JP2009073229A - Hydraulic control valve and power steering device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、供給油圧を制御する油圧制御弁およびパワーステアリング装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic control valve and a power steering device that control supply hydraulic pressure.
この種の技術としては、特許文献1に記載の技術が開示されている。 As this type of technology, the technology described in Patent Document 1 is disclosed.
この公報では、バルブボディ内にバルブスプールが相対回転可能に嵌合され、バルブスプールに形成された油溝の両側壁上の縁部にチャンファを形成した油圧制御弁が開示されている。
しかしながら、上記従来技術にあっては、油溝の断面積が小さい位置では絞り部の下流側流路面積が小さく、絞り部において油の流速が速くなりキャビテーションが発生して、異音が発生するおそれがあった。 However, in the above prior art, at the position where the cross-sectional area of the oil groove is small, the flow area on the downstream side of the throttle portion is small, and the oil flow rate is increased in the throttle portion, cavitation occurs, and abnormal noise is generated. There was a fear.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、絞り部におけるキャビテーションを抑制し、異音の発生を防止することができる油圧制御弁を提供することである。 The present invention has been made paying attention to the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic control valve capable of suppressing cavitation in the throttle portion and preventing occurrence of abnormal noise.
上記目的を達成するため、本願第1の発明では、円筒状に形成したバルブボディと、前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第1油溝と、前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第2油溝と、前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第1油溝と前記第2油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、を備えた油圧制御弁において、前記絞り部を、前記第1油溝と前記第2油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積が小さくなるように形成した。 In order to achieve the above object, in the first invention of the present application, a valve body formed in a cylindrical shape, a valve shaft that is fitted inside the valve body and is coaxially fitted so as to be capable of relative angular displacement, and the valve body A plurality of first oil grooves formed by recesses having a radial cross-sectional area that decreases from an axial intermediate portion to an end portion on the inner peripheral side of the valve shaft, and an end portion from the axial intermediate portion to the outer peripheral side of the valve shaft. A plurality of second oil grooves formed by recesses having a radial cross-sectional area that decreases toward the part side, a convex part formed on the inner peripheral side of the valve body, and a convex part formed on the outer peripheral side of the valve shaft, In a hydraulic control valve comprising: a throttle part that varies an opening area between the first oil groove and the second oil groove adjacent to each other in accordance with relative angular displacement; The radial direction of the oil groove and the second oil groove As the area becomes smaller, it was formed such that the opening area becomes smaller.
また本願第2の発明では、円筒状に形成したバルブボディと、前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第1油溝と、前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第2油溝と、前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第1油溝と前記第2油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、を有する油圧制御弁を備えたパワーステアリング装置において、前記絞り部を、記第1油溝と前記第2油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積を小さくなるように形成した。 Further, in the second invention of the present application, a valve body formed in a cylindrical shape, a valve shaft that is fitted inside the valve body so as to be capable of relative angular displacement, and an inner peripheral side of the valve body, A plurality of first oil grooves formed by recesses having a radial cross-sectional area that decreases from an axial intermediate portion to an end portion, and a radial disconnection from the axial intermediate portion to the end portion on the outer peripheral side of the valve shaft. Depending on the relative angular displacement, a plurality of second oil grooves formed by concave portions having a small area, a convex portion formed on the inner peripheral side of the valve body, and a convex portion formed on the outer peripheral side of the valve shaft. In a power steering apparatus including a hydraulic control valve having a throttle portion that makes an opening area between the first oil groove and the second oil groove adjacent to each other variable, the throttle portion includes the first oil. Groove and second oil groove The more radial cross-sectional area becomes smaller, and to be smaller the opening area.
よって、絞り部の開口面積を小さくした部分では、絞り部を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。そのため、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部から下流側流路へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。 Therefore, in the portion where the opening area of the throttle portion is reduced, the flow rate of the pressure oil passing through the throttle portion can be reduced. Therefore, at a position where the downstream flow channel area is small, the flow rate of the pressure oil flowing from the throttle portion to the downstream flow channel can be reduced. Therefore, it is possible to suppress cavitation and prevent the generation of abnormal noise.
以下、本発明の油圧ポンプを実現する最良の形態を、実施例1において説明する。 The best mode for realizing the hydraulic pump of the present invention will be described below in Embodiment 1.
