JP2009096093A - Liquid discharging apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動しつつ液体を吐出する液体吐出装置に関する。 The present invention relates to a liquid ejecting apparatus that ejects liquid while moving along a moving direction that intersects a medium transport direction.
媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動しつつ液体を吐出する液体吐出装置としては、液体としてのインクを吐出して媒体に画像を形成するインクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、液体吐出ヘッドが、媒体の移動方向とほぼ直交する方向に往復移動しつつインクを吐出して画像を印刷する。インクジェットプリンタにて印刷される画像（記録情報）としては、例えば媒体の搬送量を調整するために印刷される所定のテストパターンがある（例えば、特許文献１参照）。そして、印刷されたテストパターンは、プリンタを調整するために、読み取り装置にて読み取られる場合がある。 2. Related Art As a liquid ejecting apparatus that ejects liquid while moving along a moving direction that intersects the medium transport direction, an ink jet printer that ejects ink as liquid and forms an image on the medium is known. In an ink jet printer, an image is printed by ejecting ink while a liquid ejection head reciprocates in a direction substantially perpendicular to the moving direction of a medium. As an image (recording information) printed by an ink jet printer, for example, there is a predetermined test pattern that is printed in order to adjust the transport amount of the medium (see, for example, Patent Document 1). Then, the printed test pattern may be read by a reading device in order to adjust the printer.
また、液体吐出ヘッドが媒体の移動方向とほぼ直交する方向に往復移動しつつインクを吐出して画像を形成するプリンタでは、スループットを向上させるために液体吐出ヘッドの移動距離を短くすべく液体吐出ヘッドの加減速時にも液体を吐出することが知られている。
しかしながら、上述したように、液体吐出ヘッドが加速又は減速している際にインクを吐出させて印刷したテストパターンは、必ずしも精度の高い画像が印刷されているとは限らない。特に調整の基準となるようなテストパターンを印刷するような場合には、より精度の高い印刷が求められる。一方、インクジェットプリンタは、高いスループットが得られるように液体吐出ヘッドの移動制御及び液体吐出動作の制御が設定されている。このため、テストパターンの印刷時に、より高い精度で画像を印刷するために、液体吐出ヘッドの移動制御及び液体吐出動作の制御を変更することは制御が煩雑になるという課題がある。 However, as described above, a test pattern printed by ejecting ink while the liquid ejection head is accelerating or decelerating does not necessarily print a highly accurate image. In particular, when printing a test pattern as a reference for adjustment, printing with higher accuracy is required. On the other hand, in the ink jet printer, the movement control of the liquid discharge head and the control of the liquid discharge operation are set so as to obtain a high throughput. For this reason, when printing a test pattern, changing the movement control of the liquid ejection head and the control of the liquid ejection operation in order to print an image with higher accuracy has a problem that the control becomes complicated.
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、液体吐出ヘッドの移動及び液体吐出動作の制御として設定された制御を変更することなく、より高い精度にて液体を吐出させることが可能な液体吐出装置を実現することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a liquid with higher accuracy without changing the control set as the control of the movement of the liquid discharge head and the liquid discharge operation. An object of the present invention is to realize a liquid ejection device capable of ejecting water.
主たる発明は、媒体の搬送機構と、前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動し、定速区間、並びに、加速区間及び減速区間の少なくとも一方、において、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御するコントローラと、を有する液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記移動方向に沿ったテストパターンを形成する際に、前記テストパターンに対応する領域において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるとともに、前記移動方向における前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
A main invention is a medium transport mechanism and a liquid discharge head that moves along a moving direction intersecting the medium transport direction and discharges liquid in at least one of a constant speed section and an acceleration section and a deceleration section. And a controller for controlling ejection of liquid from the liquid ejection head, wherein the controller corresponds to the test pattern when forming the test pattern along the moving direction. A liquid ejection apparatus that ejects liquid from the liquid ejection head in a region and ejects liquid from the liquid ejection head at least one of upstream and downstream of the test pattern in the movement direction.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.
媒体の搬送機構と、前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動し、定速区間、並びに、加速区間及び減速区間の少なくとも一方、において、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御するコントローラと、を有する液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記移動方向に沿ったテストパターンを形成する際に、前記テストパターンに対応する領域において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるとともに、前記移動方向における前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、移動方向に沿って移動しつつ加速区間及び減速区間の少なくとも一方においても液体を吐出することにより液体吐出ヘッドの移動距離を短くして時間を短縮できるとともに、テストパターンを形成する際には、移動方向におけるテストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において液体を吐出させることにより、テストパターンに含まれる加速区間及び減速区間にて吐出される液体の量を少なくしてより高い精度で形成されたドットにてテストパターンを形成することが可能である。すなわち、制御を変更することなく、より高い精度で液体を吐出させることが可能な液体吐出装置を実現することにある。
A medium discharge mechanism, a liquid discharge head that moves along a moving direction intersecting with the medium transfer direction, and discharges liquid in at least one of a constant speed section and an acceleration section and a deceleration section; and the liquid A controller for controlling ejection of liquid from the ejection head, wherein the controller forms the test liquid in a region corresponding to the test pattern when forming a test pattern along the moving direction. A liquid ejection apparatus that ejects liquid from the ejection head and ejects liquid from the liquid ejection head at least one of upstream and downstream of the test pattern in the moving direction.
According to such a liquid ejecting apparatus, while moving along the moving direction, it is possible to shorten the moving distance of the liquid ejecting head by discharging the liquid also in at least one of the acceleration section and the deceleration section, thereby shortening the time. When forming a test pattern, the amount of liquid ejected in the acceleration section and the deceleration section included in the test pattern is reduced by ejecting liquid in at least one of the upstream and downstream of the test pattern in the moving direction. Thus, it is possible to form a test pattern with dots formed with higher accuracy. That is, it is to realize a liquid ejecting apparatus capable of ejecting liquid with higher accuracy without changing control.
かかる液体吐出装置であって、前記テストパターンに対応する領域は前記定速区間であり、前記定速区間にて形成される前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、テストパターンを形成するために吐出された液体は、すべて定速区間にて吐出されるので、より高い精度で形成したドットにてテストパターンを形成することが可能である。
In this liquid ejection apparatus, the region corresponding to the test pattern is the constant speed section, and the liquid is ejected from the liquid ejection head at least one of the upstream and downstream of the test pattern formed in the constant speed section. It is desirable to discharge.
According to such a liquid ejecting apparatus, since all of the liquid ejected to form the test pattern is ejected in a constant speed section, the test pattern can be formed with dots formed with higher accuracy. Is possible.
このような液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドは、互いに異なる量の液体を吐出可能であり、前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量は、前記テストパターンに対応する領域において前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量より少ないことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、テストパターンを形成する際に、テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において吐出される液体は、テストパターンを形成するだけであれば本来必要のない液体なので、テストパターンの上流及び下流に吐出される液体の量をテストパターンに対応する領域において吐出される液体の量より少なくすることにより、液体の消費量を低減することが可能である。
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid ejecting head can eject different amounts of liquid, and the amount of liquid ejected from the liquid ejecting head at least one of upstream and downstream of the test pattern is It is desirable that the amount of liquid ejected from the liquid ejection head is smaller than that in the region corresponding to the test pattern.
According to such a liquid ejecting apparatus, when the test pattern is formed, the liquid ejected in at least one of the upstream and downstream sides of the test pattern is a liquid that is not necessary if only the test pattern is formed. By making the amount of liquid ejected upstream and downstream of the test pattern smaller than the amount of liquid ejected in the region corresponding to the test pattern, it is possible to reduce the amount of liquid consumption.
かかる液体吐出装置であって、前記液体は、インクであることとしてもよい。
このような液体吐出装置によれば、インクにより媒体に、高い精度で形成したドットにてテストパターン画像を形成することが可能である。
In such a liquid ejecting apparatus, the liquid may be ink.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to form a test pattern image with dots formed on the medium with ink with high accuracy.
かかる液体吐出装置であって、前記テストパターンとともに、当該テストパターンに対応した情報が液体により形成されることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、単にテストパターンのみを形成するばかりでなく、テストパターンに対応した情報をテストパターンとともに形成することが可能であり、テストパターンに関するより多くの情報をユーザーに提供することが可能である。
In such a liquid ejection apparatus, it is desirable that information corresponding to the test pattern is formed of the liquid together with the test pattern.
According to such a liquid ejecting apparatus, not only a test pattern can be formed, but also information corresponding to the test pattern can be formed together with the test pattern, and more information on the test pattern is provided to the user. Is possible.
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドが、前記定速区間、前記加速区間、前記減速区間からなり、液体を吐出すべき領域に応じた移動区間の移動終了後、別の領域にて液体を吐出するために、前記移動区間の移動終了位置から、前記別の領域に応じた移動区間に移動する際の移動開始位置は、前記別の領域に応じた移動区間の両端のうち、前記移動終了位置からの移動時間が短い方の端であることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドが液体を吐出すべき領域に応じた移動区間を移動した後、別の領域にて液体を吐出するために、その移動終了位置から、別の領域に応じた移動区間の両端のうち、移動時間の短い方の端に移動するから、液体吐出ヘッドの移動距離をより短くして効率よく移動させることが可能である。このため、例えば通常のパターンを形成する際には、より効率よく液体吐出ヘッドを移動させて時間を短縮することが可能である。そして、より高精度に配置されたドットにてテストパターンを形成する際には、テストパターンの上流及び下流にて液体を吐出させることにより、高精度な画像を効率よく形成することが可能である。すなわち、装置の制御を変更することなく、目的に応じたパターンを形成することが可能である。
In such a liquid ejection apparatus, the liquid ejection head includes the constant speed section, the acceleration section, and the deceleration section. After the movement of the movement section corresponding to the area where the liquid is to be discharged, In order to discharge the liquid, the movement start position when moving from the movement end position of the movement section to the movement section according to the other area is the both ends of the movement section according to the other area. It is desirable that the end of the movement time from the movement end position is shorter.
According to such a liquid ejection device, after the liquid ejection head moves in the movement section corresponding to the area where the liquid is to be ejected, in order to eject the liquid in another area, the movement end position is changed to another Since both ends of the moving section corresponding to the region move to the end with the shorter moving time, the moving distance of the liquid discharge head can be made shorter and efficiently moved. For this reason, for example, when forming a normal pattern, it is possible to move the liquid discharge head more efficiently and to shorten the time. When forming a test pattern with dots arranged with higher accuracy, it is possible to efficiently form a high-accuracy image by discharging liquid upstream and downstream of the test pattern. . That is, it is possible to form a pattern according to the purpose without changing the control of the apparatus.
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記移動終了位置から前記別の領域に応じた移動区間の各端への前記液体吐出ヘッドの予想移動時間を算出することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、算出した移動時間に基づき、移動時間の短い方の端を選択して、効率よく液体吐出ヘッドを移動させることが可能である。
In this liquid ejection apparatus, it is preferable that the controller calculates an expected movement time of the liquid ejection head from the movement end position to each end of a movement section corresponding to the other area.
According to such a liquid ejection apparatus, it is possible to efficiently move the liquid ejection head by selecting the end with the shorter movement time based on the calculated movement time.
かかる液体吐出装置であって、前記コントローラは、前記移動終了位置から前記別の領域に応じた移動区間の各端への距離を算出し、算出した距離に基づき設定される前記液体吐出ヘッドの目標移動定速度から加速時間、減速時間および前記目標移動定速度による移動時間を求め、前記加速時間及び前記移動時間から前記予想移動時間を算出することが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、移動終了位置から別の領域に応じた移動区間の各端への距離を算出し、算出した距離に基づく液体吐出ヘッドの目標移動定速度、加減速時間、目標移動定速度による移動時間により予想移動時間が算出されるので、より正確な予定移動時間が求められ、さらに効率よく液体吐出ヘッドを移動させることが可能である。
In this liquid ejection apparatus, the controller calculates a distance from the movement end position to each end of a movement section corresponding to the other area, and the target of the liquid ejection head set based on the calculated distance It is desirable that the acceleration time, the deceleration time, and the movement time based on the target movement constant speed are obtained from the movement constant speed, and the predicted movement time is calculated from the acceleration time and the movement time.
According to such a liquid ejection apparatus, the distance from the movement end position to each end of the movement section corresponding to another area is calculated, the target movement constant speed of the liquid ejection head based on the calculated distance, the acceleration / deceleration time, Since the estimated moving time is calculated from the moving time based on the target moving constant speed, a more accurate scheduled moving time is obtained, and the liquid discharge head can be moved more efficiently.
