JP2009078668A - Power steering control mechanism - Google Patents

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JP2009078668A JP2007248981A JP2007248981A JP2009078668A JP 2009078668 A JP2009078668 A JP 2009078668A JP 2007248981 A JP2007248981 A JP 2007248981A JP 2007248981 A JP2007248981 A JP 2007248981A JP 2009078668 A JP2009078668 A JP 2009078668A
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Kazuyuki Kotani
和行 小谷
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Yanmar Co Ltd
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Yanmar Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power steering control mechanism simple in structure capable of preventing the deterioration of traveling stability in high-speed traveling while keeping a steering property in low-speed traveling favorable. <P>SOLUTION: In a flow passage between a hydraulic pump 501 and a hydraulic actuator 420 of a hydraulic power steering device 400, a flow rate control valve 430 capable of selectively taking either of a high flow rate position 430H or a low flow rate position 430L is interposed. When the vehicle speed of a tractor 1 exceeds a predetermined value, or when the transmission state of a sub-transmission 19 provided at the tractor 1 is brought into a predetermined high-speed state, the flow rate control valve 430 is positioned at the low flow rate position 430L by a control device 700, and in other cases, the flow rate control valve 430 is positioned at the high flow rate position 430H. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、操舵部材に連動する方向切換弁及びメータリングポンプと、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータとを有し、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材の操舵量に応じた作動油量が前記油圧アクチュエータに供給される油圧式パワーステアリング装置を備えた作業車輌に適用されるパワーステアリング制御機構に関する。   The present invention includes a directional switching valve and a metering pump that are linked to a steering member, and a hydraulic actuator that includes a hydraulic cylinder and a hydraulic piston, and the hydraulic oil according to the steering amount of the steering member via the metering pump. The present invention relates to a power steering control mechanism applied to a work vehicle having a hydraulic power steering device in which an amount is supplied to the hydraulic actuator.

トラクタ等の作業車輌に適用されたパワーステアリング装置として、操舵部材に連動する方向切換弁及びメータリングポンプと、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータとを有し、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材の操舵量に応じた作動油量が前記油圧アクチュエータに供給される油圧式のパワーステアリング装置が公知である（例えば、特許文献１〜３参照）。
このような油圧式のパワーステアリング装置を制御する従来の制御機構は、ステアリングホイール等の操舵部材への人為操作方向に応じた方向へ前記方向切換弁を切り換えるとともに、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材への人為操作量に応じた量の作動油を前記油圧アクチュエータへ供給するように構成されており、これにより、前記操舵部材への人為操作に応じた方向及び角度で操向輪が操舵されるようになっている。 As a power steering device applied to a work vehicle such as a tractor, the power steering device includes a direction switching valve and a metering pump interlocked with a steering member, and a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder and a hydraulic piston, and the above-mentioned via the metering pump A hydraulic power steering device in which a hydraulic oil amount corresponding to a steering amount of a steering member is supplied to the hydraulic actuator is known (for example, see Patent Documents 1 to 3).
A conventional control mechanism for controlling such a hydraulic power steering apparatus switches the direction switching valve in a direction corresponding to a direction of an artificial operation to a steering member such as a steering wheel, and also transmits the direction switching valve via the metering pump. The hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator in an amount corresponding to the amount of manipulating the steering member, so that the steered wheels are steered at a direction and angle corresponding to the manipulating operation of the steering member. It has come to be.

ところで、車輪の接地圧は、作業車輌の走行速度が低速から高速になるに従って低くなる。つまり、前記操向輪を操舵するために要する操舵力は、作業車輌の走行速度が高速になるに従って小さくなる。
前記従来のパワーステアリング制御機構は、前述の通り、前記操舵部材の操舵量に応じて前記油圧アクチュエータへ供給される作動油量を変更するように構成されているが、作業車輌の走行速度に関しては何ら考慮されていない。
即ち、前記従来構成においては、前記操舵部材の操舵量が一定であるとすると、作業車輌の走行速度の如何に関わらず、前記油圧アクチュエータへの作動油量は一定である。
従って、前記従来構成においては、前記操舵部材の操作量に対する前記油圧アクチュエータへの作動油供給量を作業車輌の低速時を基準にして設定すると、作業車輌の高速走行時において、前記操舵部材の操作量に対する前記操向輪の操舵反応が過敏になり過ぎ、結果として、作業車輌の走行安定性が悪化する。逆に、前記操舵部材の操作量に対する前記油圧アクチュエータへの作動油供給量を作業車輌の高速時を基準にして設定すると、作業車輌の低速走行時において、前記操舵部材の操作量に対する前記操向輪の操舵反応が鈍感になり、結果として、作業車輌の操向性が損われる。
実公平２−４４６１３号公報 特開平１０−３５５１３号公報 特開２０００−１５９１３２号公報 By the way, the ground contact pressure of the wheels decreases as the traveling speed of the work vehicle increases from a low speed to a high speed. That is, the steering force required to steer the steering wheel decreases as the traveling speed of the work vehicle increases.
As described above, the conventional power steering control mechanism is configured to change the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with the steering amount of the steering member. No consideration is given.
That is, in the conventional configuration, if the steering amount of the steering member is constant, the amount of hydraulic oil to the hydraulic actuator is constant regardless of the traveling speed of the work vehicle.
Therefore, in the conventional configuration, when the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator relative to the amount of operation of the steering member is set based on the low speed of the work vehicle, the operation of the steering member is performed when the work vehicle is traveling at high speed. The steering response of the steered wheel with respect to the amount becomes too sensitive, and as a result, the running stability of the work vehicle is deteriorated. Conversely, if the amount of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator relative to the amount of operation of the steering member is set based on the high speed of the work vehicle, the steering with respect to the amount of operation of the steering member when the work vehicle is traveling at low speed. The steering response of the wheels becomes insensitive, and as a result, the steerability of the work vehicle is impaired.
Japanese Utility Model Publication No. 2-44613 JP-A-10-35513 JP 2000-159132 A

本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、低速走行時における操向性を良好に維持しつつ、高速走行時における走行安定性の悪化を防止し得る構造簡単なパワーステアリング制御機構の提供を、一の目的とする。   The present invention has been made in view of the prior art, and is a power steering control mechanism with a simple structure capable of preventing deterioration in running stability at high speed while maintaining good steering performance at low speed. Providing is one purpose.

本発明に係るパワーステアリング制御機構における一の態様は、前記目的を達成するためになされたものであり、操舵部材に連動する方向切換弁及びメータリングポンプと、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータとを有し、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材の操舵量に応じた作動油量が前記油圧アクチュエータに供給される油圧式パワーステアリング装置を備えた作業車輌に適用されるパワーステアリング制御機構であって、前記パワーステアリング装置の油圧源と前記油圧アクチュエータとの間の流路に介挿され、高流量位置及び低流量位置を選択的にとり得る流量制御弁と、前記流量制御弁の位置制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記作業車輌の車速が所定値を超えると、若しくは、前記作業車輌に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態になると、前記流量制御弁を低流量位置に位置させることを特徴とするものである。   One aspect of the power steering control mechanism according to the present invention is made to achieve the above object, and includes a direction switching valve and a metering pump interlocking with a steering member, a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder and a hydraulic piston. And a power steering control mechanism applied to a work vehicle including a hydraulic power steering device in which a hydraulic oil amount corresponding to a steering amount of the steering member is supplied to the hydraulic actuator via the metering pump A flow control valve that is inserted in a flow path between a hydraulic source of the power steering device and the hydraulic actuator, and that can selectively take a high flow position and a low flow position, and position control of the flow control valve A control device for performing the above-mentioned, when the vehicle speed of the working vehicle exceeds a predetermined value, or When the shift state of the transmission device provided in a work vehicle becomes a predetermined high state, it is characterized in that to position the flow control valve to the low flow position.

上記構成のパワーステアリング制御機構によれば、油圧式パワーステアリング装置において、操舵部材を人為操作することにより、方向切換弁が切り換えられるとともに、メータリングポンプを介して操舵部材の操舵量に応じた作動油量が油圧アクチュエータに方向切換弁に応じた側から供給されることにより、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータを作動させる。
ここで、前記パワーステアリング装置の油圧源と前記油圧アクチュエータとの間の流路には、高流量位置及び低流量位置の何れかを選択的にとり得る流量制御弁が介挿されている。そして、作業車輌の車速が所定値を超えた場合、若しくは、作業車輌に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態（例えば、変速装置として副変速装置（レンジ変速装置）が備えられている場合には、前記副変速装置が高速段に係合している状態）となった場合、制御装置により当該流量制御弁を低流量位置に位置させ、それ以外の場合には、前記流量制御弁を高流量位置に位置させる。 According to the power steering control mechanism configured as described above, in the hydraulic power steering device, the direction switching valve is switched by manually operating the steering member, and the operation according to the steering amount of the steering member is performed via the metering pump. When the amount of oil is supplied to the hydraulic actuator from the side corresponding to the direction switching valve, the hydraulic actuator including the hydraulic cylinder and the hydraulic piston is operated.
Here, a flow rate control valve capable of selectively taking either a high flow rate position or a low flow rate position is inserted in a flow path between the hydraulic power source of the power steering device and the hydraulic actuator. When the vehicle speed of the work vehicle exceeds a predetermined value, or the speed change state of the transmission provided in the work vehicle is a predetermined high speed state (for example, a sub-transmission device (range transmission) is provided as the speed change device. In this case, when the sub-transmission device is engaged with the high speed stage), the control device positions the flow control valve at the low flow position, otherwise, the flow control valve Is positioned at the high flow rate position.

