JP2009069220A - Fixing device, image forming apparatus, method of controlling fixing device, control program of fixing device and recording medium of the control program - Google Patents

Fixing device, image forming apparatus, method of controlling fixing device, control program of fixing device and recording medium of the control program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the failure of rotation of a belt, in an external belt heating type fixing device. <P>SOLUTION: A cam driving device 110 is driven after an endless belt 83 is started to be heated by heater lamps 86 and 87 and before a recording material P is carried in between a fixing roller 60 and a pressure roller 70, to perform a tension changing operation including one or more loosening operations to make the tension of the endless belt 83 smaller than the tension necessary for heating the fixing roller 60 and causing the fixing roller 60 to rotate following the endless belt 83 and one or more tension applying operations to make the tension of the endless belt 83 larger than the tension applied during the loosening operation. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に用いられる外部ベルト加熱方式の定着装置およびこの定着装置を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an external belt heating type fixing device used in an electrophotographic image forming apparatus and an image forming apparatus including the fixing device.

複写機、プリンタ等の電子写真方式の画像形成装置に用いられる定着装置として、熱ローラ定着方式の定着装置が多用されている。熱ローラ定着方式の定着装置は、互いに圧接されたローラ対（定着ローラおよび加圧ローラ）を備え、このローラ対の両方あるいはいずれか一方の内部に配置されたハロゲンヒータ等からなる加熱手段によりローラ対を所定の温度（定着温度）に加熱した後、未定着トナー画像が形成された記録紙をローラ対の圧接部（定着ニップ部）に給紙し、圧接部を通過させることで熱と圧力によりトナー画像の定着を行うようになっている。   As a fixing device used in an electrophotographic image forming apparatus such as a copying machine or a printer, a heat roller fixing type fixing device is frequently used. A fixing device of a heat roller fixing system includes a pair of rollers (fixing roller and pressure roller) that are in pressure contact with each other, and the roller is heated by heating means including a halogen heater or the like disposed in both or one of the roller pairs. After the pair is heated to a predetermined temperature (fixing temperature), the recording paper on which the unfixed toner image is formed is fed to the pressure contact part (fixing nip part) of the roller pair, and the heat and pressure are passed through the pressure contact part. Thus, the toner image is fixed.

ところで、カラー画像形成装置に備えられる定着装置においては、定着ローラ表層にシリコンゴム等からなる弾性層を設けた弾性ローラを用いることが一般的である。定着ローラを弾性ローラとすることで、定着ローラ表面が、未定着トナー画像の凹凸に対応して弾性変形し、トナー画像面を覆い包むように接触するため、モノクロに比べてトナー量の多いカラーの未定着トナー画像に対して良好に加熱定着を行うことが可能となる。また、定着ニップ部での弾性層の歪み解放効果により、モノクロに比べてオフセットしやすいカラートナーに対して離型性を向上することができる。さらに、定着ニップ部のニップ形状が上（定着ローラ側）に凸（いわゆる、逆ニップ形状）となることから、用紙の剥離性能を向上させることができ、剥離爪等の剥離手段を用いずとも用紙の剥離が可能となり（セルフストリッピング）、剥離手段に起因する画像欠陥を解消することができる。   By the way, in a fixing device provided in a color image forming apparatus, it is common to use an elastic roller provided with an elastic layer made of silicon rubber or the like on the surface of the fixing roller. By using an elastic roller as the fixing roller, the surface of the fixing roller is elastically deformed according to the unevenness of the unfixed toner image and comes into contact so as to cover the toner image surface. It is possible to perform heat fixing on an unfixed toner image satisfactorily. Further, due to the effect of releasing the distortion of the elastic layer at the fixing nip, it is possible to improve the releasability for color toners that are more likely to be offset than in monochrome. Furthermore, since the nip shape of the fixing nip portion is convex upward (on the fixing roller side) (so-called reverse nip shape), it is possible to improve the paper peeling performance without using a peeling means such as a peeling claw. Paper can be peeled off (self-stripping), and image defects caused by the peeling means can be eliminated.

ところが、弾性層を具備した定着ローラでは、弾性層の熱伝導性が非常に低いので、定着ローラ内部に加熱手段を設けた場合、熱伝達効率が低下し、ウォームアップ時間が長くなったり、プロセス速度を高速化した場合に定着ローラ温度が追従しなくなったりする問題がある。   However, in a fixing roller having an elastic layer, the heat conductivity of the elastic layer is very low. Therefore, when a heating means is provided inside the fixing roller, the heat transfer efficiency is lowered and the warm-up time is increased. When the speed is increased, there is a problem that the fixing roller temperature does not follow.

このような問題を解決するために、特許文献１に開示されているように定着ローラ表面に外部加熱ベルトを当接させ、定着ローラを外部から加熱する技術（外部加熱定着方式）が知られている。つまり、外部加熱定着方式では、定着ローラあるいは加圧ローラの表面に被加熱ローラよりも高温に加熱された外部加熱ベルトを当接させ、被加熱ローラをその表面から加熱するようになっており、この外部加熱ベルトの当接により加熱性能を大幅に向上させている。   In order to solve such a problem, a technique (external heating fixing method) is known in which an external heating belt is brought into contact with the surface of the fixing roller and the fixing roller is heated from the outside as disclosed in Patent Document 1. Yes. That is, in the external heating fixing method, an external heating belt heated to a temperature higher than that of the heated roller is brought into contact with the surface of the fixing roller or pressure roller, and the heated roller is heated from the surface. Heating performance is greatly improved by the contact of the external heating belt.

また、特許文献１には、外部加熱ベルトを定着ローラから離隔させる接離機構を備え、ジャム処理やベルトに付着したトナーなどの汚れを清掃する場合等に外部加熱ベルトを定着ロールから離隔させることが記載されている。   Further, Patent Document 1 includes a contact / separation mechanism that separates the external heating belt from the fixing roller, and separates the external heating belt from the fixing roll in the case of cleaning jamming or toner adhering to the belt. Is described.

さらに、特許文献２には、定着ローラから外部加熱体にトナーが転移してロール状、ベルト状等の外部加熱体に固着・堆積することによって定着ローラ表面が傷つけられることを防止するために、ウォームアップ時または待機モード時に、外部加熱体および定着ローラがトナーの軟化点以上の基準温度になった時に、外部加熱体を定着ローラに圧接させることが記載されている。
特開２００４−１９８６５９号公報（公開日：２００４年７月１５日） 特許第３６３２７２４号公報（公開日：１９９９年１月２９日） Furthermore, in Patent Document 2, in order to prevent the toner from transferring from the fixing roller to the external heating body and being fixed and deposited on the external heating body such as a roll or a belt, the surface of the fixing roller is prevented from being damaged. In the warm-up or standby mode, when the external heating body and the fixing roller reach a reference temperature equal to or higher than the softening point of the toner, the external heating body is pressed against the fixing roller.
JP 2004-198659 A (publication date: July 15, 2004) Japanese Patent No. 3632724 (publication date: January 29, 1999)

しかしながら、上記従来の技術では、外部加熱体としてベルトを用いる場合に、ベルトの回転を停止した状態あるいはベルトを定着ローラから離隔させた状態においてこのベルトに作用する張力については何ら考慮されていない。このため、上記従来の技術では、ベルトの回転を停止してこのベルトに張力が作用している状態で長時間放置するとベルトに放置時の形状に応じた型（巻き癖）がついてしまい、この型によって回転開始時に駆動トルクの増大やスリップ等の回転不良が生じてしまうという問題がある。   However, in the above conventional technique, when a belt is used as the external heating body, no consideration is given to the tension acting on the belt in a state where the rotation of the belt is stopped or the belt is separated from the fixing roller. For this reason, in the above conventional technique, if the belt is stopped and the belt is kept in tension for a long time, the belt has a die (curl) according to the shape when left unattended. Depending on the mold, there is a problem that a rotation failure such as an increase in driving torque or slip occurs at the start of rotation.

そして、ベルトが回転しなかったり、本来の回転速度よりも遅い速度で回転したりすると、ベルトから被加熱ローラへの熱供給能力が低下し、被加熱ローラを所定の温度に維持することが困難になるので、低温オフセットが生じるなどして定着性能が確保できなくなる。また、被加熱ローラに対する加熱はベルトからの熱供給が支配的なため、ウォームアップ時など、被加熱ローラが比較的低温な状態から加熱を開始する場合に、ベルトがスリップするなどして十分な熱量を供給できないと、ウォームアップ時間が長くなったり、ジョブ間での移行時間が長くなったりして本来の性能を発揮できなくなる。   If the belt does not rotate or rotates at a speed slower than the original rotational speed, the heat supply capacity from the belt to the heated roller is reduced, and it is difficult to maintain the heated roller at a predetermined temperature. Therefore, fixing performance cannot be secured due to low temperature offset. In addition, since the heat supply from the belt is dominant in the heating of the heated roller, when the heated roller starts heating from a relatively low temperature, such as during warm-up, it is sufficient that the belt slips. If the amount of heat cannot be supplied, the warm-up time becomes longer and the transition time between jobs becomes longer, so that the original performance cannot be exhibited.

また、ベルトの回転不良が生じると、被加熱ローラ表面とベルト表面とが摺擦し、被加熱ローラやベルトの表面にオフセットなどにより堆積したトナーによって定着ローラ表面が傷つけられてしまう。   In addition, when the rotation failure of the belt occurs, the surface of the heated roller and the surface of the belt are rubbed, and the surface of the fixing roller is damaged by toner accumulated due to offset or the like on the surface of the heated roller or the belt.

また、通常、被加熱ローラを迅速かつ制御性よく加熱するために、ベルトとしては熱容量の小さいものが用いられ、ベルトを加熱する熱源としては熱供給量の多いものが用いられる。このため、ベルトが適切に回転せず被加熱ローラに十分な熱量を供給できない場合、熱源への電力供給を遮断してもベルトが過加熱されてしまい、ベルト、あるいはベルト支持ローラ、軸受などの周辺部品などを破損させたり、本来作動する必要のない過昇温防止素子（サーモスタットや温度フューズなど）の誤動作が生じて無用なトラブルを発生させてしまったりする場合がある。   In general, in order to heat the heated roller quickly and with good controllability, a belt having a small heat capacity is used, and a heat source for heating the belt has a large heat supply amount. For this reason, if the belt does not rotate properly and a sufficient amount of heat cannot be supplied to the heated roller, the belt will be overheated even if the power supply to the heat source is cut off, and the belt, belt support roller, bearing, etc. In some cases, peripheral components may be damaged, or an excessive temperature rise prevention element (such as a thermostat or a temperature fuse) that does not need to operate may malfunction, causing unnecessary trouble.

なお、定着部材およびベルトの表層には、離型性の観点から、ＰＦＡチューブ、ＰＴＦＥ、ＰＦＡコーティング等の摩擦抵抗の少ない材質が使用される場合が多く、その場合にはベルトのスリップ等の回転不良が特に生じやすい。   In addition, from the viewpoint of releasability, a material having a low frictional resistance such as PFA tube, PTFE, PFA coating or the like is often used for the fixing member and the surface layer of the belt. Defects are particularly likely to occur.

また、外部加熱体であるベルトの表面上には、トナーの物性、離型条件や温度条件など様々な条件により、被加熱ローラとしての定着ローラからトナーが転移し、ベルトと定着ローラとのニップ部（加熱ニップ部）にトナー等の固着物・堆積物が介在する場合がある。そして、ニップ部にトナー等の固着物・堆積物が介在した状態で定着ローラを回転駆動させると、熱によって軟化したトナーが潤滑油のように機能し、定着ローラからベルトへの駆動力伝達を阻害してしまうため、特にスリップが生じやすくなる。   Also, on the surface of the belt, which is an external heating body, the toner is transferred from the fixing roller as the heated roller due to various conditions such as the physical properties of the toner, release conditions, and temperature conditions, and the nip between the belt and the fixing roller. There may be cases where sticking matter or deposits such as toner are present in the portion (heating nip portion). Then, when the fixing roller is driven to rotate with a solid matter or deposit such as toner interposed in the nip, the toner softened by heat functions like a lubricating oil, and transmits the driving force from the fixing roller to the belt. Since it will inhibit, it will become easy to produce a slip especially.

本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転駆動される被加熱部材に加熱したベルトを当接させることにより、被加熱部材を加熱するとともに上記ベルトを被加熱部材に従動回転させる定着装置において、上記ベルトの回転不良を抑制することにある。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems. The object of the present invention is to heat a heated member and bring the belt into contact with a heated member to be rotated. In the fixing device that is driven to rotate by the heating member, it is intended to suppress the rotation failure of the belt.

本発明の定着装置は、上記の課題を解決するために、所定の荷重で互いに当接する定着部材および加圧部材と、上記定着部材および上記加圧部材のうちの少なくとも一方を回転駆動することによって上記定着部材および上記加圧部材を回転させる回転駆動手段と、複数の支持部材に張架されたベルトを加熱手段によって加熱して上記定着部材の周面に当接させることで上記定着部材を加熱するとともに上記ベルトを上記定着部材に従動回転させる外部加熱装置とを備え、上記定着部材と上記加圧部材との当接部に搬入される記録材を上記定着部材と上記加圧部材とで挟持しながら搬送することによって上記記録材上の未定着画像を上記定着部材の周面の熱で当該記録材に定着させる定着装置であって、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、上記張力変動手段の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記定着部材と上記加圧部材との間に記録材が搬入される前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴としている。   In order to solve the above-described problems, the fixing device of the present invention is configured to rotate and drive at least one of the fixing member and the pressure member that are in contact with each other with a predetermined load, and the fixing member and the pressure member. Rotation driving means for rotating the fixing member and the pressure member, and a belt stretched on a plurality of support members are heated by the heating means and brought into contact with the peripheral surface of the fixing member to heat the fixing member. And an external heating device that causes the belt to be driven and rotated by the fixing member, and the recording material carried into the contact portion between the fixing member and the pressure member is sandwiched between the fixing member and the pressure member. A fixing device that fixes an unfixed image on the recording material to the recording material by heat of the peripheral surface of the fixing member by being conveyed while the belt is being relaxed. A tension changing means for performing a tension changing operation including at least one tension applying operation for increasing the tension of the belt more than a tension at the time of the relaxing operation; and a control means for controlling the operation of the tension changing means. The control means performs the tension changing operation on the tension changing means after the heating means starts heating the belt and before the recording material is carried between the fixing member and the pressure member. It is characterized by having it be done.

上記の構成によれば、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、張力変動手段の動作を制御する制御手段とを備えている。そして、制御手段が、加熱手段によってベルトの加熱を開始した後、定着部材と加圧部材との間に記録材が搬入される前に、張力変動手段に張力変動動作を行わせる。これにより、ベルトを加熱するとともにこのベルトの張力を変動させることで、ベルトの形状を変化させることができ、ベルトに付いている型（巻き癖）を緩和することができる。その結果、ベルトについた型によって駆動トルクが増大したり定着部材との間でスリップが生じたりするといった回転不良を抑制できる。これにより、ウォームアップ時間の短縮を図ることができ、また、定着部材への熱供給量の不足による定着不良（画像不良）が生じることを防止できる。   According to said structure, the tension | tensile_strength fluctuation | variation which performs the tension | tensile_strength fluctuation | variation operation | movement which includes the tension | tensile_strength operation | movement which makes the tension | tensile_strength of the said belt small, and the tension | tensile_strength provision operation | movement which makes the tension | tensile_strength of the said belt larger than the tension | tensile_strength at the said loosening operation | Means and control means for controlling the operation of the tension fluctuation means. The control means causes the tension changing means to perform a tension changing operation after the heating means starts heating the belt and before the recording material is carried between the fixing member and the pressure member. Thus, by heating the belt and changing the tension of the belt, the shape of the belt can be changed, and the mold (curl) attached to the belt can be relaxed. As a result, it is possible to suppress a rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the fixing member and the die attached to the belt. As a result, the warm-up time can be shortened, and a fixing failure (image failure) due to an insufficient heat supply amount to the fixing member can be prevented.

なお、上記回転駆動手段による回転駆動動作は、上記ベルトの加熱開始よりも後に行われるようになっており、上記制御手段は、上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始する前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる構成としてもよい。   The rotation driving operation by the rotation driving means is performed after the heating start of the belt, and the control means starts heating the belt by the heating means and then rotates the rotation driving means. Before starting the rotational driving operation according to the above, the tension varying means may be configured to perform the tension varying operation.

上記の構成によれば、定着部材およびベルトの回転開始前にベルトの型を緩和することができる。したがって、定着部材の回転駆動動作を開始したときに、ベルトの回転不良が生じることを抑制できる。したがって、ベルトの回転不良に伴う駆動トルクの増大によって回転駆動手段に過負荷が生じたり、ベルトのスリップによってベルトや定着部材に傷が付いたりすることを防止できる。   According to the above configuration, the belt mold can be relaxed before the rotation of the fixing member and the belt is started. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective rotation of the belt when the rotation driving operation of the fixing member is started. Therefore, it is possible to prevent the rotation driving means from being overloaded due to an increase in the driving torque accompanying the belt rotation failure, and the belt and the fixing member from being damaged by the belt slip.

また、上記ベルトの温度を検出する第１温度検出手段を備え、上記制御手段は、上記第１温度検出手段による上記ベルトの検出温度が上記ベルトの残留応力が緩和され始める温度以上に設定される第１温度に到達したときに、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる構成としてもよい。   In addition, first temperature detection means for detecting the temperature of the belt is provided, and the control means sets the detected temperature of the belt by the first temperature detection means to be equal to or higher than a temperature at which the residual stress of the belt starts to be relaxed. When the first temperature is reached, the tension changing means may perform the tension changing operation.

上記の構成によれば、ベルトの温度がこのベルトの残留応力が緩和され始める温度以上に到達したときに張力変動動作が行われる。このように、ベルトの残留応力が緩和される温度以上に加熱してから張力を変動させることにより、ベルトについた型をより効果的に緩和させることができる。   According to the above configuration, the tension fluctuation operation is performed when the temperature of the belt reaches or exceeds the temperature at which the residual stress of the belt starts to be relaxed. In this way, the mold attached to the belt can be more effectively relaxed by changing the tension after heating to a temperature at which the residual stress of the belt is relaxed or higher.

