JP2009089653A - Pot gripper assistant machine, and simple pot gripper apparatus - Google Patents

Pot gripper assistant machine, and simple pot gripper apparatus Download PDF

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英治 景山
Takahito Nagaya
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pot gripper assistant machine prevented from influence due to the weight of a pot gripper to inexpensively achieve displacement of a lot of arrayed raising seedling pots in a simple structure. <P>SOLUTION: The pot gripper assistant machine 10 supports a pot gripper 20 which can manually hold or release a plurality of raising seedling pots arranged in all directions, and is movable in all directions. The pot gripper assistant machine includes up-and-down movably supporting means 1A (1) supporting the pot gripper 20 so as to be movable up and down with the force corresponding to the weight of the pot gripper 20, and horizontally moving means 2A (2) horizontally moving the pot gripper 20 supported by the up-and-down movably support means 1A (1). <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機、及び、この補助機とポットグリッパーとを備えた簡易ポットグリッパー装置に関する。   The present invention relates to a pot gripper auxiliary machine that supports a pot gripper that can be manually held or released in a state where a plurality of seedling pots are arranged vertically and horizontally, and that can be moved vertically and horizontally, and the auxiliary machine and the pot gripper. And a simple pot gripper device.

複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーは、例えば、縦4列、横6列に配列された合計24個の育苗ポットの移し替えを一度にでき、一個一個移し替えるのに比べれば、その移し替えを格段に迅速に行うことができる。   A pot gripper that can be manually held or released in a state where a plurality of seedling pots are arranged vertically and horizontally, for example, transfers a total of 24 seedling pots arranged in 4 rows and 6 rows at a time. The transfer can be performed much more quickly than when transferring one by one.

図7は、このような本発明の背景技術であるポットグリッパーを示す外観斜視図である。このポットグリッパーは、特許文献1に記載されたものを本出願人が更に改良した実施形態を示すものである。   FIG. 7 is an external perspective view showing such a pot gripper as the background art of the present invention. This pot gripper shows an embodiment in which the applicant further improves the one described in Patent Document 1.

このポットグリッパー40(特許文献1では、「園芸用ポット移し替え装置」と称されている。)は、育苗ポットの内壁に入り込んで保持する複数の保持具31と、配列状態の保持具31を上方から支持する保持枠32と、この保持枠32を相対的に上下移動操作するための左右一対の保持ハンドル33とを備えている。   The pot gripper 40 (referred to as a “horticultural pot transfer device” in Patent Document 1) includes a plurality of holders 31 that enter and hold the inner wall of the seedling pot and an array of holders 31. A holding frame 32 supported from above and a pair of left and right holding handles 33 for relatively moving the holding frame 32 up and down are provided.

ポットグリッパー40は、加えて、各保持具31毎に設けられ、保持具31の中心を貫通し、保持具31に対して相対的に上下移動して、保持具31で保持された育苗ポットを離脱させる押し出し部材34と、この配列状態の押し出し部材34を保持枠32より上方で支持する支持枠35と、この支持枠35を把持するための左右一対の把持ハンドル36とを備えている。   In addition, the pot gripper 40 is provided for each holder 31, penetrates the center of the holder 31, moves up and down relatively with respect to the holder 31, and raises the seedling pot held by the holder 31. A pushing member 34 to be detached, a supporting frame 35 for supporting the pushing members 34 in the arrayed state above the holding frame 32, and a pair of left and right grip handles 36 for gripping the supporting frame 35 are provided.

保持枠32の保持ハンドル33の縦軸は支持枠35を貫通して、その上方に伸び出した状態で、水平部分で連結されている。保持ハンドル33の縦軸部分の外側には、保持枠32と支持枠35とを離間させるように付勢するスプリング37が嵌め入れられ、図示の保持具31と押し出し部材34の上下近接状態を保持している。   The vertical axis of the holding handle 33 of the holding frame 32 passes through the support frame 35 and extends upward, and is connected at the horizontal portion. A spring 37 that urges the holding frame 32 and the support frame 35 to be spaced apart is fitted on the outside of the vertical axis portion of the holding handle 33 so that the holding tool 31 and the pushing member 34 shown in FIG. is doing.

このような構成のポットグリッパー40によれば、この状態のグリッパー40の把持ハンドル36を両手で持ち、配列積層されている育苗ポットの収容部にそれぞれの保持具31が入るようにして自重程度に育苗ポットに押し付けた後、把持ハンドル36を持ち上げれば、最上層の各1個の育苗ポットが一度に24個保持され、持ち上げられる。   According to the pot gripper 40 having such a configuration, the grip handle 36 of the gripper 40 in this state is held with both hands, and the respective holders 31 are placed in the accommodating portions of the seedling pots that are arranged and stacked, so that the weights are about the same as their own weight. If the grasping handle 36 is lifted after being pressed against the seedling pot, 24 seedling pots in the uppermost layer are held 24 at a time and lifted.

その後、所定の移し替え場所にある育苗トレー等の上方に移動させて、把持ハンドル36に対して保持ハンドル33を近づけるように操作すれば、保持枠32と支持枠35とが近づき、結果として相対的に保持具31に対して押し出し部材34が突出して、各保持された育苗ポットを離脱させて育苗トレーのそれぞれの収容部に収容させることができ、育苗ポットの移し替え作業の大幅な労力軽減を図ることができる。   After that, if the holding handle 33 is moved closer to the grip handle 36 by moving it upwards such as a seedling tray at a predetermined transfer location, the holding frame 32 and the support frame 35 come closer, and as a result, relative Thus, the pushing member 34 protrudes from the holder 31 so that each held seedling pot can be detached and accommodated in each accommodating portion of the seedling tray, which greatly reduces labor for transferring the seedling pot. Can be achieved.

しかしながら、このポットグリッパー40によれば、一連の作業を人手で行うこととなるため、繰り返し行う場合には、ポットグリッパー40の自重が負荷となって、作業者の負担が大きくなり、改善が望まれていた。   However, according to this pot gripper 40, since a series of operations are performed manually, when it is repeatedly performed, the weight of the pot gripper 40 becomes a load, which increases the burden on the operator and is expected to be improved. It was rare.

