JP2009092464A - 施設案内装置、施設案内方法、施設案内システムおよびプログラム - Google Patents
施設案内装置、施設案内方法、施設案内システムおよびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009092464A JP2009092464A JP2007262045A JP2007262045A JP2009092464A JP 2009092464 A JP2009092464 A JP 2009092464A JP 2007262045 A JP2007262045 A JP 2007262045A JP 2007262045 A JP2007262045 A JP 2007262045A JP 2009092464 A JP2009092464 A JP 2009092464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- facility
- parking lot
- information
- partner
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 65
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 30
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 15
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
【解決手段】施設情報と提携駐車場情報を記憶した記憶部110を備えた施設案内装置1であって、提携駐車場有無判断部103が、施設情報を用いて目的施設に提携駐車場があるか否かを判断する。当該目的施設が提携駐車場を有さない場合に、周辺提携駐車場検索部104が、当該目的施設周辺の他の施設と提携する提携駐車場の提携駐車場情報を検索し、制御部100が、他の施設と提携する駐車場の名称およびその提携駐車場の提携先の施設の名称を、表示部130を介して表示させることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
ユーザは、目的地としている施設と提携している駐車場に駐車した場合、駐車料金の割引サービスを受けることができるという利点がある。
そこで、ユーザが選択した目的地とする施設の提携駐車場の有無情報を検索し、提携駐車場がある場合には、提携駐車場情報を表示し、提携駐車場がない場合には、選択した施設の周辺に存在する駐車場を検索して表示する施設案内装置が提示されている(例えば、特許文献1参照)。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る施設案内装置の構成例を示す機能ブロック図である。
施設案内装置1は、施設と提携駐車場に関する情報を記憶した記憶部110、ユーザの操作を入力する入力部120、施設案内装置1を制御するために各種の処理を行う制御部100、制御部により処理された結果を表示する表示部130とを有する。
経路長算出部106は、記憶部110に記憶された施設テーブル200の施設位置情報201から、目的施設と目的施設とは異なる他の施設の位置情報を取得し、提携駐車場テーブル250の提携駐車場位置情報251から提携駐車場の位置情報を取得して、目的施設、他の施設、提携駐車場をユーザが回る際の距離である経路長の合計を算出する機能を有する。
図3は、本発明の第1の実施形態に係る施設案内装置1において、目的施設が設定されてから、提携駐車場とその提携駐車場の提携先である施設(目的施設とは異なる他の施設)の推薦情報をユーザに対して提示するまでのフローチャートである。
具体的には、目的地とする施設の情報、例えば、施設名称、住所、施設の属するカテゴリなどを、ユーザが入力部120において入力する(ユーザが利用を目的としている施設が指定させる)。すると、施設情報検索部102は、例えば、施設名称が入力された場合であれば、記憶部110内の施設テーブル200において、施設名称203を検索することで、該当する施設を探し出す。そして、検索された目的施設に関する施設情報である施設位置情報201や施設ID202などの関連情報を一時記憶部101に記憶する。
また、提携駐車場有無判断部103は、施設情報検索部102で得た目的施設の施設情報から、施設ID202を取得し、記憶部110内の提携駐車場テーブル250の提携先施設ID253を検索する。ここで、施設ID202と提携先施設ID253は、同一の施設に対しては同一のID番号が付されて登録されている。よって、施設ID202と同じID番号が、提携先施設ID253において検出されれば、その目的施設は提携駐車場があると判断し、同じID番号が検出されなければ、提携駐車場を有さないと判断することができる。
ステップS302の結果、目的施設が提携駐車場を有さない場合(ステップS302→No)、周辺提携駐車場検索部104は、目的施設周辺に存在する他の施設が有する提携駐車場を検索する(ステップS303)。
周辺提携駐車場検索部104は、記憶部110内の提携駐車場テーブル250の提携駐車場位置情報251から、円400の内部に入る座標を検索する。検索の結果、所定距離内において提携駐車場が一件も見つからなかった場合(ステップS304→No)には、処理を終了する。
一方、所定距離内において提携駐車場が見つかった場合(ステップS304→Yes)は、検出された提携駐車場の提携駐車場位置情報251、提携先施設ID253、提携駐車場名称254などの提携駐車場情報を取得し、一時記憶部101に記憶させる。
図4(a)は、目的施設から所定距離の円400の内部に、提携駐車場P1〜P5が存在している例を示している。
