JP2009068896A - 等価時間サンプリングレーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ディザクロック生成部1は、一定周期で繰り返される基準クロックの変化タイミングをランダムに変動することにより、ディザクロックを生成する。送信パルス生成部2aは、ディザクロックの変化タイミング毎に、送信アンテナ2cから外部に放射する送信パルスを発生する。サンプルホールド部6は、受信アンテナ3aによって受信された受信パルスを、複数の周期にわたってディザクロックの変化タイミングから時間掃引したサンプルパルスに基づいてサンプリングすることによって、受信パルスを時間軸上で伸張した長周期受信パルスを生成する。
【選択図】図3
Description
本実施形態に係る等価時間サンプリングレーダの具体的な構成に説明に先立ち、まず、本実施形態に係る干渉波除去のメカニズムを図1および図2を参照しつつ説明する。図1は、従来のサンプルパルスの説明図であり、サンプルパルス、受信パルスを構成する反射波・干渉波、およびサンプル後の干渉波の関係を示す。サンプルパルスは、抽出対象である受信パルスから電圧をサンプリングする変化タイミングを規定しており、この場合、サンプルパルスの立ち上がり(オフからオン)または、立下り(オンからオフ)のタイミング(本実施形態では、Hレベルからの立下りタイミング)で、受信パルスの電圧がサンプリングされる。
図3は、図2で示した手法を実装した等価時間サンプリングレーダの構成図である。この等価時間サンプリングレーダは、ディザクロック生成部1と、送信部2と、受信部3と、掃引信号生成部4と、サンプルパルス生成部5と、サンプルホールド部6と、干渉波除去部7と、測距部8とを有する。図4は、図3に示したA〜F点における信号波形を示す図である。
11 基準クロック生成部
12 ディザ部
12a ノイズ発生器
12b 増幅器
12c ディザ調整器
12d 合成器
2 送信部
2a 送信パルス生成部
2b 帯域通過フィルタ
2c 送信アンテナ
3 受信部
3a 受信アンテナ
3b 帯域通過フィルタ
4 掃引信号生成部
5 サンプルパルス生成部
6 サンプルホールド部
7 干渉波除去部
8 測距部
Claims (9)
- 等価時間サンプリングレーダにおいて、
一定周期でオンオフが繰り返される基準クロックの立ち上がり、または立下りのタイミングをランダムに変動させることによって、ディザクロックを生成するディザクロック生成部と、
前記ディザクロックがオンからオフまたはオフからオンに変化する毎に、送信アンテナから外部に放射する送信パルスを生成する送信パルス生成部と、
受信アンテナによって受信された受信パルスに対して、複数の基準クロック周期にわたって、前記ディザクロックの立ち上がり、または立下りのタイミングから時間掃引したサンプルパルスによりサンプリングを行なうことによって、前記受信パルスを時間軸上で伸張した長周期受信パルスを生成するサンプルホールド部と
を有することを特徴とする等価時間サンプリングレーダ。 - 前記ディザクロック生成部は、
前記基準クロックを生成する基準クロック生成部と、
前記基準クロック生成部によって生成された前記基準クロックの変化タイミングをランダムに変動させることにより、前記ディザクロックを生成するディザ部と
を有することを特徴とする請求項1に記載された等価時間サンプリングレーダ。 - 前記ディザ部は、前記送信パルスの周波数または前記受信パルスの周波数によって規定された所定のジッターマージン内で前記基準クロックの変化タイミングをランダムに変動させることを特徴とする請求項2に記載された等価時間サンプリングレーダ。
- 前記ディザ部は、前記所定の期間内で前記ディザクロック立ち上がり、または立下りのジッターが所定の確率分布を形成するように、前記基準クロックの変化タイミングをランダムに変動させることを特徴とする請求項3に記載された等価時間サンプリングレーダ。
- 前記ディザ部は、
ノイズを発生するノイズ発生器と、
前記基準クロック生成部によって生成された前記基準クロックと、前記ノイズ発生器によって発生された前記ノイズとの合成によって得られた合成波形をスライスレベルで二値化することによって、前記ディザクロックを出力する合成器と
を有することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載された等価時間サンプリングレーダ。 - 前記ディザ部は、前記受信パルスの周波数または前記送信パルスの周波数に応じて、前記ノイズ発生器によって発生された前記ノイズの周波数を調整することによって、前記ディザクロックの変化タイミングを調整するディザ量調整器をさらに有することを特徴とする請求項5に記載された等価時間サンプリングレーダ。
- 前記サンプルホールド部によって生成された前記長周期受信パルスが入力され、前記送信パルス以外を干渉波として除去する干渉波除去部をさらに有することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載された等価時間サンプリングレーダ。
- 前記干渉波除去部は、前記長周期受信パルスにおける所定の低周波数帯域のみを通過させるローパスフィルタであることを特徴とする請求項7に記載された等価時間サンプリングレーダ。
- 前記干渉波除去部は、前記長周期受信パルスに対して、複数の周期にわたるサンプリングに基づく統計処理を行うことにより、前記サンプルパルスとの時間的相関性が低い干渉波を除去する統計処理部であることを特徴とする請求項7に記載された等価時間サンプリングレーダ。
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