このように、前記パワーステアリング装置の油圧源と前記油圧アクチュエータとの間の流路に介挿された流量制御弁を作業車輌の車速若しくは変速装置の変速状態に応じて位置制御することにより、簡単な構成で油圧アクチュエータに供給する作動油量を制御することができる。
従って、車速が高速となり車輪の接地圧が低くなった際に油圧アクチュエータに供給する作動油量を減少させることにより、作業車輌の操舵が軽くなるのを防止することができる。逆に、作業車輌の低速走行時においても、最適な作動油量が油圧アクチュエータに供給されるため、前記操舵部材の操作量に対する前記操向輪の操舵反応を良好に維持することができる。この結果、低速走行時における操向性を良好に維持しつつ、高速走行時における走行安定性の悪化を防止することができる。 Thus, the position of the flow control valve inserted in the flow path between the hydraulic power source of the power steering device and the hydraulic actuator can be easily controlled according to the vehicle speed of the work vehicle or the speed change state of the transmission. The amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator can be controlled with a simple configuration.
Therefore, by reducing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator when the vehicle speed is high and the wheel ground pressure is low, it is possible to prevent the working vehicle from becoming lightly steered. On the contrary, even when the work vehicle is traveling at a low speed, the optimum hydraulic oil amount is supplied to the hydraulic actuator, so that the steering response of the steered wheels with respect to the operation amount of the steering member can be favorably maintained. As a result, it is possible to prevent deterioration in running stability during high speed running while maintaining good steering performance during low speed running.

また、本発明に係るパワーステアリング制御機構における他の態様は、操舵部材に連動する方向切換弁及びメータリングポンプと、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータとを有し、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材の操舵量に応じた作動油量が前記油圧アクチュエータに供給される油圧式パワーステアリング装置を備えた作業車輌に適用されるパワーステアリング制御機構であって、前記パワーステアリング装置の油圧源から前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の油圧を設定する可変リリーフ弁と、前記可変リリーフ弁の制御を行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記作業車輌の車速が所定値を超えると、若しくは、前記作業車輌に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態になると、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を低くすることを特徴とするものである。   Another aspect of the power steering control mechanism according to the present invention includes a direction switching valve and a metering pump that are linked to a steering member, and a hydraulic actuator that includes a hydraulic cylinder and a hydraulic piston. A power steering control mechanism applied to a work vehicle including a hydraulic power steering device in which a hydraulic oil amount corresponding to a steering amount of the steering member is supplied to the hydraulic actuator, the hydraulic power source of the power steering device A variable relief valve that sets a hydraulic pressure of hydraulic fluid supplied from the hydraulic actuator to the hydraulic actuator, and a control device that controls the variable relief valve, and the control device is configured to control when the vehicle speed of the working vehicle exceeds a predetermined value. Or, when the shift state of the transmission provided in the working vehicle becomes a predetermined high speed state, It is characterized in that to lower the relief pressure of the serial variable relief valve.

上記構成のパワーステアリング制御機構によれば、油圧式パワーステアリング装置において、操舵部材を人為操作することにより、方向切換弁が切り換えられるとともに、メータリングポンプを介して操舵部材の操舵量に応じた作動油量が油圧アクチュエータに方向切換弁に応じた側から供給されることにより、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータを作動させる。
ここで、前記パワーステアリング装置の油圧源から前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の油圧は、リリーフ圧を変更可能な可変リリーフ弁により設定される。そして、作業車輌の車速が所定値を超えた場合、若しくは、作業車輌に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態（例えば、変速装置として副変速装置（レンジ変速装置）が備えられている場合には、前記副変速装置が高速段に係合している状態）となった場合、制御装置により当該可変リリーフ弁のリリーフ圧をそれ以外の場合に比べて低くさせる。 According to the power steering control mechanism configured as described above, in the hydraulic power steering device, the direction switching valve is switched by manually operating the steering member, and the operation according to the steering amount of the steering member is performed via the metering pump. When the amount of oil is supplied to the hydraulic actuator from the side corresponding to the direction switching valve, the hydraulic actuator including the hydraulic cylinder and the hydraulic piston is operated.
Here, the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic power source of the power steering device to the hydraulic actuator is set by a variable relief valve capable of changing a relief pressure. When the vehicle speed of the work vehicle exceeds a predetermined value, or the speed change state of the transmission provided in the work vehicle is a predetermined high speed state (for example, a sub-transmission device (range transmission) is provided as the speed change device. In this case, when the sub-transmission device is engaged with the high speed stage, the control device lowers the relief pressure of the variable relief valve as compared to the other cases.

このように、前記パワーステアリング装置の油圧源から前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の油圧を設定する可変リリーフ弁のリリーフ圧を作業車輌の車速若しくは変速装置の変速状態に応じて制御することにより、簡単な構成で油圧アクチュエータに供給する作動油量を制御することができる。
従って、車速が高速となり車輪の接地圧が低くなった際に油圧アクチュエータに供給する作動油量を減少させることにより、作業車輌の操舵が軽くなるのを防止することができる。逆に、作業車輌の低速走行時においても、最適な作動油量が油圧アクチュエータに供給されるため、前記操舵部材の操作量に対する前記操向輪の操舵反応を良好に維持することができる。この結果、低速走行時における操向性を良好に維持しつつ、高速走行時における走行安定性の悪化を防止することができる。 In this way, by controlling the relief pressure of the variable relief valve that sets the hydraulic pressure of the hydraulic fluid supplied from the hydraulic source of the power steering device to the hydraulic actuator according to the vehicle speed of the work vehicle or the speed change state of the transmission. The amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator can be controlled with a simple configuration.
Therefore, by reducing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator when the vehicle speed is high and the wheel ground pressure is low, it is possible to prevent the working vehicle from becoming lightly steered. On the contrary, even when the work vehicle is traveling at a low speed, the optimum hydraulic oil amount is supplied to the hydraulic actuator, so that the steering response of the steered wheels with respect to the operation amount of the steering member can be favorably maintained. As a result, it is possible to prevent deterioration in running stability during high speed running while maintaining good steering performance during low speed running.

本発明に係るパワーステアリング制御機構によれば、パワーステアリング装置の油圧源と油圧アクチュエータとの間の流路に介挿された流量制御弁、若しくは、パワーステアリング装置の油圧源から油圧アクチュエータへ供給される作動油の油圧を設定する可変リリーフ弁のリリーフ圧を作業車輌の車速若しくは変速装置の変速状態に応じて位置制御することにより、簡単な構成で油圧アクチュエータに供給する作動油量を制御することができる。
従って、車速が高速となり車輪の接地圧が低くなった際に油圧アクチュエータに供給する作動油量を減少させることにより、作業車輌の操舵が軽くなるのを防止することができる。逆に、作業車輌の低速走行時においても、最適な作動油量が油圧アクチュエータに供給されるため、前記操舵部材の操作量に対する前記操向輪の操舵反応を良好に維持することができる。この結果、低速走行時における操向性を良好に維持しつつ、高速走行時における走行安定性の悪化を防止することができる。 According to the power steering control mechanism of the present invention, the flow control valve inserted in the flow path between the hydraulic source of the power steering device and the hydraulic actuator, or the hydraulic power source of the power steering device is supplied to the hydraulic actuator. By controlling the position of the relief pressure of the variable relief valve that sets the hydraulic pressure of the hydraulic oil according to the vehicle speed of the work vehicle or the speed change state of the transmission, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator can be controlled with a simple configuration. Can do.
Therefore, by reducing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator when the vehicle speed is high and the wheel ground pressure is low, it is possible to prevent the working vehicle from becoming lightly steered. On the contrary, even when the work vehicle is traveling at a low speed, the optimum hydraulic oil amount is supplied to the hydraulic actuator, so that the steering response of the steered wheels with respect to the operation amount of the steering member can be favorably maintained. As a result, it is possible to prevent deterioration in running stability during high speed running while maintaining good steering performance during low speed running.

以下、本発明に係る走行制御機構の好ましい実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る走行制御機構が適用されたトラクタ１の左側面図及び右側面図である。また、図３は本発明の第１実施形態に係る走行制御機構が適用されたトラクタ１の伝動機構を示す図である。 Hereinafter, a preferred embodiment of a travel control mechanism according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
1 and 2 are a left side view and a right side view of a tractor 1 to which a traveling control mechanism according to a first embodiment of the present invention is applied. FIG. 3 is a view showing a transmission mechanism of the tractor 1 to which the traveling control mechanism according to the first embodiment of the present invention is applied.

本実施形態における作業車輌であるトラクタ１は、図１及び図２に示すように、駆動源であるエンジン１０と、前記エンジン１０を覆うダッシュボード部１２０と、前記ダッシュボード部１２０の後部であって運転席１３０の前方に配設された操舵部材１１０とを有しており、前記エンジン１０からの動力を伝動部２０を介して出力部３０へ伝達するように構成されている。
本実施の形態においては、前記トラクタ１は、前記出力部３０として駆動車軸３１及びＰＴＯ軸２９（図３参照）を有している。
従って、前記伝動部２０は、前記エンジン１０からの動力を駆動車軸３１へ伝達すると共に、前記ＰＴＯ軸２９へも伝達するように構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tractor 1 that is a working vehicle in the present embodiment includes an engine 10 that is a drive source, a dashboard portion 120 that covers the engine 10, and a rear portion of the dashboard portion 120. And a steering member 110 disposed in front of the driver's seat 130, and is configured to transmit the power from the engine 10 to the output unit 30 via the transmission unit 20.
In the present embodiment, the tractor 1 has a drive axle 31 and a PTO shaft 29 (see FIG. 3) as the output unit 30.
Therefore, the transmission unit 20 is configured to transmit the power from the engine 10 to the drive axle 31 and also to the PTO shaft 29.

