JP2009083989A - Working vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle having a suspension mechanism, stabilizing a vehicle body in right and left turn of the working vehicle, preventing insufficient traction of a driving wheel, and eliminating the need of stroke adjustment of an assist ring. <P>SOLUTION: The working vehicle has the driving wheel, and a pair of assist wheels 6 disposed to both sides in a width direction of a vehicle body with respect to the driving wheel. At least one of the assist wheels 6 is attached to the vehicle body through a viscous damper 28. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業車両に係り、特にサスペンション機構を備えた作業車両に関する。   The present invention relates to a work vehicle, and more particularly to a work vehicle provided with a suspension mechanism.

従来、リーチフォークリフトでは、車体の後方に１輪の駆動輪と、その駆動輪の両脇にアシスト輪とが配置され、このアシスト輪は、走行旋回時に車体姿勢の安定性を保つために補助輪としての機能を有している。このアシスト輪の揺動を抑えるために、ダンパーシリンダが一方のアシスト輪のみに設けられていることが知られている（特許文献１）。
また、ダンパシリンダの代わりに金属スプリングのみを使用したサスペンション機構も知られている。 Conventionally, in a reach forklift, one driving wheel is arranged at the rear of the vehicle body, and assist wheels are arranged on both sides of the driving wheel. This assist wheel is an auxiliary wheel for maintaining the stability of the vehicle body posture when turning. As a function. In order to suppress the swing of the assist wheel, it is known that a damper cylinder is provided only on one assist wheel (Patent Document 1).
A suspension mechanism using only a metal spring instead of a damper cylinder is also known.

特開２００６−８９２１４号公報JP 2006-89214 A

しかしながら、特許文献１においては、一方のアシスト輪のみにダンパーシリンダが設けられ、他方のアシスト輪にはダンパーシリンダや、その他のサスペンション等が無いため、一方側への旋回時には踏ん張りが効いて安定するが、他方の旋回時においては車体が不安定になるという問題がある。   However, in Patent Document 1, only one assist wheel is provided with a damper cylinder, and the other assist wheel does not have a damper cylinder or other suspensions. However, there is a problem that the vehicle body becomes unstable during the other turn.

また、金属スプリングのみを使用したサスペンション機構の場合、リーチフォークリフトの旋回性能を確保するのに必要な接地荷重を確保しようとすると、バネ力が強くなってアシスト輪への接地荷重が増すため、アシスト輪が磨耗し易くなるうえ、駆動輪への接地荷重が減ってトラクション抜けが生じてしまい、駆動輪がスリップし易くなるという問題がある。さらに、強いバネ力の金属スプリングを用いると、サスペンションストロークを十分に確保できず、駆動輪が磨耗した場合には、シム等を用いたアシスト輪のストローク調整が必要となるという問題もある。   In addition, in the case of a suspension mechanism that uses only metal springs, attempting to secure the grounding load necessary to ensure the turning performance of the reach forklift increases the spring force and increases the grounding load on the assist wheel. There is a problem that the wheel is easily worn and the grounding load on the driving wheel is reduced to cause traction loss and the driving wheel is likely to slip. Further, when a metal spring having a strong spring force is used, a sufficient suspension stroke cannot be secured, and there is a problem that when the driving wheel is worn, it is necessary to adjust the stroke of the assist wheel using a shim or the like.

本発明の目的は、作業車両の左右旋回時において車体を安定させることができるとともに、駆動輪のトラクション抜けを防止でき、かつアシスト輪のストローク調整を不要にできるサスペンション機構を備えた作業車両を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a work vehicle having a suspension mechanism that can stabilize the vehicle body when the work vehicle turns left and right, can prevent traction loss of the drive wheels, and can eliminate the need for stroke adjustment of the assist wheels. There is to do.

