JP2009071998A - Motor apparatus and photoreceptor unit - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a motor apparatus capable of transmitting the rotation of an output shaft to a driven body accurately and a photoreceptor drum unit capable of rotating the photoreceptor drum accurately by the motor apparatus. <P>SOLUTION: An outer rotor motor 10 includes: the output shaft 26, which is formed in a cylindrical shape having an opening 56A at the end of the photoreceptor drum 70 side in the axial direction and rotated to a stator 12 by the rotation of a rotor 24; a chuck structure part 62, which is provided at the rear part 56C opposite to the opening 56A on the output shaft 26 to fix a connecting shaft 82 inserted coaxially into the output shaft 26; and a code wheel 36, which is provided at the outside circumferential side of the output shaft 26 so as to be rotated coaxially and integrally to output a signal according to the rotation state of the output shaft 26 to a rotation sensor 40. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転速度等の回転状態を制御可能なモータに関する。また、本発明は、感光
ドラムがモータによって所定の回転速度で回転駆動される感光ドラムユニットに関する。 The present invention relates to a motor capable of controlling a rotation state such as a rotation speed. The present invention also relates to a photosensitive drum unit in which the photosensitive drum is rotationally driven by a motor at a predetermined rotational speed.

ロータと共にステータに対し回転される出力軸にコードホイールを設け、該コードホイ
ールの回転速度を複数の回転センサで検出することで、回転速度の検出誤差を小さくする
技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−２８２９９０号公報 A technique is known in which a code wheel is provided on an output shaft that is rotated with respect to a stator together with a rotor, and the rotation speed of the code wheel is detected by a plurality of rotation sensors, thereby reducing a rotation speed detection error (for example, Patent Document 1).
JP 2004-282990 A

しかしながら、上記の如き従来の技術では、モータの出力軸の回転速度を良好に制御す
ることができるものの、このように制御された回転数を出力軸から被駆動体に正確に伝達
することについて、改善の余地がある。 However, in the conventional technology as described above, although the rotation speed of the output shaft of the motor can be satisfactorily controlled, the rotational speed controlled in this way is accurately transmitted from the output shaft to the driven body. There is room for improvement.

本発明は上記事実を考慮して、出力軸の回転を被駆動体に正確に伝達することができる
モータ装置、及び、モータ装置によって感光ドラムを正確に回転させることができる感光
ドラムユニットを得ることが目的である。 In view of the above facts, the present invention provides a motor device that can accurately transmit the rotation of the output shaft to the driven body, and a photosensitive drum unit that can accurately rotate the photosensitive drum by the motor device. Is the purpose.

請求項１記載の発明に係るモータ装置は、軸線方向の被駆動体側の端部に開口部を有す
る筒状に形成され、ロータの回転によってステータに対しに回転される出力軸と、前記出
力軸における前記開口部とは反対側の端部に設けられ、該出力軸に同軸的に挿入された前
記被駆動体の連結軸を固定するための固定部と、前記出力軸の外周側に同軸的かつ一体に
回転するように設けられ、該出力軸の回転状態に応じた信号を回転センサに出力させるた
めの被検出部材と、を備えている。 The motor device according to claim 1 is formed in a cylindrical shape having an opening at an end on the driven body side in the axial direction, and is rotated relative to the stator by rotation of the rotor, and the output shaft A fixing portion for fixing the connecting shaft of the driven body, which is provided coaxially with the output shaft, and coaxial with the outer peripheral side of the output shaft. And a member to be detected, which is provided so as to rotate integrally, and for causing the rotation sensor to output a signal corresponding to the rotation state of the output shaft.

請求項１記載のモータ装置では、出力軸に設けられた被検出部材が回転状態を回転セン
サに検出させることで、例えば出力軸すなわち被駆動体の回転速度等の回転状態を制御さ
せることができる。ここで、本モータ装置では、被駆動体の連結軸が出力軸に挿入される
と共に、該出力軸における被駆動体とは反対側の端部に設けられた固定部が連結軸に固定
されるため、出力軸と連結軸との軸線方向のオーバラップ長を大きくすることができる。
このため、本モータ装置では、例えば高価な軸継手に頼ることなく、出力軸と連結軸すな
わち被駆動体とを偏心や偏角が抑制されるように固定的に連結することができ、出力軸か
ら被駆動体へ正確に回転を伝達させることができる。 In the motor device according to claim 1, for example, the rotation state such as the rotation speed of the output shaft, that is, the driven body can be controlled by causing the rotation sensor to detect the rotation state of the detection member provided on the output shaft. . Here, in this motor device, the connecting shaft of the driven body is inserted into the output shaft, and the fixing portion provided at the end of the output shaft opposite to the driven body is fixed to the connecting shaft. Therefore, the overlap length in the axial direction between the output shaft and the connecting shaft can be increased.
For this reason, in this motor device, for example, without depending on an expensive shaft coupling, the output shaft and the connection shaft, that is, the driven body can be fixedly connected so that the eccentricity and the deflection angle are suppressed. The rotation can be accurately transmitted from the motor to the driven body.

このように、請求項１記載のモータ装置では、出力軸の回転を被駆動体に正確に伝達す
ることができる。 Thus, in the motor device according to the first aspect, the rotation of the output shaft can be accurately transmitted to the driven body.

請求項２記載の発明に係るモータ装置は、請求項１記載のモータ装置において、前記出
力軸は、前記ロータ及びステータに対し前記被駆動体とは反対側に突出された突出部を有
しており、前記固定部は、前記出力軸における前記突出部に設けられている。 The motor device according to a second aspect of the present invention is the motor device according to the first aspect, wherein the output shaft has a protruding portion that protrudes to the opposite side of the driven body with respect to the rotor and the stator. The fixing portion is provided on the protruding portion of the output shaft.

請求項２記載のモータ装置では、出力軸におけるステータ、ロータに対し被駆動体側と
は反対側に突出された突出部において連結軸が固定されるため、該固定作業が容易で制約
が少ない。 In the motor device according to the second aspect, the connecting shaft is fixed at the protruding portion that protrudes on the opposite side to the driven body side with respect to the stator and rotor on the output shaft, so that the fixing operation is easy and has few restrictions.

請求項３記載の発明に係るモータ装置は、請求項１又は請求項２記載のモータ装置にお
いて、前記出力軸は、全長に亘り筒状を成しており、内部を貫通させた前記連結軸が前記
固定部において固定されるようになっている。 The motor device according to a third aspect of the present invention is the motor device according to the first or second aspect, wherein the output shaft has a cylindrical shape over its entire length, and the connecting shaft penetrating through the interior is provided. It is fixed at the fixing portion.

請求項３記載のモータ装置では、連結軸が出力軸を貫通した状態で、該出力軸に固定さ
れるため、換言すれば、出力軸の全長に亘り該出力軸と連結軸とがオーバラップするため
、出力軸と連結軸との偏心や偏角が効果的に抑制され、出力軸の回転を被駆動体に一層正
確に伝達させることができる。 In the motor device according to claim 3, since the connecting shaft is fixed to the output shaft while penetrating the output shaft, in other words, the output shaft and the connecting shaft overlap over the entire length of the output shaft. Therefore, the eccentricity and declination between the output shaft and the connecting shaft are effectively suppressed, and the rotation of the output shaft can be transmitted to the driven body more accurately.

請求項４記載の発明に係るモータ装置は、請求項３記載のモータ装置において、前記固
定部は、締結手段にて径方向に締め付けられて前記連結軸に対し固定されるようになって
いる。 A motor device according to a fourth aspect of the present invention is the motor device according to the third aspect, wherein the fixing portion is fastened in a radial direction by fastening means and fixed to the connecting shaft.

請求項４記載のモータ装置では、連結軸を貫通させた出力軸の端部が締結手段にて締め
付けられることで変形されて、該連結軸を径方向両側から挟み込むようにして該連結軸に
固定される。これにより、簡単な構造で出力軸と被駆動体とを、偏心や偏角が抑制された
状態で固定的に連結することができる。 5. The motor device according to claim 4, wherein the end of the output shaft that has penetrated the connecting shaft is deformed by being tightened by a fastening means, and the connecting shaft is fixed to the connecting shaft so as to be sandwiched from both sides in the radial direction. Is done. Thereby, an output shaft and a to-be-driven body can be fixedly connected with a simple structure in a state in which eccentricity and declination are suppressed.

請求項５記載の発明に係る感光ドラムユニットは、感光ドラムが、該感光ドラムの連結
軸に直結されたモータ装置によって所定の回転速度で回転駆動される感光ドラムユニット
であって、前記モータ装置は、軸線方向の前記感光ドラム側の端部に開口部を有する筒状
に形成され、ロータの回転によってステータに対しに回転される出力軸と、前記出力軸の
外周側に同軸的かつ一体に回転するように設けられ、前記感光ドラム軸の回転状態に応じ
た信号を回転センサに出力させるための被検出部材とを備え、前記感光ドラムの前記連結
軸は、前記開口部から前記出力軸に同軸的に挿入され、かつ該出力軸における前記開口部
とは反対側の端部において、該出力軸に固定されている。 According to a fifth aspect of the present invention, the photosensitive drum unit is a photosensitive drum unit in which the photosensitive drum is rotationally driven at a predetermined rotational speed by a motor device directly connected to a connecting shaft of the photosensitive drum, the motor device having an axis line The output shaft is formed in a cylindrical shape having an opening at the end on the photosensitive drum side in the direction, and is rotated coaxially and integrally with the outer peripheral side of the output shaft. And a detected member for causing a rotation sensor to output a signal corresponding to the rotation state of the photosensitive drum shaft, and the connecting shaft of the photosensitive drum is coaxially connected to the output shaft from the opening. Inserted and fixed to the output shaft at the end of the output shaft opposite to the opening.