この問題を改善するものとして、ポットグリッパー部分の昇降と、保持具に対する押し出し部材の移動を自動化(機械化)した装置が提案されている。   In order to improve this problem, an apparatus that automates (mechanizes) the raising and lowering of the pot gripper portion and the movement of the pushing member with respect to the holder has been proposed.

図8は、そのような本発明の背景技術である自動式ポットグリッパー装置を示すもので、(a)はその正面図、(b)はその側面図である。この装置は、特許文献2に記載されているものである。   FIG. 8 shows such an automatic pot gripper device as the background art of the present invention, wherein (a) is a front view thereof and (b) is a side view thereof. This apparatus is described in Patent Document 2.

この自動式ポットグリッパー装置50(特許文献2では、「ポット充填装置」と称されている。)は、図7の保持具31に相当する保持具41と、保持枠32に相当し、装置に対し上下移動可能な保持枠42と、この保持枠42を昇降駆動する主昇降駆動手段43と、図7の押し出し部材34に相当する押し出し部材44と、支持枠35に相当する支持枠45と、保持枠42に対して支持枠45を相対的に昇降させる副昇降駆動手段46とを備えている。   This automatic pot gripper device 50 (referred to as “pot filling device” in Patent Document 2) corresponds to a holder 41 corresponding to the holder 31 in FIG. A holding frame 42 that can move up and down, a main elevating drive means 43 that drives the holding frame 42 up and down, a push-out member 44 that corresponds to the push-out member 34 in FIG. 7, and a support frame 45 that corresponds to the support frame 35, Sub-lift driving means 46 for moving the support frame 45 up and down relatively with respect to the holding frame 42 is provided.

自動式ポットグリッパー装置50は、加えて、保持具31に保持された育苗ポットPを収納する育苗トレイTを出し入れするフィーダ装置47を備えている。   In addition, the automatic pot gripper device 50 includes a feeder device 47 for taking in and out a seedling tray T for storing the seedling pot P held by the holder 31.

このような構成で、この自動式ポットグリッパー装置50は、配列積層された育苗ポットPの最上層の各1個の育苗ポットPを一度に24個保持し、上昇させたのち、フィーダ装置47で、各保持された育苗ポットの直下位置に一時配置された育苗トレイTの各収容部に保持された育苗ポットを自動的に入れることができ、図7のような手動式ポットグリッパー40の問題を解決することができる。   With such a configuration, the automatic pot gripper device 50 holds 24 seedling pots P, one of the top layers of the arrayed seedling pots P, at a time and raises them. The seedling pots held in the respective storage portions of the seedling tray T temporarily arranged immediately below the held seedling pots can be automatically put, and the problem of the manual pot gripper 40 as shown in FIG. Can be solved.

しかしながら、この自動式ポットグリッパー装置50は構成が複雑で高価であり、育苗ポットを取り扱う個数によっては、費用対効果の面から採用しがたい点もあった。
特許第3387067号公報(図13、図14) 特許第3568806号公報(図1、図2)
However, the automatic pot gripper device 50 has a complicated structure and is expensive, and depending on the number of seedling pots to be handled, it is difficult to adopt from the viewpoint of cost effectiveness.
Japanese Patent No. 3387067 (FIGS. 13 and 14) Japanese Patent No. 3568806 (FIGS. 1 and 2)

本発明は、上記問題を解決しようとするもので、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができるポットグリッパー補助機と、この補助機とポットグリッパーとを備えた簡易ポットグリッパー装置とを提供することを目的としている。   The present invention is intended to solve the above-mentioned problem, and avoids the influence of the weight of the pot gripper, and can achieve the transfer of the seedling pots in a multi-array state with an inexpensive and simple configuration. And it aims at providing the simple pot gripper apparatus provided with this auxiliary machine and pot gripper.

請求項1記載のポットグリッパー補助機は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えていることを特徴とする。
The pot gripper auxiliary machine according to claim 1 is a pot gripper auxiliary machine that supports a pot gripper that can be manually held or released while a plurality of seedling pots are arranged vertically and horizontally and that can move vertically and horizontally. And
A vertically movable support means for supporting the pot gripper so as to be vertically movable with a force commensurate with the weight of the pot gripper, and a horizontal moving means capable of horizontally moving the pot gripper supported by the vertically movable support means. It is characterized by being.

請求項2記載のポットグリッパー補助機は、請求項1に従属し、上下可動支持手段が、巻き取り式バランサー、カウンターウエイト、または、スプリング支持手段のいずれかであることを特徴とする。   A pot gripper auxiliary machine according to a second aspect is dependent on the first aspect, wherein the vertically movable support means is any one of a winding balancer, a counterweight, and a spring support means.

請求項3記載のポットグリッパー補助機は、請求項1または2に従属し、水平移動手段が、首振り移動手段、水平レール移動手段、または、回転型パンタグラフ移動手段のいずれかであることを特徴とする。   The pot gripper auxiliary machine according to claim 3 is dependent on claim 1 or 2, and the horizontal movement means is any of a swing movement means, a horizontal rail movement means, or a rotary pantograph movement means. And

請求項4記載の簡易ポットグリッパー装置は、ポットグリッパーと、請求項1から3のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたことを特徴とする。   A simple pot gripper device according to a fourth aspect includes a pot gripper and the pot gripper auxiliary machine according to any one of the first to third aspects.

請求項1記載のポットグリッパー補助機によれば、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えているので、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。
According to the pot gripper auxiliary machine according to claim 1, a pot gripper auxiliary machine that supports a pot gripper that can be held or released manually and moves up, down, left and right in a state where a plurality of seedling pots are arranged vertically and horizontally. Because
A vertically movable support means for supporting the pot gripper so as to be vertically movable with a force commensurate with the weight of the pot gripper, and a horizontal moving means capable of horizontally moving the pot gripper supported by the vertically movable support means. Therefore, the influence of the weight of the pot gripper can be avoided, and the transfer of the seedling pots in a large number of arrangement states can be achieved with an inexpensive and simple configuration.

