JP2009087072A - Training support device, system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トレーニング支援装置、トレーニング支援システム、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a training support device, a training support system, and a program.
近年、体形等の身体状態の改善を目的として、スポーツ施設を利用し、トレーニングを実施する人が増えており、このようなトレーニングを実施する人に対し、トレーニングについての有効なアドバイスを行う技術が提案されている。 In recent years, with the aim of improving body condition such as body shape, there are an increasing number of people who use sports facilities and perform training, and there are technologies that provide effective advice on training for those who perform such training. Proposed.
特許文献１には、記録情報を無線信号で送受信するＲＦＩＤタグから出力される無線通信を受信し、記録されているスポーツ施設の利用者の会員ＩＤを取得するとともに、ＲＦＩＤタグが接近した時間間隔をＲＦＩＤタグ毎に計測し、計測結果に基づいて、所定のトレーニングの繰り返し回数及び時間を利用者毎に記録することにより、スポーツ施設の利用者にアドバイスを行う技術が提案されている。
In
また、特許文献２には、問診の回答データに基づいてアドバイスの対象者のトレーニング能力を算出すると共に、アドバイスの対象者が指向するスポーツ及び当該スポーツの実施を希望する年齢の入力結果を希望スポーツ及び希望年齢として取り込んで、希望年齢時のアドバイスの対象者の希望スポーツに求められるトレーニング能力を推定トレーニング能力として推定し、希望年齢とほぼ同年齢で、かつ希望スポーツを実施している人のトレーニング能力の平均値と、推定により得た希望年齢時の推定トレーニング能力とを比較して、アドバイスの対象者が強化すべきトレーニング能力を抽出し、強化すべきトレーニング能力の強化用トレーニングメニューをアドバイスの対象者に提示する技術が提案されている。
しかしながら、前記特許文献１に記載される技術によって、アドバイスの対象者の現在の体形等の身体情報に対応したアドバイスを行うことは困難である。
However, it is difficult to provide advice corresponding to physical information such as the current body shape of the person to be advised by the technique described in
また、前記特許文献２に記載される技術では、アドバイスの対象者の主観的な問診の回答データに基づいてトレーニング能力を算出しているため、客観的な身体情報に対応したトレーニング能力を算出することは困難である。
Further, in the technique described in
本発明は、客観的な現在の身体情報を提示するトレーニング支援装置、トレーニング支援システム、及びプログラムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a training support device, a training support system, and a program that present objective current physical information.
上記目的を達成するために、第１の発明のトレーニング支援装置は、対象者を撮像する撮像装置から当該対象者の画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定する測定手段と、を含んでいる。 In order to achieve the above object, a training support apparatus according to a first aspect of the present invention is based on an acquisition unit that acquires image data of a subject from an imaging device that images the subject, and image data acquired by the acquisition unit. And measuring means for measuring the size of the body part according to the type of training performed by the subject and exhibiting the effect of the training.
第２の発明のプログラムは、コンピュータに、対象者を撮像する撮像装置から当該対象者の画像データを取得するステップと、取得された画像データに基づいて、前記対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定するステップと、を実行させる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a program for acquiring, in a computer, a step of acquiring image data of a subject from an imaging device that images the subject, and a type of training performed by the subject based on the acquired image data. And measuring the size of the body part that exhibits the effect of the training.
第１の発明及び第２の発明によれば、対象者を撮像する撮像装置から当該対象者の画像データを取得し、取得された画像データに基づいて、対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定する。 According to 1st invention and 2nd invention, according to the kind of training which the target person implemented based on the acquired image data, acquiring the target person's image data from the imaging device which images the target person Measure the size of the body part that shows the effect of the training.
このように、第１の発明及び第２の発明は、対象者が実施したトレーニングの種類に応じたトレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを、接触することなく容易に測定することができる、という優れた効果を有する。 As described above, the first invention and the second invention can easily measure the size of the body part in which the effect of the training according to the type of training performed by the subject appears without contact. It has the excellent effect of being able to.
第１の発明及び第２の発明は、対象者を撮像した日時、取得された画像データ、及び測定された身体部位の大きさを対象者を識別する識別情報に関連付けて記憶手段に記憶させるように制御する記憶制御手段を更に含んでもよい。 In the first invention and the second invention, the date and time when the subject is imaged, the acquired image data, and the measured size of the body part are stored in the storage means in association with the identification information for identifying the subject. It may further include storage control means for controlling.
第１の発明及び第２の発明は、取得された画像データに基づいて、対象者の顔、腹、及び腕の大きさを測定し、測定された顔、腹、及び腕の大きさに基づいて体重を推定する推定手段を更に含んでもよい。 1st invention and 2nd invention measure the magnitude | size of a subject's face, belly, and arm based on the acquired image data, and based on the measured face, belly, and arm size It may further include estimation means for estimating the weight.
第１の発明及び第２の発明は、測定された身体部位の大きさに基づいて、トレーニング開始から所定時間トレーニングを実施した後の身体部位の大きさの変化量を算出する算出手段を更に含んでもよい。所定時間は、トレーニングの実施により身体部位の大きさが変化するのに要する時間に設定すればよい。これにより、トレーニングの実施により変化する身体の状態を適宜知ることができる。 1st invention and 2nd invention further contain the calculation means which calculates the variation | change_quantity of the magnitude | size of the body part after implementing training for predetermined time from the training start based on the magnitude | size of the measured body part. But you can. The predetermined time may be set to a time required for the size of the body part to change due to the training. Thereby, the body state which changes by implementation of training can be known suitably.
