JP2009066299A - Endoscope - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an endoscope with an operation wire guide tube which can reduce the diameter of the inserting part with a simple structure. <P>SOLUTION: A wire sheath 40 for bending operation, as an operation wire guide tube for guiding operation wires 42, is a multi-lumen tube formed of a flexible resin and has four operation guide parts 41 into which the operation wires 42 are inserted, respectively. The operation wire guide parts 41 are formed, for example, by an extrusion molding to insert one operation wire (bending wire) 42 into each of the operation wire guide parts 41. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、内視鏡の湾曲部を湾曲させる操作ワイヤが挿入される操作ワイヤガイド管を有する内視鏡に関する。   The present invention relates to an endoscope having an operation wire guide tube into which an operation wire for bending a bending portion of the endoscope is inserted.

近年医療用分野における内視鏡は、挿入部が例えば胃や腸などの体腔内に挿入され、体腔内の組織表面の観察や、鉗子等による病片の採取による診断、処置等に利用される。   In recent years, endoscopes in the medical field have an insertion portion inserted into a body cavity such as the stomach or intestine, and are used for diagnosis, treatment, etc. by observing the tissue surface in the body cavity or collecting a diseased piece with forceps or the like. .

このような内視鏡の挿入部において、挿入部の先端硬性部と連結している湾曲部を上下左右に自在に湾曲させるための操作ワイヤが挿入部内に挿入されている。操作ワイヤの先端は湾曲部の先端近傍に固定され、操作ワイヤの基端は挿入部の基端と連結している内視鏡の操作部に固定されており、操作部の操作によって操作ワイヤが牽引されることで、湾曲部が牽引方向に湾曲する。   In such an endoscope insertion portion, an operation wire for freely bending the bending portion connected to the distal end rigid portion of the insertion portion vertically and horizontally is inserted into the insertion portion. The distal end of the operation wire is fixed near the distal end of the bending portion, and the proximal end of the operation wire is fixed to the operation portion of the endoscope connected to the proximal end of the insertion portion. By being pulled, the bending portion is bent in the pulling direction.

通常操作ワイヤは、挿入部内の例えば送水チューブ等の内蔵物に対して摺動することによる摩擦によって、内蔵物が損傷することを回避するために、ガイド管（操作ワイヤガイド管）によって覆設されている。   Usually, the operation wire is covered with a guide tube (operation wire guide tube) in order to avoid damage to the built-in product due to friction caused by sliding against the built-in product such as a water supply tube in the insertion portion. ing.

例えば特許文献１には、操作ワイヤを覆設するガイド管（合成樹脂チューブ）が開示されている。ガイド管は、操作ワイヤと同数、挿入部内の内周面の上下左右に沿って設けられ、４本の操作ワイヤは、個別にガイド管内に挿入されている。   For example, Patent Document 1 discloses a guide tube (synthetic resin tube) that covers an operation wire. The same number of guide tubes as the operation wires are provided along the top, bottom, left and right of the inner peripheral surface of the insertion portion, and the four operation wires are individually inserted into the guide tubes.

また例えば特許文献２には、特許文献１と同様に４本の操作ワイヤ（アングルワイヤ）がそれぞれ個別に挿入されているガイド管（コイル体）が開示されている。このコイル体は、例えば段落番号［００２７］に記載されるようにアングルワイヤを内挿する形で可撓管部内の内周面の上下左右寄りにそれぞれ配置されている。このコイル体は、例えば図１４に示すように、金属製の単線の線材を螺旋状に密巻きしてコイル状に構成したコイル体１０２からなっている。
特開平０８−１７３３７１号公報 特開２０００−１６６８５８号公報 Further, for example, Patent Document 2 discloses a guide tube (coil body) into which four operation wires (angle wires) are individually inserted as in Patent Document 1. For example, as described in paragraph [0027], the coil bodies are arranged on the upper, lower, left and right sides of the inner peripheral surface in the flexible tube portion so as to insert an angle wire. As shown in FIG. 14, for example, this coil body is composed of a coil body 102 that is formed in a coil shape by closely winding a metal single wire in a spiral shape.
JP 08-173371 A JP 2000-166858 A

近年、内視鏡の挿入部には、体腔内に挿入する際の挿入操作性を向上させるために細径化が望まれている。上述した特許文献１と、特許文献２において、操作ワイヤと同数のガイド管が挿入部内に設けられ、これらのガイド管は挿入部内の内周面の上下左右に沿って配置されている。よってガイド管とともに挿入部に挿通される内蔵物との配置関係から挿入部が細径化しにくい。   In recent years, it has been desired to reduce the diameter of an insertion portion of an endoscope in order to improve insertion operability when inserted into a body cavity. In Patent Document 1 and Patent Document 2 described above, the same number of guide tubes as the operation wires are provided in the insertion portion, and these guide tubes are arranged along the top, bottom, left, and right of the inner peripheral surface in the insertion portion. Therefore, it is difficult to reduce the diameter of the insertion portion due to the arrangement relationship with the built-in object inserted through the insertion portion together with the guide tube.

また特許文献１において、例えば図１５に示すように４つのガイド管１０４が束ねられたとしても、各ガイド管の管壁（厚さ）が積層されただけで細径化できず、中心部分に空洞が発生することから、全体として束ねられたガイド管と内蔵物との配置関係から挿入部が細径化しにくい。   Further, in Patent Document 1, for example, as shown in FIG. 15, even when four guide tubes 104 are bundled, the diameters cannot be reduced just by stacking the tube walls (thicknesses) of the respective guide tubes, and the central portion is not formed. Since a cavity is generated, the insertion portion is difficult to reduce in diameter due to the arrangement relationship between the guide tube and the built-in objects bundled as a whole.

また特許文献２に記載されるコイル体１０２において、上記同様に束ねられたとしても、全体として束ねられたコイル体１０２と内蔵物との配置関係から挿入部が細径化しにくい。また挿入部が屈曲すると、コイル体１０２は、また図１４及び図１６Ａに示す通常の状態から図１６Ｂに示すように潰れた状態に変形する。コイル体１０２が変形する際に、コイル体１０２の外周面が内蔵物と摺動するため内蔵物が損傷しやすい。よって内蔵物の損傷を防止するためには、コイル体１０２と内蔵物との間に隙間を設けるようにしてコイル体１０２が挿入部に配設される必要がある。これにより挿入部は細径化しにくい。   Moreover, even if the coil body 102 described in Patent Document 2 is bundled in the same manner as described above, the insertion portion is difficult to reduce in diameter due to the arrangement relationship between the coil body 102 and the built-in objects bundled as a whole. When the insertion portion is bent, the coil body 102 is deformed from a normal state shown in FIGS. 14 and 16A to a collapsed state as shown in FIG. 16B. When the coil body 102 is deformed, since the outer peripheral surface of the coil body 102 slides on the built-in object, the built-in object is easily damaged. Therefore, in order to prevent damage to the built-in object, it is necessary to dispose the coil body 102 in the insertion portion so as to provide a gap between the coil body 102 and the built-in object. This makes it difficult to reduce the diameter of the insertion portion.

そこで本発明は、上記課題を鑑みて、簡易な構成で挿入部を細径化することができる操作ワイヤガイド管を有する内視鏡を提供することを目的とする。   In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an endoscope having an operation wire guide tube capable of reducing the diameter of an insertion portion with a simple configuration.

本発明は、上記目的を達成するために、体腔内に挿入される挿入部に配設される湾曲部を所望する方向に湾曲させる複数の操作ワイヤと、複数の前記操作ワイヤのぞれぞれが挿入され、複数の前記操作ワイヤのそれぞれの移動をガイドする操作ワイヤガイド部としての操作ワイヤガイド管と、を有する内視鏡であって、前記操作ワイヤガイド管は、可撓性を有する樹脂によって形成されたマルチルーメンチューブであり、前記マルチルーメンチューブの各管路のそれぞれに前記操作ワイヤを単独で挿入させた際、前記各管路を前記操作ワイヤの移動をガイドする前記操作ワイヤガイド部とすることを特徴とする内視鏡を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of operation wires for bending a bending portion disposed in an insertion portion inserted into a body cavity in a desired direction, and each of the plurality of operation wires. And an operation wire guide tube as an operation wire guide portion that guides the movement of each of the plurality of operation wires, wherein the operation wire guide tube is a flexible resin. The operation wire guide portion that guides the movement of the operation wire through each of the conduits when the operation wire is individually inserted into each of the conduits of the multi-lumen tube. An endoscope characterized by the above is provided.