また、上記制御手段は、上記第１温度検出手段による上記ベルトの検出温度が、上記第１温度よりも高い温度に設定される第２温度に到達したときに上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させる構成としてもよい。   Further, the control means performs the rotational driving operation by the rotational driving means when the detected temperature of the belt by the first temperature detecting means reaches a second temperature set to a temperature higher than the first temperature. It may be configured to start.

上記の構成によれば、定着部材およびベルトの回転開始前にベルトの型を緩和することができる。したがって、定着部材の回転駆動動作を開始したときに、ベルトの回転不良が生じることを抑制できる。したがって、ベルトの回転不良に伴う駆動トルクの増大によって回転駆動手段に過負荷が生じたり、ベルトのスリップによってベルトや定着部材に傷が付いたりすることを防止できる。   According to the above configuration, the belt mold can be relaxed before the rotation of the fixing member and the belt is started. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of defective rotation of the belt when the rotation driving operation of the fixing member is started. Therefore, it is possible to prevent the rotation driving means from being overloaded due to an increase in the driving torque accompanying the belt rotation failure, and the belt and the fixing member from being damaged by the belt slip.

また、上記制御手段は、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させた後、上記ベルトに回転不良が生じているか否かを判定し、回転不良が生じている場合に上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる構成としてもよい。   Further, the control means determines whether or not rotation failure has occurred in the belt after starting the rotation drive operation by the rotation drive means, and if the rotation failure has occurred, It is good also as a structure which performs tension fluctuation | variation operation | movement.

上記の構成によれば、回転駆動手段による回転駆動動作を開始させた後、ベルトに回転不良が生じている場合に、張力変動動作を行わせることができる。これにより、ベルトに付いている型を緩和させ、回転不良が生じることを抑制できる。また、ベルトに回転不良が生じている場合であってもベルトが回転していれば、ベルトおよび定着部材における互いの当接領域が変化する。したがって、ベルトや定着部材の表面にトナー等の固着物・堆積物がある場合であっても、これらの固着物・堆積物に起因するスリップ等の回転不良を防止できる。   According to said structure, after starting rotation drive operation by a rotation drive means, when the rotation defect has arisen in the belt, tension fluctuation | variation operation | movement can be performed. As a result, the mold attached to the belt can be relaxed and rotation failure can be suppressed. Further, even if the belt has a rotation failure, the contact area between the belt and the fixing member changes if the belt rotates. Therefore, even when there is a fixed matter / deposit such as toner on the surface of the belt or the fixing member, it is possible to prevent a rotation failure such as a slip due to the fixed matter / deposit.

また、上記制御手段は、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させてから所定時間以内に、上記第１温度検出手段による上記ベルトの検出温度が上記第２温度よりも低い温度に設定される閾値温度以下に低下しなかった場合に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる構成としてもよい。   Further, the control means sets the detected temperature of the belt by the first temperature detecting means to a temperature lower than the second temperature within a predetermined time after starting the rotational driving operation by the rotational driving means. When the temperature does not fall below the threshold temperature, the tension changing means may be configured to perform the tension changing operation.

上記の構成によれば、回転駆動動作を開始させてから所定時間以内にベルトの温度が閾値温度以下に低下するか否かによって、ベルトの回転不良が生じているか否かを判別できる。つまり、回転駆動動作を開始させた後、ベルトが適切に従動回転している場合には、ベルトから定着部材への伝熱量が増大するので、ベルトの温度は一旦低下し、その後、加熱手段による加熱によってベルトの温度は再び上昇する。このため、上記所定時間をベルトの温度が再び上昇し始める時間（あるいはこの時間に近い時間）、上記閾値温度をベルトの温度が再び上昇し始めるときの温度（あるいはこの温度に近い温度）に設定しておくことで、ベルトが適切に回転しているか否か、すなわち回転不良が生じているか否かを判別することができる。そして、回転駆動動作を開始させてから所定時間以内にベルトの温度が閾値温度以下に低下しない場合、すなわちベルトの回転不良が生じている場合に張力変動動作を行わせることで、ベルトの回転不良を解消させ、定着部材に適切に従動回転させることができる。   According to the above configuration, it is possible to determine whether or not the rotation failure of the belt has occurred based on whether or not the belt temperature falls below the threshold temperature within a predetermined time after the rotation driving operation is started. That is, after the rotation driving operation is started, when the belt is appropriately driven and rotated, the amount of heat transferred from the belt to the fixing member increases, so the temperature of the belt once decreases, and then the heating means Heating raises the belt temperature again. Therefore, the predetermined time is set to the time when the belt temperature starts to rise again (or a time close to this time), and the threshold temperature is set to the temperature when the belt temperature starts to rise again (or a temperature close to this temperature). By doing so, it can be determined whether or not the belt is rotating properly, that is, whether or not a rotation failure has occurred. Then, if the belt temperature does not drop below the threshold temperature within a predetermined time after starting the rotation driving operation, that is, if the belt rotation failure occurs, the belt rotation failure is performed by performing the tension fluctuation operation. The fixing member can be appropriately driven and rotated.

本発明の定着装置は、所定の荷重で互いに当接する定着部材および加圧部材と、上記定着部材および上記加圧部材のうちの少なくとも一方を回転駆動することによって上記定着部材および上記加圧部材を回転させる回転駆動手段と、複数の支持部材に張架されたベルトを加熱手段によって加熱して上記定着部材の周面に当接させることで上記定着部材を加熱するとともに上記ベルトを上記定着部材に従動回転させる外部加熱装置とを備え、上記定着部材と上記加圧部材との当接部に搬入されてきた記録材を上記定着部材と上記加圧部材とで挟持しながら搬送することによって上記記録材上の未定着画像を上記定着部材の周面の熱で当該記録材に定着させる定着装置であって、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、上記張力変動手段の動作を制御する制御手段と、上記ベルトの温度を検出する第１温度検出手段、上記定着部材の温度を検出する第２検出手段、および上記加圧部材の温度を検出する第３温度検出手段のうちの少なくとも１つ以上の温度検出手段とを備え、上記制御手段は、上記各温度検出手段の検出した温度が上記温度検出手段毎に予め設定された所定温度未満である場合にのみ、上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させる前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる構成としてもよい。なお、上記所定温度は、ベルトの加熱および回転を前回行った後に加熱を終了してから、加熱を行わない状態で放置してもベルトに型が付かない時間に設定される所定時間が経過したときの定着部材、加圧部材、およびベルトの温度に設定されることが好ましい。   The fixing device according to the present invention rotates the at least one of the fixing member and the pressure member that are in contact with each other with a predetermined load, and the fixing member and the pressure member. A rotation driving means for rotating and a belt stretched on a plurality of support members are heated by a heating means and brought into contact with the peripheral surface of the fixing member to heat the fixing member and to fix the belt to the fixing member. An external heating device that is driven to rotate, and the recording material carried into the contact portion between the fixing member and the pressure member is conveyed while being sandwiched between the fixing member and the pressure member. A fixing device for fixing an unfixed image on a material to the recording material by heat of a peripheral surface of the fixing member, a relaxation operation for reducing the tension of the belt, and a tension during the relaxation operation A tension changing means for performing a tension changing operation including at least one tension applying operation for increasing the tension of the belt, a control means for controlling the operation of the tension changing means, and a first means for detecting the temperature of the belt. At least one temperature detecting means selected from the group consisting of a first temperature detecting means, a second detecting means for detecting the temperature of the fixing member, and a third temperature detecting means for detecting the temperature of the pressure member. The means starts the heating of the belt by the heating means only when the temperature detected by each temperature detecting means is lower than a predetermined temperature preset for each temperature detecting means, and then uses the rotation driving means. A configuration may be adopted in which the tension changing means is caused to perform the tension changing operation before starting the rotation driving operation. Note that the predetermined temperature has passed a predetermined time set to a time when the belt does not form even if the belt is left heated and rotated after the last heating and rotation of the belt and then the heating is not performed. It is preferable to set the temperature of the fixing member, the pressure member, and the belt at the time.

上記の構成によれば、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、張力変動手段の動作を制御する制御手段とを備えている。また、ベルトの温度を検出する第１温度検出手段、定着部材の温度を検出する第２検出手段、および加圧部材の温度を検出する第３温度検出手段のうちの少なくとも１つ以上の温度検出手段を備えている。そして、制御手段が、各温度検出手段の検出した温度が温度検出手段毎に予め設定された所定温度未満である場合にのみ、加熱手段によってベルトの加熱を開始した後、回転駆動手段による回転駆動動作を開始させる前に、張力変動手段に張力変動動作を行わせる。   According to said structure, the tension | tensile_strength fluctuation | variation which performs the tension | tensile_strength fluctuation | variation operation | movement which includes the tension | tensile_strength operation | movement which makes the tension | tensile_strength of the said belt small, and the tension | tensile_strength provision operation | movement which makes the tension | tensile_strength of the said belt larger than the tension | tensile_strength at the said loosening operation | Means and control means for controlling the operation of the tension fluctuation means. Further, at least one of the first temperature detecting means for detecting the temperature of the belt, the second detecting means for detecting the temperature of the fixing member, and the third temperature detecting means for detecting the temperature of the pressure member is detected. Means. Then, the control means starts the heating of the belt by the heating means only when the temperature detected by each temperature detection means is lower than the predetermined temperature preset for each temperature detection means, and then the rotational drive by the rotational drive means Before starting the operation, the tension changing means is caused to perform the tension changing operation.

これにより、各温度検出手段の検出した温度が温度検出手段毎に予め設定された所定温度未満である場合に、ベルトを加熱するとともにこのベルトの張力を変動させることで、ベルトの形状を変化させることができ、ベルトに付いている型を緩和することができる。その結果、ベルトについた型によって駆動トルクが増大したり定着部材との間でスリップが生じたりするといった回転不良を抑制できる。一方、いずれかの上記温度検出手段の検出した温度が温度検出手段毎に予め設定された所定温度以上である場合、ベルトについた型に起因するベルトの回転不良が生じる可能性は低いので、回転駆動動作を行わない。これにより、不要な動作を省き、ウォームアップ時間の短縮、および消費電力の削減を図ることができる。   As a result, when the temperature detected by each temperature detecting means is lower than a predetermined temperature preset for each temperature detecting means, the belt is heated and the tension of the belt is changed to change the shape of the belt. Can relax the mold attached to the belt. As a result, it is possible to suppress a rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the fixing member and the die attached to the belt. On the other hand, if the temperature detected by any one of the temperature detection means is equal to or higher than a predetermined temperature preset for each temperature detection means, there is a low possibility that a rotation failure of the belt due to the mold attached to the belt will occur. Do not drive. Thereby, unnecessary operations can be omitted, the warm-up time can be shortened, and the power consumption can be reduced.

また、上記制御手段は、上記張力変動動作として、上記弛緩動作と上記張力付与動作とをそれぞれ複数回行わせる構成としてもよい。   Further, the control means may be configured to perform the relaxation operation and the tension applying operation a plurality of times as the tension fluctuation operation.

上記の構成によれば、ベルトに付いた型の緩和を促進し、ベルトに付いた型によるベルトの回転不良をより効果的に抑制することができる。   According to said structure, relaxation of the type | mold attached to the belt can be accelerated | stimulated and the rotation failure of the belt by the type | mold attached to the belt can be suppressed more effectively.

本発明の画像形成装置は、上記したいずれかの定着装置を備えている。したがって、ベルトについた型によって駆動トルクが増大したり定着部材との間でスリップが生じたりするといった回転不良を抑制できるので、定着装置のウォームアップ時間の短縮を図ることができ、また、定着部材への熱供給量の不足による定着不良（画像不良）が生じることを防止できる。   The image forming apparatus of the present invention includes any one of the fixing devices described above. Accordingly, rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the belt and the fixing member due to the mold attached to the belt can be suppressed, so that the warm-up time of the fixing device can be shortened and the fixing member can be shortened. It is possible to prevent a fixing failure (image failure) due to a shortage of heat supply to the printer.

本発明の定着装置の制御方法は、上記の課題を解決するために、所定の荷重で互いに当接する定着部材および加圧部材と、上記定着部材および上記加圧部材のうちの少なくとも一方を回転駆動することによって上記定着部材および上記加圧部材を回転させる回転駆動手段と、複数の支持部材に張架されたベルトを加熱手段によって加熱して上記定着部材の周面に当接させることで上記定着部材を加熱するとともに上記ベルトを上記定着部材に従動回転させる外部加熱装置とを備え、上記定着部材と上記加圧部材との当接部に搬入される記録材を上記定着部材と上記加圧部材とで挟持しながら搬送することによって上記記録材上の未定着画像を上記定着部材の周面の熱で当該記録材に定着させる定着装置の制御方法であって、上記定着装置は、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段を備えており、上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記定着部材と上記加圧部材との間に記録材が搬入される前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる工程を含むことを特徴としている。   In order to solve the above-described problem, the fixing device control method of the present invention rotationally drives at least one of the fixing member and the pressure member that are in contact with each other with a predetermined load, and the fixing member and the pressure member. The fixing member and the pressure member are rotated by the rotation driving means, and the belt stretched on the plurality of supporting members is heated by the heating means and brought into contact with the peripheral surface of the fixing member. An external heating device that heats the member and rotates the belt following the fixing member, and the recording material carried into the contact portion between the fixing member and the pressure member is the fixing member and the pressure member. And fixing the unfixed image on the recording material onto the recording material by the heat of the peripheral surface of the fixing member, the fixing device comprising: A tension varying means for performing a tension varying operation including at least one of a relaxing operation for reducing the tension of the belt and a tension applying operation for increasing the tension of the belt more than a tension at the time of the relaxing operation, Including a step of causing the tension changing means to perform the tension changing operation after the heating means starts heating the belt and before the recording material is carried between the fixing member and the pressure member. It is a feature.

上記の方法によれば、加熱手段によってベルトの加熱を開始した後、定着部材と加圧部材との間に記録材が搬入される前に、張力変動手段に張力変動動作を行う。これにより、ベルトを加熱するとともにこのベルトの張力を変動させることで、ベルトの形状を変化させることができ、ベルトに付いている型を緩和することができる。その結果、ベルトについた型によって駆動トルクが増大したり定着部材との間でスリップが生じたりするといった回転不良を抑制できる。これにより、ウォームアップ時間の短縮を図ることができ、また、定着部材への熱供給量の不足による定着不良（画像不良）が生じることを防止できる。   According to the above method, after starting the heating of the belt by the heating means, the tension changing means performs the tension changing operation before the recording material is carried between the fixing member and the pressure member. Thus, by heating the belt and changing the tension of the belt, the shape of the belt can be changed, and the mold attached to the belt can be relaxed. As a result, it is possible to suppress a rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the fixing member and the die attached to the belt. As a result, the warm-up time can be shortened, and a fixing failure (image failure) due to an insufficient heat supply amount to the fixing member can be prevented.

なお、上記定着装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記制御手段として動作させることにより、上記定着装置をコンピュータにて実現させるプログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に含まれる。   The fixing device may be realized by a computer. In this case, by causing the computer to operate as the control means, a program for realizing the fixing device by the computer, and a computer readable recording the same Such recording media are also included in the scope of the present invention.

以上のように、本発明の定着装置は、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、上記張力変動手段の動作を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記定着部材と上記加圧部材との間に記録材が搬入される前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる。   As described above, the fixing device according to the present invention includes a tension fluctuation that includes a relaxation operation for reducing the tension of the belt and a tension applying operation for increasing the tension of the belt more than once during the relaxation operation. Tension changing means for performing the operation, and control means for controlling the operation of the tension changing means. The control means starts heating the belt by the heating means, and then the fixing member, the pressure member, Before the recording material is carried in, the tension changing means is caused to perform the tension changing operation.

それゆえ、ベルトに付いている型を緩和することができ、ベルトについた型によって駆動トルクが増大したり定着部材との間でスリップが生じたりするといった回転不良を抑制できる。   Therefore, the mold attached to the belt can be relaxed, and rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the fixing member and the mold attached to the belt can be suppressed.

〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について説明する。 Embodiment 1
An embodiment of the present invention will be described.

図２は、本実施形態にかかるカラー画像形成装置（画像形成装置）の概略構成を示す断面図である。   FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a color image forming apparatus (image forming apparatus) according to the present embodiment.

この図に示すように、このカラー画像形成装置は、４色の可視像形成ユニット４０（４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂ）を記録紙Ｐ（被加熱材）の搬送路に沿って配列した所謂タンデム式のプリンタである。具体的には、記録紙Ｐの供給トレイ５５と定着装置１とを繋ぐ搬送路に沿って記録紙Ｐを搬送する記録紙搬送手段５０と、上記搬送路に沿って配設された４組の可視像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂとを備えている。そして、記録紙搬送手段５０によって上記搬送路に沿って搬送される記録紙Ｐに、各可視像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂによって各色トナーを多重転写した後、定着装置１によってトナーを記録紙Ｐに定着させてフルカラー画像を形成するようになっている。   As shown in this figure, this color image forming apparatus is a so-called so-called so-called four-color visible image forming unit 40 (40Y, 40M, 40C, 40B) arranged along a transport path of recording paper P (material to be heated). It is a tandem printer. Specifically, the recording paper conveyance means 50 that conveys the recording paper P along a conveyance path connecting the supply tray 55 of the recording paper P and the fixing device 1, and four sets of the recording paper P arranged along the conveyance path. Visible image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40B are provided. Then, the respective color toners are multiplex-transferred by the visible image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40B onto the recording paper P that is transported along the transport path by the recording paper transporting unit 50, and then the toner is transferred by the fixing device 1. A full color image is formed by being fixed on the recording paper P.

記録紙搬送手段５０は、駆動ローラ５１と、アイドリングローラ５２と、これら両ローラによって架張された無端状の搬送ベルト５３とを備えている。また、駆動ローラ５１を図示しない駆動手段によって回転駆動することで、搬送ベルト５３を所定の周速度（本実施形態では３５５ｍｍ／ｓ）で搬送路に沿って回転させ、搬送ベルト５３上に静電吸着させた記録紙Ｐを搬送するようになっている。   The recording paper transport means 50 includes a driving roller 51, an idling roller 52, and an endless transport belt 53 stretched between these rollers. Further, by rotating the driving roller 51 by a driving means (not shown), the conveying belt 53 is rotated along the conveying path at a predetermined peripheral speed (355 mm / s in this embodiment), and electrostatically is transferred onto the conveying belt 53. The adsorbed recording paper P is conveyed.