請求項５記載の感光ドラムユニットでは、感光ドラムの連結軸は、モータ装置の出力軸
に開口部側から挿入され、該出力軸における感光ドラム側とは反対の端部に固定されてい
る。これにより、モータ装置が作動されると、出力軸の回転が直接的に感光ドラムに作用
し、該感光ドラムは、自軸廻りに回転する。この際、例えば被検出部材すなわち感光ドラ
ムの回転状態に応じた信号が、回転センサから出力され、この信号に基づいて感光ドラム
の回転状態が制御される。 In the photosensitive drum unit according to the fifth aspect, the connecting shaft of the photosensitive drum is inserted into the output shaft of the motor device from the opening side, and is fixed to the end of the output shaft opposite to the photosensitive drum side. Thereby, when the motor device is operated, the rotation of the output shaft directly acts on the photosensitive drum, and the photosensitive drum rotates about its own axis. At this time, for example, a signal corresponding to the rotation state of the member to be detected, that is, the photosensitive drum is output from the rotation sensor, and the rotation state of the photosensitive drum is controlled based on this signal.

ここで、本感光ドラムユニットでは、感光ドラムの連結軸がモータ装置の出力軸に挿入
されると共に、該出力軸における感光ドラムとは反対側の端部に設けられた固定部が連結
軸に固定されるため、出力軸と連結軸との軸線方向のオーバラップ長を大きくすることが
できる。このため、本感光ドラムユニットでは、例えば高価な軸継手に頼ることなく、出
力軸と連結軸すなわち被駆動体とを偏心や偏角が抑制されるように固定的に連結すること
ができ、出力軸から被駆動体へ正確に回転を伝達させることができる。さらに、被検出部
材は、ロータの出力軸に一体に回転するように設けられ、かつ、このロータのイナーシャ
は感光ドラムのイナーシャよりも小さいため、出力軸のねじれ振動が小さくなり、回転セ
ンサによる被検出部材の回転検出精度が向上する。 Here, in this photosensitive drum unit, the connecting shaft of the photosensitive drum is inserted into the output shaft of the motor device, and a fixing portion provided at the end of the output shaft opposite to the photosensitive drum is fixed to the connecting shaft. Therefore, the overlap length in the axial direction between the output shaft and the connecting shaft can be increased. For this reason, in the present photosensitive drum unit, the output shaft and the connecting shaft, that is, the driven body can be fixedly connected so as to suppress the eccentricity and the declination without depending on, for example, an expensive shaft coupling. The rotation can be accurately transmitted from the motor to the driven body. Furthermore, the member to be detected is provided so as to rotate integrally with the output shaft of the rotor, and the inertia of the rotor is smaller than the inertia of the photosensitive drum. The rotation detection accuracy of the detection member is improved.

このように、請求項５記載の感光ドラムユニットでは、モータ装置によって感光ドラム
を正確に回転させることができる。 Thus, in the photosensitive drum unit according to the fifth aspect, the photosensitive drum can be accurately rotated by the motor device.

請求項６記載の発明に係る感光ドラムユニットは、請求項５記載の感光ドラムユニット
において、前記モータ装置の前記出力軸は、前記ロータ及びステータに対し前記感光ドラ
ムとは反対側に突出された突出部を有しており、前記感光ドラムの連結軸は、前記出力軸
における前記突出部において該出力軸に固定されている。 A photosensitive drum unit according to a sixth aspect of the present invention is the photosensitive drum unit according to the fifth aspect, wherein the output shaft of the motor device has a protruding portion protruding to the opposite side of the photosensitive drum from the rotor and the stator. And a connecting shaft of the photosensitive drum is fixed to the output shaft at the projecting portion of the output shaft.

請求項６記載の感光ドラムユニットでは、モータ装置の出力軸におけるステータ、ロー
タに対し感光ドラム側とは反対側に突出された突出部において連結軸が固定されるため、
該固定作業が容易で制約が少ない。 In the photosensitive drum unit according to claim 6, the connecting shaft is fixed at the protruding portion that protrudes on the opposite side to the photosensitive drum side with respect to the stator and the rotor on the output shaft of the motor device.
The fixing work is easy and there are few restrictions.

請求項７記載の発明に係る感光ドラムユニットは、請求項５又は請求項６記載の感光ド
ラムユニットにおいて、前記モータ装置の出力軸は、全長に亘り筒状を成しており、前記
感光ドラムの連結軸は、前記出力軸を貫通した状態で、該出力軸に対し前記突出部におい
て固定されている。 A photosensitive drum unit according to a seventh aspect of the present invention is the photosensitive drum unit according to the fifth or sixth aspect, wherein the output shaft of the motor device has a cylindrical shape over its entire length, and the connecting shaft of the photosensitive drum. Is fixed at the projecting portion with respect to the output shaft in a state of passing through the output shaft.

請求項７記載の感光ドラムユニットでは、感光ドラムの連結軸がモータ装置の出力軸を
貫通した状態で、該出力軸に固定されるため、換言すれば、出力軸の全長に亘り該出力軸
と連結軸とがオーバラップするため、出力軸と連結軸との偏心や偏角が効果的に抑制され
、出力軸の回転を被駆動体に一層正確に伝達させることができる。 In the photosensitive drum unit according to claim 7, since the connecting shaft of the photosensitive drum is fixed to the output shaft in a state of penetrating the output shaft of the motor device, in other words, connected to the output shaft over the entire length of the output shaft. Since the shaft overlaps, the eccentricity and declination between the output shaft and the connecting shaft are effectively suppressed, and the rotation of the output shaft can be transmitted to the driven body more accurately.

請求項８記載の発明に係る感光ドラムユニットは、請求項７記載の感光ドラムユニット
において、前記感光ドラムの連結軸は、前記出力軸の突出部が締結手段にて径方向に締め
付けられることで、該出力軸に固定されている。 According to an eighth aspect of the present invention, in the photosensitive drum unit according to the seventh aspect, the connecting shaft of the photosensitive drum is configured such that the projecting portion of the output shaft is tightened in the radial direction by a fastening means, whereby the output It is fixed to the shaft.

請求項８記載のモータ装置の感光ドラムユニットでは、感光ドラムの連結軸を貫通させ
た出力軸の端部が締結手段にて締め付けられることで変形されて、該連結軸を径方向両側
から挟み込むようにして該連結軸に固定される。これにより、簡単な構造で出力軸と被駆
動体とを、偏心や偏角が抑制された状態で固定的に連結することができる。 In the photosensitive drum unit of the motor device according to claim 8, the end of the output shaft that penetrates the connecting shaft of the photosensitive drum is deformed by being tightened by the fastening means, and the connecting shaft is sandwiched from both sides in the radial direction. Fixed to the connecting shaft. Thereby, an output shaft and a to-be-driven body can be fixedly connected with a simple structure in a state in which eccentricity and declination are suppressed.

本発明の実施形態に係るモータ装置としてのアウタロータ型モータ１０及び該アウタロ
ータ型モータ１０が適用された感光ドラムユニット８０について、図１〜図７に基づいて
説明する。先ず、アウタロータ型モータ１０の単体での構造を説明し、次いで、アウタロ
ータ型モータ１０を構成する出力軸２６の詳細構成を説明し、その後、感光ドラムユニッ
ト８０について説明することとする。なお、説明の便宜上、各図に適宜示す矢印Ｆにて示
す側、方向を前側又は前方向（感光ドラム７０等の設置側）、矢印Ｕにて示す側、方向を
上側又は上方向、矢印Ｗにて示す方向を幅方向とし、これらの方向等を基準に後方、下方
等を用いる場合がある。 An outer rotor type motor 10 as a motor device according to an embodiment of the present invention and a photosensitive drum unit 80 to which the outer rotor type motor 10 is applied will be described with reference to FIGS. First, the structure of the outer rotor type motor 10 alone will be described, then the detailed configuration of the output shaft 26 constituting the outer rotor type motor 10 will be described, and then the photosensitive drum unit 80 will be described. For convenience of explanation, the side indicated by the arrow F shown in each drawing as appropriate, the direction is the front side or the front direction (the installation side of the photosensitive drum 70 or the like), the side indicated by the arrow U, the direction is the upper side or the upward direction, and the arrow W The direction indicated by is the width direction, and the rear, lower, etc. may be used based on these directions.

（アウタロータ型モータの全体構成）
図３には、アウタロータ型モータ１０の該略全体構成が斜視図にて示されており、図２
には、図３の２−２線に沿った断面図が示されている。これらの図に示される如く、アウ
タロータ型モータ１０は、モータ部１０Ａと、後述する回転制御部１０Ｂとで構成されて
いる。モータ部１０Ａは、ステータ１２を備えており、ステータ１２はステータベース１
４を備えている。ステータベース１４は、略円筒状に形成されたセンタ筒部１６と、セン
タ筒部１６の一端部における外周部から軸直角方向に張り出した平板状のステータハウジ
ング１８とで構成されている。 (Overall configuration of outer rotor type motor)
FIG. 3 is a perspective view showing the substantially entire configuration of the outer rotor type motor 10.
3 shows a cross-sectional view taken along line 2-2 in FIG. As shown in these drawings, the outer rotor type motor 10 includes a motor unit 10A and a rotation control unit 10B described later. The motor unit 10A includes a stator 12, and the stator 12 is a stator base 1.
4 is provided. The stator base 14 includes a center cylindrical portion 16 formed in a substantially cylindrical shape, and a plate-shaped stator housing 18 projecting in the direction perpendicular to the axis from the outer peripheral portion at one end of the center cylindrical portion 16.