まず、実施例1の油圧制御弁1の構成について述べる。
[ラック&ピニオン式ステアリング装置の構成の概要]
図1は、本発明の油圧制御弁1を有するラック&ピニオン式ステアリング装置2を示す図である。このラック&ピニオン式ステアリング装置2は、ステアリングホイールの回転が伝達されるピニオン3と、ハウジング4に収装されたラック5のラック歯5aとが噛み合い、ピニオン3の回転運動をハウジング4の軸方向に沿ったラック5の直線運動に変換する。
First, the configuration of the hydraulic control valve 1 according to the first embodiment will be described.
[Outline of configuration of rack and pinion type steering device]
FIG. 1 is a view showing a rack and pinion
ハウジング4は内部に軸方向収容孔4aを有し、この軸方向収容孔4aにラック5を収容している。このラック5は、ボールジョイント6を介してタイロッド7と連結している。またラック5は、ハウジング4内に形成されたパワーシリンダ8を貫通している。
The
ハウジング4と一体に形成したバルブハウジング9は軸方向孔90を有し、この軸方向孔90に油圧制御弁1が収容されている。油圧制御弁1において、パワーシリンダ8の左シリンダ室8L、右シリンダ室8Rへ供給するオイルポンプ10(図2参照)からの圧油の供給量を調節して、ステアリングホイール操舵のアシストトルクを発生させる。
The
[バルブ装置の構成の概要]
図2は油圧制御弁1の軸方向断面図、図3は油圧制御弁1の径方向断面図である。油圧制御弁1は、バルブボディ12とバルブシャフト11とから構成されている。
バルブシャフト11は、ステアリングホイールに接続される入力軸13と連結され、一体に回転する。バルブボディ12は円筒状に形成され、バルブボディ12の内部にバルブシャフト11が嵌め合わされている。
[Overview of valve device configuration]
FIG. 2 is an axial sectional view of the hydraulic control valve 1, and FIG. 3 is a radial sectional view of the hydraulic control valve 1. The hydraulic control valve 1 includes a
The
バルブボディ12は、ピニオン3と連結されて一体に回転する。バルブシャフト11およびピニオン3の内部にはトーションバー14が挿入され、トーションバー14の一端はバルブシャフト11に固定され、他端はピニオン3に固定される。そのため、バルブシャフト11と、ピニオン3と一体に回転するバルブボディ12とは、トーションバー14のねじりの範囲内で相対角変位を行うことが可能となる。
The
[バルブハウジングの構成]
バルブハウジング9には、オイルポンプ10の吐出側と接続する吐出側接続ポート91と、リザーバタンク200と接続する排出側接続ポート92が形成されている。またバルブハウジング9には、パワーシリンダ8の左シリンダ室8L、右シリンダ室8Rとそれぞれ接続する左シリンダ接続ポート93、右シリンダ接続ポート94が形成されている。各ポート91〜94は、軸方向孔90に連通している。
[Configuration of valve housing]
In the
[バルブボディの構成]
バルブボディ12の外周側には、3つの周方向溝、第1周方向溝120、第2周方向溝121、第3周方向溝122が軸方向に離間して形成されている。第1周方向溝120はバルブハウジング9の吐出側接続ポート91、第2周方向溝121は左シリンダ接続ポート93、第2周方向溝122は右シリンダ接続ポート94に連通している。
[Composition of valve body]
Three circumferential grooves, a first
バルブボディ12の内周側には、6つの軸方向溝123が周方向に離間して形成されている。この軸方向溝123は、周方向に交互に形成された左連通軸方向溝123Lと右連通軸方向溝123Rとから構成されている。
Six
バルブボディ12には、左連通軸方向溝123Lと第2周方向溝121とを連通する第2連通孔125が形成され、左連通軸方向溝123Lとパワーシリンダの左シリンダ室8Lとは、第2連通孔125、第2周方向溝121、左シリンダ接続ポート93を介して接続している。
The
また、バルブボディ12には、第1周方向溝120とバルブボディ12の内周とを連通する第1連通孔124が形成され、右連通軸方向溝123Rと第3周方向溝122とを連通する第3連通孔126が形成され、右連通軸方向溝123Rとパワーシリンダの右シリンダ室8Rとは、第3連通孔126、第3周方向溝122、右シリンダ接続ポート94を介して接続している。
Further, the
[バルブシャフトの構成]
図4は、バルブシャフト11の斜視図である。
バルブシャフト11の外周側には、6つの軸方向溝110が周方向に離間して形成されている。この軸方向溝110は、周方向に交互に形成された供給軸方向溝110Fと排出軸方向溝110Eとから構成されている。
[Configuration of valve shaft]
FIG. 4 is a perspective view of the
Six
バルブシャフト11には、排出軸方向溝110Eとバルブシャフト11の内周側とを連通する第4連通孔111が形成されている。また、バルブシャフト11には、バルブシャフト11とバルブボディ12とが嵌め合わされる部分よりもステアリングホイール側(図2参照)に、バルブシャフト11の外周側と内周側とを連通する第5連通孔112が形成されている。この第5連通孔112は、バルブシャフト11とバルブボディ12とバルブハウジング9によって囲まれる空間に開口し、この空間を介して排出側接続ポート92に接続している。よって、排出軸方向溝110Eとリザーバタンク200とは、第4連通孔111とバルブシャフト11の内周、第5連通孔112、排出側接続ポート92を介して接続している。
The
[軸方向溝の構成]