各可視像形成ユニット４０は、感光体ドラム４１の周囲に帯電ローラ４２，レーザ光照射手段４３，現像器４４，転写ローラ４５，クリーナー４６を備えている。なお、可視像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｂの現像器４４には、イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・ブラック（Ｂ）のトナーがそれぞれ収容されている。そして、各可視像形成ユニット４０は、以下の工程によりトナー画像を記録紙Ｐ上に形成する。   Each visible image forming unit 40 includes a charging roller 42, a laser beam irradiation unit 43, a developing device 44, a transfer roller 45, and a cleaner 46 around the photosensitive drum 41. The developing devices 44 of the visible image forming units 40Y, 40M, 40C, and 40B contain yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B) toners, respectively. Each visible image forming unit 40 forms a toner image on the recording paper P by the following steps.

すなわち、感光体ドラム４１表面を帯電ローラ４２で一様に帯電した後、画像情報に応じてレーザ光照射手段４３により感光体ドラム４１の表面をレーザ露光し、静電潜像を形成する。その後、現像器４４により感光体ドラム４１上の静電潜像を現像してトナー像を顕在化させ、この顕像化されたトナー像をトナーとは逆極性のバイアス電圧が印加された転写ローラ４５により記録紙搬送手段５０によって搬送される記録紙Ｐに順次転写する。その後、各色のトナー像を転写された記録紙Ｐは、駆動ローラ５１の曲率により搬送ベルト５３から剥離された後、定着装置１に搬送される。そして、定着装置１によって適度な温度と圧力が与えられる。これにより、トナーは溶解し記録紙Ｐに固定（定着）され堅牢な画像となる。   That is, after the surface of the photosensitive drum 41 is uniformly charged by the charging roller 42, the surface of the photosensitive drum 41 is laser-exposed by the laser light irradiation unit 43 in accordance with image information to form an electrostatic latent image. Thereafter, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 41 is developed by the developing unit 44 to make the toner image visible, and the transferred toner image is applied with a bias voltage having a polarity opposite to that of the toner. 45 is sequentially transferred onto the recording paper P conveyed by the recording paper conveying means 50. Thereafter, the recording paper P to which the toner images of the respective colors are transferred is peeled off from the transport belt 53 by the curvature of the drive roller 51 and then transported to the fixing device 1. Then, an appropriate temperature and pressure are given by the fixing device 1. As a result, the toner dissolves and is fixed (fixed) on the recording paper P to form a robust image.

次に、定着装置１の構成について説明する。図１は、定着装置１の構成を示す模式図である。定着装置１は、記録紙（記録材）の表面に形成された未定着のトナー画像を、熱および圧力によって記録紙上に定着させるものである。なお、この未定着のトナー画像は、例えば、非磁性一成分現像剤（非磁性トナー）、非磁性二成分現像剤（非磁性トナーおよびキャリア）、磁性現像剤（磁性トナー）等の現像剤（トナー）によって形成される。   Next, the configuration of the fixing device 1 will be described. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of the fixing device 1. The fixing device 1 fixes an unfixed toner image formed on the surface of a recording paper (recording material) on the recording paper with heat and pressure. The unfixed toner image may be a developer such as a non-magnetic one-component developer (non-magnetic toner), a non-magnetic two-component developer (non-magnetic toner and carrier), or a magnetic developer (magnetic toner). Toner).

図１に示すように、定着装置１は、定着ローラ（定着部材）６０と、加圧ローラ（加圧部材）７０と、外部加熱部材としての無端ベルト（外部加熱ベルト）８３と、無端ベルト８３を懸架し加熱するための加熱ローラ８１，８２と、加熱ローラ８１，８２をそれぞれ加熱するための熱源であるヒータランプ（加熱手段）８６，８７と、定着ローラ６０を加熱するための熱源であるヒータランプ６４ａ，６４ｂと、加圧ローラ７０を加熱するための熱源であるヒータランプ７４と、定着ローラ６０，加圧ローラ７０，無端ベルト８３の各々の温度を検出する温度検出手段を構成する温度センサとしてのサーミスタ６５，７５，８５と、定着ローラ６０をクリーニングするためのウエブクリーニング装置９５とを備えている。また、サーミスタ６５は、定着ローラ６０の長手方向中央部の温度と端部の温度とをそれぞれ検出する。なお、無端ベルト８３、加熱ローラ８１，８２、ヒータランプ８６，８７は、後述する外部加熱装置８０に備えられる。なお、ヒータランプ６４ａ，６４ｂ，７４，８６，８７としては、いずれも定格電力が４７５Ｗの同じ加熱幅を有するヒータランプ（ハロゲンランプ）を用いた。   As shown in FIG. 1, the fixing device 1 includes a fixing roller (fixing member) 60, a pressure roller (pressure member) 70, an endless belt (external heating belt) 83 as an external heating member, and an endless belt 83. Are heating rollers 81 and 82 for suspending and heating, heater lamps (heating means) 86 and 87 which are heat sources for heating the heating rollers 81 and 82, and a heat source for heating the fixing roller 60, respectively. Heater lamps 64a and 64b, a heater lamp 74 that is a heat source for heating the pressure roller 70, and temperatures constituting temperature detection means for detecting the temperatures of the fixing roller 60, the pressure roller 70, and the endless belt 83 Thermistors 65, 75, and 85 as sensors and a web cleaning device 95 for cleaning the fixing roller 60 are provided. Further, the thermistor 65 detects the temperature at the center portion in the longitudinal direction and the temperature at the end portion of the fixing roller 60. The endless belt 83, the heating rollers 81 and 82, and the heater lamps 86 and 87 are provided in an external heating device 80 described later. As the heater lamps 64a, 64b, 74, 86, 87, heater lamps (halogen lamps) having the same heating width with a rated power of 475 W were used.

本実施例では、ヒータランプの定格電力を全て同じとしたが、これに限定されず、種々組み合わせることが可能である。例えば、ヒータランプ６４ａを５５０Ｗ、ヒータランプ６４ｂを４００Ｗ、ヒータランプ７４を４５０Ｗ、ヒータランプ８６，８７を４７５Ｗとしてもよく、別の例としては、ヒータランプ６４ａ，７４，８６，８７を５５０Ｗ、ヒータランプ６４ｂを４００Ｗとしてもよい。   In this embodiment, the heater lamps have the same rated power, but the present invention is not limited to this, and various combinations are possible. For example, the heater lamp 64a may be 550W, the heater lamp 64b may be 400W, the heater lamp 74 may be 450W, and the heater lamps 86 and 87 may be 475W. As another example, the heater lamps 64a, 74, 86, and 87 are 550W and the heater The lamp 64b may be 400W.

定着ローラ６０および加圧ローラ７０は、所定の荷重（例えば、本実施形態では６００Ｎ）で互いに圧接されて、これら両ローラ間に定着ニップ部Ｎ（定着ローラ６０と加圧ローラ７０とが互いに当接する部分）を形成している。なお、本実施形態ではニップ幅（定着ニップ部Ｎの記録紙搬送方向の幅）を８ｍｍとしている。この定着ニップ部Ｎに未定着トナー画像が形成された記録紙を給紙し、定着ニップ部Ｎを通過させることで、記録紙にトナー画像が定着されるようになっている。記録紙が定着ニップ部Ｎを通過する時には、定着ローラ６０は記録紙のトナー画像形成面に当接する一方、加圧ローラ７０は記録紙におけるトナー画像形成面とは反対側の面に当接するようになっている。   The fixing roller 60 and the pressure roller 70 are pressed against each other with a predetermined load (for example, 600 N in the present embodiment), and the fixing nip portion N (the fixing roller 60 and the pressure roller 70 contact each other). Part of contact). In this embodiment, the nip width (the width of the fixing nip portion N in the recording paper conveyance direction) is 8 mm. By feeding a recording sheet on which an unfixed toner image is formed in the fixing nip N and passing the fixing nip N, the toner image is fixed on the recording sheet. When the recording paper passes through the fixing nip N, the fixing roller 60 contacts the toner image forming surface of the recording paper, while the pressure roller 70 contacts the surface of the recording paper opposite to the toner image forming surface. It has become.

定着ローラ６０は、所定の温度（本実施形態では２００℃）に加熱されて、定着ニップ部Ｎを通過する未定着トナー画像が形成された記録紙を加熱するためのものである。定着ローラ６０は、その内側から順に、芯金６１、弾性層６２、離型層６３が形成された３層構造からなる。芯金６１には、たとえば、鉄、ステンレス鋼、アルミニウム、銅等の金属あるいはそれらの合金等が用いられる。また、弾性層６２にはシリコンゴム、離型層６３にはＰＦＡ（テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルとの共重合体）やＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）等のフッ素樹脂が適している。本実施形態では、定着ローラ６０として、アルミ製芯金上に厚さ２ｍｍのシリコンゴム層を被覆し、さらにその上に厚さ４０μｍのＰＦＡチューブを被覆したものを使用した。   The fixing roller 60 is for heating a recording sheet on which an unfixed toner image passing through the fixing nip N is formed by being heated to a predetermined temperature (200 ° C. in the present embodiment). The fixing roller 60 has a three-layer structure in which a core metal 61, an elastic layer 62, and a release layer 63 are formed in this order from the inside. For the metal core 61, for example, a metal such as iron, stainless steel, aluminum, copper, or an alloy thereof is used. Silicone rubber is suitable for the elastic layer 62, and fluorine resin such as PFA (a copolymer of tetrafluoroethylene and perfluoroalkyl vinyl ether) or PTFE (polytetrafluoroethylene) is suitable for the release layer 63. In this embodiment, as the fixing roller 60, an aluminum cored bar coated with a 2 mm thick silicon rubber layer and further coated with a 40 μm thick PFA tube is used.

なお、定着ローラ６０の内部には、定着ローラ６０を加熱するヒータランプ６４ａ，６４ｂの２本のヒータランプが定着ローラ６０の長手方向に並ぶように配置されている。一方は中央部を加熱するヒータランプ、他方は両端部を加熱するヒータランプである。制御装置９０が電源回路（図示せず）からこれら各ヒータランプに電力を供給（通電）することにより、ヒータランプが発光し、ヒータランプから赤外線が放射される。これにより、定着ローラ６０の芯金内周面が赤外線を吸収して加熱され、定着ローラ全体が加熱される。   In the fixing roller 60, two heater lamps 64a and 64b for heating the fixing roller 60 are arranged in the longitudinal direction of the fixing roller 60. One is a heater lamp that heats the central portion, and the other is a heater lamp that heats both ends. When the control device 90 supplies (energizes) power to these heater lamps from a power supply circuit (not shown), the heater lamps emit light and infrared rays are emitted from the heater lamps. As a result, the inner peripheral surface of the cored bar of the fixing roller 60 is heated by absorbing infrared rays, and the entire fixing roller is heated.

加圧ローラ７０も定着ローラ６０と同様、鉄鋼、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる芯金７１の外周表面にシリコンゴム等からなる弾性層７２を有し、さらにその上にＰＦＡ等の離型層７３が形成されている。また、加圧ローラ７０の内部には、加圧ローラ７０を加熱するヒータランプ７４が配置されている。このヒータランプ７４によって、定着ローラ６０と同様、加圧ローラ７０全体が加熱される。   Similar to the fixing roller 60, the pressure roller 70 also has an elastic layer 72 made of silicon rubber or the like on the outer peripheral surface of a cored bar 71 made of steel, stainless steel, aluminum, or the like, and further a release layer 73 such as PFA. Is formed. A heater lamp 74 that heats the pressure roller 70 is disposed inside the pressure roller 70. Similar to the fixing roller 60, the entire pressure roller 70 is heated by the heater lamp 74.

無端ベルト８３は、所定の温度（本実施形態では２２０℃）に加熱された状態で定着ローラ６０表面に当接して、定着ローラ６０表面を加熱するものである。無端ベルト８３は、２本の加熱ローラ８１，８２によって懸架されている。また、加熱ローラ８１，８２の内部には、加熱ローラ８１，８２を加熱するための加熱手段としてのヒータランプ８６，８７が配置されている。制御装置９０が電源回路（図示せず）からヒータランプ８６，８７に電力を供給することにより、ヒータランプ８６，８７が発光し赤外線が放射される。これにより、加熱ローラ８１，８２の芯金内周面が赤外線を吸収して加熱され、加熱ローラ８１，８２を介して間接的に無端ベルト８３が加熱されるようになっている。   The endless belt 83 is in contact with the surface of the fixing roller 60 while being heated to a predetermined temperature (220 ° C. in the present embodiment), and heats the surface of the fixing roller 60. The endless belt 83 is suspended by two heating rollers 81 and 82. In addition, heater lamps 86 and 87 as heating means for heating the heating rollers 81 and 82 are disposed inside the heating rollers 81 and 82. When the control device 90 supplies power to the heater lamps 86 and 87 from a power supply circuit (not shown), the heater lamps 86 and 87 emit light and radiate infrared rays. Thereby, the inner peripheral surface of the cored bar of the heating rollers 81 and 82 is heated by absorbing infrared rays, and the endless belt 83 is indirectly heated via the heating rollers 81 and 82.

本実施形態では、定着ローラ６０の外径をφ６０ｍｍ、加熱ローラ８１，８２の外径をφ１４．８ｍｍ、２本の加熱ローラ８１，８２間の軸間距離を３８．５５ｍｍとした。なお、本実施形態では加熱ローラを２本設けているが、これに限らず、３本以上の加熱ローラに無端ベルト８３を張架するようにしてもよい。   In this embodiment, the outer diameter of the fixing roller 60 is φ60 mm, the outer diameter of the heating rollers 81 and 82 is φ14.8 mm, and the distance between the two heating rollers 81 and 82 is 38.55 mm. In this embodiment, two heating rollers are provided. However, the present invention is not limited to this, and the endless belt 83 may be stretched around three or more heating rollers.

無端ベルト８３は、定着ローラ６０の回転方向に対し定着ニップ部Ｎの上流側に設けられ、所定の押圧力（本実施形態では４０Ｎ）で定着ローラ６０に圧接されるようになっている。なお、無端ベルト８３を定着ローラ６０に圧接させるための機構（外部加熱装置８０の構成）については後述する。そして、定着ローラ６０との間に加熱ニップ部（定着ローラ６０と無端ベルト８３とが互いに当接する部分）が形成されている。無端ベルト８３は、定着ローラ６０の回転時には、定着ローラ６０に従動して回転するようになっており、この無端ベルト８３の回転に従動して加熱ローラ８１，８２も回転するようになっている。なお、加熱ニップ部の加熱ニップ幅（加熱ニップ部の定着ローラ回転方向の幅）は、無端ベルト８３が定着ローラ６０を適切に加熱することができ、かつ無端ベルト８３を定着ローラ６０に適切に従動回転させることができるように設定される。本実施形態では、加熱ニップ幅を２０ｍｍとしている。   The endless belt 83 is provided on the upstream side of the fixing nip portion N with respect to the rotation direction of the fixing roller 60, and is pressed against the fixing roller 60 with a predetermined pressing force (40N in this embodiment). A mechanism (configuration of the external heating device 80) for pressing the endless belt 83 against the fixing roller 60 will be described later. A heating nip (a portion where the fixing roller 60 and the endless belt 83 abut each other) is formed between the fixing roller 60 and the heating roller. The endless belt 83 is rotated by the fixing roller 60 when the fixing roller 60 is rotated, and the heating rollers 81 and 82 are also rotated by the rotation of the endless belt 83. . Note that the heating nip width of the heating nip portion (the width of the heating nip portion in the fixing roller rotation direction) is such that the endless belt 83 can appropriately heat the fixing roller 60, and the endless belt 83 is appropriately set to the fixing roller 60. It is set so that it can be driven to rotate. In this embodiment, the heating nip width is 20 mm.

無端ベルト８３としては、厚さ９０μｍのポリイミド（宇部興産製、商品名：ユーピレックスＳ）の基材表面に、離型層としてＰＦＴＥとＰＦＡとがブレンドされたフッ素樹脂を厚さ２０μｍでコーティングしたものを用いている。なお、無端ベルト８３の構成はこれに限らず、例えば、ポリイミド以外の耐熱樹脂あるいはステンレスやニッケル等の金属材料からなる基材の表面に、離型層として耐熱性および離型性に優れた合成樹脂材料（例えばＰＦＡやＰＴＦＥ等のフッ素樹脂）を形成した２層構成としてもよい。なお、無端ベルト８３の寄り力（無端ベルト８３を回転方向に対して垂直な方向に作用する力）を低減するために、ベルト基材の内面に、フッ素樹脂等のコーティングを施してもよく、無端ベルト８３の両端部に寄り力規制用の凸部（ビード）を設けてもよい。本実施形態では、無端ベルト８３の両端部に耐熱樹脂によるカラーを当てて寄り力を分散させ、かつ無端ベルト８３の座屈を低減している。   As the endless belt 83, a 90 μm thick polyimide (Ube Industries, trade name: Upilex S) base material surface coated with a fluorine resin blended with PFTE and PFA at a thickness of 20 μm as a release layer Is used. The structure of the endless belt 83 is not limited to this. For example, the endless belt 83 is a synthetic material having excellent heat resistance and releasability as a release layer on the surface of a base material made of a heat-resistant resin other than polyimide or a metal material such as stainless steel or nickel. It is good also as a 2 layer structure which formed the resin material (For example, fluororesins, such as PFA and PTFE). In order to reduce the shifting force of the endless belt 83 (the force acting on the endless belt 83 in the direction perpendicular to the rotation direction), the inner surface of the belt base material may be coated with a fluorine resin or the like, Protruding portions (beads) for regulating the biasing force may be provided at both ends of the endless belt 83. In the present embodiment, collars made of heat-resistant resin are applied to both ends of the endless belt 83 to disperse the shifting force, and buckling of the endless belt 83 is reduced.