図２に示される如く、センタ筒部１６の外周部には、ステータコア２０が圧入、接着、
又はビス止め等によって固着されている。このステータコア２０には、コイル２２が巻装
されている。また、センタ筒部１６の内部は、該センタ筒部１６を軸方向に貫通する軸孔
１６Ａとされている。一方、ステータハウジング１８は、センタ筒部１６側と反対側に突
出した複数の取付部１８Ａを有しており、各取付部１８Ａは装置への固定用とされている
。また、ステータハウジング１８には、センタ筒部１６の径方向外側で板厚方向に貫通す
るのセンサ孔１８Ｂが、後述する回転センサ４０の数だけ設けられている。 As shown in FIG. 2, the stator core 20 is press-fitted and bonded to the outer peripheral portion of the center cylinder portion 16.
Or it is fixed by screwing or the like. A coil 22 is wound around the stator core 20. Further, the inside of the center tube portion 16 is a shaft hole 16A that penetrates the center tube portion 16 in the axial direction. On the other hand, the stator housing 18 has a plurality of attachment portions 18A protruding to the side opposite to the center tube portion 16 side, and each attachment portion 18A is used for fixing to the apparatus. Further, the stator housing 18 is provided with sensor holes 18B penetrating in the plate thickness direction on the outer side in the radial direction of the center cylindrical portion 16 by the number of rotation sensors 40 described later.

また、図２に示される如く、アウタロータ型モータ１０は、ロータ２４と該ロータ２４
と一体に回転する出力軸２６とを備えている。出力軸２６は、センタ筒部１６の軸孔１６
Ａ内に軸方向に離間して配置された２つの軸受２８を介して、該センタ筒部１６に対し同
軸的かつ回転自在に支持されている。出力軸２６は、その両端部がそれぞれ軸孔１６Ａ（
ステータ１２）から前方、後方に突出している。この出力軸２６は、後述する回転制御部
１０Ｂによる回転速度の制御対象である。なお、出力軸２６の詳細構造、及び感光ドラム
７０との連結構造については、後述する。 As shown in FIG. 2, the outer rotor type motor 10 includes a rotor 24 and the rotor 24.
And an output shaft 26 that rotates integrally therewith. The output shaft 26 is connected to the shaft hole 16 of the center tube portion 16.
It is supported coaxially and rotatably with respect to the center tube portion 16 via two bearings 28 that are spaced apart in the axial direction in A. Both ends of the output shaft 26 have shaft holes 16A (
Projecting forward and backward from the stator 12). The output shaft 26 is a target of rotation speed control by a rotation control unit 10B described later. The detailed structure of the output shaft 26 and the connection structure with the photosensitive drum 70 will be described later.

図２に示される如く、ロータ２４は、ロータハウジング３０と、該ロータハウジング３
０に固着されたマグネット３２とを備えている。ロータハウジング３０は、全体として略
有底円筒状に形成されており、底部３０Ａと、該底部３０Ａの外周に沿って立設された円
筒部３０Ｂと、底部３０Ａの軸心部に設けられた円筒状のボス部３０Ｃとを有して構成さ
れている。この実施形態では、ボス部３０Ｃは、ロータハウジング３０の他の部分とは別
部材とされており、ビス３３にて底部３０Ａの軸心部に同軸的に固定されて、該ロータハ
ウジング３０を構成している。 As shown in FIG. 2, the rotor 24 includes a rotor housing 30 and the rotor housing 3.
And a magnet 32 fixed to zero. The rotor housing 30 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape as a whole, and includes a bottom portion 30A, a cylindrical portion 30B erected along the outer periphery of the bottom portion 30A, and a cylinder provided at the axial center of the bottom portion 30A. And a boss portion 30C having a shape. In this embodiment, the boss portion 30C is a separate member from the other portions of the rotor housing 30 and is coaxially fixed to the axial center portion of the bottom portion 30A with a screw 33 to constitute the rotor housing 30. is doing.

このロータハウジング３０は、図２に示される如く、そのボス部３０Ｃに出力軸２６を
挿通（圧入等）させた状態で、該出力軸２６に同軸的に固定されている。また、円筒部３
０Ｂは、ステータ１２のコイル２２を径方向外側から覆っており、その内面にマグネット
３２を固着させてコイル２２に対向させている。 As shown in FIG. 2, the rotor housing 30 is coaxially fixed to the output shaft 26 in a state where the output shaft 26 is inserted (press-fitted or the like) into the boss portion 30C. The cylindrical part 3
0B covers the coil 22 of the stator 12 from the outside in the radial direction, and a magnet 32 is fixed to the inner surface of the stator 12 so as to face the coil 22.

以上により、本実施形態におけるアウタロータ型モータ１０は、マグネットロータを有
するブラシレスモータとされており、コイル２２に電流が供給されると、該コイル２２及
びマグネット３２の磁力によって、装置に固定されるステータ１２に対しロータ２４及び
出力軸２６が回転する構成である。 As described above, the outer rotor type motor 10 in the present embodiment is a brushless motor having a magnet rotor, and when current is supplied to the coil 22, the stator fixed to the device by the magnetic force of the coil 22 and the magnet 32. 12, the rotor 24 and the output shaft 26 rotate.

このアウタロータ型モータ１０は、出力軸２６の回転速度を制御するための回転制御装
置としての回転制御部１０Ｂを備えている。回転制御部１０Ｂは、出力軸２６の回転速度
を検出するためのエンコーダ３４と、エンコーダ３４の出力に基づいて出力軸２６の回転
速度を制御するためのコントローラ５０（図４参照）とを主要構成要素として構成されて
いる。 The outer rotor type motor 10 includes a rotation control unit 10B as a rotation control device for controlling the rotation speed of the output shaft 26. The rotation control unit 10B mainly includes an encoder 34 for detecting the rotation speed of the output shaft 26 and a controller 50 (see FIG. 4) for controlling the rotation speed of the output shaft 26 based on the output of the encoder 34. Configured as an element.

図２に示される如く、エンコーダ３４は、被検出部材としてのコードホイール（センサ
プレート）３６を備えている。コードホイール３６は、出力軸２６に同軸的に固定されて
該出力軸２６における回転速度の被検出部を構成する。具体的には、コードホイール３６
は、円環板状（円板状）に形成されており、その軸心部にはボス部材３８が固着されてい
る。そして、このボス部材３８が出力軸２６に嵌着されることで、コードホイール３６が
出力軸２６に同軸的かつ一体回転可能に取り付けられている。この状態で、コードホイー
ル３６は、ステータハウジング１８に対しセンタ筒部１６とは反対側（前側）に位置して
いる。 As shown in FIG. 2, the encoder 34 includes a code wheel (sensor plate) 36 as a member to be detected. The code wheel 36 is coaxially fixed to the output shaft 26 and constitutes a detected part of the rotational speed of the output shaft 26. Specifically, the code wheel 36
Is formed in an annular plate shape (disc shape), and a boss member 38 is fixed to an axial center portion thereof. The boss member 38 is fitted to the output shaft 26 so that the code wheel 36 is attached to the output shaft 26 so as to be coaxial and integrally rotatable. In this state, the code wheel 36 is located on the opposite side (front side) from the center cylindrical portion 16 with respect to the stator housing 18.

このコードホイール３６の外周近傍には、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示される如く、
径（放射）方向に長手とされた所定数のスリット３６Ａが周方向に等間隔で全周に亘り形
成されており、被検出パターンである光学パターン３７を構成している。各スリット３６
Ａは、コードホイール３６の板厚方向に光を透過可能に設けられており、本実施形態では
スリット３６Ａのスリット数は１５００とされている。 In the vicinity of the outer periphery of the code wheel 36, as shown in FIGS. 4 (A) and 5 (A),
A predetermined number of slits 36 </ b> A elongated in the radial (radiating) direction are formed at equal intervals in the circumferential direction over the entire circumference, and constitute an optical pattern 37 that is a detected pattern. Each slit 36
A is provided so that light can be transmitted in the thickness direction of the code wheel 36. In the present embodiment, the number of slits of the slit 36A is 1500.

より具体的に説明すると、コードホイール３６は、例えばポリエチレンテレフタレート
等の透明な樹脂材にて構成されており、図５（Ｂ）に示される如く、その外周近傍に所定
数（１５００本）の非導光部としての光不透過部３６Ｂが全周に亘り周方向に等間隔に設
けられることで、各光不透過部３６Ｂ間にそれぞれ光透過部である導光部としてのスリッ
ト３６Ａが形成されている。本実施形態では、各光不透過部３６Ｂは、コードホイール３
６の表面に不透明なインク等にて印刷されることで不透明に設けられている。 More specifically, the code wheel 36 is made of a transparent resin material such as polyethylene terephthalate, for example, and as shown in FIG. The light non-transmissive portions 36B as light guide portions are provided at equal intervals in the circumferential direction over the entire circumference, so that slits 36A as light guide portions that are light transmissive portions are formed between the light non-transmissive portions 36B. ing. In the present embodiment, each light opaque portion 36 </ b> B is provided with the code wheel 3.
The surface 6 is made opaque by being printed with opaque ink or the like.

