JP2009085876A - X-ray mass measuring device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray mass measuring device that, even when a continuum is put on a production line as an object to be measured, can early discover excess or deficiency in mass of a product portion which is a part of the continuum and thereby prevent a decrease in working efficiency. <P>SOLUTION: The X-ray mass measuring device includes: an X-ray irradiating means 3 for irradiating a continuum under being conveyed with an X-ray; an X-ray detecting means 4 for detecting the amount of X-ray transmitted through the continuum; an X-ray absorption amount calculating means 34 for calculating the amount of X-ray absorbed by a part of the continuum that corresponds to a desired area in accordance with the X-ray transmission amount thus detected; a mass conversion factor storage means 42 in which to store a mass conversion factor in advance by which the amount of X-ray absorbed by the continuum is converted into the mass of the continuum; a segment setting means 33 for setting segments 22 into which the continuum is divided in a direction where the continuum extends; and a mass measuring means 35 for measuring the mass of each segment 22 of the continuum in accordance with the amount of X-ray absorbed by the segment 22 and the mass conversion factor. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、搬送中の被測定物にX線を照射してそのX線の透過量に基づいて、被測定物の質量を測定するX線質量測定装置に関する。   The present invention relates to an X-ray mass measurement apparatus that irradiates an object to be measured being conveyed with X-rays and measures the mass of the object to be measured based on the amount of X-ray transmission.

従来のX線質量測定装置は、食品工場等の生産ラインに組み込まれて、被測定物の質量を測定するようになっている。   A conventional X-ray mass measurement apparatus is incorporated in a production line such as a food factory to measure the mass of an object to be measured.

この種のX線質量測定装置として、被測定物を搬送する搬送路と、搬送路上の被測定物にX線を照射するX線源と、被測定物を透過したX線の透過量を検出するX線検出器とを備え、X線検出器に検出されたX線の透過量に基づいて被測定物の質量を測定するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。   As this type of X-ray mass measuring device, a transport path for transporting the object to be measured, an X-ray source for irradiating the object to be measured on the transport path with X-rays, and the amount of X-ray transmitted through the object to be measured are detected. And an X-ray detector that measures the mass of an object to be measured based on the amount of X-ray transmission detected by the X-ray detector (see, for example, Patent Document 1).

特許文献1に記載のX線質量測定装置は、搬送中の被測定物にX線源によりX線を照射し、被測定物を透過したX線の透過量をX線検出器により検出し、検出されたX線の透過量から被測定物に吸収されたX線吸収量を算出して、被測定物のX線吸収量から被測定物の質量に換算することにより被測定物の質量を測定するようになっている。
特開2006−300887号公報
The X-ray mass measuring apparatus described in Patent Document 1 irradiates an object to be measured with X-rays from an X-ray source, detects the amount of X-ray transmitted through the object to be measured by an X-ray detector, The X-ray absorption absorbed in the object to be measured is calculated from the detected amount of X-ray transmission, and the mass of the object to be measured is converted from the X-ray absorption of the object to be measured to the mass of the object to be measured. It comes to measure.
Japanese Patent Laid-Open No. 2006-300887

しかしながら、上述したような従来のX線質量測定装置では、被測定物単位で質量を測定するため、被測定物が連続体の場合には、連続体の一部である製品部分の正確な質量を測定することができないという問題があった。したがって、連続体の一部である製品部分に質量の過不足が生じた場合に、当該製品部分が連続体から切り離された後でなければ、質量の過不足を発見することができず、製品部分の切り離しから質量が測定されるまでの作業工数が無駄となり作業効率が低下するという問題があった。例えば、帯状の食品生地のような連続体は、食品生地から複数の製品部分を切り離した後でなければ、製品部分の質量の過不足を発見することができず、特に製品部分をオーブンで長い時間をかけて焼成した後に質量を測定する場合には、作業効率が大幅に低下するという問題があった。   However, in the conventional X-ray mass measuring apparatus as described above, since the mass is measured in units of the object to be measured, when the object to be measured is a continuous body, the accurate mass of the product part that is a part of the continuous body There was a problem that could not be measured. Therefore, if an excess or deficiency of mass occurs in a product part that is a part of a continuum, the excess or deficiency of mass cannot be detected unless the product part is separated from the continuum. There is a problem that the work man-hours from the separation of the part to the measurement of the mass are wasted and the work efficiency is lowered. For example, a continuous body such as a strip-shaped food dough can not detect the excess or deficiency of the mass of the product part unless the product parts are separated from the food dough. When measuring mass after baking over time, there was a problem that work efficiency dropped significantly.

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、連続体を被測定物として生産ラインに流した場合であっても、早期に連続体の一部である製品部分の質量の過不足を発見し作業効率の低下を防止することができるX線質量測定装置を提供することをその目的としている。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and even when the continuum is flowed to the production line as the object to be measured, it is part of the continuum at an early stage. It is an object of the present invention to provide an X-ray mass measuring apparatus that can detect an excess or deficiency in the mass of a product part and prevent a reduction in work efficiency.

本発明に係るX線質量測定装置は、上記目的を達成するため、(1)連続体を延在方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送中の前記連続体に対しX線を照射するX線照射手段と、前記連続体を透過した前記X線の透過量を検出するX線検出手段と、前記X線検出手段で検出された前記X線の透過量に基づいて、X線が前記連続体を透過した所望の領域に対応する前記連続体に吸収されたX線吸収量を算出するX線吸収量算出手段と、前記連続体に吸収されたX線吸収量から前記連続体の質量に換算するための質量換算係数を予め記憶する質量換算係数記憶手段と、前記連続体の延在方向を分割するための分割領域を設定する分割領域設定手段と、前記X線吸収量算出手段により算出される前記連続体の前記分割領域のX線吸収量と前記質量換算係数記憶手段に記憶された前記質量換算係数とに基づいて、前記連続体の前記分割領域における質量を測定する質量測定手段とを備えるよう構成する。   In order to achieve the above object, the X-ray mass measuring apparatus according to the present invention (1) irradiates the continuum being transported by the transport means by transporting the continuum in the extending direction and irradiating the continuum being transported by the transport means X-ray irradiation means, X-ray detection means for detecting the transmission amount of the X-ray transmitted through the continuum, and X-ray transmission based on the transmission amount of the X-ray detected by the X-ray detection means X-ray absorption amount calculating means for calculating an X-ray absorption amount absorbed by the continuum corresponding to a desired region that has passed through the continuum; and from the X-ray absorption amount absorbed by the continuum, Mass conversion coefficient storage means for preliminarily storing a mass conversion coefficient for conversion to mass, divided area setting means for setting a divided area for dividing the extending direction of the continuum, and the X-ray absorption amount calculating means X-ray absorption amount of the divided region of the continuum calculated by Based on said mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage means, configured to and a mass measuring means for measuring the mass of the divided region of the continuum.

この構成により、分割領域設定手段により連続体の延在方向の分割位置を指定して分割領域を設定できるため、X線吸収量算出手段により連続体の分割領域におけるX線吸収量が算出され、質量測定手段により分割領域のX線吸収量と質量換算係数とに基づいて、分割領域の質量が測定される。したがって、連続体の製品部分を分割領域として設定することにより、連続体の搬送中に製品部分を質量測定することができ、早期に製品部分の質量の過不足を発見することができる。その結果、連続体が下流に流れる前に、連続体から質量の過不足部分を取り除くことができるため、作業工数が無駄となることがなく作業効率を向上させることができる。なお、本発明に係る連続体とは、延在方向に複数の製品部分を含むものをいう。   With this configuration, since the division region can be set by specifying the division position in the extending direction of the continuum by the division region setting means, the X-ray absorption amount in the division region of the continuum is calculated by the X-ray absorption amount calculation means, The mass of the divided region is measured based on the X-ray absorption amount and the mass conversion coefficient of the divided region by the mass measuring means. Therefore, by setting the product part of the continuum as a divided region, the mass of the product part can be measured during the conveyance of the continuum, and the excess or deficiency of the mass of the product part can be discovered at an early stage. As a result, before and after the continuum flows downstream, excess and deficient parts of the mass can be removed from the continuum, so that the work efficiency can be improved without wasting work man-hours. In addition, the continuous body which concerns on this invention means the thing containing a some product part in the extending direction.

また、上記(1)に記載のX線質量測定装置は、(2)前記質量測定手段により測定された前記連続体の前記分割領域における質量を出力する出力手段をさらに備えるよう構成する。   In addition, the X-ray mass measurement apparatus described in (1) above is configured to further include (2) output means for outputting the mass in the divided region of the continuum measured by the mass measurement means.

この構成により、出力手段により連続体の分割領域における質量を出力して、作業者に対して連続体の分割領域における質量を知らせて、早期に対応させることができる。なお、本発明に係る出力手段は、ディスプレイに質量を表示させる構成としてもよいし、印刷装置により質量を印刷させる構成としてもよいし、X線質量測定装置の上流または下流に配置された加工装置に対して電気通信により質量信号を出力する構成としてもよい。   With this configuration, the mass in the divided region of the continuum can be output by the output means, and the mass in the divided region of the continuum can be informed to the operator, so that it can be dealt with early. The output means according to the present invention may be configured to display mass on a display, may be configured to print mass using a printing apparatus, or may be a processing apparatus disposed upstream or downstream of the X-ray mass measuring apparatus. Alternatively, a mass signal may be output by electrical communication.

また、上記(1)または(2)に記載のX線質量測定装置は、(3)前記分割領域設定手段が、搬送方向下流に設置され、前記連続体を予め定められた寸法に切断する切断装置から出力された切断タイミングを示すカット信号に基づいて、前記連続体の延在方向を分割するための延在方向分割位置を設定する延在分割設定手段を有するよう構成する。   In the X-ray mass measuring apparatus according to (1) or (2), (3) cutting in which the divided region setting means is installed downstream in the transport direction and cuts the continuous body into a predetermined dimension. Based on a cut signal indicating the cutting timing output from the apparatus, the apparatus includes an extension division setting unit that sets an extension direction division position for dividing the extension direction of the continuous body.

この構成により、切断装置の切断タイミングに基づいてX線質量測定装置に分割領域の延在方向の寸法が設定されるため、切断装置で切断された製品部分の質量と連続体の分割領域における質量とを一致させることができる。したがって、製品部分が連続体から切り離される前に、当該製品部分の質量を精度よく測定することができる。   With this configuration, the dimension in the extending direction of the divided region is set in the X-ray mass measuring device based on the cutting timing of the cutting device, so the mass of the product part cut by the cutting device and the mass in the divided region of the continuum Can be matched. Therefore, the mass of the product part can be accurately measured before the product part is separated from the continuum.

また、上記(1)から(3)のいずれかに記載のX線質量測定装置は、(4)前記分割領域設定手段が、さらに前記連続体の幅方向を分割するための幅方向分割位置を設定する幅分割設定手段を有するよう構成する。   Further, in the X-ray mass measuring apparatus according to any one of (1) to (3), (4) the divided region setting means further sets a width direction division position for dividing the width direction of the continuum. A width division setting unit for setting is provided.

この構成により、連続体の幅方向に複数の分割領域を設定することができる。特に、連続体の幅方向に複数の製品部分を含む場合に有用である。   With this configuration, a plurality of divided regions can be set in the width direction of the continuum. In particular, it is useful when a plurality of product parts are included in the width direction of the continuum.

また、上記(1)から(4)のいずれかに記載のX線質量測定装置は、(5)前記質量測定手段により測定された前記連続体の前記分割領域における質量が所定の範囲内であるか否かを判定する質量判定手段と、前記質量判定手段によって前記連続体の前記分割領域における質量が所定の範囲外であると判定された場合に、その旨を報知する報知手段とをさらに備えるよう構成する。   Further, in the X-ray mass measuring apparatus according to any one of (1) to (4), (5) the mass in the divided region of the continuum measured by the mass measuring means is within a predetermined range. Mass determining means for determining whether or not the mass determining means determines that the mass in the divided region of the continuum is out of a predetermined range by the mass determining means; Configure as follows.