本発明の請求項１に係る作業車両は、駆動輪と、駆動輪に対して車体本体の幅方向の両側に配置された一対のアシスト輪とを備え、前記アシスト輪の少なくとも一方は、ビスカスダンパーを介して車体本体に取り付けられていることを特徴とする。
ここで、ビスカスダンパーとしては、内部に振動吸収用のコイルバネが配置され、また振動減衰用のシリコーンオイルが封入されたものを利用できる。 A work vehicle according to a first aspect of the present invention includes a drive wheel and a pair of assist wheels disposed on both sides of the vehicle body in the width direction with respect to the drive wheel, and at least one of the assist wheels includes a viscous damper. It is attached to the vehicle body body via
Here, as the viscous damper, it is possible to use a vibration damper in which a coil spring for vibration absorption is arranged and silicone oil for vibration damping is enclosed.

本発明の請求項２に係る作業車両は、請求項１に記載の作業車両において、前記駆動輪は、前記車体本体の幅方向の略中央位置に取り付けられているとともに、前記車体本体の幅方向の一方側寄りには運転部が設けられ、前記ビスカスダンパーを介して取付けられるアシスト輪は、前記運転部に対して前記車体本体の幅方向の他方側に配置されていることを特徴とする。   A work vehicle according to a second aspect of the present invention is the work vehicle according to the first aspect, wherein the drive wheel is mounted at a substantially central position in the width direction of the vehicle body, and the width direction of the vehicle body. A driving portion is provided near one side of the vehicle, and the assist wheel attached via the viscous damper is arranged on the other side in the width direction of the vehicle body with respect to the driving portion.

本発明の請求項３に係る作業車両は、請求項１または請求項２に記載の作業車両において、前記ビスカスダンパーは、前記車体本体に取り付けられたカップ状のケースを有しており、前記ケース内には、振動減衰用のシリコーンオイルが充填されるとともに、振動吸収用のコイルバネと、前記コイルバネにより下方へ付勢される抑制部材と、前記抑制部材の下部に取り付けられたシャフトと、前記シャフトの外周に配置されたベアリングと、前記ベアリングが嵌合する弾性体とが設けられ、前記ケースから突出した前記シャフトの下端側は、前記アシスト輪が取り付けられるトレーリングアームに連結されていることを特徴とする。   A work vehicle according to a third aspect of the present invention is the work vehicle according to the first or second aspect, wherein the viscous damper has a cup-shaped case attached to the vehicle body. Inside is filled with vibration-damping silicone oil, a vibration-absorbing coil spring, a restraining member biased downward by the coil spring, a shaft attached to the lower part of the restraining member, and the shaft A bearing disposed on the outer periphery of the shaft and an elastic body to which the bearing fits, and a lower end side of the shaft protruding from the case is connected to a trailing arm to which the assist wheel is attached. Features.

以上において、請求項１の発明によれば、後方に１輪の駆動輪を備えた作業車両において、駆動輪の両脇にアシスト輪を設け、一方のアシスト輪にビスカスダンパーを設けたことで、旋回時に車体の安定性を確保できる。また、このような作業車両では、ビスカスダンパーを用いることにより、アシスト輪の接地荷重は以下の式で求めることができるのであるが、この式によれば、ビスカスダンパー内のコイルバネのバネ定数（ｋ）を小さくしても、シリコーンオイルによる減衰係数（ｃ）を大きくすることで接地荷重を確保できる。これにより、コイルバネのバネ定数（ｋ）を小さくしても、アシスト輪の接地荷重を適切に設定でき、バネ定数（ｋ）が小さいことでアシスト輪の磨耗を防止できるとともに、駆動輪のスリップを防止できる。さらに、駆動輪が磨耗した場合でも、コイルバネのバネ定数（ｋ）が小さいため、コイルバネのストロークを大きくでき、シム等を用いたアシスト輪のストローク調整を不要にできる。   In the above, according to the first aspect of the present invention, in the work vehicle having one drive wheel at the rear, the assist wheel is provided on both sides of the drive wheel, and the viscous damper is provided on one assist wheel. The stability of the vehicle body can be ensured when turning. Further, in such a work vehicle, by using a viscous damper, the ground contact load of the assist wheel can be obtained by the following equation. According to this equation, the spring constant (k of the coil spring in the viscous damper is determined. ) Can be reduced, the ground load can be secured by increasing the damping coefficient (c) of the silicone oil. As a result, even if the spring constant (k) of the coil spring is reduced, the grounding load of the assist wheel can be set appropriately, and since the spring constant (k) is small, wear of the assist wheel can be prevented and slipping of the drive wheel can be prevented. Can be prevented. Further, even when the drive wheel is worn, the coil spring has a small spring constant (k), so that the stroke of the coil spring can be increased, and the stroke adjustment of the assist wheel using shims or the like can be eliminated.

Ｆ＝ｃｖ＋ｋｘ
Ｆ：接地荷重、ｃ：減衰係数、ｖ：速度、ｋ：バネ定数、ｘ：変位。 F = cv + kx
F: contact load, c: damping coefficient, v: speed, k: spring constant, x: displacement.

請求項２の発明によれば、車体本体において、運転部とは反対側のアシスト輪にかかる荷重をビスカスダンパーで受けることになるが、運転部の反対側には、走行用電動モータや荷役用電動モータ等の重量部品が搭載されており、少なくともこのような箇所にビスカスダンパーを用いることで、アシスト輪の接地荷重が大きくなるのをより確実に防止できる。   According to the invention of claim 2, in the vehicle body, the load applied to the assist wheel on the side opposite to the driving part is received by the viscous damper. Heavy parts such as an electric motor are mounted, and by using a viscous damper at least in such a place, it is possible to more reliably prevent the grounding load of the assist wheel from increasing.

請求項３の発明によれば、抑制部材がコイルバネにより下方へ付勢されており、抑制部材はシャフトと結合されている。これによれば、シャフトの下方に設けられたアシスト輪が振動を受けると、シャフトへ振動が伝達される。縦方向の振動であれば、ベアリングによりシャフトは上下自在に摺動するとともに、下方へ付勢するコイルバネが振動を吸収する。さらに、ケース内に充填されたシリコーンオイルにより、振動を減衰させることができる。また、横方向の振動であれば、ベアリングが嵌合する弾性体により吸収できる。よって、アシスト輪が受けた振動を吸収、減衰できるため、車体の旋回時の安定性を確保できる。   According to the invention of claim 3, the suppressing member is urged downward by the coil spring, and the suppressing member is coupled to the shaft. According to this, when the assist wheel provided below the shaft receives vibration, the vibration is transmitted to the shaft. In the case of longitudinal vibration, the shaft slides up and down freely by the bearing, and a coil spring that biases downward absorbs the vibration. Furthermore, vibration can be damped by the silicone oil filled in the case. Moreover, if it is a vibration of a horizontal direction, it can absorb by the elastic body with which a bearing fits. Therefore, since the vibration received by the assist wheel can be absorbed and attenuated, the stability of the vehicle body when turning can be ensured.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態に係る作業車両としてのリーチフォークリフト１の全体を示す斜視図であり、図２は、リーチフォークリフト１の背面図である。図１において、リーチフォークリフト１は、内部に走行用電動モータ、荷役用電動モータ、および荷役用電動モータによって駆動される油圧ポンプ等が収容されている車体本体２と、車体本体２の前方に装着されて当該油圧ポンプからの圧油で駆動されるリフト装置３と、車体本体２から上方に延設されてオペレータの頭上を覆うヘッドガード４とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing an entire reach forklift 1 as a work vehicle according to the present embodiment, and FIG. 2 is a rear view of the reach forklift 1. In FIG. 1, a reach forklift 1 is mounted in the front of a vehicle body 2 in which a traveling electric motor, an electric motor for cargo handling, a hydraulic pump driven by the electric motor for cargo handling, and the like are accommodated. The lift device 3 is driven by pressure oil from the hydraulic pump, and the head guard 4 extends upward from the vehicle body 2 and covers the operator's head.

これらのうちの車体本体２には、前方側に延出した左右一対のリーチレッグ５が設けられており、これらのリーチレッグ５に沿ってリフト装置３が前後に移動自在に設けられている。また、図２を参照すると、車体本体２の後方側には、左右方向の略中央位置に駆動輪１１が設けられ、駆動輪１１の左にはアシスト輪６ａ、右には同じくアシスト輪６ｂが設けられている。そして、本実施形態では、一方のアシスト輪６ａにサスペンション機構２０（図３）が設けられ、他方のアシスト輪６ｂにサスペンション機構４０（図５）が設けられている。これらのサスペンション機構２０，４０については後述する。駆動輪１１は走行用電動モータによって駆動される。このような車体本体２の幅方向一方側寄りには、オペレータが立ち姿勢で運転操作を行う運転部７が設けられている。また、車体本体２の幅方向他方側寄りには、走行用電動モータ、荷役用電動モータ等が設けられており、これらの荷重がアシスト輪６ａのサスペンション機構２０にかかることとなる。   Of these, the vehicle body 2 is provided with a pair of left and right reach legs 5 extending forward, and along these reach legs 5, a lift device 3 is provided so as to be movable back and forth. Referring to FIG. 2, a drive wheel 11 is provided at a substantially central position in the left-right direction on the rear side of the vehicle body 2, and an assist wheel 6 a is provided on the left side of the drive wheel 11 and an assist wheel 6 b is provided on the right side. Is provided. In this embodiment, the suspension mechanism 20 (FIG. 3) is provided on one assist wheel 6a, and the suspension mechanism 40 (FIG. 5) is provided on the other assist wheel 6b. These suspension mechanisms 20 and 40 will be described later. The drive wheel 11 is driven by a traveling electric motor. A driving unit 7 on which the operator performs a driving operation in a standing posture is provided near one side in the width direction of the vehicle body 2. Further, an electric motor for traveling, an electric motor for cargo handling, and the like are provided near the other side in the width direction of the vehicle body 2, and these loads are applied to the suspension mechanism 20 of the assist wheel 6 a.

リフト装置３は、左右に立設された一対のマスト８と、これらのマスト８に沿って上下に昇降するリフトブラケット９と、マスト８に取り付けられて前記リフトブラケット９をチェーンを介して昇降駆動させる図示略のリフトシリンダとを備えている。リフトブラケット９には、左右一対のフォーク爪１０が前方に向かって延設されている。なお、リフト装置３の前後への移動は、車体本体２の下面に取り付けられたリーチシリンダで行われるとともに、フォーク爪１０がリフトブラケット上のチルトシリンダにて前後にチルトするようになっている。   The lift device 3 includes a pair of masts 8 erected on the left and right sides, a lift bracket 9 that moves up and down along these masts 8, and a lift bracket 9 that is attached to the mast 8 and that drives the lift bracket 9 up and down via a chain. And a lift cylinder (not shown). The lift bracket 9 has a pair of left and right fork claws 10 extending forward. The lift device 3 is moved back and forth by a reach cylinder attached to the lower surface of the vehicle body 2 and the fork pawl 10 is tilted back and forth by a tilt cylinder on the lift bracket.

図３は、アシスト輪６ａのサスペンション機構２０全体を示す斜視図であり、図４は、ビスカスダンパー２２の断面図である。さらに、図５は、アシスト輪６ｂのサスペンション機構４０全体を示す斜視図である。   3 is a perspective view showing the entire suspension mechanism 20 of the assist wheel 6a, and FIG. 4 is a cross-sectional view of the viscous damper 22. As shown in FIG. Further, FIG. 5 is a perspective view showing the entire suspension mechanism 40 of the assist wheel 6b.

まず、図３を参照し、アシスト輪６ａのサスペンション機構２０について説明する。
アシスト輪６ａのサスペンション機構２０は、キャスター機能を有するアシスト輪６ａ、一端側にアシスト輪６ａが連結されるトレーリングアーム２１、トレーリングアーム２１の他端側をピン２４を介して回動自在に支持するアーム支持部材２２、トレーリングアーム２１の長手方向の途中位置にピローエンドの下端がピン２４を介して回動自在に取り付けられたロッド２３、ロッド２３の上端が長さ調整用のネジ部材２５を介して螺合されたビスカスダンパー２８、ビスカスダンパー２８がピン２４を介して連結されたブラケット２９で構成されている。 First, the suspension mechanism 20 of the assist wheel 6a will be described with reference to FIG.
The suspension mechanism 20 of the assist wheel 6a includes an assist wheel 6a having a caster function, a trailing arm 21 to which the assist wheel 6a is connected to one end side, and the other end side of the trailing arm 21 being rotatable via a pin 24. An arm support member 22 to be supported, a rod 23 whose lower end of a pillow end is rotatably attached to a middle position in the longitudinal direction of the trailing arm 21 via a pin 24, and an upper end of the rod 23 is a screw member for adjusting the length. A viscous damper 28 screwed through 25 and a bracket 29 in which the viscous damper 28 is connected via a pin 24 are configured.

これらのうち、アーム支持部材２２は、上面に設けられた複数の締結ボルト３０ｂにより、フレーム１２（図２）の内部に取り付けられている。また、ブラケット２９は、フレーム１２（図２）の内部に複数の締結ボルト３０ａにより取り付けられている。   Among these, the arm support member 22 is attached to the inside of the frame 12 (FIG. 2) by a plurality of fastening bolts 30b provided on the upper surface. The bracket 29 is attached to the inside of the frame 12 (FIG. 2) by a plurality of fastening bolts 30a.

次に、ビスカスダンパー２８について、図４を参照し説明する。
ビスカスダンパー２８は、カップ状のケース２８１を有しており、ケース２８１の内部には、シリコーンオイル２８２が充填されている。また、ケース２８１の内部には、断面略Ｕ字状に形成された抑制部材２８３、抑制部材２８３の底部とケース２８１の上部の内壁との間に配置されて抑制部材２８３を下方に付勢するコイルバネ２８５、抑制部材２８３の下部に取り付けられたシャフト２６、シャフト２６の外周に配置されたベアリング２８６、ベアリング２８６が嵌合する弾性体２８７などが設けられている。 Next, the viscous damper 28 will be described with reference to FIG.
The viscous damper 28 has a cup-shaped case 281, and the case 281 is filled with silicone oil 282. Further, inside the case 281, a restraining member 283 having a substantially U-shaped cross section is disposed between the bottom of the restraining member 283 and the inner wall of the upper portion of the case 281, and biases the restraining member 283 downward. A coil spring 285, a shaft 26 attached to the lower portion of the restraining member 283, a bearing 286 disposed on the outer periphery of the shaft 26, an elastic body 287 to which the bearing 286 is fitted, and the like are provided.

断面略Ｕ字状に形成された抑制部材２８３の底部の略中央付近には連結ボルト２８４が挿通する挿通孔２８４ａが設けられており、この連結ボルト２８４によって抑制部材２８３とシャフト２６とが一体に設けられている。
シャフト２６の下面には、ロッド２３が螺合されている。これにより、シャフト２６と抑制部材２８３とロッド２３とが一体となり、上下自在に摺動する。 An insertion hole 284a through which the connecting bolt 284 is inserted is provided in the vicinity of the substantially center of the bottom of the suppressing member 283 having a substantially U-shaped cross section, and the suppressing member 283 and the shaft 26 are integrated with each other by the connecting bolt 284. Is provided.
A rod 23 is screwed to the lower surface of the shaft 26. Thereby, the shaft 26, the suppression member 283, and the rod 23 are united and slide freely up and down.

