JP2009100540A - Motor equipped with chucking device and disk drive unit mounted with the motor - Google Patents

Motor equipped with chucking device and disk drive unit mounted with the motor Download PDF

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仁 高木
Shigeo Hayashi
重雄 林
Yusuke Iwai
優介 岩井
Nobuaki Yasumoto
展明 安本
Yosuke Kono
洋佑 河野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a structure for favorably disposing an attracting magnet magnetically attracting the body of rotation of a thin motor. <P>SOLUTION: A first recessed portion 4211 and a second recessed portion 4212 so formed that it continues to the first recessed portion 4211 are formed in the base portion 412 of a housing 41. A yoke 47 is fixed in the second recessed portion 4212. The attracting magnet 46 is fixed on the upper face of the yoke 47. The attracting magnet 46 is housed in the first recessed portion 4211. A second flat portion 2315 of a turntable 231 is disposed in a position where it is opposed to the upper face of the attracting magnet 46 in the axial direction. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、チャッキング装置を備えたモータ、特に、モータの回転体の振動を抑制する吸引磁石の配置構造に関する。またこのモータを搭載したディスク駆動装置に関する。   The present invention relates to a motor equipped with a chucking device, and more particularly to an arrangement structure of an attraction magnet that suppresses vibration of a rotating body of the motor. The present invention also relates to a disk drive device equipped with this motor.

近年、ＤＶＤ等の光ディスク（以下、単にディスクという）に対して光学的に記録再生を行うディスク駆動装置の薄型化に伴い、このディスク駆動装置に搭載され、ディスクを回転させるモータも薄型化の要求が高まっている。この種のモータは、ディスクを載置する載置部を有する、ディスクを着脱可能とするチャッキング装置を備えている（このような従来のチャッキング装置を備えたモータの例として、例えば、特許文献１参照）。   In recent years, along with the thinning of a disk drive device for optically recording / reproducing information on an optical disk such as a DVD (hereinafter simply referred to as a disk), a motor mounted on the disk drive device and rotating the disk is also required to be thinned. Is growing. This type of motor includes a chucking device that has a mounting portion for mounting the disc and that allows the disc to be detachable (as an example of a motor having such a conventional chucking device, for example, a patent Reference 1).

特開２００５−２５３２３９号公報JP 2005-253239 A

また、近年、ディスクの記憶容量の増大により、ディスクの記録ピッチが短くなっている。そのため、ディスクに対して、記録再生に使用する光の照射を高精度に行わなければならない。その上、ディスクへの記録再生の高倍速化に伴い、モータは、ディスクを高速回転しなければならない。   In recent years, the recording pitch of the disk has been shortened due to an increase in the storage capacity of the disk. Therefore, it is necessary to irradiate the disk with light used for recording and reproduction with high accuracy. In addition, the motor has to rotate the disk at a high speed as the recording / reproducing speed on the disk increases.

しかしながら、モータの薄型化に伴い、モータの回転体を回転自在に支持する軸受部の長さが短くなってしまうために、ディスクの面振れの低減を行うことが困難になっている。また、モータがディスクを高速回転させる場合、ディスクの回転中心に対するアンバランスによって、偏心してしまう問題がある。これは、ディスクを高速回転させる場合に顕著である。   However, as the motor is made thinner, the length of the bearing portion that rotatably supports the rotating body of the motor is shortened, making it difficult to reduce the disk runout. Further, when the motor rotates the disk at a high speed, there is a problem that the motor is eccentric due to imbalance with respect to the rotation center of the disk. This is remarkable when the disk is rotated at a high speed.

上記問題の対策のために、モータの回転体と対向する位置に回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を配置することによって、回転体の浮上および振動を抑える構造が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to counter the above problem, a structure has been proposed in which an attraction magnet that magnetically attracts the rotating body is arranged at a position facing the rotating body of the motor, thereby suppressing the floating and vibration of the rotating body (for example, Patent Document 1).

しかしながら、モータの薄型化に伴い、吸引磁石をモータ内部に配置するスペースが減少している。その上、モータの駆動力を発生する磁気回路を構成するステータに接触して配置してしまうと、ステータによる磁気回路に影響を与えてしまい、モータ効率に影響がでる可能性がある。   However, as the motor becomes thinner, the space for arranging the attracting magnet inside the motor has decreased. In addition, if it is placed in contact with the stator that constitutes the magnetic circuit that generates the driving force of the motor, it may affect the magnetic circuit by the stator, which may affect the motor efficiency.

本発明は、上記問題に鑑み、なされたものであって、その目的とするところは、薄型のモータにおいて、モータの回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を良好に配置する構造を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a structure in which an attractive magnet for magnetically attracting a rotating body of a motor is arranged in a thin motor. It is.

本発明の請求項１によれば、モータであって、回転軸の周りを回転するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持する磁性体にて形成されたロータホルダと、を有する回転体と、前記ロータマグネットと対向して配置されるステータを有する固定体と、を備え、前記ステータは、環状のコアバック部と、該コアバック部より前記回転軸から離れる方向に延びる、周方向に離間した複数のティース部と、を有するステータコアと、前記ステータコアの前記複数のティース部に導電線を複数回巻きつけることによって形成された複数のコイルと、を備え、前記ロータホルダは、前記ステータの軸方向上側を覆い、前記コアバック部より径方向内側には、前記ロータホルダと軸方向に対向する上面を有し、前記ロータホルダを前記ステータ側に吸引する円環状もしくは円弧状の吸引磁石が配置され、前記吸引磁石の下面は、前記ステータコアの前記コアバック部の上面よりも軸方向下側に配置されることを特徴とする。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor, a rotor having a rotor magnet that rotates around a rotation shaft, and a rotor holder made of a magnetic body that holds the rotor magnet, and the rotor A stator having a stator disposed opposite to the magnet, and the stator includes an annular core back portion and a plurality of circumferentially spaced apart portions extending from the core back portion in a direction away from the rotating shaft. A stator core having a teeth portion, and a plurality of coils formed by winding a plurality of conductive wires around the plurality of teeth portions of the stator core, the rotor holder covering the upper side in the axial direction of the stator The upper surface facing the rotor holder in the axial direction is radially inward from the core back portion, and the rotor holder is disposed on the stator side. An annular or arc-shaped attracting magnet sucking is disposed, the lower surface of the attracting magnet is characterized by being disposed axially downwardly from the upper surface of the core back portion of the stator core.

本発明の請求項１に従えば、吸引磁石がコアバック部より径方向内側に配置され、且つ、吸引磁石の下面がステータコアのコアバック部の上面よりも軸方向下側に配置されることによって、ロータホルダとステータとの軸方向の限られた空間以外にて配置することができる。したがって、ロータホルダとステータとの軸方向の距離を最小限に設定することができる。その結果、モータの薄型化を実現することができる。特に、コアバック部の上面より吸引磁石の下面が軸方向下側に配置されることによって、吸引磁石の軸方向の厚さの制限が緩和される。したがって、吸引磁石の体積の設定に自由度を持たせることができる。その結果、モータに要求される仕様に対して、吸引磁石の軸方向の厚さを変更することによって、吸引磁石の軸方向の厚さ以外が同一の構造でありつつも、複数種類のモータを提供することができる。   According to claim 1 of the present invention, the attracting magnet is disposed radially inward from the core back portion, and the lower surface of the attracting magnet is disposed axially below the upper surface of the core back portion of the stator core. The rotor holder and the stator can be arranged outside the limited space in the axial direction. Therefore, the axial distance between the rotor holder and the stator can be set to a minimum. As a result, the motor can be thinned. In particular, since the lower surface of the attracting magnet is disposed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the core back portion, the limitation on the thickness of the attracting magnet in the axial direction is relaxed. Therefore, it is possible to give a degree of freedom in setting the volume of the attracting magnet. As a result, by changing the thickness of the attracting magnet in the axial direction with respect to the specifications required for the motor, a plurality of types of motors can be obtained while having the same structure except for the axial thickness of the attracting magnet. Can be provided.

本発明の請求項２によれば、請求項１に係り、前記吸引磁石は、周方向に２極にて着磁されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, according to the first aspect, the attraction magnet is magnetized with two poles in the circumferential direction.

本発明の請求項２に従えば、吸引磁石を周方向に２極にて着磁されることによって、複数個の吸引磁石を同時に着磁することができる。したがって、モータの生産効率を向上させることができる。特に、吸引磁石は、ステータコアのコアバック部より径方向内側に配置されるために、吸引磁石の磁束がステータコアに与える影響を抑えることができる。吸引磁石をステータコアのコアバック部の上面に付着した場合、吸引磁石が周方向に２極の着磁のみである場合、ステータコアに流れる磁束が多くなってしまい、ティース部とロータマグネットとが形成する磁気回路に影響を与えてしまう問題が発生する可能性がある。しかしながら、本発明の吸引磁石は、コアバック部より径方向内側に配置されるために、ティース部とロータマグネットとが形成する磁気回路に影響を与えることを防ぐことができる。   According to claim 2 of the present invention, a plurality of attracting magnets can be magnetized simultaneously by magnetizing the attracting magnets with two poles in the circumferential direction. Therefore, the production efficiency of the motor can be improved. In particular, since the attracting magnet is disposed radially inward from the core back portion of the stator core, the influence of the magnetic flux of the attracting magnet on the stator core can be suppressed. When the attracting magnet is attached to the upper surface of the core back portion of the stator core, if the attracting magnet is only two-pole magnetized in the circumferential direction, the amount of magnetic flux flowing through the stator core is increased, and the teeth portion and the rotor magnet are formed. There may be problems that affect the magnetic circuit. However, since the attracting magnet of the present invention is arranged radially inward from the core back portion, it can prevent the magnetic circuit formed by the tooth portion and the rotor magnet from being affected.

本発明の請求項３によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記吸引磁石の下面には、磁性体のヨークが配置されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, according to any one of the first and second aspects, a magnetic yoke is disposed on the lower surface of the attraction magnet.