前記伝動部２０は、図３に示すように、車輌前後方向に沿って連結された前部ハウジングＨ１、中間ハウジングＨ２及び後部ハウジングＨ３を備えている。該前部ハウジングＨ１、中間ハウジングＨ２及び後部ハウジングＨ３は、前記トラクタ１における機体の一部を形成している。前記前部ハウジングＨ１は、前後方向中間部に一体的に設けられた支壁部１ａを有している。また、該前部ハウジングＨ１は、該前部ハウジングＨ１のうち、前記支壁部１ａより後方に位置する部分を前後にほぼ二分する位置において、該前部ハウジングＨ１の内部に取付け支持された第１の軸受け枠体４と、前部ハウジングＨ１の後端に取付け支持された第２の軸受け枠体５とを有する。なお、該第２の軸受け枠体５は、前記中間ハウジングＨ２の前端に取付け支持させてもよい。前記中間ハウジングＨ２は前後方向中間部に一体的に設けられた支壁部２ａを有している。前記後部ハウジングＨ３は、前壁３ａと、前後方向中間部の支持壁３ｂと、後端の開口を閉鎖する後蓋３ｃとを有する。さらに、前記前部ハウジングＨ１内には、前記エンジン１０から駆動輪（駆動車軸３１）へ至る走行系伝動系路に介挿されたクラッチ装置２が設けられている。前記クラッチ装置２は、前記エンジン１０にフライホイール６を介して作動連結されたクラッチ体７と、前記クラッチ体７の出力側に作動連結された原動軸８とを備えており、当該原動軸８が、前部ハウジングＨ１内に支持されている。   As shown in FIG. 3, the transmission unit 20 includes a front housing H1, an intermediate housing H2, and a rear housing H3 connected along the vehicle longitudinal direction. The front housing H1, the intermediate housing H2, and the rear housing H3 form part of the airframe in the tractor 1. The front housing H1 has a supporting wall portion 1a provided integrally at the middle portion in the front-rear direction. Further, the front housing H1 is attached and supported inside the front housing H1 at a position where the portion of the front housing H1 located behind the supporting wall portion 1a is substantially divided in the front-rear direction. 1 bearing frame 4 and a second bearing frame 5 attached to and supported by the rear end of the front housing H1. The second bearing frame 5 may be attached and supported on the front end of the intermediate housing H2. The intermediate housing H2 has a supporting wall portion 2a provided integrally at the intermediate portion in the front-rear direction. The rear housing H3 includes a front wall 3a, a support wall 3b in the middle in the front-rear direction, and a rear lid 3c that closes the opening at the rear end. Further, in the front housing H1, there is provided a clutch device 2 inserted in a traveling system transmission system path from the engine 10 to a drive wheel (drive axle 31). The clutch device 2 includes a clutch body 7 that is operatively connected to the engine 10 via a flywheel 6, and a driving shaft 8 that is operatively connected to the output side of the clutch body 7. Is supported in the front housing H1.

前記クラッチ体７は、運転席近傍に備えられたクラッチペダル１５５（図２参照）の操作に応じて、前記エンジン１０から前記原動軸８への動力伝達を係合又は遮断させ得るように構成されている。
前記トラクタ１における走行系伝動機構は、前後進切替え装置３と、高低速切替え装置１３と、主変速装置１６と、副変速装置１９とを備えており、これらの装置は直列接続されている。
前記前後進切替え装置３は、支壁部１ａ及び第１軸受け枠体４の間において、原動軸８と該原動軸８に平行（図示の形態においては下方）に配置された従動軸９との間に配設されている。前記高低速切替え装置１３は、第１軸受け枠体４及び第２軸受け枠体５の間において、従動軸９の延長線上に配置され該従動軸９に連結された駆動軸４７と原動軸８の延長線上に配置された中空の従動軸１２との間に配設されている。
前記主変速装置１６は、中間ハウジング２の前半部内において、従動軸１２の延長線上に配置され該従動軸１２に連結された中空の駆動軸１４と駆動軸４７の延長線上に配置された従動軸１５との間に配設されている。
前記副変速装置１９は、中間ハウジング２の後半部内において、従動軸１５及び該従動軸１５に作動的に連結された中空のカウンタ軸１７と、前記従動軸１５の延長線上に配置されたプロペラ軸１８との間に配設されている。なお、前記中空カウンタ軸１７は、前記駆動軸１４の延長線上に配置されている。
前記プロペラ軸１８の後端は後部ハウジングＨ３内に延出させてあり、該後端には、左右後輪用のデファレンシャルギヤ機構の入力傘歯車４９に対し噛合される小傘歯車２１が設けられている。また、中間ハウジングＨ２の底部には、副駆動軸である前車軸３２へ向けて回転動力を出力する前輪駆動力取出しケース２２が装着されている。該前輪駆動力取出ケース２２には前輪駆動力取出し軸２３が支持されており、該前輪駆動力取出し軸２３は、前輪駆動クラッチ２４を介して、前記プロペラ軸１８に接続されている。 The clutch body 7 is configured to be able to engage or block power transmission from the engine 10 to the driving shaft 8 in accordance with an operation of a clutch pedal 155 (see FIG. 2) provided near the driver's seat. ing.
The traveling system transmission mechanism in the tractor 1 includes a forward / reverse switching device 3, a high / low speed switching device 13, a main transmission device 16, and an auxiliary transmission device 19, which are connected in series.
The forward / reverse switching device 3 includes a driving shaft 8 and a driven shaft 9 disposed parallel to the driving shaft 8 (downward in the illustrated form) between the support wall 1a and the first bearing frame 4. It is arranged in between. The high / low speed switching device 13 is disposed between the first bearing frame 4 and the second bearing frame 5 on the extension line of the driven shaft 9 and is connected to the driven shaft 9 and the driving shaft 8. It arrange | positions between the hollow driven shafts 12 arrange | positioned on the extension line.
The main transmission 16 is disposed on the extension line of the driven shaft 12 in the front half of the intermediate housing 2 and is connected to the hollow drive shaft 14 and the extension line of the drive shaft 47 connected to the driven shaft 12. 15.
The auxiliary transmission 19 includes a driven shaft 15, a hollow counter shaft 17 operatively connected to the driven shaft 15, and a propeller shaft disposed on an extension line of the driven shaft 15 in the rear half of the intermediate housing 2. 18. The hollow counter shaft 17 is disposed on an extension line of the drive shaft 14.
The rear end of the propeller shaft 18 extends into the rear housing H3, and a small bevel gear 21 that meshes with the input bevel gear 49 of the differential gear mechanism for the left and right rear wheels is provided at the rear end. ing. Further, a front wheel driving force take-out case 22 that outputs rotational power toward the front axle 32 that is a sub driving shaft is attached to the bottom of the intermediate housing H2. A front wheel driving force extraction shaft 23 is supported on the front wheel driving force extraction case 22, and the front wheel driving force extraction shaft 23 is connected to the propeller shaft 18 via a front wheel driving clutch 24.

前記トラクタにおけるＰＴＯ系伝動機構は、前端が原動軸８に対し連結された伝動軸２５であって、前記中空従動軸１２、中空駆動軸１４及び中空カウンタ軸１７を貫通する伝動軸２５と、該伝動軸２５の後端に連結するように、後部ハウジングＨ３内に設けられた伝動軸２６と、該伝動軸２６の延長線上に配置された他の伝動軸２７と、前記伝動軸２６及び伝動軸２７の間に配設されたＰＴＯクラッチ２８と、前記伝動軸２７と平行（図示の形態においては下方）に配設され、後端が後蓋３ｃから後方に延出されたＰＴＯ軸２９と、前記伝動軸２７及びＰＴＯ軸２９の間に配設された３段の変速段を有するＰＴＯ変速装置５０とを備えている。
さらに、前記ＰＴＯ系伝動機構は、前記プロペラ軸１８に作動的に連結された伝動軸５１と、該伝動軸５１及び前記ＰＴＯ軸２９の間に配設されたグランドＰＴＯクラッチ５２とを備えている。
又、後部ハウジングＨ３の上面には、ＰＴＯ軸２９によって駆動される作業機（図示せず）を昇降させるための、左右のリフトアーム３３ａを備えた油圧リフト装置３３を設置してある。 The PTO transmission mechanism in the tractor includes a transmission shaft 25 having a front end connected to the driving shaft 8, the transmission shaft 25 penetrating the hollow driven shaft 12, the hollow drive shaft 14 and the hollow counter shaft 17, A transmission shaft 26 provided in the rear housing H3 so as to be connected to the rear end of the transmission shaft 25, another transmission shaft 27 disposed on an extension line of the transmission shaft 26, the transmission shaft 26 and the transmission shaft 27, a PTO clutch 28 disposed between the PTO shaft 29, a PTO shaft 29 disposed in parallel to the transmission shaft 27 (lower in the illustrated embodiment), and a rear end extending rearward from the rear lid 3c; And a PTO transmission 50 having three speeds disposed between the transmission shaft 27 and the PTO shaft 29.
Further, the PTO transmission mechanism includes a transmission shaft 51 operatively connected to the propeller shaft 18 and a ground PTO clutch 52 disposed between the transmission shaft 51 and the PTO shaft 29. .
Further, a hydraulic lift device 33 having left and right lift arms 33a for raising and lowering a working machine (not shown) driven by the PTO shaft 29 is installed on the upper surface of the rear housing H3.

