JP2009079718A5

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Publication number: JP2009079718A5
Application number: JP2007250294A
Authority: JP
Filing date: 2007-09-26
Publication date: 2010-07-22
Anticipated expiration: 2027-09-26

Description

制震装置Vibration control device

本発明は、制震装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration control device.

従来から、地震による建築物の崩壊を防止する制震装置として、例えば特許文献１に示されているような、建築物に固定される上側ベアリングプレートと、コンクリート等の基礎に固定される下側ベアリングプレートと、これらの間の空間に受容されるように構成されたボールとを備えるアイソレーションベアリングアセンブリが知られている。 Conventionally, as a vibration control device for preventing the collapse of a building due to an earthquake, for example, as shown in Patent Document 1, an upper bearing plate fixed to a building and a lower side fixed to a foundation such as concrete Isolation bearing assemblies are known that include a bearing plate and a ball configured to be received in a space therebetween.

このようなアイソレーションベアリングアセンブリは、例えば地震が発生すると、上側ベアリングプレートと下側ベアリングプレートとが相対的に横移動し、それに伴ってボールが転動することで、基礎から建築物への揺れの伝達を抑制するように作動する。 In such an isolation bearing assembly, for example, when an earthquake occurs, the upper bearing plate and the lower bearing plate move relatively side by side, and the ball rolls accordingly. It operates to suppress transmission.

しかし、このアイソレーションベアリングアセンブリは、転動性に優れるボール部材を用いているため、地震の揺れに対する応答性（反応性）には優れるが、減衰性に乏しく、いったん上側ベアリングプレートと下側ベアリングプレートとの相対的な横移動が発生してしまうと、その横移動（揺れ）が収まり難いといとう問題がある。 However, since this isolation bearing assembly uses a ball member with excellent rolling properties, it has excellent response (reactivity) to earthquake shaking, but it has poor damping, and once the upper bearing plate and lower bearing If the lateral movement relative to the plate occurs, there is a problem that the lateral movement (swing) is difficult to be settled.

特開２００２−２６６９３３号公報JP 2002-266933 A

本発明の目的は、揺れに対して優れた反応性および減衰性を発揮することのできる制震装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vibration control device capable of exhibiting excellent reactivity and damping against shaking.

このような目的は、下記の本発明により達成される。
（１）鉛直方向から見たときに、四角形の各角部に対応する位置に設けられた４つの制震部を有し、前記各制震部は、鉛直方向にて互いに対向する１対の上側部材および下側部材と、前記上側部材と前記下側部材との間に設けられ、前記上側部材と前記下側部材との横方向への相対的な移動に伴って変位する変位部材とを備え、前記各制震部における前記変位部材のうちの前記四角形の一方の対角線上にある２つの変位部材は、略球状をなすボール部材で構成され、他方の対角線上にある２つの変位部材は、その上面と下面とがそれぞれ湾曲凸面で構成された円盤状の円盤部材で構成されていることを特徴とする制震装置。 Such an object is achieved by the present invention described below.
(1) When viewed from the vertical direction, each of the four vibration control parts is provided at a position corresponding to each corner of the quadrangle. An upper member and a lower member; and a displacement member that is provided between the upper member and the lower member and that is displaced in accordance with a relative movement of the upper member and the lower member in the lateral direction. The two displacement members on one diagonal line of the quadrangle among the displacement members in each of the vibration control portions are configured by ball members having a substantially spherical shape, and the two displacement members on the other diagonal line are The vibration control device is characterized in that the upper surface and the lower surface are each formed of a disk-shaped disk member formed of a curved convex surface.

（２）前記上側部材の下面と前記下側部材の上面とは、それぞれ湾曲凹面を構成し、この湾曲凹面が前記変位部材と接触している上記（１）に記載の制震装置。 (2) The vibration control device according to (1), wherein the lower surface of the upper member and the upper surface of the lower member constitute curved concave surfaces, and the curved concave surfaces are in contact with the displacement member.

（３）前記円盤部材の前記上面の平均曲率半径は、前記上側部材の前記湾曲凹面の平均曲率半径よりも小さく、前記円盤部材の前記下面の平均曲率半径は、前記下側部材の前記湾曲凹面の平均曲率半径よりも小さい上記（２）に記載の制震装置。 (3) An average curvature radius of the upper surface of the disk member is smaller than an average curvature radius of the curved concave surface of the upper member, and an average curvature radius of the lower surface of the disk member is the curved concave surface of the lower member. The vibration control device according to (2), which is smaller than the average curvature radius.

（４）前記各ボール部材の周囲を覆うように設けられたリング状をなす弾性部材を有している上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の制震装置。 (4) The vibration damping device according to any one of (1) to (3), further including a ring-shaped elastic member provided so as to cover the periphery of each ball member.

本発明によれば、２つの制震部においてボール部材を用いることにより、小さい揺れを効率的に吸収することができるとともに、他の２つの制震部において円盤部材を用いることにより、比較的大きな揺れを効率的に吸収し、優れた減衰性を発揮することができる。 According to the present invention, by using the ball member in the two vibration control portions, it is possible to efficiently absorb a small shaking, and by using the disk member in the other two vibration control portions, it is relatively large. The vibration can be absorbed efficiently and excellent attenuation can be exhibited.

これにより、揺れの強さに影響されずに、揺れを効率的に吸収することができるとともに、揺れが収まった後は、速やかに上側部材と下側部材との相対的な移動を停止させることができる。As a result, the vibration can be efficiently absorbed without being affected by the strength of the shaking, and after the shaking is stopped, the relative movement between the upper member and the lower member is promptly stopped. Can do.

特に、ボール部材を用いた制震部が一方の対角線状上にあり、円盤部材を用いた制震部が他方の対角線状にあるため、３６０度いかなる方向からの横揺れが発生しても、上側基台と下側基台とを極めて円滑に相対的に移動させることができる。通常、揺れ（例えば、地震）の方向は、予測することができない。そのため、３６０度いかなる方向からの横揺れに対しても優れた制震特性を発揮することができる本発明の制震装置は、優れた利便性を発揮する。 In particular, since the vibration control part using the ball member is on one diagonal line, and the vibration control part using the disk member is on the other diagonal line, even if rolling occurs from any direction of 360 degrees, The upper base and the lower base can be moved relatively smoothly. Usually, the direction of shaking (eg, an earthquake) cannot be predicted. Therefore, the seismic control device of the present invention that can exhibit excellent seismic control characteristics against rolling from any direction of 360 degrees exhibits excellent convenience.

また、ボール部材の外周を囲むようにリング状の弾性部材を設けた場合には、さらに減衰性が向上し、優れた制震特性を発揮することができる。 In addition, when a ring-shaped elastic member is provided so as to surround the outer periphery of the ball member, the damping property is further improved, and excellent vibration control characteristics can be exhibited.

また、弾性部材を形状、寸法または材質の異なる他の弾性部材と交換可能とした場合には、制震装置で、特に効率的に吸収することのできる揺れの強度、周期を調整することができる。これにより、制震装置の利便性が向上する。 In addition, when the elastic member can be exchanged with another elastic member having a different shape, size, or material, the vibration intensity and period that can be absorbed particularly efficiently can be adjusted by the vibration control device. . This improves the convenience of the vibration control device.

本願発明の制震装置の第１実施形態を示す模式的斜視図である。It is a typical perspective view which shows 1st Embodiment of the damping device of this invention. 図１中Ａ−Ａ線断面図およびＢ−Ｂ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 1, and the BB sectional drawing. 図１に示す制震装置の模式的平面図Schematic plan view of the vibration control device shown in FIG. 図２に示す制震部の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the damping part shown in FIG. 本願発明の制震装置の第２実施形態を示す模式的平面図である。It is a typical top view which shows 2nd Embodiment of the damping device of this invention. 図５に示す制震装置の部分拡大断面図である。It is a partial expanded sectional view of the vibration damping device shown in FIG. ボール部材と弾性部材とを示す模式的拡大図である。It is a typical enlarged view showing a ball member and an elastic member. 図４に示す制震部の作動を示す図である。It is a figure which shows the action | operation of the damping part shown in FIG. 図４に示す制震装置が設置されるビルを示す図である。It is a figure which shows the building in which the seismic control apparatus shown in FIG. 4 is installed.

以下、本発明の制震装置の好適な実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
＜第１実施形態＞
まず、本発明の制震装置の第１実施形態を説明する。DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the vibration control device of the invention will be described with reference to the accompanying drawings.
<First Embodiment>
First, a first embodiment of the vibration control device of the present invention will be described.

図１は、本願発明の制震装置の第１実施形態を示す模式的斜視図、図２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、図１中Ａ−Ａ線断面図、Ｂ−Ｂ線断面図、図３は、図１に示す制震装置の模式的平面図、図４は、図２に示す制震部の作動を示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図１、図２、図４の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。また、図１中に示すように、互いに直交する３軸を、それぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とする。また、Ｘ軸に平行な方向を「Ｘ軸方向」といい、Ｙ軸に平行な方向を「Ｙ軸方向」といい、Ｚ軸に平行な方向を「Ｚ軸方向」という。 FIG. 1 is a schematic perspective view showing a first embodiment of the vibration control device of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are a cross-sectional view taken along line AA and a cross-sectional view taken along line BB in FIG. FIG. 3 is a schematic plan view of the vibration control device shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a diagram showing the operation of the vibration control unit shown in FIG. In the following, for convenience of explanation, the upper side of FIGS. 1, 2, and 4 is referred to as “upper”, the lower side as “lower”, the right side as “right”, and the left side as “left”. As shown in FIG. 1, the three axes orthogonal to each other are defined as an X axis, a Y axis, and a Z axis, respectively. A direction parallel to the X axis is referred to as “X axis direction”, a direction parallel to the Y axis is referred to as “Y axis direction”, and a direction parallel to the Z axis is referred to as “Z axis direction”.