かかる液体吐出装置であって、前記液体吐出ヘッドの前記目標移動定速度が、前記移動終了位置から前記移動開始位置までの距離に応じて可変設定されることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、液体吐出ヘッドの目標移動定速度が、移動終了位置から移動開始位置までの距離に応じて可変設定されるので、移動終了位置から移動開始位置までの距離に基づいた目標移動定速度が設定され、より一層効率よく液体吐出ヘッドを移動させることが可能である。
In such a liquid ejection apparatus, it is preferable that the target movement constant speed of the liquid ejection head is variably set according to a distance from the movement end position to the movement start position.
According to such a liquid ejection apparatus, the target moving constant speed of the liquid ejection head is variably set according to the distance from the movement end position to the movement start position, so that the distance from the movement end position to the movement start position is set. Based on the target movement constant speed, the liquid discharge head can be moved more efficiently.
かかる液体吐出装置であって、前記目標移動定速度が前記移動終了位置から前記移動開始位置までの距離に応じて段階的に可変設定されることが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、移動終了位置から移動開始位置までの距離に応じて目標移動定速度が段階的に可変設定されるので、連続的に可変設定される場合より簡単に制御することが可能である。
In the liquid ejecting apparatus, it is preferable that the target movement constant speed is variably set stepwise according to a distance from the movement end position to the movement start position.
According to such a liquid ejecting apparatus, the target movement constant speed is variably set stepwise according to the distance from the movement end position to the movement start position, so that it is more easily controlled than the case where it is continuously variably set. It is possible.
また、媒体の搬送機構と、前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動し、定速区間、並びに、加速区間及び減速区間の少なくとも一方、において、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御するコントローラと、を有する液体吐出装置であって、前記コントローラは、記録情報を形成する際に、前記記録情報に対応する領域において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるとともに、前記移動方向における前記記録情報の上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置である。
このような液体吐出装置によれば、移動方向に沿って移動しつつ加速区間及び減速区間の少なくとも一方においても液体を吐出することにより液体吐出ヘッドの移動距離を短くして時間を短縮できるとともに、記録情報を形成する際には、移動方向における記録情報の上流及び下流の少なくとも一方において液体を吐出させることにより、記録情報に含まれる加速区間及び減速区間にて吐出される液体の量を少なくしてより高い精度で形成されたドットにて記録情報を形成することが可能である。すなわち、制御を変更することなく、より高い精度で液体を吐出させることが可能な液体吐出装置を実現することにある。ここで、記録情報とは、例えば、吐出された液体にて形成された形成物に付随させた、形成物や形成物の形成に関連する情報であり、液体が例えばインクの場合には、画像に付随させた画像や画像の形成に関連する情報として印刷される例えば日付、画像名、画像の説明、印刷条件、等を示している。
A medium discharge mechanism, a liquid discharge head that moves along a moving direction that intersects the medium transfer direction, and discharges liquid in at least one of a constant speed section and an acceleration section and a deceleration section; A controller for controlling ejection of liquid from the liquid ejection head, wherein the controller, when forming recording information, has a liquid ejected from the liquid ejection head in a region corresponding to the recording information. And a liquid ejecting apparatus that ejects liquid from the liquid ejecting head at least one of upstream and downstream of the recording information in the moving direction.
According to such a liquid ejecting apparatus, while moving along the moving direction, it is possible to shorten the moving distance of the liquid ejecting head by discharging the liquid also in at least one of the acceleration section and the deceleration section, thereby shortening the time. When forming the recording information, the amount of liquid ejected in the acceleration section and the deceleration section included in the recording information is reduced by discharging liquid at least one of the upstream and downstream of the recording information in the moving direction. Therefore, it is possible to form recording information with dots formed with higher accuracy. That is, it is to realize a liquid ejecting apparatus capable of ejecting liquid with higher accuracy without changing control. Here, the recording information is, for example, information related to the formation of the formed product or the formed product attached to the formed product formed of the ejected liquid. For example, a date, an image name, an image description, a printing condition, and the like that are printed as information associated with the image and image formation associated with the image are shown.
＝＝＝本実施形態の液体吐出装置の構成＝＝＝
本実施形態の液体吐出装置について、液体の一例であるインクを媒体に吐出して該媒体に画像を印刷する印刷装置としてのインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１）、を例に挙げて説明する。
=== Configuration of Liquid Discharge Device of the Present Embodiment ===
The liquid ejecting apparatus according to the present embodiment will be described by taking an ink jet printer (hereinafter, printer 1) as an example of a printing apparatus that ejects ink, which is an example of a liquid, onto a medium and prints an image on the medium.
＜＜プリンタ１の基本構成について＞＞
先ず、プリンタ１の基本構成について図１、図２Ａ及び図２Ｂを用いて説明する。図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、プリンタ１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の全体構成の断面図である。なお、図２Ａには矢印にて媒体の搬送方向とヘッド４１の走査方向とが示されている。また、図２Ｂには矢印にて前記搬送方向が示されている。
<< Basic Configuration of
First, the basic configuration of the
プリンタ１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成ユニット７０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて各ユニットを制御し、媒体の一例である紙Ｓに画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に応じた制御を実施する。
As shown in FIG. 1, the
搬送ユニット２０は、紙Ｓを所定の方向（以下、搬送方向と言う）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（以下、ＰＦモータ２２）と、一対の上流側搬送ローラ２３と、プラテン２４と、一対の下流側搬送ローラ２５と、を有する（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙Ｓをプリンタ１内に給紙するためのローラである。上流側搬送ローラ２３は、紙送りローラ２３ａ及び従動ローラ２３ｂにより構成され、紙Ｓの搬送方向においてプラテン２４よりも上流側に設けられている。上流側搬送ローラ２３の紙送りローラ２３ａはＰＦモータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持するものである。下流側搬送ローラ２５は、排紙ローラ２５ａ及び従動ローラ２５ｂにより構成され、搬送方向においてプラテン２４よりも下流側に設けられている。下流側搬送ローラ２５の排紙ローラ２５ａは、紙送りローラ２３ａと同期して回転する。なお、上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５の詳細については後述する。
The
キャリッジユニット３０は、図２Ａに示すように、キャリッジ３１とキャリッジモータ３２とを有し、後述のヘッド４１を所定の方向（以下、走査方向という）に移動させるために走査方向に移動する。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
As shown in FIG. 2A, the
ヘッドユニット４０は、図２Ａに示すように、その下面に複数のノズル（図３参照）を有する液体吐出ヘッドとしてのヘッド４１を備える。このヘッド４１は、キャリッジ３１に設けられている。このため、ヘッド４１は、紙Ｓの搬送方向と交差する方向に沿って移動するキャリッジ３１とともに移動する。そして、ヘッド４１の移動中にノズルからインクが断続的に吐出されることにより、ヘッド４１の移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙Ｓに形成される。
As shown in FIG. 2A, the
検出器群５０には、キャリッジ３１の走査方向（移動方向）における位置を検出するためのリニア式エンコーダ５１、紙送りローラ２３ａの回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ５２、給紙中の紙Ｓの先端の位置を検出するための第１紙検出センサ５３、及び、紙Ｓの有無を検出するための第２紙検出センサ５４等が含まれる。なお、第２紙検出センサ５４は、状況に応じて、紙Ｓの先端及び後端を検出することも可能である。
The
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うためのものであり、必要に応じて例えば検出器群５０の結果に基づいて各種演算を実行し制御に必要な情報等に算出可能である。コントローラ６０は、インターフェース６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース６１は、コンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
The
駆動信号生成ユニット７０は、ヘッドユニット４０を駆動する駆動信号ＣＯＭを生成するためのものである。駆動信号生成ユニット７０は、複数の駆動信号生成部７１を有する。コントローラ６０が各駆動信号生成部７１にそれぞれ波形データを設定すると、各駆動信号生成部７１は、波形データに応じた波形の駆動信号ＣＯＭをそれぞれ生成する。
The drive
＜＜搬送ローラについて＞＞
前述の上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５は、ともに、紙Ｓを挟持しながら回転することにより該紙Ｓを搬送方向に搬送させるローラである。以下、上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５によりプリンタ１内の紙Ｓを搬送方向に移動させるときの様子について説明する。
<< About the transport roller >>
Both the upstream-
給紙ローラ２１によりプリンタ１内に給紙された紙Ｓは、先ず、紙送りローラ２３ａと従動ローラ２３ｂとの間に挟まれ、上流側搬送ローラ２３のみにより搬送方向に搬送される。紙Ｓが上流側搬送ローラ２３に挟持された状態を維持したまま搬送方向に搬送され続けると、やがて前記紙Ｓの搬送方向下流側の端部（先端）が排紙ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとの間に挟まれる。つまり、前記紙Ｓが上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５の双方により挟持され、当該双方の協働により、紙Ｓが更に下流側に搬送される。紙Ｓが前記双方により挟持された状態で搬送され続けると、やがて、該紙Ｓの搬送方向上流側の端部（後端）が上流側搬送ローラ２３から離れる。つまり、前記紙Ｓが前記双方のうちの下流側搬送ローラ２５のみにより挟持されるようになり、以降、前記紙Ｓは下流側搬送ローラ２５のみにより搬送方向へ搬送され続け、最終的にプリンタ１外へ排出される。
The paper S fed into the
＜＜搬送動作の制御機構について＞＞
次に、搬送動作の制御機構について図３を用いて説明する。図３は、制御機構を含む搬送ユニット２０を示す斜視図である。
<< Concerning the control mechanism for transport operation >>
Next, the control mechanism for the transport operation will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view showing the
上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５のうち、少なくとも上流側搬送ローラ２３に搬送動作を実行させるために、コントローラ６０は所定の駆動量にてＰＦモータ２２を駆動する。所定の駆動量にてＰＦモータ２２を駆動すると、紙送りローラ２３ａは、所定の回転量にて回転する。これにより、上流側搬送ローラ２３が紙Ｓを所定の搬送量にて搬送する。ここで、紙Ｓの搬送量は、紙送りローラ２３ａの回転量に応じて定まる。本実施形態では、紙送りローラ２３ａが１回転すると、紙Ｓが１インチ搬送されるものとする（つまり、紙送りローラ２３ａの周長は、１インチである）。したがって、紙送りローラ２３ａの回転量が検出できれば、紙Ｓの搬送量も検出可能である。そこで、本実施形態では、前述のロータリー式エンコーダ５２が設けられている。
The
そして、例えば目標とする搬送量（目標搬送量）を１インチにして紙Ｓを搬送する場合、紙送りローラ２３ａが１回転したことをロータリー式エンコーダ５２が検出するまで、コントローラ６０がＰＦモータ２２を駆動する。このように、コントローラ６０は、目標搬送量に応じた回転量になることをロータリー式エンコーダ５２が検出するまで、ＰＦモータ２２を駆動する。
For example, when the paper S is transported with a target transport amount (target transport amount) of 1 inch, the
一方、上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５のうち、下流側搬送ローラ２５のみに搬送動作を実行させる場合には、排紙ローラ２５ａの回転量を検出する。そして、コントローラ６０は、当該回転量が目標搬送量に応じた回転量になるまで、前記排紙ローラ２５ａを回転させる。
On the other hand, when only the downstream
＜＜ノズルについて＞＞
次に、図４を参照しながら、ヘッド４１の下面におけるノズル配列について説明する。図４は、該ノズル配列を示す図であり、図中、矢印にて搬送方向と走査方向とが示されている。
<< About the nozzle >>
Next, the nozzle arrangement on the lower surface of the
ヘッド４１の下面には、図４に示すように、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、当該各ノズル群と対応した色のインクを吐出するためのノズルを９０個備えている。
As shown in FIG. 4, a black ink nozzle group K, a cyan ink nozzle group C, a magenta ink nozzle group M, and a yellow ink nozzle group Y are formed on the lower surface of the
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で整列してノズル列を形成している。なお、図４中、各ノズル列を構成するノズルには、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯９０）。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは１以上の整数であり、本実施形態では、ノズルピッチが９０ｄｐｉ（１／９０インチ）であり、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）であるため、ｋ＝８である。なお、前記第２紙検出センサ５４は、搬送方向に沿った方向において、一番上流側にあるノズル♯９０とほぼ同じ位置にある。
A plurality of nozzles in each nozzle group are aligned at a constant interval (nozzle pitch: k · D) along the transport direction to form a nozzle row. In FIG. 4, the nozzles constituting each nozzle row are assigned a smaller number as the nozzles on the downstream side are smaller (# 1 to # 90). Here, D is the minimum dot pitch in the transport direction (interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). Further, k is an integer equal to or greater than 1. In this embodiment, since the nozzle pitch is 90 dpi (1/90 inch) and the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720 inch), k = 8. is there. Note that the second
各ノズルに対しては、インクチャンバー及びピエゾ素子（インクチャンバー及びピエゾ素子ともに不図示）が設けられており、ピエゾ素子の駆動によってインクチャンバーが伸縮・膨張することにより、ノズルからインクが滴状に吐出される。 Each nozzle is provided with an ink chamber and a piezo element (both ink chamber and piezo element are not shown). When the ink chamber expands and contracts by driving the piezo element, ink drops from the nozzle. Discharged.
