JP2009079739A - Movable body supporting structure, and camera equipped therewith - Google Patents

Movable body supporting structure, and camera equipped therewith Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a movable body supporting structure capable of supplying grease over the peripheral direction of a guide shaft, and to provide a camera equipped therewith. <P>SOLUTION: An externally circular rotary member 64 having a spiral thrust face 64A around the guide shaft 50 is fixed to the guide shaft 50. A thrust member 66 for thrusting the spiral thrust face 64A to rotate the rotary member 64 in the direction of an arrowmark A is provided integrally with a holder 46. When the holder 46 is moved in the direction of an arrowmark C, the thrust member 66 thrusts the spiral thrust face 64A to rotate the guide shaft 50 in the direction of the arrowmark A. Thus, by the rotation of the guide shaft 50, grease 60 in a grease reservoir 62 provided at one position on the guide shaft 50 can be supplied over the peripheral direction of the guide shaft 50. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、移動体支持構造、及びこれを備えたカメラに関する。   The present invention relates to a moving body support structure and a camera including the same.

特許文献１に記載のレンズ鏡筒は、レンズを保持するレンズホルダーを光軸方向に移動可能に保持する案内軸を備えている。   The lens barrel described in Patent Document 1 includes a guide shaft that holds a lens holder that holds a lens so as to be movable in the optical axis direction.

詳細には、レンズホルダーには案内軸が貫通する筒状の軸受部が設けられており、レンズホルダーが案内軸に沿って移動可能となっている。   Specifically, the lens holder is provided with a cylindrical bearing portion through which the guide shaft passes, and the lens holder is movable along the guide shaft.

ここで、凹状のグリス溜部が軸受部の外周壁を開口して設けられている。そして、このグリス溜部に充填されたグリスは、軸受部を貫通する案内軸に供給される。   Here, the concave grease reservoir is provided to open the outer peripheral wall of the bearing portion. And the grease with which this grease storage part was filled is supplied to the guide shaft which penetrates a bearing part.

このよに、案内軸にグリスを供給することで、案内軸とレンズホルダーの摺動抵抗を低減するようになっている。
特開平８−８２３２０号公報 Thus, by supplying grease to the guide shaft, the sliding resistance between the guide shaft and the lens holder is reduced.
JP-A-8-82320

しかしながら、このレンズホルダー（移動体）の支持構造によると、案内軸に供給されるグリスは、案内軸の片側にしか供給されず、案内軸の周方向に渡って供給されない。このため、グリスが供給されない側では、案内軸と軸受部との摺動抵抗を低減することができない構造となっている。   However, according to the support structure of the lens holder (moving body), the grease supplied to the guide shaft is supplied only to one side of the guide shaft and is not supplied over the circumferential direction of the guide shaft. For this reason, on the side where the grease is not supplied, the sliding resistance between the guide shaft and the bearing portion cannot be reduced.

本発明は、上記事実を考慮して、グリスを案内軸の周方向に渡って供給することが課題である。   In view of the above facts, the present invention has a problem of supplying grease over the circumferential direction of the guide shaft.

本発明の請求項１に係る移動体支持構造は、両端が回転可能に支持された案内軸と、前記案内軸が貫通する円孔が設けられると共に、前記案内軸の軸方向へ移動可能に支持される移動体と、前記円孔の周辺に設けられると共に、充填された潤滑用のグリスを前記案内軸に供給するグリス溜部と、前記移動体が、前記案内軸に沿って移動して当ると前記案内軸を回転させる回転手段と、を備えることを特徴とする。   The moving body support structure according to claim 1 of the present invention is provided with a guide shaft rotatably supported at both ends and a circular hole through which the guide shaft passes, and is supported so as to be movable in the axial direction of the guide shaft. A moving body that is provided around the circular hole and that supplies grease for filling to the guide shaft, and the moving body is moved along the guide shaft. And a rotating means for rotating the guide shaft.

上記構成によれば、案内軸の両端は回転可能に支持され、移動体には、この案内軸が貫通する円孔が設けられている。これにより、移動体は案内軸の軸方向へ移動可能に支持される。   According to the above configuration, both ends of the guide shaft are rotatably supported, and the movable body is provided with a circular hole through which the guide shaft passes. Thereby, the moving body is supported so as to be movable in the axial direction of the guide shaft.

さらに、円孔の周辺に設けられたグリス溜部に充填された潤滑用のグリスが、案内軸に供給され、回転手段は、移動体が案内軸に沿って移動して当ると案内軸を回転させる。   Further, the grease for lubrication filled in the grease reservoir provided around the circular hole is supplied to the guide shaft, and the rotating means rotates the guide shaft when the moving body moves along the guide shaft. Let

このように、回転手段が、案内軸を回転させることで、グリス溜部から供給されたグリスを案内軸の周方向に渡って供給することができる。   Thus, the rotation means can supply the grease supplied from the grease reservoir over the circumferential direction of the guide shaft by rotating the guide shaft.

本発明の請求項２に係る移動体支持構造は、請求項１に記載において、前記回転手段は、前記案内軸に固定され、前記案内軸の周りに螺旋状の押圧面を備える回転部材と、前記移動体に設けられ、前記押圧面を押圧して前記回転部材を一の方向に回転させる押圧部材と、前記押圧面の押圧状態を解除すると、前記回転部材を付勢して他の方向へ回転させる付勢部材と、を備えることを特徴とする。   The movable body support structure according to a second aspect of the present invention is the rotary member according to the first aspect, wherein the rotating means is fixed to the guide shaft and includes a spiral pressing surface around the guide shaft; A pressing member that is provided on the moving body and presses the pressing surface to rotate the rotating member in one direction. When the pressing state of the pressing surface is released, the rotating member is urged to move in the other direction. And an urging member to be rotated.

上記構成によれば、案内軸の周りに螺旋状の押圧面を備える回転部材が、案内軸に固定されている。   According to the above configuration, the rotating member having a spiral pressing surface around the guide shaft is fixed to the guide shaft.

そして、移動体に設けられた押圧部材が、回転部材の押圧面を押圧して回転部材を一の方向に回転させる。また、押圧面の押圧状態を解除すると、付勢部材が、回転部材を他の方向に回転させる。   And the pressing member provided in the moving body presses the pressing surface of the rotating member to rotate the rotating member in one direction. Further, when the pressing state of the pressing surface is released, the urging member rotates the rotating member in the other direction.

一の方向、及び他の方向へ回転する回転部材に伴って案内軸も回転するため、グリス溜部から供給されたグリスを案内軸の周方向に渡って供給することができる。   Since the guide shaft also rotates with the rotating member rotating in one direction and the other direction, the grease supplied from the grease reservoir can be supplied over the circumferential direction of the guide shaft.

本発明の請求項３に係る移動体支持構造は、請求項２に記載において、前記移動体は、前記押圧部材が前記押圧面を押圧しない第１の移動範囲と、前記押圧部材が前記押圧面を押圧する第２の移動範囲と、を移動することを特徴とする。   The moving body support structure according to claim 3 of the present invention is the moving body support structure according to claim 2, wherein the moving body includes a first moving range in which the pressing member does not press the pressing surface, and the pressing member is the pressing surface. And a second movement range that presses.

上記構成によれば、移動体は、押圧部材が押圧面を押圧しない第１の移動範囲と、押圧部材が押圧面を押圧する第２の移動範囲とを移動する。   According to the above configuration, the moving body moves between the first movement range where the pressing member does not press the pressing surface and the second moving range where the pressing member presses the pressing surface.

つまり、第１の移動範囲で移動する移動体を第２の移動範囲で移動させることで案内軸の周方向に渡ってグリスを供給することができる。   That is, grease can be supplied over the circumferential direction of the guide shaft by moving the moving body that moves within the first movement range within the second movement range.

すなわち、必要に応じて移動体を第２の移動範囲で移動させることで、案内軸の周方向に渡ってグリスを供給することができる。   That is, grease can be supplied over the circumferential direction of the guide shaft by moving the moving body within the second movement range as necessary.

本発明の請求項４に係るカメラは、請求項１〜３何れか１項に記載の移動体支持構造と、前記移動体に支持される光学補正方式により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部材と、を備えることを特徴とする。   A camera according to a fourth aspect of the present invention includes the movable body support structure according to any one of the first to third aspects, and a camera shake correction member that performs camera shake correction by an optical correction method supported by the movable body. It is characterized by providing.

上記構成によれば、カメラに備えられた光学補正方式により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部材は、請求項１〜３何れか１項に記載の移動体支持構造に設けられた移動体に支持されている。このため、移動体を案内する案内軸の周方向にはグリスが供給されており、手ぶれ補正部材をスムーズに移動させることができる。   According to the said structure, the camera-shake correction member which performs camera-shake correction with the optical correction system with which the camera was equipped is supported by the mobile body provided in the mobile support structure in any one of Claims 1-3. Yes. For this reason, grease is supplied in the circumferential direction of the guide shaft that guides the moving body, and the camera shake correction member can be moved smoothly.

本発明の請求項５に係るカメラは、請求項３に記載の移動体支持構造と、前記移動体に支持される光学補正方式により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部材と、撮影時に、前記手ぶれ補正部材を前記第１の移動範囲で移動させて手ぶれ補正を行い、非撮影時に、前記手ぶれ補正部材を前記第２の移動範囲で移動させて前記回転部材を回転させる制御部と、を備えることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a camera according to the third aspect of the present invention, a camera support member that performs camera shake correction using an optical correction method supported by the mobile body, and the camera shake correction member during photographing. And a control unit that performs camera shake correction by moving the camera in the first movement range, and rotates the rotation member by moving the camera shake correction member in the second movement range during non-photographing. And

上記構成によれば、カメラに備えられた光学補正方式により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部材は、請求項３に記載の移動体支持構造に設けられた移動体に支持されている。   According to the said structure, the camera-shake correction member which performs camera-shake correction with the optical correction system with which the camera was equipped is supported by the mobile body provided in the mobile body support structure of Claim 3.

さらに、制御部は、撮影時に、移動体を第１の移動範囲で移動させて手ぶれ補正を行い、非撮影時に、手ぶれ補正部材を第２の移動範囲で移動させ、回転部材を回転させてグリスを案内軸の周方向に渡って供給する。   Furthermore, the control unit moves the moving body within the first movement range to perform camera shake correction at the time of shooting, and moves the camera shake correction member within the second movement range at the time of non-shooting, and rotates the rotation member to rotate the grease. Is supplied over the circumferential direction of the guide shaft.