制震装置１は、例えば、工場で用いられるような大型機械、サーバなどのコンピュータ機器等（以下、単に「制震対象物」とも言う）と、建築物の床や地面との間に配置して使用し、例えば、地震、使用者や物との接触、車の通過や周辺での工事に伴う地響きなどの揺れ（以下、単に「揺れ」とも言う）を吸収する装置である。 The vibration control device 1 is disposed, for example, between a large machine used in a factory, a computer device such as a server (hereinafter also simply referred to as “control object”), and the floor or ground of a building. It is a device that absorbs vibrations (hereinafter, also simply referred to as “swings”) such as earthquakes, contact with users and objects, passing of cars, and ground sounds associated with construction in the vicinity.

図１に示すように、本発明の制震装置１は、全体として板状をなしている。また、制震装置１の外形は、Ｘ−Ｙ平面において、四角形状をなしている。 As shown in FIG. 1, the vibration damping device 1 of the present invention has a plate shape as a whole. Further, the outer shape of the vibration control device 1 has a quadrangular shape in the XY plane.

このような制震装置１は、鉛直方向にて互いに対向する上側基台２および下側基台３と、上側基台２と下側基台３との間に設けられた４つの制震部４〜７を備えている（図１、２参照）。 Such a vibration control device 1 includes an upper base 2 and a lower base 3 that face each other in the vertical direction, and four vibration control portions provided between the upper base 2 and the lower base 3. 4 to 7 (see FIGS. 1 and 2).

以下、上側基台２、下側基台３および制震部４〜７について、順次詳述する。
図１に示すように、上側基台２は、全体として板状をなしている。また、上側基台２の外形は、Ｘ−Ｙ平面において、四角形状をなしている。Hereinafter, the upper base 2, the lower base 3, and the vibration control units 4 to 7 will be sequentially described in detail.
As shown in FIG. 1, the upper base 2 has a plate shape as a whole. Further, the outer shape of the upper base 2 has a quadrangular shape in the XY plane.

本実施形態の上側基台２は、Ｘ方向に間隔を隔てて並設された１対の板部材２１、２２と、板部材２１と板部材２２とを連結固定する１対の棒状の連結具２３、２４とで構成されている。 The upper base 2 of the present embodiment includes a pair of plate members 21 and 22 that are arranged in parallel in the X direction with a gap therebetween, and a pair of rod-like connectors that connect and fix the plate member 21 and the plate member 22. 23 and 24.

連結具２３は、例えば螺合によって板部材２１と板部材２２とに固定されている。連結具２３は、１対の板部材２１、２２のＸ軸方向での離間距離（図１中Ｌ３）を調整可能に構成されていることが好ましい。これにより、制震部４と制震部６との離間距離および制震部５と制震部７との離間距離をそれぞれ調整することができる。 The connector 23 is fixed to the plate member 21 and the plate member 22 by, for example, screwing. The connector 23 is preferably configured to be able to adjust the separation distance (L3 in FIG. 1) of the pair of plate members 21 and 22 in the X-axis direction. Thereby, the separation distance between the vibration control section 4 and the vibration control section 6 and the separation distance between the vibration control section 5 and the vibration control section 7 can be adjusted.

このような連結具２３としては、例えば、その長手方向に沿って複数の孔が形成されていて、この複数の孔のうちから前記螺合に用いるボルトを挿通する孔を適宜選択することにより、離間距離Ｌ３を調整するものであってもよい。また、前記複数の孔に代えて、長手方向に延在する長孔が形成されていてもよい。この長孔によれば、離間距離Ｌ３を無段階に調整することができる。 As such a connector 23, for example, a plurality of holes are formed along the longitudinal direction, and by appropriately selecting a hole through which the bolt used for the screwing is inserted, from among the plurality of holes, The distance L3 may be adjusted. Further, instead of the plurality of holes, long holes extending in the longitudinal direction may be formed. According to this long hole, the separation distance L3 can be adjusted steplessly.

図２に示すように、上側基台２の下面には、４つの凹部２５〜２８が形成されている。このような凹部２５〜２８は、Ｘ−Ｙ平面にて、四角形の４つの角に対応するように位置している。 As shown in FIG. 2, four recesses 25 to 28 are formed on the lower surface of the upper base 2. Such recesses 25 to 28 are positioned so as to correspond to four corners of a quadrangle on the XY plane.

具体的には、板部材２１の下面であってＹ軸方向の両端部に凹部２５、２６が形成されていて、板部材２２の下面であってＹ軸方向の両端部に凹部２７、２８が形成されている。 Specifically, concave portions 25 and 26 are formed on the lower surface of the plate member 21 at both ends in the Y-axis direction, and concave portions 27 and 28 are formed on the lower surface of the plate member 22 and at both ends in the Y-axis direction. Is formed.

このような凹部２５には、後述する上側部材４１が嵌め込まれている。これと同様に、凹部２６には、後述する上側部材５１が嵌め込まれており、凹部２７には、後述する上側部材６１が嵌め込まれており、凹部２８には、後述する上側部材７１が嵌め込まれている。 In such a recess 25, an upper member 41 described later is fitted. Similarly, an upper member 51 described later is fitted in the recess 26, an upper member 61 described later is inserted in the recess 27, and an upper member 71 described later is inserted in the recess 28. ing.

以上のような上側基台２（つまり、板部材２１、２２および連結具２３、２４）の構成材料としては、上側基台２上に配設される制震対象物を支持することができれば特に限定されず、例えば、各種鉄材、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、真鍮、チタン、ニッケル等の各種金属または合金を好適に用いることができる。 As a constituent material of the upper base 2 (that is, the plate members 21 and 22 and the couplers 23 and 24) as described above, in particular, if a seismic object to be disposed on the upper base 2 can be supported. It is not limited, For example, various metals or alloys, such as various iron materials, stainless steel, aluminum, copper, brass, titanium, nickel, can be used suitably.

次に、下側基台３について説明するが、下側基台３は、前述した上側基台２と同様の構成を有しているため、下側基台３については、簡単に説明する。 Next, the lower base 3 will be described. Since the lower base 3 has the same configuration as the upper base 2 described above, the lower base 3 will be briefly described.

図１に示すように、本実施形態の下側基台３は、Ｘ方向に間隔を隔てて並設された１対の板部材３１、３２と、板部材３１と板部材３２とを連結固定する１対の連結具３３、３４とで構成されている。 As shown in FIG. 1, the lower base 3 of the present embodiment connects and fixes a pair of plate members 31 and 32 that are arranged in parallel in the X direction with a gap therebetween, and the plate member 31 and the plate member 32. And a pair of couplers 33 and 34.

図２に示すように、下側基台３の上面には、４つの凹部３５〜３８が形成されている。
凹部３５、３６は、それぞれ板部材３１の上面に形成されている。また、凹部３５は、凹部２５に対向するように形成されており、凹部３６は、凹部２６に対向するように形成されている。As shown in FIG. 2, four concave portions 35 to 38 are formed on the upper surface of the lower base 3.
The recesses 35 and 36 are respectively formed on the upper surface of the plate member 31. The recess 35 is formed so as to face the recess 25, and the recess 36 is formed so as to face the recess 26.

凹部３７、３８は、それぞれ板部材３２の上面に形成されている。また、凹部３７は、凹部２７に対向するように形成されており、凹部３８は、凹部２８に対向するように形成されている。 The concave portions 37 and 38 are formed on the upper surface of the plate member 32, respectively. The recess 37 is formed so as to face the recess 27, and the recess 38 is formed so as to face the recess 28.

凹部３５には、後述する下側部材４２が嵌め込まれており、これと同様に、凹部３６には、後述する下側部材５２が嵌め込まれており、凹部３７には、後述する下側部材６２が嵌め込まれており、凹部３８には、後述する下側部材７２が嵌め込まれている。 A lower member 42 to be described later is fitted into the concave portion 35, and similarly, a lower member 52 to be described later is fitted to the concave portion 36, and a lower member 62 to be described later is inserted into the concave portion 37. And a lower member 72 described later is fitted in the recess 38.

以上のような下側基台３（つまり、板部材３１、３２および連結具３３、３４）の構成材料としては、前述した上側基台２の構成材料と同様であるため、その説明を省略する。
また、連結具３３、３４についても、連結具２３と同様の構成であるため、その説明を省略する。The constituent material of the lower base 3 (that is, the plate members 31 and 32 and the connecting members 33 and 34) as described above is the same as the constituent material of the upper base 2 described above, and thus the description thereof is omitted. .
Further, since the couplers 33 and 34 have the same configuration as the coupler 23, the description thereof is omitted.

次に、制震部４〜７について詳細に説明する。
図２に示すように、制震部４は、凹部２５と凹部３５との間に設けられている。これと同様に、制震部５は、凹部２６と凹部３６との間に設けられており、制震部６は、凹部２７と凹部３７との間に設けられており、制震部７は、凹部２８と凹部３８との間に設けられている。Next, the vibration control units 4 to 7 will be described in detail.
As shown in FIG. 2, the vibration control unit 4 is provided between the recess 25 and the recess 35. Similarly, the vibration control part 5 is provided between the concave part 26 and the concave part 36, the vibration control part 6 is provided between the concave part 27 and the concave part 37, and the vibration control part 7 is , Provided between the recess 28 and the recess 38.

また、図３に示すように、制震部４〜７は、Ｘ−Ｙ平面において、四角形（略正方形）の４つの角部に対応するように位置している。また、前記四角形の一方の対角線上に制震部４、７が位置しており、他方の対角線状に制震部５、６が位置している。なお、図３では、説明の便宜上、上側基台２の図示を省略している。 Moreover, as shown in FIG. 3, the damping parts 4-7 are located so as to correspond to four corners of a quadrangle (substantially square) in the XY plane. Moreover, the damping parts 4 and 7 are located on one diagonal of the square, and the damping parts 5 and 6 are located on the other diagonal. In addition, in FIG. 3, illustration of the upper base 2 is abbreviate | omitted for convenience of explanation.

なお、本実施形態では、前記四角形は、略正方形であるが、前記四角形としては、四角形であれば特に限定されず、例えば、長方形、ひし形、台形などであってもよい。 In the present embodiment, the quadrangle is a substantially square, but the quadrangle is not particularly limited as long as it is a quadrangle, and may be, for example, a rectangle, a rhombus, a trapezoid, or the like.

