JP2009096372A - Controller for passive safety device and passive safety device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両に用いられる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置に関する。 The present invention relates to an occupant protection device control device and an occupant protection device used in a vehicle.
従来から、車両の前方からの衝突(以下、前突と称する。)時の乗員を保護するための前突エアバッグと車両の側方からの衝突(以下、側突と称する。)時の乗員を保護するためのサイドエアバッグとを備える乗員保護装置が知られている。また、近年では、前突エアバッグと協働して乗員を保護するために、前突時に作動するシートベルトプリテンショナをさらに備える乗員保護装置が開発されてきている。 Conventionally, a front-impact airbag for protecting an occupant during a collision from the front of the vehicle (hereinafter referred to as a front collision) and an occupant during a collision from the side of the vehicle (hereinafter referred to as a side collision). There is known an occupant protection device including a side airbag for protecting the vehicle. In recent years, an occupant protection device that further includes a seat belt pretensioner that operates during a front collision has been developed in order to protect the occupant in cooperation with the front collision airbag.
シートベルトプリテンショナを備える乗員保護装置においては、シートベルトプリテンショナは、一般に、車両の各ピラー部にそれぞれ配置されている。また、サイドエアバッグ用の衝撃センサは、一般に、車両の各ピラー部にそれぞれ配置されている。この場合、シートベルトプリテンショナが作動した際の衝撃をサイドエアバッグ用衝撃センサが検知した場合には、サイドエアバッグが作動するおそれがある。 In an occupant protection device that includes a seat belt pretensioner, the seat belt pretensioner is generally disposed in each pillar portion of the vehicle. Further, the impact sensor for the side airbag is generally disposed in each pillar portion of the vehicle. In this case, if the side airbag impact sensor detects an impact when the seat belt pretensioner is activated, the side airbag may be activated.
シートベルトプリテンショナが作動することに伴うサイドエアバッグの作動を抑制するために、従来の乗員保護装置用制御装置は、シートベルトプリテンショナが作動した際には、車両に配置されている全てのサイドエアバッグの作動を禁止とする制御を行っていた。 In order to suppress the operation of the side airbag associated with the operation of the seat belt pretensioner, the conventional control device for the occupant protection device is configured so that when the seat belt pretensioner is operated, The control which prohibits the action | operation of a side airbag was performed.
特許文献1には、前突エアバッグとサイドエアバッグとを備える乗員保護装置において、側突方向に応じて必要な位置のサイドエアバッグのみを作動させるとともに、不必要な位置のサイドエアバッグの作動を禁止とする乗員保護装置に関する技術が開示されている。 In Patent Document 1, in an occupant protection device including a front-impact airbag and a side airbag, only a side airbag at a necessary position is operated according to a side-impact direction, and a side airbag at an unnecessary position is detected. A technology related to an occupant protection device that prohibits operation is disclosed.
シートベルトプリテンショナが作動した際に車両に配置されている全てのサイドエアバッグの作動が禁止とされた場合には、例えば、前突が生じたと同時または前突が生じた後に側突が生じた場合のような多重衝突時に、サイドエアバッグを作動させることが困難となる。この場合、多重衝突時における乗員を適切に保護することが困難となる。 When the operation of all side airbags arranged in the vehicle is prohibited when the seat belt pretensioner is activated, for example, the side collision occurs at the same time as the front collision occurs or after the front collision occurs. It is difficult to activate the side airbag at the time of multiple collisions such as in the case of the case. In this case, it becomes difficult to properly protect the occupant during multiple collisions.
本発明は、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide an occupant protection device control device and an occupant protection device that can appropriately protect an occupant during multiple collisions.
本発明に係る乗員保護装置用制御装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部の作動を制御し、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とすることを特徴とするものである。 A control device for an occupant protection device according to the present invention includes a plurality of side impact detection units for detecting an impact generated on a side portion of a vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and a side collision. A side collision occupant protection unit that protects the passenger at the time, and a control device used in an occupant protection device comprising a control unit that controls the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit, The control unit determines whether or not a side collision has occurred based on signals from a plurality of side impact detection units, and controls the operation of the side collision occupant protection unit based on the determination result of the side collision determination. After the seat belt pretensioner is activated, the side collision determination based on the signal from the side impact detection unit that detects the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner among the plurality of side impact detection units is prohibited. It is characterized by .
本発明に係る乗員保護装置用制御装置によれば、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とする。それにより、シートベルトプリテンショナが作動したことに起因して側突用乗員保護部が作動することを抑制できるとともに、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部を作動させることができる。その結果、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。 According to the control device for an occupant protection device according to the present invention, after the seat belt pretensioner is operated, the control unit detects the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner among the plurality of side impact detection units. Side impact determination based on a signal from the impact detection unit is prohibited. As a result, it is possible to suppress the operation of the side collision occupant protection unit due to the operation of the seat belt pretensioner and to detect the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner among the plurality of side impact detection units. The side collision occupant protection unit can be operated based on the determination result of the side collision determination based on the signal from the side impact detection unit that has not been performed. As a result, an occupant can be properly protected during multiple collisions.
本発明に係る乗員保護装置用制御装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御部と、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号を記憶する記憶部と、を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して側突用乗員保護部を作動させ、かつ、シートベルトプリテンショナが作動した後には、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号から記憶部に記憶された信号を除去した後に、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高いか否かを判定することを特徴とするものである。 A control device for an occupant protection device according to the present invention includes a plurality of side impact detection units for detecting an impact generated on a side portion of a vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and a side collision. A control device used in an occupant protection device including a side collision occupant protection unit that protects an occupant at the time, the control unit controlling the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit, and a seat A storage unit that stores a signal related to an impact associated with the operation of the belt pretensioner, and the control unit has a predetermined magnitude of a signal from at least some of the side impact detection units. After the side impact occupant protection unit is activated and the seat belt pretensioner is activated, it is determined that the seat belt pretensioner has a plurality of side impact detection units. Operation After removing the signal stored in the storage unit from the signal from the side impact detection unit that detected the accompanying impact, the magnitude of the signal from the side impact detection unit that detected the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner is It is characterized by determining whether it is higher than a predetermined value.
本発明に係る乗員保護装置用制御装置によれば、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動した後には、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号から、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号を除去する。それにより、制御部は、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。その結果、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動したことに起因して側突用乗員保護部が作動することを抑制できるとともに、側突時の衝撃に対応する信号の大きさが所定の値よりも大きい場合には、側突用乗員保護部を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。 According to the control device for an occupant protection device according to the present invention, after the seat belt pretensioner is operated, the control unit is based on a signal from the side impact detection unit that detects an impact caused by the operation of the seat belt pretensioner. Eliminates the impact signal associated with seat belt pretensioner operation. Thereby, the control part can acquire the signal corresponding to the impact at the time of a side collision. As a result, the control unit can suppress the operation of the side collision occupant protection unit due to the operation of the seat belt pretensioner, and the magnitude of the signal corresponding to the impact at the time of the side collision is a predetermined value. If larger than this, the side collision occupant protection unit can be activated. Thereby, the passenger | crew at the time of a multiple collision can be protected appropriately.