本発明の請求項３に従えば、吸引磁石の下面にヨークが配置されることによって、吸引磁石の漏れ磁束をヨークにて吸収することができる。したがって、吸引磁石がロータホルダを吸引する力を向上させることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the yoke is disposed on the lower surface of the attracting magnet, the leakage magnetic flux of the attracting magnet can be absorbed by the yoke. Therefore, the force with which the attracting magnet attracts the rotor holder can be improved.

本発明の請求項４によれば、請求項３に係り、前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、前記ヨークの径方向の幅の大きさは、前記吸引磁石の径方向の幅の大きさよりも小さいことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in accordance with the third aspect, the yoke is formed in an annular shape or an arc shape, and the radial width of the yoke is equal to the radial width of the attraction magnet. It is characterized by being smaller than the size.

本発明の請求項４に従えば、ヨークの径方向の幅が小さい分だけハウジングの体積を大きくすることができるために、ハウジングの剛性を向上させることができる。したがって、ハウジング自体が振動することに起因する騒音を低減することができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the volume of the housing can be increased by the small width in the radial direction of the yoke, the rigidity of the housing can be improved. Therefore, noise caused by the vibration of the housing itself can be reduced.

本発明の請求項５によれば、請求項３および請求項４のいずれかに係り、前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、前記吸引磁石の外周面と前記ヨークの外周面とは、軸方向に略一致することを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, according to any one of the third and fourth aspects, the yoke is formed in an annular shape or an arc shape, and an outer peripheral surface of the attraction magnet and an outer peripheral surface of the yoke are , Approximately in the axial direction.

本発明の請求項５に従えば、吸引磁石の外周面とヨークの外周面とを軸方向に略一致させることによって、吸引磁石の磁束がステータコア側に漏洩することを防ぐことができる。   According to claim 5 of the present invention, the magnetic flux of the attractive magnet can be prevented from leaking to the stator core side by making the outer peripheral surface of the attractive magnet and the outer peripheral surface of the yoke substantially coincide with each other in the axial direction.

本発明の請求項６によれば、請求項１および請求項２のいずれかに係り、前記固定体には、前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する凹部と、を有し、前記凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成されることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, according to any one of the first and second aspects, the fixed body includes a substantially cylindrical bearing portion that rotatably supports the rotating body, and the bearing portion. And a housing having a holding cylinder portion for holding, wherein the housing is provided with an extension portion extending annularly radially outward from the holding cylindrical portion, and the extension portion is a lower surface of the core back portion of the stator core. A mounting portion for mounting the core back portion, a peripheral wall portion for fixing the inner peripheral surface of the core back portion, and a concave portion provided radially inward from the peripheral wall portion for disposing the attraction magnet. The lower surface of is formed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the peripheral wall portion.

本発明の請求項６に従えば、凹部の下面が周壁部の上面よりも軸方向下側に形成されることによって、ハウジングはステータコアを強固に保持しつつも、吸引磁石の下面をコアバック部の上面よりも軸方向下側に配置するスペースを与えることができる。   According to the sixth aspect of the present invention, the lower surface of the recess is formed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the peripheral wall portion, so that the housing holds the stator core firmly, while the lower surface of the attracting magnet is placed on the core back portion. It is possible to provide a space to be arranged on the lower side in the axial direction than the upper surface of the substrate.

本発明の請求項７によれば、請求項３乃至請求項５のいずれかに係り、前記固定体には、前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する第１凹部と、該第１凹部より軸方向下側の下面を有し、前記ヨークを配置する第２凹部と、を有し、前記第１凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成され、前記第１凹部と前記第2凹部とは連結されることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, according to any one of the third to fifth aspects, the fixed body includes a substantially cylindrical bearing portion that rotatably supports the rotating body, and the bearing portion. And a housing having a holding cylinder portion for holding, wherein the housing is provided with an extension portion extending annularly radially outward from the holding cylindrical portion, and the extension portion is a lower surface of the core back portion of the stator core. A mounting portion for mounting the core back portion, a peripheral wall portion for fixing the inner peripheral surface of the core back portion, a first concave portion provided radially inward from the peripheral wall portion, in which the attraction magnet is disposed, and the first concave portion And a second recess in which the yoke is disposed, and the lower surface of the first recess is formed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the peripheral wall portion. The concave portion and the second concave portion are connected to each other.

本発明の請求項７に従えば、第１凹部の下面が周壁部の上面よりも軸方向下側に形成されることによって、ハウジングはステータコアを強固に保持しつつも、吸引磁石の下面をコアバック部の上面よりも軸方向下側に配置するスペースを与えることができる。また第２凹部によって、ヨークを配置するスペースを確保することによって、ヨークを配置した場合においても、モータの薄型化を実現することができる。特に吸引磁石の外周面とヨークの外周面とが軸方向に略一致する場合、第２凹部は径方向外側に設けられるために、軸受部を支持する部位の延長部の径方向の幅を大きくすることができるために、回転体の軸受支持に対する剛性を向上させることができる。   According to claim 7 of the present invention, the lower surface of the first recess is formed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the peripheral wall portion, so that the housing holds the stator core firmly, while the lower surface of the attraction magnet is the core. It is possible to provide a space to be arranged on the lower side in the axial direction than the upper surface of the back portion. Further, by securing a space for arranging the yoke by the second recess, the motor can be thinned even when the yoke is arranged. In particular, when the outer peripheral surface of the attracting magnet and the outer peripheral surface of the yoke substantially coincide with each other in the axial direction, the second recess is provided on the outer side in the radial direction, so that the radial width of the extension portion of the portion that supports the bearing portion is increased. Therefore, the rigidity of the rotating body with respect to the bearing support can be improved.

本発明の請求項８によれば、請求項７に係り、前記第２凹部の少なくとも下面には、接着剤が塗布されることを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, according to the seventh aspect, an adhesive is applied to at least the lower surface of the second recess.

本発明の請求項８に従えば、第２凹部に接着剤が塗布されることによって、ヨークは、下面の他に、内周面および外周面と第２凹部との間にも接着剤が充填される。したがって、ハウジングにヨークを強固に固定することができる。   According to claim 8 of the present invention, by applying the adhesive to the second recess, the yoke is filled with the adhesive in addition to the lower surface, as well as the inner peripheral surface and the outer peripheral surface and the second recess. Is done. Therefore, the yoke can be firmly fixed to the housing.

本発明の請求項９によれば、請求項７および請求項８のいずれかに係り、前記吸引磁石の内周面、外周面、および下面と前記第１凹部との間には、間隙が形成されることを特徴とする。   According to a ninth aspect of the present invention, according to any one of the seventh and eighth aspects, a gap is formed between the inner peripheral surface, the outer peripheral surface, and the lower surface of the attraction magnet and the first recess. It is characterized by being.

本発明の請求項９に従えば、吸引磁石が第１凹部との間に間隙を設けることによって、吸引磁石を第１凹部の加工精度に影響されずに配置することができる。したがって、ロータホルダの上面に対して、吸引磁石の上面を精度良く配置することができる。   According to claim 9 of the present invention, by providing a gap between the attraction magnet and the first recess, the attraction magnet can be arranged without being affected by the processing accuracy of the first recess. Therefore, the upper surface of the attracting magnet can be accurately arranged with respect to the upper surface of the rotor holder.

本発明の請求項１０によれば、請求項６乃至請求項９のいずれかに係り、前記ロータホルダは、前記ハウジングの保持筒部の一部を収容する、軸方向上側に凹む中央凹部と、前記中央凹部から径方向外側に延びる平面部と、が形成され、前記保持筒部の上部には、径方向外側に向かい延びる突起が形成され、前記平面部の径方向内側には、該平面部の内周縁より径方向外側に突出する、周方向に離間した複数の抜止部を有した抜止部材が固定され、前記回転体が軸方向上側に移動した際に、前記抜止部の上面が前記突起の下面と接触することによって前記回転体の軸方向上側への移動は規制され、前記吸引磁石の径方向の位置は、前記抜止部材の径方向の位置と略同一であることを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, according to any one of the sixth to ninth aspects, the rotor holder includes a central recess that is recessed upward in the axial direction and accommodates a part of the holding cylinder portion of the housing. A flat portion extending outward in the radial direction from the central recess, and a protrusion extending outward in the radial direction is formed at an upper portion of the holding cylinder portion, and on the radially inner side of the flat portion, A retaining member having a plurality of circumferentially spaced retaining portions that protrude radially outward from the inner peripheral edge is fixed, and when the rotating body moves axially upward, the upper surface of the retaining portion is The axial movement of the rotating body is restricted by contacting the lower surface, and the radial position of the attracting magnet is substantially the same as the radial position of the retaining member.

本発明の請求項１０に従えば、吸引磁石と抜止部材とが径方向に同一の位置に配置されることによって、抜止部材の配置スペースを確保することができる。   According to claim 10 of the present invention, the space for arranging the retaining member can be ensured by arranging the attracting magnet and the retaining member at the same position in the radial direction.

本発明の請求項１１によれば、請求項１乃至請求項１０のいずれかに係り、前記ロータホルダには、ディスクを載置するディスク載置部が設けられ、前記ロータホルダには、前記ディスク載置部より径方向内側には、前記ディスクを保持するチャッキング装置が取り付けられ、前記チャッキング装置は、前記ディスクを保持するチャック爪と、前記チャック爪を径方向外側に付勢する弾性部材と、を備えることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, according to any one of the first to tenth aspects, the rotor holder is provided with a disk mounting portion for mounting a disk, and the rotor holder is provided with the disk mounting. A chucking device that holds the disc is attached radially inward from the portion, and the chucking device includes a chuck claw that holds the disc, and an elastic member that biases the chuck claw radially outward, It is characterized by providing.

本発明の請求項１１に従えば、吸引磁石によって、ロータホルダを吸引するために、ロータホルダが回転中に発生する振動を低減することができる。したがって、ロータホルダにディスク載置部が設けられるために、ディスクの面振れを低減することができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, since the rotor holder is attracted by the attracting magnet, the vibration generated while the rotor holder is rotating can be reduced. Therefore, since the disc holder is provided in the rotor holder, it is possible to reduce disc runout.

本発明の請求項１２によれば、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、前記ディスクに光を放射または前記ディスクから反射した該光を受け取る光ピックアップ機構と、前記光ピックアップ機構を径方向に移動させる移動機構と、を備えることを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a disk drive device equipped with the motor according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the disk emits light or receives the light reflected from the disk. An optical pickup mechanism and a moving mechanism that moves the optical pickup mechanism in a radial direction are provided.

