JP2009077763A - Endoscopic system - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscopic system used for performing diagnosis by an endoscope and capable of recognizing the insertion length, that is, the position of the endoscope during diagnosis. <P>SOLUTION: A data holding means arranged in a longitudinal direction to show the distance from a predetermined position is provided to the insertion part of the endoscope and the reading means of the data holding means is provided to the mounting implement of a mouthpiece or the like. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡による診察を行なう内視鏡システムに関し、詳しくは、患者体内への内視鏡の挿入長を好適に把握できる内視鏡システムに関する。   The present invention relates to an endoscope system that performs an examination using an endoscope, and more particularly, to an endoscope system that can appropriately grasp the insertion length of an endoscope into a patient.

周知のように、内視鏡は、基本的に、人体に挿入される挿入部、挿入部の操作や送気／送水などの内視鏡の操作を行なう操作部、送気源や吸引ポンプ等と接続されるＬＧコネクタ（Light Guideコネクタ）、および、ＬＧコネクタと操作部および挿入部を接続するユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）等から構成される。   As is well known, an endoscope basically includes an insertion portion to be inserted into a human body, an operation portion for operating an endoscope such as an operation of the insertion portion and air / water supply, an air supply source, a suction pump, and the like. LG connector (Light Guide connector) connected to, and a universal cord (LG soft part) that connects the LG connector to the operation part and the insertion part.

近年の内視鏡は、グラスファイバを利用して診察部位を直接的に観察する、いわゆるファイバースコープ型ではなく、ＣＣＤセンサ等のイメージセンサによって診察部位を撮像して、ディスプレイに撮像した画像を表示し、また、動画や静止画の撮影を行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡が主流である。
また、内視鏡で撮影した画像（画像データ）も、写真などのハードコピーとして保管／管理するのみならず、コンピュータやサーバ、ＣＤやＤＶＤなどの記憶媒体に記憶して管理し、再診察の際などに、前回の診察で撮影した画像を読み出し、比較診察に利用することが行なわれている。 Endoscopes in recent years are not a so-called fiberscope type, which directly observes a medical examination site using glass fiber, but images the medical examination site with an image sensor such as a CCD sensor and displays the captured image on a display. Moreover, so-called electronic scope endoscopes that shoot moving images and still images are the mainstream.
Also, images (image data) taken with an endoscope are not only stored / managed as hard copies such as photographs, but also stored and managed in a storage medium such as a computer, server, CD or DVD for re-examination. In some cases, images taken at the previous examination are read out and used for comparative examination.

ところで、内視鏡による診察を行なう際には、内視鏡（その挿入部の先端部）が、患者（被検者）の体内のどの位置に存在しているのかを、診察を行なう医師が容易かつ的確に把握できるのが好ましい。
診察中に、内視鏡の位置を医師が把握できれば、今、自分が観察している部位が何処であるかを容易に把握することができ、その結果、体内における病変部の位置、同組織の採取位置、同撮影位置などを適正に把握して、好適な診察を行なうことができる。 By the way, when performing an examination with an endoscope, a doctor who examines the position of the endoscope (the distal end portion of the insertion portion) in the body of the patient (subject). It is preferable that it can be easily and accurately grasped.
If the doctor can grasp the position of the endoscope during the examination, it can easily grasp where the part that he is observing now, and as a result, the position of the lesion in the body, the same tissue It is possible to appropriately grasp the sampling position, the photographing position, etc., and perform a suitable examination.

また、内視鏡で再診察を行なう際には、前回の診察で撮影した病変部や、組織の採取や止血などの処置を施した位置などを観察目的として、経過観察を行なう場合が多い。従って、再診察の際には、前回の診察で観察や処置等を行なった位置を目的位置として、容易かつ迅速に、内視鏡を目的位置に挿入できるのが好ましい。
そのためには、診察時における内視鏡の位置を知見して、撮影や各種の処理を行なった際における内視鏡の位置と、撮影した画像や施した処置の情報等と対応付けして、情報を保存しておくのが好ましい。 Further, when re-examination is performed with an endoscope, a follow-up observation is often performed for the purpose of observation, such as a lesioned part taken in the previous examination or a position where a tissue is collected or hemostasis is performed. Therefore, at the time of re-examination, it is preferable that the endoscope can be easily and quickly inserted into the target position with the position where observation or treatment was performed in the previous examination as the target position.
For that purpose, knowing the position of the endoscope at the time of examination, correlating the position of the endoscope when performing imaging and various processing, the captured image, information on the treatment performed, etc., It is preferable to store the information.

このような目的を達成するために、体内における内視鏡の位置を検出する、各種の提案が行なわれている。
例えば、特許文献１や特許文献２には、内視鏡の挿入部に磁気発生部を設けると共に、診察台などに磁気センサを設けることにより、磁気センサによる磁気発生部の検出結果から、体内における内視鏡の形状や位置を検出すること装置が開示されている。
また、特許文献３には、逆に、診察台などに磁気発生手段を設け、内視鏡の挿入部に磁場の影響によって誘導電流を発生する位置検出センサを設け、この位置検出センサが発生した誘導電流の強度等を利用して、体内における内視鏡の位置を検出する内視鏡システムが開示されている。 In order to achieve such an object, various proposals for detecting the position of the endoscope in the body have been made.
For example, in Patent Document 1 and Patent Document 2, a magnetism generation unit is provided in an insertion portion of an endoscope, and a magnetic sensor is provided in an examination table. An apparatus for detecting the shape and position of an endoscope is disclosed.
Further, in Patent Document 3, conversely, a magnetism generating means is provided on an examination table or the like, and a position detection sensor that generates an induced current due to the influence of a magnetic field is provided at an insertion portion of the endoscope, and this position detection sensor is generated. An endoscope system that detects the position of an endoscope in the body using the intensity of an induced current or the like is disclosed.