図5はバルブシャフト11とバルブボディ12の嵌合面の部分拡大図、図6はバルブシャフト11の軸方向断面図、図7はバルブボティ12の軸方向断面図、図8はバルブシャフト11とバルブシャフト11の周方向展開図である。図8(a)において実線はバルブシャフト11を示し、一点鎖線はバルブボディ12を示す。また図8(b)は図8(a)におけるA-A断面図、図8(c)は図8(a)におけるB-B断面図、図8(d)は図8(a)におけるC-C断面図である。なお図8では、バルブシャフト11に形成された各連通孔111,112、バルブボディ12に形成された各連通孔124,125,126の図示は省略している。
[Configuration of axial groove]
5 is a partially enlarged view of the fitting surface of the
バルブシャフト11の軸方向溝110は、軸方向の中間部から端部側にかけて、軸方向溝110の径方向断面積が小さくなるように形成されている。同じく、バルブボディ12の軸方向溝123は、軸方向の中間部から端部側にかけて、軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるように形成されている。
The
バルブシャフト11の外周面には、相隣する軸方向溝110の間に凸部113が形成されている。また、バルブボディ12の内周面には、相隣する軸方向溝123の間に凸部127が形成されている。この凸部113と凸部127によって、絞り部130を形成している。軸方向溝110と軸方向溝123との開口部面積は、凸部113と凸部127の位置によって決定される。すなわち、絞り部130は、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対角変位に応じて、軸方向溝110と軸方向溝123の開口面積を可変にしている。
On the outer peripheral surface of the
絞り部130は、チャンファ131を有する。このチャンファ131は、バルブシャフト11の凸部113の角を斜めに切削して形成されている。チャンファ131は、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けられている。すなわち、軸方向溝110の径方向の端部を除いて形成されている。この設定値は、軸方向溝110の径方向断面積が設定値より小さくなった場合に、チャンファ131を設けることによりキャビテーションが発生する値に設定している。
The
また、軸方向溝110の断面積が小さくなるほど、チャンファ131の周方向の大きさおよび径方向の深さが小さくなるように、すなわち絞り部130の開口面積が小さくなるように形成されている。
また、チャンファ131によって、軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、開口面積が小さくなり、軸方向の開口面積の変化は連続的となるように形成されている。
Further, the smaller the cross-sectional area of the
Further, the
また、チャンファ131は、軸方向溝110から軸方向に離れるほど、軸方向長さが短く変化するように形成されている。
また、軸方向溝110の断面積の変化率とチャンファ131の周方向の大きさおよび径方向の深さの変化率とは等しくなるように形成されている。具体的には、図6に示すように、軸方向溝110の点線E上の深さe1に対する点線F上の深さf1の比f1/e1と、チャンファ131の点線E上の深さe2に対する点線F上の深さf2の比f2/e2とが等しくなる(f1/e1=f2/e2)ように形成されている。同様に、軸方向溝110の深さの比と、チャンファ131の周方向の長さの比が等しくなるように形成されている。
Further, the
Further, the change rate of the cross-sectional area of the
よって、図6や図8(a)に示すように、チャンファ131を周方向視および径方向視したときに軸方向に長い半月状となるように形成されている。
Therefore, as shown in FIG. 6 and FIG. 8A, when the
[チャンファの形成方法]
図9は、チャンファ131の形成方法を示す図である。
チャンファ131は、バルブシャフト11に軸方向溝110を形成した後に、側面が樽状の樽型カッター300を軸方向溝110の両脇に接触させて、軸方向溝110の両側の縁、すなわち凸部113の角部を切削して形成する。
[Changhwa Formation Method]
FIG. 9 is a diagram illustrating a method for forming the
After the
[圧油の流れ]
図2にオイルポンプ10から供給された圧油の流れを矢印で示す。
オイルポンプ10から供給された圧油は、吐出側接続ポート91→第1周方向溝120→第1連通孔124→供給軸方向溝110Fを通って、バルブシャフト11とバルブボディ12の嵌合面に供給される。バルブシャフト11とバルブボディ12の嵌合面に供給された圧油は、例えばステアリングホイールが左に操舵されている場合には、バルブシャフト11とバルブボディ12との相対位置によって左連通軸方向溝123L→第2連通孔125→第2周方向溝121→左シリンダ接続ポート93を通って、パワーシリンダ8の左シリンダ室8Lに供給される。
[Flow of pressure oil]
FIG. 2 shows the flow of the pressure oil supplied from the
The pressure oil supplied from the
また、このときパワーシリンダ8の右シリンダ室8Rにあった圧油は、右シリンダ接続ポート94→第3連通孔126→第3周方向溝122→第3連通孔126→右連通軸方向溝123R→排出軸方向溝110E→第4連通孔111→第5連通孔112→排出側接続ポート92を通って、リザーバタンク200に排出される。
Also, the pressure oil in the
[作用]
軸方向溝110から軸方向溝123へ、または軸方向溝123から軸方向溝110へ流れる圧油は絞り部130を通過する。そのため、絞り部130の下流側流路面積は軸方向溝110または軸方向溝123の径方向断面面積によって決定される。軸方向溝110または軸方向溝123の径方向断面積が小さい位置では、絞り部130の下流側流路面積が小さくなる。そのため、絞り部130において油の流速が速くなりキャビテーションが発生し、異音が発生するおそれがあった。