本発明の請求項１２に従えば、モータの薄型化を達成しつつも、振動を低減したディスク駆動装置を提供することができる。   According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to provide a disk drive device with reduced vibration while achieving a thinner motor.

本発明によれば、薄型のモータにおいて、モータの回転体を磁気的に吸引する吸引磁石を良好に配置する構造を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in a thin motor, the structure which arrange | positions the attraction | suction magnet which magnetically attracts the rotary body of a motor favorably can be provided.

＜モータの全体構造＞
本発明のモータの実施例の一形態における全体構造について図１を用いて説明する。図１は、本発明のモータを軸方向に切った模式断面図である。 <Overall structure of motor>
The overall structure of an embodiment of the motor of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of the motor of the present invention cut in the axial direction.

図１を参照して、モータ１は、所定の中心軸Ｊ１と同軸に配置されるシャフト２１とシャフト２１と一体に回転するロータマグネット２２とディスク（不図示）を着脱可能とするチャッキング装置２３とを有する回転体２と、シャフト２１を回転自在に支持する軸受機構３と、軸受機構３を保持するハウジング４１を有する固定体４と、から構成される。以下の説明では、便宜上、中心軸Ｊ１に沿ってチャッキング装置２３側を上側、ハウジング４１側を下側として説明するが、中心軸Ｊ１は必ずしも重力方向に一致しない。   Referring to FIG. 1, a motor 1 includes a shaft 21 disposed coaxially with a predetermined center axis J1, a rotor magnet 22 that rotates integrally with the shaft 21, and a chucking device 23 that allows a disk (not shown) to be attached and detached. , A bearing mechanism 3 that rotatably supports the shaft 21, and a fixed body 4 that has a housing 41 that holds the bearing mechanism 3. In the following description, for convenience, the chucking device 23 side is described as the upper side and the housing 41 side is the lower side along the central axis J1, but the central axis J1 does not necessarily coincide with the direction of gravity.

回転体２は、シャフト２１と、シャフト２１の上部の外周面に固定される、ロータホルダであるターンテーブル２３１と、ターンテーブル２３１に固定されるロータマグネット２２と、ターンテーブル２３１の中央に固定されるチャックケース２３２と、から構成される。ここで、チャッキング装置２３はターンテーブル２３１とチャックケース２３２から構成される。   The rotating body 2 is fixed to the shaft 21, a turntable 231 that is a rotor holder fixed to the outer peripheral surface of the upper portion of the shaft 21, a rotor magnet 22 fixed to the turntable 231, and the center of the turntable 231. A chuck case 232. Here, the chucking device 23 includes a turntable 231 and a chuck case 232.

軸受機構３は、シャフト２１を回転自在に径方向に支持する略円筒形状のスリーブ３１と、シャフト２１を回転自在に軸方向に支持する略円板形状のスラストプレート３２と、から構成される。スリーブ３１は、シャフト２１が挿入される、軸方向に貫通した貫通穴を含む略円筒形状の含油焼結材料製である。そしてスラストプレート３２は、スリーブ３１より下側に配置される。   The bearing mechanism 3 includes a substantially cylindrical sleeve 31 that rotatably supports the shaft 21 in the radial direction, and a substantially disc-shaped thrust plate 32 that rotatably supports the shaft 21 in the axial direction. The sleeve 31 is made of a substantially cylindrical oil-containing sintered material including a through-hole penetrating in the axial direction into which the shaft 21 is inserted. The thrust plate 32 is disposed below the sleeve 31.

固定体４は、スリーブ３１の外周面を保持する内周面を有するハウジング４１と、ハウジング４１に固定されるステータ４２と、ハウジング４１の外周側の下面に固定される取付板４３と、取付板４３の上面に固定される回路基板４４と、ハウジング４１の内周側の下面に固定され、スラストプレート３２の下面と接触する上面を有するプレート４５と、から構成される。またハウジング４１におけるステータ４２より径方向内側の部位には、吸引磁石４６が固定されている。吸引磁石４６は、ターンテーブル２３１を軸方向下側に吸引する。   The fixed body 4 includes a housing 41 having an inner peripheral surface for holding the outer peripheral surface of the sleeve 31, a stator 42 fixed to the housing 41, a mounting plate 43 fixed to the lower surface on the outer peripheral side of the housing 41, and a mounting plate The circuit board 44 is fixed to the upper surface of 43, and the plate 45 is fixed to the lower surface on the inner peripheral side of the housing 41 and has an upper surface that contacts the lower surface of the thrust plate 32. An attracting magnet 46 is fixed to a portion of the housing 41 that is radially inward of the stator 42. The attraction magnet 46 attracts the turntable 231 downward in the axial direction.

＜チャッキング装置の全体構造＞
次に本発明のチャッキング装置２３の実施例の一形態における全体構造について、図１乃至図４を用いて説明する。図２は、本発明のチャッキング装置２３を上側より見た平面図である。図３は、本発明のターンテーブル２３１を上側より見た平面図である。図４は、本発明のターンテーブル２３１を示した、ａ）は軸方向に切った模式断面図であり、ｂ）はａ）の点線円で囲まれた部分の拡大図である。 <Overall structure of chucking device>
Next, the overall structure of an embodiment of the chucking device 23 according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a plan view of the chucking device 23 of the present invention as viewed from above. FIG. 3 is a plan view of the turntable 231 according to the present invention as viewed from above. FIG. 4 shows a turntable 231 according to the present invention, in which a) is a schematic sectional view cut in the axial direction, and b) is an enlarged view of a portion surrounded by a dotted circle in a).

図１および図２を参照して、チャッキング装置２３は、ディスクを載置するディスク載置部２３１１を有するターンテーブル２３１と、ディスク載置部２３１１より径方向内側に配置されるチャックケース２３２と、から構成される。   1 and 2, the chucking device 23 includes a turntable 231 having a disk mounting portion 2311 for mounting a disk, and a chuck case 232 disposed radially inward from the disk mounting portion 2311. Is composed of.

チャックケース２３２は、樹脂材料を射出成型によって形成された略円盤状のケース２３２１と、ケース２３２１に収容される弾性部材２３２２（本実施例では、コイルばね）と、弾性部材２３２２によって径方向外側に付勢されるチャック爪２３２３と、から構成される。本実施の形態では、弾性部材２３２２およびチャック爪２３２３の数はそれぞれ３個である。またケース２３２１の外周面には、ディスクの中心開口部（不図示）に接触することによって、ケース２３２１の中心とディスクの中心開口部の中心とが一致するように調整する調芯爪２３２１ａ１が周方向に離間して一体的に形成される。本実施の形態では、調芯爪２３２１ａ１は３個形成される。   The chuck case 232 has a substantially disc-shaped case 2321 formed by injection molding of a resin material, an elastic member 2322 (coil spring in this embodiment) accommodated in the case 2321, and an elastic member 2322 to the outside in the radial direction. And a chuck claw 2323 to be biased. In the present embodiment, the number of elastic members 2322 and chuck claws 2323 is three each. Further, on the outer peripheral surface of the case 2321, there is a centering claw 2321a1 that adjusts so that the center of the case 2321 and the center of the center opening of the disk coincide with each other by contacting a center opening (not shown) of the disk. They are integrally formed with a separation in the direction. In the present embodiment, three alignment claws 2321a1 are formed.

図１を参照して、ケース２３２１は、ディスクの中心開口部の内周面と径方向に対向する外側円筒部２３２１ａと外側円筒部２３２１ａの上側を覆う天板部２３２１ｂと天板部２３２１ｂの中央部から軸方向下側に延びる中央に貫通孔を有する基部２３２１ｃとを備える。基部２３２１ｃの外面には、弾性部材２３２２の径方向内側端部と接触する平面部２３２１ｃ１が形成される。平面部２３２１ｃ１は、径方向に対して垂直な方向に延びる平面である。そして平面部２３２１ｃ１の周方向の中央部には、弾性部材２３２２と嵌合する径方向外側に延びる突起部２３２１ｃ２が一体的に形成される。   Referring to FIG. 1, case 2321 has an outer cylindrical portion 2321 a diametrically opposed to the inner peripheral surface of the central opening of the disc, a top plate portion 2321 b that covers the upper side of outer cylindrical portion 2321 a, and the center of top plate portion 2321 b. And a base portion 2321c having a through hole at the center extending downward in the axial direction from the portion. A flat surface portion 2321c1 that is in contact with the radially inner end portion of the elastic member 2322 is formed on the outer surface of the base portion 2321c. The flat surface portion 2321c1 is a flat surface extending in a direction perpendicular to the radial direction. A protrusion 2321c2 extending outward in the radial direction that fits with the elastic member 2322 is integrally formed at the center in the circumferential direction of the flat portion 2321c1.