このように、第１の移動範囲で移動体を移動させて手ぶれ補正を行うため、手ぶれ補正を行う際には、移動体が回転部材を回転させることがなく、移動体に対する負荷を軽減することができる。このため、素早く手ぶれ補正をすることができる。   As described above, since the moving body is moved within the first movement range to perform the camera shake correction, when performing the camera shake correction, the moving body does not rotate the rotating member, and the load on the moving body is reduced. Can do. For this reason, camera shake correction can be performed quickly.

本発明の請求項６に係るカメラは、請求項５に記載において、被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から送られる画像データを画像表示する表示装置と、を備え、前記制御部は、電源をオン操作し、前記表示装置に画像が表示される前に、前記手ぶれ補正部材を前記第２の移動範囲で移動させて前記回転部材を回転させることを特徴とする。   A camera according to a sixth aspect of the present invention is the camera according to the fifth aspect, comprising: an imaging element that captures an image of a subject; and a display device that displays an image of image data sent from the imaging element. The power supply is turned on, and before the image is displayed on the display device, the camera shake correction member is moved within the second movement range to rotate the rotating member.

上記構成によれば、被写体を撮像する撮像素子から送られる画像データが表示装置に画像表示される。   According to the above configuration, the image data sent from the image sensor that images the subject is displayed on the display device.

また、制御部は、電源をオン操作し、表示装置に撮像素子から送られた画像データが画像表示される前に、移動体を第２の移動範囲で移動させて回転部材を回転させる。   In addition, the control unit turns on the power source, and before the image data sent from the imaging device is displayed on the display device, the control unit moves the movable body within the second movement range to rotate the rotating member.

このように、表示装置に画像が表示される前に、移動体を第２の移動範囲で移動させ、回転部材を回転させてグリスを案内軸の周方向に渡って供給する。   As described above, before the image is displayed on the display device, the movable body is moved within the second movement range, the rotating member is rotated, and the grease is supplied in the circumferential direction of the guide shaft.

そして、撮影時、つまり表示装置に画像が表示されている際は、第１の移動範囲で移動体を移動させて手ぶれ補正を行うため、手ぶれ補正を行う際には、移動体が回転部材を回転させることがなく、移動体に対する負荷を軽減することができる。このため、素早く手ぶれ補正をすることができる。   During shooting, that is, when an image is displayed on the display device, the moving body is moved within the first movement range to perform camera shake correction. Therefore, when performing camera shake correction, the moving body moves the rotating member. The load on the moving body can be reduced without rotating. For this reason, camera shake correction can be performed quickly.

本発明の請求項７に係るカメラは、請求項５に記載において、被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子から送られる画像データを画像表示する表示装置と、を備え、前記制御部は、電源をオフ操作し、前記表示装置の画像が消えた後に、前記手ぶれ補正部材を前記第２の移動範囲で移動させて前記回転部材を回転させることを特徴とする。   A camera according to a seventh aspect of the present invention is the camera according to the fifth aspect, comprising: an imaging element that captures an image of a subject; and a display device that displays an image of image data sent from the imaging element. After the power is turned off and the image on the display device disappears, the image stabilization member is moved within the second movement range to rotate the rotating member.

上記構成によれば、被写体を撮像する撮像素子から送られる画像データが表示装置に画像表示される。   According to the above configuration, the image data sent from the image sensor that images the subject is displayed on the display device.

また、制御部は、電源をオフ操作し、撮像素子から送られた表示装置の画像表示が消えた後に、移動体を第２の移動範囲で移動させて回転部材を回転させる。   Further, the control unit turns off the power supply, and after the image display of the display device sent from the image sensor disappears, the control unit moves the movable body within the second movement range to rotate the rotating member.

このように、表示装置の画像表示が消えた後に、手ぶれ補正部材を第２の移動範囲で移動させ、回転部材を回転させてグリスを案内軸の周方向に渡って供給する。   As described above, after the image display on the display device disappears, the camera shake correction member is moved within the second movement range, the rotation member is rotated, and grease is supplied over the circumferential direction of the guide shaft.

そして、撮影時、つまり表示装置に画像が表示されている際は、第１の移動範囲で移動体を移動させて手ぶれ補正を行うため、手ぶれ補正を行う際には、移動体が回転部材を回転させることがなく、移動体に対する負荷を軽減することができる。このため、素早く手ぶれ補正をすることができる。   During shooting, that is, when an image is displayed on the display device, the moving body is moved within the first movement range to perform camera shake correction. Therefore, when performing camera shake correction, the moving body moves the rotating member. The load on the moving body can be reduced without rotating. For this reason, camera shake correction can be performed quickly.

本発明によれば、グリスを案内軸の周方向に渡って供給することができる。   According to the present invention, the grease can be supplied over the circumferential direction of the guide shaft.

本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラ１０について図１〜図９に従って説明する。   A digital camera 10 employing a moving body support structure according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図９（Ａ）に示されるように、デジタルカメラ１０のボディ中央にはレンズ鏡胴１２が備えられており、そのレンズ鏡胴１２には撮影レンズ１２Ａが内蔵されている。また、そのレンズ鏡胴１２の上方にはファインダ１４が備えられており、そのファインダ１４の横方であってレンズ鏡胴１２の右斜め上方には発光窓１６が備えられている。   As shown in FIG. 9A, a lens barrel 12 is provided in the center of the body of the digital camera 10, and a photographing lens 12A is built in the lens barrel 12. Further, a finder 14 is provided above the lens barrel 12, and a light emission window 16 is provided laterally to the finder 14 and obliquely above and to the right of the lens barrel 12.

この発光窓１６からは、後述するシステム制御回路８０によって撮影補助光の照射が必要であると判定された場合に被写体に向けて撮影補助光が照射される。またボディ上面にはモードダイヤル１８とシャッターボタン２０が備えられている。   The light emission window 16 emits photographing auxiliary light toward the subject when it is determined by the system control circuit 80 described later that photographing auxiliary light is necessary. A mode dial 18 and a shutter button 20 are provided on the upper surface of the body.

このモードダイヤル１８には、複数のモードが切替項目として刻まれておりその切替項目の中には撮影モードや再生モードなどがある。さらに、その撮影モードの中に静止画撮影モードや動画撮影モード等の切替項目が刻まれている。   A plurality of modes are engraved on the mode dial 18 as switching items, and the switching items include a shooting mode and a reproduction mode. Further, switching items such as a still image shooting mode and a moving image shooting mode are engraved in the shooting mode.

図９（Ｂ）に示されるように、ボディ背面には画像表示部２２が備えられており、その画像表示部２２の上方にはファインダ１４の接眼窓２４が備えられている。またその画像表示部２２の右斜め下方には電源スイッチ２６が設けられていて、その電源スイッチ２６が操作されると、このデジタルカメラ１０が動作状態になって画像表示部２２上にスルー画が表示されたり、後述するメニューボタン２８の操作に応じて画像表示部２２上にメニューが表示されたり、さらにはモードダイヤル１８の切替位置に応じては再生画像が画像表示部２２上に表示されたりする。   As shown in FIG. 9B, an image display unit 22 is provided on the back of the body, and an eyepiece window 24 of the finder 14 is provided above the image display unit 22. In addition, a power switch 26 is provided obliquely to the lower right of the image display unit 22, and when the power switch 26 is operated, the digital camera 10 is in an operating state and a through image is displayed on the image display unit 22. Displayed, a menu is displayed on the image display unit 22 in accordance with an operation of a menu button 28 described later, and a reproduced image is displayed on the image display unit 22 in accordance with a switching position of the mode dial 18. To do.

また、画像表示部２２の横には、表示画像をＯＮ・ＯＦＦするＯＮ・ＯＦＦスイッチ３２が設けられており、さらに、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ３２の上には、メニューボタン２８が配置されている。   Further, an ON / OFF switch 32 for turning ON / OFF the display image is provided beside the image display unit 22, and a menu button 28 is disposed on the ON / OFF switch 32.

このメニューボタン２８が押されたときに画像表示部２２上に表示されるメニューの中のいずれかの選択項目を選択するための十字キー３０がメニューボタン２８の横に配備されている。その十字キー３０には上下左右キーの４つのキーが設けられており、それらのキーのうちの上あるいは下キーの操作によりいずれかの選択項目が選択され十字キー３０の中央にある決定ボタン３０Ａが操作されるか、あるいは右キー３０Ｂが操作されると選択項目のうちのいずれかが後述するシステム制御手段内に設定される様になっている。   A cross key 30 for selecting any selection item in the menu displayed on the image display unit 22 when the menu button 28 is pressed is arranged next to the menu button 28. The cross key 30 is provided with four keys, up, down, left, and right keys, and one of the selection items is selected by the operation of the up or down key of these keys, and the decision button 30A at the center of the cross key 30 is selected. Is operated or when the right key 30B is operated, one of the selection items is set in the system control means described later.

次に、このデジタルカメラ１０の内部の構成を図８に基づいて説明する。   Next, the internal configuration of the digital camera 10 will be described with reference to FIG.

このデジタルカメラ１０のすべての処理は、システム制御回路８０によって制御されている。このシステム制御回路８０の入力部には図９に示したモードダイヤル１８、シャッターボタン２０、画像表示ＯＮ・ＯＦＦスイッチ３２、十字キー３０、メニューボタン２８等の操作子が接続されている。そして、これらの操作子のうちの少なくともいずれかの操作による操作信号がこのシステム制御回路８０に供給されてくると、それらの操作子の操作に応じた処理が開始されるようになっている。   All processes of the digital camera 10 are controlled by the system control circuit 80. Operating elements such as the mode dial 18, the shutter button 20, the image display ON / OFF switch 32, the cross key 30, and the menu button 28 shown in FIG. 9 are connected to the input unit of the system control circuit 80. When an operation signal generated by at least one of these operators is supplied to the system control circuit 80, processing corresponding to the operation of those operators is started.

なお、この図８では、十字キー３０やメニューボタン２８、さらに決定ボタン３０Ａをまとめにして操作部８２としてある。   In FIG. 8, the cross key 30, the menu button 28, and the enter button 30 </ b> A are collectively provided as the operation unit 82.