請求項2記載のポットグリッパー補助機によれば、請求項1の効果に加え、上下可動支持手段が、巻き取り式バランサーの場合には簡易に上下可動機能を達成でき、カウンターウエイトの場合にはポットグリッパーの上下位置によらず、常に、ポットグリッパーに対して作業者が感じる実感重量をゼロとすることができ、上下移動の作業性がより良くなる。   According to the pot gripper auxiliary machine according to claim 2, in addition to the effect of claim 1, the vertically movable support means can easily achieve the vertically movable function in the case of a take-up balancer, and in the case of a counterweight Regardless of the vertical position of the pot gripper, the actual weight felt by the operator with respect to the pot gripper can always be zero, and the workability of vertical movement is improved.

上下可動支持手段がスプリング支持手段の場合には、巻き取り式バランサーの場合と同様に、簡易に上下可動機能を達成できる。   When the vertically movable support means is a spring support means, the vertically movable function can be easily achieved as in the case of the wind-up balancer.

請求項3記載のポットグリッパー補助機によれば、請求項1または2の効果に加え、水平移動手段が首振り移動手段の場合には、簡易に水平移動機能を達成することができる。   According to the pot gripper auxiliary machine of the third aspect, in addition to the effect of the first or second aspect, when the horizontal movement means is the swing movement means, the horizontal movement function can be easily achieved.

水平移動手段が水平レール移動手段の場合には、直線状の水平移動をより円滑に達成することができる。   When the horizontal moving means is a horizontal rail moving means, linear horizontal movement can be achieved more smoothly.

水平移動手段が回転型パンタグラフ移動手段の場合には、全方向の自由な移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。   In the case where the horizontal moving means is a rotary pantograph moving means, there is an effect that the free movement in all directions becomes smoother.

請求項4記載の簡易ポットグリッパー装置によれば、ポットグリッパーと、請求項1から3のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたので、これらのポットグリッパー補助機の作用効果を簡易ポットグリッパー装置として発揮する。   According to the simple pot gripper device of the fourth aspect, since the pot gripper and the pot gripper auxiliary machine according to any one of claims 1 to 3 are provided, the effect of these pot gripper auxiliary machines can be simplified. Demonstrate as a device.

以下に、本発明の実施の形態(実施例)について、図面を用いて説明する。
<実施形態1>
図1は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の一例を示す外観斜視図である。
Hereinafter, embodiments (examples) of the present invention will be described with reference to the drawings.
<Embodiment 1>
FIG. 1 is an external perspective view showing an example of a simple pot gripper device provided with a pot gripper auxiliary machine of the present invention.

この簡易ポットグリッパー装置30は、複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機10と、図7で説明したポットグリッパー40と同様の構成のポットグリッパー20とを備えたものである。   This simple pot gripper device 30 supports a pot gripper 10 that can be manually held or released in a state in which a plurality of seedling pots are arranged vertically and horizontally, and can move vertically and horizontally, and FIG. The pot gripper 20 having the same configuration as the pot gripper 40 described in the above item is provided.

この装置30において、ポットグリッパー補助機10が、ポットグリッパー20の重量に見合う力でポットグリッパー20を上下移動可能に支持する上下可動支持手段1A(1)と、上下可動支持手段1A(1)で支持された状態のポットグリッパー20を水平移動させ得る水平移動手段2A(2)とを備えていることを特徴とする。   In this apparatus 30, the pot gripper auxiliary machine 10 includes a vertically movable support means 1 </ b> A (1) and a vertically movable support means 1 </ b> A (1) that support the pot gripper 20 so as to be movable up and down with a force commensurate with the weight of the pot gripper 20. A horizontal moving means 2A (2) capable of horizontally moving the pot gripper 20 in a supported state is provided.

この簡易ポットグリッパー装置30では、ポットグリッパー補助機10は、上下可動支持手段1として、ゼンマイ式バネを内蔵した巻き取り式バランサー1Aを備えていることを特徴とする。   In this simple pot gripper device 30, the pot gripper auxiliary machine 10 is provided with a take-up balancer 1 </ b> A incorporating a mainspring spring as the vertically movable support means 1.

この巻き取り式バランサー1Aは、巻き取り支持する対象の重量に対応して巻き取り支持力を調整することができるものである。また、その支持力をほぼ維持しながら、そのバランサー1Aから伸び出している先端部分(ワイヤー)を出し入れ(この場合は昇降)させることができるものである。   The take-up balancer 1A is capable of adjusting the take-up support force in accordance with the weight of the object to be taken up and supported. Moreover, the front-end | tip part (wire) extended from the balancer 1A can be taken in and out (in this case, raising / lowering), maintaining the supporting force substantially.

従って、このバランサー1Aの支持力を、その先端部分に吊り下げられたポットグリッパー20の重量に見合うものとしておけば、作業者はほとんどポットグリッパー20の重量の負荷を受けることなく、作業をすることができる。   Therefore, if the supporting force of the balancer 1A is set to be commensurate with the weight of the pot gripper 20 suspended from the tip thereof, the worker can work without receiving the weight load of the pot gripper 20 almost. Can do.

なお、この簡易ポットグリッパー装置30に備えられたポットグリッパー20は、図7の背景技術のポットグリッパー40と同じ構成のものであり、ポットグリッパー40の備える保持具31、保持枠32、保持ハンドル33、押し出し部材34、支持枠35、把持ハンドル36及びスプリング37に相当する保持具11、保持枠12、保持ハンドル13、押し出し部材14、支持枠15、把持ハンドル16及びスプリング17を備えている。     The pot gripper 20 provided in the simple pot gripper device 30 has the same configuration as the pot gripper 40 of the background art of FIG. 7, and includes a holder 31, a holding frame 32, and a holding handle 33 provided in the pot gripper 40. The holding member 11, the holding frame 12, the holding handle 13, the pushing member 14, the supporting frame 15, the holding handle 16 and the spring 17 corresponding to the pushing member 34, the supporting frame 35, the holding handle 36 and the spring 37 are provided.

左右一対の把持ハンドル16はそれぞれの中央部分で連結棒16aにより連結され、この連結棒16aの中央部分が、巻き取り式バランサー1Aによって支持されている。   The pair of left and right grip handles 16 are connected by connecting rods 16a at their central portions, and the central portions of the connecting rods 16a are supported by the winding balancer 1A.

また、この簡易ポットグリッパー装置30では、ポットグリッパー補助機10は、水平移動手段2として首振り移動手段2Aを備えていることを特徴とする。   Further, in this simple pot gripper device 30, the pot gripper auxiliary machine 10 includes the swing movement means 2 </ b> A as the horizontal movement means 2.