前後進切替え装置３は、原動軸８に遊嵌された２個の歯車３４，３５と、従動軸９に固定された２個の歯車３６，３７とを有している。歯車３４，３６は直接に噛合させ、且つ、歯車３５，３７は中間のアイドラ歯車（図示せず）を介して噛合されている。
前後進切替え装置３は、さらに、歯車３４，３５の間において原動軸８に固定設置された前進用油圧クラッチ４０Ｆ及び後進用油圧クラッチ４０Ｒを有している。前進用油圧クラッチ４０Ｆ及び後進用油圧クラッチ４０Ｒは、共通のクラッチシリンダ内に設けられる。
各油圧クラッチ４０Ｆ，４０Ｒは、それぞれ周知の摩擦多板式クラッチとされている。斯かる構成において、前進用油圧クラッチ４０Ｆをクラッチ係合状態として歯車３４を原動軸８に作動的に連結させると、従動軸９が車輌前進方向に回転する。逆に、後進用油圧クラッチ４０Ｒをクラッチ係合状態として歯車３５を原動軸８に作動的に連結させると、従動軸９が車輌後進方向に回転する。 The forward / reverse switching device 3 has two gears 34 and 35 loosely fitted to the driving shaft 8 and two gears 36 and 37 fixed to the driven shaft 9. The gears 34 and 36 are directly meshed, and the gears 35 and 37 are meshed via an intermediate idler gear (not shown).
The forward / reverse switching device 3 further includes a forward hydraulic clutch 40F and a reverse hydraulic clutch 40R fixedly installed on the driving shaft 8 between the gears 34 and 35. The forward hydraulic clutch 40F and the reverse hydraulic clutch 40R are provided in a common clutch cylinder.
Each of the hydraulic clutches 40F and 40R is a known friction multi-plate clutch. In such a configuration, when the forward hydraulic clutch 40F is engaged and the gear 34 is operatively connected to the driving shaft 8, the driven shaft 9 rotates in the vehicle forward direction. Conversely, when the reverse hydraulic clutch 40R is engaged and the gear 35 is operatively connected to the driving shaft 8, the driven shaft 9 rotates in the vehicle reverse direction.

高低速切替え装置１３は、駆動軸４７に遊嵌された２個の歯車４３，４４と、従動軸１２に固定された２個の歯車４５，４６とを備えている。前記歯車４３，４４は、それぞれ、前記歯車４５，４６と噛合されている。
高低速切替え装置１３は、さらに、歯車４３，４４の間に位置するように、駆動軸４７に配設された高速用油圧クラッチ４８Ｈ及び低速用油圧クラッチ４８Ｌを備えている。
高速用油圧クラッチ４８Ｈ及び低速用油圧クラッチ４８Ｌは、駆動軸４７に固定設置された共通のクラッチシリンダを備えている。
高速用油圧クラッチ４８Ｈは、油圧作動型の摩擦多板式クラッチとされており、低速用油圧クラッチ４８Ｌは、スプリング作動型摩擦多板式クラッチとされている。 The high / low speed switching device 13 includes two gears 43 and 44 loosely fitted to the drive shaft 47 and two gears 45 and 46 fixed to the driven shaft 12. The gears 43 and 44 are engaged with the gears 45 and 46, respectively.
The high / low speed switching device 13 further includes a high speed hydraulic clutch 48H and a low speed hydraulic clutch 48L disposed on the drive shaft 47 so as to be positioned between the gears 43, 44.
The high speed hydraulic clutch 48 </ b> H and the low speed hydraulic clutch 48 </ b> L include a common clutch cylinder fixedly installed on the drive shaft 47.
The high speed hydraulic clutch 48H is a hydraulically operated friction multi-plate clutch, and the low speed hydraulic clutch 48L is a spring-operated friction multi-plate clutch.

駆動軸４７には、高速用油圧クラッチ４８Ｈ及び低速用油圧クラッチ４８Ｌに共通させた作動油通路が設けられており、当該作動油通路に圧油を供給した場合としない場合とで高速用油圧クラッチ４８Ｈ又は低速用油圧クラッチ４８Ｌの何れか一方が択一的に係合される。   The drive shaft 47 is provided with a hydraulic oil passage that is shared by the high speed hydraulic clutch 48H and the low speed hydraulic clutch 48L. The high speed hydraulic clutch may or may not be supplied with pressure oil in the hydraulic oil passage. Either 48H or the low speed hydraulic clutch 48L is alternatively engaged.

本実施形態の高低速切替え装置１３は、油圧クラッチ４８Ｈ，４８Ｌに対し油圧を作用させると、高速用油圧クラッチ４８Ｈが係合し且つ低速用油圧クラッチ４８Ｌが解放され、且つ、油圧クラッチ４８Ｈ，４８Ｌに対し油圧の作用を解除すると、高速用油圧クラッチ４８Ｈが解放され、且つ、低速用油圧クラッチ４８Ｌが係合するように、構成されている。   When the hydraulic pressure is applied to the hydraulic clutches 48H and 48L, the high / low speed switching device 13 of the present embodiment engages the high speed hydraulic clutch 48H, releases the low speed hydraulic clutch 48L, and releases the hydraulic clutches 48H and 48L. On the other hand, when the action of the hydraulic pressure is released, the high speed hydraulic clutch 48H is released, and the low speed hydraulic clutch 48L is engaged.

前記主変速装置１６は、図３に示すように、駆動軸１４に固定された４個の歯車５３，５４，５５，５６と、従動軸１５に遊嵌された４個の歯車５７，５８，５９，６０とを備えている。前記固定歯車５３〜５６は、対応する前記遊嵌歯車５７〜６０と噛合されている。
さらに、前記主変速装置１６は、歯車５７，５８間及び歯車５９，６０間に位置するように従動軸１５に設けられた２個の複式同期クラッチ６１，６２を備えており、歯車５７〜６０を選択的に従動軸１５に結合させることにより、４段の変速を得るように構成されている。 As shown in FIG. 3, the main transmission 16 includes four gears 53, 54, 55, 56 fixed to the drive shaft 14, and four gears 57, 58, loosely fitted to the driven shaft 15. 59, 60. The fixed gears 53 to 56 are meshed with the corresponding loosely fitted gears 57 to 60.
Further, the main transmission 16 includes two double synchronous clutches 61 and 62 provided on the driven shaft 15 so as to be positioned between the gears 57 and 58 and between the gears 59 and 60. Is selectively coupled to the driven shaft 15 so as to obtain a four-speed shift.

前記副変速装置１９は、図３に示すように、従動軸１５からカウンタ軸１７へ減速接続する歯車列６４，６５と、該カウンタ軸１７に固定された２個の歯車６６，６７と、このうちの小径側の歯車６７に対し減速歯車機構６８を介し接続された歯車６９であって、カウンタ軸１７以外に支持された歯車６９と、歯車６９，６７に対し選択的に噛合し得るように、プロペラ軸１８に相対回転不能且つ軸方向摺動自在とされたシフト歯車７０と、歯車６６と噛合するように、プロペラ軸１８に遊嵌された歯車７１と、歯車７１をプロペラ軸１８に対し結合する位置とプロペラ軸１８を従動軸１５に対し直結する位置と中立位置とに操作される複式クラッチ７２とを備えている。
斯かる構成の副変速装置１９は、複式クラッチ７２を中立位置に位置させた状態で歯車６９，７０を噛合させた１速と、複式クラッチ７２を中立位置に位置させた状態で歯車６７，７０を噛合させた２速と、複式クラッチ７２によりプロペラ軸１８を歯車７１に結合させた３速と、複式クラッチ７２によりプロペラ軸１８を従動軸１５に直結させた４速とに応じた回転速度をプロペラ軸１８に選択的に得ることができる。 As shown in FIG. 3, the auxiliary transmission 19 includes gear trains 64 and 65 for reducing and connecting the driven shaft 15 to the counter shaft 17, two gears 66 and 67 fixed to the counter shaft 17, A gear 69 connected to the small-diameter side gear 67 via a reduction gear mechanism 68, which is supported by a gear 69 other than the counter shaft 17, so that it can selectively mesh with the gears 69, 67. , A shift gear 70 which is not rotatable relative to the propeller shaft 18 and is slidable in the axial direction, a gear 71 loosely fitted on the propeller shaft 18 so as to mesh with the gear 66, and the gear 71 with respect to the propeller shaft 18. A double clutch 72 is provided which is operated to a position for coupling, a position for directly connecting the propeller shaft 18 to the driven shaft 15, and a neutral position.
The sub-transmission 19 having such a configuration includes the first speed in which the gears 69 and 70 are engaged with the double clutch 72 positioned at the neutral position, and the gears 67 and 70 with the dual clutch 72 positioned at the neutral position. , And the third speed in which the propeller shaft 18 is coupled to the gear 71 by the double clutch 72, and the fourth speed in which the propeller shaft 18 is directly connected to the driven shaft 15 by the double clutch 72. The propeller shaft 18 can be selectively obtained.

ここで、本発明の第１実施形態における前記トラクタ１に適用されるパワーステアリング制御機構について説明する。
図４に、本発明の第１実施形態におけるパワーステアリング制御機構の概略構成図を示し、図５に、本発明の第１実施形態におけるパワーステアリング装置に関する油圧回路図を示す。 Here, a power steering control mechanism applied to the tractor 1 in the first embodiment of the present invention will be described.
FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of the power steering control mechanism in the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram relating to the power steering apparatus in the first embodiment of the present invention.