以下制震部４〜７の構成について詳細に説明するが、制震部４と制震部７とは同様の構成であり、制震部５と制震部６とは同様の構成で、かつ制震部４とは異なる構成であるため、制震部４と制震部５について代表して説明し、制震部６と制震部７については、その説明を省略する。 Hereinafter, the structures of the vibration control units 4 to 7 will be described in detail. The vibration control unit 4 and the vibration control unit 7 have the same structure, the vibration control unit 5 and the vibration control unit 6 have the same structure, and Since the structure is different from that of the vibration control section 4, the vibration control section 4 and the vibration control section 5 will be described as a representative, and the description of the vibration control section 6 and the vibration control section 7 will be omitted.

図２に示すように、制震部４は、前述した上側部材４１および下側部材４２と、上側部材４１と下側部材４２との間に設けられた円盤部材４３とで構成されている。上側部材４１と下側部材４２とは、Ｚ軸方向（鉛直方向）にて互いに対向している。 As shown in FIG. 2, the vibration control unit 4 includes the upper member 41 and the lower member 42 described above, and a disk member 43 provided between the upper member 41 and the lower member 42. The upper member 41 and the lower member 42 face each other in the Z-axis direction (vertical direction).

上側部材４１は、板状をなしている。また、上側部材４１は、Ｘ−Ｙ平面にて、略正方形状をなしている。このような上側部材４１は、前述したように上側基台２の凹部２５に嵌め込まれていて、例えば、嵌合、螺合、接着、溶着等により凹部２５に固定（接合）されている。 The upper member 41 has a plate shape. Further, the upper member 41 has a substantially square shape on the XY plane. Such an upper member 41 is fitted into the recess 25 of the upper base 2 as described above, and is fixed (joined) to the recess 25 by, for example, fitting, screwing, adhesion, welding or the like.

上側部材４１の下面（下側部材４２側の面）の中央部には、外形が略円状をなす皿状の湾曲凹面４１１が形成されている。このような湾曲凹面４１１は、中央部と縁部との曲率半径が異なる非球面で構成されている。具体的には、湾曲凹面４１１の曲率半径は、その中央部から縁部に向けて漸減している。 A dish-shaped curved concave surface 411 whose outer shape is substantially circular is formed at the center of the lower surface of the upper member 41 (surface on the lower member 42 side). Such a curved concave surface 411 is formed of an aspherical surface having different radii of curvature between the central portion and the edge portion. Specifically, the radius of curvature of the curved concave surface 411 is gradually reduced from the central portion toward the edge portion.

上側部材４１の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種鉄材、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、真鍮、チタン、ニッケル等の各種金属または合金や、酸化物セラミックス、窒化物セラミックス、炭化物系セラミックスなどの各種セラミックスなどを好適に用いることができる。 The constituent material of the upper member 41 is not particularly limited. For example, various metals or alloys such as various steel materials, stainless steel, aluminum, copper, brass, titanium, nickel, oxide ceramics, nitride ceramics, carbide ceramics. Various ceramics such as can be suitably used.

下側部材４２は、前述したように下側基台３の凹部３５に嵌め込まれていて、例えば、嵌合、螺合、接着、溶着等により凹部３５に固定されている。このような下側部材４２は、上側部材４１と同様の構成をなしている。 The lower member 42 is fitted into the concave portion 35 of the lower base 3 as described above, and is fixed to the concave portion 35 by, for example, fitting, screwing, adhesion, welding or the like. Such a lower member 42 has the same configuration as the upper member 41.

つまり、下側部材４２の上面の中央部には、外形が略円状をなす皿状の湾曲凹面４２１が形成されている。湾曲凹面４２１は、湾曲凹面４１１の形状と対称性を有している。言い換えれば、湾曲凹面４２１は、湾曲凹面４１１と同一形状、同一寸法をなしている。 That is, a dish-shaped curved concave surface 421 whose outer shape is substantially circular is formed at the center of the upper surface of the lower member 42. The curved concave surface 421 has symmetry with the shape of the curved concave surface 411. In other words, the curved concave surface 421 has the same shape and the same dimensions as the curved concave surface 411.

このような下側部材４２の構成材料としては、前述した上側部材４１の構成材料と同様であるため、その説明を省略する。 Since the constituent material of the lower member 42 is the same as the constituent material of the upper member 41 described above, the description thereof is omitted.

円盤部材４３は、例えば、地震等の揺れによる上側部材４１と下側部材４２との横方向への相対的な移動に伴って変位するように設けられている。 The disk member 43 is provided so as to be displaced with the relative movement of the upper member 41 and the lower member 42 in the lateral direction due to, for example, shaking such as an earthquake.

円盤部材４３の外形は、Ｘ−Ｙ平面において略円状をなしている。また、円盤部材４３は、その上面４３１と下面４３２とがそれぞれ湾曲凸面で構成されている。各湾曲凸面（上面４３１および下面４３２）は、中央部と縁部との曲率半径が異なる非球面で構成されている。具体的には、各湾曲凸面の曲率半径は、その中央部から縁部に向けて漸減している。また、上面４３１と下面４３２とは同一形状、同一寸法をなしている。つまり、上面４３１と下面４３２の形状は対称性を有している。これにより、円盤部材４３の転動性が向上する。なお、円盤部材４３は、略碁石状をなしているともいえる。 The outer shape of the disk member 43 is substantially circular in the XY plane. Further, the disk member 43 has an upper surface 431 and a lower surface 432 each having a curved convex surface. Each curved convex surface (upper surface 431 and lower surface 432) is formed of an aspherical surface having different curvature radii between the central portion and the edge portion. Specifically, the radius of curvature of each curved convex surface gradually decreases from the central portion toward the edge. Further, the upper surface 431 and the lower surface 432 have the same shape and the same dimensions. That is, the shapes of the upper surface 431 and the lower surface 432 are symmetric. Thereby, the rolling property of the disk member 43 is improved. It can be said that the disk member 43 has a substantially meteorite shape.

また、上面４３１の平均曲率半径は、上側部材４１の湾曲凹面４１１の平均曲率半径よりも小さく、下面４３２の平均曲率半径は、下側部材４２の湾曲凹面４２１の平均曲率半径よりも小さくなっている。これにより、円盤部材４３を湾曲凹面４１１、４２１に対して点接触させることができ、円盤部材４３の転動性が向上する。 The average curvature radius of the upper surface 431 is smaller than the average curvature radius of the curved concave surface 411 of the upper member 41, and the average curvature radius of the lower surface 432 is smaller than the average curvature radius of the curved concave surface 421 of the lower member 42. Yes. Thereby, the disk member 43 can be brought into point contact with the curved concave surfaces 411 and 421, and the rolling performance of the disk member 43 is improved.

このような円盤部材４３の構成材料としては、特に限定されず、例えば、各種鉄材、ステンレス鋼、アルミニウム、銅、真鍮、チタン、ニッケル等の各種金属または合金や、酸化物セラミックス、窒化物セラミックス、炭化物系セラミックスなどの各種セラミックスを好適に用いることができる。 The constituent material of such a disk member 43 is not particularly limited. For example, various metals or alloys such as various iron materials, stainless steel, aluminum, copper, brass, titanium, nickel, oxide ceramics, nitride ceramics, Various ceramics such as carbide ceramics can be suitably used.

なお、円盤部材４３としては、本実施形態のものに限定されず、例えば、内部が中空であってもよいし、内部に硬質樹脂材料で構成された芯材などが埋設されていてもよい。 The disk member 43 is not limited to the one in the present embodiment, and for example, the inside may be hollow, or a core material made of a hard resin material may be embedded therein.

次に、制震部５について説明する。
図２に示すように、制震部５は、前述した上側部材５１および下側部材５２と、上側部材５１および下側部材５２との間に設けられたボール部材５３とで構成されている。Next, the vibration control unit 5 will be described.
As shown in FIG. 2, the vibration control unit 5 includes the upper member 51 and the lower member 52 described above, and a ball member 53 provided between the upper member 51 and the lower member 52.

上側部材５１は、前述した上側部材４１と同様の構成である。つまり、上側部材５１に下面には、皿状の湾曲凹面５１１が形成されている。湾曲凹面５１１の形状については、湾曲凹面４１１と同様である。 The upper member 51 has the same configuration as the upper member 41 described above. That is, a dish-shaped curved concave surface 511 is formed on the lower surface of the upper member 51. The shape of the curved concave surface 511 is the same as that of the curved concave surface 411.

下側部材５２は、前述した下側部材４２と同様の構成である。つまり、下側部材５２に下面には、皿状の湾曲凹面５２１が形成されている。湾曲凹面５２１の形状については、湾曲凹面４２１と同様である。 The lower member 52 has the same configuration as the lower member 42 described above. That is, a dish-shaped curved concave surface 521 is formed on the lower surface of the lower member 52. The shape of the curved concave surface 521 is the same as that of the curved concave surface 421.

このような上側部材５１および下側部材５２の構成材料としては、前述した上側部材４１の構成材料と同様であるため、その説明を省略する。 Since the constituent materials of the upper member 51 and the lower member 52 are the same as the constituent materials of the upper member 41 described above, description thereof is omitted.

ボール部材５３は、上側部材５１と下側部材５２との横方向への相対的な移動に伴って変位するように設けられている。 The ball member 53 is provided so as to be displaced with the relative movement of the upper member 51 and the lower member 52 in the lateral direction.

このようなボール部材５３の曲率半径は、湾曲凹面５１１（湾曲凹面５２１）の平均曲率半径よりも大きい。そして、ボール部材５３は、湾曲凹面５１１と湾曲凹面５２１とに、それぞれ点接触している。 The curvature radius of such a ball member 53 is larger than the average curvature radius of the curved concave surface 511 (curved concave surface 521). The ball member 53 is in point contact with the curved concave surface 511 and the curved concave surface 521, respectively.

また、図２に示すように、ボール部材５３の直径をＤ_１とし、円盤部材４３の最大厚さをＴ_１としたとき、Ｄ_１は、０．８Ｔ_１〜１．１Ｔ_１の範囲を満足することが好ましく、０．９Ｔ_１〜１．０Ｔ_１の範囲を満足することがより好ましい。これにより、制震装置１は、より優れた制震特性を発揮することができる。Further, as shown in FIG. 2, the diameter of the ball member 53 and _{D 1,} when the maximum thickness of the disk member 43 has a _{T 1,} _{D 1} _is within the ranges of 0.8T ₁ ~1.1T 1 It is preferable to satisfy the range of 0.9T _{1 to} 1.0T ₁ . Thereby, the damping device 1 can exhibit more excellent damping characteristics.