本発明によれば、簡易な構成で挿入部を細径化することができる操作ワイヤガイド管を有する内視鏡を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an endoscope having an operation wire guide tube capable of reducing the diameter of the insertion portion with a simple configuration.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
図１から図１０を参照し、第１の実施形態について説明する。なお、図３において、ワイヤーシース保持具４７は図示を省略している。また図４に示す可撓管部２１と湾曲部２２の連結構造において、図５に示す突片２１ｆ，３８と、リベット３６等は図示を省略している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
The first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 10. In FIG. 3, the wire sheath holder 47 is not shown. Further, in the connection structure of the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 shown in FIG. 4, the projections 21f and 38, the rivet 36 and the like shown in FIG. 5 are not shown.

図１に示すように内視鏡１には、患者の体腔内等に挿入される細長い挿入部１０と、挿入部１０の手元側に位置する基端と連結し、挿入部１０を操作する操作部６０が設けられている。   As shown in FIG. 1, the endoscope 1 is connected to an elongated insertion portion 10 to be inserted into a patient's body cavity or the like and a proximal end located on the proximal side of the insertion portion 10, and an operation for operating the insertion portion 10. A portion 60 is provided.

操作部６０には、術者が把持する把持部６１と、挿入部１０の後述する湾曲部２２を湾曲させる湾曲操作ノブ６２が設けられている。   The operation unit 60 is provided with a gripping unit 61 that is held by the surgeon and a bending operation knob 62 that bends the bending unit 22 described later of the insertion unit 10.

把持部６１には、ユニバーサルコード６３の基端部が連結されている。このユニバーサルコード６３の先端部には、図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部６４が連結されている。   A base end portion of the universal cord 63 is connected to the grip portion 61. A connector portion 64 connected to a light source device (not shown), a video processor, or the like is coupled to the distal end portion of the universal cord 63.

湾曲操作ノブ６２には、湾曲部２２を左右に湾曲操作させる左右湾曲操作ノブ６２ａと、湾曲部２２を上下に湾曲操作させる上下湾曲操作ノブ６２ｂが設けられている。左右湾曲操作ノブ６２ａには、左右湾曲操作ノブ６２ａによって駆動する図示しない左右方向の湾曲操作機構が接続している。また上下湾曲操作ノブ６２ｂには、上下湾曲操作ノブ６２ｂによって駆動する図示しない上下方向の湾曲操作機構が接続している。上下方向の湾曲操作機構と左右方向の湾曲操作機構は、操作部６０内に配設され、後述する操作ワイヤ４２の基端と接続している。   The bending operation knob 62 is provided with a left / right bending operation knob 62a for bending the bending portion 22 left and right, and an up / down bending operation knob 62b for bending the bending portion 22 up and down. A left / right bending operation mechanism (not shown) driven by the left / right bending operation knob 62a is connected to the left / right bending operation knob 62a. The vertical bending operation knob 62b is connected to a vertical bending operation mechanism (not shown) that is driven by the vertical bending operation knob 62b. The bending operation mechanism in the vertical direction and the bending operation mechanism in the horizontal direction are disposed in the operation unit 60 and are connected to the proximal end of the operation wire 42 described later.

なお操作部６０には、吸引ボタン６５と、送気・送水ボタン６６と、内視鏡撮影用の各種ボタン６７と、処置具挿入部６８とが設けられている。処置具挿入部６８には、挿入部１０内に配設されて、図１０に示す処置具挿通チャンネル６９の基端部に連結される処置具挿入口７０が設けられている。図示しない内視鏡用処置具は、内視鏡１の処置具挿入口７０から処置具挿通チャンネル６９内に挿入されて後述する挿入部１０の先端硬性部２３側まで押し込み操作された後、図１０に示す処置具挿通チャンネル６９の先端開口部６９ａから体腔内に突出される。   The operation unit 60 is provided with a suction button 65, an air / water supply button 66, various buttons 67 for endoscopic photography, and a treatment instrument insertion unit 68. The treatment instrument insertion portion 68 is provided with a treatment instrument insertion port 70 disposed in the insertion portion 10 and connected to the proximal end portion of the treatment instrument insertion channel 69 shown in FIG. An endoscope treatment tool (not shown) is inserted into the treatment tool insertion channel 69 from the treatment tool insertion port 70 of the endoscope 1 and pushed into the distal end rigid portion 23 side of the insertion portion 10 to be described later. 10 is projected into the body cavity from the distal end opening 69a of the treatment instrument insertion channel 69 shown in FIG.

挿入部１０は、操作部６０側から順に可撓管部（蛇管部）２１と、湾曲部２２と、先端硬性部２３を有している。詳細には、操作部６０は、細長い可撓管部（蛇管部）２１の基端と連結している。可撓管部２１の先端は、湾曲部２２の基端と連結している。湾曲部２２の先端は、先端硬性部２３の基端と連結している。   The insertion portion 10 includes a flexible tube portion (conduit portion) 21, a bending portion 22, and a distal end rigid portion 23 in order from the operation portion 60 side. Specifically, the operation unit 60 is connected to the proximal end of the elongated flexible tube unit (conduit tube unit) 21. The distal end of the flexible tube portion 21 is connected to the proximal end of the bending portion 22. The distal end of the bending portion 22 is connected to the proximal end of the distal end rigid portion 23.

可撓管部２１は、例えば樹脂製の中空形状を有している。なお可撓管部２１は、この形状に限定する必要はなく、例えば図２に示すような樹脂製の内視鏡用の蛇管２１ａと、蛇管２１ａの外周を被覆して積層される後述する外皮チューブ７５（図２には不図示）が用いられていてもよい。蛇管２１ａは、例えば蛇管２１ａの長手軸方向に対して直交する方向に山部２１ｂと谷部２１ｃによって形成される山谷構造（波型構造）を有する中空連続体（中空体）２１ｄからなっている。すなわち、中空連続体２１ｄは、例えばコルゲート管であり、この外周側に伸縮性を有する外皮チューブ７５が被覆して用いられている。なお可撓管部２１は、蛇管２１ａそのものを用いることも可能である。   The flexible tube portion 21 has, for example, a resin hollow shape. The flexible tube portion 21 need not be limited to this shape. For example, a flexible tube 21a for an endoscope as shown in FIG. 2 and an outer skin, which will be described later, are laminated so as to cover the outer periphery of the flexible tube 21a. A tube 75 (not shown in FIG. 2) may be used. The serpentine tube 21a is composed of a hollow continuous body (hollow body) 21d having a peak-and-valley structure (wave structure) formed by, for example, a peak portion 21b and a valley portion 21c in a direction orthogonal to the longitudinal axis direction of the serpentine tube 21a. . That is, the hollow continuous body 21d is a corrugated tube, for example, and the outer peripheral side is covered with a sheath tube 75 having elasticity. In addition, the flexible tube part 21 can also use the snake tube 21a itself.

次に可撓管部２１の内部構造について詳細に説明する。可撓管部２１には、図３に示すように中空形状の可撓管部２１において、略中央部に４本の操作ワイヤ４２がそれぞれ分けられて挿入され、各操作ワイヤ４２を区分けしてガイドする操作ワイヤガイド管である湾曲操作用ワイヤーシース４０と、湾曲操作用ワイヤーシース４０の外周面と可撓管部２１の内周面の間に配置されるライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、信号線などのケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９等と、が挿通されている。   Next, the internal structure of the flexible tube portion 21 will be described in detail. As shown in FIG. 3, in the flexible tube portion 21 having a hollow shape, four operation wires 42 are respectively inserted into the flexible tube portion 21 at a substantially central portion, and the operation wires 42 are divided. A bending operation wire sheath 40 that is an operation wire guide tube to be guided, a light guide fiber 27 disposed between the outer peripheral surface of the bending operation wire sheath 40 and the inner peripheral surface of the flexible tube portion 21, and for air supply A tube 30, a water supply tube 31, a cable 32 such as a signal line, a treatment instrument insertion channel 69, and the like are inserted.

湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成される１本のマルチルーメンチューブである。本実施形態においてマルチルーメンチューブの各管路には、操作ワイヤ４２が単独で（１本ずつ）挿入される。操作ワイヤ４２が挿入された際、管路は、操作ワイヤ４２をガイドする操作ワイヤガイド部（操作ワイヤガイド管）４１となる。このようにマルチルーメンチューブである湾曲操作用ワイヤーシース４０は、各管路に各操作ワイヤ４２をそれぞれ挿入させた際、各管路を、操作ワイヤ４２をガイドする操作ワイヤガイド部（操作ワイヤガイド管）４１としている。つまり湾曲操作用ワイヤーシース４０は、各管路に操作ワイヤガイド部４１を形成している。本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。操作ワイヤガイド部４１は、例えば押出成形によって形成され、各操作ワイヤガイド部４１には、１本の操作ワイヤ（湾曲ワイヤ）４２が挿入されている。４本の操作ワイヤ４２は、湾曲部２２全体を上下左右の４方向にそれぞれ湾曲操作する。操作ワイヤガイド部４１と操作ワイヤ４２は同数である。   The bending operation wire sheath 40 is a single multi-lumen tube formed of a flexible resin. In the present embodiment, the operation wires 42 are inserted individually (one by one) into each conduit of the multi-lumen tube. When the operation wire 42 is inserted, the conduit becomes an operation wire guide portion (operation wire guide tube) 41 that guides the operation wire 42. In this way, the bending operation wire sheath 40, which is a multi-lumen tube, has an operation wire guide section (operation wire guide) that guides the operation wire 42 through each duct when each operation wire 42 is inserted into each duct. Tube) 41. That is, the bending operation wire sheath 40 forms an operation wire guide portion 41 in each pipe line. The bending operation wire sheath 40 of the present embodiment has four operation wire guide portions 41. The operation wire guide portion 41 is formed by, for example, extrusion molding, and one operation wire (curved wire) 42 is inserted into each operation wire guide portion 41. The four operation wires 42 bend the entire bending portion 22 in four directions, up, down, left, and right. The operation wire guide portions 41 and the operation wires 42 are the same number.