本実施形態のトラクタ１に適用される油圧式パワーステアリング装置４００は、図5に示すように、前記操舵部材１１０の操舵量に応じた作動油量を油圧アクチュエータに供給する作動油調整回路４１０と、前記作動油調整回路４１０から供給された作動油量に応じて操向輪である前輪３２１を含む操向機構３２０を作動させる油圧アクチュエータ４２０とを備えている。   As shown in FIG. 5, a hydraulic power steering device 400 applied to the tractor 1 of the present embodiment includes a hydraulic oil adjustment circuit 410 that supplies a hydraulic oil amount to the hydraulic actuator according to the steering amount of the steering member 110. And a hydraulic actuator 420 that operates a steering mechanism 320 including a front wheel 321 that is a steering wheel according to the amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic oil adjustment circuit 410.

前記操舵部材１１０は、人為操作可能なステアリングホイール１１１と、当該ステアリングホイール１１１に軸線回り回転不能に固定された操舵軸１１２とを備えている。
前記油圧アクチュエータ４２０は、油圧シリンダ４２１及び当該油圧シリンダ４２１に内挿された状態で前記油圧シリンダ４２１内の空間を左側空間４２１Ｌと右側空間４２１Ｒとに分離する油圧ピストン４２２を有しており、前記油圧ピストン４２２は、前記作動油調整回路４１０から前記油圧シリンダ４２１内の前記左側及び右側空間４２１Ｌ，４２１Ｒに供給される作動油量に応じて前記油圧シリンダ４２１内を当該油圧シリンダ４２１の軸線方向に移動可能とされている。
前記操向機構３２０は、車輌垂直方向に軸線を有する操向軸３２２の軸線回りに操向可能な前記前輪３２１と、一端部が前記油圧アクチュエータ４２０の油圧ピストン４２２に作動連結され、他端部が前記前輪３２１に作動連結されたタイロッド３２３とを有しており、前記作動油量に応じた前記油圧ピストン４２２の移動に伴って前記タイロッド３２３を介して前記前輪３２１が操向可能とされている。 The steering member 110 includes a steering wheel 111 that can be manually operated, and a steering shaft 112 that is fixed to the steering wheel 111 so as not to rotate about its axis.
The hydraulic actuator 420 includes a hydraulic cylinder 421 and a hydraulic piston 422 that separates the space in the hydraulic cylinder 421 into a left space 421L and a right space 421R while being inserted into the hydraulic cylinder 421. The hydraulic piston 422 moves in the hydraulic cylinder 421 in the axial direction of the hydraulic cylinder 421 according to the amount of hydraulic oil supplied from the hydraulic oil adjustment circuit 410 to the left and right spaces 421L and 421R in the hydraulic cylinder 421. It can be moved.
The steering mechanism 320 is operatively connected to the front wheel 321 that can be steered around the axis of the steering shaft 322 having an axis in the vehicle vertical direction, and one end is operatively connected to the hydraulic piston 422 of the hydraulic actuator 420. Has a tie rod 323 operatively connected to the front wheel 321, and the front wheel 321 can be steered via the tie rod 323 as the hydraulic piston 422 moves according to the amount of hydraulic oil. Yes.

前記油圧式パワーステアリング装置４００の油圧源は、前記エンジン１０によって駆動される油圧ポンプ５０１である。
なお、本実施形態においては、前記油圧ポンプ５０１の他に、前記エンジン１０によって駆動される油圧ポンプ５０２，５０３を備えており、前記油圧ポンプ５０２は、流路５０４を介して外部アクチュエータの駆動回路５０５に圧油を供給し、前記油圧ポンプ５０３は、流路５０６を介して前後進切替え装置３の油圧クラッチ４０Ｆ，４０Ｒを含む油圧機構５０７へ圧油を供給する。 The hydraulic power source of the hydraulic power steering apparatus 400 is a hydraulic pump 501 driven by the engine 10.
In this embodiment, in addition to the hydraulic pump 501, hydraulic pumps 502 and 503 driven by the engine 10 are provided, and the hydraulic pump 502 is connected to a drive circuit for an external actuator via a flow path 504. The hydraulic pump 503 supplies the pressure oil to the hydraulic mechanism 507 including the hydraulic clutches 40F and 40R of the forward / reverse switching device 3 via the flow path 506.

前記油圧ポンプ５０１は、供給流路５０８を介して前記作動油調整回路４１０と流体接続されている。
前記作動油調整回路４１０は、前記供給流路５０８と前記方向切換弁４１１とを流体接続させる供給側流路４１３と、前記方向切換弁４１１からの余剰油を排出する排出側流路４１４と、前記方向切換弁４１１と前記油圧シリンダ４２１の左側空間４２１Ｌとを流体接続する左側流路４１５と、前記方向切換弁４１１と前記油圧シリンダ４２１の右側空間４２１Ｒとを流体接続する右側流路４１６とを備えている。また、前記排出側流路４１４は、排出流路５０９に接続され、前記余剰油を高低速切替え装置１３の油圧クラッチ４８Ｈ，４８Ｌに供給する。
前記供給側流路４１３と前記排出側流路４１４との間には、リリーフ弁４１７が介挿されている。このため、供給側流路４１３の線圧が所定のリリーフ圧を超えた際、リリーフ弁４１７が開放され、前記供給側流路４１３と排出側流路４１４とが短絡される。従って、前記供給側流路４１３の線圧が引き下げられて、当該供給側流路４１３や油圧ポンプ５０１の破損を未然に防ぐことができる。
同様に、前記左側流路４１５及び右側流路４１６と前記排出側流路４１４との間にもそれぞれリリーフ弁４１８，４１９が介挿されており、前記左側流路４１５及び右側流路４１６の破損を未然に防止している。 The hydraulic pump 501 is fluidly connected to the hydraulic oil adjustment circuit 410 via a supply flow path 508.
The hydraulic oil adjustment circuit 410 includes a supply side flow path 413 that fluidly connects the supply flow path 508 and the direction switching valve 411, a discharge side flow path 414 that discharges excess oil from the direction switching valve 411, A left channel 415 that fluidly connects the direction switching valve 411 and the left space 421L of the hydraulic cylinder 421, and a right channel 416 that fluidly connects the direction switching valve 411 and the right space 421R of the hydraulic cylinder 421. I have. The discharge side flow path 414 is connected to a discharge flow path 509 and supplies the excess oil to the hydraulic clutches 48H and 48L of the high / low speed switching device 13.
A relief valve 417 is interposed between the supply side channel 413 and the discharge side channel 414. For this reason, when the linear pressure of the supply side flow path 413 exceeds a predetermined relief pressure, the relief valve 417 is opened, and the supply side flow path 413 and the discharge side flow path 414 are short-circuited. Therefore, the linear pressure of the supply side flow path 413 is reduced, and the supply side flow path 413 and the hydraulic pump 501 can be prevented from being damaged.
Similarly, relief valves 418 and 419 are interposed between the left channel 415 and right channel 416 and the discharge channel 414, respectively, and the left channel 415 and right channel 416 are damaged. Has been prevented.

前記作動油調整回路４１０は、前記操舵部材１１０の操舵軸１１２に連動する方向切換弁４１１及びメータリングポンプ４１２を有している。
前記操舵部材１１０のステアリングホイール１１１の人為操作により、前記方向切換弁４１１が前記ステアリングホイール１１１の操舵方向に応じた切換位置に切り換えられるとともに、流路を前記メータリングポンプ４１２に接続して前記ステアリングホイール１１１の操舵量（回転角）に応じた作動油量を吐出させる。 The hydraulic oil adjustment circuit 410 includes a direction switching valve 411 and a metering pump 412 that are linked to the steering shaft 112 of the steering member 110.
By the manual operation of the steering wheel 111 of the steering member 110, the direction switching valve 411 is switched to a switching position corresponding to the steering direction of the steering wheel 111, and a flow path is connected to the metering pump 412 to connect the steering wheel. The amount of hydraulic oil corresponding to the steering amount (rotation angle) of the wheel 111 is discharged.

即ち、ステアリングホイール１１１が中立位置にあるときは、方向切換弁４１１が中立位置４１１Ｎに保持され、前記油圧ポンプ５０１から供給される作動油は、供給側流路４１３から排出側流路４１４へ流れて排出流路５０９へと排出される。   That is, when the steering wheel 111 is in the neutral position, the direction switching valve 411 is held at the neutral position 411N, and the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 501 flows from the supply side flow path 413 to the discharge side flow path 414. And discharged to the discharge flow path 509.

前記ステアリングホイール１１１を右に操舵すると、方向切換弁４１１が前記中立位置４１１Ｎから右側位置４１１Ｒに切り換えられ、前記供給側流路４１３と右側流路４１６とがメータリングポンプ４１２を介して接続されて、前記ステアリングホイール１１１の操舵量に応じた作動油量が前記油圧シリンダ４２１の右側空間４２１Ｒへ圧送される。これにより、油圧シリンダ４２１内の前記油圧ピストン４２１が左側空間４２１Ｌ側に移動し、前記油圧ピストン４２１に接続された前記タイロッド３２３を介して前輪３２１が操向軸３２２回り右側へ回動する。前記油圧ピストン４２１の移動により前記左側空間４２１Ｌから吐出された作動油は、前記左側流路４１５及び排出側流路４１４を介して排出流路５０９へと吐出される。   When the steering wheel 111 is steered to the right, the direction switching valve 411 is switched from the neutral position 411N to the right side position 411R, and the supply side channel 413 and the right channel 416 are connected via the metering pump 412. The hydraulic oil amount corresponding to the steering amount of the steering wheel 111 is pumped to the right space 421R of the hydraulic cylinder 421. As a result, the hydraulic piston 421 in the hydraulic cylinder 421 moves to the left space 421L, and the front wheel 321 rotates about the steering shaft 322 to the right via the tie rod 323 connected to the hydraulic piston 421. The hydraulic oil discharged from the left space 421L due to the movement of the hydraulic piston 421 is discharged to the discharge flow channel 509 via the left flow channel 415 and the discharge flow channel 414.