首振り移動手段2Aは、ベース板2dに立設された固定支柱2aに対して、同心状態で回転可能に連結された回動支柱2bと、この回動支柱2bの上端から水平前方向に伸び出した水平アーム部2cとを備えている。   The swing movement means 2A extends in a horizontal front direction from the upper end of the rotating column 2b and the rotating column 2b connected to the fixed column 2a standing on the base plate 2d so as to be rotatable in a concentric state. And a horizontal arm portion 2c that is taken out.

この水平アーム部2cの先端に、巻き取り式バランサー1Aを介してポットグリッパー20が吊り下げられている。   A pot gripper 20 is suspended from the tip of the horizontal arm portion 2c via a take-up balancer 1A.

従って、このポットグリッパー補助機10(簡易ポットグリッパー装置30)によれば、上記の巻き取り式バランサー1Aの効果に加え、ポットグリッパー20を回動支柱2bを中心として、水平アーム部2cの長さを半径とする円周軌道上で水平移動することができる。   Therefore, according to this pot gripper auxiliary machine 10 (simple pot gripper device 30), in addition to the effect of the above-described take-up balancer 1A, the length of the horizontal arm portion 2c with the pot gripper 20 as the center of the rotating column 2b. It can move horizontally on a circular orbit with a radius of.

この際、この円周軌道上で、多少、作業者の水平方向の力を与えることで、ポットグリッパー20を直線状の左右、前後方向に移動させることができる。つまり、所定範囲で多数配列状態の育苗ポットの直線状の移し替えもすることができる。   At this time, the pot gripper 20 can be moved linearly in the left-right and front-rear directions by applying a slight horizontal force on the circumferential track. That is, it is possible to transfer the seedling pots arranged in a large number within a predetermined range in a straight line.

この所定範囲は、水平アーム部2cの長さ、巻き取り式バランサー1Aの伸びだし長さ等を調整して、作業に必要なものとすることができる。   This predetermined range can be made necessary for work by adjusting the length of the horizontal arm portion 2c, the extension length of the take-up balancer 1A, and the like.

また、上述の上下可動支持手段1としての巻き取り式バランサー1A、水平移動手段2としての首振り移動手段2Aはいずれも駆動手段のない、簡単な構成のもので、安価簡易に製造することができる。   In addition, the above-described retractable balancer 1A as the vertically movable support means 1 and the swing movement means 2A as the horizontal movement means 2 have a simple configuration without any driving means, and can be easily manufactured at low cost. it can.

つまり、この本発明のポットグリッパー補助機10(簡易ポットグリッパー装置30)によれば、ポットグリッパー20の重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することができる。
<実施形態2>
図2(a)は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す正面図、(b)、(c)は、(a)の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図である。これより既に説明した部分と同じ部分については同じ符号を付して、重複説明を省略する。
That is, according to the pot gripper auxiliary machine 10 (simple pot gripper device 30) of the present invention, it is possible to avoid the influence of the weight of the pot gripper 20 and to transfer the seedling pots in a multi-array state with an inexpensive and simple configuration. Can be achieved.
<Embodiment 2>
FIG. 2 (a) is a front view showing another example of a simple pot gripper device provided with the pot gripper auxiliary machine of the present invention, and FIGS. 2 (b) and (c) show how the swing base portion of FIG. FIG. From here on, the same parts as those already described are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

この簡易ポットグリッパー装置30Aは、実施形態1(図1)の簡易ポットグリッパー装置30に比べ、ポットグリッパー補助機10Aにおいて、水平移動手段2としての首振り移動手段2Bが、より細い外径の固定支柱2eと、回転支柱2fと、水平アーム部2kとで構成され、首振り固定機能を備えている点と、首振り移動手段2Bが移動・固定可能な作業台4に設置されている点が異なっている。   Compared with the simple pot gripper device 30 of the first embodiment (FIG. 1), the simple pot gripper device 30A has a narrower outer diameter fixed in the swing movement means 2B as the horizontal movement means 2 in the pot gripper auxiliary machine 10A. It is composed of a support post 2e, a rotary support post 2f, and a horizontal arm 2k, and has a swing fixing function, and a swing moving means 2B is installed on a worktable 4 that can be moved and fixed. Is different.

作業台4は、その下方に移動用のフリーキャスター4aと、固定用の伸縮可能な固定脚部4bとを備えている。図2(a)に示す状態では、固定脚部4bが伸び状態で、フリーキャスター4aのコロ部分は接地していないが、固定脚部4bを短くすれば、フリーキャスター4aのコロ部分が接地して、移動可能となる。   The work table 4 includes a free caster 4a for movement and a fixed leg portion 4b for expansion and contraction for fixing. In the state shown in FIG. 2A, the fixed leg 4b is extended and the roller portion of the free caster 4a is not grounded. However, if the fixed leg 4b is shortened, the roller portion of the free caster 4a is grounded. Can be moved.

首振り移動手段2Bの固定支柱2eは、複数のリブで補強されたベース板2mにより作業台4の最奥側(図面に垂直な再後方側)に固定されている。   The fixed support 2e of the swing movement means 2B is fixed to the innermost side (rear rear side perpendicular to the drawing) of the work table 4 by a base plate 2m reinforced by a plurality of ribs.

水平アーム部2kの先端には、カバー3で見えないが、実施形態1と同じ巻き取り式バランサー1Aが取りつけられている。カバー3には、内部の巻き取り式バランサー1Aの支持力調整等のための開閉可能な蓋3aが設けられている。   Although not visible with the cover 3, the same winding balancer 1 </ b> A as that of the first embodiment is attached to the tip of the horizontal arm portion 2 k. The cover 3 is provided with an openable / closable lid 3a for adjusting the supporting force of the internal take-up balancer 1A.

このようなカバー3を設けると、製品としての外観を統一感のあるものとすることができ、また、不用意に巻き取り式バランサー1Aの巻き取り口に作業者の指先などが入り込んで巻き込まれるといったことをより良く防ぐことができる。   When such a cover 3 is provided, the appearance as a product can be made uniform, and the operator's fingertips may be caught in the winding opening of the winding balancer 1A carelessly. Can be better prevented.