以上のようなボール部材５３の構成材料としては、前述した円盤部材４３の構成材料と同様であるため、その説明を省略する。 Since the constituent material of the ball member 53 as described above is the same as the constituent material of the disk member 43 described above, the description thereof is omitted.

以上のような構成の制震装置１は、例えば、以下の様にして作動し揺れを吸収する。
なお、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸方向の揺れが発生した場合について説明する。また、制震部４と制震部５の作動と、制震部６と制震部７の作動は、互いに同様であるため、制震部４と制震部５の作動について代表して説明し、制震部６と制震部７の作動については、その説明を省略する。The vibration control device 1 having the above-described configuration operates, for example, as follows and absorbs shaking.
In the following, for convenience of explanation, a case where a shake in the X-axis direction occurs will be described. Further, since the operations of the vibration control unit 4 and the vibration control unit 5 and the operations of the vibration control unit 6 and the vibration control unit 7 are the same as each other, the operations of the vibration control unit 4 and the vibration control unit 5 will be described as a representative. The description of the operation of the vibration control section 6 and the vibration control section 7 will be omitted.

また、制震部４は、Ｚ軸方向にて対称的に構成されているため、円盤部材４３の下面４３２と湾曲凹面４２１との接触位置などの関係について代表して説明し、上面４３１と湾曲凹面４１１との関係については、その説明を省略する。 Further, since the vibration control unit 4 is configured symmetrically in the Z-axis direction, the relationship between the contact position between the lower surface 432 of the disk member 43 and the curved concave surface 421 will be described as a representative, and the upper surface 431 and the curved surface will be curved. The description of the relationship with the concave surface 411 is omitted.

制震装置１は、前述したように、制震対象物と建築物の床との間に配置して使用されるものである。この際、制震対象物と上側基台２とを螺合などにより固定してもよいし、固定しなくてもよい。同様に、床と下側基台３とを固定してもよいし、固定しなくてもよい。 As described above, the vibration control device 1 is used by being disposed between a vibration control object and a building floor. At this time, the object to be controlled and the upper base 2 may be fixed by screwing or the like, or may not be fixed. Similarly, the floor and the lower base 3 may be fixed or may not be fixed.

そして、外力が付与されていない自然状態においては、図４（ａ）に示すように、円盤部材４３の下面４３２の中心Ｐ１が湾曲凹面４２１の中心と点接触している。一方、ボール部材５３は、湾曲凹面４１１、４２１の中心と点接触している。 In a natural state where no external force is applied, the center P1 of the lower surface 432 of the disk member 43 is in point contact with the center of the curved concave surface 421 as shown in FIG. On the other hand, the ball member 53 is in point contact with the centers of the curved concave surfaces 411 and 421.

この状態にて、比較的小さい揺れが発生すると、例えば、図４（ｂ）に示すように、下側基台３が下側部材４２、５２とともに右方向へ移動する。この移動に伴って、制震部４では、円盤部材４３が反時計まわりに転動し、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が、Ｐ１から左側に若干ずれたＰ１’に移動する。 In this state, when a relatively small shaking occurs, for example, the lower base 3 moves to the right together with the lower members 42 and 52 as shown in FIG. Along with this movement, in the vibration control part 4, the disk member 43 rolls counterclockwise, and the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 moves to P1 'slightly shifted from P1 to the left side.

一方、制震部５では、ボール部材５３が反時計回りに転動し、湾曲凹面５２１の中心から左側にずれた位置に移動する。 On the other hand, in the vibration control part 5, the ball member 53 rolls counterclockwise and moves to a position shifted to the left from the center of the curved concave surface 521.

制震装置１は、このような円盤部材４３およびボール部材５３のそれぞれの転動により、比較的小さい揺れを吸収する。 The vibration control device 1 absorbs a relatively small vibration by the rolling of each of the disk member 43 and the ball member 53.

特に、制震装置１は、転動性に優れるボール部材５３を用いた制震部５を備えているため、小さい揺れに対する反応性（応答性）に優れ、小さい揺れを効果的に吸収することができる。 In particular, since the vibration control device 1 includes the vibration control unit 5 using the ball member 53 having excellent rolling properties, the vibration control device 1 has excellent reactivity (responsiveness) to small vibrations and effectively absorbs small vibrations. Can do.

図４（ｂ）に示すように、制震部５では、揺れが大きくなるにつれて、ボール部材５３の湾曲凹面５２１の左側への転動が増す。 As shown in FIG. 4B, in the vibration control part 5, rolling to the left side of the curved concave surface 521 of the ball member 53 increases as the vibration increases.

一方、制震部４では、揺れが大きくなるにつれて、円盤部材４３の傾きθが大きくなり、これに伴って、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が、下面４３２の中心から縁に向けて移動する。 On the other hand, in the vibration control part 4, as the vibration increases, the inclination θ of the disk member 43 increases, and accordingly, the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 moves from the center of the lower surface 432 toward the edge. To do.

ここで、円盤部材４３の下面４３２は、中心から縁に向けて曲率半径が減少しているため、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が中心から縁に向けて移動していくにつれ、円盤部材４３の転動性が悪化していく（つまり、転動しにくくなる）。 Here, since the curvature radius of the lower surface 432 of the disk member 43 decreases from the center toward the edge, the disk member moves as the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 moves from the center toward the edge. 43 rollability deteriorates (that is, it becomes difficult to roll).

そして、揺れの強さが所定値以上に到達し、例えば、図４（ｃ）に示すように、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が、下面４３２の縁部に位置するＰ１”となったときに、円盤部材４３は、それ以上転動することができなくなり、下面４３２が湾曲凹面４２１に対して摺動し始める。 Then, the strength of the shaking reaches a predetermined value or more, and for example, as shown in FIG. 4C, the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 becomes P1 ″ positioned at the edge of the lower surface 432. Sometimes, the disk member 43 can no longer roll and the lower surface 432 begins to slide against the curved concave surface 421.

制震装置１は、このようなボール部材５３の転動と、円盤部材４３の摺動により、比較的大きな揺れを吸収する。 The vibration control device 1 absorbs a relatively large shake by such rolling of the ball member 53 and sliding of the disk member 43.

ここで、円盤部材４３の前記摺動は、円盤部材４３と湾曲凹面４１１、４２１との間に摩擦抵抗を発生させる。そして、この摩擦抵抗が揺れに対する抵抗力となり、優れた減衰性を発揮する。 Here, the sliding of the disk member 43 generates a frictional resistance between the disk member 43 and the curved concave surfaces 411 and 421. This frictional resistance becomes a resistance to shaking, and exhibits excellent damping.

以上より、制震装置１は、ボール部材５３および円盤部材４３の相乗効果により、比較的小さい揺れから比較的大きい揺れまでを効果的に吸収することができるとともに、揺れがおさまった後に速やかに自然状態に復帰することができる。その結果、制震装置１は、優れた制震特性（揺れに対する反応性、減衰性）を発揮する。 As described above, the vibration control device 1 can effectively absorb from a relatively small vibration to a relatively large vibration due to the synergistic effect of the ball member 53 and the disk member 43, and immediately after the vibration is stopped, It can return to the state. As a result, the vibration control device 1 exhibits excellent vibration control characteristics (responsiveness to vibration and damping).

なお、説明の便宜上、Ｘ軸方向の揺れについて代表して説明したが、３６０度いずれの向きの横揺れ（つまり、Ｙ軸方向の揺れ、Ｘ軸方向とＹ軸方向とが合成された方向の揺れ）が発生しても、制震装置１が前述したような作動をすることは言うまでもない。 For convenience of explanation, the swing in the X-axis direction has been described as a representative, but the roll in any direction of 360 degrees (that is, the swing in the Y-axis direction, the direction in which the X-axis direction and the Y-axis direction are combined) Needless to say, even if the vibration occurs, the vibration control device 1 operates as described above.

具体的には、制震装置１は、Ｘ−Ｙ平面にて、ボール部材５３、６３を用いた制震部５、６が一方の対角線状上に位置し、円盤部材４３、７３を用いた制震部４、７が他方の対角線状に位置するように構成されている。言い換えれば、制震装置１は、Ｘ−Ｙ平面にて、制震装置１を図１中右側から見た場合、図１中左側から見た場合、図１中紙面手前側から見た場合および図１中紙面奥側から見た場合の、いずれの場合にも、ボール部材を用いた制震部と円盤部材を用いた制震部とが並設するように構成されている。 Specifically, in the vibration control device 1, the vibration control portions 5 and 6 using the ball members 53 and 63 are positioned on one diagonal line in the XY plane, and the disk members 43 and 73 are used. The vibration control portions 4 and 7 are configured to be positioned on the other diagonal line. In other words, the vibration damping device 1 is viewed on the XY plane when the vibration damping device 1 is viewed from the right side in FIG. 1, when viewed from the left side in FIG. 1, when viewed from the front side of the page in FIG. In any case when viewed from the back side of the paper surface in FIG. 1, the vibration control section using the ball member and the vibration control section using the disk member are arranged side by side.

これにより、Ｘ−Ｙ平面にて、３６０度いずれの向きの横揺れが発生しても、制震装置１は、ほぼ同一の作動を行うことができる。その結果、制震装置１は、３６０度いずれの向きの横揺れが発生しても、優れた制震特性を発揮することができる。 As a result, the seismic control device 1 can perform substantially the same operation regardless of the roll in any direction of 360 degrees on the XY plane. As a result, the seismic control device 1 can exhibit excellent seismic control characteristics regardless of the roll in any direction of 360 degrees.

ここで、地震の発生を予想することはできず、当然その揺れの方向を予測することもできない。そのため、３６０度いかなる方向からの横揺れが発生しても、当該横揺れを効果的に吸収することができる制震装置１は、優れた制震特性を発揮するとともに、極めて優れた実用性を発揮すると言える。 Here, it is impossible to predict the occurrence of an earthquake, and naturally it is not possible to predict the direction of the shaking. Therefore, the seismic control device 1 that can effectively absorb the roll regardless of the direction of roll from 360 degrees exhibits excellent seismic control characteristics and extremely excellent practicality. It can be said that it demonstrates.