第１の発明及び第２の発明は、算出手段により算出された前記変化量に基づいて、所定の仮想運動時間トレーニングを実施したと仮定したときの身体部位の大きさを予測する予測手段を更に含んでもよい。所定の仮想運動時間は、継続的にトレーニングを実施した場合に、期待されるトレーニングの実施の効果が現れる時間に設定すればよい。 The first invention and the second invention further comprise a predicting means for predicting the size of the body part when it is assumed that a predetermined virtual exercise time training has been performed based on the amount of change calculated by the calculating means. May be included. The predetermined virtual exercise time may be set to a time when the expected effect of the training is exhibited when training is continuously performed.
第１の発明及び第２の発明は、取得された画像データを、予測手段により予測された身体部位の大きさに基づいて補正する画像補正手段と、補正された画像データに応じた画像を表示手段に表示させるように制御する表示制御手段と、を更に含んでもよい。このように、トレーニングの実施の効果をトレーニングの実施前に表示することで、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者にトレーニングの実施を楽しませることができると共に、トレーニングの実施を継続する意欲を創出することができる。 1st invention and 2nd invention display the image according to the image correction means which correct | amends the acquired image data based on the magnitude | size of the body part estimated by the prediction means, and the corrected image data Display control means for controlling the display to be displayed on the means. In this way, by displaying the effect of training before the training is conducted, it is possible to entertain the training implementation for the training support target people who are conducting the training, and create the willingness to continue the training. can do.
第１の発明及び第２の発明において、予測手段は、身体部位に応じて定められ、かつ年齢及び性別の少なくとも一方に応じて変更される重み付けを変化量及び仮想運動時間の少なくとも一方に対して行なって前記身体部位の大きさを予測するとよい。 In the first invention and the second invention, the predicting means sets the weighting determined according to the body part and changed according to at least one of age and sex to at least one of the change amount and the virtual exercise time. It is better to predict the size of the body part.
第１の発明及び第２の発明は、身体部位によって変化量に偏りがある場合に、アドバイスを出力する出力手段を更に含んでもよい。これにより、適宜、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者にアドバイスを提供することができる。 The first invention and the second invention may further include an output means for outputting advice when the amount of change is biased depending on the body part. Thereby, advice can be provided to a target person of training support who performs training as appropriate.
第１の発明及び第２の発明は、出力手段により出力されたアドバイスを蓄積するアドバイス蓄積手段を更に含み、出力手段は、アドバイス蓄積手段に蓄積されているアドバイスを参照して、出力するアドバイスに偏りが生じないようにアドバイスを出力するとよい。 The first invention and the second invention further include advice storage means for storing the advice output by the output means, and the output means refers to the advice stored in the advice storage means to output advice. It is recommended to output advice so that no bias occurs.
第３の発明のトレーニング支援装置は、可視光に対して感度を有する可視光カメラによって撮像された対象者の可視光画像データ、及び赤外線光に対して感度を有する赤外線光カメラによって撮像された対象者の赤外線光画像データを取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記赤外線光画像データに基づいて、前記対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定する測定手段と、前記可視光カメラ及び前記赤外線光カメラの何れか一方によって撮像した撮像日時、前記取得手段により取得された前記可視光画像データ、及び前記測定手段により測定された前記身体部位の大きさを前記対象者を識別する識別情報に関連付けて記憶手段に記憶するように制御する記憶制御手段と、を含んでいる。 The training support device according to the third aspect of the present invention is the subject imaged by an infrared light camera having sensitivity to infrared light and the visible light image data of the subject imaged by the visible light camera having sensitivity to visible light. Based on the acquisition means for acquiring the infrared light image data of the person and the infrared light image data acquired by the acquisition means, depending on the type of training performed by the target person, and the effect of the implementation of the training appears Measurement means for measuring the size of the body part, imaging date and time taken by one of the visible light camera and the infrared light camera, the visible light image data acquired by the acquisition means, and measurement by the measurement means And controlling the size of the body part stored in the storage means in association with the identification information for identifying the subject. And storage control means includes a.
第３の発明のトレーニング支援装置によれば、取得手段は、可視光に対して感度を有する可視光カメラによって撮像された対象者の可視光画像データ、及び赤外線光に対して感度を有する赤外線光カメラによって撮像された対象者の赤外線光画像データを取得する。測定手段は、取得手段により取得された赤外線光画像データに基づいて、対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつトレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定する。記憶制御手段は、可視光カメラ及び赤外線光カメラの何れか一方によって撮像した撮像日時、取得手段により取得された可視光画像データ、及び測定手段により測定された前記身体部位の大きさを対象者を識別する識別情報に関連付けて記憶手段に記憶するように制御する。 According to the training support device of the third invention, the acquisition means includes the visible light image data of the subject imaged by the visible light camera having sensitivity to visible light, and the infrared light having sensitivity to infrared light. Infrared light image data of the subject imaged by the camera is acquired. The measuring means measures the size of the body part that shows the effect of the training according to the type of training performed by the subject based on the infrared light image data acquired by the acquiring means. The storage control means selects the subject on the imaging date and time captured by one of the visible light camera and the infrared light camera, the visible light image data acquired by the acquisition means, and the size of the body part measured by the measurement means. Control is performed so as to store the identification information in association with the identification information to be identified.
第３の発明は、記憶手段に記憶されている撮像日時及び可視光画像データを取得し、取得した撮像日時及び可視光画像データを表示手段に表示させるように制御する表示制御手段を更に含んでもよい。これにより、身体の経時変化を見ることができる。 The third invention may further include display control means for acquiring the imaging date and time and visible light image data stored in the storage means and controlling the acquired imaging date and time and visible light image data to be displayed on the display means. Good. Thereby, the temporal change of the body can be seen.