首振り固定機能は、図2(b)、(c)に示すように、固定支柱2eと回転支柱2fとの内周に渡って隙間なく貫通し、固定支柱2e側に固定された連結パイプ2gと、この連結パイプ2gの回転支柱2fとの重複側に貫通して水平方向に設けられた方向決め孔2hと、この方向決め孔2hに貫通して挿入される方向決めピン2iと、この方向決めピン2iを固定支柱2eに吊り下げる鎖(他のひも状のもので代用可能)2jとで達成される。   As shown in FIGS. 2B and 2C, the swinging fixing function penetrates the inner periphery of the fixed column 2e and the rotating column 2f with no gap and is fixed to the fixed column 2e. And a direction determining hole 2h provided in the horizontal direction so as to penetrate the connecting pipe 2g on the side of the rotating column 2f, a direction determining pin 2i inserted through the direction determining hole 2h, and this direction This is achieved with a chain 2j (which can be substituted with another string-like member) 2j that suspends the fixing pin 2i from the fixed support 2e.

首振りが必要な際には、図2(b)に示すように、方向決めピン2iを方向決め孔2hに挿入しない状態としておくと、連結パイプ2gを中心として、回転支柱2fを自由に回転させることができる。   When swinging is necessary, as shown in FIG. 2B, if the direction determining pin 2i is not inserted into the direction determining hole 2h, the rotating column 2f is freely rotated around the connecting pipe 2g. Can be made.

なお、実際には、方向決めピン2iは、不使用時には、固定支柱2eに鎖2jによって吊り下げられた状態となっていて、邪魔になるものではないが、ここでは、次の挿入時の説明のために図のような状態で示している。   Actually, the direction determining pin 2i is suspended from the fixed support 2e by the chain 2j when not in use, and does not interfere with the direction setting pin 2i. This is shown in the state shown in the figure.

首振りをさせたくない時には、図2(b)の状態から図2(c)の状態へと方向決めピン2iを方向決め孔2hに貫通挿入すると、連結パイプ2g、つまり、固定支柱2eに対して回転支柱2fを回転しないように一定方向に固定することができる。   When it is not desired to swing the head, if the direction determining pin 2i is inserted through the direction determining hole 2h from the state of FIG. 2B to the state of FIG. 2C, the connecting pipe 2g, that is, the fixed support 2e is inserted. Thus, the rotation support 2f can be fixed in a fixed direction so as not to rotate.

この固定方向は、方向決め孔2hを設ける方向と個数によって適宜設定することができるが、通常は、図2(a)に示すように、作業台4(図示していないが、この図の左右方向の長さが、図を貫通する前後方向の長さより長い長方形状である。)の左右方向と、前記前後方向との二通りの選択が可能なように設定するのが良い。   This fixing direction can be set as appropriate depending on the direction and number of the direction determining holes 2h. Normally, as shown in FIG. 2 (a), the work table 4 (not shown, but the The length in the direction is a rectangular shape longer than the length in the front-rear direction penetrating the figure.) It is preferable that the left-right direction and the front-rear direction can be selected in two ways.

なお、作業台4(つまり、簡易ポットグリッパー装置30A全体)の移動時には、この図2(a)に示す方向としておくと、主にこの左右方向で移動させるとすると、吊り下げられたポットグリッパー20が移動方向に揺動しても、作業台4の長手方向となるので、作業台4が揺動の影響により強く対抗することができ、フラフラすることなく移動させることができる。   When the work table 4 (that is, the entire simple pot gripper device 30A) is moved, if it is set in the direction shown in FIG. 2 (a), if it is moved mainly in the left-right direction, the suspended pot gripper 20 is moved. Even if it swings in the moving direction, it becomes the longitudinal direction of the work table 4, so that the work table 4 can be strongly countered by the influence of the swing and can be moved without fluttering.

また、本装置30Aを使用しない際もこの状態としてしておくと、省スペースとなる。一方、使用時には、ポットグリッパー20が前方に来るようにすると(固定支柱2eは作業台の最奥側に設置されている。)、作業台4での作業性が良い。   In addition, when this apparatus 30A is not used, it is possible to save space if this state is set. On the other hand, when the pot gripper 20 comes to the front during use (the fixed support 2e is installed on the innermost side of the work table), workability on the work table 4 is good.

このような構成の簡易ポットグリッパー装置30A(ポットグリッパー補助機10A)によれば、実施形態1のものの作用効果に加え、作業台4での作業性、移動・固定性の利便性、上記首振り固定機能の利便性を得ることができる。
<実施形態3>
図3は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
According to the simple pot gripper device 30 </ b> A (pot gripper auxiliary machine 10 </ b> A) having such a configuration, in addition to the operational effects of the first embodiment, the workability on the work table 4, the convenience of movement / fixation, the above-mentioned swinging The convenience of the fixed function can be obtained.
<Embodiment 3>
FIG. 3 is an external perspective view showing another example of the simple pot gripper device provided with the pot gripper auxiliary machine of the present invention.

この簡易ポットグリッパー装置30Bは、実施形態1(図1)の簡易ポットグリッパー装置30に比べ、ポットグリッパー補助機10Bにおいて、上下可動支持手段1としてカウンターウエイト1Bを備えている点が異なっている。   The simple pot gripper device 30B is different from the simple pot gripper device 30 of the first embodiment (FIG. 1) in that the pot gripper auxiliary machine 10B includes a counterweight 1B as the vertically movable support means 1.

カウンターウエイト1Bは、パイプ状の固定支柱2aの内部に上下移動可能に支持されたカウンターウエイト本体1aと、このカウンターウエイト本体1aと吊り下げるべきポットグリッパー20とを連結するワイヤー1cと、このワイヤー1cが固定支柱2a、回転支柱2b及び水平アーム部2cを貫通して円滑に移動するようにガイドする複数の滑車1bとを備えている。   The counterweight 1B includes a counterweight body 1a supported so as to be movable up and down inside a pipe-shaped fixed support 2a, a wire 1c for connecting the counterweight body 1a and the pot gripper 20 to be suspended, and the wire 1c. Is provided with a plurality of pulleys 1b for guiding so as to move smoothly through the fixed column 2a, the rotating column 2b, and the horizontal arm 2c.

カウンターウエイト本体1aの重量は、ポットグリッパー20の重量に見合うものである。   The weight of the counterweight body 1 a is commensurate with the weight of the pot gripper 20.