また、図９には示していないが、本実施形態のデジタルカメラ１０には、着脱自在な記憶媒体としてのメモリーカード８４が、媒体装填室８６に装着されている。さらに、メモリーカード８４が媒体装填室８６内に装着されているかどうかを検知するための記憶媒体着脱検知手段９０が備えられている。   Although not shown in FIG. 9, in the digital camera 10 of this embodiment, a memory card 84 as a removable storage medium is mounted in the medium loading chamber 86. Furthermore, a storage medium attachment / detachment detection means 90 for detecting whether or not the memory card 84 is installed in the medium loading chamber 86 is provided.

さらに、表示画面の表面を保護するための防護用扉やその防護用扉の開閉を検知する画像表示部開閉検知手段９２も備えられている。これらの記憶媒体着脱検知手段９０や画像表示部開閉検知手段９２、それぞれからの信号もシステム制御回路８０に供給されるようになっており、システム制御回路８０はそれらの信号を受けて処理を実行するようになっている。   Furthermore, a protective door for protecting the surface of the display screen and an image display unit open / close detecting means 92 for detecting opening / closing of the protective door are also provided. Signals from the storage medium attachment / detachment detection means 90 and the image display unit open / close detection means 92 are also supplied to the system control circuit 80, and the system control circuit 80 receives these signals and executes processing. It is supposed to be.

また、システム制御回路８０は、ズームスイッチとしても機能する十字キー３０（操作部８２内にある）の操作に応じてズーム制御手段９４に指示して撮影レンズ１２Ａの中のズームレンズを移動させたり、後述するＴＴＬ測距により得た測距結果に応じて測距制御手段９６に指示して撮影レンズ１２Ａの中のフォーカスレンズを所定の位置に移動させたりもしている。   Further, the system control circuit 80 instructs the zoom control means 94 to move the zoom lens in the photographing lens 12A according to the operation of the cross key 30 (in the operation unit 82) that also functions as a zoom switch. The focus control unit 96 is instructed to move the focus lens in the photographing lens 12A to a predetermined position in accordance with the distance measurement result obtained by TTL distance measurement described later.

さらに、このシステム制御回路８０では、ＣＣＤ固体撮像素子１００で生成された画像データに基づいて上記ＴＴＬ測距とともにＴＴＬ測光が行なわれている。   Further, in the system control circuit 80, TTL photometry is performed together with the TTL distance measurement based on the image data generated by the CCD solid-state imaging device 100.

また、本実施形態のデジタルカメラ１０においては、ＣＣＤ固体撮像素子１００で生成された画像データが画像処理回路１０２を経由して色温度測定回路１０４に供給され色温度測定回路１０４で色温度の測定が行なわれている。この色温度の測定結果に基づいてホワイトバランス処理部が備える各色アンプのゲイン設定などが行なわれて好適なホワイトバランス調整がシステム制御回路８０内のホワイトバランス処理部で行なわれる。   In the digital camera 10 of this embodiment, image data generated by the CCD solid-state imaging device 100 is supplied to the color temperature measurement circuit 104 via the image processing circuit 102 and the color temperature measurement circuit 104 measures the color temperature. Has been done. Based on the measurement result of the color temperature, the gain of each color amplifier included in the white balance processing unit is set, and a suitable white balance adjustment is performed by the white balance processing unit in the system control circuit 80.

さらに、上記ＴＴＬ測光による測光値に応じてシステム制御回路８０は、露光制御手段１０６に指示してその露光制御手段に絞り色温度測定回路１０４の開口を調節させたり、撮影時に撮影補助光の発光を行なわせる必要があるかどうかの判定も行っている。   Further, the system control circuit 80 instructs the exposure control means 106 to adjust the aperture of the aperture color temperature measurement circuit 104 in accordance with the photometric value obtained by the TTL photometry, or emits photographing auxiliary light during photographing. It is also determined whether or not it is necessary to perform

また、測光値に応じてシステム制御回路８０は、シャッター秒時を定めるとともに、そのシャッター秒時をタイミング発生回路１０８に通知して撮影時にタイミング発生回路１０８にそのシャッター秒時に応じた信号をＣＣＤ固体撮像素子１００に供給させることによりＣＣＤ固体撮像素子１００の感光面に所定の光量で被写体像を結像させるようにもしている。   Further, the system control circuit 80 determines the shutter time according to the photometric value, notifies the timing generation circuit 108 of the shutter time, and sends a signal corresponding to the shutter time to the timing generation circuit 108 at the time of shooting. By supplying the image to the image sensor 100, a subject image is formed on the photosensitive surface of the CCD solid-state image sensor 100 with a predetermined amount of light.

さらに、撮影レンズ１２Ａと後述するレンズバリア１３０との間には、撮影時の手ぶれを防止する手ぶれ補正レンズ４０が設けられており、手ぶれ補正レンズ４０は、手ぶれ制御手段４２によって作動するようになっている。   Further, a camera shake correction lens 40 for preventing camera shake at the time of shooting is provided between the photographing lens 12A and a lens barrier 130 described later. The camera shake correction lens 40 is operated by a camera shake control means 42. ing.

一方、角速度を感知する角速度センサとしてのジャイロセンサ４４が設けられており、ジャイロセンサ４４が検知した角速度が、システム制御回路８０へ伝達され、これに基づいて、システム制御回路８０は、手ぶれ制御手段４２を制御し、手ぶれを打ち消すように手ぶれ補正レンズ４０を移動するようになっている。   On the other hand, a gyro sensor 44 is provided as an angular velocity sensor for sensing the angular velocity, and the angular velocity detected by the gyro sensor 44 is transmitted to the system control circuit 80, and based on this, the system control circuit 80 is a camera shake control means. 42 is controlled to move the camera shake correction lens 40 so as to cancel the camera shake.

なお、手ぶれ補正レンズ４０を移動させる構造については、詳細を後述する。   The structure for moving the camera shake correction lens 40 will be described later in detail.

さらに、測光結果に応じてシステム制御回路８０が、撮影補助光の発光を行なわせる必要があると判定したときには、補助光発光部を備える発光量制御手段１１２に指示してＬＥＤ駆動回路１１４に３つのＬＥＤ１１６Ａ〜１１６Ｃを駆動させることによって、撮影補助光を被写体に向けて照射させるようにしている。   Further, when the system control circuit 80 determines that it is necessary to cause the photographing auxiliary light to be emitted according to the photometric result, the LED drive circuit 114 is instructed to instruct the light emission amount control means 112 including the auxiliary light emitting unit. By driving the two LEDs 116 </ b> A to 116 </ b> C, photographing auxiliary light is emitted toward the subject.

このＬＥＤ駆動回路１１４内にはメインコンデンサが配備されており、そのメインコンデンサからＬＥＤ１１６Ａ〜１１６Ｃに向けて電荷が放電されたらそれらのＬＥＤ１１６Ａ〜１１６Ｃから発光が行なわれる様になっている。   A main capacitor is provided in the LED driving circuit 114, and light is emitted from the LEDs 116A to 116C when electric charges are discharged from the main capacitor toward the LEDs 116A to 116C.

なお、このＬＥＤ駆動回路１１４内には充電回路やメインコンデンサの充電電圧をモニタするモニタ回路等も配備されていてそのモニタ回路によるモニタ結果は発光量制御手段１１２を経由してシステム制御回路８０に伝えられる様になっている。   The LED driving circuit 114 is provided with a charging circuit and a monitoring circuit for monitoring the charging voltage of the main capacitor, and the monitoring result by the monitoring circuit is sent to the system control circuit 80 via the light emission amount control means 112. It has come to be communicated.

次に、上記構成を持つデジタルカメラ１０の動作を、図８、図９に基づいて説明する。   Next, the operation of the digital camera 10 having the above configuration will be described with reference to FIGS.

デジタルカメラ１０の電源スイッチ２６（操作部８２内にある）が投入されシステム制御回路８０を含む各部に電池１２０から電力が供給されたら不揮発性メモリ１２２内のプログラムの手順にしたがってシステム制御回路８０により撮影処理が開始される。   When the power switch 26 (located in the operation unit 82) of the digital camera 10 is turned on and power is supplied from the battery 120 to each unit including the system control circuit 80, the system control circuit 80 follows the program procedure in the nonvolatile memory 122. The shooting process is started.

この例では電池１２０の消費電力を抑制するために操作部８２内の電源スイッチ２６（図１参照）が投入されシステム制御回路８０（システム制御回路８０には電池からの電力が常に供給されている）により電源スイッチ２６が投入されたことが検知されたときに初めて電池１２０から電源制御手段１２４を介して各ブロックに電力が供給されるようになっている。   In this example, in order to suppress the power consumption of the battery 120, the power switch 26 (see FIG. 1) in the operation unit 82 is turned on, and the system control circuit 80 (power from the battery is always supplied to the system control circuit 80). The power is supplied to each block from the battery 120 through the power control means 124 only when it is detected that the power switch 26 is turned on.

先ず、このように各部に電力が供給されて動作状態になったデジタルカメラ１０の撮影処理に係る処理部の構成および動作を説明する。   First, the configuration and operation of the processing unit related to the photographing process of the digital camera 10 that is in an operating state by supplying power to each unit will be described.

レンズ鏡胴１２内にはフォーカスレンズやズームレンズといった撮影レンズ１２Ａ、手ぶれ補正レンズ４０、さらに光量調節用の絞り１３２などが配備されている。   In the lens barrel 12, a photographing lens 12A such as a focus lens and a zoom lens, a camera shake correction lens 40, and a diaphragm 132 for adjusting the amount of light are provided.

また、この例においてはレンズを保護すると共に、バリア制御手段１６０に制御されるレンズバリア１３０が配備されている例が示されており、電源スイッチ２６が投入されるとそのレンズバリア１３０が解放されてレンズ鏡胴１２がボディから繰出されることによって撮影レンズ１２Ａが表面に露出する構成になっている。   Further, in this example, a lens barrier 130 that protects the lens and is controlled by the barrier control means 160 is shown. When the power switch 26 is turned on, the lens barrier 130 is released. Then, the lens barrel 12 is extended from the body so that the photographing lens 12A is exposed on the surface.