また、エンコーダ３４は、それぞれコードホイール３６の回転速度（回転角の時間変化
）に応じた信号を出力する回転検出器としての複数（この実施形態では、３つ）の回転セ
ンサ４０を備えている。図２及び図４（Ｂ）に示される如く、各回転センサ４０は、それ
ぞれ一対のアーム４２、４４を有する断面視で略「コ」字状に形成された光学式エンコー
ダとしての透過型フォトインタラプタ（フォトＩＣ）であり、該アーム４２、４４間にコ
ードホイール３６におけるスリット３６Ａ（光学パターン３７）の形成部位を非接触状態
で位置させるようになっている。 The encoder 34 includes a plurality of (three in this embodiment) rotation sensors 40 as rotation detectors that output signals corresponding to the rotation speed (time change of the rotation angle) of the code wheel 36. . As shown in FIG. 2 and FIG. 4B, each rotation sensor 40 has a pair of arms 42 and 44, respectively, and a transmission type photo interrupter as an optical encoder formed in a substantially “U” shape in a cross-sectional view. (Photo IC), and the formation portion of the slit 36A (optical pattern 37) in the code wheel 36 is positioned between the arms 42 and 44 in a non-contact state.

そして、各回転センサ４０は、それぞれ一方のアーム４２に発光素子が設けられると共
に、他方のアーム４４に受光素子（何れも図示省略）が設けられている。これにより、各
回転センサ４０は、それぞれ発光素子が発した光がスリット３６Ａを通過して受光素子で
受光されるか否かに応じてパルス（ＯＮ／ＯＦＦ）信号を出力する構成である。したがっ
て、各回転センサ４０は、それぞれ出力軸２６の１回転（３６０°）当り１５００パルス
を発生するようになっており、このパルス数がコードホイール３６の回転角に対応し、パ
ルス幅（ＯＮ／ＯＦＦの切り換り時間）又は単位時間当りのパルス数がコードホイール３
６の回転速度に対応する。 Each rotation sensor 40 is provided with a light emitting element on one arm 42 and a light receiving element (both not shown) on the other arm 44. Accordingly, each rotation sensor 40 is configured to output a pulse (ON / OFF) signal according to whether light emitted from the light emitting element passes through the slit 36A and is received by the light receiving element. Therefore, each rotation sensor 40 generates 1500 pulses per one rotation (360 °) of the output shaft 26. The number of pulses corresponds to the rotation angle of the code wheel 36, and the pulse width (ON / OFF time) or the number of pulses per unit time is the code wheel 3
Corresponds to a rotational speed of 6.

図２に示される如く、各回転センサ４０（図２では１つのみ図示）はそれぞれ基板４６
に実装されており、基板４６はステータハウジング１８におけるセンタ筒部１６側の面に
固定されている。これにより、各回転センサ４０は、ステータ１２に対し不動とされてい
る。また、各回転センサ４０は、ステータハウジング１８のセンサ孔１８Ｂに挿通された
状態で、それぞれのアーム４２、４４間にコードホイール３６におけるスリット３６Ａ形
成部位を入り込ませている。これにより、各回転センサ４０は、出力軸２６の回転に伴い
アーム４２、４４間を相対移動するコードホイール３６の回転速度に応じたパルス信号を
出力するようになっている。この実施形態では、図４（Ａ）に示される如く、各回転セン
サ４０は、それぞれ出力軸２６の軸心を向いた状態で、コードホイール３６の周方向に沿
って９０°間隔で配置されている。 As shown in FIG. 2, each rotation sensor 40 (only one is shown in FIG.
The substrate 46 is fixed to the surface of the stator housing 18 on the side of the center tube portion 16. Thereby, each rotation sensor 40 is immovable with respect to the stator 12. Each rotation sensor 40 is inserted into the sensor hole 18 </ b> B of the stator housing 18, and the slit 36 </ b> A formation portion of the code wheel 36 is inserted between the arms 42 and 44. Accordingly, each rotation sensor 40 outputs a pulse signal corresponding to the rotation speed of the code wheel 36 that relatively moves between the arms 42 and 44 as the output shaft 26 rotates. In this embodiment, as shown in FIG. 4A, the rotation sensors 40 are arranged at intervals of 90 ° along the circumferential direction of the code wheel 36 in a state in which the rotation sensors 40 face the axis of the output shaft 26. Yes.

また、アウタロータ型モータ１０は、エンコーダ３４を覆うカバー部材４５を備えてい
る。カバー部材４５は、軸心部に設けられた透孔４５Ａから出力軸２６を突出させた状態
で、ステータハウジング１８におけるセンサ孔１８Ｂの内縁に嵌合してステータ１２に固
定されている。これにより、エンコーダ３４（各回転センサ４０によるコードホイール３
６の回転速度検出部位）は、カバー部材４５によって外部からの光や異物の侵入が防止さ
れている。 In addition, the outer rotor type motor 10 includes a cover member 45 that covers the encoder 34. The cover member 45 is fitted to the inner edge of the sensor hole 18B in the stator housing 18 and fixed to the stator 12 with the output shaft 26 protruding from a through hole 45A provided in the shaft center portion. Thereby, the encoder 34 (the code wheel 3 by each rotation sensor 40).
6), the cover member 45 prevents light and foreign matter from entering from the outside.

また、各回転センサ４０を実装した基板４６には、コネクタ付配線を介して外部電源（
何れも図示省略）に電気的に接続されるコネクタ４８が設けられている。そして、この基
板４６には、ロータ２４の磁極位置を検出するホール素子（図示省略）、コイル２２への
通電制御用のコントローラ５０等、アウタロータ型モータ１０（モータ部１０Ａ）の駆動
・制御に要する全ての電気部品を実装している。 In addition, the substrate 46 on which each rotation sensor 40 is mounted is connected to an external power source (via a connector-attached wiring).
A connector 48 that is electrically connected to each other is provided. The substrate 46 is required for driving and controlling the outer rotor type motor 10 (motor unit 10A), such as a Hall element (not shown) for detecting the magnetic pole position of the rotor 24, a controller 50 for controlling energization of the coil 22, and the like. All electrical components are mounted.

図６に示される如く、コントローラ５０は、演算装置であるＣＰＵ５２とドライバ５４
とを主要部として構成されている。ドライバ５４は、モータ部１０Ａのコイル２２及び外
部電源（コネクタ４８）とそれぞれ電気的に接続されており、コイル２２に電流を供給す
るようになっている。ＣＰＵ５２は、各回転センサ４０の出力信号及び外部からの回転数
指令信号がそれぞれ入力されるようになっており、これらの情報に基づいてドライバ５４
を介したコイル２２への給電の有無、供給電流の大きさを制御するようになっている。 As shown in FIG. 6, the controller 50 includes a CPU 52 that is an arithmetic device and a driver 54.
And the main part. The driver 54 is electrically connected to the coil 22 of the motor unit 10 </ b> A and the external power source (connector 48), and supplies current to the coil 22. The CPU 52 receives an output signal of each rotation sensor 40 and a rotation speed command signal from the outside, and the driver 54 is based on these information.
The presence / absence of power supply to the coil 22 and the magnitude of the supply current are controlled.

すなわち、ＣＰＵ５２は、各回転センサ４０の出力信号に基づいて出力軸２６の回転速
度を検出し、該検出結果を回転数指令信号と比較してこれらの差がなくなるように、ドラ
イバ５４がコイル２２へ供給する電流を制御（フィードバック制御）する構成とされてい
る。ＣＰＵ５２は、３つの回転センサ４０の出力信号Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３に基づいて、コー
ドホイール３６の寸法誤差や取り付け誤差に起因する各種の誤差成分を排除して、出力軸
２６の回転数を精度良く検出するようになっている。 That is, the CPU 52 detects the rotation speed of the output shaft 26 based on the output signal of each rotation sensor 40, and compares the detection result with the rotation speed command signal so that the driver 54 can eliminate the difference between them. Is configured to control (feedback control) the current supplied to the. Based on the output signals E1, E2, and E3 of the three rotation sensors 40, the CPU 52 eliminates various error components caused by dimensional errors and attachment errors of the code wheel 36, and accurately adjusts the rotational speed of the output shaft 26. It comes to detect.

以下、このＣＰＵ５２による制御について若干補足する。上記のコードホイール３６の
出力軸２６への取付精度（偏心や偏角）に基づく検出誤差は、１回転で１周期の正弦波状
の誤差成分（以下、１周期成分という）であり、１周期成分は相対位置１８０°の２つの
回転センサ４０の出力信号を平均化することでキャンセルすることができる。一方、例え
ば、コードホイール３６をＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の縦横の膨張率が異
なる材料で構成した場合、７０℃程度の高温環境下で該コードホイール３６が楕円状に変
形する。この場合、コードホイール３６の１回転で２周期の正弦波状の誤差成分（以下、
２周期成分という）が生じ、２周期成分は上記２つの回転センサ４０の出力信号の平均化
によってはキャンセルすることができない。 Hereinafter, the control by the CPU 52 will be slightly supplemented. The detection error based on the accuracy of attaching the code wheel 36 to the output shaft 26 (eccentricity or declination) is a sinusoidal error component (hereinafter referred to as one cycle component) in one rotation, and one cycle component. Can be canceled by averaging the output signals of the two rotation sensors 40 at a relative position of 180 °. On the other hand, for example, when the code wheel 36 is made of a material having different vertical and horizontal expansion coefficients such as PET (polyethylene terephthalate), the code wheel 36 is deformed into an ellipse in a high temperature environment of about 70 ° C. In this case, a sinusoidal error component (hereinafter, referred to as two cycles) in one rotation of the code wheel 36.
2 period component) occurs, and the 2 period component cannot be canceled by averaging the output signals of the two rotation sensors 40.