上記構成において、制御部は、側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を、複数の側部衝撃検出部のうちシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部を除く側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定で代替してもよい。この構成によれば、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づいて作動する側突用乗員保護部を、シートベルトプリテンショナの作動に伴って生じる衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定の判定結果によって作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。 In the above configuration, after prohibiting the side collision determination, the control unit further performs the side collision determination based on a signal from the side impact detection unit that detects an impact caused by the operation of the seat belt pretensioner. You may substitute by the side collision determination based on the signal from the side impact detection part except the side part impact detection part which detected the impact accompanying the action | operation of a seatbelt pretensioner among impact detection parts. According to this configuration, the side collision occupant protection unit that operates based on a signal from the side impact detection unit that detects an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner is generated by the impact generated by the operation of the seat belt pretensioner. It can be operated by the determination result of the side collision determination based on the signal from the side impact detection unit that has not detected the. Thereby, the passenger | crew at the time of a multiple collision can be protected appropriately.
上記構成において、複数の側部衝撃検出部は、車両の中心線を挟んで一方の側部に配置された側部衝撃検出部と、該側部衝撃検出部の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部と、を含み、制御部は、側突判定を禁止とした後には、さらに、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号と、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、側突判定の禁止を解除してもよい。この構成によれば、制御部は、例えば、側突判定を禁止とした後に、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の大きさと、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部からの信号の大きさと、の差がシートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃が発生した場合の両者の差よりも大きい場合には、側突が生じたと判定し、側突が生じたと判定した場合には、側突判定の禁止を解除することができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。 In the above-described configuration, the plurality of side impact detection units are opposed to the side impact detection unit disposed on one side with the center line of the vehicle interposed therebetween, and the side facing the center line of the side impact detection unit. A side impact detection unit disposed on the side of the side impact detection unit, and after the control unit prohibits the side collision determination, the side impact detection unit further detects an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner. And a signal from a side impact detector disposed on a side opposite to the center line of the side impact detector that detects an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner. It may be determined whether or not a side collision has occurred, and the prohibition of the side collision determination may be canceled based on the determination result. According to this configuration, for example, after prohibiting the side collision determination, the control unit detects the magnitude of the signal from the side impact detection unit that detects the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner, and the seat belt pretensioner. The difference between the magnitude of the signal from the side impact detector located on the opposite side across the center line of the side impact detector that detected the impact associated with the operation is the operation of the seat belt pretensioner If the accompanying impact is greater than the difference between the two, it is determined that a side collision has occurred, and if it is determined that a side collision has occurred, the prohibition of side collision determination can be lifted. Thereby, the passenger | crew at the time of a multiple collision can be protected appropriately.
本発明に係る乗員保護装置用制御装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、を備えた乗員保護装置に用いられる制御装置であって、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、制御部は、複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して側突用乗員保護部を作動させ、かつ、シートベルトプリテンショナが作動した後には、所定の値を、シートベルトプリテンショナが作動する前の値に比較して高い値に変更することを特徴とするものである。 A control device for an occupant protection device according to the present invention includes a plurality of side impact detection units for detecting an impact generated on a side portion of a vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and a side collision. A side collision occupant protection unit that protects the passenger at the time, and a control device used in an occupant protection device comprising a control unit that controls the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit, The control unit determines that a side collision has occurred when the magnitude of a signal from at least some of the plurality of side impact detection units is higher than a predetermined value, and the side collision occupant protection unit After the seatbelt pretensioner is actuated, the predetermined value is changed to a value higher than the value before the seatbelt pretensioner is actuated.
本発明に係る乗員保護装置用制御装置によれば、制御部は、シートベルトプリテンショナが作動した後には、所定の値をシートベルトプリテンショナが作動する前の値に比較して高い値に変更する。それにより、シートベルトプリテンショナが作動したこと起因して側突用乗員保護部が作動することを抑制できるとともに、シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を超える大きな衝撃が車両の側方からあった場合には、側突用乗員保護部を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。 According to the control device for an occupant protection device according to the present invention, after the seat belt pretensioner is activated, the control unit changes the predetermined value to a value higher than the value before the seat belt pretensioner is activated. To do. As a result, it is possible to suppress the operation of the side collision occupant protection unit due to the operation of the seat belt pretensioner, and there was a large impact from the side of the vehicle exceeding the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner. In this case, the side collision occupant protection unit can be activated. Thereby, the passenger | crew at the time of a multiple collision can be protected appropriately.
本発明に係る乗員保護装置は、車両の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部と、車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、シートベルトプリテンショナおよび側突用乗員保護部の作動を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置であることを特徴とするものである。本発明に係る乗員保護装置によれば、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置を備えている。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。 An occupant protection device according to the present invention includes a plurality of side impact detection units for detecting an impact generated on a side portion of a vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and an occupant in a side collision. And a control device for controlling the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit, wherein the control device is any one of claims 1 to 5. It is a control apparatus as described in above. The occupant protection device according to the present invention includes the control device according to any one of claims 1 to 5. Thereby, the passenger | crew at the time of a multiple collision can be protected appropriately.
本発明によれば、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる乗員保護装置用制御装置および乗員保護装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an occupant protection device control device and an occupant protection device that can appropriately protect an occupant during multiple collisions.
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described.
