搬送ベルト２０へ投光し、搬送ベルト２０からの反射光を検出する反射型光センサ３１が付設されている。
The
図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a control system of the image forming apparatus according to the present embodiment.
同図において、システム制御部４１は、この画像形成装置の各部の動作および印刷動作などを制御するものであり、システムメモリ４２は、システム制御部４１が実行する制御処理プログラム、処理プログラムを実行するときに必要な各種データ、および、この画像形成装置に固有な各種の情報などを記憶するとともに、システム制御部４１のワークエリアを構成するものであり、操作表示部４３は、ユーザがこの画像形成装置を操作するための操作キーおよび表示器からなるものであり、外部インタフェース４４は、パーソナルコンピュータ装置などのホスト装置と接続し、ホスト装置との間で種々のデータをやりとりするためのものである。
In the figure, a
センサ群４５は、画像形成装置の構成要素のうち、筐体に設けられた各開口部の開閉を検出したり、ドアの開閉を検出するセンサなどであり、用紙分離ユニット駆動部４６は、除電器２６および分離爪２７を駆動するためのものである。
The
印刷駆動部４７は、印字ヘッド２５を駆動するための印字ヘッド駆動部４８を適宜に駆動して画像印刷を行うためのものであり、ページメモリ４９は、１ページ分の印刷画像データを保持するためのものであり、主走査ユニット駆動部５０は、キャリッジ３０の駆動や反射型光センサ３１を用いた検出動作を行うためのものであり、副走査ユニット駆動部５１は、搬送ベルト２０を駆動するためのものであり、給紙系ユニット駆動部５２は、給紙トレイ１、７、１２から用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３を給紙搬送するための駆動動作を行うためのものである。
The
クリーニングユニット駆動部５３は、クリーニングユニット２８を駆動して、搬送ベルト２０の表面をクリーニング動作するためのものであり、チャージャ駆動部５４は、チャージャ２３を駆動するためのものである。
The cleaning unit driving unit 53 is for driving the
これらのシステム制御部４１、システムメモリ４２、操作表示部４３、外部インタフェース４４、センサ群４５、用紙分離ユニット駆動部４６、印刷駆動部４７、ページメモリ４９、主走査ユニット駆動部５０、副走査ユニット駆動部５１、給紙系ユニット駆動部５２、クリーニングユニット駆動部５３、および、チャージャ駆動部５４は、内部バス５５に接続されており、これらの各要素間のデータのやりとりは、主としてこの内部バス５５を介して行われる。
These
図３は、主走査ユニット駆動部５０の構成例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the main scanning
主走査ユニット駆動部５０は、キャリッジ３０を主走査方向へ往復駆動するためのキャリッジ駆動部５０ａ、キャリッジ３０の主走査方向の座標位置を検出するための主走査エンコーダ５０ｂ、および、反射型光センサ３１の検出信号を処理する反射型光センサ信号処理部５０ｃからなる。
The main scanning
図４は、副走査ユニット駆動部５１の構成例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of the sub-scanning
副走査ユニット駆動部５１は、搬送ベルト２０を搬送するための搬送ベルト駆動部５１ａと、搬送ベルト２０の搬送方向への移動距離を検出するための副走査エンコーダ５１ｂからなる。
The sub-scanning
図５は、給紙系ユニット駆動部５２の構成例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of the paper feed system
給紙系ユニット駆動部５２は、ピックアップコロ２、８、１３を駆動して、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３を一枚ずつ分離搬送するための用紙分離駆動部５２ａ、搬送ローラ対３、９、１１および搬送ローラブロック４、１０、１５を駆動するための搬送ローラ駆動部５２ｂ、レジストローラ５を駆動するためのレジストローラ駆動部５２ｃ、および、用紙センサ６、１１、１６、１７の検出信号を処理する用紙センサ信号処理部５２ｄからなる。
The paper feed system
図６は、左端基準搬送時の搬送態様を例示した概略図、図７は、右端基準搬送時の搬送態様を例示した概略図、図８は、中央基準搬送時の搬送態様を例示した概略図である。ここで、搬送ベルト２０による用紙ＰＰ（ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３）の搬送には、図６に示すような用紙ＰＰの左端をそろえる左端基準搬送、図７に示すような用紙ＰＰの右端をそろえる右端基準搬送、および、図８に示すような用紙ＰＰの中央をそろえる中央基準搬送の３つの態様がある。
6 is a schematic diagram illustrating a transport mode at the time of left-end reference transport, FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a transport mode at the time of a right-end reference transport, and FIG. 8 is a schematic diagram illustrating a transport mode at the time of center reference transport. It is. Here, the transport of the paper PP (PP1, PP2, PP3) by the
この場合、用紙ＰＰの用紙サイズ（および搬送態様）としては、Ａ３縦、Ｂ４縦、Ａ４縦、Ａ４横、Ａ５横の５つの用紙サイズを適用することができる。また、図６〜図８では、搬送ベルト２０が最大サイズのＡ３よりも大きいように記載しているが、これは、便宜上そうしたのであって、例えば、搬送ローラ２１と搬送ローラ２２の間隔がＡ３の長手寸法より大きいことを意味しない。つまり、上述したように搬送ベルト２０は無限軌道駆動されるので、その移動方向の寸法は無限大と考えることができる。よって、これらの図では、搬送ベルト２０の幅寸法（搬送方向と直交する方向の寸法）が、Ａ３の短手方向の寸法より若干大きく設定されているということが表現されている。
In this case, five paper sizes of A3 portrait, B4 portrait, A4 portrait, A4 landscape, and A5 landscape can be applied as the paper size (and transport mode) of the paper PP. 6 to 8, the
左端基準搬送の場合、各用紙サイズの左端の位置は座標ＬＬ１に定められる。また、Ａ５横とＡ４縦の用紙サイズの場合、右端の位置は座標ＬＬ２になる。同様に、Ｂ４縦の用紙サイズの場合の右端の位置は座標ＬＬ３となり、Ａ４横とＡ３縦の用紙サイズの場合の右端の位置は座標ＬＬ４となる。 In the case of the left end reference conveyance, the position of the left end of each paper size is determined at the coordinate LL1. Further, in the case of A5 horizontal and A4 vertical paper sizes, the right end position is the coordinate LL2. Similarly, the right end position for the B4 vertical paper size is the coordinate LL3, and the right end position for the A4 horizontal and A3 vertical paper sizes is the coordinate LL4.
また、右端基準搬送の場合、各用紙サイズの右端の位置は座標ＬＬ４に定められる。また、Ａ５横とＡ４縦の用紙サイズの場合、左端の位置は座標ＬＬ６になる。同様に、Ｂ４縦の用紙サイズの場合の左端の位置は座標ＬＬ５となり、Ａ４横とＡ３縦の用紙サイズの場合の右端の位置は座標ＬＬ１となる。 In the case of the right end reference transport, the position of the right end of each paper size is determined by the coordinate LL4. Further, in the case of A5 landscape and A4 portrait paper sizes, the position of the left end is the coordinate LL6. Similarly, the left end position for the B4 vertical paper size is the coordinate LL5, and the right end position for the A4 horizontal and A3 vertical paper sizes is the coordinate LL1.
また、中央基準搬送の場合、Ａ５縦およびＡ４縦の用紙サイズの左端の位置は座標ＬＭ３となり、右端の位置は座標ＬＭ４となる。また、Ｂ４縦の用紙サイズの左端の位置は座標ＬＭ２となり、右端の位置は座標ＬＭ５となる。また、Ａ４横とＡ３縦の用紙サイズの場合の左端の位置は座標ＬＭ１となり、右端の位置は座標ＬＭ６となる。 In the case of center reference conveyance, the left end position of the A5 vertical and A4 vertical paper sizes is the coordinate LM3, and the right end position is the coordinate LM4. Further, the position of the left end of the B4 vertical paper size is the coordinate LM2, and the position of the right end is the coordinate LM5. Further, in the case of the paper size of A4 landscape and A3 portrait, the left end position is the coordinate LM1, and the right end position is the coordinate LM6.