４つの操作ワイヤガイド部４１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０の長手方向に沿って互いに近接して並設されている。４つの操作ワイヤガイド部４１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０の長手方向の中心軸に対して互いに対称に配置されている。そのため操作ワイヤガイド部４１は、中心軸に対して周方向に略９０°ずれて配置されている。また各操作ワイヤガイド部４１を形成する肉厚部４０ａは、所望する厚さを有し、隣接している操作ワイヤガイド部４１は互いにこの所望する厚さ（肉厚部４０ａ）を介して近接配置されている。すなわちこの肉厚部４０ａの管壁は、隣接する一方の操作ワイヤガイド部４１と、他方の操作ワイヤガイド部４１に接し、この肉厚部４０ａは、一方の操作ワイヤガイド部４１と他方の操作ワイヤガイド部４１とに兼用されている。また図３に示すように湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、湾曲操作用ワイヤーシース４０の外周部４０ｂは、隣接している各操作ワイヤガイド部４１を形成する管壁の厚さを一定にした状態で連接されている。このような操作ワイヤガイド部４１は、例えば略円筒形状であり、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、略円形形状である。   The four operation wire guide portions 41 are arranged adjacent to each other along the longitudinal direction of the bending operation wire sheath 40. The four operation wire guide portions 41 are arranged symmetrically with respect to the central axis in the longitudinal direction of the bending operation wire sheath 40. For this reason, the operation wire guide portion 41 is disposed so as to be shifted by approximately 90 ° in the circumferential direction with respect to the central axis. Moreover, the thick part 40a which forms each operation wire guide part 41 has desired thickness, and the adjacent operation wire guide part 41 mutually adjoins via this desired thickness (thick part 40a). Has been placed. That is, the tube wall of the thick portion 40a is in contact with the adjacent one operation wire guide portion 41 and the other operation wire guide portion 41, and the thick portion 40a is connected to the one operation wire guide portion 41 and the other operation wire guide portion 41. It is also used as the wire guide part 41. Further, as shown in FIG. 3, in the cross section of the bending operation wire sheath 40, the outer peripheral portion 40b of the bending operation wire sheath 40 has a constant thickness of the tube wall forming each adjacent operation wire guide portion 41. Are connected in the state of Such an operation wire guide portion 41 has, for example, a substantially cylindrical shape, and has a substantially circular shape in the cross section of the bending operation wire sheath 40 shown in FIG.

湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図４に示すように湾曲操作用ワイヤーシース４０の先端部４６において、可撓管部２１の内周面に形成されたワイヤーシース保持具４７によって可撓管部２１内に保持されている。また湾曲操作用ワイヤーシース４０の基端部は、可撓管部２１の基端と連結している操作部６０に形成されたワイヤーシース保持具（不図示）によって保持されている。この不図示のワイヤーシース保持具は、ワイヤーシース保持具４７と同じ構成である。また図４に示すように信号線などのケーブル３２と、処置具挿通チャンネル６９と、図４には図示しないライトガイドファイバ２７と、送気用チューブ３０と、送水用チューブ３１と、は、ワイヤーシース保持具４７に穿設された開口（図示しない）に挿通され、可撓管部２１の先端と連結している湾曲部２２の基端側から湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３の基端と連結されている。   As shown in FIG. 4, the bending operation wire sheath 40 is formed at the distal end portion 46 of the bending operation wire sheath 40 by a wire sheath holder 47 formed on the inner peripheral surface of the flexible tube portion 21. Is held in. The proximal end portion of the bending operation wire sheath 40 is held by a wire sheath holder (not shown) formed on the operation portion 60 connected to the proximal end of the flexible tube portion 21. This wire sheath holder (not shown) has the same configuration as the wire sheath holder 47. As shown in FIG. 4, a cable 32 such as a signal line, a treatment instrument insertion channel 69, a light guide fiber 27 (not shown in FIG. 4), an air supply tube 30, and a water supply tube 31 are wire The distal end rigid portion 23 is inserted into the bending portion 22 from the proximal end side of the bending portion 22 inserted through an opening (not shown) drilled in the sheath holder 47 and connected to the distal end of the flexible tube portion 21. It is connected with the base end of.

操作ワイヤガイド部４１に挿入され湾曲部２２を上下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２の先端は、図４に示すように湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３の基端と連結されている。またこの操作ワイヤ４２の基端は、操作部６０の上述した上下方向の湾曲操作機構と連結されている。同様に操作ワイヤガイド部４１に挿入され湾曲部２２を左右方向に湾曲させる操作ワイヤ４２の先端は、図４に示すように湾曲部２２内部に挿通され、先端硬性部２３の基端と連結されている。この操作ワイヤ４２の基端は、操作部６０の上述した左右方向の湾曲操作機構と連結されている。   The distal end of the operation wire 42 that is inserted into the operation wire guide 41 and bends the bending portion 22 in the vertical direction is inserted into the bending portion 22 and connected to the proximal end of the distal end rigid portion 23 as shown in FIG. . The proximal end of the operation wire 42 is connected to the above-described vertical bending operation mechanism of the operation unit 60. Similarly, the distal end of the operation wire 42 that is inserted into the operation wire guide 41 and bends the bending portion 22 in the left-right direction is inserted into the bending portion 22 and connected to the proximal end of the distal end rigid portion 23 as shown in FIG. ing. The proximal end of the operation wire 42 is connected to the above-described left / right bending operation mechanism of the operation unit 60.

左右湾曲操作ノブ６２ａ及び上下湾曲操作ノブ６２ｂの回動操作にともない各操作ワイヤ４２がそれぞれ牽引駆動される。これにより、湾曲部２２は、真っ直ぐに伸びた湾曲角度が０°の通常の直線状態（非湾曲状態）から上下左右方向に任意の湾曲角度に湾曲操作された湾曲形状まで遠隔的に湾曲操作されるようになっている。   The operation wires 42 are pulled and driven in accordance with the turning operation of the left / right bending operation knob 62a and the up / down bending operation knob 62b. As a result, the bending portion 22 is remotely operated to bend from a normal linear state (non-curved state) in which the straightly extending bending angle is 0 ° to a curved shape that is bent to an arbitrary bending angle in the vertical and horizontal directions. It has become so.

なお湾曲部２２を湾曲させるために操作ワイヤ４２が牽引された際、湾曲操作用ワイヤーシース４０が座屈することを防止するために、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、各操作ワイヤガイド部４１は、挿通される操作ワイヤ４２の２本分以内の面積を有している。これにより湾曲操作用ワイヤーシース４０は、座屈を防止できる強度を有する。   In order to prevent the bending operation wire sheath 40 from buckling when the operation wire 42 is pulled to bend the bending portion 22, in the cross section of the bending operation wire sheath 40 shown in FIG. The operation wire guide part 41 has an area within two of the operation wires 42 to be inserted. Accordingly, the bending operation wire sheath 40 has a strength capable of preventing buckling.

湾曲操作用ワイヤーシース４０は、例えば略２０００ＭＰａ以上の曲げ（圧縮）弾性率を有する樹脂によって形成されている。この樹脂は、例えばポリアミド製の樹脂である。また、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、例えば略２０００ＭＰａの圧縮弾性率を有するポリプロピレン製の樹脂によって形成されてもよい。   The bending operation wire sheath 40 is made of, for example, a resin having a bending (compression) elastic modulus of about 2000 MPa or more. This resin is, for example, a resin made of polyamide. Further, the bending operation wire sheath 40 may be formed of a polypropylene resin having a compressive elastic modulus of, for example, approximately 2000 MPa.

湾曲部２２は、上述したように操作ワイヤ４２によって図１中に一点鎖線で示すように真っ直ぐに伸びた通常の直線状態から同図中に実線または二点鎖線で示すように湾曲操作可能になっている。   As described above, the bending portion 22 can be bent by the operation wire 42 as shown by a solid line or a two-dot chain line in a straight line extending straight as shown by a one-dot chain line in FIG. ing.