本発明の実施例1に係る乗員保護装置用制御装置70(以下、制御装置70と称する。)について説明する。図1は、本発明の実施例1に係る制御装置70が組み込まれた車両200の全体構成を模式的に示すブロック図である。図1に示すように、車両200は、右前席2と、左前席4と、右後席6と、左後席8と、乗員保護装置10と、を備える。本実施例においては、右前席2が運転席に相当する。
An occupant protection device control device 70 (hereinafter referred to as a control device 70) according to Embodiment 1 of the present invention will be described. FIG. 1 is a block diagram schematically showing an overall configuration of a
乗員保護装置10は、車両200の前突時の衝撃を検出するための複数の前突衝撃検出部20と、車両200の側部に生じた衝撃を検出するための複数の側部衝撃検出部30と、前突時の乗員を保護する前突エアバッグ40と、シートベルトプリテンショナ50と、側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部60と、シートベルトプリテンショナ50および側突用乗員保護部60の作動を制御する制御装置70と、を備える。
The
右フロントセンサ22、左フロントセンサ24およびフロアX軸センサ26は、それぞれ前突衝撃検出部20に相当する。右フロントセンサ22は車両200の右フロント部に配置されている。左フロントセンサ24は車両200の左フロント部に配置されている。フロアX軸センサ26は車両200のフロア部に配置されている。右フロントセンサ22、左フロントセンサ24およびフロアX軸センサ26としては、それぞれ周知の加速度センサを用いることができる。この場合、前突衝撃検出部20は、前突時における車両200の前後方向の加速度を検出し、検出結果を制御装置70に伝える。
The right
なお、右フロントセンサ22および左フロントセンサ24からの信号は、制御装置70によって、A/D変換され、オフセット補正され、ノイズを除去されて、加速度に演算される。また、フロアX軸センサ26からの信号は、制御装置70によって、A/D変換され、オフセット補正され、ノイズを除去され、積分されて、速度に演算される。
The signals from the right
右前席Bピラーセンサ32、左前席Bピラーセンサ33、右後席Cピラーセンサ35、左後席Cピラーセンサ36およびフロアY軸センサ38は、それぞれ側部衝撃検出部30に相当する。右前席Bピラーセンサ32は、車両200の右前席2の窓側側面(右前席Bピラー部)に配置されている。左前席Bピラーセンサ33は、車両200の左前席4の窓側側面(左前席Bピラー部)に配置されている。右後席Cピラーセンサ35は、車両200の右後席6の窓側側面(右後席Cピラー部)に配置されている。左後席Cピラーセンサ36は、車両200の左後席8の窓側側面(左後席Cピラー部)に配置されている。フロアY軸センサ38は、車両200のフロア部に配置されている。右前席Bピラーセンサ32、左前席Bピラーセンサ33、右後席Cピラーセンサ35、左後席Cピラーセンサ36およびフロアY軸センサ38としては、それぞれ周知の加速度センサを用いることができる。この場合、側部衝撃検出部30は、車両200の側部に衝撃が加わった際の左右方向の加速度を検出し、検出結果を制御装置70に伝える。
The right front seat
なお、右前席Bピラーセンサ32、左前席Bピラーセンサ33、右後席Cピラーセンサ35および左後席Cピラーセンサ36からの信号は、制御装置70によって、A/D変換され、オフセット補正され、ノイズを除去されて、加速度に演算される。また、フロアY軸センサ38からの信号は、制御装置70によって、A/D変換され、オフセット補正され、ノイズを除去され、積分されて、速度に演算される。
Signals from the right front seat
右前突エアバッグ42および左前突エアバッグ44は、それぞれ前突エアバッグ40に相当する。右前突エアバッグ42は、車両200の右前席2の前方に配置されている。左前突エアバッグ44は、車両200の左前席4の前方に配置されている。
The right
前突エアバッグ40は、右フロントセンサ22、左フロントセンサ24およびフロアX軸センサ26からの信号に基づいて、制御装置70の指示によって作動される。前突エアバッグ40としては、周知のインフレータ式のエアバッグを用いることができる。例えば、前突エアバッグ40は、スクイズと称される点火部、点火部により点火される点火剤(火薬)および点火剤により燃焼されるガス発生剤(例えば、窒素ガス発生剤)が封入されたインフレータと、ガス発生剤から発生したガスを封入するバッグと、を備える。前突エアバッグ40においては、制御装置70からの信号によりスクイズが点火剤に点火し、ガス発生剤を燃焼させることで窒素ガスを発生させる。そして、発生した窒素ガスによりバッグを展開させる。展開したバッグは、ふくらんだ後に、乗員を受け止める。それにより、前突時の乗員が車両200の内部に衝突することが抑制される。
The
右前席シートベルトプリテンショナ52、左前席シートベルトプリテンショナ54、右後席シートベルトプリテンショナ56および左後席シートベルトプリテンショナ58は、それぞれシートベルトプリテンショナ50に相当する。シートベルトプリテンショナ50は、車両200の側部にそれぞれ配置されている。具体的には、右前席シートベルトプリテンショナ52は、右前席Bピラー部に配置されている。左前席シートベルトプリテンショナ54は、左前席Bピラー部に配置されている。右後席シートベルトプリテンショナ56は、右後席Cピラー部に配置されている。左後席シートベルトプリテンショナ58は、左後席Cピラー部に配置されている。
The right front
シートベルトプリテンショナ50は、右フロントセンサ22、左フロントセンサ24およびフロアX軸センサ26からの信号に基づいて、制御装置70の指示によって作動される。シートベルトプリテンショナ50としては、周知のインフレータ式のシートベルトプリテンショナを用いることができる。例えば、シートベルトプリテンショナ50は、スクイズと称される点火部、点火部により点火される点火剤(火薬)および点火剤により燃焼されるガス発生剤(例えば、窒素ガス発生剤)が封入されたインフレータと、ガス発生剤から発生したガスの圧力を動力としてシートベルトを巻き取るための巻き取り部と、を備える。シートベルトプリテンショナ50においては、制御装置70からの信号によりスクイズが点火剤に点火し、ガス発生剤を燃焼させることで窒素ガスを発生させる。そして、発生した窒素ガスの圧力を動力として巻き取り部がシートベルトを巻き取る。それにより、前突時に乗員が車両200の内部に衝突することが抑制される。
The
右前席サイドエアバッグ62、左前席サイドエアバッグ64、右後席サイドエアバッグ66および左後席サイドエアバッグ68は、それぞれ側突用乗員保護部60に相当する。右前席サイドエアバッグ62は、車両200の右前席2の窓側側面に配置されている。左前席サイドエアバッグ64は、車両200の左前席4の窓側側面に配置されている。右後席サイドエアバッグ66は、車両200の右後席6の窓側側面に配置されている。左後席サイドエアバッグ68は、車両200の左後席8の窓側側面に配置されている。
The right front
右前席サイドエアバッグ62は、右前席Bピラーセンサ32およびフロアY軸センサ38の信号に基づいて、制御装置70によって作動される。左前席サイドエアバッグ64は、左前席Bピラーセンサ33およびフロアY軸センサ38の信号に基づいて、制御装置70によって作動される。右後席サイドエアバッグ66は、右後席Cピラーセンサ35およびフロアY軸センサ38の信号に基づいて、制御装置70によって作動される。左後席サイドエアバッグ68は、左後席Cピラーセンサ36およびフロアY軸センサ38の信号に基づいて、制御装置70によって作動される。
The right front
右前席サイドエアバッグ62、左前席サイドエアバッグ64、右後席サイドエアバッグ66および左後席サイドエアバッグ68は、それぞれ周知のインフレータ式のサイドエアバッグを用いることができる。周知のインフレータ式のサイドエアバッグの構成としては、前述した周知のインフレータ式のエアバッグと同様のため説明を省略する。
Each of the right front
制御装置70は、車両200のフロア部に配置されている。なお、図1においては、図示を簡略化するために、制御装置70は車両200の外部に図示されている。なお、制御装置70が車両200のフロア部に配置される場合には、フロアX軸センサ26およびフロアY軸センサ38は、制御装置70の内部に配置されていてもよい。
The
図2は、乗員保護装置10の全体構成を模式的に示すブロック図である。図2に示すように、制御装置70は、I/O部72と、CPU74と、ROM76と、RAM78と、駆動回路部80と、を含んで構成される。また、本実施例においては、フロアX軸センサ26およびフロアY軸センサ38は、制御装置70の内部に配置されている。
FIG. 2 is a block diagram schematically showing the overall configuration of the
図2において、I/O部72は、CPU74が、前突衝撃検出部20および側部衝撃検出部30からの信号を受け取るための入出力インターフェイスとしての機能を有する。前突衝撃検出部20および側部衝撃検出部30からの信号は、I/O部72を介してCPU74の演算部90に伝えられる。
In FIG. 2, the I /
CPU74は、演算部90と、制御部100と、を含んで構成される。演算部90は、制御部100が前突エアバッグ40、シートベルトプリテンショナ50および側突用乗員保護部60を制御する際に必要な情報を演算する。本実施例においては、演算部90は前突衝撃検出部20からの信号を基に、加速度および速度を演算し、演算結果を制御部100に伝える。また、演算部90は、側部衝撃検出部30からの信号を基に、加速度および速度を演算し、演算結果を制御部100に伝える。
The
制御部100は、前突エアバッグ40、シートベルトプリテンショナ50および側突用乗員保護部60の作動を制御する。本実施例においては、制御部100は、前突衝撃検出部20からの信号に基づいて前突が生じたか否かの前突判定を行い、前突判定の判定結果に基づいて前突エアバッグ40およびシートベルトプリテンショナ50の作動を制御する。また、制御部100は、側部衝撃検出部30からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部60の作動を制御する。さらに、本実施例においては、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、複数の側部衝撃検出部30のうちシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とする。制御部100の動作の詳細については、後述する。