なお、仮に、制震部４、５についてはボール部材を用い、制震部６、７については円盤部材を用いた場合には、Ｘ軸方向への揺れに対しては、優れた制震特性を発揮するが、それ以外の方向（特に、Ｙ軸方向）の揺れに対しては、制震装置１上に配設された制震対象物の重さや揺れの周波数などによっては、上側基台２と下側基台３との相対的な横移動が不均一になってしまい、優れた制震特性を発揮することができない。そのため、このような制震装置は、実用性が極めて乏しい。 If a ball member is used for the vibration control parts 4 and 5 and a disk member is used for the vibration control parts 6 and 7, excellent vibration control characteristics against vibration in the X-axis direction. However, for shaking in other directions (especially in the Y-axis direction), depending on the weight of the damping object arranged on the damping device 1 and the frequency of shaking, the upper base Relative lateral movement between the lower base 2 and the lower base 3 becomes non-uniform, and excellent vibration control characteristics cannot be exhibited. Therefore, such a vibration control device is extremely impractical.

＜第２実施形態＞
次に、本発明の制震装置の第２実施形態を説明する。Second Embodiment
Next, a second embodiment of the vibration control device of the present invention will be described.

図５は、本願発明の制震装置の第２実施形態を示す模式的平面図、図６は、図５に示す制震装置の部分拡大断面図、図７は、ボール部材と弾性部材とを示す模式的拡大図、図８は、図５に示す制震部の作動を示す図、図９は、図５に示す制震装置が設置されるビルを示す図である。なお、以下では、説明の便宜上、図６〜８の上側を「上」、下側を「下」、右側を「右」、左側を「左」と言う。 5 is a schematic plan view showing a second embodiment of the vibration control device of the present invention, FIG. 6 is a partially enlarged sectional view of the vibration control device shown in FIG. 5, and FIG. 7 shows a ball member and an elastic member. FIG. 8 is a diagram showing an operation of the vibration control unit shown in FIG. 5, and FIG. 9 is a diagram showing a building in which the vibration control device shown in FIG. 5 is installed. In the following, for convenience of explanation, the upper side of FIGS. 6 to 8 is referred to as “upper”, the lower side is referred to as “lower”, the right side is referred to as “right”, and the left side is referred to as “left”.

以下、第２実施形態の制震装置１Ａについて、前述した第１実施形態の制震装置１との相違点を中心に説明し、同様の事項については、その説明を省略する。 Hereinafter, the vibration damping device 1A of the second embodiment will be described focusing on the differences from the vibration damping device 1 of the first embodiment described above, and description of similar matters will be omitted.

本発明の第２実施形態にかかる制震装置１は、制震部５Ａ、６Ａの構成が異なる以外は、第１実施形態の制震装置１とほぼ同様である。なお、前述した第１実施形態と同様の構成には、同一符号を付してある。 The damping device 1 according to the second embodiment of the present invention is substantially the same as the damping device 1 of the first embodiment, except that the configurations of the damping units 5A and 6A are different. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure similar to 1st Embodiment mentioned above.

図５は、制震装置１Ａの上面図であるが上側基台２および上側部材５１〜７１の図示を省略している。この図に示すように、Ｘ−Ｙ平面にて、制震部４、５Ａ、６Ａ、７は、四角形（略正方形）の４つの角部に対応する位置に設けられている。 FIG. 5 is a top view of the vibration damping device 1 A, but the illustration of the upper base 2 and the upper members 51 to 71 is omitted. As shown in this figure, on the XY plane, the vibration control parts 4, 5A, 6A, 7 are provided at positions corresponding to four corners of a quadrangle (substantially square).

また、前記四角形の一方の対角線上に制震部５Ａ、６Ａがあり、他方の対角線上に制震部４、７がある。 Further, there are the vibration control parts 5A and 6A on one diagonal of the quadrangle, and the vibration control parts 4 and 7 on the other diagonal.

以下、制震部５Ａ、６Ａの構成について説明するが、制震部５Ａ、６Ａは互いに同様の構成であるため、制震部５Ａについて代表して説明し、制震部６Ａについては、その説明を省略する。 Hereinafter, the structures of the vibration control parts 5A and 6A will be described. However, since the vibration control parts 5A and 6A have the same structure, the vibration control part 5A will be described as a representative, and the vibration control part 6A will be described. Is omitted.

図６に示すように、制震部５Ａは、互いに対向する上側部材５１および下側部材５２と、上側部材５１と下側部材５２との間に設けられたボール部材５３と、ボール部材５３の周囲（外周）を囲むように設けられたリング状の弾性部材５４Ａとで構成されている。 As shown in FIG. 6, the vibration control unit 5 A includes an upper member 51 and a lower member 52 that face each other, a ball member 53 provided between the upper member 51 and the lower member 52, It is comprised with the ring-shaped elastic member 54A provided so that the circumference | surroundings (outer periphery) may be enclosed.

上側部材５１、下側部材５２およびボール部材５３の具体的な構成については、第１実施形態と同様であるため、その説明を省略し、以下では、弾性部材５４Ａについてのみ詳述する。 Since the specific configurations of the upper member 51, the lower member 52, and the ball member 53 are the same as those in the first embodiment, the description thereof will be omitted, and only the elastic member 54A will be described in detail below.

弾性部材５４Ａは、地震等の揺れにより上側部材５１と下側部材５２とが横方向へ相対的に移動した場合に、湾曲凹面５１１、５２１のそれぞれに対して摺動するように設けられている。そして、この摺動により発生した摩擦抵抗によって、揺れを吸収するとともに、揺れが収まった後に、速やかに自然状態に復帰させる。 The elastic member 54A is provided so as to slide with respect to the curved concave surfaces 511 and 521 when the upper member 51 and the lower member 52 move relatively in the lateral direction due to a shake such as an earthquake. . Then, the frictional resistance generated by the sliding absorbs the shaking and quickly returns to the natural state after the shaking is settled.

図６に示すように、弾性部材５４Ａの上面５４１Ａは、湾曲凹面５１１に圧接している。同様に、弾性部材５４Ａの下面５４２Ａは、湾曲凹面５２１に圧接している。 As shown in FIG. 6, the upper surface 541A of the elastic member 54A is in pressure contact with the curved concave surface 511. Similarly, the lower surface 542A of the elastic member 54A is in pressure contact with the curved concave surface 521.

弾性部材５４Ａは、弾性を有しているため、弾性部材５４Ａの上面５４１Ａは、湾曲凹面５１１に対応する形状に弾性変形しており、下面５４２Ａは、湾曲凹面５２１に対応する形状に弾性変形している。 Since the elastic member 54A has elasticity, the upper surface 541A of the elastic member 54A is elastically deformed into a shape corresponding to the curved concave surface 511, and the lower surface 542A is elastically deformed into a shape corresponding to the curved concave surface 521. ing.

ここで、弾性部材５４Ａの内径をＤ_２とし、ボール部材５３の直径をＤ_１としたとき、Ｄ_２は、１Ｄ_１≦Ｄ_２≦２Ｄ_１の範囲を満足することが好ましい。これにより、上側部材５１と下側部材５２とが横方向へ相対的に移動した場合に、弾性部材５４Ａが上側部材５１と下側部材５２との間から離脱したり、ボール部材５３が弾性部材５４Ａの内側から飛び出したりすることを効果的に防止することができるとともに、優れた制震特性を発揮することができる。Here, the inner diameter of the elastic member 54A and _{D 2,} when the diameter of the ball member 53 and the _{D 1,} _{D 2} preferably satisfies the range of the _{_{_{1D 1 ≦ D 2 ≦ 2D 1}}} . Thereby, when the upper member 51 and the lower member 52 move relatively in the lateral direction, the elastic member 54A is separated from between the upper member 51 and the lower member 52, or the ball member 53 is elastic member. Jumping out from the inside of 54A can be effectively prevented, and excellent vibration control characteristics can be exhibited.

図７に示すように、本実施形態では、弾性部材５４Ａの内径は、ボール部材５３の直径よりも大きく、弾性部材５４Ａの内周面とボール部材５３の外周面との間には、間隙Ｇが形成されている。このような空隙Ｇを形成することで、弾性部材５４Ａの内側（つまり、内周面で形成された空間内）でのボール部材５３の転動が許容される。制震装置１は、このようなボール部材５３の転動により、小さい揺れを効率的に吸収することができる。 As shown in FIG. 7, in this embodiment, the inner diameter of the elastic member 54A is larger than the diameter of the ball member 53, and a gap G is formed between the inner peripheral surface of the elastic member 54A and the outer peripheral surface of the ball member 53. Is formed. By forming such a gap G, the ball member 53 is allowed to roll inside the elastic member 54A (that is, in the space formed by the inner peripheral surface). The vibration control device 1 can efficiently absorb small vibrations by such rolling of the ball member 53.

これに対して、弾性部材５４Ａの内径がボール部材５３の直径とほぼ等しく、弾性部材５４Ａの内周面とボール部材５３の外周面とが接触するよう設けられている場合には、弾性部材５４Ａの内側でのボール部材５３の転動を抑制することができる。このような構成によれば、例えば、前述したような間隙Ｇが形成されている場合と比較して、特に吸収することのできる揺れの強さが、大きい方向へシフトする。 In contrast, when the inner diameter of the elastic member 54A is substantially equal to the diameter of the ball member 53 and the inner peripheral surface of the elastic member 54A and the outer peripheral surface of the ball member 53 are in contact with each other, the elastic member 54A The rolling of the ball member 53 inside can be suppressed. According to such a configuration, for example, compared with the case where the gap G as described above is formed, the strength of the swing that can be absorbed is shifted in a larger direction.

つまり、間隙Ｇが形成されている場合には、比較的小さい揺れを特に効率的に吸収することができ、間隙Ｇが形成されていない場合には、比較的大きい揺れを特に効率的に吸収することができる。 That is, when the gap G is formed, relatively small fluctuations can be absorbed particularly efficiently, and when the gap G is not formed, relatively large fluctuations are absorbed particularly efficiently. be able to.