この電源スイッチ２６が投入されたときにモードダイヤル１８が撮影モードに切り替えられていた場合には、まず表面に露出した撮影レンズ１２Ａを通ってＣＣＤ固体撮像素子１００に結像された被写体像が、タイミング発生回路１０８からのタイミング信号に基づいて所定の間隔ごと（３３ｍｓごと）に間引かれて出力される。   If the mode dial 18 is switched to the photographing mode when the power switch 26 is turned on, the subject image first formed on the CCD solid-state imaging device 100 through the photographing lens 12A exposed on the surface is Based on the timing signal from the timing generation circuit 108, the data is thinned out at predetermined intervals (every 33 ms) and output.

その出力されたスルー画を表わす画像データ（以下スルー画データ）がＡ／Ｄ変換回路１３４でアナログの画像データからデジタルのスルー画データに変換され、さらにデジタルのスルー画データがメモリ制御部１３６に制御され画像処理回路１０２に導かれる。   The output image data representing the through image (hereinafter, through image data) is converted from analog image data to digital through image data by the A / D conversion circuit 134, and the digital through image data is further transferred to the memory control unit 136. Controlled and guided to the image processing circuit 102.

この画像処理回路１０２でＲＧＢのスルー画データからＹＣ信号のスルー画データに変換され、さらにメモリ制御部１３６に制御され画像表示メモリ１４０に導かれてスルー画データがその画像表示メモリ１４０内に記憶されるようになっている。この画像表示メモリ１４０内に記憶された１フレーム分のスルー画データがメモリ制御部１３６により読み出されてＤ／Ａ変換機１４４に導かれアナログのスルー画データに変換されてから画像表示部２２に供給される。   The image processing circuit 102 converts the RGB through image data into YC signal through image data, which is further controlled by the memory control unit 136 and guided to the image display memory 140 to store the through image data in the image display memory 140. It has come to be. The through image data for one frame stored in the image display memory 140 is read out by the memory control unit 136 and guided to the D / A converter 144 and converted into analog through image data, and then the image display unit 22. To be supplied.

また、撮影時に、デジタルカメラ１０を保持するユーザの手が振れる場合には、ジャイロセンサ４４が角速度を検知し、この検知された角速度に基づいてシステム制御回路８０が、手ぶれ制御手段４２を制御し、手ぶれを打ち消すように手ぶれ補正レンズ４０を移動させる。このため、手ぶれの抑制された画像が、画像表示部２２に表示されるようになっている。   When the user's hand holding the digital camera 10 shakes during shooting, the gyro sensor 44 detects the angular velocity, and the system control circuit 80 controls the camera shake control means 42 based on the detected angular velocity. Then, the camera shake correction lens 40 is moved so as to cancel the camera shake. For this reason, an image in which camera shake is suppressed is displayed on the image display unit 22.

ここでスルー画データの流れとともに各部の動作を詳細に説明していく。   Here, the operation of each unit will be described in detail along with the flow of the through image data.

システム制御回路８０の制御の下にタイミング発生回路１０８からのタイミング信号（例えば３３ｍｓごと）に応じて、ズーム制御手段９４でＣＣＤ固体撮像素子１００上の受光面に結像させた被写体像を表わす画像データをスルー画データとしてＡ／Ｄ変換回路１３４へと出力させる。   An image representing a subject image formed on the light receiving surface on the CCD solid-state imaging device 100 by the zoom control means 94 in accordance with a timing signal (for example, every 33 ms) from the timing generation circuit 108 under the control of the system control circuit 80. The data is output to the A / D conversion circuit 134 as through image data.

このＡ／Ｄ変換回路１３４でアナログの画像データからデジタルの画像データに変換されたスルー画データが、メモリ制御部１３６に制御され画像処理回路１０２に導かれる。この画像処理回路１０２によってＲ色、Ｇ色、Ｂ色の各信号に分離されて色温度測定回路１０４に供給されたり、システム制御回路８０に供給されたりする。   Through image data converted from analog image data to digital image data by the A / D conversion circuit 134 is controlled by the memory control unit 136 and guided to the image processing circuit 102. The image processing circuit 102 separates the R, G, and B color signals and supplies them to the color temperature measurement circuit 104 or to the system control circuit 80.

色温度測定回路１０４では、各色の色信号に基づいて色温度の測定が行なわれ測定が終了したときにはシステム制御回路８０にその測定の結果を表す信号が供給される。システム制御回路８０内にはホワイトバランス調整部などの信号処理回路が配備されていて、その測定結果を受けてシステム制御回路８０によってホワイトバランス調整部内の各色アンプのゲインの設定等が行なわれる。   In the color temperature measurement circuit 104, the color temperature is measured based on the color signal of each color, and when the measurement is completed, a signal representing the measurement result is supplied to the system control circuit 80. A signal processing circuit such as a white balance adjustment unit is provided in the system control circuit 80, and the gain of each color amplifier in the white balance adjustment unit is set by the system control circuit 80 in response to the measurement result.

一方、システム制御回路８０に供給されたＲ色信号、Ｇ色信号、Ｂ色信号は、システム制御回路８０内のホワイトバランス処理部に供給されホワイトバランスの調整が行なわれた後、ＹＣ信号への変換やガンマ補正等が行われる。こうして信号処理が行なわれたＹＣ信号が画像表示メモリ１４０に供給され、画像表示メモリ１４０に記憶される。   On the other hand, the R color signal, the G color signal, and the B color signal supplied to the system control circuit 80 are supplied to a white balance processing unit in the system control circuit 80, and after white balance adjustment is performed, Conversion, gamma correction, etc. are performed. The YC signal thus subjected to signal processing is supplied to the image display memory 140 and stored in the image display memory 140.

この画像表示メモリ１４０には少なくとも２フレーム分の画像データが記憶されるようになっており、２フレーム分の画像データのうち、古い時刻に記憶された１フレーム分の画像データがＤ／Ａ変換機１４４に導かれアナログ信号に変換されて画像表示部２２に供給されスルー画が画像表示部２２上に表示される。   The image display memory 140 stores image data for at least two frames. Of the image data for two frames, the image data for one frame stored at an old time is D / A converted. And is converted into an analog signal and supplied to the image display unit 22, and a through image is displayed on the image display unit 22.

また、前述したようにシステム制御回路８０では、ＴＴＬ測距が行なわれその測距結果に基づいて測距制御手段９６に指示して常に合焦点に撮影レンズ１２Ａの中のフォーカスレンズを移動させたり、またズームスイッチとしても機能する十字キー３０が操作されたときにはズーム制御手段９４に指示してそのズームスイッチの操作によるズーム倍率に応じた位置に撮影レンズ１２Ａの中のズームレンズを移動させたりしている。   Further, as described above, the system control circuit 80 performs TTL distance measurement, and instructs the distance measurement control means 96 based on the distance measurement result to always move the focus lens in the photographing lens 12A to the focal point. When the cross key 30 that also functions as a zoom switch is operated, the zoom control means 94 is instructed to move the zoom lens in the photographing lens 12A to a position corresponding to the zoom magnification by the operation of the zoom switch. ing.

また、システム制御回路８０では、手ぶれ制御手段４２を制御し、手ぶれ補正レンズ４０を手ぶれを打ち消すように移動させたりする。   Further, the system control circuit 80 controls the camera shake control means 42 to move the camera shake correction lens 40 so as to cancel the camera shake.

このため、表示画面上にはズームスイッチである十字キー３０の操作位置に応じたズーム倍率を持つ、手ぶれが補正されてピントのあったスルー画が常に表示される様になる。   For this reason, on the display screen, a live view image with a zoom magnification corresponding to the operation position of the cross key 30 which is a zoom switch and a camera shake is corrected and is always displayed is displayed.

このようにして撮影レンズが向けられた被写体がスルー画として表示画面上に表示されているときに半押し、全押しという２つの操作態様を持つシャッターボタン２０が半押しされたら撮影準備が整えられ、さらに全押しされたら撮影処理が行なわれる。   Thus, when the subject to which the photographing lens is directed is displayed on the display screen as a through image, when the shutter button 20 having two operation modes of half-pressing and full-pressing is half-pressed, the preparation for shooting is completed. If the button is further fully pressed, shooting processing is performed.

なお、本実施形態においては、システム制御回路８０がシャッターボタン２０の半押し時にＴＴＬ測光やＴＴＬ測距を行なっておいて、シャッターボタン２０の全押しタイミングでタイミング発生回路１０８に露光開始信号をＣＣＤ固体撮像素子１００に向けて供給させており、ＴＴＬ測光の測光結果により撮影補助光の発光が必要であるとシステム制御回路８０が判定した場合には発光量制御手段１１２に指示してシャッターボタン２０の全押しに同期して撮影補助光を発光させる様にもしている。   In this embodiment, the system control circuit 80 performs TTL photometry and TTL distance measurement when the shutter button 20 is half-pressed, and an exposure start signal is sent to the timing generation circuit 108 when the shutter button 20 is fully pressed. When the system control circuit 80 determines that it is necessary to emit photographing auxiliary light based on the photometric result of TTL photometry, the light emission amount control means 112 is instructed and the shutter button 20 is supplied. The camera also emits auxiliary shooting light in sync with the full press.

この様にして、撮影補助光の発光・非発光に拘わらず撮影に必要な撮影光量が確保されて撮影が開始されたら、システム制御回路８０は、タイミング発生回路１０８に指示を出し、さらに所定の時間を隔てて露光終了信号をＣＣＤ固体撮像素子１００に向けて供給させる。   In this manner, when the photographing light quantity necessary for photographing is ensured regardless of whether the photographing auxiliary light is emitted or not, when the photographing is started, the system control circuit 80 issues an instruction to the timing generation circuit 108 and further performs a predetermined operation. An exposure end signal is supplied toward the CCD solid-state image sensor 100 at intervals.