図4(b)は、ステップS305の検索結果を概念図として表したものである。提携駐車場P1とP5の提携先の施設がF3、提携駐車場P2とP3の提携先の施設がF2、提携駐車場P4の提携先の施設がF1である例を示している。
経路長算出部106は、まず、目的施設の位置情報を取得する(ステップS501)。これは図3のステップS301で一時記憶部101に記憶した目的施設の施設位置情報201を読み出すことによって行われる。
図4(c)は、ユーザが、目的施設、他の施設、提携先駐車場を回る経路を概念図として示したものである。例えば、提携駐車場P1に駐車したユーザは、目的施設A、他の施設F3を経由して提携駐車場P1に戻る経路を表している。ここで各2点間の距離はxy座標から3平方の定理を用いて求めることができ、矢印(→)で示された2地点間の直線距離を合計することで経路長を算出することができる。
推薦情報は、図6に示すように、目的施設とは異なる他の施設の施設情報と提携駐車場情報とが提携先施設ID253を介して関連付けられた情報であり、経路長算出部106によって算出された経路長の合計である経路長情報601を含んで構成される。
図7は、表示部において表示された推薦情報の一例である。目的施設とは異なる他の施設と提携駐車場とが組となって表示され、施設名称203、施設営業時間206や、提携駐車場名称254、駐車料金256、割引サービス257、立ち寄り距離などを表示する。ここで立ち寄り距離は、目的施設、他の施設、提携先駐車場をユーザが回る際の経路長の合計である経路長情報601を示している。
また、検出件数が多い場合には、目的施設と同じカテゴリの他の施設の推薦情報を優先して表示させる構成にすることもできる。図8(b)は、目的施設の施設カテゴリが「デパート」である場合に、施設カテゴリが「本屋」である施設F3は表示せず、施設カテゴリが目的施設と同じ「デパート」である施設F1と施設F2のみを表示していることを示している。
図9は、本発明の第2の実施形態に係る施設案内装置の構成例を示す機能ブロック図である。
第1の実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、同一の機能を有するものとして説明を省略する。
また、通信部960は、駐車場の満車・空車に関する情報を無線通信により送受信する機能を有する。
具体的には、まず、出発地点から到着地点までの経路を探索する。検索方法は、出発地点と到着地点の両座標から最も近い道路上の座標を道路情報記憶部940から探し出す。そして、出発地点に最も近い道路上の座標(出発座標)から、到着地点に最も近い道路上の座標(到着座標)へ向かう際の道路の経路を探索する。経路を探索すると、探索された経路を構成する各道路リンクの旅行時間を、道路情報記憶部940から読み出す。そして、各道路リンクの旅行時間の合計が目的地までの所要時間となる。
第2の実施形態において、目的施設の設定から、提携駐車場とその提携駐車場と提携する施設の推薦情報をユーザに対し提示する全体の流れは、第1の実施形態における図3のフローチャートと同一である。第1の実施形態に係る施設案内装置1との違いは、後述するように、道路情報記憶部940に記憶された道路情報を用いて、経路長算出部106が実際にユーザが歩くこととなる道路に沿った経路長を算出する点、また、推薦情報生成部105が、施設への到着予定時刻に関する情報、満車・空車情報を処理した上で推薦情報を生成する点である。
まず、経路長算出部106が、目的施設と目的施設周辺に存在する目的施設とは異なる他の施設との間の経路長を算出する(ステップS1001)。
具体的には、経路長算出部106は、一時記憶部101に記憶された施設テーブル200から、目的施設と他の施設の施設位置情報201を読み出し、次に道路情報記憶部940において、目的施設の座標に最も近い道路上の座標(出発座標)から、他の施設の座標に最も近い道路上の座標(到着座標)へ向かう際の道路の経路を検索し、各道路リンク間の距離を合計することで、目的施設と他の施設の間の経路長を算出する。
経路長算出部106は、一時記憶部101に記憶された、施設テーブル200から他の施設の施設位置情報201を読み出し、提携駐車場テーブル250から、提携駐車場位置情報251を読み出す。次に、道路情報記憶部940の道路情報を用いて、ステップS1001と同様の処理を行い、他の施設から提携駐車場へ向かう際の道路の経路を検索し、各道路リンク間の距離を合計することで、経路長を算出する。
経路長算出部106は、一時記憶部101から提携駐車場位置情報251と目的施設の施設位置情報201を読み出す。次に、ステップS1001と同様の処理を行い、提携駐車場から目的施設へ向かう際の道路の経路を検索し、各道路リンク間の距離を合計することで、経路長を算出する。
施設案内装置9では、GPS受信部950が算出した現在位置を出発地点とし、旅行時間算出部907が、道路情報記憶部940に記憶した道路情報をもとに、目的地までの旅行時間を、各道路リンクの旅行時間を合計することにより求めることができる。推薦情報生成部105は、図示しないタイマ部を有し、現在位置の出発時刻に旅行時間算出部907が算出した旅行時間を加えた時間を、到達予定時刻として取得する。
また、ユーザが到達予定時刻を入力部120を介して入力する構成とすることもできる。
ステップS1202において、到達予定時刻が営業時間外になる他の施設、提携駐車場が存在すると判断された場合は(ステップS1202→Yes)、該当する他の施設、提携駐車場が営業時間外であるとして変更した推薦情報を生成する。
また、到達予定時刻が営業時間外になる他の施設、提携先駐車場が存在しない場合は(ステップS1202→No)、ステップS1204の処理に進む。