The
ROM76は、CPU74が作動するためのプログラム、データ等を不揮発的に記憶する。ROM76は、制御装置70の記憶部としての機能を有する。RAM78は、CPU74が作動するためのデータ等を揮発的に記憶する。駆動回路部80は、制御部100からの信号を受けて前突エアバッグ40、シートベルトプリテンショナ50および側突用乗員保護部60をそれぞれ作動させるための回路である。
The
図3は、演算部90の処理の一例を示す機能ブロック図である。なお、図3においては、演算部90の処理の一例として、車両200の側部に衝撃が加わった場合における演算部90の処理が示されている。図3に示すように、車両200の側部に加わった衝撃(以下、側部衝撃と称する。)は、複数の側部衝撃検出部30うち少なくとも一部の側部衝撃検出部30により検出される。例えば、側部衝撃は、右前席Bピラーセンサ32、左前席Bピラーセンサ33、右後席Cピラーセンサ35および左後席Cピラーセンサ36(以下、これらをまとめてピラーセンサと称する。)の少なくとも一つによって検出される。また、側部衝撃は、フロアY軸センサ38によっても検出される。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating an example of processing of the
側部衝撃検出部30からの出力信号、すなわちピラーセンサからの出力信号およびフロアY軸センサ38からの出力信号は、それぞれI/O部72によってA/D変換される。それにより、ピラーセンサからの出力信号およびフロアY軸センサ38からの出力信号は、それぞれアナログ信号からデジタル信号に変換される。
The output signal from the side
デジタル信号に変換された信号は、演算部90によってオフセット補正される。例えば、デジタル信号に変換された信号の低周波成分は、演算部90のハイパスフィルタ(HPF)によって除去される。それにより、デジタル信号に変換された信号は、演算部90によってオフセット補正される。
The signal converted into the digital signal is offset-corrected by the
オフセット補正された信号のうちピラーセンサからの信号に含まれるノイズは、演算部90によって除去される。例えば、オフセット補正された信号のうちピラーセンサからの信号の高周波成分は、ローパスフィルタ(LPF)によって除去される。それにより、オフセット補正された信号のうちピラーセンサからの信号のノイズは除去される。その結果、車両200の側部に加わった衝撃が加速度に演算される。
Of the offset-corrected signal, noise included in the signal from the pillar sensor is removed by the
一方、オフセット補正された信号のうちフロアY軸センサ38からの信号は、演算部90により、その信号に含まれるノイズが除去された後に、積分される。その結果、車両200の側部に加わった衝撃が速度に演算される。
On the other hand, the signal from the floor Y-
前突時に車両200に加わった衝撃についても、図3と同様の方法で、加速度と速度とに演算される。例えば、前突時に車両200に加わった衝撃は、前突衝撃検出部20によって検出された後に、A/D変換される。A/D変換された信号は、オフセット補正される。オフセット補正された信号のうち、右フロントセンサ22および左フロントセンサ24からの信号は、ノイズを除去されて、加速度に演算される。また、オフセット補正された信号のうちフロアX軸センサ26からの信号は、その信号に含まれるノイズが除去された後に、積分されて、速度に演算される。
The impact applied to the
続いて、制御部100の動作について説明する。図4(a)は、制御部100が前突判定を行う際に参照するマップの一例である。図4(b)は、制御部100が側突判定を行う際に参照するマップの一例である。図4(a)において、縦軸は加速度を示し、横軸は速度を示している。つまり、図4(a)において、縦軸は、右フロントセンサ22および左フロントセンサ24からの信号が演算部90によって加速度に演算された演算結果を示している。また、図4(a)において、横軸は、フロアX軸センサ26からの信号が演算部90によって速度に演算された演算結果を示している。なお、図4(a)における縦軸は、前突衝撃検出部20からの信号の大きさに対応する。
Next, the operation of the
図4(b)において、縦軸は加速度を示し、横軸は速度を示している。つまり、図4(b)において、縦軸は、ピラーセンサからの信号が演算部90によって加速度に演算された演算結果を示している。また、図4(b)において、横軸は、フロアY軸センサ38からの信号が演算部90によって速度に演算された演算結果を示している。なお、図4(b)における縦軸は、側部衝撃検出部30からの信号の大きさに対応する。
In FIG. 4B, the vertical axis represents acceleration and the horizontal axis represents speed. That is, in FIG. 4B, the vertical axis indicates the calculation result obtained by calculating the signal from the pillar sensor into the acceleration by the
図4(a)において、判定線120は、制御部100が前突が生じたか否かの判定を行う際の閾値に相当する。判定線120よりも上側の領域(加速度の値が大きい領域)は、制御部100によって前突が生じたと判定される領域である。一方、判定線120よりも下側の領域(加速度の値が小さい領域)は、制御部100によって前突が生じていないと判定される領域である。つまり、制御部100は、前突衝撃検出部20からの信号の大きさ(前突衝撃検出部20からの信号が演算部90によって演算された後の加速度の大きさ)が所定値(判定線120)よりも高い場合に、前突が生じたと判定する。なお、図4(a)に示すマップは、制御装置70のROM76があらかじめ記憶しておけばよい。
In FIG. 4A, the
図4(b)において、判定線122は、制御部100が側突が生じたか否かの判定を行う際の閾値に相当する。判定線122よりも上側の領域(加速度の値が大きい領域)は、制御部100によって側突が生じたと判定される領域である。一方、判定線122よりも下側の領域(加速度の値が小さい領域)は、制御部100によって側突が生じていないと判定される領域である。つまり、制御部100は、側部衝撃検出部30からの信号の大きさ(側部衝撃検出部30からの信号が演算部90によって演算された後の加速度の大きさ)が所定値(判定線122)よりも高い場合に、側突が生じたと判定する。なお、図4(b)に示すマップは、制御装置70のROM76があらかじめ記憶しておけばよい。
In FIG. 4B, the
図5は、制御部100の処理を示すフローチャートの一例である。図5に示すように、制御部100は、演算部90の演算結果を取得する(ステップS1)。例えば、制御部100は、前突衝撃検出部20からの信号が演算部90により演算された加速度および速度を取得する。
FIG. 5 is an example of a flowchart showing processing of the
次いで、制御部100は、前突が生じたか否かの前突判定を行う(ステップS2)。例えば、制御部100は、ステップS1において取得した加速度の大きさおよび速度の大きさが、図4(a)に示すマップの判定線よりも上側の領域に含まれるか否かを判定する。ステップS1において取得した加速度の大きさおよび速度の大きさが、図4(a)に示すマップの判定線120よりも上側の領域に含まれると判定された場合には、制御部100は、前突が生じたと判定する。一方、ステップS1において取得した加速度の大きさおよび速度の大きさが、図4(a)に示すマップの判定線120よりも上側の領域に含まれると判定されなかった場合には、制御部100は、前突が生じなかったと判定する。
Next, the
ステップS2において、前突が生じたと判定された場合には、制御部100は、前突エアバッグ40およびシートベルトプリテンショナ50を作動させる(ステップS3)。例えば、制御部100は、右前突エアバッグ42および左前突エアバッグ44が展開するように、駆動回路部80に信号を送る。それとともに、制御部100は、右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動するように、駆動回路部80に信号を送る。
When it is determined in step S2 that a front collision has occurred, the
次いで、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とする(ステップS4)。例えば、制御部100は、作動したシートベルトプリテンショナ50が配置されている車両200の部位に配置されている側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とする。例えば、右前席シートベルトプリテンショナ52が作動した場合には、制御部100は、右前席Bピラーセンサ32からの信号に基づく側突判定を禁止とする。また、左前席シートベルトプリテンショナ54が作動した場合には、制御部100は、左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定を禁止とする。
Next, the
次いで、制御部100は、演算部90の演算結果を取得する(ステップS5)。例えば、制御部100は、側部衝撃検出部30からの信号が演算部90により演算された加速度および速度を取得する。
Next, the
次いで、制御部100は、複数の側部衝撃検出部30のうちシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30を除く側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を行う(ステップS6)。すなわち、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を行う。例えば、制御部100は、ステップS4において、右前席Bピラーセンサ32からの信号に基づく側突判定および左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定が禁止とされた場合には、右前席Bピラーセンサ32および左前席Bピラーセンサ33を除く側部衝撃検出部30であるところの右後席Cピラーセンサ35および左後席Cピラーセンサ36からの信号と、フロアY軸センサ38からの信号と、を基に、側突が生じたか否かの側突判定を行う。
Next, the
