JP2009066168A - Walking measuring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被験者である歩行者の歩行運動などを計測し、適正な歩行状態、歩行バランスが得られるように支援する歩行計測システムに関する。 The present invention relates to a walking measurement system that measures a walking motion of a pedestrian who is a subject and assists in obtaining an appropriate walking state and walking balance.
コンピュータシステムは多様な用途向けに開発されており、例えば、歩行者の歩行の状態を各種センサなどで検知してデータを取得し、当該データを解析することにより歩行状態を評価する歩行計測システムなども開発が目指されている。
一例としては、特開2004−358229号公報、特開2004−113256号公報、特開2001−283134号公報などが知られているが、基本構成は、汎用のパーソナルコンピュータシステムに加速度センサを含む加速度計測装置を組み合わせたものなどである。
これら従来システムでは、GUI(グラフィカルユーザインタフェース)として、一般にシステムに対する指示入力は、マウスなどのポインティングデバイスにより行っていた。
Computer systems have been developed for various uses. For example, walking measurement systems that evaluate the walking state by detecting the walking state of pedestrians with various sensors and acquiring data and analyzing the data. Development is also aimed at.
As an example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-358229, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-113256, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-283134, and the like are known. The basic configuration is an acceleration including an acceleration sensor in a general-purpose personal computer system. A combination of measuring devices.
In these conventional systems, as a GUI (graphical user interface), an instruction input to the system is generally performed by a pointing device such as a mouse.
一般に、マウスに代表される、移動情報,位置情報及びボタン情報等を出力としてコンピュータ機器に伝えるための従来のポインティングデバイスは、操作者がコンピュータの傍らに座り片手でマウスの移動、ボタン操作等を行なっていた。 In general, a conventional pointing device represented by a mouse for transmitting movement information, position information, button information, and the like as output to a computer device is such that an operator sits beside the computer and performs mouse movement, button operation, etc. with one hand. I was doing it.
このため、コンピュータへの入力作業等を行なうキーボード操作者は、マウス操作のためコンピュータの傍らに座ったまま離れることはできなかった。マウス操作を行なわないはマウスから手を離すことは可能であるが、常にマウスの傍らにいなければ即座にマウス操作をすることができなかった。 For this reason, a keyboard operator who performs an input operation to the computer or the like cannot leave while sitting beside the computer because of the mouse operation. Although it was possible to release the mouse without performing the mouse operation, the mouse could not be operated immediately unless it was always beside the mouse.
このような問題点を解決するべく、特開昭62−37731号,特開平3−220618号,特開平4−242818号の各公報において、手を使わずに足で操作するマウス等のポインティングデバイスが多数提案されている。 In order to solve such problems, a pointing device such as a mouse that operates with a foot without using a hand in Japanese Patent Laid-Open Nos. 62-37731, 3-220618, and 4-242818. Many have been proposed.
しかしながら、これら各公報に記載されたポインティングデバイスは、いずれも従来のマウスと同一の構成のものを、単に操作者の足元において足で操作するというものであったことから、従来と同様、足を動かすことによりマウスの移動を行なうため、マウス操作のためコンピュータの傍らから離れることはできず、常にマウスの傍らにいなければ即座にマウス操作をすることができない点は同じである。 However, since the pointing devices described in each of these publications all have the same configuration as a conventional mouse, they are simply operated with the foot at the operator's foot. Since the mouse is moved by moving the mouse, it is impossible to move away from the side of the computer for the mouse operation, and the mouse cannot be operated immediately unless the mouse is always at the side.
歩行計測システムには、その場で足踏みして歩行状態を計測するものもあるが、本来の歩行は足踏みではなく、実際に歩行しつつ計測することが好ましい。
歩行状態を計測する各種センサは足腰へ装着することや歩行通路上に配置しておくことが想定されるが、歩行状態の解析のためには正確な歩行データを得る必要あり、特に歩行者の歩行に合わせて歩行計測を開始した時点と歩行計測を終了した時点と歩行移動距離を正確に捕捉する必要がある。
最も歩行状態の計測に適した計測方法とは、歩行者に普段どおりの歩行運動を行ってもらい、ある地点Aから他の地点Bまでの歩行状態を足腰に取り付けたセンサや歩行通路上に配置したセンサにより検知することである。つまり、ある地点Aに歩行者の足が着地した瞬間と、ある地点Bに歩行者の足が着地した瞬間を捉えることができれば、歩行者の歩行に合わせて歩行計測を開始した時点と歩行計測を終了した時点と歩行移動距離を正確に捕捉することができる。
Some walking measurement systems measure the walking state by stepping on the spot, but it is preferable that the actual walking is not stepping, but actually measured while walking.