また、弾性部材５４Ａの最大厚さをＴ_２としたとき、Ｔ_２は、０．８Ｄ_１〜１．２Ｄ_１の範囲を満足することが好ましく、０．９Ｄ_１〜１．１Ｄ_１の範囲を満足することがより好ましい。これにより、弾性部材５４Ａを湾曲凹面５１１、５２１に圧接させることができる。その結果、弾性部材５４Ａの摺動により発生する摩擦抵抗を比較的大きくすることができる。Further, when the maximum thickness of the elastic member 54A and the _{T 2,} _{T 2} is _preferably set to satisfy the range of 0.8D ₁ ~1.2D _1, the range of 0.9D ₁ ~1.1D 1 It is more preferable to satisfy. Thereby, the elastic member 54A can be pressed against the curved concave surfaces 511 and 521. As a result, the frictional resistance generated by the sliding of the elastic member 54A can be made relatively large.

このような弾性部材５４Ａは、ゴム材料で構成されている。このようなゴム材料としては、特に限定されず、例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレン−ブタジエンゴム、ニトリルゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、アクリルゴム、エチレン−プロピレンゴム、ヒドリンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴムなどが挙げられる。 Such an elastic member 54A is made of a rubber material. Such rubber material is not particularly limited, for example, natural rubber, isoprene rubber, butadiene rubber, styrene-butadiene rubber, nitrile rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, acrylic rubber, ethylene-propylene rubber, hydrin rubber, urethane rubber, Silicone rubber, fluororubber, etc. are mentioned.

特に、弾性部材５４Ａは、このようなゴム材料を発泡処理した発泡ゴムで構成されていることが好ましい。これにより、弾性部材５４Ａの摺動によって発生する摩擦抵抗をより大きくすることができ、制震部５Ａの制震特性が向上する。 In particular, the elastic member 54A is preferably made of foamed rubber obtained by foaming such a rubber material. Thereby, the frictional resistance generated by the sliding of the elastic member 54A can be further increased, and the damping characteristics of the damping part 5A are improved.

弾性部材５４Ａのゴム硬度（ＪＩＳ、Ｋ６３０１におけるＪＩＳ−Ａ硬度）は、制震装置１Ａ上に配設される制震対象物の総重量や、特に吸収したい揺れの強度、周期によっても異なるが、３０〜９０であることが好ましく、４０〜６０であることがより好ましい。これにより、上側部材５１と下側部材５２とが横方向へ相対的に移動した際に、弾性部材５４Ａは、適度な弾力で弾性変形しながら湾曲凹面５１１、５２１に対して摺動する。その結果、弾性部材５４Ａの前記摺動により発生する摩擦抵抗を大きくすることができ、優れた制震特性を発揮することができる。 The rubber hardness of the elastic member 54A (JIS, JIS-A hardness in K6301) varies depending on the total weight of the vibration control object disposed on the vibration control device 1A, the strength of the vibration to be absorbed, and the period. It is preferably 30 to 90, and more preferably 40 to 60. Thereby, when the upper member 51 and the lower member 52 move relatively in the lateral direction, the elastic member 54A slides on the curved concave surfaces 511 and 521 while elastically deforming with an appropriate elasticity. As a result, the frictional resistance generated by the sliding of the elastic member 54A can be increased, and excellent vibration control characteristics can be exhibited.

また、弾性部材５４Ａは、形状、寸法または材質の異なる他の弾性部材と交換可能となっている。このように、形状、寸法または材質の異なる弾性部材を適宜選択することにより、特に吸収したい揺れの強度や周期を容易に変更・調整することができる。その結果、制震装置１Ａの利便性が極めて向上する。 The elastic member 54A can be replaced with another elastic member having a different shape, size, or material. As described above, by appropriately selecting elastic members having different shapes, dimensions, or materials, it is possible to easily change / adjust the intensity and cycle of the vibration to be absorbed. As a result, the convenience of the vibration control device 1A is greatly improved.

以上のような構成の制震装置１Ａは、次のようにして揺れを吸収する。
なお、以下では、説明の便宜上、Ｘ軸方向の揺れが発生した場合について説明する。また、制震部４と制震部７の作動は互いに同様であり、制震部５Ａと制震部６Ａの作動は互いに同様であるため、制震部４と制震部５Ａの作動について代表して説明し、制震部６Ａと制震部７の作動については、その説明を省略する。The vibration control device 1A having the above configuration absorbs shaking as follows.
In the following, for convenience of explanation, a case where a shake in the X-axis direction occurs will be described. In addition, the operations of the vibration control unit 4 and the vibration control unit 7 are similar to each other, and the operations of the vibration control unit 5A and the vibration control unit 6A are similar to each other. Thus, the description of the operation of the vibration control section 6A and the vibration control section 7 will be omitted.

制震装置１Ａは、例えば、サーバなどのコンピュータ機器が収納された収納具を螺合により上側基台２に固定するとともに、下側基台３を建築物の床に螺合により固定して使用させるものである。 The vibration control device 1A is used by, for example, fixing a storage tool in which computer equipment such as a server is stored to the upper base 2 by screwing, and fixing the lower base 3 to the floor of the building by screwing. It is something to be made.

外力が付与されていない自然状態においては、図８（ａ）に示すように、円盤部材４３の下面４３２の中心Ｐ１が湾曲凹面４２１の中心と点接触している。一方、ボール部材５３は、湾曲凹面４１１、４２１の中心と点接触している。また、弾性部材５４Ａは、その内周面がボール部材５３に対して非接触となるように設けられている。 In a natural state where no external force is applied, the center P1 of the lower surface 432 of the disk member 43 is in point contact with the center of the curved concave surface 421 as shown in FIG. On the other hand, the ball member 53 is in point contact with the centers of the curved concave surfaces 411 and 421. Further, the elastic member 54 A is provided such that the inner peripheral surface thereof is not in contact with the ball member 53.

この状態にて、小さい揺れが発生すると、例えば、図８（ｂ）に示すように、下側基台３が下側部材４２、４３とともに右方向へ移動する。この移動に伴って、制震部４では、円盤部材４３が反時計まわりに転動し、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が、Ｐ１から左側に若干ずれたＰ１’に移動する。 If a small shaking occurs in this state, for example, as shown in FIG. 8B, the lower base 3 moves to the right together with the lower members 42 and 43. Along with this movement, in the vibration control part 4, the disk member 43 rolls counterclockwise, and the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 moves to P1 'slightly shifted from P1 to the left side.

一方、制震部５Ａでは、ボール部材５３が反時計回りに転動し、湾曲凹面５２１の中心から左側にずれた位置に移動する。 On the other hand, in the vibration control part 5A, the ball member 53 rolls counterclockwise and moves to a position shifted to the left from the center of the curved concave surface 521.

制震装置１Ａは、このような円盤部材４３およびボール部材５３のそれぞれの転動により、比較的小さい揺れを吸収する。 The vibration control device 1 A absorbs a relatively small vibration by the rolling of each of the disk member 43 and the ball member 53.

図８（ｂ）に示すように、制震部４では、揺れが大きくなるにつれて、円盤部材４３の傾きθが大きくなり、これに伴って、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が、下面４３２の中心から縁に向けて移動する。 As shown in FIG. 8 (b), in the vibration control part 4, the inclination θ of the disk member 43 increases as the vibration increases, and accordingly, the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 changes to the lower surface 432. Move from the center to the edge.

ここで、円盤部材４３の下面４３２は、中心から縁に向けて曲率半径が減少しているため、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が中心から縁に向けて移動していくとともに、円盤部材４３の転動性が悪化していく（つまり、転動しにくくなる）。 Here, since the curvature radius of the lower surface 432 of the disk member 43 decreases from the center toward the edge, the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 moves from the center toward the edge, and the disk member. 43 rollability deteriorates (that is, it becomes difficult to roll).

そして、揺れの強さが所定値以上に到達し、例えば、図８（ｃ）に示すように、下面４３２の湾曲凹面４２１に対する接触位置が、下面４３２の縁部に位置するＰ１”となったときに、円盤部材４３は、それ以上転動することができなくなり、下面４３２が湾曲凹面４２１に対して摺動し始める。これにより、円盤部材４３と湾曲凹面４１１、４２１との間に摩擦抵抗が発生する。 Then, the strength of the shaking reaches a predetermined value or more, and for example, as shown in FIG. 8C, the contact position of the lower surface 432 with respect to the curved concave surface 421 becomes P1 ″ positioned at the edge of the lower surface 432. Sometimes, the disk member 43 can no longer roll, and the lower surface 432 starts to slide with respect to the curved concave surface 421. Thus, the frictional resistance between the disk member 43 and the curved concave surfaces 411 and 421 is reduced. Will occur.

一方、図８（ｂ）に示すように、制震部５Ａでは、揺れが大きくなるにつれて、ボール部材５３の転動量が増大していく。そして、揺れの強さが所定値以上に到達すると、図８（ｃ）に示すように、ボール部材５３が弾性部材５４Ａの内周面に接触し、ボール部材５３の転動が阻止される。これと同時に、ボール部材５３と弾性部材５４Ａとがともに湾曲凹面５１１、５２１に対して摺動を開始する。これにより、弾性部材５４Ａと湾曲凹面５１１、５２１との間に摩擦抵抗が発生する。 On the other hand, as shown in FIG. 8B, in the vibration control part 5A, the rolling amount of the ball member 53 increases as the vibration increases. Then, when the strength of shaking reaches a predetermined value or more, as shown in FIG. 8C, the ball member 53 comes into contact with the inner peripheral surface of the elastic member 54A, and the ball member 53 is prevented from rolling. At the same time, both the ball member 53 and the elastic member 54A start to slide with respect to the curved concave surfaces 511 and 521. Thereby, frictional resistance is generated between the elastic member 54A and the curved concave surfaces 511 and 521.