この構成により、分割領域の質量が所定の範囲外である旨が報知されるため、作業者に連続体が下流に流れる前に、連続体から質量の過不足部分を取り除かすよう促し、作業工数が無駄となることがなく作業効率を向上させることができる。   With this configuration, it is informed that the mass of the divided area is outside the predetermined range, so the operator is encouraged to remove excess and deficient parts of mass from the continuum before the continuum flows downstream. The working efficiency can be improved without being wasted.

また、上記(5)に記載のX線質量測定装置は、(6)前記連続体が帯状の食品生地であり、前記食品生地の幅方向の両端部を判定除外領域として設定する判定除外領域設定手段をさらに備え、前記質量判定手段は、前記分割領域の少なくとも一部に前記判定除外領域が含まれる場合に、当該分割領域の質量判定を禁止するよう構成する。   Further, in the X-ray mass measuring apparatus according to (5) above, (6) the determination exclusion region setting in which the continuous body is a strip-shaped food dough and both end portions in the width direction of the food dough are set as the determination exclusion region. And a mass determination unit configured to prohibit mass determination of the divided region when the determination excluded region is included in at least a part of the divided region.

この構成により、厚みが不安定な帯状の食品生地の幅方向の両端部を判定除外領域として設定しておくことで、分割領域の少なくとも一部に判定除外領域が含まれた場合に、質量判定手段による質量判定が禁止されるため、厚みが不安定な食品生地の幅方向の両端部を除いて質量判定を適切に行うことができる。   With this configuration, by setting both end portions in the width direction of the strip-shaped food dough having an unstable thickness as the determination exclusion region, the mass determination is performed when the determination exclusion region is included in at least a part of the divided region. Since the mass determination by the means is prohibited, the mass determination can be appropriately performed except for both ends in the width direction of the food dough having an unstable thickness.

また、上記(1)から(5)のいずれかに記載のX線質量測定装置は、(7)前記連続体は、内容物を収容した複数の包装体が帯状に連なった連包であって、前記質量換算係数記憶手段には、単一の前記包装体について前記質量換算係数が記憶されており、前記内容物を収容していない単一の包装体の質量を示す空袋質量を予め記憶する空袋質量記憶手段をさらに備え、単一の前記包装体を前記分割領域とした場合に、前記質量測定手段は、前記X線吸収量算出手段により算出される前記分割領域のX線吸収量と前記質量換算係数記憶手段に記憶された質量換算係数と前記空袋質量記憶手段に記憶された前記空袋質量とに基づいて前記包装体に収容されている内容物の質量を測定するよう構成されている。   Further, in the X-ray mass measuring apparatus according to any one of (1) to (5), (7) the continuous body is a continuous package in which a plurality of packaging bodies containing contents are connected in a band shape. The mass conversion coefficient storage means stores the mass conversion coefficient for a single package and stores in advance an empty bag mass indicating the mass of a single package that does not contain the contents. The mass measuring means further includes an X-ray absorption amount calculated by the X-ray absorption amount calculating means when the single package is the divided region. And the mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage means and the empty bag mass stored in the empty bag mass storage means are configured to measure the mass of the contents contained in the package. Has been.

この構成により、連続体が連包である場合であっても、単一の包装体を分割領域に設定することで、X線吸収量算出手段により単一の包装体に吸収されたX線吸収量を算出し、質量換算係数記憶手段に記憶された質量換算係数と、空袋質量記憶手段に記憶された空袋質量とに基づいて包装体に収容されている内容物の質量を測定することができる。   With this configuration, even if the continuous body is a continuous package, the X-ray absorption absorbed in the single package by the X-ray absorption amount calculating means by setting the single package in the divided region. Calculating the amount, and measuring the mass of the contents contained in the package based on the mass conversion factor stored in the mass conversion factor storage means and the empty bag mass stored in the empty bag mass storage means Can do.

請求項1に係るX線質量測定装置によれば、分割領域設定手段により連続体の延在方向の分割位置を指定して分割領域を設定できるため、X線吸収量算出手段により連続体の分割領域におけるX線吸収量が算出され、質量測定手段により分割領域のX線吸収量と質量換算係数とに基づいて、分割領域の質量が測定される。したがって、連続体の製品部分を分割領域として設定することにより、連続体の搬送中に製品部分を質量測定することができ、早期に製品部分の質量の過不足を発見することができる。その結果、連続体が下流に流れる前に、連続体から質量の過不足部分を取り除くことができるため、作業工数が無駄となることがなく作業効率を向上させることができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus according to claim 1, since the division region can be set by specifying the division position in the extending direction of the continuum by the division region setting means, the division of the continuum by the X-ray absorption amount calculation means. The X-ray absorption amount in the region is calculated, and the mass of the divided region is measured based on the X-ray absorption amount and the mass conversion coefficient of the divided region by the mass measuring unit. Therefore, by setting the product part of the continuum as a divided region, the mass of the product part can be measured during the conveyance of the continuum, and the excess or deficiency of the mass of the product part can be discovered at an early stage. As a result, before and after the continuum flows downstream, excess and deficient parts of the mass can be removed from the continuum, so that the work efficiency can be improved without wasting work man-hours.

請求項2に係るX線質量測定装置によれば、さらに、出力手段により連続体の分割領域における質量を出力して、作業者に対して連続体の分割領域における質量を知らせて、早期に対応させることができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus according to claim 2, the mass in the divided region of the continuum is further output by the output means, and the mass in the divided region of the continuum is notified to the operator, so that early response is possible. Can be made.

請求項3に係るX線質量測定装置によれば、さらに、切断装置の切断タイミングに基づいてX線質量測定装置に分割領域の延在方向の寸法が設定されるため、切断装置で切断された製品部分の質量と連続体の分割領域における質量とを一致させることができる。したがって、製品部分が連続体から切り離される前に、当該製品部分の質量を精度よく測定することができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus according to claim 3, since the dimension in the extending direction of the divided region is set in the X-ray mass measuring apparatus based on the cutting timing of the cutting apparatus, the X-ray mass measuring apparatus is cut by the cutting apparatus. It is possible to make the mass of the product portion coincide with the mass in the divided region of the continuum. Therefore, the mass of the product part can be accurately measured before the product part is separated from the continuum.

請求項4に係るX線質量測定装置によれば、さらに、連続体の幅方向に複数の分割領域を設定することができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus of the fourth aspect, it is possible to set a plurality of divided regions in the width direction of the continuum.

請求項5に係るX線質量測定装置によれば、さらに、分割領域の質量が所定の範囲外である旨が報知されるため、作業者に連続体が下流に流れる前に、連続体から質量の過不足部分を取り除かすよう促し、作業工数が無駄となることがなく作業効率を向上させることができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus according to claim 5, since it is further notified that the mass of the divided region is outside the predetermined range, the mass from the continuum before the continuum flows downstream to the operator. Therefore, it is possible to improve the work efficiency without wasting the work man-hours.

請求項6に係るX線質量測定装置によれば、さらに、厚みが不安定な帯状の食品生地の幅方向の両端部を判定除外領域として設定しておくことで、分割領域の少なくとも一部に判定除外領域が含まれた場合に、質量判定手段による質量判定が禁止されるため、厚みが不安定な食品生地の幅方向の両端部を除いて質量判定を適切に行うことができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus according to claim 6, further, by setting both end portions in the width direction of the strip-shaped food dough having an unstable thickness as determination exclusion regions, at least a part of the divided regions When the determination exclusion region is included, mass determination by the mass determination unit is prohibited, so that mass determination can be appropriately performed except for both ends in the width direction of the food dough with unstable thickness.

請求項7に係るX線質量測定装置によれば、さらに、連続体が連包である場合であっても、単一の包装体を分割領域に設定することで、X線吸収量算出手段により単一の包装体に吸収されたX線吸収量を算出し、質量換算係数記憶手段に記憶された質量換算係数と、空袋質量記憶手段に記憶された空袋質量とに基づいて包装体に収容されている内容物の質量を測定することができる。   According to the X-ray mass measuring apparatus according to claim 7, even if the continuum is a continuous package, the X-ray absorption amount calculating means sets the single package as a divided region. The X-ray absorption absorbed in the single package is calculated, and the package is based on the mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage means and the empty bag mass stored in the empty bag mass storage means. The mass of the contained contents can be measured.

以下、図1から図5を参照して本発明の第1の実施の形態について説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

(第1の実施の形態)
まず構成について説明する。
図1は、本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置1の外観斜視図である。また、図2は、本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置1の全体構成図である。
(First embodiment)
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is an external perspective view of an X-ray mass measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an overall configuration diagram of the X-ray mass measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.

図1および図2に示すように、X線質量測定装置1は、食品工場の生産ラインの一部に組み込まれ、生産ラインを流れてくる搬送物の質量をX線の透過量に基づいて測定するものであり、搬送手段としての搬送部2と、X線照射手段としてのX線照射部3と、X線検出手段としてのX線検出部4と、投受光部5と、制御部6と、表示部7と、操作部8とから構成されている。なお、本実施の形態では、搬送部2に搬送される搬送物として、連続体としての帯状の食品生地W1を例にあげて説明する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the X-ray mass measuring apparatus 1 is incorporated in a part of a production line of a food factory, and measures the mass of a conveyed product flowing through the production line based on the amount of X-ray transmission. A conveyance unit 2 as a conveyance unit, an X-ray irradiation unit 3 as an X-ray irradiation unit, an X-ray detection unit 4 as an X-ray detection unit, a light projecting / receiving unit 5, and a control unit 6 The display unit 7 and the operation unit 8 are configured. In the present embodiment, a belt-shaped food dough W1 as a continuous body will be described as an example of the conveyed product conveyed to the conveying unit 2.

搬送部2は、4つのローラ11a、11b、11c、11dと、これらローラに掛け渡された搬送ベルト12とにより構成されている。ローラ11aは、駆動モータ13に接続されており、搬送部2は、駆動モータ13の駆動によりローラ11aが回転し、一定の速度で帯状の食品生地W1を搬送するようになっている。また、駆動モータ13の駆動は、制御部6に制御されている。   The transport unit 2 includes four rollers 11a, 11b, 11c, and 11d, and a transport belt 12 that is stretched around these rollers. The roller 11a is connected to the drive motor 13, and the conveyance unit 2 is configured to convey the belt-shaped food dough W1 at a constant speed by the rotation of the roller 11a by the drive of the drive motor 13. The drive of the drive motor 13 is controlled by the control unit 6.

X線照射部3は、搬送部2の上方に設けられ、上方から食品生地W1に対してX線を照射するようになっている。X線照射部3は、図示しない金属製の箱体内部にX線管が設けられており、X線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてX線を発生させるようになっている。X線管は、搬送方向に延在するように設けられており、箱体の底面には、X線管の延在方向に対して直行する方向にスリットが形成されている。そして、X線管により発生されたX線は、スリットを介して搬送部2上の食品生地W1に対して略三角形のスクリーン状に照射されるようになっている。   The X-ray irradiation unit 3 is provided above the transport unit 2 and irradiates the food dough W1 with X-rays from above. The X-ray irradiation unit 3 is provided with an X-ray tube inside a metal box (not shown), and generates an X-ray by irradiating the anode target with an electron beam from the cathode of the X-ray tube. Yes. The X-ray tube is provided so as to extend in the transport direction, and a slit is formed on the bottom surface of the box in a direction perpendicular to the extending direction of the X-ray tube. The X-rays generated by the X-ray tube are irradiated on the food dough W1 on the transport unit 2 through a slit in a substantially triangular screen shape.