＜＜吐出されるインクと形成されるドットサイズについて＞＞
図５は、ノズルからインクを吐出するための駆動信号を説明するための図である。図中の上には、１周期分の駆動信号ＣＯＭの波形が示されている。駆動信号生成部７１は、図中に示す駆動信号ＣＯＭを繰り返し出力する。なお、１周期分の駆動信号ＣＯＭが出力される間に、紙Ｓが搬送ユニット２０によって１／１８０インチだけ搬送される。言い換えると、１／１８０インチ搬送される毎に、駆動信号生成部７１は、図中の１周期分の駆動信号ＣＯＭを繰り返し出力する。
<< About ejected ink and formed dot size >>
FIG. 5 is a diagram for explaining drive signals for ejecting ink from the nozzles. In the upper part of the figure, the waveform of the drive signal COM for one cycle is shown. The
各繰返し周期Ｔ内では、４つの区間Ｔ１１〜Ｔ１４に分けることができる。第１区間Ｔ１１には駆動パルスＰＳ１１を含む第１区間信号ＳＳ１１が生成され、第２区間Ｔ１２には駆動パルスＰＳ１２を含む第２区間信号ＳＳ１２が生成され、第３区間Ｔ１３には駆動パルスＰＳ１３を含む第３区間信号ＳＳ１３が生成され、第４区間Ｔ１４には駆動パルスＰＳ１４を含む第４区間信号ＳＳ１４が生成される。
ラッチ信号ＬＡＴのパルスは、１／１８０インチにて紙Ｓが搬送される毎に発生する。このパルスが繰り返し発生し、パルスの周期が求められることによって、搬送速度が求められる。
チェンジ信号ＣＨは、４つの区間Ｔ１１〜Ｔ１４を示すための信号である。ラッチ信号ＬＡＴが発生した後、所定の時間経過するごとに、チェンジ信号ＣＨのパルスが発生する。
Within each repetition period T, it can be divided into four sections T11 to T14. The first section signal SS11 including the driving pulse PS11 is generated in the first section T11, the second section signal SS12 including the driving pulse PS12 is generated in the second section T12, and the driving pulse PS13 is generated in the third section T13. A third section signal SS13 including the driving pulse PS14 is generated in the fourth section T14.
A pulse of the latch signal LAT is generated every time the paper S is conveyed at 1/180 inch. By repeatedly generating this pulse and determining the cycle of the pulse, the conveyance speed is determined.
The change signal CH is a signal for indicating the four sections T11 to T14. Each time a predetermined time elapses after the latch signal LAT is generated, a pulse of the change signal CH is generated.
選択信号ｑ０〜ｑ３は、スイッチをＯＮ／ＯＦＦする信号である。選択信号ｑ０〜ｑ３は、区間単位でＬレベル又はＨレベルの信号になる。各ノズルにはピエゾ素子とスイッチがそれぞれ設けられており、選択信号がＨレベルのときにスイッチがＯＮになり、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子に印加されることになる。 The selection signals q0 to q3 are signals for turning on / off the switches. The selection signals q0 to q3 are L level or H level signals in section units. Each nozzle is provided with a piezo element and a switch. When the selection signal is at the H level, the switch is turned on, and the drive signal COM is applied to the piezo element.
コンピュータ１１０から受信した印刷データには、印刷すべき画像を示す画像データが含まれている。この画像データには、多数の画素データが含まれている。各画素データは２ビットで構成されており、この２ビットのデータによって、各画素に形成すべきドットが示されている。コントローラ６０は、印刷データに含まれている画素データに基づいて、ノズルからインクを吐出させ、紙Ｓにドットを形成させる。
The print data received from the
画素データが［００］の場合、選択信号ｑ０によりスイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第１区間信号ＳＳ１１がピエゾ素子へ印加され、ピエゾ素子は駆動パルスＰＳ１１により駆動される。この駆動パルスＰＳ１１に応じてピエゾ素子が駆動すると、インクが吐出されない程度の圧力変動がインクに生じて、インクメニスカス（ノズル部分で露出しているインクの自由表面）が微振動する。 When the pixel data is [00], the switch is turned ON / OFF by the selection signal q0, the first section signal SS11 of the drive signal COM is applied to the piezo element, and the piezo element is driven by the drive pulse PS11. When the piezo element is driven in accordance with the drive pulse PS11, pressure fluctuations that do not eject ink occur in the ink, and the ink meniscus (the free surface of the ink exposed at the nozzle portion) vibrates slightly.
画素データが［０１］の場合、選択信号ｑ１によりスイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第３区間信号ＳＳ１３がピエゾ素子へ印加され、ピエゾ素子は駆動パルスＰＳ１３により駆動される。この駆動パルスＰＳ１３に応じてピエゾ素子が駆動すると、小程度の量のインクが吐出され、紙Ｓに小ドットが形成される。 When the pixel data is [01], the switch is turned ON / OFF by the selection signal q1, the third section signal SS13 of the drive signal COM is applied to the piezo element, and the piezo element is driven by the drive pulse PS13. When the piezo element is driven in accordance with the drive pulse PS13, a small amount of ink is ejected and a small dot is formed on the paper S.
画素データが［１０］の場合、選択信号ｑ２によりスイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ１２がピエゾ素子へ印加され、ピエゾ素子が駆動パルスＰＳ１２により駆動される。この駆動パルスＰＳ１２に応じてピエゾ素子が駆動すると、中程度の量のインクが吐出され、紙Ｓに中ドットが形成される。 When the pixel data is [10], the switch is turned ON / OFF by the selection signal q2, the second section signal SS12 of the drive signal COM is applied to the piezo element, and the piezo element is driven by the drive pulse PS12. When the piezo element is driven in accordance with the drive pulse PS12, a medium amount of ink is ejected and a medium dot is formed on the paper S.
画素データが［１１］の場合、選択信号ｑ３によりスイッチがＯＮ／ＯＦＦされ、駆動信号ＣＯＭの第２区間信号ＳＳ１２及び第４区間信号ＳＳ１４がピエゾ素子へ印加され、ピエゾ素子が駆動パルスＰＳ１２及び駆動パルスＰＳ１４により駆動される。これらの駆動パルスＰＳ１２及び駆動パルスＰＳ１４に応じてピエゾ素子が駆動すると、紙Ｓに大ドットが形成される。 When the pixel data is [11], the switch is turned ON / OFF by the selection signal q3, the second section signal SS12 and the fourth section signal SS14 of the drive signal COM are applied to the piezo element, and the piezo element is driven by the drive pulse PS12 and the drive. Driven by pulse PS14. When the piezo element is driven according to the drive pulse PS12 and the drive pulse PS14, a large dot is formed on the paper S.
なお、本実施形態では、駆動信号生成部７１は、コントローラ６０の設定した波形データによって指定された波形（電圧）の駆動パルスＰＳ１１〜ＰＳ１４を出力している。後述するように、波形データが変更されると、駆動パルスＰＳ１１〜ＰＳ１４の波形（電圧）が変更されることになる。
In the present embodiment, the
＜＜印刷処理について＞＞
次に、図６を用いて、紙Ｓに画像を印刷するための印刷処理について説明する。図６は、印刷処理の流れ図である。
印刷処理は、図６に示すように、印刷データ受信動作（Ｓ００１）、給紙動作（Ｓ００２）、搬送動作（Ｓ００３）、ドット形成動作（Ｓ００４）、排紙動作（Ｓ００５）からなる。各動作は、コントローラ６０が各ユニットを制御することによって実行される。
<< About print processing >>
Next, a printing process for printing an image on the paper S will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart of the printing process.
As shown in FIG. 6, the printing process includes a print data reception operation (S001), a paper feed operation (S002), a transport operation (S003), a dot formation operation (S004), and a paper discharge operation (S005). Each operation is executed by the
印刷データ受信動作は、コントローラ６０がコンピュータ１１０からインターフェース６１を介して印刷データを受信する動作である。コントローラ６０は、当該印刷データに含まれる各種コマンドを解析し、各ユニットを制御して以下の各動作を行う。
The print data reception operation is an operation in which the
給紙動作は、給紙ローラ２１により紙Ｓをプリンタ１内に給紙する動作である。搬送動作は、上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５のうちの少なくとも一方の搬送ローラにより紙Ｓを搬送方向に搬送する動作である。そして、コントローラ６０は、前記搬送ローラに搬送動作を実行させることにより、搬送方向において紙Ｓをヘッド４１に対して相対的に移動させる。
The sheet feeding operation is an operation for feeding the sheet S into the
ドット形成動作は、インクの吐出動作であって、走査方向に移動するヘッド４１のノズルからインクを断続的に吐出させて紙Ｓに複数のドットからなるラスタラインを形成させる動作である。このドット形成動作と搬送動作とは、交互に繰り返し実行される。これにより、ヘッド４１の１回の走査により紙Ｓ上のインクを吐出すべき領域にラスタラインを形成するドット形成動作が実行された後に搬送動作が実行されると、次回のドット形成動作において、前記紙Ｓ上の先の走査におけるインクを吐出すべき領域とは異なる別のインクを吐出すべき領域（搬送方向において異なる位置）にラスタラインを形成することが可能になる。
The dot forming operation is an ink discharging operation, in which ink is intermittently discharged from the nozzles of the
より具体的に説明すると、１枚の紙Ｓに対する印刷処理において、給紙動作の終了後であり、かつ、ドット形成動作の開始前には、プリンタ１内に給紙された紙Ｓを印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に位置決めするための搬送動作（以下、初回の搬送動作とも言う）が実行される。そして、印刷データ受信動作により受信された印刷データに基づいて、ドット形成動作が搬送動作と交互に繰り返し実行される。これにより、複数のラスタラインが前記紙Ｓ上において搬送方向に沿って並んで該紙Ｓに画像が印刷される。そして、当該画像の印刷が完了した時点で、コントローラ６０は、下流側搬送ローラ２５に、該紙Ｓをプリンタ１外に排出するための排紙動作（Ｓ００５）を実行させる。
More specifically, in the printing process for one sheet S, the printing of the sheet S fed into the
本実施形態のプリンタ１は、先の走査により紙Ｓ上のインクを吐出すべき領域にラスタラインを形成するドット形成動作が実行された後、当該走査によるヘッド４１の移動区間の移動終了位置から、次の走査によるヘッド４１の移動区間の移動開始位置に移動するための時間が短くなるように制御するための所謂ロジカルシーク制御を実行している。ロジカルシーク制御については後述する。
In the
その後、コントローラ６０は、上記の各動作を各ユニットに実行させた後に、印刷を続行するか否かの判断を行い、次の紙Ｓに印刷を行う場合には給紙動作に戻って印刷処理を続行する。他方、次の紙Ｓに印刷を行わない場合には、印刷処理が終了する。
Thereafter, the
＜＜ラスタラインの形成について＞＞
本実施形態の印刷処理は、ラスタラインの形成位置に対応して、上端印刷、通常印刷、及び、下端印刷の３つの工程に分けられる。
<< Raster line formation >>
The printing process according to the present embodiment is divided into three processes corresponding to the raster line formation position: upper-end printing, normal printing, and lower-end printing.
通常印刷は、１回のパスで記録されるラスタライン間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷（インターレース印刷）により行われる。なお、『パス』とはドット形成動作のことであり、『パスｘ』とはｘ回目のドット形成動作を意味する。本実施形態のインターレース印刷では、あるラスタラインを形成するパスをパスｘとすると、パスｘ＋１では、あるラスタラインのすぐ上に位置する位置（あるラスタラインよりもＤだけ先端側に位置する位置）にラスタラインが形成される。 Normal printing is performed by printing (interlace printing) in which raster lines that are not recorded are sandwiched between raster lines that are recorded in one pass. “Pass” means a dot forming operation, and “pass x” means an x-th dot forming operation. In the interlaced printing according to the present embodiment, if a pass forming a raster line is defined as a pass x, in pass x + 1, a position located immediately above a certain raster line (a position positioned on the leading end side by D from a certain raster line). A raster line is formed.