加熱ローラ８１，８２は、アルミニウムや鉄系材料等からなる中空円筒状の金属製芯材からなる。なお、無端ベルト８３の寄り力を低減するために、金属製芯材の表面に、フッ素樹脂等のコーティングを施してもよい。本実施形態では、加熱ローラ８１，８２として、厚さ０．７５ｍｍのアルミ製芯金表面にＰＴＦＥとＰＦＡとがブレンドされたフッ素樹脂を厚さ２０μｍでコーティングしたものを用いた。   The heating rollers 81 and 82 are made of a hollow cylindrical metal core made of aluminum or iron-based material. In order to reduce the shifting force of the endless belt 83, the surface of the metal core material may be coated with a fluororesin or the like. In this embodiment, the heating rollers 81 and 82 are made by coating the surface of an aluminum cored bar having a thickness of 0.75 mm with a fluorine resin blended with PTFE and PFA at a thickness of 20 μm.

定着ローラ６０，加圧ローラ７０，無端ベルト８３の各々の周面には、温度検知手段としてのサーミスタ６５，７５，８５が配設されており、それぞれの表面温度を検出するようになっている。そして、各サーミスタにより検出された温度データに基づいて、制御手段としての制御装置９０が、定着ローラ６０，加圧ローラ７０，無端ベルト８３の温度を所定の温度に維持するように、各ヒータランプへの供給電力（通電）を制御する。なお、本実施形態では、サーミスタ６５は、定着ローラ６０の中央部と端部の温度を検出する２つのサーミスタ（図示せず）に分けられている。定着ローラ６０の片方の端部、加圧ローラ７０の片方の端部、無端ベルト８３の中央部の温度を検出するためにそれぞれ接触式のサーミスタを用いており、さらに、定着ローラ６０の中央部の温度を検出するために非接触式温度センサを備えている。ただし、温度検知手段の構成はこれに限るものではない。例えば、接触式のサーミスタを用いても良く、表面から放射される赤外線を検出して温度を検知する非接触式の温度センサを用いてもよく、また接触式と非接触式を混在させてもよい。   Thermistors 65, 75, and 85 as temperature detecting means are disposed on the peripheral surfaces of the fixing roller 60, the pressure roller 70, and the endless belt 83 so as to detect the respective surface temperatures. . Then, based on the temperature data detected by each thermistor, each heater lamp is controlled so that the control device 90 as a control means maintains the temperatures of the fixing roller 60, the pressure roller 70, and the endless belt 83 at a predetermined temperature. Controls the supply power (energization) to In the present embodiment, the thermistor 65 is divided into two thermistors (not shown) that detect the temperatures at the center and end of the fixing roller 60. Contact thermistors are used to detect temperatures at one end of the fixing roller 60, one end of the pressure roller 70, and the center of the endless belt 83, respectively. In order to detect the temperature, a non-contact temperature sensor is provided. However, the configuration of the temperature detection means is not limited to this. For example, a contact type thermistor may be used, a non-contact type temperature sensor that detects the temperature by detecting infrared rays emitted from the surface may be used, or a contact type and a non-contact type may be mixed. Good.

そして、定着ニップ部Ｎに所定の定着速度および複写速度で未定着トナー像が形成された記録紙が搬送され、熱と圧力によって定着が行われる。なお、定着速度とはいわゆるプロセス速度のことである。また、複写速度とは１分あたりのコピー枚数のことである。これらの速度は特に限定されるものではないが、本実施形態では、白黒印字においては、定着速度３５５ｍｍ／ｓｅｃ、複写速度７０枚/分、あるいは定着速度３００ｍｍ／ｓｅｃ、複写速度６２枚/分とし、カラー印字においては、定着速度２２０ｍｍ／ｓｅｃ、複写速度５０枚/分としている。   Then, the recording paper on which an unfixed toner image is formed at a predetermined fixing speed and copying speed is conveyed to the fixing nip portion N, and fixing is performed by heat and pressure. The fixing speed is a so-called process speed. The copying speed is the number of copies per minute. Although these speeds are not particularly limited, in this embodiment, in monochrome printing, the fixing speed is 355 mm / sec, the copying speed is 70 sheets / min, or the fixing speed is 300 mm / sec, and the copying speed is 62 sheets / min. In color printing, the fixing speed is 220 mm / sec and the copying speed is 50 sheets / min.

なお、定着ローラ６０は、駆動モータおよびギヤなどの駆動伝達機構からなる回転駆動装置（回転駆動手段）９１によって回転駆動される。また、加圧ローラ７０は、定着ローラ６０の回転に従動して回転する。したがって、定着ローラ６０および加圧ローラ７０は、図１に示すように、逆方向に回転される。これにより、記録紙Ｐが定着ニップ部Ｎを通過するようになっている。なお、本実施形態では、定着ローラ６０を回転駆動し加圧ローラ７０をこれに従動回転させる構成としたが、これに限らず、例えば加圧ローラ７０を回転駆動させ、定着ローラ６０を従動回転させる構成としてもよい。   The fixing roller 60 is rotationally driven by a rotational drive device (rotational drive means) 91 including a drive transmission mechanism such as a drive motor and a gear. Further, the pressure roller 70 rotates following the rotation of the fixing roller 60. Accordingly, the fixing roller 60 and the pressure roller 70 are rotated in the opposite directions as shown in FIG. As a result, the recording paper P passes through the fixing nip portion N. In this embodiment, the fixing roller 60 is rotationally driven and the pressure roller 70 is driven to rotate. However, the present invention is not limited to this. For example, the pressure roller 70 is rotationally driven and the fixing roller 60 is driven to rotate. A configuration may be adopted.

次に、外部加熱装置８０の構成について図３（ａ）および図３（ｂ）に基づいて説明する。図３（ａ）は無端ベルト８３を定着ローラ６０に当接させた状態を示す断面図であり、図３（ｂ）は無端ベルト８３を定着ローラ６０から離間させた状態を示す断面図である。なお、本実施形態において無端ベルト８３を定着ローラ６０から離間させるとは、加熱ローラ８１，８２を、定着ローラ６０の表面から移動（定着ローラ６０より離間）させて、図３（ａ）に示した当接状態（無端ベルト８３に定着ローラ６０を加熱するとともに定着ローラ６０に従動回転するための張力である第１の張力が付与されている状態）よりも無端ベルト８３を定着ローラ６０から遠ざける方向に移動させ、無端ベルト８３に作用する張力を第１の張力よりも弱い第２の張力にすることを意味しており、必ずしも無端ベルト８３が定着ローラ６０から完全に離れている必要はない。   Next, the configuration of the external heating device 80 will be described with reference to FIGS. 3 (a) and 3 (b). FIG. 3A is a cross-sectional view showing a state where the endless belt 83 is in contact with the fixing roller 60, and FIG. 3B is a cross-sectional view showing a state where the endless belt 83 is separated from the fixing roller 60. . In this embodiment, the separation of the endless belt 83 from the fixing roller 60 means that the heating rollers 81 and 82 are moved from the surface of the fixing roller 60 (separated from the fixing roller 60) and are shown in FIG. The endless belt 83 is further away from the fixing roller 60 than the contact state (the state in which the endless belt 83 is heated with the fixing roller 60 and is applied with a first tension that is driven and rotated by the fixing roller 60). This means that the tension acting on the endless belt 83 is changed to a second tension that is weaker than the first tension, and the endless belt 83 does not necessarily have to be completely separated from the fixing roller 60. .

図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、外部加熱装置８０は、無端ベルト８３、加熱ローラ８１，８２、ヒータランプ８６，８７、フレーム１０１、アーム１０２、支点１０４，１０５、偏心カム１０３、バネ１０６を備えている。   As shown in FIGS. 3A and 3B, the external heating device 80 includes an endless belt 83, heating rollers 81 and 82, heater lamps 86 and 87, a frame 101, an arm 102, fulcrums 104 and 105, and eccentricity. A cam 103 and a spring 106 are provided.

フレーム１０１は、加熱ローラ８１，８２の両端側にそれぞれ設けられており、図示しない軸受等を介して加熱ローラ８１，８２を回転可能に支持するものである。つまり、加熱ローラ８１，８２は、所定の軸間距離を隔てて互いに対向するように、図示しない軸受を介してフレーム１０１に回転可能に軸支されている。これにより、加熱ローラ８１，８２間の平行度が確保されている。本実施形態においては、加熱ローラ８１，８２の平行度公差は１００μｍ以下となっている。また、このフレーム１０１は、アーム１０２に支点１０４で軸支され、加熱ローラ８１，８２の軸方向に垂直な方向に対して回転可能になっている。   The frame 101 is provided on both ends of the heating rollers 81 and 82, and rotatably supports the heating rollers 81 and 82 via bearings (not shown). That is, the heating rollers 81 and 82 are rotatably supported by the frame 101 via bearings (not shown) so as to face each other with a predetermined inter-axis distance. Thereby, the parallelism between the heating rollers 81 and 82 is ensured. In the present embodiment, the parallelism tolerance of the heating rollers 81 and 82 is 100 μm or less. The frame 101 is pivotally supported by the arm 102 at a fulcrum 104 and is rotatable with respect to a direction perpendicular to the axial direction of the heating rollers 81 and 82.

アーム１０２の一端は、図示しない定着装置１のフレームに取り付けられた支点１０５を中止として回転可能なように支持されている。また、アーム１０２はバネ１０６によって定着ローラ６０に接する方向に付勢されている。   One end of the arm 102 is supported so as to be rotatable with a fulcrum 105 attached to a frame of the fixing device 1 (not shown) being stopped. The arm 102 is urged by a spring 106 in a direction in contact with the fixing roller 60.

偏心カム１０３は、アーム１０２の他端に当接するように備えられている。この偏心カム１０３は、カム駆動装置１１０によって回転駆動される。また、カム駆動装置１１０の動作は制御装置９０によって制御される。これにより、制御装置９０がカム駆動装置１１０を制御して偏心カム１０３を回転させ、アーム１０２を定着ローラ６０から離れる方向へ移動させたり（図３（ｂ）参照）、当接する方向へ移動させたりできるようになっている（図３（ａ）参照）。そして、アーム１０２の動きに連動して無端ベルト８３を定着ローラ６０へ圧接させたり押圧を解除して離間させたりできるようになっている。   The eccentric cam 103 is provided so as to contact the other end of the arm 102. The eccentric cam 103 is rotationally driven by a cam driving device 110. The operation of the cam drive device 110 is controlled by the control device 90. As a result, the control device 90 controls the cam driving device 110 to rotate the eccentric cam 103 and move the arm 102 in a direction away from the fixing roller 60 (see FIG. 3B) or in a contact direction. (See FIG. 3A). In conjunction with the movement of the arm 102, the endless belt 83 can be brought into pressure contact with the fixing roller 60 or can be separated by releasing the pressure.

次に、定着装置１のウォームアップ時における制御装置９０の処理について、図４および図５を参照しながら説明する。図４はウォームアップ時における制御装置９０の処理の流れを示すフロー図であり、図５はウォームアップ時における無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の表面温度の変化を示すグラフである。なお、本実施形態では、室温かつ定着ローラ６０の回転が停止した状態からウォームアップ動作を開始し、無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の表面温度がそれぞれ所定の目標温度に達するまでウォームアップ動作を行った。また、本実施形態では、ウォームアップの各部材の目標温度について、定着ローラ６０の中央部の目標温度（第４目標温度Ｔ４）を１９５℃、定着ローラ６０の端部の目標温度（第６目標温度Ｔ６）を１８５℃、加圧ローラ７０の端部の目標温度（第５目標温度Ｔ５）を１４０℃、無端ベルト８３の中央部の目標温度（第３目標温度Ｔ３）を２１５℃とし、目標温度に到達後に５秒間空転させてウォームアップを完了するものとした。   Next, processing of the control device 90 when the fixing device 1 is warmed up will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing of the control device 90 during warm-up, and FIG. 5 is a graph showing changes in the surface temperature of the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 during warm-up. . In the present embodiment, the warm-up operation is started from the state where the rotation of the fixing roller 60 is stopped at room temperature until the surface temperatures of the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 reach predetermined target temperatures, respectively. A warm-up operation was performed. Further, in the present embodiment, for the target temperature of each member for warm-up, the target temperature (fourth target temperature T4) at the center of the fixing roller 60 is 195 ° C., and the target temperature at the end of the fixing roller 60 (sixth target temperature). The temperature T6) is 185 ° C., the target temperature at the end of the pressure roller 70 (fifth target temperature T5) is 140 ° C., and the target temperature at the center of the endless belt 83 (third target temperature T3) is 215 ° C. After reaching the temperature, it was idled for 5 seconds to complete the warm-up.

ウォームアップを行う際、制御装置９０は、まず、外部加熱装置８０の加熱ローラ８１，８２に備えられたヒータランプ８６，８７に電力を供給し、外部加熱装置８０において無端ベルト８３の加熱を開始させる（Ｓ１）。この際、制御装置９０は、定着装置１において無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の加熱のために用いることのできる加熱用電力（ヒータランプ６４ａ，６４ｂ，７４，８６，８７に供給可能な電力）を全てヒータランプ８６，８７に投入する。   When warming up, the control device 90 first supplies power to the heater lamps 86 and 87 provided in the heating rollers 81 and 82 of the external heating device 80 and starts heating the endless belt 83 in the external heating device 80. (S1). At this time, the control device 90 supplies heating power (heater lamps 64a, 64b, 74, 86, and 87) that can be used for heating the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 in the fixing device 1. All possible electric power) is supplied to the heater lamps 86 and 87.

次に、制御装置９０は、無端ベルト８３の表面温度、すなわちサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達したかどうかを判断する（Ｓ２）。ここで、第１目標温度Ｔ１は、無端ベルト８３における残留応力（内部応力）が緩和される温度以上、かつ後述する第２目標温度以下に設定することが好ましい。例えば、ポリイミド等の樹脂からなる無端ベルトを用いる場合には、第１目標温度Ｔ１を、無端ベルトが加熱によって軟化し、内部応力（残留応力）が緩和され、無端ベルト８３についた型が緩和あるいは除去される温度（ただし無端ベルトが溶融しない程度の温度）に設定すればよい。また、ステンレスやニッケル等の金属材料からなる無端ベルトを用いる場合には、第１目標温度Ｔ１を、無端ベルトの内部応力（残留応力）が緩和され、無端ベルト８３についた型が緩和あるいは除去される温度に設定すればよい。なお、第１目標温度Ｔ１は、待機時の温度付近、あるいは待機時の温度よりも若干低い温度に設定してもよい。また、第１目標温度Ｔ１は、無端ベルト８３や周辺部品に熱的損傷を与えない程度の高温であることが好ましい。本実施形態では、第１目標温度Ｔ１を１８５℃とした。   Next, the control device 90 determines whether or not the surface temperature of the endless belt 83, that is, the detected temperature of the thermistor 85 has reached the first target temperature T1 (S2). Here, the first target temperature T1 is preferably set to be equal to or higher than a temperature at which the residual stress (internal stress) in the endless belt 83 is relaxed and equal to or lower than a second target temperature described later. For example, when an endless belt made of a resin such as polyimide is used, the first target temperature T1 is softened by heating the endless belt, the internal stress (residual stress) is relaxed, and the mold attached to the endless belt 83 is relaxed or The temperature to be removed (however, the temperature at which the endless belt does not melt) may be set. Further, when an endless belt made of a metal material such as stainless steel or nickel is used, the internal stress (residual stress) of the endless belt is relaxed at the first target temperature T1, and the mold attached to the endless belt 83 is relaxed or removed. The temperature may be set to a certain temperature. The first target temperature T1 may be set near the standby temperature or slightly lower than the standby temperature. The first target temperature T1 is preferably a high temperature that does not cause thermal damage to the endless belt 83 and peripheral components. In the present embodiment, the first target temperature T1 is 185 ° C.

Ｓ２においてサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達していないと判断した場合、制御装置９０は、ヒータランプ８６，８７への電力供給を継続し、サーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達することを引き続き監視する。   If it is determined in S2 that the detected temperature of the thermistor 85 has not reached the first target temperature T1, the control device 90 continues to supply power to the heater lamps 86, 87, and the detected temperature of the thermistor 85 is the first target temperature. It is continuously monitored that the temperature T1 is reached.

一方、Ｓ２においてサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達したと判断した場合、制御装置９０は、カム駆動装置１１０の動作を制御し、無端ベルト８３に作用する張力を変動させる張力変動動作を行わせる（Ｓ３）。ここで、張力変動動作とは、無端ベルト８３の張力を小さくする弛緩動作と、弛緩動作時の張力よりも大きくする張力付与動作とを各１回以上含む動作である。つまり、張力変動動作では、弛緩動作と張力付与動作とを行うサイクルを少なくとも１サイクル以上行う。また、弛緩動作時の無端ベルト８３の張力は、ベルトに付いた型を効果的に緩和させるためには、画像形成時（定着処理時）の張力よりも小さいことが好ましく、無端ベルト８３の自重に起因する張力以外は作用しない程度であることがより好ましい。また、本実施形態では、張力付与動作時の無端ベルト８３の張力を、画像形成時の張力（無端ベルト８３を定着ローラ８３に当接させたときの張力）としているが、これに限るものではない。張力付与動作時の無端ベルト８３の張力は、ベルトに付いた型を効果的に緩和させるためには、弛緩動作時の張力より大きければよく、無端ベルト８３に損傷や塑性変形が生じない範囲内で大きくすることが好ましい。   On the other hand, if it is determined in S2 that the detected temperature of the thermistor 85 has reached the first target temperature T1, the control device 90 controls the operation of the cam drive device 110 and changes the tension acting on the endless belt 83. An operation is performed (S3). Here, the tension variation operation is an operation including at least one each of a relaxing operation for reducing the tension of the endless belt 83 and a tension applying operation for increasing the tension at the time of the relaxing operation. That is, in the tension fluctuation operation, at least one cycle for performing the relaxation operation and the tension applying operation is performed. Further, the tension of the endless belt 83 during the relaxation operation is preferably smaller than the tension during image formation (fixing processing) in order to effectively relieve the mold attached to the belt. More preferably, the tension is such that it does not act except for the tension caused by the. In this embodiment, the tension of the endless belt 83 during the tension applying operation is the tension during image formation (the tension when the endless belt 83 is brought into contact with the fixing roller 83). However, the present invention is not limited to this. Absent. The tension of the endless belt 83 during the tension applying operation may be larger than the tension during the relaxing operation in order to effectively relieve the mold attached to the belt, and the endless belt 83 is not damaged or plastically deformed. It is preferable to make it larger.