X線検出部4は、搬送部2の上方に設けられたX線照射部3に対向するようにして搬送部2の下方に設けられ、X線照射部3により照射された食品生地W1を透過したX線の透過量を検出するようになっている。このX線検出部4は、幅方向にライン状に配設された複数の検出素子15を備えたアレイ状のラインセンサが用いられている。検出素子15は、幅方向に等間隔のピッチで配設され、食品生地W1の搬送に伴ってスキャンするようになっている。   The X-ray detection unit 4 is provided below the conveyance unit 2 so as to face the X-ray irradiation unit 3 provided above the conveyance unit 2 and transmits the food dough W1 irradiated by the X-ray irradiation unit 3. The amount of transmitted X-rays is detected. The X-ray detection unit 4 uses an arrayed line sensor including a plurality of detection elements 15 arranged in a line shape in the width direction. The detection elements 15 are arranged at equal intervals in the width direction, and are scanned as the food dough W1 is conveyed.

検出素子15は、図示しないフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられた図示しないシンチレータとから構成され、シンチレータは、X線のエネルギーを吸収して発光するようになっている。フォトダイオードは、受光した光を検出信号に変換し、制御部6に出力するようになっている。X線検出部4は、食品生地W1にX線照射部3からX線が照射されると、食品生地W1を透過したX線をシンチレータが光に変換し、変換された光をフォトダイオードが検出信号に変換して制御部6に出力するようになっている。   The detection element 15 includes a photodiode (not shown) and a scintillator (not shown) provided on the photodiode, and the scintillator absorbs X-ray energy and emits light. The photodiode converts the received light into a detection signal and outputs it to the control unit 6. When the X-ray detection unit 4 is irradiated with X-rays from the X-ray irradiation unit 3, the scintillator converts the X-rays transmitted through the food dough W1 into light, and the photodiode detects the converted light. The signal is converted into a signal and output to the control unit 6.

また、単一の検出素子15に対応した食品生地W1の表面の領域を透過領域21とすると、透過領域21は検出素子15の配設ピッチやスキャン速度に基づいて区画されるようになっている。以下、図3(a)、(b)を参照して透過領域21について説明する。   Further, if the area of the surface of the food dough W1 corresponding to a single detection element 15 is a transmission area 21, the transmission area 21 is partitioned based on the arrangement pitch of the detection elements 15 and the scanning speed. . Hereinafter, the transmissive region 21 will be described with reference to FIGS.

図3(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る透過領域21の幅方向の寸法の説明図である。図3(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る透過領域21の斜視図である。   FIG. 3A is an explanatory diagram of dimensions in the width direction of the transmissive region 21 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3B is a perspective view of the transmission region 21 according to the first embodiment of the present invention.

図3(a)に示すように、食品生地W1の表面上に区画される透過領域21の幅方向の寸法は、X線がX線照射部3から食品生地W1に略三角形のスクリーン状に照射されるため、食品生地W1の下方に位置する検出素子15のピッチよりも短くなるようになっている。透過領域21の幅方向の寸法は、X線検出部4の検出素子15のピッチに、X線照射部3から食品生地W1の表面までの距離とX線照射部3からX線検出部4までの距離との比率を乗算することにより算出される。具体的には、X線照射部3から食品生地W1の表面までの距離を480mm、X線照射部3からX線検出部4までの距離を500mm、検出素子15のピッチを0.4mmとすると、0.4×480/500=0.384mmが透過領域21の幅方向の寸法として算出される。   As shown in FIG. 3A, the width direction dimension of the transmission region 21 defined on the surface of the food dough W1 is such that X-rays are irradiated from the X-ray irradiation unit 3 to the food dough W1 in a substantially triangular screen shape. Therefore, the pitch is shorter than the pitch of the detection elements 15 positioned below the food dough W1. The dimension of the transmission region 21 in the width direction is the distance between the X-ray irradiation unit 3 and the surface of the food dough W1 and the X-ray irradiation unit 3 to the X-ray detection unit 4 according to the pitch of the detection elements 15 of the X-ray detection unit 4. It is calculated by multiplying the ratio with the distance. Specifically, when the distance from the X-ray irradiation unit 3 to the surface of the food dough W1 is 480 mm, the distance from the X-ray irradiation unit 3 to the X-ray detection unit 4 is 500 mm, and the pitch of the detection elements 15 is 0.4 mm. 0.4 × 480/500 = 0.384 mm is calculated as the dimension of the transmission region 21 in the width direction.

一方、食品生地W1の表面上に区画される透過領域21の搬送方向の寸法は、搬送速度をスキャン速度で除算することにより算出される。したがって、透過領域21を正方形に区画するためには、透過領域21の搬送方向の寸法を幅方向の寸法に合わせるようにスキャン速度が制御されるようになっている。具体的には、搬送速度を400mm/秒とすると、上記したように透過領域21の幅方向の寸法が0.384mmであるため透過領域21の搬送方向の寸法を0.384mmとし、400/0.384=1041回/秒がスキャン速度として算出される。   On the other hand, the dimension in the transport direction of the transmission region 21 partitioned on the surface of the food dough W1 is calculated by dividing the transport speed by the scan speed. Therefore, in order to divide the transmissive area 21 into squares, the scanning speed is controlled so that the dimension in the transport direction of the transmissive area 21 matches the dimension in the width direction. Specifically, when the conveyance speed is 400 mm / second, the dimension in the width direction of the transmission region 21 is 0.384 mm as described above, so the dimension in the conveyance direction of the transmission region 21 is 0.384 mm, and 400/0 384 = 1041 times / second is calculated as the scan speed.

このように、X線検出部4におけるスキャン速度が制御されることにより、図3(b)に示すように、食品生地W1の表面に0.384×0.384mmの正方形の透過領域21が複数区画されるようになっている。なお、搬送部2の搬送速度およびX線検出部4のスキャン速度は、制御部6に制御されるようになっている。 In this way, by controlling the scanning speed in the X-ray detection unit 4, as shown in FIG. 3B, a square transmission region 21 of 0.384 × 0.384 mm 2 is formed on the surface of the food dough W1. It is designed to be divided into multiple sections. The transport speed of the transport section 2 and the scan speed of the X-ray detection section 4 are controlled by the control section 6.

図1および図2に戻り、投受光部5は、投光部17と受光部18とから構成され、投光部17および受光部18は、搬送部2を挟んで対向するようにして配置されている。受光部18は、投光部17からの光を検知しており、食品生地W1の前端が投光部17からの光を遮光して受光部18が光を検知できなくなることで、食品生地W1の搬入を検知するようになっている。投受光部5は、食品生地W1の前端を検知すると、X線検出部4に搬入検知信号を出力し、搬入検知信号は、X線検出部4によるX線の透過量の検出開始のタイミングに利用される。   Returning to FIGS. 1 and 2, the light projecting / receiving unit 5 includes a light projecting unit 17 and a light receiving unit 18, and the light projecting unit 17 and the light receiving unit 18 are arranged so as to face each other with the transport unit 2 interposed therebetween. ing. The light receiving unit 18 detects the light from the light projecting unit 17, and the front end of the food dough W1 blocks the light from the light projecting unit 17 so that the light receiving unit 18 cannot detect the light, so that the food dough W1 is detected. It is designed to detect the loading of. When detecting the front end of the food dough W1, the light projecting / receiving unit 5 outputs a carry-in detection signal to the X-ray detection unit 4, and the carry-in detection signal is detected at the timing when the X-ray detection unit 4 starts detecting the amount of X-ray transmission. Used.

操作部8は、X線質量測定装置1の設定情報を入力するための各種キーやスイッチから構成され、搬送部2の搬送速度、X線照射部3のX線照射量、X線質量測定装置1の動作モード、分割領域22の設定情報、食品生地W1上に分割領域22を指定するための後述する領域設定座標系25の設定情報等を入力するようになっている。また、制御部6には、食品生地W1を分割する各種分割領域22の周縁形状や各分割領域22の食品生地W1上の配置レイアウトが記憶されており、操作部8の操作により各種分割領域22の周縁形状や配置レイアウトを選択することができるようになっている。さらに、操作部8の操作により食品生地W1の幅方向の両端部の質量判定を禁止する判定除外領域23を入力することができるようになっている。   The operation unit 8 includes various keys and switches for inputting setting information of the X-ray mass measurement apparatus 1, and includes a conveyance speed of the conveyance unit 2, an X-ray irradiation amount of the X-ray irradiation unit 3, and an X-ray mass measurement device. 1 operation mode, setting information of the divided area 22, setting information of an area setting coordinate system 25 to be described later for designating the divided area 22 on the food dough W1, and the like are input. Further, the control unit 6 stores the peripheral shape of the various divided regions 22 for dividing the food dough W1 and the layout of the divided regions 22 on the food dough W1, and the various divided regions 22 are operated by the operation of the operation unit 8. The peripheral shape and arrangement layout can be selected. Furthermore, the determination exclusion area | region 23 which prohibits the mass determination of the both ends of the width direction of the food dough W1 by operation of the operation part 8 can be input now.

なお、分割領域22の周縁形状は、一般的に製品部分の形状として用いられる矩形や円形以外にも食品生地W1から切り離される製品部分の輪郭に応じて多角形等の複雑な形状を選択することも可能である。また、操作部8によりX線質量測定装置1の設定情報を入力する構成に加えて、外部記憶媒体から設定情報を入力する構成としてもよい。   In addition, as for the peripheral shape of the divided region 22, a complicated shape such as a polygon is selected according to the outline of the product part separated from the food dough W <b> 1 in addition to the rectangle and the circle that are generally used as the shape of the product part. Is also possible. In addition to the configuration in which the setting information of the X-ray mass measuring apparatus 1 is input by the operation unit 8, the configuration information may be input from an external storage medium.

表示部7は、いわゆる液晶ディスプレイであり、X線質量測定装置1の設定情報、食品生地W1の分割領域22における質量、領域設定座標系25、分割領域22の周縁形状や配置レイアウト等の各種情報を表示するようになっている。つまり、作業者は、表示部7を参照しながら操作部8によりX線質量測定装置1の各種設定情報を入力するようになっている。   The display unit 7 is a so-called liquid crystal display, and various kinds of information such as setting information of the X-ray mass measuring apparatus 1, mass in the divided area 22 of the food dough W1, area setting coordinate system 25, peripheral shape of the divided area 22 and arrangement layout. Is displayed. That is, the operator inputs various setting information of the X-ray mass measuring apparatus 1 by the operation unit 8 while referring to the display unit 7.

制御部6は、モード切換部31と、透過量入力部32と、分割領域設定手段としての分割領域設定部33と、X線吸収量算出手段としてのX線吸収量算出部34と、質量測定手段としての質量測定部35と、出力手段としての出力部36と、判定除外領域設定手段としての判定除外領域設定部37と、質量判定手段としての質量判定部38と、報知手段としての報知部39とを有している。なお、各部は、制御部6に組み込まれたCPU(Central Processing Unit)がROM(Read Only Memory)内の各種プログラムに従ってRAM(Random Access Memory)内のデータを演算し、さらにX線質量測定装置1の各部と協働して処理を実行することにより実現されるようになっている。   The control unit 6 includes a mode switching unit 31, a transmission amount input unit 32, a divided region setting unit 33 serving as a divided region setting unit, an X-ray absorption amount calculating unit 34 serving as an X-ray absorption amount calculating unit, and mass measurement. A mass measuring unit 35 as a means, an output unit 36 as an output means, a determination exclusion region setting unit 37 as a determination exclusion region setting unit, a mass determination unit 38 as a mass determination unit, and a notification unit as a notification unit 39. In each unit, a CPU (Central Processing Unit) incorporated in the control unit 6 calculates data in a RAM (Random Access Memory) according to various programs in a ROM (Read Only Memory). This is realized by executing the processing in cooperation with each part.

また、制御部6は、透過量データ記憶部41と、質量換算係数記憶手段としての質量換算係数記憶部42と、分割領域アドレスデータ記憶部43と、判定除外領域アドレスデータ記憶部44と、判定閾値記憶部45とを有している。なお、各記憶部は、RAMの一部により構成されている。   Further, the control unit 6 includes a transmission amount data storage unit 41, a mass conversion coefficient storage unit 42 as a mass conversion coefficient storage unit, a divided area address data storage unit 43, a determination exclusion area address data storage unit 44, a determination And a threshold storage unit 45. Each storage unit is configured by a part of the RAM.