こうしてタイミング発生回路１０８に露光終了信号を供給させたらその露光終了信号に同期してＣＣＤ固体撮像素子１００からＡ／Ｄ変換回路１３４にアナログの画像データが出力される。そのアナログの画像データがＡ／Ｄ変換回路１３４でデジタルの画像データに変換され、さらに、このデジタルの画像データがメモリ制御部１３６に制御されバスを経由してメモリ１４６に供給される。そのメモリ１４６にＣＣＤ固体撮像素子１００が備えるすべての画素からなる画像データがすべて記憶されたら、今度はシステム制御回路８０の制御の下にその画像データが読み出されてシステム制御回路８０で前述のホワイトバランス調整やＹＣ変換処理やガンマ補正などが行なわれる。   When the exposure end signal is supplied to the timing generation circuit 108 in this way, analog image data is output from the CCD solid-state imaging device 100 to the A / D conversion circuit 134 in synchronization with the exposure end signal. The analog image data is converted into digital image data by the A / D conversion circuit 134, and the digital image data is further controlled by the memory control unit 136 and supplied to the memory 146 via the bus. When all the image data composed of all the pixels included in the CCD solid-state imaging device 100 is stored in the memory 146, the image data is read under the control of the system control circuit 80, and the system control circuit 80 reads the above-described image data. White balance adjustment, YC conversion processing, gamma correction, and the like are performed.

さらに、ホワイトバランス調整やガンマ補正が行なわれた後、ＹＣ信号からなる画像データがバスを介して圧縮・伸張回路１４８に供給されＹＣ信号からなる画像データが圧縮されてメモリーカード８４に記憶される。こうしてシャッターボタン２０の全押し操作に応じて撮影処理が実行され、メモリーカード８４に撮影により得られた画像データが圧縮されて記憶される。   Further, after white balance adjustment and gamma correction are performed, the image data consisting of the YC signal is supplied to the compression / expansion circuit 148 via the bus, and the image data consisting of the YC signal is compressed and stored in the memory card 84. . Thus, the photographing process is executed in response to the full-pressing operation of the shutter button 20, and the image data obtained by photographing is compressed and stored in the memory card 84.

なお、図８には、カメラボディ側面部にあるコネクタ１５０にケーブルを介してアンテナＡｎｔが接続されると外部との間で無線通信が行なえる通信手段１５２や、操作内容をユーザに伝える表示部１５４やメモリ１５６なども図示されている。   FIG. 8 shows a communication unit 152 that can perform wireless communication with the outside when the antenna Ant is connected to the connector 150 on the side surface of the camera body via a cable, and a display unit that transmits the operation content to the user. 154 and memory 156 are also shown.

次に、手ぶれ補正レンズ４０を移動させる構造について説明する。   Next, a structure for moving the camera shake correction lens 40 will be described.

図４に示されるように、手ぶれ補正レンズ４０を支持する支持構造３８には、フレーム部材５２に両端が回転可能に支持された案内軸としてのガイド軸５０設けられている。   As shown in FIG. 4, the support structure 38 that supports the camera shake correction lens 40 is provided with a guide shaft 50 as a guide shaft that is rotatably supported at both ends by a frame member 52.

また、このカイド軸５０が貫通する２つの円孔４８を上端部に備えると共に、ガイド軸５０の軸方向へ移動可能に支持される移動体としてのホルダ４６が設けられており、このホルダ４６には、補正レンズ４０が支持されている。   Further, two circular holes 48 through which the guide shaft 50 passes are provided at the upper end portion, and a holder 46 is provided as a moving body supported so as to be movable in the axial direction of the guide shaft 50. The correction lens 40 is supported.

また、図５に示されるように、ホルダ４６の下端は、下方が開口したチャンネル形状となっており、開口部４６Ａには、ガイド軸５０と同一方向に延びる円柱状の補助軸５６が設けられており、この補助軸５６の両端部は、フレーム部材５２に固定されている。   As shown in FIG. 5, the lower end of the holder 46 has a channel shape with an opening at the bottom, and a cylindrical auxiliary shaft 56 extending in the same direction as the guide shaft 50 is provided in the opening 46A. The both ends of the auxiliary shaft 56 are fixed to the frame member 52.

さらに、フレーム部材５２には、手ぶれ補正レンズ４０を通過した光を撮影レンズ１２Ａへ通す貫通口５２Ａが形成されている。   Further, the frame member 52 is formed with a through-hole 52A through which light that has passed through the camera shake correction lens 40 passes to the photographing lens 12A.

この構成により、図４に示されるように、補助軸５６は、ホルダ４６がガイド軸５０周りに回転するのを防止するようになっている。つまり、ホルダ４６は、ガイド軸５０に沿って回転することなく移動することができる。   With this configuration, as shown in FIG. 4, the auxiliary shaft 56 prevents the holder 46 from rotating around the guide shaft 50. That is, the holder 46 can move without rotating along the guide shaft 50.

さらに、ホルダ４６には、ガイド軸５０に沿ってホルダ４６を移動させる駆動部材５８が連結されており、駆動部材５８は、手ぶれ制御手段４２（図８参照）の指示によってホルダ４６を往復移動させることができる。   Further, a drive member 58 for moving the holder 46 along the guide shaft 50 is connected to the holder 46, and the drive member 58 reciprocates the holder 46 according to an instruction from the camera shake control means 42 (see FIG. 8). be able to.

また、図３に示されるように、ホルダ４６に設けられた円孔４８の上側には、潤滑用のグリス６０が充填されるグリス溜部６２が、ホルダ４６を凹状に切り欠くことで形成されている。この構成により、クリス溜部６２に充填されたグリス６０は、グリス６０の底側でガイド軸５０に接するようになっている。   Also, as shown in FIG. 3, a grease reservoir 62 filled with lubricating grease 60 is formed above the circular hole 48 provided in the holder 46 by cutting the holder 46 into a concave shape. ing. With this configuration, the grease 60 filled in the grease reservoir 62 comes into contact with the guide shaft 50 on the bottom side of the grease 60.

さらに、図１に示されるように、ガイド軸５０の周りに螺旋状の押圧面６４Ａを備えた外形円状の回転部材６４が、ガイド軸５０に固定されている。   Further, as shown in FIG. 1, an outer-circular rotating member 64 having a spiral pressing surface 64 </ b> A around the guide shaft 50 is fixed to the guide shaft 50.

また、螺旋状の押圧面６４Ａに当接し、押圧面６４Ａを押圧することで回転部材６４を図１に示す矢印Ａ方向に回転させる円柱状の押圧部材６６が、ホルダ４６と一体的に設けられている。   Also, a cylindrical pressing member 66 that contacts the spiral pressing surface 64A and rotates the rotating member 64 in the direction of arrow A shown in FIG. 1 by pressing the pressing surface 64A is provided integrally with the holder 46. ing.

さらに、ガイド軸５０には、矢印Ａ方向と反対方向（図１で示す矢印Ｂ方向）に、ガイド軸５０が回転するように、ガイド軸５０を付勢する付勢部材（図示省略）が設けられている。   Further, the guide shaft 50 is provided with a biasing member (not shown) that biases the guide shaft 50 so that the guide shaft 50 rotates in the direction opposite to the arrow A direction (the arrow B direction shown in FIG. 1). It has been.

なお、ガイド軸５０には図示せぬストッパーが設けられており、回転部材６４は、図１で示す初期位置から矢印Ｂ方向には、回転しないようになっている。   The guide shaft 50 is provided with a stopper (not shown) so that the rotating member 64 does not rotate in the arrow B direction from the initial position shown in FIG.

この構成により、ホルダ４６を図１に示す矢印Ｃ方向へ移動させると、押圧部材６６が螺旋状の押圧面６４Ａを押圧し、図２に示されるように、回転部材６４及びガイド軸５０は、矢印Ａ方向に回転するようになっている。   With this configuration, when the holder 46 is moved in the direction of arrow C shown in FIG. 1, the pressing member 66 presses the helical pressing surface 64 </ b> A, and as shown in FIG. 2, the rotating member 64 and the guide shaft 50 are It rotates in the direction of arrow A.

さらに、ホルダ４６を矢印Ｄ方向（矢印Ｃ方向に対して反対方向）へ移動させると、付勢部材の付勢力で、回転部材６４及びガイド軸５０は、矢印Ｂ方向に回転し、初期位置に復帰するようになっている。   Further, when the holder 46 is moved in the direction of arrow D (the direction opposite to the direction of arrow C), the urging force of the urging member causes the rotating member 64 and the guide shaft 50 to rotate in the direction of arrow B and return to the initial position. It comes to return.

次に、手ぶれ制御手段４２（図８参照）が、ホルダ４６を移動させてガイド軸５０を回転させるタイミング、及び、ホルダ４６が移動する範囲について説明する。   Next, the timing at which the camera shake control means 42 (see FIG. 8) moves the holder 46 to rotate the guide shaft 50 and the range in which the holder 46 moves will be described.

図６に示されるように、ホルダ４６の移動範囲には、ガイド軸５０を回転させない第１の移動範囲６８と、第１の移動範囲６８の外側を含み、押圧部材６６が押圧面６４Ａを押圧してガイド軸５０が回転させる第２の移動範囲７０が設けられている。   As shown in FIG. 6, the movement range of the holder 46 includes a first movement range 68 that does not rotate the guide shaft 50 and the outside of the first movement range 68, and the pressing member 66 presses the pressing surface 64 </ b> A. Thus, a second movement range 70 in which the guide shaft 50 is rotated is provided.

撮影時に手ぶれ補正を行う場合は、システム制御回路８０の指示により、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６を駆動部材５８の駆動力で第１の移動範囲６８を移動させて手ぶれを補正するようになっている。   When camera shake correction is performed during shooting, the camera shake control means 42 moves the holder 46 through the first movement range 68 by the driving force of the driving member 58 in accordance with an instruction from the system control circuit 80 to correct camera shake. ing.

また、非撮影時には、システム制御回路８０の指示により、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６を駆動部材５８の駆動力で第２の移動範囲７０を移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させるようになっている。   At the time of non-photographing, the camera shake control means 42 moves the holder 46 through the second moving range 70 by the driving force of the driving member 58 and rotates the rotating member 64 and the guide shaft 50 according to an instruction from the system control circuit 80. It is like that.

次に、システム制御回路８０の指示により、手ぶれ制御手段４２（図８参照）がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させるタイミングについては、図７に基づいて説明する。   Next, the timing at which the camera shake control means 42 (see FIG. 8) moves the holder 46 within the second movement range 70 and rotates the rotating member 64 and the guide shaft 50 according to an instruction from the system control circuit 80 is shown in FIG. Based on

はじめに、ステップ１０００でユーザがデジタルカメラ１０の電源スイッチ２６をＯＮし、ステップ１１００に移行する。   First, in step 1000, the user turns on the power switch 26 of the digital camera 10, and the process proceeds to step 1100.