次に、制御装置９０は、無端ベルト８３の表面温度、すなわちサーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達したかどうかを判断する（Ｓ４）。ここで、第２目標温度Ｔ２は、第１目標温度Ｔ１以上、かつ無端ベルト８３のウォームアップ目標温度未満に設定される。本実施形態では、第２目標温度Ｔ２を１９０℃とした。   Next, the control device 90 determines whether or not the surface temperature of the endless belt 83, that is, the detected temperature of the thermistor 85 has reached the second target temperature T2 (S4). Here, the second target temperature T2 is set to be equal to or higher than the first target temperature T1 and lower than the warm-up target temperature of the endless belt 83. In the present embodiment, the second target temperature T2 is set to 190 ° C.

そして、制御装置９０は、サーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達していない場合には、ヒータランプ８６，８７への電力供給を継続し、サーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達することを引き続き監視する。   Then, when the detected temperature of the thermistor 85 has not reached the second target temperature T2, the control device 90 continues to supply power to the heater lamps 86 and 87, and the detected temperature of the thermistor 85 becomes the second target temperature. Continue monitoring for reaching T2.

一方、サーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達すると、制御装置９０は、回転駆動装置９１の動作を制御して定着ローラ６０の回転を開始させる（Ｓ５）。これにより、無端ベルト８３から定着ローラ６０への熱伝達が促進され、図５に示すように無端ベルト８３の温度が低下し、定着ローラ６０および加圧ローラ７０の温度が上昇していく。なお、ヒータランプ８６，８７への電力供給は継続されるので、無端ベルト８３の温度は一旦低下するものの、その後再び加熱されて温度上昇していく。   On the other hand, when the detected temperature of the thermistor 85 reaches the second target temperature T2, the control device 90 controls the operation of the rotation driving device 91 to start the rotation of the fixing roller 60 (S5). As a result, heat transfer from the endless belt 83 to the fixing roller 60 is promoted, the temperature of the endless belt 83 decreases as shown in FIG. 5, and the temperatures of the fixing roller 60 and the pressure roller 70 increase. In addition, since the power supply to the heater lamps 86 and 87 is continued, the temperature of the endless belt 83 is once lowered, but is then heated again to rise in temperature.

その後、制御装置９０は、無端ベルト８３の温度がウォームアップ目標温度である第３目標温度Ｔ３に到達することを監視する（Ｓ６）。そして、無端ベルト８３の温度が第３目標温度Ｔ３に到達すると、制御装置９０は、それまで外部加熱装置８０のヒータランプ８６，８７のみに供給していた加熱用電力を、ヒータランプ８６，８７と定着ローラ６０のヒータランプ６４ａとに配分する（Ｓ７）。   Thereafter, the control device 90 monitors that the temperature of the endless belt 83 reaches the third target temperature T3 that is the warm-up target temperature (S6). When the temperature of the endless belt 83 reaches the third target temperature T3, the control device 90 uses the heating power that has been supplied only to the heater lamps 86, 87 of the external heating device 80 until then as the heater lamps 86, 87. And the heater lamp 64a of the fixing roller 60 (S7).

その後、制御装置９０は、定着ローラ６０の中央部の温度がウォームアップ目標温度である第４目標温度Ｔ４に到達することを監視する（Ｓ８）。そして、定着ローラ６０の中央部の温度が第４目標温度Ｔ４に到達すると、制御装置９０は、それまでヒータランプ６４ａ，８６，８７に供給していた加熱用電力を、定着ローラ６０のヒータランプ６４ｂ、加圧ローラ７０のヒータランプ７４、および外部加熱装置８０のヒータランプ８６，８７に配分する（Ｓ９）。   Thereafter, the control device 90 monitors whether the temperature of the central portion of the fixing roller 60 reaches the fourth target temperature T4 that is the warm-up target temperature (S8). When the temperature of the central portion of the fixing roller 60 reaches the fourth target temperature T4, the control device 90 uses the heating power that has been supplied to the heater lamps 64a, 86, and 87 until then as the heater lamp of the fixing roller 60. 64b, the heater lamp 74 of the pressure roller 70, and the heater lamps 86 and 87 of the external heating device 80 are distributed (S9).

その後、制御装置９０は、加圧ローラ７０の温度がウォームアップ目標温度である第５目標温度Ｔ５に到達することを監視する（Ｓ１０）。そして、加圧ローラ７０の温度が第５目標温度Ｔ５に到達すると、加圧ローラ７０のヒータランプ７４への電力供給を停止し、加熱用電力を定着ローラ６０のヒータランプ６４ｂおよび外部加熱装置８０のヒータランプ８６，８７に配分する（Ｓ１１）。   Thereafter, the control device 90 monitors whether the temperature of the pressure roller 70 reaches the fifth target temperature T5, which is the warm-up target temperature (S10). When the temperature of the pressure roller 70 reaches the fifth target temperature T5, the power supply to the heater lamp 74 of the pressure roller 70 is stopped, and the heating power is supplied to the heater lamp 64b of the fixing roller 60 and the external heating device 80. The heater lamps 86 and 87 are distributed (S11).

その後、制御装置９０は、定着ローラ６０の端部の温度がウォームアップ目標温度である第６目標温度Ｔ６に到達することを監視する（Ｓ１２）。そして、定着ローラ６０の端部の温度が第６目標温度Ｔ６に到達すると、この状態のまま定着ローラ６０を所定時間（本実施形態では５秒間）空転させてからウォームアップ動作を完了する。   Thereafter, the control device 90 monitors whether the temperature of the end portion of the fixing roller 60 reaches the sixth target temperature T6 that is the warm-up target temperature (S12). When the temperature of the end portion of the fixing roller 60 reaches the sixth target temperature T6, the fixing roller 60 is idled for a predetermined time (in this embodiment, 5 seconds) in this state, and then the warm-up operation is completed.

次に、本実施形態にかかる定着装置１による無端ベルト８３の回転不良の低減効果を調べるために行った実験の結果について説明する。   Next, the results of an experiment conducted for examining the effect of reducing the rotation failure of the endless belt 83 by the fixing device 1 according to the present embodiment will be described.

（実施例）
表面全域にわたってトナー等の固着物・堆積物がフィルム状に固着した無端ベルト８３を用い、室温からウォームアップ動作を行った。なお、第１目標温度Ｔ１を１８５℃に設定し、無端ベルト８３の検出温度が１８５℃になったときにカム駆動装置１１０を動作させて無端ベルト８３の張力付与動作を行った。なお、ここでは、弛緩動作と張力付与動作とをそれぞれ１回行った。また、第２目標温度Ｔ２を１９０℃に設定し、無端ベルト８３の検出温度が１９０℃になったときに定着ローラ６０の回転を開始させた。図６は、この場合の定着ローラ６０、加圧ローラ７０、無端ベルト８３の温度プロファイルを示すグラフである。 (Example)
A warm-up operation was performed from room temperature using an endless belt 83 in which a fixed matter or deposit such as toner was fixed in a film shape over the entire surface. The first target temperature T1 was set to 185 ° C., and when the detected temperature of the endless belt 83 reached 185 ° C., the cam driving device 110 was operated to perform the tension applying operation of the endless belt 83. Here, each of the relaxing operation and the tension applying operation was performed once. Further, the second target temperature T2 was set to 190 ° C., and the rotation of the fixing roller 60 was started when the detected temperature of the endless belt 83 reached 190 ° C. FIG. 6 is a graph showing temperature profiles of the fixing roller 60, the pressure roller 70, and the endless belt 83 in this case.

（比較例）
上記実施例と同様の無端ベルト８３を用い、室温からウォームアップ動作を行った。なお、張力変動動作作は行わず、無端ベルト８３の表面温度が１７５℃に到達した時に定着ローラ６０の回転を開始させた。図７は、この場合の定着ローラ６０、加圧ローラ７０、無端ベルト８３の温度プロファイルを示すグラフである。 (Comparative example)
Using the same endless belt 83 as in the above example, the warm-up operation was performed from room temperature. Note that the tension fluctuation operation was not performed, and the rotation of the fixing roller 60 was started when the surface temperature of the endless belt 83 reached 175 ° C. FIG. 7 is a graph showing temperature profiles of the fixing roller 60, the pressure roller 70, and the endless belt 83 in this case.

図６に示したように、上記実施例の場合、無端ベルト８３の温度が１９０℃に到達して定着ローラ６０の回転を開始させると、スリップ等を生じることなく無端ベルト８３が即座に従動回転を開始した。これにより、定着ローラ６０、加圧ローラ７０、無端ベルト８３の温度をスムーズに上昇させることができ、ウォームアップ動作開始から約２９５秒でウォームアップ動作が完了した。   As shown in FIG. 6, in the case of the above-described embodiment, when the temperature of the endless belt 83 reaches 190 ° C. and the rotation of the fixing roller 60 is started, the endless belt 83 is immediately driven to rotate without causing a slip or the like. Started. As a result, the temperatures of the fixing roller 60, the pressure roller 70, and the endless belt 83 can be raised smoothly, and the warm-up operation is completed in about 295 seconds from the start of the warm-up operation.

一方、図７に示したように、比較例の場合、無端ベルト８３の温度が１７５℃になったときに定着ローラ６０の回転を開始させたが、その時点では無端ベルト８３が僅かに動いただけでほとんど回転しなかった。その後、無端ベルト８３の温度がウォームアップ目標温度２２０℃に到達しても回転しない状態が続き、ウォームアップ開始から９０秒程度経過した時に初めて無端ベルト８３が回転した。そして、この回転によって無端ベルト８３から定着ローラ６０への熱供給が増えて、無端ベルト８３の温度が低下し始め、定着ローラ６０の温度が上昇した。このように、比較例では無端ベルト８３の回転不良が生じた結果、ウォームアップ開始からウォームアップ終了までに約３０５秒かかった。このように、ウォームアップスペックが３００秒以内とすれば、回転不良によりスペックアウトしてしまう場合がある。   On the other hand, as shown in FIG. 7, in the comparative example, the rotation of the fixing roller 60 was started when the temperature of the endless belt 83 reached 175 ° C. At that time, the endless belt 83 moved only slightly. Almost did not rotate. After that, even when the temperature of the endless belt 83 reached the warm-up target temperature 220 ° C., the state where the endless belt 83 did not rotate continued, and the endless belt 83 rotated for the first time after about 90 seconds had passed since the start of warm-up. As a result of this rotation, the heat supply from the endless belt 83 to the fixing roller 60 increases, the temperature of the endless belt 83 begins to decrease, and the temperature of the fixing roller 60 increases. Thus, in the comparative example, as a result of the rotation failure of the endless belt 83, it took about 305 seconds from the start of warm-up to the end of warm-up. Thus, if the warm-up spec is within 300 seconds, the spec may be out due to a rotation failure.

以上のように、本実施形態では、定着装置１のウォームアップ動作を行う際、無端ベルト８３の温度がこの無端ベルト８３の残留応力が緩和される温度に設定される第１目標温度Ｔ１に到達したときに無端ベルト８３の張力を変動させる。すなわち、無端ベルト８３の張力を緩める弛緩動作と、無端ベルト８３の張力を強める張力付与動作とをそれぞれ１回以上行う。これにより、残留応力が緩和される温度以上に加熱された無端ベルト８３の張力が変動することによって無端ベルト８３に変形が生じ、またその復元時に作用する復元力によって無端ベルト８３に変形が生じ、無端ベルト８３についた型を低減することができる。その結果、無端ベルト８３についた型によって駆動トルクが増大したり定着ローラ６０との間でスリップが生じたりする回転不良が生じることを抑制できる。   As described above, in the present embodiment, when the warm-up operation of the fixing device 1 is performed, the temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1 set to a temperature at which the residual stress of the endless belt 83 is relaxed. When this occurs, the tension of the endless belt 83 is changed. That is, the relaxing operation for relaxing the tension of the endless belt 83 and the tension applying operation for increasing the tension of the endless belt 83 are each performed once or more. As a result, the endless belt 83 is deformed due to fluctuations in the tension of the endless belt 83 heated to a temperature at which the residual stress is relaxed, and the endless belt 83 is deformed due to the restoring force acting upon the restoration, The mold attached to the endless belt 83 can be reduced. As a result, it is possible to suppress the occurrence of a rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the endless belt 83 and the fixing roller 60.

そして、無端ベルト８３の回転不良を抑制できるので、無端ベルト８３から定着ローラ６０（被加熱部材）への熱供給を効率よく行わせることができ、ウォームアップ時間を短縮できる。また、印字中（画像形成動作中）に熱供給を十分に行えるので、定着不良に起因する画像品位の低下を抑制できる。   Since the rotation failure of the endless belt 83 can be suppressed, heat can be efficiently supplied from the endless belt 83 to the fixing roller 60 (heated member), and the warm-up time can be shortened. In addition, since heat can be sufficiently supplied during printing (during image forming operation), it is possible to suppress deterioration in image quality due to poor fixing.

なお、図３（ｂ）に示した例では、無端ベルト８３の張力を弱めた時（離間時）に無端ベルト８３が定着ローラ６０に対して被接触の状態になっているが、これに限らず、無端ベルト８３に作用する張力を変化させることができる構成であればよい。例えば、無端ベルト８３の張力を弱めた時（離間時）に無端ベルト８３の一部が定着ローラ６０に対して接触していてもよい。この場合、加熱ローラ８１，８２の当接状態から離間状態への移動距離を短くできるので、定着装置１の構成を小型化することができる。また、無端ベルト８３を移動させて定着ローラ６０と無端ベルト８３との接触面積を変化させることにより、無端ベルト８３から定着ローラ６０への熱供給量を制御する構成としてもよい。   In the example shown in FIG. 3B, the endless belt 83 is in contact with the fixing roller 60 when the tension of the endless belt 83 is weakened (at the time of separation). Any configuration that can change the tension acting on the endless belt 83 is acceptable. For example, a part of the endless belt 83 may be in contact with the fixing roller 60 when the tension of the endless belt 83 is weakened (at the time of separation). In this case, since the moving distance from the contact state of the heating rollers 81 and 82 to the separated state can be shortened, the configuration of the fixing device 1 can be reduced in size. Alternatively, the amount of heat supplied from the endless belt 83 to the fixing roller 60 may be controlled by moving the endless belt 83 to change the contact area between the fixing roller 60 and the endless belt 83.

また、本実施形態では、無端ベルト８３の温度が第１目標温度Ｔ１に到達したときに、無端ベルト８３の弛緩動作および張力付与動作を行うサイクルを１サイクル以上行うものとしているが、上記サイクルの数は任意に設定すればよい。ただし、上記サイクルの数を多くすることにより無端ベルト８３の型の低減効果を向上させることができる一方で、上記サイクル数を多くしすぎるとウォームアップ時間が増大や熱供給効率の低下による消費電力の低下が生じてしまう場合がある。このため、上記サイクルの数は、１回以上５回以下であることが好ましく、２回以上３回以下であることがより好ましい。   In the present embodiment, when the temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1, the cycle for performing the relaxing operation and the tension applying operation of the endless belt 83 is performed one or more cycles. The number may be set arbitrarily. However, by increasing the number of cycles, the effect of reducing the mold of the endless belt 83 can be improved. On the other hand, if the number of cycles is increased too much, the power consumption increases due to an increase in warm-up time and a decrease in heat supply efficiency. May be reduced. For this reason, the number of the cycles is preferably 1 or more and 5 or less, more preferably 2 or more and 3 or less.

なお、本実施形態では、第１目標温度と第２目標温度をそれぞれ１８５℃と１９０℃としたが、これに限定されず、適宜別の温度に設定することが可能である。例えば、第１目標温度を１７０℃、第２目標温度を１７５℃、或いは第１目標温度を１７０℃、第２目標温度を１８０℃とすることができる。   In the present embodiment, the first target temperature and the second target temperature are 185 ° C. and 190 ° C., respectively, but are not limited to this, and can be set to different temperatures as appropriate. For example, the first target temperature can be 170 ° C., the second target temperature can be 175 ° C., the first target temperature can be 170 ° C., and the second target temperature can be 180 ° C.

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１と同様の機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, members having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

実施形態１では、ウォームアップ動作を開始してから無端ベルト８３の温度が第１目標温度Ｔ１に到達したときにカム駆動装置１１０を動作させて無端ベルト８３の張力変動動作を行っていたが、本実施形態ではこれに加えて、定着ローラ６０の回転を開始させた後、無端ベルト８３が適切に従動回転しなかった場合にも無端ベルト８３の張力変動動作を行う。つまり、本実施形態では、制御装置９０が、無端ベルト８３の回転状態を判定する回転状態判定部としての機能を有しており、定着ローラ６０の回転を開始させた後、無端ベルト８３が適切に従動回転しなかった場合に無端ベルト８３の張力変動動作を行うようになっている。   In the first embodiment, when the temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1 after starting the warm-up operation, the cam driving device 110 is operated to perform the tension fluctuation operation of the endless belt 83. In the present embodiment, in addition to this, after the rotation of the fixing roller 60 is started, even when the endless belt 83 does not rotate appropriately, the tension variation operation of the endless belt 83 is performed. That is, in this embodiment, the control device 90 has a function as a rotation state determination unit that determines the rotation state of the endless belt 83. After the rotation of the fixing roller 60 is started, the endless belt 83 is appropriately set. When the driven rotation does not occur, the tension variation operation of the endless belt 83 is performed.

具体的には、制御装置９０は、サーミスタ８５による無端ベルト８３の温度検知結果をモニタリングし、温度変化の状態に基づいて無端ベルト８３が定着ローラ６０に適切に従動回転しているか否かを判定する。   Specifically, the control device 90 monitors the temperature detection result of the endless belt 83 by the thermistor 85 and determines whether or not the endless belt 83 is appropriately driven and rotated by the fixing roller 60 based on the temperature change state. To do.