ここで、各座標の基準位置（原点）は、主走査方向の基準位置（例えば、キャリッジ３０のホームポジション位置（後述）など）などを採用することができる。 Here, the reference position (origin) of each coordinate may be a reference position in the main scanning direction (for example, a home position position (described later) of the carriage 30).
このようにして、おのおのの搬送態様に応じて、主走査方向の印刷可能領域が、各用紙
サイズに応じて定まる。そこで、これらの印刷可能領域を規定するために、例えば、用紙サイズ情報テーブルを形成して、システムメモリ４２にあらかじめ記憶しておく。図９−１は、用紙サイズ情報テーブルの一例を示す概略図であり、図９−２は、用紙サイズ情報テーブルに記憶される各サイズごとの用紙サイズ情報（用紙の横と縦のサイズ）の内容を示す概略図である。ただし、不定形サイズ情報は、ユーザによるサイズ入力の後、用紙サイズ情報テーブルに記憶される。
In this manner, the printable area in the main scanning direction is determined according to each paper size in accordance with each transport mode. Therefore, in order to define these printable areas, for example, a paper size information table is formed and stored in the
図１０は、用紙サイズと印刷領域および余白との関係を例示した概略図である。通常、用紙ＰＰに画像を印刷する際、図１０に示すように、上下左右に余白を設けて、印刷領域ＡＲを設定する。ここでは、用紙ＰＰの上端に設けられる上余白ＷＷａ、下端に設けられる下余白ＷＷｂ、左端に設けられる左余白ＷＷｃ、および、右端に設けられる右余白ＷＷｄが設定されている。 FIG. 10 is a schematic view illustrating the relationship between the paper size, the print area, and the margin. Normally, when printing an image on the paper PP, as shown in FIG. 10, margins are provided on the top, bottom, left, and right to set the print area AR. Here, an upper margin WWa provided at the upper end of the paper PP, a lower margin WWb provided at the lower end, a left margin WWc provided at the left end, and a right margin WWd provided at the right end are set.
この上余白ＷＷａ、下余白ＷＷｂ、左余白ＷＷｃ、および、右余白ＷＷｄの値は、余白情報テーブルに、標準余白情報として、その標準値が登録されるとともに、印刷済み用紙に適用される印刷済み用紙余白情報が登録される。余白情報テーブルは、システムメモリ４２に記憶される。図１１−１は、余白情報テーブルの一例を示す概略図であり、図１１−２は、余白情報テーブルに記憶される各余白情報の内容を示す概略図である。また、後述のように、印刷済み用紙余白情報は、トレイ毎に設けることが好ましい。なお、印刷済み用紙余白情報として、標準余白値に対するオフセット値を登録することもできる。
The values of the upper margin WWa, the lower margin WWb, the left margin WWc, and the right margin WWd are registered as standard margin information in the margin information table, and the printed values applied to the printed paper are already printed. Paper margin information is registered. The margin information table is stored in the
（通常の用紙の印刷）
次に、本実施の形態にかかる画像形成装置による具体的な印刷方法について説明する。本実施の形態では、用紙ＰＰ１、ＰＰ２、ＰＰ３に使用される紙の種類、いわゆる紙種の違いにより印刷方法が異なっている。ここで、紙種には、全く画像が印刷がされておらず白無地の用紙（以後、「通常の用紙」という）と、前述した画像が既に印刷されている印刷済み用紙（例えば、会社指定のロゴ入り用紙やデザインつき用紙など）の２種類がある。なお、白色以外の無地の用紙（例えば黒無地の用紙）は、印刷済み用紙として考える。
(Normal paper printing)
Next, a specific printing method by the image forming apparatus according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, the printing method differs depending on the type of paper used for the paper PP1, PP2, PP3, that is, the so-called paper type. Here, as the paper type, an image is not printed at all, and a plain white paper (hereinafter referred to as “normal paper”) and a printed paper on which the above-described image has already been printed (for example, a company-specified paper). There are two types of paper, such as paper with logo and paper with design. A plain paper other than white (for example, a black plain paper) is considered as a printed paper.
初めに、通常の用紙に印刷する場合について説明する。この場合、反射型光センサ３１を用いて、用紙ＰＰの先端が印刷位置に到達した旨を検出（先端検出）するとともに、用紙ＰＰの左右の端部の位置検出を行っている。
First, the case of printing on normal paper will be described. In this case, the reflection type
図１２は、反射型光センサ３１により先端および後端の端部を検出する動作について説明するための概略図および反射型光センサ３１の出力信号を示す図である。また、図１３は、反射型光センサ３１により左右の端部を検出する動作について説明するための概略図および反射型光センサ３１の出力信号を示す図である。先端部の検出は、図１２に示すように、キャリッジ３０を移動して、反射型光センサ３１を搬送ベルト２０の略中心位置に位置決めした状態で、用紙ＰＰを搬送方向へ移動することで行う。
FIG. 12 is a schematic diagram for explaining an operation of detecting the ends of the front end and the rear end by the reflection type
ここで、搬送ベルト２０の反射率は、用紙ＰＰよりも低く設定されており、したがって、反射型光センサ３１の出力信号は、搬送ベルト２０を検出している状態では低いレベルとなり、用紙ＰＰを検出する状態では高いレベルとなる。
Here, the reflectivity of the
したがって、反射型光センサ３１の出力信号が低レベルから高レベルへ変化した時点で、用紙ＰＰの先端部ＰＴが印刷位置の直前位置に到達したと判断することができる。
Therefore, it can be determined that the leading edge PT of the paper PP has reached the position immediately before the printing position when the output signal of the reflective
また、用紙ＰＰの左右の端部の位置検出は、図１３に示すように、用紙ＰＰの先端部ＰＴ検出直後、反射型光センサ３１が用紙ＰＰの幅方向の全域を検出できる状態で、キャリッジ３０をホームポジションＨＰから主走査方向へ移動することで行う。
Further, as shown in FIG. 13, the position detection of the left and right end portions of the paper PP is performed in a state where the reflection type
この場合も、反射型光センサ３１の出力信号は、搬送ベルト２０を検出している状態では低いレベルとなり、用紙ＰＰを検出する状態では高いレベルとなるから、反射型光センサ３１の出力信号が低レベルから高レベルへ変化した時点で、用紙ＰＰの右端ＰＲを検出したと判断することができるので、その時点でのキャリッジ３０の主走査位置を検出することで、用紙ＰＰの右端座標を検出できる。
Also in this case, the output signal of the reflective
また、その後、反射型光センサ３１の出力信号が高レベルから低レベルへ変化した時点で、用紙ＰＰの左端ＰＬを検出したと判断することができるので、その時点でのキャリッジ３０の主走査位置を検出することで、用紙ＰＰの左端座標を検出できる。
Further, after that, it can be determined that the left end PL of the paper PP has been detected when the output signal of the reflective
このようにして、用紙ＰＰに画像を印刷する前の段階で、先端検出するとともに右端座標と左端座標を検出することで、用紙ＰＰの位置態様を確実に把握することができ、その結果、適切な印刷を行うことができる。 Thus, by detecting the leading edge and detecting the right end coordinate and the left end coordinate before printing an image on the paper PP, the position mode of the paper PP can be reliably grasped, and as a result Printing can be performed.
（印刷済み用紙の印刷）
次に、印刷済み用紙に印刷する場合について説明する。印刷済み用紙に印刷する場合、通常の用紙と同じ方法で印刷すると、反射型光センサが左右端を誤まって検出してしまい、印刷済み用紙の指定部分に画像を適切に印刷できない場合がある。
(Printing preprinted paper)
Next, the case of printing on printed paper will be described. When printing on preprinted paper, if you print using the same method as normal paper, the reflective optical sensor may mistakenly detect the left and right edges, and the image may not be printed properly on the specified part of the preprinted paper. .