この実施形態では、ＣＰＵ５２は、例えば、相対位置９０°の２つの回転センサ４０の
出力信号を平均化して２周期成分をキャンセルした第１補正信号を得ると共に、相対位置
１８０°の２つの回転センサ４０の出力信号を差分して２周期成分をキャンセルした第２
補正信号を得、かつ第１補正信号と第２補正信号とにそれぞれ含まれる１周期成分の位相
及び振幅を一致させて第１補正信号と第２補正信号との差分を取ることで、コードホイー
ル３６すなわち出力軸２６の真の（実際の）回転速度を検出するようになっている。なお
、同様の結果は、他の演算方法にても得ることができる。したがって、３つの回転センサ
４０及びＣＰＵ５２を備えたアウタロータ型モータ１０では、コードホイール３６を安価
なＰＥＴで構成しても、出力軸２６の回転速度が高精度で検出され、該出力軸２６が設定
速度に対し高精度に制御されるようになっている。 In this embodiment, for example, the CPU 52 averages the output signals of the two rotation sensors 40 at the relative position 90 ° to obtain the first correction signal in which the two period components are canceled, and the two rotation sensors at the relative position 180 °. The second is obtained by canceling the two-cycle component by subtracting 40 output signals.
The code wheel is obtained by obtaining a correction signal, and by making the phase and amplitude of one period component included in each of the first correction signal and the second correction signal coincide with each other to obtain a difference between the first correction signal and the second correction signal. 36, that is, the true (actual) rotational speed of the output shaft 26 is detected. Similar results can be obtained by other calculation methods. Therefore, in the outer rotor type motor 10 including the three rotation sensors 40 and the CPU 52, the rotational speed of the output shaft 26 is detected with high accuracy even if the code wheel 36 is configured by inexpensive PET, and the output shaft 26 is set. The speed is controlled with high accuracy.

（出力軸の構成）
出力軸２６は、上記の通り、中間部２６Ａが軸孔１６Ａ内で軸受２８を介してステータ
１２に回転自在に支持されると共にボス部３０Ｃを介してロータ２４に固定されており、
アウタロータ型モータ１０（モータ部１０Ａ）の作動によってロータ２４と共にステータ
１２に対し回転するようになっている。 (Configuration of output shaft)
As described above, the output shaft 26 has the intermediate portion 26A rotatably supported by the stator 12 via the bearing 28 in the shaft hole 16A and fixed to the rotor 24 via the boss portion 30C.
The outer rotor type motor 10 (the motor unit 10A) is rotated with respect to the stator 12 together with the rotor 24.

図２に示される如く、出力軸２６は、軸線方向の前部２６Ｂがカバー部材４５の透孔４
５Ａを貫通して該カバー部材４５に対し前側に突出すると共に、突出部としての後部２６
Ｃが底部３０Ａ、ボス部３０Ｃを貫通してロータ２４よりも後方に突出している。この出
力軸２６は、全体として略円筒状に形成されており、その軸心部は貫通孔５６とされてい
る。貫通孔５６は、その前端が開口部５６Ａとされると共に、その後端が開口部５６Ｂと
されている。 As shown in FIG. 2, the output shaft 26 has a front portion 26 </ b> B in the axial direction of the cover member 45.
5A is projected to the front side with respect to the cover member 45 and the rear portion 26 as a projecting portion.
C penetrates the bottom 30 </ b> A and the boss 30 </ b> C and protrudes rearward from the rotor 24. The output shaft 26 is formed in a substantially cylindrical shape as a whole, and its axial center portion is a through hole 56. The front end of the through hole 56 is an opening 56A, and the rear end is an opening 56B.

この実施形態では、貫通孔５６の長手方向中間部には、段部５６Ｃが形成されており、
貫通孔５６における段部５６Ｃから開口部５６Ａに亘る前部５８は、該段部５６Ｃから開
口部５６Ｂに亘る後部６０に対し若干大径に形成されている。また、貫通孔５６の後部６
０は、出力軸２６の軸線方向において、前後一対の軸受２８のうち後側の軸受２８に支持
される部分を含むように配置されている。 In this embodiment, a step portion 56C is formed in the longitudinal intermediate portion of the through hole 56,
The front portion 58 from the step portion 56C to the opening portion 56A in the through hole 56 is formed to have a slightly larger diameter than the rear portion 60 from the step portion 56C to the opening portion 56B. In addition, the rear portion 6 of the through hole 56
In the axial direction of the output shaft 26, 0 is disposed so as to include a portion supported by the rear bearing 28 of the pair of front and rear bearings 28.

また、出力軸２６の後部２６Ｃにおける後端側には、後述する連結軸８２を固定的に連
結するための固定部としてのチャック構造部６２が形成されている。チャック構造部６２
は、出力軸２６を構成する筒壁部に、軸線方向に長手で開口部５６Ｂ側後向きに開口する
スリット６４が１８０°間隔で一対形成されることで、該スリット６４に対する幅方向両
側部分が、互いに接離する方向（径方向）に弾性変形可能な一対のチャック片６２Ａ、６
２Ｂとされて構成されている。一対のチャック片６２Ａ、６２Ｂすなわちチャック構造部
６２は、出力軸２６の他の部分よりも外径が小（薄肉）とされており、径方向に弾性変形
し易く構成されている。 Further, on the rear end side of the rear portion 26C of the output shaft 26, a chuck structure portion 62 is formed as a fixing portion for fixedly connecting a connecting shaft 82 described later. Chuck structure 62
Is formed in the cylindrical wall portion constituting the output shaft 26 with a pair of slits 64 that are long in the axial direction and open rearward on the opening 56B side at intervals of 180 °. A pair of chuck pieces 62A, 6 that can be elastically deformed in a direction (radial direction) in which they are separated from each other.
2B. The pair of chuck pieces 62A and 62B, that is, the chuck structure portion 62 has an outer diameter smaller (thin wall) than other portions of the output shaft 26, and is configured to be easily elastically deformed in the radial direction.

また、一方のチャック片６２Ａには、厚み（径）方向に貫通する透孔６６が形成される
と共に、他方のチャック片６２Ｂには、ねじ孔６８が透孔６６と同軸を成すように形成さ
れている。内周部にめねじ６８Ａが形成されて構成されたねじ孔６８は、この実施形態で
は、チャック片６２Ｂを厚み方向に貫通している。 In addition, a through hole 66 penetrating in the thickness (diameter) direction is formed in one chuck piece 62A, and a screw hole 68 is formed in the other chuck piece 62B so as to be coaxial with the through hole 66. ing. In this embodiment, the screw hole 68 formed by forming the female screw 68A on the inner peripheral portion penetrates the chuck piece 62B in the thickness direction.

（感光ドラムユニットの構成）
次に、上記実施形態に係るアウタロータ型モータ１０を含んで構成された感光ドラムユ
ニット８０が、カラープリンタやカラーコピー機等の画像処理装置（画像形成装置）に適
用された例を示す。 (Configuration of photosensitive drum unit)
Next, an example in which the photosensitive drum unit 80 including the outer rotor type motor 10 according to the above embodiment is applied to an image processing apparatus (image forming apparatus) such as a color printer or a color copier will be described.

図１０に示される如く、画像処理装置は、それぞれ赤、青、黄、黒に対応した４つの感
光ドラム７０、７２、７４、７６を備えている。各感光ドラム７０、７２、７４、７６は
、軸心廻りに回転することで、それぞれ形成された各色に対応したトナー像を転写体に転
写するようになっている。各感光ドラム７０、７２、７４、７６は、それぞれ回転駆動手
段としてのアウタロータ型モータ１０が接続されて、感光ドラムユニット８０を構成して
いる。感光ドラムユニット８０は、アウタロータ型モータ１０の出力軸２６が各感光ドラ
ム７０、７２、７４、７６に一体回転可能に直結されて構成されている。以下、この直結
構造について具体的に説明する。 As shown in FIG. 10, the image processing apparatus includes four photosensitive drums 70, 72, 74, and 76 corresponding to red, blue, yellow, and black, respectively. Each of the photosensitive drums 70, 72, 74, and 76 is configured to transfer a toner image corresponding to each formed color to a transfer body by rotating around the axis. Each of the photosensitive drums 70, 72, 74, 76 is connected to an outer rotor type motor 10 as a rotation driving unit, and constitutes a photosensitive drum unit 80. The photosensitive drum unit 80 is configured such that the output shaft 26 of the outer rotor type motor 10 is directly connected to each of the photosensitive drums 70, 72, 74, and 76 so as to be integrally rotatable. Hereinafter, the direct connection structure will be specifically described.