図８は、制御装置９０による無端ベルト８３の回転状態の判別方法を説明するための説明図である。なお、この図に示した実線は無端ベルト８３が定着ローラ６０に適切に従動回転している状態を示しており、点線は定着ローラ６０との間でスリップを生じながら従動回転している状態（回転速度が正常時よりも遅い状態）を示しており、破線は回転不良が生じて無端ベルト８３が回転していない状態を示している。   FIG. 8 is an explanatory diagram for explaining a method for determining the rotation state of the endless belt 83 by the control device 90. Note that the solid line shown in this figure indicates a state in which the endless belt 83 is appropriately driven and rotated by the fixing roller 60, and the dotted line indicates a state in which the endless belt 83 is driven and rotated while slipping with the fixing roller 60 ( The broken line indicates a state where the endless belt 83 is not rotating due to a rotation failure.

この図に示したように、本実施形態では、無端ベルト８３の温度が第１目標温度Ｔ１に到達した時にカム駆動装置１１０を作動させ、その後、無端ベルト８３の温度が第２目標温度Ｔ２に到達した時に定着ローラ６０の回転を開始させる。この際、無端ベルト８３が定着ローラ６０に適切に従動回転している場合には無端ベルト８３から定着ローラ６０への熱供給量が増大して無端ベルト８３の温度が一時的に低下する。その後、無端ベルト８３は、加熱ローラ８１，８２を介して継続して供給される熱量を定着ローラ６０へ逐次供給する。これにより、無端ベルト８３の温度は、回転開始によって一旦低下した後、回転開始前よりも昇温率は小さくなるものの温度が上昇していく。   As shown in this figure, in this embodiment, when the temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1, the cam driving device 110 is operated, and then the temperature of the endless belt 83 reaches the second target temperature T2. When it reaches, the rotation of the fixing roller 60 is started. At this time, when the endless belt 83 is appropriately driven and rotated by the fixing roller 60, the amount of heat supplied from the endless belt 83 to the fixing roller 60 increases and the temperature of the endless belt 83 temporarily decreases. Thereafter, the endless belt 83 sequentially supplies the heat amount continuously supplied to the fixing roller 60 via the heating rollers 81 and 82. As a result, the temperature of the endless belt 83 is once lowered by the start of rotation, and then the temperature rises although the rate of temperature increase is smaller than before the start of rotation.

一方、無端ベルト８３が回転しない場合には、定着ローラ６０への熱供給量が極端に少ないので、無端ベルト８３の温度は低下することなく回転開始前とほぼ同様の昇温率で温度上昇し続ける。また、スリップしながら回転している場合（本来の周速よりも遅い速度で回転している場合）には無端ベルト８３の温度は適切に従動回転している場合に比べて少ししか低下せず、回転していない場合には無端ベルト８３の温度は低下しない。   On the other hand, when the endless belt 83 does not rotate, the amount of heat supplied to the fixing roller 60 is extremely small. Therefore, the temperature of the endless belt 83 does not decrease, and the temperature rises at substantially the same rate as before the start of rotation. to continue. In addition, when rotating while slipping (when rotating at a speed slower than the original peripheral speed), the temperature of the endless belt 83 is only slightly lower than when appropriately driven and rotated. When not rotating, the temperature of the endless belt 83 does not decrease.

そこで、制御装置９０は、無端ベルト８３の温度が第２目標温度Ｔ２に到達して定着ローラ６０の回転を開始させた後、所定時間以内に無端ベルト８３の温度が第２目標温度Ｔ２よりも所定温度だけ低く設定される閾値Ｔｔｈ以下に低下したか否かを判断する。そして、所定時間以内に無端ベルト８３の温度が閾値Ｔｔｈ以下に低下しなかった場合には回転不良が生じていると判定する。逆に、所定時間以内に無端ベルト８３の温度が閾値Ｔｔｈ以下に低下した場合には適切に従動回転していると判定する。   Therefore, the controller 90 starts the rotation of the fixing roller 60 after the temperature of the endless belt 83 reaches the second target temperature T2, and the temperature of the endless belt 83 becomes higher than the second target temperature T2 within a predetermined time. It is determined whether or not the temperature falls below a threshold value Tth set lower by a predetermined temperature. If the temperature of the endless belt 83 does not fall below the threshold value Tth within a predetermined time, it is determined that a rotation failure has occurred. Conversely, when the temperature of the endless belt 83 falls below the threshold value Tth within a predetermined time, it is determined that the driven rotation is appropriately performed.

図９はウォームアップ時における制御装置９０の処理の流れを示すフロー図であり、図１０はウォームアップ時における無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の表面温度の変化を示すグラフである。なお、本実施形態では、室温かつ定着ローラ６０の回転が停止した状態からウォームアップ動作を開始し、無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の表面温度がそれぞれ所定の目標温度に達するまでウォームアップ動作を行った。   FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow of the control device 90 during warm-up, and FIG. 10 is a graph showing changes in the surface temperature of the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 during warm-up. . In the present embodiment, the warm-up operation is started from the state where the rotation of the fixing roller 60 is stopped at room temperature until the surface temperatures of the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 reach predetermined target temperatures, respectively. A warm-up operation was performed.

ウォームアップを行う際、制御装置９０は、まず、外部加熱装置８０の加熱ローラ８１，８２に備えられたヒータランプ８６，８７に電力を供給し、外部加熱装置８０において無端ベルト８３の加熱を開始させる（Ｓ２１）。この際、制御装置９０は、定着装置１において無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の加熱のために用いることのできる加熱用電力（ヒータランプ６４ａ，６４ｂ，７４，８６，８７に供給可能な電力）を全てヒータランプ８６，８７に投入する。   When warming up, the control device 90 first supplies power to the heater lamps 86 and 87 provided in the heating rollers 81 and 82 of the external heating device 80 and starts heating the endless belt 83 in the external heating device 80. (S21). At this time, the control device 90 supplies heating power (heater lamps 64a, 64b, 74, 86, and 87) that can be used for heating the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 in the fixing device 1. All possible electric power) is supplied to the heater lamps 86 and 87.

次に、制御装置９０は、無端ベルト８３の表面温度、すなわちサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達したかどうかを判断する（Ｓ２２）。   Next, the control device 90 determines whether the surface temperature of the endless belt 83, that is, the detected temperature of the thermistor 85 has reached the first target temperature T1 (S22).

Ｓ２においてサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達していないと判断した場合、制御装置９０は、ヒータランプ８６，８７への電力供給を継続し、サーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達することを引き続き監視する。   If it is determined in S2 that the detected temperature of the thermistor 85 has not reached the first target temperature T1, the control device 90 continues to supply power to the heater lamps 86, 87, and the detected temperature of the thermistor 85 is the first target temperature. It is continuously monitored that the temperature T1 is reached.

一方、Ｓ２２においてサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達したと判断した場合、制御装置９０は、カム駆動装置１１０の動作を制御し、無端ベルト８３に作用する張力を変動させる張力変動動作を行わせる（Ｓ２３）。   On the other hand, if it is determined in S22 that the detected temperature of the thermistor 85 has reached the first target temperature T1, the control device 90 controls the operation of the cam drive device 110 to change the tension acting on the endless belt 83. An operation is performed (S23).

次に、制御装置９０は、無端ベルト８３の表面温度、すなわちサーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達したかどうかを判断する（Ｓ２４）。   Next, the control device 90 determines whether the surface temperature of the endless belt 83, that is, the detected temperature of the thermistor 85 has reached the second target temperature T2 (S24).

そして、制御装置９０は、サーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達していない場合には、ヒータランプ８６，８７への電力供給を継続し、サーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達することを引き続き監視する。   Then, when the detected temperature of the thermistor 85 has not reached the second target temperature T2, the control device 90 continues to supply power to the heater lamps 86 and 87, and the detected temperature of the thermistor 85 becomes the second target temperature. Continue monitoring for reaching T2.

そして、サーミスタ８５の検出温度が第２目標温度Ｔ２に到達すると、制御装置９０は、回転駆動装置９１の動作を制御して定着ローラ６０の回転を開始させる（Ｓ２５）。   When the detected temperature of the thermistor 85 reaches the second target temperature T2, the control device 90 controls the operation of the rotation drive device 91 to start the rotation of the fixing roller 60 (S25).

さらに、制御装置９０は、上述した方法により、無端ベルト８３が定着ローラ６０に適切に従動回転しているか否かを判定する（Ｓ２６）。そして、適切に従動回転していないと判定した場合、制御装置９０は、カム駆動装置１１０の動作を制御し、張力変動動作を行わせる（Ｓ２７）。   Further, the control device 90 determines whether or not the endless belt 83 is appropriately driven and rotated by the fixing roller 60 by the method described above (S26). If it is determined that the driven rotation is not properly performed, the control device 90 controls the operation of the cam drive device 110 to perform a tension fluctuation operation (S27).

その後、制御装置９０は、無端ベルト８３の温度が第３目標温度Ｔ３に到達したか否かを判断する（Ｓ２８）。そして、到達していないと判断した場合には、Ｓ２６以降の処理を再び行う。   Thereafter, the control device 90 determines whether or not the temperature of the endless belt 83 has reached the third target temperature T3 (S28). If it is determined that it has not been reached, the processing from S26 is performed again.

一方、到達したと判断した場合、制御装置９０は、無端ベルト８３が定着ローラ６０に適切に従動回転しているか否かを判定する（Ｓ２９）。そして、適切に従動回転していないと判定した場合、制御装置９０は、カム駆動装置１１０の動作を制御し、張力変動動作を行わせる（Ｓ３０）。一方、Ｓ２９において適切に従動回転していると判定した場合、およびＳ３０において張力変動動作を行った後、制御装置９０は、それまで外部加熱装置８０のヒータランプ８６，８７のみに供給していた加熱用電力を、ヒータランプ８６，８７と定着ローラ６０のヒータランプ６４ａとに配分する（Ｓ３１）。なお、Ｓ２６において無端ベルト８３が適切に従動回転していることを確認できている場合には、Ｓ２９，Ｓ３０の処理を省略してもよい。   On the other hand, if it is determined that it has reached, the control device 90 determines whether or not the endless belt 83 is appropriately driven and rotated by the fixing roller 60 (S29). If it is determined that the driven rotation is not properly performed, the control device 90 controls the operation of the cam drive device 110 to perform a tension fluctuation operation (S30). On the other hand, when it is determined that the driven rotation is appropriately performed in S29, and after the tension fluctuation operation is performed in S30, the control device 90 has supplied only to the heater lamps 86 and 87 of the external heating device 80 until then. The heating power is distributed to the heater lamps 86 and 87 and the heater lamp 64a of the fixing roller 60 (S31). Note that if it is confirmed in S26 that the endless belt 83 is appropriately driven and rotated, the processes in S29 and S30 may be omitted.

その後、制御装置９０は、定着ローラ６０の中央部の温度がウォームアップ目標温度である第４目標温度Ｔ４に到達したか否かを判断する（Ｓ３２）。そして、第４目標温度Ｔ４に到達していない場合にはＳ２９以降の処理を再び行う。一方、第４目標温度Ｔ４に到達した場合、制御装置９０は、それまでヒータランプ６４ａ，８６，８７のみに供給していた加熱用電力を、定着ローラ６０のヒータランプ６４ｂ、加圧ローラ７０のヒータランプ７４、および外部加熱装置８０のヒータランプ８６，８７に配分する（Ｓ３３）。   Thereafter, the control device 90 determines whether or not the temperature of the central portion of the fixing roller 60 has reached the fourth target temperature T4 that is the warm-up target temperature (S32). Then, when the fourth target temperature T4 has not been reached, the processes after S29 are performed again. On the other hand, when the fourth target temperature T4 is reached, the control device 90 uses the heating power that has been supplied only to the heater lamps 64a, 86, 87 until the heater lamp 64b of the fixing roller 60 and the pressure roller 70 are heated. The heater lamp 74 and the heater lamps 86 and 87 of the external heating device 80 are distributed (S33).

その後、制御装置９０は、加圧ローラ７０の温度がウォームアップ目標温度である第５目標温度Ｔ５に到達することを監視する（Ｓ３４）。そして、加圧ローラ７０の温度が第５目標温度Ｔ５に到達すると、加圧ローラ７０のヒータランプ７４への電力供給を停止し、加熱用電力を定着ローラ６０のヒータランプ６４ｂおよび外部加熱装置８０のヒータランプ８６，８７に配分する（Ｓ３５）。   Thereafter, the control device 90 monitors whether the temperature of the pressure roller 70 reaches the fifth target temperature T5, which is the warm-up target temperature (S34). When the temperature of the pressure roller 70 reaches the fifth target temperature T5, the power supply to the heater lamp 74 of the pressure roller 70 is stopped, and the heating power is supplied to the heater lamp 64b of the fixing roller 60 and the external heating device 80. The heater lamps 86 and 87 are distributed (S35).

その後、制御装置９０は、定着ローラ６０の端部の温度がウォームアップ目標温度である第６目標温度Ｔ６に到達することを監視する（Ｓ３６）。そして、定着ローラ６０の端部の温度が第６目標温度Ｔ６に到達すると、この状態のまま定着ローラ６０を所定時間（本実施形態では５秒間）空転させてからウォームアップ動作を完了する。   Thereafter, the control device 90 monitors whether the temperature of the end portion of the fixing roller 60 reaches the sixth target temperature T6 that is the warm-up target temperature (S36). When the temperature of the end portion of the fixing roller 60 reaches the sixth target temperature T6, the fixing roller 60 is idled for a predetermined time (in this embodiment, 5 seconds) in this state, and then the warm-up operation is completed.

以上のように、本実施形態では、定着ローラ６０の回転を開始した後、制御装置９０が、無端ベルト８３が適切に従動回転しているか否かを判断する。そして、適切に従動回転していない場合には、カム駆動装置１１０を動作させて無端ベルト８３の張力変動動作を行わせる。   As described above, in this embodiment, after the rotation of the fixing roller 60 is started, the control device 90 determines whether or not the endless belt 83 is appropriately driven to rotate. When the driven rotation is not properly performed, the cam driving device 110 is operated to perform the tension fluctuation operation of the endless belt 83.

これにより、無端ベルト８３についた型を低減し、駆動トルクが増大したり定着ローラ６０との間でスリップが生じたりするなどの回転不良が生じることを抑制できる。   As a result, the mold attached to the endless belt 83 is reduced, and it is possible to suppress the occurrence of rotation failure such as an increase in driving torque or slip between the fixing roller 60 and the like.

さらに、定着ローラ６０および無端ベルト８３が回転することにより、無端ベルト８３および定着ローラ６０における他方の部材との接触領域が変化するので、これらの部材上にトナー等の固着物・堆積物がある場合であっても、これらの固着物・堆積物に起因するスリップ等の回転不良を防止できる。   Further, as the fixing roller 60 and the endless belt 83 rotate, the contact area of the endless belt 83 and the fixing roller 60 with the other member changes, so that there are fixed matters and deposits such as toner on these members. Even in this case, it is possible to prevent a rotation failure such as a slip caused by these fixed matter and deposit.

なお、無端ベルト８３の回転不良の有無を判定する方法は、上記した方法に限るものではなく、無端ベルト８３の回転状態（回転不良の有無）を適切に判定できる方法であればよい。例えば、無端ベルト８３の温度変化によって回転状態を判断する場合には、定着ローラ６０の回転を開始してからの無端ベルト８３の温度変化を検出し、昇温率、温度降下から上昇に転じる時の温度のボトム値、あるいは温度上昇・下降に関する他の指標をパラメータにして判定してもよい。   Note that the method for determining whether or not the endless belt 83 has a rotation failure is not limited to the method described above, and any method that can appropriately determine the rotation state of the endless belt 83 (the presence or absence of rotation failure) may be used. For example, when the rotation state is determined based on the temperature change of the endless belt 83, the temperature change of the endless belt 83 after the rotation of the fixing roller 60 is detected, and when the temperature rise rate and the temperature drop starts to rise. It may be determined using a bottom value of the temperature or another index related to temperature rise / fall as a parameter.

閾値Ｔｔｈは、各種ローラやベルトの構成、ヒータランプの構成等によって適宜設定できるが、例えば、Ｔ１やＴ２と同じか、Ｔ１及びＴ２よりも低い温度１８０℃としてもよい。また、回転しない場合とスリップ状態での回転とを区別して判別する場合には、回転しない場合の閾値Ｔｔｈ１として１８８℃、スリップしながら回転している時の閾値Ｔｔｈ２として１８３℃とすることも可能である。即ち、定着ローラ６０の回転開始後に、閾値Ｔｔｈ１以下に温度低下しなければ、“無端ベルトは回転していない”と判定し、閾値Ｔｔｈ１以下かつ閾値Ｔｔｈ２より高い場合は、“無端ベルトはスリップして回転している”と判定し、閾値Ｔｔｈ２以下に温度低下すれば、適切に従動回転していると判定する。   The threshold value Tth can be set as appropriate depending on the configuration of various rollers and belts, the configuration of the heater lamp, and the like. Further, when distinguishing between the case of not rotating and the rotation in the slip state, it is possible to set the threshold value Tth1 when not rotating to 188 ° C. and the threshold value Tth2 when rotating while slipping to 183 ° C. It is. That is, if the temperature does not drop below the threshold Tth1 after the rotation of the fixing roller 60, it is determined that the “endless belt is not rotating”. If the temperature is lower than the threshold Tth1 and higher than the threshold Tth2, “the endless belt slips”. If the temperature drops below the threshold value Tth2, it is determined that the driven rotation is appropriate.