制震装置１は、円盤部材４３と弾性部材５４Ａとの摺動によって発生した摩擦抵抗によって、比較的大きい揺れを効果的に吸収する。また、前記摩擦抵抗が揺れに対する抵抗力となり、優れた減衰性を発揮することとなる。特に弾性部材５４Ａは弾性を有していて、湾曲凹面５１１、５２１の形状に追従するように弾性変形するため、前記摩擦抵抗がより大きくなる。 The vibration control device 1 effectively absorbs a relatively large vibration by the frictional resistance generated by sliding between the disk member 43 and the elastic member 54A. Further, the frictional resistance becomes a resistance to shaking, and exhibits excellent damping. In particular, the elastic member 54A has elasticity, and is elastically deformed so as to follow the shape of the curved concave surfaces 511 and 521. Therefore, the frictional resistance is further increased.

以上より、制震装置１Ａは、ボール部材５３、弾性部材５４Ａおよび円盤部材４３の相乗効果により、比較的小さい揺れから比較的大きい揺れまでを効果的に吸収することができるとともに、揺れがおさまった後に極めて速やかに自然状態に復帰することができる。その結果、制震装置１は、極めて優れた制震特性（揺れに対する反応性、減衰性）を発揮する。 As described above, the vibration damping device 1A can effectively absorb from a relatively small vibration to a relatively large vibration and the vibration is suppressed by the synergistic effect of the ball member 53, the elastic member 54A, and the disk member 43. Later, it can return to its natural state very quickly. As a result, the vibration control device 1 exhibits extremely excellent vibration control characteristics (responsiveness to vibration and damping).

ここで、制震装置１Ａは弾性部材５４Ａを備えているため、例えば、第１実施形態の制震装置１に比べて、より大きい揺れに対して優れた制震特性を発揮する。 Here, since the damping device 1A includes the elastic member 54A, for example, the damping device 1A exhibits excellent damping characteristics against greater shaking than the damping device 1 of the first embodiment.

なお、説明の便宜上、Ｘ軸方向の揺れについて代表して説明したが、３６０度いずれの向きの横揺れ（つまり、Ｙ軸方向の揺れ、Ｘ軸方向とＹ軸方向とが合成された方向の揺れ）が発生しても、制震装置１Ａが前述したような作動をすることは言うまでもない。 For convenience of explanation, the swing in the X-axis direction has been described as a representative, but the roll in any direction of 360 degrees (that is, the swing in the Y-axis direction, the direction in which the X-axis direction and the Y-axis direction are combined) Needless to say, the vibration control device 1 A operates as described above even if the vibration occurs.

具体的には、Ｘ−Ｙ平面にて、制震装置１Ａを図５中右側から見た場合、図５中左側から見た場合、図５中上側から見た場合および図５中下側から見た場合の、いずれの場合にも、制震装置１Ａは、ボール部材と弾性部材とを用いた制震部と、円盤部材を用いた制震部とが並設するように構成されている。 Specifically, on the XY plane, the damping device 1A is viewed from the right side in FIG. 5, viewed from the left side in FIG. 5, viewed from the upper side in FIG. 5, and from the lower side in FIG. In any case, the damping device 1A is configured such that a damping unit using a ball member and an elastic member and a damping unit using a disk member are arranged side by side. .

これにより、Ｘ−Ｙ平面にて、３６０度いずれの向きの横揺れが発生しても、制震装置１Ａは、ほぼ同一の作動を行うことができる。その結果、制震装置１Ａは、３６０度いずれの向きの横揺れが発生しても、優れた制震特性を発揮することができる。 Thereby, even if a roll in any direction of 360 degrees occurs on the XY plane, the vibration control device 1A can perform substantially the same operation. As a result, the seismic control device 1A can exhibit excellent seismic control characteristics regardless of the roll in any direction of 360 degrees.

以上説明した制震装置１Ａは、例えば、次のようにして使用する。
弾性部材５４Ａとしては、標準仕様の弾性部材Ａと、弾性部材Ａよりも最大厚さ（つまり、Ｔ１）が厚い弾性部材Ｂ（最大厚さ以外の形状、材質、硬度等は、すべて弾性部材Ａと同一）と、弾性部材Ｂと同一形状かつ同一寸法で、弾性部材Ｂの構成材料よりもゴム硬度の硬いゴム材料で構成された弾性部材Ｃとを選択可能とする。The vibration control device 1A described above is used as follows, for example.
The elastic member 54A includes a standard specification elastic member A and an elastic member B having a maximum thickness (that is, T1) thicker than the elastic member A (the shape, material, hardness, etc. other than the maximum thickness are all elastic members A). And the elastic member C having the same shape and the same dimensions as the elastic member B and made of a rubber material whose rubber hardness is higher than that of the constituent material of the elastic member B.

弾性部材Ｂは、弾性部材Ａよりも最大厚さが厚いため、制震部５Ａに組み込まれた状態では、上側部材５１と下側部材５２とにより、弾性部材Ａよりも強く圧縮されることとなる。そのため、弾性部材Ｂの復元力（自然状態に復帰しようとする力）が、弾性部材Ｂのそれよりも強くなり、弾性部材Ｂの摺動により発生する摩擦抵抗が、弾性部材Ａのそれよりも大きくなる。 Since the elastic member B is thicker than the elastic member A, the elastic member B is compressed more strongly than the elastic member A by the upper member 51 and the lower member 52 when incorporated in the vibration control portion 5A. Become. Therefore, the restoring force of the elastic member B (force to return to the natural state) becomes stronger than that of the elastic member B, and the frictional resistance generated by the sliding of the elastic member B is higher than that of the elastic member A. growing.

弾性部材Ｃは、弾性部材Ｂを構成するゴム材料よりもゴム硬度の高い材料で構成されているため、弾性部材Ｃの復元力が弾性部材Ｂの復元力よりも強くなり、弾性部材Ｃの摺動により発生する摩擦抵抗が弾性部材Ｂのそれよりも大きくなる。 Since the elastic member C is made of a material having a rubber hardness higher than that of the rubber material constituting the elastic member B, the restoring force of the elastic member C is stronger than the restoring force of the elastic member B, and the elastic member C slides. The frictional resistance generated by the movement becomes larger than that of the elastic member B.

このような条件にて、例えば、制震装置１Ａをパソコンサーバ用の制震装置として、８階建てのビルの各フロアに設置する場合には、以下に示す表１のように弾性部材を選択する。 Under such conditions, for example, when installing the vibration control device 1A as a vibration control device for a personal computer server on each floor of an 8-story building, select an elastic member as shown in Table 1 below. To do.

ここで、図９に示すように、地震によるビルの揺れは高層階に向かうにつれて大きくなる。また、揺れの周期は高層階に向かうにつれて長くなる。 Here, as shown in FIG. 9, the shaking of the building due to the earthquake becomes larger as it goes to the higher floors. In addition, the period of shaking becomes longer toward the higher floors.

つまり、低層階では、小さい振動を効率的に吸収することのできる制震装置を用いるのが好ましく、高層階に向かえば向かうほど、大きい揺れを吸収することができるとともに、より大きい減衰力を発生することのできる制震装置を用いるのが好ましい。 In other words, on the lower floors, it is preferable to use a vibration control device that can absorb small vibrations efficiently. The more you move to the higher floors, the greater the vibration can be absorbed and the greater the damping force. It is preferable to use a seismic control device that can do this.

そのため、表１に示したように、高層階に向かうにつれて、大きい揺れを吸収することができるとともに、より大きい減衰力を発生することのできる弾性部材を選択するようになっている。 Therefore, as shown in Table 1, an elastic member that can absorb a large shaking and generate a larger damping force is selected as it goes to a higher floor.

また、制震装置１Ａ上に配設される制震対象物の重量が重くなるにつれて、その慣性力が増大する。つまり、制震対象物の重量が重くなるにつれて、より大きい摩擦抵抗を発生させ、より大きい減衰力を発生させることのできる制震装置を用いるのが好ましい。 Moreover, the inertial force increases as the weight of the vibration control object arranged on the vibration control device 1A increases. In other words, it is preferable to use a vibration control device that can generate a greater frictional resistance and a larger damping force as the weight of the vibration control object increases.

そのため、表１に示したように、制震対象物の重量が重くなるにつれて、より大きい減衰力を発生することのできる弾性部材を選択するようになっている。 Therefore, as shown in Table 1, an elastic member capable of generating a larger damping force is selected as the weight of the vibration control object increases.

以上説明したように、制震装置１Ａを用いれば、低層階ほど小さい揺れに対する反応性が優れたものとし、高層階ほど大きな揺れに対する制震性および減衰性が優れたものとすることができる。つまり、制震装置１Ａによれば、種々の条件に合った制震特性を発揮することができる。 As described above, if the vibration control device 1A is used, the lower floors can be more responsive to small vibrations, and the higher floors can be more excellent in vibration control and damping. That is, according to the seismic control device 1A, it is possible to exhibit seismic control characteristics that meet various conditions.

なお、説明の便宜上、８階建てのビルを挙げて説明したが、当然これに限定されるものではなく、７階以下の建物であってもよいし９階以上の建物であってもよい。 For convenience of explanation, an eight-story building has been described. However, the present invention is not limited to this, and may be a seven-story or lower building or a nine-story or higher building.

また、選択可能な弾性部材の種類についても、弾性部材Ａ〜Ｃに限定されるものではなく、さらに多数の弾性部材を選択可能となっていてもよい。例えば、弾性部材Ａの内径よりも大きい内径を有する弾性部材Ｄを追加してもよいし、弾性部材Ａの外形よりも大きい外形を有する弾性部材Ｅを追加してもよい。 Also, the types of selectable elastic members are not limited to the elastic members A to C, and a larger number of elastic members may be selectable. For example, an elastic member D having an inner diameter larger than the inner diameter of the elastic member A may be added, or an elastic member E having an outer shape larger than the outer shape of the elastic member A may be added.

また、表１では、地上からの高さ（フロアの階数）と制震対象物の重量との組み合わせによって弾性部材Ａ〜Ｃの中から最も適した弾性部材を選択しているが、これに限定されない。例えば、地上からの高さと制震対象物の重量との他に、さらに、建築物の種類（例えば、木造、鉄骨造、鉄筋コンクリート造または鉄骨鉄筋コンクリート造）を組み合わせて、弾性部材を選択してもよい。また、これらのうちの１つの条件によって、弾性部材を選択してもよい。 In Table 1, the most suitable elastic member is selected from among the elastic members A to C depending on the combination of the height from the ground (floor number) and the weight of the object to be controlled. Not. For example, in addition to the height from the ground and the weight of the object to be controlled, the elastic member can be selected by combining the types of buildings (for example, wooden, steel, reinforced concrete, or steel reinforced concrete). Good. Further, the elastic member may be selected according to one of these conditions.