図１４−１および図１４−２は、反射型光センサ３１による左右端の誤検出を説明するための解説図である。例えば、図１４−１に示すように、印刷部ＲＲが印刷済み用紙ＰＰｒの略中央部に、副走査方向に沿って大きく占めている場合、この印刷部ＲＲを検出しているときの反射型光センサ３１の出力信号が、印刷済み用紙ＰＰｒの地肌よりも低いレベルになることがあり、かかる場合、反射型光センサ３１が印刷部ＲＲを検出開始した時点で、印刷済み用紙ＰＰｒの左端ＰＬを検出したと判断されることがある。
FIGS. 14A and 14B are explanatory diagrams for explaining erroneous detection of the left and right ends by the reflective
このような場合、例えば、図１４−２の左側に示した画像を印刷しようとしても、右側に示したような印刷物が得られ、ユーザが希望する印刷物を印刷出力することができないという問題が発生する。これは、左端検出位置ＰＬが印刷済み用紙ＰＰｒの略中央部に設定されてしまうため、印刷可能領域が狭くなるためである。 In such a case, for example, even if an image shown on the left side of FIG. 14-2 is to be printed, the printed matter shown on the right side is obtained, and there is a problem that the printed matter desired by the user cannot be printed out. To do. This is because the left end detection position PL is set at a substantially central portion of the printed paper PPr, and the printable area becomes narrow.
この問題を回避するためには、印刷済み用紙に印刷する場合には、あらかじめユーザが印刷済み用紙を印刷用紙として選択し、さらに、選択した印刷済み用紙のサイズを指定しておく。 In order to avoid this problem, when printing on printed paper, the user selects the printed paper as the printing paper in advance, and further specifies the size of the selected printed paper.
図１５−１および図１５−２は、操作表示部４３に表示される用紙種類設定入力画面の一例を示す図である。ユーザは、図１５−１の画面でトレイ３を指定してＯＫボタンを押下げると、図１５−２の画面のように、印刷済み用紙が収容されているトレイ３が選択されたことを確認することができる。この結果、紙種（印刷済み用紙）についての情報が取得される。
FIGS. 15A and 15B are diagrams illustrating an example of a paper type setting input screen displayed on the
図１６−１〜図１６−３は、操作表示部４３に表示される用紙サイズ設定入力画面の一例を示す図である。ユーザは、図１６−１の画面でトレイ３を指定してＯＫボタンを押下げ、さらに、図１６−２の画面でトレイ３に収容されている用紙（印刷済み用紙）のサイズは、不定形サイズであると指定してＯＫボタンを押下げる。最後に、ユーザは、図１６−３の画面で不定形サイズの具体的なサイズを入力し、印刷済み用紙のサイズが指定される。なお、図１６−２の画面でＡ３などの定型サイズを指定した場合、ＯＫボタンを押下げた時点で印刷済み用紙のサイズが指定される。
FIGS. 16A to 16C are diagrams illustrating an example of a paper size setting input screen displayed on the
また、印刷済み用紙のサイズの指定は、操作表示部４３に表示される用紙サイズ設定入力画面への入力ではなく、機種によっては、各給紙トレイに備えられたダイヤル（図示せず）で指定する場合がある。さらに、機種によっては、ユーザが印刷済み用紙が収容されているトレイを選択することによって、各給紙トレイに備えられたセンサ群４５の一つである用紙サイズ検出センサ（図示せず）が当該トレーに収容されている印刷済み用紙のサイズを自動的に検出することにより、結果として印刷済み用紙のサイズが指定される場合もある。この結果、選択した印刷済み用紙のサイズについての情報が取得される。
In addition, the size of the printed paper is not specified on the paper size setting input screen displayed on the
そして、ユーザが印刷済み用紙を印刷用紙として選択した場合には、システム制御部４１は、上述した反射型光センサ３１の出力信号による用紙ＰＰの左右端の検出動作を行わない。そのかわり、システム制御部４１は、システムメモリ４２に記憶している用紙情報テーブルから、選択された用紙サイズの用紙サイズ情報を取り出し、その取り出した用紙サイズ情報を用いて、左右端、すなわち、左右方向の印刷範囲（座標情報）を算出することにより決定し、その印刷範囲で印刷を行うようにする。
When the user selects printed paper as the printing paper, the
例えば、中央基準搬送で、Ａ４縦サイズの印刷をする場合、Ａ４の縦方向の長さは２１０ｍｍであるので、図８におけるＡ４縦の用紙サイズの左端の位置座標ＬＭ３は、−１０５ｍｍとなり、右端の位置座標ＬＭ４は、＋１０５ｍｍとなる。そして印刷は、ＬＭ３とＬＭ４で囲まれた範囲で行われる。 For example, when A4 portrait size printing is performed with center reference conveyance, the length in the vertical direction of A4 is 210 mm. Therefore, the position coordinate LM3 of the left edge of the A4 portrait paper size in FIG. The position coordinate LM4 is +105 mm. Printing is performed in a range surrounded by LM3 and LM4.
これにより、反射型光センサによる左右端の誤検出の影響を排除することができ、適切な印刷物を形成することができる。 Thereby, the influence of the erroneous detection of the left and right ends by the reflection type optical sensor can be eliminated, and an appropriate printed matter can be formed.
図１７は、この場合の画像形成装置の処理の一例を示したフローチャートである。 FIG. 17 is a flowchart showing an example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０１の結果がＮＯになるときには、反射型光センサ３１の出力信号を用いて用紙ＰＰの左右端を検出し（ステップＳ１０２）、その検出した左右端の座標情報を用いて、印刷を行う（ステップＳ１０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on the printed paper (step S101). When the result of step S101 is NO, the left and right edges of the paper PP are detected using the output signal of the reflective optical sensor 31 ( In step S102, printing is performed using the detected coordinate information of the left and right ends (step S103).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ１０１の結果がＹＥＳになるときには、システムメモリ４２に記憶している用紙情報テーブルの用紙サイズ情報から左右端の座標情報を算出することにより決定し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０３へ移行し、ステップＳ１０４で決定した左右端の座標情報を用いて、印刷を行う。
If the user designates printing on printed paper and the result of step S101 is YES, coordinate information on the left and right ends is calculated from the paper size information in the paper information table stored in the
なお、本実施の形態では、システム制御部４１が、用紙情報テーブルから選択された用紙サイズの用紙サイズ情報を取り出し、その取り出した用紙サイズ情報を用いて、左右方向の印刷範囲（座標情報）を算出して、その印刷範囲で印刷を行うようにしているが、あらかじめ、各用紙サイズの左右方向の印刷範囲（座標情報）を算出して用紙座標情報テーブルとして記憶しておき、システム制御部４１が、用紙座標情報テーブルから当該用紙サイズの用紙座標情報を選択して、その印刷範囲で印刷を行うようにしてもよい。
In this embodiment, the
以上の方法を取ることにより、用紙の印刷領域内に画像を正確に印刷できず、画像の一部が欠けて印刷されたり、または、指定された位置に印刷されないという問題を防ぐことができる。 By adopting the above method, it is possible to prevent a problem that an image cannot be accurately printed in the print area of the paper, and a part of the image is not printed or printed at a designated position.
また、用紙上に画像の一部が欠けて印刷されることがないので、欠けた部分が搬送ベルト上へ印刷されることがなくなり、搬送ベルトへインクが付着することもなくなる。従って、搬送ベルトが用紙に作用する静電力が小さくなり、用紙が搬送ベルトから浮き、用紙
の表面を印字ヘッドがこすって、印刷画像がかすれたり、印字ヘッドが破損するなどの不具合が生じるおそれもなくなる。
In addition, since a part of the image is not printed on the paper, the lacked part is not printed on the transport belt, and ink does not adhere to the transport belt. Therefore, the electrostatic force acting on the paper by the conveyor belt is reduced, the paper floats from the conveyor belt, the print head may rub against the surface of the paper, and the print image may be faded or the print head may be damaged. Disappear.