上端印刷と下端印刷とは、通常印刷のみでは搬送方向に連続してラスタラインを形成できない箇所にラスタラインを形成するために行われる。上端印刷は、紙Ｓの先端付近にラスタラインを形成するために通常印刷の前に行われる。下端印刷は、紙Ｓの後端付近にラスタラインを形成するために通常印刷の後に行われる。なお、上端印刷時または下端印刷時に実行される搬送動作における搬送量は、通常印刷時の搬送量と比較して短くなっている。 Top-end printing and bottom-end printing are performed in order to form raster lines at locations where raster lines cannot be formed continuously in the transport direction by normal printing alone. Upper end printing is performed before normal printing in order to form a raster line near the front end of the paper S. The lower end printing is performed after normal printing in order to form a raster line near the rear end of the paper S. In addition, the conveyance amount in the conveyance operation performed at the time of upper end printing or lower end printing is shorter than the conveyance amount at the time of normal printing.
＜＜ロジカルシーク制御について＞＞
先の走査により紙Ｓ上のインクを吐出すべき領に対応する移動区間を移動し終えたヘッド４１を、次の走査によるヘッド４１の移動区間を移動させるにあたって、本実施形態では、ヘッド４１を次のようにして移動させる。
<< About logical seek control >>
In moving the
＜ヘッドの移動速度＞
本実施形態では、ヘッド４１の移動定速度を、ある移動区間の移動終了位置から次の移動区間の移動開始位置までの移動距離に応じて可変設定する。ここでは、ヘッド４１の移動距離が長い場合には、ヘッド４１の目標移動定速度を高く設定し、移動距離が短い場合には、ヘッド４１の目標移動定速度を低く設定する。すなわち、ヘッド４１の移動距離に応じて目標移動定速度を可変設定する。このようにヘッド４１の目標移動定速度を移動距離に応じて可変設定するのは、ヘッド４１の移動を速やかにかつ高精度に行うためである。
<Movement speed of head>
In the present embodiment, the constant moving speed of the
この設定内容については、コントローラ６０内の適宜なメモリ６３にテーブルとして記憶されている。図７は、移動距離と目標移動定速度とを対応付けたテーブルの一実施形態を示したものである。このテーブルは、ヘッド４１の移動距離と目標移動定速度とを対応付けて記憶している。ここでは、移動距離が『Ａ０〜Ａ１』の範囲内のときには、目標移動定速度を『Ｖ０』に、また移動距離が『Ａ２〜Ａ３』の範囲内のときには目標移動定速度を『Ｖ１』に、また移動距離が『Ａ４〜Ａ５』の範囲内のときには目標移動定速度を『Ｖ２』に、それぞれ設定するようになっている。つまり、ヘッド４１の移動距離に応じて目標移動定速度が段階的に可変設定されるようになっている。
コントローラ６０は、このようなテーブルを参照して、ヘッド４１の移動距離からヘッド４１の目標移動定速度を設定し、その目標移動定速度でヘッド４１が定速移動するようにキャリッジユニット３０を制御する。
The setting contents are stored as a table in an
The
図８は、各目標移動定速度でヘッド４１を移動させたときの時間と速度との関係を示したものである。図示するように、移動速度が高低にかかわらず、加速および減速に要する時間はそれぞれあまり変化がないことがわかる。
FIG. 8 shows the relationship between time and speed when the
＜ヘッドの移動開始位置＞
ある移動区間を移動したヘッド４１を別の移動区間を移動させるにあたって、本実施形態でコントローラ６０は、次のように制御する。すなわち、前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への移動時間を算出して、いずれか移動時間の短い方の端にヘッド４１を移動させる。
<Head movement start position>
In moving the
移動時間の算出は次のようにして行う。まず、前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への距離をそれぞれ求める。ここでは、前の移動区間の移動終了位置の座標と次の移動区間の各端の座標とから距離を求める。また、ここで移動区間は、インクを吐出すべき領域に応じた移動区間を示し、１回の走査にてヘッド４１が移動する際の定速区間、加速区間、減速区間からなり、本実施形態のプリンタ１では、移動区間をより短くするために加速区間、減速区間においてもインクを吐出するように設定されている。
The travel time is calculated as follows. First, the distance from the movement end position of the previous movement section to each end of the next movement section is obtained. Here, the distance is obtained from the coordinates of the movement end position of the previous movement section and the coordinates of each end of the next movement section. Here, the moving section indicates a moving section corresponding to the area where ink is to be ejected, and includes a constant speed section, an acceleration section, and a deceleration section when the
次に、その求めた距離に基づいて、当該距離をヘッド４１が移動するのに要すると思われる予想移動時間を算出する。ここでは、ヘッド４１の移動速度が前述したように移動距離に基づき可変設定されるから、その可変設定に準じて予想移動時間を算出する。つまり、前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への距離からそれぞれ当該距離をヘッド４１が移動するために設定される目標移動定速度を前述したテーブルより取得する。次に、その目標移動定速度で定速移動するための加速および減速に必要な時間および距離を算出し、さらにこれら加減速距離および加減速時間から目標移動定速度で移動する距離とその移動時間とを算出して、これらのトータル時間から予想移動時間を算出する。
Next, based on the obtained distance, an expected moving time that is considered necessary for the
本実施形態では、ヘッド４１の目標移動定速度が段階的に可変設定されるから、目標移動定速度で定速移動するための加速および減速に必要な時間および距離については、各目標移動定速度ごとに対応付けて図９に示すようなデータテーブルがメモリ６３に予め記憶されている。つまり、ここでは、目標移動定速度『Ｖ０』に対して、その加速距離および加速時間として『Ｍ０』および『Ｔ０』を、また減速距離および減速時間として『Ｍ３』および『Ｔ３』を記憶している。また目標移動定速度『Ｖ１』に対しては、加速距離および加速時間として『Ｍ１』および『Ｔ１』を記憶し、また減速距離および減速時間としては『Ｍ４』および『Ｔ４』を記憶している。さらに目標移動定速度『Ｖ２』に対しては、加速距離および加速時間として『Ｍ２』および『Ｔ２』を記憶し、また減速距離および減速時間としては『Ｍ５』および『Ｔ５』を記憶している。
In this embodiment, since the target moving constant speed of the
なお、本実施形態では、キャリッジモータ３２としてＤＣモータを採用している。このため、各目標移動定速度『Ｖ０』、『Ｖ１』および『Ｖ２』における各加速時間『Ｍ０』、『Ｍ２』、および『Ｍ３』は、ほぼ等しい時間に設定されるとともに、各減速時間『Ｍ３』、『Ｍ４』および『Ｍ５』についても、ほぼ等しい時間に設定される。
In the present embodiment, a DC motor is employed as the
図１０は、本実施形態における、前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への予想移動時間を求めるときの処理フローを示したものである。ここでは、まず、前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への移動距離Ｌをそれぞれ求める（Ｓ１０１）。次に求めた移動距離Ｌからこの移動距離Ｌが『Ａ０〜Ａ１』の範囲内に該当するのかチェックする（Ｓ１０２）。ここで、『Ａ０〜Ａ１』の範囲内に該当する場合には、目標移動定速度を『Ｖ０』に設定し（Ｓ１０３）、そして、図９のデータテーブルから、加速距離および加速時間として『Ｍ０』および『Ｔ０』を、また減速距離および減速時間として『Ｍ３』および『Ｔ３』を取得する（Ｓ１０４）。さらにこれら加速距離および加速時間ならびに減速距離および減速時間から、目標移動定速度による移動距離と移動時間とを求める（Ｓ１０５）。 FIG. 10 shows a processing flow for obtaining the expected travel time from the end position of the previous travel section to each end of the next travel section in the present embodiment. Here, first, a movement distance L from the movement end position of the previous movement section to each end of the next movement section is obtained (S101). Next, it is checked from the obtained moving distance L whether the moving distance L falls within the range of “A0 to A1” (S102). Here, when falling within the range of “A0 to A1”, the target moving constant speed is set to “V0” (S103), and “M0” is set as the acceleration distance and the acceleration time from the data table of FIG. And “T0”, and “M3” and “T3” are acquired as the deceleration distance and deceleration time (S104). Further, from these acceleration distance and acceleration time, and deceleration distance and deceleration time, the movement distance and movement time at the target moving constant speed are obtained (S105).
ここで、加速距離・加速時間ならびに減速距離・減速時間から、目標移動定速度『Ｖ０』による移動距離および移動時間を算出する手法について説明する。図８に示すように、移動距離Ｌから加速距離および減速距離を減算することで、目標移動定速度『Ｖ０』による移動距離Ｌａを求めることができる。この移動距離Ｌａを目標移動定速度『Ｖ０』で除算することによって、目標移動定速度『Ｖ０』による移動時間Ｔａを算出することができる。 Here, a method for calculating the moving distance and the moving time by the target moving constant speed “V0” from the acceleration distance / acceleration time and the deceleration distance / deceleration time will be described. As shown in FIG. 8, by subtracting the acceleration distance and the deceleration distance from the movement distance L, the movement distance La at the target movement constant speed “V0” can be obtained. By dividing the moving distance La by the target moving constant speed “V0”, the moving time Ta by the target moving constant speed “V0” can be calculated.
そして、このように求められた目標移動定速度『Ｖ０』による移動時間Ｔａに対し、加速時間『Ｔ０』および減速時間『Ｔ３』を加算することで、移動距離Ｌをヘッド４１が移動するのに要するトータル移動時間を求める（Ｓ１１４）。
The
一方、移動距離Ｌが『Ａ０〜Ａ１』の範囲内に該当しなかった場合には、次に、図１０に示すように、『Ａ２〜Ａ３』の範囲内に該当するのかチェックし（Ｓ１０６）、これに該当する場合には、目標移動定速度を『Ｖ１』に設定し（Ｓ１０７）、図９のデータテーブルから、加速距離『Ｍ１』および加速時間『Ｔ１』ならびに減速距離『Ｍ４』および減速時間『Ｔ４』を取得する（Ｓ１０８）。そして、これらから図８に示す手法により目標移動定速度『Ｖ１』による移動距離および移動時間を算出して（Ｓ１０９）、トータル移動時間を求める（Ｓ１１４）。 On the other hand, if the movement distance L does not fall within the range of “A0 to A1”, then it is checked whether it falls within the range of “A2 to A3” as shown in FIG. 10 (S106). If this is the case, the target moving constant speed is set to “V1” (S107), and the acceleration distance “M1” and the acceleration time “T1”, the deceleration distance “M4” and the deceleration are determined from the data table of FIG. The time “T4” is acquired (S108). From these, the moving distance and moving time at the target moving constant speed “V1” are calculated by the method shown in FIG. 8 (S109), and the total moving time is obtained (S114).
また、移動距離Ｌが『Ａ２〜Ａ３』の範囲内に該当しなかった場合には、次に『Ａ４〜Ａ５』の範囲内に該当するのかチェックし（Ｓ１１０）、これに該当する場合には、目標移動定速度を『Ｖ２』に設定し（Ｓ１１１）、図９のデータテーブルから、加速距離『Ｍ２』および加速時間『Ｔ１』ならびに減速距離『Ｍ５』および減速時間『Ｔ５』を取得し（Ｓ１１２）、そして、図７に示す手法により目標移動定速度『Ｖ２』による移動距離および移動時間を算出して（Ｓ１１３）、トータル移動時間を求める（Ｓ１１４）。 If the moving distance L does not fall within the range of “A2 to A3”, then it is checked whether it falls within the range of “A4 to A5” (S110). The target moving constant speed is set to “V2” (S111), and the acceleration distance “M2” and the acceleration time “T1” and the deceleration distance “M5” and the deceleration time “T5” are obtained from the data table of FIG. Then, the moving distance and moving time at the target moving constant speed “V2” are calculated by the method shown in FIG. 7 (S113), and the total moving time is obtained (S114).
なお、本実施形態では、移動距離Ｌがいずれの範囲にも該当しなかった場合には、移動距離Ｌの算出を再度やり直す。 In the present embodiment, when the movement distance L does not correspond to any range, the calculation of the movement distance L is performed again.