第３の発明は、測定手段による測定の後に赤外線光画像データを削除する削除手段を更に含んでもよい。これにより、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者以外に見せたくない情報の流出を防ぐことができる。 The third invention may further include a deleting unit that deletes the infrared light image data after the measurement by the measuring unit. As a result, it is possible to prevent leakage of information that is not desired to be shown to anyone other than the training support target who performs the training.
第１の発明又は第３の発明のトレーニング支援装置は、対象者を撮像する撮像装置を更に含んでもよい。 The training support device of the first invention or the third invention may further include an imaging device that images the subject.
第４の発明のトレーニング支援システムは、可視光に対して感度を有する可視光カメラ、及び赤外線光に対して感度を有する赤外線光カメラを備えた撮像装置と、第１の発明又は第３の発明のトレーニング支援装置と、を含んでいる。 A training support system according to a fourth aspect of the present invention includes a visible light camera having sensitivity to visible light, an imaging device including an infrared light camera having sensitivity to infrared light, and the first or third invention. And a training support device.
以上説明したように、本発明は、トレーニング支援の対象者が実施したトレーニングの種類に応じたトレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを、接触することなく容易に測定することができる、という優れた効果を有する。 As described above, the present invention can easily measure the size of the body part where the effect of the training according to the type of training performed by the target of the training support appears without contact, It has an excellent effect.
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、トレーニング支援装置であるコンピュータ１０の概略構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a computer 10 that is a training support apparatus.
コンピュータ１０は、図１に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１６等がバス１８によって接続された制御部２０を含んで構成されている。
As shown in FIG. 1, the computer 10 includes a
ＣＰＵ１２は、コンピュータ１０の全体の動作を司るものであり、プログラムに従い後述するトレーニング支援処理を実行する。 The CPU 12 controls the overall operation of the computer 10 and executes a training support process described later according to a program.
ＲＯＭ１４は、コンピュータ１０の起動時に動作するブートプログラムなどが記憶されている不揮発性の記憶装置である。
The
ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１２の実行において使用されるプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ、コンピュータ１０の作動中に取得される各種のログデータを記憶する揮発性の記憶装置である。
The
また、コンピュータ１０は、通信部２２、表示部２４、入力デバイス２６、接続ポート２８、読取装置３０、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）３２を含んで構成されている。
The computer 10 includes a
通信部２２は、コンピュータ１０と直接又はネットワークを介して接続された外部装置との間でのデータの送受信を行うものである。制御部２０は、通信部２２を介して外部装置とネットワークを介して接続可能になっており、本実施の形態では後述する可視光カメラ５０及び赤外線光カメラ９０とネットワークを介して接続可能になっている。
The
表示部２４は、液晶表示装置またはＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などからなり、トレーニングを支援する情報が表示される。
The
入力デバイス２６は、トレーニング支援の対象者を識別する識別データ等の人物情報を入力したり、トレーニング支援の対象者の情報の表示の指示等、トレーニング支援に関する指示を操作者の操作により入力するための装置である。
The
接続ポート２８は、ＵＳＢ及びＩＥＥＥ１３９４等の接続部を有し、コンピュータ１０に外部機器を接続するためのポートである。この接続ポート２８を介して、ＵＳＢメモリ等の記憶媒体２９をコンピュータ１０に接続することができる。
The
読取装置３０は、光磁気ディスク、光ディスク、及び磁気ディスク等の記憶媒体３１が装着された際に、装着された記憶媒体３１から記憶内容を読み取るものであり、光磁気ディスクの記憶内容を読み取るための光磁気ディスク装置、光ディスクの記憶内容を読み取るための光ディスク装置、及び磁気ディスクの記憶内容を読み取るための磁気ディスク装置等を用いることができる。
The
ＨＤＤ３２は、オペレーティングシステム、及び後述する画像表示処理を実行するためのプログラム、プログラムの実行に用いられるデータ、並びに通信部２２を介して外部装置と送受信されるデータ等が格納される不揮発性の記憶装置である。本実施の形態では後述する人物情報記憶部３３Ａ，トレーニングプラン記憶部３３Ｂ，出力アドバイス記憶部３３ＣはＨＤＤ３２に設けられている。
The
通信部２２、表示部２４、入力デバイス２６、接続ポート２８、読取装置３０、及びＨＤＤ３２の各々は、バス１８を介して制御部２０に接続されており、制御部２０によって、コンピュータ１０の全体が制御される。
Each of the
このようなコンピュータ１０において、制御部２０のＣＰＵ１２は、ＨＤＤ３２に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１６に格納し、ＲＡＭ１６に格納したプログラムの各々を実行する。本実施の形態では、ＣＰＵ１２によりプログラムが実行されることによって、コンピュータ１０においてトレーニング支援処理が実行される。