It is assumed that various sensors for measuring the walking state are worn on the legs and placed on the walking path, but it is necessary to obtain accurate walking data for the analysis of the walking state. It is necessary to accurately capture the time when walking measurement is started, the time when walking measurement is finished, and the walking movement distance in accordance with walking.
The measurement method most suitable for measuring the walking state is to have the pedestrian perform normal walking movements, and place the walking state from one point A to another point B on a sensor or walking path attached to the legs and waist. It is to be detected by the sensor. In other words, if the moment when a pedestrian's foot has landed at a certain point A and the moment when the pedestrian's foot has landed at a certain point B can be captured, the time when the gait measurement was started in accordance with the walking of the pedestrian and the gait measurement It is possible to accurately capture the time point when the movement is finished and the walking movement distance.
歩行計測システムを専用デバイスを多数搭載した専用システムとして開発するとコスト増加を招くため、汎用のパーソナルコンピュータと汎用のポインティング装置を利用して歩行計測システムを構築することが好ましい。 If the walking measurement system is developed as a dedicated system having a large number of dedicated devices, the cost increases. Therefore, it is preferable to construct a walking measurement system using a general-purpose personal computer and a general-purpose pointing device.
ここで、従来のポインティング装置を備えたパーソナルコンピュータシステムにより、ある地点Aに歩行者の足が着地した瞬間とある地点Bに歩行者の足が着地した瞬間を捉えることを想定すると、以下の手順が必要と考えられる。 Here, assuming that a personal computer system equipped with a conventional pointing device captures a moment when a pedestrian's foot has landed at a certain point A and a moment when a pedestrian's foot has landed at a certain point B, the following procedure is performed. Is considered necessary.
まず、計測を介助する操作者が常駐し、ある地点Aに被験者である歩行者の足が着地した瞬間を見計らって操作者がポインティング装置をクリックするなどのボタン操作で計測開始情報を歩行計測システムに入力し、次に、ある地点Bに被験者である歩行者の足が着地した瞬間を見計らって操作者がポインティング装置をクリックするなどのボタン操作で計測終了情報を歩行計測システムに入力することとなる。 First, an operator who assists in the measurement is stationed, the measurement start information is measured by a button operation such as the operator clicking the pointing device at the moment when the foot of the subject pedestrian has landed at a certain point A. Next, the measurement end information is input to the walking measurement system by a button operation such as the operator clicking the pointing device at the moment when the foot of the pedestrian who is the subject has landed at a certain point B. Become.
しかし、上記手順には以下の問題がある。
第1の問題は、精度の問題である。
歩行者の足が着地した瞬間を見計らって操作者がポインティング装置をクリックするなどのボタン操作を行うが、手動操作であるゆえに当然バラツキが大きく、正確な計測開始情報および計測終了情報を得ることはできない。
However, the above procedure has the following problems.
The first problem is accuracy.
The operator performs button operations such as clicking the pointing device at the moment when the pedestrian's foot has landed. Can not.
第2の問題は、操作者を必要とする問題である。
歩行計測のための操作にはできるだけ人手をかけずに行うことが好ましい。単に計測開始時点と計測終了時点を捉えるためのみに操作者を配置することはコスト増加を招く。そのため、計測開始時点と計測終了時点は自動的に入力できることが好ましい。しかし、上記した従来の汎用のパーソナルコンピュータを用いたポインティング装置では計測開始時点と計測終了時点を正確かつ自動的に入力することはできない。
The second problem is a problem that requires an operator.
It is preferable to perform an operation for walking measurement with as little human intervention as possible. Arranging the operator only to capture the measurement start point and the measurement end point causes an increase in cost. Therefore, it is preferable that the measurement start time and the measurement end time can be automatically input. However, the above-described conventional pointing device using a general-purpose personal computer cannot accurately and automatically input the measurement start point and the measurement end point.