（余白設定の変更）
上述した方法で、印刷済み用紙の印刷を行った場合、すなわち、反射型光センサ３１の出力信号を用いて用紙ＰＰの左右端の検出を行わなかった場合、用紙ＰＰの搬送にスキューを生じると、搬送ベルト２０の適切な位置からずれた状態で用紙ＰＰが位置決めされることがある。図１８−１は、搬送ベルト２０の適切な位置からずれた状態で用紙ＰＰが位置決めされた状態を示す図である。
(Change margin settings)
When the printed paper is printed by the above-described method, that is, when the left and right ends of the paper PP are not detected using the output signal of the reflection type
この場合、システム制御部４１が決定した左右端の座標情報を用いて印刷を行うと、実際の用紙ＰＰの位置と、座標情報とが相違するので、座標情報を用いて形成された印刷領域ＸＰが用紙ＰＰからずれ、例えば、図の部分ＸＸの画像が搬送ベルト２０に印字されるという不具合を生じる。
In this case, when printing is performed using the coordinate information of the left and right edges determined by the
このような事態を回避するためには、例えば、印刷領域ＸＰを印刷領域ＸＰ’に変更し、印刷領域ＸＰ’に設ける左右の余白を大きくする。図１８−２は、左右の余白を大きくした印刷領域ＸＰ’を示す図である。 In order to avoid such a situation, for example, the print area XP is changed to the print area XP ′, and the left and right margins provided in the print area XP ′ are increased. FIG. 18B is a diagram illustrating the print area XP ′ in which the left and right margins are increased.
それにより、画像が用紙ＰＰの印刷面に収まり、搬送ベルト２０に印字されるような不具合を解消することができる。図１８−３は、搬送ベルト２０内の印刷領域ＸＰ’に画像が印刷された用紙ＰＰを示す図である。
As a result, it is possible to solve the problem that the image fits on the printing surface of the paper PP and is printed on the
このような印刷動作を印刷済み用紙に印刷する際に行うためには、あらかじめ、ユーザが印刷済み用紙の設定画面で余白の値を設定しておく。 In order to perform such a printing operation when printing on printed paper, the user sets a margin value on the printed paper setting screen in advance.
図１９−１〜図１９−４は、操作表示部４３に表示される印刷済み用紙の余白設定入力画面の一例を示す図である。ユーザは、図１９−１の画面で余白設定を指定してＯＫボタンを押下げ、さらに、図１９−２の画面でトレイ３（印刷済み用紙が収容されている）を指定してＯＫボタンを押下げる。さらに、図１９−３の画面で設定する余白箇所として、右（奥）側を指定してＯＫボタンを押下げ、最後に、ユーザは、図１９−４の画面で具体的な余白の値を入力し、余白の値が設定される。なお、スキューが原因となる搬送ベルト２０での用紙ＰＰの左右の位置ずれは、搬送距離に応じて大きくなるので、各給紙トレイ１、７、１２で余白の量をそれぞれ設定できるようにすることが好ましい。
19A to 19D are diagrams illustrating an example of a margin setting input screen for printed paper displayed on the
そして、ユーザにより設定された余白量は、システムメモリ４２に記憶した余白情報テーブルの印刷済み用紙余白情報（トレイ別）に保存される。
The margin amount set by the user is stored in the printed paper margin information (for each tray) in the margin information table stored in the
図２０は、この場合の画像形成装置の処理の一例を示したフローチャートである。 FIG. 20 is a flowchart showing an example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ２０１）、ステップＳ２０１の結果がＮＯになるときには、システムメモリ４２に記憶した余白情報テーブルから標準余白情報を取り出し（ステップＳ２０２）、その取り出した余白情報を用いて印刷を行う（ステップＳ２０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on printed paper (step S201). When the result of step S201 is NO, standard margin information is extracted from the margin information table stored in the system memory 42 (step S202). Printing is performed using the extracted margin information (step S203).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ２０１の結果がＹＥＳになるときには、システムメモリ４２に記憶している余白情報テーブルから、印刷済み用紙余白情報を取り出し（ステップＳ２０４）、ステップＳ２０３へ移行し、ステップＳ２０４で取り出した印刷済み用紙余白情報を用いて、印刷を行う。 If the user designates printing on printed paper and the result of step S201 is YES, printed paper margin information is extracted from the margin information table stored in the system memory 42 (step S204). Then, the process proceeds to step S203, and printing is performed using the printed paper margin information extracted in step S204.
（縮小率設定の変更）
上述した方法では、印刷済み用紙が選択された場合、左右の余白の量を大きく取ることで、印刷画像が搬送ベルト２０にはみ出ることを防止しているが、印刷画像を縮小して実際に印刷される領域を印刷領域ＸＰ’’に縮小した場合にも、印刷画像が搬送ベルト２０にはみ出ることを防止できる。図２１−１は、縮小された印刷領域ＸＰ’’を示す図であり、図２１−２は、搬送ベルト２０内の印刷領域ＸＰ’’に画像が印刷された用紙ＰＰを示す図である。
(Change of reduction ratio setting)
In the above-described method, when a printed sheet is selected, the left and right margins are increased to prevent the print image from protruding on the
このような印刷動作を印刷済み用紙に印刷する際に行うためには、あらかじめ、ユーザが印刷済み用紙の設定画面で縮小率を設定しておく。 In order to perform such a printing operation when printing on printed paper, the user sets a reduction ratio in advance on the printed paper setting screen.
図２２−１〜図２２−３は、操作表示部４３に表示される印刷済み用紙の余白設定入力画面の一例を示す図である。ユーザは、図２２−１の画面で縮小率設定を指定してＯＫボタンを押下げ、さらに、図２２−２の画面でトレイ３（印刷済み用紙が収容されている）を指定してＯＫボタンを押下げる。さらに、図２２−３の画面で具体的な縮小率を入力し、縮小率が設定される。なお、スキューが原因となる搬送ベルト２０での用紙ＰＰの左右の位置ずれは、搬送距離に応じて大きくなるので、各給紙トレイ１、７、１２で縮小率をそれぞれ設定できるようにすることが好ましい。
FIGS. 22-1 to 22-3 are diagrams illustrating an example of a margin setting input screen for printed paper displayed on the
そして、ユーザにより設定された縮小率は、システムメモリ４２に記憶した縮小率情報テーブルの印刷済み用紙縮小率情報（トレイ別；図示せず）に保存される。
The reduction rate set by the user is stored in the printed paper reduction rate information (by tray; not shown) in the reduction rate information table stored in the
図２３は、この場合の画像形成装置の処理の一例を示したフローチャートである。 FIG. 23 is a flowchart showing an example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ３０１）、ステップＳ３０１の結果がＹＥＳになるときには、システムメモリ４２に記憶している縮小率情報テーブルから、印刷済み用紙縮小率情報を取り出し、その縮小率で印刷画像を縮小し（ステップＳ３０２）、縮小後の画像を印刷する（ステップＳ３０３）。
It is checked whether or not the user has designated printing on printed paper (step S301). When the result of step S301 is YES, the printed paper reduction rate information is stored in the reduction rate information table stored in the
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定しなかった場合で、ステップＳ３０１の結果がＮＯになるときには、ステップＳ３０２を実行しないで、ステップＳ３０３へ移行し、縮小しない状態の画像を印刷する。 If the user does not specify printing on the printed paper and the result of step S301 is NO, the process proceeds to step S303 without executing step S302, and an image without reduction is printed.
なお、印刷画像が搬送ベルト２０にはみ出ることを防止する方法として、左右の余白の量を大きく取る方法、および、印刷画像を縮小する方法について説明したが、他に、印刷範囲を狭くするように設定する方法も考えられる。
In addition, as a method for preventing the print image from sticking out to the
（搬送ベルトのクリーニング）
上述した方法では、印刷済み用紙への印刷を行う際、用紙ＰＰの左右端の検知を行わないため、ユーザが用紙サイズの設定を間違えた場合や、用紙ＰＰがずれて搬送された場合などに、搬送ベルト２０にインクを付着させてしまう可能性が有る。搬送ベルト２０にインクが付着したまま次の印刷を行うと、搬送ベルト２０に付着したインクで次の印刷の用紙ＰＰが汚れてしまう。
(Cleaning the conveyor belt)
In the above-described method, the right and left edges of the paper PP are not detected when printing on the printed paper, so that the user makes a mistake in setting the paper size or the paper PP is transported out of position. Ink may adhere to the
このような不具合を解消するには、印刷済み用紙への印刷後に、ベルトクリーニング動作を行い、ベルトに付着したインクを除去することで、次の印刷の用紙ＰＰが汚れないようにする。 In order to solve such a problem, a belt cleaning operation is performed after printing on the printed paper to remove the ink adhering to the belt so that the paper PP for the next printing is not soiled.