このようなカウンターウエイト1Bを備えた簡易ポットグリッパー装置30B(ポットグリッパー補助機10B)によれば、実施形態1の簡易ポットグリッパー装置30(ポットグリッパー補助機10)と同じ作用効果を発揮する。   According to the simple pot gripper apparatus 30B (pot gripper auxiliary machine 10B) provided with such a counterweight 1B, the same operational effects as the simple pot gripper apparatus 30 (pot gripper auxiliary machine 10) of the first embodiment are exhibited.

加えて、このようなカウンターウエイト1Bによれば、ポットグリッパー20の上下位置によらず、常に、ポットグリッパー20に対して作業者が感じる実感重量をゼロとすることができ、上下移動の作業性がより良くなる。   In addition, according to such a counterweight 1B, the actual weight felt by the operator with respect to the pot gripper 20 can always be zero regardless of the vertical position of the pot gripper 20, and the workability of vertical movement can be reduced. Will be better.

なお、カウンターウエイトについては、カウンターウエイト本体を固定支柱2aの外側をリング状に囲うウエイト(円環状重り)としてもよく、その場合、ウエイトの交換がしやすくなる。   As for the counterweight, the counterweight body may be a weight (annular weight) that surrounds the outside of the fixed support 2a in a ring shape, and in this case, the weight can be easily replaced.

また、カウンターウエイト本体を、固定支柱2aの後方に露出するように設けてもよく、その場合もウエイトの交換がしやすく、また、固定支柱2aの前方に障害物がなく、固定支柱2aの前方での作業性が向上する。
<実施形態4>
図4は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
Further, the counterweight body may be provided so as to be exposed behind the fixed column 2a. In this case, the weight can be easily exchanged, and there is no obstacle in front of the fixed column 2a. Workability at the site is improved.
<Embodiment 4>
FIG. 4 is an external perspective view showing another example of the simple pot gripper device provided with the pot gripper auxiliary machine of the present invention.

この簡易ポットグリッパー装置30Cは、実施形態1(図1)の簡易ポットグリッパー装置30に比べ、ポットグリッパー補助機10Cにおいて、上下可動支持手段1としてスプリング支持手段1Cを備えている点が異なっている。   The simple pot gripper device 30C is different from the simple pot gripper device 30 of the first embodiment (FIG. 1) in that the pot gripper auxiliary machine 10C includes a spring support means 1C as the vertically movable support means 1. .

スプリング支持手段1Cは、首振り移動手段2A(2)の水平アーム部2cの先端を貫通し上下移動可能な上下移動棒1dと、この上下移動棒1dの外周であって、その上下移動棒1dの上端と水平アーム部2cの上側との間に嵌め入れられ、両者を離間させるように付勢するコイルスプリング1eとを備えている。   The spring support means 1C is a vertically movable bar 1d that penetrates the tip of the horizontal arm portion 2c of the swing movement means 2A (2) and can move up and down, and an outer periphery of the vertically movable bar 1d, and the vertically movable bar 1d. And a coil spring 1e that is fitted between the upper end of the horizontal arm 2b and the upper side of the horizontal arm portion 2c and biases the two apart.

上下移動棒1dの下端にポットグリッパー20が吊り下げられている。   A pot gripper 20 is suspended from the lower end of the vertically moving rod 1d.

この図示状態では、コイルスプリング1eの付勢力は、上下移動棒1dの重量とポットグリッパー20の重量とに釣り合うものとなっており、作業者はポットグリッパー20の重量をほぼ実感しない状態で、ポットグリッパー20を上下移動させることができる。   In this illustrated state, the urging force of the coil spring 1e is balanced with the weight of the up / down moving rod 1d and the weight of the pot gripper 20, and the operator does not substantially feel the weight of the pot gripper 20 in the pot The gripper 20 can be moved up and down.

このようなスプリング支持手段1C(1)を備えた簡易ポットグリッパー装置30C(ポットグリッパー補助機10C)によれば、実施形態1の簡易ポットグリッパー装置30(ポットグリッパー補助機10)と同じ作用効果を発揮する。   According to the simple pot gripper device 30C (pot gripper auxiliary machine 10C) provided with such a spring support means 1C (1), the same effects as the simple pot gripper device 30 (pot gripper auxiliary machine 10) of the first embodiment are obtained. Demonstrate.

なお、このスプリング支持手段1C(1)は、バネあるいはスプリング等の弾性体による付勢力を用いている点で、実施形態1の巻き取り式バランサー1Aと共通するものであるが、用いるバネが、ゼンマイ式バネか、コイルスプリングかで相違するものである。
<実施形態5>
図5は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
The spring support means 1C (1) is common to the winding balancer 1A of the first embodiment in that it uses an urging force by an elastic body such as a spring or a spring. The spring type or the coil spring is different.
<Embodiment 5>
FIG. 5 is an external perspective view showing another example of the simple pot gripper device provided with the pot gripper auxiliary machine of the present invention.

この簡易ポットグリッパー装置30Dは、実施形態1(図1)の簡易ポットグリッパー装置30に比べ、ポットグリッパー補助機10Dにおいて、水平移動手段2として水平レール移動手段2Cを備えている点が異なっている。   This simple pot gripper device 30D is different from the simple pot gripper device 30 of the first embodiment (FIG. 1) in that the pot gripper auxiliary machine 10D includes a horizontal rail moving means 2C as the horizontal moving means 2. .

水平レール移動手段2Cは、ベース板2oに立設された支柱2pと、この支柱2pの上端から水平前方に伸び出した前後レール2qと、この前後レール2q内を円滑に前後移動する吊り下げコロ2rと、この吊り下げコロ2rに吊り下げられ、水平左右方向に伸びている左右レール2sと、この左右レール2s内を円滑に左右移動する吊り下げコロ2rとを備えている。   The horizontal rail moving means 2C includes a column 2p erected on the base plate 2o, a front and rear rail 2q extending horizontally from the upper end of the column 2p, and a suspension roller that smoothly moves back and forth in the front and rear rail 2q. 2r, left and right rails 2s that are suspended by the suspension rollers 2r and extend in the horizontal left-right direction, and suspension rollers 2r that smoothly move in the left and right rails 2s.