さらに、特許文献４には、内視鏡の挿入を補助するために患者の口に装着するマウスピースにビデオカメラを装着し、かつ、内視鏡の挿入部に、目視可能な挿入部の長さ目盛りを記録しておき、診察の際に、このビデオカメラで挿入部を撮影して、挿入部の画像を、内視鏡による画像と共にディスプレイに表示し、また、ビデオレコーダ等の記録装置で記録することにより、診察中に内視鏡の挿入長を、体内における内視鏡の位置情報として確認可能な装置が開示されている。   Further, in Patent Document 4, a video camera is attached to a mouthpiece to be attached to a patient's mouth to assist insertion of an endoscope, and the length of an insertion portion that can be visually observed is inserted into the insertion portion of the endoscope. The scale is recorded in advance, and at the time of examination, the video camera is used to photograph the insertion part, and the image of the insertion part is displayed on the display together with the image obtained by the endoscope. An apparatus that can confirm the insertion length of an endoscope during medical examination as positional information of the endoscope in the body by recording is disclosed.

特開平８−１０７８７５号公報JP-A-8-107875 特開２０００−８１３０３号公報JP 2000-81303 A 特開２００６−２２３８５０号公報JP 2006-223850 A 特開平８−２８０６０４号公報JP-A-8-280604

これらの方法によれば、診察時における体内での内視鏡の位置を検出することができ、また、撮影した画像等と対応付けして記憶／保存することができる。   According to these methods, the position of the endoscope in the body at the time of medical examination can be detected, and can be stored / saved in association with a photographed image or the like.

しかしながら、特許文献１〜３に開示される方法では、診察台などに患者の体全体に対応する磁気発生手段や磁気センサが必要となり、また、内視鏡にも、磁気の発生手段や検出手段を設ける必要があるため、装置が大がかりになってしまう。
他方、特許文献４に開示される方法では、マウスピースにビデオカメラを取り付け、このビデオカメラで、体内に挿入している内視鏡（挿入部）を撮影するので、患者が動きにくく、また、患者の動きを制限してしまい、診察の制限となってしまう可能性が有る。 However, the methods disclosed in Patent Documents 1 to 3 require magnetism generating means and magnetic sensors corresponding to the entire patient's body on the examination table and the like, and the magnetism generating means and detecting means also for the endoscope. Therefore, the apparatus becomes large.
On the other hand, in the method disclosed in Patent Document 4, a video camera is attached to the mouthpiece, and the video camera is used to photograph the endoscope (insertion portion) inserted into the body, so that the patient is difficult to move, This may limit the movement of the patient and limit the examination.

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決することにあり、簡易かつ小型のシステムで、医師が、診察中に患者の体内に挿入した内視鏡（挿入部）の長さを知ることができ、これにより、患者の体内における内視鏡（挿入部の先端部）の位置を知ることができる内視鏡システムを提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-described problems of the prior art, and a doctor knows the length of an endoscope (insertion portion) inserted into a patient's body during examination with a simple and small system. Accordingly, an object of the present invention is to provide an endoscope system capable of knowing the position of an endoscope (a distal end portion of an insertion portion) in a patient's body.

前記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムは、内視鏡と、前記内視鏡を挿入する挿入位置付近に装着される装着具と、制御手段とを有する内視鏡システムであって、前記内視鏡が、内視鏡の所定位置からの距離情報を保持する情報保持手段を、挿入部の長手方向に配列して有し、かつ、前記装着具が、前記内視鏡の情報保持手段の情報を読み取る読取手段を有し、もしくは、前記装着具が、情報保持手段を有し、かつ、前記内視鏡が、内視鏡の所定位置からの距離が既知である、前記装着具の情報保持手段の情報を読み取る読取手段を、挿入部の長手方向に配列して有し、前記制御手段は、前記内視鏡の読取手段もしくは前記装着具の読取手段が、前記情報保持手段から読み取った情報を取得して、この情報を用いて前記内視鏡の体内への挿入長を知見することを特徴とする内視鏡システムを提供する。   In order to achieve the above object, an endoscope system according to the present invention is an endoscope system having an endoscope, a mounting tool mounted near an insertion position for inserting the endoscope, and a control means. The endoscope has information holding means for holding distance information from a predetermined position of the endoscope arranged in the longitudinal direction of the insertion portion, and the wearing tool includes the endoscope Reading means for reading information of the information holding means, or the mounting tool has information holding means, and the endoscope has a known distance from a predetermined position of the endoscope, Reading means for reading information from the information holding means of the wearing tool is arranged in the longitudinal direction of the insertion portion, and the control means is the reading means of the endoscope or the reading means of the wearing tool is the information The information read from the holding means is acquired, and using this information, the endoscope Providing an endoscope system characterized by finding the insertion length of the inner.

このような本発明の内視鏡システムにおいて、前記装着具が、前記内視鏡の患者体内への挿入を補助する補助具であるのが好ましい。
また、本発明の内視鏡システムにおいて、前記情報保持手段がＩＣタグであり、前記読取手段が、前記ＩＣタグが保持する情報を読み取るＩＣタグリーダであるのが好ましく、もしくは、前記情報保持手段が磁気記録媒体であり、前記読取手段が、磁気情報の読取手段であるのが好ましく、もしくは、前記情報保持手段が光学的に情報を発する情報発信手段であり、前記読取手段が、前記情報発信手段が発する光学的な情報を読み取る読取手段であるのが好ましい。 In such an endoscope system of the present invention, it is preferable that the wearing tool is an auxiliary tool for assisting insertion of the endoscope into a patient.
In the endoscope system of the present invention, it is preferable that the information holding unit is an IC tag, and the reading unit is an IC tag reader that reads information held by the IC tag, or the information holding unit is It is a magnetic recording medium, and the reading unit is preferably a magnetic information reading unit, or the information holding unit is an information transmitting unit that optically emits information, and the reading unit is the information transmitting unit It is preferable that the reading means reads optical information emitted by.