モード切換部31は、分割領域質量測定モードと質量換算係数算出モードとの間でX線質量測定装置1の動作モードを切り換えるようになっている。分割領域質量測定モードは、食品生地W1の分割領域22における質量を測定するモードであり、質量換算係数算出モードは、食品生地W1のX線吸収量から質量に換算するための質量換算係数を食品生地W1のマスターワークから算出するモードである。なお、本実施の形態におけるマスターワークとは、食品生地W1と同一の物性を有するものであり、例えば、食品生地W1から切り取られた一部のことをいう。   The mode switching unit 31 switches the operation mode of the X-ray mass measurement apparatus 1 between the divided area mass measurement mode and the mass conversion coefficient calculation mode. The division area mass measurement mode is a mode for measuring the mass in the division area 22 of the food dough W1, and the mass conversion coefficient calculation mode is a mass conversion coefficient for converting the X-ray absorption amount of the food dough W1 into mass. This mode is calculated from the master work of the fabric W1. In addition, the masterwork in this Embodiment has the same physical property as food dough W1, for example, means one part cut out from food dough W1.

透過量入力部32は、X線検出部4の各検出素子15からの透過量の検出信号をそれぞれA/D変換により透過量データに変換し、X線検出部4の各検出素子15の配設ピッチに対応する単位搬送時間毎に、透過量データを透過量データ記憶部41に入力するようになっている。具体的には、透過量入力部32は、X線検出部4のスキャンに合わせて透過領域21毎にアドレスデータを生成し、各透過領域21のアドレスデータに対応させて透過量データを透過量データ記憶部41に書き込むようになっている。   The transmission amount input unit 32 converts the transmission amount detection signal from each detection element 15 of the X-ray detection unit 4 into transmission amount data by A / D conversion, and arranges the detection elements 15 of the X-ray detection unit 4. The transmission amount data is input to the transmission amount data storage unit 41 every unit transport time corresponding to the set pitch. Specifically, the transmission amount input unit 32 generates address data for each transmission region 21 in accordance with the scan of the X-ray detection unit 4, and transmits the transmission amount data corresponding to the address data of each transmission region 21. The data is stored in the data storage unit 41.

分割領域設定部33は、食品生地W1の延在方向を分割する延在方向分割位置を設定する延在分割設定手段としての延在分割設定部33aと、食品生地W1の幅方向を分割する幅方向分割位置を設定する幅分割設定手段としての幅分割設定部33bとを備えている。分割領域設定部33は、操作部8により操作されて、延在分割設定部33aおよび幅分割設定部33bにより延在方向分割位置および幅方向分割位置を設定することにより、食品生地W1から切り離される製品部分の輪郭を周縁形状とする分割領域22を設定するようになっている。なお、分割領域設定部33により設定される分割領域22の詳細については後述する。   The division area setting unit 33 includes an extension division setting unit 33a serving as an extension division setting unit that sets an extension direction division position for dividing the extension direction of the food dough W1, and a width for dividing the width direction of the food dough W1. A width division setting unit 33b as width division setting means for setting a direction division position. The division area setting unit 33 is operated by the operation unit 8 and is separated from the food dough W1 by setting the extension direction division position and the width direction division position by the extension division setting unit 33a and the width division setting unit 33b. A divided region 22 having a peripheral shape of the contour of the product part is set. The details of the divided area 22 set by the divided area setting unit 33 will be described later.

X線吸収量算出部34は、各透過領域21におけるX線の透過量から透過領域21のX線吸収量を算出し、合算することで所望の領域におけるX線吸収量を算出するようになっている。すなわち、透過領域21の面積は、食品生地W1の最小単位面積を示しており、食品生地W1の各透過領域21のX線吸収量を算出し、所望の領域を構成する各透過領域21を合算することにより所望の領域におけるX線吸収量を算出することができるようになっている。   The X-ray absorption amount calculation unit 34 calculates the X-ray absorption amount in the transmissive region 21 from the X-ray transmission amount in each transmissive region 21 and adds the X-ray absorption amount in the desired region. ing. That is, the area of the transmissive region 21 indicates the minimum unit area of the food dough W1, the X-ray absorption amount of each transmissive region 21 of the food dough W1 is calculated, and the transmissive regions 21 constituting the desired region are added together. By doing so, the X-ray absorption amount in a desired region can be calculated.

ここで、X線の透過量と厚みとの関係について説明する。X線の照射量をI、X線の透過量をI、X線の吸収率をμ、食品生地W1の透過領域21における厚みをXとすると、食品生地W1の透過領域21のX線吸収量Tは、次式(1)が成り立つ。
T=(logI‐logI)=μX (1)
式(1)は、X線吸収量TがX線の照射量IとX線の透過量Iとの差分であることを示している。また、X線の照射量IはX線吸収量がゼロであるときのX線の透過量と一致する。すなわち、搬送ベルト12上に食品生地W1が無い状態で検出したX線の透過量がX線の照射量Iとなるようになっている。
Here, the relationship between the amount of X-ray transmission and the thickness will be described. X-ray absorption of the transmission region 21 of the food dough W1 where I 0 is the X-ray irradiation amount, I is the transmission amount of X-ray, μ is the X-ray absorption rate, and X is the thickness of the transmission region 21 of the food dough W1. For the amount T, the following equation (1) holds.
T = (logI 0 -logI) = μX (1)
Expression (1) indicates that the X-ray absorption amount T is the difference between the X-ray irradiation amount I 0 and the X-ray transmission amount I. Further, the X-ray irradiation amount I 0 coincides with the X-ray transmission amount when the X-ray absorption amount is zero. That is, in order to permeation amount of the detected X-ray in a state there is no food dough W1 on the conveyor belt 12 is dose I 0 of X-ray.

また、X線の吸収率μは、λをX線波長、ρを食品生地W1の密度、Zを原子番号、Cを定数とすると、次式(2)の関係を有している。
μ=λρZC (2)
Further, the X-ray absorption rate μ has the relationship of the following equation (2), where λ is the X-ray wavelength, ρ is the density of the food dough W1, Z is the atomic number, and C is a constant.
μ = λ 3 ρZC (2)

一方、透過領域21における食品生地W1の質量Mは、透過領域21における厚みXに透過領域21の面積Sを乗じた体積Vに対し、密度ρを乗じた値であるから、質量MとX線吸収量Tの関係は次式(3)のようになる。
T=λZC・M/S (3)
式(3)は、X線吸収量Tとその面積の積が、質量に比例することを示している。
On the other hand, the mass M of the food dough W1 in the transmission region 21 is a value obtained by multiplying the volume V obtained by multiplying the thickness X in the transmission region 21 by the area S of the transmission region 21 by the density ρ. The relationship of the absorption amount T is expressed by the following equation (3).
T = λ 3 ZC · M / S (3)
Equation (3) indicates that the product of the X-ray absorption amount T and its area is proportional to the mass.

また、式(3)の透過領域21の面積Sは、食品生地W1の最小単位面積を示しているから、所望の大きさの領域における質量mとX線吸収量Tとの関係は、1/λZCを質量換算係数αに置き換えて表すと式(3)から次式(4)のようになる。
m=α・ΣT (4)
つまり、X線照射条件および物性が同じならば質量換算係数αは一定値となり、所望の領域における質量mは、所望の領域内の透過領域21毎に算出されるX線吸収量Tを合算して、これに質量換算係数αを乗算して求めることができる。
In addition, since the area S of the transmission region 21 in the formula (3) indicates the minimum unit area of the food dough W1, the relationship between the mass m and the X-ray absorption amount T in the region of a desired size is 1 / When λ 3 ZC is replaced with a mass conversion coefficient α, the following equation (4) is obtained from equation (3).
m = α · ΣT (4)
That is, if the X-ray irradiation conditions and physical properties are the same, the mass conversion coefficient α is a constant value, and the mass m in the desired region is the sum of the X-ray absorption amount T calculated for each transmission region 21 in the desired region. This can be obtained by multiplying by a mass conversion coefficient α.

X線吸収量算出部34は、X線質量測定装置1の動作モードが分割領域質量測定モードの場合には、透過量データ記憶部41に書き込まれた透過量データのうち分割領域22を構成する各透過領域21に対応した透過量データを読み出し、上記した式(1)から分割領域22内の各透過領域21のX線吸収量を算出し、合算することにより分割領域22のX線吸収量を算出するようになっている。   When the operation mode of the X-ray mass measurement apparatus 1 is the divided region mass measurement mode, the X-ray absorption amount calculation unit 34 configures the divided region 22 among the transmission amount data written in the transmission amount data storage unit 41. The transmission amount data corresponding to each transmission region 21 is read out, the X-ray absorption amount of each transmission region 21 in the division region 22 is calculated from the above formula (1), and the X-ray absorption amount of the division region 22 is added up. Is calculated.

一方、X線質量測定装置1の動作モードが質量換算係数算出モードの場合には、マスターワーク全体を構成する各透過領域21に対応した透過量データを読み出し、上記した式(1)からX線吸収量を算出し、合算することによりマスターワーク全体のX線吸収量を算出するようになっている。   On the other hand, when the operation mode of the X-ray mass measurement apparatus 1 is the mass conversion coefficient calculation mode, transmission amount data corresponding to each transmission region 21 constituting the entire master work is read out, and the X-ray is obtained from the above equation (1). The X-ray absorption amount of the entire master work is calculated by calculating the absorption amount and adding it up.

質量測定部35は、X線吸収量算出部34により算出された食品生地W1の分割領域22のX線吸収量と予め質量換算係数記憶部42に記憶された質量換算係数を乗算することにより、分割領域22の質量を測定するようになっている。   The mass measurement unit 35 multiplies the X-ray absorption amount of the divided region 22 of the food dough W1 calculated by the X-ray absorption amount calculation unit 34 by the mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage unit 42 in advance. The mass of the divided region 22 is measured.

質量換算係数は、図外の秤により測定されたマスターワークの質量が、質量換算係数算出モードの状態で算出されたマスターワークの全体のX線吸収量により除算されることにより算出されるようになっている。算出された質量換算係数は、質量換算係数記憶部42に記憶される。   The mass conversion coefficient is calculated by dividing the mass of the master work measured by a scale outside the figure by the total X-ray absorption amount of the master work calculated in the mass conversion coefficient calculation mode. It has become. The calculated mass conversion coefficient is stored in the mass conversion coefficient storage unit 42.

出力部36は、質量測定部35により測定された分割領域22の質量を出力して表示部7に表示させるようになっている。なお、本実施の形態に係る出力部36は、表示部7に質量を表示させる構成に限らず、図外の印刷装置により質量を印刷物として出力させる構成としてもよいし、X線質量測定装置1の上流または下流に配置された図外の加工装置に対して質量信号を出力する構成としてもよい。   The output unit 36 outputs the mass of the divided region 22 measured by the mass measurement unit 35 and displays it on the display unit 7. The output unit 36 according to the present embodiment is not limited to the configuration that displays the mass on the display unit 7, and may be configured to output the mass as a printed matter by a printing device (not shown), or the X-ray mass measurement apparatus 1. It is good also as a structure which outputs a mass signal with respect to the processing apparatus outside a figure arrange | positioned upstream or downstream of.

出力部36が分割領域22の質量を印刷装置により印刷物として出力する場合には、紙媒体で分割領域22の質量を保管しておくことができるようになっている。また、出力部36が質量信号を加工装置に出力する場合には、出力した質量信号に基づいて加工装置の駆動制御を行うことができるようになっている。   When the output unit 36 outputs the mass of the divided area 22 as a printed matter by the printing apparatus, the mass of the divided area 22 can be stored in a paper medium. When the output unit 36 outputs a mass signal to the machining apparatus, the machining apparatus can be driven and controlled based on the output mass signal.