次に湾曲部２２の構成について詳細に説明する。図５に示すように湾曲部２２には、複数の略円筒形状の節輪３５（図６参照）が内視鏡１の挿入部１０の挿入（長手軸）方向に沿って並設されている。隣接している（内視鏡１の挿入方向に沿って前後に位置する）節輪３５は、それぞれ支軸部（例えば後述するリベット３６）によって回動可能に連結されている。このように節輪３５が互いに連結されることで、湾曲部２２は形成される。節輪３５は、例えば金属などの硬質材料で形成されている。   Next, the configuration of the bending portion 22 will be described in detail. As shown in FIG. 5, a plurality of substantially cylindrical node rings 35 (see FIG. 6) are arranged in the bending portion 22 along the insertion (longitudinal axis) direction of the insertion portion 10 of the endoscope 1. . The adjacent node rings 35 (positioned back and forth along the insertion direction of the endoscope 1) are connected to each other by pivots (for example, rivets 36 described later) so as to be rotatable. In this manner, the curved portions 22 are formed by connecting the node rings 35 to each other. The node ring 35 is made of a hard material such as metal.

なお最も先端硬性部２３側に位置する節輪３５ａには、先端硬性部２３が連結している（詳細については後述する）。また最も可撓管部２１側に位置する節輪３５ｂには、可撓管部２１が連結している（詳細については後述する）。   The distal end rigid portion 23 is connected to the node ring 35a located closest to the distal end rigid portion 23 (details will be described later). Further, the flexible tube portion 21 is connected to the node ring 35b located closest to the flexible tube portion 21 (details will be described later).

次に節輪３５の構造について説明する。図６に示すように各節輪３５は、略円筒形状を有する。節輪３５は、例えば、金属薄板プレス品、鍛造品などによって成形されている。節輪３５の先端部側（図６の左側）には、節輪３５の外周面３５ｃの一部が前方に向けて突出された突片（前側ヒンジ台）３７が２つ配置されている。２つの突片３７は、周方向に略１８０°離れて配置されている。さらに、節輪３５の後端部側には、節輪３５の外周面３５ｃの一部が後方に向けて突出されるとともに突片３７の略板厚分の段差を設けて形成された突片（後ろ側ヒンジ台）３８が２つ配置されている。２つの突片３８は、周方向に略１８０°離れて配置されている。前側の２つの突片３７と、後ろ側の２つの突片３８とはそれぞれ周方向に略９０°離れた位置に配置されている。また節輪３５の内周壁部には、突片３７の位置に対応した軸方向での後ろ側位置に、内方に向けて２つのワイヤ受け３９が形成されている。   Next, the structure of the node ring 35 will be described. As shown in FIG. 6, each node ring 35 has a substantially cylindrical shape. The node ring 35 is formed by, for example, a metal sheet press product, a forged product, or the like. Two protruding pieces (front hinge bases) 37 in which a part of the outer peripheral surface 35c of the node ring 35 protrudes forward are disposed on the distal end side (the left side in FIG. 6) of the node ring 35. The two protruding pieces 37 are arranged approximately 180 ° apart in the circumferential direction. Further, on the rear end side of the node ring 35, a part of the outer peripheral surface 35c of the node ring 35 protrudes rearward and is formed with a step corresponding to the substantially plate thickness of the protrusion 37. Two (rear side hinge bases) 38 are arranged. The two protruding pieces 38 are arranged approximately 180 ° apart in the circumferential direction. The two front projecting pieces 37 and the two rear projecting pieces 38 are arranged at positions separated from each other by approximately 90 ° in the circumferential direction. In addition, two wire receivers 39 are formed on the inner peripheral wall portion of the node ring 35 at the rear side position in the axial direction corresponding to the position of the projecting piece 37 toward the inside.

次に節輪３５同士の連結について説明する。前側の節輪３５の後ろ側の２つの突片３８と、後ろ側の節輪３５の前側の２つの突片３７において、各突片３７，３８の各々に穿設された孔３７ａ，３８ａには、リベット３６が挿入される。これにより前側の節輪３５と後ろ側の節輪３５は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支される。このように突片３７と、突片３８の間には、リベット３６を回動支軸とした支軸部が形成されている。   Next, the connection between the node rings 35 will be described. In the two projecting pieces 38 on the rear side of the front node ring 35 and the two projecting pieces 37 on the front side of the rear node ring 35, holes 37 a and 38 a formed in the respective projecting pieces 37 and 38 are formed. The rivet 36 is inserted. Thus, the front node ring 35 and the rear node ring 35 are connected via the rivet 36 and are pivotally supported around the rivet 36. As described above, a support shaft portion having the rivet 36 as a rotation support shaft is formed between the protrusion 37 and the protrusion 38.

次に節輪３５ａと先端硬性部２３の連結について説明する。図５に示すように先端硬性部２３の後端部には、それぞれ後方に向けて突出された２つの突片２３ａが設けられている。突片２３ａには、図示しない孔が穿設されている。節輪３５ａの前側の２つの突片３７と、２つの突片２３ａにおいて、孔３７ａと図示しない孔にはリベット３６が挿入される。これにより節輪３５ａと先端硬性部２３は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支される。   Next, the connection between the node ring 35a and the distal end rigid portion 23 will be described. As shown in FIG. 5, at the rear end portion of the distal end hard portion 23, there are provided two projecting pieces 23a projecting rearward. A hole (not shown) is formed in the projecting piece 23a. In the two projecting pieces 37 on the front side of the node ring 35a and the two projecting pieces 23a, a rivet 36 is inserted into the hole 37a and a hole (not shown). As a result, the node ring 35 a and the distal end rigid portion 23 are connected via the rivet 36 and are pivotally supported around the rivet 36.

次に節輪３５ｂと可撓管部２１の連結について簡単に説明する。図５に示すように可撓管部２１の先端位置には、連結部材２１ｅが設けられている。この連結部材２１ｅには、それぞれ前方に向けて突出された２つの突片２１ｆが設けられている。突片２１ｆには、図示しない孔が穿設されている。節輪３５ｂの後ろ側の２つの突片３８と、２つの突片２１ｆにおいて、孔３８ａと図示しない孔にはリベット３６が挿入される。これにより節輪３５ｂと可撓管部２１は、リベット３６を介して連結され、リベット３６を中心に回動可能に軸支されている。   Next, the connection between the node ring 35b and the flexible tube portion 21 will be briefly described. As shown in FIG. 5, a connecting member 21 e is provided at the distal end position of the flexible tube portion 21. The connecting member 21e is provided with two projecting pieces 21f projecting forward. A hole (not shown) is formed in the projecting piece 21f. A rivet 36 is inserted into the hole 38a and a hole (not shown) in the two protruding pieces 38 on the rear side of the node ring 35b and the two protruding pieces 21f. As a result, the node ring 35b and the flexible tube portion 21 are connected via the rivet 36, and are pivotally supported around the rivet 36 so as to be rotatable.

本実施形態の湾曲部２２において、複数の節輪３５間をそれぞれ連結する回動支軸となるリベット３６は、各節輪３５の前後間でそれぞれ略９０°ずれた状態で交互に配置されている。これにより、湾曲部２２は、上下左右の４方向にそれぞれ湾曲できるように構成されている。   In the bending portion 22 of the present embodiment, the rivets 36 that serve as pivots for connecting the plurality of node rings 35 are alternately arranged in a state of being shifted by approximately 90 ° between the front and rear of each node ring 35. Yes. Thereby, the bending part 22 is comprised so that it can each bend in four directions of up-down and left-right.

なお内視鏡１の挿入方向における節輪３５の外周面３５ｃの長さと、連結部材２１ｅの長さは、短いことが好適である。これにより可撓管部２１と湾曲部２２の連結部において、湾曲しない部分を短くすることができる。   It is preferable that the length of the outer peripheral surface 35c of the node ring 35 and the length of the connecting member 21e in the insertion direction of the endoscope 1 are short. Thereby, in the connection part of the flexible tube part 21 and the bending part 22, the part which does not curve can be shortened.

湾曲部２２には、図４と、図７に示すように湾曲部２２全体を上下左右の４方向にそれぞれ湾曲操作するために、節輪３５の内周面側に沿うようにして４本の操作ワイヤ４２が配設されている。これら４本の操作ワイヤ４２の先端部は、先端硬性部２３の後端部の凹部２３ｂに固定されている。すなわち、各操作ワイヤ４２は、突片２３ａに対応する先端側周壁部の一部をプレス加工で切り曲げ加工しつつ内側に突出させた凹部２３ｂに、銀ロー付けによって固定される。この凹部２３ｂは、周方向に略９０°ずれた状態で４ヶ所に形成されている。なお、操作ワイヤ４２の先端部は、最も先端硬性部２３側に位置する節輪３５ａに形成された凹部（図示しない）に固定してもよい。   4 and 7, the bending portion 22 includes four pieces along the inner peripheral surface side of the node ring 35 in order to perform bending operation of the entire bending portion 22 in four directions, up, down, left, and right, respectively. An operation wire 42 is provided. The distal ends of these four operation wires 42 are fixed to the recess 23 b at the rear end of the distal end hard portion 23. That is, each operation wire 42 is fixed by silver brazing to a recess 23b that protrudes inward while cutting and bending a part of the distal side peripheral wall portion corresponding to the protruding piece 23a. The recesses 23b are formed at four locations in a state shifted by approximately 90 ° in the circumferential direction. Note that the distal end portion of the operation wire 42 may be fixed to a concave portion (not shown) formed in the node ring 35a located closest to the distal end rigid portion 23 side.