上記構成を有する本発明の内視鏡システムは、内視鏡の挿入部に、長手方向に配列して、長さの情報を保持するＩＣタグ等の情報保持手段（あるいはＩＣタグリーダ等の読取手段）を設け、また、マウスピースなど内視鏡での診察時に人体に装着する部材に、ＩＣタグリーダ（あるいはＩＣタグ）を設ける。従って、内視鏡の挿入時に、ＩＣタグの情報をＩＣタグリーダで読み取ることにより、内視鏡の挿入長を知ることができる。
そのため、本発明によれば、診察中に、医師が、体内における内視鏡（挿入部の先端）の位置を確認しながら、病変部の観察、組織の採取などの処置を行なうことができる。また、撮影した画像や施した処置の情報と、内視鏡の挿入長の情報とを対応付けしてサーバやデータベースに保存することが可能となり、再診察の際に、前回の検査で撮影や処置を行なった目的位置に内視鏡を挿入することを、容易かつ迅速に行なうことを補助できる。 The endoscope system of the present invention having the above-described configuration is an information holding means such as an IC tag (or reading means such as an IC tag reader) that is arranged in the longitudinal direction at an insertion portion of the endoscope and holds length information. In addition, an IC tag reader (or IC tag) is provided on a member such as a mouthpiece that is attached to the human body during an examination with an endoscope. Therefore, when the endoscope is inserted, the insertion length of the endoscope can be known by reading the information of the IC tag with an IC tag reader.
Therefore, according to the present invention, a doctor can perform treatments such as observation of a lesioned part and tissue sampling while checking the position of the endoscope (tip of the insertion part) in the body during the examination. In addition, it is possible to store the captured image and information on the treatment performed and the insertion length information of the endoscope in association with each other and store them in a server or database. The insertion of the endoscope at the target position where treatment has been performed can be easily and quickly performed.

以下、本発明の内視鏡システムについて、添付の図面に示される好適実施例を基に、詳細に説明する。   Hereinafter, an endoscope system of the present invention will be described in detail based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

図１に、本発明の内視鏡システムの一例をブロック図によって概念的に示す。
図１に示す内視鏡システム１０は、内視鏡１２による診察（検査）を行なうためのシステムであって、一例として、前記内視鏡１２と、マウスピース１４と、制御手段１８と、内視鏡サーバ２０と、ディスプレイ２２とを有して構成される。 FIG. 1 conceptually shows an example of an endoscope system of the present invention in a block diagram.
An endoscope system 10 shown in FIG. 1 is a system for performing a diagnosis (examination) with an endoscope 12, and as an example, the endoscope 12, a mouthpiece 14, a control means 18, The endoscope server 20 and a display 22 are included.

内視鏡１２は、ＣＣＤセンサを用いて診察部位の画像を撮像（撮影）し、動画や静止画の撮影や、組織の採取、止血などの処置などを行なう、いわゆる電子スコープ型の内視鏡である。
図２（Ａ）に、内視鏡１２の概念図を示す。この内視鏡１２は、通常の内視鏡と同様に、患者の体内（体腔内）に挿入される挿入部３０、内視鏡１２の操作を行なう操作部３４、病院などの診察設備の吸気手段、送水手段、光源装置等に接続されるＬＧ（Light Guide）コネクタ（図示省略）、操作部３４とＬＧコネクタとを接続するユニバーサルコード（ＬＧ軟性部）３６等を有して構成される。
マウスピース１４は、患者（被検者）の口腔から体内への内視鏡１２（挿入部３０）の挿入を補助するために、患者の口に装着する、内視鏡挿入の補助具である。 The endoscope 12 is a so-called electronic scope type endoscope that captures (captures) an image of a medical examination site using a CCD sensor and performs a procedure such as shooting of a moving image or a still image, collection of a tissue, and hemostasis. It is.
FIG. 2A shows a conceptual diagram of the endoscope 12. In the same way as a normal endoscope, the endoscope 12 includes an insertion unit 30 to be inserted into a patient's body (inside the body cavity), an operation unit 34 for operating the endoscope 12, and inhalation of diagnostic equipment such as a hospital. LG (Light Guide) connector (not shown) connected to a means, a water supply means, a light source device, etc., a universal cord (LG flexible part) 36 for connecting the operation unit 34 and the LG connector, and the like.
The mouthpiece 14 is an endoscope insertion aid that is attached to the patient's mouth in order to assist the insertion of the endoscope 12 (insertion unit 30) from the oral cavity of the patient (subject) into the body. .

ここで、図２（Ａ）に示すように、図示例の内視鏡１２の挿入部３０には、長手方向に配列（好ましい態様として所定間隔で配列）して、ＩＣタグ３２が組み込まれている。
このＩＣタグ３２には、内視鏡１２の所定位置から、ＩＣタグ３２自身が取り付けられている位置までの距離が書き込まれ、記憶している（ＩＣタグ３２が、所定位置からの距離を記憶（保持）している）。図示例においては、各ＩＣタグ３２は、内視鏡１２の挿入部３０の先端部４０（例えば、その最先端部）から、自身が取り付けられている挿入部３０の位置までの距離の情報（挿入部３０の長さの情報）を保持している。
他方、マウスピース１４には、図２（Ｂ）に概念的に示すように、内視鏡１２に装着されたＩＣタグ３２に書き込まれた情報を読み取るＩＣタグリーダ３８が装着されている。 Here, as shown in FIG. 2 (A), an IC tag 32 is incorporated in the insertion portion 30 of the endoscope 12 of the illustrated example in the longitudinal direction (arranged at a predetermined interval as a preferred mode). Yes.
In this IC tag 32, the distance from the predetermined position of the endoscope 12 to the position where the IC tag 32 itself is attached is written and stored (the IC tag 32 stores the distance from the predetermined position). (keeping). In the illustrated example, each IC tag 32 has information on the distance from the distal end portion 40 (for example, the most advanced portion) of the insertion portion 30 of the endoscope 12 to the position of the insertion portion 30 to which the IC tag 32 is attached ( Information on the length of the insertion section 30).
On the other hand, as conceptually shown in FIG. 2B, the mouthpiece 14 is equipped with an IC tag reader 38 that reads information written in the IC tag 32 attached to the endoscope 12.