また、前記ステアリングホイール１１１を左に操舵すると、方向切換弁４１１が前記中立位置４１１Ｎから左側位置４１１Ｌに切り換えられ、前記供給側流路４１３と左側流路４１５とがメータリングポンプ４１２を介して接続されて、前記ステアリングホイール１１１の操舵量に応じた作動油量が前記油圧シリンダ４２１の左側空間４２１Ｌへ圧送される。これにより、油圧シリンダ４２１内の前記油圧ピストン４２１が右側空間４２１Ｒ側に移動し、前記油圧ピストン４２１に接続された前記タイロッド３２３を介して前輪３２１が操向軸３２２回り左側へ回動する。前記油圧ピストン４２１の移動により前記右側空間４２１Ｒから吐出された作動油は、前記右側流路４１６及び排出側流路４１４を介して排出流路５０８へと吐出される。   Further, when the steering wheel 111 is steered to the left, the direction switching valve 411 is switched from the neutral position 411N to the left side position 411L, and the supply side channel 413 and the left channel 415 are connected via the metering pump 412. Then, the hydraulic oil amount corresponding to the steering amount of the steering wheel 111 is pumped to the left space 421L of the hydraulic cylinder 421. As a result, the hydraulic piston 421 in the hydraulic cylinder 421 moves to the right space 421R side, and the front wheel 321 rotates to the left around the steering shaft 322 via the tie rod 323 connected to the hydraulic piston 421. The hydraulic oil discharged from the right space 421R by the movement of the hydraulic piston 421 is discharged to the discharge flow path 508 through the right flow path 416 and the discharge side flow path 414.

ここで、本実施形態のトラクタ１に適用されるパワーステアリング制御機構は、図４及び図５に示すように、前記パワーステアリング装置４００の油圧源である油圧ポンプ５０１と前記油圧アクチュエータ４２０との間の流路に介挿され、高流量位置４３０Ｈ及び低流量位置４３０Ｌを選択的にとり得る流量制御弁４３０と、前記流量制御弁４３０の位置制御を行う制御装置７００とを備えている。本実施形態において、前記流量制御弁４３０は、前記作動油調整回路４１０の供給側流路４１３上に介挿されており、作動油が高流量位置４３０Ｈ及び低流量位置４３０Ｌの何れかを選択的に通過させるように切換可能に構成されている。本実施形態の前記低流量位置Ｌにおいては、前記高流量位置Ｈに比べて作動油の流量が減少するように絞りが設けられている。   Here, as shown in FIGS. 4 and 5, the power steering control mechanism applied to the tractor 1 of the present embodiment is between a hydraulic pump 501 that is a hydraulic source of the power steering device 400 and the hydraulic actuator 420. The flow rate control valve 430 is inserted in the flow path and can selectively take the high flow rate position 430H and the low flow rate position 430L, and the control device 700 that controls the position of the flow rate control valve 430 is provided. In this embodiment, the flow control valve 430 is inserted on the supply-side flow path 413 of the hydraulic oil adjustment circuit 410, and the hydraulic oil selectively selects either the high flow position 430H or the low flow position 430L. It is configured to be switchable so as to pass through. In the low flow rate position L of the present embodiment, a throttle is provided so that the flow rate of hydraulic oil is reduced as compared with the high flow rate position H.

そして、前記制御装置７００は、前記トラクタ１の車速を検出する速度検出センサ７０１に接続されており、前記速度検出センサ７０１により検出された前記トラクタ１の車速が所定値を超えると、前記流量制御弁４３０を低流量位置４３０Ｌに位置させるように制御する。   The control device 700 is connected to a speed detection sensor 701 that detects the vehicle speed of the tractor 1. When the vehicle speed of the tractor 1 detected by the speed detection sensor 701 exceeds a predetermined value, the flow rate control is performed. The valve 430 is controlled to be positioned at the low flow position 430L.

図６に、本実施形態におけるパワーステアリング制御機構の制御フローを示す。
まず、前記トラクタ１の停止時において、前記流量制御弁４３０は、初期状態として、高流量位置４３０Ｈに位置されている（ステップＳ１１）。この初期状態において、前記速度検出センサ７０１による車速検出を開始する（ステップＳ１２）。
そして、前記速度検出センサ７０１により検出された前記トラクタ１の車速が所定の設定速度以上となった場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、制御装置７００は、前記流量制御弁４３０を低流量位置４３０Ｌに切り換える（ステップＳ１４）。
その後、前記トラクタ１の車速が前記設定速度より低くなると（ステップＳ１５でＹｅｓ）、前記制御装置７００は、前記流量制御弁４３０を再び高流量位置４３０Ｈに切り換える（ステップＳ１６）。このように前記トラクタ１の車速に応じて前記流量制御弁４３０が適宜切り換えられる。 FIG. 6 shows a control flow of the power steering control mechanism in the present embodiment.
First, when the tractor 1 is stopped, the flow control valve 430 is positioned at the high flow position 430H as an initial state (step S11). In this initial state, vehicle speed detection by the speed detection sensor 701 is started (step S12).
When the vehicle speed of the tractor 1 detected by the speed detection sensor 701 is equal to or higher than a predetermined set speed (Yes in step S13), the control device 700 switches the flow control valve 430 to the low flow position 430L. (Step S14).
Thereafter, when the vehicle speed of the tractor 1 becomes lower than the set speed (Yes in Step S15), the control device 700 switches the flow control valve 430 to the high flow position 430H again (Step S16). In this way, the flow control valve 430 is appropriately switched according to the vehicle speed of the tractor 1.

以上のように、前記トラクタ１の車速が所定の設定速度以上となった場合には、前記方向切換弁４１１を介して油圧アクチュエータ４２０に供給される作動油量が低減される。従って、前記ステアリングホイール１１１の操舵量に対して供給される作動油量の割合が減少するため、操舵時における油圧によるパワーアシスト量が減少する。一方、車速が上がることによりタイヤの接地圧が軽くなるため、全体としての操舵感の変化を防止することができる。
このように、前記パワーステアリング装置４００の油圧ポンプ５０１と前記油圧アクチュエータ４２０との間の流路（供給側流路４１３）に介挿された流量制御弁４３０をトラクタ１の車速に応じて位置制御することにより、簡単な構成で油圧アクチュエータ４２０に供給する作動油量を制御することができる。
従って、車速が高速となり車輪の接地圧が低くなった際に油圧アクチュエータ４２０に供給する作動油量を減少させることにより、トラクタ１の操舵が軽くなるのを防止することができる。逆に、トラクタ１の低速走行時においても、最適な作動油量が油圧アクチュエータ４２０に供給されるため、前記ステアリングホイール１１１の操作量に対する操向輪（前輪）３２１の操舵反応を良好に維持することができる。この結果、低速走行時における操向性を良好に維持しつつ、高速走行時における走行安定性の悪化を防止することができる。 As described above, when the vehicle speed of the tractor 1 exceeds a predetermined set speed, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 via the direction switching valve 411 is reduced. Accordingly, since the ratio of the amount of hydraulic oil supplied to the steering amount of the steering wheel 111 is reduced, the power assist amount by the hydraulic pressure during steering is reduced. On the other hand, as the vehicle speed increases, the tire ground contact pressure is reduced, so that it is possible to prevent a change in steering feeling as a whole.
As described above, the position of the flow control valve 430 inserted in the flow path (supply side flow path 413) between the hydraulic pump 501 and the hydraulic actuator 420 of the power steering device 400 is controlled according to the vehicle speed of the tractor 1. As a result, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 can be controlled with a simple configuration.
Therefore, it is possible to prevent the steering of the tractor 1 from becoming light by reducing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 when the vehicle speed becomes high and the ground contact pressure of the wheel becomes low. Conversely, even when the tractor 1 travels at a low speed, the optimum amount of hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 420, so that the steering reaction of the steered wheels (front wheels) 321 with respect to the operation amount of the steering wheel 111 is favorably maintained. be able to. As a result, it is possible to prevent deterioration in running stability during high speed running while maintaining good steering performance during low speed running.

上記制御フローにおいては、前記速度検出センサ７０１で検出されたトラクタ１の車速に応じて制御を行ったが、これに加えて又は代えて、前記トラクタ１に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態になると、前記流量制御弁４３０を低流量位置４３０Ｌに位置させることとしてもよい。
本実施形態においては、図４に示すように、副変速装置１９の変速段を検出する変速段検出センサ７０２が前記制御装置７００に接続されており、前記副変速装置１９の変速状態が所定の高速状態か否かを検出する。
ここで、所定の高速状態とは、例えば、副変速装置１９が最高速段（４段）に係合している状態を意味する。もちろん、３段又は４段の何れかに係合している場合等、複数段のうちの何れかに係合しているか否かを検出することとしてもよい。 In the control flow, control is performed according to the vehicle speed of the tractor 1 detected by the speed detection sensor 701. In addition to or instead of this, the speed change state of the transmission provided in the tractor 1 is predetermined. In the high speed state, the flow control valve 430 may be positioned at the low flow position 430L.
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a shift speed detection sensor 702 that detects the shift speed of the auxiliary transmission 19 is connected to the control device 700, and the shift state of the auxiliary transmission 19 is a predetermined value. Detects whether it is in a high speed state.
Here, the predetermined high speed state means, for example, a state where the auxiliary transmission 19 is engaged with the highest speed stage (four stages). Of course, it is good also as detecting whether it is engaging in any of several steps, such as when engaging in any of 3 steps or 4 steps.