In such a computer 10, the CPU 12 of the
なお、ＨＤＤ３２に記憶されているプログラム及びプログラムの実行に用いられるデータ等は、記憶媒体２９又は記憶媒体３１に記憶させて、接続ポート２８又は読取装置３０を介して読み出してもよい。このようにプログラムが記憶媒体２９又は記憶媒体３１に記憶されている場合は、記憶媒体２９又はが接続ポート２８に接続、又は記憶媒体３１が読取装置３０に装着されると、制御部２０のＣＰＵ１２は、記憶媒体２９又は記憶媒体３１に記憶されているプログラムを読み出してＲＡＭ１６に格納する。
The program stored in the
図２は、通信部２２を介して接続される撮像装置の概略構成を示すブロック図であり、同図（Ａ）は可視光に対して感度を有する可視光カメラ５０を示し、同図（Ｂ）は赤外線光に対して感度を有する赤外線光カメラ９０を示している。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an imaging device connected via the
まず、図２（Ａ）を参照して可視光カメラ５０の概略構成を説明する。
First, a schematic configuration of the
可視光カメラ５０は、可視光画像を撮像する可視光画像撮像部５２、撮像時に必要に応じて被写体に照射する可視光（撮像補助光）を発する可視光発光部５４、及び可視光カメラ５０全体の動作を司るＣＰＵ５６を含んで構成されている。
The
可視光画像撮像部５２は、被写体像を結像させるためのレンズ、焦点調整モータ、ズームモータ、及び絞り駆動モータを含んで構成された光学ユニット５８を備えている。レンズは複数枚のレンズを有し、焦点調整モータ、ズームモータ、及び絞り駆動モータにより焦点距離の変更（変倍）が可能なズームレンズとして構成されている。焦点調整モータ、ズームモータ、及び絞り駆動モータは、ＣＰＵ５６の制御によりモータ駆動部６０から供給される駆動信号により駆動される。
The visible light
光学ユニット５８のレンズの光軸後方には、電荷結合素子（以下「ＣＣＤ」とよぶ）６２が配設されている。可視光カメラ５０は、主としてＣＣＤ６０を駆動させるためのタイミング信号を生成してＣＣＤ６０に供給するタイミングジェネレータ６４を備えており、ＣＣＤ６２はＣＰＵ５６の制御よりタイミングジェネレータ６４から供給されるタイミング信号により駆動される。ＣＣＤ６２は、光学ユニット５８を介して被写体の撮像を行い、被写体像を示すＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）毎のアナログ信号をアナログ信号処理部６６に順次出力する。
A charge coupled device (hereinafter referred to as “CCD”) 62 is disposed behind the optical axis of the lens of the
アナログ信号処理部６６は、入力されたアナログ信号に対して相関二重抽出処理等の各種のアナログ信号処理を行う。また、アナログ信号処理部６６の出力端は入力されたアナログ信号をデジタルデータに変換するアナログ／デジタル変換器（以下、「ＡＤＣ」という。）６８の入力端に接続されている。
The analog
ＡＤＣ６８は、アナログ信号処理部６６から入力されたＲ，Ｇ，Ｂ毎のアナログ信号を各々１２ビットのＲ，Ｇ，Ｂのデジタル画像データに変換してデジタル信号処理部７０に順次出力する。
The
デジタル信号処理部７０は、入力されたデジタルデータに対して各種のデジタル信号処理を行う。
The digital
また、可視光カメラ５０は、デジタル画像データに対する圧縮処理及び伸張処理を行う圧縮・伸張処理回路７２、撮像により得られたデジタル画像データ等を記憶するメモリ７４、メモリ７４に対するアクセスの制御を行うメモリインタフェース７６、撮像された被写体像やメニュー画面等を表示するためのモニタ７８、被写体像やメニュー画面等をモニタ７８に表示させるための信号を生成してモニタ７８に供給するモニタインタフェース８０、及び可視光カメラ５０と直接又はネットワークを介して接続された外部装置との間のデータの送受信を行う通信部８２を含んで構成されている。なお、本実施の形態の可視光カメラ５０は、メモリ７４としてフラッシュ・メモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）を用いる。
The
ＣＰＵ５６、可視光画像撮像部５２、圧縮・伸張処理回路７２、メモリインタフェース７６、モニタインタフェース８０、及び通信部８２はシステムバスを介して相互に接続されている。ＣＰＵ５６は、可視光画像撮像部５２、可視光発光部５４、及び圧縮・伸張処理回路６８の作動の制御、モニタ７８に対するモニタインタフェース８０を介した各種情報の表示、メモリ７４へのメモリインタフェース７６を介したアクセス、及び通信部８２を介した外部装置とのデータの送受信の各々を行う。
The
また、上記の可視光発光部５４もＣＰＵ５６に接続されており、可視光発光部５４による撮像補助光の発光はＣＰＵ５６によって制御される。
The visible
さらに、可視光カメラ５０は、電源のオンオフ、光学ユニット５８に含まれる各モータの駆動、撮像の実行を操作するための操作部８４を備えている。
Further, the
本実施の形態では、可視光カメラ５０は、通信部８２を介してコンピュータ１０から受信した撮像指示により撮像を行う。また、可視光カメラ５０は、撮像により得られた可視光画像データを、通信部８２を介してコンピュータ１０へ送信する。
In the present embodiment, the
次に、図２（Ｂ）を参照して赤外線光カメラ９０の概略構成を説明する。以下では、可視光カメラ５０と対応する部分についての説明を省略し、可視光カメラ５０との差異を主として説明する。
Next, a schematic configuration of the infrared light camera 90 will be described with reference to FIG. Below, description about the part corresponding to the
赤外線光カメラ９０は、赤外線光画像を撮像する赤外線光画像撮像部９２、及び撮像時に被写体に照射する赤外線光を発する赤外線光発光部９４を含んで構成されている。
The infrared light camera 90 includes an infrared light
赤外線光画像撮像部９２に備わる光学ユニット９６が有するレンズの光軸後方には、赤外線光のみを透過するフィルタ９８が設けられている。ＣＣＤ６２は、フィルタ９８によって透過された赤外線光を受光する。
A
可視光カメラ５０と同様に、本実施の形態では、赤外線光カメラ９０は、通信部８２を介してコンピュータ１０から受信した撮像指示により撮像を行う。また、赤外線光カメラ９０は、撮像により得られた赤外線光画像データを、通信部８２を介してコンピュータ１０へ送信する。
Similar to the
次に、図３を参照して、コンピュータ１０において実行されるトレーニング支援機能を機能毎に分けた場合の構成について説明する。 Next, with reference to FIG. 3, a configuration when the training support function executed in the computer 10 is divided for each function will be described.