図示例の内視鏡システム１０においては、内視鏡１２（挿入部３０）を患者の口腔から体内に挿入する際には、挿入部３０の各ＩＣタグ３２は、マウスピース１４に取り付けられたＩＣタグリーダ３８の近傍を通過する。ここで、前述のように、ＩＣタグ３２に書き込まれているのは、内視鏡１２の先端部４０から自身の位置までの距離であり、すなわち、内視鏡１２の挿入長である。
従って、内視鏡１２による診察時に、ＩＣタグリーダ３８でＩＣタグ３２に書き込まれた情報を読み取ることにより、マウスピース１４から内視鏡１２の先端部までの距離、すなわち、内視鏡１２の挿入長を検出することができる。 In the endoscope system 10 of the illustrated example, when the endoscope 12 (insertion unit 30) is inserted into the body from the oral cavity of the patient, each IC tag 32 of the insertion unit 30 is attached to the mouthpiece 14. Passes near the IC tag reader 38. Here, as described above, what is written in the IC tag 32 is the distance from the distal end portion 40 of the endoscope 12 to its own position, that is, the insertion length of the endoscope 12.
Therefore, the distance from the mouthpiece 14 to the distal end portion of the endoscope 12, that is, insertion of the endoscope 12, by reading information written in the IC tag 32 by the IC tag reader 38 at the time of examination by the endoscope 12. The length can be detected.

ＩＣタグ３２およびＩＣタグリーダ３８には、特に限定はなく、公知のものが、各種、利用可能である。
また、ＩＣタグ３２の配置領域にも、特に限定はなく、体内において内視鏡１２の挿入位置を知見したい位置に対する挿入部３０の長さ等に応じて、適宜、決定すればよい。しかしながら、内視鏡の用途の汎用性や様々な要求に対する対応性を考慮すれば、体内に挿入される可能性のある領域には、全域にＩＣタグ３２を設けるのが好ましい。さらに、ＩＣタグ３２の間隔（挿入部長手方向の間隔（ピッチ））にも、特に限定はなく、また、全域に渡って等間隔でも、領域によって間隔や密度が異なってもよい。なお、ＩＣタグ３２の間隔が短い程、高精度に内視鏡の挿入長（位置）が検出でき、逆に、間隔が長い程、コストや装置の簡易化等の点で有利であるので、内視鏡１２に要求される挿入位置の検出精度やコスト等に応じて、適宜、設定すればよい。
なお、ＩＣタグ３２として信号の送信機能を有さないものを用い、かつ、ＩＣタグリーダ３８として、読取距離（通信距離）を短い物を利用することにより、細かいピッチ（間隔）で挿入長を検出することができ、好ましい。
また、ＩＣタグ３２は、挿入部３０の外部（外皮）に取り付けてもよいが、安全性や衛生性、さらには、内視鏡挿入の妨害の防止等を考慮すれば、挿入部３０の内部に収容するように組み込むのが好ましい。 The IC tag 32 and the IC tag reader 38 are not particularly limited, and various known ones can be used.
Also, the arrangement region of the IC tag 32 is not particularly limited, and may be appropriately determined according to the length of the insertion portion 30 with respect to the position where the insertion position of the endoscope 12 is desired to be known in the body. However, considering the versatility of the use of the endoscope and the compatibility with various requirements, it is preferable to provide the IC tag 32 in the entire region that may be inserted into the body. Further, the interval (interval (pitch) in the longitudinal direction of the insertion portion) between the IC tags 32 is not particularly limited, and the interval and density may be different from region to region, evenly over the entire region. In addition, since the insertion length (position) of the endoscope can be detected with higher accuracy as the interval between the IC tags 32 is shorter, the longer the interval is, the more advantageous in terms of cost and simplification of the apparatus. What is necessary is just to set suitably according to the detection accuracy, cost, etc. of the insertion position required for the endoscope 12.
The insertion length is detected at a fine pitch (interval) by using an IC tag 32 that does not have a signal transmission function and using an IC tag reader 38 having a short reading distance (communication distance). Can be preferred.
In addition, the IC tag 32 may be attached to the outside (outer skin) of the insertion portion 30. However, in consideration of safety and hygiene, and prevention of obstruction of endoscope insertion, etc., the inside of the insertion portion 30 is provided. It is preferably incorporated so as to be accommodated in the container.

ディスプレイ２２は、公知のディスプレイ（表示装置）であり、内視鏡１２が撮像した画像等を表示する。
また、内視鏡サーバ２０は、内視鏡１２が撮影した画像（動画／静止画）や、医師が入力した診察に関するコメント、内視鏡１２の操作や患者に施した処置の情報等を、患者および診察日時毎等にまとめて記憶するサーバである。 The display 22 is a known display (display device), and displays an image captured by the endoscope 12 and the like.
In addition, the endoscope server 20 receives images (moving images / still images) taken by the endoscope 12, comments regarding a diagnosis input by a doctor, information on operations of the endoscope 12 and treatments performed on the patient, and the like. It is a server that stores together for each patient and date of examination.

制御手段１８は、内視鏡システム１０の全体の制御／管理を行なうものである。
図示例の内視鏡システム１０においては、一例として、制御手段１８には、マウスやキーボード等の操作手段が設けられており、内視鏡システム１０で診察を行なう患者の患者ＩＤ（識別情報）や、コメントなどの各種の情報、内視鏡システム１０に対する指示等は、この制御手段１８に入力され、内視鏡サーバ２０等の必要な部位に供給される。 The control means 18 controls / manages the entire endoscope system 10.
In the illustrated endoscope system 10, as an example, the control means 18 is provided with operation means such as a mouse and a keyboard, and a patient ID (identification information) of a patient to be examined by the endoscope system 10. In addition, various information such as comments and instructions to the endoscope system 10 are input to the control unit 18 and supplied to necessary parts such as the endoscope server 20.

内視鏡１２が撮像した画像（動画）は、制御手段１８に送られる。
他方、マウスピース１４に取り付けられたＩＣタグリーダ３８は、スイッチ等による入力指示に応じて、随時、内視鏡１２のＩＣタグ３８の読み取りを行い、ＩＣタグ３８から情報を読み取れた際には、その情報を、随時、制御手段１８に供給する。
なお、ＩＣタグリーダ３８から制御手段１８への情報の転送は、無線で行なっても有線で行なってもよいが、内視鏡操作の自由度、患者の自由度や負担を考慮すると、無線で行なうのが好ましい。 An image (moving image) captured by the endoscope 12 is sent to the control means 18.
On the other hand, the IC tag reader 38 attached to the mouthpiece 14 reads the IC tag 38 of the endoscope 12 at any time in response to an input instruction from a switch or the like, and when information can be read from the IC tag 38, The information is supplied to the control means 18 as needed.
Information transfer from the IC tag reader 38 to the control means 18 may be performed wirelessly or wiredly. However, in consideration of the degree of freedom of endoscope operation and the degree of freedom and burden on the patient, it is performed wirelessly. Is preferred.