このようにして前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への移動距離に基づき、当該移動距離をヘッド４１が移動するのに要する移動時間を算出する。算出後、コントローラ６０は、求められた各端への予想移動時間を比較して、移動時間の短い方の端を次の移動区間の移動開始位置とする。
そして、コントローラ６０は、ヘッド４１が次の移動区間を移動するタイミングがきたときに、前の移動区間の移動終了位置から、前記算出により設定した移動開始位置にヘッド４１を移動させて、その移動開始位置から次の移動区間の移動を開始させる。
In this way, based on the movement distance from the movement end position of the previous movement section to each end of the next movement section, the movement time required for the
Then, when it is time to move the
このようにある領域の印刷を終了したヘッド４１を別の領域を印刷するにあたって、その別の領域に対応した移動区間のうち、移動時間の短い方の端にヘッド４１を移動させることができるから、従来に比べて、印刷時間の十分な短縮が図れ、スループットの向上を達成することができる。ヘッド４１の移動速度を移動距離に応じて可変設定した場合であっても、スループットのより一層の向上を達成することができる。
In this way, when the
図１１は、本実施形態に係る方法によりヘッド４１を移動させたときの一例を示したものである。図１１に示すように、ヘッド４１は、インクを吐出すべき領域Ｘにてインクを吐出すべく移動区間ｘを移動した後（図中[1]）、次のインクを吐出すべき領域Ｙにてインクを吐出するために移動区間ｙに沿って移動する際に、移動区間ｘの移動終了位置ｘ２から移動区間ｙの各端ｙ１、ｙ２への予想移動時間を算出し、当該予想移動時間の短い方の端に移動する（図中[2]）。ここでは、移動終了位置ｘ２から端ｙ１への移動時間が短ければ、移動終了位置ｘ２から端ｙ２への移動距離の方が短くても、端ｙ２へは移動せず、端ｙ１へと移動することとなる。そして、ヘッド４１が端ｙ１から移動区間ｙに沿って移動した後（図中[3]）、次のインクを吐出すべき領域Ｚにてインクを吐出すべく移動区間ｚに沿って移動する場合も同様、移動区間ｙの移動終了位置ｙ２から区間ｚの端ｚ１の方が、移動時間が短ければ、移動区間ｚの端ｚ２への方が移動距離が短くても、当該端ｚ２の方へは移動せず、端ｚ１の方へとヘッド４１が移動する（図中[4]）。
FIG. 11 shows an example when the
なお、ここでは、キャリッジモータ３２にＤＣモータを採用し、またヘッド４１の目標移動定速度を移動距離に応じて可変設定していることから、前述した手法により予想移動時間を算出しているが、本発明にかかる予想移動時間の算出方法としては前述した手法に限らず、キャリッジモータ３２の制御方法やヘッド４１の移動方法に応じて適宜設定される。
Here, since a DC motor is used as the
＜＜媒体の搬送量調整＞＞
このようなプリンタ１では、搬送誤差が生じる場合があり、この搬送誤差を補正するために検査画像を印刷し、印刷した検査画像を読み取り装置にて読み込んで得られた情報に基づいて搬送量を補正している。次に、搬送誤差と搬送誤差の補正方法について説明する。
<< Adjustment of transport amount of medium >>
In such a
＜＜搬送誤差について＞＞
プリンタ１に設けられたロータリー式エンコーダ５２は、紙送りローラ２３ａの回転量を検出するのであって、厳密にいえば、紙Ｓの搬送量を検出している訳ではない。このため、紙送りローラ２３ａの回転量と紙Ｓの搬送量が一致しない場合には、ロータリー式エンコーダ５２は紙Ｓの搬送量を正確に検出することができず、検出誤差による搬送誤差が生じる。検出誤差による搬送誤差としては、ＤＣ成分の搬送誤差及びＡＣ成分の搬送誤差の２種類がある。
<< About transport error >>
The
ＤＣ成分の搬送誤差とは、紙送りローラ２３ａが１回転したときに生じる所定量の搬送誤差のことである。ＤＣ成分の搬送誤差は、製造誤差等によって紙送りローラ２３ａの周長が個々のプリンタ毎に異なることが原因と考えられる。つまり、ＤＣ成分の搬送誤差は、設計上の紙送りローラ２３ａの周長と実際の紙送りローラ２３ａの周長が異なるために生じる搬送誤差である。このＤＣ成分の搬送誤差は、紙送りローラ２３ａが１回転するときの開始位置に関わらず一定になるが、実際には、紙Ｓの摩擦等の影響によって、紙Ｓの総搬送量に応じて異なる値になる。言い換えると、実際のＤＣ成分の搬送誤差は、紙Ｓと紙送りローラ２３ａ（又は、紙Ｓとヘッド４１）との相対位置関係に応じて異なる値になる。
The DC component transport error is a predetermined amount of transport error that occurs when the
ＡＣ成分の搬送誤差とは、搬送時に用いられる紙送りローラ２３ａの周面の場所に応じた搬送誤差のことである。ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送時に用いられる紙送りローラ２３ａの周面の場所に応じて異なる量になる。つまり、ＡＣ成分の搬送誤差は、搬送開始時の紙送りローラ２３ａの回転位置と搬送量に応じて、異なる量になる。ＡＣ成分の搬送誤差が生じる原因としては、紙送りローラ２３ａの形状による影響（例えば、紙送りローラ２３ａが楕円形状や卵型である場合）、紙送りローラ２３ａの回転軸の偏心、及び、紙送りローラ２３ａの回転軸とロータリー式エンコーダ５２のスケールの中心との不一致などが考えられる。
The AC component transport error is a transport error according to the location of the peripheral surface of the
また、検出誤差による搬送誤差とは別に、上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５の双方に挟持された紙Ｓを搬送し続けると、搬送されている紙Ｓの後端が上流側搬送ローラ２３から離れる瞬間に、上流側搬送ローラ２３による挟持圧が紙Ｓに余計に作用して発生する搬送誤差がある。以下、この現象を「蹴飛ばし」という。
In addition to the transport error due to the detection error, if the paper S sandwiched between both the
具体的に説明すると、搬送されている紙Ｓの後端が上流側搬送ローラ２３から離れる間際には、上流側搬送ローラ２３により挟持されている紙Ｓの面積が減少していく。その反面、上流側搬送ローラ２３が紙Ｓを挟持するために当該紙Ｓに及ぼす力は略一定である。このため、搬送されている紙Ｓの後端が上流側搬送ローラ２３から離れる瞬間、紙Ｓに上流側搬送ローラ２３による挟持圧が過度に作用する。この結果、ある搬送動作の実行中に蹴飛ばしが発生すると、当該ある搬送動作における当初の目標搬送量よりも小さな搬送量にて紙Ｓが搬送されることになる。
More specifically, the area of the paper S sandwiched between the
以上のような搬送誤差を考慮して、本実施形態のプリンタ１では、搬送誤差を補正すべくコントローラ６０により搬送ユニット２０が制御されている。
In consideration of the transport error as described above, in the
＜＜搬送誤差の補正制御の概要＞＞
プリンタ１は、出荷前にコントローラ６０による補正値取得処理にて各搬送動作における目標搬送量を補正するための補正値が求められ、求められた補正値がメモリ６３に記憶された後出荷される。求められた補正値には、組立完了後のプリンタ１における紙Ｓの搬送特性が反映されている。
出荷されたプリンタ１は、購入したユーザの下において、コントローラ６０により、ユーザのコンピュータ１１０から送信される印刷データに基づいて、画像等を印刷する際に、コントローラ６０は、メモリ６３から補正値を読み出し、読み出された補正値により当初の目標搬送量を補正し、補正された目標搬送量に基づいて搬送動作を実行させる。
<< Outline of transport error correction control >>
The
When the shipped
なお、以下の説明では、補正値により補正される前の当初の目標搬送量を補正前目標搬送量と、補正された後の目標搬送量を補正後目標搬送量とも呼ぶ。 In the following description, the initial target transport amount before being corrected by the correction value is also referred to as a pre-correction target transport amount, and the corrected target transport amount is also referred to as a post-correction target transport amount.
＝＝＝補正値取得処理について＝＝＝
補正値取得処理について、図１２及び図１３Ａ乃至図１３Ｃを用いて説明する。図１２は、補正値取得処理のフローチャートである。図１３Ａ乃至図１３Ｃは、補正値を求めるまでの様子を示す図である。
=== About Correction Value Acquisition Processing ===
The correction value acquisition process will be described with reference to FIGS. 12 and 13A to 13C. FIG. 12 is a flowchart of the correction value acquisition process. FIG. 13A to FIG. 13C are diagrams showing how the correction value is obtained.
補正値取得処理は、図１２に示すように、検査画像を印刷するステップ（Ｓ２０１）、検査画像及び基準パターンを読み取るステップ（Ｓ２０２）、補正値を算出するステップ（Ｓ２０３）、及び、補正値を記憶するステップ（Ｓ２０４）からなる。各ステップは、プリンタ１の出荷前に、例えば、プリンタ製造工場の検査工程において行われる。この処理に先立って、検査者は、組立完了後のプリンタ１を工場内のコンピュータ１１０に接続する。工場内のコンピュータ１１０には、スキャナ１５０も接続されており、プリンタドライバ、スキャナドライバ及び補正値取得プログラムが予めインストールされている。以下、補正値取得処理における各ステップについて説明する。
As shown in FIG. 12, the correction value acquisition process includes a step of printing an inspection image (S201), a step of reading an inspection image and a reference pattern (S202), a step of calculating a correction value (S203), and a correction value. The step of storing (S204). Each step is performed before the
先ず、図１３Ａに示すように、プリンタドライバが検査画像印刷用の印刷データをプリンタ１に送信し、プリンタ１が当該印刷データに基づいてテストシートＴＳに検査画像を印刷する。つまり、プリンタ１のコントローラ６０が、プリンタドライバから受信した印刷データに基づいて、搬送動作とドット形成動作とを交互に繰り返し実行させてテストシートＴＳに検査画像を形成するモード（以下、検査画像印刷）を実施する。なお、検査画像印刷の際に用いられるテストシートＴＳは、本印刷の際に用いられる紙Ｓと同一の種類（サイズ及び材質）のものである。
First, as shown in FIG. 13A, the printer driver transmits print data for inspection image printing to the
次に、図１３Ｂに示すように、検査者はテストシートＴＳをスキャナ１５０にセットし、スキャナドライバがスキャナ１５０に検査画像を読み取らせ、該検査画像の画像データを取得する。このとき、スキャナ１５０にはテストシートＴＳとともに基準シートＳＳがセットされており、基準シートＳＳに描画された基準パターンも一緒に読み取られる。
Next, as shown in FIG. 13B, the inspector sets the test sheet TS in the
その後、補正値取得プログラムにより前記画像データが解析され、当該解析の結果に基づいて補正値を算出する。補正値が算出された後には、図１３Ｃに示すように、補正値取得プログラムにより、補正値のデータがプリンタ１に送信される。そして、当該補正値は、コントローラ６０が有するメモリ６３に記憶される。
Thereafter, the image data is analyzed by a correction value acquisition program, and a correction value is calculated based on the result of the analysis. After the correction value is calculated, correction value data is transmitted to the
＜＜検査画像について＞＞
検査画像及び検査画像を印刷するステップについて図１４を用いて説明する。図１４は、検査画像及び検査画像を印刷する様子を示す図である。図中の右側には、テストシートＴＳに印刷される検査画像が示されている。図中の左側の長方形は、各パスにおけるヘッド４１の位置（テストシートＴＳに対する相対位置）を示している。図示の都合上、ヘッド４１がテストシートＴＳに対して移動しているように描かれているが、同図はヘッド４１に対するテストシートＴＳの相対位置を示すものであって、実際にはテストシートＴＳが搬送方向に間欠的に搬送されている。
<< About inspection image >>
The inspection image and the step of printing the inspection image will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a diagram illustrating a state where the inspection image and the inspection image are printed. On the right side in the figure, an inspection image printed on the test sheet TS is shown. The left rectangle in the figure indicates the position of the
本実施形態の検査画像は、図１４に示すように、識別コードと、複数の罫線状のテストパターンＰと、ヘッド４１の移動区間を制御するための位置制御ドットＧと、から構成されている。ここで、検査画像を構成する識別コード及び複数の罫線状のテストパターンＰは記録情報の一例である。
As shown in FIG. 14, the inspection image according to the present embodiment includes an identification code, a plurality of ruled line test patterns P, and position control dots G for controlling the movement section of the
識別コードは、検査画像に対応した情報を示し、個々のプリンタ１をそれぞれ識別するための個体識別用の記号であり、この識別コードが検査画像の読取時に読み取られることにより、補正値取得処理の対象となるプリンタ１がコンピュータ１１０に識別される。
The identification code indicates information corresponding to the inspection image, and is an individual identification symbol for identifying each
複数のテストパターンＰの各々は、テストシートＴＳの紙幅方向、すなわち、ヘッド４１の走査方向に沿って形成される罫線である。そして、検査画像印刷中は、各搬送動作が実行された後の走査毎（すなわち、パス毎）に、テストパターンＰと位置制御ドットＧとがテストシートＴＳの先端側から順次形成される。これにより、テストシートＴＳ上に複数のテストパターンＰと位置制御ドットＧとが搬送方向に沿って並ぶようになる。
Each of the plurality of test patterns P is a ruled line formed along the paper width direction of the test sheet TS, that is, the scanning direction of the
位置制御ドットＧは、ヘッド４１が走査方向に沿って移動して形成される罫線状の各テストパターンＰの両端から間隔を隔てて、各テストパターンＰと走査方向に並べて形成されている。各テストパターンＰは大ドットにて形成されているが、位置制御ドットＧは小ドットにて形成されている。
The position control dots G are formed side by side with the test patterns P in the scanning direction at intervals from both ends of the ruled test patterns P formed by moving the
位置制御ドットＧは、各テストパターンＰをより高い精度で形成するために設けられている。具体的には、本実施形態のプリンタ１は、ヘッド４１の移動定速度を、ある移動区間の移動終了位置から次の移動区間の移動開始位置までの移動距離に応じて可変設定し、また、次の移動区間における移動開始位置を前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への移動時間を算出して、いずれか移動時間の短い方の端に設定し、かつ、加速区間及び減速区間においてもインクを吐出して、スループットを向上させている。
The position control dot G is provided in order to form each test pattern P with higher accuracy. Specifically, the
このため、ヘッド４１の移動方向に沿った罫線（テストパターンＰ）を印刷しようとした場合には、罫線の両端部はヘッド４１の加速区間及び減速区間にてインクが吐出される。すなわち、ヘッド４１の速度を変化させつつインクを吐出すると、吐出されたインクにより形成されるドットの位置と本来形成されるべきドットの位置とにずれが生じる畏れがある。例えば、本来隣接して繋がって形成されるべきドットが離れた状態で形成されたり、重なってドットが大きく形成されてしまう畏れがある。
For this reason, when printing a ruled line (test pattern P) along the moving direction of the
また、本実施形態のように、印刷した画像をスキャナ等にて読み取る場合、より正確な情報を得るために、読み取られた画像に本来印刷されるべきでないドット等が含まれていると、そのドット等をゴミとして削除するようなゴミ除去処理を実行する場合がある。ゴミ除去処理とは、例えば所定面積内の濃度を検出し、検出した濃度が設定された閾値より低い場合に、検出された濃度に対応する領域に形成されたドット等を削除する処理である。このため、テストパターンＰとして印刷された罫線を形成するドットの一部が、他のドットから離れてしまったり、他の部位より濃度が低く検出されてしまうと、正確な情報が得られず、本実施形態の場合には正確な補正がなされない畏れがある。 In addition, when a printed image is read by a scanner or the like as in the present embodiment, in order to obtain more accurate information, if the read image includes dots or the like that should not be printed, There is a case in which a dust removal process for deleting dots or the like as dust is executed. The dust removal process is a process for detecting, for example, a density within a predetermined area and deleting dots formed in a region corresponding to the detected density when the detected density is lower than a set threshold. For this reason, if a part of the dots forming the ruled line printed as the test pattern P is separated from other dots or the density is detected lower than other parts, accurate information cannot be obtained, In the case of this embodiment, there is a possibility that accurate correction is not performed.