前述のように、各節輪３５の内周壁部には、図４と、図６から図８に示すように内方に向けて２つのワイヤ受け３９が形成されている。各ワイヤ受け３９は、節輪３５の周壁部の一部を外周面３５ｃ側から内周面側に向けてプレス加工で切り曲げ加工しつつ突出されて切り起こし成形されている。上下方向の操作ワイヤ４２、及び左右方向の操作ワイヤ４２は、ワイヤ受け３９に挿通され、ワイヤ受け３９にて保持されている。   As described above, two wire receivers 39 are formed on the inner peripheral wall portion of each node ring 35 inward as shown in FIGS. 4 and 6 to 8. Each wire receiver 39 is projected and cut and raised while a part of the peripheral wall portion of the node ring 35 is cut and bent by pressing from the outer peripheral surface 35c side to the inner peripheral surface side. The operation wire 42 in the up-down direction and the operation wire 42 in the left-right direction are inserted into the wire receiver 39 and are held by the wire receiver 39.

なお前述のように可撓管部２１や湾曲部２２（節輪３５）には、図３と、図４と、図７と、図９に示すように外皮チューブ７５が被覆されている。この外皮チューブ７５は、ゴムなどの弾性材料で可撓管部２１や湾曲部２２と略同形状（例えば中空形状や円筒形状）に形成されている。この外皮チューブ７５は、熱可塑性エラストマー（スチレン系，オレフィン系，またはウレタン系等）の材質の弾性材料によって射出成形されてもよい。なお、熱可塑性エラストマーの成形は、射出成形に限定されず、注型、押出し、ブロー等の各種成形方法を適用してもよい。   As described above, the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 (node ring 35) are covered with the outer tube 75 as shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 7, and FIG. The outer tube 75 is made of an elastic material such as rubber and has substantially the same shape as the flexible tube portion 21 and the curved portion 22 (for example, a hollow shape or a cylindrical shape). The outer tube 75 may be injection-molded with an elastic material made of a thermoplastic elastomer (such as styrene, olefin, or urethane). The molding of the thermoplastic elastomer is not limited to injection molding, and various molding methods such as casting, extrusion, and blow may be applied.

先端硬性部２３の先端面には、前述した処置具挿通チャンネル６９の先端開口部６９ａの他に、図１０に示すように照明光学系の照明レンズ２５と、観察光学系の対物レンズ２６と、図示しない送気送水用ノズルなどが配設されている。また、先端硬性部２３には、照明レンズ２５の後方にライトガイドファイバ２７の先端部が固定されている。さらに、対物レンズ２６の後方にはＣＣＤなどの撮像素子２８とその接続回路基板２９などが固定されている。なお、撮像素子２８に代えて図示しないイメージガイドファイバの先端部を固定して、内視鏡１を電子スコープに限らずにファイバースコープとしてもよい。さらに、先端硬性部２３には、処置具挿通チャンネル６９の先端部や、送気送水用ノズルに接続された送気用チューブ３０（図３参照）と、送水用チューブ３１（図３参照）の先端部などが固定されている。   On the distal end surface of the distal rigid portion 23, in addition to the distal opening 69a of the treatment instrument insertion channel 69 described above, an illumination lens 25 of an illumination optical system, an objective lens 26 of an observation optical system, as shown in FIG. An air supply / water supply nozzle (not shown) is provided. The distal end portion of the light guide fiber 27 is fixed to the distal end rigid portion 23 behind the illumination lens 25. Further, an imaging element 28 such as a CCD and its connection circuit board 29 are fixed behind the objective lens 26. In addition, it replaces with the image pick-up element 28, and the front-end | tip part of the image guide fiber which is not shown in figure may be fixed, and the endoscope 1 is not limited to an electronic scope but may be a fiberscope. Further, the distal end rigid portion 23 includes a distal end portion of the treatment instrument insertion channel 69, an air supply tube 30 (see FIG. 3) connected to an air supply / water supply nozzle, and a water supply tube 31 (see FIG. 3). The tip is fixed.

なお上述したライトガイドファイバ２７や、撮像素子２８の信号線などのケーブル３２や、ファイバースコープの場合の図示しないイメージガイドファイバや、処置具挿通チャンネル６９や、送気用チューブ３０や、送水用チューブ３１などの先端部は、操作部６０から可撓管部２１の基端部側を介して可撓管部２１と湾曲部２２内を通り、図１０に示すように先端硬性部２３にまで延設され、固定されている。   The light guide fiber 27, the cable 32 such as the signal line of the image sensor 28, an image guide fiber (not shown) in the case of a fiberscope, a treatment instrument insertion channel 69, an air supply tube 30, and a water supply tube. The distal end portion such as 31 passes through the flexible tube portion 21 and the bending portion 22 from the operation portion 60 via the proximal end portion side of the flexible tube portion 21, and extends to the distal end rigid portion 23 as shown in FIG. It is installed and fixed.

次に本実施形態における湾曲操作用ワイヤーシース４０の動作方法について詳細に説明する。
図３に示すように可撓管部２１内に挿入されマルチルーメンチューブである湾曲操作用ワイヤーシース４０は、４つの操作ワイヤガイド部４１を有し、操作ワイヤ４２をそれぞれに挿入させる。このように１つの湾曲操作用ワイヤーシース４０は、４本の操作ワイヤ４２をまとめて保持して（束ねて）いるため、例えば図１５に示すように４本の操作ワイヤ４２を個別に保持するガイド管１０４よりも断面積を最小化している。これにより可撓管部２１の断面積は小さくなる。よって可撓管部２１は、細径化し、挿入部１０は細径化する。すなわち湾曲操作用ワイヤーシース４０の管壁は、隣りあう操作ワイヤガイド部４１で共有（兼用）化されているために、湾曲操作用ワイヤーシース４０は所望する小さな断面積を有している。よって図３に示すように湾曲操作用ワイヤーシース４０の断面積が小さいほど、挿入部１０は細径化する。 Next, the operation method of the bending operation wire sheath 40 in this embodiment will be described in detail.
As shown in FIG. 3, the bending operation wire sheath 40, which is inserted into the flexible tube portion 21 and is a multi-lumen tube, has four operation wire guide portions 41, and allows the operation wires 42 to be inserted thereinto. Thus, since one bending operation wire sheath 40 holds (bunches) the four operation wires 42 together, for example, as shown in FIG. 15, the four operation wires 42 are individually held. The cross-sectional area is minimized as compared with the guide tube 104. Thereby, the cross-sectional area of the flexible tube portion 21 is reduced. Therefore, the flexible tube portion 21 is reduced in diameter, and the insertion portion 10 is reduced in diameter. That is, since the tube wall of the bending operation wire sheath 40 is shared (shared) by the adjacent operation wire guide portions 41, the bending operation wire sheath 40 has a desired small cross-sectional area. Therefore, as shown in FIG. 3, the smaller the cross-sectional area of the bending operation wire sheath 40, the thinner the insertion portion 10.

各操作ワイヤガイド部４１には１本の操作ワイヤ４２のみが挿入されているため、湾曲操作用ワイヤーシース４０は束ねられている操作ワイヤ４２が縺れることを防止する。また湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって操作ワイヤ４２同士が擦りあい（摺動しあい）、磨耗（損傷）することを防止する。また湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって、操作ワイヤ４２と可撓管部２１内の他の内蔵物（例えば送気用チューブ３０や送水用チューブ３１等）が擦りあい、磨耗することを防止する。   Since only one operation wire 42 is inserted into each operation wire guide portion 41, the bending operation wire sheath 40 prevents the bundled operation wires 42 from being twisted. Further, the bending operation wire sheath 40 prevents the operation wires 42 from rubbing (sliding) with each other by the operation wire guide portion 41 and being worn (damaged). Also, the bending operation wire sheath 40 is worn by the operation wire guide portion 41, because the operation wire 42 and other built-in objects in the flexible tube portion 21 (for example, the air supply tube 30 and the water supply tube 31) rub against each other. To prevent.