図２４は、この場合の画像形成装置の処理の一例を示したフローチャートである。 FIG. 24 is a flowchart showing an example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ４０１）、ステップＳ４０１の結果がＮＯになるときには、反射型光センサ３１の出力信号を用いて用紙ＰＰの左右端を検出し（ステップＳ４０２）、その検出した左右端の座標情報を用いて、印刷を行う（ステップＳ４０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on the printed paper (step S401), and when the result of step S401 is NO, the left and right edges of the paper PP are detected using the output signal of the reflective optical sensor 31 ( In step S402, printing is performed using the detected left and right coordinate information (step S403).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ４０１の結果がＹＥＳになるときには、システムメモリ４２に記憶している用紙情報テーブルの用紙サイズ情報から左右端の座標情報を算出することにより決定し（ステップＳ４０４）、ステップＳ４０４で決定した左右端の座標情報を用いて、印刷を行う（ステップＳ４０５）。次いで、クリーニングユニット２８を用いて搬送ベルト２０の表面をクリーニングする（ステップＳ４０６）。
If the user designates printing on printed paper and the result of step S401 is YES, coordinate information on the left and right ends is calculated from the paper size information in the paper information table stored in the
この搬送ベルト２０の表面のクリーニング動作は、各ページの印刷終了後に行うことができる。
The cleaning operation of the surface of the
図２５は、この場合の画像形成装置の処理の他の例を示したフローチャートである。 FIG. 25 is a flowchart showing another example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ５０１）、ステップＳ５０１の結果がＮＯになるときには、反射型光センサ３１の出力信号を用いて用紙ＰＰの左右端を検出し（ステップＳ５０２）、その検出した左右端の座標情報を用いて、印刷を行う（ステップＳ５０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on the printed paper (step S501). When the result of step S501 is NO, the left and right edges of the paper PP are detected using the output signal of the reflective optical sensor 31 ( In step S502), printing is performed using the detected coordinate information of the left and right ends (step S503).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ５０１の結果がＹＥＳになるときには、システムメモリ４２に記憶している用紙情報テーブルの用紙サイズ情報から左右端の座標情報を算出することにより決定し（ステップＳ５０４）、ステップＳ５０４で決定した左右端の座標情報を用いて、１ページ分の印刷を行う（ステップＳ５０５）。次いで、クリーニングユニット２８を用いて搬送ベルト２０の表面をクリーニングする（ステップＳ５０６）。
If the user designates printing on printed paper and the result of step S501 is YES, the coordinate information of the left and right ends is calculated from the paper size information in the paper information table stored in the
ここで、全てのページの印刷が終了したかどうかを調べ（ステップＳ５０７）、ステップＳ５０７の結果がＮＯになるときには、ステップＳ５０５へ戻り、後続ページの印刷を行う。また、ステップＳ５０７の結果がＹＥＳになるときには、このときの処理を終了する。 Here, it is checked whether or not printing of all pages has been completed (step S507). If the result of step S507 is NO, the process returns to step S505 to print the subsequent pages. If the result of step S507 is YES, the process at this time is terminated.
また、１つの印刷ジョブ終了後に、ベルトクリーニングを実行するようにすれば、印刷に要する時間を短縮することができる。ここで、ジョブの最終ページであるか否かに関しては、例えば、ページ印刷後、一定時間経過しても次の印刷要求が発生しなかった場合は、ジョブの最終ページが完了したと判断することができる。 If belt cleaning is executed after one print job is completed, the time required for printing can be shortened. Here, as to whether or not it is the last page of the job, for example, if the next print request does not occur even after a certain time has elapsed after printing the page, it is determined that the last page of the job has been completed. Can do.
図２６は、この場合の画像形成装置の処理の他の例を示したフローチャートである。 FIG. 26 is a flowchart showing another example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ６０１）、ステップＳ６０１の結果がＮＯになるときには、反射型光センサ３１の出力信号を用いて用紙ＰＰの左右端を検出し（ステップＳ６０２）、その検出した左右端の座標情報を用いて、印刷を行う（ステップＳ６０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on the printed paper (step S601). When the result of step S601 is NO, the left and right edges of the paper PP are detected using the output signal of the reflective optical sensor 31 ( In step S602), printing is performed using the detected coordinate information of the left and right ends (step S603).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ６０１の結果がＹＥＳになるときには、システムメモリ４２に記憶している用紙情報テーブルの用紙サイズ情報から左右端の座標情報を算出することにより決定し（ステップＳ６０４）、ステップＳ６０４で決定した左右端の座標情報を用いて、１ページ分の印刷を行い（ステップＳ６
０５）、全てのページの印刷が終了したかどうかを調べる（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０６の結果がＮＯになるときには、ステップＳ６０５へ戻って、後続ページの印刷を行う。
If the user designates printing on printed paper and the result of step S601 is YES, coordinate information on the left and right ends is calculated from the paper size information in the paper information table stored in the
05), it is checked whether or not printing of all pages has been completed (step S606). If the result of step S606 is NO, the process returns to step S605 to print the subsequent page.
また、ステップＳ６０６の結果がＹＥＳになるときには、クリーニングユニット２８を用いて搬送ベルト２０の表面をクリーニングし（ステップＳ６０７）、このときの処理を終了する。
If the result of step S606 is YES, the surface of the
このように、第１の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、印刷済み用紙が印刷する用紙として選択された場合には、あらかじめ登録されている用紙サイズの情報から用紙の左右端の印刷範囲を決定し、その印刷範囲で印刷を行うようにするので、印刷済み用紙の指定した部分に画像を適切に印刷することができる。 As described above, according to the image forming apparatus according to the first embodiment, when the printed paper is selected as the paper to be printed, the printing of the left and right edges of the paper is performed based on the registered paper size information. Since the range is determined and printing is performed within the print range, the image can be appropriately printed on the designated portion of the printed paper.
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、印刷済み用紙の左右端を適切に把握し、指定部分に画像を適切に印刷しているが、第２の実施の形態では、印刷済み用紙の先端を適切に把握し、指定部分に画像を適切に印刷する。第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、本実施の形態にかかる画像形成装置の構成は、第１の実施の形態と同様の構成である。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the right and left edges of the printed paper are properly grasped, and the image is appropriately printed on the designated portion. In the second embodiment, the front edge of the printed paper is properly grasped. Then, print the image appropriately on the specified part. A second embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. The configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment is the same as that of the first embodiment.