上記の場合、制御部100は、右後席Cピラーセンサ35からの信号が演算された加速度の大きさが、図4(b)に示す判定線122よりも上側の領域に含まれるか否かを判定する。その結果、右後席Cピラーセンサ35からの信号が演算された加速度の大きさが、図4(b)に示す判定線122よりも上側の領域に含まれると判定された場合には、制御部100は、右後席Cピラー部付近からの側突が生じたと判定する。一方、右後席Cピラーセンサ35からの信号が演算された加速度の大きさが、図4(b)に示す判定線122よりも上側の領域に含まれると判定されなかった場合には、制御部100は、右後席Cピラー部付近からの側突が生じなかったと判定する。
In the above case, the
同様に、制御部100は、左後席Cピラーセンサ36からの信号が演算された加速度の大きさが、図4(b)に示す判定線122よりも上側の領域に含まれるか否かを判定する。それにより、左後席Cピラー部付近からの側突が生じたか否かを判定することができる。
Similarly, the
ステップS6において、側突が生じたと判定された場合には、制御部100は、側突用乗員保護部60を作動させる(ステップS7)。例えば、ステップS6において、右後席Cピラー部付近からの側突が生じたと判定された場合には、制御部100は、右後席サイドエアバッグ66が作動するように、駆動回路部80に信号を送る。それにより、右後席サイドエアバッグ66が作動される。
When it is determined in step S6 that a side collision has occurred, the
また、ステップS6において、左後席Cピラー部付近からの側突が生じたと判定された場合には、制御部100は、左後席サイドエアバッグ68が作動するように、駆動回路部80に信号を送る。それにより、左後席サイドエアバッグ68が作動される。次いで、制御部100は、フローチャートの実行を終了する。
If it is determined in step S6 that a side collision from the vicinity of the left rear seat C pillar portion has occurred, the
一方、ステップS2において、前突が生じたと判定されなかった場合には、制御部100は、ステップS5を実行する。また、ステップS6において、側突が生じたと判定されなかった場合には、制御部100は、フローチャートの実行を終了する。
On the other hand, if it is not determined in step S2 that a front collision has occurred, the
本実施例に係る制御装置70によれば、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、複数の側部衝撃検出部30のうちシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とする。それにより、シートベルトプリテンショナ50が作動したことに起因して側突用乗員保護部60が作動することを抑制できるとともに、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定の判定結果に基づいて側突用乗員保護部60を作動させることができる。その結果、前突が生じたと同時または前突が生じた後に側突が生じた場合のような多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
According to the
なお、本実施例においては、制御部100は、前突が生じたと判定した場合にシートベルトプリテンショナ50を作動させるが、これに限られない。例えば、制御部100は、ロールオーバーが生じたと判定した場合に、シートベルトプリテンショナ50を作動させてもよい。この場合、車両200は、ロールオーバー時の乗員を保護するためのカーテンエアバッグ(図示せず)をさらに備える。また、乗員保護装置10は、ロールオーバー時におけるロールレイトを検出するためのロールレイト検出部(図示せず)をさらに備える。制御部100は、ロールレイト検出部の検出結果に基づいてロールオーバーが生じたか否かを判定する。そしてロールオーバーが生じたと判定された場合には、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50およびカーテンエアバッグを作動させる。
In the present embodiment, the
上記のように、制御部100がロールオーバーが生じたと判定した場合にシートベルトプリテンショナ50を作動させる場合であっても、本実施例に係る制御装置70によれば、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、複数の側部衝撃検出部30のうちシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とする。それにより、ロールオーバーが生じた後に側突が生じたような多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
As described above, even when the
(変形例1)
なお、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を、複数の側部衝撃検出部30のうちシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30を除く側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定で代替してもよい。図6は、実施例1の変形例1に係る制御装置70の制御部100の処理を示すフローチャートの一例である。図6に示すフローチャートは、ステップS4−1と、ステップS4−2と、ステップS4−3と、ステップS4−4と、ステップS4−5と、をさらに含む点において、図5に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図5に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。なお、図6のステップS5、ステップS6およびステップS7については、図示を省略している。
(Modification 1)
In addition, after prohibiting the side collision determination based on the signal from the side
図6のステップS4−1において、制御部100は、前席用シートベルトプリテンショナが作動したか否かを判定する。例えば、制御部100は、右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動したか否かを判定する。ステップS4−1において、前席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定されなかった場合には、制御部100は、ステップS5を実行する。
In step S4-1 in FIG. 6, the
一方、ステップS4−1において、前席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定された場合には、制御部100は、後席用シートベルトプリテンショナが作動したか否かを判定する(ステップS4−2)。例えば、制御部100は、右後席シートベルトプリテンショナ56が作動したか否かおよび左後席シートベルトプリテンショナ58が作動したか否かを判定する。
On the other hand, when it is determined in step S4-1 that the front seat seat belt pretensioner has been operated, the
ステップS4−2において、後席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定された場合には、制御部100は、ステップS4−1において作動した前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止するとともに、ステップS4−2において作動した後席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止する(ステップS4−3)。
When it is determined in step S4-2 that the rear seat seat belt pretensioner has been operated, the
例えば、ステップS4−1において右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動したと判定され、ステップS4−2において右後席シートベルトプリテンショナ56および左後席シートベルトプリテンショナ58が作動したと判定された場合には、制御部100は、右前席Bピラーセンサ32からの信号に基づく側突判定、左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定、右後席Cピラーセンサ35からの信号に基づく側突判定および左後席Cピラーセンサ36からの信号に基づく側突判定を禁止とする。次いで、制御部100は、ステップS5を実行する。
For example, it is determined in step S4-1 that the right front
一方、ステップS4−2において、後席用シートベルトプリテンショナが作動したと判定されなかった場合には、制御部100は、ステップS4−1において作動した前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止する(ステップS4−4)。次いで、制御部100は、前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を、前席用シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30を除く側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定で代替する(ステップS4−5)。
On the other hand, if it is not determined in step S4-2 that the rear seat seat belt pretensioner has been operated, the
例えば、ステップS4−1において、右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動したと判定された場合には、制御部100は、ステップS4−4において、右前席Bピラーセンサ32からの信号に基づく側突判定および左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定を禁止とする。次いで、制御部100は、ステップS4−5において、右前席Bピラーセンサ32からの信号に基づく側突判定を、例えば右後席Cピラーセンサ35からの信号に基づく側突判定で、代替する。また、制御部100は、ステップS4−5において、左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定を、例えば左後席Cピラーセンサ36からの信号に基づく側突判定で、代替する。次いで、制御部100は、ステップS5を実行する。