なお湾曲部２２を湾曲させるために操作ワイヤ４２が牽引された際、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、操作ワイヤガイド部４１は、操作ワイヤ４２の２本分以内の面積を有している。これにより湾曲操作用ワイヤーシース４０は座屈が防止される。   When the operation wire 42 is pulled to bend the bending portion 22, the operation wire guide portion 41 has an area within two of the operation wires 42 in the cross section of the bending operation wire sheath 40 shown in FIG. 3. have. This prevents the bending operation wire sheath 40 from buckling.

このように本実施形態における湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成されるマルチルーメンチューブであり、マルチルーメンチューブの管路を操作ワイヤガイド部４１としており、操作ワイヤ４２がそれぞれに挿入される操作ワイヤガイド部４１を操作ワイヤ４２の本数とすくなくとも同数有している。操作ワイヤガイド部４１には、１本の操作ワイヤ（湾曲ワイヤ）４２が挿入されている。これにより本実施形態の内視鏡１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０によって４本の操作ワイヤ４２をまとめて保持することができるため、４本の操作ワイヤ４２を個別に保持するガイド管の場合よりも挿入部１０の断面積を最小化することができる。これにより本実施形態の内視鏡１は、簡易な構成で挿入部１０を細径化することができる。   As described above, the bending operation wire sheath 40 according to the present embodiment is a multi-lumen tube formed of a flexible resin, and the operation wire guide portion 41 is used as the conduit of the multi-lumen tube. There are at least the same number of operation wire guides 41 inserted in each as the number of operation wires 42. One operation wire (bending wire) 42 is inserted into the operation wire guide portion 41. As a result, the endoscope 1 according to the present embodiment can hold the four operation wires 42 together by the bending operation wire sheath 40, and therefore is a guide tube that individually holds the four operation wires 42. As a result, the cross-sectional area of the insertion portion 10 can be minimized. Thereby, the endoscope 1 of this embodiment can reduce the diameter of the insertion portion 10 with a simple configuration.

従来の内視鏡において、操作ワイヤと同数の操作ワイヤのガイド管が、内視鏡の挿入部に挿入されていたため、挿入部が太径化してしまう。また従来の内視鏡において、操作ワイヤと同数のガイド管が例えば図１５に示すように密接していても、挿入部が太径化してしまう。   In a conventional endoscope, the same number of operation wire guide tubes as the operation wires are inserted into the insertion portion of the endoscope, so that the diameter of the insertion portion is increased. Moreover, in the conventional endoscope, even if the same number of guide tubes as the operation wires are in close contact with each other as shown in FIG. 15, for example, the diameter of the insertion portion is increased.

しかしながら本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、可撓性を有する樹脂によって形成されるマルチルーメンチューブであり、操作ワイヤ４２の数に影響されることなく１つであり、操作ワイヤ４２と同数の操作ワイヤガイド部４１を有している。これら操作ワイヤガイド部４１は近接しているため、湾曲操作用ワイヤーシース４０は細径化でき、可撓管部２１の径は、細径化することができる。よって本実施形態の内視鏡１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０によって簡易な構成で挿入部１０を細径化することができる。   However, the bending operation wire sheath 40 of this embodiment is a multi-lumen tube formed of a resin having flexibility, and is one without being affected by the number of operation wires 42, and the same number as the operation wires 42. The operation wire guide 41 is provided. Since these operation wire guide portions 41 are close to each other, the bending operation wire sheath 40 can be reduced in diameter, and the diameter of the flexible tube portion 21 can be reduced. Therefore, the endoscope 1 of the present embodiment can reduce the diameter of the insertion portion 10 with a simple configuration by the bending operation wire sheath 40.

また本実施形態において、操作ワイヤガイド部４１には１本の操作ワイヤ４２のみが挿通しているため、束ねられている操作ワイヤ４２の縺れを防止することができる。また本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって操作ワイヤ４２同士が擦りあい（摺動しあい）、磨耗（損傷）することを防止することができる。また本実施形態の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１によって、操作ワイヤ４２と可撓管部２１内の他の内蔵物（例えば送気用チューブ３０や送水用チューブ３１等）が擦りあい、磨耗することを防止することができる。   In the present embodiment, since only one operation wire 42 is inserted through the operation wire guide portion 41, the bundled operation wires 42 can be prevented from being twisted. Further, the bending operation wire sheath 40 of the present embodiment can prevent the operation wires 42 from rubbing (sliding together) and being worn (damaged) by the operation wire guide portion 41. In the bending operation wire sheath 40 of the present embodiment, the operation wire 42 and other built-in items in the flexible tube portion 21 (for example, the air supply tube 30 and the water supply tube 31) are provided by the operation wire guide portion 41. Rubbing and abrasion can be prevented.

また湾曲部２２を湾曲させるために操作ワイヤ４２が牽引された際、操作ワイヤガイド部４１が操作ワイヤ４２の２本分以内の面積を有していため、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、座屈を防止することができる。   Further, when the operation wire 42 is pulled to bend the bending portion 22, the operation wire guide portion 41 has an area within two of the operation wires 42, so that the bending operation wire sheath 40 is buckled. Can be prevented.

なお湾曲操作用ワイヤーシース４０は、ポリアミド製の樹脂にのみ形成される必要はなく、例えば引張り、圧縮、曲げ等に対する耐性や可撓性を有し、さらに略２０００ＭＰａ以上の曲げ弾性率を有する樹脂によって形成されていればよい。このような樹脂は、例えばポリイミド製の樹脂やポリサルフォン製の樹脂等である。もちろんマルチルーメンチューブは、ポリアミド製の樹脂と、ポリイミド製の樹脂と、ポリサルフォン製の樹脂の少なくとも１つによって形成されていれば良い。   The bending operation wire sheath 40 does not need to be formed only on a resin made of polyamide. For example, the bending operation wire sheath 40 has resistance and flexibility to tension, compression, bending, and the like, and has a bending elastic modulus of about 2000 MPa or more. As long as it is formed by. Such a resin is, for example, a resin made of polyimide, a resin made of polysulfone, or the like. Of course, the multi-lumen tube may be formed of at least one of a polyamide resin, a polyimide resin, and a polysulfone resin.

また本実施形態において、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤガイド部４１のみを有しているが、挿入部１０を細径化できるのであれば、これに限定する必要はない。マルチルーメン形状である湾曲操作用ワイヤーシース４０は、さらに管路を設け、この管路に例えばライトガイドファイバ２７や送気用チューブ３０や送水用チューブ３１やケーブル３２や処置具挿通チャンネル６９等を挿入させても良い。   In the present embodiment, the bending operation wire sheath 40 has only the operation wire guide portion 41, but it is not necessary to limit to this as long as the diameter of the insertion portion 10 can be reduced. The bending operation wire sheath 40 having a multi-lumen shape is further provided with a conduit, and for example, a light guide fiber 27, an air supply tube 30, a water supply tube 31, a cable 32, a treatment instrument insertion channel 69, and the like are provided on the conduit. It may be inserted.

なお湾曲操作用ワイヤーシース４０の形状は、挿入部１０を細径化することができるのであれば限定する必要はない。そのため各変形例について図１１乃至図１３を参照して説明する。なお図１１と図１２には湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面の形状のみを図示し、これ以外の例えば操作ワイヤ４２等の部材の図示を省略している。   The shape of the bending operation wire sheath 40 need not be limited as long as the diameter of the insertion portion 10 can be reduced. Therefore, each modified example will be described with reference to FIGS. 11 and 12 show only the cross-sectional shape of the bending operation wire sheath 40, and other members such as the operation wire 42 are not shown.

例えば第１の変形例として湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、図１１に示すように可撓管部２１の直径方向に沿って略直線形状を有してもよい。その際、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、略直線状に配置されている４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。   For example, as a first modification, the bending operation wire sheath 40 has a substantially linear shape along the diameter direction of the flexible tube portion 21 as shown in FIG. 11 in the cross section of the bending operation wire sheath 40 shown in FIG. You may have. At that time, the bending operation wire sheath 40 has four operation wire guide portions 41 arranged substantially linearly.

また第２の変形例として湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、図１２に示すように円形形状を有してもよい。その際、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、略１／４円形形状の４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。なお操作ワイヤガイド部４１の形状は、矩形形状や半円形形状であっても良い。   As a second modification, the bending operation wire sheath 40 may have a circular shape as shown in FIG. 12 in the cross section of the bending operation wire sheath 40 shown in FIG. 3. At that time, the bending operation wire sheath 40 has four operation wire guide portions 41 having a substantially ¼ circular shape. The shape of the operation wire guide portion 41 may be a rectangular shape or a semicircular shape.

また第３の変形例として、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図３に示す湾曲操作用ワイヤーシース４０の横断面において、図１３に示すよう挿入部１０（可撓管部２１）の内周面に沿った略円弧形状を有しても良い。   Further, as a third modification, the bending operation wire sheath 40 has an inner peripheral surface of the insertion portion 10 (flexible tube portion 21) as shown in FIG. 13 in the cross section of the bending operation wire sheath 40 shown in FIG. It may have a substantially arc shape along.