ステップ１１００では、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定され、ステップ１２００へ移行する。   In step 1100, the camera shake control unit 42 is set to the grease supply drive mode in accordance with an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1200.

ステップ１２００では、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６をグリス供給駆動モードで動作させる。つまり、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させる。手ぶれ制御手段４２がガイド軸５０を回転させることで、グリス６０がガイド軸５０の周方向に渡って供給され、ステップ１３００へ移行する。   In step 1200, the camera shake control means 42 operates the holder 46 in the grease supply drive mode. That is, the camera shake control means 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 to rotate the rotating member 64 and the guide shaft 50. When the camera shake control means 42 rotates the guide shaft 50, the grease 60 is supplied over the circumferential direction of the guide shaft 50, and the process proceeds to Step 1300.

なお、グリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って万遍なく供給するため、複数回ガイド軸５０を往復回動させる構成としてもよい。   In addition, in order to supply the grease 60 uniformly over the circumferential direction of the guide shaft 50, the guide shaft 50 may be configured to reciprocally rotate a plurality of times.

ステップ１３００では、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードを終了させてステップ１４００へ移行する。   In step 1300, the camera shake control unit 42 ends the grease supply drive mode and proceeds to step 1400.

ステップ１４００では、撮影レンズ１２Ａを通ってＣＣＤ固体撮像素子１００に結像された被写体像のスルー画が、画像表示部２２上に表示され、ステップ１５００で撮影スタンバイとなる。   In step 1400, the through image of the subject image formed on the CCD solid-state imaging device 100 through the photographing lens 12A is displayed on the image display unit 22, and in step 1500, the photographing standby is set.

このように、画像表示部２２上にスルー画が表示される前に、ホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させ、回転部材６４を回転させてグリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って供給する。   As described above, before the through image is displayed on the image display unit 22, the holder 46 is moved within the second movement range 70, the rotating member 64 is rotated, and the grease 60 is moved in the circumferential direction of the guide shaft 50. And supply.

そして、撮影時、つまり画像表示部２２上に画像が表示されている際は、第１の移動範囲６８でホルダ４６を移動させて手ぶれ補正を行うため、手ぶれ補正を行う際には、ホルダ４６が回転部材６４を回転させることがない。このため、ホルダ４６に対する負荷を軽減することができ、素早く手ぶれ補正をすることができる。   When taking an image, that is, when an image is displayed on the image display unit 22, the holder 46 is moved within the first movement range 68 to perform camera shake correction. Does not rotate the rotating member 64. For this reason, the load with respect to the holder 46 can be reduced and camera shake correction can be performed quickly.

また、システム制御回路８０の指示によるグリス供給動作と、ジャイロセンサ４４の検知信号に基づいてシステム制御回路８０が手ぶれ制御手段４２を制御する制御動作とは、別個に行われる。このため、スルー画が表示されている時に、グリス供給動作に入ると、手ぶれ補正レンズ４０がガイド軸５０を回転させる第２の移動範囲７０（図６参照）で移動し、手ぶれを打ち消のとは無関係に移動してしまう。そうすると、スルー画を見たユーザは、不具合と認識してしまうことが考えられる。そこで、前述したように、グリス供給動作モードの後にスルー画が表示される（つまり、スルー画の表示時にはグリス供給モードに入らない）ようにすることにより、ユーザに不具合と認識されることなく、グリス６０をガイド軸５０へ供給することができる。   Further, the grease supply operation according to the instruction from the system control circuit 80 and the control operation in which the system control circuit 80 controls the camera shake control unit 42 based on the detection signal of the gyro sensor 44 are performed separately. For this reason, when the grease supply operation is started while the through image is displayed, the camera shake correction lens 40 moves in the second movement range 70 (see FIG. 6) that rotates the guide shaft 50 to cancel the camera shake. It moves regardless of the. Then, it is conceivable that the user who viewed the through image recognizes it as a malfunction. Therefore, as described above, the through image is displayed after the grease supply operation mode (that is, the grease supply mode is not entered when the through image is displayed), so that the user is not recognized as a malfunction. The grease 60 can be supplied to the guide shaft 50.

また、前述したように、押圧部材６６が押圧面６４Ａを押圧してガイド軸５０が回転させるため、ガイド軸５０上の一箇所に設けられたグリス溜部６２のグリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って供給することができる。このため、ホルダ４６とガイド軸５０の摺動抵抗を低減することができ、ホルダ４６の移動をスムーズにすることができる。   Further, as described above, since the pressing member 66 presses the pressing surface 64 </ b> A to rotate the guide shaft 50, the grease 60 of the grease reservoir 62 provided at one place on the guide shaft 50 is moved around the guide shaft 50. Can be supplied across directions. For this reason, the sliding resistance between the holder 46 and the guide shaft 50 can be reduced, and the movement of the holder 46 can be made smooth.

また、作業者がグリスをガイド軸の周方向に渡って塗布する必要がないため、作業工数を低減することができる。   In addition, since it is not necessary for the operator to apply the grease over the circumferential direction of the guide shaft, the number of work steps can be reduced.

また、このような構成によってガイド軸５０を回転させて、グリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って供給するため、場所をとることなく設置が可能である。   Further, since the guide shaft 50 is rotated by such a configuration and the grease 60 is supplied over the circumferential direction of the guide shaft 50, the installation can be performed without taking up space.

なお、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、デジタルカメラの手ぶれ補正レンズを例にとって説明したが、これに替えて、フィルムカメラの手ぶれ補正レンズ等であってもよい。   It should be noted that the present invention is not limited to such embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various other embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the camera shake correction lens of the digital camera has been described as an example. However, instead of this, a camera shake correction lens of a film camera or the like may be used.

次に本発明の第２実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラ１０について図１０に従って説明する。   Next, a digital camera 10 employing a moving body support structure according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１０に示されるように、この実施形態では第１実施形態とは違い、電源スイッチ２６をＯＦＦした操作の後に、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定されるようになっている。   As shown in FIG. 10, in this embodiment, unlike the first embodiment, the camera shake control means 42 is set to the grease supply drive mode by the instruction of the system control circuit 80 after the operation of turning off the power switch 26. It has become so.

はじめに、ステップ１００１でユーザがデジタルカメラ１０の電源スイッチ２６をＯＦＦ操作し、ステップ１１０１に移行する。   First, in step 1001, the user turns off the power switch 26 of the digital camera 10, and the process proceeds to step 1101.

ステップ１１０１では、システム制御回路８０の指示により、画像表示部２２上に表示されていた被写体のスルー画が消去され、ステップ１２０１に移行する。   In step 1101, the through image of the subject displayed on the image display unit 22 is deleted according to an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1201.

ステップ１２０１では、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定され、ステップ１３０１へ移行する。   In step 1201, the camera shake control means 42 is set to the grease supply drive mode in accordance with an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1301.

ステップ１３０１では、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６をグリス供給駆動モードで動作させる。つまり、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させる。手ぶれ制御手段４２がガイド軸５０を回転させることで、グリス６０がガイド軸５０の周方向に渡って供給され、ステップ１４０１へ移行する。   In step 1301, the camera shake control means 42 operates the holder 46 in the grease supply drive mode. That is, the camera shake control means 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 to rotate the rotating member 64 and the guide shaft 50. When the camera shake control means 42 rotates the guide shaft 50, the grease 60 is supplied over the circumferential direction of the guide shaft 50, and the process proceeds to step 1401.

なお、グリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って万遍なく供給するため、複数回ガイド軸５０を往復回動させてもよい。   Note that the guide shaft 50 may be reciprocally rotated a plurality of times in order to uniformly supply the grease 60 over the circumferential direction of the guide shaft 50.

ステップ１４０１では、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードを終了させてステップ１５０１へ移行して、ステップ１５０１で、電源を完全にＯＦＦする。   In step 1401, the camera shake control unit 42 ends the grease supply drive mode and proceeds to step 1501. In step 1501, the power supply is completely turned off.

このように、画像表示部２２のスルー画が消えた後に、ホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させ、回転部材６４を回転させてグリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って供給する。   As described above, after the through image on the image display unit 22 disappears, the holder 46 is moved within the second movement range 70, the rotating member 64 is rotated, and the grease 60 is supplied over the circumferential direction of the guide shaft 50. .

次に本発明の第３実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラ１０について図１１に従って説明する。   Next, a digital camera 10 employing a moving body support structure according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１１に示されるように、この実施形態では第１実施形態とは違い、撮影後、画像表示部２２上にポストビューが表示されている間に、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定されるようになっている。   As shown in FIG. 11, in this embodiment, unlike the first embodiment, the camera shake control means is instructed by the system control circuit 80 while the postview is displayed on the image display unit 22 after shooting. 42 is set to the grease supply drive mode.

はじめに、ステップ１００２で、被写体のスルー画が画像表示部２２に表示されている状態で、ユーザがデジタルカメラ１０のシャッターボタン２０を押して被写体を撮影し、ステップ１１０２へ移行する。   First, in step 1002, in a state where the through image of the subject is displayed on the image display unit 22, the user presses the shutter button 20 of the digital camera 10 to photograph the subject, and the process proceeds to step 1102.

ステップ１１０２では、システム制御回路８０の指示により、画像表示部２２に撮影した被写体の画像がポストビューとして表示され、ステップ１２０２へ移行する。   In step 1102, the subject image captured on the image display unit 22 is displayed as a postview in accordance with an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1202.

ステップ１２０２では、画像表示部２２にポストビューを表示した状態で、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定され、ステップ１３０２へ移行する。   In step 1202, with the post view displayed on the image display unit 22, the camera shake control means 42 is set to the grease supply drive mode in accordance with an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1302.

ステップ１３０２では、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６をグリス供給駆動モードで動作させる。つまり、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させる。手ぶれ制御手段４２がガイド軸５０を回転させることで、グリス６０がガイド軸５０の周方向に渡って供給され、ステップ１４０２へ移行する。   In step 1302, the camera shake control means 42 operates the holder 46 in the grease supply drive mode. That is, the camera shake control means 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 to rotate the rotating member 64 and the guide shaft 50. When the camera shake control means 42 rotates the guide shaft 50, the grease 60 is supplied in the circumferential direction of the guide shaft 50, and the process proceeds to step 1402.