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、汎用のパーソナルコンピュータと汎用のポインティング装置をベースとして用いつつ、実際にある地点からある地点へ歩行移動の開始時点と終了時点を自動的かつ正確に捉えることができる歩行計測システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and automatically uses the general-purpose personal computer and the general-purpose pointing device as a base to automatically and automatically determine the start and end points of walking movement from a certain point to a certain point. The object is to provide a walking measurement system that can be accurately captured.
上記目的を達成するために、本発明の歩行計測システムは、
歩行者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する加速度計測装置と、
操作者の手によって移動やボタン押下等の操作を行ない、その操作量や操作内容を検知することによりディスプレイ上に表示されるポインタに対する移動情報、位置情報、ボタン情報等の操作情報を前記コンピュータシステムへの入力情報として与える第1のポインティング装置と、
歩行者が歩く歩行通路上に設けられた設定領域に前記歩行者の足が着地したことを検知するセンサと、前記センサによる検知信号を前記コンピュータシステムに対して送信する送信機能とを備えた第2のポインティング装置を備え、
前記コンピュータシステムは、前記第2のポインティング装置から送信された前記検知信号を前記第1のポインティング装置による前記ポインタに対するボタン情報として扱い、前記加速度計測装置のデータ取得の開始時点と終了時点を前記歩行通路上に設けられた前記設定領域への前記歩行者の足の着地の検知をもって決定することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the walking measurement system of the present invention includes:
An acceleration measuring device for measuring walking motion of a pedestrian and acquiring walking motion data;
Operation information such as movement information, position information, and button information for the pointer displayed on the display is detected by performing operations such as movement and button pressing by the operator's hand and detecting the operation amount and operation content. A first pointing device that provides input information to
A sensor that detects that the pedestrian's foot has landed on a setting area provided on a walking path where the pedestrian walks, and a transmission function that transmits a detection signal from the sensor to the computer system. 2 pointing devices,
The computer system treats the detection signal transmitted from the second pointing device as button information for the pointer by the first pointing device, and sets a start time and an end time of data acquisition of the acceleration measuring device as the walking It is determined by detecting the landing of the pedestrian's foot on the set area provided on the passage.
なお、上記構成において、前記第2のポインティング装置の形状がパッド状の平面形状であり、前記センサが前記歩行者の足により踏まれた圧力により押下される押下スイッチであることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the second pointing device has a pad-like planar shape, and the sensor is a push switch that is pressed by pressure that is stepped on by the pedestrian's foot.
また、歩行者の足裏にかかる体重の圧力分布を計測して足裏にかかる圧力データを取得する足圧計測装置を備えた構成も可能であり、前記足圧計測装置のデータ取得の開始時点と終了時点を前記第2のポインティング装置による前記設定領域への前記歩行者の足の着地の検知をもって決定することを特徴とする。
上記構成により、汎用のパーソナルコンピュータと汎用のポインティング装置をベースとして用いつつ、歩行者の実際の歩行運動の過程においてある地点からある地点へ移動の開始時点と終了時点を正確に捉えることができる。
In addition, a configuration including a foot pressure measuring device that acquires pressure data on the sole by measuring the pressure distribution of the body weight on the sole of the pedestrian is also possible, and the start point of data acquisition of the foot pressure measuring device And the end point is determined by detecting the landing of the pedestrian's foot on the set area by the second pointing device.
With the above configuration, it is possible to accurately grasp the start point and the end point of movement from a certain point to a certain point in the course of the actual walking motion of the pedestrian while using a general-purpose personal computer and a general-purpose pointing device as a base.
次に、本発明の歩行計測システムは、前記第2のポインティング装置を複数個備える構成も可能である。
前記第2のポインティング装置を複数個備える構成の場合、ある一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第1のポインティング装置における前記ボタン押下操作により検知された前記ポインタに対するボタン情報として処理した後、他の一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第1のポインティング装置における次の前記ボタン押下操作により検知された前記ポインタに対するボタン情報と扱うこととなる。
Next, the walking measurement system of the present invention may be configured to include a plurality of the second pointing devices.
In the case of a configuration including a plurality of the second pointing devices, a button for the pointer detected by the button pressing operation in the first pointing device with a detection signal transmitted by one second pointing device. After processing as information, with the detection signal transmitted by the other one of the second pointing devices, treating it as button information for the pointer detected by the next button pressing operation in the first pointing device; Become.
また、前記第2のポインティング装置を複数個備える構成の場合、以下の構成とすれば、それぞれの検知信号をディスプレイ上の異なる位置に対するボタン情報と扱うことも可能である。
つまり、前記第1のポインティング装置により前記ディスプレイ上の前記ポインタを移動して位置を合わせ、前記第1のポインティング装置のボタン押下の操作を受け入れる第1のポインタ状態を記憶する第1のポインタ状態記憶手段と、
前記第1のポインタ状態記憶手段により前記第1のポインタ状態を記憶させた後、前記第1のポインティング装置により前記ディスプレイ上の前記ポインタを移動して位置を合わせ、前記第1のポインティング装置のボタン押下の操作を受け入れる第2のポインタ状態を記憶する第2のポインタ状態記憶手段を備え、
ある一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第1のポインタ状態における前記ポインタに対するボタン情報として処理し、他の一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第2のポインタ状態における前記ポインタに対するボタン情報として処理することにより可能となる。
Further, in the case of a configuration including a plurality of the second pointing devices, each detection signal can be handled as button information for different positions on the display by using the following configuration.
That is, the first pointer state storage for storing the first pointer state for accepting the operation of pressing the button of the first pointing device by moving the pointer on the display by the first pointing device to adjust the position. Means,
After the first pointer state is stored by the first pointer state storage means, the pointer on the display is moved and aligned by the first pointing device, and the button of the first pointing device is set. A second pointer state storage means for storing a second pointer state for accepting a pressing operation;
A detection signal transmitted by one of the second pointing devices is processed as button information for the pointer in the first pointer state, and a detection signal transmitted by the other second pointing device is used. This is made possible by processing as button information for the pointer in the second pointer state.
本発明の歩行計測システムによれば、加速度センサを含み、汎用のパーソナルコンピュータと汎用のポインティング装置をベースとして用いつつ、改良された実際にある地点からある地点へ歩行移動の開始時点と終了時点を正確に捉えることができる。 According to the walking measurement system of the present invention, the start time and the end time of walking movement from a certain point to a certain point are improved while using an acceleration sensor as a base and a general-purpose personal computer and a general-purpose pointing device as a base. It can be accurately captured.
以下、本発明を実施するための最良の形態について実施例により具体的に説明する。
なお、以下は歩行計測システムの一例を取り上げたものであり、本発明の歩行計測システムは多様なサイズ、多様な形状への適用が可能であり、これらの実施例に限定されるものではない。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be specifically described by way of examples.
The following is an example of a walking measurement system. The walking measurement system of the present invention can be applied to various sizes and shapes, and is not limited to these examples.
図1は本願発明の歩行計測システム100の構成を模式的に表したブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the walking measurement system 100 of the present invention.
コンピュータシステム10は、通常の汎用のパーソナルコンピュータシステムであり、制御装置、記憶装置など一般の汎用パーソナルコンピュータシステムが備えている基本構成を含むもので良い。
The
ディスプレイ20は、コンピュータシステム10の出力装置の一つであり、本発明の歩行計測システムの各種表示画面を提供し、そのうちの一つとして操作入力画面であるグラフィカルユーザーインターフェイスを提供している。当該ディスプレイ20上に構築されているグラフィカルユーザーインターフェイスにはポインタ21が表示されている。
The
加速度計測装置30は、歩行者の歩行運動を計測して歩行運動データを取得する装置であり、例えば加速度センサを備えており、被験者の体の一部に取り付けることにより被験者の歩行運動を計測する。加速度センサは3次元で加速度を計測できるものが好ましい。人間の実際の歩行運動は直線運動ではなく、上下の揺れ、左右の揺れを伴う3次元運動だからである。3次元加速度センサとしては市販の汎用品のものを用いることができる。
The
第1のポインティング装置40は、汎用のパーソナルコンピュータシステムに提供されているポインティング装置であり、例えばマウスである。第1のポインティング装置40は操作者の手によって移動やボタン押下等の操作を行ない、その操作量や操作内容を検知することによりディスプレイ20上に表示されるポインタ21に対する移動情報、位置情報、ボタン情報等の操作情報をコンピュータシステム10への入力情報として与えるものであるが、後述する第2のポインティング装置50との間でもデータのやり取りが可能となっている。
The
第2のポインティング装置50は、歩行者が歩く歩行通路上に設けられた設定領域に歩行者の足が着地したことを検知する圧力センサ51と、圧力センサ51による検知信号をコンピュータシステム10に対して送信する送信機能52とを備えている。例えば無線による送信機能とする。
The
図2は、第2のポインティング装置50の一構成例を模式的に示した図である。
第2のポインティング装置50の形状の一例としては、パッド状の平面形状であり、圧力センサ51が組み込まれており、歩行者がパッド状の第2のポインティング装置を足により踏めば、踏まれた圧力により圧力センサ51が押下される仕組みとなっている。
FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration example of the
As an example of the shape of the
図3は、第2のポインティング装置50を歩行通路上に敷き置いて歩行者の着地時点を正確に計測する手法を模式的に示した図である。
FIG. 3 is a diagram schematically showing a method for accurately measuring the time of landing of the pedestrian by placing the
今、歩行通路200上のある地点の中央付近に第2のポインティング装置50が置かれている。歩行者はこの歩行通路200上を歩いて行き、このパッド状の第2のポインティング装置50を踏むように進むことを指導され、実際に歩行者は第2のポインティング装置50を踏んで通過してゆく。
このように、歩行者が、普段の歩行を行いながら、自らのペースにて歩行通路上に設けられた設定領域に置かれた圧力センサ51を踏むことにより、第2のポインティング装置50が“ボタン押下”情報を検知し、送信機能52を介してコンピュータシステム10に対して当該検知信号、つまり、“ボタン押下”情報を送信することができ、第2のポインティング装置50の載せ置かれた箇所に歩行者の足が着地した時点を正確にコンピュータシステム10に対して通知することができる。
Now, the
In this way, the pedestrian steps on the
ここで、コンピュータシステム10においては、第2のポインティング装置50より送信された検知信号、つまり、“ボタン押下”情報を、第1のポインティング装置40における通常のボタン押下操作により検知されたポインタに対する“ボタン情報”と同一に扱い、コンピュータシステム10への入力情報とする。つまり、第1のポインティング装置40の操作によりディスプレイ20上に制御されているポインタ21に対して、あたかも第1のポインティング装置40のボタンが押下された、例えば、ボタンのクリックがなされたと扱うのである。
Here, in the
今、コンピュータシステム10の操作が、ディスプレイ20上に制御されているポインタ21を介した加速度計測装置のデータ取得の開始時点を決定する処理フローであれば、第2のポインティング装置50より送信された検知信号は、コンピュータシステム10により、あたかも第1のポインティング装置40によりポインタ21に対するボタン押下情報が与えられたと同様の扱いを行うことにより、加速度計測装置30のデータ取得の開始時点を決定することができる。また、コンピュータシステム10の操作が、ディスプレイ20上に制御されているポインタ21を介した加速度計測装置30のデータ取得の終了時点を決定する処理フローであれば、同様に、加速度計測装置30のデータ取得の終了時点を決定することができる。上記のように、加速度計測装置30のデータ取得の開始時点と終了時点を歩行通路上の設定領域への歩行者の足の着地の検知をもって決定することができる。
If the operation of the
なお、一つの直線状の歩行動作において、ある地点から他の地点への歩行開始時点と終了時点を計測するために、両地点に第2のポインティング装置50を設ける構成もあり得る。
In addition, in one linear walking motion, there may be a configuration in which the
図4は、第2のポインティング装置50を歩行通路上に2箇所に敷き置いて歩行者のある地点の通過時点と他の地点の通過地点を正確に計測する手法を模式的に示した図である。
FIG. 4 is a diagram schematically showing a method of accurately measuring the passing point of a pedestrian and a passing point of another point by laying the
第2のポインティング装置50aを地点Aに、第2のポインティング装置50bを地点Bに設置する。歩行者は歩行通路を歩行してゆき、図3に示したように、地点Aにおいて第2のポインティング装置50aが踏まれた時点においてコンピュータシステム10に検知信号を送信し、地点Bにおいて第2のポインティング装置50bが踏まれた時点においてコンピュータシステム10に検知信号を送信する。
The
コンピュータシステム10は、第2のポインティング装置50aにより送信された検知信号をもって、ポインタ21に対するボタン情報として処理した後、第2のポインティング装置50bにより送信された検知信号をもって、ポインタ21に対する次のボタン情報と扱う。ある地点Aから他の地点Bへの歩行開始時点と終了時点が正確に計測できる。
The
次に、第2のポインティング装置50aと第2のポインティング装置50bを歩行通路上に2箇所に敷き置いて歩行者の第2のポインティング装置50aの通過時点を歩行計測開始時点とし、第2のポインティング装置50bの通過時点を歩行計測終了時点とする構成において、グラフィカルユーザーインターフェイス上のポインタ位置を自動的に切り替える工夫を施すことができる。
Next, the
ポインタ21の位置は第1のポインティング装置40の操作により制御され、コンピュータシステム10において把握されるが、あらかじめ、ポインタ21の位置を第1のポインタ状態および第2のポインタ状態として2箇所記憶させておき、まず、ポインタ21が第1のポインタ状態であるものとし、第2のポインティング装置50aの通過を検知した場合にグラフィカルユーザーインターフェイス上の第1のポインタ状態にてポインタ21が押下されたものとして扱う。次に、ポインタ21が第2のポインタ状態であるものとし、第2のポインティング装置50bの通過を検知した場合にグラフィカルユーザーインターフェイス上の第2のポインタ状態にてポインタ21が押下されたものとして扱う。
The position of the
第1のポインタ状態と第2のポインタ状態の記憶は、コンピュータシステム10において第1のポインティング装置40の動きを記憶させれば良い。
第1のポインティング装置40によりディスプレイ20上のポインタ21を移動して位置を合わせ、第1のポインタ状態記憶手段により第1のポインティング装置40のボタン押下の操作を受け入れる第1のポインタ状態を記憶させた後、第1のポインティング装置40によりディスプレイ20上のポインタ21を移動して位置を合わせ、第2のポインタ状態記憶手段により第1のポインティング装置40のボタン押下の操作を受け入れる第2のポインタ状態を記憶する。
第2のポインティング装置50aにより送信された検知信号をもって、第1のポインタ状態におけるポインタ21に対するボタン情報として処理し、第2のポインティング装置50bにより送信された検知信号をもって、第2のポインタ状態におけるポインタ21に対するボタン情報として処理する。
The first pointer state and the second pointer state may be stored by storing the movement of the
The
The detection signal transmitted by the
以上、第2のポインティング装置50aおよび第2のポインティング装置50bを歩行通路上に2箇所に敷き置いて歩行者が第2のポインティング装置50aの通過時点を歩行計測開始時点とし、第2のポインティング装置50bの通過時点を歩行計測終了時点として正確に計測することができる。
As described above, the
実施例2にかかる歩行計測システム100aは、実施例1にかかる歩行計測システムの構成に加え、足圧計測装置を備えた構成である。 The walking measurement system 100a according to the second embodiment has a configuration including a foot pressure measurement device in addition to the configuration of the walking measurement system according to the first embodiment.
図5は、本願発明の歩行計測システム100aの構成を模式的に表したブロック図である。
コンピュータシステム10、ディスプレイ20、加速度計測装置30、第1のポインティング装置40、第2のポインティング装置50の構成は実施例1と同様である。本実施例2では、足圧計測装置35を備えている。
FIG. 5 is a block diagram schematically showing the configuration of the walking measurement system 100a of the present invention.
The configurations of the
足圧計測装置35は、歩行者の足裏にかかる体重の圧力分布を計測して足裏にかかる圧力データを取得する装置である。歩行運動は静止状態では捉えられず、踵の着地からつま先の蹴り出しまで、足裏の接地部分も時間により変化しているデータとして得られる。
実施例1と同様、この足圧計測装置35のデータ取得の開始時点と終了時点を、第2のポインティング装置50による設定領域への歩行者の足の着地の検知をもって決定する。
The foot
Similar to the first embodiment, the start time and the end time of the data acquisition of the foot
以上、本発明のポインティング装置における好ましい実施形態を説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。 Although the preferred embodiment of the pointing device of the present invention has been described above, it will be understood that various modifications can be made without departing from the technical scope of the present invention.
本発明は、ある地点から他の地点への被験者の歩行運動などを計測する歩行計測システムなど多様なシステムに適用することができる。 The present invention can be applied to various systems such as a walking measurement system that measures a walking motion of a subject from one point to another point.