このように湾曲操作用ワイヤーシース４０の形状は、挿入部１０を細径化することができ、操作ワイヤ４２と少なくも同数の操作ワイヤガイド部４１を有していれば限定されない。またその際、操作ワイヤガイド部４１の形状や配置位置も特に限定されず、操作ワイヤガイド部４１は、湾曲操作用ワイヤーシース４０の形状に合わせて所望する形状を有し、任意の位置に配置されればよい。   As described above, the shape of the bending operation wire sheath 40 is not limited as long as the insertion portion 10 can be reduced in diameter and the operation wire guide portions 41 have at least the same number as the operation wires 42. At that time, the shape and arrangement position of the operation wire guide portion 41 are not particularly limited, and the operation wire guide portion 41 has a desired shape according to the shape of the bending operation wire sheath 40 and is arranged at an arbitrary position. It only has to be done.

なお湾曲操作用ワイヤーシース４０は、図４に示すように先端部４６において可撓管部２１の内側に配置されたワイヤーシース保持具４７によって可撓管部２１の略中央に保持されているが、可撓管部２１内に保持されていれば保持方法は限定されない。   The bending operation wire sheath 40 is held at the approximate center of the flexible tube portion 21 by a wire sheath holder 47 disposed inside the flexible tube portion 21 at the distal end portion 46 as shown in FIG. The holding method is not limited as long as it is held in the flexible tube portion 21.

また本実施形態及び各変形例の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、操作ワイヤ４２と同数の４つの操作ワイヤガイド部４１を有している。しかしながらこれに限定する必要はなく、湾曲部２２を例えば上下にのみ湾曲させる２本の操作ワイヤ４２のみが挿入部１０内に挿入されている場合、湾曲操作用ワイヤーシース４０は、２つの操作ワイヤガイド部４１のみを有していればよい。詳細には、一方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を上方向に湾曲させる操作ワイヤ４２のみが挿入され、他方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２のみが挿入される。   Further, the bending operation wire sheath 40 of the present embodiment and each modification has the same number of four operation wire guide portions 41 as the operation wires 42. However, the present invention is not limited to this. For example, when only two operation wires 42 that bend the bending portion 22 only in the vertical direction are inserted into the insertion portion 10, the bending operation wire sheath 40 has two operation wires. It is only necessary to have the guide part 41. Specifically, only one operation wire 42 that bends the bending portion 22 upward is inserted into one operation wire guide portion 41, and the bending portion 22 is bent downward in the other operation wire guide portion 41. Only the operation wire 42 is inserted.

また本実施形態及び各変形例において、２つの湾曲操作用ワイヤーシース４０が可撓管部２１に挿通されていてもよい。
一方の湾曲操作用ワイヤーシース４０は、２つの操作ワイヤガイド部４１を有している。この一方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を上方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入され、他方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を下方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入される。
また他方の湾曲操作用ワイヤーシース４０も、同様に２つの操作ワイヤガイド部４１を有している。一方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を右方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入され、他方の操作ワイヤガイド部４１には、湾曲部２２を左方向に湾曲させる操作ワイヤ４２が挿入される。
このように例えば一方の湾曲操作用ワイヤーシース４０が、湾曲部を上下方向に湾曲させる操作ワイヤが挿通する操作ワイヤガイド部４１を有し、他方の湾曲操作用ワイヤーシース４０が、左右方向に湾曲させる操作ワイヤが挿通する操作ワイヤガイド部４１を有しても良い。つまり複数の湾曲操作用ワイヤーシース４０が、可撓管部２１に挿通されていてもよい。 Further, in this embodiment and each modification, two bending operation wire sheaths 40 may be inserted through the flexible tube portion 21.
One bending operation wire sheath 40 has two operation wire guide portions 41. An operation wire 42 that bends the bending portion 22 upward is inserted into the one operation wire guide portion 41, and an operation wire 42 that bends the bending portion 22 downward is inserted into the other operation wire guide portion 41. Inserted.
Similarly, the other bending operation wire sheath 40 has two operation wire guide portions 41. An operation wire 42 that bends the bending portion 22 in the right direction is inserted into one operation wire guide portion 41, and an operation wire 42 that bends the bending portion 22 in the left direction is inserted into the other operation wire guide portion 41. Is done.
Thus, for example, one bending operation wire sheath 40 has an operation wire guide portion 41 through which an operation wire for bending the bending portion in the vertical direction is inserted, and the other bending operation wire sheath 40 is bent in the left and right direction. You may have the operation wire guide part 41 which the operation wire to make penetrate. That is, a plurality of bending operation wire sheaths 40 may be inserted into the flexible tube portion 21.

（付記１）
体腔内に挿入される挿入部に配設される湾曲部を所望する方向に湾曲させる複数の操作ワイヤがそれぞれ挿入され、複数の前記操作ワイヤの移動をそれぞれガイドする操作ワイヤガイド管であって、
可撓性を有する樹脂によってマルチルーメンチューブが形成され、前記マルチルーメンチューブの各管路のそれぞれに前記操作ワイヤを単独で挿入させて前記各操作ワイヤの移動をガイドする操作ワイヤガイド部で形成されることを特徴とする内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 1)
A plurality of operation wires for bending a bending portion disposed in an insertion portion to be inserted into a body cavity in a desired direction, respectively, and an operation wire guide tube for guiding movement of the plurality of operation wires,
A multi-lumen tube is formed of a flexible resin, and is formed of an operation wire guide portion that guides the movement of each operation wire by inserting the operation wire alone into each of the pipes of the multi-lumen tube. An operation wire guide tube for an endoscope.

（付記２）
前記操作ワイヤガイド部には、それぞれ１本の前記操作ワイヤのみを挿入することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 2)
The operation wire guide tube for an endoscope according to claim 1, wherein only one operation wire is inserted into each of the operation wire guide portions.

（付記３）
前記操作ワイヤガイド部は、前記操作ワイヤガイド管の長手方向に沿って互いに近接して並設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 3)
The operation wire guide tube for an endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide portions are arranged adjacent to each other along the longitudinal direction of the operation wire guide tube.

（付記４）
前記操作ワイヤガイド部は、前記操作ワイヤの数と少なくとも同数設けられていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 4)
The operation wire guide tube for an endoscope according to appendix 1, wherein at least the number of the operation wire guide portions is the same as the number of the operation wires.

（付記５）
前記操作ワイヤガイド部は、前記マルチルーメンチューブの長手方向の中心軸に対して互いに対称に配置されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 5)
The operation wire guide tube for an endoscope according to appendix 1, wherein the operation wire guide portions are arranged symmetrically with respect to a central axis in a longitudinal direction of the multi-lumen tube.

（付記６）
前記操作ワイヤガイド部は、横断面において略円形形状を有していることを特徴とする付記５に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 6)
The operation wire guide tube for an endoscope according to appendix 5, wherein the operation wire guide portion has a substantially circular shape in cross section.

（付記７）
前記マルチルーメンチューブは、略２０００ＭＰａ以上の曲げ弾性率を有する樹脂によって形成されていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 7)
The endoscope operation wire guide tube according to appendix 1, wherein the multi-lumen tube is formed of a resin having a flexural modulus of approximately 2000 MPa or more.

（付記８）
前記マルチルーメンチューブは、ポリアミド製の樹脂によって形成されることを特徴とする付記７に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 8)
The operation wire guide tube for an endoscope according to appendix 7, wherein the multi-lumen tube is formed of a polyamide resin.

（付記９）
前記マルチルーメンチューブは、ポリプロピレン製の樹脂によって形成されることを特徴とする付記７に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 9)
The operation wire guide tube for an endoscope according to appendix 7, wherein the multi-lumen tube is made of polypropylene resin.

（付記１０）
前記マルチルーメンチューブは、前記マルチルーメンチューブの横断面において、略直線状に配置されている前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 10)
The operation wire guide for an endoscope according to appendix 1, wherein the multi-lumen tube has the operation wire guide portion arranged substantially linearly in a cross section of the multi-lumen tube. tube.

（付記１１）
前記マルチルーメンチューブは、前記マルチルーメンチューブの横断面において略円形形状を有し、前記横断面において略１／４円形形状の前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 11)
Additional Note 1 wherein the multi-lumen tube has a substantially circular shape in a cross section of the multi-lumen tube, and has the operation wire guide portion having a substantially 1/4 circular shape in the cross section. The endoscope operation wire guide tube described.

（付記１２）
前記マルチルーメンチューブは、前記挿入部の内周面に沿った略円弧形状を有することを特徴とする付記１に記載の内視鏡の操作ワイヤガイド管。 (Appendix 12)
The operation wire guide tube for an endoscope according to appendix 1, wherein the multi-lumen tube has a substantially arc shape along an inner peripheral surface of the insertion portion.