[Action]
Pressure oil flowing from the
そこで実施例1では、絞り部130を軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、絞り部130の開口面積が小さくなるように形成した。そのため、絞り部130の開口面積を小さくした部分では、絞り部130を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。よって、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部130から下流側流路(軸方向溝110または軸方向溝123)へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
Therefore, in the first embodiment, the
また実施例1では、軸方向溝110の周方向両側の縁にチャンファ131を形成し、チャンファ131を軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、絞り部130の開口面積を小さくなるようにした。
よって、チャンファ131の形状によって、絞り部130の開口面積を変化させることが可能となり、加工が容易となる。
In the first embodiment, the
Therefore, the opening area of the narrowed
また実施例1では、チャンファ131を絞り部130の開口面積が連続的に変化するように形成した。
よって、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対変位に応じて変化する絞り部130を通過する圧油の流量特性を滑らかにすることができる。
In the first embodiment, the
Therefore, the flow characteristic of the pressure oil passing through the
また実施例1では、チャンファ131を樽型カッター300により形成するようにした。
よって、軸方向溝110の周方向の両側の縁にチャンファ131を一度の加工で形成することができる。
In the first embodiment, the
Therefore, the
また実施例1では、チャンファ131の軸方向長さを周方向で変化するようにした。
よって、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対変位に応じて、絞り部130を通過する圧油の流量特性を変化させることができる。バルブシャフト11の凸部113とバルボディの凸部127の端部が重なり合うまでは、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対移動変位角に比例して、絞り部130の開口面積は変化する。一方、バルブシャフト11の凸部113とバルボディ凸部127の端部が重なり合うと、チャンファ131は径方向視したときに軸方向に長い半月状であるため、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対移動変位角に対して絞り部130の開口面積の変化を自由に設定することができる。
In the first embodiment, the axial length of the
Therefore, the flow rate characteristic of the pressure oil passing through the
また実施例1では、軸方向溝110から周方向に離れるほどチャンファ131の軸方向長さを短く形成した。
よって、軸方向溝110および軸方向溝112の径方向断面積が小さい位置から順に絞り部130の開口部が閉じるため、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
In the first embodiment, the axial length of the
Therefore, since the opening of the
また実施例1ではチャンファ131を、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けた。さらにこの設定値を、軸方向溝110の径方向断面積が設定値より小さくなった場合に、チャンファ131を設けることによりキャビテーションが発生する値に設定した。
よって、軸方向溝110の径方向断面積が設定値以下の位置においては、絞り部130から下流側流路へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
In the first embodiment, the
Therefore, at the position where the radial cross-sectional area of the
また実施例1ではチャンファ131を、チャンファ131を設けた範囲の絞り部130の開口面積の軸方向変化率が、軸方向溝110の径方向断面積の軸方向変化率と等しくなるように形成した。
よって、絞り部130の下流側流路断面積の軸方向変化に比例して、絞り部130の開口面積が軸方向に変化するため、キャビテーションをより抑制し異音の発生を防止することができる。
In the first embodiment, the
Therefore, since the opening area of the restricting
また実施例1ではチャンファ131を、バルブシャフト11に形成した。
外周側に軸方向溝110が形成されるバルブシャフト11は、内周側に軸方向溝123が形成されるバルブボディ12よりもチャンファ131の形成がし易く、加工が容易となる。
In the first embodiment, the
In the
[実施例1の効果]
以下に実施例1の油圧制御弁1の効果について列記する。
[Effect of Example 1]
The effects of the hydraulic control valve 1 of the first embodiment are listed below.