図１に示される如く、感光ドラム７０、７２、７４、７６の軸線方向一端（後端）から
は、アウタロータ型モータ１０の出力軸２６に連結するための連結軸８２が同軸的かつ一
体に回転するように軸線方向に沿って突出されている。連結軸８２は、出力軸２６よりも
長い円柱状に形成されている。この実施形態では、連結軸８２は、貫通孔５６に対応した
段付軸とされている。具体的には、連結軸８２の根元（前端）８２Ａと自由端（後端８２
Ｂ）との間の中間部には、段部８２Ｃが形成されており、連結軸８２は、段部８２Ｃから
根元８２Ａにかけての前部８４の外径が貫通孔５６の前部５８の内径に略一致（わずかに
小）されると共に、該段部８２Ｃから後端８２Ｂにかけての後部８６の外径が貫通孔５６
の後部６０の内径に略一致（わずかに小）されている。 As shown in FIG. 1, a connecting shaft 82 for connecting to the output shaft 26 of the outer rotor type motor 10 rotates coaxially and integrally from one end (rear end) in the axial direction of the photosensitive drums 70, 72, 74, 76. It protrudes along the axial direction. The connecting shaft 82 is formed in a columnar shape longer than the output shaft 26. In this embodiment, the connecting shaft 82 is a stepped shaft corresponding to the through hole 56. Specifically, the base (front end) 82A of the connecting shaft 82 and the free end (rear end 82).
A step 82C is formed in the intermediate portion between B), and the connecting shaft 82 has an outer diameter of the front portion 84 from the step 82C to the root 82A so that the outer diameter of the front portion 58 of the through hole 56 is the same. The outer diameter of the rear portion 86 from the stepped portion 82C to the rear end 82B is substantially equal (slightly smaller) and the through hole 56
The inner diameter of the rear portion 60 is substantially matched (slightly smaller).

図１に示される如く、感光ドラムユニット８０では、感光ドラム７０、７２、７４、７
６の連結軸８２は、アウタロータ型モータ１０の出力軸２６の貫通孔５６に対し、段部８
２Ｃが段部５６Ｃに係合されて位置決めされるまで挿入（嵌合）される構成とされている
。この実施形態では、段部８２Ｃと段部５６Ｃとの係合による位置決め状態で、後端８２
Ｂが開口部５６Ｂから後方に突出するようになっている。換言すれば、連結軸８２は、出
力軸２６に挿通される（出力軸２６を貫通する）構成である。また、感光ドラムユニット
８０は、この位置決め状態で、連結軸８２（前部８４、後部８６）と貫通孔５６（前部５
８、後部６０）との隙間が、すきま嵌めの範囲で極力小さくなるように、該連結軸８２、
５６の寸法が決められている。 As shown in FIG. 1, in the photosensitive drum unit 80, the photosensitive drums 70, 72, 74, 7
6 is connected to the through hole 56 of the output shaft 26 of the outer rotor type motor 10 with respect to the step portion 8.
2C is inserted (fitted) until it is engaged with the stepped portion 56C and positioned. In this embodiment, the rear end 82 is in a positioning state by engagement between the step 82C and the step 56C.
B protrudes rearward from the opening 56B. In other words, the connecting shaft 82 is configured to be inserted through the output shaft 26 (through the output shaft 26). Further, the photosensitive drum unit 80 in this positioning state is connected to the connecting shaft 82 (front portion 84, rear portion 86) and the through hole 56 (front portion 5).
8, the connecting shaft 82, so that the gap with the rear portion 60) is as small as possible within the range of the clearance fit.
56 dimensions have been determined.

この連結軸８２は、チャック構造部６２において出力軸２６に固定的に連結されるよう
になっている。具体的には、連結軸８２には、上記位置決め状態で透孔６６、ねじ孔６８
に連通する取付孔８８が形成されている。そして、感光ドラムユニット８０では、図１に
示される如く、出力軸２６の透孔６６及び連結軸８２の取付孔８８を貫通したボルト９０
がねじ孔６８に螺合されることで、該ねじ孔６８が形成されたチャック片６２Ｂ、及びボ
ルト９０の頭部９０Ａが係合されたチャック片６２Ａが、それぞれ径方向内向きに弾性変
形されて連結軸８２をチャック（挟持）している。 The connecting shaft 82 is fixedly connected to the output shaft 26 in the chuck structure 62. Specifically, the connecting shaft 82 has a through hole 66 and a screw hole 68 in the above-described positioning state.
A mounting hole 88 that communicates with each other is formed. In the photosensitive drum unit 80, as shown in FIG. 1, a bolt 90 penetrating through the through hole 66 of the output shaft 26 and the mounting hole 88 of the connecting shaft 82 is provided.
Is screwed into the screw hole 68, and the chuck piece 62B in which the screw hole 68 is formed and the chuck piece 62A engaged with the head 90A of the bolt 90 are elastically deformed radially inward. Thus, the connecting shaft 82 is chucked (held).

以上により、感光ドラム７０、７２、７４、７６の連結軸８２は、アウタロータ型モー
タ１０の出力軸２６に同軸的かつ一体に回転するように、直接的に連結固定されている。
そして、図７に示される画像処理装置では、各感光ドラムユニット８０を構成するアウタ
ロータ型モータ１０のステータ１２（ステータハウジング１８）がそれぞれ画像処理装置
の筐体７８に固定されている。これにより、各感光ドラムユニット８０では、コイル２２
に通電することで、ロータ２４が所定方向に回転して対応する感光ドラム７０、７２、７
４、７６を回転駆動するようになっている。 As described above, the connecting shaft 82 of the photosensitive drums 70, 72, 74, 76 is directly connected and fixed so as to rotate coaxially and integrally with the output shaft 26 of the outer rotor type motor 10.
In the image processing apparatus shown in FIG. 7, the stator 12 (stator housing 18) of the outer rotor type motor 10 constituting each photosensitive drum unit 80 is fixed to a casing 78 of the image processing apparatus. Thereby, in each photosensitive drum unit 80, the coil 22
Is energized, the rotor 24 rotates in a predetermined direction and the corresponding photosensitive drums 70, 72, 7 are rotated.
4 and 76 are driven to rotate.

次に、本実施形態の作用を説明する。   Next, the operation of this embodiment will be described.

上記構成のアウタロータ型モータ１０を含んで構成された感光ドラムユニット８０では
、アウタロータ型モータ１０のコイル２２に通電されると、該アウタロータ型モータ１０
のロータ２４、出力軸２６、コードホイール３６が共に回転する。このとき、各回転セン
サ４０は、それぞれコードホイール３６すなわちコードホイール３６の回転速度に応じた
ＯＮ／ＯＦＦ信号（パルス信号）を、コントローラ５０のＣＰＵ５２に出力する。 In the photosensitive drum unit 80 configured to include the outer rotor type motor 10 having the above-described configuration, when the coil 22 of the outer rotor type motor 10 is energized, the outer rotor type motor 10 is energized.
The rotor 24, the output shaft 26, and the code wheel 36 rotate together. At this time, each rotation sensor 40 outputs an ON / OFF signal (pulse signal) corresponding to the rotation speed of the code wheel 36, that is, the code wheel 36, to the CPU 52 of the controller 50.

ＣＰＵ５２は、各回転センサ４０からそれぞれ入力した信号を用いて上記１周期成分及
び２周期成分を共にキャンセルして得た演算結果をコードホイール３６すなわち出力軸２
６（感光ドラム７０、７２、７４、７６）の実際の回転速度として、予め設定された所定
の回転速度（設定速度）とを比較する。そして、制御回路は、出力軸２６の実際の回転速
度が設定速度と一致するようにコイル２２への通電パターンを変更し、又は維持する。こ
れにより、コードホイール３６が固定された出力軸２６の回転速度が設定速度に高精度で
維持される。 The CPU 52 uses the signals input from the respective rotation sensors 40 to cancel both the one-cycle component and the two-cycle component, and outputs the calculation result obtained from the code wheel 36, that is, the output shaft 2
6 (photosensitive drums 70, 72, 74, 76) is compared with a predetermined rotation speed (set speed) set in advance as the actual rotation speed. Then, the control circuit changes or maintains the energization pattern to the coil 22 so that the actual rotation speed of the output shaft 26 matches the set speed. Thereby, the rotational speed of the output shaft 26 to which the code wheel 36 is fixed is maintained at the set speed with high accuracy.

そして、感光ドラムユニット８０では、小型で高トルクのアウタロータ型モータ１０を
感光ドラム７０等に直結しているため、例えばギヤやベルト等を介して感光ドラム７０等
を回転駆動する構成と比較して、感光ドラム７０等の回転むらが抑止される。このため、
感光ドラムユニット８０では、適用された画像処理装置による処理画質を向上させること
ができる。 In the photosensitive drum unit 80, since the small and high torque outer rotor type motor 10 is directly connected to the photosensitive drum 70 or the like, for example, compared to a configuration in which the photosensitive drum 70 or the like is rotationally driven via a gear, a belt, or the like. Uneven rotation of the photosensitive drum 70 and the like is suppressed. For this reason,
In the photosensitive drum unit 80, the processing image quality by the applied image processing apparatus can be improved.

ここで、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、アウタロータ型
モータ１０の出力軸２６に設けられた貫通孔５６の開口部５６Ａから該貫通孔５６に挿入
された連結軸８２が、出力軸２６における開口部５６Ａ側と反対側の後部２６Ｃに設けら
れたチャック構造部６２において、該出力軸２６に固定されているため、出力軸２６と連
結軸８２との嵌合長さが長い。すなわち、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニ
ット８０では、出力軸２６及び感光ドラム７０、７２、７４、７６の軸線方向における、
該出力軸２６による連結軸８２の支持長さが長い。特に、アウタロータ型モータ１０及び
感光ドラムユニット８０では、連結軸８２が出力軸２６を貫通しているため、該出力軸２
６による連結軸８２の支持長さを一層長く確保することができる。このため、感光ドラム
ユニット８０では、出力軸２６に対する連結軸８２の偏心や偏角が発生し難い。 Here, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, the connecting shaft 82 inserted into the through hole 56 from the opening 56 </ b> A of the through hole 56 provided in the output shaft 26 of the outer rotor type motor 10 is connected to the output shaft 26. Since the chuck structure 62 provided on the rear portion 26C opposite to the opening 56A side is fixed to the output shaft 26, the fitting length between the output shaft 26 and the connecting shaft 82 is long. That is, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, in the axial direction of the output shaft 26 and the photosensitive drums 70, 72, 74, 76,
The support length of the connecting shaft 82 by the output shaft 26 is long. In particular, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, the connecting shaft 82 passes through the output shaft 26.
The support length of the connecting shaft 82 by 6 can be secured even longer. For this reason, in the photosensitive drum unit 80, the eccentricity and the declination of the connecting shaft 82 with respect to the output shaft 26 hardly occur.