以上、本発明の制震装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。また、制震装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。 As mentioned above, although the embodiment of illustration showed the damping device of this invention, this invention is not limited to this. Moreover, each part which comprises a damping device can be substituted with the thing of the arbitrary structures which can exhibit the same function. Moreover, arbitrary components may be added.

また、前述した実施形態では、上側基台の下面に凹部を形成し、この凹部に制震部の上側部材を嵌め込み固定したものについて説明したが、これに限定されず、上側基台の下面に凹部を形成しなくてもよい。下側基台についても同様である。 In the above-described embodiment, the concave portion is formed on the lower surface of the upper base, and the upper member of the vibration control portion is fitted and fixed in the concave portion. However, the present invention is not limited to this, and the lower surface of the upper base is not limited thereto. The recess may not be formed. The same applies to the lower base.

また、前述した実施形態では、各制震部の上側部材が上側基台に固定され、各制震部の下側部材が下側基台に固定されているものについて説明したが、これに限定されず、例えば、各制震部の上側部材が上側基台に固定されずに接触しているものであってもよい。下側部材についても同様である。 In the above-described embodiment, the upper member of each vibration control unit is fixed to the upper base, and the lower member of each vibration control unit is fixed to the lower base. However, the present invention is limited to this. For example, the upper member of each damping part may be in contact with the upper base without being fixed. The same applies to the lower member.

また、前述した実施形態では、上側基台の下面に凹部を形成し、この凹部に制震部の上側部材を嵌め込み固定したものについて説明したが、これに限定されず、上側基台の下面に凹部を形成しなくてもよい。 In the above-described embodiment, the concave portion is formed on the lower surface of the upper base, and the upper member of the vibration control portion is fitted and fixed in the concave portion. However, the present invention is not limited to this, and the lower surface of the upper base is not limited thereto. The recess may not be formed.

また、前述した実施形態では、上側基台と各制震部の上側部材とを別体として形成し、これらを固定したものについて説明したが、これに限定されず、上側基台と上側部材とを一体形成してもよい。下側基台と各制震部の下側部材とについても同様である。 Further, in the above-described embodiment, the upper base and the upper member of each vibration control part are formed as separate bodies and described as being fixed, but the present invention is not limited to this, and the upper base and the upper member May be integrally formed. The same applies to the lower base and the lower member of each damping part.

また、制震部の上側部材に形成された湾曲凹面の形状については、前述した実施形態に限定されない。例えば、このような凹面は、湾曲凸面をなす中央部と、中央部と縁とを連結する平坦な傾斜面をなす縁部とで構成されていてもよい。また、上側部材に形成された湾曲凹面の形状は、下側部材に形成された湾曲凹面と対象性を有していなくてもよい。下側部材の湾曲凹面についても同様である。 Moreover, about the shape of the curved concave surface formed in the upper member of the vibration control part, it is not limited to embodiment mentioned above. For example, such a concave surface may be composed of a central portion forming a curved convex surface and an edge portion forming a flat inclined surface connecting the central portion and the edge. Moreover, the shape of the curved concave surface formed in the upper member may not have the objectivity with the curved concave surface formed in the lower member. The same applies to the curved concave surface of the lower member.

また、前述した実施形態では、上側基台が１対の板部材と１対の連結具により構成されているものについて説明したが、上側基台の構成は、これに限定されない。例えば、上側基台を１つの板部材で構成してもよいし、４つの制震部に対応するように形成された４つの板部材と、これらを互いに連結する４つの連結具とで構成されていてもよい。下側基台についても同様である。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated what the upper base was comprised by a pair of plate member and a pair of coupling tool, the structure of an upper base is not limited to this. For example, the upper base may be composed of one plate member, or may be composed of four plate members formed so as to correspond to the four vibration control portions, and four connectors that connect them together. It may be. The same applies to the lower base.

また、前述した実施形態では、上側基台と下側基台との間に４つの制震部を設けたものについて説明したが、これに限定されず、例えば、上側基台と下側基台とを省略してもよい。この場合には、例えば、連結具によって、各制震部の上側部材を互いに固定し、各制震部の下側部材を互いに固定してもよい。 In the above-described embodiment, the description has been given of the case where the four vibration control units are provided between the upper base and the lower base. However, the present invention is not limited to this. For example, the upper base and the lower base And may be omitted. In this case, for example, the upper members of the respective vibration control units may be fixed to each other and the lower members of the respective vibration control units may be fixed to each other by a connector.

また、前述した実施形態では、円盤部材の上面と下面の形状が対象性を有するものについて説明したが、これに限定されず、上面と下面の形状が非対象であってもよい。 Moreover, although embodiment mentioned above demonstrated what the shape of the upper surface and lower surface of a disk member has objectivity, it is not limited to this, The shape of an upper surface and a lower surface may be non-object.

また、前述した実施形態では、自然状態にて、円盤部材が上側部材と下側部材とに点接触しているものについて説明したが、これに限定されず、例えば、自然状態にて、円盤部材が上側部材と下側部材とに面接触していてもよい。 In the above-described embodiment, the disk member is in point contact with the upper member and the lower member in the natural state. However, the present invention is not limited to this. For example, the disk member in the natural state. May be in surface contact with the upper member and the lower member.

また、前述した実施形態では、自然状態にて、弾性部材の上面が上側部材の湾曲凹面に圧接し、弾性部材の下面が下側部材の湾曲凹面に圧接しているものについて説明したが、これに限定されず、例えば、自然状態にて、弾性部材の下面が下側部材の湾曲凹面に接触し、弾性部材の上面が上側部材の湾曲凹面に非接触となっていてもよい。 In the above-described embodiment, the upper surface of the elastic member is pressed against the curved concave surface of the upper member and the lower surface of the elastic member is pressed against the curved concave surface of the lower member in the natural state. For example, in a natural state, the lower surface of the elastic member may be in contact with the curved concave surface of the lower member, and the upper surface of the elastic member may not be in contact with the curved concave surface of the upper member.

地震発生時の揺れに対して優れた反応性および減衰性を発揮することのできる制震装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a vibration control device capable of exhibiting excellent responsiveness and damping against shaking at the occurrence of an earthquake.

１、１Ａ制震装置
２上側基台
２１、２２板部材
２３、２４連結具
２５〜２８凹部
３下側基台
３１、３２板部材
３３、３４連結具
３５〜３８凹部
４〜７、５Ａ、６Ａ制震部
４１上側部材
４１１湾曲凹面
４２下側部材
４２１湾曲凹面
４３円盤部材
４３１上面
４３２下面
５１上側部材
５１１湾曲凹面
５２下側部材
５２１湾曲凹面
５３ボール部材
５４Ａ弾性部材
５４１Ａ上面
５４２Ａ下面
６１上側部材
６２下側部材
６３ボール部材
７１上側部材
７２下側部材
７３円盤部材DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1A Seismic control apparatus 2 Upper base 21, 22 Plate member 23, 24 Connection tool 25-28 Recess 3 Lower base 31, 32 Plate member 33, 34 Connection tool 35-38 Recess 4-7, 5A, 6A Damping part 41 Upper member 411 Curved concave surface 42 Lower member 421 Curved concave surface 43 Disk member 431 Upper surface 432 Lower surface 51 Upper member 511 Curved concave surface 52 Lower member 521 Curved concave surface 53 Ball member 54A Elastic member 541A Upper surface 542A Lower surface 61 Upper member 62 Lower member 63 Ball member 71 Upper member 72 Lower member 73 Disk member

Claims

鉛直方向から見たときに、四角形の各角部に対応する位置に設けられた４つの制震部を有し、前記各制震部は、鉛直方向にて互いに対向する１対の上側部材および下側部材と、前記上側部材と前記下側部材との間に設けられ、前記上側部材と前記下側部材との横方向への相対的な移動に伴って変位する変位部材とを備え、 When viewed from the vertical direction, it has four vibration control portions provided at positions corresponding to the square corners, and each of the vibration control portions includes a pair of upper members facing each other in the vertical direction and A lower member, and a displacement member that is provided between the upper member and the lower member, and that is displaced along with the relative movement in the lateral direction of the upper member and the lower member,
前記各制震部における前記変位部材のうちの前記四角形の一方の対角線上にある２つの変位部材は、略球状をなすボール部材で構成され、他方の対角線上にある２つの変位部材は、その上面と下面とがそれぞれ湾曲凸面で構成された円盤状の円盤部材で構成されていることを特徴とする制震装置。 Two displacement members on one diagonal line of the quadrangle among the displacement members in each of the vibration control parts are configured by ball members having a substantially spherical shape, and two displacement members on the other diagonal line are An anti-seismic device characterized in that the upper surface and the lower surface are each composed of a disk-shaped disk member having curved convex surfaces.

前記上側部材の下面と前記下側部材の上面とは、それぞれ湾曲凹面を構成し、この湾曲凹面が前記変位部材と接触している請求項１に記載の制震装置。2. The vibration control device according to claim 1, wherein a lower surface of the upper member and an upper surface of the lower member constitute curved concave surfaces, and the curved concave surfaces are in contact with the displacement member.

前記円盤部材の前記上面の平均曲率半径は、前記上側部材の前記湾曲凹面の平均曲率半径よりも小さく、前記円盤部材の前記下面の平均曲率半径は、前記下側部材の前記湾曲凹面の平均曲率半径よりも小さい請求項２に記載の制震装置。 An average curvature radius of the upper surface of the disk member is smaller than an average curvature radius of the curved concave surface of the upper member, and an average curvature radius of the lower surface of the disk member is an average curvature of the curved concave surface of the lower member. The vibration control device according to claim 2, wherein the vibration control device is smaller than the radius.

前記各ボール部材の周囲を覆うように設けられたリング状をなす弾性部材を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の制震装置。The vibration control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising a ring-shaped elastic member provided so as to cover the periphery of each ball member.