(1)円筒状に形成したバルブボディ12と、バルブボディ12の内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフト11と、バルブボディ12の内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の軸方向溝123と、バルブシャフト11の外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の軸方向溝110溝と、バルブボディ12の内周側に形成した凸部127とバルブシャフト11の外周側に形成した凸部113とによって、相対角変位に応じて相隣する軸方向溝110と軸方向溝123との間の開口面積を可変にする絞り部130とを備え、絞り部130を、軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、開口面積が小さくなるように形成した。
(1) A
そのため、絞り部130の開口面積を小さくした部分では、絞り部130を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。よって、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部130から下流側流路(軸方向溝110または軸方向溝123)へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
Therefore, in the portion where the opening area of the
(2)絞り部130は、軸方向溝110の周方向両側の縁に、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対角変位に応じた開口面積の変化を緩やかにするように形成したチャンファ131を有し、チャンファ131を、軸方向溝110と軸方向溝123の径方向断面積が小さくなるほど、開口面積を小さくなるように形成した。
(2) The
よって、チャンファ131の形状によって、絞り部130の開口面積を変化させることが可能となり、加工が容易となる。
Therefore, the opening area of the narrowed
(3)チャンファ131を、軸方向の開口面積が連続的に変化するように形成した。
よって、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対変位に応じて変化する絞り部130を通過する圧油の流量特性を滑らかにすることができる。
(3) The
Therefore, the flow characteristic of the pressure oil passing through the
(4)チャンファ131を、樽型カッター300により形成した。
よって、軸方向溝110の周方向の両側の縁にチャンファ131を一度の加工で形成することができる。
(4) The
Therefore, the
(5)チャンファ131を、軸方向の長さが周方向で変化するように形成した。
よって、バルブシャフト11とバルブボディ12の相対変位に応じて、絞り部130を通過する圧油の流量特性を変化させることができる。
(5) The
Therefore, the flow rate characteristic of the pressure oil passing through the
(6)チャンファ131を、軸方向溝110から周方向に離れるほど軸方向長さが短くなるように形成した。
よって、軸方向溝110および軸方向溝112の径方向断面積が小さい位置から順に絞り部130の開口部が閉じるため、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
(6) The
Therefore, since the opening of the
(7)チャンファ131を、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きい位置に対応する位置に設けた。
よって、軸方向溝110の径方向断面積が設定値以下の位置においては、絞り部130から下流側流路へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
(7) The
Therefore, at the position where the radial cross-sectional area of the
(8)チャンファ131を、チャンファ131を設けた範囲の開口面積の軸方向変化率が、軸方向溝110の径方向断面積の軸方向変化率と等しくなるように形成した。
よって、絞り部130の下流側流路断面積の軸方向変化に比例して、絞り部130の開口面積が軸方向に変化するため、キャビテーションをより抑制し異音の発生を防止することができる。
(8) The
Therefore, since the opening area of the restricting
(9)チャンファ131を、バルブシャフト11に形成した。
外周側に軸方向溝110が形成されるバルブシャフト11は、内周側に軸方向溝123が形成されるバルブボディ12よりもチャンファ131の形成がし易く、加工が容易となる。
(9) The
In the
実施例1では、チャンファ131を絞り部130の開口面積が連続的に変化するように形成していた。一方、実施例2では、チャンファ131を絞り部130の開口面積がステップ状に変化するように形成した点で実施例1と異なる。
In the first embodiment, the
図10は、バルブシャフト11とバルブシャフト11の周方向展開図である。なお図10では、バルブシャフト11に形成された各連通孔111,112、バルブボディ12に形成された各連通孔124,125,126の図示は省略している。
FIG. 10 is a developed view in the circumferential direction of the
チャンファ131は、軸方向溝110側から順に第1溝131a、第2溝131b、第3溝131cから構成されている。第1溝131aは、軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けられている。第2溝131bの軸方向長さは、第1溝131aの軸方向長さよりも短く形成されている。第3溝131cの軸方向長さは、第2溝131bの軸方向長さよりも短く形成されている。第1溝131a、第2溝131b、第3溝131cの軸方向長さはステップ状に変化するように形成されている。
The
また、第1溝131aの深さは、軸方向溝110の深さよりも浅く形成されている。第2溝131bの深さは、第1溝131aの深さよりも浅く形成されている。第3溝131cの深さは、第2溝131bの深さよりも浅く形成されている。第1溝131a、第2溝131b、第3溝131cの深さはステップ状に変化するように形成されている。
Further, the depth of the