質量判定部38は、分割領域22の質量に過不足が生じるか否かの判定基準となる判定閾値を判定閾値記憶部45から読み出し、質量測定部35により測定された分割領域22の質量が判定閾値により規定される許容範囲内にあるか否かを判定するようになっている。   The mass determination unit 38 reads from the determination threshold storage unit 45 a determination threshold value that is a criterion for determining whether the mass of the divided region 22 is excessive or insufficient, and determines the mass of the divided region 22 measured by the mass measurement unit 35. It is determined whether or not it is within an allowable range defined by the threshold value.

報知部39は、質量判定部38により分割領域22の質量が許容範囲外であると判定された場合に、その旨を報知するようになっている。このように、報知部39により分割領域の質量が許容範囲外である旨が報知されるため、作業者に連続体が下流に流れる前に、連続体から質量の過不足部分を取り除かすよう促し、作業工数が無駄となることがなく作業効率を向上させることができる。この場合、表示部7に分割領域22の質量が許容範囲外である旨を表示させる構成に限らず、音声により報知させる構成としてもよい。   When the mass determination unit 38 determines that the mass of the divided region 22 is outside the allowable range, the notification unit 39 notifies that fact. As described above, since the notification unit 39 notifies that the mass of the divided area is outside the allowable range, the operator is urged to remove the excess / deficient portion of the mass from the continuum before the continuum flows downstream. The work efficiency can be improved without wasting work man-hours. In this case, the display unit 7 is not limited to displaying the fact that the mass of the divided region 22 is outside the allowable range, but may be configured to notify by voice.

判定除外領域設定部37は、操作部8により操作されて、食品生地W1の幅方向の両端部を判定除外領域23として設定するようになっている。判定除外領域23が設定されると、分割領域22の一部に判定除外領域23が含まれる場合に、質量判定部38による分割領域22の質量判定が禁止されるようになっている。   The determination exclusion region setting unit 37 is operated by the operation unit 8 to set both end portions in the width direction of the food dough W1 as the determination exclusion region 23. When the determination exclusion area 23 is set, when the determination exclusion area 23 is included in a part of the division area 22, mass determination of the division area 22 by the mass determination unit 38 is prohibited.

このように、厚みが不安定な帯状の食品生地W1の幅方向の両端部を判定除外領域23として設定しておくことで、分割領域22の少なくとも一部に判定除外領域23に含まれることがなく、厚みが不安定な食品生地W1の幅方向の両端部を除いて、分割領域22の質量判定を適切に行うことができるようになっている。また、判定除外領域23を食品生地W1の幅方向の両端だけでなく、搬送方向の前端についても設定可能としてもよい。   As described above, by setting both end portions in the width direction of the strip-shaped food dough W1 having an unstable thickness as the determination exclusion region 23, at least a part of the divided region 22 may be included in the determination exclusion region 23. In addition, the mass of the divided region 22 can be appropriately determined except for both end portions in the width direction of the food dough W1 whose thickness is unstable. Further, the determination exclusion area 23 may be set not only at the both ends in the width direction of the food dough W1, but also at the front end in the conveyance direction.

透過量データ記憶部41には、上述したように透過量入力部32により各透過領域21において入力された透過量データと各透過領域21のアドレスデータとが関連付けられて記憶されている。この透過量データ記憶部41に記憶された透過領域21のアドレスデータを指定することにより、透過量データ記憶部41から所望の透過領域21の透過量データを読み出すことができるようになっている。   In the transmission amount data storage unit 41, as described above, the transmission amount data input in each transmission region 21 by the transmission amount input unit 32 and the address data of each transmission region 21 are stored in association with each other. By designating the address data of the transmission area 21 stored in the transmission data storage section 41, the transmission data of the desired transmission area 21 can be read from the transmission data storage section 41.

質量換算係数記憶部42には、マスターワークの質量換算係数が記憶されている。分割領域アドレスデータ記憶部43および判定除外領域アドレスデータ記憶部44には、分割領域22および判定除外領域23のアドレスデータが記憶されている。判定閾値記憶部45には、分割領域22の質量の過不足の判定基準となる判定閾値が記憶されている。   The mass conversion coefficient storage unit 42 stores the mass conversion coefficient of the master work. The divided area address data storage unit 43 and the determination excluded area address data storage unit 44 store the address data of the divided area 22 and the determination excluded area 23. The determination threshold value storage unit 45 stores a determination threshold value that is a criterion for determining whether the mass of the divided region 22 is excessive or insufficient.

図4(a)、(b)、(c)を参照して、分割領域設定部33により設定される分割領域22および判定除外領域設定部37により設定される判定除外領域23について説明する。   With reference to FIGS. 4A, 4 </ b> B, and 4 </ b> C, the divided region 22 set by the divided region setting unit 33 and the determination excluded region 23 set by the determination excluded region setting unit 37 will be described.

図4(a)は、本発明の第1の実施の形態に係る領域設定座標系25の模式図である。図4(b)は、本発明の第1の実施の形態に係る領域設定座標系25に表示された配置レイアウトの模式図である。図4(c)は、本発明の第1の実施の形態に係る領域設定座標系25に表示された分割領域22および判定除外領域23の模式図である。   FIG. 4A is a schematic diagram of the region setting coordinate system 25 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4B is a schematic diagram of an arrangement layout displayed on the area setting coordinate system 25 according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4C is a schematic diagram of the divided area 22 and the determination exclusion area 23 displayed on the area setting coordinate system 25 according to the first embodiment of the present invention.

図4(a)に示すように、分割領域設定部33は、操作部8の操作により搬送方向のX軸を単位搬送時間、幅方向のY軸を複数の検出素子15の個数とした領域設定座標系25を表示部7に表示させるようになっている。領域設定座標系25のX軸は、投受光部5が食品生地W1の前端を検知してから所定時間経過後を基準としており、単位搬送時間毎に目盛を表示している。   As shown in FIG. 4A, the divided region setting unit 33 is configured to set the region in which the X axis in the transport direction is the unit transport time and the Y axis in the width direction is the number of the plurality of detection elements 15 by the operation of the operation unit 8. A coordinate system 25 is displayed on the display unit 7. The X axis of the area setting coordinate system 25 is based on the passage of a predetermined time after the light projecting / receiving unit 5 detects the front end of the food dough W1, and displays a scale for each unit conveyance time.

一方、領域設定座標系25のY軸は、複数の検出素子15がライン状に配設されたX線検出部4の延在方向の中央を基準としており、検出素子15の数に応じた目盛を表示している。本実施の形態では、領域設定座標系25のY軸は、X線検出部4の中央を基準に、両側に検出素子15の半数の目盛を有するようになっている。   On the other hand, the Y axis of the region setting coordinate system 25 is based on the center in the extending direction of the X-ray detection unit 4 in which a plurality of detection elements 15 are arranged in a line, and a scale corresponding to the number of detection elements 15. Is displayed. In the present embodiment, the Y axis of the region setting coordinate system 25 has half the scale of the detection elements 15 on both sides with respect to the center of the X-ray detection unit 4.

このように、領域設定座標系25のX軸に単位搬送時間に対応する単位搬送時間毎に目盛が表示され、Y軸に検出素子15毎に目盛が表示されているため、領域設定座標系25のX軸の目盛間隔が透過領域の搬送方向の寸法に対応し、領域設定座標系25のY軸の目盛間隔が透過領域の幅方向の寸法に対応するようになっている。つまり、搬送方向の目盛と幅方向の目盛とに区画された部分が食品生地W1の表面に区画された透過領域21に対応するようになっている。   As described above, the scale is displayed for each unit transport time corresponding to the unit transport time on the X axis of the area setting coordinate system 25 and the scale is displayed for each detection element 15 on the Y axis. The X-axis scale interval corresponds to the dimension of the transmission region in the transport direction, and the Y-axis scale interval of the region setting coordinate system 25 corresponds to the width direction dimension of the transmission region. That is, the portion divided into the graduation in the conveyance direction and the graduation in the width direction corresponds to the transmission region 21 partitioned on the surface of the food dough W1.

図4(b)に示すように、分割領域設定部33は、操作部8により分割領域22の配置レイアウトが選択されると、各分割領域22の中心を示すレイアウトマーク26を領域設定座標系25上に表示するようになっている。配置レイアウトは、複数種類のテンプレートとして制御部6に記憶されているが、領域設定座標系25上に個別に座標指定することによりレイアウトマーク26を設定する構成としてもよい。   As illustrated in FIG. 4B, when the layout layout of the divided areas 22 is selected by the operation unit 8, the divided area setting unit 33 displays a layout mark 26 indicating the center of each divided area 22 in the area setting coordinate system 25. It is designed to display above. The arrangement layout is stored in the control unit 6 as a plurality of types of templates. However, the layout mark 26 may be set by individually specifying coordinates on the area setting coordinate system 25.

図4(c)に示すように、分割領域設定部33は、操作部8により分割領域22の周縁形状が選択されると、レイアウトマーク26を中心とした分割領域22を領域設定座標系25に表示するようになっている。具体的には、分割領域22の周縁形状およびレイアウトマーク26の座標から、延在分割設定部33aが分割領域22の搬送方向の座標を設定し、幅分割設定部33bが分割領域22の幅方向の座標を設定して、分割領域22を領域設定座標系25に表示するようになっている。そして、分割領域設定部33は、各分割領域22を構成する各透過領域21のアドレスデータを領域設定座標系25から読み出し、分割領域アドレスデータ記憶部43に記憶させる。   As shown in FIG. 4C, when the peripheral shape of the divided region 22 is selected by the operation unit 8, the divided region setting unit 33 sets the divided region 22 centered on the layout mark 26 to the region setting coordinate system 25. It is supposed to be displayed. Specifically, from the peripheral shape of the divided area 22 and the coordinates of the layout mark 26, the extended division setting unit 33a sets the coordinates in the transport direction of the divided area 22, and the width division setting unit 33b is set in the width direction of the divided area 22. Are set so that the divided area 22 is displayed in the area setting coordinate system 25. Then, the divided area setting unit 33 reads the address data of each transmissive area 21 constituting each divided area 22 from the area setting coordinate system 25 and stores it in the divided area address data storage unit 43.

そして、X線吸収量算出部34は、分割領域アドレスデータ記憶部43に記憶されたアドレスデータに対応した透過量データだけを透過量データ記憶部41から読み出して、分割領域22のX線吸収量を算出するようになっている。   Then, the X-ray absorption amount calculation unit 34 reads only the transmission amount data corresponding to the address data stored in the divided region address data storage unit 43 from the transmission amount data storage unit 41, and the X-ray absorption amount of the divided region 22. Is calculated.

また、判定除外領域設定部37は、操作部8により判定除外領域23が設定されると、判定除外領域23を領域設定座標系25に表示するようになっている。そして、判定除外領域設定部37は、各判定除外領域23を構成する各透過領域21のアドレスデータを判定除外領域アドレスデータ記憶部44に記憶させる。   The determination exclusion region setting unit 37 displays the determination exclusion region 23 on the region setting coordinate system 25 when the determination exclusion region 23 is set by the operation unit 8. Then, the determination exclusion area setting unit 37 causes the determination exclusion area address data storage unit 44 to store the address data of each transmissive area 21 constituting each determination exclusion area 23.

なお、上記したように分割領域22を領域設定座標系25上で座標指定する構成に代えて、操作部8により数値入力することにより分割領域22を設定する構成としてもよい。例えば、分割領域22の搬送方向の寸法を設定時間の入力により設定し、分割領域22の幅方向の寸法を幅方向の分割数の入力により設定するようにする。   In addition, instead of the configuration in which the divided region 22 is designated on the region setting coordinate system 25 as described above, the divided region 22 may be set by inputting numerical values using the operation unit 8. For example, the dimension in the conveyance direction of the divided area 22 is set by inputting a set time, and the dimension in the width direction of the divided area 22 is set by inputting the number of divisions in the width direction.

この場合、操作部8により設定時間が入力されると、延在分割設定部33aが設定時間と搬送速度とを乗算して分割領域22の搬送方向の寸法を設定し、幅方向の分割数が入力されると、幅分割設定部33bが食品生地W1の幅を等分に分割して分割領域22の幅方向の寸法を設定するようになっている。   In this case, when the set time is input from the operation unit 8, the extended division setting unit 33 a multiplies the set time and the conveyance speed to set the size in the conveyance direction of the divided region 22, and the number of divisions in the width direction is When input, the width division setting unit 33b divides the width of the food dough W1 into equal parts and sets the dimension of the divided region 22 in the width direction.