このため、テストパターンＰの全域をヘッド４１の定速移動時に吐出したインクにて形成すべく位置制御ドットＧをテストパターンＰの両側に設けている。図１５は、テストパターンＰと位置制御ドットＧとを形成する際のヘッド４１の動作を説明するための図である。図１５に示すように、本来必要とするテストパターンＰの端が定速領域にて形成されるべく、ヘッド４１の移動区間が、ヘッド４１の移動方向においてテストパターンＰの上流側及び下流側にて延長されている。すなわち、検査画像の印刷データにテストパターンＰの上流側及び下流側に位置制御ドットＧを形成するためのデータを、テストパターンＰを印刷するためのデータに追加することにより、ヘッド４１の移動区間をテストパターンＰのみを印刷する際よりもテストパターンＰの上流側及び下流側に延長している。
For this reason, position control dots G are provided on both sides of the test pattern P so as to form the entire area of the test pattern P with ink ejected when the
このように検査画像用の印刷データに、位置制御ドットＧを形成するためのデータを追加することにより、コントローラ６０は、インクを吐出すべき領域として、ヘッド４１の移動方向においてテストパターンＰの上流側と下流側とに設けられる位置制御ドットＧをも含む領域を、インクを吐出すべき領域として検出し、位置制御ドットＧをも含む領域に対応した移動区間を移動すべくヘッド４１の移動を制御する。このため、ヘッド４１の加速区間にて位置制御ドットＧが形成され、ヘッド４１の定速区間にてテストパターンＰが形成され、ヘッド４１の減速区間にて位置制御ドットＧが形成される。このように、検査画像を形成するための印刷データに位置制御ドットＧを形成するためのデータを含ませることにより、高いスループットが得られるプリンタ１におけるヘッド４１の移動制御を変更することなく、テストパターンＰをより高い精度で形成されたドットにて印刷することが可能である。
In this way, by adding data for forming the position control dots G to the print data for the inspection image, the
このとき、位置制御ドットＧを形成するためのドットを、テストパターンＰを形成するためのドットより小さくすることにより、本来必要としない位置制御ドットＧの印刷に消費されるインクの量を抑えることが可能である。また、上述したようなゴミ除去処理を実行する場合には、小ドットである位置制御ドットＧがゴミとして除去されるように閾値を設定し、テストパターンＰと識別コードのみがスキャナ等の読み取り装置から読み取られるように設定することが可能である。 At this time, by making the dots for forming the position control dots G smaller than the dots for forming the test pattern P, the amount of ink consumed for printing the position control dots G that are not originally required is suppressed. Is possible. When performing the dust removal process as described above, a threshold is set so that the position control dots G, which are small dots, are removed as dust, and only the test pattern P and the identification code are read by a scanner or the like. Can be set to be read from
＜＜検査画像の印刷例について＞＞
検査画像のうち、パス１〜パスｍにおいて形成されるテストパターンＰ（１）〜Ｐ（ｍ）及び位置制御ドットＧ（１）〜Ｇ（ｍ）は、テストシートＴＳが上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５のうちの少なくとも上流側搬送ローラ２３に挟持されている間に形成される。また、テストパターンＰ（ｍ）及び位置制御ドットＧ（ｍ）は、テストシートＴＳが上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５の双方に挟持されている間に形成されるテストパターンＰ及び位置制御ドットＧのうち、最も後端側に位置している。
<< About print example of inspection image >>
Among the inspection images, test patterns P (1) to P (m) and position control dots G (1) to G (m) formed in
一方、パスｍ＋１及びパスｍ＋２にて形成されるテストパターンＰ（ｍ＋１）、Ｐ（ｍ＋２）及び位置制御ドットＧ（ｍ＋１）〜Ｇ（ｍ＋２）は、テストシートＴＳが下流側搬送ローラ２５のみにより挟持されている間に形成される。これらのテストパターンＰは、以下のようにして形成される。
On the other hand, the test patterns P (m + 1) and P (m + 2) and the position control dots G (m + 1) to G (m + 2) formed in the pass m + 1 and the pass m + 2 are sandwiched only by the downstream
先ず、テストシートＴＳが検査画像印刷用の印刷開始位置に位置する際に、パス１により、ノズル♯９０のみからインクが吐出されてテストパターンＰ（１）及び位置制御ドットＧ（１）が形成される。このとき、ヘッド４１は、テストパターンＰ（１）を形成するためにインクを吐出する領域を定速にて移動すべくコントローラ６０により制御されている。テストパターンＰ（１）及び位置制御ドットＧ（１）の形成後、コントローラ６０は、紙送りローラ２３ａを１／８回転させて、テストシートＴＳを１／８インチだけ搬送する搬送動作を実行させる。
First, when the test sheet TS is positioned at the printing start position for inspection image printing, ink is ejected only from the
搬送動作が完了すると、パス２により、ノズル♯９０のみからインクが吐出されてテストパターンＰ（２）が形成される。パス２が実行される前までに、コントローラ６０では、パス２におけるヘッド４１の移動開始位置が算出されて設定されている。具体的には、パス１におけるテストパターンＰ（１）及び位置制御ドットＧ（１）を形成するためにインクを吐出する領域に対応した移動区間における移動終了位置から、パス２におけるテストパターンＰ（２）及び位置制御ドットＧ（２）を形成するためにインクを吐出する領域に対応した移動区間における各端への移動時間が算出され、算出された移動時間のうちいずれか移動時間の短い方の端の位置がパス２におけるヘッド４１の移動開始位置として設定される。設定された移動開始位置にヘッド４１を移動させてパス２が実行される。このとき、パス２の移動区間において、パス１の移動開始位置とは反対側の端が、パス２の移動開始位置として設定されている。
When the transport operation is completed, ink is ejected from
以下、同様の動作が繰り返し行われる。以下の動作においても、各パスにおける移動区間は、テストパターンＰ及び位置制御ドットＧを形成するためにインクを吐出する領域に対応した移動区間であり、各パスにおける移動開始位置は、テストパターンＰを挟んでテストパターンＰの上流側及び下流側が交互に設定されることになる。 Thereafter, the same operation is repeated. Also in the following operations, the movement section in each pass is a movement section corresponding to a region for ejecting ink to form the test pattern P and the position control dot G, and the movement start position in each pass is the test pattern P. Thus, the upstream side and the downstream side of the test pattern P are set alternately.
パス２の動作以降、１／８インチ間隔でテストパターンＰ（３）及び位置制御ドットＧ（３）〜テストパターンＰ（ｍ−１）及び位置制御ドットＧ（ｍ−１）が形成される。テストパターンＰ（ｍ−１）及び位置制御ドットＧ（ｍ−１）の形成後、コントローラ６０が、搬送方向において所定量だけテストシートＴＳを搬送する搬送動作を実行させて、該テストシートＴＳを更に下流側に移動させる。当該搬送動作が完了すると、パスｍにより、ノズル♯９０のみからインクが吐出されてテストパターンＰ（ｍ）及び位置制御ドットＧ（ｍ）が形成される。
After the operation of
テストパターンＰ（ｍ）及び位置制御ドットＧ（ｍ）の形成後、コントローラ６０がテストシートＴＳを１／６インチだけ更に下流側に搬送する搬送動作を実行させる。当該搬送動作が完了すると、パスｍ＋１により、ノズル＃９０のみからインクが吐出されてテストパターンＰ（ｍ＋１）及び位置制御ドットＧ（ｍ＋１）が形成される。
テストパターンＰ（ｍ＋１）及び位置制御ドットＧ（ｍ＋１）の形成後、コントローラ６０は、排紙ローラ２５ａを回転させて、テストシートＴＳを約１インチだけ更に下流側に搬送する搬送動作を実行させる。当該搬送動作が完了すると、パスｍ＋２により、ノズル♯３のみからインクが吐出されてテストパターンＰ（ｍ＋２）及び位置制御ドットＧ（ｍ＋２）が形成される。
After the formation of the test pattern P (m) and the position control dot G (m), the
After the test pattern P (m + 1) and the position control dot G (m + 1) are formed, the
ところで、前述したように、テストパターンＰ（ｍ）は、テストシートＴＳが上流側搬送ローラ２３及び下流側搬送ローラ２５に挟持されている間に形成されるテストパターンＰのうち、最も後端側に位置する。一方、テストパターンＰ（ｍ＋１）は、テストシートＴＳが下流側搬送ローラ２５のみにより挟持されている間に形成されるテストパターンＰのうち、最も先端側に位置する。このため、検査画像において互いに隣り合う２つのテストパターンＰのうち、前述の蹴飛ばしの発生前後に形成されるテストパターンＰは、テストパターンＰ（ｍ）及びテストパターンＰ（ｍ＋１）になる。
つまり、テストパターンＰ（ｍ）を形成したパスｍと、テストパターンＰ（ｍ＋１）を形成したパスｍ＋１との間の搬送動作時に蹴飛ばしが発生したことになる。そして、本実施形態では、パスｍにおけるテストシートＴＳの理論位置と、パスｍ＋１における該理論位置とが、蹴飛ばし発生位置を考慮して予め設定されている。
By the way, as described above, the test pattern P (m) is the rearmost end of the test patterns P formed while the test sheet TS is sandwiched between the
In other words, kicking occurs during the transport operation between the path m in which the test pattern P (m) is formed and the path m + 1 in which the test pattern P (m + 1) is formed. In the present embodiment, the theoretical position of the test sheet TS in the pass m and the theoretical position in the pass m + 1 are set in advance in consideration of the kicking occurrence position.