ポットグリッパー20は、左右レール2sの吊り下げコロ2rに巻き取り式バランサー1Aを介して吊り下げられている。   The pot gripper 20 is suspended from a suspension roller 2r of the left and right rails 2s via a winding balancer 1A.

このような構成で、この水平レール移動手段2Cによれば、ポットグリッパー20を前後左右に円滑に移動させることができる。   With this configuration, according to the horizontal rail moving means 2C, the pot gripper 20 can be moved smoothly back and forth and left and right.

従って、このような水平レール移動手段2C(2)を備えた簡易ポットグリッパー装置30D(ポットグリッパー補助機10D)によれば、実施形態1の簡易ポットグリッパー装置30(ポットグリッパー補助機10)と同じ作用効果を発揮する。   Therefore, according to the simple pot gripper device 30D (pot gripper auxiliary machine 10D) provided with such horizontal rail moving means 2C (2), it is the same as the simple pot gripper device 30 (pot gripper auxiliary machine 10) of the first embodiment. Demonstrate the effect.

加えて、この簡易ポットグリッパー装置30D(ポットグリッパー補助機10D)によれば、このような水平レール移動手段2C(2)を備えていることで、前後左右の直線状の移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。   In addition, according to this simple pot gripper device 30D (pot gripper auxiliary machine 10D), by including such a horizontal rail moving means 2C (2), the linear movement of the front, rear, left and right becomes smoother. Demonstrate the effect.

なお、左右移動可能だけで十分な場合には、前後レール2qとこの前後レール2q内を円滑に前後移動する吊り下げコロ2rとを用いる代わりに、支柱2p上端から水平前方に伸びるアーム先端に左右レール2sを固定するようにしてもよい。   If it is sufficient to be able to move left and right, instead of using the front and rear rail 2q and the suspension roller 2r that smoothly moves back and forth in the front and rear rail 2q, The rail 2s may be fixed.

また、左右レール2sの水平度をより確実に維持しながら、前後移動を可能とすることが必要な場合には、支柱2p上端から水平前方に伸びる前後レール2dを左右並行に2列設け、この2列の前後レール2qの吊り下げコロ2rで左右レール2sを支持するようにすると良い。
<実施形態6>
図6は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図である。
In addition, when it is necessary to make it possible to move back and forth while maintaining the level of the left and right rails 2s more reliably, the front and rear rails 2d extending horizontally from the upper end of the support column 2p are provided in two rows in parallel. The left and right rails 2s may be supported by the suspension rollers 2r of the two rows of front and rear rails 2q.
<Embodiment 6>
FIG. 6 is an external perspective view showing another example of the simple pot gripper device provided with the pot gripper auxiliary machine of the present invention.

この簡易ポットグリッパー装置30Eは、実施形態1(図1)の簡易ポットグリッパー装置30に比べ、ポットグリッパー補助機10Eにおいて、水平移動手段2として回転型パンタグラフ移動手段2Dを備えている点が異なっている。   This simple pot gripper device 30E differs from the simple pot gripper device 30 of the first embodiment (FIG. 1) in that the pot gripper auxiliary machine 10E includes a rotary pantograph moving means 2D as the horizontal moving means 2. Yes.

回転型パンタグラフ移動手段2Dは、平行四辺形リンクの交差するリンクを共通のものとして複数個連結して水平前方向に伸展させたものを上下二段とし、少なくともその交差点の軸を上下共通としたパンタグラフ本体2vと、そのパンタグラフ本体2vの交差軸の基端軸2uと、ベース板2dに立設され、上端に基端軸2uを回動可能に設けた支柱2tとを備えている。   The rotary type pantograph moving means 2D has a plurality of parallelogram links that are connected in common and extended in the horizontal front direction to form a two-stage upper and lower, and at least the axis of the intersection is common to the upper and lower sides. A pantograph main body 2v, a base end shaft 2u that intersects with the pantograph main body 2v, and a support 2t that is erected on the base plate 2d and has a base end shaft 2u rotatably provided at the upper end.

回転型パンタグラフ移動手段2Dのパンタグラフ本体2vは水平方向に伸縮可能で、その基端軸2uは支柱2tに対し回動可能であり、このパンタグラフ本体2vの先端側に、ポットグリッパー20が、巻き取り式バランサー1Aを介して吊り下げられている。   The pantograph body 2v of the rotary pantograph moving means 2D can be expanded and contracted in the horizontal direction, and the base end shaft 2u can be rotated with respect to the support column 2t. A pot gripper 20 is wound on the distal end side of the pantograph body 2v. It is suspended via the expression balancer 1A.

このような構成で、この回転型パンタグラフ移動手段2Dによれば、ポットグリッパー20を自由に水平移動させることができる。また、その際、回転型パンタグラフ移動手段2Dは水平保持力が大きく、その先端側がポットグリッパー20の重量によっておじぎする程度が小さい。   With this configuration, according to the rotary pantograph moving means 2D, the pot gripper 20 can be freely moved horizontally. Further, at that time, the rotary pantograph moving means 2D has a large horizontal holding force and the extent to which the tip side bows due to the weight of the pot gripper 20 is small.

従って、このような回転型パンタグラフ移動手段2D(2)を備えた簡易ポットグリッパー装置30E(ポットグリッパー補助機10E)によれば、実施形態1の簡易ポットグリッパー装置30(ポットグリッパー補助機10)と同じ作用効果を発揮する。   Therefore, according to the simple pot gripper device 30E (pot gripper auxiliary machine 10E) provided with such a rotary pantograph moving means 2D (2), the simple pot gripper device 30 (pot gripper auxiliary machine 10) of the first embodiment and Exhibits the same effect.

加えて、この簡易ポットグリッパー装置30E(ポットグリッパー補助機10E)によれば、このような回転型パンタグラフ移動手段2D(2)を備えていることで、全方向の自由な移動がより円滑になるという作用効果を発揮する。   In addition, according to this simple pot gripper device 30E (pot gripper auxiliary machine 10E), the free movement in all directions becomes smoother by providing such a rotary pantograph moving means 2D (2). Demonstrate the effect.

なお、本発明のポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能である。   The pot gripper auxiliary machine and the simple pot gripper device of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and combinations are possible within the scope of the claims and the scope of the embodiments. is there.