ステップS1204において、推薦情報生成部105は、該当する提携駐車場のうち、満車状態である提携駐車場が存在する場合は(ステップS1205→Yes)、満車情報を加えて、変更した推薦情報を生成する。
また、満車状態である提携駐車場が存在しない場合は(ステップS1205→No)、処理を終え、推薦情報を表示する処理に移る(図3のステップS308)。
また、図13(b)は、他の施設と提携駐車場との両方が利用可能な場合のみ推薦情報として表示するようにした例である。施設F1と提携しているP4駐車場は、営業時間外であったため、推薦情報としての表示自体を削除している。また、P5駐車場は、満車状態のため表示を削除した構成であることを示している。
100 制御部
101 一時記憶部
102 施設情報検索部
103 提携駐車場有無判断部
104 周辺提携駐車場検索部
105 推薦情報生成部
106 経路長算出部
110 記憶部
120 入力部
130 表示部
200 施設テーブル(施設情報)
250 提携駐車場テーブル(提携駐車場情報)
907 旅行時間算出部
908 駐車場利用状況取得部
940 道路情報記憶部
950 GPS受信部
960 通信部
Claims (10)
- ユーザに利用される各施設の名称、場所、および提携駐車場の有無が対応付けて登録された施設情報を記憶するとともに、各提携駐車場の名称、場所、および提携先の施設の名称が対応付けて登録された提携駐車場情報を記憶する記憶部と、
前記ユーザが利用を目的としている施設が入力部を介して指定されると、前記記憶部に記憶された施設情報を検索して提携駐車場の有無を調べ、前記指定された施設に提携駐車場がない場合は、前記記憶部に記憶された提携駐車場情報を検索し、前記指定された施設の周辺の他の施設と提携する提携駐車場の名称およびその提携駐車場の提携先の施設の名称を取得し、取得した情報を表示部を介して表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする施設案内装置。 - 前記記憶部に記憶された施設情報と提携駐車場情報とから、前記他の施設と前記他の施設と提携する提携駐車場についての推薦情報を生成する推薦情報生成部と、
前記記憶部に記憶された施設情報と提携駐車場情報とから、前記ユーザにより指定された施設の場所、前記他の施設の場所、および前記他の施設と提携する提携駐車場の場所についての情報を取得して、前記ユーザが各場所を回る際の経路の合計である経路長を算出する経路長算出部とを備え、
前記制御部は、前記経路長算出部で算出された経路長を含めた前記推薦情報を、前記表示部を介して表示させることを特徴とする請求項1に記載の施設案内装置。 - 道路情報を記憶した道路情報記憶部と、
衛星から電波信号を受信し、位置を特定するGPS受信部と、
出発地点を前記GPS受信部により特定し、前記道路情報記憶部の道路情報を用いて、当該出発地点から到達地点まで移動する際の所要時間を求める旅行時間算出部とを備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された施設情報と提携駐車場情報とに基づき、前記旅行時間算出部により算出された到達予想時刻が、前記他の施設および前記提携駐車場の営業時間内であるときに前記推薦情報を前記表示部を介して表示させることを特徴とする請求項2に記載の施設案内装置。 - 前記提携駐車場の満車・空車情報を無線通信により受信する通信部と、
前記通信部を介して前記提携駐車場の前記満車・空車情報を取得する駐車場利用状況取得部とを備え、
前記制御部は、前記駐車場利用状況取得部を介して取得された前記満車・空車情報を含めた前記推薦情報を、前記表示部を介して表示させることを特徴とする請求項2または請求項3に記載の施設案内装置。 - ユーザに利用される各施設の名称、場所、および提携駐車場の有無が対応付けて登録された施設情報を記憶するとともに、各提携駐車場の名称、場所、および提携先の施設の名称が対応付けて登録された提携駐車場情報を記憶する記憶部と、前記記憶部から施設情報と提携駐車場情報とを取得し、取得した情報を表示部を介して表示するように制御する制御部とを備えた施設案内装置を用いた施設案内方法であって、
前記ユーザが利用を目的としている施設が入力部を介して指定されると、前記制御部は、前記記憶部に記憶された施設情報を検索して提携駐車場の有無を調べ、前記指定された施設に提携駐車場がない場合は、前記記憶部に記憶された提携駐車場情報を検索し、前記指定された施設の周辺の他の施設と提携する提携駐車場の名称およびその提携駐車場の提携先の施設の名称を取得し、取得した情報を表示部を介して表示させることを特徴とする施設案内方法。 - 前記制御部は、
前記記憶部に記憶された施設情報と提携駐車場情報とから、前記他の施設と前記他の施設と提携する提携駐車場についての推薦情報を生成し、
前記記憶部に記憶された施設情報と提携駐車場情報とから、前記ユーザにより指定された施設の場所、前記他の施設の場所、および前記他の施設と提携する提携駐車場の場所についての情報を取得して、前記ユーザが各場所を回る際の経路の合計である経路長を算出し、
前記算出された経路長を含めた前記推薦情報を、前記表示部を介して表示させることを特徴とする請求項5に記載の施設案内方法。 - 道路情報を記憶した道路情報記憶部と、
衛星から電波信号を受信し、位置を特定するGPS受信部とをさらに備え、
前記制御部は、
出発地点を前記GPS受信部により特定し、前記道路情報記憶部の道路情報を用いて、当該出発地点から到達地点まで移動する際の所要時間を算出し、