また、無端ベルト８３の温度検出結果に基づいて判定する方法に限らず、定着ローラ６０あるいは加圧ローラ７０の温度検出結果に基づいて判定してもよい。無端ベルト８３が適切に従動回転している場合には、無端ベルト８３から定着ローラ６０への熱供給量が大きくなるので、定着ローラ６０および加圧ローラの温度は急激に昇温する。これに対して、無端ベルト８３が適切に回転していないと、定着ローラ６０への熱供給量が少なくなるので定着ローラ６０および加圧ローラ７０の温度の変化率は小さくなる。そこで、定着ローラ６０あるいは加圧ローラ７０の温度変化に基づいて無端ベルト８３の回転状態を判別するようにしてもよい。また、無端ベルト８３、定着ローラ６０、加圧ローラ７０のうち２つ以上の温度検出結果に基づいて判定してもよい。また、予め定めた基準温度や別の温度情報との差分を用いて判定してもよく、定着ローラ６０の中央部および端部の両方の温度変化率や差分温度を用いて判定してもよい。   Further, the determination is not limited to the method based on the temperature detection result of the endless belt 83, but may be determined based on the temperature detection result of the fixing roller 60 or the pressure roller 70. When the endless belt 83 is appropriately driven to rotate, the amount of heat supplied from the endless belt 83 to the fixing roller 60 increases, so the temperatures of the fixing roller 60 and the pressure roller rapidly increase. On the other hand, if the endless belt 83 does not rotate properly, the amount of heat supplied to the fixing roller 60 decreases, so that the rate of change in temperature of the fixing roller 60 and the pressure roller 70 decreases. Therefore, the rotational state of the endless belt 83 may be determined based on the temperature change of the fixing roller 60 or the pressure roller 70. Alternatively, the determination may be made based on two or more temperature detection results of the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70. Further, the determination may be made using a difference from a predetermined reference temperature or other temperature information, or may be made using the temperature change rate or the difference temperature of both the central portion and the end portion of the fixing roller 60. .

また、本実施形態では、無端ベルト８３の回転状態を判定するのに温度情報を用いたが、これに限らず、その他の方法を用いてもよい。例えば、外部加熱ベルトに設けた凹凸、穴、切り欠き、色や模様などの状態変化を光学的に検出して回転状態を判定してもよい。また、外部加熱ベルトに設けた凹凸、穴、切り欠きなどを機械的な方法で検出して回転状態を判定してもよい。また、無端ベルト８３に付与した磁気情報の変化や磁気パターンを捉えることで回転状態を判定してもよい。   In this embodiment, the temperature information is used to determine the rotation state of the endless belt 83. However, the present invention is not limited to this, and other methods may be used. For example, the rotation state may be determined by optically detecting a change in state such as irregularities, holes, notches, colors and patterns provided on the external heating belt. Further, the rotation state may be determined by detecting irregularities, holes, notches, and the like provided on the external heating belt by a mechanical method. Alternatively, the rotational state may be determined by capturing a change in magnetic information or a magnetic pattern applied to the endless belt 83.

また、本実施形態では、実施形態１と同様、無端ベルト８３の温度が第１目標温度Ｔ１に到達したときにカム駆動装置１１０を動作させて無端ベルト８３の張力変動動作を行っているが、これに限るものではない。例えば、定着ローラ６０の回転動作を開始した後、無端ベルト８３が適切に回転しなかった場合にのみ張力変動動作を行うようにしてもよい。   In the present embodiment, as in the first embodiment, when the temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1, the cam driving device 110 is operated to perform the tension fluctuation operation of the endless belt 83. This is not a limitation. For example, the tension fluctuation operation may be performed only when the endless belt 83 does not rotate properly after the rotation operation of the fixing roller 60 is started.

〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１，２と同様の機能を有する部材については同じ符号を付し、その説明を省略する。 [Embodiment 3]
Still another embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, members having the same functions as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

例えば、画像形成装置を一旦起動させてウォームアップ動作を行った後、待機状態に遷移している状態から再起動を行うような場合、ウォームアップ動作を再度行うことになる。このような場合、初めに起動した時のウォームアップ動作で無端ベルト８３が定着ローラ６０に適切に従動回転できていると判断できれば、再起動時に無端ベルト８３に型がついている可能性は低いので型に起因する回転不良が生じる恐れはなく、張力変動動作を行う必要はないと考えられる。   For example, when the image forming apparatus is once started and the warm-up operation is performed, and then restarted from a state in which the image forming apparatus transitions to the standby state, the warm-up operation is performed again. In such a case, if it can be determined that the endless belt 83 can be appropriately driven and rotated by the fixing roller 60 by the warm-up operation when it is first started, it is unlikely that the endless belt 83 has a mold at the time of restart. There is no fear of rotation failure due to the mold, and it is considered that there is no need to perform a tension fluctuation operation.

そこで、本実施形態では、一旦ウォームアップ動作を完了した後、再びウォームアップ動作を行う場合など、無端ベルト８３に付いた型に起因する回転不良が生じる恐れが低い場合に無端ベルト８３の張力変動動作を省略する。具体的には、ウォームアップ開始後、無端ベルト８３の表面温度が第１目標温度Ｔ１に到達した時点における定着ローラ６０の中央部の表面温度が１００℃以上の場合には、張力変動動作を省略する。   Therefore, in this embodiment, when the warm-up operation is once completed and then the warm-up operation is performed again, the fluctuation in the tension of the endless belt 83 is less likely to cause rotation failure due to the mold attached to the endless belt 83. The operation is omitted. Specifically, when the surface temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1 after the warm-up is started and the surface temperature of the central portion of the fixing roller 60 is 100 ° C. or higher, the tension fluctuation operation is omitted. To do.

図１１はウォームアップ時における制御装置９０の処理の流れを示すフロー図であり、図１２はウォームアップ時における無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の表面温度の変化を示すグラフである。   FIG. 11 is a flowchart showing a processing flow of the control device 90 during warm-up, and FIG. 12 is a graph showing changes in the surface temperature of the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 during warm-up. .

ウォームアップを行う際、制御装置９０は、まず、外部加熱装置８０の加熱ローラ８１，８２に備えられたヒータランプ８６，８７に電力を供給し、外部加熱装置８０において無端ベルト８３の加熱を開始させる（Ｓ４１）。この際、制御装置９０は、定着装置１において無端ベルト８３，定着ローラ６０，加圧ローラ７０の加熱のために用いることのできる加熱用電力（ヒータランプ６４ａ，６４ｂ，７４，８６，８７に供給可能な電力）を全てヒータランプ８６，８７に投入する。   When warming up, the control device 90 first supplies power to the heater lamps 86 and 87 provided in the heating rollers 81 and 82 of the external heating device 80 and starts heating the endless belt 83 in the external heating device 80. (S41). At this time, the control device 90 supplies heating power (heater lamps 64a, 64b, 74, 86, and 87) that can be used for heating the endless belt 83, the fixing roller 60, and the pressure roller 70 in the fixing device 1. All possible electric power) is supplied to the heater lamps 86 and 87.

次に、制御装置９０は、無端ベルト８３の表面温度、すなわちサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達したかどうかを判断する（Ｓ４２）。   Next, the control device 90 determines whether or not the surface temperature of the endless belt 83, that is, the detected temperature of the thermistor 85 has reached the first target temperature T1 (S42).

Ｓ４２においてサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達していないと判断した場合、制御装置９０は、ヒータランプ８６，８７への電力供給を継続し、サーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達することを引き続き監視する。   If it is determined in S42 that the detected temperature of the thermistor 85 has not reached the first target temperature T1, the control device 90 continues to supply power to the heater lamps 86 and 87, and the detected temperature of the thermistor 85 is the first target temperature. It is continuously monitored that the temperature T1 is reached.

一方、Ｓ４２においてサーミスタ８５の検出温度が第１目標温度Ｔ１に到達したと判断した場合、制御装置９０は、定着ローラ６０の中央部の温度が所定温度（ここでは１００℃）Ｔ８以上であるか否かを判断する（Ｓ４３）。そして、定着ローラ６０の中央部の温度が所定温度Ｔ８未満の場合、制御装置９０は、カム駆動装置１１０の動作を制御し、無端ベルト８３に作用する張力を変動させる張力変動動作を行わせる（Ｓ４４）。   On the other hand, if it is determined in S42 that the temperature detected by the thermistor 85 has reached the first target temperature T1, the controller 90 determines whether the temperature at the center of the fixing roller 60 is equal to or higher than a predetermined temperature (100 ° C. in this case) T8. It is determined whether or not (S43). When the temperature of the central portion of the fixing roller 60 is lower than the predetermined temperature T8, the control device 90 controls the operation of the cam driving device 110 to perform a tension changing operation for changing the tension acting on the endless belt 83 ( S44).

そして、Ｓ４４において張力変動動作を行った後、およびＳ４３において定着ローラ６０の中央部の温度が所定温度Ｔ８以上であると判断した場合、制御装置９０は、Ｓ４５〜Ｓ５３の処理を行う。なお、Ｓ４５〜Ｓ５３の処理は実施形態１で説明した図４におけるＳ４〜Ｓ１２の処理と同様なので、ここではその説明を省略する。   Then, after performing the tension fluctuation operation in S44, and when it is determined in S43 that the temperature of the central portion of the fixing roller 60 is equal to or higher than the predetermined temperature T8, the control device 90 performs the processes of S45 to S53. Note that the processing of S45 to S53 is the same as the processing of S4 to S12 in FIG. 4 described in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted here.

以上のように、本実施形態では、ウォームアップ動作を開始した後、無端ベルト８３の温度が第１目標温度Ｔ１に到達したときに、制御装置９０が定着ローラ６０の中央部の温度が所定温度以上であるか否かを判断する。そして、所定温度以上の場合には無端ベルト８３の張力変動動作を省略する。   As described above, in this embodiment, after the warm-up operation is started, when the temperature of the endless belt 83 reaches the first target temperature T1, the control device 90 sets the temperature of the center portion of the fixing roller 60 to a predetermined temperature. It is determined whether this is the case. When the temperature is equal to or higher than the predetermined temperature, the tension fluctuation operation of the endless belt 83 is omitted.

これにより、無端ベルト８３に型が付いている可能性が低い場合に、張力変動動作を省略してウォームアップ時間を短縮することができる。   Thereby, when there is a low possibility that the endless belt 83 has a mold, it is possible to shorten the warm-up time by omitting the tension fluctuation operation.

なお、本実施形態では、定着ローラ６０の中央部の温度が所定温度（本実施形態では１００℃）以上か否かを張力変動動作の要否の判断基準としているが、判断基準はこれに限るものではなく、無端ベルト８３についた型によって回転不良が生じるおそれがあるか否かを判断できる基準であればよい。例えば、定着装置１の構成に応じて、上記所定温度を１００℃とは異なる温度（例えば、１２０℃、１５０℃、８０℃など）に設定してもよい。   In the present embodiment, whether or not the temperature of the central portion of the fixing roller 60 is equal to or higher than a predetermined temperature (100 ° C. in the present embodiment) is used as a criterion for determining whether or not the tension changing operation is necessary, but the criterion is limited to this. Any standard may be used as long as it can be determined whether there is a possibility that rotation failure may occur due to the mold attached to the endless belt 83. For example, the predetermined temperature may be set to a temperature different from 100 ° C. (for example, 120 ° C., 150 ° C., 80 ° C., etc.) according to the configuration of the fixing device 1.

また、定着ローラ６０の中央部の温度に基づいて判断する構成に限らず、定着ローラ６０の端部の温度、加圧ローラ７０の温度、加熱ローラ８１，８２の温度、あるいは複数の部材の温度条件を組み合わせて判断してもよい。   Further, the determination is not limited to the configuration based on the temperature at the center of the fixing roller 60, but the temperature at the end of the fixing roller 60, the temperature of the pressure roller 70, the temperature of the heating rollers 81 and 82, or the temperature of a plurality of members. You may judge combining conditions.

また、定着装置１の動作状態、記録紙の通過枚数や通紙予定枚数などの通紙条件、定着装置１に備えられる各部材の検出温度と目標温度との差分情報などを判断基準としてもよい。また、制御装置９０が、ウォームアップ動作あるいは画像形成動作を前回行ったときからの経過時間、あるいは無端ベルト８３の温度が所定温度以下に低下してからの経過時間を計時し、その計時結果に基づいて張力付与動作の要否の判断してもよい。   In addition, the operation condition of the fixing device 1, the sheet passing conditions such as the number of recording sheets to be passed or the number of sheets to be passed, the difference information between the detected temperature of each member provided in the fixing device 1 and the target temperature may be used as the determination criteria. . Further, the control device 90 measures the elapsed time since the previous warm-up operation or image forming operation, or the elapsed time after the temperature of the endless belt 83 drops below a predetermined temperature, and the time measurement result is obtained. Based on this, the necessity of the tension applying operation may be determined.

また、ウォームアップ動作が既に行われて無端ベルト８３の回転動作が行われているときの定着ローラ６０あるいは無端ベルト８３の温度状態をメモリなどに記憶しておき、その後にウォームアップ動作を行うときの定着ローラ６０や無端ベルト８３の温度とを比較することによって張力付与動作の要否の判断してもよい。   Further, when the warm-up operation has already been performed and the rotation state of the endless belt 83 is being performed, the temperature state of the fixing roller 60 or the endless belt 83 is stored in a memory or the like, and then the warm-up operation is performed. The necessity of the tension applying operation may be determined by comparing the temperatures of the fixing roller 60 and the endless belt 83.

また、低電力モード状態からの復帰動作かどうか、印字途中の用紙ジャムからの復帰動作かどうか、それまでの印字枚数や残りの印字枚数およびトータルの印字枚数、用紙の種類、環境条件、画像形成装置や定着装置の稼動時間などの定着動作の動作条件を示す種々のパラメータを用いて判定してもよい。   Also, whether to return from the low-power mode, whether to return from paper jam during printing, the number of prints made so far, the remaining number of prints and the total number of prints, paper type, environmental conditions, image formation The determination may be made using various parameters indicating the operation conditions of the fixing operation such as the operation time of the apparatus or the fixing device.

また、上記各実施形態では、ウォームアップを開始した後、ウォームアップを完了するまでの期間に無端ベルト８３の張力変動動作を行っているが、これに限らず、例えばウォームアップを完了した後、記録紙が定着ニップ部に搬送されるまでの期間に張力変動動作を行うようにしてもよい。これにより、画像形成動作中における無端ベルト８３から定着ローラ６０への熱供給を適切に行わせることができる。   Further, in each of the above embodiments, the tension fluctuation operation of the endless belt 83 is performed in the period from the start of the warm-up to the completion of the warm-up, but not limited thereto, for example, after completing the warm-up, The tension fluctuation operation may be performed during a period until the recording paper is conveyed to the fixing nip portion. Thereby, it is possible to appropriately supply heat from the endless belt 83 to the fixing roller 60 during the image forming operation.

例えば、制御装置９０が実施形態２と同様の方法で無端ベルト８３の回転状態を判定する構成とし、ウォームアップ期間中に無端ベルト８３が適切に従動回転していることを確認できなかった場合などには、ウォームアップを完了した後、記録紙が定着ニップ部に搬送されるまでの期間に張力変動動作を行うようにしてもよい。   For example, the control device 90 is configured to determine the rotation state of the endless belt 83 in the same manner as in the second embodiment, and it is not possible to confirm that the endless belt 83 is appropriately driven and rotated during the warm-up period. Alternatively, the tension fluctuation operation may be performed during a period after the warm-up is completed and before the recording sheet is conveyed to the fixing nip portion.

また、例えば、ウォームアップ動作が完了しても無端ベルト８３が適切に従動回転しなかった場合、最初の記録紙が通紙されるまでの印字待機状態で定着ローラ６０が停止している状態において、所定時間間隔（例えば２分間隔）毎に無端ベルト８３の張力変動動作を行ってもよい。また、この場合、所定時間間隔毎に張力変動動作を行う処理を、ウォームアップ完了後、所定時間（例えば１０分間）経過するまでの期間で行うようにしてもよい。また、所定時間間隔毎に行う張力変動動作における弛緩動作および張力付与動作の回数は任意に設定すればよい。   Further, for example, when the endless belt 83 does not appropriately rotate after the warm-up operation is completed, the fixing roller 60 is stopped in the print standby state until the first recording sheet is passed. The tension variation operation of the endless belt 83 may be performed every predetermined time interval (for example, every 2 minutes). In this case, the process of performing the tension fluctuation operation at every predetermined time interval may be performed during a period until a predetermined time (for example, 10 minutes) elapses after the warm-up is completed. In addition, the number of times of the relaxing operation and the tension applying operation in the tension changing operation performed every predetermined time interval may be set arbitrarily.

また、上述した各種パラメータ（各部材の温度条件、経過時間、動作条件等）に基づいて、カム駆動装置１１０の動作回数（弛緩動作および張力付与動作を行う回数）や作動条件を変更するようにしてもよい。   Further, the number of operations (the number of times of performing the relaxation operation and the tension applying operation) and the operation conditions of the cam drive device 110 are changed based on the various parameters described above (temperature conditions, elapsed time, operation conditions, etc. of each member). May be.

また、上記各実施形態では、カム駆動装置１１０の動作を制御して無端ベルト８３を定着ローラ６０に当接させたり離間させたりすることで無端ベルト８３の張力を変動させる構成について説明したが、これに限らず、無端ベルト８３の張力を変動させることができる張力変動手段を備えていればよい。例えば、無端ベルト８３を張架する部材として、加熱ローラ８１，８２に加えてテンションローラ（図示せず）を備え、このテンションローラの位置を移動させることにより無端ベルト８３の張力を変動させてもよい。また、テンションローラに代えて、パッド状の部材を備えてもよい。また、加熱ローラ８１と８２との間の軸間距離を変動させることによって無端ベルト８３の張力を変動させてもよい。また、定着ローラ６０の加熱ローラ８１，８２に対する相対位置を移動させることによって無端ベルト８３の張力を変動させてもよい。   In each of the above embodiments, the configuration in which the tension of the endless belt 83 is changed by controlling the operation of the cam driving device 110 to bring the endless belt 83 into contact with or away from the fixing roller 60 has been described. However, the present invention is not limited to this, and it is only necessary to include tension changing means that can change the tension of the endless belt 83. For example, a tension roller (not shown) is provided as a member for stretching the endless belt 83 in addition to the heating rollers 81 and 82, and the tension of the endless belt 83 can be changed by moving the position of the tension roller. Good. Further, a pad-like member may be provided instead of the tension roller. Further, the tension of the endless belt 83 may be changed by changing the distance between the axes of the heating rollers 81 and 82. Further, the tension of the endless belt 83 may be changed by moving the relative position of the fixing roller 60 with respect to the heating rollers 81 and 82.