具体的には、右旋回時においては、アシスト輪６ａに車体本体２の荷重がかかることとなる。この際、アシスト輪６ａのサスペンション機構２０のビスカスダンパー２８が作用し、抑制部材２８３およびシャフト２６の上下移動によってコイルバネ２８５に振動吸収作用が生じるとともに、シリコーンオイル２８２がケース２８１と抑制部材２８３の間を移動して振動減衰作用が生じる。さらに、横方向の振動についても弾性体２８７により減衰できる。   Specifically, when turning right, the load of the vehicle body 2 is applied to the assist wheel 6a. At this time, the viscous damper 28 of the suspension mechanism 20 of the assist wheel 6a acts, and a vibration absorbing action is generated in the coil spring 285 by the vertical movement of the restraining member 283 and the shaft 26, and the silicone oil 282 is placed between the case 281 and the restraining member 283. The vibration damping action is produced by moving. Furthermore, lateral vibration can be attenuated by the elastic body 287.

本実施形態によれば、ビスカスダンパー２８内に設けられたコイルバネ２８５のバネ定数（ｋ）を小さくしても、前述した数式によれば、シリコーンオイル２８２による減衰係数（ｃ）を加えることで、接地荷重を確保できる。これにより、アシスト輪６への接地荷重を小さくできるので、アシスト輪６が磨耗しにくくなると同時に、駆動輪１１に適当な接地荷重を確保でき、車体の走行性能を確保できる。また、コイルバネ２８５のバネ定数（ｋ）を小さくすることで、コイルバネ２８５のストロークを大きくできるため、駆動輪１１が磨耗しても、アシスト輪６のストローク調整を不要にできる。   According to the present embodiment, even if the spring constant (k) of the coil spring 285 provided in the viscous damper 28 is reduced, according to the above formula, the damping coefficient (c) by the silicone oil 282 is added, A grounding load can be secured. As a result, the ground load on the assist wheel 6 can be reduced, so that the assist wheel 6 is less likely to be worn, and at the same time, an appropriate ground load can be secured on the driving wheel 11 and the running performance of the vehicle body can be secured. Further, since the stroke of the coil spring 285 can be increased by reducing the spring constant (k) of the coil spring 285, the stroke adjustment of the assist wheel 6 can be made unnecessary even if the drive wheel 11 is worn.

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成などを含み、以下に示すような変形なども本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、シリコーンオイル２８２を用いたが、これに限らず粘性流体であればよい。また、アシスト輪６ａはビスカスダンパー２８を介して車体本体２に取り付けられていたが、アシスト輪６ｂもビスカスダンパー２８を介して車体本体２に取り付けられてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes other configurations that can achieve the object of the present invention, and includes the following modifications and the like.
For example, in the above-described embodiment, the silicone oil 282 is used. Further, although the assist wheel 6a is attached to the vehicle body 2 via the viscous damper 28, the assist wheel 6b may also be attached to the vehicle body 2 via the viscous damper 28.

次に、サスペンション機構としてのアシスト輪６ｂのサスペンション機構４０について、図５を参照し説明する。
アシスト輪６ｂのサスペンション機構４０は、アシスト輪６ｂの他、プレート４２（４２ａ，４２ｂ）、コイルバネ４３などで構成され、フレーム１２（図２）の内部に複数の締結ボルト４１を介して取り付けられている。 Next, the suspension mechanism 40 of the assist wheel 6b as a suspension mechanism will be described with reference to FIG.
The suspension mechanism 40 of the assist wheel 6b includes a plate 42 (42a, 42b), a coil spring 43, and the like in addition to the assist wheel 6b, and is attached to the inside of the frame 12 (FIG. 2) via a plurality of fastening bolts 41. Yes.

プレート４２（４２ａ，４２ｂ）では、各プレート４２ａ，４２ｂの一端がピン２４にて回動自在に結合され、互いに上下に対向する向きで配置されている。さらに、プレート４２ａとプレート４２ｂとの間には、一対のコイルバネ４３が配置され、これによりアシスト輪６ｂの上下方向の振動を吸収する。
具体的には、左旋回時において、アシスト輪６ｂのサスペンション機構４０により、プレート４２ａとプレート４２ｂとの間のコイルバネ４３が振動を吸収する。 In the plate 42 (42a, 42b), one end of each of the plates 42a, 42b is rotatably coupled by the pin 24, and is arranged in a direction facing each other up and down. Further, a pair of coil springs 43 is disposed between the plate 42a and the plate 42b, thereby absorbing the vibration in the vertical direction of the assist wheel 6b.
Specifically, the coil spring 43 between the plate 42a and the plate 42b absorbs vibrations by the suspension mechanism 40 of the assist wheel 6b during the left turn.