したがって、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、連結軸８２
を出力軸２６に対し偏心や偏角が著しく抑制された状態で固定的に連結することができ、
ＣＰＵ５２によって精度良く制御された出力軸２６の回転を、正確に連結軸８２すなわち
感光ドラム７０、７２、７４、７６に伝達させることができる。 Accordingly, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, the connecting shaft 82 is provided.
Can be fixedly connected to the output shaft 26 in a state in which eccentricity and declination are remarkably suppressed,
The rotation of the output shaft 26 accurately controlled by the CPU 52 can be accurately transmitted to the connecting shaft 82, that is, the photosensitive drums 70, 72, 74, and 76.

このため、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、例えばコレッ
トチャック等の高価な軸継手に頼ることなく、出力軸２６の回転を感光ドラム７０、７２
、７４、７６に伝達することができるため、低コスト化に寄与する。また、アウタロータ
型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、出力軸２６におけるロータ２４（ロータ
ハウジング３０）及びステータ１２から突出した後部２６Ｃにチャック構造部６２が設け
られているため、ボルト９０を用いた簡単なチャック構造で連結軸８２を出力軸２６に固
定することができる。これによっても、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニッ
ト８０の低コスト化が図られる。 For this reason, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, the rotation of the output shaft 26 is rotated by the photosensitive drums 70 and 72 without depending on an expensive shaft coupling such as a collet chuck.
, 74 and 76, which contributes to cost reduction. Further, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, since the chuck structure portion 62 is provided on the rotor 24 (the rotor housing 30) and the rear portion 26C protruding from the stator 12 in the output shaft 26, the bolt 90 is used. The connecting shaft 82 can be fixed to the output shaft 26 with a chuck structure. This also reduces the cost of the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80.

また、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、モータ部１０Ａが
発生するトルクが、ロータ２４、出力軸２６の後部２６Ｃ、チャック構造部６２、連結軸
８２を経由して感光ドラム７０、７２、７４、７６に伝達されるため、換言すれば、出力
軸２６における感光ドラム７０、７２、７４、７６のイナーシャが作用しない（トルク伝
達に寄与しない）部分にコードホイール３６が設けられているため、出力軸２６における
ロータハウジング３０（ボス部３０Ｃ）の固定部位とコードホイール３６（ボス部材３８
）の固定部位との間にねじれが殆ど生じない。例えば、出力軸２６の前部２６Ｂにおいて
連結軸８２が連結される構成では、ロータ２４から感光ドラム７０等へのトルク伝達経路
上（ロータ２４及び感光ドラム７０等のイナーシャが作用する部分）にコードホイール３
６が配置されることになるので、これらの間にトルクによる出力軸２６のねじれが生じや
すく、このような出力軸２６のねじれは、ロータ２４の回転角に対するエンコーダ３４に
よる角度検出値の誤差を生じさせる原因となる。 In the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, torque generated by the motor unit 10 </ b> A passes through the rotor 24, the rear portion 26 </ b> C of the output shaft 26, the chuck structure unit 62, and the connecting shaft 82, and the photosensitive drums 70, 72, 74. In other words, the code wheel 36 is provided in a portion where the inertia of the photosensitive drums 70, 72, 74, 76 on the output shaft 26 does not act (does not contribute to torque transmission). The fixed portion of the rotor housing 30 (boss portion 30C) on the shaft 26 and the code wheel 36 (boss member 38).
) Is hardly twisted between the fixing part and the fixing part. For example, in the configuration in which the connecting shaft 82 is connected to the front portion 26B of the output shaft 26, a cord is transmitted on the torque transmission path from the rotor 24 to the photosensitive drum 70 or the like (the portion where the inertia such as the rotor 24 and the photosensitive drum 70 acts). Wheel 3
6, the output shaft 26 is likely to be twisted due to torque between them, and the twist of the output shaft 26 causes an error in the angle detection value by the encoder 34 with respect to the rotation angle of the rotor 24. Cause it to occur.

これに対してアウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、上記の通り
出力軸２６における感光ドラム７０等のイナーシャが作用しない部分にコードホイール３
６が設けられることで、出力軸２６におけるロータハウジング３０の固定部位とコードホ
イール３６の固定部位との間にねじれが殆ど生じないので、エンコーダ３４による出力軸
２６（ロータ２４）の回転数（角度）の検出値に、出力軸２６のねじれ、特にねじれ振動
に起因する誤差が生じることが効果的に抑制される。このため、出力軸２６と感光ドラム
７０等とのねじれ共振の発生も抑制されるので、回転むら（回転数変動）の発生が抑制さ
れる等、出力軸２６すなわち感光ドラム７０等の回転数制御の安定性が向上する。 On the other hand, in the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, as described above, the code wheel 3 is provided in the portion of the output shaft 26 where the inertia such as the photosensitive drum 70 does not act.
6 is provided, the twist of the output shaft 26 between the fixed portion of the rotor housing 30 and the fixed portion of the code wheel 36 hardly occurs, and therefore the rotation speed (angle) of the output shaft 26 (rotor 24) by the encoder 34. ) Is effectively suppressed from causing an error due to torsion of the output shaft 26, particularly torsional vibration. For this reason, the occurrence of torsional resonance between the output shaft 26 and the photosensitive drum 70 and the like is also suppressed, and therefore, the rotational speed control of the output shaft 26, that is, the photosensitive drum 70 and the like is suppressed. Improves stability.

さらに、アウタロータ型モータ１０は、小型で低回転速度域において高トルクを発生す
る特性を有するため、画像処理装置の感光ドラム７０等に直結されて感光ドラムユニット
８０を構成しても、該感光ドラム７０等を十分なトルクで回転駆動でき、画像処理装置を
大型化させることもない。特に、アウタロータ型モータ１０では、軸方向に薄型（扁平）
構造であるため、各感光ドラム７０等の背面（軸方向端部）における狭いスペースに好適
に配置される。 Further, since the outer rotor type motor 10 is small and has a characteristic of generating high torque in a low rotation speed region, even if the photosensitive drum unit 80 is configured by being directly connected to the photosensitive drum 70 or the like of the image processing apparatus, the photosensitive drum 70. Can be rotated with sufficient torque, and the image processing apparatus is not enlarged. In particular, the outer rotor type motor 10 is thin (flat) in the axial direction.
Since it has a structure, it is preferably arranged in a narrow space on the back surface (end portion in the axial direction) of each photosensitive drum 70 or the like.

そして、アウタロータ型モータ１０及び感光ドラムユニット８０では、出力軸２６の貫
通孔５６を利用して、該出力軸２６と連結軸８２との挿入長さを確保する構成であるため
、例えば感光ドラム７０とアウタロータ型モータ１０との間に配設されるコレットチャッ
ク等の軸継手を用いた構成と比較して、感光ドラム７０等とアウタロータ型モータ１０と
を軸方向に近接して配置することができる。このため、感光ドラムユニット８０、該感光
ドラムユニット８０が適用される画像処理装置の小型化に貢献することができる。 In the outer rotor type motor 10 and the photosensitive drum unit 80, the insertion length between the output shaft 26 and the connecting shaft 82 is ensured by using the through hole 56 of the output shaft 26. Compared to a configuration using a shaft coupling such as a collet chuck disposed between the outer rotor type motor 10 and the like, the photosensitive drum 70 and the like and the outer rotor type motor 10 can be arranged close to each other in the axial direction. For this reason, it can contribute to size reduction of the photosensitive drum unit 80 and the image processing apparatus to which the photosensitive drum unit 80 is applied.

なお、上記実施形態では、回転制御部１０Ｂ（エンコーダ３４、６０、コントローラ５
０）がアウタロータ型モータ１０を構成するようにした例を示したが、本発明はこれに限
定されず、出力軸２６にコードホイール３６が一体回転するように設けられていれば足り
、例えば、回転制御部１０Ｂを構成する回転センサ４０やコントローラ５０を画像処理装
置側に構成しても良い。 In the above embodiment, the rotation control unit 10B (encoders 34 and 60, the controller 5
0) shows an example in which the outer rotor type motor 10 is configured. However, the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the code wheel 36 is provided to rotate integrally with the output shaft 26. You may comprise the rotation sensor 40 and the controller 50 which comprise the rotation control part 10B on the image processing apparatus side.

また、上記の実施形態では、エンコーダ３４が、光を透過可能なスリット３６Ａを有す
るコードホイール３６と、透過型フォトインタラプタ（光学式センサ）である各回転セン
サ４０とで構成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、エンコーダと
して反射型のフォトインタラプタを備えた構成としても良く、その他電磁式、磁気抵抗式
、ホール効果式等の各種エンコーダを採用することができる。また、本発明におけるエン
コーダ３４は、９０°間隔で配置された３つの回転センサ４０を備えた構成に限定される
ことはなく、例えば、１８０°間隔又は９０°間隔で配置された２つの回転センサ４０を
備えた構成としても良く、９０°間隔で配置された４つの回転センサ４０を備えた構成と
しても良い。したがって、本発明は、ＣＰＵ５２による制御によって限定されることもな
い。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the encoder 34 is configured by the code wheel 36 having the slit 36 </ b> A that can transmit light and each rotation sensor 40 that is a transmission type photo interrupter (optical sensor) is shown. However, the present invention is not limited to this. For example, the encoder may include a reflection type photo interrupter, and various other encoders such as an electromagnetic type, a magnetoresistive type, and a Hall effect type may be employed. Further, the encoder 34 according to the present invention is not limited to the configuration including the three rotation sensors 40 arranged at intervals of 90 °, and for example, two rotation sensors arranged at intervals of 180 ° or 90 °. 40, or four rotation sensors 40 arranged at 90 ° intervals may be used. Therefore, the present invention is not limited by the control by the CPU 52.