具体的に説明すると、プリンタ１のメカ特性やテストシートＴＳの種類を考慮して蹴飛ばし発生位置を理論的に予測し、当該蹴飛ばし発生位置にばらつきを加味した上で、蹴飛ばし発生位置が存在する可能性が高い範囲（以下、蹴飛ばし発生範囲）を決定する。以上のようにして決定された蹴飛ばし発生範囲の搬送方向における両側境界位置に、パスｍ及びパスｍ＋１における各理論位置が位置するように、当該各理論位置が設定されている。これにより、パスｍにおける理論位置とパスｍ＋１における理論位置との間（すなわち、蹴飛ばし発生範囲）には、確実に蹴飛ばし発生位置が存在することになる。
More specifically, the kicking occurrence position is theoretically predicted in consideration of the mechanical characteristics of the
＜＜検査画像に基づく搬送誤差の測定＞＞
上述したように検査画像は、テストパターンＰ（ｍ＋２）を除くテストパターンＰ全てが、ノズル♯１〜ノズル♯９０のうちの所定のノズル（最上流ノズル♯９０）のみからインクを吐出させることにより形成される。ここで、ノズル＃９０からインクを吐出して形成されるテストパターンＰにおいて互いに隣り合う２つのテストパターンＰの間隔（テストパターンＰ間隔）は、理論上、当該２つのテストパターンＰの各々を形成するときの前記理論位置の間隔（理論位置間隔）と同値となる。例えば、テストパターンＰ（１）〜テストパターンＰ（ｍ−１）において互いに隣接する２つのテストパターンＰの間隔は、ちょうど１／８インチになる。また、テストパターンＰ（ｍ）とテストパターンＰ（ｍ＋１）との間隔は、ちょうど１／６インチになる。
<< Measurement of transport error based on inspection image >>
As described above, all the test patterns P except for the test pattern P (m + 2) are ejected from only the predetermined nozzle (the most upstream nozzle # 90) of the
しかし、実際には搬送動作中に搬送誤差が生じてしまうため、テストパターンＰの間隔は、理論位置間隔と異なってしまう。仮に理想的な搬送量よりも多くテストシートＴＳが搬送されると、テストパターンＰ間隔は理論位置間隔より広がる。逆に、理想的な搬送量よりも少なくテストシートＴＳが搬送されると、テストパターンＰ間隔が狭まる。つまり、各テストパターンＰ間隔は、各搬送動作中に生じる搬送誤差を反映している。このため、テストパターンＰ間隔を測定すれば、前記搬送誤差を測定することが可能になるとともに、当該搬送誤差を補正するための補正値を求めることも可能になる。 However, since a conveyance error actually occurs during the conveyance operation, the interval between the test patterns P is different from the theoretical position interval. If the test sheet TS is transported more than the ideal transport amount, the test pattern P interval becomes wider than the theoretical position interval. Conversely, when the test sheet TS is transported less than the ideal transport amount, the interval between the test patterns P is narrowed. That is, each test pattern P interval reflects a transport error that occurs during each transport operation. Therefore, if the test pattern P interval is measured, it is possible to measure the transport error and to obtain a correction value for correcting the transport error.
同様に、テストパターンＰ（ｍ＋１）とテストパターンＰ（ｍ＋２）との間隔は、テストシートＴＳの搬送が理想的に行われた場合（正確には、更にノズル♯９０とノズル♯３のインクの吐出が同じである場合）には、ちょうど３／９０インチになるはずである。しかし、搬送誤差があるため、ライン間隔は３／９０インチにならない。このため、テストパターンＰ（ｍ＋１）とテストパターンＰ（ｍ＋２）との間隔を測定すれば、上記と同様に、前記搬送誤差を測定して補正値を求めることが可能になる。
Similarly, the distance between the test pattern P (m + 1) and the test pattern P (m + 2) is determined when the test sheet TS is transported ideally (more precisely, the inks of the
＝＝＝本実施形態のプリンタ１の有効性について＝＝＝
本実施形態のプリンタ１によれば、ヘッド４１移動方向に沿って移動しつつ加速区間及び減速区間においてもインクを吐出することにより、ヘッド４１の移動距離を短くして印刷時間を短縮できるとともに、テストパターンＰを形成する際には、移動方向におけるテストパターンＰの上流及び下流においてインクを吐出させて位置制御ドットＧを形成することにより、テストパターンＰをすべて定速区間にて吐出されたインクにて印刷することが可能である。このため、印刷処理における制御を変更することなく、より高い精度で形成したドットにてテストパターンＰを印刷することが可能である。
=== Effectiveness of
According to the
テストパターンＰを印刷する際に、テストパターンＰの上流及び下流において吐出されたインクにて形成される位置制御ドットＧは、テストパターンＰとして使用しないドットである。このため、位置制御ドットＧを形成するために吐出されるインクの量を、テストパターンＰに対応する領域においてテストパターンＰを構成するドットを形成するために吐出されるインクの量より少なくすることにより、インクの消費量を低減することが可能である。 When the test pattern P is printed, the position control dots G formed by the ink ejected upstream and downstream of the test pattern P are dots that are not used as the test pattern P. For this reason, the amount of ink ejected to form the position control dot G is made smaller than the amount of ink ejected to form the dots constituting the test pattern P in the region corresponding to the test pattern P. As a result, the ink consumption can be reduced.
また、検査画像には、テストパターンＰとともに、当該テストパターンＰに対応した情報がインクにより形成されるので、単にテストパターンＰのみを形成するばかりでなく、テストパターンＰに対応した情報をテストパターンＰとともに形成することが可能である。このため、印刷された検査画像の管理が容易であり、印刷された検査画像と印刷したプリンタ１とを確実に対応させて各プリンタに対応した情報を検査画像から取得することが可能である。
In addition, since the test image P and information corresponding to the test pattern P are formed with ink on the inspection image, not only the test pattern P but also the information corresponding to the test pattern P is displayed as the test pattern P. It can be formed together with P. For this reason, management of the printed inspection image is easy, and it is possible to reliably associate the printed inspection image with the printed
さらに、ヘッド４１がインクを吐出すべき領域に応じた移動区間を移動した後、別の領域にてインクを吐出するために、その移動終了位置から、別の領域に応じた移動区間の両端のうち、移動時間の短い方の端に移動するので、ヘッド４１の移動時間を短くして、効率よく短時間で印刷することが可能である。
Further, after the
このとき、コントローラ６０は、移動終了位置から別の領域に応じた移動区間の各端へのヘッド４１の予想移動時間を算出し、算出した移動時間に基づき、移動時間の短い方の端を選択して、効率よくヘッド４１を移動させるので、確実に移動時間を短縮させることが可能である。
At this time, the
また、移動終了位置から別の領域に応じた移動区間の各端への距離を算出し、算出した距離に基づく液体吐出ヘッドの目標移動定速度、加減速時間、目標移動定速度による移動時間により予想移動時間が算出されるので、より正確な予定移動時間が求められ、さらに効率よくヘッド４１を移動させることが可能である。
Also, the distance from the movement end position to each end of the movement section corresponding to another area is calculated, and the target movement constant speed, acceleration / deceleration time, and movement time based on the target movement constant speed of the liquid ejection head based on the calculated distance are calculated. Since the estimated moving time is calculated, a more accurate scheduled moving time is obtained, and the
また、ヘッド４１の目標移動定速度が、移動終了位置から移動開始位置までの距離に応じて可変設定されるので、移動終了位置から移動開始位置までの距離に基づいた目標移動定速度が設定され、より一層効率よくヘッド４１を移動させることが可能である。このとき、移動終了位置から移動開始位置までの距離に応じて目標移動定速度を段階的に可変設定することとしたので、連続的に可変設定される場合より簡単に制御することが可能である。
Further, since the target movement constant speed of the
上記実施形態においては、テストパターンＰの上流及び下流にてインクを吐出させて、位置制御ドットＧを形成した例について説明したが、テストパターンＰの上流及び下流のいずれか一方のみに位置制御ドットＧを形成すべくインクを吐出させてもよい。この場合には、テストパターンＰにおいて、位置制御ドットＧが形成された上流及び下流のいずれか一方の端がより高い精度で形成されたドットにて印刷される。 In the above embodiment, the example in which the position control dots G are formed by ejecting the ink upstream and downstream of the test pattern P has been described. However, the position control dots are only applied to either the upstream or downstream of the test pattern P. Ink may be ejected to form G. In this case, in the test pattern P, one of the upstream and downstream ends where the position control dots G are formed is printed with dots formed with higher accuracy.
また、上記実施形態においては、テストパターンＰの全域が、ヘッド４１が移動する際の定速区間にて印刷されるべく、テストパターンＰの上流及び下流に形成される位置制御ドットＧの位置が設定されている例について説明したが、これに限るものではない。テストパターンＰの上流及び下流に位置制御ドットＧが形成されることにより、少なくとも位置制御ドットＧが形成される分だけ、ヘッド４１の移動開始位置及び移動終了位置とテストパターンＰの端との距離が長くなるため、ヘッド４１の加減速によるテストパターンＰへの影響を小さくすることが可能である。
In the above embodiment, the positions of the position control dots G formed on the upstream and downstream sides of the test pattern P are set so that the entire area of the test pattern P is printed in a constant speed section when the
また、上記実施形態では位置制御ドットＧを、テストパターンＰを形成するドットより小さなドット、すなわちインクの吐出量を少なくした例について説明したが、これに限るものではない。 In the above embodiment, the position control dot G is described as an example of a dot smaller than the dot forming the test pattern P, that is, an example in which the ink ejection amount is reduced. However, the present invention is not limited to this.
さらに、上記実施形態では、搬送誤差を補正するための補正値を求める際に用いるテストパターンＰを例に説明したが、ヘッド４１の移動方向にドットを連ねて形成するテストパターンであれば、これに限るものではない。
Furthermore, in the above-described embodiment, the test pattern P used for obtaining the correction value for correcting the transport error has been described as an example. However, if the test pattern is formed by connecting dots in the moving direction of the
また、上記実施形態では、ヘッド４１がインクを吐出すべき領域に応じた移動区間の移動終了後、別の領域にてインクを吐出するために、移動区間の移動終了位置から、別の領域に応じた移動区間に移動する際の移動開始位置を、別の領域に応じた移動区間の両端のうち、移動終了位置からの移動時間が短い方の端とする、所謂ロジカルシーク制御が搭載されたプリンタ１を例に説明したが、これに限らず、インクを吐出すべき領域に基づいて移動区間が設定されるようにヘッド４１の移動が制御されるプリンタであれば構わない。
Further, in the above-described embodiment, after the movement of the movement section corresponding to the area where the
また、上記実施形態においては、テストパターンを形成する際に、ヘッド４１の双方向への移動の際にいずれもインクを吐出させて印刷する所謂双方向印刷の例について説明したが、液体吐出条件をなるべく一定にし、記録情報の記録品質をよくするために、双方向印刷を行なわず、ヘッド４１を常に一定の側の端に移動させてから一方向に移動する際にのみインクを吐出する所謂単方向印刷であっても構わない。また、上記実施形態においては、ヘッド４１の所定方向への移動の後、次の移動区間における移動開始位置を前の移動区間の移動終了位置から次の移動区間の各端への移動時間に基づいて判断し、移動時間が短い方の端を移動開始位置に設定して双方向印刷する例について説明したが、これに限るものではない。例えば、移動開始位置として設定される端への移動方向を常に交互に変更する双方向印刷であっても構わない。特に、図１４に示すような、一定の移動区間におけるヘッド４１の移動が繰り返されて印刷されるような複数のテストパターンＰを印刷する場合には、ヘッド４１の移動ごとに交互に移動方向が変更される双方向印刷の方が、簡単な制御にて印刷することが可能である。
In the above embodiment, an example of so-called bidirectional printing in which ink is ejected when the test pattern is formed and the
また、上記実施形態においては、ヘッド４１の移動定速度を移動距離に応じて可変設定する例について説明したが、テストパターンＰを印刷するためのインクの吐出を伴う移動の場合には、移動距離に関係なく、いずれのテストパターンＰを印刷するときでも移動速度が一定となるように設定してもよい。この場合には、すべてのテストパターンＰが同速度にて移動するヘッド４１にて形成されるので、印刷品質を安定させることが可能である。
In the above-described embodiment, the example in which the constant moving speed of the
一方、次の記録のために次の移動区間の移動開始位置まで移動させる際にはインクを吐出しないため、移動距離に応じて移動速度を変えて次の移動区間の移動開始位置まで移動させることにより印刷時間を短縮する。このとき、次の移動区間の移動開始位置では一旦ヘッド４１を停止させてから一定の速度で、次の印刷のためのヘッド４１の移動を行なう。また、このとき端部に移動させるヘッド４１の移動方向と、その後、印刷のためにヘッド４１を移動させる方向とが同じであったとしても、ヘッド４１は一旦停止させる必要がある。
On the other hand, since ink is not ejected when moving to the movement start position of the next movement section for the next recording, the movement speed is changed according to the movement distance to move to the movement start position of the next movement section. To shorten the printing time. At this time, the
互いに異なる移動速度にて形成されたテストパターンは、印刷解像度が相違するため、異なる移動速度にて同じ印刷解像度のテストパターンを印刷するためには、駆動信号を変更する必要があり制御が複雑になる。このため、テストパターンを印刷するためのインクの吐出を伴う移動の場合には、移動距離に関係なく移動速度を一定とすることにより、制御の負担を軽減することが可能である。 Since test patterns formed at different moving speeds have different printing resolutions, in order to print test patterns with the same printing resolution at different moving speeds, it is necessary to change the drive signal and control is complicated. Become. For this reason, in the case of movement accompanied by ink ejection for printing a test pattern, it is possible to reduce the control burden by making the movement speed constant regardless of the movement distance.