図１は、第１の実施形態における内視鏡の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope according to the first embodiment. 図２は、可撓管部の形状の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of the shape of the flexible tube portion. 図３は、可撓管部の横断面を示す横断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross-section of the flexible tube portion. 図４は、図３に示すＢ−Ｂ線における連結している湾曲部と可撓管部の縦断面を示す縦断面図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a longitudinal section of the bending portion and the flexible tube portion connected to each other along the line BB shown in FIG. 図５は、湾曲部の節輪の並設状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state in which the node rings of the bending portion are arranged in parallel. 図６は、節輪の構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing the configuration of the node ring. 図７は、図１に示すＡ−Ａ線における湾曲部の横断面を示す横断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing a cross-section of the curved portion along the line AA shown in FIG. 図８は、節輪のワイヤガイドの部分の横断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view of the wire guide portion of the node ring. 図９は、連結した湾曲部と可撓管部が非湾曲状態で保持されている状態を、一部破断面にて示す概略縦断面図である。FIG. 9 is a schematic longitudinal cross-sectional view showing a state in which the connected curved portion and the flexible tube portion are held in a non-curved state, with a partially broken surface. 図１０は、先端硬性部の内部構成を示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing the internal configuration of the distal end rigid portion. 図１１は、湾曲操作用ワイヤーシースの第１の変形例であり、湾曲操作用ワイヤーシースの横断面の形状を示す横断面図である。FIG. 11 is a first modification of the bending operation wire sheath, and is a cross-sectional view showing the shape of the cross section of the bending operation wire sheath. 図１２は、湾曲操作用ワイヤーシースの第２の変形例であり、湾曲操作用ワイヤーシースの横断面の形状を示す横断面図である。FIG. 12 shows a second modification of the bending operation wire sheath, and is a cross-sectional view showing the shape of the cross-section of the bending operation wire sheath. 図１３は、湾曲操作用ワイヤーシースの第３の変形例であり、湾曲操作用ワイヤーシースの横断面の形状を示し、可撓管部の横断面を示す横断面図である。FIG. 13 is a third modification of the bending operation wire sheath, showing the shape of the cross section of the bending operation wire sheath, and is a cross sectional view showing the cross section of the flexible tube portion. 図１４は、従来の内視鏡の挿入部に挿入される操作ワイヤガイド管に用いられるコイルの概略図である。FIG. 14 is a schematic view of a coil used for an operation wire guide tube inserted into an insertion portion of a conventional endoscope. 図１５は、従来の内視鏡の挿入部に挿入される複数の操作ワイヤガイド管が束ねたられ際の複数の操作ワイヤガイド管の横断面を示す横断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a cross section of a plurality of operation wire guide tubes when a plurality of operation wire guide tubes to be inserted into an insertion portion of a conventional endoscope are bundled. 図１６Ａは、従来の内視鏡の挿入部の挿入部に挿入される操作ワイヤガイド管の状態を示す概略図である。FIG. 16A is a schematic diagram illustrating a state of an operation wire guide tube that is inserted into an insertion portion of an insertion portion of a conventional endoscope. 図１６Ｂは、従来の内視鏡の挿入部が湾曲した際の、操作ワイヤガイド管の状態を示す概略図である。FIG. 16B is a schematic diagram illustrating a state of the operation wire guide tube when the insertion portion of the conventional endoscope is curved.

符号の説明Explanation of symbols

１…内視鏡、１０…挿入部、２１…可撓管部、２２…湾曲部、２３…先端硬性部、２５…照明レンズ、２６…対物レンズ、２７…ライトガイドファイバ、２８…撮像素子、２９…接続回路基板、３０…送気用チューブ、３１…送水用チューブ、３２…ケーブル、３５…節輪、３５ｃ…外周面、３６…リベット、３９…ワイヤ受け、４０…湾曲操作用ワイヤーシース、４０ａ…肉厚部、４０ｂ…外周部、４１…操作ワイヤガイド部、４２…操作ワイヤ、４６…先端部、４７…ワイヤーシース保持具、６０…操作部、６１…把持部、６２…湾曲操作ノブ、６２ａ…左右湾曲操作ノブ、６２ｂ…上下湾曲操作ノブ、６８…処置具挿入部、６９…処置具挿通チャンネル、６９ａ…先端開口部、７０…処置具挿入口、７５…外皮チューブ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope, 10 ... Insertion part, 21 ... Flexible tube part, 22 ... Bending part, 23 ... Hard tip part, 25 ... Illumination lens, 26 ... Objective lens, 27 ... Light guide fiber, 28 ... Image sensor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 ... Connection circuit board, 30 ... Air supply tube, 31 ... Water supply tube, 32 ... Cable, 35 ... Node ring, 35c ... Outer peripheral surface, 36 ... Rivet, 39 ... Wire receiver, 40 ... Wire sheath for bending operation, 40a ... thick part, 40b ... outer periphery part, 41 ... operation wire guide part, 42 ... operation wire, 46 ... tip part, 47 ... wire sheath holder, 60 ... operation part, 61 ... grip part, 62 ... bending operation knob , 62a ... left and right bending operation knob, 62b ... vertical bending operation knob, 68 ... treatment instrument insertion portion, 69 ... treatment instrument insertion channel, 69a ... distal end opening, 70 ... treatment instrument insertion port, 75 ... outer tube.

Claims (12)

体腔内に挿入される挿入部に配設される湾曲部を所望する方向に湾曲させる複数の操作ワイヤと、複数の前記操作ワイヤのそれぞれが挿入され、複数の前記操作ワイヤのそれぞれの移動をガイドする操作ワイヤガイド部としての操作ワイヤガイド管と、を有する内視鏡であって、
前記操作ワイヤガイド管は、可撓性を有する樹脂によって形成されたマルチルーメンチューブであり、前記マルチルーメンチューブの各管路のそれぞれに前記操作ワイヤを単独で挿入させた際、前記各管路を前記操作ワイヤの移動をガイドする前記操作ワイヤガイド部とすることを特徴とする内視鏡。 A plurality of operation wires for bending a bending portion disposed in an insertion portion inserted into a body cavity in a desired direction, and each of the plurality of operation wires are inserted, and each movement of the plurality of operation wires is guided. An operation wire guide tube as an operation wire guide part,
The operation wire guide tube is a multi-lumen tube formed of a flexible resin, and when the operation wire is individually inserted into each of the conduits of the multi-lumen tube, An endoscope characterized in that the operation wire guide portion guides the movement of the operation wire. 前記操作ワイヤガイド部には、それぞれ１本の前記操作ワイヤのみが挿入されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 1, wherein only one operation wire is inserted into each of the operation wire guide portions. 前記操作ワイヤガイド部は、前記操作ワイヤガイド管の長手方向に沿って互いに近接して並設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide portions are arranged adjacent to each other along a longitudinal direction of the operation wire guide tube. 前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド部を前記操作ワイヤの数と少なくとも同数有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide tube has at least the same number of operation wire guide portions as the operation wires. 前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド管の長手方向の中心軸に対して互いに対称に配置されている前記操作ワイヤガイド部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   2. The endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide tube includes the operation wire guide portions arranged symmetrically with respect to a central axis in a longitudinal direction of the operation wire guide tube. 前記操作ワイヤガイド管の横断面において、前記操作ワイヤガイド管は、略円形形状の前記操作ワイヤガイド部を有すること特徴とする請求項５に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 5, wherein the operation wire guide tube includes the operation wire guide portion having a substantially circular shape in a cross section of the operation wire guide tube. 前記操作ワイヤガイド管は、略２０００ＭＰａ以上の曲げ弾性率を有する前記樹脂によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide tube is formed of the resin having a bending elastic modulus of approximately 2000 MPa or more. 前記操作ワイヤガイド管は、ポリアミド製の前記樹脂によって形成されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 7, wherein the operation wire guide tube is formed of the resin made of polyamide. 前記操作ワイヤガイド管は、ポリプロピレン製の前記樹脂によって形成されることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 7, wherein the operation wire guide tube is formed of the resin made of polypropylene. 前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド管の横断面において、略直線状に配置されている前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   2. The endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide tube includes the operation wire guide portion arranged substantially linearly in a cross section of the operation wire guide tube. 前記操作ワイヤガイド管は、前記操作ワイヤガイド管の横断面において略円形形状を有し、前記横断面において略１／４円形形状の前記操作ワイヤガイド部を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   The operation wire guide tube has a substantially circular shape in a cross section of the operation wire guide tube, and has the operation wire guide portion having a substantially 1/4 circular shape in the cross section. The endoscope according to Item 1. 前記操作ワイヤガイド管は、前記ガイド部の内周面に沿った略円弧形状を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。   The endoscope according to claim 1, wherein the operation wire guide tube has a substantially arc shape along an inner peripheral surface of the guide portion.

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