なお、グリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って万遍なく供給するため、複数回ガイド軸５０を往復回動させてもよい。   Note that the guide shaft 50 may be reciprocally rotated a plurality of times in order to uniformly supply the grease 60 over the circumferential direction of the guide shaft 50.

ステップ１４０２では、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードを終了させてステップ１５０２へ移行する。   In step 1402, the camera shake control unit 42 ends the grease supply drive mode, and the process proceeds to step 1502.

ステップ１５０２では、システム制御回路８０の指示により、画像表示部２２に表示されているポストビューを終了させ、ステップ１６０２で、画像表示部２２に被写体のスルー画を表示させ、ステップ１７０２で、デジタルカメラ１０を撮影スタンバイ状態とする。   In step 1502, the post-view displayed on the image display unit 22 is terminated by an instruction from the system control circuit 80. In step 1602, a through image of the subject is displayed on the image display unit 22, and in step 1702, the digital camera is displayed. 10 is set to the shooting standby state.

次に本発明の第４実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラ１０について図１２、図１３に従って説明する。   Next, a digital camera 10 employing a moving body support structure according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１２に示されるように、ホルダ４６には、手ぶれ補正レンズは取り付けられておらず、これに替えて、ＣＣＤ固体撮像素子１００が取り付けられている。   As shown in FIG. 12, the camera shake correction lens is not attached to the holder 46, and instead, the CCD solid-state imaging device 100 is attached.

詳細には、図１２、図１３に示されるように、ジャイロセンサ４４が検知した角速度が、システム制御回路８０へ伝達され、これに基づいて、システム制御回路８０は、手ぶれ制御手段４２を制御し、手ぶれを打ち消すようにＣＣＤ固体撮像素子１００を移動させるようになっている。   Specifically, as shown in FIGS. 12 and 13, the angular velocity detected by the gyro sensor 44 is transmitted to the system control circuit 80, and based on this, the system control circuit 80 controls the camera shake control means 42. The CCD solid-state imaging device 100 is moved so as to cancel the camera shake.

このように、ホルダ４６に取り付けられたＣＣＤ固体撮像素子１００を移動させることで手ぶれ補正をすることができる。   In this way, camera shake correction can be performed by moving the CCD solid-state imaging device 100 attached to the holder 46.

次に本発明の第５実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラ１０について図１４、図１５に従って説明する。   Next, a digital camera 10 employing a moving body support structure according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１５に示されるように、第１実施形態とは違い、時間を計測するタイマー１６２が設けられている。そして、このタイマー１６２は、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定された時間を計測し、不揮発性メモリ１２２がこの時間を記憶するようになっている。   As shown in FIG. 15, unlike the first embodiment, a timer 162 for measuring time is provided. The timer 162 measures the time when the camera shake control means 42 is set to the grease supply drive mode in response to an instruction from the system control circuit 80, and the nonvolatile memory 122 stores this time.

以下、図１４に基づいて、システム制御回路８０の指示により、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させるタイミングについて説明する。   Hereinafter, the timing at which the camera shake control unit 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 and rotates the rotating member 64 and the guide shaft 50 according to an instruction from the system control circuit 80 will be described with reference to FIG.

はじめに、ステップ１００３で、ユーザがデジタルカメラ１０の電源スイッチ２６をＯＮし、ステップ１１０３に移行する。   First, in step 1003, the user turns on the power switch 26 of the digital camera 10, and the process proceeds to step 1103.

ステップ１１０３では、システム制御回路８０が、不揮発性メモリ１２２の記録により、前回グリス供給駆動モードで動作してから経過した時間を確認し、ステップ１２０３へ移行する。   In step 1103, the system control circuit 80 confirms the time elapsed since the previous operation in the grease supply drive mode by recording in the nonvolatile memory 122, and proceeds to step 1203.

ステップ１２０３では、システム制御回路８０は、前回グリス供給駆動モードで動作してから経過した時間が所定時間以上経過しているか否かを判断し、所定時間以上経過している場合は、ステップ１３０３へ移行する。   In step 1203, the system control circuit 80 determines whether or not a predetermined time or more has elapsed since the previous operation in the grease supply drive mode. If the predetermined time or more has elapsed, the process proceeds to step 1303. Transition.

ステップ１３０３では、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定され、ステップ１４０３へ移行する。   In step 1303, the camera shake control means 42 is set to the grease supply drive mode in accordance with an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1403.

ステップ１４０３では、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６をグリス供給駆動モードで動作させる。つまり、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させる。手ぶれ制御手段４２がガイド軸５０を回転させることで、グリス６０がガイド軸５０の周方向に渡って供給され、ステップ１５０３へ移行する。   In step 1403, the camera shake control means 42 operates the holder 46 in the grease supply drive mode. That is, the camera shake control means 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 to rotate the rotating member 64 and the guide shaft 50. When the camera shake control means 42 rotates the guide shaft 50, the grease 60 is supplied over the circumferential direction of the guide shaft 50, and the process proceeds to step 1503.

なお、グリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って万遍なく供給するため、複数回ガイド軸５０を往復回動させてもよい。   Note that the guide shaft 50 may be reciprocally rotated a plurality of times in order to uniformly supply the grease 60 over the circumferential direction of the guide shaft 50.

ステップ１５０３では、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードを終了させてステップ１６０３へ移行する。   In step 1503, the camera shake control unit 42 ends the grease supply drive mode, and the process proceeds to step 1603.

ステップ１６０３では、撮影レンズ１２Ａを通ってＣＣＤ固体撮像素子１００に結像された被写体像のスルー画が、画像表示部２２上に表示され、ステップ１７０３で撮影スタンバイとなる。   In step 1603, a through image of the subject image formed on the CCD solid-state imaging device 100 through the photographing lens 12A is displayed on the image display unit 22, and in step 1703, the photographing standby is set.

なお、ステップ１２０３で、前回グリス供給駆動モードで動作してから経過した時間が所定時間以上経過していない場合は、ステップ１８０３へ移行し、グリス供給駆動モードには入らない。   If it is determined in step 1203 that the time elapsed since the previous operation in the grease supply drive mode has not elapsed for a predetermined time or longer, the process proceeds to step 1803 and the grease supply drive mode is not entered.

このように、前回グリス供給駆動モードで動作してから経過した時間が所定時間以上経過しているか否かを判断し、ホルダ４６をグリス供給駆動モードで動作させるため、グリスの効果が切れそうなタイミングでのみ、グリスを供給することができ、無駄に電力を消費するのを抑制することができる。   As described above, since it is determined whether or not the time elapsed since the previous operation in the grease supply drive mode has passed a predetermined time and the holder 46 is operated in the grease supply drive mode, the effect of the grease is likely to be lost. Grease can be supplied only at the timing, and wasteful power consumption can be suppressed.

なお、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、前回グリス供給駆動モードで動作してから経過した時間が所定時間以上経過しているか否かを判断した後に、第１実施形態のフローに沿ってグリスを供給したが、これに替えて、前回グリス供給駆動モードで動作してから経過した時間が所定時間以上経過しているか否かを判断した後に、第２実施形態や第３実施形態のフローに沿ってグリスを供給してもよい。   It should be noted that the present invention is not limited to such embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various other embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, after determining whether or not the time elapsed since the previous operation in the grease supply drive mode has passed a predetermined time or more, grease was supplied along the flow of the first embodiment. Instead, after determining whether or not the time elapsed since the previous operation in the grease supply drive mode has passed a predetermined time or more, supply the grease along the flow of the second embodiment or the third embodiment. May be.

次に本発明の第６実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラ１０について図１６、図１７に従って説明する。   Next, a digital camera 10 employing a moving body support structure according to a sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。   In addition, about the same member as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted.

図１７に示されるように、第１実施形態とは違い、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第１の移動範囲６８で移動させた回数をカウントするカウンタ１６４が設けられている。そして、不揮発性メモリ１２２がこの回数を記憶するようになっている。   As shown in FIG. 17, unlike the first embodiment, a counter 164 is provided that counts the number of times that the camera shake control means 42 has moved the holder 46 within the first movement range 68. The nonvolatile memory 122 stores the number of times.

以下、図１６に基づいて、システム制御回路８０の指示により、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させるタイミングについて説明する。   Hereinafter, the timing at which the camera shake control unit 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 and rotates the rotating member 64 and the guide shaft 50 according to an instruction from the system control circuit 80 will be described with reference to FIG.

はじめに、ステップ１００４で、ユーザがデジタルカメラ１０の電源スイッチ２６をＯＮし、ステップ１１０４に移行する。   First, in step 1004, the user turns on the power switch 26 of the digital camera 10, and the process proceeds to step 1104.

ステップ１１０４では、システム制御回路８０は、ホルダ４６が第１の移動範囲６８で移動した回数を不揮発性メモリ１２２から読み出し、ステップ１２０４へ移行する。   In step 1104, the system control circuit 80 reads the number of times the holder 46 has moved in the first movement range 68 from the nonvolatile memory 122, and proceeds to step 1204.

ステップ１２０４では、システム制御回路８０は、ホルダ４６の第１の移動範囲６８での移動回数が所定回数以上か否かを判断し、所定回数以上の場合は、ステップ１３０４へ移行する。   In step 1204, the system control circuit 80 determines whether or not the number of movements of the holder 46 in the first movement range 68 is a predetermined number or more. If the number is the predetermined number or more, the system control circuit 80 proceeds to step 1304.

ステップ１３０４では、システム制御回路８０の指示で、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードに設定され、ステップ１４０４へ移行する。   In step 1304, the camera shake control means 42 is set to the grease supply drive mode in accordance with an instruction from the system control circuit 80, and the process proceeds to step 1404.

ステップ１４０４では、手ぶれ制御手段４２が、ホルダ４６をグリス供給駆動モードで動作させる。つまり、手ぶれ制御手段４２がホルダ４６を第２の移動範囲７０で移動させて回転部材６４及びガイド軸５０を回転させる。手ぶれ制御手段４２がガイド軸５０を回転させることで、グリス６０がガイド軸５０の周方向に渡って供給され、ステップ１５０４へ移行する。   In step 1404, the camera shake control means 42 operates the holder 46 in the grease supply drive mode. That is, the camera shake control means 42 moves the holder 46 within the second movement range 70 to rotate the rotating member 64 and the guide shaft 50. When the camera shake control means 42 rotates the guide shaft 50, the grease 60 is supplied over the circumferential direction of the guide shaft 50, and the process proceeds to step 1504.