さらに、設定時間および分割数により分割領域22を設定する他、搬送方向の長さおよび分割幅の入力により分割領域22を設定するようにしてもよい。   Further, in addition to setting the divided area 22 according to the set time and the number of divisions, the divided area 22 may be set by inputting the length in the conveying direction and the divided width.

次に動作について説明する。   Next, the operation will be described.

図5は、本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置1の分割領域22の質量判定処理を示すフロー図である。   FIG. 5 is a flowchart showing mass determination processing of the divided region 22 of the X-ray mass measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.

マスターワークの質量換算係数が質量換算係数記憶部42に記憶されていないと(ステップS01:No)、モード切換部31によりX線質量測定装置1の動作モードが質量換算係数算出モードに切り換えられる(ステップS02)。なお、既に質量換算係数が質量換算係数記憶部42に記憶されている場合には(ステップS01:Yes)、ステップS07に進む。   If the mass conversion coefficient of the master work is not stored in the mass conversion coefficient storage unit 42 (step S01: No), the mode switching unit 31 switches the operation mode of the X-ray mass measurement apparatus 1 to the mass conversion coefficient calculation mode ( Step S02). If the mass conversion coefficient is already stored in the mass conversion coefficient storage unit 42 (step S01: Yes), the process proceeds to step S07.

マスターワークが図外の秤により計量され、マスターワークの質量が制御部6に記憶されると(ステップS03)、マスターワークが搬送部2に搬送されるとともに、X線吸収量算出部34によりマスターワーク全体のX線吸収量が算出される(ステップS04)。   When the master work is weighed by an unillustrated scale and the mass of the master work is stored in the control unit 6 (step S03), the master work is transported to the transport unit 2 and is also mastered by the X-ray absorption amount calculating unit 34. The X-ray absorption amount of the entire workpiece is calculated (step S04).

マスターワークのX線吸収量が算出されると、マスターワークの質量が算出されたマスターワークのX線吸収量により除算されることにより質量換算係数が算出され、質量換算係数記憶部42に記憶される(ステップS05)。   When the X-ray absorption amount of the master work is calculated, the mass conversion coefficient is calculated by dividing the master work mass by the calculated X-ray absorption amount of the master work, and is stored in the mass conversion coefficient storage unit 42. (Step S05).

質量換算係数が質量換算係数記憶部42に記憶されると、モード切換部31によりX線質量測定装置1の動作モードが分割領域質量測定モードに切り換えられる(ステップS06)。   When the mass conversion coefficient is stored in the mass conversion coefficient storage unit 42, the mode switching unit 31 switches the operation mode of the X-ray mass measurement apparatus 1 to the divided area mass measurement mode (step S06).

判定除外領域設定部37および分割領域設定部33により、判定除外領域23のアドレスデータおよび分割領域22のアドレスデータがそれぞれ判定除外領域アドレスデータ記憶部44および分割領域アドレスデータ記憶部43に書き込まれると(ステップS07)、分割領域22の質量の測定が開始される。   When the determination exclusion region setting unit 37 and the division region setting unit 33 write the address data of the determination exclusion region 23 and the address data of the division region 22 to the determination exclusion region address data storage unit 44 and the division region address data storage unit 43, respectively. (Step S07), measurement of the mass of the divided region 22 is started.

食品生地W1が搬送部2に搬送され、X線照射部3により食品生地W1にX線が照射され、X線検出部4により食品生地W1を透過したX線の透過量が検出されると、透過量入力部32が各透過領域21のアドレスに対応させて透過量データを透過量データ記憶部41に書き込む(ステップS08)。   When the food dough W1 is transported to the transport unit 2, the X-ray irradiation unit 3 irradiates the food dough W1 with X-rays, and the X-ray detection unit 4 detects the amount of X-ray transmitted through the food dough W1, The transmission amount input unit 32 writes the transmission amount data in the transmission amount data storage unit 41 in correspondence with the address of each transmission region 21 (step S08).

そして、X線吸収量算出部34により透過量データ記憶部41から分割領域22を構成する各透過領域21のアドレスデータに対応した各透過量データが読み出され、分割領域22のX線吸収量が算出される(ステップS09)。   Then, each transmission amount data corresponding to the address data of each transmission region 21 constituting the divided region 22 is read from the transmission amount data storage unit 41 by the X-ray absorption amount calculating unit 34, and the X-ray absorption amount of the divided region 22 is read out. Is calculated (step S09).

分割領域22のX線吸収量が算出されると、質量測定部35により質量換算係数記憶部42から質量換算係数が読み出され、分割領域22のX線吸収量と質量換算係数とが乗算されて分割領域22の質量が測定される(ステップS10)。   When the X-ray absorption amount of the divided region 22 is calculated, the mass conversion coefficient is read from the mass conversion coefficient storage unit 42 by the mass measuring unit 35, and the X-ray absorption amount of the divided region 22 is multiplied by the mass conversion coefficient. Thus, the mass of the divided region 22 is measured (step S10).

分割領域22の質量が測定されると、出力部36により分割領域22の質量が表示部7に表示され(ステップS11)、質量判定部38により分割領域22の一部に判定除外領域23が含まれるか否かが判定される(ステップS12)。   When the mass of the divided region 22 is measured, the output unit 36 displays the mass of the divided region 22 on the display unit 7 (step S11), and the mass determining unit 38 includes the determination excluded region 23 as a part of the divided region 22. It is determined whether or not (step S12).

質量判定部38により分割領域22の一部に判定除外領域23が含まれると判定されると(ステップS12:Yes)、分割領域22の質量の判定が禁止される(ステップS13)。一方、質量判定部38により分割領域22の一部に判定除外領域23が含まれないと判定されると(ステップS12:No)、分割領域22の質量が許容範囲内にあるか否かが判定される(ステップS14)。   When the mass determination unit 38 determines that the determination exclusion region 23 is included in a part of the divided region 22 (step S12: Yes), the determination of the mass of the divided region 22 is prohibited (step S13). On the other hand, if it is determined by the mass determination unit 38 that the determination exclusion area 23 is not included in a part of the divided area 22 (step S12: No), it is determined whether the mass of the divided area 22 is within the allowable range. (Step S14).

質量判定部38により分割領域22の質量が許容範囲外であると判定されると(ステップS14:No)、報知部39により分割領域22の質量に過不足がある旨が報知されるようになっている(ステップS15)。   When the mass determination unit 38 determines that the mass of the divided region 22 is outside the allowable range (step S14: No), the notification unit 39 notifies that the mass of the divided region 22 is excessive or insufficient. (Step S15).

以上説明したように、本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置1は、帯状の食品生地W1を延在方向に搬送する搬送部2と、搬送中の食品生地W1に対しX線を照射するX線照射部3と、食品生地W1を透過したX線の透過量を検出するX線検出部4と、分割領域22を設定する分割領域設定部33と、X線検出部4で検出されたX線の透過量に基づいて、分割領域22において食品生地W1に吸収されたX線吸収量を算出するX線吸収量算出部34と、X線吸収量から質量に換算するための質量換算係数を予め記憶する質量換算係数記憶部42と、X線吸収量算出部34により算出される分割領域22のX線吸収量と質量換算係数記憶部42に記憶された質量換算係数とを乗算し、分割領域22における質量を測定する質量測定部35と、質量測定部35により測定された食品生地W1の分割領域22における質量を出力する出力部36とを備えている。   As described above, the X-ray mass measuring apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is configured to convey the belt-shaped food dough W1 in the extending direction and the food dough W1 being conveyed. X-ray irradiation unit 3 that irradiates X-rays, X-ray detection unit 4 that detects the amount of X-rays transmitted through food dough W1, a divided region setting unit 33 that sets divided regions 22, and an X-ray detection unit X-ray absorption amount calculation unit 34 for calculating the amount of X-ray absorption absorbed in the food dough W1 in the divided region 22 based on the amount of X-ray transmission detected in step 4, and converting the X-ray absorption amount into mass Mass conversion coefficient storage unit 42 that preliminarily stores a mass conversion coefficient, and an X-ray absorption amount of the divided region 22 calculated by the X-ray absorption amount calculation unit 34 and a mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage unit 42 To measure the mass in the divided region 22 35, and an output unit 36 for outputting a mass in the divided region 22 of the food dough W1 measured by the weight measuring unit 35.

したがって、分割領域設定部33により食品生地W1の分割領域22を設定できるため、X線吸収量算出部34により食品生地W1の分割領域22におけるX線吸収量が算出され、質量測定部35により分割領域22のX線吸収量と質量換算係数とが乗算されて分割領域22の質量が測定され、これを出力部36により出力して、作業者に対して分割領域の質量を知らせることができる。したがって、食品生地W1の製品部分を分割領域22として設定することにより、食品生地W1の搬送中に製品部分を質量測定することができ、早期に製品部分の質量の過不足を発見することができる。その結果、食品生地W1が下流に流れる前に、食品生地W1から質量の過不足部分を取り除くことができるため、作業工数が無駄となることがなく作業効率を向上させることができる。特に、生産ラインに焼成時間の長い焼成工程がある場合であっても、製品部分が焼成工程に入る前に製品部分の質量の過不足を発見することができ、作業効率の低下を防止することができる。   Therefore, since the divided region 22 of the food dough W1 can be set by the divided region setting unit 33, the X-ray absorption amount calculating unit 34 calculates the X-ray absorption amount in the divided region 22 of the food dough W1, and the mass measuring unit 35 The mass of the divided area 22 is measured by multiplying the X-ray absorption amount of the area 22 and the mass conversion coefficient, and this is output by the output unit 36 to inform the operator of the mass of the divided area. Therefore, by setting the product portion of the food dough W1 as the divided region 22, the mass of the product portion can be measured during the conveyance of the food dough W1, and the excess or deficiency of the mass of the product portion can be detected at an early stage. . As a result, before and after the food dough W1 flows downstream, the excess or deficient portion of the mass can be removed from the food dough W1, so that the work efficiency can be improved without wasting work man-hours. In particular, even if there is a baking process with a long baking time on the production line, it is possible to detect an excess or deficiency of the mass of the product part before it enters the baking process, and prevent a reduction in work efficiency Can do.

(第2の実施の形態)
図6から図7を参照して本発明の第2の実施の形態について説明する。
(Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の第1の実施の形態では、分割領域設定部33が操作部8の操作に基づいて分割領域22を設定したが、本発明の第2の実施の形態では、X線質量測定装置61の下流に食品生地W1から製品部分を切り離す切断装置51が設置され、切断装置51の切断タイミングに合わせて分割領域22の搬送方向の寸法を設定するようにしている。なお、本発明の第1の実施の形態と同一の構成については同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。   In the first embodiment of the present invention, the divided region setting unit 33 sets the divided region 22 based on the operation of the operation unit 8. However, in the second embodiment of the present invention, the X-ray mass measuring device 61 is set. A cutting device 51 for separating the product portion from the food dough W1 is set downstream, and the dimension of the divided region 22 in the transport direction is set in accordance with the cutting timing of the cutting device 51. The same configuration as that of the first embodiment of the present invention will be described using the same reference numerals, and only the differences will be described in detail.

図6は、本発明の第2の実施の形態のX線質量測定装置61を備えたシステム構成図である。   FIG. 6 is a system configuration diagram including the X-ray mass measuring apparatus 61 according to the second embodiment of the present invention.

図6に示すように、X線質量測定装置61の下流には、搬送コンベア52を介して切断装置51が配置されている。X線質量測定装置61と切断装置51とは、制御信号が互いに接続されており、切断装置51から切断タイミングを示すカット信号がX線質量測定装置61に送信されるようになっている。   As shown in FIG. 6, a cutting device 51 is disposed downstream of the X-ray mass measuring device 61 via a transport conveyor 52. The X-ray mass measuring device 61 and the cutting device 51 are connected to each other, and a cutting signal indicating the cutting timing is transmitted from the cutting device 51 to the X-ray mass measuring device 61.