すなわち、チャンファ131は絞り部130の開口面積がステップ状に変化するように形成されている。そのため、チャンファ131を加工が容易となる。
In other words, the
[実施例2の効果]
次に、実施例2の効果について述べる。
(10)チャンファ131は絞り部130の開口面積がステップ状に変化するように形成されている。そのため、チャンファ131を加工が容易となる。
[Effect of Example 2]
Next, effects of the second embodiment will be described.
(10) The
[他の実施例]
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例1および実施例2に基づいて説明してきたが、各発明の具体的な構成は各実施例に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
[Other embodiments]
As described above, the best mode for carrying out the present invention has been described based on the first embodiment and the second embodiment, but the specific configuration of each invention is not limited to each embodiment. Design changes and the like within a range that does not depart from the gist are also included in the present invention.
図11は、実施例1の変形例を示す図である。例えば、実施例1および実施例2では、チャンファ131を軸方向溝110の径方向断面積が設定値よりも大きな位置に対応して設けた。これを図11に示すように、チャンファ131を軸方向溝110の軸方向全体に設けても良い。
FIG. 11 is a diagram illustrating a modification of the first embodiment. For example, in the first and second embodiments, the
チャンファ131を軸方向溝110の軸方向全体に設けても、絞り部130の開口面積を小さくした部分では、絞り部130を通過する圧油の流量を減少させることが可能となる。よって、下流側流路面積が小さい位置では、絞り部130から下流側流路(軸方向溝110または軸方向溝123)へ流れる圧油の流速を低下させることができる。したがって、キャビテーションを抑制し異音の発生を防止することができる。
Even if the
1 油圧制御弁
11 バルブシャフト
12 バルブボディ
110 軸方向溝
113 凸部
123 軸方向溝
127 凸部
130 絞り部
131 チャンファ
300 樽型カッター
1
110 Axial groove
113 Convex
123 Axial groove
127 Convex
130 Aperture
131 Chamfa
300 barrel cutter
Claims (11)
前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、
前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第1油溝と、
前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第2油溝と、
前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第1油溝と前記第2油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、
を備えた油圧制御弁において、
前記絞り部を、前記第1油溝と前記第2油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積が小さくなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 A valve body formed in a cylindrical shape;
A valve shaft that is inside the valve body and is coaxially fitted so as to be capable of relative angular displacement;
A plurality of first oil grooves formed by recesses having a radial cross-sectional area that decreases from an axially intermediate portion to an end portion on an inner peripheral side of the valve body;
A plurality of second oil grooves formed on the outer peripheral side of the valve shaft by recesses having a radial cross-sectional area that decreases from an axial intermediate portion to an end portion;
The first oil groove and the second oil groove that are adjacent to each other according to the relative angular displacement are formed by a convex portion formed on the inner peripheral side of the valve body and a convex portion formed on the outer peripheral side of the valve shaft. A diaphragm that makes the opening area between the variable,
In a hydraulic control valve with
The hydraulic control valve, wherein the throttle portion is formed such that the opening area decreases as the radial cross-sectional area of the first oil groove and the second oil groove decreases.