トレーニング支援機能は、上記の可視光カメラ５０及び赤外線光カメラ９０に、通信部２２，８２を介して撮像指示を出力する撮像指示部１０２を含んでいる。撮像指示部１０２は、入力デバイス２６から測定指示が入力されたとき、及び入力デバイス２６から測定指示が入力されてから予め設定された所定の時間が経過したときに撮像指示を出力する。所定の時間は、トレーニングの実施により身体部位の大きさが変化するのに要する時間に設定すればよい。
The training support function includes an
また、トレーニング支援機能は、可視光カメラ５０から通信部２２，８２を介して可視光画像データを取得する可視光画像データ取得部１０４、及び赤外線光カメラ９０から通信部２２，８２を介して赤外線光画像データを取得する赤外線光画像データ取得部１０６を含んでいる。
The training support function includes a visible light image
可視光画像データ取得部１０４は、取得した可視光画像データを頭部検出部１０８に出力する。頭部検出部１０８は、図４（Ａ）に示されるように、可視光画像データで表される画像から頭部を検出する。また、頭部検出部１０８は、人物情報記憶部３３Ａとデータの送受信を行うことで、顔認識を行い、トレーニング支援の対象者を特定する。
The visible light image
人物情報記憶部３３Ａは、トレーニング支援の対象者の性別、年齢等の情報と共に、測定日時、測定した身体部位の大きさ、及び測定時の可視光画像データをトレーニング支援の対象者を識別する識別データに関連付けて記憶する。
The personal
赤外線光画像データ取得部１０６は、取得した赤外線光画像データを輪郭抽出部１１０に出力する。輪郭抽出部１１０は、図４（Ｂ）に示されるように、赤外線光画像データで表される画像からトレーニング支援の対象者の身体の輪郭を抽出する。トレーニング支援の対象者の身体の輪郭が抽出後の赤外線光画像データは、赤外線光画像データ削除部１１４により削除される。
The infrared light image
頭部検出部１０８は検出した頭部の位置を示す頭部位置データを身体部位検出部１１２に出力する。また、輪郭抽出部１１０は抽出したトレーニング支援の対象者の身体の輪郭を示す輪郭データを身体部位検出部１１２に出力する。身体部位検出部１１２は、頭部位置データに基づいて、輪郭データから測定対象の身体部位の位置を検出する。例えば図４（Ａ）で検出された頭部の位置に基づいて、図４（Ｂ）に示される輪郭データから、点線で囲まれる領域を腕領域として検出する。
The
ここで、測定対象の身体部位は、トレーニングの実施による効果が現れる身体部位であって、実施するトレーニングの種類によって場所が異なる。また、トレーニングの種類に係わらず、後述する体重推定部１１８による体重の推定のために、少なくとも顔、腹、及び腕は測定対象とする。
Here, the body part to be measured is a body part where the effect of the training appears, and the place differs depending on the type of training to be performed. Regardless of the type of training, at least the face, belly, and arms are to be measured for weight estimation by the
身体部位検出部１１２は、輪郭データ及び測定対象の身体部位の位置を示す身体部位位置データを身体部位測定部１１６に出力する。身体部位測定部１１６は、輪郭データ及び身体部位位置データに基づいて、測定対象の身体部位の大きさを測定する。図４（Ｃ）は、腕の大きさを測定する場合を例示している。身体部位測定部１１６は、「Ｗ」で示される大きさを、腕の大きさとする。身体部位測定部１１６は、測定対象の身体部位の大きさを示す大きさデータを、人物情報記憶部３３Ａ、体重推定部１１８、及び身体部位変化量算出部１２０に出力する。
The body
体重推定部１１８は、少なくとも顔、腹、及び腕の大きさデータに基づいて、トレーニング支援の対象者の体重を推定する。また、体重推定部１１８は、人物情報記憶部３３Ａに推定した体重を示す体重データを出力する。人物情報記憶部３３Ａは、体重データを測定日時と関連付けて記憶する。
The
身体部位変化量算出部１２０は、人物情報記憶部３３Ａとデータの送受信を行うようになっており、人物情報記憶部３３Ａから過去に実施された測定の日時、及び測定した身体部位の大きさを入力して、身体部位の大きさの変化量を算出すると共に、算出した変化量を示す変化量データを測定日時と関連付けて人物情報記憶部３３Ａに出力する。
The body part change
身体部位変化量算出部１２０は、トレーニングの実施時間に対する変化量データをアドバイス生成部１２２及び予測データ生成部１２４へ出力する。
The body part change
アドバイス生成部１２２は、トレーニング支援の対象者が実施可能なトレーニングのプランを記憶するトレーニングプラン記憶部３３Ｂ、及び過去に出力したアドバイスを記憶する出力アドバイス記憶部３３Ｃとデータの送受信を行う。
The
アドバイス生成部１２２は、トレーニングプラン記憶部３３Ｂ及び出力アドバイス記憶部３３Ｃに記憶されている情報を参照すると共に、変化量データに基づいて、トレーニング支援の対象者に対して出力するアドバイスのアドバイスデータを生成する。アドバイス生成部１２２は、生成したアドバイスデータを画像表示処理部１２６に出力する。
The
一方、予測データ生成部１２４は、トレーニングの実施時間に対する変化量データに基づいて、所定の仮想運動時間トレーニングを実施したと仮定したときの身体部位の大きさを予測した予測データを生成する。この予測データは、変化量データ及び所定の仮想運動時間の少なくとも一方に対して、身体部位に応じて定められ、かつトレーニングを実施するトレーニング支援の対象者の年齢及び性別の少なくとも一方に応じて変更される重み付けを行って生成される。この重みは実施したトレーニングの種類に応じて異なるように定めておいてもよい。所定の仮想運動時間は、入力デバイス２６を介して入力されてもよいし、予めＨＤＤ３２に記憶されていてもよい。所定の仮想運動時間は、継続的にトレーニングを実施した場合に、期待されるトレーニングの実施の効果が現れる時間に設定すればよい。
On the other hand, the prediction
予測データ生成部１２４により生成された予測データは、予測画像データ生成部１２８に出力される。予測画像データ生成部１２８は、可視光画像データを、予測データに基づいて補正して予測画像データを生成し、生成した予測画像データを画像表示処理部１２６へ出力する。
The prediction data generated by the prediction
画像表示処理部１２６は、入力されたデータに応じた画像を表示部２４に表示させる。
The image
次に、コンピュータ１０において実行されるトレーニング支援処理のルーチンについて図３と対応させて説明する。 Next, a training support processing routine executed in the computer 10 will be described with reference to FIG.