次に、図7を参照して、切断タイミングと分割領域22の搬送方向の寸法との関係について説明する。   Next, with reference to FIG. 7, the relationship between the cutting timing and the dimension in the transport direction of the divided region 22 will be described.

図7は、本発明の第2の実施の形態に係る切断タイミングと分割領域22の搬送方向の寸法との関係の一例を示す説明図である。   FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the cutting timing and the dimension of the divided region 22 in the transport direction according to the second embodiment of the present invention.

図7は、図示右側に食品生地W1を切断装置51により切断するタイミングを示し、図示左側に領域設定座標系25に表示される分割領域22を示している。今、切断装置51により切断タイミングT1時にカット信号がX線質量測定装置61に出力されると、分割領域設定部33は、領域設定座標系25に座標C1を設定するようになっている。次に、切断装置51により切断タイミングT2時にカット信号がX線質量測定装置61に出力されると、分割領域設定部33は、領域設定座標系25に座標C2を設定するようになっている。   FIG. 7 shows the timing at which the food dough W1 is cut by the cutting device 51 on the right side in the figure, and shows the divided areas 22 displayed on the area setting coordinate system 25 on the left side in the figure. If the cutting device 51 outputs a cut signal to the X-ray mass measuring device 61 at the cutting timing T <b> 1, the divided region setting unit 33 sets the coordinate C <b> 1 in the region setting coordinate system 25. Next, when the cutting device 51 outputs a cut signal to the X-ray mass measuring device 61 at the cutting timing T2, the divided region setting unit 33 sets the coordinate C2 in the region setting coordinate system 25.

つまり、切断タイミングT2と切断タイミングT1とのカット信号の出力によって、領域設定座標系25に表示される分割領域のX軸方向の座標が設定されるため、カット信号の出力間隔が単位搬送時間の何倍にあたるかを算出することにより、分割領域22の搬送方向の寸法が算出されるようになっている。   That is, since the coordinates in the X-axis direction of the divided area displayed in the area setting coordinate system 25 are set by the output of the cut signal at the cutting timing T2 and the cutting timing T1, the output interval of the cut signal is the unit transport time. By calculating how many times it corresponds, the dimension in the transport direction of the divided region 22 is calculated.

例えば、透過領域21の搬送方向の寸法は0.384mm、搬送速度は400mm/sであるので、単位搬送時間は0.384/400=0.00096sであり、カット信号が0.25秒間隔にX線質量測定装置61に出力される場合には、分割領域22の搬送方向の寸法は、透過領域21の0.25/0.00096=260.42倍となる。したがって、分割領域22の搬送方向の寸法は、260.42×0.384=100mmとして自動的に算出される。   For example, since the dimension of the transmission region 21 in the transport direction is 0.384 mm and the transport speed is 400 mm / s, the unit transport time is 0.384 / 400 = 0.00096 s, and the cut signal is set at an interval of 0.25 seconds. When output to the X-ray mass measurement apparatus 61, the dimension of the divided region 22 in the transport direction is 0.25 / 0.00096 = 260.42 times that of the transmission region 21. Accordingly, the dimension in the transport direction of the divided region 22 is automatically calculated as 260.42 × 0.384 = 100 mm.

なお、切断装置51の切断タイミングに基づいて、領域設定座標系25の座標を設定する構成に代えて、切断装置51の切断タイミングに基づいて、搬送方向の寸法を示す設定時間や搬送方向の長さを設定する構成としてもよい。   In addition, instead of the configuration in which the coordinates of the region setting coordinate system 25 are set based on the cutting timing of the cutting device 51, based on the cutting timing of the cutting device 51, the set time indicating the dimension in the transport direction or the length of the transport direction It is good also as a structure which sets thickness.

以上説明したように、本発明の第2の実施の形態に係るX線質量測定装置61は、分割領域設定部33が、搬送方向下流に設置され、食品生地W1を予め定められた寸法に切断する切断装置51から出力された切断タイミングを示すカット信号に基づいて、分割領域22の搬送方向の寸法を設定するため、切断装置51で切断された製品部分の質量と食品生地W1の分割領域22における質量とを一致させることができる。したがって、製品部分が食品生地W1から切り離される前に、当該製品部分の質量を精度よく測定することができる。   As described above, in the X-ray mass measuring apparatus 61 according to the second embodiment of the present invention, the divided region setting unit 33 is installed downstream in the transport direction, and the food dough W1 is cut into a predetermined dimension. Based on the cut signal indicating the cutting timing output from the cutting device 51 that performs the cutting, the size of the product portion cut by the cutting device 51 and the divided region 22 of the food dough W1 are set in order to set the dimension in the transport direction of the divided region 22. The mass at can be matched. Therefore, the mass of the product part can be accurately measured before the product part is separated from the food dough W1.

(第3の実施の形態)
図8から図9を参照して本発明の第3の実施の形態について説明する。
(Third embodiment)
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

本発明の第1の実施の形態では、連続体として帯状の食品生地W1を搬送したが、本発明の第3の実施の形態では、帯状の食品生地W1に代えて、連包W2を搬送するようにしている。なお、本実施の形態における連包W2とは、内容物を収容した複数の包装体が帯状に連なったものであり、例えば、内部にインスタントラーメンのスープ等を収容したものである。なお、本発明の第1の実施の形態と同一の構成については同一の符号を用いて説明し、特に相違点についてのみ詳述する。   In the first embodiment of the present invention, the strip-shaped food dough W1 is transported as a continuous body. However, in the third embodiment of the present invention, the continuous package W2 is transported instead of the strip-shaped food dough W1. I am doing so. In addition, the continuous package W2 in this Embodiment is a thing in which the some package which accommodated the content was continued in strip | belt shape, for example, the instant ramen soup etc. were accommodated inside. The same configuration as that of the first embodiment of the present invention will be described using the same reference numerals, and only the differences will be described in detail.

図8は、本発明の第3の実施の形態に係るX線質量測定装置71の全体構成図である。また、図9は、本発明の第3の実施の形態に係る単一の包装体のX線の吸収量を示す図である。なお、図9に示すX線の吸収量は、搬送ベルト12の吸収量が0になるように補正されている。   FIG. 8 is an overall configuration diagram of an X-ray mass measuring apparatus 71 according to the third embodiment of the present invention. Moreover, FIG. 9 is a figure which shows the absorbed amount of the X-ray of the single package which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. The X-ray absorption amount shown in FIG. 9 is corrected so that the absorption amount of the transport belt 12 becomes zero.

図8に示すように、X線質量測定装置71は、第1の実施の形態に係るX線質量測定装置1に包装体吸収量判定部56と、包装体吸収量データ記憶部59と、空袋質量記憶部58とをさらに備えたものである。また、包装体吸収量データ記憶部59には、予め内容物を収容していない包装体の吸収量データが閾値として記憶され、空袋質量記憶部58には、予め内容物を収容していない包装体の質量が記憶されている。   As shown in FIG. 8, the X-ray mass measuring apparatus 71 includes a package body absorption amount determination unit 56, a package body absorption amount data storage unit 59, an empty space, and the X-ray mass measurement apparatus 1 according to the first embodiment. The bag mass storage unit 58 is further provided. Further, in the package absorption amount data storage unit 59, the absorption amount data of the package that does not contain the contents in advance is stored as a threshold value, and the empty bag mass storage unit 58 does not contain the contents in advance. The mass of the package is stored.

分割領域設定部33は、連包W2の各包装体の周縁形状を分割領域22として設定するようになっている。   The divided region setting unit 33 sets the peripheral shape of each package of the continuous package W2 as the divided region 22.

X線吸収量算出部34は、単一の包装体を分割領域22とし、式(1)に示すようにX線の照射量IとX線の透過量Iとの差分として包装体のX線の吸収量データを算出するようになっている。 The X-ray absorption amount calculation unit 34 sets a single package as a divided region 22 and sets the X of the package as the difference between the X-ray irradiation amount I 0 and the X-ray transmission amount I as shown in Equation (1). Line absorption data is calculated.

包装体吸収量判定部56は、X線吸収量算出部34により算出された吸収量データと包装体吸収量データ記憶部59に記憶された閾値と比較を比較することにより判定するようになっている。具体的には、図9の実線で示すように、X線吸収量算出部34により算出された吸収量データが閾値より吸収量が多い場合には、搬送中の包装体があると判定する。一方、図9の破線で示すように、X線吸収量算出部34により算出された吸収量データが閾値以下の場合には、搬送中の包装体がないと判定する。   The package absorption amount determination unit 56 makes a determination by comparing the absorption amount data calculated by the X-ray absorption amount calculation unit 34 with a threshold value stored in the package absorption amount data storage unit 59. Yes. Specifically, as shown by the solid line in FIG. 9, when the absorption amount data calculated by the X-ray absorption amount calculation unit 34 is larger than the threshold, it is determined that there is a package being conveyed. On the other hand, as shown by the broken line in FIG. 9, when the absorption amount data calculated by the X-ray absorption amount calculation unit 34 is equal to or less than the threshold value, it is determined that there is no package being conveyed.

そして、包装体吸収量判定部56は、包装体がないと判定すると、表示部7に包装体がない旨を表示させるようになっている。なお、表示部7に表示させる構成に限らず、音声により報知する構成にしてもよい。このようにして、複数の包装体が連なった連包W2が断続的に搬送されたことを検知することができるようになっている。   When the package absorption amount determination unit 56 determines that there is no package, the display unit 7 displays that there is no package. In addition, you may make it the structure which alert | reports not only by the structure displayed on the display part 7, but by an audio | voice. In this way, it is possible to detect that the continuous package W2 including a plurality of package bodies is intermittently conveyed.

質量測定部35は、包装体の質量から包装体に収容された内容物の質量を測定する内容物質量測定部35aを備えており、X線吸収量算出部34に算出された包装体のX線吸収量と質量換算係数記憶部42に記憶された単一の包装体の質量換算係数とを乗算することにより包装体の質量を測定し、内容物質量測定部35aにより包装体の質量から空袋質量記憶部58に記憶された空袋質量を減算することにより包装体の内容物の質量を測定するようになっている。   The mass measuring unit 35 includes a content substance amount measuring unit 35 a that measures the mass of the contents contained in the package from the mass of the package, and the X of the package calculated by the X-ray absorption amount calculating unit 34. The mass of the package is measured by multiplying the amount of linear absorption by the mass conversion coefficient of the single package stored in the mass conversion coefficient storage unit 42, and the content mass measurement unit 35a determines the empty mass from the package. The mass of the contents of the package is measured by subtracting the empty bag mass stored in the bag mass storage unit 58.

以上説明したように、本発明の第3の実施の形態に係るX線質量測定装置71は、内容物を収容していない単一の包装体の質量を示す空袋質量を予め記憶する空袋質量記憶部58と、単一の包装体を分割領域22とした場合に、X線吸収量算出部34により算出される分割領域22のX線吸収量と質量換算係数記憶部42に記憶された質量換算係数と空袋質量記憶部58に記憶された空袋質量とに基づいて包装体に収容されている内容物の質量を測定する質量測定部35を備えている。   As described above, the X-ray mass measuring apparatus 71 according to the third embodiment of the present invention stores in advance an empty bag mass indicating the mass of a single package that does not contain the contents. When the mass storage unit 58 and a single package are used as the divided region 22, the X-ray absorption amount calculated by the X-ray absorption amount calculation unit 34 and the mass conversion coefficient storage unit 42 are stored. A mass measuring unit 35 that measures the mass of the contents contained in the package based on the mass conversion coefficient and the empty bag mass stored in the empty bag mass storage unit 58 is provided.