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
＜記録情報について＞
前記実施形態においては、記録情報の一例として、媒体の搬送量を調整する為のテストパターンＰを例に挙げて説明したが、テストパターンはこれに限らず、例えば、液体を吐出するノズルの目詰まり等をチェックするためのノズルチェックパターンや、吐出されたインクにより形成されるドットの位置ずれを調整するためのテストパターン等であっても構わない。
<About recorded information>
In the above-described embodiment, the test pattern P for adjusting the conveyance amount of the medium has been described as an example of the recording information. However, the test pattern is not limited to this, for example, the nozzles for ejecting liquid It may be a nozzle check pattern for checking clogging or the like, a test pattern for adjusting the positional deviation of dots formed by ejected ink, or the like.
また、記録情報はテストパターンに限らず、画像の近傍、特に紙等の媒体の搬送方向における画像の近傍に、画像を形成するためのヘッドの移動動作とは別のヘッド移動動作にて記録する、例えば、画像に付随させて画像や画像の印刷に関連する情報、具体的には、日付、画像名、画像の説明、印刷条件、等であってもよい。 The recording information is not limited to the test pattern, and is recorded in the vicinity of the image, particularly in the vicinity of the image in the conveyance direction of a medium such as paper, by a head movement operation different from the head movement operation for forming an image. For example, information associated with printing of an image or an image associated with the image, specifically, date, image name, image description, printing condition, and the like may be used.
さらに、記録情報は例えば画像が形成されてない媒体に、画像の印刷とは関係なく当該媒体に関する情報として印刷される、例えばロール状媒体の残量情報、媒体種に関する情報や、印刷装置に関する情報であってもよい。 Furthermore, the recording information is printed on a medium on which no image is formed, for example, as information on the medium regardless of the printing of the image. For example, the remaining amount information on the roll medium, information on the medium type, and information on the printing apparatus It may be.
＜プリンタについて＞
前記実施形態では、液体吐出装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。このような分野に本技術を適用しても、液体を対象物に向かって直接的に吐出（直描）することができるという特徴があるので、従来と比較して省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
<About the printer>
In the above embodiment, the liquid ejecting apparatus is embodied as an ink jet recording apparatus. However, the present invention is not limited to this, and other liquids (liquid bodies in which particles of functional materials are dispersed, fluid bodies such as gels) ) Can be embodied in a liquid ejecting apparatus that ejects or ejects. For example, a liquid material ejecting apparatus that discharges a liquid material in the form of dispersed or dissolved materials such as electrode materials and color materials used in the manufacture of liquid crystal displays, EL (electroluminescence) displays, and surface-emitting displays, and biochip manufacturing It may be a liquid ejecting apparatus for ejecting a bio-organic substance used in the above, or a liquid ejecting apparatus for ejecting a liquid as a sample used as a precision pipette. In addition, a transparent resin liquid such as UV curable resin is used to form a liquid ejection device that ejects lubricating oil pinpoint to precision machines such as watches and cameras, and micro hemispherical lenses (optical lenses) used in optical communication elements. A liquid discharge device that discharges a liquid onto the substrate, a liquid discharge device that discharges an etching solution such as acid or alkali to etch the substrate, and a fluid discharge device that discharges gel. The present invention can be applied to any one of these discharge devices. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application. Even if this technology is applied to such a field, the liquid can be directly ejected (directly drawn) toward the object. You can go down.
＜液体について＞
前述の実施形態は、プリンタ１を例に挙げて説明したので、染料インク又は顔料インクをノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。このような液体を対象物に向かって直接的に吐出すれば、省材料、省工程、コストダウンを図ることができる。
<About liquid>
In the above-described embodiment, the
また、液体がインクの場合であっても、インク色は前述した実施形態のような、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に限るものではない。例えばこれらインク色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）及びライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）等のインクを用いて６色としたり、薄いブラックＬＫ及びさらに薄いブラックＬＬＫを用いて８色としても良い。さらに、４色のインクを用いて印刷するモードと６色または８色のインクを用いて印刷するモードを切り替えられるように設定されていても良い。また、逆に、上記４つのインク色のいずれか一つだけを用いて単色印刷を行っても良い。 Even when the liquid is ink, the ink color is not limited to the four colors of cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (K) as in the above-described embodiment. . For example, in addition to these ink colors, six colors may be used using inks such as light cyan (light cyan, LC) and light magenta (light magenta, LM), or eight colors using light black LK and lighter black LLK. good. Furthermore, it may be set so that a mode for printing using four colors of ink and a mode for printing using six or eight colors of ink can be switched. Conversely, monochrome printing may be performed using only one of the four ink colors.
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
<About nozzle>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
１ プリンタ、２０ 搬送ユニット、２１ 給紙ローラ、２２ ＰＦモータ、
２３ 上流側搬送ローラ、２３ａ 紙送りローラ、２３ｂ 従動ローラ、
２４ プラテン、２５ 下流側搬送ローラ、２５ａ 排紙ローラ、
２５ｂ 従動ローラ、３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモータ、４０ ヘッドユニット、４１ ヘッド、
５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダ、５２ ロータリー式エンコーダ、
５３ 第１紙検出センサ、５４ 第２紙検出センサ、
６０ コントローラ、６１ インターフェース、６３ メモリ、
６４ ユニット制御回路、７０ 駆動信号生成ユニット、
７１ 駆動信号生成部、１１０ コンピュータ、１５０ スキャナ、
Ｇ 位置制御ドット、Ｐ テストパターン、Ｓ 紙、ＴＳ テストシート
1 printer, 20 transport unit, 21 paper feed roller, 22 PF motor,
23 upstream transport roller, 23a paper feed roller, 23b driven roller,
24 platen, 25 downstream transport roller, 25a discharge roller,
25b driven roller, 30 carriage unit, 31 carriage,
32 carriage motor, 40 head unit, 41 head,
50 detector groups, 51 linear encoder, 52 rotary encoder,
53, first paper detection sensor, 54 second paper detection sensor,
60 controller, 61 interface, 63 memory,
64 unit control circuit, 70 drive signal generation unit,
71 Drive signal generation unit, 110 computer, 150 scanner,
G Position control dot, P test pattern, S paper, TS test sheet
Claims (9)
前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動し、定速区間、並びに、加速区間及び減速区間の少なくとも一方、において、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御するコントローラと、を有する液体吐出装置であって、
前記コントローラは、前記移動方向に沿ったテストパターンを形成する際に、前記テストパターンに対応する領域において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるとともに、前記移動方向における前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 A medium transport mechanism;
A liquid discharge head that moves along a moving direction that intersects the conveyance direction of the medium and discharges liquid in at least one of a constant speed section and an acceleration section and a deceleration section;
A liquid ejection apparatus having a controller for controlling ejection of liquid from the liquid ejection head,
The controller, when forming a test pattern along the moving direction, discharges liquid from the liquid discharge head in a region corresponding to the test pattern, and at least upstream and downstream of the test pattern in the moving direction. On the other hand, a liquid discharge apparatus that discharges liquid from the liquid discharge head.
前記テストパターンに対応する領域は前記定速区間であり、
前記定速区間にて形成される前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
The area corresponding to the test pattern is the constant speed section,
A liquid ejecting apparatus, wherein the liquid is ejected from the liquid ejecting head at least one of upstream and downstream of the test pattern formed in the constant speed section.
前記液体吐出ヘッドは、互いに異なる量の液体を吐出可能であり、
前記テストパターンの上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量は、前記テストパターンに対応する領域において前記液体吐出ヘッドから吐出される液体の量より少ないことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1 or 2, wherein
The liquid discharge head can discharge different amounts of liquid,
The amount of liquid ejected from the liquid ejection head in at least one of upstream and downstream of the test pattern is smaller than the amount of liquid ejected from the liquid ejection head in a region corresponding to the test pattern. Liquid ejection device.
前記テストパターンとともに、当該テストパターンに対応した情報が液体により形成されることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A liquid ejecting apparatus, wherein information corresponding to the test pattern is formed by a liquid together with the test pattern.
前記液体吐出ヘッドが、前記定速区間、前記加速区間、前記減速区間からなり液体を吐出すべき領域に応じた移動区間の移動終了後、別の領域にて液体を吐出するために、前記移動区間の移動終了位置から、前記別の領域に応じた移動区間に移動する際の移動開始位置は、前記別の領域に応じた移動区間の両端のうち、前記移動終了位置からの移動時間が短い方の端であることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein
The liquid ejection head moves in order to eject the liquid in another area after the movement of the movement section corresponding to the area where the liquid is to be ejected is composed of the constant speed section, the acceleration section, and the deceleration section. The movement start position when moving from the movement end position of the section to the movement section corresponding to the other area is shorter than the movement end position of both ends of the movement section corresponding to the other area. A liquid ejecting apparatus characterized by being at one end.
前記コントローラは、前記移動終了位置から前記別の領域に応じた移動区間の各端への前記液体吐出ヘッドの予想移動時間を算出することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 5,
The liquid ejection apparatus, wherein the controller calculates an expected movement time of the liquid ejection head from the movement end position to each end of a movement section corresponding to the other area.
前記コントローラは、前記移動終了位置から前記別の領域に応じた移動区間の各端への距離を算出し、算出した距離に基づき設定される前記液体吐出ヘッドの目標移動定速度から加速時間、減速時間および前記目標移動定速度による移動時間を求め、前記加速時間及び前記移動時間から前記予想移動時間を算出することを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 5 or 6, wherein
The controller calculates a distance from the movement end position to each end of a movement section corresponding to the other region, and accelerates and decelerates from a target moving constant speed of the liquid ejection head set based on the calculated distance. A liquid ejecting apparatus, wherein a time required to travel and a travel time based on the target travel constant speed are obtained, and the predicted travel time is calculated from the acceleration time and the travel time.
前記液体吐出ヘッドの前記目標移動定速度が、前記移動終了位置から前記移動開始位置までの距離に応じて可変設定されることを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 5 to 7,
The liquid ejection apparatus, wherein the target movement constant speed of the liquid ejection head is variably set according to a distance from the movement end position to the movement start position.
前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に沿って移動し、定速区間、並びに、加速区間及び減速区間の少なくとも一方、において、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドからの液体の吐出を制御するコントローラと、を有する液体吐出装置であって、
前記コントローラは、記録情報を形成する際に、前記記録情報に対応する領域において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させるとともに、前記移動方向における前記記録情報の上流及び下流の少なくとも一方において前記液体吐出ヘッドから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置。 A medium transport mechanism;
A liquid discharge head that moves along a moving direction that intersects the conveyance direction of the medium and discharges liquid in at least one of a constant speed section and an acceleration section and a deceleration section;
A liquid ejection apparatus having a controller for controlling ejection of liquid from the liquid ejection head,
When forming the recording information, the controller causes the liquid ejection head to eject liquid in an area corresponding to the recording information, and at least one of the upstream and downstream of the recording information in the moving direction. A liquid ejecting apparatus for ejecting liquid from a liquid.
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