前記記憶部に記憶された施設情報と提携駐車場情報とに基づき、前記算出された到達予想時刻が、前記他の施設および前記提携駐車場の営業時間内であるときに前記推薦情報を前記表示部を介して表示させることを特徴とする請求項6に記載の施設案内方法。 - 前記提携駐車場の満車・空車情報を無線通信により受信する通信部をさらに備え、
前記制御部は、
前記通信部を介して前記提携駐車場の前記満車・空車情報を取得し、
前記取得した満車・空車情報を含めた前記推薦情報を、前記表示部を介して表示させることを特徴とする請求項6または請求項7に記載の施設案内方法。 - ユーザに利用される各施設の名称、場所、および提携駐車場の有無が対応付けて登録された施設情報を記憶するとともに、各提携駐車場の名称、場所、および提携先の施設の名称が対応付けて登録された提携駐車場情報を記憶する記憶部と、
前記ユーザが利用を目的としている施設が入力部を介して指定されると、前記記憶部に記憶された施設情報を検索して提携駐車場の有無を調べ、前記指定された施設に提携駐車場がない場合は、前記記憶部に記憶された提携駐車場情報を検索し、前記指定された施設の周辺の他の施設と提携する提携駐車場の名称およびその提携駐車場の提携先の施設の名称を取得し、取得した情報を表示部を介して表示させる制御部と、
を備えることを特徴とする施設案内システム。 - 請求項5乃至請求項8のいずれか1項に記載の施設案内方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007262045A JP4971934B2 (ja) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | 施設案内装置、施設案内方法、施設案内システムおよびプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007262045A JP4971934B2 (ja) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | 施設案内装置、施設案内方法、施設案内システムおよびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009092464A true JP2009092464A (ja) | 2009-04-30 |
JP4971934B2 JP4971934B2 (ja) | 2012-07-11 |
Family
ID=40664596
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007262045A Expired - Fee Related JP4971934B2 (ja) | 2007-10-05 | 2007-10-05 | 施設案内装置、施設案内方法、施設案内システムおよびプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4971934B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012233833A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | お勧め駐車場通知システム |
JP2013024580A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Alpine Electronics Inc | 施設検索装置 |
JP2020080102A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | 株式会社デンソー | 管理サーバ、駐車場代替利用システム、プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10160491A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Hitachi Ltd | 情報提供システム、情報表示装置及び情報提供装置 |
JP2001330462A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーションシステム及び経路検索方法 |
JP2004286519A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2005227291A (ja) * | 2005-03-22 | 2005-08-25 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JP2006275738A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
-
2007
- 2007-10-05 JP JP2007262045A patent/JP4971934B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10160491A (ja) * | 1996-12-03 | 1998-06-19 | Hitachi Ltd | 情報提供システム、情報表示装置及び情報提供装置 |
JP2001330462A (ja) * | 2000-05-23 | 2001-11-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ナビゲーションシステム及び経路検索方法 |
JP2004286519A (ja) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Alpine Electronics Inc | ナビゲーション装置 |