制御手段１８は、ＩＣタグリーダ３８から送られた情報から、ＩＣタグリーダ３８が情報を読み取ったＩＣタグ３２から内視鏡１２（挿入部３０）の先端部４０までの距離、すなわち、マウスピース１４から先端部４０までの距離、すなわち、患者の体内への内視鏡１２の挿入長を知見する。
制御手段１８は、内視鏡１２が撮影した画像（画像データ）に、必要な処理を施して、ディスプレイ２２に表示させると共に、ＩＣタグリーダ３８から送られた情報から知見した挿入長も、画像と共にディスプレイ２２に表示（出力）させる。
あるいは、ディスプレイ２２による挿入長の表示に加え（あるいは変えて）、制御手段１８など設けられたスピーカを出力手段として、音声によって内視鏡１２の挿入長を出力してもよい。 The control means 18 determines the distance from the information sent from the IC tag reader 38 to the distal end portion 40 of the endoscope 12 (insertion portion 30) from the IC tag 32 from which the IC tag reader 38 has read the information, that is, from the mouthpiece 14. The distance to the distal end portion 40, that is, the insertion length of the endoscope 12 into the patient's body is known.
The control means 18 performs necessary processing on the image (image data) taken by the endoscope 12 and displays the image on the display 22, and the insertion length found from the information sent from the IC tag reader 38 is also displayed together with the image. Display (output) on the display 22.
Alternatively, in addition to (or in place of) the insertion length displayed on the display 22, the insertion length of the endoscope 12 may be output by voice using a speaker provided as the control means 18 as an output means.

また、内視鏡１２によって静止画／動画が撮影された際には（内視鏡１２に撮影指示が入力された際には）、その情報も、内視鏡１２から制御手段１８に送られる。
制御手段１８は、内視鏡１２によって画像が撮影（ディスプレイの動画を見ながら医師の操作で撮影）されたら、撮影された画像に、その画像が撮影された時点での挿入長を対応付けして、内視鏡サーバ２０に送る。さらに、止血や組織の採取等の各種の処置が行なわれ、制御手段１８が、その旨の情報を取得した際には、処置の情報と挿入長の情報とを対応付けして、内視鏡サーバ２０に送ってもよい。
内視鏡サーバ２０は、制御手段１８から送られた画像および挿入長の情報を、患者ＩＤや診察日時等に対応付けして、例えば、この患者および診察日等に応じて設定された所定の位置（アドレス）に記憶する。 Further, when a still image / moving image is photographed by the endoscope 12 (when a photographing instruction is input to the endoscope 12), the information is also sent from the endoscope 12 to the control means 18. .
When the image is taken by the endoscope 12 (taken by a doctor's operation while watching the video on the display), the control means 18 associates the taken length with the insertion length at the time when the image is taken. To the endoscope server 20. Furthermore, when various treatments such as hemostasis and tissue collection are performed and the control means 18 acquires information to that effect, the treatment information and the insertion length information are associated with each other to obtain an endoscope. It may be sent to the server 20.
The endoscope server 20 associates the image and insertion length information sent from the control means 18 with the patient ID, the date of examination, etc., for example, a predetermined set according to this patient, date of examination, etc. Store in position (address).

以上の説明より明らかなように、本発明の内視鏡システム１０によれば、医師は、内視鏡１２による診察中に、内視鏡が撮像した画像（動画）の観察しつつ、その画像を撮像している内視鏡１２の挿入長も知ることができる。
従って、本発明によれば、内視鏡１２による診察中に、医師が、今、自分が観察している位置が患者の体内におけるどの位置であるかを容易に把握することができ、その結果、体内における病変部の位置、組織の採取や止血などの処置を行なった位置、画像の撮影位置などを容易に把握して、好適な診察を行なうことができる。
また、撮影を行なった際にも、撮影した画像と、撮影時における挿入長とを対応付けして、内視鏡サーバ２０等に記憶しておくことができるので、再診察の際に、前回の診察で観察や処置等を行なった位置（目的位置）の挿入長を知見して、目的位置の挿入長を利用して、容易かつ迅速に、内視鏡を目的位置に挿入することが可能となる。 As is clear from the above description, according to the endoscope system 10 of the present invention, the doctor can observe the image (moving image) captured by the endoscope during the examination with the endoscope 12 while observing the image. It is also possible to know the insertion length of the endoscope 12 that images
Therefore, according to the present invention, during the examination with the endoscope 12, the doctor can easily grasp which position in the patient's body is the position that he / she is currently observing. In addition, it is possible to easily grasp the position of a lesioned part in the body, the position where a tissue sampling or hemostasis is performed, the position where an image is taken, and the like to perform a suitable diagnosis.
In addition, since the captured image and the insertion length at the time of capturing can be associated with each other and stored in the endoscope server 20 or the like even when capturing is performed, By knowing the insertion length of the position (target position) where observation or treatment was performed in the examination, it is possible to insert the endoscope at the target position easily and quickly using the insertion length of the target position It becomes.

以上の例では、挿入部３０に配列したＩＣタグ３２が先端からの距離の情報を保持しているが、本発明は、これに限定はされない。
例えば、各ＩＣタグ３２に、個々のＩＣタグ３２を識別するためのＩＤ情報を書き込んで、保持しておく。他方、制御手段１８には、各ＩＣタグ３２のＩＤ情報と、先端部４０（内視鏡１２の所定位置）から各ＩＣタグ３２が取り付けられた位置までの距離との関係を示すテーブルを持たせておく。これにより、ＩＣタグリーダ３８から送られたＩＣタグ３２のＩＤ情報から、前記テーブルを用いて、制御手段１８がＩＣタグ３２と先端部４０との距離を知見し、すなわち、内視鏡１２の挿入長を知見してもよい。
すなわち、この態様では、ＩＣタグ３２のＩＤ情報が、内視鏡先端（所定位置）からの距離情報となる。 In the above example, the IC tags 32 arranged in the insertion section 30 hold information on the distance from the tip, but the present invention is not limited to this.
For example, ID information for identifying each IC tag 32 is written and held in each IC tag 32. On the other hand, the control means 18 has a table showing the relationship between the ID information of each IC tag 32 and the distance from the distal end portion 40 (a predetermined position of the endoscope 12) to the position where each IC tag 32 is attached. Let me. Thereby, from the ID information of the IC tag 32 sent from the IC tag reader 38, the control means 18 knows the distance between the IC tag 32 and the distal end portion 40 using the table, that is, the insertion of the endoscope 12 You may know the length.
That is, in this aspect, the ID information of the IC tag 32 is distance information from the endoscope tip (predetermined position).

また、図示例とは逆に、内視鏡１２の挿入部３０にＩＣタグリーダ３８を組み込み、マウスピース１４にＩＣタグ３２を取り付けてもよい。
この場合には、制御手段１８に、各ＩＣタグリーダ３８のＩＤ情報と、先端部４０（内視鏡１２の所定位置）から各ＩＣタグリーダ３８が取り付けられた位置までの距離との関係を示すテーブルを持たせておく。
内視鏡１２のＩＣタグリーダ３８は、スイッチ等による入力指示に応じて、随時、ＩＣタグ３２の読み取りを行なう。内視鏡１２が挿入されると、ＩＣタグリーダ３８は、マウスピース１４を通過する際にＩＣタグ３２の近傍を通過し、ＩＣタグ３２が保持する情報を読み取ることができる。ＩＣタグリーダ３８は、マウスピース１４を通過する際にＩＣタグ３２を読み取れたら、ＩＣタグ３２が読み取りれた旨の情報と、自身のＩＤ情報とを、制御手段１８に送る。
以下は、先の例と同様に、ＩＣタグリーダ３８から送られたＩＤ情報から、制御手段１８が、前記テーブルを用いて、ＩＣタグリーダ３８と先端部４０との距離を知見し、すなわち、内視鏡１２の挿入長を知見する。 In contrast to the illustrated example, an IC tag reader 38 may be incorporated in the insertion portion 30 of the endoscope 12 and the IC tag 32 may be attached to the mouthpiece 14.
In this case, the control unit 18 has a table indicating the relationship between the ID information of each IC tag reader 38 and the distance from the tip 40 (predetermined position of the endoscope 12) to the position where each IC tag reader 38 is attached. Keep it.
The IC tag reader 38 of the endoscope 12 reads the IC tag 32 as needed in response to an input instruction from a switch or the like. When the endoscope 12 is inserted, the IC tag reader 38 passes through the vicinity of the IC tag 32 when passing through the mouthpiece 14, and can read information held by the IC tag 32. When the IC tag reader 38 can read the IC tag 32 when passing through the mouthpiece 14, the IC tag reader 38 sends information indicating that the IC tag 32 has been read and its own ID information to the control means 18.
In the following, as in the previous example, from the ID information sent from the IC tag reader 38, the control means 18 knows the distance between the IC tag reader 38 and the tip 40 using the table, that is, the endoscope Know the insertion length of the mirror 12.

図示例の内視鏡システム１０においては、内視鏡１２の所定位置からの距離の情報を保持する情報保持手段としてＩＣタグ３２を用い、情報保持手段の読取手段としてＩＣタグリーダ３８を用いたが、本発明は、これに限定はされず、各種の構成が利用可能である。   In the endoscope system 10 of the illustrated example, the IC tag 32 is used as information holding means for holding distance information from a predetermined position of the endoscope 12, and the IC tag reader 38 is used as reading means for the information holding means. The present invention is not limited to this, and various configurations can be used.

一例として、情報保持手段として磁気記録媒体を用い、読取手段として磁気記録媒体の磁気情報を読み取る磁気ヘッド（好ましくは非接触）を用いる方法が例示される。
この構成でも、ＩＣタグ３２の位置に磁気記録媒体を配置し、また、ＩＣタグリーダ３８の位置に磁気ヘッドを配置することで、先に説明したＩＣタグ等を用いる方法に同様にして、内視鏡の挿入長を知見することができる。 As an example, a method using a magnetic recording medium as the information holding means and a magnetic head (preferably non-contact) for reading the magnetic information of the magnetic recording medium as the reading means is exemplified.
Even in this configuration, the magnetic recording medium is arranged at the position of the IC tag 32, and the magnetic head is arranged at the position of the IC tag reader 38. The insertion length of the mirror can be found.

例えば、内視鏡の挿入部の長手方向に、内視鏡の先端部からの距離情報を書き込んだ磁気記録媒体を、長手方向に配列して設け、他方、マウスピースに磁気ヘッドを設けて、磁気ヘッドによって磁気記録媒体に記録された情報を読み取ることにより、内視鏡の挿入長を知見すればよい。   For example, in the longitudinal direction of the insertion portion of the endoscope, a magnetic recording medium in which distance information from the distal end portion of the endoscope is written is arranged in the longitudinal direction, and on the other hand, a magnetic head is provided on the mouthpiece, What is necessary is just to know the insertion length of an endoscope by reading the information recorded on the magnetic recording medium with the magnetic head.

あるいは、情報発信手段として光学的な表示手段を用い、読取手段として、光学的な読取手段を用いてもよい。
ＩＣタグ３２の位置に表示手段を配置し、また、ＩＣタグリーダ３８の位置にスキャナ等の光学的な読取手段を配置することで、先に説明したＩＣタグ等を用いる方法に同様にして、内視鏡の挿入長を知見することができる。 Alternatively, an optical display unit may be used as the information transmission unit, and an optical reading unit may be used as the reading unit.
By disposing a display means at the position of the IC tag 32 and an optical reading means such as a scanner at the position of the IC tag reader 38, the internal method is the same as the method using the IC tag described above. The insertion length of the endoscope can be found.

一例として、表示手段としてＥＬ素子（有機／無機）やＬＥＤなどの発光素子を用いる発光部を用い、読取手段として光センサを用いる方法が例示される。
この際には、例えば、内視鏡の挿入部にＩＣタグ３０に変えて発光部を設け、マウスピースにＩＣタグリーダ３８に変えて光センサを設ける。各発光部は、予め設定された互いに異なる発光パターンで発光する（光学的な表示を行なう）。また、制御手段には、各発光部の発光パターンと、内視鏡の先端部から各発光部までの距離を示すテーブルを設けておく。
光センサは、マウスピースを通過する発光部の光を測光（例えば、ｏｎ／ｏｆｆの２値で測光）して、その結果を、制御手段に送る。制御手段は、光センサによる測光結果から、発光部の発光パターンを検出し、この発光パターンから、先のテーブルを用いて、内視鏡の挿入長を知見する。 As an example, there is exemplified a method in which a light emitting unit using a light emitting element such as an EL element (organic / inorganic) or an LED is used as a display unit, and an optical sensor is used as a reading unit.
In this case, for example, a light emitting unit is provided instead of the IC tag 30 in the insertion portion of the endoscope, and a light sensor is provided in the mouthpiece instead of the IC tag reader 38. Each light emitting section emits light with a preset light emission pattern (optical display is performed). The control means is provided with a light emission pattern of each light emitting unit and a table indicating the distance from the distal end portion of the endoscope to each light emitting unit.
The optical sensor measures the light of the light emitting unit that passes through the mouthpiece (for example, photometry with a binary value of on / off), and sends the result to the control means. A control means detects the light emission pattern of a light emission part from the photometry result by an optical sensor, and knows the insertion length of an endoscope from this light emission pattern using the previous table.

この際において、発光部の発光パターンとしては、一次元表示的（ライン表示的）な発光パターン、二次元表示的な発光パターン、点滅パターン、これらの組み合わせ等が例示される。
また、光センサは、発光パターンが点滅である場合には点センサを、１次元的もしくは２次元的な発光パターンである場合にはラインセンサを、それぞれ用いればよい。 In this case, examples of the light emission pattern of the light emitting unit include a one-dimensional display (line display) light emission pattern, a two-dimensional display light emission pattern, a blinking pattern, and combinations thereof.
The light sensor may be a point sensor when the light emission pattern is blinking, and a line sensor when it is a one-dimensional or two-dimensional light emission pattern.

あるいは、逆に、先端部からの位置が既知の光センサを内視鏡挿入部の長手方向に配列して、マウスピースに発光部を設け、マウスピースを通過した際に挿入部の光センサが光を検出するのを用いて、先のＩＣタグリーダを内視鏡の挿入部に配列した態様と同様に、内視鏡の挿入長を知見する構成も可能である。   Or, conversely, a light sensor whose position from the distal end is known is arranged in the longitudinal direction of the endoscope insertion portion, a light emitting portion is provided in the mouthpiece, and the light sensor of the insertion portion passes through the mouthpiece. A configuration in which the insertion length of the endoscope is known is also possible in the same manner as in the aspect in which the IC tag reader is arranged in the insertion portion of the endoscope by detecting light.

別の構成として、表示手段として電子ペーパ等のディスプレイ状の表示手段を用い、設読取手段として表示手段の画像を読み取るスキャナを用いる方法が例示される。
この際には、一例として、内視鏡の挿入部にＩＣタグ３２に変えて表示手段を設け、マウスピースにＩＣタグリーダ３８に変えてスキャナを設ける。各表示手段は、予め設定された互いに異なる表示パターンを表示する。また、制御手段には、各表示手段の表示パターンと、内視鏡の先端部から各表示手段までの距離を示すテーブルを設けておく。
スキャナは、マウスピースを通過する表示手段の表示を読み取り、読取結果を制御手段に送る。制御手段は、スキャナによる読取結果を画像解析して、表示手段の表示パターンを検出し、この表示パターンから、先のテーブルを用いて内視鏡の挿入長を知見する。 As another configuration, there is exemplified a method in which a display-like display unit such as electronic paper is used as the display unit, and a scanner that reads an image on the display unit is used as the setting reading unit.
In this case, as an example, a display unit is provided in the insertion portion of the endoscope instead of the IC tag 32, and a scanner is provided in the mouthpiece instead of the IC tag reader 38. Each display means displays different display patterns set in advance. The control means is provided with a table indicating the display pattern of each display means and the distance from the distal end portion of the endoscope to each display means.
The scanner reads the display of the display means that passes through the mouthpiece, and sends the read result to the control means. The control means analyzes the image read by the scanner, detects the display pattern of the display means, and knows the insertion length of the endoscope from the display pattern using the previous table.

この構成では、表示手段による表示パターンとしてバーコード（１次元／２次元）を用い、スキャナとして、バーコードリーダを用いるのも好適である。
また、電子ペーパ等の表示手段を用いる際には、表示手段が、医師が目視可能な挿入長の表示（自身の位置での挿入長さは何センチなど）と、スキャナが読み取り可能なパターンの表示とを、交互に行なうようにしてもよい。 In this configuration, it is also preferable to use a barcode (1D / 2D) as a display pattern by the display means and to use a barcode reader as a scanner.
In addition, when using display means such as electronic paper, the display means displays an insertion length that is visible to the doctor (how many centimeters the insertion length is at its own position) and a pattern that the scanner can read. The display may be alternately performed.

図示例の内視鏡システム１０は、口腔から内視鏡１２（挿入部３０）を挿入するシステムで、口腔への内視鏡の挿入を補助する補助具であるマウスピース１４に、ＩＣタグリーダ３８などの読取手段等を設けたが、本発明は、これに限定はされない。
例えば、鼻腔から挿入する内視鏡を用いるシステムにおいて、鼻腔への内視鏡の挿入を補助するために頭部や鼻部に装着する補助具や、肛門から挿入する内視鏡を用いるシステムにおいて、肛門への内視鏡の挿入を補助するために臀部に装着する補助具に、ＩＣタグリーダ３８などの読取手段やＩＣタグ３２などの情報保持手段を設けてもよい。 The endoscope system 10 of the illustrated example is a system for inserting the endoscope 12 (insertion unit 30) from the oral cavity, and the IC tag reader 38 is attached to the mouthpiece 14 which is an auxiliary tool for assisting insertion of the endoscope into the oral cavity. However, the present invention is not limited to this.
For example, in a system that uses an endoscope that is inserted from the nasal cavity, in a system that uses an auxiliary tool that is attached to the head or nose to assist the insertion of the endoscope into the nasal cavity, or an endoscope that is inserted from the anus. Further, a reading means such as the IC tag reader 38 and an information holding means such as the IC tag 32 may be provided in an auxiliary tool attached to the buttocks to assist the insertion of the endoscope into the anus.

また、本発明の内視鏡システムにおいて、ＩＣタグリーダ３８などの読取手段等を配置するのは、内視鏡の挿入を補助する補助具に限定はされず、内視鏡の挿入位置付近であり、かつ、挿入位置（挿入口）からＩＣタグリーダ３８等の読取手段までの距離が既知で固定（略固定）できるものであれば、例えば、内視鏡の挿入補助とは無関係に頭部に装着する装着具（ヘッドセット（ヘッドマウント））等であってもよい。
また、このような装着具にＣＣＤカメラ等を装着して、内視鏡の挿入部を撮影して、ディスプレイ２２等に表示し、医師の作業の補助等に役立ててもよい。 In the endoscope system of the present invention, the reading means such as the IC tag reader 38 is not limited to an auxiliary tool that assists the insertion of the endoscope, but near the insertion position of the endoscope. If the distance from the insertion position (insertion port) to the reading means such as the IC tag reader 38 is known and can be fixed (substantially fixed), for example, it is mounted on the head regardless of the insertion assistance of the endoscope. A wearing tool (headset (head mount)) or the like may be used.
Alternatively, a CCD camera or the like may be mounted on such a mounting tool, and the insertion portion of the endoscope may be photographed and displayed on the display 22 or the like, which may be useful for assisting a doctor's work.

以上、本発明の内視鏡の内視鏡システムについて詳細に説明したが、本発明は、上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変更を行なってもよいのは、もちろんである。
例えば、以上の例では、内視鏡の所定位置として、内視鏡（挿入部）の先端からの距離を検出して、内視鏡の挿入長を知見したが、本発明は、これに限定はされず、挿入部の中間位置を所定位置として、此処からの距離情報をＩＣタグ等に記録しておき、ＩＣタグの挿入部中間位置からの距離から、挿入長を知見してもよい。 As mentioned above, although the endoscope system of the endoscope of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiment, and various improvements and modifications are made without departing from the gist of the present invention. Of course, you may.
For example, in the above example, the distance from the distal end of the endoscope (insertion unit) is detected as the predetermined position of the endoscope, and the insertion length of the endoscope is found, but the present invention is limited to this. Instead, the intermediate position of the insertion portion may be set as a predetermined position, and distance information from this position may be recorded on an IC tag or the like, and the insertion length may be found from the distance from the insertion portion intermediate position of the IC tag.

本発明の内視鏡システムの一例を概念的に示すブロック図である。It is a block diagram which shows notionally an example of the endoscope system of the present invention. （Ａ）は、本発明の内視鏡システムで用いられる内視鏡の一例を概念的に示す斜視図、（Ｂ）は、同マウスピースを概念的に示す図である。(A) is a perspective view conceptually showing an example of an endoscope used in the endoscope system of the present invention, and (B) is a diagram conceptually showing the mouthpiece.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１４ マウスピース
１８ 制御手段
２０ 内視鏡サーバ
２２ ディスプレイ
３０ 挿入部
３２ ＩＣタグ
３４ 操作部
３６ ユニバーサルコード
３８ ＩＣタグリーダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endoscope system 12 Endoscope 14 Mouthpiece 18 Control means 20 Endoscope server 22 Display 30 Insertion part 32 IC tag 34 Operation part 36 Universal code 38 IC tag reader

Claims (5)

内視鏡と、前記内視鏡を挿入する挿入位置付近に装着される装着具と、制御手段とを有する内視鏡システムであって、
前記内視鏡が、内視鏡の所定位置からの距離情報を保持する情報保持手段を、挿入部の長手方向に配列して有し、かつ、前記装着具が、前記内視鏡の情報保持手段の情報を読み取る読取手段を有し、もしくは、前記装着具が、情報保持手段を有し、かつ、前記内視鏡が、内視鏡の所定位置からの距離が既知である、前記装着具の情報保持手段の情報を読み取る読取手段を、挿入部の長手方向に配列して有し、
前記制御手段は、前記内視鏡の読取手段もしくは前記装着具の読取手段が、前記情報保持手段から読み取った情報を取得して、この情報を用いて前記内視鏡の体内への挿入長を知見することを特徴とする内視鏡システム。 An endoscope system having an endoscope, a mounting tool mounted near an insertion position for inserting the endoscope, and a control means,
The endoscope has information holding means for holding distance information from a predetermined position of the endoscope arranged in the longitudinal direction of the insertion portion, and the wearing tool holds information of the endoscope A reading means for reading information of the means, or the wearing tool has an information holding means, and the endoscope has a known distance from a predetermined position of the endoscope. Reading means for reading information of the information holding means, arranged in the longitudinal direction of the insertion portion,
The control means acquires information read from the information holding means by the reading means of the endoscope or the reading means of the wearing tool, and uses this information to determine the insertion length of the endoscope into the body. An endoscope system characterized by knowledge. 前記装着具が、前記内視鏡の患者体内への挿入を補助する補助具である請求項１に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 1, wherein the wearing tool is an auxiliary tool that assists insertion of the endoscope into a patient. 前記情報保持手段がＩＣタグであり、前記読取手段が、前記ＩＣタグが保持する情報を読み取るＩＣタグリーダである請求項１または２に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 1, wherein the information holding unit is an IC tag, and the reading unit is an IC tag reader that reads information held by the IC tag. 前記情報保持手段が磁気記録媒体であり、前記読取手段が、磁気情報の読取手段である請求項１または２に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 1, wherein the information holding unit is a magnetic recording medium, and the reading unit is a magnetic information reading unit. 前記情報保持手段が光学的に情報を発する情報発信手段であり、前記読取手段が、前記情報発信手段が発する光学的な情報を読み取る読取手段である請求項１または２に記載の内視鏡システム。   The endoscope system according to claim 1, wherein the information holding unit is an information transmission unit that optically emits information, and the reading unit is a reading unit that reads optical information emitted from the information transmission unit. .

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