図５は、所定の仮想運動時間トレーニングを実施した場合の身体を予測し、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者に予測結果を提示する処理のルーチンを示すフローチャートである。 FIG. 5 is a flowchart showing a routine of a process of predicting a body when a predetermined virtual exercise time training is performed and presenting a prediction result to a training support target person who performs the training.
ステップ２００では、入力デバイス２６から測定指示が入力されたか否かが判定される。肯定された場合はステップ２０２へ移行し、否定された場合はステップ２００に戻る。
In
ステップ２０２では、図６のフローチャートに示される撮像の処理ルーチンを実行する。
In
図６のステップ２５０では、可視光カメラ５０及び赤外線光カメラ９０に撮像を指示する。このステップは、図３に示される撮像指示部１０２の機能と対応する。
In
ステップ２５２では、可視光カメラ５０から可視光画像データを取得すると共に、赤外線光カメラ９０から赤外線光画像データを取得する。このステップは、図３に示される可視光画像データ取得部１０４及び赤外線光画像データ取得部１０６の機能と対応する。
In
ステップ２５４では、可視光画像データから頭部を検出し、ステップ２５６で、頭部が１つか否かを判定する。肯定された場合は撮像の処理ルーチンを終了し、否定された場合はステップ２５８へ移行する。このステップは、図３に示される頭部検出部１０８の機能と対応する。
In
ステップ２５８では、表示部２４に警告を表示する。
In
ステップ２６０では、入力デバイス２６を介して撮像の中止指示が入力されたか否かを判定する。肯定された場合は図５に示される処理ルーチンを終了し、否定された場合はステップ２５０に戻る。
In step 260, it is determined whether or not an imaging stop instruction is input via the
図５のステップ２０４では、図７のフローチャートに示される測定の処理ルーチンを実行する。 In step 204 of FIG. 5, a measurement processing routine shown in the flowchart of FIG. 7 is executed.
図７のステップ２７０では、赤外線光画像データから輪郭データを抽出し、ステップ２７２で、赤外線光画像データ削除部１１４が赤外線光画像データを削除する。このステップは、図３に示される輪郭抽出部１１０の機能と対応する。
In
ステップ２７４では、輪郭データから測定対象の身体部位を検出し、ステップ２７６で、測定対象の身体部位の大きさを測定する。このステップは、図３に示される身体部位検出部１１２及び身体部位測定部１１６の機能と対応する。
In
図５のステップ２０６では、測定日時、測定した身体部位の大きさ、及び測定時の可視光画像データをトレーニング支援の対象者を識別する識別データと関連付けて人物情報記憶部３３Ａに記憶させる。
In
ステップ２０８では、タイマー「Ｔ」をリセットする。このタイマー「Ｔ」は、トレーニングの実施時間を測定する。 In step 208, the timer “T” is reset. The timer “T” measures the training execution time.
ステップ２１０では、タイマー「Ｔ」が基準となるトレーニングの実施時間「ＴＣ」を超えたか否かを判定する。肯定された場合はステップ２１２へ移行し、否定された場合はステップ２１０に戻る。 In Step 210, it is determined whether or not the timer “T” has exceeded the reference training execution time “TC”. If the determination is affirmative, the process proceeds to step 212. If the determination is negative, the process returns to step 210.