第１の実施の形態で説明したように、用紙ＰＰの先端検出は、反射型光センサ３１の出力信号を用いて行っている。しかし、印刷済み用紙に印刷する場合、通常の用紙と同じ方法で印刷すると、反射型光センサが先端を誤まって検出してしまい、印刷済み用紙の指定部分に画像を適切に印刷できない場合がある。
As described in the first embodiment, the leading edge of the paper PP is detected using the output signal of the reflection type
図２７−１および図２７−２は、反射型光センサ３１による先端の誤検出を説明するための解説図である。例えば、図２７−１に示すように、印刷済み用紙ＰＰｒ’の先端部で、反射型光センサ３１の検出位置を含む領域に印刷部ＲＲ’が存在する場合、反射型光センサ３１の出力信号は、この印刷部ＲＲ’を検出している状態で低レベルになることがあり、したがって、印刷部ＲＲ’を検出しているにもかかわらず、搬送ベルト２０を検出していると誤判定される場合がある。
FIGS. 27A and 27B are explanatory diagrams for explaining erroneous detection of the tip by the reflective
このような場合、反射型光センサ３１が印刷部ＲＲ’の後端部を過ぎた時点で、出力信号のレベルが高レベルになるので、その位置が印刷済み用紙ＰＰｒ’の先端部ＰＴとして判断される。
In such a case, since the level of the output signal becomes high when the reflective
その結果、図２７−２の左側に示した画像を印刷しようとしても、右側に示したように後端部の画像が搬送ベルト２０に印刷されるという問題が発生する。
As a result, even if an image shown on the left side of FIG. 27-2 is to be printed, the rear end image is printed on the
この問題を回避するためには、レジストローラ５から印字ヘッド２５までの距離は、機構の構造上ほぼ一定であるので、レジストローラ５を基準として、用紙ＰＰの搬送量から用紙ＰＰの先端位置を判定し、印刷を行えばよい。
In order to avoid this problem, since the distance from the
具体的には、初めに、搬送を行う領域の入り口、すなわち、レジストローラ５（と搬送ベルト２０）のニップ部分に用紙ＰＰの先端を突き当てた状態で、用紙ＰＰを一旦停止する。これは、ニップ部分の上流にある用紙センサ１７を基準に、用紙ＰＰを用紙センサ１７とニップ間の距離を十分に搬送できる時間搬送した後、用紙ＰＰの搬送を停止することにより、用紙ＰＰの先端がニップ部分に突き当たった状態となることで実現できる。なお、用紙ＰＰの搬送量を計測、もしくは、あらかじめ設定できる手段を有するに場合は、搬送時間ではなく搬送量にて制御することも可能である。
Specifically, first, the sheet PP is temporarily stopped in a state where the leading end of the sheet PP is abutted against the entrance of the conveyance area, that is, the nip portion of the registration roller 5 (and the conveyance belt 20). This is because the paper PP is transported for a time sufficient to transport the distance between the
次いで、ニップ部分から、キャリッジ３０に装着された反射型光センサ３１の直下までの距離に相当する駆動を行う。この距離は搬送レイアウトによって決まっており、システムにあらかじめ組み込まれている。距離の計測は、副走査エンコーダ５１ｂの変化量を一定間隔で読み取ることで駆動量を監視することにより、狙いの距離に達しているか否かを判断することで実現する。
Next, driving corresponding to the distance from the nip portion to the position immediately below the reflective
そして、反射型光センサ３１の直下までの距離に相当する駆動を行った時点で、用紙搬送制御ソフトウェア上で、センサのＯＮを検知した際の制御を開始する。
Then, when driving corresponding to the distance to the position immediately below the reflection type
このように制御することで、反射型光センサ３１による先端検知を行わずに、印刷済み用紙について、印刷済み用紙以外の用紙と同等の印刷位置精度を確保することができる。
By controlling in this way, it is possible to ensure the same printing position accuracy for printed paper as for paper other than printed paper, without detecting the leading edge by the reflective
図２８は、この場合の画像形成装置の処理の一例を示したフローチャートである。 FIG. 28 is a flowchart showing an example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ７０１）、ステップＳ７０１の結果がＮＯになるときには、反射型光センサ３１の出力信号に基づいて用紙ＰＰの先端検出を行い（ステップＳ７０２）、その先端検出のタイミングに従って、印刷を行う（ステップＳ７０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on the printed paper (step S701). If the result of step S701 is NO, the leading end of the paper PP is detected based on the output signal of the reflective optical sensor 31 (step S701). In step S702, printing is performed in accordance with the detection timing of the leading edge (step S703).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ７０１の結果がＹＥＳになるときには、レジストローラ５を基準として、レジストローラ５から印刷開始位置まで搬送ベルト２０により用紙ＰＰを搬送し（ステップＳ７０４）、ステップＳ７０３へ移行し、印刷を行う。
If the user designates printing on printed paper and the result of step S701 is YES, the paper PP is transported by the
一方、レジストローラ５の動作の誤差等が原因となり、レジストローラ５による搬送開始から、用紙ＰＰの先端位置が規定位置まで移動する際の位置誤差を生じることがある。このような位置誤差をレジスト誤差といい、通常、画像形成装置には、このレジスト誤差を調整する機能が備えられている。
On the other hand, an error in the operation of the
レジスト誤差の調整量は、レジスト調整量情報テーブルに保存される。なお、レジスト調整量情報テーブルは、システムメモリ４２に記憶される。図２９は、レジスト調整量情報テーブルの一例を示す概略図である。図の標準レジスト調整量情報は、標準のレジスト調整量であり、例えば、サービスマン処理などにより登録される。また、印刷済み用紙レジスト調整量情報は、ユーザが任意に登録することができる。また、トレイ毎に登録可能とすることが好ましい。なお、印刷済み用紙レジスト調整量情報として、標準のレジスト調整量に対するオフセット値を登録することもできる。
The registration error adjustment amount is stored in a registration adjustment amount information table. The registration adjustment amount information table is stored in the
図３０−１〜図３０−３は、操作表示部４３に表示される印刷済み用紙のレジスト調整量設定入力画面の一例を示す図である。ユーザは、図３０−１の画面でレジスト調整量設定を指定してＯＫボタンを押下げ、さらに、図３０−２の画面でトレイ３（印刷済み用紙が収容されている）を指定してＯＫボタンを押下げる。さらに、図３０−３の画面で具体的なレジスト調整量を入力し、レジスト調整量が設定される。
FIG. 30A to FIG. 30C are diagrams illustrating an example of a registration adjustment amount setting input screen for printed paper displayed on the
そして、ユーザにより設定されたレジスト調整量は、システムメモリ４２に記憶したレジスト調整量情報テーブルの印刷済み用紙レジスト調整量情報（トレイ別）に保存される。
The registration adjustment amount set by the user is stored in the printed paper registration adjustment amount information (by tray) in the registration adjustment amount information table stored in the
図３１は、この場合の画像形成装置の処理の一例を示したフローチャートである。 FIG. 31 is a flowchart showing an example of processing of the image forming apparatus in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ８０１）、ステップＳ８０１の結果がＮＯになるときには、レジスト調整量情報テーブルから標準のレジスト調整量を取得して（ステップＳ８０２）、その取得したレジスト調整量を用いて、印刷を行う（ステップＳ８０３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on printed paper (step S801). If the result of step S801 is NO, the standard registration adjustment amount is obtained from the registration adjustment amount information table (step S802). Printing is performed using the acquired registration adjustment amount (step S803).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ８０１の結果がＹＥＳになるときには、レジスト調整量情報テーブルから印刷済み用紙レジスト調整量を取得し（ステップＳ８０４）、ステップＳ８０３へ移行し、その取得したレジスト調整量を用いて、印刷を行う。 If the user designates printing on printed paper and the result of step S801 is YES, the printed paper registration adjustment amount is acquired from the registration adjustment amount information table (step S804), and the process proceeds to step S803. Then, printing is performed using the acquired resist adjustment amount.
以上の方法を取ることにより、用紙の印刷領域内に画像を正確に印刷できず、画像の一部が欠けて印刷されたり、または、指定された位置に印刷されないという問題を防ぐことができる。 By adopting the above method, it is possible to prevent a problem that an image cannot be accurately printed in the print area of the paper, and a part of the image is not printed or printed at a designated position.
また、用紙上に画像の一部が欠けて印刷されることがないので、欠けた部分が搬送ベルト上へ印刷されることがなくなり、搬送ベルトへインクが付着することもなくなる。従って、搬送ベルトが用紙に作用する静電力が小さくなり、用紙が搬送ベルトから浮き、用紙の表面を印字ヘッドがこすって、印刷画像がかすれたり、印字ヘッドが破損するなどの不具合が生じるおそれもなくなる。 In addition, since a part of the image is not printed on the paper, the lacked part is not printed on the transport belt, and ink does not adhere to the transport belt. Therefore, the electrostatic force acting on the paper by the conveyor belt is reduced, the paper floats from the conveyor belt, the print head may rub against the surface of the paper, and the print image may be faded or the print head may be damaged. Disappear.