また、上記各実施形態では、定着ローラ６０の内部および加圧ローラ７０の内部にヒータランプをそれぞれ備えているが、これに限るものではない。例えば、加圧ローラ７０にはヒータランプを設けない構成としてもよい。また、定着ローラ６０および加圧ローラ７０にヒータランプを設けない構成としてもよい。   In each of the above embodiments, heater lamps are provided in the fixing roller 60 and the pressure roller 70, respectively, but the present invention is not limited to this. For example, the pressure roller 70 may not be provided with a heater lamp. Further, the fixing roller 60 and the pressure roller 70 may not be provided with a heater lamp.

また、上記各実施形態では、加熱ローラ８１，８２の内部に備えられたヒータランプ８６，８７によって無端ベルト８３を加熱しているが、これに限らず、無端ベルト８３の表面から加熱したり、無端ベルト８３自体が発熱するような構成でもよく、無端ベルト８３の温度を所定の温度に加熱できる加熱手段を備えていればよい。   Moreover, in each said embodiment, although the endless belt 83 is heated with the heater lamps 86 and 87 with which the inside of the heating rollers 81 and 82 was equipped, not only this but heating from the surface of the endless belt 83, The endless belt 83 itself may be configured to generate heat, and it is only necessary to include a heating unit that can heat the endless belt 83 to a predetermined temperature.

また、上記各実施形態では、制御装置９０は制御用集積回路基板から構成されているものとしたが、これに限らず、ＣＰＵ等のプロセッサを用いてソフトウェアによって実現するものであってもよい。この場合、例えば、制御装置９０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などから構成される。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである制御装置９０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記制御装置９０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによって達成される。   In each of the above embodiments, the control device 90 is configured from the control integrated circuit board. However, the control device 90 is not limited thereto, and may be realized by software using a processor such as a CPU. In this case, for example, the control device 90 includes a CPU (central processing unit) that executes instructions of a control program that realizes each function, a ROM (read only memory) that stores the program, and a RAM (random access) that expands the program. memory), a storage device (recording medium) such as a memory for storing the program and various data. An object of the present invention is to provide a recording medium in which a program code (execution format program, intermediate code program, source program) of a control program of the control device 90, which is software that realizes the functions described above, is recorded in a computer-readable manner, The program is supplied to the control device 90, and the computer (or CPU or MPU) reads and executes the program code recorded on the recording medium.

上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。   Examples of the recording medium include a tape system such as a magnetic tape and a cassette tape, a magnetic disk such as a floppy (registered trademark) disk / hard disk, and an optical disk such as a CD-ROM / MO / MD / DVD / CD-R. Card system such as IC card, IC card (including memory card) / optical card, or semiconductor memory system such as mask ROM / EPROM / EEPROM / flash ROM.

また、制御装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、通信ネットワークを介して上記プログラムコードを供給してもよい。この通信ネットワークは、特に限定されるものではなく、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体は、特に限定されるものではなく、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号（データ信号列）の形態でも実現され得る。   The control device may be configured to be connectable to a communication network, and the program code may be supplied via the communication network. This communication network is not particularly limited. For example, the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, virtual private network, telephone line network, mobile communication network, A satellite communication network or the like can be used. Further, the transmission medium constituting the communication network is not particularly limited. For example, even in the case of wired such as IEEE1394, USB, power line carrier, cable TV line, telephone line, ADSL line, infrared rays such as IrDA and remote control, It is also possible to use wireless such as Bluetooth (registered trademark), 802.11 wireless, HDR, mobile phone network, satellite line, terrestrial digital network. The present invention can also be realized in the form of a computer data signal (data signal sequence) embedded in a carrier wave in which the program code is embodied by electronic transmission.

また、本実施形態では、本発明をカラー画像形成装置に適用する場合について説明したが、これに限らず、本発明はモノクロ画像（単色画像）を形成する画像形成装置に適用することもできる。   In this embodiment, the case where the present invention is applied to a color image forming apparatus has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a monochrome image (monochromatic image).

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、上述した実施形態において開示された各技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and the embodiments can be obtained by appropriately combining the respective technical means disclosed in the above-described embodiments. The form is also included in the technical scope of the present invention.

本発明は、外部ベルト加熱定着方式の定着装置およびそれを備えた画像形成装置に適用できる。   The present invention can be applied to an external belt heat fixing type fixing device and an image forming apparatus including the same.

本発明の一実施形態に係る定着装置の概略構成を示す模式図である。1 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of a fixing device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態にかかるカラー画像形成装置（画像形成装置）の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a color image forming apparatus (image forming apparatus) according to an embodiment of the present invention. （ａ）は図１に示した定着装置において無端ベルトを定着ローラに当接させた状態を示す断面図であり、（ｂ）は図１に示した定着装置において無端ベルトを定着ローラから離間させた状態を示す断面図である。2A is a cross-sectional view showing a state in which the endless belt is brought into contact with the fixing roller in the fixing device shown in FIG. 1, and FIG. 2B is a view in which the endless belt is separated from the fixing roller in the fixing device shown in FIG. It is sectional drawing which shows the state. 図１に示した定着装置におけるウォームアップ時の処理の流れを示すフロー図である。FIG. 2 is a flowchart showing a flow of processing during warm-up in the fixing device shown in FIG. 1. 図１に示した定着装置における、ウォームアップ時の無端ベルト、定着ローラ、加圧ローラの表面温度の変化を示すグラフである。2 is a graph showing changes in surface temperatures of an endless belt, a fixing roller, and a pressure roller during warm-up in the fixing device shown in FIG. 1. 図１に示した定着装置において、本発明の制御方法を適用した場合のウォームアップ時の無端ベルト、定着ローラ、加圧ローラの表面温度の変化を示すグラフである。2 is a graph showing changes in surface temperatures of an endless belt, a fixing roller, and a pressure roller during warm-up when the control method of the present invention is applied to the fixing device shown in FIG. 1. 図１に示した定着装置において、従来の制御方法を適用した場合のウォームアップ時の無端ベルト、定着ローラ、加圧ローラの表面温度の変化を示すグラフである。2 is a graph showing changes in surface temperatures of an endless belt, a fixing roller, and a pressure roller during warm-up when a conventional control method is applied in the fixing device shown in FIG. 1. 本発明の他の実施形態にかかる定着装置における無端ベルトの回転状態の判別方法を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the determination method of the rotation state of an endless belt in the fixing device concerning other embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態にかかる定着装置におけるウォームアップ時の処理の流れを示すフロー図である。FIG. 9 is a flowchart showing a flow of processing during warm-up in a fixing device according to another embodiment of the present invention. 本発明の他の実施形態にかかる定着装置における、ウォームアップ時の無端ベルト、定着ローラ、加圧ローラの表面温度の変化を示すグラフである。6 is a graph showing changes in surface temperatures of an endless belt, a fixing roller, and a pressure roller during warm-up in a fixing device according to another embodiment of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態にかかる定着装置におけるウォームアップ時の処理の流れを示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a flow of processing during warm-up in a fixing device according to still another embodiment of the present invention. 本発明のさらに他の実施形態にかかる定着装置における、ウォームアップ時の無端ベルト、定着ローラ、加圧ローラの表面温度の変化を示すグラフである。6 is a graph showing changes in surface temperatures of an endless belt, a fixing roller, and a pressure roller during warm-up in a fixing device according to still another embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１ 定着装置
６０ 定着ローラ（定着部材）
６４ａ，６４ｂ ヒータランプ
６５ サーミスタ（第２温度検出手段）
７０ 加圧ローラ（加圧部材）
７４ ヒータランプ
７５ サーミスタ（第３温度検出手段）
８０ 外部加熱装置
８１，８２ 加熱ローラ（支持部材）
８３ 無端ベルト（ベルト）
８５ サーミスタ（第１温度検出手段）
８６，８７ ヒータランプ（加熱手段）
９０ 制御装置（制御手段）
９１ 回転駆動装置（回転駆動手段）
１０１ フレーム（張力変動手段）
１０２ アーム（張力変動手段）
１０３ 偏心カム（張力変動手段）
１０４，１０５ 支点
１０６ バネ（張力変動手段）
１１０ カム駆動装置（張力変動手段） 1 Fixing device 60 Fixing roller (fixing member)
64a, 64b heater lamp 65 thermistor (second temperature detecting means)
70 Pressure roller (Pressure member)
74 Heater lamp 75 Thermistor (third temperature detection means)
80 External heating device 81, 82 Heating roller (supporting member)
83 Endless belt (belt)
85 Thermistor (first temperature detection means)
86,87 Heater lamp (heating means)
90 Control device (control means)
91 Rotation drive device (rotation drive means)
101 frame (tension fluctuation means)
102 Arm (Tension variation means)
103 Eccentric cam (Tension fluctuation means)
104, 105 fulcrum 106 spring (tension variation means)
110 Cam drive device (tension fluctuation means)

Claims (12)

所定の荷重で互いに当接する定着部材および加圧部材と、上記定着部材および上記加圧部材のうちの少なくとも一方を回転駆動することによって上記定着部材および上記加圧部材を回転させる回転駆動手段と、複数の支持部材に張架されたベルトを加熱手段によって加熱して上記定着部材の周面に当接させることで上記定着部材を加熱するとともに上記ベルトを上記定着部材に従動回転させる外部加熱装置とを備え、上記定着部材と上記加圧部材との当接部に搬入される記録材を上記定着部材と上記加圧部材とで挟持しながら搬送することによって上記記録材上の未定着画像を上記定着部材の周面の熱で当該記録材に定着させる定着装置であって、
上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、
上記張力変動手段の動作を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、
上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記定着部材と上記加圧部材との間に記録材が搬入される前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴とする定着装置。 A fixing member and a pressure member that contact each other with a predetermined load; and a rotation driving unit that rotates at least one of the fixing member and the pressure member to rotate the fixing member and the pressure member; An external heating device that heats the belt stretched by a plurality of support members by heating means and abuts against the peripheral surface of the fixing member to heat the fixing member and to rotate the belt following the fixing member; An unfixed image on the recording material is conveyed by conveying the recording material carried into a contact portion between the fixing member and the pressure member while being sandwiched between the fixing member and the pressure member. A fixing device for fixing to the recording material by heat of a peripheral surface of a fixing member,
Tension changing means for performing a tension changing operation including at least one of a relaxing operation for reducing the tension of the belt and a tension applying operation for increasing the tension of the belt more than a tension at the time of the relaxing operation;
Control means for controlling the operation of the tension fluctuation means,
The control means includes
After the heating of the belt is started by the heating means, before the recording material is carried between the fixing member and the pressure member, the tension changing means performs the tension changing operation. Fixing device to do. 上記回転駆動手段による回転駆動動作は、上記ベルトの加熱開始よりも後に行われるようになっており、
上記制御手段は、
上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始する前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。 The rotational driving operation by the rotational driving means is performed after the start of heating of the belt,
The control means includes
2. The tension changing unit according to claim 1, wherein after the heating unit starts heating the belt, the tension changing unit performs the tension changing operation before starting the rotation driving operation by the rotation driving unit. Fixing device. 上記ベルトの温度を検出する第１温度検出手段を備え、
上記制御手段は、
上記第１温度検出手段による上記ベルトの検出温度が上記ベルトの残留応力が緩和され始める温度以上に設定される第１温度に到達したときに、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載の定着装置。 First temperature detecting means for detecting the temperature of the belt,
The control means includes
Causing the tension changing means to perform the tension changing operation when the temperature detected by the belt by the first temperature detecting means reaches a first temperature that is set to be equal to or higher than a temperature at which the residual stress of the belt starts to be relieved. The fixing device according to claim 1, wherein: 上記制御手段は、
上記第１温度検出手段による上記ベルトの検出温度が、上記第１温度よりも高い温度に設定される第２温度に到達したときに上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させることを特徴とする請求項３に記載の定着装置。 The control means includes
When the temperature detected by the belt by the first temperature detecting means reaches a second temperature set to a temperature higher than the first temperature, the rotational driving operation by the rotational driving means is started. The fixing device according to claim 3. 上記制御手段は、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させた後、上記ベルトに回転不良が生じているか否かを判定し、回転不良が生じている場合に上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の定着装置。   The control means determines whether or not rotation failure has occurred in the belt after starting the rotation drive operation by the rotation drive means, and if the rotation failure has occurred, the tension fluctuation means causes the tension fluctuation change to occur. The fixing device according to claim 1, wherein an operation is performed. 上記制御手段は、
上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させてから所定時間以内に、上記第１温度検出手段による上記ベルトの検出温度が上記第２温度よりも低い温度に設定される閾値温度以下に低下しなかった場合に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴とする請求項４に記載の定着装置。 The control means includes
The detected temperature of the belt by the first temperature detecting means does not fall below a threshold temperature set to a temperature lower than the second temperature within a predetermined time after starting the rotational driving operation by the rotational driving means. The fixing device according to claim 4, wherein the tension changing unit causes the tension changing unit to perform the tension changing operation. 所定の荷重で互いに当接する定着部材および加圧部材と、上記定着部材および上記加圧部材のうちの少なくとも一方を回転駆動することによって上記定着部材および上記加圧部材を回転させる回転駆動手段と、複数の支持部材に張架されたベルトを加熱手段によって加熱して上記定着部材の周面に当接させることで上記定着部材を加熱するとともに上記ベルトを上記定着部材に従動回転させる外部加熱装置とを備え、上記定着部材と上記加圧部材との当接部に搬入されてきた記録材を上記定着部材と上記加圧部材とで挟持しながら搬送することによって上記記録材上の未定着画像を上記定着部材の周面の熱で当該記録材に定着させる定着装置であって、
上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段と、
上記張力変動手段の動作を制御する制御手段と、
上記ベルトの温度を検出する第１温度検出手段、上記定着部材の温度を検出する第２検出手段、および上記加圧部材の温度を検出する第３温度検出手段のうちの少なくとも１つ以上の温度検出手段とを備え、
上記制御手段は、
上記各温度検出手段の検出した温度が上記温度検出手段毎に予め設定された所定温度未満である場合にのみ、上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記回転駆動手段による回転駆動動作を開始させる前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせることを特徴とする定着装置。 A fixing member and a pressure member that contact each other with a predetermined load; and a rotation driving unit that rotates at least one of the fixing member and the pressure member to rotate the fixing member and the pressure member; An external heating device that heats the belt stretched by a plurality of support members by heating means and abuts against the peripheral surface of the fixing member to heat the fixing member and to rotate the belt following the fixing member; An unfixed image on the recording material is conveyed by holding the recording material carried into the contact portion between the fixing member and the pressure member while being sandwiched between the fixing member and the pressure member. A fixing device that fixes the recording material with heat of the peripheral surface of the fixing member,
Tension changing means for performing a tension changing operation including at least one of a relaxing operation for reducing the tension of the belt and a tension applying operation for increasing the tension of the belt more than a tension at the time of the relaxing operation;
Control means for controlling the operation of the tension fluctuation means;
The temperature of at least one of the first temperature detecting means for detecting the temperature of the belt, the second detecting means for detecting the temperature of the fixing member, and the third temperature detecting means for detecting the temperature of the pressure member. Detecting means,
The control means includes
Only when the temperature detected by each temperature detecting means is lower than a predetermined temperature preset for each temperature detecting means, the heating means starts heating the belt, and then the rotational driving operation by the rotational driving means. A fixing device that causes the tension changing means to perform the tension changing operation before starting the operation. 上記制御手段は、上記張力変動動作として、上記弛緩動作と上記張力付与動作とをそれぞれ複数回行わせることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の定着装置。   The fixing device according to claim 1, wherein the control unit causes the relaxation operation and the tension applying operation to be performed a plurality of times as the tension fluctuation operation. 請求項１〜８の何れか１項に記載の定着装置を備えた画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the fixing device according to claim 1. 所定の荷重で互いに当接する定着部材および加圧部材と、上記定着部材および上記加圧部材のうちの少なくとも一方を回転駆動することによって上記定着部材および上記加圧部材を回転させる回転駆動手段と、複数の支持部材に張架されたベルトを加熱手段によって加熱して上記定着部材の周面に当接させることで上記定着部材を加熱するとともに上記ベルトを上記定着部材に従動回転させる外部加熱装置とを備え、上記定着部材と上記加圧部材との当接部に搬入される記録材を上記定着部材と上記加圧部材とで挟持しながら搬送することによって上記記録材上の未定着画像を上記定着部材の周面の熱で当該記録材に定着させる定着装置の制御方法であって、
上記定着装置は、上記ベルトの張力を小さくする弛緩動作と、上記弛緩動作時の張力よりも上記ベルトの張力を大きくする張力付与動作とを各１回以上含む張力変動動作を行う張力変動手段を備えており、
上記加熱手段によって上記ベルトの加熱を開始した後、上記定着部材と上記加圧部材との間に記録材が搬入される前に、上記張力変動手段に上記張力変動動作を行わせる工程を含むことを特徴とする定着装置の制御方法。 A fixing member and a pressure member that contact each other with a predetermined load; and a rotation driving unit that rotates at least one of the fixing member and the pressure member to rotate the fixing member and the pressure member; An external heating device that heats the belt stretched by a plurality of support members by heating means and abuts against the peripheral surface of the fixing member to heat the fixing member and to rotate the belt following the fixing member; An unfixed image on the recording material is conveyed by conveying the recording material carried into a contact portion between the fixing member and the pressure member while being sandwiched between the fixing member and the pressure member. A control method of a fixing device for fixing to a recording material by heat of a peripheral surface of a fixing member,
The fixing device includes a tension changing unit that performs a tension changing operation including at least one of a relaxing operation for reducing the tension of the belt and a tension applying operation for increasing the tension of the belt more than a tension at the time of the relaxing operation. Has
Including a step of causing the tension changing means to perform the tension changing operation after the heating means starts heating the belt and before the recording material is carried between the fixing member and the pressure member. A control method for a fixing device. 請求項１〜８のいずれか１項に記載の定着装置を動作させるためのプログラムであって、コンピュータを上記制御手段として機能させるためのプログラム。   A program for operating the fixing device according to any one of claims 1 to 8, wherein the program causes a computer to function as the control unit. 請求項１１に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。   The computer-readable recording medium which recorded the program of Claim 11.
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