For example, if it is determined in step S4-1 that the right front
なお、この場合、ステップS6において、制御部100は、右後席Cピラーセンサ35からの信号およびフロアY軸センサ38からの信号に基づいて、右前席Bピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。また、右後席Cピラーセンサ35からの信号およびフロアY軸センサ38からの信号に基づいて、右後席Cピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。同様に、ステップS6において、制御部100は、左後席Cピラーセンサ36からの信号およびフロアY軸センサ38からの信号に基づいて、左前席Bピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。また、左後席Cピラーセンサ36からの信号およびフロアY軸センサ38からの信号に基づいて、左後席Cピラー部付近への側突が生じたか否かの側突判定を行う。
In this case, in step S6, the
なお、ステップS4−5の代替方法としては、例えば、右後席Cピラーセンサ35からの信号およびフロアY軸センサ38からの信号に基づく側突判定の際に参照する図4(b)に示すようなマップにおいて、右後席Cピラー部付近への側突判定用の判定線の他に、該判定線よりも高い値を有する第2の判定線を新たに設定する方法を用いることができる。この場合、右後席Cピラーセンサ35からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさが、第2の判定線より上側の領域に含まれる場合には、制御部100は、右前席Bピラー部付近への側突が生じたと判定することができる。
In addition, as an alternative method of step S4-5, for example, as shown in FIG. In such a map, a method of newly setting a second determination line having a higher value than the determination line can be used in addition to the determination line for determining the side collision to the vicinity of the right rear seat C pillar portion. . In this case, when the magnitude of the acceleration calculated from the signal from the right rear seat
本変形例に係る制御装置70によれば、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定を、複数の側部衝撃検出部30のうちシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30を除く側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定で代替する。それにより、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号に基づいて作動する側突用乗員保護部60を、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴って生じる衝撃を検出しなかった側部衝撃検出部30からの信号に基づく側突判定の判定結果によって作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
According to the
(変形例2)
また、制御部100は、側突判定を禁止とした後には、さらにシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号と、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30の車両200の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部30からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、側突判定の禁止を解除してもよい。実施例1の変形例2に係る制御装置70の制御部100の処理の具体例として、例えば、右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動した場合について説明する。
(Modification 2)
In addition, after prohibiting the side collision determination, the
例えば、右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動した場合、制御部100は、まずは、右前席Bピラーセンサ32および左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定を禁止とする。
For example, when the right front
次いで、制御部100は、右前席Bピラーセンサ32からの信号と、右前席Bピラーセンサ32の車両200の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された左前席Bピラーセンサ33からの信号とに基づいて、側突が生じたか否かを判定する。より具体的には、制御部100は、右前席Bピラーセンサ32からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさと左前席Bピラーセンサ33からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさとの差が、所定の値よりも大きいか否かを判定する。その結果、両者の差が所定の値よりも大きいと判定された場合には、側突が生じたと判定する。この場合、制御部100は、側突判定の禁止を解除する。
Next, the
一方、両者の差が所定の値よりも大きいと判定されなかった場合には、制御部100は、側突が生じなかった、つまり、右前席シートベルトプリテンショナ52の作動に伴う衝撃および左前席シートベルトプリテンショナ54の作動に伴う衝撃が発生したと判定する。この場合、側突判定の禁止は解除されない。
On the other hand, if it is not determined that the difference between the two is larger than the predetermined value, the
なお、所定の値としては、例えば、右前席シートベルトプリテンショナ52の作動に伴う衝撃が発生した場合における右前席Bピラーセンサ32からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさと、左前席シートベルトプリテンショナ54の作動に伴う衝撃が発生した場合における左前席Bピラーセンサ33からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさと、の差を、用いることができる。
The predetermined values include, for example, the magnitude of the acceleration calculated by the
図7は、本変形例に係る制御装置70の制御部100の処理を示すフローチャートの一例である。図7に示すフローチャートは、ステップS4−10と、ステップS4−11と、をさらに含む点において、図5に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図5に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。なお、図7のステップS5、ステップS6およびステップS7については、図示を省略している。
FIG. 7 is an example of a flowchart illustrating processing of the
ステップS4−10において、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号と、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30の車両200の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部30からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定する。例えば、右前席Bピラーセンサ32からの信号に基づく側突判定および左前席Bピラーセンサ33からの信号に基づく側突判定が禁止とされた場合には、制御部100は、右前席Bピラーセンサ32からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさと左前席Bピラーセンサ33からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさとの差が、所定の値よりも大きいか否かを判定する。その結果、両者の差が所定の値よりも大きいと判定された場合には、側突が生じたと判定する。この場合、制御部100は、側突判定の禁止を解除する(ステップS4−11)。次いで、制御部100は、ステップS5を実行する。
In step S4-10, the
一方、ステップS4−10において、側突が生じたと判定されなかった場合には、制御部100は、ステップS5を実行する。この場合、側突判定の禁止は解除されない。
On the other hand, when it is not determined in step S4-10 that a side collision has occurred, the
ここで、側突が生じた場合における車両200の左右に配置された側部衝撃検出部30からの信号の大きさの差は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃が発生した場合の両者の信号の大きさの差に比較して大きいと考えられる。例えば、前突時において右前席シートベルトプリテンショナ52および左前席シートベルトプリテンショナ54が作動し、かつ、側突時において車両200の左右いずれかの側から側突が生じた場合には、側突が生じた場合における左右の側部衝撃検出部30からの信号の大きさの差は、シートベルトプリテンショナ50が作動した場合における左右の側部衝撃検出部30からの信号の大きさの差に比較して、大きい。つまり、制御部100は、左右の側部衝撃検出部30からの信号の大きさの差を取得することによって、側突に伴う衝撃か、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃かを判定することができる。
Here, the difference in the magnitude of the signal from the
したがって、本変形例に係る制御装置70によれば、制御部100は、側突判定を禁止とした後には、さらに、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号と、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30の車両200の中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部30からの信号と、に基づいて、側突が生じたか否かを判定し、その判定結果に基づいて、側突判定の禁止を解除する。例えば、制御部100は、側突判定を禁止とした後に、左右の側部衝撃検出部30からの信号の大きさの差がシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃が発生した場合の両者の差よりも大きい場合には、側突が生じたと判定し、側突が生じたと判定した場合には、側突判定の禁止を解除することができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
Therefore, according to the
続いて本発明の第2実施例に係る制御装置70について説明する。本実施例に係る制御装置70の制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号からシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号を除去した後に、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号の大きさが側突判定の際に参照する図4(b)に示すマップの判定線122より高いか否かを判定する。まず、本実施例に係る制御装置70の制御部100が、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号からシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号を除去する処理について説明する。
Next, the
図8(a)は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号の一例である。具体的には、図8(a)は、右前席Bピラーセンサ32により検出された右前席シートベルトプリテンショナ52の作動に伴う衝撃が演算部90により加速度に演算処理された信号の一例を示している。図8(a)において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。
FIG. 8A is an example of a signal related to an impact associated with the operation of the
図8(b)は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号の一例である。具体的には、図8(b)は、右前席シートベルトプリテンショナ52の作動と同時に右前席Bピラー部付近への側突が生じた場合に、右前席Bピラーセンサ32により取得された衝撃が演算部90により加速度に演算処理された信号の一例を示している。図8(b)において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。
FIG. 8B is an example of a signal from the
図8(c)は、本実施例に係る制御部100により、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号からシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号が除去された後の信号の一例である。具体的には、図8(c)は、本実施例に係る制御部100により、図8(b)に示す信号から図8(a)に示す信号が除去された後の信号の一例である。図8(c)において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示している。つまり、制御部100は、図8(b)に示す信号から図8(a)に示す信号を除去することにより、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。なお、図8(a)に示すシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号は、あらかじめROM76が記憶していればよい。
FIG. 8C illustrates an impact caused by the operation of the
図9は、本実施例に係る制御装置70の制御部100の処理を示すフローチャートの一例である。図9に示すフローチャートは、ステップS4を含まない点およびステップS5−1をさらに含む点において、図5に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図5に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。
FIG. 9 is an example of a flowchart illustrating processing of the
ステップS5−1において、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号からシートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号を除去する。具体的には、制御部100は、図8(b)に示す信号から図8(a)に示す信号を除去する。それにより、制御部100は、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。次いで、制御部100は、ステップS6を実行する。なお、ステップS6において、側突時の衝撃に対応する信号の大きさ、すなわち側突時の衝撃に対応する加速度の大きさが図4(b)に示すマップの判定線122の上側の領域に含まれると判定された場合には、制御部100は、側突用乗員保護部60を作動させる(ステップS7)。
In step S <b> 5-1, the
本実施例に係る制御装置70によれば、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部30からの信号から、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃に関する信号を除去する。それにより、制御部100は、側突時の衝撃に対応する信号を取得することができる。その結果、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動したことに起因して側突用乗員保護部60が作動することを抑制できるとともに、側突時の衝撃に対応する信号の大きさ、すなわち側突時の衝撃に対応する加速度の大きさが判定線122の上側の領域に含まれる場合には、側突用乗員保護部60を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
According to the
続いて本発明の第3実施例に係る制御装置70について説明する。本実施例に係る制御装置70の制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、側突判定の際に参照する図4(b)に示すマップの判定線122を、シートベルトプリテンショナ50が作動する前の値に比較して高い値に変更する。図10は、本実施例に係る制御装置70の制御部100が側突判定の際に参照するマップの一例である。図10に示すマップは、判定線122の他に判定線124がさらに図示されている点において、図4(b)に示すマップと異なる。
Subsequently, a
図10に示すように、本実施例に係る制御装置70の制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、判定線122を判定線124に変更する。なお、判定線124としては、判定線122に相当する加速度の大きさよりも高い加速度の大きさに相当する判定線であれば特に限定されない。例えば、判定線124としては、判定線122に相当する加速度の大きさに比較して、1.5倍程度の加速度の大きさに相当する判定線を用いることができる。
As illustrated in FIG. 10, the
図11は、本実施例に係る制御装置70の制御部100の処理を示すフローチャートの一例である。図11に示すフローチャートは、ステップS4の代わりにステップS4aを含む点において、図5に示すフローチャートと異なる。その他の構成は、図5に示すフローチャートと同様のため、説明を省略する。なお、図11のステップS5、ステップS6およびステップS7については、図示を省略している。
FIG. 11 is an example of a flowchart illustrating processing of the
ステップS4aにおいて、制御部100は、図10に示すように判定線122を判定線124に変更する。次いで、制御部100は、ステップS5を実行する。この場合、制御部100は、ステップS6の側突判定において、側部衝撃検出部30からの信号が演算部90により演算された加速度の大きさが、判定線124よりも上側の領域に含まれる場合に、側突が生じたと判定する。
In step S4a, the
本実施例に係る制御装置70によれば、制御部100は、シートベルトプリテンショナ50が作動した後には、判定線122(所定の値)をシートベルトプリテンショナ50が作動する前の値に比較して高い値(判定線124)に変更する。それにより、シートベルトプリテンショナ50が作動したこと起因して側突用乗員保護部60が作動することを抑制できるとともに、シートベルトプリテンショナ50の作動に伴う衝撃を超える大きな衝撃が側方からあった場合、すなわち、判定線124よりも上側の領域に含まれる加速度の大きさに相当する衝撃が車両200の側方からあった場合には、側突用乗員保護部60を作動させることができる。それにより、多重衝突時における乗員を適切に保護することができる。
According to the
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to such specific embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. It can be changed.