さらに、上記の実施形態では、貫通孔５６、連結軸８２が円形断面を有する例を示した
が、本発明はこれに限定されず、貫通孔５６、連結軸８２の少なくとも一部を非円形断面
を有する構成としても良い。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the through hole 56 and the connecting shaft 82 have a circular cross section has been shown. However, the present invention is not limited thereto, and at least a part of the through hole 56 and the connecting shaft 82 has a non-circular cross section. It is good also as a structure which has.

さらにまた、上記の実施形態及び変形例では、モータとしてブラシレスのアウタロータ
型モータ１０を採用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、モータとし
てインナロータ型モータやブラシを有するモータ、交流モータ等、如何なる形式のモータ
を採用することも可能である。また、アウタロータ型モータ１０による駆動対象が画像処
理装置等の感光ドラム７０等に限定されることはなく、各種用途にアウタロータ型モータ
１０を適用可能であることはいうまでもない。 Furthermore, in the above-described embodiment and the modification, the example in which the brushless outer rotor type motor 10 is adopted as the motor is shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, the motor having an inner rotor type motor or a brush as the motor. Any type of motor, such as an AC motor, can be employed. Further, the object to be driven by the outer rotor type motor 10 is not limited to the photosensitive drum 70 or the like of the image processing apparatus or the like, and it goes without saying that the outer rotor type motor 10 can be applied to various uses.

また、上記の実施形態では、ボルト９０がチャック片６２Ｂのねじ孔６８に螺合される
例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、チャック片６２Ｂに透孔６６を儲け
、ボルト９０をナットに螺合させるようにしても良い。 In the above-described embodiment, an example in which the bolt 90 is screwed into the screw hole 68 of the chuck piece 62B is shown. However, the present invention is not limited to this, and for example, the through hole 66 is provided in the chuck piece 62B. The bolt 90 may be screwed onto the nut.

本発明の実施形態に係る感光ドラムユニットの要部を示す側断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a main part of a photosensitive drum unit according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るアウタロータ型モータを示す側断面図である。It is a sectional side view showing the outer rotor type motor concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るアウタロータ型モータの外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the outer rotor type motor which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するエンコーダを示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図である。It is a figure which shows the encoder which comprises the outer rotor type | mold motor which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front view, (B) is a side view. 本発明の実施の形態に係るアウタロータ型モータを構成するコードホイールを示す図であって、（Ａ）は全体を示す正面図、（Ｂ）は一部拡大して示す正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the code wheel which comprises the outer rotor type motor which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (A) is a front view which shows the whole, (B) is a front view which expands partially. 本発明の実施の形態に係るアウタロータ型モータの概略の電気的構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic electrical configuration of an outer rotor type motor according to an embodiment of the present invention. 本発明実施の形態に係るアウタロータ型モータ及び感光ドラムユニットの画像処理装置への適用例を示す概略の斜視図である。1 is a schematic perspective view illustrating an application example of an outer rotor type motor and a photosensitive drum unit according to an embodiment of the present invention to an image processing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１０・・・アウタロータ型モータ（モータ装置）、１２・・・ステータ、２４・・・ロー
タ、２６・・・出力軸、２６Ｃ・・・後部（突出部）、３６・・・コードホイール（被検
出部材）、４０・・・回転センサ、５６Ａ・・・開口部、６２・・・チャック構造部（固
定部）、６８・・・ねじ孔（締結手段）、７０・・・感光ドラム（被駆動体）、８０・・
・感光ドラムユニット、８２・・・連結軸、９０・・・ボルト（締結手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Outer rotor type motor (motor apparatus), 12 ... Stator, 24 ... Rotor, 26 ... Output shaft, 26C ... Rear part (protrusion part), 36 ... Code wheel (Detected) Member), 40 ... rotation sensor, 56A ... opening, 62 ... chuck structure part (fixing part), 68 ... screw hole (fastening means), 70 ... photosensitive drum (driven body) ), 80 ...
・ Photosensitive drum unit, 82 ... connecting shaft, 90 ... bolt (fastening means)

Claims (8)

軸線方向の被駆動体側の端部に開口部を有する筒状に形成され、ロータの回転によって
ステータに対しに回転される出力軸と、
前記出力軸における前記開口部とは反対側の端部に設けられ、該出力軸に同軸的に挿入
された前記被駆動体の連結軸を固定するための固定部と、
前記出力軸の外周側に同軸的かつ一体に回転するように設けられ、該出力軸の回転状態
に応じた信号を回転センサに出力させるための被検出部材と、
を備えたモータ装置。 An output shaft that is formed into a cylindrical shape having an opening at an end on the driven body side in the axial direction and is rotated relative to the stator by rotation of the rotor;
A fixing portion for fixing the connecting shaft of the driven body, which is provided at an end portion of the output shaft opposite to the opening and is coaxially inserted into the output shaft;
A member to be detected that is provided on the outer peripheral side of the output shaft so as to rotate coaxially and integrally, and that causes the rotation sensor to output a signal corresponding to the rotation state of the output shaft;
A motor device comprising: 前記出力軸は、前記ロータ及びステータに対し前記被駆動体とは反対側に突出された突
出部を有しており、
前記固定部は、前記出力軸における前記突出部に設けられている請求項１記載のモータ
装置。 The output shaft has a protruding portion that protrudes to the opposite side of the driven body with respect to the rotor and stator,
The motor device according to claim 1, wherein the fixing portion is provided on the protruding portion of the output shaft. 前記出力軸は、全長に亘り筒状を成しており、内部を貫通させた前記連結軸が前記固定
部において固定されるようになっている請求項１又は請求項２記載のモータ装置。 3. The motor device according to claim 1, wherein the output shaft has a cylindrical shape over its entire length, and the connecting shaft penetrating through the output shaft is fixed at the fixing portion. 前記固定部は、締結手段にて径方向に締め付けられて前記連結軸に対し固定されるよう
になっている請求項３記載のモータ装置。 The motor device according to claim 3, wherein the fixing portion is fastened in a radial direction by fastening means and fixed to the connecting shaft. 感光ドラムが、該感光ドラムの連結軸に直結されたモータ装置によって所定の回転速度
で回転駆動される感光ドラムユニットであって、
前記モータ装置は、
軸線方向の前記感光ドラム側の端部に開口部を有する筒状に形成され、ロータの回転に
よってステータに対しに回転される出力軸と、
前記出力軸の外周側に同軸的かつ一体に回転するように設けられ、前記感光ドラム軸の
回転状態に応じた信号を回転センサに出力させるための被検出部材とを備え、
前記感光ドラムの前記連結軸は、前記開口部から前記出力軸に同軸的に挿入され、かつ
該出力軸における前記開口部とは反対側の端部において、該出力軸に固定されている感光
ドラムユニット。 The photosensitive drum unit is a photosensitive drum unit that is rotationally driven at a predetermined rotational speed by a motor device directly connected to a connecting shaft of the photosensitive drum,
The motor device is
An output shaft that is formed in a cylindrical shape having an opening at an end on the photosensitive drum side in the axial direction, and is rotated relative to the stator by rotation of the rotor;
A detection member provided on the outer peripheral side of the output shaft so as to rotate coaxially and integrally, and for causing a rotation sensor to output a signal corresponding to the rotation state of the photosensitive drum shaft;
The connecting shaft of the photosensitive drum is coaxially inserted into the output shaft from the opening and is fixed to the output shaft at an end of the output shaft opposite to the opening. . 前記モータ装置の前記出力軸は、前記ロータ及びステータに対し前記感光ドラムとは反
対側に突出された突出部を有しており、
前記感光ドラムの連結軸は、前記出力軸における前記突出部において該出力軸に固定さ
れている請求項５記載の感光ドラムユニット。 The output shaft of the motor device has a protruding portion that protrudes to the opposite side of the photosensitive drum with respect to the rotor and the stator,
6. The photosensitive drum unit according to claim 5, wherein the connecting shaft of the photosensitive drum is fixed to the output shaft at the protruding portion of the output shaft. 前記モータ装置の出力軸は、全長に亘り筒状を成しており、
前記感光ドラムの連結軸は、前記出力軸を貫通した状態で、該出力軸に対し前記突出部
において固定されている請求項５又は請求項６記載の感光ドラムユニット。 The output shaft of the motor device has a cylindrical shape over its entire length,
The photosensitive drum unit according to claim 5, wherein the connecting shaft of the photosensitive drum is fixed at the projecting portion with respect to the output shaft in a state of passing through the output shaft. 前記感光ドラムの連結軸は、前記出力軸の突出部が締結手段にて径方向に締め付けられ
ることで、該出力軸に固定されている請求項７記載の感光ドラムユニット。 8. The photosensitive drum unit according to claim 7, wherein the connecting shaft of the photosensitive drum is fixed to the output shaft by a protruding portion of the output shaft being tightened in a radial direction by a fastening means.

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