したがって、連続体が連包W2である場合であっても、単一の包装体を分割領域22に設定することで、X線吸収量算出部34により単一の包装体に吸収されたX線吸収量を算出し、質量換算係数記憶部42に記憶された質量換算係数と、空袋質量記憶部58に記憶された空袋質量とに基づいて包装体に収容されている内容物の質量を測定することができる。   Therefore, even if the continuous body is the continuous package W2, the X-ray absorbed by the single package by the X-ray absorption amount calculating unit 34 is set by setting the single package in the divided region 22. The amount of contents stored in the package is calculated based on the mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage unit 42 and the empty bag mass stored in the empty bag mass storage unit 58. Can be measured.

また、上記に示した各実施例によらず、X線質量測定装置について、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更も可能である。   In addition, the X-ray mass measuring apparatus can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention regardless of the above-described embodiments.

以上、説明したように、本発明は、連続体を被測定物として生産ラインに流した場合であっても、早期に連続体の一部である製品部分の質量の過不足を発見し作業効率の低下を防止することができるという効果を有し、搬送中の被測定物にX線を照射してそのX線の透過量に基づいて、被測定物の質量を測定するX線質量測定装置として有用である。   As described above, the present invention discovers the excess or deficiency of the mass of the product part that is a part of the continuum at an early stage, even when the continuum is flowed to the production line as an object to be measured. X-ray mass measuring apparatus for measuring the mass of an object to be measured based on the amount of X-ray transmitted by irradiating the object to be measured with X-rays Useful as.

本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an X-ray mass measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an X-ray mass measuring apparatus according to a first embodiment of the present invention. (a)は本発明の第1の実施の形態に係る透過領域の幅方向の寸法の説明図であり、(b)は本発明の第1の実施の形態に係る透過領域の斜視図である。(A) is explanatory drawing of the dimension of the width direction of the transmissive area | region which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is a perspective view of the transmissive area | region which concerns on the 1st Embodiment of this invention. . (a)は本発明の第1の実施の形態に係る領域設定座標系の模式図であり、(b)は本発明の第1の実施の形態に係る領域設定座標系に表示された配置レイアウトの模式図であり、(c)は本発明の第1の実施の形態に係る領域設定座標系に表示された分割領域および判定除外領域の模式図である。(A) is a schematic diagram of the area | region setting coordinate system which concerns on the 1st Embodiment of this invention, (b) is the arrangement | positioning layout displayed on the area | region setting coordinate system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. (C) is a schematic diagram of the divided area and the determination exclusion area displayed in the area setting coordinate system according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第1の実施の形態に係るX線質量測定装置の分割領域の質量判定処理を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the mass determination process of the division area of the X-ray mass measuring apparatus which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第2の実施の形態のX線質量測定装置を備えたシステム構成図である。It is a system configuration figure provided with the X-ray mass measuring device of a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第2の実施の形態に係る切断タイミングと分割領域の搬送方向の寸法との関係の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the relationship between the cutting timing which concerns on the 2nd Embodiment of this invention, and the dimension of the conveyance direction of a division area. 本発明の第3の実施の形態に係るX線質量測定装置の全体構成図である。It is a whole block diagram of the X-ray mass measuring apparatus which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施の形態に係る単一の包装体のX線の吸収量を示す図である。It is a figure which shows the absorbed amount of the X-ray of the single package body which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1、61、71 X線質量測定装置
2 搬送部(搬送手段)
3 X線照射部(X線照射手段)
4 X線検出部(X線検出手段)
5 投受光部
6、55 制御部
7 表示部
8 操作部
11a、11b、11c、11d ローラ
12 搬送ベルト
13 駆動モータ
15 検出素子
17 投光部
18 受光部
21 透過領域
22 分割領域
23 判定除外領域
25 領域設定座標系
26 レイアウトマーク
31 モード切換部
32 透過量入力部
33 分割領域設定部(分割領域設定手段)
33a 延在分割設定部(延在分割設定手段)
33b 幅分割設定部(幅分割設定手段)
34 X線吸収量算出部(X線吸収量算出手段)
35 質量測定部(質量測定手段)
35a 内容物質量測定部
36 出力部(出力手段)
37 判定除外領域設定部(判定除外領域設定手段)
38 質量判定部(質量判定手段)
39 報知部(報知手段)
41 透過量データ記憶部
42 質量換算係数記憶部(質量換算係数記憶手段)
43 分割領域アドレスデータ記憶部
44 判定除外領域アドレスデータ記憶部
45 判定閾値記憶部
51 切断装置
52 搬送コンベア
56 包装体吸収量判定部
58 空袋質量記憶部(空袋質量記憶手段)
59 包装体吸収量データ記憶部(包装体吸収量記憶手段)
W1 食品生地
W2 連包
1, 61, 71 X-ray mass measuring apparatus 2 Conveying section (conveying means)
3 X-ray irradiation unit (X-ray irradiation means)
4 X-ray detector (X-ray detector)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Light transmitter / receiver 6,55 Control part 7 Display part 8 Operation part 11a, 11b, 11c, 11d Roller 12 Conveyor belt 13 Drive motor 15 Detection element 17 Light projection part 18 Light reception part 21 Transmission area 22 Division | segmentation area 23 Determination exclusion area 25 Area setting coordinate system 26 Layout mark 31 Mode switching section 32 Transmission amount input section 33 Division area setting section (division area setting means)
33a Extended division setting unit (Extended division setting means)
33b Width division setting unit (width division setting means)
34 X-ray absorption amount calculation unit (X-ray absorption amount calculation means)
35 Mass measuring section (mass measuring means)
35a Content substance measuring unit 36 Output unit (output means)
37 determination exclusion area setting unit (determination exclusion area setting means)
38 Mass judging section (mass judging means)
39 Notification section (notification means)
41 Permeation amount data storage unit 42 Mass conversion coefficient storage unit (mass conversion coefficient storage unit)
43 Division Area Address Data Storage Unit 44 Determination Exclusion Area Address Data Storage Unit 45 Determination Threshold Value Storage Unit 51 Cutting Device 52 Transport Conveyor 56 Packaging Absorption Determination Unit 58 Empty Bag Mass Storage Unit (Empty Bag Mass Storage Unit)
59 Package Absorption Data Storage Unit (Package Absorption Storage Unit)
W1 food dough W2

Claims (7)

連続体を延在方向に搬送する搬送手段(2)と、
前記搬送手段により搬送中の前記連続体に対しX線を照射するX線照射手段(3)と、
前記連続体を透過した前記X線の透過量を検出するX線検出手段(4)と、
前記X線検出手段で検出された前記X線の透過量に基づいて、X線が前記連続体を透過した所望の領域に対応する前記連続体に吸収されたX線吸収量を算出するX線吸収量算出手段(34)と、
前記連続体に吸収されたX線吸収量から前記連続体の質量に換算するための質量換算係数を予め記憶する質量換算係数記憶手段(42)と、
前記連続体の延在方向を分割するための分割領域(22)を設定する分割領域設定手段(33)と、
前記X線吸収量算出手段により算出される前記連続体の前記分割領域のX線吸収量と前記質量換算係数記憶手段に記憶された前記質量換算係数とに基づいて、前記連続体の前記分割領域における質量を測定する質量測定手段(35)とを備えたことを特徴とするX線質量測定装置。
Conveying means (2) for conveying the continuous body in the extending direction;
X-ray irradiation means (3) for irradiating the continuum being conveyed by the conveyance means with X-rays;
X-ray detection means (4) for detecting the amount of X-ray transmitted through the continuum;
X-rays for calculating an X-ray absorption amount absorbed by the continuum corresponding to a desired region where X-rays have passed through the continuum based on the X-ray transmission amount detected by the X-ray detection means Absorption amount calculating means (34);
A mass conversion coefficient storage means (42) for storing in advance a mass conversion coefficient for converting the X-ray absorption absorbed in the continuum into a mass of the continuum;
A divided region setting means (33) for setting a divided region (22) for dividing the extending direction of the continuous body;
Based on the X-ray absorption amount of the divided area of the continuum calculated by the X-ray absorption amount calculating means and the mass conversion coefficient stored in the mass conversion coefficient storage means, the divided area of the continuum. An X-ray mass measuring apparatus comprising mass measuring means (35) for measuring the mass of the X-ray.
前記質量測定手段により測定された前記連続体の前記分割領域における質量を出力する出力手段(36)をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のX線質量測定装置。   The X-ray mass measuring apparatus according to claim 1, further comprising output means (36) for outputting a mass in the divided region of the continuum measured by the mass measuring means. 前記分割領域設定手段が、搬送方向下流に設置され、前記連続体を予め定められた寸法に切断する切断装置(51)から出力された切断タイミングを示すカット信号に基づいて、前記連続体の延在方向を分割するための延在方向分割位置を設定する延在分割設定手段(33a)を有することを特徴とする請求項1または2に記載のX線質量測定装置。   Based on a cut signal indicating a cutting timing output from a cutting device (51), wherein the divided region setting means is installed downstream in the conveying direction and cuts the continuous body into a predetermined dimension. The X-ray mass measuring apparatus according to claim 1 or 2, further comprising an extension division setting unit (33a) for setting an extension direction division position for dividing the current direction. 前記分割領域設定手段が、さらに前記連続体の幅方向を分割するための幅方向分割位置を設定する幅分割設定手段(33b)を有することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のX線質量測定装置。   The said division area setting means has width division setting means (33b) which sets the width direction division position for dividing further the width direction of the said continuous body, The one in any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned. X-ray mass measuring apparatus. 前記質量測定手段により測定された前記連続体の前記分割領域における質量が所定の範囲内であるか否かを判定する質量判定手段(38)と、
前記質量判定手段によって前記連続体の前記分割領域における質量が所定の範囲外であると判定された場合に、その旨を報知する報知手段(39)とをさらに備えたことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のX線質量測定装置。
Mass determination means (38) for determining whether or not the mass in the divided region of the continuum measured by the mass measurement means is within a predetermined range;
When the mass determination means determines that the mass in the divided region of the continuum is out of a predetermined range, it further comprises notification means (39) for notifying that effect. The X-ray mass measuring apparatus according to any one of 1 to 4.
前記連続体が帯状の食品生地(W1)であり、前記食品生地の幅方向の両端部を判定除外領域(23)として設定する判定除外領域設定手段(37)をさらに備え、
前記質量判定手段は、前記分割領域の少なくとも一部に前記判定除外領域が含まれる場合に、当該分割領域の質量判定を禁止することを特徴とする請求項5に記載のX線質量測定装置。
The continuous body is a strip-shaped food dough (W1), further comprising determination exclusion region setting means (37) for setting both end portions in the width direction of the food dough as determination exclusion regions (23),
The X-ray mass measurement apparatus according to claim 5, wherein the mass determination unit prohibits mass determination of the divided region when the determination excluded region is included in at least a part of the divided region.
前記連続体は、内容物を収容した複数の包装体が帯状に連なった連包(W2)であって、前記質量換算係数記憶手段には、単一の前記包装体について前記質量換算係数が記憶されており、
前記内容物を収容していない単一の包装体の質量を示す空袋質量を予め記憶する空袋質量記憶手段(58)をさらに備え、
単一の前記包装体を前記分割領域とした場合に、前記質量測定手段は、前記X線吸収量算出手段により算出される前記分割領域のX線吸収量と前記質量換算係数記憶手段に記憶された質量換算係数と前記空袋質量記憶手段に記憶された前記空袋質量とに基づいて前記包装体に収容されている内容物の質量を測定することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のX線質量測定装置。
The continuous body is a continuous package (W2) in which a plurality of packaging bodies containing contents are connected in a strip shape, and the mass conversion coefficient storage means stores the mass conversion coefficient for a single packaging body. Has been
An empty bag mass storage means (58) for preliminarily storing an empty bag mass indicating the mass of a single package that does not contain the contents;
When the single package is the divided region, the mass measuring means is stored in the X-ray absorption amount of the divided region calculated by the X-ray absorption amount calculating unit and the mass conversion coefficient storage unit. 6. The mass of the contents contained in the package body is measured based on the mass conversion coefficient and the empty bag mass stored in the empty bag mass storage means. An X-ray mass measuring apparatus according to claim 1.
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