図３および図４を参照して、ターンテーブル２３１は、薄板の磁性体の鋼板をプレス加工することによって略円筒形状に形成される。本実施の形態では、特にプレス加工のうち、絞り加工によってターンテーブル２３１を形成している。また、本実施例では、ターンテーブル２３１は磁性体である亜鉛メッキ鋼板にて形成する。そしてターンテーブル２３１は、シャフト２１の外周面に取り付けられる内周面を有する第１円筒部２３１２と、第１円筒部２３１２の下端部から径方向外側に延びる第１平面部２３１３と、第１平面部２３１３の外周縁部から軸方向下側に延びる第２円筒部２３１４と、第２円筒部２３１４の下端部から径方向外側に延びる第２平面部２３１５と、第２平面部２３１５の外周縁部から軸方向下側に延びる第３円筒部２３１６と、から構成される。ここで、第１平面部２３１３と第２円筒部２３１４とから円環凹部２３１７が構成される。また、第２平面部２３１５の外周側には、ディスクを載置するディスク載置部２３１１が設けられる。そして、第３円筒部２３１６の内周面には、ロータマグネット２２が固定される（図１参照）。また、第１円筒部２３１２、第１平面部２３１３、第２円筒部２３１４、および第２平面部２３１５のように、ターンテーブル２３１の中央部分に、屈曲部分を３箇所作成するような形状となるために、ターンテーブル２３１自体の剛性を向上させることができる。   Referring to FIGS. 3 and 4, turntable 231 is formed in a substantially cylindrical shape by pressing a thin magnetic steel plate. In the present embodiment, in particular, the turntable 231 is formed by drawing in press working. In this embodiment, the turntable 231 is formed of a galvanized steel plate that is a magnetic material. The turntable 231 includes a first cylindrical portion 2312 having an inner peripheral surface attached to the outer peripheral surface of the shaft 21, a first flat portion 2313 extending radially outward from the lower end portion of the first cylindrical portion 2312, and a first flat surface. A second cylindrical portion 2314 extending downward in the axial direction from the outer peripheral edge of the portion 2313, a second flat portion 2315 extending radially outward from the lower end of the second cylindrical portion 2314, and an outer peripheral edge of the second flat portion 2315 And a third cylindrical portion 2316 extending downward in the axial direction. Here, an annular recess 2317 is constituted by the first flat surface portion 2313 and the second cylindrical portion 2314. In addition, a disk mounting portion 2311 for mounting a disk is provided on the outer peripheral side of the second flat surface portion 2315. And the rotor magnet 22 is fixed to the inner peripheral surface of the 3rd cylindrical part 2316 (refer FIG. 1). Further, like the first cylindrical portion 2312, the first flat surface portion 2313, the second cylindrical portion 2314, and the second flat surface portion 2315, the shape is such that three bent portions are created at the central portion of the turntable 231. Therefore, the rigidity of the turntable 231 itself can be improved.

第１円筒部２３１２の内周面には、この内周面の内径を拡径する拡径部２３１２ａが形成される。この拡径部２３１２ａは、内周面を径方向外側に環状凹形状に窪ませて形成される。そして、特にプレス加工において、拡径部２３１２ａは、ショックラインに相当する。   On the inner peripheral surface of the first cylindrical portion 2312, an enlarged diameter portion 2312 a that increases the inner diameter of the inner peripheral surface is formed. The enlarged diameter portion 2312a is formed by recessing the inner peripheral surface in the annular concave shape radially outward. In particular, in the press working, the enlarged diameter portion 2312a corresponds to a shock line.

＜吸引磁石周囲の構造＞
次に吸引磁石４６の周囲の構造について図５および図６を用いて説明する。図５は、図１の吸引磁石４６の周囲を示した拡大図である。図６は、吸引磁石４６の周囲を示した、上側より見た平面図である。また図６では、回路基板４４および取付板４３は省略している。また、吸引磁石４６の着磁方法について、図７を用いて説明する。図７は、吸引磁石４６に着磁を行う構造を示した模式図である。 <Structure around the attraction magnet>
Next, the structure around the attracting magnet 46 will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an enlarged view showing the periphery of the attractive magnet 46 of FIG. FIG. 6 is a plan view showing the periphery of the attractive magnet 46 as seen from above. In FIG. 6, the circuit board 44 and the mounting plate 43 are omitted. The magnetizing method of the attracting magnet 46 will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a schematic diagram showing a structure for magnetizing the attraction magnet 46.

図５を参照して、ハウジング４１は、非磁性体である真鍮材料を切削することによって形成される。そしてハウジング４１は、スリーブ３１の外周面と接触する内周面を有する貫通孔が設けられる略円筒形状である。また、ハウジング４１は、スリーブ３１の上部の外周面と対向する保持円筒部４１１と、保持円筒部４１１の下側より径方向外側に伸びる、延長部である基部４１２と、から構成される。   Referring to FIG. 5, the housing 41 is formed by cutting a brass material that is a non-magnetic material. The housing 41 has a substantially cylindrical shape provided with a through hole having an inner peripheral surface that comes into contact with the outer peripheral surface of the sleeve 31. The housing 41 includes a holding cylinder portion 411 that faces the outer peripheral surface of the upper portion of the sleeve 31 and a base portion 412 that is an extension portion that extends radially outward from the lower side of the holding cylinder portion 411.

保持円筒部４１１の上部には、径方向外側に伸びる略円環状の突部４１１１が設けられる。この突部４１１１は、径方向外側に向かい軸方向下側に傾斜する環状の傾斜面４１１１ａが形成される。そして突部４１１１の下面は、中心軸Ｊ１に対して垂直な平面４１１１ｂが形成される。この平面４１１１ｂは、環状である。そして、回転体２を固定体４に装着する際に、後述する抜止部材２５の抜止突起２５２が傾斜面４１１１ａに接触しつつ軸方向下側に移動する。したがって、回転体２を固定体４に装着する際に、ターンテーブル２３１に大きな力が加わることを防ぐことができる。また、回転体２が軸方向上側に移動する際に、抜止突起２５２が突起４１１１の平面４１１１ｂに接触する。したがって、回転体２が軸方向上側に移動することを防ぐことができる。   A substantially annular protrusion 4111 extending outward in the radial direction is provided on the upper portion of the holding cylindrical portion 411. The protrusion 4111 is formed with an annular inclined surface 4111a that is inclined radially outward and downward in the axial direction. A flat surface 4111b perpendicular to the central axis J1 is formed on the lower surface of the protrusion 4111. The plane 4111b is annular. Then, when the rotating body 2 is mounted on the fixed body 4, a retaining protrusion 252 of a retaining member 25 described later moves downward in the axial direction while contacting the inclined surface 4111a. Therefore, it is possible to prevent a large force from being applied to the turntable 231 when the rotating body 2 is attached to the fixed body 4. Further, when the rotating body 2 moves upward in the axial direction, the retaining protrusion 252 contacts the flat surface 4111 b of the protrusion 4111. Therefore, it is possible to prevent the rotating body 2 from moving upward in the axial direction.

基部４１２には、基部４１２の上面を下側に凹ませる第１凹部４１２１と、第１凹部４１２１と連続して形成され、第１凹部４１２１からさらに下側に凹ませる第２凹部４１２２と、が設けられる。また基部４１２の第１凹部４１２１および第２凹部４１２２の径方向外側には、ステータ４２を載置する、載置部であるステータ載置部４１２３が設けられる。   The base 412 includes a first recess 4121 that allows the upper surface of the base 412 to be recessed downward, and a second recess 4122 that is formed continuously with the first recess 4121 and is further recessed downward from the first recess 4121. Provided. In addition, a stator placement portion 4123 that is a placement portion on which the stator 42 is placed is provided on the radially outer side of the first recess portion 4121 and the second recess portion 4122 of the base portion 412.

第１凹部４１２１および第２凹部４１２２は、それぞれ円環状に形成される。そして、第２凹部４１２２の径方向の幅の大きさは、第１凹部４１２１の径方向の幅の大きさよりも小さく形成される。そして、第１凹部４１２１を構成する径方向外側の内周面と第２凹部４１２２を構成する径方向外側の内周面とは、軸方向に沿った連続した一面にて形成さえる。また基部４１２における第１凹部４１２１を構成する部位の径方向内側の外周面（以下、第１外周面４１２１ａとする）は、基部４１２における第２凹部４１２２を構成する部位の径方向内側の外周面（以下、第２外周面４１２２ａとする）よりも径方向内側に形成される。そして、第１外周面４１２１ａと第２外周面４１２２ａとは、基部４１２における第１凹部４１２１の下面を構成する略円環状の平面（以下、第１下面４１２１ｂとする）にて連結される。また、基部４１２における第２凹部４１２２の下面を構成する部位は、中心軸Ｊ１に対して略垂直に伸びる略円環状の平面（以下、第２下面４１２２ｂとする）である。   The first recess 4121 and the second recess 4122 are each formed in an annular shape. In addition, the radial width of the second recess 4122 is smaller than the radial width of the first recess 4121. The radially outer inner peripheral surface constituting the first recess 4121 and the radially outer inner peripheral surface configuring the second recess 4122 are formed by a continuous surface along the axial direction. In addition, the radially outer peripheral surface (hereinafter referred to as the first outer peripheral surface 4121a) of the portion constituting the first concave portion 4121 in the base portion 412 is the radially outer peripheral surface of the portion constituting the second concave portion 4122 in the base portion 412. (Hereinafter, referred to as second outer peripheral surface 4122a) is formed on the radially inner side. The first outer peripheral surface 4121a and the second outer peripheral surface 4122a are connected by a substantially annular plane (hereinafter referred to as a first lower surface 4121b) that constitutes the lower surface of the first recess 4121 in the base 412. Further, the portion constituting the lower surface of the second recess 4122 in the base 412 is a substantially annular plane (hereinafter referred to as a second lower surface 4122b) extending substantially perpendicular to the central axis J1.

ハウジング４１には、基部４１２における第１凹部４１２１を構成する径方向外側の内周面および第２凹部４１２２を構成する径方向外側の内周面を構成する内周面４１２４ａと、ステータ載置部４１２３におけるステータ４２と径方向に対向する外周面４１２４ｂと、を有する、周壁部である外側円筒部４１２４が設けられる。   The housing 41 includes an inner peripheral surface 4124a constituting a radially outer inner peripheral surface constituting the first concave portion 4121 and a second concave portion 4122 of the base portion 412 and a stator mounting portion. An outer cylindrical portion 4124 that is a peripheral wall portion having a stator 42 in 4123 and an outer peripheral surface 4124 b that faces in the radial direction is provided.

図６を参照して、ステータ４２は、複数の電磁鋼板を軸方向に積層することによって形成されたステータコア４２１と、このステータコア４２１に導線を複数回巻きつけることによって形成されたコイル４２２と、から構成される。   Referring to FIG. 6, the stator 42 includes a stator core 421 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates in the axial direction, and a coil 422 formed by winding a conductive wire around the stator core 421 a plurality of times. Composed.

ステータコア４２１は、中心軸Ｊ１と同心の中心を有する略円環状のコアバック部４２１１と、ステータコア４２１１から径方向外側に伸び、周方向に離間する複数のティース部４２１２と、から構成される。本実施の形態においては、ティース部４２１２は、１２個設けられる。そして、このティース部４２１２に導線を集中巻にて巻きつけることによって複数のコイル４２２が形成される。本実施の形態のコイル４２２は、１２個である。   The stator core 421 includes a substantially annular core back portion 4211 having a center concentric with the central axis J1, and a plurality of tooth portions 4212 extending radially outward from the stator core 4211 and spaced apart in the circumferential direction. In the present embodiment, twelve teeth portions 4212 are provided. A plurality of coils 422 are formed by winding a conductive wire around the teeth portion 4212 by concentrated winding. There are twelve coils 422 in the present embodiment.

図５を参照して、ハウジング４１のステータ載置部４１２３は、ステータコア４２１のコアバック部４２１１の下面と接触する上面を有する延長部４１２３ａと、コアバック部４２１１の内周面と径方向に対向する外周面４１２４ｂを有する外側円筒部４１２４と、から構成される。そして、ステータコア４２１は、ハウジング４１のステータ載置部４１２３に接着剤によって固定される。   Referring to FIG. 5, stator mounting portion 4123 of housing 41 is opposed to extension portion 4123 a having an upper surface in contact with the lower surface of core back portion 4211 of stator core 421 and the inner peripheral surface of core back portion 4211 in the radial direction. And an outer cylindrical portion 4124 having an outer peripheral surface 4124b. The stator core 421 is fixed to the stator mounting portion 4123 of the housing 41 with an adhesive.

ハウジング４１の第２凹部４１２２には、磁性体である略円環状のヨーク４７が配置される。このヨーク４７は、第２下面４１２２ｂに接着剤によって固定される。ここで、第２凹部４１２２に接着剤を充填させることによって、ヨーク４７の内周面および外周面と第２凹部４１２２とを固定してもよい。この場合、ヨーク４７をより強固にハウジング４１に固定することができる。   In the second recess 4122 of the housing 41, a substantially annular yoke 47, which is a magnetic body, is disposed. The yoke 47 is fixed to the second lower surface 4122b with an adhesive. Here, the inner and outer peripheral surfaces of the yoke 47 may be fixed to the second recess 4122 by filling the second recess 4122 with an adhesive. In this case, the yoke 47 can be fixed to the housing 41 more firmly.

またヨーク４７の上面は、第１下面４１２１ｂよりも軸方向上側に位置する。そして、ヨーク４７の上面には、吸引磁石４６が配置される。ヨーク４７の上面と吸引磁石４６の下面とは接触している。また、吸引磁石４６およびヨーク４７は、ステータ４２のコアバック部４２１１の内周面より径方向内側に配置される。ここで、吸引磁石４６は、周方向に２極にて着磁されている（図６参照）。この第２凹部４１２２が第１凹部４１２１と連続して形成されることによって、ヨーク４７を吸引磁石４６の軸方向下側に配置したとしても、モータの薄型化を図ることができる。   Further, the upper surface of the yoke 47 is positioned on the upper side in the axial direction than the first lower surface 4121b. An attracting magnet 46 is disposed on the upper surface of the yoke 47. The upper surface of the yoke 47 and the lower surface of the attracting magnet 46 are in contact with each other. Further, the attracting magnet 46 and the yoke 47 are disposed radially inward from the inner peripheral surface of the core back portion 4211 of the stator 42. Here, the attraction magnet 46 is magnetized with two poles in the circumferential direction (see FIG. 6). By forming the second recess 4122 continuously with the first recess 4121, the motor can be thinned even if the yoke 47 is disposed on the lower side in the axial direction of the attracting magnet 46.

図５を参照して、吸引磁石４６の下面は、ステータコア４２１のコアバック部４２１１の上面よりも軸方向下側に配置される。これにより、ステータコア４２１の上面からターンテーブル２３１の第２平面部２３１５の下面までの軸方向の限られた空間に配置する必要はない。したがって、ターンテーブル２３１の第２平面部２３１５とステータ４２との軸方向の距離を最小化することができる。したがって、モータの薄型化を図ることができる。その上、ステータコア２１の上面に吸引磁石を配置すると、吸引磁石の軸方向の厚さは、制限されてしまう。特に、モータの薄型化を図る場合、吸引磁石の軸方向の厚さは、コイル４２２のステータコア４２１からの軸方向の高さより低く形成しなければならない。しかしながら、本実施の形態においては、吸引磁石４６がステータコア４２１のコアバック部４２１１の内周面より径方向内側に配置され、且つ、吸引磁石４６の下面がコアバック部４２１１の上面より軸方向下側に配置されることによって、吸引磁石４６の軸方向の厚さの制限を緩和することができる。したがって、吸引磁石の体積の設定に自由度を持たせることができる。その結果、吸引磁石４６によってターンテーブル２３１を軸方向下側に吸引する力を変更することができるために、吸引磁石４６以外のモータ構造をほぼ同一としつつも、ターンテーブル２３１の軸方向下側に吸引する力の異なる複数種類のモータを提供することができる。   Referring to FIG. 5, the lower surface of attraction magnet 46 is disposed on the lower side in the axial direction than the upper surface of core back portion 4211 of stator core 421. Thereby, it is not necessary to arrange in the space limited in the axial direction from the upper surface of the stator core 421 to the lower surface of the second flat portion 2315 of the turntable 231. Therefore, the axial distance between the second flat portion 2315 of the turntable 231 and the stator 42 can be minimized. Therefore, the motor can be thinned. In addition, if an attracting magnet is arranged on the upper surface of the stator core 21, the axial thickness of the attracting magnet is limited. In particular, when the motor is made thinner, the thickness of the attracting magnet in the axial direction must be lower than the height of the coil 422 in the axial direction from the stator core 421. However, in the present embodiment, the attracting magnet 46 is disposed radially inward from the inner peripheral surface of the core back portion 4211 of the stator core 421, and the lower surface of the attracting magnet 46 is axially lower than the upper surface of the core back portion 4211. By being arranged on the side, the limitation on the thickness of the attracting magnet 46 in the axial direction can be relaxed. Therefore, it is possible to give a degree of freedom in setting the volume of the attracting magnet. As a result, since the force for attracting the turntable 231 downward in the axial direction by the attracting magnet 46 can be changed, the motor structure other than the attracting magnet 46 is substantially the same, but the axially lower side of the turntable 231 A plurality of types of motors having different suction forces can be provided.

図７を参照して、吸引磁石４６は、着磁治具７によって、吸引磁石４６の外周面を所定の２方向から挟まれる。そして複数の吸引磁石４６は同時に着磁される。図７中における点線矢印は、着磁治具７による磁界の向きである。本実施の形態における吸引磁石４６は、２極に着磁することによって、着磁治具７のような吸引磁石４６を複数配置することのできる治具を用いることができる。吸引磁石が４極に着磁する場合、着磁治具７を使用することができないために、吸引磁石の外周面を４分割して囲む着磁治具が必要となる。この場合、着磁治具に対して、着磁できる吸引磁石の数は１つとなる。したがって、吸引磁石を着磁する工程の効率が低減してしまう。その結果、モータの生産性を向上させることができない。この吸引磁石を４極に着磁する場合と比較して、本実施の形態における吸引磁石４６が２極であるために、着磁治具７は、吸引磁石４６の外周面を２分割して囲む第１治具７１と第２治具７２との構成となる。したがって、図７のように吸引磁石４６を複数配置したとしても、第１治具７１と第２治具７２とを互いに平行に配置することによって、すべての吸引磁石４６を同時に着磁することができる。その結果、吸引磁石を着磁する工程の効率を向上させることができ、モータの生産効率を向上させることができる。   Referring to FIG. 7, the attracting magnet 46 sandwiches the outer peripheral surface of the attracting magnet 46 from two predetermined directions by the magnetizing jig 7. The plurality of attracting magnets 46 are magnetized simultaneously. A dotted line arrow in FIG. 7 indicates the direction of the magnetic field by the magnetizing jig 7. As the attraction magnet 46 in the present embodiment, a jig capable of arranging a plurality of attraction magnets 46 such as the magnetizing jig 7 can be used by magnetizing to two poles. When the attracting magnet is magnetized to four poles, the magnetizing jig 7 cannot be used. Therefore, a magnetizing jig that divides the outer peripheral surface of the attracting magnet into four parts is necessary. In this case, the number of attracting magnets that can be magnetized is one for the magnetizing jig. Therefore, the efficiency of the process of magnetizing the attraction magnet is reduced. As a result, the productivity of the motor cannot be improved. Compared to the case where the attracting magnet is magnetized to 4 poles, the attracting magnet 46 in the present embodiment has 2 poles. Therefore, the magnetizing jig 7 divides the outer peripheral surface of the attracting magnet 46 into two parts. It becomes the structure of the 1st jig | tool 71 and the 2nd jig | tool 72 which surround. Therefore, even if a plurality of the attraction magnets 46 are arranged as shown in FIG. 7, all the attraction magnets 46 can be magnetized simultaneously by arranging the first jig 71 and the second jig 72 in parallel with each other. it can. As a result, the efficiency of the step of magnetizing the attracting magnet can be improved, and the production efficiency of the motor can be improved.

また、図５を参照して、ヨーク４７の外周面の径方向の位置と吸引磁石４６の外周面の径方向の位置とは、略同位置である。これにより、吸引磁石４６の磁束が、ヨーク４７に流れるために、ステータ４２のステータコア４２１側に流れるのを良好に防ぐことができる。したがって、吸引磁石４６の磁束によって、ステータ４２とロータマグネット２２とによって形成される磁気回路に影響を与えることを防ぐことができる。その結果、吸引磁石４６がターンテーブル２３１を軸方向下側へ吸引する力を向上させることができる。   Referring to FIG. 5, the radial position of the outer circumferential surface of yoke 47 and the radial position of the outer circumferential surface of attracting magnet 46 are substantially the same position. Thereby, since the magnetic flux of the attraction magnet 46 flows to the yoke 47, it can be satisfactorily prevented from flowing to the stator core 421 side of the stator 42. Therefore, it is possible to prevent the magnetic circuit formed by the stator 42 and the rotor magnet 22 from being affected by the magnetic flux of the attraction magnet 46. As a result, the force with which the attracting magnet 46 attracts the turntable 231 downward in the axial direction can be improved.

また図５を参照して、外側円筒部４１２４の上面とステータコア４２１のコアバック部４２１１の上面とは、軸方向に略等しい。そして、外側円筒部４１２４の内周面は、吸引磁石４６の外周面の軸方向長さの約半分程度と径方向に対向する。すなわち、第１下面４１２１ｂは、外側円筒部４１２４の上面より軸方向下側に形成される。これにより、外部衝撃等により、モータ自体が径方向に急激に動いたとしても、外側円筒部４１２４の内周面によって、吸引磁石４６の径方向の移動を防ぐことができる。また、吸引磁石４６の下面をステータコア４２１のコアバック部４２１１の上面より軸方向下側に配置することができる。したがって、モータの薄型化を図ることができる。   Referring to FIG. 5, the upper surface of outer cylindrical portion 4124 and the upper surface of core back portion 4211 of stator core 421 are substantially equal in the axial direction. The inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 4124 faces about half the axial length of the outer peripheral surface of the attracting magnet 46 in the radial direction. That is, the first lower surface 4121b is formed on the lower side in the axial direction from the upper surface of the outer cylindrical portion 4124. Thereby, even if the motor itself suddenly moves in the radial direction due to an external impact or the like, the radial movement of the attracting magnet 46 can be prevented by the inner peripheral surface of the outer cylindrical portion 4124. Further, the lower surface of the attracting magnet 46 can be disposed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the core back portion 4211 of the stator core 421. Therefore, the motor can be thinned.

そして、ステータコア４２１のコアバック部４２１１の内周面のほぼ全面を外側円筒部４１２４の外周面４１２４ｂとの接着面積とすることができるために、ステータ載置部４１２３にステータ４２を強固に固定することができる。したがって、外部衝撃等により、モータ自体が急激に動いたとしても、ステータ４２をハウジング４１に確実に保持することができる。   Since almost the entire inner peripheral surface of the core back portion 4211 of the stator core 421 can be made to be an adhesive area with the outer peripheral surface 4124b of the outer cylindrical portion 4124, the stator 42 is firmly fixed to the stator mounting portion 4123. be able to. Therefore, even if the motor itself moves suddenly due to external impact or the like, the stator 42 can be reliably held in the housing 41.

またハウジング４１の基部４１２における第１下面４１２１ｂと吸引磁石４６におけるヨーク４７より径方向内側の下面とは軸方向に微小な間隙が形成される。これにより、第１下面４１２１ｂの平面度に接触することによって、吸引磁石４６の上面が中心軸Ｊ１の垂直方向から傾くことを防ぐことができる。したがって、吸引磁石４６の上面とターンテーブル２３１の第２平面部２３１５の下面との軸方向の距離を径方向および周方向に一定にすることができる。その結果、ターンテーブル２３１の回転によって、吸引磁石４６がターンテーブル２３１を吸引する力が変化することを抑制することができる。   A small gap is formed in the axial direction between the first lower surface 4121b of the base 412 of the housing 41 and the lower surface of the attracting magnet 46 on the radially inner side of the yoke 47. Thereby, by contacting the flatness of the first lower surface 4121b, it is possible to prevent the upper surface of the attracting magnet 46 from being inclined from the vertical direction of the central axis J1. Therefore, the axial distance between the upper surface of the attracting magnet 46 and the lower surface of the second flat portion 2315 of the turntable 231 can be made constant in the radial direction and the circumferential direction. As a result, it is possible to suppress a change in the force with which the attracting magnet 46 attracts the turntable 231 due to the rotation of the turntable 231.

またハウジング４１の基部４１２における第２外周面４１２２ａとヨーク４７の内周面およびヨーク４７と径方向に対向する外側円筒部４１２４の内周面４１２４ａとヨーク４７の外周面とは、それぞれ径方向に間隙が設けられる。そして第１外周面４１２１ａと吸引磁石４６の内周面および吸引磁石４６と径方向に対向する外側円筒部４１２４の内周面４１２４ａと吸引磁石４６の外周面とは、それぞれ径方向に間隙が設けられる。この構造により、ヨーク４７および吸引磁石４６が、第１外周面４１２１ａ、第２外周面４１２２ａ、および外側円筒部４１２４の内周面４１２４ａの加工精度に影響されることなく、配置することができる。したがって、ヨーク４７および吸引磁石４６を精度良く配置することができる。   Further, the second outer peripheral surface 4122a of the base portion 412 of the housing 41, the inner peripheral surface of the yoke 47, the inner peripheral surface 4124a of the outer cylindrical portion 4124 opposed to the yoke 47 in the radial direction, and the outer peripheral surface of the yoke 47 are respectively in the radial direction. A gap is provided. The first outer peripheral surface 4121a and the inner peripheral surface of the attracting magnet 46 and the inner peripheral surface 4124a of the outer cylindrical portion 4124 opposed to the attracting magnet 46 in the radial direction and the outer peripheral surface of the attracting magnet 46 are each provided with a gap in the radial direction. It is done. With this structure, the yoke 47 and the attracting magnet 46 can be arranged without being affected by the processing accuracy of the first outer peripheral surface 4121a, the second outer peripheral surface 4122a, and the inner peripheral surface 4124a of the outer cylindrical portion 4124. Therefore, the yoke 47 and the attracting magnet 46 can be arranged with high accuracy.

また吸引磁石４６の上面は、ターンテーブル２３１の第２平面部２３１５の下面と軸方向に対向する。そして吸引磁石４６は、第２平面部２３１５を軸方向下側に磁気的に吸引する。そして、吸引磁石４６の上面と軸方向に対向する第２平面部２３１５の下面の径方向内側には、回転体２の軸方向上側への移動を規制する抜止部材２５が溶接によって固定される。この抜止部材２５が吸引磁石４６と軸方向に対向する位置に配置されることによって、抜止部材２５を取り付ける空間を容易に確保することができる。   Further, the upper surface of the attracting magnet 46 faces the lower surface of the second flat portion 2315 of the turntable 231 in the axial direction. The attraction magnet 46 magnetically attracts the second flat portion 2315 downward in the axial direction. A retaining member 25 that restricts the upward movement of the rotating body 2 in the axial direction is fixed to the inside of the lower surface of the second flat portion 2315 facing the upper surface of the attracting magnet 46 in the axial direction by welding. By arranging the retaining member 25 at a position facing the attracting magnet 46 in the axial direction, a space for attaching the retaining member 25 can be easily secured.

抜止部材２５は、薄板の金属板をプレス加工により略円環状に形成される。そして抜止部材２５は、第２平面部２３１５の内周縁付近に固定される略円環状の基部２５１と、基部２５１と一体に設けられ、径方向内側に伸び、周方向に離間する、抜止部である複数の抜止突起２５２と、から構成される。本実施の形態では、抜止突起２５２は３つ設けられている。この抜止突起２５２は、第２円筒部２３１４の内周面より径方向内側に突出する。また抜止突起２５２は、ハウジング４１の突起４１１１の外周縁よりも径方向内側に突出する。   The retaining member 25 is formed in a substantially annular shape by pressing a thin metal plate. The retaining member 25 is a substantially annular base portion 251 fixed near the inner periphery of the second flat surface portion 2315 and a retaining portion that is provided integrally with the base portion 251, extends radially inward, and is spaced apart in the circumferential direction. And a plurality of retaining protrusions 252. In the present embodiment, three retaining protrusions 252 are provided. The retaining protrusion 252 protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 2314. The retaining protrusion 252 protrudes radially inward from the outer peripheral edge of the protrusion 4111 of the housing 41.

吸引磁石４６の内周面の内径は、ターンテーブル２３１の第２円筒部２３１４の内周面の内径と略等しい。これにより、吸引磁石４６は、第２平面部２３１５の内周縁まで吸引することができる。そしてハウジング４１の第１外周面４１２１ａは、保持円筒部４１１の外周面よりも径方向外側にまで形成することができる。したがって、ハウジング４１のスリーブ３１を良好に保持することができる。   The inner diameter of the inner peripheral surface of the attracting magnet 46 is substantially equal to the inner diameter of the inner peripheral surface of the second cylindrical portion 2314 of the turntable 231. Accordingly, the attracting magnet 46 can be attracted to the inner peripheral edge of the second flat portion 2315. The first outer peripheral surface 4121a of the housing 41 can be formed to the outer side in the radial direction than the outer peripheral surface of the holding cylindrical portion 411. Therefore, the sleeve 31 of the housing 41 can be satisfactorily held.

＜ディスク駆動装置＞
本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態について図８を用いて説明する。図８は、本発明のディスク駆動装置の実施例の一形態を示した軸方向に切った模式断面図である。 <Disk drive device>
One embodiment of the disk drive apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view taken along the axial direction showing one embodiment of the disk drive device of the present invention.

図８を参照して、ディスク駆動装置５０は、中心に開口穴６１を有した円盤形状のディスク６０の開口穴６１に挿入されることによってディスク６０の回転中心と同軸に調芯し、ディスク６０を回転させるスピンドルモータ５１と、ディスク６０に光を放射およびディスク６０から反射した光を受け取る光ピックアップ機構５２と、この光ピックアップ機構５２をディスク６０の回転径方向に移動を行うギア機構５３と、これらを収容する筺体５４と、を備える。   Referring to FIG. 8, the disk drive device 50 is aligned with the center of rotation of the disk 60 by being inserted into the opening hole 61 of the disk-shaped disk 60 having the opening hole 61 at the center. A spindle motor 51 that rotates the disk 60, an optical pickup mechanism 52 that radiates light to the disk 60 and receives light reflected from the disk 60, a gear mechanism 53 that moves the optical pickup mechanism 52 in the rotational radial direction of the disk 60, And a housing 54 for housing them.

スピンドルモータ５１および光ピックアップ機構５２は、シャーシ５５によって、保持されている。このシャーシ５５が少なくとも軸方向に移動することによって、スピンドルモータ５１のチャッキング装置にディスク６０の開口穴６１が装着される。またシャーシ５５には、開口穴が形成されており、その開口穴の内部に光ピックアップ機構５２は、配置される。   The spindle motor 51 and the optical pickup mechanism 52 are held by a chassis 55. When the chassis 55 moves at least in the axial direction, the opening hole 61 of the disk 60 is attached to the chucking device of the spindle motor 51. In addition, an opening hole is formed in the chassis 55, and the optical pickup mechanism 52 is disposed inside the opening hole.

ギア機構５３は、出力軸にギアを有するモータ５３１と、このモータ５３１の回転トルクを伝達される被伝達側ギア５３２と、を備える。   The gear mechanism 53 includes a motor 531 having a gear on the output shaft, and a transmitted side gear 532 to which the rotational torque of the motor 531 is transmitted.

また筺体５４には、ディスク６０の移動とギア機構５３とを分ける薄板にて形成された境界板５４１が形成される。そして筺体５４には、ディスク６０の挿入および取り出しを行う開口穴５４２が形成されている。   In addition, a boundary plate 541 formed of a thin plate that separates the movement of the disk 60 and the gear mechanism 53 is formed on the housing 54. An opening hole 542 for inserting and removing the disk 60 is formed in the housing 54.

ピックアップ機構５２は、光、例えば、レーザー光を放射、または、ディスク６０から反射したレーザー光を受け取る発光受光部５２１と、この発光受光５２１のディスク６０の回転径方向への移動方向とは垂直に設けられ、発光受光部５２１の移動を行う移動部５２２と、を備える。この移動部５２２は、被伝達側ギア５３２と噛み合う噛み合い部５２２ａを有する。そして発光受光部５２１には移動部５２２と噛み合うことによって径方向に移動する。   The pickup mechanism 52 emits light, for example, laser light, or receives a laser light reflected from the disk 60, and the light receiving / receiving part 521 is perpendicular to the rotational direction of the disk 60 in the radial direction of the disk 60. And a moving unit 522 that moves the light emitting and receiving unit 521. The moving part 522 has a meshing part 522 a that meshes with the transmitted side gear 532. The light emitting / receiving unit 521 moves in the radial direction by meshing with the moving unit 522.

モータ５３１に取り付けられたギア部５３１ａと被伝達側ギア５３２が噛み合うことによって被伝達側ギア５３２は回転し、被伝達側ギア５３２が移動部５２２の噛み合い部５２２ａと噛み合うことによって移動部５２２が回転径方向に移動する。そしてこの移動部５２２の移動によって発光受光部５２１は回転径方向に移動する。   When the gear portion 531a attached to the motor 531 and the transmitted side gear 532 are engaged with each other, the transmitted side gear 532 is rotated, and when the transmitted side gear 532 is engaged with the engaging portion 522a of the moving unit 522, the moving unit 522 is rotated. Move in the radial direction. The light emitting / receiving unit 521 moves in the rotational radial direction by the movement of the moving unit 522.

このディスク駆動装置５０のスピンドルモータ５１に本発明のモータ１を適用することによって、光ピックアップ機構５２の光の照射方向に対して、ディスク６０の下面を精度良く垂直に配置することができる。したがって、ディスク６０への記録再生の精度が高いディスク駆動装置を提供することができる。   By applying the motor 1 of the present invention to the spindle motor 51 of the disk drive device 50, the lower surface of the disk 60 can be accurately placed perpendicular to the light irradiation direction of the optical pickup mechanism 52. Therefore, it is possible to provide a disk drive device with high accuracy of recording / reproducing on the disk 60.

したがって、スピンドルモータ５１にディスク６０を搭載したとしても、記録再生エラーを防ぐ信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。その上、ディスク駆動装置５０自体の薄型化が図れるとともに、ディスク載置部２３１１に加わる振動を低減することができるために、信頼性の高いディスク駆動装置を提供することができる。   Therefore, even when the disk 60 is mounted on the spindle motor 51, it is possible to provide a highly reliable disk drive device that prevents recording / reproducing errors. In addition, the thickness of the disk drive device 50 itself can be reduced, and the vibration applied to the disk mounting portion 2311 can be reduced. Therefore, a highly reliable disk drive device can be provided.

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の変形が可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made.

例えば、本発明の実施の形態では、シャフト２１とターンテーブル２３１とが直接固定されていたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、シャフト２１とターンテーブルとの間に略円環形状のブッシュを介在させてもよい。ブッシュは、例えば、真鍮等の金属材料であることが望ましい。そしてシャフト２１に対してブッシュを固定し、ターンテーブルに対しては接着剤によって固定することが望ましい。   For example, in the embodiment of the present invention, the shaft 21 and the turntable 231 are directly fixed, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, a substantially annular bush may be interposed between the shaft 21 and the turntable. The bush is preferably made of a metal material such as brass. And it is desirable to fix a bush with respect to the shaft 21, and to fix with a glue to a turntable.

また、本発明の実施の形態では、吸引磁石４６の下側にヨーク４７を配置していたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、吸引磁石４６がハウジングに直接固定されてもよい。その場合、第２凹部４１２２は形成されることはない。しかしながら、吸引磁石４６のステータコア４２１への磁束漏洩の観点では、吸引磁石４６の下側にヨーク４７を配置することが望ましい。またハウジング４１に吸引磁石４６のみを固定する場合では、吸引磁石４６は、ステータコア４２１への磁束漏洩の観点から４極以上の周方向に着磁されることが望ましい。   Further, in the embodiment of the present invention, the yoke 47 is disposed on the lower side of the attracting magnet 46, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the attracting magnet 46 may be directly fixed to the housing. In that case, the second recess 4122 is not formed. However, from the viewpoint of magnetic flux leakage from the attracting magnet 46 to the stator core 421, it is desirable to arrange the yoke 47 below the attracting magnet 46. When only the attracting magnet 46 is fixed to the housing 41, the attracting magnet 46 is preferably magnetized in the circumferential direction of four or more poles from the viewpoint of leakage of magnetic flux to the stator core 421.

また、本発明の実施の形態では、軸受機構３にスリーブ３１を用いたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、スリーブ３１の代わりに、玉軸受を用いてもよい。   In the embodiment of the present invention, the sleeve 31 is used for the bearing mechanism 3, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, a ball bearing may be used instead of the sleeve 31.

また、本発明の実施の形態では、ターンテーブル２３１が、第１円筒部２３１２、第１平面部２３１３、第２円筒部２３１４、第２平面部２４１５、および第３円筒部２３１６から構成されたが、本発明はこれに限定されることはない。ターンテーブル２３１に環状凹部２３１７が形成されればよいので、第１平面部２３１３が形成されなくてもよい。この場合、第２円筒部は、軸方向上側に向かい縮径する略円筒形状となる。また、この場合、連結部は、第１円筒部２３１２と第２円筒部２３１４との間の屈曲部分となる。   In the embodiment of the present invention, the turntable 231 includes the first cylindrical portion 2312, the first flat surface portion 2313, the second cylindrical portion 2314, the second flat surface portion 2415, and the third cylindrical portion 2316. However, the present invention is not limited to this. Since the annular recess 2317 may be formed in the turntable 231, the first plane portion 2313 may not be formed. In this case, the second cylindrical portion has a substantially cylindrical shape whose diameter decreases toward the upper side in the axial direction. In this case, the connecting portion is a bent portion between the first cylindrical portion 2312 and the second cylindrical portion 2314.

また、本発明の実施の形態では、チャックケース２３２が、ケース２３２１、弾性部材２３２２、および、チャック爪２３２３から構成されていたが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、チャックケースが、ディスクの中心とチャックケースの中心とを一致させるように調整する調芯爪のみを備えるものであってもよい。この場合、別途、ディスクをモータ１のディスク載置部２３１１に保持させる機構が必要である。   In the embodiment of the present invention, the chuck case 232 includes the case 2321, the elastic member 2322, and the chuck claw 2323. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, the chuck case may include only a centering claw that adjusts the center of the disk and the center of the chuck case to coincide with each other. In this case, a mechanism for separately holding the disk on the disk mounting portion 2311 of the motor 1 is necessary.

また、本発明の実施の形態におけるチャックケース２３２を構成する弾性部材２３２２はコイルばねであったが、本発明はこの実施の形態に限定されることはない。例えば、弾性部材を、弾性力のある樹脂材料や板バネ等であってもよい。   Further, the elastic member 2322 constituting the chuck case 232 in the embodiment of the present invention is a coil spring, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the elastic member may be an elastic resin material or a leaf spring.

また、本発明の実施の形態におけるターンテーブル２３１の第３円筒部２３１６にロータマグネット２２が取り付けられ、且つ、第２平面部２３１５にディスク載置部２３１１が設けられたが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ターンテーブルをロータマグネット２２を保持する部材と、ディスク載置部を有する部材との２部材にて構成してもよい。この場合、ディスク載置部を有する部材は、ロータマグネット２２を保持する部材より軸方向上側に配置される。 In addition, the rotor magnet 22 is attached to the third cylindrical portion 2316 of the turntable 231 in the embodiment of the present invention, and the disk mounting portion 2311 is provided on the second flat surface portion 2315. There is no limit. For example, the turntable may be composed of two members: a member that holds the rotor magnet 22 and a member that has a disk mounting portion. In this case, the member having the disk mounting portion is disposed on the upper side in the axial direction from the member holding the rotor magnet 22.

また、本発明の実施の形態におけるヨーク４７および吸引磁石４６は、それぞれ円環状であったが、本発明の実施の形態はこれに限定されることはない。ヨーク４７および吸引磁石４６は、円弧形状であってもよい。 Moreover, although the yoke 47 and the attraction magnet 46 in the embodiment of the present invention are each annular, the embodiment of the present invention is not limited to this. The yoke 47 and the attracting magnet 46 may have an arc shape.

