JP2009092655A - レーザ距離測定機を用いた保安システムおよびレーザ距離測定機を用いた侵入者検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザ距離測定機を用いた保安システムは、レーザ光を放出して反射して戻ってきたレーザ光を受信して目標物との距離を測定し、侵入者の存在有無および侵入者の位置を検出するレーザ距離測定機と、放出されたレーザ光をレーザ距離測定機に反射する少なくとも1つの反射手段とを備え、少なくとも1つの反射手段は、レーザ距離測定機から所定の距離離隔した位置でレーザ距離測定機の誤差距離だけ離隔して設置されることを特徴とする。したがって、レーザ距離測定機の誤差距離を考慮して反射手段を設置することで、侵入者の存在有無および侵入者の位置を正確に把握することができる。
【選択図】図3
Description
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態についてより詳細に説明する。以下、図面上の同じ構成要素に対しては同じ参照符号を用い、同じ構成要素に対して重複した説明は省略する。
図1を参照すれば、レーザ距離測定機を用いた保安システムは、レーザ距離測定機110と、反射手段120と、警報手段130と、格納部150とを備える。
レーザ距離測定機110は、反射手段に向かってレーザ光を放出し、反射手段によって戻ってくるレーザ光を受光した後、レーザ距離測定機110から反射手段120までの距離を測定する。そして、測定された距離を予め設定された距離と比較して侵入者の存在有無を判断する。
図4を参照すれば、互いに対向する位置(例えば、壁面121)に少なくとも1つの反射手段120を格子形態で設置し、レーザ光出力部111から放出されたレーザ光が前記少なくとも1つの反射手段120に順次に反射してレーザ光受信部113に受信されるように保安システムを構成することで、1つのレーザ光出力部111およびレーザ光受信部113だけで広い範囲の領域に対する侵入者を監視することができる。
111:レーザ光出力部
113:レーザ光受信部
115:制御部
120:反射手段
130:警報手段
140:通信手段
150:格納部
160:カメラ制御部
170:監視カメラ
Claims (12)
- レーザ光を放出して反射して戻ってきたレーザ光を受信して目標物との距離を測定し、侵入者の存在有無および侵入者の位置を検出するレーザ距離測定機と、
前記放出されたレーザ光を前記レーザ距離測定機に反射する少なくとも1つの反射手段と、
を備え、
前記少なくとも1つの反射手段は、前記レーザ距離測定機から所定の距離離隔した位置で前記レーザ距離測定機の誤差距離だけ離隔して設置されることを特徴とするレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記レーザ距離測定機は、
前記少なくとも1つの反射手段に向かってレーザ光を放出するレーザ光出力部と、
前記少なくとも1つの反射手段によって反射して戻ってきたレーザ光を受信し、受信されたレーザ光を電気信号に変換するレーザ光受信部と、
前記レーザ光受信部から提供された前記電気信号に基づいて目標物との距離を測定し、測定された距離を予め設定された距離と比較し、測定距離が相違する場合には侵入者の存在を判断し、前記測定された距離に基づいて侵入者の位置を測定する制御部と、
備えることを特徴とする、請求項1に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記制御部は、
侵入者が存在すると判断されれば、侵入情報および警報制御信号を生成することを特徴とする、請求項2に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記レーザ距離測定機を用いた保安システムは、
有線および無線ネットワークインターフェースのうちの少なくとも1つのインターフェースを備え、前記制御部の制御に基づいて前記侵入情報を送信する通信手段と、
前記制御部の制御に基づいて警報音出力および非常灯動作のうちの少なくとも1つの動作を実行する警報手段と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項3に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記レーザ距離測定機を用いた保安システムは、
侵入者の映像を撮影する監視カメラと、
前記制御部から提供された侵入者の位置に基づいて前記監視カメラを制御して前記侵入者の映像を撮影し、撮影された映像を前記制御部に提供するカメラ制御部と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項2に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記カメラ制御部は、
前記制御部から提供された侵入者の位置に基づいて前記監視カメラの上下左右角度、画角、および倍率のうちの少なくとも1つを制御することを特徴とする、請求項5に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記少なくとも1つの反射手段は、
互いに対向する位置にそれぞれ格子形態で設置され、前記レーザ距離測定機から放出されたレーザ光を対向する位置に設置された反射手段に反射させることを特徴とする、請求項1に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - 前記少なくとも1つの反射手段は、
互いに異なる高さを有する少なくとも1つの行形態で設置されることができ、前記少なくとも1つの行には、同じ高さに設置された少なくとも1つの反射手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載のレーザ距離測定機を用いた保安システム。 - レーザ距離測定機からレーザ光を放出するステップと、
前記レーザ距離測定機から放出されたレーザ光を、前記レーザ距離測定機から所定の距離離隔した位置で前記レーザ距離測定機の誤差距離だけ離隔して設置される少なくとも1つの反射手段によって前記レーザ距離測定機へ反射するステップと、
前記反射手段から反射して戻ってきたレーザ光を受信して目標物との距離を測定し、侵入者の存在有無および侵入者の位置を検出するステップと、
を含むことを特徴とするレーザ距離測定機を用いた侵入者検出方法。 - 前記反射手段から反射して戻ってきたレーザ光を受信して目標物との距離を測定し、侵入者の存在有無および侵入者の位置を検出するステップは、
前記侵入者が存在すると判断されれば、侵入情報および警報制御信号を生成するステップ、
を含むことを特徴とする、請求項9に記載のレーザ距離測定機を用いた侵入者検出方法。 - 前記反射手段から反射して戻ってきたレーザ光を受信して目標物との距離を測定し、侵入者の存在有無および侵入者の位置を検出するステップは、
前記侵入者が存在すると判断されれば、有線および無線ネットワークインターフェースのうちのいずれか1つのインターフェースを介して侵入情報を送信するステップ、
を含むことを特徴とする、請求項9に記載のレーザ距離測定機を用いた侵入者検出方法。 - 前記レーザ距離測定機を用いた侵入者検出方法は、
前記侵入者が存在すると判断すれば、侵入者の位置に基づいて監視カメラを制御するステップと、
前記監視カメラが前記侵入者の映像を撮影するステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項9に記載のレーザ距離測定機を用いた侵入者検出方法。
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