10 乗員保護装置
20 前突衝撃検出部
22 右フロントセンサ
24 左フロントセンサ
26 フロアX軸センサ
30 側部衝撃検出部
32 右前席Bピラーセンサ
33 左前席Bピラーセンサ
35 右後席Cピラーセンサ
36 左後席Cピラーセンサ
38 フロアY軸センサ
40 前突エアバッグ
42 右前突エアバッグ
44 左前突エアバッグ
50 シートベルトプリテンショナ
52 右前席シートベルトプリテンショナ
54 左前席シートベルトプリテンショナ
56 右後席シートベルトプリテンショナ
58 左後席シートベルトプリテンショナ
60 側突用乗員保護部
62 右前席サイドエアバッグ
64 左前席サイドエアバッグ
66 右後席サイドエアバッグ
68 左後席サイドエアバッグ
70 制御装置
100 制御部
120,122,124 判定線
200 車両
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の側部衝撃検出部からの信号に基づいて側突が生じたか否かの側突判定を行い、前記側突判定の判定結果に基づいて前記側突用乗員保護部の作動を制御し、前記シートベルトプリテンショナが作動した後には、前記複数の側部衝撃検出部のうち前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号に基づく側突判定を禁止とすることを特徴とする乗員保護装置用制御装置。 A plurality of side impact detectors for detecting an impact generated on a side portion of the vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and a side impact occupant protection for protecting an occupant during a side impact A control device used for an occupant protection device comprising:
A control unit for controlling the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit;
The control unit performs a side collision determination as to whether or not a side collision has occurred based on signals from the plurality of side impact detection units, and the side collision occupant protection unit based on a determination result of the side collision determination After the seat belt pretensioner is actuated, after the seat belt pretensioner is actuated, it is based on a signal from a side impact detector that detects an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner among the plurality of side impact detectors. A control device for an occupant protection device, wherein side collision determination is prohibited.
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御部と、
前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃に関する信号を記憶する記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して前記側突用乗員保護部を作動させ、かつ、前記シートベルトプリテンショナが作動した後には、前記複数の側部衝撃検出部のうち前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号から前記記憶部に記憶された信号を除去した後に、前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号の大きさが前記所定の値より高いか否かを判定することを特徴とする乗員保護装置用制御装置。 A plurality of side impact detectors for detecting an impact generated on a side portion of the vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and a side impact occupant protection for protecting an occupant during a side impact A control device used for an occupant protection device comprising:
A control unit for controlling the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit;
A storage unit for storing a signal relating to an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner,
The control unit determines that a side collision has occurred when a magnitude of a signal from at least some of the plurality of side impact detection units is higher than a predetermined value, and uses the side collision. After the occupant protection unit is activated and the seat belt pretensioner is activated, from the side impact detection unit that detects an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner among the plurality of side impact detection units. After removing the signal stored in the storage unit from the signal, it is determined whether or not the magnitude of the signal from the side impact detection unit that detects the impact associated with the operation of the seat belt pretensioner is higher than the predetermined value. A control device for an occupant protection device, characterized in that a determination is made.
前記制御部は、前記側突判定を禁止とした後には、さらに、前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部からの信号と、前記シートベルトプリテンショナの作動に伴う衝撃を検出した側部衝撃検出部の前記中心線を挟んで対向する側の側部に配置された側部衝撃検出部からの信号と、に基づいて側突が生じたか否かを判定し、該判定結果に基づいて、前記側突判定の禁止を解除することを特徴とする請求項1記載の乗員保護装置用制御装置。 The plurality of side impact detectors are arranged on the side facing the side impact detector disposed on one side across the center line of the vehicle and across the center line of the side impact detector. A side impact detector disposed on the side, and
After prohibiting the side collision determination, the control unit further includes a signal from a side impact detection unit that detects an impact associated with the operation of the seat belt pretensioner, and an operation of the seat belt pretensioner. It is determined whether or not a side collision has occurred based on a signal from the side impact detection unit disposed on the side portion facing the center line of the side impact detection unit that has detected the impact, The control device for an occupant protection device according to claim 1, wherein the prohibition of the side collision determination is canceled based on the determination result.
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数の側部衝撃検出部のうち少なくとも一部の側部衝撃検出部からの信号の大きさが所定の値より高い場合に側突が生じたと判定して前記側突用乗員保護部を作動させ、かつ、前記シートベルトプリテンショナが作動した後には、前記所定の値を、前記シートベルトプリテンショナが作動する前の値に比較して高い値に変更することを特徴とする乗員保護装置用制御装置。 A plurality of side impact detectors for detecting an impact generated on a side portion of the vehicle, a seat belt pretensioner disposed on the side portion of the vehicle, and a side impact occupant protection for protecting an occupant during a side impact A control device used for an occupant protection device comprising:
A control unit for controlling the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit;
The control unit determines that a side collision has occurred when a magnitude of a signal from at least some of the plurality of side impact detection units is higher than a predetermined value, and uses the side collision. After the occupant protection unit is activated and the seat belt pretensioner is activated, the predetermined value is changed to a value higher than the value before the seat belt pretensioner is activated. Control device for occupant protection device.
前記車両の側部に配置されたシートベルトプリテンショナと、
側突時の乗員を保護する側突用乗員保護部と、
前記シートベルトプリテンショナおよび前記側突用乗員保護部の作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の制御装置であることを特徴とする乗員保護装置。 A plurality of side impact detectors for detecting an impact generated on the side of the vehicle;
A seat belt pretensioner disposed on a side of the vehicle;
A side impact occupant protection unit that protects the occupant during a side impact;
A control device for controlling the operation of the seat belt pretensioner and the side collision occupant protection unit,
The said control apparatus is a control apparatus of any one of Claims 1-5, The passenger | crew protection apparatus characterized by the above-mentioned.
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Cited By (3)
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JP2015113018A (en) * | 2013-12-12 | 2015-06-22 | オートリブ ディベロップメント エービー | Occupant protection device |
CN107458338A (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-12 | 富士通天株式会社 | Control device and control method for passenger protection equipment |
JP2020059307A (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-16 | マツダ株式会社 | Occupant protection apparatus |
-
2007
- 2007-10-17 JP JP2007270741A patent/JP2009096372A/en not_active Withdrawn
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