本発明のモータの実施の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section cut in the axial direction which showed one Embodiment of the motor of this invention. 本発明のチャッキング装置を示した、上側より見た平面図である。It is the top view seen from the upper side which showed the chucking apparatus of this invention. 本発明のターンテーブルを示した、上側より見た平面図である。It is the top view seen from the upper side which showed the turntable of this invention. 本発明のターンテーブルを示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section which cut the axial direction which showed the turntable of this invention. 本発明の吸引磁石周囲の構造を示した、図１の拡大図である。It is the enlarged view of FIG. 1 which showed the structure around the attraction magnet of this invention. 本発明の吸引磁石周囲の構造を示した、固定体を上側より見た平面図である。It is the top view which looked at the stationary body from the upper side and showed the structure around the attraction magnet of the present invention. 本発明の吸引磁石の着磁を示した、模式図である。It is the schematic diagram which showed the magnetization of the attraction magnet of this invention. 本発明のディスク駆動装置の実施の一形態を示した、軸方向に切った模式断面図である。It is the schematic cross section cut along the axial direction which showed one Embodiment of the disk drive device of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ モータ
２ 回転体
２１ シャフト
２２ ロータマグネット
２３ チャッキング装置
２３１ ターンテーブル（ロータホルダ）
２３２ チャックケース
２３２１ ケース
２３２２ 弾性部材
２３２３ チャック爪
２５ 抜止部材
２５１ 基部
２５２ 抜止突起
３ 軸受機構
３１ スリーブ
４ 固定体
４１ ハウジング
４１１ 保持円筒部
４１１１ 突部
４１２ 基部
４１２１ 第１凹部
４１２２ 第２凹部
４２ ステータ
４２１ ステータコア
４２１１ コアバック部
４２１２ ティース部
４２２ コイル
４６ 吸引磁石
４７ ヨーク
Ｊ１ 中心軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Rotating body 21 Shaft 22 Rotor magnet 23 Chucking device 231 Turntable (rotor holder)
232 Chuck case 2321 Case 2322 Elastic member 2323 Chuck claw 25 Retaining member 251 Base 252 Retaining protrusion 3 Bearing mechanism 31 Sleeve 4 Fixed body 41 Housing 411 Holding cylindrical portion 4111 Protruding portion 412 Base portion 4121 First recessed portion 4122 Second recessed portion 42 Stator 421 Stator core 4211 Core back part 4212 Teeth part 422 Coil 46 Attraction magnet 47 Yoke J1 Center axis

Claims (12)

モータであって、
回転軸の周りを回転するロータマグネットと、該ロータマグネットを保持する磁性体にて形成されたロータホルダと、を有する回転体と、
前記ロータマグネットと対向して配置されるステータを有する固定体と、
を備え、
前記ステータは、
環状のコアバック部と、該コアバック部より前記回転軸から離れる方向に延びる、周方向に離間した複数のティース部と、を有するステータコアと、
前記ステータコアの前記複数のティース部に導電線を複数回巻きつけることによって形成された複数のコイルと、を備え、
前記ロータホルダは、前記ステータの軸方向上側を覆い、
前記コアバック部より径方向内側には、前記ロータホルダと軸方向に対向する上面を有し、前記ロータホルダを前記ステータ側に吸引する円環状もしくは円弧状の吸引磁石が配置され、
前記吸引磁石の下面は、前記ステータコアの前記コアバック部の上面よりも軸方向下側に配置されることを特徴とするモータ。 A motor,
A rotating body having a rotor magnet that rotates around a rotation axis, and a rotor holder formed of a magnetic body that holds the rotor magnet;
A stationary body having a stator disposed opposite to the rotor magnet;
With
The stator is
A stator core having an annular core back portion and a plurality of circumferentially spaced teeth portions extending in a direction away from the rotation axis from the core back portion;
A plurality of coils formed by winding a plurality of conductive wires around the plurality of teeth portions of the stator core, and
The rotor holder covers the upper side of the stator in the axial direction,
On the radially inner side from the core back portion, an annular or arcuate attracting magnet having an upper surface facing the rotor holder in the axial direction and attracting the rotor holder to the stator side is disposed,
The lower surface of the attraction magnet is disposed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the core back portion of the stator core. 請求項１に記載のモータであって、
前記吸引磁石は、周方向に２極にて着磁されていることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 1,
The attraction magnet is magnetized with two poles in the circumferential direction. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
前記吸引磁石の下面には、磁性体のヨークが配置されることを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 1 and 2,
A motor having a magnetic yoke disposed on a lower surface of the attraction magnet. 請求項３に記載のモータであって、
前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、
前記ヨークの径方向の幅の大きさは、前記吸引磁石の径方向の幅の大きさよりも小さいことを特徴とするモータ。 The motor according to claim 3,
The yoke is formed in an annular shape or an arc shape,
The motor is characterized in that the radial width of the yoke is smaller than the radial width of the attraction magnet. 請求項３および請求項４のいずれかに記載のモータであって、
前記ヨークは、円環状もしくは円弧状に形成され、
前記吸引磁石の外周面と前記ヨークの外周面とは、軸方向に略一致することを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 3 and 4,
The yoke is formed in an annular shape or an arc shape,
The motor according to claim 1, wherein an outer peripheral surface of the attraction magnet and an outer peripheral surface of the yoke substantially coincide with each other in the axial direction. 請求項１および請求項２のいずれかに記載のモータであって、
前記固定体には、
前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、
前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、
前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、
前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する凹部と、を有し、
前記凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成されることを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 1 and 2,
In the fixed body,
A substantially cylindrical bearing portion for rotatably supporting the rotating body;
A housing having a holding cylinder portion for holding the bearing portion,
The housing is provided with an extension that extends annularly outward in the radial direction from the holding cylinder,
The extension portion is provided on the radially inner side of the mounting portion for mounting the lower surface of the core back portion of the stator core, the peripheral wall portion fixing the inner peripheral surface of the core back portion, and the peripheral wall portion, A recess in which an attraction magnet is disposed,
The motor according to claim 1, wherein the lower surface of the recess is formed on the lower side in the axial direction than the upper surface of the peripheral wall. 請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のモータであって、
前記固定体には、
前記回転体を回転自在に支持する略筒状の軸受部と、
前記軸受部を保持する保持筒部を有するハウジングと、を備え、
前記ハウジングには、前記保持円筒部から径方向外側に環状に延びる延長部が設けられ、
前記延長部は、前記ステータコアの前記コアバック部の下面を載置する載置部と、前記コアバック部の内周面を固定する周壁部と、前記周壁部より径方向内側に設けられ、前記吸引磁石を配置する第１凹部と、該第１凹部より軸方向下側の下面を有し、前記ヨークを配置する第２凹部と、を有し、
前記第１凹部の下面は、前記周壁部の上面より軸方向下側に形成され、前記第１凹部と前記第2凹部とは連結されることを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 3 to 5,
In the fixed body,
A substantially cylindrical bearing portion for rotatably supporting the rotating body;
A housing having a holding cylinder portion for holding the bearing portion,
The housing is provided with an extension that extends annularly outward in the radial direction from the holding cylinder,
The extension portion is provided on the radially inner side of the mounting portion for mounting the lower surface of the core back portion of the stator core, the peripheral wall portion fixing the inner peripheral surface of the core back portion, and the peripheral wall portion, A first recess in which an attraction magnet is disposed, and a second recess in which the lower surface is disposed on the lower side in the axial direction than the first recess and in which the yoke is disposed,
The motor according to claim 1, wherein a lower surface of the first recess is formed on an axial lower side than an upper surface of the peripheral wall, and the first recess and the second recess are connected to each other. 請求項７に記載のモータであって、
前記第２凹部の少なくとも下面には、接着剤が塗布されることを特徴とするモータ。 The motor according to claim 7,
A motor, wherein an adhesive is applied to at least a lower surface of the second recess. 請求項７および請求項８のいずれかに記載のモータであって、
前記吸引磁石の内周面、外周面、および下面と前記第１凹部との間には、間隙が形成されることを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 7 and 8,
A motor, wherein a gap is formed between an inner peripheral surface, an outer peripheral surface, and a lower surface of the attraction magnet and the first recess. 請求項６乃至請求項９のいずれかに記載のモータであって、
前記ロータホルダは、
前記ハウジングの保持筒部の一部を収容する、軸方向上側に凹む中央凹部と、
前記中央凹部から径方向外側に延びる平面部と、が形成され、
前記保持筒部の上部には、径方向外側に向かい延びる突起が形成され、
前記平面部の径方向内側には、該平面部の内周縁より径方向外側に突出する、周方向に離間した複数の抜止部を有した抜止部材が固定され、
前記回転体が軸方向上側に移動した際に、前記抜止部の上面が前記突起の下面と接触することによって前記回転体の軸方向上側への移動は規制され、
前記吸引磁石の径方向の位置は、前記抜止部材の径方向の位置と略同一であることを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 6 to 9,
The rotor holder is
A central recess that is recessed in the axially upper side, which accommodates a part of the holding cylinder portion of the housing;
A planar portion extending radially outward from the central recess,
A protrusion extending outward in the radial direction is formed on the upper portion of the holding cylinder portion,
A retaining member having a plurality of retaining portions spaced in the circumferential direction is fixed to the radially inner side of the planar portion and projects radially outward from the inner periphery of the planar portion.
When the rotating body moves in the axially upper side, the upper surface of the retaining portion comes into contact with the lower surface of the protrusion, so that the movement of the rotating body in the upper axial direction is restricted,
The motor according to claim 1, wherein a radial position of the attraction magnet is substantially the same as a radial position of the retaining member. 請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載のモータであって、
前記ロータホルダには、ディスクを載置するディスク載置部が設けられ、
前記ロータホルダには、前記ディスク載置部より径方向内側には、前記ディスクを保持するチャッキング装置が取り付けられ、
前記チャッキング装置は、
前記ディスクを保持するチャック爪と、
前記チャック爪を径方向外側に付勢する弾性部材と、
を備えることを特徴とするモータ。 A motor according to any one of claims 1 to 10,
The rotor holder is provided with a disk mounting portion for mounting a disk,
A chucking device that holds the disk is attached to the rotor holder on the radially inner side from the disk mounting portion,
The chucking device is
A chuck claw for holding the disk;
An elastic member for urging the chuck claw radially outward;
A motor comprising: 請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載のモータを搭載したディスク駆動装置であって、
前記ディスクに光を放射または前記ディスクから反射した該光を受け取る光ピックアップ機構と、
前記光ピックアップ機構を径方向に移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とするディスク駆動装置。 A disk drive device on which the motor according to any one of claims 1 to 11 is mounted,
An optical pick-up mechanism that receives the light that radiates or reflects from the disk;
A moving mechanism for moving the optical pickup mechanism in a radial direction;
A disk drive device comprising:
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