例えば、種々の上下可動支持手段及び水平移動手段の組み合わせは、上述の実施形態に限定されるものではない。   For example, the combination of various vertically movable support means and horizontal movement means is not limited to the above-described embodiment.

また、上下可動支持手段は、例えば、回転支柱の上端の水平軸回りに回動可能に前方向に伸びるアームを設置し、前記アーム先端を上方に回動させるように付勢する付勢手段を設けるようなものであってもよい。この場合、ポットグリッパーは、このアームの先端に吊り下げられる。   Further, the vertically movable support means includes, for example, an urging means that installs an arm extending in the forward direction so as to be rotatable about the horizontal axis at the upper end of the rotating support column and urges the arm tip to rotate upward. It may be provided. In this case, the pot gripper is suspended from the tip of the arm.

また、上下可動支持手段は、回転支柱の上端にシーソー型のアームを設置し、このアームの後端にカウンタウエイト本体を設置し、このアームの先端にポットグリッパーを吊り下げるものであってもよい。   Further, the vertically movable support means may be one in which a seesaw type arm is installed at the upper end of the rotary support column, a counterweight body is installed at the rear end of the arm, and a pot gripper is suspended from the tip of the arm. .

また、ポットグリッパーは、その名称に拘束されるものではなく、縦横に配列された育苗ポットを手動あるいは半手動(半自動)で一時的にその配列状態のままで保持し、または、保持解除することができる装置、いわゆるポット移し替え装置や、ポット詰替装置等と称されるものを含むものである。   In addition, the pot gripper is not restricted by its name, and it is necessary to temporarily hold the seedling pots arranged vertically and horizontally in the arrangement state by manual or semi-manual (semi-automatic), or release the hold. Including a so-called pot transfer device or a pot refill device.

本発明のポットグリッパー補助機及び簡易ポットグリッパー装置は、ポットグリッパーの重量の影響を回避して、多数配列状態の育苗ポットの移し替えを安価で簡易な構成で達成することが要請される産業分野に用いることができる。   Industrial Applicability The pot gripper auxiliary machine and the simple pot gripper device of the present invention are required to avoid the influence of the weight of the pot gripper and achieve the transfer of the seedling pots in a multi-array state with an inexpensive and simple configuration. Can be used.

本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の一例を示す外観斜視図External appearance perspective view which shows an example of the simple pot gripper apparatus provided with the pot gripper auxiliary machine of this invention (a)は、本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す正面図、(b)、(c)は、(a)の首振り基部分の使用態様を示す詳細断面図(A) is a front view which shows the other example of the simple pot gripper apparatus provided with the pot gripper auxiliary machine of this invention, (b), (c) is the detail which shows the usage condition of the swing base part of (a) Cross section 本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図The external appearance perspective view which shows the other example of the simple pot gripper apparatus provided with the pot gripper auxiliary machine of this invention 本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図The external appearance perspective view which shows the other example of the simple pot gripper apparatus provided with the pot gripper auxiliary machine of this invention 本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図The external appearance perspective view which shows the other example of the simple pot gripper apparatus provided with the pot gripper auxiliary machine of this invention 本発明のポットグリッパー補助機を備えた簡易ポットグリッパー装置の他例を示す外観斜視図The external appearance perspective view which shows the other example of the simple pot gripper apparatus provided with the pot gripper auxiliary machine of this invention 本発明の背景技術であるポットグリッパーを示す外観斜視図External perspective view showing a pot gripper which is the background art of the present invention 本発明の背景技術である自動式ポットグリッパー装置を示すもので、(a)はその正面図、(b)はその側面図1 shows an automatic pot gripper device as a background art of the present invention, in which (a) is a front view thereof and (b) is a side view thereof.

符号の説明Explanation of symbols

1 上下可動支持手段
1A 巻き取り式バランサー
1B カウンターウエイト
1C スプリング支持手段
2 水平移動手段
2A、2B 首振り移動手段
2C 水平レール移動手段
2D 回転型パンタグラフ移動手段
10〜10E ポットグリッパー補助機
20 ポットグリッパー
30〜30E 簡易ポットグリッパー装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vertical movable support means 1A Rewind-type balancer 1B Counterweight 1C Spring support means 2 Horizontal movement means 2A, 2B Swing movement means 2C Horizontal rail movement means 2D Rotation type pantograph movement means 10-10E Pot gripper auxiliary machine 20 Pot gripper 30 -30E Simple pot gripper device

Claims (4)

複数の育苗ポットを縦横に配列した状態で手動により、保持し又は保持解除可能なポットグリッパーを支持し上下左右に移動可能とするポットグリッパー補助機であって、
前記ポットグリッパーの重量に見合う力で前記ポットグリッパーを上下移動可能に支持する上下可動支持手段と、前記上下可動支持手段で支持された状態のポットグリッパーを水平移動させ得る水平移動手段とを備えていることを特徴とするポットグリッパー補助機。
A pot gripper auxiliary machine that supports a pot gripper that can be manually held or released while holding a plurality of seedling pots arranged vertically and horizontally, and that can move up and down, left and right,
A vertically movable support means for supporting the pot gripper so as to be vertically movable with a force commensurate with the weight of the pot gripper, and a horizontal moving means capable of horizontally moving the pot gripper supported by the vertically movable support means. Pot gripper auxiliary machine characterized by
上下可動支持手段が、巻き取り式バランサー、カウンターウエイト、または、スプリング支持手段のいずれかであることを特徴とする請求項1記載のポットグリッパー補助機。   The pot gripper auxiliary machine according to claim 1, wherein the vertically movable support means is any of a wind-up balancer, a counterweight, or a spring support means. 水平移動手段が、首振り移動手段、水平レール移動手段、または、回転型パンタグラフ移動手段のいずれかであることを特徴とする請求項1または2記載のポットグリッパー補助機。   3. The pot gripper auxiliary machine according to claim 1, wherein the horizontal moving means is any one of a swing moving means, a horizontal rail moving means, and a rotary pantograph moving means. ポットグリッパーと、請求項1から3のいずれか記載のポットグリッパー補助機とを備えたことを特徴とする簡易ポットグリッパー装置。   A simple pot gripper device comprising a pot gripper and the pot gripper auxiliary machine according to claim 1.
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