（用紙サイズ違いに対する処置）
用紙ＰＰの副走査長の計測は、通常給紙トレイでは行わず、共通のセンサ、例えば、用紙センサ１７、あるいは、図示しないが搬送ローラブロック４の直後に設けたセンサ（以下、「共通センサ」という）を用いて行う。
(Measures for different paper sizes)
The sub-scanning length of the paper PP is not normally measured in the paper feed tray, but a common sensor, for example, the
本発明では、印刷済み用紙への印刷を行う際には、用紙の先端部の検出を行わないため、例えば、ユーザが設定よりも小さい用紙をセットしてしまった場合、レイアウトによっては、サイズ間違いの検出が遅れて搬送ベルト２０に印刷を行ってしまう可能性がある。
In the present invention, when printing on printed paper, the leading edge of the paper is not detected. For example, if the user sets paper smaller than the setting, the size may be incorrect depending on the layout. May be delayed and printing may be performed on the
このような事態を回避するためには、印刷済み用紙への印刷の場合は、給紙トレイ１、７、１２毎に、最初に通過する用紙センサ６、１１、１６を副走査長の検出に用いるように切り替えることで、サイズ違いをより早い段階で検出することが好ましい。
In order to avoid such a situation, in the case of printing on printed paper, the
ここで、サイズの検知は、例えば、“用紙センサ６、１１、１６がオンしている時間のうち、用紙が搬送されている時間”と“用紙搬送速度”とから求めることも可能であり、また、搬送ローラ対３、９、１４の駆動にステッピングモータを用いているならば、用紙センサ６、１１、１６がオンしている間のステッピングモータの駆動量から用紙長を算出することも可能である。
Here, the size detection can be obtained from, for example, “the time during which the
そして、サイズ誤りの可能性を検知した場合は、システムは印刷を停止する。この印刷の停止方法は、「紙の搬送を止める」、「印刷だけを停止して、残りの部分には印刷を行わずに、排紙する」、「印刷を開始していた場合（ベルトにインクを付着させた可能性がある場合）は、紙の搬送を停止し、印刷を開始していない場合（ベルトにインクを付着させていない場合）は、印刷を行わず、白紙で排紙する」といった動作が考えられる。 When the possibility of a size error is detected, the system stops printing. This printing can be stopped by “stopping paper conveyance”, “stopping only printing and discharging the remaining portion without printing”, “when printing has started (on the belt) If there is a possibility that the ink has adhered, the paper conveyance is stopped, and if printing has not started (if the ink has not adhered to the belt), printing is not performed and the sheet is ejected as a blank sheet. ”Is considered.
図３２は、この場合の制御の一例を示したフローチャートである。 FIG. 32 is a flowchart showing an example of control in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ９０１）、ステップＳ９の結果がＮＯになるときには、システムは通常の共通センサを用いて用紙の副走査長を測定し（ステップＳ９０２）、その測定値を用いて印刷を行う（ステップＳ９０３
）。
It is checked whether or not the user has designated printing on the printed paper (step S901). If the result of step S9 is NO, the system measures the sub-scanning length of the paper using a normal common sensor (step S902). ), Printing is performed using the measured value (step S903).
).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ９０１の結果がＹＥＳになるときには、システムは用紙が最初に通過する用紙センサ６、１１、１６を用いて副走査長を計測する（ステップＳ９０４）。このとき、サイズ誤りが発生したことを検出すると（ステップＳ９０５の結果がＹＥＳ）、印刷停止する（ステップＳ９０６）。
When the user designates printing on printed paper and the result in step S901 is YES, the system measures the sub-scanning length using the
サイズ誤りが発生せず、ステップＳ９０５の結果がＮＯになるときには、ステップＳ９０３へ進み、ステップＳ９０４で得た副走査長を用いて、印刷を行う。 When no size error occurs and the result of step S905 is NO, the process proceeds to step S903, and printing is performed using the sub-scanning length obtained in step S904.
（搬送ベルトのクリーニング）
上述した方法では、印刷済み用紙への印刷を行う際、用紙ＰＰの先端の検知を行わないため、副走査長から、用紙サイズの誤りを検出した場合、紙サイズによっては、すでに、印刷を実施している場合がある。この場合、用紙ＰＰの主走査方向のサイズも間違っている可能性が高く、特に、印刷設定よりも用紙ＰＰの主走査幅が狭かった場合は、搬送ベルト２０にインクを付着させている可能性が極めて高い。
(Cleaning the conveyor belt)
In the method described above, since the leading edge of the paper PP is not detected when printing on the printed paper, if an error in the paper size is detected from the sub-scanning length, printing is already performed depending on the paper size. May have. In this case, there is a high possibility that the size of the paper PP in the main scanning direction is also wrong. In particular, when the main scanning width of the paper PP is narrower than the print setting, there is a possibility that ink is attached to the
例えば、ユーザ設定により、Ａ３縦用紙への印字を行おうとした時に、ユーザが用紙ＰＰの設置を間違えてＡ４縦をセットしていた場合、副走査長が短すぎることを検知する前に印刷を開始しており、このときに画像が主走査幅全域であった場合は、用紙からはみ出して印刷を行ってしまい、ベルトにインクを付着させてしまっている。 For example, when printing is performed on A3 portrait paper according to user settings, if the user sets A4 portrait by mistake in setting the paper PP, printing is performed before detecting that the sub-scan length is too short. At this time, if the image is in the whole main scanning width, printing is performed by protruding from the paper, and ink is adhered to the belt.
そこで、用紙サイズに誤りがあることを検知したとき、システムは、ベルトクリーニングが必要であることを認識し、上述したように紙の搬送を止めた場合は、ユーザがシステム内部の用紙ＰＰを除去した後に、ベルトクリーニングを実施する。あるいは、用紙ＰＰを排紙した場合は、システム内のすべての用紙ＰＰが排出された後、ベルトクリーニングを実施する。 Therefore, when the system detects that there is an error in the paper size, the system recognizes that belt cleaning is necessary, and when the paper transport is stopped as described above, the user removes the paper PP inside the system. After that, belt cleaning is performed. Alternatively, when the paper PP is discharged, the belt cleaning is performed after all the paper PP in the system is discharged.
図３３は、この場合の制御の一例を示したフローチャートである。 FIG. 33 is a flowchart showing an example of control in this case.
ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定したかどうかを調べ（ステップＳ１００１）、ステップＳ１００１の結果がＮＯになるときには、システムは通常の共通センサを用いて用紙の副走査長を測定し（ステップＳ１００２）、その測定値を用いて印刷を行う（ステップＳ１００３）。 It is checked whether or not the user has designated printing on printed paper (step S1001). When the result of step S1001 is NO, the system measures the sub-scanning length of the paper using a normal common sensor (step S1002). ), Printing is performed using the measured value (step S1003).
また、ユーザが印刷済み用紙への印刷を指定した場合で、ステップＳ１００１の結果がＹＥＳになるときには、システムは用紙が最初に通過する用紙センサ６、１１、１６を用いて副走査長を計測する（ステップＳ１００４）。このとき、サイズ誤りが発生したことを検出すると（ステップＳ１００５の結果がＹＥＳ）、印刷停止する（ステップＳ１００６）。
When the user designates printing on printed paper and the result of step S1001 is YES, the system measures the sub-scanning length using the
次いで、搬送ベルト２０に印刷した可能性があるかどうか、すなわち、印刷設定よりも用紙ＰＰの主走査幅が狭かった場合があるかどうかを、上述したような判断基準にしたがって調べ（ステップＳ１００７）、ステップＳ１００７の結果がＹＥＳになるときには、クリーニングユニット２８による搬送ベルト２０のクリーニングを実行する（ステップＳ１００８）。また、ステップＳ１００７の結果がＮＯになるときには、ステップＳ１００８を実行しない。
Next, whether or not there is a possibility of printing on the
サイズ誤りが発生せず、ステップＳ１００５の結果がＮＯになるときには、ステップＳ１００３へ進み、ステップＳ１００４で得た副走査長を用いて、印刷を行う。 If no size error occurs and the result of step S1005 is NO, the process proceeds to step S1003, and printing is performed using the sub-scanning length obtained in step S1004.
このように、第２の実施の形態にかかる画像形成装置によれば、印刷済み用紙が印刷する用紙として選択された場合には、搬送ベルトによる用紙の搬送距離から用紙の先端部の位置を認識して印刷を行うようにするので、印刷済み用紙の指定した部分に画像を適切に印刷することができる。 As described above, according to the image forming apparatus according to the second embodiment, when a printed sheet is selected as a sheet to be printed, the position of the leading end of the sheet is recognized from the sheet conveyance distance by the conveyance belt. Thus, printing is performed, so that an image can be appropriately printed on a designated portion of printed paper.