ステップ２１２では、上記の撮像の処理ルーチンを実行する。
In
ステップ２１４では、上記の測定の処理ルーチンを実行する。
In
ステップ２１６では、測定日時、測定した身体部位の大きさ、及び測定時の可視光画像データをトレーニング支援の対象者を識別する識別データと関連付けて人物情報記憶部３３Ａに記憶させる。
In
ステップ２１８では、ステップ２０４で測定された身体部位の大きさとステップ２１４で測定された身体部位の大きさの変化量を求める。このステップは、図３に示される身体部位変化量算出部１２０の機能と対応する。この変化量は、実施時間「ＴＣ」の間トレーニングを実施することによって身体部位の大きさが変化した量である。
In
ステップ２２０では、仮想運動時間がセットされているか否かを判定する。肯定された場合はステップ２２２へ移行し、否定された場合はステップ２２０に戻る。
In
ステップ２２２では、変化量、仮想運動時間、及び人物情報に基づいて予測データを生成する。このステップは、図３に示される予測データ生成部１２４の機能と対応する。このとき、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者に、トレーニングを実施する意欲を創出させるように、実際に予測されるよりもトレーニングの実施による効果を強調するように予測データを生成してもよい。
In
ステップ２２４では、予測データに基づいて可視光画像データを補正した予測身体画像データを生成し、予測身体画像データに基づいて表示部２４に予測身体画像を表示する。このステップは、図３に示される予測画像データ生成部１２８及び画像表示処理部１２６の機能と対応する。例えば図８に示されるように、現在の身体の画像（図８（Ａ）に図示）と、仮想運動時間トレーニングを実施した場合の身体の変化を予想した画像（図８（Ｂ）に図示）とを並べて表示するとよい。これにより、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者に、トレーニングを実施する意欲を創出させることができる。
In step 224, predicted body image data obtained by correcting the visible light image data based on the predicted data is generated, and the predicted body image is displayed on the
次に、図９のフローチャートを参照して、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者にトレーニングについてのアドバイス提示する処理のルーチンを説明する。 Next, with reference to the flowchart of FIG. 9, a routine of a process of presenting advice on training to a training support target person who performs training will be described.
ステップ３００で、上記の撮像のルーチンを実行し、ステップ３０２で、上記の測定のルーチンを実行する。
In step 300, the above-described imaging routine is executed. In
ステップ３０４では、可視光画像データから顔領域を抽出する。このステップは、図３に示される頭部検出部１０８の機能と対応する。
In
ステップ３０６では、抽出した顔領域の画像データに基づいて、同一の人物の情報が人物情報記憶部３３Ａに登録されているか否かを判定する。肯定された場合はステップ３０８へ移行し否定された場合はステップ３２４へ移行する。
In
ステップ３０８では、ステップ３０２で測定した身体部位の大きさと人物情報記憶部３３Ａに記憶されている人物情報とに基づいて体重を推定する。このステップは、図３に示される体重推定部１１８の機能と対応する。
In
ステップ３１０では、測定日時、測定した身体部位の大きさ、測定時の可視光画像データ、及び推定した体重をトレーニング支援の対象者を識別する識別データと関連付けて人物情報記憶部３３Ａに記憶させる。
In
ステップ３１２では、人物情報記憶部３３Ａに記憶された過去に測定された身体部位の大きさとステップ３０２で測定した身体部位の大きさとの差を算出する。このステップは、図３に示される身体部位変化量算出部１２０の機能と対応する。
In
ステップ３１４では、ステップ３１２で算出した差が閾値以上か否かを判定する。このステップは、図３に示されるアドバイス生成部１２２の機能と対応する。肯定された場合はステップ３１６へ移行し、否定された場合は図７に示される処理ルーチンを終了する。ここで、差が閾値以上のときは、実施したトレーニングの内容が偏っているために、特定の身体部位の大きさが偏って変化したと判断している。従って、差が閾値未満の場合は、アドバイスの必要がないと判断する。
In
ステップ３１６では、トレーニングプラン記憶部３３Ｂ及び出力アドバイス記憶部３３Ｃを参照する。このステップは、図３に示されるアドバイス生成部１２２の機能と対応する。トレーニングプラン記憶部３３Ｂの参照によってトレーニングの実施が可能なプランデータを得ると共に、出力アドバイス記憶部３３Ｃの参照によって過去に出力したアドバイスを得ることで、出力するアドバイスが偏らないようにする。
In
ステップ３１８では、アドバイスデータを生成し、ステップ３２０で表示部２４にアドバイスを表示する。図３に示されるアドバイス生成部１２２及び画像表示処理部１２６の機能と対応する。このとき、比較対象の測定時の可視光画像データに基づいた画像、ステップ３００で撮像された可視光画像データに基づいた画像、及びステップ３０８で推定した体重を併せて表示するとよい。
In
ステップ３２０では、アドバイス出力日時、及び出力したアドバイスを、トレーニング支援の対象者を識別する識別データと関連付けて出力アドバイス記憶部３３Ｃに記憶させる。
In
また、画像表示処理部１２６は、図１０，１１に図示されるように、人物情報記憶部３３Ａに記憶されている過去の画像を並べて表示部２４に表示してもよい。これにより、トレーニングを実施するトレーニング支援の対象者はトレーニングの実施による身体の経時変化を見ることができる。図１０は、筋肉の増量を目的としたトレーニングを実施しているトレーニング支援の対象者に、３ヶ月前、１ヶ月前、及び現在の身体を画像を並べて表示することで、身体の経時変化を確認させる場合を示している。図１１は、脂肪の減量を目的としたトレーニングを実施しているトレーニング支援の対象者に、３ヶ月前、１ヶ月前、及び現在の身体を画像を並べて表示することで、身体の経時変化を確認させる場合を示している。このとき、測定された身体部位の大きさを併せて表示するとよい。また、何時の時点の画像を表示するかを、トレーニング支援の対象者が入力デバイス２６から指示を入力することにより指定できるようにするとよい。
Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the image
このように、本実施の形態では、画像データに基づいて身体部位の大きさを測定する。これにより、トレーニング支援の対象者が実施したトレーニングの種類に応じたトレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを、接触することなく容易に測定することができる。また、画像データ及び計測された身体部位の大きさを記憶しておくことで、トレーニングの実施による身体の変化を予測することができる。さらに、画像データ及び計測された身体部位の大きさを記憶しておくことで、トレーニングの実施による身体の経時変化を知ることができる。 Thus, in this Embodiment, the magnitude | size of a body part is measured based on image data. Thereby, the magnitude | size of the body part in which the effect of training implementation according to the kind of training which the subject of training assistance performed can be measured easily, without contacting. Further, by storing the image data and the measured size of the body part, it is possible to predict a change in the body due to the execution of the training. Furthermore, by storing the image data and the measured size of the body part, it is possible to know the temporal change of the body due to the training.