この場合、上記制御フローと同様に、前記変速段検出センサ７０２により検出された前記副変速装置１９の変速段が前記所定の高速状態となった場合、制御装置７００は、前記流量制御弁４３０を初期状態である高流量位置４３０Ｈから低流量位置４３０Ｌに切り換える。
その後、前記副変速装置１９の変速段が前記高速状態以外となると、前記制御装置７００は、前記流量制御弁４３０を再び高流量位置４３０Ｈに切り換える。このように前記副変速装置１９の変速段の係合状態に応じて前記流量制御弁４３０が適宜切り換えられる。 In this case, similarly to the control flow, when the gear position of the auxiliary transmission 19 detected by the gear position detection sensor 702 is in the predetermined high speed state, the control device 700 controls the flow control valve 430. Switching from the high flow position 430H, which is the initial state, to the low flow position 430L.
Thereafter, when the shift stage of the auxiliary transmission 19 is not in the high speed state, the control device 700 switches the flow rate control valve 430 to the high flow rate position 430H again. In this way, the flow control valve 430 is appropriately switched according to the engagement state of the shift stage of the auxiliary transmission 19.

以上のように、前記トラクタ１における副変速装置１９の変速段が所定の高速状態となった場合には、前記方向切換弁４１１を介して油圧アクチュエータ４２０に供給される作動油量が低減される。従って、前記ステアリングホイール１１１の操舵量に対して供給される作動油量の割合が減少するため、操舵時における油圧によるパワーアシスト量が減少する。一方、車速が上がることによりタイヤの接地圧が軽くなるため、全体としての操舵感の変化を防止することができる。
このように、前記パワーステアリング装置４００の油圧ポンプ５０１と前記油圧アクチュエータ４２０との間の流路（供給側流路４１３）に介挿された流量制御弁４３０をトラクタ１における副変速装置１９の変速段の係合状態に応じて位置制御することで油圧アクチュエータ４２０に供給する作動油量を制御することができる。 As described above, when the shift stage of the auxiliary transmission 19 in the tractor 1 is in a predetermined high speed state, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 via the direction switching valve 411 is reduced. . Accordingly, since the ratio of the amount of hydraulic oil supplied to the steering amount of the steering wheel 111 is reduced, the power assist amount by the hydraulic pressure during steering is reduced. On the other hand, as the vehicle speed increases, the tire ground contact pressure is reduced, so that it is possible to prevent a change in steering feeling as a whole.
In this manner, the flow control valve 430 inserted in the flow path (supply-side flow path 413) between the hydraulic pump 501 and the hydraulic actuator 420 of the power steering apparatus 400 is used to change the speed of the auxiliary transmission 19 in the tractor 1. The amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 can be controlled by controlling the position according to the stage engagement state.

なお、本実施形態においては、副変速装置１９の変速段を検出することとしたが、高低速切替え装置１３又は主変速装置１６の変速段を検出することとしてもよいし、前記複数の変速装置１３，１６，１９のうち複数の変速装置における変速段を検出し、その組み合わせを所定の高速状態と設定することとしてもよい（例えば、主変速装置１６及び副変速装置１９がともに４段である場合を所定の高速状態とする等）。   In the present embodiment, the shift speed of the auxiliary transmission 19 is detected. However, the shift speed of the high / low speed switching device 13 or the main transmission 16 may be detected, or the plurality of transmissions. The gear positions in a plurality of transmissions among 13, 16, and 19 may be detected, and the combination thereof may be set to a predetermined high speed state (for example, the main transmission device 16 and the sub-transmission device 19 both have four speeds). Case to a predetermined high speed state).

続いて、本発明の第２実施形態におけるパワーステアリング制御機構について説明する。
図７に、本発明の第２実施形態におけるパワーステアリング制御機構の概略構成図を示し、図８に、本発明の第２実施形態におけるパワーステアリング装置に関する油圧回路図を示す。また、図９に、本実施形態におけるパワーステアリング制御機構の制御フローを示す。前記第１実施形態と同様の構成については同じ符号を付し、説明を省略する。 Next, the power steering control mechanism in the second embodiment of the present invention will be described.
FIG. 7 shows a schematic configuration diagram of a power steering control mechanism in the second embodiment of the present invention, and FIG. 8 shows a hydraulic circuit diagram relating to the power steering device in the second embodiment of the present invention. FIG. 9 shows a control flow of the power steering control mechanism in the present embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施形態におけるパワーステアリング制御機構が前記第１実施形態と異なる点は、図７及び図８に示すように、パワーステアリング装置４０１の油圧源である油圧ポンプ５０１から前記油圧アクチュエータ４２０へ供給される作動油の油圧を設定する可変リリーフ弁４１７ｖと、前記可変リリーフ弁４１７ｖの制御を行う制御装置７１０とを備え、前記制御装置７１０は、前記トラクタ１の車速が所定値を超えると、前記可変リリーフ弁４１７ｖのリリーフ圧Ｐを低くすることである。
即ち、本実施形態のパワーステアリング装置４０１は、前記第１実施形態におけるパワーステアリング装置４００の作動油調整回路４１０における前記流量制御弁４３０及び前記リリーフ弁４１７の代わりに、リリーフ圧Ｐが変更可能な可変リリーフ弁４１７ｖが前記供給側流路４１３と前記排出側流路４１４との間に介挿された作動油調整回路４１０ｖを備えている。
そして、前記制御装置７１０は、前記トラクタ１の車速を検出する速度検出センサ７０１に接続されており、前記速度検出センサ７０１により検出された前記トラクタ１の車速が所定値を超えると、前記可変リリーフ弁４１７ｖのリリーフ圧Ｐを低くするように制御する。 The power steering control mechanism in the present embodiment is different from that in the first embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, which is supplied to the hydraulic actuator 420 from a hydraulic pump 501 that is a hydraulic source of the power steering device 401. A variable relief valve 417v for setting the hydraulic pressure of the hydraulic oil and a control device 710 for controlling the variable relief valve 417v are provided. When the vehicle speed of the tractor 1 exceeds a predetermined value, the control device 710 The relief pressure P of the valve 417v is lowered.
That is, the power steering device 401 according to the present embodiment can change the relief pressure P instead of the flow rate control valve 430 and the relief valve 417 in the hydraulic oil adjustment circuit 410 of the power steering device 400 according to the first embodiment. A variable relief valve 417v is provided with a hydraulic oil adjustment circuit 410v interposed between the supply side flow path 413 and the discharge side flow path 414.
The control device 710 is connected to a speed detection sensor 701 that detects the vehicle speed of the tractor 1. When the vehicle speed of the tractor 1 detected by the speed detection sensor 701 exceeds a predetermined value, the variable relief The relief pressure P of the valve 417v is controlled to be lowered.

図９に示す制御フローについて説明する。まず、前記トラクタ１の停止時において、前記可変リリーフ弁４１７ｖは、初期状態として、所定の初期リリーフ圧Ｐｏに設定されている（ステップＳ２１）。この初期状態において、前記速度検出センサ７０１による車速検出を開始する（ステップＳ２２）。
そして、前記速度検出センサ７０１により検出された前記トラクタ１の車速が所定の設定速度以上となった場合（ステップＳ２３でＹｅｓ）、制御装置７１０は、前記可変リリーフ弁４１７のリリーフ圧Ｐを初期リリーフ圧Ｐｏより低い高速時リリーフ圧Ｐ１に切り換える（ステップＳ２４）。 The control flow shown in FIG. 9 will be described. First, when the tractor 1 is stopped, the variable relief valve 417v is set to a predetermined initial relief pressure Po as an initial state (step S21). In this initial state, vehicle speed detection by the speed detection sensor 701 is started (step S22).
When the vehicle speed of the tractor 1 detected by the speed detection sensor 701 is equal to or higher than a predetermined set speed (Yes in Step S23), the control device 710 sets the relief pressure P of the variable relief valve 417 to the initial relief pressure. The pressure is switched to the relief pressure P1 at high speed lower than the pressure Po (step S24).

これにより、供給側流路４１３の線圧が初期リリーフ圧Ｐより低い圧力状態で可変リリーフ弁４１７ｖが開放され、前記供給側流路４１３と排出側流路４１４とが短絡される。即ち、リリーフ圧Ｐが高速時リリーフ圧Ｐ１となることにより、前記供給側流路４１３の線圧が前記初期リリーフ圧Ｐｏの場合と比べて低い状態が維持されることとなり、前記方向切換弁４１１を介して油圧アクチュエータ４２０に供給する作動油量が低減されることとなる。   As a result, the variable relief valve 417v is opened in a state where the linear pressure of the supply side flow path 413 is lower than the initial relief pressure P, and the supply side flow path 413 and the discharge side flow path 414 are short-circuited. That is, when the relief pressure P becomes the high-pressure relief pressure P1, the linear pressure of the supply-side flow path 413 is maintained lower than the initial relief pressure Po, and the direction switching valve 411 is maintained. Thus, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 via the valve is reduced.