なお、第１および第２の実施の形態では、静電力を使って搬送ベルト２０の表面に用紙ＰＰを吸着しているが、搬送ベルト２０に微細な穴を複数開け、これらの穴から空気を吸引ファンで吸い込むことによる吸引力を使って搬送ベルト２０の表面に用紙ＰＰを吸着するようにしてもよい。
In the first and second embodiments, the paper PP is adsorbed on the surface of the
また、第１および第２の実施の形態では、反射型光センサを用いて、用紙ＰＰの左右および先後端を検出しているが、代わりにＣＣＤを用いて用紙ＰＰの左右および先後端を検出してもよい。 In the first and second embodiments, the left and right and leading and trailing edges of the paper PP are detected using a reflection type optical sensor. Instead, the right and left and leading and trailing edges of the paper PP are detected using a CCD. May be.
１、７、１２ 給紙トレイ
２、８、１３ ピックアップコロ
３、９、１４ 搬送ローラ対
４、１０、１５ 搬送ローラブロック
５ レジストローラ
６、１１、１６、１７ 用紙センサ
２０ 搬送ベルト
２１、２２ 搬送ローラ
２３ チャージャ
２５ 印字ヘッド
２６ 除電器
２７ 分離爪
２８ クリーニングユニット
３０ キャリッジ
３１ 反射型光センサ
４１ システム制御部
４２ システムメモリ
４３ 操作表示部
４４ 外部インタフェース
４５ センサ群
４６ 用紙分離ユニット駆動部
４７ 印刷駆動部
４８ 印字ヘッド駆動部
４９ ページメモリ
５０ 主走査ユニット駆動部
５０ａ キャリッジ駆動部
５０ｂ 主走査エンコーダ
５０ｃ 反射型光センサ信号処理部
５１ 副走査ユニット駆動部
５１ａ 搬送ベルト駆動部
５１ｂ 副走査エンコーダ
５２ 給紙系ユニット駆動部
５２ａ 用紙分離駆動部
５２ｂ 搬送ローラ駆動部
５２ｃ レジストローラ駆動部
５２ｄ 用紙センサ信号処理部
５３ クリーニングユニット駆動部
５４ チャージャ駆動部
５５ 内部バス
DESCRIPTION OF
Claims (18)
前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の主走査方向の端部を検出するセンサと、
前記用紙の主走査方向を往復移動するキャリッジに設けられ、前記用紙に画像を印刷する印字ヘッドと、
前記用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、
前記用紙のサイズに対応して、前記搬送ベルトにおける用紙の左右端部の位置情報を記録する記憶手段と、
前記用紙情報取得手段により前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記用紙情報取得手段により入力された前記サイズに対応する前記位置情報を用いて印字ヘッドによる印刷を制御する制御手段と、を備えたこと、
を特徴とする画像形成装置。 A transport belt for transporting paper in the sub-scanning direction;
A sensor that reciprocates in the main scanning direction of the paper and detects an end of the paper in the main scanning direction;
A print head that is provided in a carriage that reciprocates in the main scanning direction of the paper, and that prints an image on the paper;
Paper information acquisition means for acquiring paper information which is the paper type and size of the paper;
Storage means for recording position information of left and right edges of the paper on the conveyor belt in correspondence with the size of the paper;
Control means for controlling printing by a print head using the position information corresponding to the size input by the paper information acquisition means when a printed paper is acquired as the paper type by the paper information acquisition means; Having
An image forming apparatus.
前記制御手段は、前記余白値記憶手段に登録されている余白値を用いて印刷を制御すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 Further comprising margin value storage means for registering a margin value of a printing range on the printed paper,
The control means controls printing using a margin value registered in the margin value storage means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記制御手段は、前記縮小率記憶手段に登録されている縮小率を用いて印刷を制御すること、
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。 A reduction rate storage means for registering a reduction rate of a print range on the printed paper;
The control means controls printing using a reduction ratio registered in the reduction ratio storage means;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の副走査方向の先端部を検出するセンサと、
前記用紙の主走査方向を往復移動するキャリッジに設けられ、前記用紙に画像を印刷する印字ヘッドと、
前記用紙を前記搬送ベルトの手前で停止させるレジストローラと、
前記用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得手段と、
前記用紙情報取得手段により前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記搬送ベルトにより搬送される前記用紙が、前記レジストローラから前記印字ヘッドまでの搬送距離だけ搬送された段階で、印字ヘッドによる印刷を開始するように制御する制御手段と
、を備えたこと、
を特徴とする画像形成装置。 A transport belt for transporting paper in the sub-scanning direction;
A sensor that reciprocates in the main scanning direction of the paper and detects a leading end of the paper in the sub-scanning direction;
A print head that is provided in a carriage that reciprocates in the main scanning direction of the paper, and that prints an image on the paper;
A registration roller for stopping the paper in front of the conveying belt;
Paper information acquisition means for acquiring paper information which is the paper type and size of the paper;
When the printed paper is acquired as the paper type by the paper information acquisition unit, the print head is transferred when the paper transported by the transport belt is transported by a transport distance from the registration roller to the print head. Control means for controlling to start printing by
An image forming apparatus.
前記制御手段は、前記搬送距離に前記レジスト調整量を加えた値を前記搬送距離とすること、を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 A printed paper registration adjustment amount storage unit that stores a registration adjustment amount that is an adjustment amount of a position error when the registration roller stops the printed paper before the transport belt;
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the control unit sets a value obtained by adding the registration adjustment amount to the transport distance as the transport distance.
前記画像形成装置は、用紙のサイズに対応して、搬送ベルトにおける用紙の端部の位置情報を記録する記憶手段を備え、
前記用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得ステップと、
前記用紙を副走査方向へ搬送する搬送ステップと、
前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の主走査方向の左右端部を検出する検出ステップと、
前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙に画像を印刷する印刷ステップと、
前記用紙情報取得ステップで前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記用紙情報取得ステップにより入力された前記サイズに対応する前記位置情報を用いて前記印刷ステップを制御する制御ステップと、を含むこと、
を特徴とする画像形成方法。 An image forming method executed by an image forming apparatus,
The image forming apparatus includes a storage unit that records position information of an end portion of the sheet on the conveyance belt corresponding to the size of the sheet.
A paper information acquisition step of acquiring paper information that is the paper type and size of the paper;
A transport step for transporting the paper in the sub-scanning direction;
A detection step of reciprocating in the main scanning direction of the paper and detecting left and right ends of the paper in the main scanning direction;
A printing step of reciprocating in the main scanning direction of the paper and printing an image on the paper;
A control step of controlling the printing step using the position information corresponding to the size input in the paper information acquisition step when a printed paper is acquired as the paper type in the paper information acquisition step; Including,
An image forming method.
用紙の紙種およびサイズである用紙情報を取得する用紙情報取得ステップと、
前記用紙を前記搬送ベルトの手前で停止させる停止ステップと、
前記用紙を副走査方向へ搬送する搬送ステップと、
前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙の副走査方向の先端部を検出する検出ステップと、
前記用紙の主走査方向を往復移動し、前記用紙に画像を印刷する印刷ステップと、
前記用紙情報取得ステップで前記紙種として印刷済み用紙が取得された場合、前記搬送ステップで、前記用紙が前記レジストローラから前記印字ヘッドまで搬送された段階で、
前記印刷ステップを開始するように制御する制御ステップと、を含むこと、
を特徴とする画像形成方法。 An image forming method executed by an image forming apparatus,
A paper information acquisition step for acquiring paper information that is the paper type and size of the paper;
A stopping step of stopping the paper in front of the conveyor belt;
A transport step for transporting the paper in the sub-scanning direction;
A detection step of reciprocating in the main scanning direction of the paper and detecting a leading end of the paper in the sub-scanning direction;
A printing step of reciprocating in the main scanning direction of the paper and printing an image on the paper;
When printed paper is acquired as the paper type in the paper information acquisition step, in the transporting step, the paper is transported from the registration roller to the print head.
Controlling to start the printing step,
An image forming method.
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