なお、本実施の形態では、顔認識によりトレーニング支援の対象者を特定しているが、入力デバイスからトレーニング支援の対象者を識別する識別データを入力し、人物情報記憶部３３Ａに人物情報が登録されているか否かを判定することによりトレーニング支援の対象者を特定してもよい。
In this embodiment, the target person for training support is specified by face recognition. However, identification data for identifying the target person for training support is input from the input device, and the person information is registered in the person
また、人物情報記憶部、トレーニングプラン記憶部、及び出力アドバイス記憶部は外部装置に設けてもよい。この場合、コンピュータと人物情報記憶部とは、通信部を介してデータの送受信を行なう。 The person information storage unit, the training plan storage unit, and the output advice storage unit may be provided in an external device. In this case, the computer and the person information storage unit transmit and receive data via the communication unit.
また、上述のコンピュータで実現される機能を、可視光画像及び赤外線光画像の双方を撮像する撮像装置に搭載してもよい。この場合、コンピュータで用いたプログラムは、撮像装置により実行可能なコードに変換して用いられる。また、コンピュータに可視光画像及び赤外線光画像の双方を撮像する撮像装置を搭載してもよい。 Further, the function realized by the above-described computer may be mounted on an imaging device that captures both a visible light image and an infrared light image. In this case, the program used in the computer is used after being converted into a code that can be executed by the imaging apparatus. Moreover, you may mount the imaging device which images both a visible light image and an infrared-light image in a computer.
１０ コンピュータ
２０ 制御部
２２ 通信部
２４ 表示部
２６ 入力デバイス
３２ ＨＤＤ
３３Ａ 人物情報記憶部
３３Ｃ 出力アドバイス記憶部
５０ 可視光カメラ
５２ 可視光画像撮像部
５４ 可視光発光部
８２ 通信部
９０ 赤外線光カメラ
９２ 赤外線光画像撮像部
９４ 赤外線光発光部
９８ フィルタ
１０４ 可視光画像データ取得部
１０６ 赤外線光画像データ取得部
１１４ 赤外線光画像データ削除部
１１６ 測定対象身体部位測定部
１１８ 体重推定部
１２０ 身体部位変化量算出部
１２２ アドバイス生成部
１２４ 予測データ生成部
１２６ 画像表示処理部
１２８ 予測画像データ生成部
10
33A Person
Claims (15)
前記取得手段により取得された画像データに基づいて、前記対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定する測定手段と、
を含むトレーニング支援装置。 Acquisition means for acquiring image data of the subject from an imaging device that images the subject;
Based on the image data acquired by the acquisition means, according to the type of training performed by the subject, and measuring means for measuring the size of the body part that exhibits the effect of the training,
Training support device including
前記補正された画像データに応じた画像を表示手段に表示させるように制御する表示制御手段と、
を更に含む請求項５に記載のトレーニング支援装置。 Image correction means for correcting the image data acquired by the acquisition means based on the size of the body part predicted by the prediction means;
Display control means for controlling the display means to display an image corresponding to the corrected image data;
The training support apparatus according to claim 5, further comprising:
前記出力手段は、前記アドバイス蓄積手段に蓄積されているアドバイスを参照して、出力するアドバイスに偏りが生じないようにアドバイスを出力する請求項８に記載のトレーニング支援装置。 Further comprising advice storage means for storing the advice output by the output means;
9. The training support apparatus according to claim 8, wherein the output unit refers to the advice stored in the advice storage unit and outputs the advice so that the advice to be output is not biased.
前記取得手段により取得された前記赤外線光画像データに基づいて、前記対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定する測定手段と、
前記可視光カメラ及び前記赤外線光カメラの何れか一方によって撮像した撮像日時、前記取得手段により取得された前記可視光画像データ、及び前記測定手段により測定された前記身体部位の大きさを前記対象者を識別する識別情報に関連付けて記憶手段に記憶するように制御する記憶制御手段と、
を含むトレーニング支援装置。 Acquisition of acquiring subject's visible light image data captured by a visible light camera having sensitivity to visible light and infrared light image data of the subject captured by an infrared light camera having sensitivity to infrared light Means,
Based on the infrared light image data acquired by the acquisition means, according to the type of training performed by the subject, and measuring means for measuring the size of the body part that exhibits the effect of the training,
Date and time of image picked up by one of the visible light camera and the infrared light camera, the visible light image data acquired by the acquisition means, and the size of the body part measured by the measurement means Storage control means for controlling to store in the storage means in association with identification information for identifying
Training support device including
前記請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載のトレーニング支援装置と、
を含むトレーニング支援システム。 An imaging device including a visible light camera having sensitivity to visible light, and an infrared light camera having sensitivity to infrared light;
The training support apparatus according to any one of claims 1 to 12,
Training support system including.
対象者を撮像する撮像装置から当該対象者の画像データを取得するステップと、
取得された画像データに基づいて、前記対象者が実施したトレーニングの種類に応じ、かつ当該トレーニングの実施の効果が表れる身体部位の大きさを測定するステップと、
を実行させるためのプログラム。 On the computer,
Acquiring image data of the subject from an imaging device that images the subject;
Based on the acquired image data, measuring the size of the body part according to the type of training performed by the subject and the effect of performing the training appears;
A program for running
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-
2007
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