本発明は、駆動輪が３輪のフォークリフト等の作業車両に好適に利用できる。   The present invention can be suitably used for a work vehicle such as a forklift having three drive wheels.

リーチフォークリフトの全体を示す斜視図。The perspective view which shows the whole reach forklift. リーチフォークリフトの背面図。Rear view of reach forklift. ビスカスダンパーを含んだアシスト輪のサスペンション機構全体を示す斜視図。The perspective view which shows the whole suspension mechanism of the assist wheel containing a viscous damper. ビスカスダンパーの断面図。Sectional drawing of a viscous damper. 他方のアシスト輪のサスペンション機構全体を示す斜視図。The perspective view which shows the whole suspension mechanism of the other assist wheel.

符号の説明Explanation of symbols

１…作業車両としてのリーチフォークリフト、２…車体本体、６ａ，６ｂ…アシスト輪、１１…駆動輪、１２…フレーム、２０，４０…アシスト輪のサスペンション機構、２８…ビスカスダンパー。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reach forklift as a working vehicle, 2 ... Body body, 6a, 6b ... Assist wheel, 11 ... Drive wheel, 12 ... Frame, 20, 40 ... Suspension mechanism of assist wheel, 28 ... Viscous damper.

Claims (3)

駆動輪と、
駆動輪に対して車体本体の幅方向の両側に配置された一対のアシスト輪とを備え、
前記アシスト輪の少なくとも一方は、ビスカスダンパーを介して車体本体に取り付けられている
ことを特徴とする作業車両。 Drive wheels,
A pair of assist wheels arranged on both sides in the width direction of the vehicle body with respect to the drive wheels,
At least one of the assist wheels is attached to the vehicle body through a viscous damper. 請求項１に記載の作業車両において、
前記駆動輪は、前記車体本体の幅方向の略中央位置に取り付けられているとともに、
前記車体本体の幅方向の一方側寄りには運転部が設けられ、
前記ビスカスダンパーを介して取付けられるアシスト輪は、前記運転部に対して前記車体本体の幅方向の他方側に配置されている
ことを特徴とする作業車両。 The work vehicle according to claim 1,
The drive wheel is mounted at a substantially central position in the width direction of the vehicle body,
A driving section is provided near one side of the vehicle body in the width direction,
The assist wheel attached via the viscous damper is disposed on the other side in the width direction of the vehicle body with respect to the driving unit. 請求項１または請求項２に記載の作業車両において、
前記ビスカスダンパーは、前記車体本体に取り付けられたカップ状のケースを有しており、
前記ケース内には、
振動減衰用のシリコーンオイルが充填されるとともに、
振動吸収用のコイルバネと、
前記コイルバネにより下方へ付勢される抑制部材と、
前記抑制部材の下部に取り付けられたシャフトと、
前記シャフトの外周に配置されたベアリングと
前記ベアリングが嵌合する弾性体とが設けられ、
前記ケースから突出した前記シャフトの下端側は、前記アシスト輪が取り付けられるトレーリングアームに連結されている
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1 or 2,
The viscous damper has a cup-shaped case attached to the vehicle body,
In the case,
Filled with silicone oil for vibration damping,
A coil spring for absorbing vibration;
A restraining member biased downward by the coil spring;
A shaft attached to a lower portion of the restraining member;
A bearing disposed on an outer periphery of the shaft, and an elastic body to which the bearing fits,
The work vehicle, wherein a lower end side of the shaft protruding from the case is connected to a trailing arm to which the assist wheel is attached.
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