前記絞り部は、前記第1油溝および/または前記第2油溝の周方向両側の縁に、前記相対角変位に応じた前記開口面積の変化を緩やかにするように形成したチャンファを有し、
前記チャンファを、前記第1油溝と前記第2油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積を小さくなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to claim 1,
The throttle portion has chamfers formed at the edges on both sides in the circumferential direction of the first oil groove and / or the second oil groove so as to moderate the change in the opening area in accordance with the relative angular displacement. ,
The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the chamfer is formed such that the opening area decreases as the radial cross-sectional area of the first oil groove and the second oil groove decreases.
前記チャンファを、軸方向の前記開口面積が連続的に変化するように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to claim 2,
The hydraulic control valve, wherein the chamfer is formed such that the opening area in the axial direction continuously changes.
前記チャンファを、樽型の切削工具により形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to claim 3,
A hydraulic control valve characterized in that the chamfer is formed by a barrel-shaped cutting tool.
前記チャンファを、軸方向の前記開口面積がステップ状に変化するように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to claim 3,
The hydraulic control valve, wherein the chamfer is formed so that the opening area in the axial direction changes in a stepped manner.
前記チャンファを、軸方向の長さが周方向で変化するように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to any one of claims 2 to 5,
The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the chamfer is formed such that a length in an axial direction changes in a circumferential direction.
前記チャンファを、前記第1油溝および/または前記第2油溝から周方向に離れるほど軸方向長さが短くなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to claim 6,
The hydraulic control valve according to claim 1, wherein the chamfer is formed such that an axial length thereof decreases as the distance from the first oil groove and / or the second oil groove in the circumferential direction decreases.
前記チャンファを、前記第1油溝および/または前記第2油溝の径方向断面積が設定値よりも大きい位置に対応する位置に設けたことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to any one of claims 2 to 7,
The hydraulic control valve, wherein the chamfer is provided at a position corresponding to a position where a radial sectional area of the first oil groove and / or the second oil groove is larger than a set value.
前記チャンファを、前記チャンファを設けた範囲の前記開口面積の軸方向変化率が、前記第1油溝および/または前記第2油溝の径方向断面積の軸方向変化率と等しくなるように形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to any one of claims 2 to 8,
The chamfer is formed such that an axial change rate of the opening area in a range where the chamfer is provided is equal to an axial change rate of a radial cross-sectional area of the first oil groove and / or the second oil groove. Hydraulic control valve characterized by that.
前記チャンファを、前記バルブシャフトに形成したことを特徴とする油圧制御弁。 The hydraulic control valve according to any one of claims 2 to 9,
A hydraulic control valve characterized in that the chamfer is formed on the valve shaft.
前記バルブボディの内側であって、同軸上で相対角変位可能に嵌め合わせたバルブシャフトと、
前記バルブボディの内周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第1油溝と、
前記バルブシャフトの外周側に、軸方向の中間部から端部側にかけて径方向断面積が小さくなる凹部により形成した複数の第2油溝と、
前記バルブボディの内周側に形成した凸部と前記バルブシャフトの外周側に形成した凸部とによって、前記相対角変位に応じて相隣する前記第1油溝と前記第2油溝との間の開口面積を可変にする絞り部と、
を有する油圧制御弁を備えたパワーステアリング装置において、
前記絞り部を、記第1油溝と前記第2油溝の径方向断面積が小さくなるほど、前記開口面積を小さくなるように形成したことを特徴とするパワーステアリング装置。 A valve body formed in a cylindrical shape;
A valve shaft that is inside the valve body and is coaxially fitted so as to be capable of relative angular displacement;
A plurality of first oil grooves formed by recesses having a radial cross-sectional area that decreases from an axial intermediate portion to an end portion on the inner peripheral side of the valve body;
A plurality of second oil grooves formed on the outer peripheral side of the valve shaft by concave portions having a radial cross-sectional area that decreases from an axial intermediate portion to an end portion;
The first oil groove and the second oil groove that are adjacent to each other according to the relative angular displacement are formed by a convex portion formed on the inner peripheral side of the valve body and a convex portion formed on the outer peripheral side of the valve shaft. A diaphragm that makes the opening area between the variable,
In a power steering apparatus provided with a hydraulic control valve having
The power steering device according to claim 1, wherein the throttle portion is formed such that the opening area becomes smaller as the radial sectional area of the first oil groove and the second oil groove becomes smaller.
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