なお、グリス６０をガイド軸５０の周方向に渡って万遍なく供給するため、複数回ガイド軸５０を往復回動させてもよい。   Note that the guide shaft 50 may be reciprocally rotated a plurality of times in order to uniformly supply the grease 60 over the circumferential direction of the guide shaft 50.

ステップ１５０４では、手ぶれ制御手段４２がグリス供給駆動モードを終了させてステップ１６０４へ移行する。   In step 1504, the camera shake control unit 42 ends the grease supply drive mode, and the process proceeds to step 1604.

ステップ１６０４では、撮影レンズ１２Ａを通ってＣＣＤ固体撮像素子１００に結像された被写体像のスルー画が、画像表示部２２上に表示され、ステップ１７０４で撮影スタンバイとなる。   In step 1604, a through image of the subject image formed on the CCD solid-state image sensor 100 through the photographing lens 12A is displayed on the image display unit 22, and in step 1704, the photographing standby is set.

なお、ステップ１２０４で、ホルダ４６の第１の移動範囲６８での移動回数が所定回数以下の場合は、ステップ１８０４へ移行し、グリス供給駆動モードには入らない。   If the number of movements of the holder 46 in the first movement range 68 is equal to or smaller than the predetermined number in step 1204, the process proceeds to step 1804, and the grease supply drive mode is not entered.

このように、ホルダ４６の第１の移動範囲６８での移動回数が所定回数以上であるか否かを判断し、グリス供給駆動モードで動作させるため、グリスの効果が切れそうなタイミングでのみ、グリスを供給することができ、無駄に電力を消費するのを抑制することができる。   In this way, it is determined whether or not the number of movements of the holder 46 in the first movement range 68 is equal to or greater than a predetermined number, and the operation is performed in the grease supply drive mode. Grease can be supplied, and wasteful power consumption can be suppressed.

つまり、ホルダ４６がガイド軸５０に沿って摺動して摺動回数を重ねると、摺動によってグリスが掻き寄せられて、摺動部のグリス切れが発生することがあるが、グリスの効果が切れそうなタイミングでのみ、グリスを供給することができる。   That is, when the holder 46 slides along the guide shaft 50 and the number of times of sliding is increased, the sliding may cause the grease to be scraped and the sliding portion may be broken. Grease can be supplied only when it is likely to run out.

なお、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、ホルダ４６の第１の移動範囲６８での移動回数が所定回数以上であるか否かを判断した後に、第１実施形態のフローに沿ってグリスを供給したが、これに替えて、ホルダ４６の第１の移動範囲６８での移動回数が所定回数以上であるか否かを判断した後に、第２実施形態や第３実施形態のフローに沿ってグリスを供給してもよい。   It should be noted that the present invention is not limited to such embodiments, and it will be apparent to those skilled in the art that various other embodiments are possible within the scope of the present invention. For example, in the above embodiment, after determining whether or not the number of movements of the holder 46 in the first movement range 68 is a predetermined number or more, grease is supplied along the flow of the first embodiment. Instead, after determining whether or not the number of movements of the holder 46 in the first movement range 68 is greater than or equal to a predetermined number of times, grease is supplied along the flow of the second embodiment or the third embodiment. Also good.

本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した正面図である。It is the front view which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラにおいて、グリス供給駆動モードを動作させる手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure which operates the grease supply drive mode in the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラの電気的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electric constitution of the digital camera by which the moving body support structure concerning 1st Embodiment of this invention was employ | adopted. （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラの斜視図である。(A) (B) It is a perspective view of the digital camera by which the movable body support structure which concerns on 1st Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第２実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラにおいて、グリス供給駆動モードを動作させる手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure which operates the grease supply drive mode in the digital camera by which the moving body support structure concerning 2nd Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第３実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラにおいて、グリス供給駆動モードを動作させる手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure which operates the grease supply drive mode in the digital camera by which the moving body support structure concerning 3rd Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第４実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラを示し、ホルダを支持する支持構造を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the digital camera by which the moving body support structure which concerns on 4th Embodiment of this invention was employ | adopted, and showed the support structure which supports a holder. 本発明の第４実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラの電気的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electric constitution of the digital camera by which the moving body support structure concerning 4th Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第５実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラにおいて、グリス供給駆動モードを動作させる手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure which operates the grease supply drive mode in the digital camera by which the moving body support structure concerning 5th Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第５実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラの電気的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electric constitution of the digital camera by which the moving body support structure concerning 5th Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第６実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラにおいて、グリス供給駆動モードを動作させる手順を示したフロー図である。It is the flowchart which showed the procedure which operates the grease supply drive mode in the digital camera by which the moving body support structure concerning 6th Embodiment of this invention was employ | adopted. 本発明の第６実施形態に係る移動体支持構造が採用されたデジタルカメラの電気的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electric constitution of the digital camera by which the moving body support structure concerning 6th Embodiment of this invention was employ | adopted.

符号の説明Explanation of symbols

１０ デジタルカメラ（カメラ）
２２ 画像表示部（表示装置）
４０ 補正レンズ（手ぶれ補正部材）
４６ ホルダ（移動体）
４８ 円孔
５０ ガイド軸（案内軸）
６０ グリス
６２ グリス溜部
６４Ａ 押圧面
６４ 回転部材
６６ 押圧部材
６８ 第１の移動範囲
７０ 第２の移動範囲
８０ システム制御回路（制御部）
１００ ＣＣＤ固体撮像素子（撮像素子、手ぶれ補正部材） 10 Digital camera (camera)
22 Image display unit (display device)
40 Correction lens (camera shake correction member)
46 Holder (moving body)
48 circular holes 50 guide shaft (guide shaft)
60 grease 62 grease reservoir 64A pressing surface 64 rotating member 66 pressing member 68 first moving range 70 second moving range 80 system control circuit (control unit)
100 CCD solid-state imaging device (imaging device, image stabilization member)

Claims (7)

両端が回転可能に支持された案内軸と、
前記案内軸が貫通する円孔が設けられると共に、前記案内軸の軸方向へ移動可能に支持される移動体と、
前記円孔の周辺に設けられると共に、充填された潤滑用のグリスを前記案内軸に供給するグリス溜部と、
前記移動体が、前記案内軸に沿って移動して当ると前記案内軸を回転させる回転手段と、
を備えることを特徴とする移動体支持構造。 A guide shaft that is rotatably supported at both ends;
A movable body provided with a circular hole through which the guide shaft passes, and supported so as to be movable in the axial direction of the guide shaft;
A grease reservoir provided around the circular hole and supplying grease for filling to the guide shaft;
Rotating means for rotating the guide shaft when the movable body moves along the guide shaft and hits,
A moving body support structure comprising: 前記回転手段は、
前記案内軸に固定され、前記案内軸の周りに螺旋状の押圧面を備える回転部材と、
前記移動体に設けられ、前記押圧面を押圧して前記回転部材を一の方向に回転させる押圧部材と、
前記押圧面の押圧状態を解除すると、前記回転部材を付勢して他の方向へ回転させる付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の移動体支持構造。 The rotating means includes
A rotating member fixed to the guide shaft and provided with a spiral pressing surface around the guide shaft;
A pressing member that is provided on the moving body and presses the pressing surface to rotate the rotating member in one direction;
When the pressing state of the pressing surface is released, the urging member that urges the rotating member to rotate in another direction;
The moving body support structure according to claim 1, further comprising: 前記移動体は、
前記押圧部材が前記押圧面を押圧しない第１の移動範囲と、
前記押圧部材が前記押圧面を押圧する第２の移動範囲と、
を移動することを特徴とする請求項２に記載の移動体支持構造。 The moving body is
A first movement range in which the pressing member does not press the pressing surface;
A second movement range in which the pressing member presses the pressing surface;
The movable body support structure according to claim 2, wherein the movable body support structure is moved. 請求項１〜３何れか１項に記載の移動体支持構造と、
前記移動体に支持される光学補正方式により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部材と、
を備えることを特徴とするカメラ。 The movable body support structure according to any one of claims 1 to 3,
A camera shake correction member that performs camera shake correction by an optical correction method supported by the moving body;
A camera comprising: 請求項３に記載の移動体支持構造と、
前記移動体に支持される光学補正方式により手ぶれ補正を行う手ぶれ補正部材と、
撮影時に、前記手ぶれ補正部材を前記第１の移動範囲で移動させて手ぶれ補正を行い、非撮影時に、前記手ぶれ補正部材を前記第２の移動範囲で移動させて前記回転部材を回転させる制御部と、
を備えることを特徴とするカメラ。 The moving body support structure according to claim 3,
A camera shake correction member that performs camera shake correction by an optical correction method supported by the moving body;
A controller that performs camera shake correction by moving the camera shake correction member within the first movement range during shooting, and rotates the rotating member by moving the camera shake correction member within the second movement range during non-shooting. When,
A camera comprising: 被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から送られる画像データを画像表示する表示装置と、
を備え、
前記制御部は、電源をオン操作し、前記表示装置に画像が表示される前に、前記手ぶれ補正部材を前記第２の移動範囲で移動させて前記回転部材を回転させることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。 An image sensor for imaging a subject;
A display device for displaying image data sent from the image sensor;
With
The controller is configured to turn on the power and turn the rotation member by moving the camera shake correction member within the second movement range before an image is displayed on the display device. Item 6. The camera according to Item 5. 被写体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子から送られる画像データを画像表示する表示装置と、
を備え、
前記制御部は、電源をオフ操作し、前記表示装置の画像が消えた後に、前記手ぶれ補正部材を前記第２の移動範囲で移動させて前記回転部材を回転させることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。 An image sensor for imaging a subject;
A display device for displaying image data sent from the image sensor;
With
6. The control unit according to claim 5, wherein after the power is turned off and the image on the display device disappears, the image stabilization member is moved within the second movement range to rotate the rotation member. Camera described in.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013233683A (en) * 2012-05-07 2013-11-21 Seiko Epson Corp Recording apparatus and liquid ejecting apparatus
JP2017097298A (en) * 2015-11-27 2017-06-01 オリンパス株式会社 Image shake correction device and imaging device having image shake correction device applied

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