10 コンピュータシステム
20 ディスプレイ
30 加速度計測装置
35 足圧計測装置
40 第1のポインティング装置
50 第2のポインティング装置
100,100a,100b 歩行計測システム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
操作者の手によって移動やボタン押下等の操作を行ない、その操作量や操作内容を検知することによりディスプレイ上に表示されるポインタに対する移動情報、位置情報、ボタン情報等の操作情報を前記コンピュータシステムへの入力情報として与える第1のポインティング装置と、
歩行者が歩く歩行通路上に設けられた設定領域に前記歩行者の足が着地したことを検知するセンサと、前記センサによる検知信号を前記コンピュータシステムに対して送信する送信機能とを備えた第2のポインティング装置を備え、
前記コンピュータシステムは、前記第2のポインティング装置から送信された前記検知信号を前記第1のポインティング装置による前記ポインタに対するボタン情報として扱い、前記加速度計測装置のデータ取得の開始時点と終了時点を前記歩行通路上に設けられた前記設定領域への前記歩行者の足の着地の検知をもって決定することを特徴とする歩行計測システム。 An acceleration measuring device for measuring walking motion of a pedestrian and acquiring walking motion data;
Operation information such as movement information, position information, and button information for the pointer displayed on the display is detected by performing operations such as movement and button pressing by the operator's hand and detecting the operation amount and operation content. A first pointing device that provides input information to
A sensor that detects that the pedestrian's foot has landed on a setting area provided on a walking path where the pedestrian walks, and a transmission function that transmits a detection signal from the sensor to the computer system. 2 pointing devices,
The computer system treats the detection signal transmitted from the second pointing device as button information for the pointer by the first pointing device, and sets a start time and an end time of data acquisition of the acceleration measuring device as the walking A walking measurement system, wherein the determination is made by detecting the landing of the pedestrian's foot on the set area provided on a passage.
前記足圧計測装置のデータ取得の開始時点と終了時点を前記第2のポインティング装置による前記設定領域への前記歩行者の足の着地の検知をもって決定することを特徴とする請求項1に記載の歩行計測システム。 Equipped with a foot pressure measuring device that measures the pressure distribution of the weight on the sole of the pedestrian and acquires the pressure data on the sole,
The start time and the end time of data acquisition of the foot pressure measuring device are determined by detecting the landing of the pedestrian's foot on the setting area by the second pointing device. Walking measurement system.
ある一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第1のポインティング装置における前記ボタン押下操作により検知された前記ポインタに対するボタン情報として処理した後、他の一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第1のポインティング装置における次の前記ボタン押下操作により検知された前記ポインタに対するボタン情報と扱うことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の歩行計測システム。 A plurality of the second pointing devices;
The detection signal transmitted by one of the second pointing devices is processed as button information for the pointer detected by the button pressing operation in the first pointing device, and then the other second second device is processed. The detection signal transmitted by the pointing device is handled as button information for the pointer detected by the next button pressing operation in the first pointing device. The walking measurement system described.
前記第1のポインタ状態記憶手段により前記第1のポインタ状態を記憶させた後、前記第1のポインティング装置により前記ディスプレイ上の前記ポインタを移動して位置を合わせ、前記第1のポインティング装置のボタン押下の操作を受け入れる第2のポインタ状態を記憶する第2のポインタ状態記憶手段を備え、
ある一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第1のポインタ状態における前記ポインタに対するボタン情報として処理し、他の一つの前記第2のポインティング装置により送信された検知信号をもって、前記第2のポインタ状態における前記ポインタに対するボタン情報として処理することを特徴とする請求項4に記載の歩行計測システム。 First pointer state storage means for storing a first pointer state for accepting an operation of pressing a button of the first pointing device by moving the pointer on the display by the first pointing device to adjust its position; ,
After the first pointer state is stored by the first pointer state storage means, the pointer on the display is moved and aligned by the first pointing device, and the button of the first pointing device is set. A second pointer state storage means for storing a second pointer state for accepting a pressing operation;
A detection signal transmitted by one of the second pointing devices is processed as button information for the pointer in the first pointer state, and a detection signal transmitted by the other second pointing device is used. 5. The walking measurement system according to claim 4, wherein the walking measurement system is processed as button information for the pointer in the second pointer state.
Priority Applications (1)
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JP2007237336A JP2009066168A (en) | 2007-09-13 | 2007-09-13 | Walking measuring system |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017080194A (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-18 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | Information processing device, information processing method and program |
CN106923839A (en) * | 2013-09-19 | 2017-07-07 | 卡西欧计算机株式会社 | Exercise assist device, exercising support method and recording medium |
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2007
- 2007-09-13 JP JP2007237336A patent/JP2009066168A/en active Pending
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