その後、前記トラクタ１の車速が前記設定速度より低くなると（ステップＳ２５でＹｅｓ）、前記制御装置７１０は、前記可変リリーフ弁４１７ｖのリリーフ圧Ｐを再び初期リリーフ圧Ｐｏに切り換える（ステップＳ２６）。このように前記トラクタ１の車速に応じて前記可変リリーフ弁４３０のリリーフ圧Ｐが適宜切り換えられる。   Thereafter, when the vehicle speed of the tractor 1 becomes lower than the set speed (Yes in step S25), the control device 710 switches the relief pressure P of the variable relief valve 417v to the initial relief pressure Po again (step S26). In this way, the relief pressure P of the variable relief valve 430 is appropriately switched according to the vehicle speed of the tractor 1.

以上のように、前記トラクタ１の車速が所定の設定速度以上となった場合には、前記方向切換弁４１１を介して油圧アクチュエータ４２０に供給される作動油量が低減される。従って、前記ステアリングホイール１１１の操舵量に対して供給される作動油量の割合が減少するため、操舵時における油圧によるパワーアシスト量が減少する。一方、車速が上がることによりタイヤの接地圧が軽くなるため、全体としての操舵感の変化を防止することができる。   As described above, when the vehicle speed of the tractor 1 exceeds a predetermined set speed, the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 via the direction switching valve 411 is reduced. Accordingly, since the ratio of the amount of hydraulic oil supplied to the steering amount of the steering wheel 111 is reduced, the power assist amount by the hydraulic pressure during steering is reduced. On the other hand, as the vehicle speed increases, the tire ground contact pressure is reduced, so that it is possible to prevent a change in steering feeling as a whole.

このように、前記パワーステアリング装置４０１の油圧ポンプ５０１から前記油圧アクチュエータ４２０へ供給される作動油の油圧を設定する可変リリーフ弁４１７ｖのリリーフ圧Ｐをトラクタ１の車速に応じて制御することにより、簡単な構成で油圧アクチュエータ４２０に供給する作動油量を制御することができる。
従って、車速が高速となり車輪の接地圧が低くなった際に油圧アクチュエータ４２０に供給する作動油量を減少させることにより、トラクタ１の操舵が軽くなるのを防止することができる。逆に、トラクタ１の低速走行時においても、最適な作動油量が油圧アクチュエータ４２０に供給されるため、前記ステアリングホイール１１１の操作量に対する操向輪（前輪）３２１の操舵反応を良好に維持することができる。この結果、低速走行時における操向性を良好に維持しつつ、高速走行時における走行安定性の悪化を防止することができる。 Thus, by controlling the relief pressure P of the variable relief valve 417v that sets the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump 501 of the power steering device 401 to the hydraulic actuator 420, according to the vehicle speed of the tractor 1, The amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 can be controlled with a simple configuration.
Therefore, it is possible to prevent the steering of the tractor 1 from becoming light by reducing the amount of hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 420 when the vehicle speed becomes high and the ground contact pressure of the wheel becomes low. Conversely, even when the tractor 1 travels at a low speed, the optimum amount of hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator 420, so that the steering reaction of the steered wheels (front wheels) 321 with respect to the operation amount of the steering wheel 111 is favorably maintained. be able to. As a result, it is possible to prevent deterioration in running stability during high speed running while maintaining good steering performance during low speed running.

本実施形態においても前記第１実施形態と同様に、上記制御フローにおいては、前記速度検出センサ７０１で検出されたトラクタ１の車速に応じて制御を行ったが、これに加えて又は代えて、前記トラクタ１に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態（例えば、副変速装置１９が最高速段（４段）に係合している状態）になると、前記可変リリーフ弁４１７ｖのリリーフ圧Ｐを高速時リリーフ圧Ｐ１に切り換えることとしてもよい。   Also in the present embodiment, as in the first embodiment, in the control flow, control is performed according to the vehicle speed of the tractor 1 detected by the speed detection sensor 701. In addition to or instead of this, When the speed change state of the transmission provided in the tractor 1 becomes a predetermined high speed state (for example, the state where the auxiliary transmission 19 is engaged with the highest speed stage (four stages)), the relief pressure of the variable relief valve 417v. P may be switched to the high-speed relief pressure P1.

以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更、修正が可能である。   The embodiment according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements, changes, and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

図１は、本発明の第１実施形態に係る走行制御機構が適用されたトラクタの左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a tractor to which a traveling control mechanism according to a first embodiment of the present invention is applied. 図２は、本発明の第１実施形態に係る走行制御機構が適用されたトラクタの右側面図である。FIG. 2 is a right side view of the tractor to which the traveling control mechanism according to the first embodiment of the present invention is applied. 図３は、本発明の第１実施形態に係る走行制御機構が適用されたトラクタの伝動機構を示す図である。FIG. 3 is a view showing a transmission mechanism of the tractor to which the traveling control mechanism according to the first embodiment of the present invention is applied. 図４は、本発明の第１実施形態におけるパワーステアリング制御機構の概略構成図である。FIG. 4 is a schematic configuration diagram of the power steering control mechanism in the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の第１実施形態におけるパワーステアリング装置に関する油圧回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram relating to the power steering apparatus in the first embodiment of the present invention. 図６は、本実施形態におけるパワーステアリング制御機構の制御フローである。FIG. 6 is a control flow of the power steering control mechanism in the present embodiment. 図７は、本発明の第２実施形態におけるパワーステアリング制御機構の概略構成図である。FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a power steering control mechanism according to the second embodiment of the present invention. 図８は、本発明の第２実施形態におけるパワーステアリング装置に関する油圧回路図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit diagram relating to the power steering apparatus in the second embodiment of the present invention. 図９は、本実施形態におけるパワーステアリング制御機構の制御フローである。FIG. 9 is a control flow of the power steering control mechanism in the present embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ トラクタ（作業車輌）
１９ 副変速装置（変速装置）
１１０ 操舵部材
４００，４０１ 油圧式パワーステアリング装置
４１１ 方向切換弁
４１２ メータリングポンプ
４１７ｖ 可変リリーフ弁
４２０ 油圧アクチュエータ
４２１ 油圧シリンダ
４２２ 油圧ピストン
４３０ 流量制御弁
５０１ 油圧ポンプ（油圧源）
７００，７１０ 制御装置 1 Tractor (work vehicle)
19 Sub-transmission (transmission)
110 Steering members 400 and 401 Hydraulic power steering device 411 Directional switching valve 412 Metering pump 417v Variable relief valve 420 Hydraulic actuator 421 Hydraulic cylinder 422 Hydraulic piston 430 Flow control valve 501 Hydraulic pump (hydraulic source)
700,710 control device

Claims (2)

操舵部材に連動する方向切換弁及びメータリングポンプと、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータとを有し、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材の操舵量に応じた作動油量が前記油圧アクチュエータに供給される油圧式パワーステアリング装置を備えた作業車輌に適用されるパワーステアリング制御機構であって、
前記パワーステアリング装置の油圧源と前記油圧アクチュエータとの間の流路に介挿され、高流量位置及び低流量位置を選択的にとり得る流量制御弁と、前記流量制御弁の位置制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記作業車輌の車速が所定値を超えると、若しくは、前記作業車輌に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態になると、前記流量制御弁を低流量位置に位置させることを特徴とするパワーステアリング制御機構。 A directional switching valve and a metering pump linked to the steering member, and a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder and a hydraulic piston, and the hydraulic oil amount corresponding to the steering amount of the steering member is transmitted through the metering pump to the hydraulic pressure. A power steering control mechanism applied to a work vehicle having a hydraulic power steering device supplied to an actuator,
A flow control valve that is inserted in a flow path between a hydraulic power source of the power steering device and the hydraulic actuator, and that can selectively take a high flow position and a low flow position, and a control device that controls the position of the flow control valve And
The control device positions the flow rate control valve at a low flow rate position when a vehicle speed of the work vehicle exceeds a predetermined value or when a speed change state of a transmission provided in the work vehicle becomes a predetermined high speed state. A power steering control mechanism. 操舵部材に連動する方向切換弁及びメータリングポンプと、油圧シリンダ及び油圧ピストンを含む油圧アクチュエータとを有し、前記メータリングポンプを介して前記操舵部材の操舵量に応じた作動油量が前記油圧アクチュエータに供給される油圧式パワーステアリング装置を備えた作業車輌に適用されるパワーステアリング制御機構であって、
前記パワーステアリング装置の油圧源から前記油圧アクチュエータへ供給される作動油の油圧を設定する可変リリーフ弁と、前記可変リリーフ弁の制御を行う制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記作業車輌の車速が所定値を超えると、若しくは、前記作業車輌に備えられる変速装置の変速状態が所定の高速状態になると、前記可変リリーフ弁のリリーフ圧を低くすることを特徴とするパワーステアリング制御機構。 A directional switching valve and a metering pump linked to the steering member, and a hydraulic actuator including a hydraulic cylinder and a hydraulic piston, and the hydraulic oil amount corresponding to the steering amount of the steering member is transmitted through the metering pump to the hydraulic pressure. A power steering control mechanism applied to a work vehicle having a hydraulic power steering device supplied to an actuator,
A variable relief valve that sets a hydraulic pressure of hydraulic oil supplied from a hydraulic source of the power steering device to the hydraulic actuator; and a control device that controls the variable relief valve;
The control device reduces the relief pressure of the variable relief valve when a vehicle speed of the working vehicle exceeds a predetermined value or when a speed change state of a transmission provided in the work vehicle becomes a predetermined high speed state. A featured power steering control mechanism.
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