JP2005227291A (ja) * | 2005-03-22 | 2005-08-25 | Aisin Aw Co Ltd | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 |
JP2006275738A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Denso Corp | 車両用ナビゲーション装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012233833A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Hitachi Automotive Systems Ltd | お勧め駐車場通知システム |
JP2013024580A (ja) * | 2011-07-15 | 2013-02-04 | Alpine Electronics Inc | 施設検索装置 |
JP2020080102A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | 株式会社デンソー | 管理サーバ、駐車場代替利用システム、プログラム |
JP7128089B2 (ja) | 2018-11-14 | 2022-08-30 | 株式会社デンソー | 管理サーバ、駐車場代替利用システム、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4971934B2 (ja) | 2012-07-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102027325B (zh) | 检测寻找停车设施的导航设备及方法 | |
JP5931108B2 (ja) | ナビゲーションサーバ及びプログラム | |
JP5230166B2 (ja) | 端末装置およびプローブ情報分析システム | |
CN103109161A (zh) | 导航装置及方法 | |
JP2009053202A (ja) | 移動先予測装置、移動先予測方法及びナビゲーション装置 | |
JP2013117378A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP2012068041A (ja) | 車載機器、車載機器の制御方法、及び、プログラム | |
JP4949189B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラム、および記録媒体 | |
JP6121025B2 (ja) | ナビゲーションサーバ及びプログラム | |
JP2012073061A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションプログラム、およびセンタシステム | |
JP2010210488A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP4971934B2 (ja) | 施設案内装置、施設案内方法、施設案内システムおよびプログラム | |
JP4372526B2 (ja) | ナビゲーション装置および周辺施設の案内方法 | |
JP7450007B2 (ja) | 経路探索システム、経路探索方法、および、プログラム | |
JP5599620B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2007218923A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
JP4340912B2 (ja) | 出発案内装置及び出発案内プログラム | |
JP2010078486A (ja) | 経路探索装置、情報提示方法、およびコンピュータプログラム | |
JP2007218924A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
JP2008197930A (ja) | ナビゲーションシステム、経路探索サーバおよび端末装置ならびにナビゲーション方法 | |
JP2014109772A (ja) | 空間位置表示システム、及び地図表示システム | |
JP7076766B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理プログラム、情報処理装置及び情報処理方法 | |
JP2018106627A (ja) | 案内システム及び案内サーバ装置、並びに、それらの方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体 | |
JP2013008158A (ja) | 駐車場情報サーバ装置、駐車場情報収集装置、および駐車場関連情報提示装置 | |
JP3900963B2 (ja) | ナビゲーションシステム、情報センタ及び車載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100126 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20100215 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110803 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120313 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120406 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |